D epartement dElectricit e, Electronique et Informatique

(Institut Monteore)
Notes du cours ELEC 0029
ANALYSE ET FONCTIONNEMENT
DES SYSTEMES DENERGIE ELECTRIQUE
Thierry VAN CUTSEM
directeur de recherches FNRS
professeur adjoint ULg
janvier 2012
Table des mati` eres
1 Puissances en r egime sinusodal 5
1.1 Conventions de signe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Puissance traversant dans une coupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 R egime sinusodal: phaseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Puissances instantan ee, active, r eactive, uctuante et apparente . . . . . . . . . 8
1.5 Puissance complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6 Expressions relatives aux dip oles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.7 Facteur de puissance et compensation des charges . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2 Syst` emes triphas es equilibr es 15
2.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2 Tensions de ligne (ou compos ees) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Connexions en etoile et en triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4 Analyse par phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.5 Puissances en r egime triphas e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6 Production dun champ tournant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3 Quelques propri et es du transport de l energie electrique 30
3.1 Transit de puissance et chute de tension dans une liaison . . . . . . . . . . . . 30
3.2 Caract eristique QV ` a un jeu de barres dun r eseau . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3 Puissance de court-circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1
4 La ligne de transport 37
4.1 Param` etres lin eiques dune ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2 Caract eristiques des c ables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.3 La ligne en tant que composant distribu e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.4 Quelques propri et es li ees ` a limp edance caract eristique . . . . . . . . . . . . . 51
4.5 Sch ema equivalent dune ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.6 Limite thermique dune ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5 Le syst` eme per unit 56
5.1 Passage en per unit dun circuit electrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.2 Passage en per unit de deux circuits magn etiquement coupl es . . . . . . . . . . 58
5.3 Passage en per unit dun syst` eme triphas e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.4 Changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6 Le transformateur de puissance 62
6.1 Transformateur monophas e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.2 Transformateur triphas e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.3 Valeurs nominales, syst` eme per unit et ordres de grandeur . . . . . . . . . . . . 77
6.4 Autotransformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.5 Ajustement du nombre de spires dun transformateur . . . . . . . . . . . . . . 81
6.6 Transformateur ` a trois enroulements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.7 Transformateur d ephaseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7 Le calcul de r epartition de charge (ou load ow) 87
7.1 Les equations de load ow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.2 Sp ecication des donn ees du load ow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.3 Un exemple simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
7.4 Prise en compte de contraintes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2
7.5 R esolution num erique des equations de load ow . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7.6 D ecouplage electrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
7.7 Lapproximation du courant continu (ou DC load ow) . . . . . . . . . . . . . 102
7.8 Analyse de sensibilit e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
8 La machine synchrone 109
8.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
8.2 Les deux types de machines synchrones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
8.3 Mod elisation au moyen de circuits magn etiquement coupl es . . . . . . . . . . 113
8.4 Transformation et equations de Park . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
8.5 Energie, puissance et couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
8.6 La machine synchrone en r egime etabli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
8.7 Valeurs nominales, syst` eme per unit et ordres de grandeur . . . . . . . . . . . . 130
8.8 Courbes de capacit e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
9 Comportement des charges 135
9.1 Comportement du moteur asynchrone en tant que charge . . . . . . . . . . . . 135
9.2 Mod` eles simples des variations des charges avec la tension et la fr equence . . . 141
10 R egulation de la fr equence 149
10.1 R egulateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
10.2 R egulation primaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
10.3 R egulation secondaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
11 R egulation de la tension 164
11.1 Contr ole de la tension par condensateur ou inductance shunt . . . . . . . . . . 165
11.2 R egulation de tension des machines synchrones . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
11.3 Compensateurs synchrones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3
11.4 Compensateurs statiques de puissance r eactive . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
11.5 R egulation de tension par les r egleurs en charge . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
12 Analyse des d efauts equilibr es 187
12.1 Ph enom` enes li es aux d efauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
12.2 Comportement de la machine synchrone pendant un court-circuit . . . . . . . . 190
12.3 Calcul des courants de court-circuit triphas e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
13 Analyse des syst` emes et r egimes triphas es d es equilibr es 206
4
Chapitre 1
Puissances en r egime sinusodal
Dans ce chapitre nous rappelons quelques d enitions et relations fondamentales, essentielles
pour lanalyse des syst` emes electriques de puissance. Laccent est mis sur les notions de puis-
sance en r egime sinusodal.
1.1 Conventions de signe
Consid erons le dip ole repr esent e ` a la gure 1.1, avec ses deux bornes dextr emit e.
v(t)
convention moteur convention g en erateur
1
1 1
1
i(t)
v(t)
i(t)
Figure 1.1: dip ole: conventions dorientation du courant par rapport ` a la tension
La tension v(t) aux bornes du dip ole est la diff erence entre le potentiel de la borne rep er ee par
lextr emit e de la ` eche et le potentiel de la borne rep er ee par son origine.
Deux conventions sont possibles en ce qui concerne lorientation du courant i(t) par rapport ` a
la tension v (cf gure 1.1):
la convention moteur correspond aux sens conventionnels de la Th eorie des Circuits
1
.
1
pri` ere de se reporter aux notes du cours ELEC053
5
Le courant est compt e comme positif sil entre dans le dip ole par la borne correspon-
dant ` a lextr emit e de la ` eche rep erant la tension. Dans ce cas, le produit p(t) =
v(t) i(t) repr esente la puissance instantan ee absorb ee par le dip ole. Une valeur positive
(resp. n egative) indique donc que le dip ole consomme (resp. fournit) de la puissance ` a
linstant t;
la convention g en erateur correspond aux sens non conventionnels de la Th eorie des Cir-
cuits. Le courant est consid er e comme positif sil sort du dip ole par la borne correspon-
dant ` a lextr emit e de la ` eche rep erant la tension. Le produit p(t) = v(t) i(t) repr esente
la puissance instantan ee g en er ee par le dip ole. Une valeur positive (resp. n egative) in-
dique donc que le dip ole produit (resp. consomme) de la puissance ` a linstant t.
1.2 Puissance traversant dans une coupe
Lexpression de la puissance instantan ee consomm ee (ou produite) par un dip ole se g en eralise
ais ement ` a une coupe.
Consid erons un circuit compos e de deux circuits A et B reli es par n+1 conducteurs, traversant
une coupe , comme repr esent e ` a la gure 1.2. Soit v
i
la diff erence de potentiel entre le i-` eme
conducteur (i = 1, . . . , n) et le (n + 1)-` eme, pris arbitrairement comme r ef erence.
A la gure 1.2, les courants dans les n premiers conducteurs sont orient es selon la convention
moteur (resp. g en erateur) vis-` a-vis du circuit B (resp. A) et le courant dans le (n + 1)-` eme
conducteur est orient e en sens inverse. En vertu de la premi` ere loi de Kirchhoff, ce courant
vaut:
i
n+1
=
n

j=1
i
j
Avec cette convention de signe, lexpression:
p(t) =
n

j=1
v
j
i
j
(1.1)
repr esente la puissance instantan ee traversant la coupe de A vers B, cest-` a-dire la puissance
absorb ee par B, ou encore la puissance produite par A.
Consid erer une autre r ef erence pour les diff erences de potentiel et montrer que lexpression correspon-
dante de la puissance est identique ` a (1.1)
6
B
A

i
n+1
i
1
v
j
i
j
Figure 1.2: puissance traversant une coupe
1.3 R egime sinusodal: phaseurs
En r egime sinusodal, toute tension se pr esente sous la forme:
v(t) =

2 V cos(t + ) (1.2)
o` u

2V est lamplitude (ou valeur de cr ete) de la tension, V sa valeur efcace

2
et la pulsa-
tion, reli ee ` a la fr equence f et la p eriode T par:
= 2f =
2
T
(1.3)
De m eme, tout courant se pr esente sous la forme:
i(t) =

2 I cos(t + ) (1.4)
D enissons les grandeurs complexes suivantes:

V = V e
j
(1.5)

I = I e
j
(1.6)
o` u les lettres surlign ees d esignent des nombres complexes, an de les diff erencier des nombres
r eels.

V est le phaseur relatif ` a la tension v(t) tandis que

I est le phaseur relatif au courant
i(t).
On a evidemment:
v(t) =

2 re
_
V e
j(t+)
_
=

2 re
_

V e
jt
_
(1.7)
i(t) =

2 re
_
I e
j(t+)
_
=

2 re
_

I e
jt
_
(1.8)
2
la pratique a consacr e lusage des valeurs efcaces pour caract eriser les grandeurs sinusodales: lorsque lon
donne la valeur dune tension alternative, il sagit, sauf mention contraire, de la valeur efcace. Rappelons que
V est la valeur de la tension continue qui, appliqu ee ` a une r esistance, y dissipe la m eme puissance que la tension
sinusodale (1.2) en moyenne
7
Dans le plan complexe, aux nombres

V e
jt
et

I e
jt
, on peut associer des vecteurs tournants.
Chaque vecteur part de lorigine 0 + j0 et aboutit au nombre complexe en question. Chaque
grandeur sinusodale est, au facteur

2 pr` es, la projection sur laxe r eel du vecteur tournant

correspondant.
Usuellement, pour repr esenter ces vecteurs tournants, on consid` ere leur position en t = 0. A
cet instant, le vecteur tournant repr esentant la tension nest rien dautre que le phaseur

V et
celui repr esentant le courant est le phaseur

I.
Une repr esentation graphique des phaseurs est donn ee ` a la gure 1.3 (dont une partie sera
utilis ee dans un d eveloppement ult erieur). On d esigne ce type de sch ema sous le terme de
diagramme de phaseur.

I
Q

I
P

V
Figure 1.3: diagramme de phaseur
1.4 Puissances instantan ee, active, r eactive, uctuante et ap-
parente
Consid erons un dip ole soumis ` a une tension

V et parcouru par un courant

I.
Projetons le vecteur

I sur laxe d eni par le vecteur

V et de m eme orientation que ce dernier
(cf gure 1.3). Soit

I
P
le vecteur projet e ainsi obtenu. On peut ecrire:

I
P
= I
P
e
j
(1.9)
o` u I
P
est un nombre r eel, positif si le vecteur

I
P
est de m eme sens que

V et n egatif dans le cas
contraire. I
P
est appel e courant actif. On a:
I
P
= I cos( ) (1.10)
8
Projetons ` a pr esent le vecteur

I sur un axe perpendiculaire au vecteur

V et en retard sur ce
dernier (cf gure 1.3). Soit

I
Q
le vecteur projet e ainsi obtenu. On peut ecrire:

I
Q
= I
Q
e
j (

2
)
(1.11)
o` u I
Q
est un nombre r eel, positif si

I
Q
est en retard sur

V et n egatif dans le cas contraire. I
Q
est appel e courant r eactif. On a:
I
Q
= I sin( ) (1.12)
Exprimons i(t) en fonction des courants actif et r eactif. On a successivement:
i(t) =

2 re
_

Ie
jt
_
=

2 re
_

I
P
e
jt
+

I
Q
e
jt
_
=

2 re
_
I
P
e
j(t+)
+ I
Q
e
j(t+

2
)
_
=

2I
P
cos(t + ) +

2I
Q
sin(t + ) (1.13)
En utilisant lexpression (1.2) de la tension et lexpression (1.13) du courant, la puissance
instantan ee vaut:
p(t) = v(t) i(t) = 2V I
P
cos
2
(t + ) + 2V I
Q
cos(t + ) sin(t + )
= V I
P
[1 + cos 2(t + )] + V I
Q
sin 2(t + ) (1.14)
On en d eduit les propri et es importantes suivantes:
la puissance instantan ee est la somme de deux composantes, lune relative au courant
actif, lautre au courant r eactif
la composante relative au courant actif se pr esente elle-m eme sous forme dune somme
dun terme constant et dun terme oscillatoire de pulsation 2, changeant donc de signe
quatre fois par p eriode. Toutefois, la somme de ces deux termes ne change jamais de
signe et correspond donc ` a une puissance allant toujours dans le m eme sens
la composante relative au courant r eactif ne comporte quun terme oscillatoire de pulsa-
tion 2
sur une p eriode, les composantes oscillatoires ont une moyenne nulle. La valeur moyenne
de la puissance p(t) est donc la constante pr esente dans la composante relative au courant
actif. Cette valeur, not ee P, est appel ee puissance active. On a donc:
P = V I
P
(1.15)
et en utilisant (1.10):
P = V I cos( ) (1.16)
lamplitude de la composante relative au courant r eactif, not ee Q, est appel ee puissance
r eactive. On a donc:
Q = V I
Q
(1.17)
et en utilisant (1.12):
Q = V I sin( ) (1.18)
9
on sait que dans un circuit RLC, le d ephasage du courant par rapport ` a la tension,
cest-` a-dire lexistence du courant r eactif I
Q
, est d u aux el ements L et C. La puissance
V I
Q
sin 2(t + ) se rapporte donc ` a l energie magn etique W
m
=
1
2
Li
2
emmagasin ee
dans les bobines et ` a l energie electrostatique W
e
=
1
2
Cv
2
emmagasin ee dans les con-
densateurs. Cette energie est toujours positive ( el ements passifs !) mais elle passe par
un maximum puis sannulle deux fois par p eriode. La puissance, d eriv ee temporelle de
l energie, change de signe au m eme rythme
la somme des termes oscillatoires, not ee p
f
(t), est appel ee puissance uctuante. On a:
p
f
(t) = V I cos() cos 2(t+)+V I sin() sin2(t+) = V I cos(2t++)
(1.19)
r esultat que lon obtient plus directement en multipliant (1.2) par (1.4). Etant de moyenne
nulle, la puissance uctuante ne correspond ` a aucun travail utile. La puissance active est
la seule composante utile.
le produit:
S = V I
est appel e puissance apparente. On voit que puissances apparente et active concident
quand il ny a pas de d ephasage entre la tension et le courant, cest-` a-dire pas de courant
r eactif.
Les grandeurs p(t), p
f
(t), P, Q et S ont toutes la dimension dune puissance et devraient donc
sexprimer en watts. Cependant, etant donn e la nature tr` es diff erente de ces grandeurs, on
utilise des unit es s epar ees:
p(t), p
f
(t) et P sexpriment en watts, dont le symbole est W . Dans le cadre des r eseaux
d energie electrique, il est plus confortable dexprimer les grandeurs en kilowatts (kW)
et en m egawatts (MW)
Q sexprime en vars (abr eviation pour volt amp` ere r eactif), dont le symbole est VAr, Var
ou var (nous retiendrons ce dernier). En pratique, on utilise plut ot le kvar et le Mvar
S sexprime en volt.amp` eres (VA). En pratique, on utilise plut ot le kVA et le MVA.
1. En partant de lexpression de l energie magn etique emmagasin ee dans une bobine, retrouver celle,
etablie plus haut, de la puissance instantan ee absorb ee.
2. D emontrer que la puissance r eactive Q consomm ee par une bobine est reli ee ` a l energie moyenne
< W
m
> quelle emmagasine sur une p eriode par la relation:
Q = 2 < W
m
>
3. En partant de lexpression de l energie electrostatique emmagasin ee dans un condensateur, retrouver
celle, etablie plus haut, de la puissance instantan ee absorb ee.
10
4. D emontrer que la puissance r eactive Q produite par un condensateur est reli ee ` a l energie moyenne
< W
e
> quil emmagasine sur une p eriode par la relation:
Q = 2 < W
e
>
1.5 Puissance complexe
La puissance complexe est d enie par:

S =

V

I

(1.20)
o` u

d esigne le conjugu e dun nombre complexe. En remplacant

V par (1.5) et

I par (1.6) on
trouve:

S = V e
j
Ie
j
= V Ie
j()
= V I cos( ) + jV I sin( ) = P + jQ
La partie r eelle de la puissance complexe est donc la puissance active tandis que sa partie
imaginaire est la puissance r eactive. Le module de la puissance complexe vaut quant ` a lui:
S =
_
P
2
+ Q
2
= V I (1.21)
cest-` a-dire la puissance apparente.
Lint er et de la puissance complexe r eside dans le fait que P et Q se calculent souvent plus
ais ement en passant par

S.
Lorsque lon travaille avec la puissance complexe, on est souvent amen e ` a utiliser le
th eor` eme de conservation de la puissance complexe
3
: dans un circuit aliment e
par des sources sinusodales fonctionnant toutes ` a la m eme fr equence, la somme
des puissances complexes entrant dans toute partie du circuit est egale ` a la somme
des puissances complexes recues par les branches de cette partie du circuit.
Appliqu e ` a la gure 1.4, par exemple, ce th eor` eme fournit:

S
1
+

S
2
+

S
3
=

S
bi
o` u le membre de droite repr esente la somme des puissances complexes recues par toutes les
branches du circuit C. En d ecomposant en parties r eelles et imaginaires, on obtient les bilans
de puissance active et r eactive:
P
1
+ P
2
+ P
3
=

i
P
bi
Q
1
+ Q
2
+ Q
3
=

i
Q
bi
11

I
1

V
2

I
2

I
3

V
3

V
1

S
2
=

V
2

S
3
=

V
3

S
1
=

V
1

1
C
Figure 1.4: illustration du th eor` eme de la conservation de la puissance complexe
Le bilan de puissance est une notion naturelle en ce qui concerne la puissance instantan ee: il
traduit le principe de conservation de l energie, dont la puissance est la d eriv ee temporelle. Il
est presque aussi naturel de constater quil sapplique ` a la puissance active, qui repr esente
la valeur moyenne de la puissance instantan ee. Mais le fait le plus remarquable est quil
sapplique egalement ` a la puissance r eactive, pour laquelle on va donc pouvoir parler de pro-
ductions, de consommations et de pertes, au m eme titre que pour la puissance active.
1.6 Expressions relatives aux dip oles
La table 1.1 donne les relations entre tension, courant et puissances pour un dip ole tandis que la
table 1.2 donne les expressions des puissances actives et r eactives consomm es par les dip oles
el ementaires. Dans les deux cas, on a consid er e la convention moteur.
On notera quune inductance consomme de la puissance r eactive, tandis quune capacit e en
produit.
Table 1.1: tension, courant et puissances dans un dip ole (convention moteur)

V =

Z

I = (R + jX)

I

I =

Y

V = (G+ jB)

V

Z : imp edance

Y : admittance
R : r esistance G : conductance
X : r eactance B : susceptance

S =

ZI
2

S =

Y

V
2
P = RI
2
P = GV
2
Q = XI
2
Q = BV
2
3
la d emonstration sappuie sur le th eor` eme de Tellegen. On la trouve dans de nombreux trait es de Th eorie des
circuits
12
Table 1.2: puissances absorb ees par les dip oles el ementaires (convention moteur)
r esistance R inductance L capacit e C
0 /2 /2
P RI
2
=
V
2
R
0 0
Q 0 LI
2
=
V
2
L

I
2
C
= CV
2
1.7 Facteur de puissance et compensation des charges
Consid erons une charge aliment ee par une source de tension (cf gure 1.5.a). Rappelons que
la puissance active P correspond ` a la puissance utile consomm ee par la charge.

+
V
b a
C
charge
L
R
I
Figure 1.5: compensation dune charge pour am elioration de son facteur de puissance
De (1.16) on tire lexpression du courant parcourant le circuit:
I =
P
V cos( )
Cette relation montre que, pour une m eme puissance utile P et sous une tension V constante,
le courant augmente dautant plus que cos( ) est faible.
On d esigne cos( ) sous le vocable de facteur de puissance. Le facteur de puissance est
dautant plus faible que le courant est fortement d ephas e par rapport ` a la tension. Dans le cas
dune charge r esistive, le facteur de puissance est egal ` a lunit e.
On a dailleurs ` a partir de (1.21):
I =

P
2
+ Q
2
V
qui montre que pour une m eme puissance utile P et sous une tension V constante, le courant
augmente avec la puissance r eactive, consomm ee ou produite par la charge.
13
Laugmentation du courant I requiert dutiliser des sections de conducteurs plus importantes,
do` u un investissement plus important. Elle entrane egalement des pertes RI
2
par effet Joule
plus elev ees dans les r esistances des conducteurs travers es par le courant, do` u un co ut de
fonctionnement plus elev e.
Nous verrons ult erieurement que la consommation de puissance r eactive entrane egalement
une chute des tensions, susceptible de g ener le bon fonctionnement de la charge.
La plupart des charges etant inductives (` a cause de la pr esence de circuits magn etiques), donc
consommatrices de puissance r eactive, il y a int er et ` a compenser ces derni` eres, cest-` a-dire ` a
produire de la puissance r eactive de sorte que lensemble pr esente un facteur de puissance aussi
proche que possible de lunit e. Le moyen le plus simple consiste ` a brancher des condensateurs
en parall` ele sur la charge.
Consid erons ` a titre dexemple le cas dune charge RL, comme repr esent e ` a la gure 1.5.b. Le
facteur de puissance vaut:
cos( ) =
P

P
2
+ Q
2
=
RI
2

R
2
I
4
+
2
L
2
I
4
=
R

R
2
+
2
L
2
Pour avoir une compensation id eale, il faut que la puissance r eactive Q
c
produite par le con-
densateur egale la puissance r eactive Q

consomm ee par la charge, soit:

Q
c
= Q

CV
2
=
L V
2
R
2
+
2
L
2
C =
L
R
2
+
2
L
2
Notons que si la charge varie au cours du temps, il est n ecessaire dadapter le volume de com-
pensation de mani` ere ` a conserver un facteur de puissance aussi proche que possible de lunit e.
Ceci peut etre r ealis e en disposant plusieurs condensateurs en parall` ele et en enclenchant le
nombre ad equat.
Pour des charges variant tr` es rapidement, il peut devenir difcile de d eclencher/enclencher les
condensateurs au moyen de disjoncteurs, condamn es ` a une usure pr ematur ee. On peut alors
faire appel ` a l electronique de puissance.
Notons enn quune surcompensation conduit ` a une augmentation du courant au m eme titre
quune absence de compensation.
14
Chapitre 2
Syst` emes triphas es equilibr es
Si lon excepte la pr esence de liaisons haute tension ` a courant continu, la quasi-totalit e du
transport et de la distribution d energie electrique est r ealis ee au moyen de syst` emes triphas es.
Comme on le rappelle dans ce chapitre, les avantages principaux de ce syst` eme sont l economie
de conducteurs et la possibilit e de g en erer des champs magn etiques tournants dans les g en erateurs
et dans les moteurs.
Dans ce chapitre, nous rappelons le principe de fonctionnement dun tel syst` eme, en r egime
equilibr e, ainsi que les grandeurs et les relations qui le caract erisent.
2.1 Principe
Un circuit triphas e equilibr e est constitu e de trois circuits identiques, appel es phases. Le r egime
triphas e equilibr e est tel que les tensions et les courants aux points des trois phases qui se
correspondent sont de m eme amplitude mais d ecal es dans le temps dun tiers de p eriode dune
phase ` a lautre.
La gure 2.1 donne un exemple de syst` eme triphas e qui pourrait repr esenter un g en erateur
alimentant une charge par linterm ediaire dune ligne de transport que nous supposerons id eale,
pour simplier. On a pour les tensions indiqu ees sur cette gure:
v
a
(t) =

2V cos(t + )
v
b
(t) =

2V cos((t
T
3
) + ) =

2V cos(t +
2
3
)
v
c
(t) =

2V cos((t
2T
3
) + ) =

2V cos(t +
4
3
)
et pour les courants:
i
a
(t) =

2I cos(t + ) (2.1)
15
i
b
(t) =

2I cos((t
T
3
) + ) =

2I cos(t +
2
3
) (2.2)
i
c
(t) =

2I cos((t
2T
3
) + ) =

2I cos(t +
4
3
) (2.3)
relations dans lesquelles on a tenu compte de (1.3).

+
+

+
2
phase c
phase b
phase a
i
c
i
b
v
b
v
c
v
a
i
a
1
2
3

1
3
Figure 2.1: circuit triphas e constitu e de trois circuits monophas es
Les diagrammes de phaseur relatifs aux tensions et aux courants se pr esentent sous forme
d etoiles aux branches de m eme amplitude et d ephas ees lune par rapport ` a lautre de 2/3
radians (120 degr es), comme repr esent e ` a la gure 2.2. On a donc pour les tensions:

V
a
= V e
j

V
b
= V e
j(
2
3
)
=

V
a
e
j
2
3

V
c
= V e
j(
4
3
)
=

V
a
e
j
4
3
=

V
b
e
j
2
3
et pour les courants:

I
a
= Ie
j

I
b
= Ie
j(
2
3
)
=

I
a
e
j
2
3

I
c
= Ie
j(
4
3
)
=

I
a
e
j
4
3
=

I
b
e
j
2
3
Il est clair que:

V
a
+

V
b
+

V
c
= 0 (2.4)

I
a
+

I
b
+

I
c
= 0 (2.5)
Nous avons suppos e que londe de tension de la phase b est en retard sur celle de la phase a
et celle de la phase c en retard sur celle de la phase b. Dans le diagramme de la gure 2.2, un
16

I
c

V
a

I
a

V
b

I
b

V
c
Figure 2.2: diagramme de phaseur des tensions et courants en r egime triphas e equilibr e
observateur plac e en O voit passer les vecteurs tournants dans lordre a, b, c. On dit que les
tensions

V
a
,

V
b
,

V
c
forment une s equence directe.
En fait, la conguration de la gure 2.1 pr esente peu dint er et. On peut obtenir un montage plus
int eressant en regroupant les conducteurs de retour 11, 22 et 33 en un conducteur unique.
Ce dernier est parcouru par le courant total

I
a
+

I
b
+

I
c
= 0. On peut donc supprimer cette
connexion sans modier le fonctionnement du syst` eme, ce qui donne le circuit de la gure 2.3,
typique des r eseaux de transport ` a haute tension.
+

+
+

phase c
N N

phase a
phase b
Figure 2.3: un authentique circuit triphas e !
Lavantage du syst` eme triphas e de la gure 2.3 par rapport ` a un syst` eme monophas e est evident:
la puissance transmise par le syst` eme triphas e ` a travers la coupe vaut 3 fois celle transmise
par une de ses phases, pour seulement 1,5 fois le nombre de conducteurs. De facon equivalente,
le syst` eme triphas e de la gure 2.3 transporte autant de puissance que celui de la gure 2.1 mais
avec moiti e moins de conducteurs.
17
Les points tels que N et N sont appel es neutres. En r egime parfaitement equilibr e, tous les
neutres sont au m eme potentiel.
Les tensions

V
a
,

V
b
ou

V
c
sont appel ees tensions de phase ou tensions phase-neutre.
2.2 Tensions de ligne (ou compos ees)
D enissons ` a pr esent les diff erences:

U
ab
=

V
a

V
b
(2.6)

U
bc
=

V
b

V
c
(2.7)

U
ca
=

V
c

V
a
(2.8)
Ces tensions sont appel ees tensions compos ees ou tensions entre phases ou tensions de ligne.
Le diagramme de phaseur correspondant, repr esent e ` a la gure 2.4, fournit:

U
ab
=

3

V
a
e
j

6
=

3 V e
j(+

6
)
(2.9)

U
bc
=

3

V
b
e
j

6
=

3 V e
j(+

2
3
)
(2.10)

U
ca
=

3

V
c
e
j

6
=

3 V e
j(+

4
3
)
(2.11)

V
c

U
bc

V
b

U
ab

V
a

U
ca
Figure 2.4: tensions de phase et tensions de ligne
On voit que lamplitude de la tension de ligne vaut

3 fois celle de la tension de phase et que

U
ab
,

U
bc
et

U
ca
forment aussi une s equence directe.
Il est ` a noter quen pratique, quand on sp ecie la tension dun equipement triphas e, il sagit,
sauf mention contraire, de la valeur efcace de la tension de ligne. Cest le cas lorsque lon
parle, par exemple, dun r eseau ` a 380, 150, 70, etc. . . kV.
18
2.3 Connexions en etoile et en triangle
Il existe deux modes de connexion dun equipement triphas e: en etoile ou en triangle, comme
repr esent e ` a la gure 2.5.
a
b c
c
b
a

I
ab

I
ac

I
a

Z
Y

Z
Y

Z
Y

I
b

I
c
I
b

I
c

I
a
Figure 2.5: connexion dune charge triphas ee en etoile et en triangle
Recherchons la relation entre les courants

I
ab
et

I
a
dans le montage en triangle. On a succes-
sivement:

I
a
=

I
ab
+

I
ac
=

U
ab
+

U
ac

U
ab

U
ca

U
ab

U
ab
e
j
4
3

U
ab

(1e
j
4
3
) =

3 e
j

6

I
ab
dont on tire evidemment :

I
ab
=
1

3
e
j

6

I
a
(2.12)
Le cours de Circuits electriques (et plus pr ecis ement la m ethode par transguration) a montr e
que, si lon applique les m emes tensions de phase

V
a
,

V
b
et

V
c
aux deux montages, les courants
de phase

I
a
,

I
b
et

I
c
sont identiques ` a condition que :

= 3

Z
Y
(2.13)
Etablir cette relation en exprimant que les deux montages consomment la m eme puissance complexe.
Une charge aliment ee sous tension monophas ee doit donc etre plac ee dans une branche d etoile
ou de triangle, selon la valeur de la tension en question.
Les distributeurs d electricit e veillent ` a connecter les diff erentes charges monophas ees de ma-
ni` ere ` a equilibrer les trois phases. Cest pourquoi il est raisonnable de consid erer que les
charges vues du r eseau de transport sont equilibr ees.
19
Au niveau dune habitation aliment ee en triphas e (380 V entre phases), les equipements mono-
phas es fonctionnant sous 220 V sont plac es entre phase et neutre. On veille ` a r epartir les
equipements (p.ex. les pi` eces dhabitation) sur les phases de la mani` ere la plus equilibr ee
possible. Evidemment, au niveau dune habitation, il existe un d es equilibre. Les c ables
dalimentation sont dot es dun conducteur de neutre et ce dernier est parcouru par un cer-
tain courant. Les neutres des diff erents consommateurs sont regroup es. Au fur et ` a mesure de
ce groupement, le courant total de neutre devient n egligeable devant les courants de phases.
Notons que le c able dalimentation peut etre dot e dun cinqui` eme conducteur, destin e ` a mettre
les equipements ` a la terre.
Certaines charges, aliment ees sous une tension sinusodale, produisent des harmoniques de
courant. Ces derniers ont des effets ind esirables telles que pertes suppl ementaires, vibrations
dans les machines, perturbations des equipements electroniques, etc. . . . Il convient donc de
prendre des mesures pour limiter leur propagation dans le r eseau. Etant donn e que dans un
spectre de Fourier, l energie contenue dans une harmonique diminue quand le rang de cette
harmonique (cest-` a-dire la fr equence) augmente, ce sont principalement les harmoniques de
rang le plus bas quil faut supprimer (ou du moins att enuer).
La connexion des charges en triangle permet la suppression de certaines harmoniques. A titre
dexemple, le lecteur est invit e ` a r esoudre lexercice qui suit.
Consid erant une charge mont ee en triangle, avec dans chacune des branches un courant i(t):
p eriodique, de p eriode 1/f
impair: i(t) = i(t)
pr esentant, ` a lint erieur de chaque demi-p eriode, une sym etrie caract eris ee par: i(
T
2
t) = i(t)
montrer que les courants de ligne ne comportent pas dharmonique pair et aucun harmonique de pulsa-
tion inf erieure ` a 5.
2.4 Analyse par phase
La sym etrie qui existe entre les diff erentes phases permet de simplier lanalyse dun syst` eme
triphas e equilibr e. Il suft en effet de d eterminer tensions et courants dans une phase, pour
obtenir automatiquement les tensions et courants dans les autres phases, par simple d ephasage
de 2/3 radians.
Pour pouvoir d eterminer l etat electrique dune phase en se passant des deux autres, deux
op erations sont toutefois n ecessaires:
20
remplacer les charges connect ees en triangle par leur sch ema equivalent en etoile, en
utilisant simplement la relation (2.13);
saffranchir des couplages inductifs et capacitifs entre phases. Cette op eration simple est
d etaill ee dans les deux sous-sections qui suivent.
2.4.1 Traitement des couplages inductifs entre phases
Consid erons le circuit triphas e de la gure 2.6, dans lequel chaque phase poss` ede une r esistance,
une self-inductance et un couplage inductif avec les autres phases.
R

V
a

V
b

V
c

M
M

V
b

I
c

I
b

V
c
M

V
a
L
L
L

I
a
R
R
Figure 2.6: couplage inductif entre phases
Les tensions dextr emit e sont li ees aux courants par:
_

V
a

V
b

V
c
_

_ =
_

V
a

V
b

V
c

_ +
_

Z
s

Z
m

Z
m

Z
m

Z
s

Z
m

Z
m

Z
m

Z
s
_

_
_

I
a

I
b

I
c
_

_
relation dans laquelle on a suppos e (id ealement) un parfait equilibre entre les phases (m eme
terme diagonal dans chaque phase et m eme terme non-diagonal quelle que soit la paire de
phases consid er ee).
La premi` ere composante de cette relation matricielle donne:

V
a
=

V
a
+

Z
s

I
a
+

Z
m

I
b
+

Z
m

I
c
et en tenant compte du fait que le r egime est equilibr e :

V
a
=

V
a
+
_

Z
s
+

Z
m
(e
j
2
3
+ e
j
4
3
)
_

I
a
=

V
a
+
_

Z
s

Z
m
_

I
a
21
Tout se passe donc comme si la phase a etait seule mais pr esentait une imp edance:

Z
eq
=

Z
s

Z
m
(2.14)
qui est appel ee imp edance cyclique. Insistons sur le fait que ce r esultat nest valable quen
r egime equilibr e !
Dans le cas repr esent e ` a la gure 2.6, on trouve ais ement que:

Z
eq
= R + j(L M) (2.15)
Le sch ema equivalent par phase est donc celui de la gure 2.7.a. Dans ce sch ema, la premi` ere
loi de Kirchhoff impose un courant de retour

I
a
. Comme on la dit plus haut, celui-ci nexiste
pas dans le circuit triphas e.
C + 3C
m

V
a

V
a
b a

I
a

I
a

I
a

I
a

V
a

I
a

I
a
L M R
Figure 2.7: sch emas equivalents par phase des circuits des gures 2.6 et 2.8
2.4.2 Traitement des couplages capacitifs entre phases
Consid erons ` a pr esent le circuit de la gure 2.8, dans lequel chaque phase poss` ede un couplage
capacitif avec la terre et avec les autres phases.
Notons que chaque phase pr esente la m eme capacit e C par rapport ` a la terre (suppos ee au
potentiel nul) et que chaque paire de phases pr esente la m eme capacit e mutuelle C
m
.
La relation entre courants et tensions est:
_

I
a

I
a

I
b

I
b

I
c

I
c

_ =
_

Y
s

Y
m

Y
m

Y
m

Y
s

Y
m

Y
m

Y
m

Y
s
_

_
_

V
a

V
b

V
c
_

_
Notons ici encore lhypoth` ese de parfaite sym etrie triphas ee. La premi` ere composante de cette
relation matricielle donne:

I
a

I
a
=

Y
s

V
a
+

Y
m

V
b
+

Y
m

V
c
et en tenant compte du fait que le r egime est equilibr e:

I
a

I
a
=
_

Y
s
+

Y
m
(e
j
2
3
+ e
j
4
3
)
_

V
a
=
_

Y
s

Y
m
_

V
a
22
C

I
a

C
m
C

V
a

I
a

I
c

I
b

V
c

I
c

I
b

V
b
C
m
C
m
C
Figure 2.8: couplage capacitif entre phases
On voit que tout se passe comme si la phase a etait seule mais avec une admittance entre phase
et neutre :

Y
eq
=

Y
s

Y
m
(2.16)
Dans le cas repr esent e ` a la gure 2.8, on a

Y
s
= jC + 2jC
m
et

Y
m
= jC
m
et donc :

Y
eq
= j(C + 3C
m
) (2.17)
Le sch ema equivalent par phase est donc celui de la gure 2.7.b.
2.4.3 Sch ema unilaire
F
jeu de barres
transformateur
gnrateur
charge
A
B
C
D
E
Figure 2.9: sch ema unilaire dun syst` eme de puissance
Lanalyse par phase se concr etise en particulier dans lutilisation du sch ema unilaire. Il sagit
23
dun diagramme monophas e, sans conducteur de retour, repr esentant les equipements qui com-
posent un syst` eme de puissance. Un exemple est donn e ` a la gure 2.9.
Les equipements tels que lignes, c ables, transformateurs, g en erateurs, charges, etc. . . sont reli es
entre eux, dans les postes ` a haute tension, par linterm ediaire de barres conductrices. Une barre
est consid er ee comme un equipement equipotentiel. Lensemble des trois barres relatives aux
trois phases est appel e un jeu de barres. Les jeux de barres du syst` eme de la gure 2.9 sont A,
B, . . . , F.
2.5 Puissances en r egime triphas e
La puissance instantan ee traversant la coupe des gures 2.1 et 2.3 vaut:
p(t) = v
a
i
a
+ v
b
i
b
+ v
c
i
c
= 2V I
_
cos(t + ) cos(t + ) + cos(t +
2
3
) cos(t +
2
3
) +
+ cos(t +
4
3
) cos(t +
4
3
)
_
= 3V I cos( )
+V I
_
cos(2t + + ) + cos(2t + +
4
3
) + cos(2t + +
2
3
)
_
= 3V I cos( ) = 3P
On voit que la puissance instantan ee est une constante, egale ` a trois fois la puissance active
P transf er ee par une des phases. Il ny a donc pas de puissance uctuante en r egime triphas e
equilibr e.
Puisque la puissance r eactive a et e d enie comme lamplitude dun des termes de la puissance
uctuante (cf (1.14,1.17)), on pourrait penser que la notion de puissance r eactive nest pas
appel ee ` a jouer un r ole en r egime triphas e equilibr e. Il nen est rien. En fait, dans chaque phase,
il y a une puissance uctuante; une de ses composantes correspond ` a l energie emmagasin ee
dans les bobines et les condensateurs de cette phase et son amplitude est la puissance r eactive
Q relative ` a la phase consid er ee. Simplement, les puissances uctuantes des diff erentes phases
sont d ecal ees temporellement dun tiers de p eriode, de sorte que leur somme est nulle ` a tout
instant.
La puissance complexe triphas ee vaut, par extension de la formule monophas ee:

S
3
=

V
a

a
+

V
b

b
+

V
c

c
=

V
a

a
+

V
a
e
j
2
3

I

a
e
j
2
3
+

V
a
e
j
4
3

I

a
e
j
4
3
= 3

V
a

a
La partie r eelle de

S est la puissance active triphas ee:
P
3
= 3V I cos( ) = 3P (2.18)
tandis que la partie imaginaire est la puissance r eactive triphas ee:
Q
3
= 3V I sin( ) = 3Q (2.19)
24
La notion de puissance r eactive triphas ee est articielle dans la mesure o` u il ny a pas de puis-
sance uctuante triphas ee. En fait, seule la puissance r eactive par phase Q a une interpr etation.
Q
3
= 3Q est une grandeur aussi articielle quun courant triphas e 3I. Cependant, cette
notion est universellement utilis ee, pour des raisons de sym etrie avec la puissance active.
En vertu de (2.9), on a:
P
3
=

3UI cos( ) (2.20)

Q
3
=

3UI sin( ) (2.21)

o` u U est la valeur efcace de la tension de ligne. Ces formules sont souvent utilis ees parce
quelle font intervenir U, elle-m eme utilis ee pour d esigner la tension. Notons toutefois que ces
formules sont hybrides dans la mesure o` u est le d ephasage entre le courant et la tension
de phase (et non la tension de ligne).
2.6 Production dun champ tournant
Montrons nalement comment un ensemble de courants triphas es peut etre utilis e pour pro-
duire un champ tournant dans une machine.
Les machines electriques tournantes, tels les g en erateurs des centrales electriques, sont con-
stitu ees dun stator, qui est la partie xe, et dun rotor, qui est la partie tournante, s epar ee de
la premi` ere par un entrefer. Stator et rotor sont tous deux fabriqu es dans un mat eriau ` a haute
perm eabilit e magn etique.
Le stator dun machine tournante triphas ee est dot e dun ensemble de trois enroulements, cor-
respondant chacun ` a une phase. Un de ces enroulements, que nous supposerons relatif ` a la
phase a, est repr esent e en coupe ` a la gure 2.10.a et en perspective ` a la gure 2.10.b
1
.
Si lon injecte un courant continu dans lenroulement en question, les lignes du champ magn e-
tique qui en r esulte se disposent comme repr esent e en pointill e ` a la gure 2.10.a. Notons que la
perm eabilit e magn etique du mat eriau etant beaucoup plus elev ee que celle de lair de lentrefer,
les lignes de champ sont orient ees dans ce dernier selon la normale ` a la surface (cylindrique)
ext erieure du rotor et la surface int erieure du stator. En dautres termes, le champ est radial en
tout point de lentrefer.
Rep erons un point quelconque P de lentrefer au moyen de langle (cf gure 2.10.a) et
d esignons par H() lamplitude du champ magn etique en ce point. H() est une fonction
p eriodique, de p eriode 2 dont le d eveloppement en s erie de Fourier s ecrit:
H() = c
1
cos + c
3
cos 3 + c
5
cos 5 + . . .
En pratique, les constructeurs sefforcent de rendre les harmoniques spatiaux en 3, 5, etc. . .
aussi faibles que possible, en jouant sur le nombre et la disposition des conducteurs. On peut
1
insistons sur le fait que ces gures donnent seulement un sch ema de principe
25
a b
stator
entrefer

P
rotor
Figure 2.10: enroulement statorique dune des trois phases
donc ne retenir que le premier terme du d eveloppement ci-dessus. Le champ etant par ailleurs
proportionnel au courant i
a
(en n egligeant toute saturation ` a ce stade), on peut ecrire:
H() = ki
a
cos (2.22)
Lenroulement de la phase b (resp. c) est d ecal e spatialement de 2/3 (resp. 4/3) radians
par rapport ` a celui de la phase a
2
. La gure 2.11.a montre la disposition des trois phases, en
repr esentant chaque enroulement par une seule spire, pour des raisons de lisibilit e.
Le champ total cr e e par les trois phases vaut donc, au point correspondant ` a langle :
H
3
= ki
a
cos + ki
b
cos(
2
3
) + ki
c
cos(
4
3
)
et si lon alimente lensemble par les courants triphas es equilibr es (2.1, 2.2, 2.3):
H
3
=

2kI
_
cos(t + ) cos + cos(t +
2
3
) cos(
2
3
)+
+cos(t +
4
3
) cos(
4
3
)
_
=

2kI
2
_
cos(t + + ) + cos(t + ) + cos(t + +
4
3
)
+cos(t + ) + cos(t + +
2
3
) + cos(t + )
_
2
la position relative des phases d epend du sens de rotation de la machine. Dans le cas pr esent, on suppose que
le rotor tourne dans le sens trigonom etrique. Cette assertion sappuie sur des consid erations du chapitre 8
26
a
b
c
b
c b
c
b
c b c
b c
b
a
a
a
p = 2 p = 1
a
a a
axe phase c axe phase b
axe phase a
Figure 2.11: disposition des enroulements statoriques triphas es
=
3

2kI
2
cos(t + ) (2.23)
Cette relation est celle dune onde qui circule dans lentrefer ` a la vitesse angulaire , comme
repr esent e ` a la gure 2.12, dans laquelle lentrefer a et e d eroul e.

2 0

N
S
Figure 2.12: onde de champ circulant dans lentrefer (d eroul e)
Les trois courants triphas es produisent donc le m eme champ magn etique quun aimant (ou un
enroulement parcouru par du courant continu) tournant ` a la vitesse angulaire . Les p oles Nord
et Sud de cet aimant sont rep er es ` a la gure 2.12. Cest pourquoi on parle de champ tournant.
Etant donn e que le champ tourne ` a la m eme vitesse que les vecteurs tournants associ es aux
27
grandeurs sinusodales, on peut repr esenter ces diff erents vecteurs sur un m eme diagramme
de phaseur, comme ` a la gure 2.13. Dans cette gure, laxe horizontal est ` a la fois laxe sur
lequel on projette les vecteurs tournants pour obtenir les evolutions temporelles des grandeurs
sinusodales et laxe de r ef erence par rapport auquel on rep` ere la position angulaire , cest-` a-
dire laxe de la phase a, par coh erence avec ce qui pr ec` ede. Le diagramme de phaseur montrant
la position des vecteurs tournants ` a linstant t = 0, le vecteur repr esentant le courant

I
a
fait un
angle avec laxe de r eference. La relation (2.23) montre quen t = 0, le champ magn etique
est maximal en = . Le vecteur repr esentant le champ tournant concide donc avec

I
a
.

