HIDRULICA

CONCEPTOS BSICOS Y APLICACIONES

1. INTRODUCCIN 1.1. Definiciones

FLUIDO. El fluido es un elemento en estado lquido o gaseoso. En los sistemas hidrulicos se utilizan aceites derivados del petrleo. SISTEMA DE TRANSMISIN DE ENERGIA. El sistema de transmisin de energa neumtica e hidrulica es un sistema en la cual se genera, transmite y controla la aplicacin de potencia a travs del aire comprimido y la circulacin de aceite en un circuito. El sistema puede dividirse en tres grandes grupos que observamos en el diagrama de bloques de la siguiente figura:

Comenzando desde la izquierda de] diagrama, la primera seccin corresponde a la conversin de energa elctrica y/o mecnica en un sistema de energa neumtica ylo hidrulica. Un motor elctrico, de explosin o de otra naturaleza est vinculado a una bomba o compresor, a cuya salida se obtiene un cierto caudal a una determinada presin. En la parte central del diagrama, el fluido es conducido a travs de tubera al lugar de utilizacin. A la derecha en el diagrama, el aire comprimido o el aceite en movimiento produce una reconversin en energa mecnica mediante su accin sobre un cilindro o un motor neumtico o hidrulico. Con las vlvulas se controla la direccin del movimiento, la velocidad y el nivel de potencia a la salida del motor o cilindro. LEYES FSICAS RELATIVAS A LOS FLUIDOS. Hay infinidad de leyes fsicas relativas al comportamiento de los fluidos, muchas de ellas son utilizadas con propsitos cientficos o de experimentacin, nosotros nos limitaremos a estudiar aquellas que tienen aplicacin prctica en nuestro trabajo.

LEY DE PASCAL. La ley ms elemental de la fsica referida a la hidrulica y neumtica fue descubierta y formulada por Blas Pascal en 1653 y denominada Ley de Pascal, que dice la presin existente en un lquido confinado acta igualmente en todas las direcciones, y lo hace formando ngulos rectos con la superficie del recipiente. La siguiente figura ilustra la ley, el fluido confinado en la seccin de una tubera ejerce igual fuerza en todas las direcciones, y perpendicularmente a las La figura 1-2 ilustra la Ley de Pascal. El fluido confinado en la seccin de una tubera ejerce igual fuerza en todas direcciones, y perpendicularmente a las paredes.

En la figura de la derecha se muestra la seccin transversal de un recipiente de forma irregular, que tiene paredes rgidas. El fluido confinado en el ejerce la misma presin en todas las direcciones, tal como lo indican las flechas. Si las paredes fueran flexibles, la seccin asumira forma circular. Es entonces la Ley de Pascal que hace que una manguera contra incendios asuma forma cilndrica cuando es conectada al suministro. LEY DE BOYLE. La relacin bsica entre la presin de un gas y su volumen est dada en la Ley de Boyle, la que establece que la presin absoluta de un gas confinado en un recipiente vara en forma inversa a su volumen, cuando la temperatura permanece constante. Para la resolucin de problemas, la Ley de Boyle se escribe de la siguiente forma:

En estas formulas, P1 y V1 son la presin y volumen inicial de un gas, y P2 y V2 la presin y volumen despus de que el gas haya sido comprimido o expandido. Importante. Para aplicar esta formula es necesario emplear valores de presin "absoluta" y no manomtrica.

La presin absoluta es la presin que ejerce el aire atmosfrico que es igual a 1,033 Kp /cm = 1 atmsfera (kilogramo fuerza por centmetro cuadrado).

Las tres figuras ejemplifican la ley de Boyle en la siguiente situacin: (a) El pistn est en una posicin que asegura 40 cm de gas contenido en un recipiente cerrado a una presin P. (b) El pistn se ha movido reduciendo el volumen a 20 cm, provocando un incremento de la presin 2P. (c) El pistn a comprimido el gas a 10 cm, provocando un incremento de cuatro veces la presin original 4P. Existe entonces una relacin inversamente proporcional entre el volumen y la presin de un gas siempre que la temperatura se mantenga constante, y que las lecturas de presin sean "absolutas" es decir referidas al vaco perfecto. La Ley de Boyle, describe el comportamiento de un gas llamado "perfecto". El aire comprimido se comporta en forma similar a la ley de un gas perfecto a presiones menores de 70 Kg/cm y los clculos empleando la Ley de Boyle ofrecen resultados aceptables. No ocurre lo mismo con ciertos gases, particularmente de la familia de los hidrocarburos como el propano y etileno. PROBLEMA. Se parte de una situacin donde 40 cm de gas est confinado a una presin manomtrica de 3 Kg/cm, caso (a) de la siguiente figura. Cul ser la presin final luego de que el gas haya sido comprimido a un volumen cuatro veces menor?

SOLUCIN. Primero convertiremos la presin manomtrica en presin absoluta:

A continuacin aplicaremos la ley de Boyle, entonces, si el volumen se redujo a en un cuarto, la presin se habr multiplicado por cuatro, es decir:

Finalmente convertiremos esta lectura absoluta en manomtrica:

Si la temperatura de un gas incrementa su volumen, lo hace en la misma proporcin, permaneciendo a presin constante, o si la temperatura del gas se incrementa, se incrementa tambin su presin en la misma proporcin, cuando permanece el volumen constante Para la solucin de problemas deben emplearse valores de presin y temperatura "absolutos". EL EFECTO DE LA TEMPERATURA EN LOS FLUIDOS. Es bien conocido el efecto de expansin de lquidos y gases por aumento de la temperatura. La relacin entre la temperatura, volumen y presin de un gas podemos calcularla por la Ley de Charles. La expansin del aceite hidrulico en un recipiente cerrado es un problema en ciertas condiciones por ejemplo un cilindro hidrulico lleno de aceite en una de sus cmaras y desconectado mediante acoplamientos rpidos de la lnea de alimentacin, no presenta lugar para una expansin cuando es expuesto al calor. La presin interna puede alcanzar valores de 350 Kg/cm y an 1.400 Kg/cm dependiendo del incremento de temperatura y caractersticas del cilindro. COMPRESIBILIDAD DE LOS FLUIDOS. Todos los materiales en estado gaseoso, lquido o slido son compresibles en mayor o menor grado. Para las aplicaciones hidrulicas usuales el aceite hidrulico es considerado incompresible, si bien cuando una fuerza es aplicada la reduccin de volumen ser de 1/2 % por cada 70 Kg/cm de presin interna en el seno del fluido. De la misma forma que los diseadores de estructuras deben tener en cuenta el comportamiento del acero a la compresin y elongacin, el diseado hidrulico en muchas instancias debe tener en cuenta la compresibilidad de los lquidos, podemos citar como ejemplo, la rigidez en un servomecanismo, o el calculo del volumen de descompresin de una prensa hidrulica para prevenir el golpe de ariete.

TRANSMISIN DE POTENCIA. En la figura siguiente se muestra el principio en el que est basada la transmisin de potencia en los sistemas neumticos e hidrulicos. Una fuerza mecnica, trabajo o potencia se aplica en el pistn A, la presin interna desarrollada en el fluido ejerce una fuerza de empuje en el pistn B.

Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistn B es igual a la fuerza ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que los dimetros de A y B son iguales. TRANSMISIN DE POTENCIA A TRAVS DE UNA TUBERA. El largo del cilindro anterior puede ser dividido en dos cilindros individuales del mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro, conectados entre s por una caera. El mismo principio de transmisin de fuerza puede ser aplicado, y la fuerza desarrollada en el pistn B, ser igual a la fuerza ejercida por el pistn A.

La ley de Pascal no requiere que los dos pistones de la figura sean iguales. La siguiente figura ilustra la versatilidad de los sistemas hidrulicos y/o neumticos al poder ubicarse los componentes aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a travs de distancias considerables con escasas prdidas. Las transmisiones pueden llevarse a cualquier posicin. An doblando esquinas, pueden transmitirse a travs de tuberas relativamente pequeas con pocas prdidas de potencia.

La distancia L que separa la generacin, pistn A, del punto de utilizacin pistn B, es usualmente de 1,5 a 6 metros en los sistemas hidrulicos, y de 30 a 60 metros en aire comprimido. Distancias mayores son superadas con sistemas especialmente diseados. PRESIN HIDRULICA. La presin hidrulica es la presin ejercida por un fluido, se mide en unidades de presin, generalmente se usan las siguientes unidades: La libra por pulgada cuadrada = PSI El Kilogramo por centmetro cuadrado = Kg/cm El Kilogramo fuerza por centmetro cuadrado = Kp/cm El bar = bar

Existiendo, aproximadamente la siguiente relacin: Kg /cm ~ Kp/cm ~ bar En la figura siguiente (a) se muestra que la fuerza total aplicada al vstago de un pistn se distribuye sobre toda la superficie de este. Por ello para encontrar la presin que se desarrollar en el seno de un fluido deberemos dividir el empuje total por la superficie del pistn. Mientras que en la figura (b), una fuerza de 2200 kilogramos ejercida en el extremo del vstago se distribuye sobre 200 cm2, por lo que la fuerza por cm2, ser de 10 kilogramos, esto es lo que indica el manmetro.

Este principio tiene carcter reversible, en la figura siguiente la presin interna del fluido actuando sobre el rea del pistn produce una fuerza de empuje en el extremo del vstago. La presin interna indicada por el manmetro 70Kg/cm acta sobre 120 cm de rea de pistn produciendo un empuje de 8400 Kg.

No olvidemos que para hallar la superficie de un pistn debemos aplicar la formula:

FACTOR DE MULTIPLICACIN. En la siguiente figura se presenta un mtodo para multiplicar la fuerza en un sistema hidrulico. Una fuerza de 70 kilogramos se aplica sobre el pistn A. Mediante el clculo desarrollado anteriormente, se origina una presin disponible de 7 Kg/cm2.

Esta presin acta sobre la superficie del pistn B de 20 cm2., produciendo una fuerza de empuje de 140 Kg. Es decir que la fuerza aplicada sobre el pistn A es multiplicada en la misma relacin, que la existente entre las reas de los dos pistones. Este principio, de multiplicacin de fuerza es empleado en el freno de los automviles y en las prensas hidrulicas. Refirindonos nuevamente a la figura vemos que la multiplicacin de fuerzas se hace a expensas de sacrificar la carrera del cilindro B. El pistn A se mueve una distancia de 10 cm desplazando 100 cm (10 x l0). Esta cantidad de aceite mueve el pistn B solo 5 cm. La velocidad de la carrera se ha sacrificado. El pistn B se mueve 5 cm. en el mismo tiempo que el pistn A recorre 10 cm. En la figura siguiente vemos una analoga mecnica al sistema hidrulico descrito. El producto de las fuerzas por las distancias debe ser igual en ambos sistemas de acuerdo a las leyes de la mecnica. En el extremo izquierdo 70 x 0,10 = 0,700 Kgm., en el extremo derecho 140 x 0,5 = 0,700 Kgm.

