Introduo

Neste trabalho contm o funcionamento motor DC (corrente contnua), e os modos com podemos controlar velocidade do motor e reduzir a velocidade entre outras aplicaes. O motor DC (corrente contnua) pode ser controlado de varias formas, e ele tem diversas aplicaes em circuitos eletrnicos e aplicaes tambm industriais. Porm no mais utilizado em larga escala, devido ao motor AC (corrente alternada).

Desenvolvimento Controle do Motor DC Controlar a velocidade de motores necessrio para manter a boa qualidade de determinados produtos e pode ser feito atravs do microprocessador PIC programvel em linguagem C ou C++, as quais so aplicadas na maioria dos processos automatizveis. Outro mtodo est nesta proposta de controle em malha fechada da velocidade de um motor de corrente contnua utilizando um micro controlador Intel 8051. Os motores de corrente contnua so largamente utilizados na indstria para acionamento de equipamentos de pequeno porte, onde so necessrias preciso de velocidade. Existem CI's (chips) controladores para esses motores; porm, criar um sistema capaz de controlar a velocidade com uma interface diferenciada, podendo o operador alterar parmetros durante o funcionamento. Implementando-se um controlador da velocidade de motor de corrente contnua. Utiliza-se um micro controlador da famlia 8051. Esse controle feito em malha fechada. Anexo ao eixo do motor foi implementado um disco seccionado de forma a obter diferentes sinais pticos, utilizados para clculo de realimentao do sistema. O usurio fornece o valor desejado da velocidade em RPM (rotaes por minuto) atravs de uma interface num computador. Esse transferido por uma porta serial ao micro controlador. Durante o funcionamento, o sistema capta os sinais pticos gerados pelo sensor. Esses sinais so tratados por uma rotina de controle programada no 8051(chip) e os resultados enviados via serial para o software de interface.

A velocidade dos motores CC pode ser controlada pela tenso de armadura. A Figura 5 mostra um esquema onde um retificador a diodos pode ser usado em conjunto com um regulador de tenso, de forma a proporcionar um controle da tenso de armadura e, portanto, de velocidade. Usualmente o campo alimentado com uma tenso contnua proveniente de outro retificador a diodos, de modo a manter o fluxo em um determinado nvel desejado. O esquema da Figura 5b mais usual, onde um retificador controlado alimenta a amadurado motor CC e um retificador a diodos, o campo.

Figura 5 Acionamento com velocidade varivel. (a) Ajuste de tenso por regulador. (b)Ajuste de tenso por retificador controlado.

Programao Controle de velocidade de um motor DC com o Micro controlador 8051 O programa de controle de velocidade do motor de corrente contnua dividido em cinco partes principais: Definies de variveis, constantes e parmetros de controle; Configuraes Iniciais; Programa Principal; Interrupes. Sub-rotinas: Definies de variveis, constantes e parmetros de controle. Alm das variveis e constantes, utilizamos parmetros de incremento do duty-cicle e faixas de valores de velocidade. Configuraes Iniciais Nesta seo so configurados os trs timers e a comunicao serial de dados. Timer 0: Configurado em modo 2 para execuo do controle PWM, explicado na seo 4.1 Timer 1: Utilizado em modo 1 para comunicao da porta serial, analisado na seo 4.2 Timer 2: Configurado como contador dos sinais pticos. Atravs deste contador pode-se calcular a velocidade atual do motor. Programa Principal Elaborado para que a cada 200 ms o micro controlador envie a velocidade atual do motor para a interface e execute a rotina de controle. Esse envio determinado por um flag auxiliar, ativado quando ocorre uma interrupo do timer 0 e setado em Vcc a alimentao do motor. Interrupes Interrupo do timer 0
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Gera o sinal PWM na porta P2.1 para o acionamento do Motor de acordo com o duty-cicle especificado pelo controle. Interrupo da serial A instruo de recepo de dados chamada e a velocidade desejada armazenada na varivel VEL_SET. Aps isso enviado um dado para a confirmao de recebimento. Sub-rotinas Configurao do PWM O valor do duty-cicle carregado no registrador R7 e subtrado de 0FFh. O resultado inserido em TL0. Ele tambm o valor correspondente ao intervalo de tempo em Tlow, na interrupo do timer 0. Controle da Velocidade Analisa a velocidade atual do motor (VEL_ATUAL) e incrementa ou decrementa o duty-cyle (DUTY), de acordo com a velocidade setada (VEL_SET) pela serial e as faixas de velocidades dantes definidas. Serial TX Envia um dado qualquer pela serial. O dado deve estar colocado no Acumulador. Serial RX Recebe um dado qualquer pela serial. O dado colocado no Acumulador. Um motor CC (corrente contnua) utilizado quando se necessita uma velocidade alta, porm com baixo torque na aplicao. A velocidade de um motor CC pode ser controlada atravs da sua tenso de entrada. No entanto, para evitar sobreaquecimentos nos componentes, em vez de um sinal contnuo usado um sinal PWM (Pulse Width Modulation) onde a largura dos pulsos controla a potncia fornecida ao motor e por sua vez a velocidade de rotao. A velocidade do motor varia proporcionalmente rea debaixo da poro positiva de cada perodo, essa razo denominada DUTY-CYCLE (razo cclica), e atravs dela podemos saber a velocidade aplicada ao motor. O PWM utilizado em reguladores de tenso eficientes. Pelo chaveamento de tenso na carga, com a razo cclica apropriada, a sada se aproximar do nvel de tenso desejado.O ripple da tenso chaveada normalmente filtrado com um indutor e um capacitor.

Esquema Eltrico do motor.

Bibliografia Fonte principal: www.google.com Sites: http://algol.dcc.ufla.br/~lacerda/projetos/Controle_motor_DC/controle_motor_DC.pdf http://www.maxwellbohr.com.br/downloads/robotica/mec1000_kdr5000/tutorial_programacao _-_motor_dc.pdf http://pt.scribd.com/doc/6627315/Apostila-Sobre-Controle-de-Motores-CC

Data: 20 de abril de 2012 Hora: 15h00min (treze horas)

Concluso Notamos que o motor DC (corrente contnua) pode ser controlado de varias formas, e ele tem diversas aplicaes. A indstria ainda o utiliza para algumas aplicaes, mas o motor AC (corrente alternada) mais comum e mais utilizado pela indstria. Nesse trabalho optamos por fazer o controle do motor DC (corrente contnua) por um chip, e assim programamos esse chip de acordo com os paramentos do motor. Conseguimos controlar a velocidade do motor, e entre outros paramentos, como a rotao (RPM).