I
c

I
a

H
3

I
b
N
S
Figure 2.13: diagramme de phaseur et position du champ tournant
Dans certaines machines (g en erateurs de centrales hydrauliques par exemple), on d esire que
le champ tourne ` a une vitesse plus faible, tout en alimentant le stator avec des courants de
pulsation . On obtient ce r esultat en r ep etant plusieurs fois la s equence (a, b, c) sur la cir-
conf erence du stator. Si la s equence se rep` ete p fois, on dit que la machine poss` ede p paires de
p oles. Par exemple, la gure 2.11.b se rapporte ` a une machine ` a 2 paires de p oles. On parcourt
la s equence compl` ete (a, b, c) sur rad (au lieu de 2 dans le cas p = 1) et chaque phase
s etend sur un angle dau plus /2 rad (au lieu de dans le cas p = 1).
Dans ces conditions, lexpression (2.22) devient H() = ki
a
cos p. En recommencant le
d eveloppement ci-dessus, on trouve ` a pr esent:
H
3
=
3

2kI
2
cos(t + p)
A un instant donn e, le champ H
3
est maximal en p points et minimal en p autres points. La
vitesse angulaire du champ magn etique est donc /p. Le tableau ci-dessous donne quelques
exemples, pour un r eseau ` a 50 ou ` a 60 Hz.
28
nombre p vitesse angulaire
de paires /p en tours/minute
de p oles f = 50 Hz f = 60 Hz
1 3000 3600
2 1500 1800
4 750 900
6 500 600
20 150 180
40 75 90
29
Chapitre 3
Quelques propri et es du transport de
l energie electrique
Dans ce chapitre nous montrons quelques propri et es fondamentales du fonctionnement des
r eseaux d energie electrique en r egime etabli et nous introduisons quelques notions impor-
tantes.
3.1 Transit de puissance et chute de tension dans une liaison
3.1.1 Mod` ele et relations principales
Consid erons le syst` eme simple de la gure 3.1. Il comporte deux jeux de barres (ou noeuds
electriques, ou simplement noeuds) reli es par une ligne ou un c able, dont nous supposons que
le sch ema par phase consiste en une r esistance R en s erie avec une r eactance X. Comme nous
le verrons au Chapitre 6, le transformateur de puissance peut, sous certaines conditions, etre
egalement repr esent e par un tel dip ole.
1 2
P
12
+ jQ
12
P
21
+ jQ
21
X R

V
1

V
2
Figure 3.1: syst` eme simple ` a deux jeux de barres
Par un choix appropri e de lorigine des temps, on peut supposer que le phaseur de la tension
au noeud 1 a une phase nulle. Posons:

V
1
= V
1
e
j0
= V
1
et

V
2
= V
2
e
j
2
= V
2

2
.
30
Soit

I le courant parcourant la ligne. Soient P
12
et Q
12
les puissances active et r eactive par
phase entrant dans la ligne par le noeud 1 (cf gure 3.1). On a evidemment:

V
2
=

V
1
(R + jX)

I (3.1)
Il y correspond le diagramme de phaseur de la gure 3.2.
jX

I
XI
P
= XP
12
/V
1
XI
Q
= XQ
12
/V
1
RI
P
= RP
12
/V
1
RI
Q
= RQ
12
/V
1

V
2
I
Q
I
I
P

V
1
R

I
Figure 3.2: diagramme de phaseur relatif au syst` eme de la gure 3.1
Etablissons lexpression de la tension

V
2
en fonction de la tension

V
1
et des transits de puissance
P
12
et Q
12
. On a:
P
12
+ jQ
12
=

V
1

(3.2)
do` u lon tire:

I =
P
12
jQ
12

1
=
P
12
jQ
12
V
1
En introduisant cette derni` ere relation dans (3.1), on obtient:

V
2
=

V
1
(R + jX)
_
P
12
jQ
12
V
1
_
=

V
1

RP
12
+ XQ
12
V
1
j
XP
12
RQ
12
V
1
(3.3)
On peut retrouver ce r esultat au d epart de la gure 3.2, en consid erant que:
la projection de

I sur

V
1
est le courant actif I
P
= P
12
/V
1
la projection de

I sur la perpendiculaire ` a

V
1
est le courant r eactif I
Q
= Q
12
/V
1
.
3.1.2 Effet du transport de puissance active et r eactive
Comme nous le verrons, dans les r eseaux de transport ` a Tr` es Haute Tension (THT), la r esistance
R est n egligeable devant la r eactance X
1
. Si lon suppose donc R = 0, la relation (3.3) se
simplie en:

V
2
=

V
1

XQ
12
V
1
j
XP
12
V
1
(3.4)
Le diagramme de phaseur correspondant est donn e ` a la gure 3.3.
1
cette simplication ne sapplique pas aux r eseaux de distribution ` a Moyenne Tension (MT) o` u Rest du m eme
ordre de grandeur que X !
31
B
A
O
jX

I
jXP
12
/V
1
XQ
12
/V
1
I
Q
I
P

V
2

V
1

1
Figure 3.3: diagramme de phaseur de la g. 3.2 quand R = 0
Cette gure montre de plus la variation de la tension

V
2
sous leffet de variations suppl ementaires
de la puissance active (passage du point O au point A) et de la puissance r eactive (passage de
O en B), la tension V
1
etant suppos ee constante. On peut en conclure que:
le transfert de puissance active cr ee une chute de tension en quadrature avec

V
1
. Si lon
suppose, comme cest le cas en pratique, que ||

V
2


V
1
|| est faible devant V
1
, on peut
conclure que le transport de puissance active induit principalement un d ephasage des
tensions;
le transfert de puissance r eactive cr ee une chute de tension en phase avec

V
1
. On peut
en conclure que le transport de puissance r eactive induit principalement une chute des
(modules des) tensions.
3.1.3 Transport de puissance r eactive ` a longue distance
Dans les r eseaux de transport ` a THT, il est dusage de dire que la puissance r eactive ne se
transporte pas ais ement sur de longues distances. Ce fait peut etre illustr e comme suit sur
notre exemple ` a deux noeuds.
Le bilan de puissance complexe de la liaison fournit:
P
12
= P
21
+ RI
2
(3.5)
Q
12
= Q
21
+ XI
2
(3.6)
Comme X >> R, on voit que les pertes r eactives sont nettement plus elev ees que les pertes
actives. Ainsi, si les puissances active et r eactive entrent en quantit es egales dans la liaison, il
sort ` a lautre extr emit e nettement moins de puissance r eactive que de puissance active.
Par ailleurs, nous venons de voir que le transfert de puissance r eactive va de pair avec une
variation des (modules des) tensions. Transf erer beaucoup de puissance r eactive requiert des
chutes de tension importantes. En pratique, ceci nest pas acceptable car les tensions aux
32
diff erents noeuds dun r eseau doivent rester dans une plage de quelques pourcents autour des
valeurs nominales, sous peine de fonctionnement incorrect des mat eriels.
Une telle limitation nexiste par pour la puissance active car le d ephasage des tensions na pas
de cons equence directe pour les equipements.
3.1.4 Expressions des transits en fonction des tensions
Etablissons ` a pr esent lexpression des puissances P
12
et Q
12
en fonction des modules et des
phases des tensions aux extr emit es. Pour plus de g en eralit e, nous consid ererons le cas o` u

1
= 0.
On obtient ` a partir des relations (3.1,3.2):
P
12
+ jQ
12
=

V
1

=

V
1

V

1


V

2
R jX
= V
1
e
j
1
V
1
e
j
1
V
2
e
j
2
R jX
=
V
2
1
V
1
V
2
e
j(
1

2
)
R jX
=
[V
2
1
V
1
V
2
cos(
1

2
) jV
1
V
2
sin(
1

2
)] (R + jX)
R
2
+ X
2
En d eveloppant le num erateur et en egalant parties r eelle et imaginaire des deux membres, on
obtient les relations recherch ees:
P
12
= V
2
1
R
R
2
+ X
2
V
1
V
2
_
R
R
2
+ X
2
cos(
1

2
)
X
R
2
+ X
2
sin(
1

2
)
_
(3.7)
Q
12
= V
2
1
X
R
2
+ X
2
V
1
V
2
_
X
R
2
+ X
2
cos(
1

2
) +
R
R
2
+ X
2
sin(
1

2
)
_
(3.8)
Par simple permutation des indices 1 et 2, on obtient lexpression des puissances entrant dans
la ligne du c ot e du noeud 2:
P
21
= V
2
2
R
R
2
+ X
2
V
2
V
1
_
R
R
2
+ X
2
cos(
2

1
)
X
R
2
+ X
2
sin(
2

1
)
_
Q
21
= V
2
2
X
R
2
+ X
2
V
2
V
1
_
X
R
2
+ X
2
cos(
2

1
) +
R
R
2
+ X
2
sin(
2

1
)
_
Le lecteur est invit e ` a v erier que ces expressions ob eissent bien aux bilans de puissance (3.5,
3.6).
Sous lhypoth` ese R = 0, les relations ci-dessus deviennent simplement:
P
12
=
V
1
V
2
sin(
1

2
)
X
(3.9)
Q
12
=
V
2
1
V
1
V
2
cos(
1

2
)
X
(3.10)
P
21
=
V
2
V
1
sin(
2

1
)
X
(3.11)
Q
21
=
V
2
2
V
2
V
1
cos(
2

1
)
X
(3.12)
33
Ces relations sont utilis ees dans de nombreux raisonnements.
Rappelons que P
12
et Q
12
sont des puissances par phase. La puissance triphas ee sobtient en
multipliant ces relations par un facteur 3.
3.2 Caract eristique QV ` a un jeu de barres dun r eseau
Dans cette section, nous nous int eressons ` a la relation entre la puissance r eactive Q inject ee
en un jeu de barres et la tension V ` a celui-ci, toute autre chose restant constante. Choisissons
de compter Q positif quand la puissance entre dans le r eseau. Le d eveloppement qui suit est
limit e ` a une seule source de puissance r eactive et ne rend pas compte des interactions entre
deux sources voisines.
Dans une certaine plage de variation, on peut repr esenter un r eseau vu dun de ses jeux de
barres par un sch ema equivalent de Th evenin (cf gure 3.4.a). Rappelons le
Th eor` eme de Th evenin. Vu dun acc` es, un circuit lin eaire peut etre remplac e
par un sch ema equivalent compos e dune source de tension en s erie avec une
imp edance. La f.e.m. de la source equivalente est la tension apparaissant ` a vide ` a
lacc` es consid er e. Limp edance equivalente est limp edance vue de lacc` es apr` es
avoir passi e le circuit, cest-` a-dire avoir annul e les f.e.m. (resp. les courants) des
sources de tension (resp. de courant) ind ependantes.
Nous supposons que limp edance de Th evenin est essentiellement inductive, hypoth` ese d ej` a
discut ee. Quant ` a la f.e.m. de Th evenin, dans le cas qui nous occupe, cest la tension relev ee
au jeu de barres lorsquaucune puissance ny est produite ni consomm ee.
Consid erons ` a pr esent linjection dune puissance r eactive Q en ce jeu de barres. Comme
aucune puissance active nest inject ee, la relation (3.9) montre quil ny a pas de d ephasage
entre la tension du jeu de barres et la f.e.m. de Th evenin, tandis que (3.10) fournit lexpression
de la puissance r eactive Q entrant par phase dans l equivalent:
Q =
V
2
V E
th
X
th
(3.13)
Sous les hypoth` eses adopt ees plus haut, l equation (3.13) nous indique que la relation entre Q
et V est quadratique. Cependant, pour des variations de tension sufsamment faibles autour de
E
th
, cette relation peut etre lin earis ee. Le coefcient angulaire de la droite correspondante (cf
gure 3.4.b) est donn e par:
1
Q
V
_
V =E
th
=
X
th
2V E
th
_
V =E
th
=
X
th
E
th
34

+
V

V
Q
X
th

E
th
a. b.
pente X
th
/E
th
Q
E
th
Figure 3.4: sch ema equivalent de Th evenin et caract eristique QV dun r eseau
On voit donc que, suite ` a des variations de la puissance r eactive en un jeu de barres, les vari-
ations de tension y sont dautant plus faibles que la r eactance de Th evenin vue de ce jeu de
barres est faible.
La repr esentation dun ensemble aussi complexe quun syst` eme d energie electrique par un
simple sch ema equivalent de Th evenin est evidemment une abstraction assez forte. Des remar-
ques simposent ` a ce sujet:
les r esultats ci-dessus ne sont pas valables pour de grandes variations de V et/ou de Q.
En effet, dans ce cas, la caract eristique nest plus lin eaire, non seulement ` a cause de
la relation (3.13) mais surtout ` a cause du passage en limite de production r eactive des
g en erateurs (voir chapitre 11), ce qui modie les param` etres de Th evenin;
apr` es une perturbation, la r eactance de Th evenin varie dans le temps car le syst` eme est
le si` ege de dynamiques provenant de ses composants et de ses r egulations. La r eactance
de Th evenin vue dans les tout premiers instants doit etre calcul ee en tenant compte du
comportement des composants (surtout les g en erateurs: voir chapitre 12); elle diff` ere
de la r eactance de Th evenin qui caract erise le passage dun point de fonctionnement en
r egime etabli ` a un autre;
lorsquun r eseau perd un de ses composants (ligne, transformateur, g en erateur), les para-
m` etres de Th evenin se modient. Dans de nombreux cas, E
th
diminue et X
th
augmente
suite ` a un tel incident.
3.3 Puissance de court-circuit
La notion de puissance de court-circuit est tr` es utilis ee dans lanalyse des r eseaux d energie
electrique. Elle est d enie par :
S
cc
= 3V
N
I
cc
=

3U
N
I
cc
(3.14)
35
o` u V
N
est la valeur nominale de la tension de phase, U
N
celle de la tension de ligne et I
cc
le courant circulant dans (chaque phase d)un court-circuit triphas e sans imp edance au jeu de
barres consid er e.
Notons que S
cc
ne repr esente pas une puissance au sens physique du terme. En effet, les
grandeurs intervenant dans cette formule ne se rapportent pas ` a la m eme conguration, puisque
V
N
est la tension avant court-circuit et I
cc
le courant pendant le court-circuit.
La puissance de court-circuit est utilis ee dans le dimensionnement des disjoncteurs. En effet :
un disjoncteur doit etre capable d eteindre larc electrique qui apparait entre ses contacts
au fur et ` a mesure que ceux-ci s eloignent lun de lautre. Plus le courant de court-circuit
I
cc
est elev e, plus le disjoncteur doit etre puissant pour eteindre cet arc;
une fois le courant interrompu, le disjoncteur doit etre capable de tenir la tension qui se
r etablit ` a ces bornes sans quil y ait rupture di electrique du gaz situ e entre ses contacts.
Cette tension est dautant plus elev ee que V
N
est elev e.
Il est donc raisonnable de dimensionner un disjoncteur sur la base du produit de I
cc
et de V
N
.
Il existe une relation simple entre la puissance de court-circuit en un jeu de barres et le sch ema
equivalent de Th evenin du r eseau vu de ce jeu de barres. En effet, si lon suppose que la tension
au jeu de barres avant court-circuit est egale ` a la tension nominale V
N
, cest egalement la valeur
de la f.e.m. de Th evenin et lamplitude du courant de court-circuit est donn e par :
I
cc
=
V
N
|Z
th
|
(3.15)
Il en r esulte que la puissance de court-circuit est donn ee par :
S
cc
= 3
V
2
N
|Z
th
|
=
U
2
N
|Z
th
|
(3.16)
La puissance de court-circuit donne egalement une indication sur la tenue de la tension en
un jeu de barres. En effet, plus S
cc
est elev ee, plus |Z
th
| est faible et, comme on la vu ` a
la section pr ec edente, plus les variations de la tension avec la puissance r eactive sont faibles.
Cest pourquoi il importe que des charges uctuant rapidement soient connect ees ` a des jeux de
barres o` u la puissance de court-circuit est sufsamment elev ee.
Lorsque limp edance de Th evenin tend vers z ero, la puissance de court-circuit tend vers linni.
A la limite, on parle de jeu de barres inni.
36
Chapitre 4
La ligne de transport
Dans ce chapitre, nous nous int eressons au comportement dune ligne de transport de l energie
electrique en r egime sinusodal etabli. Apr` es avoir rappel e comment peuvent etre calcul es
les param` etres lin eiques, nous etudions le comportement de la ligne en tant que composant
distribu e
1
. Nous en d eduisons le sch ema equivalent ` a el ements localis es utilis e dans les calculs
de r eseaux usuels. Nous terminons par des consid erations relatives ` a la limite thermique. Les
consid erations de ce chapitre sappliquent egalement aux c ables ` a haute tension.
4.1 Param` etres lin eiques dune ligne
Les param` etres lin eiques sont les param` etres (inductance, capacit e, r esistance, conductance)
relatifs ` a un troncon de longueur innit esimale dx, divis es par cette longueur dx. Il sagit donc
de param` etres par unit e de longueur.
4.1.1 Inductances s erie
La ligne est entour ee dair, dont la perm eabilit e magn etique est:
=
0

r

0
= 410
7
H/m (4.1)
Le m etal dont est constitu e chaque conducteur est caract eris e par une perm eabilit e relative
r
tr` es proche de 1 en pratique.
1
par opposition ` a localis e : voir cours de Circuits electriques
37
Ligne triphas ee simple
Nous consid erons une ligne compos ee de trois conducteurs, chacun relatif ` a une phase. Les
dimensions sont d enies ` a la gure 4.1.
chaque conducteur
c
d
ac
d
ab
a
b
d
bc
de rayon r
Figure 4.1: ligne triphas ee simple : g eom etrie et distances
Le lecteur est invit e ` a se reporter aux cours dElectromagn etisme et de Transport et Distribution
de lEnergie electrique, pour l etablissement de la relation suivante entre ux et courants :
_

c
_

_ =

0
2
_

_
r
4
+ ln
1
r
ln
1
d
ab
ln
1
dac
r
4
+ ln
1
r
ln
1
d
bc
r
4
+ ln
1
r
_

_
. .
L
_

_
i
a
i
b
i
c
_

_ (4.2)
o` u
a
d esigne le ux magn etique embrass e par une longueur unitaire du conducteur de la phase
a, i
a
le courant circulant dans cette phase, et de m eme pour les deux autres phases. La matrice
L est la matrice dinductance. Cette matrice est sym etrique; les termes laiss es en blanc sont
identiques ` a ceux situ es sym etriquement par rapport ` a la diagonale. Le terme
or
8
correspond
au champ magn etique existant ` a lint erieur du conducteur.
On notera que lexpression ci-dessus est etablie sous lhypoth` ese :
i
a
+ i
b
+ i
c
= 0 (4.3)
ce qui suppose quil ny pas de retour de courant par un conducteur autre que les trois phases
consid er ees.
Ligne triphas ee transpos ee
Dans bon nombre de cas, les positions des conducteurs sur les pyl ones sont telles que les
distances d
ab
, d
ac
et d
bc
ne sont pas toutes trois egales. Il en r esulte un certain d es equilibre
38
entre phases. Celui-ci peut etre compens e en transposant les phases comme repr esent e ` a la -
gure 4.2. La matrice dinductance sobtient alors comme la moyenne arithm etique des matrices
relatives ` a chacune des trois congurations. On trouve :
L =

0
2
_

_
r
4
+ ln
1
r
ln
1
3

d
ab
dacd
bc
ln
1
3

d
ab
dacd
bc
r
4
+ ln
1
r
ln
1
3

d
ab
dacd
bc
r
4
+ ln
1
r
_

_
(4.4)
Lexpression
3

d
ab
d
ac
d
bc
est appel ee distance moyenne g eom etrique
2
.
c
b
c
a
c
b
a
a
b
Figure 4.2: transposition des conducteurs dune ligne triphas ee
A pr esent que les trois inductances mutuelles sont egales, on peut calculer linductance lin eique
par phase (en H/m), cest-` a-dire la partie imaginaire de limp edance cyclique (2.14) relative ` a
un troncon de longueur innit esimale dx, divis ee par la pulsation et par dx. On obtient :
=

0
2
_

r
4
+ ln
1
r
ln
1
3

d
ab
d
ac
d
bc
_
=

0
2
_

r
4
+ ln
3

d
ab
d
ac
d
bc
r
_
(4.5)
Ligne triphas ee ` a faisceaux de conducteurs
A proximit e dun conducteur de faible section port e ` a un potentiel elev e (par rapport ` a la terre),
les lignes equipotentielles sont tr` es rapproch ees et le champ electrique est tr` es intense. Ceci
produit une ionisation de lair ambiant, connue sous le nom deffet couronne. Ce dernier est
responsable de pertes, dinterf erences radio et dune g ene acoustique (bruit audible ` a proximit e
des lignes, surtout par temps humide).
Cest la raison pour laquelle, pour des tensions nominales sup erieures ou egales ` a 220 kV,
chaque conducteur de phase est remplac e par un faisceau de plusieurs conducteurs maintenus ` a
distance constante les uns des autres par des entretoises dispos ees ` a intervalle r egulier. Le fais-
ceau se comporte comme un conducteur dont le rayon serait nettement plus grand que celui des
conducteurs qui le composent, comme le conrme un calcul ci-apr` es. Le champ electrique est
donc moins intense. En Belgique, les lignes ` a 380 kV (et certaines ` a 220 kV) comportent deux
conducteurs par phase; dans certains pays, surtout pour des tensions nominales sup erieures ` a
380 kV, on en utilise jusqu` a quatre.
2
en anglais : Geometrical Mean Distance (GMD)
39
Consid erons la ligne ` a faisceau de deux conducteurs dont la g eom etrie et les dimensions sont
d enies ` a la gure 4.3. En pratique, la distance d entre conducteurs dune m eme phase est tr` es
faible par rapport aux distances entre phases, de sorte que lon peut consid erer que chacun des
conducteurs de la phase a est ` a la distance d
ab
de chacun des conducteurs de la phase b, et de
m eme pour les autres phases.
de rayon r
chaque conducteur
4
3
6
5
2
1
a
d
bc
d
ac
d
ab
c
b
d
d
d
Figure 4.3: ligne triphas ee ` a faisceaux de deux conducteurs : g eom etrie et distances
Sous cette hypoth` ese, la relation entre ux et courants des six conducteurs de la gure 4.3 se
pr esente sous la forme :
_

6
_

_
=

0
2
_

_
r
4
+ ln
1
r
ln
1
d
ln
1
d
ab
ln
1
d
ab
ln
1
dac
ln
1
dac
r
4
+ ln
1
r
ln
1
d
ab
ln
1
d
ab
ln
1
dac
ln
1
dac
r
4
+ ln
1
r
ln
1
d
ln
1
d
bc
ln
1
d
bc
r
4
+ ln
1
r
ln
1
d
bc
ln
1
d
bc
r
4
ln
1
r
ln
1
d
r
4
+ ln
1
r
_

_
_

_
i
1
i
2
i
3
i
4
i
5
i
6
_

_
(4.6)
On suppose egalement que le courant de phase se r epartit de mani` ere egale dans les deux
conducteurs (identiques) qui le transportent :
i
1
= i
2
=
i
a
2
i
3
= i
4
=
i
b
2
i
5
= i
6
=
i
c
2
Par ailleurs, les conducteurs 1 et 2 etant en parall` ele, le ux ` a consid erer pour la phase a est

a
=
1
=
2
, et de m eme pour les autres phases
3
3
on peut sen convaincre ais ement en passant par les tensions aux bornes du troncon de ligne, puis en revenant
aux ux
40
En consid erant une ligne sur deux dans (4.6) et en regroupant les colonnes, on obtient ais ement:
_

c
_

_
=

0
2
_

_
1
2
_
r
4
+ ln
1
d r
_
ln
1
d
ab
ln
1
dac
1
2
_
r
4
+ ln
1
d r
_
ln
1
d
bc
1
2
_
r
4
+ ln
1
d r
_
_

_
_

_
i
a
i
b
i
c
_

_
=

0
2
_

_
_
r
8
+ ln
1

d r
_
ln
1
d
ab
ln
1
dac
_
r
8
+ ln
1

d r
_
ln
1
d
bc
_
r
8
+ ln
1

d r
_
_

_
_

_
i
a
i
b
i
c
_

_
(4.7)
Lexpression

d r est appel ee rayon moyen g eom etrique

4
.
En comparant (4.2) et (4.7), on voit que lutilisation des deux conducteurs au lieu dun seul,
toute autre chose restant egale, naffecte pas les inductances mutuelles mais diminue la self
inductance dune phase. En effet, le terme de self-induction ` a lint erieur de chaque conducteur
est divis e par deux et, surtout, le rayon r est remplac e par le rayon moyen g eom etrique, qui est
n ecessairement plus grand (vu que d > r).
Ligne triphas ee transpos ee ` a faisceau de conducteurs
Lorsque lon combine les techniques de transposition et de faisceau, la matrice dinductance
de la ligne devient :
L =

0
2
_

_
_
r
8
+ ln
1

d r
_
ln
1
3

d
ab
dacd
bc
ln
1
3

d
ab
dacd
bc
_
r
8
+ ln
1

d r
_
ln
1
3

d
ab
dacd
bc
_
r
8
+ ln
1

d r
_
_

_
_

_
i
a
i
b
i
c
_

_
(4.8)
qui fait intervenir la distance et le rayon moyens g eom etriques.
Les inductances mutuelles etant ` a nouveau toutes egales, on peut calculer linductance lin eique
par phase (en H/m) :
=

0
2
_

r
8
+ ln
1

d r
ln
1
3

d
ab
d
ac
d
bc
_
=

0
2
_

r
8
+ ln
3

d
ab
d
ac
d
bc

d r
_
(4.9)
qui est plus petite que celle de la ligne triphas ee simple (donn ee par (4.5)).
Discussion
Limp edance que pr esente un r eseau de transport contribue ` a limiter la puissance transmissible
par celui-ci, ` a cause de la chute de tension quelle entrane. Les r esultats ci-dessus montrent
4
en anglais : Geometric Mean Radius (GMR)
41
que, pour diminuer linductance cyclique, on a int er et ` a rapprocher les phases le plus possible,
toutes autres choses restant egales. Cependant, il importe de maintenir une distance disolation
minimale entre celles-ci. Cette distance est dautant plus grande que la tension nominale du
r eseau est elev ee.
Dans le cas dun c able, la permittivit e du mat eriau isolant est beaucoup plus elev ee que celle
de lair qui entoure une ligne a erienne. Les phases peuvent donc etre davantage rapproch ees. Il
en r esulte que linductance cyclique dun c able est nettement plus faible que celle dune ligne
a erienne de m eme tension nominale et de section comparable.
4.1.2 Capacit es shunt
La ligne est entour ee dair, dont la permittivit e di electrique est:
=
0

r

0
=
1
36
10
9
F/m (4.10)
Ligne triphas ee simple
Consid erons ` a nouveau la g eom etrie d ecrite ` a la gure 4.1.
Le lecteur est invit e ` a se reporter aux cours dElectromagn etisme et de Transport et Distribution
de lEnergie electrique, pour l etablissement de la relation suivante entre potentiels et charges
electriques :
_

_
v
a
v
b
v
c
_

_ =
1
2
o

r
_

_
ln
1
r
ln
1
d
ab
ln
1
dac
ln
1
r
ln
1
d
bc
ln
1
r
_

_
. .
S
_

_
q
a
q
b
q
c
_

_ (4.11)
o` u v
a
d esigne le potentiel electrique de la phase a, q
a
la charge electrique port ee par une
unit e de longueur du conducteur de cette phase
5
, et de m eme pour les deux autres phases.
Le potentiel electrique etant d eni ` a une constante additive pr` es, il faut choisir un point de
r ef erence dont le potentiel est x e ` a z ero (usuellement un point du sol). La matrice S est la
matrice din elastance. Cette matrice est sym etrique; les termes laiss es en blanc sont identiques
` a ceux situ es sym etriquement par rapport ` a la diagonale. La similitude entre les matrices L et
S est assez remarquable
6
.
5
rappelons que les charges se positionnent sur la p eriph erie du conducteur
6
la diff erence tient dans le fait que le champ electrique est nul ` a lint erieur du conducteur, contrairement au
champ magn etique, qui produit le terme de self-inductance
o

r
/8
42
Ligne triphas ee transpos ee
Par extension du d eveloppement relatif aux inductances, on etablit lexpression suivante pour
la matrice din elastance dune ligne triphas ee transpos ee :
S =
1
2
o

r
_

_
ln
1
r
ln
1
3

d
ab
dacd
bc
ln
1
3

d
ab
dacd
bc
ln
1
r
ln
1
3

d
ab
dacd
bc
ln
1
r
_

_
(4.12)
dans laquelle on retrouve la distance moyenne g eom etrique.
Les termes non diagonaux de S etant tous egaux, on peut calculer la capacit e shunt par phase,
cest-` a-dire la capacit e C+3C
m
de la gure 2.7, relative ` a un troncon de longueur innit esimale
dx, divis ee par dx. Les capacit es C et C
m
proviennent de la gure 2.8.
Pour ce faire, nous faisons lhypoth` ese que la charge totale port ee par les trois phases est nulle:
q
a
+ q
b
+ q
c
= 0 (4.13)
En fait, il est possible dobtenir le r esultat sans calculer au pr ealable les capacit es C et C
m
. En
effet, de (4.12) on tire pour la phase a, par exemple :
v
a
=
1
2
o

r
_
ln
1
r
q
a
+ ln
1
3

d
ab
d
ac
d
bc
(q
b
+ q
c
)
_
=
1
2
o

r
_
ln
1
r
ln
1
3

d
ab
d
ac
d
bc
_
q
a
On en d eduit la capacit e recherch ee (en F/m) :
c = 2
o

r
1
ln
3

d
ab
dacd
bc
r
(4.14)
Ligne triphas ee ` a faisceaux de conducteurs
Revenons ` a la g eom etrie d etaill ee ` a la gure 4.3. Nous consid erons ` a nouveau que chacun des
conducteurs de la phase a est ` a la distance d
ab
de chacun des conducteurs de la phase b, et de
m eme pour les autres phases.
Sous cette hypoth` ese, la relation entre potentiels et charges des six conducteurs de la gure 4.3
43
se pr esente sous la forme :
_

_
v
1
v
2
v
3
v
4
v
5
v
6
_

_
=
1
2
o

r
_

_
ln
1
r
ln
1
d
ln
1
d
ab
ln
1
d
ab
ln
1
dac
ln
1
dac
ln
1
r
ln
1
d
ab
ln
1
d
ab
ln
1
dac
ln
1
dac
ln
1
r
ln
1
d
ln
1
d
bc
ln
1
d
bc
ln
1
r
ln
1
d
bc
ln
1
d
bc
ln
1
r
ln
1
d
ln
1
r
_

_
_

_
q
1
q
2
q
3
q
4
q
5
q
6
_

_
(4.15)
On suppose de plus que la charge dune phase se r epartit de mani` ere egale sur les deux con-
ducteurs (identiques) qui la composent :
q
1
= q
2
=
q
a
2
q
3
= q
4
=
q
b
2
q
5
= q
6
=
q
c
2
On suppose enn que les potentiels des conducteurs dune m eme phase (reli es par des entre-
toises) sont egaux:
v
1
= v
2
= v
a
v
3
= v
4
= v
b
v
5
= v
6
= v
c
En consid erant une ligne sur deux dans (4.15) et en regroupant les colonnes, on obtient ais ement:
_

_
v
a
v
b
v
c
_

_
=
1
2
o

r
_

_
1
2
_
ln
1
d r
_
ln
1
d
ab
ln
1
dac
1
2
_
ln
1
d r
_
ln
1
d
bc
1
2
_
ln
1
d r
_
_

_
_

_
q
a
q
b
q
c
_

_
=
1
2
o

r
_

_
ln
1

d r
ln
1
d
ab
ln
1
dac
ln
1

d r
ln
1
d
bc
ln
1

d r
_

_
_

_
q
a
q
b
q
c
_

_
(4.16)
dans laquelle on retrouve le rayon moyen g eom etrique.
Ligne triphas ee transpos ee ` a faisceau de conducteurs
Lorsque lon combine les techniques de transposition et de faisceau, la matrice din elastance
de la ligne devient :
S =
1
2
o

r
_

_
ln
1

d r
ln
1
3

d
ab
dacd
bc
ln
1
3

d
ab
dacd
bc
ln
1

d r
ln
1
3

d
ab
dacd
bc
ln
1

d r
_

_
(4.17)
44
qui fait intervenir la distance et le rayon moyens g eom etriques.
Les capacit es mutuelles etant ` a nouveau toutes egales, on peut calculer la capacit e shunt par
phase, toujours sous lhypoth` ese (4.13). De (4.16) on tire pour la phase a, par exemple :
v
a
=
1
2
o

r
_
ln
1

d r
q
a
+ ln
1
3

d
ab
d
ac
d
bc
(q
b
+ q
c
)
_
=
1
2
o

r
_
ln
1

d r
ln
1
3

d
ab
d
ac
d
bc
_
q
a
(4.18)
On en d eduit la capacit e recherch ee (en F/m) :
c = 2
o

r
1
ln
3

d
ab
dacd
bc

d r
(4.19)
Les lois de lElectromag etisme montrent que c =
1
v
2
o` u v est la vitesse de propagation des ondes
electro-magn etiques dans le milieu s eparant les conducteurs. Quen est-il avec les expressions trouv ees
pour les inductances et capacit es par phase, sous les hypoth` eses adopt ees ?
Discussion
Revenons ` a notre comparaison ligne-c able.
La permittivit e plus elev ee du milieu isolant conduit ` a une capacit e shunt par phase plus elev ee
pour le c able.
Les distances plus faibles entre phases contribuent egalement ` a une valeur plus elev ee de cette
capacit e.
Il sen suit quun c able pr esente une capacit e equivalente par phase nettement plus elev ee que
celle dune ligne a erienne de m eme tension nominale et de section comparable.
4.1.3 R esistance s erie
Aux fr equences de 50 ou 60 Hz, on peut n egliger leffet pelliculaire et supposer que le courant
se r epartit uniform ement dans la section du conducteur.
La r esistance lin eique (en /m) est donn ee par :
r =

s
(4.20)
45
o` u est la r esistivit e du mat eriau (en .m) et s la section du conducteur (en m
2
). Le cuivre a la
plus faible r esistivit e mais est devenu trop cher. Laluminium a une r esistivit e plus elev ee mais
co ute moins cher. Cependant, il na pas pas la r esistance m ecanique requise pour les longues
port ees entre pyl ones dune ligne THT. On utilise donc un alliage daluminium plus r esistant
ou lon arme les conducteurs dune ame en acier.
4.1.4 Conductance shunt
La conductance shunt (ou lat erale) dune ligne est tr` es faible. En fait, il existe des courants de
fuite, principalement ` a la surface des isolateurs et surtout quand latmosph` ere est poussi ereuse
(en milieu industriel) ou saline (` a proximit e de la mer). Toutefois les pertes associ ees ` a ces
courants sont tr` es faibles devant les puissances v ehicul ees par les lignes et lon n eglige tr` es
souvent cette conductance en pratique.
4.1.5 Ordres de grandeur
Le tableau ci-apr` es donne lordre de grandeur des r esistances s erie, r eactances s erie et admit-
tances shunt, par phase, lin eiques et ` a 50 Hz, pour un echantillon repr esentatif de lignes HT et
THT pr esentes dans le r eseau belge.
Le tableau reprend egalement les limites thermiques consid er ees en n de chapitre.
tensions nominales (kV)
380 220 150 70
r (/km) 0.03 0.04 0.09 0.05 0.12 0.09 0.35
l (/km) 0.3 (
2
) 0.3 (
2
) ou 0.4 (
1
) 0.4 (
1
) 0.2 0.4 (
1
)
c (S/km) 3.0 3.0 3.0 3.0
S
max
(MVA) 1350 ou 1420 250500 150 350 30 100
(
1
) 1 conducteur par phase (
2
) 2 conducteurs par phase
On voit quil y a une assez grande dispersion dans les valeurs des r esistances, correspondant ` a
une assez grande vari et e de sections de conducteurs.
On notera quen THT la r esistance est faible devant la r eactance.
La susceptance shunt est relativement constante pour les diff erents niveaux de tension con-
sid er es dans le tableau ci-dessus.
46
4.2 Caract eristiques des c ables
Pour des raisons evidentes, les c ables sont utilis es en milieu urbain et en milieu aquatique.
Sous la pression de lopinion et des pouvoirs publics, par souci du respect du paysage, on tend
` a les substituer aux lignes a eriennes HT ou THT, du moins lorsquil sagit de remplacer une
ligne arriv ee en n de vie ou de renforcer le r eseau existant.
Il faut cependant noter que linvestissement relatif ` a un c able est plusieurs fois sup erieur ` a celui
dune ligne a erienne de m eme capacit e. Par ailleurs, la maintenance est plus malais ee en ce
sens quune inspection visuelle nest pas possible comme pour les lignes a eriennes et que la
r eparation n ecessite douvrir le sol. Enn, il existe des limitations de nature electrique, comme
mentionn e plus loin.
En principe, les d eveloppements qui pr ec` edent sappliquent egalement aux c ables. Cependant,
les valeurs des param` etres lin eiques sont tr` es diff erentes.
Le tableau ci-apr` es donne lordre de grandeur des r esistances s erie, r eactances s erie et admit-
tances shunt, par phase, lin eiques et ` a 50 Hz, pour un echantillon repr esentatif de c ables utilis es
dans le r eseau belge (transport et r epartition).
tensions nominales (kV)
150 36
r (/km) 0.03 0.12 0.06 0.16
l (/km) 0.12 0.22 0.10 0.17
c (S/km) 30 70 40 120
S
max
(MVA) 100 300 10 30
Toute autre chose egale, la r eactance s erie par phase est plus faible car les phases sont plus
proches. La susceptance shunt par phase est nettement plus elev ee pour la m eme raison et
aussi parce que le milieu isolant qui entoure les conducteurs m etalliques est caract eris e par une
permittivit e relative
r
nettement sup erieure ` a 1.
La valeur elev ee de cette susceptance shunt est un obstacle ` a lutilisation de c ables HT ou THT
sur de longues distances. En effet :
plus la longueur augmente, plus le courant capacitif total augmente. Il existe m eme une
longueur ` a laquelle ce courant pourrait atteindre la limite thermique admissible pour le
c able, auquel cas ce dernier fonctionnerait ` a sa limite rien que par le fait d etre mis sous
tension, avant m eme dy faire transiter une puissance !
plus la longueur augmente, plus le c able produit de la puissance r eactive, ce qui peut
provoquer des surtensions dans le r eseau.
Ceci conduit ` a utiliser le transport ` a courant continu (sous haute tension) au del` a dune certaine
longueur de c able, par exemple pour des liaisons sous-marines.
47
4.3 La ligne en tant que composant distribu e
La gure 4.4 repr esente le sch ema par phase dune ligne de longueur d. Nous d esignons par
z = r + j limp edance s erie lin eique (en /m) et par y = g + jc ladmittance shunt
lin eique (entre phase et neutre, en S/m)
7
. Nous consid erons la pr esence dune conductance
shunt, dans un souci de g en eralit e.
1
1 2
2
r dx

V
1

I
2

V
2

I + d

I
x
d
dx

V + d

I
1
c dx
g dx
dx
Figure 4.4: sch ema par phase dune ligne en r egime sinusodal
D esignons par x la position dun point de la ligne, rep er ee par rapport ` a lextr emit e 22
8
. Les
imp edance, admittance, tensions et courants relatifs ` a une section de longueur innit esimale
dx sont indiqu es ` a la gure 4.4.
Lapplication des lois dOhm et de Kirchhoff ` a cette section innit esimale donne:
d

V =

I zdx
d

I = (

V + d

V ) ydx

V ydx
o` u le produit d

V dx a et e n eglig e. Ceci conduit aux deux equations diff erentielles du premier

ordre:
d

V
dx
= z

I (4.21)
d

I
dx
= y

V
qui peuvent etre combin ees en une equation diff erentielle du second ordre:
soit
d
2

V
dx
2
= y z

V =
2

V (4.22)
soit
d
2

I
dx
2
= y z

I =
2

I (4.23)
7
Nous utilisons des lettres minuscules pour d esigner des grandeurs lin eiques
8
ce choix simplie certains des calculs qui suivent
48
o` u lon a pos e:
=

y z (4.24)
Cette grandeur est appel ee la constante de propagation de la ligne et sexprime en m
1
.
L equation caract eristique relative ` a (4.22) est s
2

2
= 0, dont les racines sont . La
solution de l equation (4.22) est donc de la forme:

V =

k
1
e
x
+

k
2
e
x
(4.25)
La solution de l equation (4.23) est de la m eme forme.
Avant de poursuivre le d eveloppement, un commentaire simpose sur la signication des deux
termes de (4.25). D ecomposons

k
1
,

k
2
et comme suit :

k
1
= k
1
e
j
1

k
2
= k
2
e
j
2
= + j (4.26)
La relation (4.25) devient:

V = k
1
e
x
e
j(x+
1
)
+ k
2
e
x
e
j(x+
2
)
La tension ` a linstant t et ` a la coordonn ee x vaut donc:
v(x, t) = k
1

2e
x
cos(t + x +
1
)
. .
v
1
(x, t)
+k
2

2e
x
cos(t x +
2
)
. .
v
2
(x, t)
Le terme v
1
(x, t) correspond ` a une onde qui se propage de la gauche vers la droite, en satt e-
nuant. En effet, pour un x x e, v
1
(x, t) est une fonction sinusodale du temps et, pour un t
x e, cest une fonction sinusodale de la position x. Cette onde est appel ee onde incidente,
tandis que est appel e constante datt enuation et constante de phase. De m eme v
2
(x, t)
correspond ` a une onde qui se propage, en satt enuant, de la droite vers la gauche. Il sagit de
londe r e echie.
La vitesse de propagation de ces ondes, soit /, est celle de la lumi` ere dans lair qui entoure
la ligne, soit un peu moins de 300.000 km/s. La longueur donde est la distance entre deux
maxima voisins de la cosinusode, ` a un instant donn e. On trouve ais ement que = 2/.
En combinant ces deux informations, on conclut que la longueur donde dun signal ` a 50 Hz
est denviron 6.000 km. M eme les lignes les plus longues utilis ees dans le monde sont donc
courtes par rapport ` a cette longueur donde.
Linterpr etation ci-dessus prend tout son sens lorsque lon etudie les transitoires electromagn e-
tiques se produisant suite ` a un coup de foudre sur la ligne ou suite ` a une manoeuvre (mise sous
tension par exemple). Ainsi, si une onde de tension due ` a la foudre se propage sur une ligne et
atteint une extr emit e ouverte, elle se r e echit enti` erement, ce qui peut conduire ` a une tension
double ` a cette extr emit e ouverte. De tels ph enom` enes doivent evidemment etre pris en compte
49
lors du design de lisolation des equipements. Leur etude requiert de r esoudre des equations
aux d eriv ees partielles ( equation des t el egraphistes), qui sortent du cadre de ce cours.
Revenons ` a lexpression (4.25) et transformons-la en lexpression suivante, plus pratique:

V = (

k
1
+

k
2
)
e
x
+ e
x
2
+ (

k
1

k
2
)
e
x
e
x
2
=

K
1
ch x +

K
2
sh x (4.27)
Notons

V
1
,

V
2
(resp.