Flujo de fluido en tuberas La situacin ideal del flujo en una tubera se establece cuando las capas de fluido se mueven en forma paralela una a la otra. Esto se denomina "flujo laminar", en l las capas de fluido prximas a las paredes internas de la tubera se mueven lentamente, mientras que las cercanas al centro lo hacen rpidamente. Es necesario dimensionar las tuberas de acuerdo al caudal que circular por ellas, una tubera de dimetro reducido provocar elevadas velocidades de circulacin y como consecuencia prdidas elevadas por friccin; una tubera de gran dimetro resultar costosa y difcil de instalar. Existen grficos que permiten la eleccin de los dimetros adecuados en instalaciones hidrulicas. En la siguiente figura vemos una situacin de flujo turbulento donde las partculas de fluido se mueven en forma desordenada con respecto a la direccin del flujo. La turbulencia es causada por el exceso de velocidad de circulacin, por cambios bruscos del dimetro de la tubera, y por la rugosidad interna de la misma la turbulencia produce excesiva prdida de presin en los sistemas y sobrecalentamiento del aceite. A menudo puede ser detectada por el ruido que produce la circulacin por las tuberas. Para prevenir la turbulencia, las tuberas deben ser de dimetro adecuado, no tener cambios bruscos de dimetro u orificios restrictotes de bordes filosos que produzcan cambios de velocidad. En la figura que se muestra a continuacin, vemos una seccin de tubera con flujo laminar, las partculas se mueven a alta velocidad en el centro pero paralelas una a la otra. La restriccin se ha realizado de manera tal que presenta una transicin lenta de velocidades, de esta forma se evita la turbulencia.

Las dos figuras siguientes (a) y (b) muestran qu sucede con la corriente fluida cuando toma una curva de radio amplio y se mantienen las condiciones de flujo laminar, a la derecha el cambio de direccin es abrupto induciendo un flujo turbulento.

Tuberas en aire comprimido Para el transporte del aire comprimido se reconocen tres tipos de canalizaciones: caera principal, secundaria y de servicio. Se denomina caera principal a aquella que saliendo del tanque de la estacin compresora conduce la totalidad del caudal de aire. Debe tener una seccin generosa considerando futuras ampliaciones de la misma. En ella no debe superarse la velocidad de 8 m/segundo. Son caeras secundarias las que tomando el aire de la principal se ramifican cubriendo reas de trabajo y alimentan a las caeras de servicio tal como apreciamos en la figura.

Las caeras de servicio son caeras o bajadas que constituyen las alimentaciones a los equipos, dispositivos y herramientas neumticas, en sus extremos se disponen de acoplamientos rpidos y equipos de proteccin integrados por filtros, vlvula reguladora de presin y lubricador neumtico. Su dimensin debe realizarse de forma tal que en ellas no se supere la velocidad de 15 metros/segundo. Las caeras de interconexin demandan que su dimensin sea tenida en cuenta, ya que no hacerlo ocasiona serios inconvenientes en los equipos, dispositivos y herramientas neumticas alimentadas por estas lneas. Como estos tramos de caeras son cortos, se lo puede dimensionar para velocidades de circulacin como mximo de 20 metros/segundo. Cada de presin en tuberas Es importante recordar que la prdida de presin en tuberas "slo" se produce cuando el fluido esta en "movimiento" es decir cuando hay circulacin. Cuando esta cesa, como en la figura siguiente, las cadas de presin desaparecen y los tres manmetros darn idntico valor.

Si a este mismo circuito le retiramos el tapn del extremo aparecern prdidas de presin por circulacin que podemos leer en los manmetros (ver figura). Cuando ms larga sea la tubera y ms severas las restricciones, mayores sern las prdidas de presin.

Si quitamos las restricciones, una gran proporcin de la prdida de presin desaparece. En un sistema bien dimensionado, la prdida de presin natural a travs de la tubera y vlvulas ser realmente pequea como lo indican los manmetros de la figura siguiente.

Cadas de presin en vlvulas Las vlvulas presentan prdidas de presin localizadas, por ello deben ser correctamente dimensionadas. Una vlvula subdimensionada provocar prdidas de potencia y velocidad, una vlvula sobredimensionada ser econmicamente cara. Las recomendaciones precisas figuran en los catlogos de los fabricantes, pero para establecer una norma general diremos: Para vlvulas hidrulicas una velocidad de 4 metros/segundo se considera estndar para aplicaciones generales. En estos casos el tamao de la vlvula puede ser el mismo que el dimetro de la caera para lneas de presin. Para vlvulas neumticas se puede utilizar una regla similar. El tamao de los orificios de conexin de los cilindros neumticos es una gua razonable para el tamao de la vlvula. Como excepcin se tienen los siguientes casos: cuando la vlvula comanda varios cilindros, cuando se requieren altas velocidades de operacin en un cilindro o cuando el cilindro opera siempre a bajas velocidades.

Prdida de Presin en un Circuito Automtico No todas las cadas de presin son malas. En la figura siguiente hay un diagrama que ilustra una tcnica importante utilizada en la automacin de circuitos, y aplicada en neumtica e hidrulica. Cuando el cilindro mostrado llega a su posicin de trabajo, una seal elctrica es obtenida para poner en funcionamiento la prxima operacin en un ciclo automtico. Nuestra descripcin comienza con plena presin disponible en la bomba o compresor, pero con la vlvula de control cerrada, de manera que el cilindro se encuentra retrado El primer manmetro indica 100 PSI (7Kg/cm2). Las dos restantes indican 0. El presostato est ajustado a 80 PSI.

Con la vlvula abierta, el fluido se dirige al cilindro. La restriccin representa la prdida de carga de una tubera. Cuando el fluido comienza a circular, una prdida de presin es generada, y esta ilustrada por la lectura de los sucesivos manmetros. El cilindro se desplaza libremente, requiriendo solamente 20PSI para moverse; el remanente de presin disponible es consumido a lo largo de la lnea. El presostato ajustado a 80 PSI no se conmuta mientras el cilindro hace su carrera libre. Cuando el cilindro llega al final de su carrera o a un tope positivo el movimiento de fluido cesa y en la cmara del cilindro (y en el presostato) la presin alcanza su valor mximo 100 PSI. Una seal elctrica procedente del presostato comandar la siguiente funcin de un ciclo automtico.

Cada de presin en el circuito de una prensa hidrulica En las siguientes figuras se muestran dos diagramas de bloques con dos estados de un mismo ciclo de trabajo de una prensa hidrulica. Se pueden efectuar grandes economas, cuando las necesidades de mxima fuerza a desarrollar por la prensa, son necesarias nicamente en condiciones estticas, o a travs de muy cortas carreras. Las vlvulas y tuberas se subdimensionan, por razones econmicas, pero en la operacin de la prensa esto no tiene efectos perjudiciales. Esto es cierto ya que se basa en el principio ya visto de que no hay cadas de presin cuando no existe circulacin. He aqu como opera:

El cilindro recibe fluido hidrulico desde la bomba y se mueve libremente. La restriccin en la lnea representa la resistencia a la circulacin a travs de vlvulas y tuberas subdimensionadas. Esta restriccin no reduce el volumen de aceite procedente de la bomba hidrulica de desplazamiento positivo, tal como veremos al estudiar estos elementos. La restriccin en cambio consume una buena proporcin de la presin que es capaz de desarrollar la bomba, pero esto no tiene importancia por que solamente una muy pequea presin es necesaria para mover el cilindro en su carrera libre.

En este diagrama el cilindro llega a su posicin de trabajo. Cuando el cilindro se detiene cesa la circulacin de fluido a travs de las vlvulas y tubera y la cada de presin desaparece del sistema. Toda la fuerza de empuje es obtenida entonces a pesar de lo pequeo de las vlvulas y tuberas. Estas figuras son diagramas en bloque en la realidad cuando el cilindro se detiene, todo el caudal de la bomba se descarga al tanque a travs de una vlvula de alivio no mostrada Tanques y depsitos. La mayora de los sistemas hidrulicos de tamao pequeo a mediano utilizan los tanques o depsitos como base de montaje para la bomba, motor elctrico, vlvula de alivio, y a menudo otras vlvulas de control. Este conjunto se llama. "unidad de bombeo", "unidad generada de presin" etc. La tapa del tanque puede ser removida para permitir la limpieza e inspeccin. Cuando esta no es la lateral y constituye la parte superior del tanque, lleva soldadas cuplas para recibir la conexin de tuberas de retorno y drenaje. Se colocan guarniciones alrededor de las tuberas que pasan a travs de la tapa para eliminar la entrada de aire. El tanque se completa con un indicador de nivel, un filtro de respiracin que impide la entrada de aire sucio.

La posicin de los bafles dentro del tanque es muy importante, ver la figura siguiente. En primer lugar establecer la separacin entre la lnea de succin y la descarga de retorno.

En segundo lugar la capacidad de radiacin de temperatura del tanque puede ser incrementada, si el bafle se coloca de forma tal que el aceite circule en contacto con las paredes externas como lo muestra la figura. Para sistemas corrientes el tamao del tanque debe ser tal que el aceite permanezca en su interior de uno a tres minutos antes de recircular. Esto quiere decir que s el caudal de la bomba es de 60 litros por minuto, el tanque debe tener una capacidad de 60 a 180 litros. En muchas instalaciones, la disponibilidad de espacio fsico no permite el empleo de tanques de gran capacidad, especialmente en equipos mviles. Las transmisiones hidrostticas en lazo cerrado, constituyen una excepcin a la regla, ordinariamente emplean tanques relativamente pequeos. Tener un tanque muy grande a veces puede ser una desventaja en sistemas que deben arrancar a menudo u operar en condiciones de bajas temperaturas. Accesorios para tanques En la siguiente figura vemos un nivel visible para tanques, este elemento construido en plstico permite que el operador no solo verifique el nivel sino tambin la condicin de emulsin del aceite.

La tapa de llenado cubre el orificio de llenado, preferentemente est retenida por una cadena. En la figura se muestra un tipo que utiliza una coladera para filtrar el aceite que se vierte hacia el tanque.

Los depsitos hidrulicos estn venteados a la atmsfera. Por ello, la conexin de venteo debe estar protegida por un filtro. Cuando los sistemas operan en una atmsfera. Por ello la conexin de venteo debe estar protegida por un filtro. Cuando los sistemas operan en un atmsfera limpia puede emplearse un filtro de respiracin de bajo costo como el de la siguiente figura. Pero si se opera en atmsferas muy contaminadas deben emplearse filtros de alta calidad capaces de retener partculas mayores de 10 micrones.

Filtros La coladera de succin es una malla que se utiliza para retener partculas slidas en la aspiracin. La prctica usual, si se usan aceites minerales estndar, es utilizar una malla metlica capaz de retener partculas de 150 micrones. Cuando se emplean fluidos ignfugos, que tienen un peso especfico superior al aceite, es preferible usar coladeras de malla 60, capaces de retener partculas mayores de 200 micrones, para evitar la cavitacin de la bomba (cavitacin es el fenmeno por el cual la presin de un fluido baja por debajo de la presin adminisble). Con la introduccin de bombas y vlvulas con alto grado de precisin, que permite operar a presiones elevadas y altas eficiencias, el empleo de la coladera de aspiracin no es proteccin suficiente para el sistema, si se quiere una larga vida para el mismo. El propsito de la filtracin no es solo prolongar la vida til de los componentes hidrulicos, sino tambin evitar paradas producidas por la acumulacin de impurezas en las estrechas holguras y orificios de las modernas vlvulas y servo-vlvulas. En la siguiente figura se muestra un filtro micrnico que puede ser empleado en el retorno o el envo. El elemento filtrante de papel impregnado en fibra de vidrio, metal sinterizado u otros materiales puede ser removido desenroscando el recipiente. Cuando la cada de presin, a travs del elemento, se incrementa, para evitar el colapso del mismo, una vlvula de retencin se abre dando paso libre al aceite.

