Seguidor de objetos utilizando webcam

El proyecto consiste en una cabeza de un robot (decorado a discrecin del grupo de alumnos) de forma que contenga una (o dos cmaras web) que pueda ser utilizada como sensor de posicin para ubicar un objeto como una pelota de ping pong. El propsito del proyecto es que el rostro del robot vea al objeto y pueda seguir la posicin de la pelota en su movimiento de arriba abajo y de izquierda a derecha (en dos dimensiones), la pelota debe ser blanca o de algn color claro y se debe tener un fondo de color obscuro para que permita el contraste. Se debe utilizar el principio de correlacin cruzada de matlab para el reconocimiento de la posicin de la pelota, es aceptable que el movimiento sea lento, pero no se permite el uso de herramientas de software, tales como filtros de contornos o procedimientos de ubicacin de grficos. La cabeza del robot debe estar montada sobre un sistema de ejes basado en dos servo motores o motores steeper de forma que se cubran ambas dimensiones, el movimiento de los motores debe ser ordenado desde matlab y se puede hacer de forma directa utilizando el puerto USB o por medio de algn programa externos a matlab (hecho en visual studio) que genere las seales. No se permite el uso de ningn tipo de sensores ms que la cmara web y la distancia mnima para reconocer la bola (el objeto) debe ser de 30 cm. Es permitido que la cabeza del robot realice una serie de movimientos consecutivos para llegar a la posicin deseada, pero lo ideal seria un solo movimiento conociendo la posicin precisa. El programa deber mostrar una grafica de ubicacin de la pelota que indica en un plano cartesiano en que cuadrante se detect la pelota, esto se puede hacer por medio de la informacin brindada por la correlacin. El proyecto se deber realizar en grupos de 4 personas como mximo. Puntos extra: se tiene la opcin de obtener puntos extra si: Movimiento en tiempo real 20%

El proyecto debe contener un reporte de 3 hojas (como mximo) escritas a mano conteniendo la explicacin de funcionamiento, el modelo matemtico y datos de funcionamiento, se debe adjuntar en el aula virtual el cdigo y las grficas de funcionamiento.