I
1
,

I
2
) les tensions (resp. courants) aux extr emit es 11 et 22 de la ligne.
On identie les constantes

K
1
et

K
2
en consid erant les conditions aux fronti` eres. Ainsi, en
x = 0, on a:

V =

V
2
ce qui fournit:

K
1
=

V
2

I =

I
2
, cest-` a-dire, en vertu de (4.21):
d

V
dx
_
x=0
= z

I
2

K
1
sh x +

K
2
ch x
_
x=0
= z

I
2

K
2
=
z

I
2

=

z
y

I
2
En remplacant dans (4.27), on obtient donc lexpression de la tension en un point dabscisse x:

V =

V
2
ch x +

Z
c

I
2
sh x (4.28)
o` u lon a pos e:

Z
c
=

z
y
(4.29)
Cette grandeur est appel ee imp edance caract eristique de la ligne et sexprime en .
Nous laissons au lecteur le soin d etablir lexpression correspondante du courant en un point
dabscisse x:

I =

V
2

Z
c
sh x +

I
2
ch x (4.30)
Enn, evalu ees en x = d, ces equations fournissent les relations entre tensions et courants aux
extr emit es de la ligne:

V
1
=

V
2
ch d +

Z
c

I
2
sh d (4.31)

I
1
=

V
2

Z
c
sh d +

I
2
ch d (4.32)
Montrer que lon aboutit aux m emes relations en placant ladmittance shunt g + jc ` a droite de
limp edance r +j (et non ` a gauche, comme sur la gure 4.4.)
50
4.4 Quelques propri et es li ees ` a limp edance caract eristique
Consid erons le cas dune ligne sans pertes : r = 0, g = 0, hypoth` ese justi ee par le fait que g
est tout ` a fait n egligeable et r faible pour une ligne THT. On a successivement:
z = j
y = jc
= j = j

Z
c
= Z
c
=

V =

V
2
cos x + jZ
c

I
2
sin x (4.33)

I =

I
2
cos x + j

V
2
Z
c
sin x (4.34)
Que se passerait-il si lon connectait ` a un r eseau une ligne de longueur /4 (ligne au quart donde),
ouverte ` a lautre extr emit e ? On supposera la ligne sans perte pour simplier.
Limp edance caract eristique est donc une r esistance pure. Si lon ferme la ligne sur cette
r esistance, cest-` a-dire si

V
2
= Z
c

I
2
, le r egime qui sinstalle poss` ede plusieurs propri et es re-
marquables. En effet, les relations (4.33, 4.34) fournissent:

V =

V
2
e
jx

I =

I
2
e
jx
En comparant avec (4.25), on voit quil ny a pas donde r e echie.
On en d eduit que:
la tension (resp. le courant) a une amplitude V
2
(resp. I
2
) constante tout au long de la
ligne
la tension et le courant sont en phase en tout point de la ligne. Limp edance

V /

I vue en
nimporte lequel de ses points est la r esistance Z
c
en cons equence, la ligne ne consomme ni ne produit de puissance r eactive. Les produc-
tions cV
2
equilibrent les pertes I
2
la puissance triphas ee qui transite au droit de nimporte quel point de la ligne est donc la
puissance active fournie ` a la r esistance Z
c
, soit:
P
c
= 3
V
2
2
Z
c
(4.35)
o` u V
2
est la tension de phase. Lorsque lon prend pour V
2
la tension nominale V
N
de la
ligne, cest-` a-dire la tension pour laquelle elle a et e concue, la valeur de P
c
est appel ee
puissance naturelle de la ligne
51
ces propri et es sappliquent quelle que soit la longueur d de la ligne !
Nous laissons au lecteur le soin de montrer que si la ligne est ferm ee sur une r esistance
inf erieure (resp. sup erieure) ` a Z
c
, cest-` a-dire si elle recoit une puissance active sup erieure
(resp. inf erieure) ` a P
c
, elle consomme (resp. produit) de la puissance r eactive. En particulier
une ligne ouverte ` a une de ses extr emit es se comporte comme un condensateur ` a lautre.
Remarque. Dans la transmission dinformation, on sarrange g en eralement pour fermer les
c ables (coaxiaux p.ex.) sur leurs imp edances caract eristiques (p.ex. 75 ) an de minimiser
la r eexion donde. Par contre, ce nest jamais le cas pour les lignes de transport d energie
electrique. En effet, en pratique, celles-ci ne fonctionnent jamais ` a leurs puissances naturelles,
les ux de puissance etant variables car dict es par les consommations et les productions.
4.5 Sch ema equivalent dune ligne
La structure la plus employ ee pour repr esenter une ligne est le sch ema equivalent en pi, repr e-
sent e ` a la gure 4.5. D eterminons la valeur ` a donner ` a limp edance

Z
ser
et ` a ladmittance

Y
sh
de
ce circuit ` a el ements condens es pour que, vu des acc` es 11 et 22, il ait le m eme comportement
que le composant distribu e consid er e ` a la gure 4.4.
2
2
1
1

I
1

Y
sh

Y
sh

V
1

Z
ser

V
2

I
2
Figure 4.5: sch ema equivalent en pi de la ligne ( el ements condens es)
D enissons au pr ealable les grandeurs suivantes, relatives ` a la totalit e de la ligne:
R = r d L = d G = g d C = c d

Z = z d

Y = y d
On etablit ais ement ` a partir de la gure 4.5 que:

V
1
=

V
2
+

Z
ser
(

I
2
+

Y
sh

V
2
) = (1 +

Z
ser

Y
sh
)

V
2
+

Z
ser

I
2
Une identication terme ` a terme avec (4.31) fournit:

Z
ser
=

Z
c
sh d (4.36)
1 +

Z
ser

Y
sh
= ch d

Y
sh
=
ch d 1

Z
c
sh d
=
1

Z
c
th
d
2
(4.37)
52
Pour des lignes dune longueur inf erieure ` a 150 km, on consid` ere que | d| est sufsamment
faible pour pouvoir remplacer les fonctions hyperboliques par leurs d eveloppements en s erie
limit es au premier ordre:
sh d d + . . .
th
d
2

d
2
+ . . .
Une substitution dans (4.36, 4.37) donne alors:

Z
ser
=

Z
c
d =

z
y

z yd = zd =

Z

Y
sh
=
1

Z
c
d
2
=
1
2

y
z

z yd =
1
2
yd =

Y
2
En conclusion, une ligne de transport peut toujours etre mod elis ee par un sch ema equivalent
en pi. Pour une longueur inf erieure ` a 150 km, les param` etres de ce sch ema equivalent sont
obtenus en multipliant simplement les valeurs lin eiques par la longueur de la ligne. On parle
de ligne courte. Au-del` a de 150 km, il convient dutiliser les expressions (4.36, 4.37).
Etablir lexpression de la puissance active entrant dans une ligne sans pertes, en fonction des modules
V
1
, V
2
et du d ephasage
1

2
des tensions dextr emit e. En supposant V
1
et V
2
egales et constantes,
discuter linuence de la longueur d sur la puissance maximale transmissible. Que devient cette expres-
sion dans le cas dune ligne courte ?
4.6 Limite thermique dune ligne
G en eralement chaque phase dune ligne de transport electrique THT ou HT est constitu ee
dune ame en acier pour la tenue m ecanique, entour ee de conducteurs en aluminium, tr` es bon
conducteur de l electricit e.
Le passage du courant dans un conducteur de ligne y entrane des pertes par effet Joule, qui
echauffent le mat eriau.
Un tel echauffement doit etre limit e pour deux raisons:
il entrane une dilatation du conducteur, qui le fait se rapprocher du sol, do` u un risque
de court-circuit ou d electrocution;
au del` a dune certaine temp erature, laluminium subit une d egradation irr eversible par
un effet de recuit, diminuant sa r esistance m ecanique.
53
La temp erature maximale typique des conducteurs dune ligne a erienne est de 75
o
C.
Chaque ligne est caract eris ee par un courant maximal admissible en permanence, dans une
quelconque de ses phases. Nous noterons ce dernier I
max
. Cette valeur est souvent d esign ee
sous le vocable dampacit e.
Cest principalement la densit e de courant maximale (en A/mm
2
) qui d etermine la valeur de
I
max
. Evidemment, plus la section du conducteur augmente, plus le courant I
max
est elev e.
I
max
d epend des conditions de refroidissement de la ligne. Ainsi, en hiver une ligne peut
supporter un courant plus elev e quen et e, car lair ambiant la refroidit davantage. Par ailleurs,
` a section de m etal egale, un faisceau offre une plus grande surface de contact avec lair, do` u
une meilleure evacuation de la chaleur et donc un courant maximal admissible plus elev e.
De mani` ere ` a tirer le meilleur parti possible des lignes, certains exploitants de r eseau sefforcent
destimer la valeur de I
max
en fonction des conditions climatiques du moment. Une difcult e
r eside dans le fait que tous les troncons de la ligne ne sont pas n ecessairement expos es aux
m emes conditions de refroidissement (p.ex. vitesse du vent) et que cest le troncon le moins
favoris e qui limite le courant que la ligne peut v ehiculer. Pour plus de d etails, le lecteur est
invit e ` a se reporter au cours ELEC0014 Transport et distribution de l energie electrique.
En ce qui concerne la limite thermique dun c able:
` a section de m etal egale, elle est plus faible que pour une ligne, etant donn e que l evacua-
tion de la chaleur se fait beaucoup moins bien et quune temp erature excessive d egraderait
lisolant entourant les conducteurs;
un obstacle ` a laugmentation de la section des conducteurs est la perte de souplesse
m ecanique du c able, rendant son enroulement impossible.
Tr` es souvent on caract erise la capacit e thermique par la puissance apparente triphas ee S
max
qui traverse le composant lorsque la tension est ` a sa valeur nominale et le courant egal ` a I
max
.
On a donc:
S
max
= 3V
N
I
max
=

3U
N
I
max
o` u V
N
est la valeur nominale de la tension de phase et U
N
celle entre phases. Des exemples de
valeurs sont donn es ` a la section 4.1.5.
Notons que, par inertie thermique, la mont ee en temp erature de la ligne ou du c able nest pas in-
stantan ee. Une surcharge thermique au del` a de I
max
est donc tol erable durant un certain temps.
Ce dernier est dautant plus court que la surcharge est forte. Certains exploitants d enissent
des limites thermiques admissibles ` a 1, 10 ou 20 minutes, par exemple. Au-del` a dune certaine
valeur du courant, la ligne est mise hors service par les protections.
Mentionnons enn le d eveloppement au cours de la derni` ere d ecennie de lignes a eriennes
equip ees de conducteurs HTLS, abbr eviation pour High Temperature Low Sag
9
. Dans ces
9
` eche
54
derniers, l ame aussi bien que les conducteurs peuvent supporter des temp eratures plus elev ees
- jusque 210
o
C - sans se d et eriorer et ni sallonger autant que les mat eriaux traditionnels (coef-
cient de dilatation de 3 ` a 6 fois plus faible). L ame en acier, en alliage sp ecial ou en mat eriau
composite reprend tout leffort m ecanique au del` a dune certaine temp erature. Ceci permet
de transporter des courants environ 2 fois plus elev es, soit un gain consid erable en termes de
limite S
max
. Des variations de r esistance importantes accompagnent de telles excursions de
temp erature: la r esistance est de 1.5 ` a 2 fois plus elev ee ` a 210
o
C qu` a 25
o
C. Il convient donc
dajuster R dans le mod` ele de la ligne, en fonction du courant v ehicul e par celle-ci. Pour une
ligne traditionnelle o` u la temp erature se situe entre 25
o
C et 75
o
C, cette variation de R est
nettement moins importante.
55
Chapitre 5
Le syst` eme per unit
La plupart des calculs dans les syst` emes electriques de puissance se font en traitant des grandeurs
adimensionelles. Ces derni` eres sobtiennent en divisant chaque grandeur (tension, courant,
puissance, etc. . . ) par une grandeur de m eme dimension, appel ee base. On dit que les grandeurs
sans dimension ainsi obtenues sont exprim ees en per unit, ce que lon note par pu.
Cette pratique universellement r epandue offre principalement les avantages suivants:
1. En per unit, les param` etres des equipements construits dune mani` ere semblable ont
des valeurs assez proches, quelle que soit leur puissance nominale. Les valeurs des
param` etres etant pr evisibles, on peut:
v erier plus ais ement la plausibilit e de donn ees ou de r esultats
affecter des valeurs par d efaut ` a des param` etres manquants, lorsque lon d esire
chiffrer en premi` ere approximation tel ou tel ph enom` ene.
2. En per unit, les tensions sont, en r egime de fonctionnement normal, proches de lunit e
(c` ad proches de 1 pu). Ceci conduit g en eralement ` a un meilleur conditionnement num erique
des calculs, par suite dune moins grande dispersion des valeurs num eriques.
3. Le passage en per unit fait disparatre les transformateurs id eaux qui sont pr esents dans
les sch emas equivalents des transformateurs r eels. En dautres termes, le syst` eme per
unit permet de faire abstraction des diff erents niveaux de tension.
Exemple. La r eactance interne dune machine synchrone vaut typiquement entre 1.5 et 2.5 pu
(dans la base de la machine). Pour une machine de caract eristiques 20 kV et 300 MVA, une
r eactance de 2.667 est-elle normale ? M eme question pour une machine de caract eristiques
15 kV et 30 MVA.
Pour la premi` ere machine, limp edance de base Z
B
vaut, comme on le verra ci-apr` es, 20
2
/300 =
1.333 . La r eactance en per unit vaut donc 2.667/1.333 = 2 pu, soit une valeur tout ` a fait
normale.
56
Pour la seconde machine, Z
B
vaut 15
2
/30 = 7.5 . La r eactance en per unit vaut donc
2.667/7.5 = 0.356 pu, soit une valeur anormalement faible.
5.1 Passage en per unit dun circuit electrique
La mise en per unit des equations qui r egissent un circuit electrique requiert le choix de trois
grandeurs de base. Par exemple, si nous choisissons (arbitrairement) une puissance, une tension
et un temps de base, que nous notons respectivement S
B
, V
B
et t
B
, les autres grandeurs de base
sen d eduisent en utilisant les lois fondamentales de l electricit e:
courant de base: I
B
=
S
B
V
B
imp edance de base: Z
B
=
V
B
I
B
=
V
2
B
S
B
ux de base:
B
= V
B
t
B
inductance de base: L
B
=

B
I
B
=
V
2
B
t
B
S
B
pulsation de base:
B
=
Z
B
L
B
=
1
t
B
Notons que, conform ement ` a lusage, V
B
et I
B
sont des valeurs efcaces.
On peut evidemment choisir une pulsation plut ot quun temps de base, tous deux etant li es
par la derni` ere relation ci-dessus. Dans ce cours, nous choisissons pour
B
la pulsation
N
correspondant ` a la fr equence nominale f
N
:

B
=
N
= 250 ou 260
et donc:
t
B
=
1

B
=
1
2f
N
=
1
100
ou
1
120
Notons au passage que moyennant ce choix, une r eactance ` a la fr equence f
N
a la m eme valeur
que linductance correspondante, puisque:
X
pu
=
X
Z
B
=

B
L

B
L
B
=
L
L
B
= L
pu
Consid erons ` a pr esent le passage en per unit dune relation typique du r egime sinusodal:

S = V I cos( ) + j V I sin( )
57
On a successivement:

S
pu
=

S
S
B
=
V I
V
B
I
B
cos()+j
V I
V
B
I
B
sin() = V
pu
I
pu
cos()+jV
pu
I
pu
sin()
Comme cette relation ne fait pas intervenir le temps, t
B
nest pas utilis e. Seule la puissance et
la tension de base sont utilis ees en r egime sinusodal.
Consid erons ensuite la mise en per unit dune equation diff erentielle typique du r egime dy-
namique:
v = Ri + L
d i
d t
On a successivement:
v
pu
=
v
V
B
=
Ri
Z
B
I
B
+
L

B
L
B
I
B
d i
d t
= R
pu
i
pu
+ L
pu
1

B
d i
pu
d t
= R
pu
i
pu
+ L
pu
d i
pu
d t
pu
Dans ce second exemple, le temps apparat explicitement. On voit quil y a deux possibilit es:
soit toutes les grandeurs sont mises en per unit, y compris le temps: l equation est alors
strictement identique en unit es physiques et en per unit;
soit on pr ef` ere conserver le temps en secondes: il apparat alors un facteur 1/
B
devant
lop erateur de d erivation.
5.2 Passage en per unit de deux circuits magn etiquement
coupl es
Consid erons deux bobines magn etiquement coupl ees, poss edant respectivement n
1
et n
2
spires.
Les ux totaux
1
et
2
embrass es par ces bobines sont reli es aux courants i
1
et i
2
qui les
traversent par:

1
= L
11
i
1
+ L
12
i
2
(5.1)

2
= L
21
i
1
+ L
22
i
2
(5.2)
En principe, la mise en per unit de ces deux circuits requiert de choisir 6 grandeurs de base (4
en r egime sinusodal). Il existe toutefois deux contraintes pratiques, qui ne laissent en fait que
4 degr es de libert e (3 en r egime sinusodal):
1. Temps identiques. Pour des raisons de simplicit e, on d esire avoir le m eme temps en pu
dans les deux circuits. On choisit donc:
t
1B
= t
2B
(5.3)
58
2. Sym etrie des matrices dinductances. En Henrys, on a toujours L
12
= L
21
. Il est
indiqu e de conserver cette propri et e apr` es passage en per unit.
La relation (5.1) se met en per unit comme suit:

1pu
=

1

1B
=
L
11
L
1B
i
1
I
1B
+
L
12
L
1B
i
2
I
1B
= L
11pu
i
1pu
+
L
12
I
2B
L
1B
I
1B
i
2pu
On en d eduit la valeur de L
12
en per unit:
L
12pu
=
L
12
I
2B
L
1B
I
1B
(5.4)
On obtient de m eme:
L
21pu
=
L
21
I
1B
L
2B
I
2B
Pour avoir L
12pu
= L
21pu
, il faut donc que:
I
2B
L
1B
I
1B
=
I
1B
L
2B
I
2B
soit apr` es calcul:
S
1B
t
1B
= S
2B
t
2B
Etant donn e que lon a choisi le m eme temps de base dans les deux circuits, il faut, pour
conserver la sym etrie de la matrice dinductances, choisir egalement la m eme puissance de
base:
S
1B
= S
2B
(5.5)
Un syst` eme per unit qui satisfait ` a (5.3, 5.5) est dit r eciproque. En effet, la matrice dinductance
des deux bobines etant sym etrique, le quadrip ole correspondant est r eciproque.
En application de ce raisonnement, dans un circuit comportant plusieurs niveaux de tension
reli es par des transformateurs, on choisira partout un m eme temps de base t
B
et une m eme
puissance de base S
B
. Ensuite, ` a chaque niveau de tension, on choisira une tension de base V
B
.
5.3 Passage en per unit dun syst` eme triphas e
Un circuit triphas e nest jamais quun cas particulier de circuit et lon peut lui appliquer ce qui
pr ec` ede, cest-` a-dire choisir :
partout: un temps de base t
B
et une puissance de base S
B
par niveau de tension: une tension de base V
B
entre phase et neutre, ` a laquelle on va
rapporter toutes les tensions entre phase et neutre.
59
On notera que le choix dune m eme tension de base pour les 3 phases a du sens puisque le
syst` eme est concu avec la m eme tension nominale dans chaque phase.
En ce qui concerne le choix de S
B
, il convient de distinguer r egimes equilibr es et d es equilibr es.
5.3.1 R egime d es equilibr e - analyse des 3 phases
Si le r egime est d es equilibr e, il y a lieu danalyser chacune des trois phases. Dans ce cas, il est
confortable de prendre une puissance monophas ee comme base S
B
. On en d eduit le courant de
base:
I
B
=
S
B
V
B
(5.6)
limp edance de base:
Z
B
=
V
B
I
B
=
V
2
B
S
B
(5.7)
et ainsi de suite pour les autres grandeurs.
Que devient, en per unit, lexpression de la puissance complexe transitant dans les trois phases ?
On a:

S =

V
a

I

a
+

V
b

I

b
+

V
c

I

c
et en divisant par S
B
, on obtient la puissance en per unit:

S
pu
=

S
S
B
=

V
a
V
B

a
I
B
+

V
b
V
B

b
I
B
+

V
c
V
B

c
I
B
=

V
a pu

I

a pu
+

V
b pu

I

b pu
+

V
c pu

I

c pu
On voit que lexpression est la m eme, que lon travaille en unit es physiques ou per unit. Ce
confort justie le choix de S
B
. Il est bien evident quon peut faire un autre choix pour S
B
, ` a
condition dajuster les relations en pr unit par rapport aux expressions en unit es physiques.
5.3.2 R egime equilibr e - analyse par phase
Si le r egime est equilibr e, lanalyse du syst` eme triphas e peut se ramener ` a lanalyse dune de
ses phases, comme on la montr e ` a la section 2.4. Dans ce cas, comme montr e ci-apr` es, il est
plus confortable de prendre une puissance triphas ee comme base S
B
. On en d eduit le courant
de base:
I
B
=
S
B
3V
B
, (5.8)
limp edance de base:
Z
B
=
V
B
I
B
=
3V
2
B
S
B
(5.9)
et ainsi de suite pour les autres grandeurs.
60
Lexpression de la puissance complexe transitant dans les trois phases devient, compte tenu de
l equilibre entre phases
1
:

S =

V
a

I

a
+

V
b

I

b
+

V
c

I

c
= 3

V
a

I

a
En per unit, cette expression devient

S
pu
=

S
S
B
=
3

V
a

I

a
3 V
B
I
B
=

V
a pu

a pu
cest-` a-dire la puissance calcul ee dans le circuit monophas e relatif ` a une phase. Le syst` eme
per unit prolonge la technique de lanalyse par phase en ce sens que les calculs en per unit
ne doivent plus du tout tenir compte de la pr esence des deux autres phases. Le facteur 3
intervenant dans la puissance disparat.
Evidemment, une fois effectu ee lanalyse de la phase a, en per unit, on revient ` a la puissance
triphas ee, en MW, Mvar ou MVA, par la multiplication par S
B
, cette derni` ere valeur incluant
le facteur 3 qui tient compte de la pr esence de 3 phases.
Remarque
Comme on la d ej` a mentionn e, lusage est de caract eriser la tension dun syst` eme triphas e par
la valeur efcace de la tension entre phases. En d esignant par U
B
la tension de base de cette
nature, les grandeurs de base I
B
et Z
B
sont donn ees par:
I
B
=
S
B

3U
B
Z
B
=
U
2
B
S
B
(5.10)
5.4 Changement de base
Enn, en pratique, on est souvent amen e ` a transf erer dune base ` a une autre des param` etres
fournis en per unit. Les formules s etablissent ais ement comme suit.
Pour un syst` eme triphas e, une imp edance Z (en ohms) vaut en per unit:
dans la premi` ere base: Z
pu1
=
Z
Z
B1
=
Z S
B1
3V
2
B1
dans la seconde base: Z
pu2
=
Z
Z
B2
=
Z S
B2
3V
2
B2
En divisant une relation par lautre, on trouve ais ement:
Z
pu2
= Z
pu1
S
B2
S
B1
_
V
B1
V
B2
_
2
(5.11)
1
le choix de la phase a est evidemment arbitraire
61
Chapitre 6
Le transformateur de puissance
Au-del` a dune certaine distance et/ou dune certaine puissance, le transport d energie electrique
doit se faire sous une tension sufsamment elev ee. En effet, la puissance est le produit de la
tension par le courant; pour une puissance donn ee, plus la tension est elev ee, plus le courant est
faible. Il en r esulte donc des pertes par effet Joule et des sections de conducteurs plus faibles.
A lheure actuelle, l energie electrique se transporte sous des tensions allant de 70 ` a 380 kV en
Europe, et jusque 765 kV dans certains pays tr` es etendus.
Or, la tension aux bornes dun alternateur ne d epasse pas 25 kV en pratique. Il sagit en effet
dune machine relativement compacte et son fonctionnement sous des tensions plus elev ees
poserait des probl` emes disolation.
Le transformateur est le composant permettant d elever lamplitude de la tension alternative
disponible ` a la sortie de lalternateur pour lamener aux niveaux requis pour le transport. A
lautre bout de la chane, du c ot e des consommateurs, les transformateurs sont utilis es pour
abaisser la tension et la ramener aux valeurs utilis ees dans les r eseaux de distribution.
Enn, en plus de transmettre de l energie electrique dun niveau de tension ` a un autre, les
transformateurs peuvent etre utilis es pour contr oler la tension et les ux de puissance dans le
r eseau.
6.1 Transformateur monophas e
6.1.1 Principe
Un transformateur monophas e est constitu e:
dun noyau magn etique feuillet e, obtenu par empilement de t oles r ealis ees dans un mat eriau
` a haute perm eabilit e magn etique
62
de deux bobinages enroul es autour du noyau magn etique de mani` ere ` a assurer un bon
couplage magn etique entre ces deux circuits.
Un des enroulements est quali e de primaire et sera rep er e par lindice 1 dans ce qui suit;
lautre est quali e de secondaire et sera rep er e par lindice 2. Si la tension secondaire est
sup erieure (resp. inf erieure) ` a la tension primaire, on parle de transformateur el evateur (resp.
abaisseur).
Un sch ema de principe est donn e ` a la gure 6.1. Insistons sur le fait quil sagit dun sch ema
id ealis e. Ainsi, les enroulements primaire et secondaire ont et e repr esent es s epar es pour des
raisons de lisibilit e mais dans un transformateur r eel, ils se pr esentent g en eralement sous forme
de deux cylindres concentriques, ou parfois de galettes altern ees, de mani` ere ` a assurer le
meilleur couplage possible.
n
2
spires
spires
n
1
i
2

m
noyau magn etique
v
1
v
2
i
1
Figure 6.1: transformateur monophas e
Le principe du transformateur est simple. Lorsque le primaire est aliment e par une source
de tension alternative, il circule un courant i
1
qui cr ee dans le noyau magn etique un champ
egalement alternatif dont lamplitude d epend du nombre de spires n
1
du primaire et de la
tension appliqu ee. Ce champ coupe les spires de lenroulement secondaire et y cr ee un ux
dinduction variable. Ceci induit une tension proportionnelle au nombre de spires n
2
de cet
enroulement. La fermeture du circuit secondaire sur une charge (par exemple) provoque la
circulation dun courant i
2
dans cet enroulement. Ce courant g en` ere ` a son tour un champ
magn etique dans le noyau.
63
6.1.2 Mod elisation
Lignes de champ et ux
Les lignes du champ magn etique cr e e par les courants i
1
et i
2
sont esquiss ees ` a la gure 6.1.
Comme le sugg` ere la gure, la majeure partie des lignes de champ sont contenues dans le
noyau magn etique et coupent les deux enroulements. Cependant, certaines lignes de champ se
ferment ` a lext erieur du noyau en ne coupant les spires que dun seul enroulement.
Notons
1
(resp.
2
) le ux total embrass e par lenroulement primaire (resp. secondaire).
Notons egalement
m
le ux cr e e par le champ dans une section du noyau magn etique. Ce ux
est reli e aux courants i
1
et i
2
par:
n
1
i
1
+ n
2
i
2
= R
m
(6.1)
o` u Rest la reluctance du noyau magn etique
1
.
Compte tenu des deux types de lignes de champ, on peut d ecomposer
1
en:

1
=
1
+ n
1

m
(6.2)
o` u
1
est le ux de fuite cr e e par les lignes de champ qui ne passent pas par le noyau et ne
coupent que lenroulement 1, tandis que n
1

m
est le ux cr e e par les lignes du champ qui
passent par le circuit magn etique et sont communes aux deux enroulements. On peut de m eme
d ecomposer
2
en:

2
=
2
+ n
2

m
(6.3)
Transformateur id eal
Supposons dabord que le transformateur est construit de facon parfaite, cest-` a-dire:
avec des enroulements sans r esistance
ne pr esentant aucun ux de fuite
enroul es autour dun mat eriau de perm eabilit e innie.
La troisi` eme hypoth` ese simplicatrice conduit ` a une reluctance nulle. La relation (6.1) fournit
directement:
i
2
=
n
1
n
2
i
1
(6.4)
1
le signe + sexplique par le fait que, les deux circuits etant bobin es comme montr e ` a la gure 6.1, les courants
i
1
et i
2
cr eent dans le noyau des champs qui sajoutent. Si, par exemple, le secondaire etait bobin e en sens inverse,
le signe + deviendrait un signe . Dans ce cas, on pourrait continuer ` a appliquer les d eveloppements qui vont
suivre, ` a condition dinverser le sens du courant i
2
64
En labsence de r esistances et de ux de fuite, on a par ailleurs:
v
1
=
d
1
dt
= n
1
d
m
dt
v
2
=
d
2
dt
= n
2
d
m
dt
do` u on tire evidemment:
v
2
=
n
2
n
1
v
1
(6.5)
Les relations (6.4) et (6.5) correspondent bien au transformateur id eal tel quutilis e en th eorie
des circuits et repris ` a la gure 6.2.
i
2
n
1
n
2
v
1
v
2
i
1
Figure 6.2: transformateur id eal
Ces relations montrent clairement que, dans le cas dun transformateur abaisseur, on a n
2
< n
1
,
v
2
< v
1
et i
2
> i
1
. Lenroulement secondaire pr esente moins de spires mais une section plus
grande. Cest evidemment linverse pour un transformateur el evateur
2
.
On d eduit encore de (6.4, 6.5) que:
v
1
i
1
= v
2
i
2
(6.6)
Le transformateur id eal est sans pertes; la puissance electrique qui entre par un enroulement
sort enti` erement par lautre.
Transformateur r eel
Nous allons ` a pr esent rel acher les trois hypoth` eses simplicatrices faites plus haut et b atir un
sch ema equivalent du transformateur r eel au d epart du transformateur id eal.
D enissons au pr ealable les inductances de fuite relatives aux deux enroulements:
L
1
=

1
i
1
L
2
=

2
i
2
(6.7)
2
il suft dailleurs de permuter les acc` es 1 et 2 !
65
ainsi que linductance magn etisante (vue du primaire):
L
m1
=
n
2
1
R
(6.8)
En introduisant (6.1) et (6.7) dans (6.2), on obtient pour lenroulement primaire:

1
= L
1
i
1
+ n
1
n
1
i
1
+ n
2
i
2
R
= L
1
i
1
+
n
2
1
R
i
1
+
n
1
n
2
R
i
2
(6.9)
= L
1
i
1
+ L
m1
i
1
+
n
2
n
1
L
m1
i
2
et pour lenroulement secondaire:

2
= L
2
i
2
+ n
2
n
1
i
1
+ n
2
i
2
R
= L
2
i
2
+
n
2
2
R
i
2
+
n
1
n
2
R
i
1
(6.10)
= L
2
i
2
+
_
n
2
n
1
_
2
L
m1
i
2
+
n
2
n
1
L
m1
i
1
Les tensions aux bornes des enroulements sobtiennent alors comme suit:
v
1
= R
1
i
1
+
d
1
dt
= R
1
i
1
+ L
1
di
1
dt
+ L
m1
di
1
dt
+
n
2
n
1
L
m1
di
2
dt
v
2
= R
2
i
2
+
d
2
dt
= R
2
i
2
+ L
2
di
2
dt
+
_
n
2
n
1
_
2
L
m1
di
2
dt
+
n
2
n
1
L
m1
di
1
dt
Le lecteur est invit e ` a v erier que le sch ema equivalent de la gure 6.3 correspond parfaitement
` a ces deux derni` eres relations.
i
2
L
m1
R
1
L
1
n
1
n
2
L
2
R
2
v
1
v
2
i
1
Figure 6.3: sch ema equivalent du transformateur monophas e (1` ere version)
Ce dernier sch ema peut etre modi e en faisant passer la r esistance R
2
et linductance L
2
de
lautre c ot e du transformateur id eal, moyennant multiplication par (n
1
/n
2
)
2
. Ceci conduit au
sch ema equivalent de la gure 6.4.
Le mod` ele qui vient d etre etabli pourrait etre rafn e en consid erant (voir trait pointill e dans la
gure 6.4):
66
R
1
v
2
i
2
n
1
n
2 i
1
v
1
L
m1
R
2
_
n
1
n
2
_
2
L
2
_
n
1
n
2
_
2
L
1
Figure 6.4: sch ema equivalent du transformateur monophas e (2` eme version)
1. les pertes Joule caus ees par les courants de Foucault induits dans le mat eriau magn eti-
que. On d esigne couramment ces pertes sous le nom de pertes fer, par opposition aux
pertes cuivre R
1
i
2
1
+ R
2
i
2
2
subies dans les enroulements. Celles-ci peuvent etre prise
en compte en placant une r esistance en parall` ele sur linductance magn etisante L
m1
2. en consid erant la saturation du mat eriau magn etique, via une inductance L
m1
non lin eaire.
Les pertes evoqu ees au point 1 sont toutefois tout ` a fait n egligeables devant les puissances
transitant dans un transformateur de puissance.
En pratique, on utilise couramment un sch ema equivalent simpli e d eriv e de celui de la gure
6.4. La simplication tient compte du fait que la r eactance magn etisante L
m1
est tr` es grande
devant les r esistances R
1
, R
2
et les r eactances de fuite L
1
, L
2
. Rappelons en effet que L
m1
est associ ee aux lignes de champ qui passent par le noyau, ` a forte perm eabilit e magn etique,
tandis que L
1
et L
2
correspondent aux lignes de champ ` a lext erieur du noyau, cest-` a-dire
dans un milieu non magn etique (isolant entourant les conducteurs, huile du transformateur).
Les ordres de grandeur donn es ` a la section 6.3 conrmeront cette assertion. Dans ces condi-
tions, on commet une erreur tr` es faible en d eplacant la branche magn etisante ` a lentr ee 1 du
sch ema equivalent, ce qui conduit au sch ema de la gure 6.5, dans lequel:
n =
n
2
n
1
R = R
1
+
R
2
n
2
X = L
1
+
L
2
n
2
X
m
= L
m1
Une des raisons pratiques dutiliser ce sch ema est que les mesures classiquement effectu ees
sur un transformateur (essais ` a vide et en court-circuit: voir travaux pratiques) ne permettent
didentier que les param` etres combin es R et X de la gure 6.5 et non les param` etres indi-
viduels apparaissant ` a la gure 6.4.
67
R
i
2
v
2
n 1
X
m
X
v
1
i
1
Figure 6.5: sch ema equivalent simpli e usuel du transformateur monophas e
Compte tenu du fait que X
m
X, R + jX est limp edance vue de lacc` es 1 lorsque lacc` es
est court-circuit e. Cest la raison pour laquelle X est appel ee r eactance de court-circuit du
transformateur.
6.1.3 Matrice dinductance
Le transformateur monophas e etant constitu e de deux circuits coupl es, les ux
1
,
2
sont, en
r egime lin eaire, reli es aux courants i
1
, i
2
via la matrice dinductance, selon:
_

1

2
_
=
_
L
11
L
12
L
12
L
22
_ _
i
1
i
2
_
Une comparaison avec les relations (6.9,6.10) fournit directement les termes de la matrice en
question:
L
11
= L
1
+ L
m1
= L
1
+
n
2
1
R
(6.11)
L
12
=
n
2
n
1
L
m1
=
n
1
n
2
R
(6.12)
L
22
= L
2
+
_
n
2
n
1
_
2
L
m1
= L
2
+
n
2
2
R
(6.13)
6.1.4 Sch ema equivalent en pi
Dans certains calculs, il est opportun de repr esenter les transformateurs au moyen dun sch ema
equivalent en pi, comme montr e ` a la gure 6.6.
On passe assez ais ement du sch ema equivalent en imp edances de la gure 6.5 au sch ema en
admittances de la gure 6.6. Le lecteur est invit e ` a v erier les valeurs de ces admittances.
68
1n
n
2
1
R+jX
1
n
1
R+jX
n1
n
1
R+jX
+
1
jX
m
Figure 6.6: sch ema equivalent en pi (admittances)
6.2 Transformateur triphas e
6.2.1 Constitution
Un transformateur triphas e est essentiellement un assemblage de trois transformateurs monophas es.
Cet assemblage peut etre r ealis e de deux mani` eres:
1. trois transformateurs monophas es s epar es. Les trois phases ne sont donc pas magn etiquement
coupl ees. La gure 6.7 repr esente le cas dun montage en etoile au primaire et en triangle
au secondaire. En r egime equilibr e, chaque transformateur voit transiter un tiers de la
puissance totale;
2. un noyau magn etique commun aux trois phases. Deux agencements sont montr es ` a la
gure 6.8. Les enroulements primaire et secondaire de chaque phase sont situ ees sur une
m eme colonne. Dans ce cas, il existe evidemment un couplage magn etique entre les
trois phases.
Dans le cas dun noyau commun aux trois phases, le volume du noyau magn etique est inf erieur
` a celui des trois noyaux s epar es, do` u un co ut moindre. Ceci est rendu possible par le fait que
les ux cr e es par les trois phases sont d ecal es dans le temps, et donc pas maximum au m eme
moment.
Lassemblage ` a trois noyaux s epar es offre cependant deux avantages: (i) en cas de d efaillance
dune phase, il suft de remplacer le transformateur monophas e concern e et non la totalit e
du transformateur
3
; (ii) dans le cas de postes situ es dans des r egions difcilement accessibles
(p.ex. ` a cause du gabarit routier), il est plus ais e de transporter trois unit es monophas ees quune
unit e triphas ee.
Dans le cas dun noyau magn etique commun, il convient de proc eder ` a une analyse par phase
pour eliminer les inductances mutuelles entre phases, comme expliqu e ` a la section 2.4. Dans la
3
dans un poste comportant plusieurs transformateurs identiques, on peut disposer dune unit e monophas ee de
r eserve
69
a
c
b
Figure 6.7: assemblage de trois transformateurs monophas es
a
secondaire
primaire et
de la phase a
colonne
shell core
c b a
c b
enroulements
Figure 6.8: transformateurs triphas es ` a noyau unique
suite du chapitre, pour simplier les d eveloppements, nous consid erons un assemblage ` a trois
noyaux s epar es. N eanmoins, le fonctionnement et la mod elisation sont les m emes pour les
deux types dassemblage.
70
6.2.2 Sch emas equivalents monophas es
Il existe quatre types de transformateurs triphas es, selon que lon connecte les enroulements
primaires et secondaires en triangle ou en etoile.
Alors que dans les sections pr ec edentes, tensions et courants pouvaient etre des fonctions quel-
conques du temps, nous supposons dans ce qui suit un r egim e triphas e equilibr e. Une ana-
lyse par phase va nous fournir les sch emas equivalents monophas es, utiles pour lanalyse des
r eseaux en r egime etabli et equilibr e.
Montage etoile- etoile
Le sch ema equivalent du transformateur intervenant dans chaque phase est donn e ` a la -
gure 6.5. En assemblant ces sch emas equivalents en etoile- etoile, on aboutit ais ement au
sch ema de la gure 6.9. Cette gure donne egalement les phaseurs des tensions au primaire et
au secondaire de chaque transformateur id eal.
Remarques. Pour les besoins du dessin, les deux branches symbolisant un transformateur id eal
ont et e eloign ees lune de lautre. Cependant, les deux branches qui se correspondent ont
et e dessin ees parall` eles. De plus, leur direction rappelle celle du phaseur des tensions ` a leurs
bornes.
Le sch ema equivalent monophas e de lensemble sobtient en ne consid erant tout simplement
quune des trois phases, ce qui nous ram` ene evidemment au sch ema de la gure 6.5.

V
2n

V
b

V
c

n
n
c
b
c
b
a
R
n
1
spires n
2
spires
Xm
X
1
n n
3
2
a

V
1n

V
a

V
3n
Figure 6.9: sch ema equivalent du transformateur triphas e etoile- etoile
71
Montage triangle-triangle
En partant ` a nouveau du sch ema equivalent du transformateur intervenant dans chaque phase
(cf g. 6.5) et en les assemblant en triangle-triangle, on aboutit au sch ema de la gure 6.10.
On constate que ce sch ema est en fait la mise en parall` ele de deux triangles: le premier com-
porte dans chacune de ses branches une imp edance X
m
, le second une imp edance R + jX en
s erie avec un transformateur id eal de rapport n = n
2
/n
1
.
c
a
b
n
1
spires

V
a3

V
c2

V
b1
2
1
3

V
a

V
c

V
b

R
X
Xm
n
2
spires
a
b
c
Figure 6.10: sch ema equivalent du transformateur triphas e triangle-triangle
Pour se ramener au sch ema equivalent monophas e, il faut transformer ces deux triangles en
etoiles. Conform ement ` a la formule (2.13), limp edance qui intervient dans cette etoile est le
tiers de celle intervenant dans le triangle. Par ailleurs, les tensions phase-neutre au primaire et
au secondaire sont dans le m eme rapport que les tensions entre phases correspondantes, soit
n
2
/n
1
. Ceci conduit au sch ema equivalent de la gure 6.11.
Montage etoile-triangle
Par combinaison des deux congurations pr ec edentes, on obtient directement le sch ema de la
gure 6.12. Cette derni` ere montre egalement les phaseurs des tensions et des courants.
On d eduit du phaseur des tensions que:

V
a
=
1

3
e
j/6

V
a

c
=
n
2

3n
1
e
j/6

V
1n
= n

V
1n
(6.14)
72
R/3
n = n
2
/n
1
1
X
m
/3
X/3
Figure 6.11: sch ema equivalent monophas e du transformateur triphas e triangle-triangle
X

I
b

I
a

I
c

I
a

I
2

I
3

I
1

V
b

V
a

V
a

V
c

V
2n

V
3n

V
1n

I
1
n
3
2
1

I
c

I
a

I
b

I
a

n
1
spires
n
2
spires
a
b
c
n
c
b
a
R
Xm
Figure 6.12: sch ema equivalent du transformateur triphas e etoile-triangle
o` u lon a pos e:
n =
n
2

3 n
1
e
j/6
(6.15)
On voit quil existe une avance de phase de 30
o
et une division par

3 lorsque lon passe de la

tension primaire (phase-neutre) ` a la tension secondaire (phase-neutre) du transformateur id eal.
Nous reviendrons plus loin sur les cons equences de ce d ephasage.
Pour les courants, on etablit de m eme que:

I
a
=

I
a

c


I
b

a
=

3 e
j/6

I
a

c
=

3 n
1
n
2
1
e
j/6

I
1
=
1
n

I
1
(6.16)
Ces relations etant etablies, on obtient ais ement le sch ema equivalent monophas e de la gure
73
6.13. Notons que ce dernier fait intervenir un transformateur id eal ` a rapport n complexe, dont
les relations caract eristiques sont rappel ees en marge de la gure.

V
1

I
a
=

I
1
/ n

V
a
= n

V
1
R X
X
m

V
a

I
a

I
a

V
a
n 1

I
1
Figure 6.13: sch ema equivalent monophas e du transformateur triphas e etoile-triangle
Le transformateur ` a rapport complexe est une abstraction qui permet de tenir compte du d epha-
sage de 30
o
cr e e par lutilisation dun montage mixte etoile-triangle. Notons les propri et es
suivantes:
1. dans le cas o` u n est r eel, on retrouve le transformateur id eal classique
2. il y a conservation de la puissance complexe:

V
a

a
= n

V
1
1
n

1
=

V
1

1
3. le quadrip ole de la gure 6.13 nest pas r eciproque:

I
a
_

Va=0,

V
a
=1
=

I
a

Va=1,

V
a
=0
Il en r esulte que la matrice dadmittance de ce m eme quadrip ole nest pas sym etrique:

Y
a a
=

Y
a

a
et quil nest pas possible d etablir un sch ema equivalent en pi du type de celui de la
gure 6.6 (relative au cas o` u n est r eel).
Montage triangle- etoile
Ce cas est semblable au pr ec edent, sauf que le sch ema equivalent monophas e comporte ` a
pr esent le rapport de transformation complexe:
n =

3 n
2
n
1
e
j/6
(6.17)
et les r esistances et r eactances R/3, X/3, X
m
/3 (comme ` a la gure 6.11).
74
6.2.3 D esignation des transformateurs et groupe horaire
Pour caract eriser compl` etement le couplage des enroulements dun transformateur triphas e, on
utilise une abbr eviation standardis ee par lI.E.C.
4
, caract eris ee au minimum par 3 symboles:
pour le c ot e haute tension, une lettre majuscule d esignant le type de couplage: Y pour
etoile, D pour triangle
pour le c ot e basse tension, une lettre minuscule d esignant le type de couplage: y pour
etoile, d pour triangle
un nombre compris entre 0 et 11, appel e groupe horaire ou indice horaire, caract erisant
le d ephasage entre tensions primaire et secondaire relatives ` a une m eme phase. Ce nom-
bre est obtenu en placant sur un cadran dhorloge, le phaseur de la tension primaire sur
le nombre 12 et en lisant le nombre point e par le phaseur de la tension secondaire.
Dans le cas dun montage en etoile, on ajoute la lettre n apr` es Y ou y pour indiquer que
le neutre est mis ` a la terre.
La gure 6.14 reprend les diff erentes couplages obtenus en combinant les types de montages
avec les orientations possibles des enroulements
5
. Toutes ces variantes ne sont pas utilis es
en pratique. En Europe, les plus fr equemment utilis ees sont Yy0, Dd0, Yd11 (mais dautres
couplages sont permis). Selon la norme ANSI
6
, seuls les couplages Yy0, Dd0, Dy1 et Yd1
sont autoris es.
Lorsquun m eme sous-r eseau est aliment e par plusieurs transformateurs en parall` ele (cest-` a-
dire quil existe dans ce sous-r eseau au moins une connexion entre les points dalimentation),
ces derniers doivent tous etre du m eme groupe horaire, sous peine de cr eer des d ephasages
et donc des transits de puissance tr` es importants que l equipement ne pourrait supporter. Par
exemple, la gure 6.15 montre deux situations autoris ees et une interdite, respectivement.
6.2.4 Simplication des calculs
Consid erons le cas dun r eseau R
1
reli e ` a un r eseau R
2
via deux transformateurs. Les modules
n
A
et n
B
de leurs rapports de transformation peuvent etre diff erents mais, comme indiqu e
pr ec edemment, les deux transformateurs doivent avoir le m eme groupe horaire; les phases des
rapports de transformation sont donc egales:
A
=
B
= .
La gure 6.16 fait apparatre le sch ema equivalent de chacun dentre eux, dans lequel le trans-
formateur id eal ` a rapport complexe n
A
= n
A
e
j
A
(resp. n
B
= n
B
e
j
B
) a et e remplac e par
4
International Electrotechnical Commission
5
tout en veillant, bien entendu, ` a ne pas permuter de phases, an que les phaseurs (a, b, c) constituent toujours
une s equence directe !
6
American National Standards Institute
75
c
c b a a b c
c b a
c b a
c b a
a b c a
c
b
Dy5 = Yd7
c
b
a
c b a
a b c
Dy11 = Yd1
c b a
b
c
c
a
b
a
a b c a
b
c
Yd11 = Dy1
c
a
b
c b a
c
b
a c b a
a b c
Yd5 = Dy7 c
b
a
Dd0
c
b
a
b
c
a
Dd6
a
b
c
a
b c
Yy6
c b
c b a
c b a
a
c
b
a
a
Yy0
c
b
a
b
c
a b
Figure 6.14: couplages possibles (en th eorie) des enroulements dun transformateur triphas e
76

autoris e
Y
Y Y
autoris e

Y Y
interdit
Y
Y Y
Figure 6.15: connexion de transformateurs en parall` ele
un transformateur id eal ` a rapport r eel n
A
e
j 0
(resp. n
B
e
j 0
) en cascade avec un transformateur
id eal ` a rapport complexe e
j
A
(resp. e
j
B
).
1
R
2 R
1
e
j
A
1 n
A
1
e
j
B
1 n
B
Figure 6.16: sch ema equivalent dun ensemble de transformateurs en parall` ele
Lors de lanalyse dun tel syst` eme, en r egime triphas e equilibr e, on peut supprimer tous les
transformateurs id eaux de rapport e
j
sans modier les amplitudes des courants et des ten-
sions, ni les puissances transitant dans les branches. En effet, cette simplication conduit ` a
d ephaser la tension

V
i
en tout noeud de R
2
, de radians par rapport ` a la r ealit e. Le courant

I
j
dans une quelconque branche de R
2
, fonction de la diff erence des tensions ` a ses extr emit es, est
d ephas e de la m eme quantit e . Les puissances complexes

V
i

j
transitant dans les branches de
R
2
sont donc inchang ees. Enn, les puissances complexes transitant dans les transformateurs
reliant R
1
et R
2
sont elles aussi inchang ees, les transformateurs id eaux supprim es etant sans
pertes.
6.3 Valeurs nominales, syst` eme per unit et ordres de grandeur
Un transformateur est caract eris e par diverses valeurs nominales:
77
les tensions nominales primaire U
1N
et secondaire U
2N
. Ce sont les tensions pour
lesquelles lisolation des enroulements a et e pr evue. Un certain d epassement de ces
valeurs est toutefois admissible en pratique. Sauf mention contraire, il sagit de tensions
entre phases en valeurs efcaces;
les courants nominaux primaire I
1N
et secondaire I
2N
. Ce sont les courants pour lesquelles
les sections des conducteurs ont et e pr evues. Il sagit donc des courants maxima admis-
sibles pendant un temps inni. Sauf mention contraire, il sagit de courants de phase en
valeurs efcaces;
la puissance apparente nominale S
N
. Il sagit de la puissance triphas ee li ee aux grandeurs
pr ec edentes par la relation (6.6) du transformateur id eal:
S
N
=

3U
1N
I
1N
=

3U
2N
I
2N
La conversion des param` etres du transformateur en per unit se fait conform ement aux con-
sid erations des sections 5.2 et 5.3:
on choisit la puissance de base S
B
= S
N
dans la partie connect ee au primaire, on choisit la tension de base V
1B
= U
1N
/

3 (valeur
efcace entre phase et neutre)
dans la partie connect ee au secondaire, on choisit la tension de base V
2B
= U
2N
/