El filtro en lnea es una configuracin popular y econmica que lleva incluida una vlvula de retencin (ver figura), su desventaja consiste en que hay que desmontar la tubera para su mantenimiento.

A continuacin veremos algunos circuitos de filtrado con filtros micrnicos de 10 micrones: En la lnea de presin, en la figura se observa un filtro instalado a la salida de la bomba y antes de la vlvula reguladora de presin y alivio. Estos filtros deben poseer una estructura que permita resistir la mxima presin del sistema. Por seguridad deben poseer una vlvula de retencin interna. La mxima prdida de carga recomendada con el elemento limpio es de 5 PSI.

En el retorno por alivio puede emplearse un filtro de baja presin. Es una disposicin ideal cuando trabajan vlvulas de control de flujo en serie y el caudal de exceso se dirige va la vlvula de alivio permanentemente al tanque. La mxima prdida de carga recomendada es de 2 PSI con el elemento limpio.

En la lnea por retorno, el aceite que retorna del sistema puede pasar a travs de un filtro cuando se dirige al tanque.

Bomba hidrulica Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que, recibiendo energa mecnica de una fuente exterior, la transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro

de un sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas precisamente a esa presin. Se dice que una bomba es de desplazamiento no positivo cuando su rgano propulsar no contiene elementos mviles. Es decir, que es de una sola pieza, o de varias ensambladas en una sola. A este caso pertenecen las bombas centrfugas, cuyo elemento propulsor es el rodete giratorio. En este tipo de bombas, se transforma la energa mecnica recibida en energa hidro-cintica imprimiendo a las partculas cambios en la proyeccin de sus trayectorias y en la direccin de sus velocidades. Es muy importante en este tipo de bombas que la descarga de las mismas no tenga contrapresin pues si la hubiera, dado que la misma regula la descarga, en el caso lmite que la descarga de la bomba estuviera totalmente cerrada, la misma seguira en movimiento NO generando caudal alguno trabajando no obstante a plena carga con el mximo consumo de fuerza motriz. Por las caractersticas sealadas, en los sistemas hidrulicos de transmisin hidrosttica de potencia hidrulica NUNCA se emplean bombas de desplazamiento NO positivo. Se dice que una bomba es de desplazamiento positivo, cuando su rgano propulsor contiene elementos mviles de modo tal que por cada revolucin se genera de manera positiva un volumen dado o cilindrada, independientemente de la contrapresin a la salida. En este tipo de bombas la energa mecnica recibida se transforma directamente en energa de presin que se transmite hidrostticamente en el sistema hidrulico. En las bombas de desplazamiento positivo siempre debe permanecer la descarga abierta, pues a medida que la misma se obstruya, aumenta la presin en el circuito hasta alcanzar valores que pueden ocasionar la rotura de la bomba; por tal causal siempre se debe colocar inmediatamente a la salida de la bomba una vlvula de alivio o de seguridad con una descarga a tanque y con registro de presin. Montaje de la bomba Cuando una bomba es movida en forma directa mediante un motor elctrico con otros medios, es necesaria acoplar los ejes mediante un manchn elstico tal como se ve en la figura. La accin del manchn o acoplamiento elstico permite corregir desviaciones angulares y axiales como las indicadas en las figuras siguientes que de no eliminarse significara someter a los rodamientos de la bomba a una sobrecarga para la cual no han sido originalmente calculados, provocando su desgaste prematuro.

Montaje lateral por polea o engranaje Cuando es necesario disponer de un montaje lateral del motor con respecto a la bomba, la transmisin puede ser realizada por engranajes, cadena o correa pero en todos los casos esta disposicin significara una carga extra para los rodamientos de la bomba. Algunas bombas vienen preparadas para soportar estas cargas adicionales y otras no. Cuando estn construidas para este tipo de montaje, presentan en su interior un rodamiento extra ubicado en el frente de la carcaza Cuando su efecta, verifica o corrige un montaje lateral como el de la figura, debe tratarse que la distancia entra el motor y la bomba sean la mnimas posible a los efectos de minimizar las cargas sobre el eje de esta ltima. Las bombas que no disponen de este rodamiento extra para el montaje que describimos, pueden ser utilizadas, si se provee una disposicin como la que muestra la figura derecha donde el motor transmite el movimiento sobre un eje con rodamiento y este queda acoplado a la bomba mediante un manchn elstico. Este eje soporta, con sus rodamientos la carga extra.

Una cuidadosa inspeccin de los rodamientos de las bombas en funcionamiento permitir detectar en forma inequvoca vicios de montaje que como hemos visto son de fcil solucin, y redundan en una mayor vida til de la bomba. Admisin y salida de presin En la mayora de las bombas la seccin del orificio de admisin es mayor que el de presin, esta regla casi y en general queda alterada en las bombas de giro bidireccional donde ambos orificios presentan el mismo dimetro. La razn de las diferencias de dimetros anotada, queda justificada por la necesidad de ingreso de aceite a la bomba al valor ms bajo posible (mximo 1,20 metros por segundo) quedar como consecuencia unas mnimas prdidas de carga, evitndose de esta forma el peligro de la cavitacin En ningn caso debe disminuirse por razones de instalacin o reparacin el dimetro nominal de esta conexin que invariablemente esta dirigida al deposito o tanque como as tambin mantener la altura entre el nivel mnimo de aceite de este ltimo y la entrada en el cuerpo de la bomba (ver figura) de acuerdo a la indicado por el

fabricante. Para las bombas a engranajes, paletas y pistones sin vlvulas, los fabricantes dan valores de succin del orden de los 4 a 5 pulgadas de mercurio cuando ellas operan con aceites minerales, disminuyendo este valor a 3 pulgadas de mercurio cuando las bombas operan con fluidos sintticos.

En general podemos decir que la distancia h de la figura no debe superar nunca los 80 centmetros. Las bombas de pistones con igual vlvula de admisin y salida no proveen una succin suficiente para elevar el aceite y funcionar sin cavitacin, por ello se recurre al llenado o alimentacin por gravedad como se ve en la figura siguiente.

La observacin de lo anotado permitir el funcionamiento correcto de las bombas instaladas asegurando su eficiencia, mediante una aspiracin correcta y preservando la vida til de las mismas al limitar las posibilidades de la cavitacin por una altura a excesiva o una seccin de aspiracin menor es la indicada. Uno de los problemas que frecuentemente se presentan, es la aspiracin de aire por parte de la bomba, teniendo por consecuencia un funcionamiento deficiente, prdida de presin, excesivo desgaste y funcionamiento sumamente ruidoso. Afortunadamente los puntos por los cuales puede ingresar aire a la bomba estn perfectamente localizados. Consideraremos ahora los que se encuentran entre la bomba propiamente dicha y el tanque.

En la figura siguiente se observa una disposicin corriente de una tubera de succin en ella cada conexin de accesorio es decir 1, 2 , 3 y 4 presenta un camino propicio

para el ingreso de aire si bien esta tubera no soporta presin, el empaquetado de los accesorios y conexiones sealadas, debe efectuarse con extremo cuidado para impedir que , por succin de la bomba , se introduzca aire.

Cuando la tubera de succin se acopla a la bomba mediante una brida A es necesario prestar especial atencin al aro sello o junta existente entre la brida y el cuerpo de la bomba, ya que su estado determinar la posibilidad de ingresa de aire. Un mtodo que si bien es poco ortodoxo resulta rpido y eficiente para el estado de los puntos A, 1 ,2 ,3 y 4 o similares, es aplicar mediante un pincel espuma obtenida con agua y detergente. Una rpida aparicin de las burbujas nos indicar el sitio exacto por donde se incorpora aire al circuito. El extremo de la tubera de succin termina en el tanque, a travs de una coladera o totalmente libre, segn el caso, pero en ambos su ubicacin debe quedar 2 pulgadas por debajo del nivel mnimo del tanque, eliminando de esta forma, la ltima posibilidad de ingreso de aire. Tolerancias en bombas de pistones y paletas Si bien es muy poco probable que en razn del mantenimiento, se intente la fabricacin de algn elemento de una bomba, considero importante sealar sus principales caractersticas constructivas y tolerancias dimensionales. Comenzaremos con la bomba de uso ms difundido, la bomba de paletas un aro ovoide. En la figura siguiente se observa un corte de este tipo de bomba, con sus partes identificadas. Mediante el cartucho de recambio es posible realizar un reacondicionamiento total de estas bombas. Las platinas laterales estn realizadas en bronce fosforoso y la holgura que presenta respecto al rotor y paletas es de 0,015 o 0,020, una de cada lado.

La pista realizada en acero al Cr o WGKL, SAE 52100, es comen-tado y templado y se encuentra rectificada interiormente con una rugosidad no mayor a 5 micro pulgadas El rotor de acero al Cr o Mo o SAE 3312 tiene las superficies de las ranuras, cementadas templadas y rectifica-das. Las paletas a plaquitas estn realizadas en acero rpido y sus caras y flancos estn recti-ficados existiendo una holgura entre ellas y su ranura de alojamiento no mayor de 0,010 mm El eje de mando es de acero SAE 3135. El conjunto mencionado es fijado el cuerpo de la

bomba mediante una espina de Acero Plata que atraviesa la pista y ambos platinos, posicionando estos elementos con respecto a los rayos del cuerpo. Durante la rotacin del rotor, las paletas se aplican al perfil interior de la pista esencialmente por la accin de la fuerza centrfuga y luego por la accin conjunta de esta y la presin del aceite que llega por las derivaciones de las ventanas 5 y 7 de la figura siguiente. El perfil interior de la pista esta formado entre las ventanas 5 , 6, 7 y 8 de las platinas por los arcos de circulo que tiene por centro el del rotor conforman da sectores de 24 cada uno. Las zonas de perfil correspondiente a las ventana 5,6,7 y 8 es decir sobre las cuales se producen la aspiracin y salida, estn trazadas con los centros desplazados con relacin al centro del rotor gracias a la cual se obtiene una curva que permita un caudal proporcional al ngulo de rotacin del rotor 4 . Debido a la conformacin del perfil de la pista las paletas entran y salen del rotor dos veces por vuelta aspirando por 6 y 8 y enviando aceite por 5 y 7 puesta que estas ltimas son diametralmente opuestas, las presiones hidrulicas sobre el rotor s equilibran mutuamente Conviene sealar que las ranuras del rotor no son radiales sino que tienen una leve inclinacin alfa de 3 a 14 para aumentar su longitud y consecuentemente el guiado de la paleta sin debilitarse excesivamente el rotar. El caudal terico de este tipo de bombas puede calcularse mediante la si formula:

La diferencia R - r determina la altura h de la paleta, que en la prctica es igual al 40% de su altura total. El nmero de R.P.M. mxima as como la anchura mxima "B" del rotor, est limitado por la cantidad de aceite que puede ser aspirado por las ventanas 6 y 8. De donde surge que el caudal de la bomba no puede ser aumentado, sino que se cuenta la seccin de las ventanas de aspiracin, la que lleva aparejado un nuevo trazado del rotor y pista, Inspeccin, reparacin y rearme de las bombas a paletas desplazables a) Lavar todas las partes excepto arosellos, juntas y empaquetaduras. En un lquido limpio y compatible, depositar las piezas en una superficie limpia y libre de impurezas para su inspeccin, se recomienda el reemplazo de arosello juntas y empaquetaduras en cada revisin b) Las paletas gastadas en el borde que estn en contacto con la pista pueden revestirse permitiendo ello su nueva utilizacin. c) Si la superficie interna de la pista presenta severas ralladuras, estriados transversales o escalones esta debe ser reemplazada, En el caso de ralladuras no transversales y de escasa profundidad (es decir superficiales) la pista puede ser reutilizada, mediante un lapidado interior que no altera substancialmente su trazado original. d) Un excesivo juego entre el estriado del eje y el rotor, como as tambin entre las ranuras de este y las paletas demandan el reemplazo del rotor. e) Si las caras internas de las platinas es encuentran ligeramente ralladas pueden ser remaquinadas prolongando as su empleo, Si las ralladuras que presentan son profundas o si el orificio central se encuentra muy rayado o desgastado, debe procederse al reemplazo de las platinas, f) Los rodamientos, tornillos, tapones, espinas, separadores que indiquen un dao o excesivo desgaste deben ser reemplazados. g) Despus de la inspeccin y antes del rearmado cada parte debe ser sumergida en aceite hidrulico limpio de la misma calidad y marca del empleado en el equipo. Instrucciones de operacin Antes de poner en marcha la bomba: 1) Controlar la libertad de movimiento de las partes internas haciendo girar el eje con la mano. No poner en marcha cuando hay evidencias de que existe algo que frene el libre giro 2) Si la bomba es nueva o reconstruida tener la certeza que est armada con propiedad. Controlar cuidadosamente el sentido de giros, el eje de alineamiento, el valor de la vlvula de alivio y el nivel de aceite. Puesta en marcha de la bomba. 1) Poner en marcha la bomba, mediante impulsos cortos de corriente al motor en una rpida sucesin de tal forma que la velocidad normal de giro sea alcanzada paulatinamente. Esto permite a la bomba su cebado interno, mientras la velocidad llega a su nivel normal, esta velocidad no debe ser mucho menor de la mnima recomendada, ya que es necesario la fuerza

centrfuga adecuada para hacer salir las paletas y ponerlas en contacto con la pistas. 2) Si la bomba es nueva o reacondicionada debe ser puesta en marcha bajo condiciones desde el primer momento de tal forma que exista una contrapresin que asegure la lubricacin interna. Una vez que la bomba arranca no deben ser tenidas en cuentas las condiciones de presin anotadas. Inversin del sentido de giro Las bombas de paletas desplazables en aros ovoides permiten la inversin del sentido de giro, pero ello implica el reordenamiento de sus partes internas a los efectos de conservar a pesar de la inversin mencionada, su succin y salida invariables. Los cambios a realizar en el interior de la bomba consisten simplemente en girar 90 el conjunto platinas y pista con respecto al cuerpo de la bomba tal como la observamos en la figura de la izquierda.

Este cambio puede realizarse con la bomba montada ya que para efectuarlo, basta retirar la tapa posterior de la misma. En la figura de la derecha se observa el reemplazo de una bomba Vickers, y en la siguiente figura la disposicin interna de los conjuntos platillos, rotor y pista, en una bomba doble de la misma marca, para distintos sentidos de giros.

Si bien la vida til de las bombas de paletas es prolongada, cuando se las emplea dentro de los lmites sealados por cada fabricante, una inspeccin cada 2500 horas de servicio, permitir prevenir daos que demanden costos de reparacin elevados. Una de los problemas no considerados que suele presentarse con ms asiduidad un este tipo de bombas, cuando ellas permanecen detenidas por largos perodos es el pegado de las paletas dentro de sus ranuras de alojamiento, Esta adherencia se debe a las lacas que son productos de la oxidacin del aceite, en consecuencia, en tales condiciones la bomba al ser puesta en marcha no entrega caudal alguno. Debe procederse a abrir y lavar con solventes limpias el conjunto pista, rotor y paletas, verificando que estas ltimas se deslicen con libertad en sus alojamientos procediendo luego al rearme en las condiciones ya especificadas. Este procedimiento debe ser aplicado a toda bomba instalada a no, que haya permanecido un largo periodo inactiva. Bombas de pistones Las bombas de pistones estn diseadas para presiones de servicio ms elevadas que las que soportan las bombas de paletas. Presentan una gran variedad constructiva. Una clasificacin genrica de estas bombas es la siguiente: Bombas de pistones en lnea (de caudal fijo nicamente). Bombas de pistones axiales y radiales (de caudal fijo variable).

A pesar de la variedad, los altos niveles de presin operativa (hasta 700 kg/cm2) exigen una caracterstica de materiales, aleaciones y tolerancia comunes a todas ellas, a saber: ROTOR. Se desarrollan en bronces fosforosos con la siguiente composicin: 3,2% de Carbono, 1% de Manganeso, 0.26% de Potasio, 1.75% de Slicio, 0,085% de Cromo, 0,06% de Niquel; con una dureza HB=200. PISTONES. Construidos en Acero Cromo-Niquel de cimentacin, cementado y templado. EJE DE DISTRIBUCIN. Igual en acero cromo-nquel de cementacin. PISTAS En acero de rodamientos templado. Tolerancias. Holgura entre pistn y cilindro no mayor de 0,005 a 0,008 mm. Ovalizacin mxima admitida en los pistones 0,005 mm. Terminaciones superficiales. Los pistones y sus alojamientos son rodados, es decir, estn sometidos a un tratamiento de terminacin superficial por arranque de material, este proceso lleva el nombre de rodage a la pierre en francs y nonius en ingls. No tiene denominacin en castellano, y difiere del superacabado y del lapidado.

Bombas rotativas de pistones radiales de caudal fijo Las bombas de pistones radiales de caudal fijo tienen tantas variantes en la actualidad, que un estudio de cada una de ellas demandara varios documentos como el actual. Por ello solamente trataremos la ms conocida. Estas bombas pueden ser de caudal fijo o de caudal variable, empezaremos con la primera. Las bombas hidrulicas rotativas de pistones radiales, pueden clasificarse segn sus vlvulas, en vlvulas de asiento o rotativas. Mientras, que como vimos, las bombas multicilndricas de pistones en lnea tienen solamente vlvulas de asiento. En las bombas radiales, los asientos pueden ser de vlvulas de bola, de platillo o de asiento cnico. Si los cilindros giran, las vlvulas son de tipo rotativo o deslizante y son hermticas, por medio de una pelcula de aceite entre las superficies mviles y estacionarias. Las bombas que poseen vlvulas rotativas son algo diferentes a las de vlvulas de asiento, siendo inevitable cierto resbalamiento a presiones altas, debido a la fuga de aceite a travs del juego en las vlvulas. Adems las presiones de trabajo de las bombas de vlvulas rotativas se hallan limitadas con el fin de mantener altas eficiencias volumtricas a una presin constante y, adems, por el riesgo de agarrotamiento de las vlvulas bajo la accin de cargas excesivas. Por tal razn las bombas de muy alta presin tienen vlvulas de asiento, por lo que sus pistones no giran, ella es la disposicin clsica de las bombas de caudal fijo, o sea, de suministro constante. Las bombas alternativas de descarga constante comprenden: tipos de pistones radiales con cilindros estacionarios que veremos a continuacin, bombas de pistones axiales con cilindros estacionarios, que se vern ms adelante y bombas de pistones en lnea, todas estas vlvulas de asiento.

Con las bombas de alta velocidad, de pistones radiales con vlvulas de asiento, se obtienen eficiencias volumtricas sumamente altas, a valores de un 98%. Por lo general, cada cilindro o cualquier otra cmara en la bomba es pequeo en relacin bloque de acero que la rodea, y los pistones estn tan pulidos que se adaptan a los cilindros sin necesidad de empaquetadura alguna.

Naturalmente en estas bombas juega un rol fundamental la viscosidad del aceite, por lo que en los sistemas hidrulicos que usan estas bombas la temperatura del mismo debe estar siempre lo ms baja y constante posible. La descarga de cada cilindro adopta la forma de pequeas pulsaciones de muy alta frecuencia. Bomba SECO La bomba seco consta de un cuerpo de acero, en el que van alojadas las vlvulas de asiento de bola. La vlvula de admisin, ms grande que la de impulsin, se ubica en sentido radial dentro de un casquillo hueco que tiene un asiento plano que desliza sobre las caras hexagonales de un dado central, que asienta sobre un cojinete muy robusto de rodillos, que va montado sobre un eje con una leva excntrica central circular maquinada sobre el mismo eje de entrada, que es el mando de la bomba y que est conectado con un manguito a un motor elctrico.

El casquillo mencionado, en realidad un mbolo hueco, retorna por la accin de un resorte contenido en la tapa del cilindro, de tipo atornillable. En forma axial, van dispuestos las cmaras de impulsin que tienen sus vlvulas de asiento de bola bloqueadas contra su asiento por medio de un resorte (en realidad son vlvulas de retencin). La salida se recoge en una tapa colectora frontal. Este tipo de bomba permite el logro de muy altas presiones, del orden de 5.000 libras por pulgada cuadrada. Como la admisin a los cilindros se opera por la parte central de la bomba, donde se encuentra alojado el eje excntrico con sus correspondientes rulemanes, la lubricacin de todas las partes mviles y deslizantes de la bomba se encuentran permanentemente lubricadas por el mismo aceite hidrulico. Dems est decir por razones de lubricacin, que estas bombas utilizan exclusivamente aceite hidrulico. Con agua se destruiran a los pocos minutos de funcionamiento.

Bombas rotativas de pistones radiales de caudal variable En las bombas rotativas de pistones radiales de caudal variable el rotor giratorio lleva alojado en su interior, a manera de eje, el distribuidor y colector de caudal (pintle), esencialmente un eje estacionario que lleva agujeros en su interior que se conectan por medio de toberas con las distintas cmaras de aspiracin y de impulsin. De hecho, ello forma un sistema de vlvula rotativa deslizante, sistema caracterstico de las bombas rotativas de pistones radiales o en estrella de caudal variable.