3
(valeur efcace entre phase et neutre)
les imp edances du sch ema equivalent de la gure 6.5 se situant au primaire, on les divise
par limp edance de base Z
1B
= 3V
2
1B
/S
B
le rapport n = n
2
/n
1
se convertit comme suit. Le transformateur id eal etant caract eris e
par:
v
2
=
n
2
n
1
v
1
on divise cette relation par V
2B
, ce qui donne:
v
2pu
=
v
2
V
2B
=
n
2
n
1
V
2B
v
1
=
n
2
V
1B
n
1
V
2B
v
1
V
1B
=
n
2
V
1B
n
1
V
2B
v
1pu
En valeurs unitaires, le rapport de transformation vaut donc:
n
pu
=
n
2
V
1B
n
1
V
2B
Si les tensions nominales sont dans le rapport des nombres de spires, cest-` a-dire si:
V
2B
V
1B
=
n
2
n
1
78
on a simplement:
n
pu
= 1
et le transformateur id eal disparat du sch ema de la gure 6.5 Cest un des avantages, d ej` a
mentionn e, du syst` eme per unit.
En pratique, le rapport V
2B
/V
1B
est proche, mais pas egal ` a n
2
/n
1
, surtout lorsque le transfor-
mateur est dot e dun r eglage du nombre de spires, comme expliqu e ` a la section 6.5. Dans ce
cas, il reste dans le sch ema equivalent un transformateur id eal avec un rapport n
pu
proche de
lunit e.
On peut citer les ordres de grandeur suivants pour les transformateurs utilis es dans les r eseaux
de transport:
r esistance R < 0.005 pu
r eactance de fuite L de 0.06 ` a 0.20 pu
r eactance magn etisante L
m
de 20 ` a 50 pu
rapport de transformation n = n
2
/n
1
de 0.85 ` a 1.15 pu
Ces valeurs sentendent dans la base du transformateur, telle que d enie plus haut. Dans un
calcul de r eseau utilisant une autre base, il y a lieu de proc eder ` a une conversion, en utilisant
par exemple la formule (5.11).
6.4 Autotransformateur
6.4.1 Autotransformateur monophas e
Un autotransformateur est un transformateur dont on connecte le primaire et le secondaire de
sorte quils aient un enroulement en commun. Deux sch emas de principe sont donn es ` a la gure
6.17; celui de droite, equivalent ` a celui de gauche, montre mieux la partie commune au primaire
et au secondaire. Avec le primaire et le secondaire choisis sur cette gure, lautotransformateur
est du type abaisseur.
Consid erons le r egime nominal du transformateur et d eterminons les valeurs nominales de
lautotransformateur correspondant.
La situation est d etaill ee ` a la gure 6.18. Au r egime nominal, les tensions aux bornes des
enroulements sont respectivement V
1N
et V
2N
tandis que les courants qui les parcourent sont
I
1N
et I
2N
. On en d eduit les autres tensions et courants indiqu es par des ` eches en pointill e ` a
la gure 6.18.
On en d eduit les param` etres nominaux de lautotransformateur, rep er es par
auto
ci-apr` es:
V
auto
1N
= V
1N
+ V
2N
= (n + 1)V
1N
avec n =
n
2
n
1
79
2
spires
spires
n
2
spires
n
1
spires
n
2
1
2
1
2
1
2
1
n
1
Figure 6.17: sch emas de principe dun autotransformateur
V
1N
V
2N
I
2N
I
1N
+ I
2N
I
1N
+ I
2N
V
2N I
1N
I
1N
Figure 6.18: r egime nominal de lautotransformateur
I
auto
1N
= I
1N
V
auto
2N
= V
2N
I
auto
2N
= I
1N
+ I
2N
= (n + 1)I
2N
Le rapport de transformation de lautotransformateur id eal vaut donc:
n
auto
=
V
auto
2N
V
auto
1N
=
V
2N
V
1N
+ V
2N
=
n
n + 1
(6.18)
valeur qui est bien inf erieure ` a lunit e pour notre montage en transformateur abaisseur.
La puissance nominale apparente S
auto
N
de lautotransformateur est reli ee ` a la puissance corre-
spondante S
N
du transformateur par:
S
auto
N
= V
auto
1N
I
auto
1N
= (n + 1)V
1N
I
1N
= (n + 1)S
N
Cette relation montre lavantage principal de lautotransformateur: en partant dun transforma-
teur de puissance nominale S
N
, on a cr e e un appareil de puissance nominale (n + 1)S
N
> S
N
.
Il en r esulte des economies en termes de co ut de fabrication mais aussi de pertes.
80
Le gain en puissance est n + 1; il est donc dautant plus grand que n est elev e, cest-` a-dire
que n
2
est grand devant n
1
. Cependant, la relation (6.18) montre que plus n augmente, plus le
rapport de transformation se rapproche de lunit e. On utilisera donc un autotransformateur dans
le cas o` u on lon doit relier des niveaux de tension relativement proches par un transformateur
de puissance relativement elev ee.
Lautotransformateur pr esente cependant linconv enient davoir une connexion m etallique en-
tre ses deux enroulements: des perturbations de tension peuvent donc passer plus facilement
dun enroulement ` a lautre que dans le cas du seul couplage par induction.
6.4.2 Autotransformateur triphas e
La gure 6.19 donne le sch ema de principe dun autotransformateur triphas e, obtenu en mon-
tant en etoile trois autotransformateurs monophas es.
c
c
b
a
a
b
Figure 6.19: autotransformateur triphas e
6.5 Ajustement du nombre de spires dun transformateur
6.5.1 Principe
Il est souvent utile de pouvoir modier le nombre de spires dun transformateur, en vue dajuster
les tensions au voisinage de ce dernier.
Ce r eglage est discret par nature: un transformateur pr esente typiquement entre 15 et 25 prises
de r eglage, comme symbolis e ` a la gure 6.20.
Dans certains transformateurs, la modication requiert de mettre lappareil hors service et de
changer manuellement ses connexions.
81
Figure 6.20: principe de la modication de la prise de r eglage
Dans de nombreux transformateurs, cependant, cette modication peut etre effectu ee en charge
cest-` a-dire sans interrompre le courant qui parcourt lenroulement dont on modie le nombre
de spires. Le dispositif correspondant, appel e r egleur en charge, comporte un contacteur concu
pour eviter la formation darcs electriques (susceptibles dendommager les contacts) et un mo-
teur electrique pour entraner ce contacteur.
Notons enn quun r egleur en charge peut etre command e manuellement (en fait t el ecommand e
par lop erateur depuis un centre de conduite) ou automatiquement (syst` eme asservi comman-
dant localement le r egleur en charge).
En g en eral, le r egleur en charge modie les spires de lenroulement dont la tension nominale
est la plus elev ee (primaire dun transformateur abaisseur) parce que:
les courants y sont plus faibles; la commutation est donc plus ais ee
les spires plus nombreuses; le r eglage est donc plus n.
Il existe toutefois des exceptions ` a cette r` egle.
6.5.2 Prise en compte dans le sch ema equivalent
A chaque changement de prise, il est clair que le rapport de transformation n
2
/n
1
se modie.
En principe, tous les param` etres du sch ema equivalent du transformateur se modient. Cette
variation est surtout signicative pour linductance de fuite L (cf gure 6.5) car la r esistance
R etant faible et linductance L
m
tr` es elev ee, les variations de ces deux param` etres sont sans
grand effet.
Dans un logiciel de calcul, il est possible de sp ecier des valeurs de L et de n
2
/n
1
pour chaque
prise. Une simplication est toutefois possible, comme expliqu e ci-apr` es.
Supposons que lon ajuste les spires de lenroulement secondaire. En admettant, en premi` ere
approximation, que linductance de fuite L
2
varie comme le carr e du nombre de spires n
2
, on
82
a:
L
2
= L
o
2
_
n
2
n
o
2
_
2
o` u L
o
2
est la valeur de linductance de fuite lorsque n
2
= n
o
2
. Supposons de plus que la
r esistance R
2
varie de la m eme mani` ere, soit:
R
2
= R
o
2
_
n
2
n
o
2
_
2
Cette derni` ere hypoth` ese est beaucoup plus difcile ` a admettre mais, comme a la indiqu e plus
haut, les cons equences de cette simplication sont mineures.
Remplacons, dans le sch ema equivalent de la gure 6.3, R
2
et L
2
par les expressions ci-
dessus et faisons-les passer de lautre c ot e du transformateur id eal, moyennant multiplication
par (n
1
/n
2
)
2
. On obtient le sch ema equivalent de la gure 6.21, analogue ` a celui de la gure
6.4. On voit que les imp edances ` a gauche du transformateur id eal sont toutes ind ependantes du
nombre de spires n
2
.
L
o
2
_
n
1
n
o
2
_
2
v
2
i
2
n
1
n
2 i
1
v
1
L
m1
L
1
R
1
R
o
2
_
n
1
n
o
2
_
2
Figure 6.21: autre forme du sch ema equivalent de la gure 6.4
En conclusion, sous les hypoth` eses enonc ees plus haut, on peut garder constantes les imp edances
du sch ema equivalent, ` a condition de les placer du c ot e du transformateur id eal o` u le nombre
de spires nest pas modi e
7
. Seul le rapport de transformation change alors avec la prise.
6.6 Transformateur ` a trois enroulements
On utilise fr equemment des transformateurs ` a trois enroulements. Cest un raccourci de
langage pour trois enroulements par phase.
Un transformateur monophas e ` a trois enroulements est repr esent e sch ematiquement ` a la -
gure 6.22. Cet appareil permet de transf erer de la puissance entre trois niveaux de tension, le
sens de transfert de la puissance d ependant de ce qui est connect e au transformateur. Dans un
transformateur triphas e, on retrouve ces trois enroulements dans chaque phase.
7
ce qui est toujours possible, pourvu que lon choisisse le primaire du bon c ot e
83
n
3
n
2
spires
spires
noyau magn etique
i
3
i
2
n
1
spires
v
1
v
3
v
2
i
1
Figure 6.22: transformateur monophas e ` a trois enroulements
Dans un transformateur monophas e et dans chaque phase dun transformateur triphas e ` a
deux enroulements, les enroulements primaire et secondaire ont la m eme puissance nomi-
nale etant donn e que la puissance qui entre par lun ressort par lautre, aux pertes pr` es. Dans
un transformateur ` a trois enroulements, les puissances nominales des divers enroulements sont
g en eralement diff erentes.
Le troisi` eme enroulement peut egalement servir:
` a alimenter des auxiliaires dans un poste. Il sagit alors dun enroulement de petite
puissance nominale par rapport aux deux autres;
` a connecter une inductance ou un condensateur shunt de compensation;
` a am eliorer le fonctionnement en r egime d es equilibr e (transformateur triphas e ` a deux
enroulements dot e dun troisi` eme, dont les phases sont connect ees en triangle et ne sont
parcourues par aucun courant en r egime equilibr e).
Un sch ema equivalent usuel de transformateur ` a trois enroulements est donn e ` a la gure 6.23.
Le noeud O est ctif. Les rapports de transformation permettent de repr esenter des r egleurs en
charge. Ils peuvent etre complexes pour tenir compte des couplages.
En supposant X
m
innie, on etabli ais ement que R
1
+ R
2
+ j(X
1
+ X
2
) est limp edance vue
de lacc` es 1 lorsque lacc` es 2 est court-circuit e et lacc` es 3 laiss e ouvert. De m eme, R
1
+
R
3
+j(X
1
+X
3
) est limp edance vue de lacc` es 1 lorsque lacc` es 3 est court-circuit e et lacc` es
2 laiss e ouvert. Ces propri et es sont utilis ees lors de l etablissement du sch ema equivalent ` a
partir de mesures (voir travaux pratiques). On notera que dans ce sch ema equivalent, certaines
r eactances peuvent etre n egatives (dans le cas o` u les puissances nominales des enroulements
sont tr` es diff erentes).
84
X
3
X
m
X
1
R
1
3
3
2
2
1
1
O
X
2
R
2
n
2
1
1 n
3
R
3
Figure 6.23: sch ema equivalent dun transformateur ` a trois enroulements
6.7 Transformateur d ephaseur
Le transformateur d ephaseur
8
est un dispositif destin e ` a d ephaser plus ou moins fortement la
tension secondaire par rapport ` a la tension primaire, an dajuster les transits de puissance
active dans les branches du r eseau. Il peut sagir:
soit dun transformateur triphas e connectant deux niveaux de tensions nominales diff erentes
auquel on ajoute un dispositif de r eglage
soit dun transformateur triphas e de m emes tensions nominales au primaire et au sec-
ondaire, ne servant qu` a effectuer le r eglage de phase.
La gure 6.24 pr esente un premier sch ema de principe. Les enroulements dessin es parall` element
sont mont es sur le m eme noyau magn etique. Comme le montre le diagramme de phaseur, on
ajoute ` a la tension phase-neutre dentr ee une fraction de la tension compos ee prise entre les
deux autres phases. Cette derni` ere est d ephas ee de 90 degr es par rapport ` a la tension dentr ee,
do` u le nom de r eglage en quadrature fr equemment utilis e. Dans ce dispositif, le module de
la tension de sortie varie l eg` erement avec le d ephasage, dautant plus que ce dernier est impor-
tant. Il existe des montages plus elabor es o` u le module de la tension reste constant au fur et ` a
mesure du r eglage du d ephasage.
Linconv enient du montage de la gure 6.24 reside dans le fait que le r egleur en charge (utilis e
pour ajuster lamplitude de la tension en s erie dans chaque phase) supporte le plein courant
de ligne, do` u d eventuels probl` emes de commutation. Pour eviter cet inconv enient, on peut
utiliser le montage repr esent e ` a la gure 6.25. Comme dans la gure pr ec edente, les enroule-
ments dessin es parall` element sont mont es sur le m eme noyau magn etique. Dans ce montage,
8
en anglais: phase shifting transformer ou phase shifter
85
a

V
c

V
c

V
b

V
b
b
c
c
b

V
a

V
a
a
Figure 6.24: transformateur avec r eglage en quadrature (1er type)
moyennant lutilisation dun transformateur suppl ementaire en s erie avec la ligne, le r egleur en
charge v ehicule des courants plus faibles.
a
b
c
a
b
c
Figure 6.25: transformateur avec r eglage en quadrature (2nd type)
86
Chapitre 7
Le calcul de r epartition de charge (ou load
ow)
Le calcul de r epartition de charge, ou encore calcul d ecoulement de charge (ou de puis-
sance) est sans aucun doute le calcul le plus fr equemment effectu e dans les r eseaux d energie
electrique.
En termes simples, son objectif est de d eterminer l etat electrique complet du r eseau, ` a savoir
les tensions ` a tous les noeuds, les transits de puissance dans toutes les branches, les pertes,
etc. . . ` a partir des consommations et des productions sp eci ees en ses noeuds.
On utilise couramment la traduction anglaise load ow. En anglais, le terme power ow
est pr ef er e.
7.1 Les equations de load ow
7.1.1 Quadrip ole universel
An de simplier les d eveloppements analytiques, nous supposerons toutes les branches du
r eseau mod elis ees par le quadrip ole repr esent e ` a la gure 7.1.
On v erie ais ement que:
le sch ema equivalent en pi de la ligne (ou du c able) de la gure 4.5 sobtient en posant
n
ij
= 1 et
ij
= 0
le sch ema equivalent du transformateur de la gure 6.13 sobtient en posant B
sji
= 0;
seuls les transformateurs d ephaseurs ont un param` etre
ij
diff erent de z ero.
87
i j
n
ij

ij
jB
sji
jB
sij

I
ij

Y
ij
=
G
ij
+ jB
ij
1

V
i
= V
i
e
j
i
V
j
= V
j
e
j
j
Figure 7.1: quadrip ole universel
Supposons que le quadrip ole relie les noeuds i et j. Le courant

I
ij
qui y entre du c ot e du noeud
i vaut:

I
ij
= jB
sij

V
i
+

Y
ij
(

V
i

V
j
n
ij
e
j
ij
) = jB
sij

V
i
+ (G
ij
+ jB
ij
)(

V
i

V
j
n
ij
e
j
ij
) (7.1)
7.1.2 Bilans de puissance nodaux
Soit N le nombre de jeux de barres du r eseau. On note N(i) lensemble des noeuds reli es au
i-` eme noeud (i = 1, . . . , N) par au moins une branche (cf gure 7.2).

I
ij
j B
si
i
N(i)

I
i

V
i
j
Figure 7.2: topologie au voisinage du i-` eme noeud
La premi` ere loi de Kirchhoff donne:

I
i
= j B
si

V
i
+

jN(i)

I
ij
i = 1, . . . , N
88
o` u le courant

I
i
est compt e positivement quand il entre dans le r eseau.
La puissance complexe entrant dans le r eseau au i-` eme jeu de barres vaut:
P
i
+ jQ
i
=

V
i

I

i
= jB
si
V
2
i
+

jN(i)

V
i

I

ij
(7.2)
En remplacant

I
ij
par son expression (7.1), on obtient successivement:
P
i
+ jQ
i
= jB
si
V
2
i
+

jN(i)

V
i

ij
= jB
si
V
2
i
j

jN(i)
B
sij
V
2
i
+

jN(i)

V
i
(G
ij
jB
ij
)(V

j
n
ij
e
j
ij
)
= jB
si
V
2
i
j

jN(i)
B
sij
V
2
i
+

jN(i)
(G
ij
jB
ij
)(V
2
i

V
i
V
j
n
ij
e
j(
i

j
+
ij
)
)
et une d ecomposition en parties r eelle et imaginaire fournit:
P
i
=

jN(i)
G
ij
V
2
i

jN(i)
V
i
V
j
n
ij
[G
ij
cos(
i

j
+
ij
) + B
ij
sin(
i

j
+
ij
)]
. .
f
i
(. . . , V
i
,
i
, . . .)
(7.3)
Q
i
= (B
si
+

jN(i)
B
sij
+

jN(i)
B
ij
)V
2
i
+
+

jN(i)
V
i
V
j
n
ij
[B
ij
cos(
i

j
+
ij
) G
ij
sin(
i

j
+
ij
)]
. .
g
i
(. . . , V
i
,
i
, . . .)
(7.4)
7.2 Sp ecication des donn ees du load ow
7.2.1 Donn ees nodales
Le r eseau est d ecrit par les 2N equations (7.3, 7.4). En chaque noeud du r eseau, ces equations
font intervenir quatre grandeurs: le module V
i
et la phase
i
de la tension, les puissances active
P
i
et r eactive Q
i
. Pour quinconnues et equations soient en nombre egal, il faut donc sp ecier
deux de ces quatre grandeurs en chaque noeud.
La gure 7.3 d etaille les diff erentes donn ees nodales que lon sp ecie en pratique ainsi que les
equations et les inconnues correspondantes.
En un jeu de barres o` u est connect ee une charge, on sp ecie les puissances active et r eactive
consomm ees par celle-ci, car ces informations sont g en eralement disponibles au d epart de
mesures. Les equations relatives ` a un tel noeud sont donn ees par (7.3,7.4) o` u P
i
, Q
i
sont les
consommations chang ees de signe. En un tel noeud, les inconnues sont donc V
i
et
i
.
89
Figure 7.3: load ow : donn ees, equations et inconnues nodales
NOEUD "PV"
NOEUD "PQ"
NOEUD "PV"
"
B
A
L
A
N
C
I
E
R
"
C
H
A
R
G
E
G
E
N
E
R
A
T
E
U
R
G
E
N
E
R
A
T
E
U
R

+

C
H
A
R
G
E
EQUATIONS INCONNUES
en remplaant modules et phases
dans lqu. de bilan de puissance
non utilise, on en dduit :
EQUIPEMENT
CONNECTE
NOEUD "PQ"
NOEUD "PQ"
V
i
Q
g
i
P
g
i
Q
c
i
P
c
i
V
i

i
Q
g
i
P
g
i
V
i

i
P
c
i
Q
c
i
V
i

i
V
N

N
Q
g
N
P
g
N
Q
g
i
Q
g
i
P
g
N
Q
g
N
V
N
= V
o
N

N
= 0
V
i
= V
o
i
P
g
i
P
c
i
= f
i
(. . .)
Q
g
i
Q
c
i
= g
i
(. . .)
P
g
i
P
c
i
= f
i
(. . .)
V
i
= V
o
i
P
g
i
= f
i
(. . .)
Q
g
i
= g
i
(. . .)
P
g
i
= f
i
(. . .)
Q
c
i
= g
i
(. . .)
P
c
i
= f
i
(. . .)

i
V
i

i
V
i

i
Les m emes informations sont g en eralement sp eci ees pour les g en erateurs de faible puissance.
La production active P est, aux pertes pr` es, la puissance g en er ee par la turbine, tandis quun
asservissement maintient le facteur de puissance P/

P
2
+ Q
2
` a une valeur sp eci ee, ce qui
fournit la puissance r eactive g en er ee.
90
Ces noeuds o` u lon sp ecie P et Q sont souvent d esign es sous le vocable de noeuds PQ.
Comme nous le verrons au chapitre 11, les g en erateurs des grandes centrales sont dot es de
r egulateurs de tension qui maintiennent constantes leurs tensions terminales. En un tel jeu
de barres, il est plus naturel de sp ecier la tension que la puissance r eactive. Les donn ees
sont donc P
i
et V
i
. Le module de la tension etant directement sp eci e, il ne reste que
i
comme inconnue. L equation (7.4) nest donc pas utilis ee pour calculer l etat electrique du
syst` eme. Cependant, elle est utilis ee a posteriori pour calculer la puissance r eactive produite
par le g en erateur.
Ces noeuds o` u lon sp ecie P et V sont d esign es sous le vocable de noeuds PV.
Certains jeux de barres peuvent recevoir une charge et un g en erateur
1
. Dans ce cas, ce sont les
donn ees relatives au g en erateur qui dictent le type du noeud: PQ ou PV selon le cas. Linjection
de puissance active P
i
(resp. r eactive Q
i
) est evidemment la diff erence entre la puissance
g en er ee et la puissance consomm ee.
7.2.2 Le g en erateur balancier
A ce stade, deux remarques simposent:
1. on ne peut sp ecier les puissances P
i
` a tous les noeuds. En effet, le bilan de puissance
active du r eseau s ecrit:
N

i=1
P
i
= p (7.5)
o` u p repr esente les pertes actives totales dans le r eseau. Sp ecier toutes les valeurs P
i
reviendrait donc ` a sp ecier les pertes. Or, ces derni` eres sont fonction des courants dans
les branches et donc des tensions aux noeuds, lesquelles ne sont pas connues ` a ce stade;
2. seules des diff erences angulaires interviennent dans les equations (7.3, 7.4); on peut
ajouter une m eme constante ` a toutes les phases sans changer l etat electrique du r eseau.
Il convient en fait de calculer les d ephasages de N 1 noeuds par rapport ` a lun dentre
eux pris comme r ef erence.
Pour traiter ce double probl` eme, un des jeux de barres du r eseau est d esign e comme r ef erence
angulaire et se voit imposer la phase de sa tension, plut ot que la puissance active. Il est dusage
de sp ecifer une phase nulle, mais cest arbitraire. En ce noeud, l equation (7.3) nest pas utilis ee
et la phase ne doit evidemment pas etre calcul ee.
Ce jeu de barres est quali e de balancier
2
. Nous supposerons dans ce qui suit quil sagit du
N-` eme noeud.
1
cest le cas quand les auxiliaires dune centrale sont aliment es via le jeu de barres o` u est connect e le g en erateur
2
en anglais: slack bus
91
Au balancier, la relation (7.5) donne:
P
N
=
N1

i=1
P
i
+ p
o` u les diff erents termes de la somme sont sp eci es dans les donn ees, tandis que, comme indiqu e
plus haut, p nest connu qu` a lissue du calcul. Pour disposer dune exibilit e au niveau de
linjection de puissance active au noeud balancier, il est dusage de choisir un jeu de barres o` u
est connect e un g en erateur.
Si les pertes sont mal connues, on peut ajuster it erativement les productions des divers g en era-
teurs, selon la proc edure suivante. Pour une charge totale donn ee, on estime les pertes actives
et lon r epartit la somme des deux sur les diff erents g en erateurs, en ce compris le balancier. A
lissue du calcul, on connait les pertes p relatives ` a ce sch ema de production. Si lestimation
des pertes etait impr ecise, la production du balancier est eloign ee de ce quon a suppos e lors
de la r epartition de la production sur les diff erents g en erateurs. Si l ecart est trop grand, on
peut corriger cette r epartition en prenant comme estimation des pertes la valeur qui vient d etre
calcul ee. On peut it erer de la sorte jusqu` a ce que la production du balancier apr` es calcul
soit proche de lestimation avant calcul. Quand une telle correction est n ecessaire, une seule
it eration suft dans la plupart des cas pratiques.
Quen est-il des pertes r eactives et du r ole du balancier ? Notons dabord que ces pertes sont
beaucoup plus variables et g en eralement plus importantes que leur contrepartie active. Cepen-
dant, il existe une diff erence majeure: en chaque noeud PV, la puissance r eactive nest pas
sp eci ee; elle est le r esultat du calcul. En cons equence, le probl` eme de la sp ecier ind ument
` a tous les noeuds ne se pose pas. En quelque sorte, chaque noeud PV joue le r ole de balancier
(local) pour la puissance r eactive. Evidemment, le probl` eme resurgit si lon sp ecie la puis-
sance r eactive de tous les g en erateurs
3
. Si lon met ce cas de c ot e, il est permis de sp ecier soit
la tension, soit la puissance r eactive au noeud balancier. Dans la mesure o` u une centrale rela-
tivement puissante est connect ee ` a ce noeud (voir ci-dessus), il sera plus naturel dy sp ecier
la tension V , pour les raisons d ej` a mentionn ees. Cest le choix qui a et e consid er e ` a la gure
7.3. Dans ce cas, il ny a aucune inconnue ` a calculer au noeud balancier. Les equations (7.3)
et (7.4) y sont utilis ees pour calculer les puissances active et r eactive inject ees.
7.2.3 Equations de load ow sous forme vectorielle
Soient N
PV
le nombre de noeuds PV et N
PQ
le nombre de noeuds PQ, avec:
N
PV
+ N
PQ
+ 1 = N
Soient:
3
une telle situation ne se pr esente jamais en pratique dans les calculs de r eseaux de transport mais elle peut se
pr esenter dans un r eseau de distribution h ebergeant des sources d energie renouvelables dont aucune ne participe
au r eglage de la tension, pratique tr` es r epandue ` a lheure actuelle
92
v le vecteur des modules des tensions aux noeuds PQ (dimension N
PQ
)
p
o
le vecteur des injections actives sp eci ees aux noeuds PV et PQ (dimension N 1)
q
o
le vecteur des injections r eactives sp eci ees aux noeuds PQ (dimension N
PQ
)
le vecteur des phases des tensions aux noeuds PV et PQ, rapport ees au balancier (dimen-
sion N 1).
Les equations de load ow peuvent s ecrire sous forme vectorielle de la facon suivante:
N 1 equations de puissance active (7.3) aux noeuds PV et PQ:
f(v, ) p
o
= 0 (7.6)
N
PQ
equations de puissance r eactive (7.4) aux noeuds PQ:
g(v, ) q
o
= 0 (7.7)
o` u les composantes de f (resp. g) sont les fonctions f
i
(resp. g
i
) d enies par (7.3) (resp. 7.4).
7.3 Un exemple simple
Consid erons le syst` eme simple ` a deux noeuds de la gure 7.4, dans lequel un g en erateur
alimente une charge via une ligne repr esent ee simplement par sa r eactance s erie X. Con-
form ement ` a ce qui pr ec` ede, le jeu de barres de gauche est pris comme balancier tandis que
celui de droite est du type PQ (N
PV
= 0, N
PQ
= 1, N = 2).
NOEUD PQ
BALANCIER
V
g

0
X
P, Q
V

Figure 7.4: syst` eme simple ` a 2 noeuds

La r eactance s erie X correspond au quadrip ole de la gure 7.1 simpli e comme suit:
G
ij
= 0 B
ij
=
1
X
B
sij
= B
sji
= 0 n
ij
= 1
ij
= 0.
93
Les equations de load ow se pr esentent sous forme dune equation de puissance active (7.3)
et dune equation de puissance r eactive (7.4), toutes deux relatives au noeud PQ. Compte tenu
des simplications ci-dessus, ces relations deviennent:
P = V V
g
1
X
sin P =
V V
g
X
sin (7.8)
Q =
1
X
V
2

1
X
V V
g
cos Q =
V
2
X
+
V V
g
X
cos (7.9)
o` u V
g

0 est la tension du balancier, V

celle du noeud charge et P +jQ la consommation de
celle-ci. On retrouve les equations (3.11, 3.12) de transfert de puissance ` a travers une r eactance.
Consid erons les conditions sous lesquelles les equations (7.8, 7.9) ont une solution. En eliminant
de ces relations, on trouve apr` es calcul:
_
V
2
_
2
+ (2QX V
2
g
)V
2
+ X
2
(P
2
+ Q
2
) = 0
En posant V
2
= y, cette derni` ere relation se pr esente comme une equation du second degr e
en y. Pour avoir (au moins) une solution, le discriminant doit etre positif. Apr` es calcul, cette
condition se pr esente sous la forme:

_
P X
V
2
g
_
2

QX
V
2
g
+ 0.25 0 (7.10)
Dans le plan (P, Q), la courbe correspondant ` a l egalit e est une parabole daxe vertical, comme
repr esent e ` a la gure 7.5, o` u lon a consid er e les grandeurs adimensionnelles PX/V
2
g
et
QX/V
2
g
plut ot que P et Q.
0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
M
0 solution

QX
V
2
g
1 solution
2 solutions
PX
V
2
g
Figure 7.5: condition dexistence dune solution
Si le point (P, Q) se situe en dessous de la parabole, le discriminant est positif et l equation
en y a deux solutions, donn ees par:
y =
V
2
g
2
QX

V
4
g
4
X
2
P
2
XQV
2
g
94
V est donn e par

y mais comme cette grandeur est positive par d enition, les solutions sont
nalement:
V = +

y =

_
V
2
g
2
QX

V
4
g
4
X
2
P
2
XQV
2
g
On obtient la phase ` a partir de (7.8):
= arc sin
PX
V V
g
Lexistence de deux solutions sexplique intuitivement en consid erant que la puissance est le
produit de la tension par le courant et quil y a donc deux facons datteindre une puissance
donn ee: avec une tension elev ee et un courant faible ou avec une tension faible et un courant
elev e.
On peut identier la solution ` a retenir comme suit. Lorsque P = Q = 0 la solution avec le
signe - est V = 0 tandis que celle avec le signe + est V = V
g
. La premi` ere correspond ` a un
court-circuit au noeud charge tandis que la seconde correspond ` a une chute de tension nulle
dans la r eactance X. Cest donc la solution avec le signe + qui doit etre retenue.
Si le point (P, Q) se situe au-dessus de la parabole, les equations nont pas de solution. On
peut donc interpr eter la parabole comme le lieu des points de consommation (ou de production,
suivant le signe de P) maximale . Par exemple, le point M ` a la gure 7.5 correspond ` a la puis-
sance maximale que lon peut consommer, sous le facteur de puissance cos = P/

P
2
+ Q
2
.
Nous reviendrons plus en d etail sur ces aspects dans la partie du cours ELEC0047 consacr e ` a
la stabilit e de tension.
7.4 Prise en compte de contraintes de fonctionnement
Un syst` eme electrique de puissance doit satisfaire un certain nombre de contraintes de fonction-
nement, qui expriment que des grandeurs physiques ne doivent pas d epasser certaines limites.
Math ematiquement, une contrainte se pr esente sous la forme dune in egalit e:
h(v, ) 0 (7.11)
o` u h est une fonction des modules et des phases des tensions. En pratique, h ne fait intervenir
quun petit nombre de ces variables.
Si la solution dun premier calcul de load ow ne satisfait pas une contrainte de fonction-
nement, il est possible dans certains cas dimposer la contrainte en question, sous forme de
l egalit e:
h(v, ) = 0
` a condition de pouvoir ajouter une inconnue pour equilibrer cette equation suppl ementaire. On
r esoud alors le nouvel ensemble d equations; on recommence si n ecessaire.
95
Les contraintes les plus importantes pouvant etre trait ees de cette facon sont les productions
r eactives des g en erateurs. Supposons quun g en erateur soit connect e au i-` eme noeud et que
celui-ci soit du type PV. La production r eactive Q
i
du g en erateur doit rester ` a lint erieur de
limites dict ees par l echauffement, voire la stabilit e de son fonctionnement. Nous analyserons
ces limites un peu plus en d etail dans le chapitre 8. Ces limites sexpriment par:
Q
min
i
Q
i
(v, ) Q
max
i
ou encore:
Q
min
i
Q
i
(v, ) 0
Q
i
(v, ) Q
max
i
0
o` u Q
i
est une fonction des tensions au i-` eme noeud et ` a tous ses voisins, comme le montre la
relation (7.4).
Si ` a lissue du calcul, ou au cours de celui-ci, la production Q
i
vient ` a d epasser la borne
sup erieure Q
max
i
, on impose:
Q
i
(v, ) Q
max
i
= 0 (7.12)
ce qui fait passer le noeud du type PV au type PQ. La tension V
i
, pr ec edemment x ee ` a une
consigne V
o
i
, devient une inconnue, ce qui augmente la dimension de v dune unit e. On r esoud
alors lensemble des equations pr ec edentes, augment e de (7.12). En fonctionnement normal,
V
i
prend une valeur inf erieure ` a V
o
i
.
On proc` ede de la m eme mani` ere si la production vient ` a passer sous la borne inf erieure Q
min
i
.
Dans ce cas, V
i
prend une valeur sup erieure ` a V
o
i
.
7.5 R esolution num erique des equations de load ow
Dans lexemple simple ` a 2 noeuds de la section 7.3, nous avons pu r esoudre analytiquement
les equations de load ow. Pour un r eseau plus complexe, ce nest pas possible. Les equations
doivent etre r esolues num eriquement. La m ethode la plus r epandue est celle de Newton (ou
Newton-Raphson), dont nous rappelons le principe avant de lappliquer au cas qui nous occupe.
7.5.1 M ethode de Newton: rappels
Cas dune fonction scalaire ` a une variable
Soit ` a r esoudre:
f(x) = 0 avec f : R R
Nous notons f
x
=
df
dx
la d eriv ee de f par rapport ` a x.
96
Ayant choisi une valeur initiale x
(0)
, la m ethode de Newton consiste ` a calculer la suite de
points:
x
(k+1)
= x
(k)

f(x
(k)
)
f
x
(x
(k)
)
k = 0, 1, 2, . . .
jusqu` a ce que:
|f(x
(k+1)
)| <
o` u est une tol erance.
Ce proc ed e it eratif est repr esent e graphiquement ` a la gure 7.6.
x
(0)
x
(1)
x
f(x)
solution
x
(2)
Figure 7.6: illustration graphique de la m ethode de Newton
Pour autant que x
(0)
soit sufsamment proche de la solution, cette m ethode pr esente une
convergence rapide (quadratique).
Cas dune fonction vectorielle ` a plusieurs variables
Soit ` a r esoudre:
f(x) = 0 avec f : R
n
R
n
Nous notons f
x
la matrice jacobienne de f par rapport ` a x, cest-` a-dire la matrice des d eriv ees
partielles telle que:
[f
x
]
ij
=
f
i
x
j
i, j = 1, . . . , n
Ayant choisi une valeur initiale x
(0)
, on calcule la suite de points:
x
(k+1)
= x
(k)
[f
x
(x
(k)
)]
1
f(x
(k)
) k = 0, 1, 2, . . . (7.13)
jusqu` a ce que:
max
i
|f
i
(x
(k+1)
)| <
97
o` u est une tol erance.
En pratique, plut ot que dinverser la matrice jacobienne, on r esoud le syst` eme lin eaire:
f
x
(x
(k)
) x = f(x
(k)
) (7.14)
et on incr emente x selon:
x
(k+1)
= x
(k)
+ x (7.15)
La r esolution du syst` eme lin eaire se fait en deux etapes:
1. factorisation (aussi appel ee LDU-d ecomposition): elle consiste ` a d ecomposer la matrice
f
x
en:
f
x
= L DU (7.16)
o` u L est une matrice triangulaire inf erieure ` a diagonale unitaire, Uest une matrice trian-
gulaire sup erieure ` a diagonale unitaire et D une matrice diagonale, comme repr esent e ` a
la gure 7.7.
1
X
X
X
O
O
U D L
O
O
1
1
1
1
1
Figure 7.7: structure des matrices L, D et U
2. Substitution du membre de droite. En introduisant (7.16) dans (7.14), le syst` eme ` a
r esoudre devient:
L DUx = f
Ce dernier est r esolu ` a son tour en deux etapes:
(a) On r esoud dabord:
L y = f
par rapport ` a y,
(b) puis on r esoud:
Ux = D
1
y
par rapport ` a x.
Ces deux op erations sont simples etant donn e le caract` ere triangulaire des matrices im-
pliqu ees.
98
7.5.2 Application au load ow
La matrice jacobienne des equations (7.3, 7.4) se d ecompose en quatre sous-matrices comme
suit:
f
x
=
_
f
v
f

g
v
g

_
(7.17)
La caract eristique principale de cette matrice est d etre tr` es creuse, cest-` a-dire de comporter
une tr` es grande proportion d el ements nuls. Cette propri et e vient du fait que chaque equation
de load ow (7.3, 7.4) ne fait intervenir que la tension du noeud auquel elle se rapporte et
celles des noeuds voisins. Plus le r eseau trait e est grand, plus la proportion d el ements nuls
augmente, le nombre moyen de voisins dun noeud restant constant.
Les matrices creuses sont manipul ees en faisant appel ` a des algorithmes sp eciaux
4
dont le
principe peut se r esumer comme suit:
seuls les el ements diff erents de z ero sont stock es. Un syst` eme de pointeurs permet de
parcourir les el ements non nuls pr esents dans une ligne ou une colonne de la matrice
dorigine;
en ne manipulant que ces el ements, on evite toutes les op erations math ematiques inutiles
impliquant des z eros;
lors de la factorisation de la matrice, on permute ses lignes et/ou ses colonnes de mani` ere
` a ce que le nombre de nouveaux el ements non nuls cr ees par cette op eration reste le plus
faible possible
5
. Lordre dans lequel les lignes et/ou colonnes vont etre trait ees
6
est
d ecid e par analyse des emplacements des el ements non nuls. Cette analyse est souvent
effectu ee avant de proc eder aux calculs proprement dits. Si n ecessaire, les permutations
sont combin ees avec les op erations de pivotage, destin ees ` a pr eserver la pr ecision.
Lalgorithme de Newton (7.14) comporte en principe la mise ` a jour de la matrice jacobienne
` a chaque it eration. On peut cependant gagner du temps de calcul en conservant cette matrice
constante apr` es quelques it erations. En effet, pour autant que lalgorithme converge, la solution
ne d epend pas de la matrice choisie dans le membre de gauche de (7.14). En pratique, pour
eviter la divergence, la matrice ne sera bloqu ee que lorsque lamplitude des fonctions f
i
sera
sufsamment faible, ce qui est lindice que lon est proche de la solution. Quand la matrice
nest plus mise ` a jour, ses facteurs L, D et U ne le sont plus non plus et lon ne proc` ede plus
qu` a l etape de substitution.
Enn, si lon ne dispose pas dune estimation plus pr ecise, la s equence dit erations est d emarr ee
en initialisant toutes les composantes de v ` a 1 pu et toutes celles de ` a z ero (plus pr ecis ement:
4
en anglais: sparsity programming
5
rappelons quon ne modie pas la solution dun syst` eme lin eaire si lon permute lordre des lignes ou des
colonnes, ` a condition evidemment de r epercuter ces permutations sur le vecteur des inconnues et sur le terme
ind ependant
6
en anglais: optimal ordering
99
` a la phase suppos ee pour le balancier). Les tensions aux noeuds PV sont evidemment ini-
tialis ees aux valeurs sp eci ees pour ces noeuds.
Lalgorithme ci-apr` es r esume les diff erentes etapes du calcul.
Load ow par la m ethode de Newton
1. k := 0
2. initialiser v
(0)
et
(0)
3. calculer f(v
(k)
,
(k)
) p
o
et g(v
(k)
,
(k)
) q
o
4. SI max
i
|g
i
(v
(k)
,
(k)
) Q
o
i
| <
Q
:
tester les limites r eactives des g en erateurs
SI d epassements: basculer les noeuds correspondants de PV en PQ
aller en 3
5. SI max
i
|f
i
(v
(k)
,
(k)
) P
o
i
| <
P
et max
i
|g
i
(v
(k)
,
(k)
) Q
o
i
| <
Q
: STOP
6. SI max
i
|f
i
(v
(k)
,
(k)
) P
o
i
| >
P
ou max
i
|g
i
(v
(k)
,
(k)
) Q
o
i
| >
Q
:
calculer et factoriser la matrice jacobienne:
_
f
v
f

g
v
g

_
= LDU
7. r esoudre LDU
_
v

_
=
_
p
o
f(v
(k)
,
(k)
)
q
o
g(v
(k)
,
(k)
)
_
8. incr ementer les inconnues: v
(k+1)
:= v
(k)
+ v
(k+1)
:=
(k)
+
9. k := k + 1
10. aller en 3.
Dans cet algorithme:

Q
est le seuil de puissance r eactive en dessous duquel on consid` ere que les productions
r eactives des g en erateurs sont connues avec une pr ecision sufsante pour tester les limi-
tes de celles-ci

P
(resp.
Q
) est la tol erance en dessous de laquelle on consid` ere que les equations de
puissance active (resp. r eactive) sont r esolues (p.ex. 0.1 MW, 0.1 Mvar)

P
(resp.
Q
) est un seuil de puissance active (resp. r eactive) en dessous duquel on ne
rafrachit plus la matrice jacobienne.
100
7.6 D ecouplage electrique
A la section 3.1.2, nous avons mis en evidence le d ecouplage electrique qui existe dans les
r eseaux de transport entre les puissances actives et les phases des tensions, dune part, les
puissances r eactives et les modules des tensions, dautre part. Cette propri et e se marque au
niveau de la matrice jacobienne par le fait que les sous-matrices f

et g
v
(cf Eq. (7.17)) sont
dominantes, comme le montrent les calculs ci-apr` es.
A partir de (7.3), on calcule ais ement les d eriv ees partielles suivantes:
P
i
V
i
= 2V
i

jN(i)
G
ij

jN(i)
V
j
n
ij
[G
ij
cos(
i

j
+
ij
) + B
ij
sin(
i

j
+
ij
)]
P
i
V
j
=
V
i
n
ij
[G
ij
cos(
i

j
+
ij
) + B
ij
sin(
i

j
+
ij
)]
P
i

i
=

jN(i)
V
i
V
j
n
ij
[G
ij
sin(
i

j
+
ij
) B
ij
cos(
i

j
+
ij
)]
P
i

j
=
V
i
V
j
n
ij
[G
ij
sin(
i

j
+
ij
) B
ij
cos(
i

j
+
ij
)]
Si lon suppose que les modules des tensions et les rapports des transformateurs sont proches
de lunit e:
V
i
= V
j
= n
ij
1 pu
et que le d ephasage angulaire le long de chaque branche est faible:

j
+
ij
0
les d eriv ees partielles ci-dessus deviennent:
P
i
V
i

jN(i)
G
ij
P
i
V
j
G
ij
P
i

jN(i)
B
ij
P
i

j
B
ij
Etant donn e que G
ij
|B
ij
| dans les r eseaux de transport, on en d eduit que:
|
P
i
V
i
|, |
P
i
V
j
| |
P
i

i
|, |
P
i

j
|
On a de m eme pour la puissance r eactive:
Q
i
V
i
= 2[B
si
+

j
(B
ij
+ B
sij
)]V
i
+

j
V
j
n
ij
[B
ij
cos(
i

j
+
ij
) G
ij
sin(
i

j
+
ij
)]
Q
i
V
j
=
V
i
n
ij
[B
ij
cos(
i

j
+
ij
) G
ij
sin(
i

j
+
ij
)]
Q
i

i
=

jN(i)
V
i
V
j
n
ij
[B
ij
sin(
i

j
+
ij
) + G
ij
cos(
i

j
+
ij
)]
Q
i

j
=
V
i
V
j
n
ij
[B
ij
sin(
i

j
+
ij
) + G
ij
cos(
i

j
+
ij
)]
101
En appliquant les m emes simplications que ci-dessus:
Q
i
V
i
2[B
si
+

jN(i)
(B
ij
+ B
sij
)]
Q
i
V
j
B
ij
Q
i

i
=

jN(i)
G
ij
Q
i

j
G
ij
et en consid erant ` a nouveau que G
ij
|B
ij
|, on trouve:
|
Q
i
V
i
|, |
Q
i
V
j
| |
Q
i

i
|, |
Q
i

j
|
Ces in egalit es conrment bien les propri etes de d ecouplage electrique rappel ees plus haut.
La dominance des sous-matrices f

et g
v
est ` a la base de la variante d ecoupl ee rapide de la
m ethode de Newton, qui consiste ` a incr ementer en alternance les phases et les modules en utili-
sant les equations actives (7.3) et la matrice f

pour les premi` eres, les equations r eactives (7.4)

et la matrice g
v
pour les seconds.
7.7 Lapproximation du courant continu (ou DC load ow)
Lapproximation du courant continu est un mod` ele simpli e de l ecoulement de puissance dans
un r eseau, qui consiste ` a:
approximer la relation entre puissances actives et phases des tensions par une fonction
lin eaire
n egliger les pertes actives dans toutes les branches
supposer que les modules des tensions sont tous egaux ` a 1 pu
n egliger les transits de puissance r eactive.
Etant donn e son caract` ere lin eaire et non it eratif, ce mod` ele simpli e est utilis e pour all eger
des calculs tr` es volumineux ainsi que pour calculer par superposition les effets de plusieurs
modications appliqu ees au r eseau. En g en eral, lerreur commise sur les transits de puissance
active est de lordre de quelques pourcents de la valeur exacte.
On suppose donc: V
i
= V
j
1 pu
Cette approche sappliquant exclusivement aux r eseaux de transport, on suppose comme pr ec edemment
que les conductances sont n egligeables:
G
ij
0
Il en r esulte que:
B
ij
=
1
X
ij
102
o` u X
ij
est la r eactance s erie de la branche ij.
Enn, on n eglige leffet des transformateurs en prenant:
n
ij
1
En introduisant ces simplications dans lexpression (7.3) de la puissance active inject ee au
i-` eme noeud, on trouve ais ement:
P
i

jN(i)
1
X
ij
sin(
i

j
+
ij
)
et, en supposant enn que les d ephasages angulaires sont faibles, on obtient lexpression
lin earis ee:
P
i

jN(i)

j
+
ij
X
ij
(7.18)
Les conductances G
ij
etant n eglig ees, les pertes actives le sont aussi et le bilan de puissance
active du syst` eme s ecrit:
N

i=1
P
i
= 0 P
N
=
N1

i=1
P
i
Les modules des tensions etant suppos es egaux ` a 1 et les transits de puissance r eactive etant
n eglig es, le module du courant dans la branche ij vaut en per unit:
I
ij
= |P
ij
| = |

j
+
ij
X
ij
|
Supposons pour simplier quil ny a pas de transformateurs d ephaseurs dans le syst` eme (
ij
=
0). En regroupant les relations (7.18) sous forme matricielle, les equations de load ow sous
lapproximation du courant continu s ecrivent:
p
o
= A (7.19)
o` u p
o
et sont les vecteurs de dimension N 1 d enis pr ec edemment et la matrice A est
d enie par:
[A]
ij
=
1
X
ij
i, j = 1, . . . , N 1; i = j
[A]
ii
=

jN(i)
1
X
ij
i = 1, . . . , N 1
Exemple
103
b. a.
V
c4
V
c2
V
c3
V
c1
X
13
X
12
X
24
X
34
X
14
P
1
P
3
P
2
P
4
P
3
1
2
3
4
P
4
X
13
X
12
X
14
X
24
X
34
P
1
P
2
Figure 7.8: exemple ` a 4 noeuds
Consid erons le r eseau ` a 4 noeuds de la gure 7.8.a. Le noeud 4 est pris comme balancier, avec
P
4
= P
1
+ P
2
+ P
3
et
4
= 0.
Avec les r eactances et les puissances actives d enies ` a la gure 7.8.a, les equations de load
ow sous lapproximation du courant continu s ecrivent:
_

_
P
1
P
2
P
3
_

_ =
_

_
1
X
12
+
1
X
13
+
1
X
14

1
X
12

1
X
13

1
X
12
1
X
12
+
1
X
24
0

1
X
13
0
1
X
13
+
1
X
34
_

_
_

3
_

_ (7.20)
Il est temps de justier la terminologie courant continu. Consid erons pour cela le circuit de
la gure 7.8.b, qui a la m eme topologie mais est purement r esistif, la r esistance de chacune
de ses branches etant egale ` a la r eactance de la branche correspondante du r eseau de la gure
7.8.a. Supposons que lon injecte aux noeuds de ce circuit des courants continus valant respec-
tivement P
1
, P
2
, P
3
, P
4
. En prenant le noeud 4 comme r ef erence des tensions, la m ethode
des noeuds fournit les relations:
_

_
P
1
P
2
P
3
_

_ =
_

_
1
X
12
+
1
X
13
+
1
X
14

1
X
12

1
X
13

1
X
12
1
X
12
+
1
X
24
0

1
X
13
0
1
X
13
+
1
X
34
_

_
_

_
V
c1
V
c4
V
c2
V
c4
V
c3
V
c4
_

_
En supposant V
c4
= 0, on voit que les tensions continues aux noeuds du circuit de la gure 7.8.b
ne sont rien dautre que les phases des tensions aux noeuds du r eseau de la gure 7.8.a.
7.8 Analyse de sensibilit e
La m ethode de Newton est non seulement efcace pour r esoudre les equations de load ow
mais elle offre egalement la possibilit e deffectuer une analyse de sensibilit e, comme expliqu e
104
ci-apr` es.
7.8.1 Formule g en erale de sensibilit e
Pour les d eveloppements qui suivent, il est confortable de pr esenter les equations de load ow
sous la forme compacte:
(x, p) = 0 (7.21)
o` u x est le vecteur des modules et phases des tensions et p un vecteur de param` etres. x est
aussi appel e vecteur d etat car, une fois ce vecteur connu, on peut calculer l etat electrique
complet du syst` eme. Soit n = N
PV
+ 2N
PQ
la dimension de x et m celle de p.
Les d eveloppements qui suivent sont souvent utilis es dans le cas o` u les composantes de p sont
des productions ou des consommations nodales mais on peut egalement les appliquer ` a des
imp edances de branches, des rapports de transformation, etc. . .
Soit (x, p) une grandeur electrique, fonction du vecteur d etat x et eventuellement du vecteur
de param` etres p. Suivant lapplication, il peut sagir de la tension en un noeud, du transit de
puissance dans une branche, de la production r eactive dun g en erateur, des pertes actives dans
le syst` eme, etc. . .
Soit x

la solution de l equation (7.21) pour la valeur p

des param` etres. Supposons que lon

d esire calculer de combien varierait si lon imposait une variation p des param` etres et que
lon recalculait l etat du syst` eme.
Une solution brutale consiste ` a r esoudre les equations de load ow pour la nouvelle valeur
des param` etres, cest-` a-dire ` a rechercher la valeur x telle que:
(x