Gracias a un nmero relativamente elevado de pistones y a su corta carrera, las pulsaciones del caudal son enteramente despreciables. La presin de salida de estas bombas est limitada principalmente por las reacciones sobre los cojinetes, que llegan a ser muy importantes con presiones elevadas. Bomba Hele-Shaw Las bombas de descarga variable son muy utilizadas, estn construidas de acuerdo con los principios, establecido en 1908, por el iniciador de este tipo de diseo, el Dr. Hele-Shaw que comenz a construirlas en Inglaterra. Fue la primera bomba que utiliz vlvulas rotativas o deslizantes en las que debe procurarse, a toda costa, mantener una estanqueidad contra la alta presin, mediante una pelcula de aceite entre las superficies rozantes. De esta manera no solo proporcionan un suministro de caudal infinitamente variable desde cero hasta un mximo, sino que tambin son reversibles, como ya se ha dicho. El resbalamiento, o fugas de aceite, por las vlvulas rotativas o deslizantes, aumenta considerablemente a presiones altas, y si las cargas son excesivas se hace presente el riesgo de agarrotamientos que puede daar seriamente a la bomba. Por tal causa, esta bomba no trabaja a presiones mayores de 140 atmsferas. De bombas de este tipo se construyen en un vasto rango de capacidades, con potencias elevadas como 200 HP.

Las bombas Hele-Shaw de tamao grande trabajan a velocidades del orden de 500 r.p.m. y las pequeas a velocidades de 1500 r.p.m.

En el cuerpo del cilindro A se hallan fundidos formando una sola pieza un cierto nmero de cilindros radiales. Dicho cuerpo se encuentra soportando por sendos cojinetes a bolas B y C, conectado el rbol de mando D. Este cuerpo gira alrededor de la vlvula central fija E, que contiene las lumbreras X e Y cada una de las cuales conduce al ramal de admisin o de descarga de aceite, que son F y G respectivamente. El juego, entre el cuerpo de los cilindros (rotor) y la vlvula central, est ocupado por una pelcula de aceite que acta como un sello. Cada pistn H est conectado a dos cojinetes J por medio de un perno de pistn K sobra el que puede oscilar. Los cojinetes estn alojados en ranuras practicadas en el anillo flotante L, que gira sobre los rulemanes a bolas M y N .Estos estn alojados sobre las guas O, que es deslizan libremente entra las caras paralelas maquinadas dentro de las tapas. De esta manera, el anillo flotante L gira cuando lo hace el cuerpo del cilindro, y el eje de rotacin depende de la posicin de los cojinetes de bolas M y N, determinado por el recorrido de las guas O.

Cada diagrama corresponde a una seccin realizada a travs de la vlvula fija central por un plano que pasa por los ejes de los cilindros. Las lumbreras X e Y, cada una de las cuales est en este caso por duplicado, comunican con los cilindros a travs de ranuras practicadas en la cara de la clavija central o vlvula. La figura (a) representa el estado en el que el eje de rotacin del perno de pistn coincide con el eje de la clavija, cuando las guas O estn a mitad de su recorrido. En dicha posicin, la rotacin del cilindro no causa el movimiento radial de los pistones y no se produce suministro de aceite en ninguna de ambas direcciones. El movimiento de las guas O se representa por el desplazamiento del elemento rotativo sobre la lnea PQ. El desplazamiento hacia P figura (b) causa la excentricidad de la rotacin de los pistones alrededor del cuerpo del cilindro, de la manera que el aceite se encuentra aspirado por la lumbrera X y descargado por la lumbrera Y. Por otra parte, el desplazamiento hacia Q que se aprecia en la figura (c), invierte el sentido del flujo, de manera que el aceite es aspirado de Y, y descargado, por la lumbrera X. La variacin de la excentricidad vara el volumen suministrado en ambas direcciones. En esta bomba, como en todas las que tienen vlvulas rotativas o deslizantes el factor de frotamiento entre las superficies de frotamiento crece con n (nmero de vueltas) y la potencia prdida en rozamientos crece con n (3/2). Bomba Pittler-Thoma Esta bomba de manufactura alemana, tiene el mismo principio de funcionamiento que la Hele-Shaw difiriendo de esta en detalles constructivos. En esta bomba, los pistones tienen alojados en sus cabezas exteriores un perno sobre el que rota libremente un pequeo rulemn a bolillas, el cual rueda sobre la cara interior del aro de regulacin de caudales, cuyo movimiento de registro en algunos modelos es de comando manual, como se muestra en la figura. En otros modelos el registro se opera automticamente, por la presin de sistema hidrulico, con servodispositivos adecuado.

Bomba Oilgear Esta bomba de manufactura americana es posiblemente en la actualidad la bomba de pistones radiales de caudal variable ms completa, y tambin ms costosa. Si bien es cierto que su principio fundamental de funcionamiento es idntico a las anteriores, difiere considerablemente en sus caractersticas constructivas. En este caso, los pistones radiales de la bomba, en lugar de tener muequillas, patines o rulemanes en sus cabezas para asegurar un contacto con la pista interior del aro de registro, terminan sus cabezas en superficies esfricas, que, como se ve en la figura, se apoyan en una pista de acero templado T, diseada de tal forma que el punto de contacto se halla descentrado del eje del cilindro. El movimiento circunferencial relativo se obtiene mediante la rotacin parcial de los pistones, que giran dentro de su alojamiento cilndrico al mismo tiempo que todo el conjunto gira alrededor del eje de rotacin de la bomba. Utilizando dos grupos de pistones en dos planos separados normales al eje de la bomba, los empujes laterales paralelos al eje del rbol se equilibran entre s.

Esta bomba viene provista de diversos accesorios de fbrica, que permiten, segn el pedido del cliente ser operadas comn a dos etapas de presin, tener comando del registro de caudal por sistema de mando manual, elctrico, automtico o por piloto hidrulico. Los fabricantes producen esta unidad para un rango de presiones de 60, 120 y 175 atu con capacidades de hasta 150 HP. Para igualdad de caudales esta bomba es de un ms reducido tamao que la Hele-Shaw. Bombas de pistones esfricos La bomba de pistones en forma de bolas ha resultado interesando a los proyectistas de bombas hidrulicas, debido el bajsimo desgaste de las partes en rozamiento. No es lo mismos desde luego el rozamiento contra una pista interior circular de patines o cilindros de rodadura de bolas perfectamente esfricas y pulidas de acero extra duro tratado. El principio de funcionamiento hidrulico es enteramente similar a los anteriores.

Referencias existentes indican que este tipo de bombas ya haba sido ensayado en Inglaterra alrededor de 1916, pero el estado de la tecnologa en lo que hace a calidades de acero extra-duros antifriccin tratados trmicamente imperante en aquella poca no permiti evitar los excesivos desgastes que se ocasionaran en aquellas bombas, ya que se vean limitadas en su aplicacin por el aumento de las fugas ocasionadas por esas desgastes prematuras. Con los materiales y acabados extra-duros antifriccin y anti-escoriables, que actualmente la tecnologa pone a disposicin del ingeniero proyectista, es posible fabricar bombas de pistones esfricos que tengan una duracin razonablemente mayor. Estas bombas se utilizan actualmente en algunos equipos auxiliares de aviacin. Experimentos realizados recientemente en Inglaterra con bombas de pistones esfricas recubiertos con capas metalizadas de carburos de tungsteno permitieron funcionamientos continuos de 500 horas sin desgastes apreciables ni prdidas por fugas internas ponderables. Por razones de diseo en funcin de la geometra de este tipo de bombas la carrera de las bolas que hacen las veces de pistones esta limitada a la tercera parte del dimetro de la misma. Por tal motivo, y para aumentar los caudales sin aumentar el tamao fsico de la bombas se han construidos bombas con pistas ovaladas, lo cual permite obtener dos carreras por revolucin duplicando as el caudal con el mismo tamao de bomba. En la siguiente figura se observa un esquema de este interesante tipo de bomba, que encuentra mucha aceptacin para presiones no mayores de 30 atu. Esta bomba es de caudal fijo pero se ha logrado fabricarlas de caudal variable para pequeos valores del mismo mediante un desfasado adecuado. Para ello se utilizan dos grupos de pistones y pistas para bolas y un mecanismo de regulacin capaz de girar las pistas en sentidos opuestos, produciendo una variacin de fase entre los movimientos de los dos grupos de pistones.

Bombas rotativas de pistones axiales El mecanismo bsico de estos dispositivos es siempre una placa matriz circular montando oblicuamente un eje.

Si bien est placa oscilante en parte es un sustitutivo de la manivela, y se la conoce desde hace mucho tiempo en ingeniera mecnica, no ha tenido mayores aplicaciones en diversos tipos de maquinarias debido a la complejidad de los mecanismos a que ella daba lugar. La bomba hidrulica de alta presin es posiblemente la nica aplicacin donde el dispositivo se ha empleado con xito y tanto es as , que actualmente existe la definida tendencia de utilizar ms y ms este tipo de bomba en todas las utilizaciones industriales, desplazando a las bombas de pistones radiales o en "estrella" a pesar de ser ms robustas simples y durables, y ello muy posiblemente sea debido a la influencia de la tcnica hidrulica aeronutica ya en la aviacin la cuestin peso es de vital importancia y este tipo de bomba es la que asegura mayor potencia por kilogramo de peso, Pero aparte esta razn las bomba con placa motriz circular oscilante de cilindros axiales ( paralelos al eje de la bomba) tiene tres ventajas fundamentales respecto a las bambas de pistones radicales . a) Los cilindros se hallan muy cerca respecto del eje central de giro, por la cual:.la fuerza centrfuga sobra los pistones es considerablemente menor. b) El mecanismo que se encarga de producir el movimiento alternativo de los pistones es ms rgido. Por esta razn los golpes de ariete que se presentan en estas bombas son mucho menores ya que los pistones pasa del tiempo de aspiracin el de presin y viceversa, de una manera ms suave, condicionando un menor nivel de ruido. c) La utilizacin de bombas de cilindros axiales permite el empleo de vlvulas deslizantes rotativas planas mientras que en las bombas de pistones radiales las vlvulas rotativas deslizantes eras cilndricas y las primeras permiten presiones tan: altas como 35 atu, mientras que con las segundas no es posible para tener buenos rendimientos hidrulicos - pasar ms all de los 210 atu. Bomba de Williams-Janney Esta bomba, diseada y construida por primera vez entre los aos 1901 y 1906, en Estados Unidos por la Waterbury Tools Mg., por Harvey Williams y Reynolds Janney, es la base de la que actualmente se construye por distintas empresas en USA, Inglaterra, Europa y Japn, y que ha permitido dar a la hidrulica del aceite el increble desarrollo que ha tomada en la actualidad. En la figura se muestra un corte longitudinal de esta bomba, en su versin original.