+ x, p

+ p) = 0 (7.22)
et ` a calculer la valeur correspondante de : (x

+ x, p

+ p).
Cependant, si on se limite ` a de petites variations, il est possible de calculer directement le
vecteur des sensibilit es de ` a p :
S
p
=
_

_
lim
p
1
0

p
1
.
.
.
lim
pm0

p
m
_

_
A cette n, remplacons les variations nies p et x par des variations innit esimales dp et
dx et lin earisons (7.22):
(x

+ dx, p

+ dp) (x

, p

) +
x
dx +
p
dp =
x
dx +
p
dp = 0 (7.23)
105
o` u
x
(resp.
p
) est la matrice jacobienne de par rapport ` a x (resp. p), de dimensions nn
(resp. n m).
Supposant que la matrice
x
nest pas singuli` ere, on tire de (7.23):
dx =
1
x

p
dp (7.24)
Une lin earisation de la fonction (x, p) donne par ailleurs:
d =

p
i
dp
i
+

x
i
dx
i
soit, sous forme matricielle:
d = dp
T

p
+ dx
T

x
(7.25)
o` u:

p
=
_

p
1
.
.
.

pm
_

x
=
_

x
1
.
.
.

xn
_

_
En introduisant (7.24) dans (7.25), on a:
d = dp
T

p
dp
T

T
p
_

T
x
_
1

x
= dp
T
_

p

T
p
_

T
x
_
1

_
relation qui fournit directement les sensibilit es recherch ees:
S
p
=
p

T
p
_

T
x
_
1

x
(7.26)
En pratique, la proc edure pour calculer ces sensibilit es est la suivante:
1. calculer
x

2. la matrice
x
etant disponible sous forme factoris ee ` a lissue de lalgorithme de Newton,
r esoudre le syst` eme lin eaire:

T
x
y =
x

par substitution
3. calculer S
p
=
p

T
p
y.
Comme on le voit, il est possible dobtenir le vecteur des sensibilit es en effectuant une seule
op eration de substitution.
106
7.8.2 Exemples
Dans les exemples qui suivent, on calcule la sensibilit e de diff erentes grandeurs aux n puis-
sances actives et r eactives sp eci ees aux noeuds du r eseau. Consid erant les equations de load
ow sous la forme (7.6, 7.7), on a:
p =
_
p
o
q
o
_
et
p
= U
o` u U est la matrice unit e de dimensions n n.
Sensibilit e de la tension du i-` eme noeud
On a simplement:
= V
i

p
= 0
x
= e
V
i
o` u e
V
i
est un vecteur unit e dont toutes les composantes sont nulles, sauf celle correspondant ` a
V
i
, qui vaut 1.
En remplacant dans (7.26), on obtient simplement:
S
V
i
p
=
_

T
x
_
1
e
V
i
Sensibilit e de la production r eactive du i-` eme g en erateur
Le g en erateur consid er e doit etre du type PV. En effet, sil etait du type PQ, sa production
r eactive serait sp eci ee et la sensibilit e de celle-ci ` a nimporte quel param` etre serait nulle.
La puissance r eactive g en er ee Q
gi
(x) est donn ee par la formule (7.4). Le vecteur
x
a ses
composantes nulles, ` a lexception de celles correspondant au noeud i et ` a ses voisins.
On a:
= Q
gi
(x)
p
= 0 S
Q
gi
p
=
_

T
x
_
1

x
Q
gi
Sensibilit e des pertes actives
Pour obtenir la fonction (x), il est possible dadditionner les pertes dans toutes les branches
du r eseau, chacune etant une fonction des tensions aux extr emit es de la branche. Une m ethode
plus directe et plus pr ecise consiste ` a passer par le bilan de puissance (7.5) dont on d eduit que
les pertes valent :
p = P
N
+
N1

i=1
P
i
= P
N
(x) +
N1

i=1
P
i
107
Le premier terme du membre de droite repr esente la production du g en erateur balancier, donn ee
par la formule (7.3). Le vecteur
x
a ses composantes nulles ` a lexception de celles corre-
spondant au noeud balancier et ` a ses voisins.
On a:
= P
N
(x) +
N1

i=1
P
i

p
=
_
1
0
_
S
pp
=
_
1
0
_
+
_

T
x
_
1

x
P
N
o` u 1 est un vecteur de m eme dimension que p
o
dont toutes les composantes valent 1 et 0 est
un vecteur nul de m eme dimension que q
o
.
108
Chapitre 8
La machine synchrone
La majeure partie de l energie electrique est produite ` a lheure actuelle par les machines syn-
chrones des centrales thermiques et hydrauliques. Les machines synchrones jouent un r ole
important: ce sont elles qui imposent la fr equence du syst` eme et elles permettent de produire
et absorber de la puissance r eactive, n ecessaire ` a la r egulation des tensions.
Dans ce chapitre nous donnons le principe de fonctionnement et nous etablissons un mod` ele
dynamique g en eral de ce composant important. Nous consid erons ensuite le cas particulier du
fonctionnement en r egime etabli. Nous terminons par les limites de fonctionnement admissible.
8.1 Principe
Une machine synchrone est constitu ee:
dun stator, dot e dun ensemble de trois enroulements triphas es d ecal es de 120 degr es
les uns par rapport aux autres. En r egime etabli, ces enroulements sont parcourus par des
courants triphas es equilibr es. Comme expliqu e ` a la section 2.6, ces courants produisent
dans lentrefer de la machine un champ tournant ` a la vitesse angulaire /p, o` u est la
pulsation des courants et p le nombre de paires de p oles de la machine. Pour faire simple,
nous supposons provisoirement que p = 1;
dun rotor, dot e dun enroulement dexcitation. En r egime etabli, cet enroulement est
parcouru par du courant continu. Ce dernier produit dans lentrefer un champ magn etique
xe par rapport au rotor.
Une machine synchrone est caract eris ee par le fait quen r egime etabli le rotor tourne ` a la
m eme vitesse que le champ produit par le stator. Cette vitesse est appel ee vitesse de syn-
chronisme. En cons equence, les champs statorique et rotorique sont xes lun par rapport ` a
lautre et tournent tous deux ` a la vitesse de synchronisme.
109
Ces deux champs tendent ` a saligner ` a la facon de deux aimants attir es lun par lautre. Si
lon cherche ` a les ecarter, un couple de rappel sy oppose (du moins jusqu` a un certain point).
Ce couple de rappel est appel e couple electromagn etique. Il est ` a lorigine de la conversion
d energie m ecanique en energie electrique et invers ement.
Consid erons plus pr ecis ement les deux situations suivantes:
supposons que lon applique au rotor de la machine un couple m ecanique r esistant T
m
,
oppos e ` a la rotation, comme si lon voulait freiner le rotor. Dans ce cas, il apparat
un couple de rappel T
e
de m eme sens que la rotation. Cette situation, repr esent ee ` a la
gure 8.1 (partie gauche), est celle dun moteur synchrone entranant un ventilateur, une
pompe, etc. . . La puissance m ecanique transmise au rotor par le moteur est T
e
;
supposons que lon applique au rotor de la machine un couple m ecanique dentranement
T
m
, dans le m eme sens que la rotation, comme si lon voulait acc el erer le rotor. Dans
ce cas, il apparat un couple de rappel T
e
de sens oppos e ` a la rotation. Cette situation,
repr esent ee ` a la gure 8.1 (partie droite), est celle dun g en erateur synchrone entran e
par une turbine. La puissance m ecanique transmise par la turbine au rotor est T
e
.
ROTOR ROTOR
gnrateur moteur
T
e
T
m

T
m
T
e
Figure 8.1: orientation relative des couples et de la vitesse
Notons que, dans un cas comme dans lautre:
en r egime etabli, la vitesse de rotation du rotor est constante et egale ` a ; les couples T
m
et T
e
sont donc de m eme amplitude;
au fur et ` a mesure que lon augmente le couple m ecanique T
m
, les deux champs magn e-
tiques s ecartent lun de lautre mais continuent ` a tourner ` a la m eme vitesse;
il existe une valeur maximale du couple de rappel T
e
. Si le couple T
m
tend ` a d epasser
cette valeur, il nest plus possible de l equilibrer; le rotor ne peut plus tourner ` a la vitesse
de synchronisme. On parle de rupture de synchronisme.
110
8.2 Les deux types de machines synchrones
Les machines synchrones ont toutes un stator portant des enroulements triphas es, comme in-
diqu e pr ec edemment. Notons que ce stator est constitu e par un empilement de t oles (r ealis ees
dans un mat eriau ` a haute perm eabilit e magn etique) de mani` ere ` a r eduire le plus possible leffet
des courants de Foucault.
En revanche, on distingue deux types de machines synchrones, en fonction de la structure du
rotor:
1. Machines ` a rotor lisse: cf gure 8.2.
Figure 8.2: machine ` a rotor lisse (p = 1)
Ces machines, appel ees egalement turbo-alternateurs, sont g en eralement entran ees par
des turbines ` a vapeur ou ` a gaz. Ces derni` eres fonctionnent de pr ef erence ` a des vitesses
elev ees. Conform ement aux consid erations de la section 2.6, ces machines synchrones
comportent une, ou au plus deux, paires de p oles. Dans un syst` eme ` a 50 Hz, elles
tournent donc ` a 3000 tours par minute (p = 1, centrales thermiques classiques) ou ` a
1500 tours par minute (p = 2, centrales nucl eaires).
Le rotor est constitu e dun cylindre en acier forg e, de forme allong ee dont le diam` etre est
relativement petit par rapport ` a la longueur, an de r eduire les contraintes m ecaniques
li ees ` a la force centrifuge. Les conducteurs de lenroulement dexcitation sont log es dans
des encoches, creus ees longitudinalement dans le rotor, comme montr e ` a la gure 8.2.
Les turbo-alternateurs dune puissance sup erieure ` a 100 MVA tournent g en eralement
dans lhydrog` ene, utilis e pour ses bonnes capacit es d evacuation de la chaleur.
2. Machines ` a p oles saillants: cf gure 8.3.
Ces machines sont g en eralement entran ees par des turbines hydrauliques
1
. Ces derni` eres
tournent ` a des vitesses nettement plus faibles que les pr ec edentes. Les machines syn-
1
ou, dans les installations de petite taille, par des moteurs diesels
111
Figure 8.3: machine ` a p oles saillants (p = 2)
chrones quelles entranent doivent donc comporter un nombre de paires de p oles beau-
coup plus elev e (au moins quatre en pratique). Or, il serait malais e de loger de nombreux
p oles dans un rotor cylindrique comme celui de la gure 8.2. Il est plus indiqu e de les
placer en excroissance comme repr esent e ` a la gure 8.3. Lentrefer dune telle ma-
chine nest pas d epaisseur constante : il est minimum en face dun p ole et maximum
entre deux p oles.
Compar e ` a celui dun turbo-alternateur de m eme puissance, le rotor ` a p oles saillants
pr esente un diam` etre nettement plus elev e (forces centrifuges plus faibles) et une longueur
nettement plus courte.
Le rotor est g en eralement constitu e dun empilement de t oles magn etiques serr ees les
unes contre les autres. Lensemble est cal e sur laxe de la machine, constitu e dun cylin-
dre de diam` etre plus faible.
Enn, de nombreuses machines sont equip ees damortisseurs. Dans les machines ` a rotor lisse,
il sagit de conducteurs plats, log es dans les m emes encoches que lenroulement dexcitation et
reli es en leurs extr emit es. Dans les machines ` a p oles saillants, les amortisseurs sont constitu es
de barres log ees dans les p oles et reli ees ` a leurs extr emit es par des anneaux (cf gure 8.3,
sch ema en haut ` a droite) ou par des segments (m eme gure, en bas ` a droite).
En r egime etabli parfait, aucun courant ne circule dans les barres damortisseur. En effet, les
champs statorique et rotorique sont xes par rapport au rotor; le ux dinduction magn etique
est donc constant dans le circuit constitu e par les barres damortisseurs et aucune tension ny
est induite. Par contre, suite ` a une perturbation, il se peut que le rotor oscille par rapport au
champ statorique. Des courants sont alors induits dans les barres damortisseurs. En vertu de
la loi de Lenz, ces courants induits tendent ` a sopposer ` a la cause qui les cr ee. Il apparat donc
un couple de rappel suppl ementaire qui tend ` a amortir les oscillations du rotor et ` a r ealigner ce
dernier avec le champ statorique. Ce couple damortissement nexiste quen r egime perturb e.
Dans les turbo-alternateurs, des courants sont induits dans la masse m etallique du rotor et ces
112
courants cr eent egalement un couple damortissement.
8.3 Mod elisation au moyen de circuits magn etiquement coupl es
Pour lanalyse des r eseaux d energie electrique, on repr esente la machine par un certain nombre
denroulements, magn etiquements coupl es, dont certains sont en mouvement.
Le comportement qualitatif dune machine nest pas inuenc e par le nombre p de paires de
p oles quelle comporte ( evidemment les valeurs de certains param` etres changent avec p). Pour
des raisons de simplicit e, on peut donc consid erer une machine ` a une seule paire de p oles,
hypoth` ese que nous adoptons dans la majeure partie de la pr esentation qui suit.
8.3.1 Signication des enroulements
La machine id ealis ee que nous allons etudier est repr esent ee ` a la gure 8.4. Le stator est muni
de 3 enroulements rep er es a, b et c, d ecal es de 120 degr es. Le rotor comporte un certain nombre
denroulements equivalents, r epartis selon deux axes: laxe direct qui concide avec celui de
lenroulement dexcitation et laxe en quadrature, perpendiculaire au pr ec edent. Nous placons
arbitrairement laxe en quadrature en retard sur laxe direct par rapport au sens de rotation.

axe
direct
axe de la
phase a
c
c
quadrature
axe en
b
a
f
d
1
f
d
1
a
b
q
2
q
1
q
2
q
1
Figure 8.4: machine synchrone id ealis ee
Nous avons donn e au rotor une forme en p oles saillants mais les d eveloppements qui suivent
sappliquent egalement ` a une machine ` a rotor lisse. Pour celle-ci, il suft de consid erer que le
rotor pr esente une parfaite sym etrie de r evolution.
113
Le nombre denroulements rotoriques caract erise le degr e de rafnement du mod` ele. Toute-
fois, il ne faut pas perdre de vue quun mod` ele plus sophistiqu e requiert davantage de donn ees
pour tous les param` etres qui y interviennent et que le gain est marginal si les donn ees ne
sont pas ables. Cette remarque prend tout son sens si lon consid` ere quen pratique seul
le circuit dexcitation est accessible aux instruments de mesure. Les param` etres (r esistances,
inductances, . . . ) des autres circuits sont d etermin es de mani` ere indirecte (p.ex. r eponse de
la machine lors dun essai en court-circuit, r eponse en fr equence, identication par calcul
num erique).
Compte tenu de ces consid erations, le mod` ele le plus r epandu pour la machine synchrone est
celui ` a quatre ou trois enroulements rotoriques. Laxe direct comporte lenroulement dexcitation,
d esign e par f
2
et un circuit equivalent d esign e par d
1
3
. Ce dernier repr esente leffet des
amortisseurs. Laxe en quadrature comporte deux enroulements, d esign es par q
1
et q
2
4
. Lun
repr esente leffet des courants de Foucault induits dans la masse du rotor, lautre tient compte
des amortisseurs. Toutefois, dans les machines ` a p oles saillants, le rotor est g en eralement con-
stitu e de t oles et les courants de Foucault sont n egligeables. Pour ces machines, on ne consid` ere
donc quun seul enroulement (q
2
) dans laxe en quadrature.
Les d eveloppements qui suivent sappliquent au cas g en eral dune machine ` a quatre enroule-
ments rotoriques. Le mod` ele ` a trois enroulements sen d eduit par des simplications assez
evidentes.
Notons enn que lenroulement dexcitation est soumis ` a une tension v
f
tandis que les circuits
d
1
, q
1
et q
2
sont court-circuit es en permanence.
8.3.2 Relations tensions-courants-ux
Comme nous nous int eressons principalement ` a des g en erateurs, nous adoptons la convention
g en erateur dans chaque enroulement statorique. En revanche, etant donn e quon fournit de
la puissance ` a lenroulement dexcitation, nous y adoptons la convention moteur. Rappelons
que ces choix sont arbitraires; leur m erite est de conduire ` a des puissances positives pour un
g en erateur en r egime etabli.
Pour les enroulements statoriques, on a:
v
a
(t) = R
a
i
a
(t)
d
a
dt
v
b
(t) = R
a
i
b
(t)
d
b
dt
v
c
(t) = R
a
i
c
(t)
d
c
dt
o` u R
a
est la r esistance dune des phases et le ux total embrass e par lenroulement consid er e.
2
f pour eld winding en anglais
3
d pour direct
4
q pour quadrature
114
axe de la phase a
i
a
v
a
STATOR
v
d1
= 0

ROTOR
d

i
f
v
f
i
d1
v
q1
= 0
v
q2
= 0
i
q2
i
q1
q
i
c
v
c
v
b
i
b
Figure 8.5: enroulements de la machine synchrone: conventions de signe
Ces relations s ecrivent sous forme matricielle:
v
T
= R
T
i
T

d
dt

T
(8.1)
o` u lindice T d esigne des grandeurs triphas ees et o` u lon a pos e R
T
= diag(R
a
R
a
R
a
).
Pour les enroulements rotoriques on a de m eme:
v
f
(t) = R
f
i
f
(t) +
d
f
dt
(8.2)
0 = R
d1
i
d1
(t) +
d
d1
dt
(8.3)
0 = R
q1
i
q1
(t) +
d
q1
dt
(8.4)
0 = R
q2
i
q2
(t) +
d
q2
dt
(8.5)
et sous forme matricielle:
v
r
= R
r
i
r
+
d
dt

r
(8.6)
o` u lindice r d esigne des grandeurs rotoriques et o` u lon a pos e R
r
= diag(R
f
R
d
1
R
q
1
R
q
2
).
8.3.3 Inductances
Les equations ci-dessus sont tout-` a-fait g en erales; en particulier, aucune hypoth` ese nest faite
sur les propri et es du milieu magn etique. Dans ce cours, nous nous limitons toutefois au r egime
lin eaire et n egligeons la saturation du mat eriau magn etique.
115
Sous cette hypoth` ese ux et courants sont li es par:
_

T

r
_
=
_
L
TT
() L
Tr
()
L
T
Tr
() L
rr
_ _
i
T
i
r
_
(8.7)
dans laquelle est la position angulaire du rotor, d enie par convention comme langle entre
laxe direct du rotor et laxe de la phase a (voir gures 8.4 et 8.5).
Les matrices dinductances L
TT
et L
Tr
d ependent de la position du rotor. Ce nest pas le cas de
la matrice L
rr
etant donn e que, vu du rotor, le stator se pr esente toujours de la m eme mani` ere,
quelle que soit la position du rotor (on n eglige ici leffet des encoches dans lesquelles sont
log es les conducteurs).
Les composantes de L
TT
() et L
Tr
() sont evidemment des fonctions p eriodiques. D eve-
lopp ees en s erie de Fourier, celles-ci comportent, en principe, des harmoniques spatiaux. Comme
mentionn e ` a la section 2.6, on sarrange en pratique pour rendre ces harmoniques aussi faibles
que possible. Nous les n egligerons donc, ce qui conduit au mod` ele de machine sinusodale
dans lequel les matrices dinductances prennent la forme suivante:
L
TT
() =
_

_
L
0
+ L
1
cos 2 L
m
L
1
cos 2( +

6
) L
m
L
1
cos 2(

6
)
L
m
L
1
cos 2( +

6
) L
0
+ L
1
cos 2(
2
3
) L
m
L
1
cos 2( +

2
)
L
m
L
1
cos 2(

6
) L
m
L
1
cos 2( +

2
) L
0
+ L
1
cos 2( +
2
3
)
_

_
L
Tr
() =
_

_
L
af
cos L
ad1
cos L
aq1
sin L
aq2
sin
L
af
cos(
2
3
) L
ad1
cos(
2
3
) L
aq1
sin(
2
3
) L
aq2
sin(
2
3
)
L
af
cos( +
2
3
) L
ad1
cos( +
2
3
) L
aq1
sin( +
2
3
) L
aq2
sin( +
2
3
)
_

_
L
rr
=
_

_
L
ff
L
fd1
0 0
L
fd1
L
d1d1
0 0
0 0 L
q1q1
L
q1q2
0 0 L
q1q2
L
q2q2
_

_
Dans ces expressions, toutes les constantes L sont positives, les signes ad equats ayant et e
introduits. Partant de la gure 8.4, ces diff erentes expressions se justient comme suit:
la self-inductance de la phase statorique a est maximale quand laxe direct concide avec
laxe de cette phase ( = 0). En effet, les lignes de champ (dont le contour est esquiss e ` a
la gure 2.10) trouvent alors le chemin maximal dans le mat eriau ferromagn etique. Pour
la m eme raison, la self-inductance est minimale quand laxe en quadrature concide avec
laxe de la phase a ( = /2). Par ailleurs, un retournement de 180 degr es du rotor ne
modie pas cette self-inductance;
les self-inductances des phases b et c se d eduisent de celle de la phase a en remplacant
simplement par 2/3;
116
linductance mutuelle entre deux phases statoriques est maximale quand laxe direct
concide avec la bissectrice de langle aigu form e par leurs axes. Cette inductance
mutuelle est toujours n egative car un courant positif i
x
cr ee dans la phase y un ux
de sens oppos e ` a celui cr e e par un courant i
y
positif. Ici encore, un retournement du
rotor de 180 degr es ne modie pas cette inductance mutuelle
linductance mutuelle entre un enroulement statorique et un enroulement rotorique est
maximale quand ces enroulements sont coaxiaux et nulle quand il sont perpendiculaires.
Un retournement de 180 degr es du rotor change le signe du couplage;
le caract` ere constant des termes de la matrice L
rr
a d ej` a et e justi e;
les termes nuls de la matrice L
rr
se justient par le fait que les enroulements sont per-
pendiculaires.
De toute evidence, une substitution de ces expressions dans les relations (8.1, 8.6) serait tr` es
fastidieuse, ` a cause de la d ependance angulaire. Ceci justie le recours ` a de nouvelles vari-
ables, plus appropri ees que les grandeurs de phase i
a
, v
a
, . . . Ce changement de variables indis-
pensable est la transformation de Park
5
.
Comment les expressions des inductances se simplient-elles dans le cas dune machine ` a rotor lisse ?
8.4 Transformation et equations de Park
8.4.1 La transformation de Park
La transformation de Park est d enie par une matrice P qui sapplique aux grandeurs sta-
toriques pour donner les grandeurs de Park correspondantes, de la mani` ere suivante:
v
P
= P v
T
(8.8)

P
= P
T
(8.9)
i
P
= P i
T
(8.10)
o` u P =

2
3
_

_
cos cos(
2
3
) cos( +
2
3
)
sin sin(
2
3
) sin( +
2
3
)
1

2
1

2
1

2
_

_ (8.11)
5
du nom de son auteur. La transformation utilis ee ici est une variante de celle propos ee originellement par
Park. Elle est plus simple, conserve les puissances et la sym etrie des matrices dinductance. Certains auteurs font
r ef erence ` a Blondel plut ot qu` a Park
117
Les grandeurs vectorielles de Park sont rep er ees par lindice P tandis que les composantes
individuelles sont d esign ees par les indices d, q, o:
v
P
=
_
v
d
v
q
v
o
_
T

P
=
_

d

q

o
_
T
i
P
=
_
i
d
i
q
i
o
_
T
On montre ais ement que:
P P
T
= I
o` u I est la matrice unit e. Il en r esulte que:
P
1
= P
T
(8.12)
La matrice de transformation P est donc orthogonale.
La transformation des variables T en variables P recoit linterpr etation suivante.
Le courant i
a
qui parcourt la phase a cr ee un champ magn etique damplitude ki
a
dirig e selon
laxe de la bobine a. De m eme, les champs cr e es par les courants i
b
et i
c
sont dirig es selon les
axes des enroulements b et c. La projection sur laxe d du champ total vaut:
k (cos i
a
+ cos(
2
3
) i
b
+ cos(
4
3
) i
c
) = k

3
2
i
d
et la projection sur laxe q:
k (sin i
a
+ sin(
2
3
) i
b
+ sin(
4
3
) i
c
) = k

3
2
i
q
Consid erons ` a pr esent deux enroulements ctifs d et q, situ es respectivement sur laxe di-
rect et sur laxe en quadrature (et tournant donc avec le rotor). Le courant i
d
produit un
champ magn etique dirig e selon laxe d et damplitude k

i
d
tandis que le courant i
q
produit
un champ damplitude k

i
q
et dirig e selon laxe q. Les relations ci-dessus montrent qu` a condi-
tion dadmettre que k

= k
_
3/2, les enroulements ctifs d et q, solidaires du rotor, produisent
le m eme effet que les enroulements statoriques a, b et c.
On peut egalement consid erer un enroulement ctif o, qui nest pas coupl e aux deux autres.
Notons au passage que cet enroulement nest parcouru par un courant quen cas de r egime
d es equilibr e.
Apr` es application de la transformation de Park, les enroulements de la machine synchrone sont
ceux repr esent es ` a la gure 8.6.
118
phase a
f
d
q
q
1
q
2
i
q
v
q
i
d
v
d
i
f
v
f
axe q
axe d

axe de la
d
1
Figure 8.6: enroulements de la machine synchrone apr` es transformation de Park (o non montr e)
8.4.2 Equations de Park de la machine synchrone
Partant de (8.1), on a successivement:
v
T
= R
T
i
T

d
dt

T
P
1
v
P
= R
a
I P
1
i
P

d
dt
(P
1

P
)
v
P
= R
a
PP
1
i
P
P (
d
dt
P
1
)
P
PP
1
d
dt

P
v
P
= R
P
i
P


P
P

d
dt

P
(8.13)
avec
R
P
= R
T
P =
_

_
0 1 0
1 0 0
0 0 0
_

_
P est un op erateur de rotation de 90 degr es dans le plan d-q.
Rappelons que la transformation de Park ne sapplique quau stator. Le rotor reste d ecrit par
l equation (8.6).
En d etaillant (8.13), on trouve ais ement les equations de Park:
v
d
= R
a
i
d

d
d
dt
(8.14)
v
q
= R
a
i
q
+

d
q
dt
(8.15)
v
o
= R
a
i
o

d
o
dt
(8.16)
119
dans lesquelles les termes du type

sont appel es forces electromotrices de rotation et les
termes en d/dt forces electromotrices de transformation.
8.4.3 Matrice des inductances de Park
Partant de (8.7), on a successivement:
_

T

r
_
=
_
L
TT
L
Tr
L
T
Tr
L
rr
_ _
i
T
i
r
_
_
P
1

r
_
=
_
L
TT
L
Tr
L
T
Tr
L
rr
_ _
P
1
i
P
i
r
_
_

P

r
_
=
_
PL
TT
P
1
PL
Tr
L
T
Tr
P
1
L
rr
_ _
i
P
i
r
_
Posons
_
PL
TT
P
1
PL
Tr
L
T
Tr
P
1
L
rr
_
=
_
L
PP
L
Pr
L
rP
L
rr
_
Nous laissons au lecteur le soin de v erier que cette matrice prend la forme simple suivante:
_
L
PP
L
Pr
L
rP
L
rr
_
=
_

_
L
dd
L
df
L
dd1
L
qq
L
qq1
L
qq2
L
oo
L
df
L
ff
L
fd1
L
dd1
L
fd1
L
d1d1
L
qq1
L
q1q1
L
q1q2
L
qq2
L
q1q2
L
q2q2
_

_
(8.17)
o` u lon a pos e:
L
dd
= L
0
+ L
m
+
3
2
L
1
L
qq
= L
0
+ L
m

3
2
L
1
L
df
=

3
2
L
af
L
dd1
=

3
2
L
ad1
L
qq1
=

3
2
L
aq1
L
qq2
=

3
2
L
aq2
L
oo
= L
0
2L
m
120
La matrice (8.17) est la matrice des inductances de Park. Contrairement ` a ceux de (8.7), ses
termes sont tous ind ependants de la position du rotor. Ce r esultat etait pr evisible dans la
mesure o` u, contrairement aux enroulements dorigine, les enroulements d, f, d
1
, q, q
1
et q
2
sont
tous xes les uns par rapport aux autres (cf gure 8.6).
Par ailleurs, les enroulements se r epartissent en deux groupes entre lesquels les inductances
mutuelles sont nulles: d, f, d
1
dune part et q, q
1
, q
2
dautre part. Ce r esultat etait egalement
pr evisible puisque les axes d et q sont perpendiculaires et que deux bobines daxes perpendic-
ulaires ont une inductance mutuelle nulle.
Abandonnant le circuit o et regroupant les circuits d, f, d
1
dune part et q, q
1
, q
2
dautre part,
les equations de la machine s ecrivent:
_

_
v
d
v
f
0
_

_ =
_

_
R
a
R
f
R
d1
_

_
_

_
i
d
i
f
i
d1
_

_
_

q
0
0
_

_
d
dt
_

d1
_

_ (8.18)
_

_
v
q
0
0
_

_ =
_

_
R
a
R
q1
R
q2
_

_
_

_
i
q
i
q1
i
q2
_

_ +
_

d
0
0
_

_
d
dt
_

q1

q2
_

_ (8.19)
avec les relations ux-courants:
_

d
1
_

_ =
_

_
L
dd
L
df
L
dd1
L
df
L
ff
L
fd1
L
dd1
L
fd1
L
d1d1
_

_
_

_
i
d
i
f
i
d1
_

_ (8.20)
_

q1

q2
_

_ =
_

_
L
qq
L
qq
1
L
qq
2
L
qq1
L
q1q1
L
q1q2
L
qq2
L
q1q2
L
q2q2
_

_
_

_
i
q
i
q1
i
q2
_

_ (8.21)
Comparer les expressions de L
dd
et L
qq
dans le cas dune machine ` a rotor lisse. Idem pour une machine
` a p oles saillants.
8.5 Energie, puissance et couple
Nous allons ` a pr esent etablir lexpression du couple electromagn etique T
e
, en utilisant les
equations (8.14-8.16) et en exprimant le bilan de puissance du stator et du rotor, respective-
ment.
Le bilan de puissance au stator de la machine s ecrit:
p
T
+ p
Js
+
dW
ms
dt
= p
rs
(8.22)
121
o` u p
T
la puissance instantan ee sortant du stator, p
Js
les pertes Joule statoriques, W
ms
l energie
magn etique emmagasin ee dans les enroulements statoriques et p
rs
la puissance transf er ee
du rotor au stator. A ce stade, nous ne connaissons pas encore la nature de p
rs
(puissance
m ecanique et/ou electrique ?).
La puissance instantan ee sortant du stator vaut:
p
T
(t) = v
a
i
a
+ v
b
i
b
+ v
c
i
c
= v
T
T
i
T
= v
T
P
PP
T
i
P
= v
T
P
i
P
= v
d
i
d
+ v
q
i
q
+ v
o
i
o
Ce r esultat montre que la transformation de Park conserve la puissance: les enroulements
(d, q, o) produisent la m eme puissance que les enroulements statoriques (a, b, c).
En remplacant les tensions par leurs expressions (8.14-8.16), lexpression ci-dessus devient:
p
T
(t) = (R
a
i
2
d
+ R
a
i
2
q
+ R
a
i
2
o
)
. .
p
Js
(i
d
d
d
dt
+ i
q
d
q
dt
+ i
o
d
o
dt
)
. .
dW
ms
/dt
+

(
d
i
q

q
i
d
) (8.23)
Une comparaison avec (8.22) fournit directement lexpression de la puissance transf er ee du
rotor au stator:
p
rs
=

(
d
i
q

q
i
d
) (8.24)
Consid erons ` a pr esent le bilan de puissance du rotor:
P
m
+ p
f
= p
Jr
+
dW
mr
dt
+ p
rs
+
dW
c
dt
(8.25)
o` u P
m
est la puissance m ecanique fournie par la turbine, p
f
la puissance electrique fournie ` a
lenroulement dexcitation, p
Jr
les pertes Joule rotoriques, W
mr
l energie magn etique dans les
enroulements rotoriques et W
c
l energie cin etique des masses tournantes.
La puissance p
f
vaut p
f
= v
f
i
f
mais comme v
d1
= v
q1
= v
q2
= 0 on peut encore ecrire:
p
f
= v
f
i
f
+ v
d1
i
d1
+ v
q1
i
q1
+ v
q2
i
q2
et en remplacant les tensions par leurs expressions (8.2-8.5):
p
f
= (R
f
i
2
f
+ R
d1
i
2
d1
+ R
q1
i
2
q1
+ R
q2
i
2
q2
)
. .
p
Jr
+i
f
d
f
dt
+ i
d1
d
d1
dt
+ i
q1
d
q1
dt
+ i
q2
d
q2
dt
. .
dW
mr
/dt
En tenant compte de cette derni` ere relation et de (8.24), le bilan de puissance (8.25) devient
simplement:
P
m

dW
c
dt
=

(
d
i
q

q
i
d
) (8.26)
122
Le membre de gauche de cette expression repr esente la puissance transmise sous forme de cou-
ple, soit

T
e
. On en d eduit lexpression particuli` erement simple du couple electromagn etique:
T
e
=
d
i
q

q
i
d
(8.27)
A posteriori, nous voyons que la puissance transmise du rotor au stator est exclusivement de
nature m ecanique.
En remplacant les ux par leurs expressions tir ees de (8.20, 8.21), la relation (8.27) devient:
T
e
= L
dd
i
d
i
q
+ L
df
i
f
i
q
+ L
dd1
i
d1
i
q
L
qq
i
q
i
d
L
qq1
i
q1
i
d
L
qq2
i
q2
i
d
On peut distinguer trois composantes dans le couple:
T
e1
= (L
dd
L
qq
) i
d
i
q
(8.28)
Cette composante nexiste que dans une machine ` a p oles saillants. Elle correspond au fait que,
m eme sans excitation (i
f
= 0), le rotor tend ` a aligner son axe direct sur le champ magn etique
tournant cr e e par le stator, ce qui cr ee un certain couple. Dans cette position, les lignes du
champ statorique passent au maximum dans le milieu ferromagn etique et au minimum dans
lentrefer. En dautres termes, le rotor tend ` a se positionner de mani` ere ` a minimiser la reluc-
tance offerte au champ statorique. T
e1
est appel e couple synchrone reluctant
6
. Il est dautant
plus elev e que la saillance est marqu ee, cest-` a-dire que L
dd
diff` ere fortement de L
qq
;
T
e2
= L
dd
1
i
d1
i
q
L
qq1
i
q1
i
d
L
qq2
i
q2
i
d
(8.29)
Cette composante est nulle en r egime etabli, car tous les courants damortisseurs sont nuls,
comme mentionn e pr ec edemment. T
e2
est un couple damortissement;
T
e3
= L
df
i
f
i
q
(8.30)
Cette composante, la seule d ependant du courant dexcitation, constitue la majeure partie du
couple en r egime etabli. En r egime etabli, i
f
est constant et T
e3
est le couple synchrone d u ` a
lexcitation. En r egime perturb e, une composante dynamique de i
f
apparat, du m eme type que
les courants damortisseurs, et une partie de T
e3
contribue au couple damortissement total.
Remarque. Dans le cas dune machine ` a p paires de p oles, la vitesse de rotation est

/p et la
puissance transmise sous forme de couple est

T
e
/p. Le couple electromagn etique vaut donc:
T
e
= p (
d
i
q

q
i
d
) (8.31)
8.6 La machine synchrone en r egime etabli
Apr` es avoir etabli le mod` ele dynamique g en eral, nous consid erons le cas particulier dune
machine:
6
ce type de couple est ` a la base du moteur ` a reluctance utilis e dans les applications de positionnement
123
dont le stator est parcouru par des courants triphas es equilibr es, de pulsation
N
= 2f
N
dont lenroulement dexcitation est soumis ` a une tension continue V
f
et est parcouru par
un courant continu
i
f
=
V
f
R
f
(8.32)
tournant ` a la vitesse de synchronisme:
=
o
+
N
t (8.33)
Pour des raisons d ej` a mentionn ees, on a:
i
d1
= i
q1
= i
q2
= 0 (8.34)
8.6.1 Fonctionnement ` a vide
Le stator etant ouvert, on a evidemment:
i
a
= i
b
= i
c
= 0
Il en r esulte que:
i
d
= i
q
= i
o
= 0
et pour les ux:

d
= L
df
i
f

q
= 0
Les equations de Park s ecrivent:
v
d
= 0
v
q
=
N

d
=
N
L
df
i
f
En repassant aux grandeurs statoriques par la transformation de Park inverse, on trouve, pour
la phase a par exemple:
v
a
(t) =

2
3

N
L
df
i
f
sin(
o
+
N
t) =

2E
q
sin(
o
+
N
t)
o` u:
E
q
=

N
L
df
i
f

3
(8.35)
est une force electromotrice proportionnelle au courant dexcitation. Cest aussi la tension
apparaissant aux bornes de la machine ` a vide.
124
8.6.2 Fonctionnement en charge
Consid erons ` a pr esent le r egime d eni par:
v
a
(t) =

2V cos(
N
t + )
v
b
(t) =

2V cos(
N
t +
2
3
)
v
c
(t) =

2V cos(
N
t + +
2
3
)
i
a
(t) =

2I cos(
N
t + )
i
b
(t) =

2I cos(
N
t +
2
3
)
i
c
(t) =

2I cos(
N
t + +
2
3
)
en plus des equations (8.32, 8.33 et 8.34), toujours dapplication. On en d eduit successivement:
i
d
=

2
3

2I [cos(
o
+
N
t) cos(
N
t + ) + cos(
o
+
N
t
2
3
) cos(
N
t +
2
3
)
+cos(
o
+
N
t +
2
3
) cos(
N
t + +
2
3
)]
=
I

3
[cos(
o
+ 2
N
t + ) + cos(
o
+ 2
N
t +
4
3
) + cos(
o
+ 2
N
t + +
4
3
)
+3 cos(
o
)] =

3I cos(
o
) (8.36)
et par un calcul semblable:
i
q
=

3I sin(
o
) (8.37)
i
o
= 0
v
d
=

3V cos(
o
) (8.38)
v
q
=

3V sin(
o
) (8.39)
v
o
= 0
En r egime triphas e equilibr e, les courants i
d
et i
q
sont donc constants. Ce r esultat est conforme
` a linterpr etation de la transformation de Park. En effet, en r egime etabli, le champ statorique
est xe par rapport au rotor. Pour produire un tel champ avec les enroulements ctifs d et q, il
faut injecter dans ces derniers des courants continus.
Les ux dans les enroulements d et q sont egalement constants et valent:

d
= L
dd
i
d
+ L
df
i
f

q
= L
qq
i
q
Lexpression (8.27) montre d` es lors que le couple electromagn etique est egalement constant
en r egime etabli. Cest un avantage suppl ementaire important du syst` eme triphas e. En effet,
125
au niveau de lusure m ecanique, on pr ef` ere que le couple appliqu e au rotor dune machine
tournante soit constant, au lieu, par exemple, de pr esenter une composante alternative.
Les equations de Park (8.14 -8.16) s ecrivent:
v
d
= R
a
i
d

N
L
qq
i
q
= R
a
i
d
X
q
i
q
(8.40)
v
q
= R
a
i
q
+
N
L
dd
i
d
+
N
L
df
i
f
= R
a
i
q
+ X
d
i
d
+

3E
q
(8.41)
v
o
= 0
La r eactance X
d
=
N
L
dd
(resp. X
q
=
N
L
qq
) est appel ee r eactance synchrone dans laxe
direct (resp. dans laxe en quadrature). Ces deux r eactances sont des param` etres importants
de la machine synchrone. Dans le cas dune machine ` a rotor lisse, elles sont egales: X
d
= X
q
.
Notons que la relation (8.41) fait apparatre la f.e.m. E
q
d enie ` a la section pr ec edente.
Montrons ` a pr esent que le fonctionnement de la machine peut etre d ecrit par un diagramme de
phaseur relativement simple.
Etant donn e que le rotor de la machine tourne ` a la vitesse angulaire
N
, il est possible de
repr esenter sur une m eme gure les vecteurs tournants relatifs aux grandeurs sinusodales et
les axes d et q de la machine, ` a condition de choisir correctement la r ef erence des angles. Un
tel diagramme est repr esent e ` a la gure 8.7. Cette gure montre le diagramme de phaseur ` a
t = 0. Laxe horizontal repr esente ` a la fois laxe sur lequel on projette les vecteurs tournants
pour retrouver l evolution temporelle des grandeurs sinusodales et laxe par rapport auquel on
mesure la position du rotor, cest-` a-dire laxe de la phase statorique a. Langle entre cet axe
horizontal et laxe direct est donc la valeur en t = 0 de langle , soit
o
.

V
a

I
a
R
a

I
a
jX
q

I
a
jX
q

I
q
B

I
q
q
axe de la
phase a

I
d

o
jX
d

I
d

E
q
Figure 8.7: diagramme de phaseur de la machine synchrone en r egime etabli
126
En introduisant les relations (8.36-8.39) dans (8.40, 8.41), on obtient:
V cos(
o
) = R
a
I cos(
o
) X
q
I sin(
o
)
V sin(
o
) = R
a
I sin(
o
) + X
d
I cos(
o
) + E
q
Nous laissons au lecteur le soin de v erier ` a partir de la gure 8.7, que ces deux equations sont
en fait les projections sur les axes d et q de l equation complexe:

E
q
=

V
a
+ R
a

I
a
+ jX
d

I
d
+ jX
q

I
q
(8.42)
dans laquelle

E
q
est un vecteur dirig e selon laxe q et

I
d
(resp.

I
q
) est la projection de

I
a
sur
laxe d (resp. q). On a donc:

E
q
= E
q
e
j(o

2
)

I
d
= I cos(
o
)e
jo
=
i
d

3
e
jo

I
q
= I sin(
o
)e
j(o

2
)
= j
i
q

3
e
jo
avec:

I
a
=

I
d
+

I
q
= (
i
d

3
j
i
q

3
)e
jo
(8.43)
Dans le cas dune machine ` a rotor lisse, X
d
= X
q
= X et (8.42) devient simplement:

E
q
=

V
a
+ R
a

I
a
+ jX(

I
d
+

I
q
) =

V
a
+ R
a

I
a
+ jX

I
a
(8.44)
Il y correspond le sch ema equivalent de la gure 8.8. Notons quil nest pas possible de cons-
truire un tel sch ema equivalent dans le cas dune machine ` a p oles saillants.