El rbol D que recibe el movimiento de un motor elctrico que no figura en el dibujo, Este rbol D va guiado en dos cojinetes a bujes. Montado sobre este rbol se encuentra un manguito estriado, sobre el cual a su vez se encuentra montado el bloque de cilindros C, que recibe a travs del manguito el movimiento de rotacin Dentro del bloque de cilindros se desplazan en cada cilindro su correspondiente pistn que est vinculado mediante una biela E que en sus dos extremidades tiene una cabeza esfrica para lograr una articulacin rotulante universal, una de ellas para fijar la biela a su pistn y la otra para fijar la biela a un anillo portamuones que va montado dentro de un receptculo anular J. Este ltimo va encajado dentro de un cojinete liso K, el cual a su vez se encuentra montado dentro de una muonera G. Todo este conjunto se encuentra fijado a una junta universal doble M, que se halla situada entre el conjunto descrito y el rbol D. La muonera G puede girar parcialmente alrededor de unas soportes giratorios que no se muestran en la figura anterior. Si la bomba comienza a funcionar conservando las mismas distancias que se muestran en el dibujo, de manera que el eje del receptculo anular coincida con el eje del rbol los pistones NO se desplazan en sus correspondientes cilindros y la bomba no suministra ningn caudal al circuito hidrulico. Inclinando ahora la muonera hacia un lado que en esta versin original de la bomba Williams Janney se lograba con un mecanismo accionado por una palanca de accionamiento manual situada en el exterior del cuerpo de la bomba los pistones se desplazarn dentro de sus correspondientes cilindros alternativamente y bombeando aceite - desde A hacia B, inversamente, desde B hacia A invertimos el desplazamiento de la muonera. Vale decir que la bomba no solamente es el caudal variable, sino que tambin de flujo reversible. La estanqueidad de las vlvulas deslizantes planas V se obtiene inicialmente gracias a la accin del resorte X montado sobre el rbol D. Las superficies de las lumbreras tienen tales dimensiones que hacen que puede quedar desequilibrada una pequea parte del empuje final total del pistn permitiendo que una fuerza resultante mantenga a las vlvulas superficiales en contacto. La accin valvular se obtiene gracias a las lumbreras de cada pistn que se encuentran talladas en el bloque de los cilindros las cuales comunican alternativamente con dos lumbreras de forma reniforme que constituyen la admisin y escape en la vlvula superficial estacionaria, que es un disco plano, no mostrado en el dibujo. Si bien el bloque de cilindro C, se encuentra montado sobra un manguito al rbol D, no est rgido sobre dicho rbol, sino que entre ellos se encuentra una pequea junta universal H de manera tal que esta le permita alinearse por si mismo sobre la vlvula superficial por la que las superficies de contacto de estas no quedan separadas por cualquier posible tensin o deformacin en el mecanismo. Esta descripcin que acabamos de dar, nos muestra, como ya fue dicho, la versin original de esta bomba. Los diversos fabricantes licenciatarios, que encararon su fabricacin fueron en el curso de los aos y a travs de la experiencia de la prctica, modificaron sensiblemente el diseo original si bien respetando el principio fundamental de la bomba. Las modificaciones y alteraciones bsicas consistieron en montar el rbol D sobre robustos cojinetes a bolas, encamisar los cilindros dentro del bloque giratorio, eliminar todo tipo de resortes, utilizar robustas crapodinas de empuje

en la muonera G. y sobre todo perfeccionar el sistema de mando para la inclinacin de la muonera oscilante . Una versin actual de esta bomba se muestra en la siguiente figura.

En la figura se muestra el corte de una bomba moderna actualmente fabricada por una prestigiosa firma alemana, apreciamos claramente que la periferia del disco oscilante tiene un dentado que engrana con los filetes de un tornillo que al accionarse desde el exterior sobre una platina graduada permite desplazar la inclinacin del plato oscilante para lograr el caudal deseado. En los modelos actuales se trabaja con presiones de servicio de 200 atu a velocidades normales de rotacin de 1.500 r.p.m. Bomba de mbolo buzo axial (Electrulica) La firma inglesa Towler que fabrica la bomba multi-cilndrica de pistones en lnea, vista anteriormente, tambin manufactura otro tipo de bomba de pistones axiales de la cual representamos en la figura un corte longitudinal de la misma.

La bomba consta de dos grupos de tres pistones accionados por una placa motriz circular. En lugar de utilizar patines o bielas, los extremos libres de los pistones tienen una cabeza semiesfrica. Los pistones se encuentran empujados por contacto directo con la superficie dura de la plata motriz circular sobra la cual se deslizan formando un contacto de rodadura perfecto. En la figura se muestra una de estas bombas en la cual el empuja axial del: plato oscilante es soportado por una robusta crapodina de empuje planos colocada contra la pared interior de la carcaza y otra similar montada sobre la corona oscilante. Estas crapodinas se individualizan en el plano con las letras F. Los mbolos tienen libertad de rotacin dentro de sus cilindros, y para asegurar un contacto satisfactorio entra las cabezas de los mbolos y la superficie de rozamiento entro estos y el plato oscilante, este ltimo se hace girar lentamente por medio engranajes cnicos, como se ven en la figura, uno de los cuales esta unidos al cuerpo de la bomba y el otro al plazo oscilante, La relacin de transmisin de los engranajes cnicos corresponde a la secante del ngulo de inclinacin de la cara de empuje del plato oscilante. Los fabricantes han afirmado que este plato oscilante con corona dentada, en combinacin con anillos de empuje recubiertos con pelcula lubricantes permite operaciones continuas a presiones muy altas. Por ejemplo una bomba prototipo ha funcionado durante ms de 2,000 horas a 7,000 libras por pulgada cuadrada sin recibir desgastes apreciables. Una bomba auxiliar P del tipo del engranajes accionada por una prolongacin del rbol de transmisin precarga la bombas extrayendo aceite del tanque de almacenamiento del aceite y manda a este al colector de la bomba de alta presin a travs de un pasaje interno, no mostrado en la figura. La capacidad de la bomba auxiliar excede la capacidad de la bomba de alta presin y el aceite excedente pasa a travs de otro conducto desde el colector hasta el crter donde se encuentra alojado el plato basculante. El pasaje estrecho entre el colector de admisin y la caja del plato basculante asegura una presin de aceite suficiente en el colector para levantar las vlvulas de admisin y adems, y esto es lo importante, los mbolos reciben empuje hacia afuera durante sus carreras de aspiracin mediante una presin suministrada precisa por la bomba auxiliar P. Consideraciones de inspeccin y puesta en marcha de las bombas a pistones Imperan para este caso las condiciones generales que hemos expuesto para las bombas de paletas, sin embargo en razn de las estrictas tolerancias constructivas y la complejidad de algunos modelos son limitadas las reparaciones que pueden intentarse dentro de las plantas industriales debindose recurrir en la mayora de los casos al reemplazo de los conjuntos rotor o barrilete y pistones. Inversin del sentido de giro. El sentido de giro de las bombas de pistones axiales y radiales puede ser invertido solamente en los modelos de plato matriz y/o de distribucin por vstago central, siempre atenindose en las instrucciones del fabricante. Las bombas de distribuidor por placa rozante y/o los de tambor a barrilete giratorio no pueden invertir su sentido de giro en cuyo caso deben ser solicitadas al fabricante para un determinado sentido.

Banco de pruebas y recepcin. Cualquier tipo de bomba de desplazamiento positivo, puede ser controlada en un banco de construccin sencilla que nos permita conocer si se ajusta a las condiciones de funcionamiento especificadas. El banco que describiremos, ver figura, permite fundamentalmente comprobar el caudal que entregada una determinada bomba a diferentes valores de presin y constatar mediante un ampermetro la potencia que desarrolla el motor.

Las condiciones de prueba son: a) Mantener las condiciones de temperatura del aceite y viscosidad del mismo de a acuerdo a lo indicado por el fabricante. b) En funcin de que los fabricantes sealan los caudales y potencias absorbidas por un tipo determinado de bomba a diferentes valores de presin. Se tomarn esas presiones para la pruebas permitiendo de esa forma constatar los caudales. c) La velocidad de giro de la bomba durante la prueba deber coincidir con la establecida por el catlogo en caso contrario efectuar la conversin de caudal al nuevo nmero de vueltas, utilizando para ello el valor que debe figurar en catlogo de desplazamiento cbico por vuelta. Bomba de engranajes La bomba de engranajes es una de las ms populares bombas de caudal constante, sobre todo la de engranajes exteriores. En su forma ms comn, se componen de dos piones dentados acoplados que dan vueltas, con un cierto juego, dentro de un cuerpo estanco. El pin motriz est enchavetado sobre el rbol de arrastre accionado generalmente por un motor elctrico. Las tuberas de aspiracin y de salida van

conectadas, cada una por un lado, sobre el cuerpo de la bomba. En la figura se ve el corte de una bomba comn de dos engranajes.

Los dientes de los piones al entrar en contacto por l lado de salida expulsa el aceite contenido en los huecos, en tanto que el vaco que se genera a la salida de los dientes del engranaje provoca la aspiracin del aceite en los mismos huecos. Las bombas corrientes de engranajes son de construccin simple, pero tienen el defecto de tener un caudal con pulsaciones. Los piones dentados se fabrican con acero Cr-Ni de cementacin, estn cementados, templados y rectificados (profundidad de cementacin 1 mm.) Los ejes de ambos engranajes estn soportados por sendos cojinetes de rodillos ubicados en cada extremo. El engranaje propulsor se encuentra acuado a su eje. Como se dijo, el aceite es atrapado en los espacios entre los dientes y la caja de funcin que los contiene y es transportado alrededor de ambos engranajes desde la lumbrera de aspiracin hasta la descarga. Lgicamente el aceite no puede retornar al lado de admisin a travs del punto de engrane. Los engranajes de este tipo de bomba generalmente son rectos, pero tambin se emplean engranajes helicoidales, simples o dobles, cuya ventaja principal es el funcionamiento silencioso a altas velocidades. Cabe destacar un hecho al cual hay que poner preferente atencin: deben tomarse precauciones contra el desarrollo de presiones excesivas que pueden presentarse por quedar aceite atrapado entre las sucesivas lneas de contacto de los dientes, como puede verse en el detalle de la figura. Para evitar este inconveniente, se ejecuta en las platinas laterales un pequeo fresado lateral que permite el escapa del aceite comprimido, ya sea hacia la salida o hacia la aspiracin. Siendo Mo el mdulo del diente de los engranajes tendremos:

La anchura del fresado recomendada 195 Mo La profundidad del fresado recomendada 0,5 Mo

La longitud del fresado recomendada 1,2 Mo Distancia del fresado a la lnea de centros 0,5 Mo

En las bombas con dos sentidos de marcha, se efectan dos fresados, una a cada lado de la lnea de centros.

En la figura se muestra una bomba llamada Barnes, en la que se ha solucionado el problema mencionado. En el pin conducido y en el fondo de los vacos de los dientes, se ha practicado un pequesimo agujero por donde se descarga el aceite atrapado. Se hace lo mismo en la cresta de los dientes, solucionando el problema en su totalidad. La comprensin del aceite en la cmara A empieza en el momento que un diente entra en contacto a la vez con los dos adyacentes al hueco en el que penetra. En este momento, el aceite de la cmara A se escapa por el canal F, la cavidad N fresada en el rbol y los canales E hacia la salida. Cuando los dientes atraviesan la lnea de centros se inicia el desengrase. Se crea as un vaco en la cmara B, que es inmediatamente llenado por el aceite que llega por el lado aspiracin, por los canales D, la cavidad M y el canal Q. Esta accin particular asegura a la bomba una gran suavidad de funcionamiento. En las bombas de engranajes de construccin corriente, el aceite ejerce una presin radial considerable sobre los piones lo que provoca la deformacin de los rboles, el aumento disimtrico del juego y, por consiguiente, el aumento de las fugas. Por otra parte, los refuerzos radiales elevados necesitan rodamientos o cojinetes de grandes dimensiones, todo lo cual hace aumentar el peso de la bomba. Para equilibrar los piones de las bombas de engranajes, desde el punto de vista hidrulico, existen dos modos diferentes que permiten resolver esta cuestin. Por un lado, se realizan en los piones dentados (que a este efecto deben tener nmeros pares de dientes) pequeos agujeros diametrales que atacan los vacos de los dientes. Estos agujeros se cruzan, pero no se cortan.