+
R
a
X
E
q
V
a

I
a
Figure 8.8: sch ema equivalent dune machine ` a rotor lisse en r egime etabli
Montrer que le vecteur

V
a
+ R
a

I
a
+ jX
q

I
a
aboutit sur laxe q (cf point B de la gure 8.7). Cette
propri et e peut etre utilis ee pour localiser directement laxe q lorsque lon connait

V et

I
a
(cf travaux
pratiques).
127
8.6.3 Retour aux champs magn etiques
Revenons bri` evement sur la composante du couple electromagn etique:
T
e3
= L
df
i
f
i
q
(8.45)
Lexplication de lorigine de ce couple a et e donn ee ` a la section 8.1: il correspond ` a la ten-
dance des champs magn etiques rotorique et statorique ` a saligner ` a la facon de deux aimants
(en rotation). Cette analogie est illustr ee ` a la gure 8.9, o` u lon a une fois encore superpos e
vecteurs tournants et axes de la machine.
N
S
S
N
d
H
3
H
f

I
a

phase a
axe de la
q

I
q
Figure 8.9: champs magn etiques rotorique et statorique
Le champ magn etique H
f
cr e e par le courant dexcitation i
f
est dirig e selon laxe d tandis que
le champ magn etique H
3
cr e e par les trois courants statoriques est coaxial avec le vecteur
tournant repr esentant le courant i
a
, comme expliqu e ` a la section 2.6. Langle entre les deux
champs est ` a la gure 8.9.
En remplacant i
q
par lexpression (8.37) et en introduisant langle , lexpression du couple
devient :
T
e3
=

3L
df
i
f
I sin(
o
) =

3L
df
i
f
I sin
On voit que ce couple est proportionnel aux courants i
f
et I. Il d epend egalement de la po-
sition relative des deux champs. En particulier, si = , il est nul et les deux champs sont
align es, le p ole nord de lun concidant avec le p ole sud de lautre. Si lon augmente le couple
en sarrangeant pour que les courants i
f
et I restent constants, langle diminue; les deux
aimants sont ecart es lun de lautre.
128
8.6.4 Puissances
Comme pour le courant, d enissons les projections du vecteur

V :

V
d
= V cos(
o
)e
jo
=
v
d

3
e
jo
(8.46)

V
q
= V sin(
o
)e
j(o

2
)
= j
v
q

3
e
jo
(8.47)
avec:

V
a
=

V
d
+

V
q
= (
v
d

3
j
v
q

3
)e
jo
(8.48)
La puissance complexe fournie par la machine vaut:

S = 3

V
a

a
= 3(
v
d

3
j
v
q

3
)(
i
d

3
+ j
i
q

3
) = (v
d
j v
q
)(i
d
+ j i
q
)
dont on tire directement:
P = v
d
i
d
+ v
q
i
q
(8.49)
Q = v
d
i
q
v
q
i
d
(8.50)
Il est fort utile d etablir les expressions des puissances active et r eactive en fonction de la
tension V , de la f.e.m. E
q
et de langle interne de la machine (cf gure 8.7). Pour ce faire,
nous n egligerons la r esistance statorique R
a
, qui, en pratique, est tr` es faible devant X
d
et X
q
.
Sous cette hypoth` ese, les equations (8.40, 8.41) deviennent:
v
d
= X
q
i
q
i
q
=
v
d
X
q
v
q
= X
d
i
d
+

3E
q
i
d
=
v
q

3E
q
X
d
tandis que lon tire de la gure 8.7 et de (8.46, 8.47):
v
d
=

3V sin
v
q
=

3V cos
Une substitution de toutes ces relations dans (8.49, 8.50) fournit les expressions recherch ees:
P = 3
E
q
V
X
d
sin +
3V
2
2
(
1
X
q

1
X
d
) sin 2 (8.51)
Q = 3
E
q
V
X
d
cos 3V
2
(
sin
2

X
q
+
cos
2

X
d
) (8.52)
qui, dans le cas dune machine ` a rotor lisse, deviennent evidemment:
P = 3
E
q
V
X
sin (8.53)
Q = 3
E
q
V
X
cos 3
V
2
X
(8.54)
129
1. Que devient le bilan de puissance du stator (8.22) en r egime etabli ?
2. A quelles composantes du couple peut-on d` es lors associer chaque terme de (8.51) ?
3. Etablir les expressions (8.53, 8.54) en partant du sch ema equivalent de la gure 8.8.
8.7 Valeurs nominales, syst` eme per unit et ordres de grandeur
8.7.1 Stator
Au stator, une machine synchrone est caract eris ee par trois grandeurs nominales:
la tension nominale U
N
. Cest la tension pour laquelle la machine a et e concue. Un ecart
de quelques pour-cents par rapport ` a U
N
est admissible;
le courant nominal I
N
. Cest le courant maximal permanent pour lequel la section des
enroulements statoriques a et e pr evue;
la puissance apparente nominale S
N
. Il sagit de la puissance triphas ee li ee aux grandeurs
pr ec edentes par:
S
N
=

3U
N
I
N
La conversion des param` etres de la machine en valeurs unitaires se fait conform ement aux
consid erations de la section 5.3. On choisit la puissance de base S
B
= S
N
et la tension de
base V
B
= U
N
/

3. On en d eduit le courant de base I

B
= S
N
/3V
B
et limp edance de base
Z
B
= 3V
2
B
/S
B
.
Le tableau ci-apr` es donne les ordres de grandeur des param` etres R
a
, X
d
et X
q
, pour des ma-
chines dune puissance sup erieure ` a 100 MVA. Ces valeurs sentendent dans la base de la
machine, telle que d enie plus haut. Dans un calcul de r eseau utilisant une autre base, il y a
lieu de proc eder ` a une conversion, en utilisant par exemple la formule (5.11).
machines ` a
rotor lisse p oles saillants
r esistance R
a
0.005 pu
r eactance dans laxe direct X
d
1.5 - 2.5 pu 0.9 - 1.5 pu
r eactance dans laxe en quadrature X
q
1.5 - 2.5 pu 0.5 - 1.1 pu
Comme expliqu e ` a la section 5.3, apr` es passage en per unit, le coefcient 3 disparait des for-
mules (8.51 - 8.54) donnant la puissance triphas ee.
130
8.7.2 Enroulements de Park
Nous avons montr e que des grandeurs telles que v
d
, v
q
, i
d
, i
q
, . . . se rapportent ` a des enroule-
ments ctifs d et q solidaires du rotor. On peut egalement utiliser le syst` eme per unit dans ces
enroulements. A cette n, nous prenons dans chacun:
comme puissance de base: S
N
, pour les raisons expos ees ` a la section 5.2
comme tension de base:

3V
B
, pour la raison expliqu ee ci-apr` es
On en d eduit le courant de base:
S
N

3V
B
=

3I
B
expression correspondant ` a un enroulement monophas e (et non triphas e).
Ce choix permet quelques simplications confortables des relations etablies ` a la section 8.6.
Ainsi, par exemple, la relation (8.36) devient en per unit:
i
dpu
=
i
d

3I
B
=

3
I
I
B
cos(
o
) = I
pu
cos(
o
)
De m eme, les relations (8.37, 8.38 et 8.39) deviennent:
i
qpu
= I
pu
sin(
o
)
v
dpu
= V
pu
cos(
o
)
v
qpu
= V
pu
sin(
o
)
tandis que (8.43) et (8.48) s ecrivent ` a pr esent:

I
a
=

I
d
+

I
q
= (i
d
j i
q
)e
jo

V
a
=

V
d
+

V
q
= (v
d
j v
q
)e
jo
On voit quen per unit tous les coefcients

3 disparaissent et que les courants (resp. tensions)

de Park sont directement les projections du vecteur

I
a
(resp.

V
a
) sur les axes d et q de la
machine.
8.7.3 Enroulements rotoriques
Dans les etudes dynamiques d etaill ees, on met egalement en per unit les grandeurs relatives
` a chaque enroulement rotorique. Nous ne d etaillerons pas ici cette op eration, qui nest pas
requise pour lanalyse du r egime etabli.
131
8.8 Courbes de capacit e
Vu du r eseau, le fonctionnement dun g en erateur est caract eris e par trois grandeurs: la tension
terminale V , la production active P et la production r eactive Q.
Comme on limagine ais ement, il existe des limites sur les valeurs que peuvent prendre P, Qet
V , limites dict ees par un fonctionnement admissible de la machine.
Les courbes de capacit e d elimitent le lieu des points de fonctionnement admissible dans le
plan (P, Q), ` a tension V constante. Cette derni` ere hypoth` ese est acceptable consid erant que les
g en erateurs sont dot es de r egulateurs qui maintiennent leurs tensions (quasiment) constantes
en fonctionnement normal (cf 11.2.1).
Un exemple de courbes de capacit e est donn e ` a la gure 8.10, correspondant ` a une machine ` a
rotor lisse.
turbine
puissance minimum
turbine
puissance maximum
STATOR
ROTOR
Eqmax V/X
V I
N
V =1.05 pu
V =1.00 pu
V =0.95 pu
V =1.05 pu
V =0.95 pu
V =1.00 pu
P
Q
V
2
/X
R
sous-excitation
Figure 8.10: courbes de capacit e dune machine ` a rotor lisse
On distingue les limites suivantes:
1. puissance maximale turbine: cest evidemment aussi la puissance active maximale que
le g en erateur peut fournir;
2. puissance minimale turbine. Dans les centrales thermiques, la n ecessit e de produire une
puissance minimale est li ee ` a des probl` emes de stabilit e de la combustion;
3. limite statorique: elle correspond ` a des points de fonctionnement pour lesquels le courant
statorique est egal ` a I
N
, d eni ` a la section 8.7.1. On a, en per unit:
(S
2
= ) P
2
+ Q
2
= V
2
I
2
N
V etant x e, cette equation est celle dun cercle centr e ` a lorigine, de rayon V I
N
;
132
4. limite rotorique: elle correspond ` a des points de fonctionnement pour lesquels le courant
dexcitation I
f
est egal ` a la valeur maximale permise en r egime permanent, pour des
raisons d echauffement.
Lexpression de cette courbe s etablit ais ement dans le cas dune machine ` a rotor lisse,
dont on n eglige la r esistance statorique. Notons I
fmax
la valeur maximale du courant
rotorique. En vertu de (8.35), la f.e.m. E
q
est constante et egale ` a:
E
qmax
=

N
L
df
I
fmax

3
Les relations (8.53, 8.54) s ecrivent, apr` es passage en per unit:
P =
E
qmax
V
X
sin
Q =
E
qmax
V
X
cos
V
2
X
Une elimination de donne:
_
V E
qmax
X
_
2
=
_
Q +
V
2
X
_
2
+ P
2
soit l equation dun cercle dont le centre est (P = 0, Q = V
2
/X) et le rayon V E
qmax
/X;
5. limite en sous-excitation. Il existe une puissance r eactive maximale que la machine peut
absorber, sous peine dune rupture de synchronisme.
La gure 8.10 montre quune mani` ere daugmenter la puissance r eactive maximale productible
par une machine consiste ` a diminuer sa production de puissance active.
La m eme gure montre linuence dune variation de la tension terminale V . Pour une valeur
donn ee de P, une augmentation de V augmente les limites r eactives, tant en production quen
absorption (voir cependant la remarque plus loin).
A la gure 8.10, les courbes 1, 3 et 4 ci-dessus se croisent en un m eme point, sous V = 1 pu.
En pratique, ce nest pas toujours le cas mais cependant les points dintersection de ces courbes
deux ` a deux sont toujours tr` es proches (ce qui traduit le fait que pour P = P
max
et V = 1 pu,
le rotor et le stator sont dimensionn es de mani` ere coh erente).
La gure 8.11 montre les courbes 1, 3 et 4 dune machine r eelle, compte tenu de la saturation
du mat eriau. Lallure g en erale des courbes est celle de la gure 8.10. Cependant, les car-
act eristiques de saturation de cette machine sont telles que la limite rotorique devient moins
contraignante quand la tension V diminue.
Mentionons enn que les limites statorique et rotorique d ependent des conditions de refroidisse-
ment de la machine. Dans une machine refroidie ` a lhydrog` ene, par exemple, une augmentation
de la pression de ce gaz autorise des courants I
N
et I
fmax
plus elev es.
133
0 200 400 600 800 1000 1200
0
200
400
600
800
1000
1200
V =1.00 pu
V =0.95 pu
puiss. max turbine
Q (Mvar)
V =1.00 pu
V =0.95 pu
V =1.05 pu
V =1.05 pu
P (MW)
Figure 8.11: courbes de capacit e tenant compte de la saturation (courbes 1, 3 & 4, rotor lisse)
134
Chapitre 9
Comportement des charges
Ce chapitre aborde le comportement des charges.
Nous nous int eressons dabord au moteur asynchrone triphas e. La machine asynchrone est tr` es
utilis ee, principalement en tant que moteur, par exemple dans les installations industrielles. Elle
est egalement utilis ee pour produire de petites quantit es d energie electrique, par exemple dans
les eoliennes de premi` ere g en eration ou dans des centrales hydrauliques au l de leau. Lint er et
de cette machine est sa simplicit e, qui conduit ` a des co uts de fabrication et de maintenance
relativement faibles.
Nous nous int eressons ensuite ` a des mod` eles simples convenant ` a divers types de charges,
utilis es couramment dans les etudes de grands syst` emes et permettant de prendre en compte la
variation des puissances consomm ees avec la tension et la fr equence.
9.1 Comportement du moteur asynchrone en tant que charge
9.1.1 Rappel : principe de fonctionnement
Rappelons bri` evement le principe de fonctionnement dune machine asynchrone en r egime
etabli. Nous supposons pour simplier que la machine possible une seule paire de p oles (p = 1)
mais la th eorie qui suit sapplique au cas o` u elle en poss` ede plus.
Soit
s
la pulsation des tensions et courants au stator. Le stator a la m eme structure que celui
dune machine synchrone. Son r ole est de produire un champ tournant ` a la vitesse angulaire

s
.
Le rotor, quant ` a lui, tourne ` a une vitesse
m
diff erente de la vitesse
s
du champ tournant
135
statorique, la diff erence etant caract eris ee par le glissement:
g =

s

s
= 1

m

s
(9.1)
Les circuits rotoriques, que lon peut assimiler ` a des circuits triphas es, sont le si` ege de courants
induits, alternatifs, de pulsation g
s
. Ces courants cr eent un champ tournant ` a la vitesse g
s
par rapport au rotor, cest-` a-dire ` a la vitesse (g
s
) +
m
=
s
par rapport au stator. Les deux
champs sont donc xes lun par rapport ` a lautre et leur interaction est ` a lorigine du couple
electromagn etique, constant en r egime etabli.
Il existe deux cat egories de machines asynchrones :
moteurs ` a rotor en cage (d ecureuil): le circuit rotorique est constitu e de barres (en Al
ou Cu) nues, court-circuit ees en leurs extr emit es par des anneaux pour permettre une
circulation ais ee du courant. Les moteurs ` a cage d ecureuil sont de construction simple,
de maintenance ais ee et ables. Ils peuvent etre dot es dune double cage. Lune sert
alors ` a obtenir un couple electromagn etique sufsant au d emarrage.
moteurs ` a rotor bobin e: le rotor porte des enroulements isol es, g en eralement triphas es.
Ces moteurs se rencontrent dans des applications o` u il faut avoir acc` es aux circuits
rotoriques (via des bagues et des balais) pour contr oler le courant et/ou le couple de
d emarrage, ou encore la vitesse de rotation. Une technique tr` es ancienne, par exemple,
consiste ` a ins erer des r esistances dans les circuits rotoriques pour augmenter le couple
de d emarrage. Ces moteurs sont plus co uteux que les moteurs ` a cage d ecureuil eu egard
` a leur construction et leur maintenance.
Sans nuire ` a la g en eralit e, la th eorie de ce chapitre est etablie pour un moteur ` a une cage.
9.1.2 Rappel : sch ema equivalent en r egime etabli
Le lecteur voudra bien se reporter au cours de Conversion de l energie electromagn etique pour
l etablissement du sch ema equivalent dune machine asynchrone triphas ee, en r egime etabli,
donn e ` a la gure 9.1. Il sagit bien entendu dun sch ema equivalent par phase. Dans ce dernier:
R
s
repr esente la r esistance dune phase statorique
R
r
repr esente la r esistance dune phase rotorique
L
ss
L
sr
et L
rr
L
sr
sont les inductances de fuite et L
sr
linductance magn etisante

V est la tension phase-neutre aux bornes du stator

I est le courant de phase au stator
136

I
r
L
sr
L
rr
L
sr
L
ss
L
sr

I
R
s
Rr
g
Figure 9.1: sch ema equivalent de la machine asynchrone en r egime etabli

I
r
est le courant circulant dans une phase rotorique, rapport e au stator: le vecteur tournant
correspondant tourne ` a la vitesse angulaire
s
.
Le tableau ci-apr` es donne les ordres de grandeur des r esistances et inductances, en per unit
dans la base de la machine
1
.
R
s
0.01 - 0.12 pu R
r
0.01 - 0.13 pu
L
ss
L
sr
0.07 - 0.15 pu L
rr
L
sr
0.06 - 0.18 pu
L
sr
1.8 - 3.8 pu
En r egime etabli, le bilan de puissance au stator s ecrit:
P = p
Js
+ p
sr
o` u P repr esente la puissance active consomm ee par le moteur, p
Js
les pertes Joule au stator et
p
sr
la puissance passant du stator au rotor (ou puissance dans lentrefer).
On d eduit ais ement du sch ema equivalent que p
sr
est la puissance dissip ee dans la r esistance
equivalente R
r
/g, soit:
p
sr
=
R
r
g
I
2
r
(9.2)
Les pertes Joule dans les r esistances rotoriques valent R
r
I
2
r
. Elles repr esentent donc une frac-
tion g de la puissance passant du stator au rotor. La fraction compl ementaire est transform ee
en puissance m ecanique, la machine d eveloppant un couple electromagn etique T
e
sous une
vitesse de rotation
m
= (1 g)
s
.
On a donc:

m
T
e
= (1 g)p
sr
dont on tire:
p
sr
=

m
1 g
T
e
=
s
T
e
(9.3)
1
Rappelons que, en per unit, les r eactances ` a la pulsation nominale ont les m emes valeurs que les inductances
137
9.1.3 Couples et points de fonctionnement
Consid erons une machine asynchrone aliment ee sous une tension

V , comme repr esent e ` a la
gure 9.2.a. Le sch ema equivalent de Th evenin de la partie ` a gauche de AA (voir gure 9.2.b)
a pour param` etres :

V
e
=

V
j
s
L
sr
R
s
+ j
s
L
ss
R
e
+ jX
e
= j
s
(L
rr
L
sr
) +
j
s
L
sr
(R
s
+ j
s
(L
ss
L
sr
))
R
s
+ j
s
L
ss
= j
s
L
rr
+

s
L
2
sr
R
s
+ j
s
L
ss
+

+ +

b. c.
a.
L
sr

V
B
B
Rr
g

I
r

V
e
A
A
R
m
+jX
m
R
e
+jX
e
L
rr
L
sr
L
ss
L
sr R
s
Rr
g

I
r
A
A

V
B
B
Figure 9.2: manipulations du sch ema equivalent
Des relations (9.2) et (9.3) on d eduit:
T
e
=
1

s
R
r
g
I
2
r
=
1

s
R
r
g
V
2
e
(R
e
+
Rr
g
)
2
+ X
2
e
(9.4)
La variation du couple T
e
en fonction du glissement g est montr ee ` a la gure 9.3, pour deux
valeurs de V . Ces courbes sont relatives ` a un moteur industriel de grande puissance, dont les
param` etres sont : L
ss
= 3.867, L
sr
= 3.800, L
rr
= 3.970, R
s
= 0.013, R
r
= 0.009 pu, p = 1.
En r egime etabli, on a evidemment T
e
= T
m
, o` u T
m
est le couple m ecanique (r esistant). Ce
dernier varie g en eralement avec la vitesse de rotation (et donc le glissement). La loi de variation
d epend du type de charge m ecanique entran ee (ventilateur, pompe, compresseur, etc. . . ). Dans
ce qui suit, nous supposerons pour simplier que T
m
est constant, ce qui est acceptable pour
de faibles variations du glissement.
Pour un couple T
m
donn e, les points A et B ` a la gure 9.3 sont des points d equilibre. Le
raisonnement intuitif suivant montre que A est un point d equilibre stable. En effet, le moteur
fonctionnant en A, si lon suppose quune perturbation augmente le glissement g, le couple
electromagn etique devient sup erieur au couple m ecanique; le moteur acc el` ere, le glissement
diminue et le moteur retourne vers son point de fonctionnement initial. De m eme, le point
138
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
g
T
e

(
p
u
)


V = 1.00 pu
V = 0.95 pu
A B
T
m
A
A
T
m
T
e
Figure 9.3: variation du couple electromagn etique en fonction du glissement
d equilibre B est instable. En effet, si lon applique la m eme perturbation lorsque le mo-
teur fonctionne en B, le couple electromagn etique devient inf erieur au couple m ecanique; le
moteur d ec el` ere, le glissement augmente et le moteur s eloigne davantage de son point de
fonctionnement. On aboutit ` a la m eme conclusion si lon consid` ere une diminution initiale du
glissement plut ot quune augmentation.
On voit quil existe un couple maximum au del` a duquel le fonctionnement nest pas possible.
Ce couple maximum varie comme le carr e de la tension V
e
et donc le carr e de la tension V .
Le moteur doit etre concu pour fonctionner avec une marge de s ecurit e par rapport ` a ce couple
maximum. Le couple T
m
choisi ` a la gure 9.3 correspond aux conditions d echauffement
maximum car la puissance apparente absorb ee par le motor est proche de 1. pu.
9.1.4 R eponse ` a une chute de tension
Supposons que le moteur fonctionne initialement en A lorsquune chute de tension (en echelon)
se produit. Un agrandissement du voisinage du point A est montr e ` a la gure 9.3. La courbe
du couple electromagn etique apr` es perturbation est repr esent ee en pointill e. Dans les premiers
instants qui suivent cette perturbation, ` a cause de linertie des masses tournantes, le glissement
du moteur ne peut changer et la r esistance R
r
/g conserve sa valeur davant perturbation. Le
moteur se comporte donc comme une admittance constante.
Suite ` a la chute de tension, le couple T
e
est devenu inf erieur au couple T
m
. Le moteur d ec el` ere
donc et rejoint son nouveau point d equilibre stable A. En vertu de (9.3) la puissance passant
139
du stator au rotor reprend sa valeur avant perturbation.
Comme on le voit, le moteur asynchrone est une charge qui, suite ` a une perturbation de la ten-
sion ` a ses bornes tend ` a restaurer ` a sa valeur avant perturbation une puissance consomm ee en
interne. Ce processus de restauration est rapide : de lordre dune seconde. Un tel comporte-
ment est inconfortable car dans les r egimes perturb es o` u la tension chute, il est avantageux
que les puissances consomm ees par les charges diminuent, pour soulager le r eseau. Le moteur
asynchrone na pas un tel comportement, du moins pas en ce qui concerne la puissance active.
Pour une chute de tension tr` es importante, le couple electromagn etique T
e
peut devenir inf erieur
au couple m ecanique, auquel cas un d ecrochage du moteur
2
va se produire : ce dernier
va ralentir jusqu` a sarr eter. Cette augmentation du glissement a pour effet de diminuer la
r esistance R
r
/g; il sen suit que le courant consomm e augmente consid erablement. En pra-
tique, ceci peut amener une protection ` a d econnecter le moteur du r eseau.
9.1.5 Variation des puissances active et r eactive avec la tension et la fr equence
Consid erons pour terminer la variation des puissances active et r eactive avec la tension et la
fr equence. Nous supposons toujours le couple m ecanique constant. Les puissances active et
r eactive consomm ees par le moteur sont donn ees par :
P =
R
m
R
2
m
+ X
2
m
V
2
(9.5)
Q =
X
m
R
2
m
+ X
2
m
V
2
(9.6)
o` u R
m
+ jX
m
est limp edance equivalente du moteur vu de lacc` es BB, comme repr esent e ` a
la gure 9.2.c :
R
m
+ jX
m
= R
s
+ j
s
(L
ss
L
sr
) +
j
s
L
sr
(
Rr
g
+ j
s
(L
rr
L
sr
))
Rr
g
+ j
s
L
rr
= R
s
+ j
s
L
ss
+

2
s
L
2
sr
Rr
g
+ j
s
L
rr
(9.7)
R
m
et X
m
d ependent du glissement. Ce dernier sobtient par la condition d equilibre des
couples :
T
m
= T
e
T
m
=
1

s
R
r
g
V
2
e
(R
e
+
Rr
g
)
2
+ X
2
e
(9.8)
o` u R
e
, X
e
et V
e
ont et e d enis pr ec edemment.
Pour une paire (V,
s
) donn ee, le glissement sobtient en r esolvant (9.8). A cette n, il est plus
ais e de consid erer R
r
/g comme inconnue interm ediaire, puis den tirer la valeur de g. On peut
alors calculer les valeurs de R
m
et X
m
` a partir de (9.7) et les puissances ` a partir de (9.5, 9.6).
2
en anglais : motor stalling
140
Les gures 9.4 ` a 9.7 montrent les variations recherch ees pour le moteur consid er e ` a la gure
9.3 et pour deux valeurs du couple. On notera la plage de variation de la fr equence par rapport
` a celle de la tension. Ces gures appellent les commentaires suivants :
les courbes sont limit ees aux tensions basses par le d ecrochage du moteur;
la puissance active varie tr` es peu avec la tension. En fait, elle augmente l eg` erement
quand la tension diminue;
Montrer que si R
s
est n eglig ee, cette puissance est exactement constante.
la puissance active varie quasi lin eairement avec la fr equence. La sensibilit e de P ` a
s
est dautant plus prononc ee que le moteur est charg e;
Montrer que si R
s
est n eglig ee, cette relation est exactement lin eaire.
la puissance r eactive evolue signicativement avec la tension. Lorsque la tension aug-
mente, la consommation de la r eactance magn etisante, proportionnelle au carr e de la
tension, nit par dominer. Par contre, lorsque la tension diminue, cest la consommation
des r eactances de fuite qui nit par lemporter. Entre les deux, il existe une tension o` u la
sensibilit e de Q ` a V change de signe. Cette tension augmente avec la charge du moteur;
la sensibilit e de Q ` a
s
peut etre positive ou n egative selon le niveau de charge du moteur.
9.2 Mod` eles simples des variations des charges avec la ten-
sion et la fr equence
9.2.1 Mod` eles dynamique et statique
Le mod` ele dynamique g en eral dune charge peut s ecrire:
P = H
P
(V, f, x) (9.9)
Q = H
Q
(V, f, x) (9.10)
x = g(V, f, x) (9.11)
o` u P (resp. Q) est la puissance active (resp. r eactive) consomm ee, V est le module de la
tension aux bornes de la charge, f la fr equence de cette tension et x un vecteur d etat relatif au
processus dynamique pouvant exister ` a lint erieur de cette charge.
141
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
V (pu)
P

(
p
u
)


T
m
= 0.50 pu
T
m
= 0.85 pu
Figure 9.4: variation avec la tension de la puissance active consomm ee par un moteur
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
V (pu)
Q

(
p
u
)


T
m
= 0.50 pu
T
m
= 0.85 pu
Figure 9.5: variation avec la tension de la puissance r eactive consomm ee par un moteur
142
0.94 0.96 0.98 1 1.02 1.04 1.06
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
ou f (pu)
P

(
p
u
)


T
m
= 0.50 pu
T
m
= 0.85 pu
Figure 9.6: variation avec la fr equence de la puissance active consomm ee par un moteur
0.94 0.96 0.98 1 1.02 1.04 1.06
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
ou f (pu)
Q

(
p
u
)


T
m
= 0.50 pu
T
m
= 0.85 pu
Figure 9.7: variation avec la fr equence de la puissance r eactive consomm ee par un moteur
143
Dans de nombreux cas, on se contente dun mod` ele statique, soit parce que la dynamique est
n egligeable, soit parce quon ne sy int eresse pas, soit parce que lon ne dispose pas de donn ees
ables ` a son sujet.
Le mod` ele statique est obtenu en consid erant que la dynamique interne est ` a l equilibre, ce qui
se traduit par:
g(V, f, x) = 0 (9.12)
En eliminant x des relations (9.9, 9.10, 9.12), on obtient formellement:
P = h
P
(V, f) (9.13)
Q = h
Q
(V, f) (9.14)
Cest aux mod` eles de ce type que nous nous int eressons dans le reste de ce chapitre.
9.2.2 Mod` ele ` a exposant de charges individuelles
Consid erons dans un premier temps ` a la variation de la charge avec la tension. Un mod` ele
statique tr` es utilis e en pratique est le mod` ele ` a exposant:
P = P
o
_
V
V
o
_

(9.15)
Q = Q
o
_
V
V
o
_

(9.16)
dans lequel V
o
est une tension de r ef erence et P
o
(resp. Q
o
) est la puissance active (resp.
r eactive) consomm ee sous cette tension. et caract erisent le type de la charge, tandis que P
o
et Q
o
repr esentent le volume d equipements de ce type.
Notons que le facteur de puissance dune telle charge d epend de la tension, si = , ce qui est
souvent le cas en pratique.
Mentionnons quelques cas particuliers:
= = 2 : charge ` a admittance constante
= = 1 : charge ` a courant constant
= = 0 : charge ` a puissance constante.
Choix de la tension de r ef erence. La puissance active consomm ee sous une tension V
1
vaut:
P
1
= P
o
_
V
1
V
o
_

144
En tirant P
o
de cette relation et en remplacant dans (9.15), on trouve:
P = P
1
_
V
V
1
_

avec une relation semblable pour la puissance r eactive. On voit donc que la tension de r ef erence
peut etre choisie arbitrairement sans que la caract eristique soit modif ee, ` a condition de prendre
pour P
o
et Q
o
les puissances consomm ees sous cette tension de r ef erence.
Interpr etation des exposants. et peuvent etre interpr et es comme suit. Consid erons une
variation de tension V pour laquelle on peut lin eariser (9.15) en:
P = P
o
V
1
V

o
V
Evalu ee ` a la tension de r ef erence V
o
, cette expression donne:
P
P
o
=
V
V
o
=
P / P
o
V / V
o
(9.17)
avec un r esultat similaire pour la puissance r eactive:
Q
Q
o
=
V
V
o
=
Q/ Q
o
V / V
o
(9.18)
Comme on le voit, et repr esentent les sensibilit es normalis ees (sans dimension) de la
puissance ` a la tension.
Le mod` ele peut etre am elior e en tenant compte de la sensibilit e de la charge ` a la fr equence f:
P = P
o
_
1 + D
p
f f
N
f
N
_
_
V
V
o
_

(9.19)
Q = Q
o
_
1 + D
q
f f
N
f
N
_
_
V
V
o
_

(9.20)
o` u f
N
est la fr equence nominale du syst` eme. La d ependance lin eaire vis-` a-vis de f f
N
se
justie par la faible amplitude des variations de fr equence auxquelles les r eseaux modernes
sont sujets. On v erie ais ement que:
D
p
=
P / P
o
f / f
N
_
V =Vo
et D
q
=
Q/ Q
o
f / f
N
_
V =Vo
Le tableau ci-apr` es pr esente des valeurs typiques du facteur de puissance (` a la tension nomi-
nale) et des param` etres , , D
p
, D
q
pour divers types de charges.
145
composant cos D
p
D
q
conditionnement dair triphas e central 0.90 0.09 2.5 0.98 -1.3
conditionnement dair monophas e central 0.96 0.20 2.3 0.90 -2.7
conditionnement dair en fen etre 0.82 0.47 2.5 0.56 -2.8
chauffe-eau, cuisini` ere, four, surg elateur 1.00 2.0 0 0 0
lave-vaisselle 0.99 1.8 3.6 0 -1.4
lessiveuse 0.65 0.08 1.6 3.0 1.8
s echoir electrique 0.99 2.0 3.2 0 -2.5
r efrig erateur 0.8 0.77 2.5 0.53 -1.5
t el evision 0.8 2.00 5.1 0 -4.5
lampe ` a incandescence 1.0 1.55 0 0 0
lampe uorescente 0.9 0.96 7.4 1 -2.8
moteur industriel 0.88 0.07 0.5 2.5 1.2
moteur de ventilateur 0.87 0.08 1.6 2.9 1.7
pompe agricole 0.85 1.4 1.4 5.0 4.0
four ` a arc 0.70 2.3 1.6 -1.0 -1.0
transformateur ` a vide 0.64 3.4 11.5 0 -11.8
9.2.3 Mod` ele ` a exposant dun agr egat de charges
La charge vue du jeu de barres alimentant un r eseau de distribution ` a moyenne tension
3
est un
ensemble g en eralement complexe comprenant de tr` es nombreuses charges de natures diverses
et le r eseau de distribution lui-m eme. Une telle charge est difcile ` a mod eliser parce que:
elle inclut un grand nombre de charges individuelles de natures diverses,
auxquelles il faut ajouter leffet du r eseau de distribution lui-m eme;
la composition par type de charge nest pas toujours connue avec pr ecision
cette composition varie selon lheure de la journ ee, selon la saison, etc. . . Par exemple,
lorsque lon effectue une etude ` a la pointe de consommation, la charge pourra comporter,
selon le pays, une grande proportion de chauffage electrique (pointe dhiver) ou une
grande proportion de moteurs provenant de syst` emes de conditionnement dair (pointe
d et e);
m eme si lon connaissait bien cette composition, il resterait ` a etablir un mod` ele sufsam-
ment simple de cet ensemble parfois h et erog` ene.
Il est tr` es courant de recourir egalement au mod` ele ` a exposant pour mod eliser les agr egats de
charges vus des d eparts de distribution. Le tableau ci-apr` es donne des exemples de valeurs
de , , D
p
, D
q
pour des charges homog` enes (cest-` a-dire que les charges individuelles qui la
composent appartiennent ` a une m eme cat egorie de consommateurs).
3
couramment appel e feeder
146
cat egorie de charge cos D
p
D
q
r esidentielle, en et e 0.9 1.2 2.9 0.8 -2.2
r esidentielle, en hiver 0.99 1.5 3.2 1.0 -1.5
commerciale, en et e 0.85 1.0 3.5 1.2 -1.6
commerciale, en hiver 0.9 1.3 3.1 1.5 -1.1
industrielle 0.85 0.2 6.0 2.6 1.6
auxiliaires de centrales 0.8 0.1 1.6 2.9 1.8
En pratique, dans les etudes faisant intervenir un tel mod` ele de charge, on effectue un calcul
de load ow pr eliminaire pour d eterminer le point de fonctionnement initial du syst` eme. P
o
et
Q
o
sont alors les puissances sp eci ees au noeud PQ o` u est connect ee la charge et V
o
la tension
de celui-ci, fournie par le calcul de load ow.
On peut tenir compte dune composition non homog` ene de la charge en combinant diff erents
mod` eles, avec une pond eration pour chaque type:
P = P
o
_
1 + D
p
f f
N
f
N
_

i
a
i
_
V
V
o
_

i
avec

i
a
i
= 1 (9.21)
Q = Q
o
_
1 + D
q
f f
N
f
N
_

i
b
i
_
V
V
o
_

i
avec

i
b
i
= 1 (9.22)
o` u a
i
(resp. b
i
) est la proportion de la puissance active (resp. r eactive) totale consomm ee par la
composante de caract eristique
i
(resp.
i
) lorsque V = V
o
et f = f
N
.
Notons enn que certains mod` eles valables aux environs de la tension nominale cessent d etre
applicables en cas de d eviations importantes et/ou prolong ees de la tension. Parmi les ph eno-
m` enes responsables de ceci, nous avons d ej` a mentionn e le d ecrochage des moteurs asyn-
chrones. Il y a egalement lextinction rapide des lampes uorescentes lorsque la tension tombe
en dessous denviron 0.7 pu.
9.2.4 Identication des param` etres du mod` ele
Dans de nombreux r eseaux, on cherche actuellement ` a mieux connatre le comportement des
charges et en particulier ` a identier les param` etres intervenant dans leurs mod` eles. Il existe
deux approches:
1. la premi` ere tente didentier la composition de la charge, par exemple ` a partir dinforma-
tions collect ees par les services de facturation et consign ees dans les syst` emes informa-
tiques de gestion du r eseau de distribution. A chaque type de charge individuelle est
associ e un mod` ele typique et les diverses composantes sont combin ees en un mod` ele
unique;
2. la seconde tente de mesurer sur site la r eponse de la charge ` a des variations de tension
ou de fr equence. Evidemment, ces essais sont limit es ` a des variations ne perturbant pas
les consommateurs. Des variations permanentes de fr equence sont difciles ` a r ealiser.
147
Dans le cas du mod` ele ` a exposant, les coefcients et peuvent etre d etermin es en mesurant
les variations de puissance P et Q r esultant dune variation de tension V et en intro-
duisant ces donn ees dans (9.17, 9.18).
La variation de tension peut etre provoqu ee en agissant sur le(s) transformateur(s) alimentant
le d epart de distribution. Ce type de transformateur est souvent equip e dun r egleur en charge
permettant dajuster le rapport de transformation comme d ecrit ` a la section 6.5. La variation
de tension peut etre obtenue:
en passant rapidement des prises sur le(s) transformateur(s)
si lon dispose de deux transformateurs en parall` ele, en d eclenchant lun dentre eux, ` a
condition quil ny ait pas de risque de surcharge du transformateur restant
si lon dispose de deux transformateurs en parall` ele, en augmentant momentan ement le
rapport de lun et en diminuant le rapport de lautre avant den d eclencher un.
En ce qui concerne la r eponse du syst` eme ` a des variations importantes de tension ou de
fr equence, lanalyse denregistrements pris au cours dincidents s ev` eres est du plus haut int er et.
En tout etat de cause, face ` a lincertitude sur le comportement de la charge, il importe de
proc eder ` a des etudes de sensibilit e dans lesquelles on fait varier les param` etres des mod` eles
dans les plages de valeurs plausibles.
148
Chapitre 10
R egulation de la fr equence
Dans tout syst` eme electrique de puissance, il importe de maintenir la fr equence dans une plage
etroite autour de sa valeur nominale (50 ou 60 Hz). Le respect strict de cette valeur est non
seulement n ecessaire au fonctionnement correct des charges mais, comme on va le voir, il est
egalement lindicateur dun equilibre entre puissances actives produites et consomm ees.
Le maintien de cet equilibre est essentiel car l energie electrique nest pas emmagasinable, du
moins pas dans les quantit es sufsantes pour faire face aux uctuations de la demande ou aux
incidents. Elle doit donc etre produite au moment o` u elle est demand ee.
Consid erons par exemple une augmentation brutale de la demande. Dans les toutes premi` eres
secondes, l energie correspondante va etre pr elev ee sur l energie cin etique que poss` edent les
masses tournantes des unit es de production. Ceci va entraner une diminution de la vitesse de
rotation de ces unit es, cest-` a-dire de la fr equence du r eseau. Cet ecart de vitesse est d etect e
et corrig e automatiquement par les r egulateurs de vitesse. Dans lexemple qui nous occupe,
ces r egulateurs vont augmenter ladmission de uide (vapeur, gaz ou eau) dans les turbines
de mani` ere ` a ramener les vitesses autour de leurs valeurs nominales, et donc la fr equence du
r eseau. Une fois le syst` eme revenu ` a l equilibre, les unit es conservent cette admission de uide
plus elev ee, donc une production de puissance plus elev ee, equilibrant la demande egalement
plus elev ee.
Cette r egulation en centrale est appel ee r egulation primaire
1
. Elle intervient la premi` ere sur
l echelle des temps: typiquement, quelques secondes apr` es une perturbation. Comme nous le
verrons dans ce chapitre, il existe egalement une r egulation secondaire, intervenant typique-
ment en quelques minutes.
1
dans ce chapitre, r egulation et r eglage sont utilis es indistinctement
149
10.1 R egulateur de vitesse
10.1.1 Description et sch ema bloc
Un sch ema de principe de la r egulation de vitesse est donn e ` a la gure 10.1. Un dispositif
mesure la vitesse de rotation de lensemble (turbine + g en erateur). Dans le r egulateur, cette
mesure est compar ee ` a la vitesse de rotation nominale (correspondant ` a une fr equence de 50 ou
60 Hz) et l ecart entrane une augmentation ou une diminution de ladmission de uide dans la
turbine, par action sur ses soupapes de r eglage. Le r egulateur de vitesse utilise un servomoteur
pour manoeuvrer les soupapes. Ce dispositif (voir gure 10.1) comporte un piston, m u par de
lhuile sous pression. Celle-ci est admise dans le cylindre, dun c ot e ou de lautre du piston
selon le sens de la correction, par une vanne pilote. Le piston se d eplace tant que la vanne pilote
ne bloque pas ladmission dhuile, cest-` a-dire tant que le signal de correction qui commande
la vanne pilote nest pas revenu ` a z ero.
g en erateur
r eglage
vapeur
vapeur
turbine
mesure
de vitesse
soupapes
de
r egul. de
vitesse
vanne pilote
servomoteur
pression
huile sous
de r eglage
soupapes
signal derreur
de vitesse
r etroaction
de la position
des soupapes
Figure 10.1: sch ema de principe de la r egulation de vitesse et du servomoteur
On peut etablir un sch ema bloc comme ` a la gure 10.2. Le signal dentr ee
m
est la vitesse de
rotation. z repr esente la fraction douverture des soupapes de la turbine (0 z 1). G(s) est
la fonction de transfert entre z et la puissance m ecanique P
m
d elivr ee par la turbine :
P
m
= G(s) z (10.1)
F(s) est la fonction de transfert entre
m
et z. Nous allons la d etailler quelque peu.
rgulateur turbine
de vitesse
z
F(s) G(s)
P
m

m
Figure 10.2: sch ema bloc du r egulateur de vitesse et de la turbine
150
Un premier type de r egulateur de vitesse est d ecrit par le sch ema bloc de la gure 10.3. Il
sagit dun sch ema simpli e; en particilier, on na pas repr esent e les limites impos ees ` a z et ` a
sa d eriv ee. p est le nombre de paires de p oles du g en erateur; p
m
est donc la vitesse electrique.
En r egime etabli, celle-ci est egale ` a la pulsation = 2f du syst` eme. Le servomoteur est
repr esent e par un gain et un int egrateur. Lorsque le syst` eme est en r egime etabli, lentr ee de
lint egrateur est n ecessairement nulle. Le r egulateur de vitesse ajuste donc les soupapes de
r eglage jusqu` a ce que lerreur de vitesse soit totalement annul ee. Un tel r egulateur est dit
isochrone.
+

K > 0
1
s
1

N
p

m
z
K
Figure 10.3: sch ema bloc dun r egulateur de vitesse isochrone
Dans un r eseau comportant plusieurs g en erateurs, un seul dentreux peut etre dot e dun r egulateur
isochrone. En effet, din evitables petites diff erences entre les consignes de deux r egulateurs
isochrones les conduiraient ` a se disputer la correction des erreurs de fr equence. Cependant,
il nest pas pensable de faire fonctionner un r eseau de grande taille avec un seul g en erateur
dot e dun r egulateur isochrone car ce g en erateur devrait ` a lui seul assurer l equilibre entre
production et consommation de tout le syst` eme.
Pour r epartir leffort sur un certain nombre de g en erateurs on a recours ` a un autre type de
r egulateur, dont le sch ema bloc est repr esent e ` a la gure 10.4. Ce dernier diff` ere du r egulateur
isochrone par la pr esence dune r etroaction de la position de la soupape de r eglage z. De plus,
il fait intervenir z
o
la consigne douverture des soupapes, que lon peut ajuster pour modier la
production de lunit e. Comme on le verra dans les sections suivantes, le param` etre joue un
r ole important dans la participation de lunit e ` a l equilibre production-consommation.
+

z
z
o

m
p

N
1

N
1
s
Figure 10.4: sch ema bloc dun r egulateur de vitesse avec statisme
Quelques manipulations permettent de passer du sch ema de la gure 10.4 ` a celui de la g-
151
ure 10.5, plus utilis e en pratique. T
sm
est reli e aux param` etres de la gure 10.4 par :
T
sm
=
1
K
On tire ais ement :
z =
1
1 + s T
sm
_
z
o

N

N
_
(10.2)
qui fait apparatre T
sm
comme une constante de temps, relative au servomoteur.
+

+
1

N
z
z
o
N

m
p
1
T
sm
1
s
Figure 10.5: sch ema bloc dun r egulateur de vitesse avec statisme (seconde version)
10.1.2 Caract eristique statique dun ensemble turbine-r egulateur
La caract eristique statique dun ensemble turbine - r egulateur de vitesse est la relation, en
r egime etabli, entre la puissance m ecanique fournie par la turbine et la fr equence du r eseau.
En posant s = 0 dans (10.1) et (10.2), on trouve ais ement :
P
m
= G(0)
_
z
o

N

N
_
(10.3)
Consid erons quen r egime etabli, lorsque les soupages de r eglage sont ouvertes au maximum
(z = 1), la turbine d elivre sa puissance nominale P
N
. La relation (10.1) seule donne :
P
N
= G(0)
et en introduisant cette relation dans (10.3) on obtient :
P
m
= P
N
z
o

P
N

N
= P
o

P
N

f f
N
f
N
(10.4)
o` u P
o
est la consigne de production de la turbine. Le diagramme f-P
m
correspondant se
pr esente donc sous la forme dune droite inclin ee, comme montr e ` a la gure 10.6. Les limites
de puissance sont evidemment 0 et P
N
, mais la puissance minimale peut etre plus elev ee (voir
ligne en pointill e) pour des raisons de stabilit e de combustion dans les unit es thermiques ou de
vibrations dans les unit es hydrauliques.
152
f
f
N
P
N
P
m
f
N
P
min
m
P
o
0
Figure 10.6: caract eristique statique (id eale) de lensemble turbine-r egulateur
Le rapport de la variation relative de fr equence ` a la variation relative de puissance est donn e
par :
|
f/f
N
P
m
/P
N
| = |
/
N
P
m
/P
N
| =
est appel e le statisme du r egulateur de vitesse. En Europe, il vaut typiquement 4 % pour les
unit es thermiques
2
. Comme le montre la gure 10.6, une variation de fr equence f = f
N
=
0.0450 = 2 Hz provoquerait une variation de puissance m ecanique P
m
egale ` a la puissance
nominale P
N
. Un statisme inni correspond ` a une machine fonctionnant ` a puissance constante
et ne participant donc pas ` a la r egulation de la fr equence.
Lorsque lon ajuste la consigne de puissance P
o
, la caract eristique se translate comme repr esent e
` a la gure 10.6.
La pente de la caract eristique statique indique clairement que les r egulateurs de vitesse sont du
type proportionnel. Ils laissent donc une erreur statique sur la fr equence. Comme nous allons
le voir ` a la section suivante, cette propri et e permet pr ecis ement le partage de leffort par les
diff erents g en erateurs interconnect es.
10.2 R egulation primaire
10.2.1 Hypoth` eses de mod elisation
D eterminons ` a pr esent les variations de fr equence et de production r esultant dune perturbation
du bilan de puissance active. Nous supposons que les transitoires qui suivent cette perturbation
2
5 % en Am erique du nord
153
sont eteints, auquel cas toutes les machines tournent ` a la m eme vitesse electrique et la fr equence
est la m eme dans tout le r eseau.
Nous supposons pour simplier que le r eseau est sans pertes et que la puissance de chaque
turbine est int egralement transform ee en puissance electrique.
Par contre, nous consid erons la sensibilit e de la charge ` a la fr equence, en ecrivant que la puis-
sance active totale consomm ee par les charges vaut:
P
c
= P
o
c
p(f) (10.5)
o` u p(f) traduit la d ependance vis-` a-vis de la fr equence f. A la fr equence nominale, on a
p(f
N
) = 1 et P
c
= P
o
c
. Dans ce qui suit, nous nous limiterons ` a de faibles variations de f
autour de f
N
, ce qui autorise la lin earisation:
p(f) = p(f
N
) +
dp
df
_
f=f
N
(f f
N
) = 1 + D(f f
N
)
o` u D est le coefcient de sensibilit e de la charge ` a la fr equence (pu/Hz). Lexpression de la
puissance consomm ee par la charge devient donc:
P
c
= P
o
c
(1 + D (f f
N
)) (10.6)
10.2.2 Partage des variations de production entre g en erateurs
Les caract eristiques de tous les g en erateurs peuvent etre combin ees en une caract eristique glob-
ale:
P
m
=
n

i=1
P
mi
=
n

i=1
P
o
i

f f
N
f
N
n

i=1
P
Ni

i
(10.7)
o` u n est le nombre de g en erateurs en service. Sous les hypoth` eses simplicatrices mentionn ees,
le bilan de puissance s ecrit simplement:
P
m
= P
c
(10.8)
Supposons que le r eseau fonctionne initialement ` a la fr equence nominale f
N
et consid erons
leffet dune variation P
o
c
de la demande. La relation (10.8) donne:
P
m
= P
c
soit, en utilisant (10.6) et (10.7):

f
f
N
n

i=1
P
Ni

i
= P
o
c
+ DP
o
c
f
o` u lon a consid er e que les consignes de production sont inchang ees apr` es r eglage primaire.
En posant:
= DP
o
c
+
1
f
N
n

i=1
P
Ni

i
(10.9)
154
la relation ci-dessus s ecrit simplement:
f = P
o
c
(10.10)
Le param` etre est appel e energie r eglante du syst` eme. On notera quil a en effet la dimension
dune energie. Il caract erise la pr ecision de la r egulation primaire de fr equence dans le syst` eme
consid er e: pour une m eme variation de charge, la variation de fr equence est dautant plus faible
que l energie r eglante est elev ee.
On en d eduit lerreur de fr equence:
f =
P
o
c

et la variation de puissance du j-` eme g en erateur:

P
mj
=
f P
Nj
f
N

j
=
P
o
c
P
Nj
f
N

j
Des r esultats ci-dessus on peut tirer les conclusions suivantes:
lexistence dune erreur statique de fr equence permet un partage pr evisible et r eglable
de la variation de production par les diff erentes machines;
tous les statismes etant x es, un g en erateur participe dautant plus que sa puissance
nominale est elev ee;
toutes les puissances nominales etant x ees, un g en erateur participe dautant plus que
son statisme est petit;
la variation de fr equence est dautant plus petite que le nombre de g en erateurs participant
` a la r egulation est elev e.
10.3 R egulation secondaire
10.3.1 Interconnexion des r eseaux
Si lon excepte les syst` emes insulaires autonomes et quelques autres situations
3
, la plupart des
r eseaux g er es par des gestionnaires distincts sont regroup es au sein de grandes interconnexions.
Les avantages de celles-ci sont:
une meilleure r egulation de la fr equence, comme montr e ` a la section pr ec edente
3
p.ex. Texas et Qu ebec qui ne sont pas connect es en courant alternatif avec le reste de lAm erique du Nord
155
une assistance mutuelle en cas dincident
et donc une r eduction de la r eserve tournante que chaque partenaire doit mettre en oeuvre
pour faire face ` a la perte de g en erateurs. La r eserve tournante est la puissance pr ete ` a
etre produite par des unit es synchronis ees sur le r eseau et fonctionnant evidemment en-
dessous de leur maximum. En simpliant, on peut dire quelle est assur ee par les unit es
les plus ch` eres, les moins ch` eres etant exploit ees au maximum
la possibilit e de vendre et dacheter de l energie ` a des conditions plus avantageuses
une meilleure tenue de la tension ` a linterface entre syst` emes, apr` es interconnexion.
La formation de grands syst` emes interconnect es nest cependant pas exempte dinconv enients:
des incidents peuvent se propager dun r eseau ` a un autre, via les lignes dinterconnexion
des ux de puissance peuvent traverser un r eseau situ e au sein dune structure maill ee,
suite ` a des modications topologiques ou des injections inattendues (p.ex. variabilit e de
la production eolienne) dans les r eseaux voisins
des oscillations electrom ecaniques lentes (0.1 ` a 0.5 Hz) et mal amorties peuvent ap-
paratre.
Ces inconv enients peuvent conduire ` a sinterconnecter via des liaisons ` a courant continu. Les
r eseaux ainsi connect es conservent chacun leur fr equence. Dans ce chapitre, toutefois, nous
nous int eressons ` a une interconnexion ` a courant alternatif dans laquelle la fr equence est unique
en r egime etabli.
10.3.2 R egulation primaire dune interconnexion : exemple ` a deux r eseaux
Consid erons pour simplier deux r eseaux, rep er es respectivement 1 et 2, interconnect es via un
certain nombre de lignes de transport (cf. gure 10.7). Comme ` a la section pr ec edente, nous
supposons pour simplier quil ny a pas de pertes dans le r eseau, en particulier dans les lignes
dinterconnexion. Soit P
12
la puissance active totale transitant du r eseau 1 vers le r eseau 2 via
les lignes dinterconnexion.
En adaptant les r esultats de la section pr ec edente, on etablit ais ement:
la caract eristique des g en erateurs du r eseau 1 :
P
m1
=

i1
P
mi
=

i1
P
o
i

f f
N
f
N

i1
P
Ni

i
156
1
P
12
2
Figure 10.7: interconnexion de deux r eseaux
la caract eristique de la charge du r eseau 1 :
P
c1
= P
o
c1
+ D
1
P
o
c1
(f f
N
)
l equilibre des puissances dans le r eseau 1 :
P
m1
= P
c1
+ P
12
la caract eristique des g en erateurs du r eseau 2 :
P
m2
=

i2
P
mi
=

i2
P
o
i

f f
N
f
N

i2
P
Ni

i
la caract eristique de la charge du r eseau 2 :
P
c2
= P
o
c2
+ D
2
P
o
c2
(f f
N
)
l equilibre des puissances dans le r eseau 2 :
P
m2
= P
c2
+ P
21
= P
c2
P
12
l equilibre des puissances dans le syst` eme complet :
P
m1
+ P
m2
= P
c1
+ P
c2
Ces diff erentes caract eristiques sont repr esent ees ` a la gure 10.8. On suppose que le syst` eme
fonctionne initialement ` a la fr equence f
N
.
Consid erons le cas dune variation de la demande P
o
c1
dans le r eseau 1.
En utilisant les equations ci-dessus, on etablit ais ement la relation entre laugmentation de la
demande, la chute de fr equence et la variation du transit dans les lignes dinterconnexion :
dans le r eseau 1 :

1
f = P
o
c1
+ P
12
157
apr` es perturbation et action du
avant perturbation
r eglage primaire
r eglages primaire et secondaire
apr` es perturbation et action des
f
f
N f
N
+ f
P
m1
+P
m2
P
c1
+P
c2
P
f
N
+ f f
N
f
P
21
= P
12
P
m2
P
c2
r eseau 2
r eseau 1
f
N
f
N
+ f
P
P
c1
f
P
m1
P
P
12
interconnexion (1+2)
Figure 10.8: caract eristiques des g en erateurs et des charges dans les deux r eseaux intercon-
nect es
dans le r eseau 2 :

2
f = P
12
(10.11)
o` u
1
et
2
sont les energies r eglantes des r eseaux 1 et 2, respectivement.
De ces relations, on tire :
158
la variation de fr equence :
f =
P
o
c1

1
+
2
la variation de l echange de puissance :
P
12
=

2

1
+
2
P
o
c1
Revenons ` a la gure 10.8 o` u lon a consid er e le cas dune augmentation de demande. Sous
leffet de celle-ci, il y a un d eplacement de la caract eristique de la charge dans le r eseau 1 et
un d eplacement correspondant ` a l echelle de linterconnexion. Le diagramme relatif ` a celle-ci
permet de trouver la nouvelle fr equence f
N
+ f du syst` eme, ` a lintersection des courbes
de charge et de production. Connaissant cette nouvelle fr equence, on peut remonter dans les
diagrammes des r eseaux individuels et d eterminer la nouvelle puissance echang ee.
On voit que le transit de puissance de 1 vers 2 diminue suite ` a la perturbation. En effet, les ma-
chines du r eseau 2 participant ` a la r egulation primaire contribuent ` a equilibrer laugmentation
de la charge dans le r eseau 1 : cest lassistance mutuelle d ej` a mentionn ee. Il en r esulte un ux
de puissance de 2 vers 1, qui diminue le transit existant avant perturbation. Cette diminution
est dautant plus forte que
2
est elev e par rapport ` a
1
, ce qui est normalement le cas si le
r eseau 2 est grand par rapport au r eseau 1.
10.3.3 Objectifs et principe de la r egulation secondaire
Le r ole de la r egulation secondaire est double: (i) eliminer lerreur de fr equence sur laquelle re-
pose le r eglage primaire et (ii) ramener les echanges de puissance entre r eseaux interconnect es
aux valeurs d esir ees (sp eci ees dans les contrats dachat d energie).
Revenons une derni` ere fois ` a lexemple de la gure 10.8. Pour ramener la fr equence f et
l echange de puissance P
12
` a leurs valeurs avant perturbation, il est clair quil faut augmenter
la production des g en erateurs du r eseau 1. A cette n, le r eglage secondaire va modier les
consignes de production P
o
i
de certains g en erateurs connect es ` a ce r eseau. Comme on la
vu ` a la gure 10.6, ceci a pour effet de translater les caract eristiques des g en erateurs de la
r egion 1. Quand la fr equence revient ` a la valeur f
N
, le transit P
12
revient ` a sa valeur avant
perturbation. Notons que les consignes des g en erateurs du r eseau 2 ne doivent pas etre ajust ees;
les productions de ces g en erateurs se modient suite ` a la modication de la fr equence induite
par les ajustements dans le r eseau 1. Les puissances quils ont apport ees via le r eglage primaire
sont effac ees par le r eglage secondaire.
10.3.4 Mise en oeuvre de la r egulation secondaire
La r egulation secondaire seffectue au sein dune zone de r eglage. Celle-ci peut concider
avec un pays ou avec le r eseau g er e par une compagnie, voire plusieurs compagnies. Dans
159
chaque zone de r eglage, on mesure la fr equence ainsi que la somme des transits dans les lignes
connectant cette zone au reste du syst` eme, lobjectif etant de ramener cette somme ` a une valeur
de consigne. En pratique, cette r egulation est assur ee par un logiciel ex ecut e dans un centre de
conduite recevant les mesures requises ` a intervalle r egulier (de lordre de quelques secondes).
Reprenons lexemple de la gure 10.7 o` u nous supposons deux zones de r eglage. Dans cha-
cune, on consid` ere lerreur de r eglage de zone
4
, soit pour la zone 1 :
E
1
= P
12
P
0
12
+
1
(f f
N
) = P
12
+
1
f
et pour la zone 2 :
E
2
= P
21
P
0
21
+
2
(f f
N
) = P
12
+
2
f
Chacun de ces signaux est trait e par un r egulateur proportionnel-int egral pour obtenir la cor-
rection de production :
P
o
1
= K
i1
_
E
1
dt K
p1
E
1
pour la zone 1, et
P
o
2
= K
i2
_
E
2
dt K
p2
E
2
pour la zone 2. Les constantes K sont toutes positives.
Ayant d eni un certain nombre de g en erateurs participant au r eglage secondaire, on distribue
le signal P
o
1
(resp. P
o
2
) sur ces derniers. La consigne du i-` eme g en erateur de la zone 1
devient donc :
P
o
i
+
i
P
o
1
avec

i
= 1
et de m eme dans la zone 2.
A lissue du r eglage, si lon na pas rencontr e de limites, le terme int egral impose :
E
1
= 0 P
12
+
1
f = 0
E
2
= 0 P
12
+
2
f = 0
dont la seule solution est:
f = 0 et P
12
= 0 (10.12)
qui correspond bien aux deux buts recherch es pour le r eglage.
Il faut noter que ce r eglage est enti` erement distribu e; il ne n ecessite pas de centraliser les
mesures en un point unique, tel un centre de supervision de linterconnexion (m eme si la
pr esence de ce dernier est requise pour dautres fonctions, telle lanalyse de la s ecurit e du
fonctionnement
5
).
4
en anglais, area control error
5
voir ` a ce sujet lexemple de CORESO : www.coreso.eu
160
Choix des param` etres
i
Du point de vue de lerreur nale, quelles que soient les valeurs de
1
et
2
, on aboutit ` a (10.12)
apr` es r eglage secondaire. Toutefois, le choix de ces param` etres inuence la dynamique de la
r egulation. De ce point de vue, il est judicieux de prendre :

1
=
1
et
2
=
2
(10.13)
o` u
1
et
2
sont les energies r eglantes d enies ant erieurement. En effet, dans ce cas, lerreur
de r eglage dans la zone 2 devient:
E
2
= P
12
+
2
f
qui, en vertu de (10.11), est nul. En dautres termes, les g en erateurs de la zone 2 ne r eagissent
pas, ce qui est souhaitable puisque, comme expliqu e plus haut, seuls les g en erateurs de la zone
1 doivent etre ajust es. Plus
2
s ecarte de
2
, plus les g en erateurs de la zone 2 r eagissent
inutilement durant la r egulation secondaire.
En pratique, il nest pas possible de r ealiser exactement la condition (10.13) car les energies
r eglantes changent avec la charge du r eseau. On sefforce toutefois de sen rapprocher le plus
possible.
Choix des param` etres K
i
, K
p
et
i
Les coefcients K
i
et K
p
sont choisis de mani` ere ` a optimiser la dynamique du syst` eme. En
particulier le r eglage secondaire ne doit pas etre trop energique pour ne pas interf erer avec
le r eglage primaire, ce qui pourrait g en erer des oscillations ind esirables, voire ` a la limite une
instabilit e.
Dans certains r eseaux, on ne consid` ere que le terme int egral (K
p
= 0).
Les coefcients
i
distribuent le signal de correction sur un certain nombre de g en erateurs,
qui ne sont pas n ecessairement ceux participant au r eglage primaire. Ces g en erateurs doivent
evidemment disposer de r eserves de production, dont la somme constitue la r eserve secondaire.
Les co uts de production interviennent dans le choix de ces g en erateurs.
Les coefcients
i
doivent tenir compte des taux de variation maxima permis par les turbines.
Ces taux sont de lordre de :
quelques pourcents de la puissance nominale par minute pour une unit e thermique
la puissance nominale par minute pour une unit e hydraulique.
161
10.3.5 Extension ` a plus de deux zones de r eglage
Les d eveloppements qui pr ec` edent sappliquent bien entendu ` a un ensemble quelconque de
zones de r eglage. Lerreur de r eglage de zone fait intervenir la somme des puissances que la
zone d esire echanger avec toutes les autres, chacune intervenant avec son signe.
Consid erons par exemple le cas ` a trois zones de r eglage repr esent e ` a la gure 10.9. Supposons
que la zone 1 veuille vendre 1000 MW ` a la zone 3 et que la zone 2 ne d esire rien acheter ni
vendre. Les consignes du r eglage secondaire sont mises ` a 1000, 0 et -1000 MWrespectivement.
A lissue de ce r eglage on a:
E
1
= 0 (P
12
+ P
13
) 1000 +
1
f = 0
E
2
= 0 (P
12
+ P
23
) 0 +
2
f = 0
E
3
= 0 (P
13
P
23
) + 1000 +
3
f = 0
dont on tire ais ement :
f = 0
P
12
+ P
13
= 1000
P
12
= P
23
P
13
+ P
23
= 1000
300 MW
1
2
3
300 MW
700 MW
Figure 10.9: exemple ` a trois zones de r eglage
Notons que les transits de puissance individuels ne sont pas contr olables. Comme illustr e ` a la
gure 10.9, une partie du ux de puissance du r eseau 1 vers le r eseau 3 passe par r eseau 2, les
electrons nob eissant quaux lois de l electricit e ! Ce transit entrane des pertes pour le r eseau
2, ainsi quune mise en charge de ses lignes pouvant diminuer ses marges de s ecurit e.
Pour se d edommager des pertes, le gestionnaire doit faire payer lusage de son r eseau. Pour
faire face ` a des situations dangereuses, il peut installer un ou plusieurs transformateurs d ephaseurs
destin es ` a r eduire la puissance active qui le traverse, cest-` a-dire dans lexemple ci-dessus
forcer tout ou partie des 1000 MW ` a passer par les lignes qui connectent directement les
162
r eseaux 1 et 3
6
. Il faut evidemment etudier les emplacements optimaux et lefcacit e de
tels d ephaseurs en consid erant un mod` ele d etaill e du r eseau. Dans l eventualit e o` u plusieurs
gestionnaires installeraient de tels dispositifs, se prole le probl` eme de linteraction entre ces
diff erents dispositifs !
6
ce qui nest bien entendu possible que parce quune liaison directe existe entre 1 et 3
163
Chapitre 11
R egulation de la tension
Il existe deux diff erences fondamentales entre la r egulation de la fr equence et celle de la ten-
sion:
la fr equence est un signal commun ` a tous les composants dun m eme r eseau. Aussi
grand soit ce dernier, en r egime etabli, la fr equence est la m eme partout. Lorsquon
augmente la production dune quelconque des centrales, la fr equence est ajust ee par les
r egulateurs de vitesse ` a une valeur un peu sup erieure.
Il ny a pas de signal ni de comportement equivalent pour la r egulation de tension. Les
r eglages ont une port ee locale : lorsque lon ajuste la tension en un noeud dun r eseau,
cela inuence la tension des noeuds situ es dans un certain voisinage. Au del` a, les effets
sont n egligeables;
la fr equence est usuellement tenue pr` es de sa valeur nominale avec grande pr ecision,
parce que tout ecart de fr equence est r ev elateur dun d es equilibre entre puissances ac-
tives produite et consomm ee.
En comparaison, la r egulation de la tension est moins pr ecise. Dans un r eseau de trans-
port, on admet couramment un ecart de 5 % par rapport ` a la valeur nominale. En fait,
on ne peut emp echer de tels ecarts, qui proviennent des chutes de tension cr e ees par le
passage du courant dans les imp edances du r eseau.
Il convient toutefois de maintenir la tension dans des limites acceptables:
elle ne doit pas etre trop elev ee sous peine dendommager les isolants, les appareils
sensibles, etc. . .
elle ne peut pas etre trop basse, sous peine de perturber, voire interrompre le fonction-
nement de certains composants : mise hors service des charges se prot egeant contre les
sous-tensions, blocage de l electronique de puissance dans les redresseurs et onduleurs,
d ecrochage des moteurs asynchrones, etc. . .
164
Les deux mani` eres les plus usuelles dajuster les tensions dun r eseau sont :
produire ou consommer de la puissance r eactive en ses noeuds
ajuster le nombre de spires des transformateurs qui permettent de passer dun niveau de
tension ` a un autre (dans certains cas, des transformateurs d edi es au r eglage de la tension).
11.1 Contr ole de la tension par condensateur ou inductance
shunt
Le moyen le plus economique de corriger une chute de tension en un jeu de barres est dy
connecter des bancs de condensateurs shunt, an dy produire de la puissance r eactive. De
m eme, les augmentations de tension peuvent etre corrig ees en connectant des selfs shunt
1
, an
dy consommer de la puissance r eactive.
Le principe de ce contr ole est illustr e ` a la gure 11.1. On suppose que, sous leffet dune
perturbation, la caract eristique QV du r eseau passe de la droite 1 ` a la droite 2. En labsence
de compensation shunt au jeu de barres consid er e, le point de fonctionnement passe de A en B
sous leffet de la perturbation. La caract eristique QV de la compensation shunt est simplement:
Q = B V
2
avec B > 0 pour un condensateur et B < 0 pour une self, soit une parabole dans le plan (V, Q).
Apr` es connexion du condensateur, le nouveau point de fonctionnement est C. La gure 11.1
montre la correction (partielle) de la tension ainsi obtenue. La m eme gure montre la correc-
tion, au moyen dune inductance shunt, dune augmentation de tension due au passage de la
caract eristique 1 ` a la caract eristique 3.
Ces enclenchements peuvent etre command es manuellement ou automatiquement. Dans le
premier cas, il est souvent r ealis e, depuis un centre de conduite, par un op erateur disposant
dune t el emesure de la tension. Dans le second cas, un dispositif situ e dans le poste enclenche
le condensateur automatiquement lorsque la tension passe sous un seuil bas et y reste pendant
un d elai sp eci e et le d eclenche lorsque la tension d epasse un seuil haut pendant un temps
donn e.
Evidemment, on ne peut pas parler de r egulation mais plut ot de r eglage par tout ou rien
ou par paliers si plusieurs capacit es (ou selfs) shunt sont disponibles en parall` ele. Par
ailleurs, l el ement shunt etant mis en/hors service par fermeture/ouverture de son disjoncteur,
des manoeuvres r ep et ees et/ou rapides ne sont pas possibles. A la section 11.4, nous nous
int eresserons ` a un dispositif electronique permettant de faire varier contin ument et rapidement
la valeur de la susceptance shunt.
1
par facilit e, on parle souvent de capacit es shunt et dinductances shunt
165
Q
0
self
condensateur
3
2
1
C
B
A
V
Figure 11.1: caract eristiques QV dun r eseau et de la compensation shunt
11.2 R egulation de tension des machines synchrones
11.2.1 Description
La gure 11.2 donne le sch ema de principe du syst` eme dexcitation dune machine synchrone.
stabilisateur
+
Vc
2.
Vs
fr equence
puissance active produite
vitesse de rotation du rotor
amplicateur
transformateur

V Zc

I
r egulateur de tension
Vo
min
+

i
f
excitatrice
1.
courant rotorique
limiteur de
g en erateur
rotor stator

I
el evateur
redresseur
et ltre

V
Figure 11.2: sch ema de principe du syst` eme dexcitation dune machine synchrone
La tension V au jeu de barres MT du g en erateur est mesur ee au moyen dun transformateur de
166
potentiel, puis redress ee et ltr ee pour donner un signal continu V
c
, proportionnel ` a la valeur
efcace de la tension alternative.
Le r egulateur de tension compare le signal V
c
` a la consigne de tension V
o
, amplie la diff erence
et met le r esultat sous la forme ad equate pour la commande de lexcitatrice (p.ex. impulsions
pour lallumage de thyristors, etc. . . ). Le principe g en eral de cette r egulation est daugmenter
la tension dexcitation v
f
du g en erateur lorsque la tension terminale V diminue ou lorsque la
consigne V
o
augmente, et inversement.
Le r egulateur est souvent dot e de boucles de compensation internes
2
destin ees ` a procurer une
r eponse dynamique satisfaisante ` a lensemble r egulateur-excitatrice-g en erateur. Le r eglage de
cette compensation se fait g en eralement en relevant l evolution de la tension V en r eponse
` a un echelon de consigne V
o
, le g en erateur fonctionnant ` a vide. Au d epart de cette r eponse
indicielle, on ajuste le temps de r eponse, le taux de d epassement, lerreur statique, etc. . . du
syst` eme.
Tr` es souvent, le r egulateur est aussi dot e dun stabilisateur, circuit dont le r ole est dajouter
au signal derreur V
o
V
c
une composante transitoire V
s
am eliorant la dynamique de la ma-
chine en fonctionnement sur le r eseau. Nulle en r egime etabli, cette composante V
s
am eliore
lamortissement des oscillations du rotor
3
suite ` a une perturbation. V
s
est elabor ee au d epart
de mesures de la vitesse rotorique, de la fr equence, de puissance active, etc. . . pass ees au travers
de fonctions de transfert appropri ees
4
.
Lexcitatrice est une machine auxiliaire qui procure le niveau de puissance requis par lenrou-
lement dexcitation du g en erateur. En r egime etabli, cette machine fournit une tension et un
courant continus mais elle doit egalement etre capable de faire varier rapidement la tension
dexcitation v
f
en r eponse ` a une perturbation survenant sur le r eseau.
Une excitatrice peut se pr esenter sous forme:
dune machine tournante plac ee sur le m eme axe que la turbine et le g en erateur. Cette
machine tire donc la puissance dexcitation v
f
i
f
de la puissance fournie par la tur-
bine. Dans les syst` emes anciens, il sagissait dune machine ` a courant continu; dans
les syst` emes modernes, il sagit dune machine ` a courant alternatif (en fait, une machine
synchrone du type d ecrit dans ce chapitre, mais de puissance beaucoup plus faible que le
g en erateur quelle alimente) dont la sortie est redress ee;
dun syst` eme statique dans lequel la puissance dexcitation v
f
i
f
est fournie par un
transformateur aliment e lui-m eme par le r eseau et dont la sortie est egalement redress ee.
Dans certains cas, le signal V
c
utilis e est de la forme :
V
c
= |

V

Z
c

I| (11.1)
2
non repr esent ees ` a la gure 11.2
3
oscillations par rapport au mouvement uniforme correspondant au r egime etabli parfait
4
la synth` ese de celles-ci est etudi ee dans le cours ELEC0047
167
o` u

Z
c
est une imp edance de compensation et

I le courant mesur e ` a la sortie du g en erateur.
Lobjectif est le suivant:
en utilisant le signe moins et en prenant pour

Z
c
une fraction (entre 50 et 90 %) de
limp edance s erie du transformateur el evateur, V
c
repr esente la tension en un point ctif
situ e entre le jeu de barres de la machine et le jeu de barres r eseau correspondant. De la
sorte, la chute de tension dans le transformateur el evateur est partiellement compens ee
et la tension du r eseau est mieux r egul ee;
le signe plus est utilis e pour r eguler la tension en un point ctif situ e ` a lint erieur du
g en erateur. Une telle compensation est utilis ee lorsque plusieurs g en erateurs sont con-
nect es au m eme jeu de barres MT, une conguration typique des centrales hydrauliques
o` u plusieurs g en erateurs de petite puissance partagent le m eme transformateur el evateur.
Si on laissait les r egulateurs des diff erentes machines contr oler la m eme tension, les
petites diff erences in evitables entre g en erateurs et r egulateurs pourraient conduire ` a un
d es equilibre important entre les puissances r eactives produites par les diverses machines,
tandis que la compensation en question assure un partage equitable.
Dans ce qui suit, nous consid erons

Zc = 0.
11.2.2 Aspects statiques de la r egulation
En r egime etabli, on peut en premi` ere approximation repr esenter le syst` eme dexcitation et le
g en erateur par le sch ema bloc statique de la gure 11.3, dans lequel G
1
(resp. G
2
) est le gain
statique du r egulateur de tension (resp. de lexcitatrice) et le dernier bloc tient compte des
relations (8.32) et (8.35).
G
2
r egulateur excitatrice g en erateur
V
o
G
1
E
q
V
+

L
df

3R
f
v
f
Figure 11.3: sch ema bloc de la r egulation de tension en r egime etabli
On d eduit ais ement de cette gure:
E
q
= G
1
G
2

N
L
df

3R
f
(V
o
V ) = G(V
o
V ) (11.2)
o` u Gest le gain statique en boucle ouverte de lensemble (r egulateur + excitatrice + g en erateur).
Cest un nombre sans dimension, que lon peut encore d enir comme la sensibilit e:
G = |
E
q
V
|
168
Ce param` etre vaut typiquement entre 20 et 400, les valeurs faibles se rapportant g en eralement
aux syst` emes dexcitation plus anciens.
Le comportement en r egime etabli de la machine r egul ee en tension sobtient donc en rem-
placant E
q
par lexpression (11.2) dans les relations de la section 8.6.
Ceci permet par exemple de d eterminer la caract eristique QV. Un exemple est donn e ` a la gu-
re 11.4 pour un turbo-alternateur dune puissance apparente nominale de 1200 MVA, dont la
turbine a une puissance nominale de 1020 MW. Ces courbes ont et e etablies en tenant compte
de la saturation. On a suppos e la consigne V
o
telle que Q = 0 lorsque V = 1 pu.
0
.
9
8
8
0
.
9
9
0
.
9
9
2
0
.
9
9
4
0
.
9
9
6
0
.
9
9
8
1
1
.
0
0
2
1
.
0
0
4

2
0
0

1
0
0 0
1
0
0
2
0
0
3
0
0
4
0
0
5
0
0
6
0
0
7
0
0
0.992
0.99
1.002
1.004
1.
0 500 -200 100
V (pu)
P=1020 MW
P=1020 MW
P=765 MW
P=765 MW
G = 200 pu/pu
G=70 pu/pu
0.998
Q (Mvar)
0.996
0.994
Figure 11.4: caract eristiques QV dun g en erateur sous contr ole de son r egulateur de tension
Les courbes montrent une l eg` ere chute de la tension au fur et ` a mesure que la puissance r eactive
produite augmente. Ceci provient de lerreur statique introduite par le r egulateur proportionnel.
La chute de tension est evidemment plus prononc ee pour des gains G faibles. La pente de la
caract eristique QV nest que faiblement inuenc ee par la puissance active produite.
Notons que lon rencontre parfois (en France, par exemple) des r egulateurs comportant un
terme int egral qui annulle lerreur statique de r egulation. Dans ce cas on peut supposer en
r egime que V = V
o
.
11.2.3 R eponse ` a une perturbation dune machine r egul ee en tension
Consid erons pour simplier:
une machine ` a rotor lisse (X
d
= X
q
= X) dont on n eglige la saturation et la r esistance
statorique;
169
dont le gain statique en boucle ouverte G est tr` es elev e, de sorte que la tension V aux
bornes de la machine peut etre suppos ee constante (V V
o
);
une production de puissance active P constante, ce qui correspond ` a labsence de varia-
tion de la fr equence ou de r egulateur de vitesse.
Le diagramme de phaseur correspondant ` a (8.44) est donn e ` a la gure 11.5, dans laquelle nous
supposons donc que

V est constant.

O
jX

E
q
B A O C
XP
V
XQ
V
Figure 11.5: diagramme de phaseur dune machine sous contr ole de son r egulateur de tension
(X
d
= X
q
= X,R
a
= 0)
Dans ce diagramme, la projection de jX

I sur laxe de

V vaut:
XI
Q
=
X Q
V
et sur la perpendiculaire ` a cet axe:
XI
P
=
X P
V
P et V etant constants, lextr emit e du vecteur jX

I doit donc se d eplacer sur une parall` ele ` a

V .
Le point 0 correspond ` a une production de puissance r eactive nulle par la machine. A droite,
on parle de fonctionnement en sur-excitation, ` a gauche de fonctionnement en sous-excitation.
Consid erons ` a pr esent la caract eristique QV du r eseau vu des bornes de la machine, ap-
proxim ee par la droite inclin ee num erot ee 1 ` a la gure 11.6. Sous lhypoth` ese enonc ee plus
haut, la caract eristique QV de la machine est une horizontale. Le point de fonctionnement du
syst` eme est lintersection de la caract eristique de la machine et de celle du r eseau. Cest le
point A ` a la gure 11.6.
Supposons quune perturbation survienne dans le r eseau qui modie sa caract eristique de 1 en
2. Si la machine produisait une puissance r eactive constante Q
A
, le nouveau point de fonction-
nement serait A et la tension aux bornes de la machine tomberait. Cependant, celle-ci etant
r egul ee, le nouveau point de fonctionnement est B. Le maintien de la tension requiert que la
machine produise davantage de puissance r eactive (Q
B
> Q
A
).
170
1
C
r eseau
machine
Q
B
Q
C
Q
A
Q
V
A
B A
3
2
Figure 11.6: caract eristiques QV du r eseau et du g en erateur sous contr ole du r egulateur de
tension
De m eme, une perturbation qui ferait passer de la caract eristique 1 ` a la caract eristique 3
causerait un accroissement de tension si la machine produisait une puissance r eactive con-
stante mais en pr esence de la r egulation de tension, le nouveau point de fonctionnement est C,
o` u la machine produit moins de puissance r eactive (Q
C
< Q
A
).
Les diagrammes de phaseur correspondant aux points B et C ont et e trac es ` a la gure 11.5.
Sous leffet de la premi` ere perturbation, lextr emit e du vecteur

E
q
se d eplace vers la droite.
Lamplitude E
q
de cette f.e.m. et donc le courant dexcitation i
f
augmentent sous laction
du r egulateur. Sous leffet de la seconde perturbation, E
q
et donc le courant dexcitation i
f
diminuent sous laction du r egulateur.
11.2.4 Dispositifs limiteurs
A la section 8.8 nous avons enum er e les diff erentes limites impos ees au fonctionnement dun
g en erateur. Dans ce qui suit, nous nous int eressons aux deux limites affectant la production de
puissance r eactive.
Limiteur de courant rotorique (ou de sur-excitation)
En r eponse ` a une perturbation importante, tel un court-circuit, il importe de laisser le r egulateur
de tension et lexcitatrice fournir un courant dexcitation elev e. Dans de telles circonstances,
la tension dexcitation peut crotre rapidement jusqu` a une valeur de plafond et le courant
dexcitation peut atteindre une valeur de lordre de 2 I
fmax
.
Une telle valeur ne peut etre tol er ee pendant plus que quelques secondes, sous peine de d et eriorer
lenroulement dexcitation. Toutefois, etant donn e que l echauffement est proportionnel ` a
_
i
2
dt, une surcharge plus petite pourra etre tol er ee plus longtemps. Cette capacit e de sur-
charge est illustr ee par la courbe de la gure 11.7 (norme ANSI), donnant la relation entre le
171
courant et la dur ee admise pour celui-ci. Une telle caract eristique est dite ` a temps inverse.
0 20 40 60 80 100 120
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
de I
fmax
)
i
f
(en %
d elai (s)
Figure 11.7: relation entre le courant rotorique et la dur ee admise pour celui-ci
Les limiteurs les plus simples (souvent les plus anciens) fonctionnent avec un seuil de courant
et un d elai de passage en limite xes; ils nexploitent donc pas vraiment la capacit e de surcharge
thermique d ecrite plus haut. Par contre, de nombreux limiteurs (souvent de construction plus
r ecente) ont une caract eristique ` a temps inverse.
Une fois le d elai de surcharge ecoul e, le courant rotorique doit etre diminu e. Deux techniques
sont utilis ees ` a lheure actuelle pour transf erer le contr ole de lexcitation au limiteur:
1. la premi` ere (branche 1 ` a la gure 11.2) consiste ` a fournir ` a lexcitatrice le plus petit
des signaux fournis, respectivement, par le r egulateur de tension et par le limiteur. Ceci
ouvre donc la boucle de r etroaction de la tension V . Comme le r egulateur est mis
hors service, ses boucles internes de compensation (cf section 11.2.1) le sont aussi et le
limiteur doit etre concu pour assurer la stabilit e du syst` eme dexcitation;
2. dans la seconde technique (branche 2 ` a la gure 11.2), le limiteur injecte un signal au
point dentr ee du r egulateur. En temps normal, ce signal est nul tandis que lorsque le
limiteur agit, il est tel que le courant dexcitation est ramen e ` a la limite d esir ee. Ceci
peut etre vu comme une diminution de la consigne V
o
telle que le courant dexcitation
reste au niveau d esir e. Avec cette technique, la protection de lenroulement dexcitation
repose sur le r egulateur de tension. Un syst` eme doit donc etre pr evu pour prot eger le
g en erateur en cas de disfonctionnement du r egulateur.
Dans de nombreux cas, le r egulateur de tension reprend automatiquement le contr ole de la
tension d` es que les conditions de fonctionnement le permettent, par exemple suite ` a une inter-
vention dans le r eseau.
172
Limiteur de courant statorique
Les limiteurs de courant statorique ne sont pas aussi r epandus que les limiteurs rotoriques. La
raison principale est la plus grande inertie thermique du stator, qui autorise une action plus
lente par lop erateur en centrale. Ce dernier r eagira ` a une alarme de surcharge statorique, soit
en diminuant la consigne V
o
(ce qui r eduit la production de puissance r eactive) soit en r eduidant
la puissance active produite.
Dans certains pays, on rencontre toutefois des limiteurs (automatiques) de courant statorique
qui agissent sur le syst` eme dexcitation de la facon d ecrite pour le rotor.
11.2.5 Caract eristique QV dune machine en limite de courant rotorique
et statorique
Pour la machine d ej` a consid er ee ` a la gure 11.4, la gure 11.8 donne :
en trait plein, les courbes QV relatives ` a la limite de courant rotorique, pour trois niveaux
de puissance active. On voit quen limite de courant rotorique, la production r eactive du
g en erateur varie quelque peu avec la tension;
en trait pointill e long, les courbes QV correspondant au courant statorique nominal I
N
.
Elles correspondent ` a la relation:
S = V I
N
=
_
P
2
+ Q
2
Q =
_
(V I
N
)
2
P
2
en trait pointill e court, la courbe QVrelative au fonctionnement sous contr ole du r egulateur
de tension, d ej` a pr esent ee ` a la gure 11.4.
Consid erons dabord le cas dune production de 765 MW et supposons que la caract eristique de
r eseau soit la courbe num erot ee 1. Le point de fonctionnement du syst` eme est A, ` a lintersection
des caract eristiques du r eseau et du g en erateur.
Une premi` ere perturbation fait passer la caract eristique du r eseau de la courbe 1 ` a la courbe 2.
Le nouveau point de fonctionnement du syst` eme est B. En ce point, le g en erateur est toujours
sous contr ole du r egulateur de tension. La tension reste tr` es proche de sa valeur avant incident
tandis que la production de puissance r eactive augmente en r eaction ` a la perturbation.
Une seconde perturbation fait passer la caract eristique du r eseau de la courbe 2 ` a la courbe 3.
Le point de fonctionnement se d eplace de B en C. Toutefois, en ce point, le courant rotorique
est sup erieur ` a la limite permise. Sous laction du limiteur, la caract eristique du g en erateur se
modie et le point de fonctionnement qui en r esulte est C. La machine nest plus contr ol ee en
tension.
173
0
.
8
0
.
8
5
0
.
9
0
.
9
5
1
1
.
0
5
1
.
1
0
1
0
0
2
0
0
3
0
0
4
0
0
5
0
0
6
0
0
7
0
0
8
0
0
9
0
0
1
0
0
0
500 200 100
1.1
1.05
1.
0.95
0.9
0.85
1000
pour P = 510 MW
rotor pour P = 1020 MW
stator pour P = 1020 MW
A
B
C
C
1
2
3
pour P = 510 MW
pour P = 765 MW
sous contrle du
tension
rgulateur de
pour P = 765 MW
Q (Mvar)
V (pu)
Figure 11.8: caract eristiques QV du r eseau et du g en erateur
Dans le cas dune production de 1020 MW, la seconde perturbation entrane le d epassement
de la limite statorique, plus contraignante que la limite rotorique. Si le courant statorique est
ramen e ` a la valeur maximale permise (par lop erateur ou par un dispositif limiteur), la chute
de tension est plus s ev` ere que dans le premier cas.
Dans les situations extr emes o` u la tension du g en erateur pass e en limite d ecrot fortement, les
auxiliaires de la centrale (p.ex. les moteurs des pompes) risquant de ne plus etre aliment es
correctement, une protection de sous-tension d eclenche le g en erateur. La perte correspondante
des productions active et r eactive risque daggraver la situation. Une telle protection ne doit
donc pas etre r egl ee ` a un niveau de tension trop elev e sous peine de d eclencher la machine dans
une situation durgence o` u lon en a pr ecis ement besoin pour soutenir le r eseau.
11.3 Compensateurs synchrones
Un compensateur synchrone est une machine synchrone equip ee dun r egulateur de tension et
utilis ee seulement pour r eguler la tension en un point dun r eseau.
174
Une telle machine est capable de produire ou dabsorber de la puissance r eactive, selon n ecessit e.
Par contre, elle nest pas equip ee de turbine et ne fournit pas de puissance active. Elle fonc-
tionne en fait comme un moteur synchrone qui nentrane aucune charge m ecanique. Elle
consomme donc une faible puissance active correspondant aux pertes Joule statoriques et aux
frottements m ecaniques.
Le diagramme de phaseur de la gure 11.5 se simplie et devient celui de la gure 11.9, qui
montre s epar ement les fonctionnements en sur-excitation et sous-excitation.
XQ/V
Q < 0 fonct. sous-excit e
Q > 0 fonct. sur-excit e
XQ/V

V

E
q

E
q

V
Figure 11.9: diagramme de phaseur dun compensateur synchrone (X
d
= X
q
= X, R
a
= 0)
Au lieu dinstaller des compensateurs synchrones on opte plut ot ` a lheure actuelle pour des
compensateurs statiques, qui font appel ` a l electronique de puissance.
11.4 Compensateurs statiques de puissance r eactive
11.4.1 Usage
Les compensateurs statiques de puissance r eactive (en abr eg e, compensateurs statiques
5
) sont
des dispositifs rapides dinjection de puissance r eactive faisant appel ` a l electronique de puis-
sance.
On les rencontre dabord comme el ements de compensation dynamique des charges, o` u ils
servent :
` a equilibrer des charges pr esentant un d es equilibre entre phases
` a stabiliser la tension aux bornes dune charge variant rapidement (fours ` a arc, laminoirs,
etc. . . ). Ces variations peuvent donner lieu au icker de tension, uctuation dune
fr equence entre 2 et 10 Hz qui cause le papillottement des lampes ` a incandescence et
perturbe appareils electroniques, t el eviseurs, etc. . .
5
en anglais: Static Var Compensators (SVC)
175
Dans ce cours, cest aux applications r eseau que nous nous int eressons. Dans ce contexte, les
compensateurs statiques constituent la premi` ere g en eration de dispositifs FACTS
6
, apparus ` a la
n des ann ees 70. Leur r ole premier est de maintenir quasi constantes les tensions en certains
noeuds.
Les compensateurs statiques font appel au thyristor, composant electronique utilis e comme
interrupteur. Son symbole est donn e ` a la gure 11.10. Il fonctionne selon le principe suivant:
le thyristor laisse passer le courant quand lanode est ` a un potentiel electrique sup erieur
` a la cathode (v
A
v
C
> 0) et si une impulsion de tension est envoy ee sur la gachette
(cette impulsion est donn ee par le circuit de commande, ind ependant mais synchronis e
sur la partie puissance);
lorsque le courant veut changer de sens, le thyristor se bloque et le courant ne peut plus
passer.
G : gachette
A
C
G
A : anode
C : cathode
Figure 11.10: thyristor
11.4.2 TSC: principe
Le premier type de compensateur statique est le Thyristor Switched Capacitor (TSC) dont le
sch ema de principe est donn e ` a la gure 11.11.
Le TSC est constitu e dun certain nombre de condensateurs shunt en parall` ele, chacun dot e
dun interrupteur bidirectionnel ` a thyristors. Lorsque la tension au jeu de barres HT diminue
(resp. augmente), le nombre de condensateurs mis en service augmente (resp. diminue). La
variation est donc typiquement par paliers. La logique de contr ole comporte une bande morte
dans laquelle il ny a pas de r eaction du dispositif.
Le processus de commutation dun TSC est illustr e ` a la gure 11.12.
En t = 0, le thyristor B est en train de conduire. Le courant i
c
qui traverse le condensateur
est en avance de 90
o
sur la tension v
c
` a ses bornes, qui est aussi la tension v du r eseau (cf g.
11.11). A linstant t
1
, le courant sannulle et le thyristor B se bloque. Dans les instants qui
6
Flexible Alternating Current Transmission Systems
176
i
c
B
A
v
c
v
A
v
+

V
o
V
Q
commande
V
MV
Figure 11.11: sch ema de principe dun TSC
t
3
v
c
v
c
v
t
V
max
V
max
i
c
t
1
t
2
Figure 11.12: commutation dans un TSC
suivent imm ediatement t
1
, le condensateur reste charg e ` a la tension de cr ete V
max
, tandis que
la tension v du r eseau diminue. La tension v
A
aux bornes du thyristor A (cf g. 11.11) valant
v
c
v > 0, ce dernier est polaris e dans le bon sens pour la conduction. Lenvoi dun signal sur sa
gachette le fait conduire. Il importe de ne pas attendre pour envoyer ce signal, car la diff erence
de tension aux bornes du thyristor est en train daugmenter et sa commutation cr eerait alors
un courant transitoire important. En pratique, on ne peut emp echer compl` etement ce dernier;
cest la raison pour laquelle on place en s erie avec le condensateur une faible inductance, qui
nest pas repr esent ee ` a la gure 11.11.
Le thyristor A se bloque ` a linstant t
2
. Si lon suppose qu` a cet instant on d esire mettre le
condensateur hors service, on nenvoie pas de commande sur la gachette du thyristor B. Ce
faisant, le condensateur reste charg e ` a la tension V
max
. On pourra le remettre en service
au plus t ot ` a linstant t
3
, quand la tension v du r eseau sera ` a nouveau egale ` a V
max
7
. En
7
notons quen pratique, si lon attend sufsamment longtemps, le condensateur nit par se d echarger, ce qui
177
conclusion, la commutation du condensateur ne peut se faire qu` a des multiples entiers de la
demi-p eriode.
11.4.3 TCR: principe
Le second type de compensateur statique est le Thyristor Controlled Reactor (TCR) dont le
sch ema de principe est donn e ` a la gure 11.13.
commande
Q
V
MV
V
o
V

+
Figure 11.13: sch ema de principe dun TCR
Dans un TCR, on retarde linstant dallumage des thyristors plac es en s erie avec linductance,
comme repr esent e ` a la gure 11.14. Dans cette gure, est langle de retard ` a lallumage
mesur e par rapport au z ero de tension, tandis que est langle de conduction. Ce dernier peut
varier de 180 ` a 0 degr es.
v

Nt
i
Figure 11.14: retard ` a lallumage dans un TCR
Pour diff erentes valeurs de , on obtient les ondes de courant montr ees ` a la gure 11.15.
Un d eveloppement en s erie de Fourier de ce signal p eriodique montre que lamplitude de la
fondamentale (50 ou 60 Hz) vaut:
I
fond
=
V

N
L
sin

(11.3)
complique le choix de linstant de commutation
178
o` u est exprim e en radians. Quand on fait varier de ` a 0, I
fond
varie de V/
N
L ` a z ero,
ce qui revient ` a consid erer que lon a une inductance variant entre L et linni. Le TCR se
comporte donc comme une inductance contin ument variable.
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
3000
2000
1000
0
1000
2000
3000
courant pour
sigma =
180
135
90
45
tension
Figure 11.15: ondes de tension et de courant dans un TCR pour diff erentes valeurs de
Ceci permet de faire varier labsorption de puissance r eactive. Pour obtenir un dispositif
pouvant produire de la puissance r eactive, on place un condensateur xe en parall` ele avec
linductance variable. La production r eactive de lensemble est maximale quand les thyristors
ne conduisent pas; elle est minimale lorsquils conduisent en permanence. En g en eral, la plage
de variation va de labsorption ` a la production.
Contrairement au TSC, le TCR permet un r eglage continu de la susceptance mais il g en` ere des
harmoniques, qui doivent etre ltr es. Londe de courant etant sym etrique dans le temps, elle ne
contient que des harmoniques dordre impair. Ceux-ci peuvent etre ltr es comme suit:
pour obtenir un syst` eme triphas e, trois TCR monophas es sont mont es en triangle, con-
form ement au sch ema de la gure 11.16(a). Dans ce montage, les trois phases etant
equilibr ees, les harmoniques de rang 3, 6, 9, etc . . . circulent dans le triangle et les
courants de ligne en sont exempts. A titre indicatif, la gure 11.17 montre l evolution des
courants dans deux branches du triangle et dans la ligne incidente ` a ces deux branches.
Les autres harmoniques (de rang 5, 7, 11, etc. . . ) sont elimin es au moyen de ltres (qui
repr esentent une partie importante de linvestissement).
on peut eliminer les harmoniques de rang 5 et 7 en utilisant deux syst` emes triphas es de
m eme puissance, connect es aux enroulements secondaires dun transformateur ` a trois
enroulements, lun etant mont e en triangle et lautre en etoile (cf gure 11.16(b)). Gr ace
au d ephasage de 30 degr es entre tensions secondaires, les courants de ligne au primaire
179
sont exempts des harmoniques 5 et 7; les autres harmoniques sont elimin es avec des
ltres plus simples.
Figure 11.16: montages des TCR pour eliminer les principaux harmoniques
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
2500
2000
1500
1000
500
0
500
1000
1500
2000
2500
t (s)
c
o
u
r
a
n
t
s

(
A
)
courant iac
courant ia
= ibaiac
courant iba
i
a
i
b
i
c
i
cb
i
ba
i
ac
Figure 11.17: ondes de courant dans un TCR
Mentionnons que lon peut combiner au sein dun m eme compensateur le TCR, le TSC, des
capacit es commutables par disjoncteurs et des capacit es xes. En anglais, un tel ensemble est
appel e Static Var System.
180
11.4.4 Caract eristique QV et r egulation de tension
Le sch ema-bloc statique du TCR, relatif au r egime etabli, est donn e ` a la gure 11.18. Le
dispositif mesure la tension V au jeu de barres du r eseau de transport, la compare ` a une con-
signe V
o
et amplie la diff erence. Les limites B
Lmin
et B
Lmax
correspondent aux conditions
de conduction extr emes des thyristors :
B
Lmin
=
1

N
L
et B
Lmax
= 0
tandis que B
C
est la susceptance du condensateur en parall` ele. B est donc la susceptance
equivalente de lensemble. I
MT
est le courant r eactif inject e au jeu de barres MT du transfor-
mateur el evateur, dont la tension est V
MT
.
V
o
B
V
V
MT
I
MT