En la figura se muestra lo que sucede del lado de la salida, la presin que se ejerce sobre los piones da origen a fuerzas resultantes F1 y F2, en la que cada una acta sobre su pin respectivo. Debido a los agujeros radiales, el aceite a presin penetra a travs de cada pin en el lado opuesto a la cmara de compresin, lo que crea las fuerzas resultantes F3 y F4, que libran respectivamente las fuerzas F1 y F2. La presin sobre las engranajes vara durante su rotacin, por este hecho el equilibrado no puede ser perfecto, no obstante, permite una reduccin considerable de las dimensiones de los cojinetes y como consecuencia la aplicacin de las bombas de engranajes para presiones de servicio mayores. Los piones de la bomba esquematizada en la figura tienen para su equilibrio un taladro en cada hueco entre diente. Esta disposicin perjudica considerablemente la estanqueidad entre las zonas de aspiracin y de comprensin, por la simple razn de que los agujeros (1) y (2) unidos respectivamente a cada una de estas zonas, no estn separadas sino por un solo diente. Para remediar este inconveniente, se ejecutan los agujeros ms separados, como se ilustra en la siguiente figura. En todos los casos, a fin de disminuir el mximo los esfuerzo sobre los piones, conviene dotar a la cmara de comprensin (R) de dimensiones lo ms reducidas posibles. El nmero de vueltas para las bombas de dientes rectos es generalmente de 900 a 1500 r.p.m. En las bombas de dentado helicoidal ya sea simples o actas, la velocidad puede llegar hasta 1800 r.p.m. En los modelos muy perfeccionados, con dientes corregidos platinas de bronce rectificadas, eliminacin de la compresin de aceite entre los dientes en contactos, el nmero de revoluciones puede llagar hasta 2.500 r.p.m. En los modelos equilibrados, las presiones pueden llegar a 70kg/cm2 y aun valores superiores. Presiones mayores en este tipo de bombas ocasionan ruidos muy molestos de funcionamiento y trepidaciones perjudiciales en el circuito. Es importante que los huecos entre dientes se llenen completamente de

aceite durante la aspiracin. En caso contrario los espacios mal llenados evocan la formacin de vapores de aceite, los cuales bruscamente comprimidos, causan choques hidrulicos y un ruido considerable. Este ruido es ms amortiguado cuando se emplean aceites viscosos, pero aumenta considerablemente con el crecimiento de la velocidad y de la presin. Un recurso que da buen resultado, es aumentar considerablemente el volumen de la cmara de aspiracin El ruido de funcionamiento de la bomba se reduce as considerablemente. Para obtener un llenado correcto hay que evitar en las tuberas de aspiracin velocidades de aceite superiores a 2 m/seg. Las velocidades de salida no deben ser mayores que 5m/seg.

Son muy severos los requerimientos del control de la presin en un sistema hidrulico. Esto puede ser sumariamente descrito de la siguiente forma:

1) Limite de la presin de seguridad. Cada sistema hidrulico que utilice

bombas de desplazamiento positivo debe poseer una vlvula de alivio de seguridad que garantiza el alivio de un incremento accidental, de la presin ms all del lmite fijado como presin de trabajo. En muchos sistemas la vlvula de alivio de seguridad no es normalmente un componente activo durante el ciclo de trabajo y en ese caso ella est realizada mediante la forma una vlvula de alivio de pistn directo.
2) Establecimiento de la presin de trabajo. En otros sistemas la vlvula de

alivio es un elemento importante de trabajo durante el ciclo regular, manteniendo a un nivel preestablecido la presin del circuito, Para esta funcin, se utilizan vlvulas de alivio comandadas en forma piloto como vamos a describir en este tema.
3) Establecimiento de dos a ms presiones de trabajo: Muchas mquinas

requieren variaciones y cambios del nivel de presin durante el ciclo de su trabajo regular, para este propsito el alivio accionado por piloto puede ser controlado en fama automtica por accionamientos manuales o elctricos
4) Otras mquinas requieren dos o ms niveles da presin que deben ser

mantenidos al mismo tiempo. Para ello la vlvula reductora de presin es utilizada a los efectos de obtener los niveles de presin menores.
5) En algunas instalaciones es necesario que la presin generada por la

bomba sea aliviada completamente durante cierta parte del ciclo. Esto generalmente se obtiene mediante el venteo de una vlvula de alivio pilotada, por la aplicacin de una presin piloto o una vlvula by- pass o por otros medios de descarga que veremos ms adelante.

Vlvulas de alivio de accin directa Tal como observamos en la figura una forma simple esta constituida por una esfera cargada por un resorte. Varias formas de elementos de cierre pueden ser realizados en reemplazo de la esfera y que pueden actuar como del tipo de las vlvulas antiretorno Estas vlvulas de alivio de accin directa deben ser nicamente como elementos de seguridad, su funcionamiento y rendimiento son muy inferiores a las vlvulas de alivio compensadas y pilotadas.

Las razones de su limitacin de funcionamiento podemos enumerarlas de la siguiente forma: El valor diferencial existente entre la presin de apertura y la presin de flujo total de la vlvula es demasiado amplio, tal como podemos observarlo grfico siguiente.

La accin ideal de una vlvula de alivio es la de aliviar el flujo total generado por la bomba una vez que se ha llegado al limite de presin fijado mediante la carga del resorte, desafortunadamente esta condicin es prcticamente imposible de lograr. La presin de ruptura esta definida por el valor de presin al cual el aceite comienza a pasar del circuito principal al tanque. En las vlvulas de alivio de accin directa, para que ello ocurra el sistema de presin tiene que balancear la tensin de oposicin del resorte. La compresin de este resorte hace que para obtener una apertura total de la vlvula de alivio deba incrementarse la presin a valores no aceptables en un circuito bien diseado. En el grfico anterior se observa la performance de una tpica vlvula de alivio de accin directa de construccin sumamente econmica, ella est ajustada a una de ruptura de 1.000 lb/pulg y est conectada a un sistema que entrega 20 galones por minuto hacia un cilindro hidrulico. Cuando este cilindro alcanza el final de su carrera o se detiene por accin de su trabajo, la presin se incrementa llegando al punto A del diagrama al nivel e 1.000 lb/pulg. Cuando la carga se incrementa, parte del aceite que entrega la bomba es descargado al tanque y el cilindro desciende su velocidad de trabajo. Por ejemplo cuando la presin est a 1.200 libras aproximadamente 10 galones por minuto son entregados al cilindro movindose este a la mitad de la velocidad. A 1.500 libras el cilindro se detiene, recin a esa presin todo el caudal de la bomba es enviado al tanque a travs de la vlvula de alivio. De este hecho podemos deducir que no solo el cilindro ve afectada su velocidad de desplazamiento sino, que se produce una gran prdida de energa transformada en calor que concluye con el sobrecalentamiento de todo el sistema hidrulico.

Vlvulas de alivio de operacin piloto Una vlvula de alivio accionada por piloto est constituida por un vstago principal cerrado en una cmara primaria donde se hace presente la presin hidrulica, el nivel de regulacin es efectuado por una pequea vlvula de alivio de accin directa ubicada sobre el cuerpo de la vlvula principal y controlada a travs de un volante de ajuste. El resorte principal es relativamente liviano, motivado porque el vstago principal en cuestin est compensado en cualquier rango de presin a que opera la vlvula, por otra parte puede ser montado en cualquier posicin. Las ventajas de este tipo de vlvulas son las siguientes: 1) La diferencial existente entre la presin de ruptura y la de alivio total es mucho menor que las vlvulas de accin directa. 2) Tiene un rango de ajuste mucho ms extendido que las vlvulas de accin directa. 3) Pueden ser controladas en forma remota para cambiar y variar la presin de servicio como ser desviadas totalmente permitiendo descargarla bomba libremente al tanque. Accin de una vlvula de alivio operada por piloto. En la siguiente figura se observa el diagrama de accin de una vlvula de este tipo. De dicho diagrama surge que la diferencial de presin entre el punto A (presin de ruptura) y el punto B (total alivio del sistema) es de escasas 100 libras, lo que en el caso del circuito anterior permitira la detencin absoluta del cilindro sobrecargado.

Principio de operacin de una vlvula de alivio operada por piloto. En la siguiente figura se observa que el vstago principal est cerrado contra el asiento inferior mediante la accin de un resorte de oposicin. La presin proveniente de la bomba pasa a la zona superior a travs de un pequeo orificio realizado en el vstago de esta manera de ambas caras de las vlvula tenemos el mismo valor de presin, El nivel de presin de la cmara superior es

mantenido mediante una pequea vlvula piloto de alivio directa controlada por la perilla de ajuste , cuando la presin de suministra supera el valor de ajuste del resorte de la vlvula piloto el asiento de esta se retira permitiendo un drenaje de la cmara superior del vstago principal hacia el tanque este drenaje produce un descarga de presin que desbalancea el vstago principal forzndolo a abrir el asiento , esta apertura del asiento es proporcional a la diferencial de presin que existe, producindose entonces el alivio de la bomba hacia el tanque manteniendo en el circuito el valor de presin ajustado. En la parte A de la figura siguiente se observa el smbolo completo de la vlvula de alivio, las varias partes que corresponden a las reales en su construccin. En la parte B se ve el smbolo simplificado de uso general en diagramas de circuito, donde la lnea marcada como control remoto la distingue de las vlvulas de alivio de accin directa.

Control remoto de vlvulas de alivio por accin piloto. La mayora de las vlvulas de alivio operadas por piloto, llevan una conexin externa de control que usualmente es de BSPT. Este orificio est generalmente identificado por las letras RC, o por las palabras VENT. Para que las condiciones de control remoto de la vlvula sean adecuadas es aconsejable no montar los sistemas de control a ms de 10 pies de la vlvula principal. En la figura la vlvula 1, es una pequea vlvula de alivio auxiliar instalada en un punto distante en la vlvula de alivio principal y conectada al venteo mediante una caera de 3/8. Esto permite al operador controlar remotamente la presin de servicio.