B
C
+ +
BL
B
Lmin
B
Lmax
K
+

Figure 11.18: sch ema-bloc statique du TCR

La caract eristique statique QV vue du jeu de barres contr ol e par le compensateur statique
est la ligne bris ee en trait plein ` a la gure 11.19. La plage de fonctionnement normal est la
partie ` a faible pente, o` u la tension est contr ol ee. Cette partie peut etre assimil ee ` a un segment
de droite, car V reste proche de V
0
dans cette plage de fonctionnement. Les autres parties
correspondent respectivement ` a B = B
max
> 0 et B = B
min
< 0. B
min
correspond ` a la
susceptance B
Lmin
+ B
C
derri` ere la r eactance de fuite du transformateur el evateur tandis que
B
max
correspond ` a la susceptance B
Lmax
+ B
C
derri` ere cette m eme r eactance.
Supposons que le compensateur soit destin e ` a produire plus de puissance qu` a en consommer
(|B
min
| < B
max
), comme cest souvent le cas en pratique. Sa puissance nominale est alors
donn ee par :
Q
nom
= B
max
V
2
nom
o` u V
nom
est la tension nominale du jeu de barres MT auquel le compensateur est connect e. Le
gain K vaut de 25 ` a 100 pu/pu dans la base du compensateur.
La gure 11.20, d esormais famili` ere, superpose la caract eristique du compensateur ` a celle
du r eseau vu du jeu de barres THT, dans trois congurations diff erentes. Lors du passage
181
inductif
capacitif
0
V
Q
B = B
max
B = B
min
Figure 11.19: caract eristique QV dun compensateur statique
de la caract eristique 1 ` a la caract eristique 2, le compensateur maintient la tension (presque)
constante en produisant plus de puissance r eactive. Si une perturbation plus importante conduit
` a la caract eristique 3, le compensateur entre en limite et se comporte alors comme un simple
condensateur.
3
1
2
B = B
min
B = B
max
Q
V
0
Figure 11.20: principe de la r egulation de tension par un compensateur statique
En fonctionnement normal, les op erateurs (ou un syst` eme automatique) proc` edent ` a des r eglages
de mani` ere ` a maintenir la production r eactive du compensateur dans un intervalle autour de
z ero. Lobjectif est de m enager une r eserve de r eactif sur le compensateur an que celui-ci
puisse r epondre rapidement ` a des incidents. Pour ce faire, ils peuvent par exemple mettre en
service des condensateurs par fermeture de disjoncteurs.
Par rapport aux compensateurs synchrones, les compensateurs statiques pr esentent une plus
grande vitesse de r eponse, ne contribuent pas aux courants de court-circuit et sont dun en-
tretien plus ais e. Par contre, par construction, ils ne pr esentent pas de f.e.m. interne, ce qui
182
diminue leur capacit e ` a soutenir la tension en r egime tr` es perturb e.
Notons toutefois quil sagit de dispositifs relativement co uteux, dont lusage se justie dans
les cas o` u lon a besoin dune grande rapidit e daction et/ou une r egulation pr ecise. Dans les
autres cas, il convient danalyser si des condensateurs ou inductances shunt manoeuvr es par
ouverture/fermeture de disjoncteur ne sufsent pas.
11.5 R egulation de tension par les r egleurs en charge
11.5.1 Principe
Un proc ed e tr` es couramment utilis e pour contr oler la tension des r eseaux de tensions nominales
inf erieures consiste ` a doter les transformateurs qui les alimentent de r egleurs en charge automa-
tiques. Ces derniers sont dot es dun asservissement dont le r ole est de maintenir la tension du
jeu de barres contr ol e au voisinage dune consigne, en ajustant le rapport de transformation.
De la sorte, les variations de tension en amont sont corrig ees.
On trouve de tels dispositifs sur les transformateurs qui alimentent les r eseaux de distribution,
o` u ils constituent le moyen le plus r epandu de contr oler la tension. Les autres moyens de r egler
la tension dun r eseau de distribution sont les condensateurs shunt et eventuellement les petits
g en erateurs connect es ` a ces niveaux de tension et dot es dun r egulateur de tension. Ce dernier
proc ed e nest pas encore tr` es r epandu mais avec le d eveloppement de la production distribu ee,
il pourrait prendre de limportance dans le futur.
On rencontre egalement des transformateurs avec r egleurs en charge automatiques entre les
niveaux de transport (THT) et de r epartition (HT). L` a encore, ils constituent souvent le princi-
pal moyen de r egler la tension en labsence de g en erateurs
8
.
La gure 11.21 montre le sch ema equivalent simpli e dun transformateur alimentant le jeu
de barres de d epart
9
dun r eseau de distribution. Le rapport r sajuste automatiquement pour
maintenir V
2
dans une bande morte [V
0
2
V
0
2
+ ].
La consigne V
0
2
est g en eralement choisie sup erieure ` a la tension nominale, de mani` ere ` a com-
penser la chute de tension dans le r eseau de distribution et alimenter le consommateur le plus
eloign e du d epart sous une tension encore correcte, usuellement garantie par le contrat de four-
niture d electricit e.
Mentionnons que dans certains cas, au lieu du module |

V
2
| de la tension MT, on fournit au
r egleur en charge le signal |

V
2

Z
c

I| o` u

I est le courant entrant dans le r eseau de distribution
et

Z
c
une imp edance de compensation. De la sorte, la tension nest pas r egul ee ` a la sortie du
8
typiqueement, les centrales qui d ebitaient sur le r eseau HT, du temps o` u ce dernier constituait lossature
principale du r eseau electrique, ont et e remplac ees par des centrales de plus grande puissance, d ebitant sur le
r eseau THT
9
couramment appel e feeder
183
transformateur mais bien en un point situ e en aval, cest-` a-dire plus pr` es des consomma-
teurs situ es en bout de r eseau de distribution. Cette technique est similaire ` a celle, evoqu ee
ant erieurement dans ce chapitre, consistant ` a compenser une partie de limp edance du trans-
formateur el evateur dun g en erateur synchrone.
Les r egleurs en charge agissent assez lentement, passant les prises une par une tant que la
tension surveill ee reste en dehors de sa bande morte. Le d elai minimum T
m
pour passer une
prise est dorigine m ecanique; il est de lordre de 5 s. Des d elais suppl ementaires, allant
de quelques secondes ` a 1 ou 2 minutes, sont intentionnellement ajout es ` a T
m
, de mani` ere ` a
eviter des passages de prises fr equents ou inutiles, synonymes dusure de l equipement. En
particulier, suite ` a une perturbation, il importe de laisser s eteindre les transitoires sur le r eseau
avant de corriger, si n ecessaire, les tensions MT. Ces d elais additionnels peuvent etre xes
ou variables. Dans le second cas, on utilise souvent une caract eristique ` a temps inverse dans
laquelle le d elai est plus grand pour des erreurs de tension plus petites. Mentionnons egalement
que tr` es souvent le premier passage de prise seffectue avec un d elai plus important (p.ex. de
30 ` a 60 s) que les passages ult erieurs (p.ex. 10 s par prise). Enn, dans le cas o` u il y a plusieurs
niveaux de r egleurs en charge en cascade, cest le r egleur de niveau de tension le plus elev e qui
doit agir le premier, sous peine de cr eer des oscillations entre r egleurs.
La limite inf erieure du rapport de transformation r est de lordre de 0.85 - 0.90 pu et la limite
sup erieure de lordre de 1.10 - 1.15 pu. Le pas de variation r est quant ` a lui de lordre de 0.5
- 1.5 %. Pour des raisons de stabilit e, r est g en eralement inf erieur ` a 2; il y a donc alors deux
positions possibles du r egleur dans la bande morte.
11.5.2 Comportement dun ensemble de charges contr ol e par un r egleur
automatique
Revenons ` a la gure 11.21. Supposons que lensemble (charge + r eseau) situ e en aval du noeud
2 varie avec la tension V
2
selon le mod` ele statique P
2
(V
2
) + jQ
2
(V
2
). En fait, les fonctions
P
2
(V
2
) et Q
2
(V
2
) d ecrivent le comportement de la charge imm ediatement apr` es une variation
de la tension V
2
ou du moins apr` es extinction de la dynamique d ecrite par (9.11), soit au plus
quelques secondes apr` es la variation en question. On parle de caract eristique ` a court terme de
la charge.
Pour une des valeurs possibles de r, il existe egalement une caract eristique ` a court terme
P
1
(V
1
, r) + jQ
1
(V
1
, r) de lensemble charge + condensateur + r eseau de distribution + trans-
formateur vu du c ot e HT du transformateur.
Une telle caract eristique peut se d eterminer point par point comme suit. Soit V
1

1
la tension
du noeud HT et V
2

2
la tension du noeud MT. La tension au noeud ctif en aval du transforma-
teur id eal vaut evidemment
V
1
r

1
. Les puissances active et r eactive sortant du transformateur
etant donn ees par les relations (3.11, 3.12), le bilan de puissance au noeud 2 s ecrit:
P
2
(V
2
) =
V
1
V
2
rX
sin(
1

2
) (11.4)
184
1
2
HT
P
1
(V
1
, r) + jQ
1
(V
1
, r)
B
V
2

2
V
1

1
X

I
MT
r 1
P
2
(V
2
) + jQ
2
(V
2
)
Figure 11.21: r eseau de distribution aliment e par un transformateur avec r egleur en charge
Q
2
(V
2
) BV
2
2
=
V
2
2
X
+
V
1
V
2
rX
cos(
1

2
) (11.5)
Pour une valeur donn ee de V
1
et de r, (11.4, 11.5) constituent un ensemble de deux equations
non lin eraires faisant intervenir deux inconnues: V
2
et
1

2
. Une fois V
2
connu, on peut
d eterminer la consommation P
2
(V
2
) + jQ
2
(V
2
) au secondaire du transformateur. Les puis-
sances qui entrent dans le transformateur par le noeud HT sont donn ees par:
P
1
= P
2
(V
2
) (11.6)
Q
1
= Q
2
(V
2
) BV
2
2
+ XI
2
= Q
2
(V
2
) BV
2
2
+
P
2
2
(V
2
) + Q
2
2
(V
2
)
V
2
2
X (11.7)
Consid erons ` a pr esent la r eponse de ce syst` eme ` a une diminution en echelon de la tension V
1
,
comme repr esent e ` a la gure 11.22.a. La gure 11.22.d repr esente les caract eristiques ` a court
terme P
1
(V
1
) du syst` eme pour diff erentes valeurs de r. Soit A le point de fonctionnement
initial, situ e sur une de ces courbes. Apr` es extinction des transitoires, le nouveau point de
fonctionnement est B, situ e sur la m eme caract eristique ` a court terme, et ce aussi longtemps
que le rapport r ne se modie pas.
Sous leffet de la diminution de V
1
, V
2
diminue egalement. Supposons, comme le montre la
gure 11.22.b, que V
2
sorte de la bande morte [V
o
2
V
o
2
+ ] du r egleur en charge. Le d elai
initial une fois ecoul e, le r egleur passe des prises aux instants t
1
, t
2
, . . . , t
k
jusqu` a ce que V
2
revienne dans sa bande morte. Sous leffet du changement de r, les caract eristiques ` a court
terme se modient et les points de fonctionnement successifs sont B, C, . . . , D. La puissance
P
1
retourne donc progressivement ` a sa valeur initiale, comme illustr e ` a la gure 11.22.c.
En pratique, la tension V
2
nest pas exactement ramen ee ` a la valeur V
0
2
, ` a cause de linsensibilit e
du r egleur en charge dans sa bande morte. Toutefois, si lon n eglige cette erreur nale, on voit
que leffet du r egleur en charge est de restaurer les puissances consomm ees en MT et en HT ` a
leurs valeurs avant perturbation.
Vu les temps de r eaction des r egleurs en charge, ce processus de restauration de la charge est
un exemple typique de dynamique ` a long terme. On peut dire que, sous leffet du r egleur en
185
t
k
d.
c.
b.
a.
V

1
V

1
A
B
C
D
V
1
P
1
V

1
V
2

V
2
+
V
2
r
V
1
P
1
t
t
t
V

1
t
1
t
2
Figure 11.22: comportement dune charge contr ol ee par un r egleur automatique
charge, la caract eristique ` a long terme de la charge est une puissance constante. Ceci n eglige
leffet de la bande morte et ne sapplique bien entendu que si le r egleur narrive pas en but ee.
186
Chapitre 12
Analyse des d efauts equilibr es
Un d efaut est une perturbation qui emp eche le ux normal de puissance dans un r eseau d energie
electrique. Une grande partie des d efauts survenant dans les r eseaux d energie electrique sont
caus es par la foudre, qui cr ee un court-circuit entre au moins une des phases et la terre.
Ce chapitre est consacr e ` a l etude des courts-circuits triphas es sym etriques, pour lesquels on
peut encore recourir ` a une analyse par phase, do` u le nom de d efaut equilibr e.
12.1 Ph enom` enes li es aux d efauts
12.1.1 Foudre
La foudre tire son origine dun m ecanisme de s eparation des charges electriques au sein des
nuages, suite aux frottements de ces derniers dans lair. Des charges n egatives saccumulent
dans le bas du nuage, des charges positives dans le haut. Par induction, des charges positives
saccumulent dans le sol sous le nuage.
Un eclair se forme de la mani` ere suivante. Suite ` a une rupture di electrique dans la partie
inf erieure du nuage, un aiguillon prend naissance et descend vers le sol en avancant par pas
successifs (de plusieurs dizaines de m` etres chacun). Le point dimpact nest pas d etermin e
avant darriver ` a quelques dizaines de m` etres du sol. La connexion ` a ce dernier se fait par
rencontre avec un second aiguillon, issu du sol, et partant g en eralement dun objet pointu
(arbre, chemin ee, ligne electrique, etc. . . ).
Le principe du paratonnerre est de placer un objet pointu au dessus dune zone ` a prot eger de
mani` ere ` a augmenter la probabilit e que laiguillon provenant du sol parte du paratonnerre; de
la sorte l eclair touche le sol au travers du paratonnerre plut ot que via les objets environnants.
Dans le cas des lignes a eriennes de grand transport, cest le (ou les) c able(s) de garde plac e(s)
au sommet du pylone qui joue(nt) le r ole de paratonnerre. Ce c able est connect e ` a la structure
187
m etallique de chaque pylone, et via la base de celui-ci, ` a la terre.
Une fois cette communication entre le nuage et le sol etablie, les charges n egatives du nuage
se d eversent dans le sol; leur vitesse est environ un tiers de celle de la lumi` ere. Ce mouvement
de charges correspond ` a un courant du sol vers le nuage. En moyenne, ce courant atteint une
valeur maximale denviron 30 kA et a un temps de mont ee de lordre de 5 s. Ce violent
d eplacement de charges electriques induit dans les object environnants des champs electrique
et magn etique pouvant sav erer destructeurs. Le premier coup de foudre est g en eralement suivi
de plusieurs coups rapproch es (qui ne frappent pas n ecessairement le sol au m eme endroit).
La foudre peut toucher une ligne electrique directement sur un de ses pylones, sur son c able de
garde ou, si ce dernier nest pas pr esent ou na pas rempli son r ole, sur un conducteur de phase.
Quand la foudre touche un conducteur de phase, les charges electriques se d eversent dans les
deux directions, ` a partir du point dimpact. Ceci donne naissance ` a deux ondes de tension
se propageant le long de la ligne ` a la vitesse de la lumi` ere
1
. Lorsquune telle onde atteint
lisolateur le plus proche, ce dernier est soumis ` a une diff erence de potentiel tr` es elev ee. Sil y
a rupture di electrique de lintervalle dair qui lentoure, un arc electrique prend naissance entre
le conducteur et le pylone.
Un telle situation peut egalement se produire lorsque la foudre touche directement un pylone
ou le c able de garde. Dans ce cas, le haut du pylone touch e (ou des pylones les plus proches du
coup de foudre) monte en tension sous leffet de linjection brusque dun courant elev e dans
la structure m etallique et dans la prise de terre (qui, toutes deux, pr esentent une imp edance).
Cette tension est nettement plus elev ee que celle pr esente sur les conducteurs de phase. Ici
aussi, les isolateurs, soumis ` a des diff erences de potentiel tr` es elev ees, peuvent etre contourn es
par un arc electrique.
Dans les deux cas ci-dessus, m eme apr` es que les charges provenant du coup de foudre se
soient evacu ees dans le sol, lair ionis e par larc reste conducteur et une connexion de faible
imp edance demeure entre le r eseau et la terre, cr eant ainsi un court-circuit, aliment e en courant
par les g en erateurs.
12.1.2 Protections et disjoncteurs
Les courants circulant dans le r eseau en pr esence du court-circuit ont une amplitude elev ee par
rapport aux courants existant en fonctionnement normal. Ils doivent etre rapidement elimin es
sous peine de d et eriorer les equipements. Par ailleurs, la mise au potentiel nul dun point du
r eseau de transport risque de d estabiliser le syst` eme (rupture de synchronisme entre g en erateurs
ou instabilit e de tension). Enn, les consommateurs subissent une chute de tension dautant
plus marqu ee quils sont proches du d efaut; certains processus industriels sont sensibles ` a de
tels creux de tension.
1
en premi` ere approximation la tension maximale de chaque onde vaut V = Z
c
I/2. Pour Z
c
300 et
I/2 = 15 kA, on obtient V = 4.500.000 V !
188
Les protections d etectent lapparition des courants elev es (ou la diminution de limp edance vue
des extr emit es de la ligne) et envoyent aux disjoncteurs concern es lordre douverture. Le d elai
total d elimination du d efaut se d ecompose en trois parties:
1. temps pour les circuits de d etecter le d efaut et denvoyer lordre douverture au disjonc-
teur
2. temps pour les contacts de ce dernier de se mettre en mouvement
3. temps pour eteindre darc electrique qui a pris naissance d` es que les contacts electriques
se sont ecart es.
Pour les disjoncteurs qui equipent les r eseaux de transport, on peut consid erer que le d elai total
d elimination est dau plus 5 alternances (0.1 s). Les disjoncteurs les plus performants per-
mettent de descendre ` a 2 alternances. Notons que les disjoncteurs qui equipent les r eseaux de
r epartition ou de distribution sont g en eralement plus lents (mais moins co uteux !). Ils peuvent
prendre 8 alternances, voire davantage, pour eliminer un d efaut apparu ` a ces niveaux de tension
inf erieurs.
Lorsque les disjoncteurs dextr emit e de la ligne en court-circuit ont d econnect e celle-ci du reste
du r eseau, larc electrique nest plus aliment e et s eteint de lui-m eme.
Le r eseau se retrouve priv e de la ligne ainsi mise hors service. Dans les grands r eseaux de
transport, on souhaite g en eralement la remettre en service le plus rapidement possible. Cest
le r ole du dispositif de r eenclenchement automatique de la ligne. Ce dernier doit cependant
attendre que lair ai recouvr e ses propri et es disolant. Le d elai est typiquement de lordre de
0.3 seconde.
Le court-circuit caus e par la foudre est typiquement un d efaut fugitif: la mise hors service de
la ligne suft ` a le faire disparatre. Un d efaut permanent est caus e par le contact de la ligne
avec un objet, par la glace accumul ee sur les isolateurs, voire dans les cas extr emes, la chute
des pylones. Dans ce cas, le r eenclenchement se fait sur d efaut et les disjoncteurs doivent etre
` a nouveau ouverts dans les plus brefs d elais.
12.1.3 Types de d efaut
Les diff erents d efauts quun syst` eme triphas e peut subir sont repris ` a la gure 12.1, on lon ne
consid` ere pas les variantes de courts-circuits avec imp edance, pour simplier.
De tous les courts-circuits, le monophas e est le plus courant, puisque de 70 ` a 80 % des d efauts
sont de ce type. Le court-circuit triphas e ne se produit que dans environ 5 % des cas, mais il
est le plus s ev` ere et les equipements doivent pouvoir y faire face. Notons que si les trois phases
sont court-circuit ees, le syst` eme triphas e reste equilibr e. Le point commun aux trois phases est
virtuellement au potentiel nul et il est equivalent de consid erer que le court-circuit sest produit
entre les phases et la terre.
189
court-circuit monophas e
ouverture de deux phases ouverture dune phase court-circuit triphas e
court-circuit biphas e-terre court-circuit biphas e
Figure 12.1: les diff erents types de d efaut
Dans ce chapitre nous nous limitons au court-circuit triphas e, pour lequel une analyse par phase
sapplique encore. Les autres types de d efauts cr eent un d es equilibre. Leur analyse requiert de
recourir ` a la th eorie des composantes, qui sort du cadre de ce cours.
12.2 Comportement de la machine synchrone pendant un
court-circuit
Les principaux composants responsables de la production des courants de court-circuit sont les
g en erateurs synchrones. Dans cette section, nous consid erons comment les repr esenter dans
les etudes de courts-circuits equilibr es.
12.2.1 Expression du courant de court-circuit dun g en erateur fonction-
nant initialement ` a vide
Sur une p eriode dun ou deux dizi` emes de seconde apr` es apparition dune perturbation, la
vitesse de rotation dune machine synchrone ne peut changer signicativement, etant donn e
linertie m ecanique des masses tournantes. Dans cet intervalle de temps, les transitoires sont es-
sentiellement de nature electromagn etique; ils proviennent des variations des ux magn etiques
dans les divers enroulements de la machine.
Consid erons le cas simple dun g en erateur fonctionnant initialement ` a vide et soumis ` a linstant
t = 0 ` a un court-circuit triphas e sans imp edance. La machine recoit une tension dexcitation
continue v
f
= R
f
i
o
f
et tourne ` a la vitesse de synchronisme:
=
o
+
N
t
190
o` u
o
est la position du rotor au moment o` u survient le court-circuit. La relation (8.35) donne
lamplitude de la tension aux bornes dune des phases de la machine:
E
o
q
=

N
L
fd
i
o
f

3
Consid erons dabord le cas o` u seul le circuit dexcitation est pris en compte au rotor. On peut
etablir lexpression analytique du courant de court-circuit en consid erant les equations de Park,
en leur appliquant la transform ee de Laplace
2
, en extrayant les expressions de I
d
(s) et I
q
(s), en
revenant au domaine temporel pour obtenir i
d
(t) et i
q
(t) et enn en employant la transform ee
de Park inverse pour obtenir les courants au stator. Ce d eveloppement analytique, assez long,
et compl et e par quelques simplications justi ees par les ordres de grandeurs des param` etres
fournit les expressions suivantes pour le courant dans la phase a :
i
a
(t) =

2E
o
q
_
1
X
d
+
_
1
X

1
X
d
_
e
t/T

d
_
cos(
N
t +
o
) (12.1)
+

2E
o
q
1
2
_
1
X

1
X
q
_
e
t/T
cos(2
N
t +
o
) +

2E
o
q
1
2
_
1
X

d
+
1
X
q
_
e
t/T
cos
o
et pour le courant dexcitation :
i
f
(t) = i
o
f
+
X
d
X

d
X

d
i
o
f
e
t/T

X
d
X

d
X

d
i
o
f
e
t/T
cos
N
t (12.2)
Ces expressions font intervenir :
la constante de temps du circuit dexcitation lorsque le stator est court-circuit e :
T

d
=
L
ff

L
2
fd
L
dd
R
f
(12.3)
On notera que si le stator etait ouvert, la constante de temps du m eme enroulement (qui
ninteragirait alors avec aucun autre circuit) serait :
T

do
=
L
ff
R
f
(12.4)
La constante de temps est donc plus petite lorsque le stator est court-circuit e :
T

d
< T

do
(12.5)
la r eactance transitoire dans laxe direct :
X

d
=
N
L

d
2
le fait que lon suppose la vitesse de rotation constante supprime une non-lin earit e majeure en pr esence de
laquelle il ne serait pas possible dutiliser la transform ee de Laplace
191
elle-m eme fonction de linductance transitoire dans laxe direct :
L

d
= L
dd

L
2
fd
L
ff
(12.6)
En utilisant (12.3) et (12.6) on etablit ais ement que :
L

d
= L
dd
T

d
T

do
et donc X

d
= X
d
T

d
T

do
(12.7)
On voit ais ement que la r eactance transitoire est plus petite que la r eactance synchrone.
la constante de temps statorique :
T

=
2
R
a
1
1
L

d
+
1
Lqq
(12.8)
12.2.2 Interpr etation physique de l evolution du courant
Les diff erentes composantes du courant i
a
se justient comme suit.
Avant apparition du court-circuit, lenroulement statorique a est le si` ege dun ux alternatif

af
(t) cr e e par lenroulement dexcitation en mouvement. Lors de lapplication du d efaut, ce
circuit est referm e sur lui-m eme et un courant peut y circuler. En vertu de la loi de Lenz, ce
courant est tel que, dans les premiers instants, le ux dans lenroulement reste constant, egal
` a la valeur
af
(0) quil avait au moment o` u le court-circuit est apparu. Plus pr ecis ement, ce
courant produit un ux
aa
qui soppose aux variations de ux que tente dimposer le circuit
dexcitation en mouvement. La situation est repr esent ee ` a la gure 12.2. Pour produire ce ux

aa
, le courant induit dans la bobine a doit comporter une composante unidirectionnelle et une
composante alternative de pulsation
N
.
Les composantes alternatives des courants induits dans les trois phases sont de m eme amplitude
mais d ephas ees de 120 degr es electriques les unes par rapport aux autres. Ensemble, elles
produisent un champ magn etique H
ac
tournant ` a la m eme vitesse que le rotor. Ce champ est
dirig e selon laxe direct et dans le sens oppos e au champ produit par le courant dexcitation i
o
f
.
Les composantes unidirectionnelles des courants induits au stator diff` erent dune phase ` a lautre
car les trois phases embrassent des ux diff erents ` a linstant t = 0. Ensemble, ces composantes
cr eent un champ magn etique H
dc
xe par rapport au stator, cest-` a-dire tournant ` a la vitesse

N
par rapport au rotor.
Dans un court intervalle de temps apr` es lapparition du court-circuit, le ux dans lenroulement
dexcitation ne peut pas non plus changer. Un courant unidirectionnel va donc y etre induit pour
cr eer un champ qui soppose au champ H
ac
provenant du stator, et un courant alternatif pour
sopposer au champ H
dc
. On retrouve bien ces deux composantes dans lexpression (12.2).
Suite ` a la dissipation d energie dans les r esistances, les ux, tant statoriques que rotorique, ne
restent pas constants:
192

af
(0)
ouvert
ux
af
induit par le courant i
f
dans lenroulement a
lorsque ce dernier est en court-circuit

a
t
ux
aa
induit par le courant i
a
dans lenroulement a
ux total dans lenroulement a en court-circuit
Figure 12.2: ux dans lenroulement a avec et sans court-circuit
les composantes unidirectionnelles des courants statoriques d ecroissent avec la constante
de temps T

. Cette d ecroissance est egalement celle de lenveloppe de la composante

alternative du courant dexcitation;
la composante unidirectionnelle du courant dexcitation d ecroit avec la constante de
temps T

d
. Cette d ecroissance est egalement celle de lenveloppe de la composante al-
ternative des courants statoriques.
Comme mentionn e plus haut, le champ magn etique H
ac
associ e aux composantes alternatives
est dirig e selon laxe direct de la machine. Ceci explique pourquoi seules les r eactances dans
laxe direct interviennent dans les expressions de ces composantes.
Enn, le chemin offert aux lignes du champ magn etique H
dc
, xe par rapport au stator, com-
porte en fait un entrefer de largeur variable, suivant la position du rotor. Ceci se marque de
deux mani` eres:
la composante unidirectionnelle du courant i
a
fait intervenir la moyenne entre 1/X

d
,
valeur correspondant ` a lalignement de laxe direct avec celui de la phase a, et 1/X
q
,
valeur correspondant ` a lalignement de laxe en quadrature avec celui de la phase a;
lapparition dune composante alternative ` a la pulsation 2
N
. Cette pulsation se justie
par le fait que quand le rotor a fait un demi tour, la largeur de lentrefer est de nouveau
la m eme.
193
12.2.3 Expressions tenant compte des autres enroulements rotoriques
Lorsque lon prend en compte les autres enroulements rotoriques, on aboutit ` a lexpression
plus pr ecise du courant statorique que voici :
i
a
(t) =

2E
o
q
_
1
X
d
+
_
1
X

1
X
d
_
e
t/T

d
+
_
1
X

1
X

d
_
e
t/T

d
_
cos(
N
t +
o
) (12.9)
+

2E
o
q
1
2
_
1
X

1
X

q
_
e
t/T
cos(2
N
t +
o
) +

2E
o
q
1
2
_
1
X

d
+
1
X

q
_
e
t/T
cos
o
dans laquelle :
X

d
est la r eactance subtransitoire dans laxe direct. Cette r eactance provient de la
r eaction de lamortisseur mod elis e par le circuit d
1
. On a n ecessairement :
X

d
< X

d
< X
d
T

d
est la constante de temps subtransitoire, associ ee elle aussi ` a lamortisseur dans laxe
direct. Cette constante de temps est plus petite que T

d
;
X

q
est la r eactance subtransitoire dans laxe en quadrature. Cette r eactance provient de
la r eaction de lamortisseur mod elis e par le circuit q
2
.
On voit que la pr esence des amortisseurs modie lamplitude de :
la composante alternative du courant
la composante unidirectionnelle. En pratique X

d
X

q
et lamplitude vaut plus simple-
ment:

2
E
o
q
X

d
la composante ` a 2
N
. Compte tenu de lapproximation ci-dessus, lamplitude de cette
composante est tr` es faible en pratique et peut etre n eglig ee.
Enn, une expression plus pr ecise pour la constante de temps T

est :
T

=
X

N
R
a
(12.10)
Le tableau ci-dessous donne lordre de grandeur des diverses r eactances et constantes de temps
apparaissant plus haut.
194
machine ` a machine ` a
rotor lisse p oles saillants rotor lisse p oles saillants
(pu) (pu) (s) (s)
X

d
0.2-0.4 0.3-0.5 T

do
8.0-12.0 3.0-8.0
X

d
0.15-0.30 0.25-0.35 T

d
0.95-1.30 1.0-2.5
X

q
0.15-0.30 0.25-0.35 T

d
0.02-0.05 0.02-0.05
T

0.02-0.60 0.02-0.20
12.2.4 Exemple num erique et discussion
A titre illustratif, consid erons une machine caract eris ee par:
E
o
q
= 1, X
d
= X
q
= 2, X

d
= 0.3, X

d
= X

q
= 0.2, R
a
= 0.005 pu
T

do
= 9, T

d
= 0.0333 s
On en d eduit :
T

d
= T

do
X

d
X
d
= 1.35 s
T

=
X

d
R
a
= 40 pu (12.11)
=
40
250
= 0.127 s
On suppose que le court-circuit se produit au moment o` u laxe direct concide avec laxe de
la phase a, cest-` a-dire que
o
= 0. Dans ces conditions, la valeur initiale de la composante
unidirectionnelle est maximale dans la phase a. Celles dans les phases b et c sont n egatives,
egales et damplitude plus faible.
Il importe de noter que les courbes ci-apr` es se rapportent ` a un court-circuit permanent et ` a une
vitesse de rotation constante. En pratique, le court-circuit est elimin e par les protections apr` es
le d elai d ej` a mentionn e, tandis que la vitesse varie sous leffet du d es equilibre entre couples
m ecanique et electromagn etique (au point que si le d efaut est elimin e trop tard, la machine
perd le synchronisme). Les courbes ne peuvent donc etre utilis ees que sur le court intervalle de
temps correspondant au court-circuit.
La gure 12.3 montre l evolution du courant i
a
sur un intervalle de temps de lordre de 15
fois T

d
ou un tiers de T

d
. On voit que la composante unidirectionnelle retarde l eg` erement le
premier passage par z ero du courant, n ecessaire ` a la coupure par le disjoncteur. Elle peut aussi
provoquer la saturation du noyau magn etique des transformateurs de mesure utilis es par les
protections.
Les courants dans les phases a et b sont compar es ` a la gure 12.4. On voit quune fois eteints
les transitoires initiaux, i
b
devient egal ` a i
a
d ephas e de 120 degr es.
195
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
4
2
0
2
4
6
8
10
12
14
t (s)


courant i
a
(pu)
Figure 12.3: evolution du courant de court-circuit dans la phase a
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
10
5
0
5
10
15
t(s)


courant i
a
(pu)
courant i
b
(pu)
Figure 12.4: evolution des courants de court-circuit dans les phases a et b
196
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
8
6
4
2
0
2
4
6
8
t (s)


composante alternative du courant i
a
(pu)
composante unidirectionelle du courant i
a
(pu)
Figure 12.5: composantes alternative et unidirectionnelle du courant dans la phase a
La gure 12.5 montre s epar ement les composantes alternative et unidirectionnelle du courant
i
a
. Elles sont initialement de valeurs oppos ees, ce qui conduit ` a un courant initialement nul.
Enn, la gure 12.6 montre l evolution de lamplitude de la composante alternative du courant
i
a
. La ligne horizontale en pointill e donne lamplitude vers laquelle tend le courant, soit

2E
o
q
/X
d
. On voit quavant datteindre cette valeur, lamplitude du courant de d efaut est
nettement plus elev ee, sous leffet du circuit dexcitation. La relation (12.1) montre en effet
quen t = 0, lamplitude vaut

2E
o
q
/X

d
. Lexpression plus pr ecise (12.9) montre que sous
leffet suppl ementaire des amortisseurs, lamplitude initiale est

2E
o
q
/X

d
, soit une valeur en-
core un peu plus elev ee. La gure 12.6 montre laccroissement correspondant du courant de
d efaut.
Il r esulte de ceci que les disjoncteurs sont appel es ` a couper un courant nettement plus important
que celui quon observerait en r egime etabli, ce qui doit evidemment etre pris en compte dans
leur dimensionnement.
12.2.5 Effet de la localisation du d efaut
En pratique, il est extr emement rare davoir un court-circuit aux bornes dun g en erateur, ce
dernier etant abrit e dans la centrale. Lendroit le plus proche du g en erateur o` u un court-circuit
est susceptible de survenir est le poste o` u se trouve le transformateur el evateur du g en erateur.
197
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
t (s)


amplitude de la composante alternative de i
a
(pu)
idem sans la composante subtransitoire
amplitude de la composante permanente de i
a
(pu)
Figure 12.6: evolution de lamplitude de la composante alternative du courant dans la phase a
Pour etudier leffet de la localisation du court-circuit, il convient dinterposer, dans chaque
phase, un dip ole (R
e
, L
e
) entre la machine et le court-circuit. Compte tenu des valeurs typiques
du rapport L
e
/R
e
, on montre que :
plus le d efaut est eloign e de la machine, plus la composante alternative du courant d ecrot
lentement; la constante de temps se situe entre T

d
(court-circuit aux bornes de la ma-
chine) et T

do
(court-circuit inniment eloign e de celle-ci);
plus le d efaut est eloign e de la machine, plus la composante unidirectionnelle d ecrot
rapidement.
12.2.6 Simplications usuelles pour le calcul des courants de court-circuit
Les calculs de courants de court-circuit usuels n egligent:
les composantes unidirectionnelles des courants produits par les machines synchrones.
En effet, ces composantes d ecroissent assez rapidement, dautant plus que le d efaut est
eloign e des machines. Toutefois, on peut compenser cette approximation en multipliant
le courant calcul e sans cette composante par un facteur empirique sup erieur ` a lunit e,
an de se placer en s ecurit e;
198
les composantes alternatives de pulsation 2
N
des courants, n egligeables pour la raison
mentionn ee pr ec edemment.
Les calculs portent donc sur les composantes alternatives de pulsation
N
, ce qui permet de
calculer les courants de d efaut via les techniques (mais pas les param` etres !) sappliquant au
r egime sinusodal etabli.
Dans les r eseaux de transport, compte tenu de la rapidit e des disjoncteurs, on consid` ere quil
faut pouvoir couper la valeur initiale de cette composante, ce qui revient ` a consid erer la r eactance
subtransitoire des machines dans les calculs. Ceci procure une marge de s ecurit e puisquult e-
rieurement lamplitude du courant de d efaut d ecrot.
Dans les r eseaux de distribution, les disjoncteurs sont moins rapides et lon consid` ere g en eralement
la r eactance transitoire dans les calculs. Dans ce cas, il est encore plus l egitime de n egliger la
composante unidirectionnelle du courant de d efaut.
12.2.7 Sch ema equivalent simpli e dune machine synchrone
Lanalyse du court-circuit dun g en erateur initialement ` a vide a montr e que ce dernier se com-
porte comme une f.e.m. damplitude

2E
o
q
derri` ere la r eactance subtransitoire X

d
. Quen
est-il dans le cas usuel o` u le g en erateur produit un courant avant apparition du d efaut ?
En fait, on peut montrer que la machine synchrone ob eit au sch ema equivalent de la gure
12.7, dans lequel la f.e.m.

E

est constante. En effet, on d emontre (dans le cours ELEC0047)

que cette f.e.m. est proportionnelle aux ux dans les enroulements rotoriques de la machine,
lesquels ne changent dans les premiers instants qui suivent le court-circuit. En pratique, on
appelle

E

la f.e.m. derri` ere r eactance subtransitoire. La r esistance statorique a et e n eglig ee.

+

I
X

Figure 12.7: sch ema equivalent dune machine synchrone

Supposant le court-circuit appliqu e en t = 0, la continuit e de cette f.e.m. se traduit par:

(0
+
) =

E

(0

) =

V (0

) + jX

I(0

)
On peut donc d eterminer cette f.e.m. au d epart dun calcul de load owpr e-incident fournissant

V (0

) et

I(0

). On retrouve evidemment le cas du g en erateur initialement ` a vide en posant

I(0

) = 0 do` u E

(0

) = V (0

) = E
o
q
.
199
12.3 Calcul des courants de court-circuit triphas e
Il importe d evaluer lamplitude des courants de d efaut pour :
dimensionner les disjoncteurs, qui doivent avoir un pouvoir de coupure sufsant pour
interrompre les courants en question;
r egler les protections commandant les disjoncteurs. Celles-ci doivent imp erativement
agir lorsquil leur incombe d eliminer le d efaut mais ne doivent pas agir intempestive-
ment lorsque ce nest pas n ecessaire.
12.3.1 Hypoth` eses de calcul
Consid erons un r eseau ` a N noeuds, comportant des lignes, des c ables et des transformateurs.
Soit n le nombre de machines synchrones. Sans perte de g en eralit e, nous supposerons que les
noeuds du r eseau sont num erot es en r eservant les n premiers num eros aux noeuds de connexion
des machines synchrones.
Chaque machine synchrone est repr esent ee par le sch ema equivalent de Th evenin de la gure
12.7.
Chaque charge est suppos ee se comporter ` a admittance constante. Cette hypoth` ese est raison-
nable pour de nombreux equipements, dans les premiers instants qui suivent un court-circuit.
Ladmittance equivalente

Y
c
dune charge peut se calculer ` a partir des puissances active P(0

)
et r eactive Q(0

) quelle consomme et de la tension V (0

) ` a ses bornes, toutes grandeurs

relatives ` a la situation avant court-circuit
3
:

Y
c
=
P(0

) jQ(0

)
[V (0

)]
2
Nous supposons quun court-circuit dimp edance

Z
f
se produit au noeud f du r eseau. On a
donc :

V
f
=

Z
f

I
f
(12.12)
o` u

V
f
est la tension au noeud f pendant le d efaut et

I
f
est le courant de d efaut.

Z
f
est nul dans
le cas dun court-circuit franc.
Le syst` eme se pr esente comme indiqu e ` a la gure 12.8.a. En fait, la formulation qui suit
saccomode mieux dun equivalent de Norton pour chaque g en erateur. Ceci conduit au sch ema
de la gure 12.8.b, auquel nous nous r ef ererons dans ce qui suit. Le courant

I
f
est compt e
positivement lorsquil sort du r eseau.
3
en MW et Mvar, P et Q repr esentent les puissances consomm ees par phase; en per unit, ils repr esentent la
puissance triphas ee. La notation (0

) evoque la situation juste avant lapparition du d efaut en t = 0

200

+ +
rseau
a
rseau
b
X

Z
f
f

V
f

I
f

Z
f
f

1
X

1
X

n
X

I
1

In
Figure 12.8: r eseau soumis ` a un court-circuit, machines repr esent ees par leur sch emas
equivalents de Th evenin et de Norton
12.3.2 Equations du r eseau fond ees sur la matrice dadmittance
Les lignes et les c ables peuvent etre repr esent es par le sch ema equivalent en pi de la gure 4.5.
Mettons momentan ement de c ot e le cas des transformateurs d ephaseurs (cf section 6.7). D` es
lors, tous les transformateurs peuvent etre repr esent es par le sch ema equivalent de la gure 6.5,
dans lequel n est r eel. Ce sch ema peut etre, ` a son tour, remplac e par le sch ema equivalent en
pi de la gure 6.6.
Ces diff erents sch emas en pi sont assembl es conform ement ` a la topologie du r eseau. A cet
ensemble, nous ajoutons les admittances shunt repr esentant les charges, celles repr esentant la
compensation, ainsi que celles provenant des machines (cf gure 12.8.d).
Enn, aux noeuds g en erateurs nous ajoutons les admittances 1/jX et aux noeuds charges les
admittances

Y
c
.
Soit

Y la matrice dadmittance de cet ensemble. Rappelons les r` egles de construction de cette
matrice:
choix dun noeud de r ef erence : nous prenons le neutre ` a cet effet;
un terme non diagonal [

Y]
ij
est la somme de toutes les admittances joignant les noeuds
i et j, chang ee de signe;
le terme diagonal [

Y]
ii
est la somme de toutes les admittances connect ees au noeud i.
Il est tr` es ais e dimpl ementer ces r` egles dans un logiciel de calcul.
201

Y est une matrice carr ee, de dimension N et sym etrique. Elle est non singuli` ere pour autant
quil existe au moins un el ement shunt dans chaque partie connexe du graphe unilaire du
r eseau.
Revenons sur le cas des transformateurs d ephaseurs, dont le rapport de transformation est
complexe. Comme expliqu e ` a la section 6.2.2, il nest pas possible de construire un sch ema
equivalent en pi. Toutefois, ce composant est caract eris e par une matrice dadmittance de di-
mension 2, non sym etrique. Il suft dajouter les quatre termes de cette matrice aux termes
appropri es de la matrice dadmittance relative au reste du syst` eme, obtenue ` a partir des r` egles
ci-dessus. La matrice

Y ainsi obtenue nest plus sym etrique.
Les equations du r eseau s ecrivent:

I =

Y

V (12.13)
o` u

I est le vecteur des courants inject es aux N noeuds et

V celui des tensions aux N noeuds.
Toutes les composantes de ces vecteurs sont des nombres complexes. Les courants sont con-
sid er es comme positifs quand ils entrent dans le r eseau.
Notons que limp edance de d efaut

Z
f
a et e conserv ee ` a lext erieur du circuit mod elis e par

Y et
nintervient donc pas dans cette matrice. On pourrait linclure en ajoutant

Y
f
= 1/

Z
f
au terme
diagonal correspondant de

Y. Cependant, cela pr esente deux inconv enients:
en pratique, on est amen e ` a calculer les courants de d efaut ` a tous les noeuds du r eseau.
Incorporer

Y
f
` a la matrice dadmittance

Y requiert de modier celle-ci pour chaque
d efaut;
en pratique, on consid` ere fr equemment des d efauts francs. Ceci correspond ` a une valeur
innie pour

Y
f
ce qui nest pas compatible avec lutilisation de

Y. Notons n eanmoins
quen pratique, on peut donner une tr` es grande valeur ` a

Y
f
, ce qui donne une tension
quasiment nulle.
La formulation qui suit permet de nutiliser que la seule matrice

Y relative ` a la conguration
saine (sans d efaut) du r eseau et sapplique au cas particulier o` u

Z
f
= 0.
12.3.3 Calcul des tensions pendant d efaut par superposition
Nous allons calculer les tensions pendant d efaut. A partir de celles-ci il est possible de calculer
le courant dans nimporte quelle branche du r eseau.
Sous leffet des courants

I
1
,

I
2
, . . . ,

I
n
inject es par les g en erateurs et du courant

I
f
soutir e au
202
noeud f (cf gure 12.8.b), les tensions prennent une valeur

V qui satisfait ` a :

Y

V =
_

I
1

I
2
.
.
.

I
n
0
.
.
.
.
.
.
0
_

_
+
_

_
0
.
.
.
.
.
.
0

I
f
0
.
.
.
0
_

_
Par superposition, la solution

V est la somme de deux termes :

V =

V(0

) +

V (12.14)
avec

Y

V(0

) =
_

I
1

I
2
.
.
.

I
n
0
.
.
.
.
.
.
0
_

_
et

Y

V =

I
f
_

_
0
.
.
.
.
.
.
0
1
0
.
.
.
0
_

_
=

I
f
e
f
(12.15)

V(0

) nest rien dautre que le vecteur des tensions aux noeuds avant lapplication du d efaut
(cest-` a-dire en t = 0

).

V apparat donc comme une correction repr esentant leffet du
court-circuit. e
f
est un vecteur unitaire dont toutes les composantes sont nulles, ` a lexception
de la f-` eme qui vaut 1.
A ce stade, on ne connat pas la valeur de

I
f
. Provisoirement, r esolvons le syst` eme lin eraire :

Y

V
(1)
= e
f
(12.16)
203
Les membres de droite des syst` emes lin eaires (12.15) et (12.16) diff` erent par le facteur

I
f
.
On a donc :

V =

I
f

V
(1)
En introduisant ce r esultat dans (12.14) on obtient :

V =

V(0

)

I
f

V
(1)
(12.17)
La f-` eme composante de cette relation vectorielle s ecrit :

V
f
=

V
f
(0

)

I
f

V
f
(1)
En combinant cette relation avec (12.12), on obtient enn la valeur du courant de d efaut :

I
f
=

V
f
(0

V
f
(1)
+

Z
f
(12.18)
et en remplacant dans (12.17, 12.14), on trouve les tensions recherch ees :

V =

V(0

V
f
(0

V
f
(1)
+

Z
f

V
(1)
12.3.4 Relation avec le sch ema equivalent de Th evenin
Au chapitre 3, nous avons mentionn e le lien entre le courant de court-circuit, limp edance de
Th evenin et la puissance de court-circuit. Consid erons le sch ema equivalent de Th evenin du
r eseau, dans sa conguration avant court-circuit et vu du jeu de barres f (cf gure 12.9).

a. b.
+ +

V
f
f

I
f

Z
f

Z
th

E
th

E
th

Z
th
Figure 12.9: sch ema equivalent de Th evenin sans et avec d efaut
La f.e.m. de Th evenin est donn ee par :

E
th
=

V
f
(0

) (12.19)
Limp edance de Th evenin peut etre obtenue en injectant un courant unitaire au noeud f du
r eseau passi e et en relevant la tension apparaissant en ce noeud. Dans ces conditions, les
tensions aux noeuds valent :

Y
1
e
f
=

V
(1)
204
et celle au noeud f vaut :

Z
th
=

V
f
(1)
=
_
Y
1
e
f
_
f
=
_
Y
1
_
ff
= [Z]
ff
o` u Z est la matrice dimp edance aux jeux de barres. Limp edance de Th evenin vue dun noeud
f est donc egale au terme diagonal (f, f) de la matrice dimp edance.
Le courant de d efaut sobtient tr` es ais ement ` a partir du sch ema de la gure 12.9.b :

I
f
=

E
th

Z
th
+

Z
f
=

V
f
(0

)
[Z]
ff
+

Z
f
=

V
f
(0

V
f
(1)
+

Z
f
(12.20)
On retrouve bien lexpression (12.18).
205
Chapitre 13
Analyse des syst` emes et r egimes triphas es
d es equilibr es
206