La vlvula 1 esta conectada en paralelo con la vlvula 2 que es la seccin piloto de la vlvula principal, y que a su vez est controlada por un volante de ajuste. Cuando dos vlvulas de alivio se encuentran conectadas en paralelo sobre la misma lnea de presin hidrulica aquella que esta ajustada al valor ms bajo tiene preponderancia sobra el circuito, es por ello que debemos tomar la siguiente precaucin el volante de ajuste de la vlvula principal debe estar colocando al valor ms elevado de presin deseada, de esta forma la vlvula de control remoto 1 puede ser ajustada a valores ms bajos que el anunciado precedentemente. La vlvula de control remoto nunca podr ser ajustada a valores superiores fijados en la vlvula 2. Un uso comn del control remoto es la colocacin de vlvulas de control remoto montadas en panel y conectadas mediante tuberas de pequea seccin, a los efectos de que los operadores puedan efectuar el control de un equipo a distancias. La mxima separacin de 3 metros es sugerida a causa de que con lneas ms largas la respuesta tiende a ser perezosa, separaciones ms largas son posibles en algunas instalaciones con adecuados tipos de vlvulas de alivio. En la figura observamos un tipo de vlvula de alivio de accin directa de tamao reducido fabricada para ser utilizada como control remoto de una vlvula de alivio principal.

Venteo de una vlvula de alivio de accin piloto. En la figura la vlvula 1 es una vlvula de venteo, puede ser instalada en forma adyacente en la vlvula de alivio principal a una distancia de 3 metros.

Generalmente es una vlvula a miniatura de apertura manual, accionada a solenoide, o por accin mecnica. Refirindonos al diagrama la operacin es la siguiente: la conexin RC a la vlvula principal es directa venteando ese orificio al tanque mediante

la vlvula exterior 1, se reduce la presin al valor O, entonces el aceite proveniente de la bomba impulsa al vstago principal de la vlvula de alivio hacia arriba y se produce una apertura libre de descarga al tanque. El resorte principal que sostiene el vstago principal cierra este a valores relativamente bajos similares a los de tensin de una vlvula de retencin. Este valor crea una presin remanente cuando la vlvula principal es venteada, valor que llega segn las diferentes marcas de vlvulas al nivel de 15 a 75 lbs/pulg.2. La vlvula 1 puede ser una vlvula de dos vas normalmente, o normalmente abierta dependiendo ello de las condiciones en que vanos a utilizar el circuito, Usualmente una vlvula normalmente abierta es preferida especialmente si es del tiempo de accionamiento a solenoide. Reviendo la operacin de ventea podemos decir: cuando la vlvula remoto 1 est cerrada la vlvula de alivio funciona en sus condiciones normales coma si el orificio RC estuviera taponado. Cuando la vlvula 1 se abre, se alivia la presin de la cmara superior, provocando la apertura total de la vlvula de alivio al tanque. Circuito de control remoto para vlvulas de alivio operadas por piloto. En la figura siguiente se observa una combinacin de venteo y reduccin de presin. La vlvula de control remoto 1 puede ser accionada en forma manual a travs de un solenoide. En su posicin central tiene la presin conectada a tanque y la salida al cilindro, bloqueadas. Cuando el solenoide A se energiza, la lnea de venteo se bloquea y la vlvula 3 funciona normalmente como una vlvula de alivio. Cuando el solenoide 8 se energiza, la conexin RC se conecta a la vlvula 2 asumiendo, entonces, el circuito la presin ajustada en esta.

En la siguiente figura se observa un sistema de presiones mltiples con la vlvula 1 en posicin central, la conexin RC est bloqueada, y el sistema se encuentra operando al mximo valor de presin ajustado en el volante de la vlvula principal 4. Cuando el solenoide A B se energizan, la conexin RC se conecta a las vlvulas de control remoto 2 3 que colocan el circuito a sus correspondientes valores de ajuste.

El nmero de niveles de presin que se puede obtener de esta forma es ilimitado, pero siempre el valor mximo de presin debe quedar fijado en la vlvula 4. Vlvula by pass, vlvulas de secuencia y descarga. La vlvula hidrulica by-pass, que observamos en las ilustraciones, cumple propsitos generales en el control de la presin de un circuito hidrulico, pueden operar como contrabalanceo, secuencia, descarga y otras funciones requeridas por una vlvula de dos vas operada. En la parte A de la siguiente figura vemos el corte bsico de una vlvula de by-pass sin retencin incorporada para el libre flujo en sentido inverso. Estas vlvulas se usan comnmente para descarga de bombas, en estos casos el flujo es siempre de la entrada a la salida, y nunca en direccin opuesta.

En la parte B se observa el corte bsico, con la adicin de una vlvula de retencin incorporada. Su uso comn es el de secuencia a contrabalanceo, cuando el flujo debe ser reverso durante una parte del ciclo.

La vlvula de by-pass a vlvula de secuencia es una vlvula de dos vas, normalmente cerrada y operada por piloto, el vstago compensado a la presin se encuentra en posicin normalmente cerrada mediante la accin de un resorte ajustable. La vlvula puede ser abierta mediante la aplicacin de una presin piloto en el extremo del vstago opuesto al resorte, la tensin de este determina el nivel de la presin piloto necesaria para efectuar la apertura de la vlvula. SUMINISTRO PILOTO. La vlvula esta realizada para recibir seales piloto procedentes del suministro interno de presin o de un suministro externo, conectado en la conexin piloto externo. Si el suministro piloto es externo, el pasaje interno debe ser bloqueado mediante un tapn en algunos modelos de vlvulas este pasaje interno es bloqueado mediante la rotacin de la tapa inferior de la vlvula 180. El suministro de presin piloto externo es empleado en los casos de descarga de bomba y en cierto tipos de contrabalanceo. El pilotaje interno es empleado en otros casos de contrabalanceo y para aplicaciones de secuencia. Drenaje. Es necesario una especial atencin para el venteo a drenaje de la cmara en la cual acta el resorte del vstago principal de la vlvula by-pass a secuencia. La cmara donde acta el resorte debe ser venteada aproximadamente a presin atmosfrica, cuando el vstago se mueve el volumen de la cmara del resorte vara, de esta forma necesitamos mantener esta cmara a presin atmosfrica a los efectos de no interferir la accin del vstago principal. Un drenaje externo es provisto en la vlvula y debe ser conducido al tanque sin restricciones apreciable. En muchos circuitos la cmara del resorte puede ser drenada hacia el conducto de la salida principal de la vlvula y para obtener ello podemos abrir el pasaje del drenaje interno que normalmente se encuentra taponado. En muchos tipos de vlvulas puede obtenerse el drenaje interno a externo mediante la simple rotacin de 180 de la tapa superior, Podamos tomar como patrn para efectuar los drenajes de una vlvula de secuencia o descarga el siguiente axioma: slo podamos drenar internamente una vlvula de descarga o secuencia, cuando su conexin principal de salida va dirigida al tanque. Aplicaciones de la vlvula by pass. En la figura podemos observar un sistema de presin alta y baja mediante el empleo de una bomba de baja presin PF-1 y una de alta presin y pequeos volumen PF-2.

El circuito esta realizado para proveer un alto volumen de aceite procedente de ambas bombas a baja presin, para producir el rpido avance de un cilindro hasta el punto de

trabajo. Cuando se llegue a este punto la bomba PF-1 debe ser automticamente descargada, empleando la vlvula by pass quedando entonces aplicada toda la potencia del motor elctrico para mover la bomba de alta presin PF-2. En este circuito la vlvula 1 es la by pass, 2 es la vlvula de alivio del circuito y 3 es la vlvula de retencin que asla ambas bombas. Para esta aplicacin la vlvula 1, que alivia la bomba PF-1 es externamente pilotada desde la bomba PF-2. Siendo que la salida principal de la vlvula 1 est permanentemente conectada al tanque, ella est drenada internamente tal como su smbolo. La presin a la cual la vlvula 1 descargar la bomba al tanque es controlada mediante su volante de ajuste. La accin de la vlvula 1 es diferente a la de la vlvula de alivio en este circuito. Si empleramos una vlvula de alivio en reemplazo de la vlvula 1, cuando la bomba PF-1 llegue al valor ajustado aliviar la bomba PF-1 a ese valor permanente esto producir un calentamiento como as tambin una demanda de potencia del motor elctrico. Empleando una vlvula by-pass, cuando esta es descargada por la seal piloto procedente de la otra bomba la bomba PF-1 es completamente descargada y consume solamente la potencia necesaria para las prdidas por friccin no generando calor en el sistema hidrulico. La vlvula de retencin 3 en este circuito proviene a la bomba PF-2 de la descarga cuando PF-1 est conectada al tanque. La vlvula 2 de alivio cumple la funcin de regular la presin general del sistema. En la figura observamos un cilindro hidrulico soportando un peso, este debe ser contrabalanceado para prevenir su cada libre y descontrolada cuando la vlvula direccional 2 es cambiada.

Si no se contrabalanceara el cilindro caera rpidamente por la gravedad produciendo vaco ya que no podra ser satisfecha la demanda mediante el caudal de la bomba. La vlvula 1 es la vlvula de contrabalanceo conectada por piloto interno, y drenaje externo, su volante es ajustado usualmente a una presin ligeramente superior para soportar la carga sin la accin ido la bomba. Es necesario llevar este valor al mnimo a los efectos de no sustraer fuerza en el movimiento de descenso del cilindro. Para asta aplicacin la vlvula by-pass tiene vlvula de retencin incorporada para que el circuito no pueda funcionar normalmente en la carrera de retraccin, de esta forma el flujo de aceite reverso es libra hacia el extremo delantero del cilindro.

Un drenaje externo es recomendado en esta aplicacin, ya que de hacerla en forma interna los pequeos volmenes de aceite de la cmara del resorte quedaran dirigidos a la cmara delantera del cilindro produciendo este un movimiento no deseable. En la figura la vlvula by-pass se usa para permitir desplazamiento de un gran volumen de aceite asistiendo en la funcin a una vlvula de cuatro vas llamada vlvula 2, dispuesta de tal forma que descarga el caudal de aceite proceden te de la cara ciega del cilindro cuando este se retrae. Cuando se emplean cilindros con vstagos de gran dimetro, el aceite descargado de la cara ciega puede ser considerablemente mayor que el volumen de la bomba.

En el caso de una relacin 2:1 en radio de cilindros el volumen desplazado por la ciega es dos veces el volumen de la bomba, esto implica el empleo de una vlvula de cuatro vas de gran tamao para evitar ello el agregado de una vlvula 1 by-pass como ayudante opera de la siguiente forma: para este caso la vlvula es conectada con operacin de piloto externo esta operacin de piloto proviene de la conexin de cilindro opuesto. La vlvula puede ser drenada internamente ya que su descarga principal esta conectada permanentemente al tanque, En uso la vlvula 1 es ajustada a un nivel de presin ligeramente superior al valor de presin de retorno en la carrera de retroceso del cilindro, es por eso que cuando el cilindro hace su carrera de avance la vlvula 1 permanece cerrada y la accin del circuito es normal, Cuando el cilindro hace su carrera de retroceso la presin piloto abre la vlvula 1, permitiendo un flujo adicional al tanque. La accin es enteramente automtica. En la siguiente figura la vlvula by-pass es utilizada como vlvula de secuencia para permitir el avance de cilindros en una predeterminada secuencia.

El operador inicia el ciclo cambiando la vlvula de cuatro vas 2. El aceite es dirigido al cilindro 1 provocando sus avances. El aceite no puede pesar a travs de la vlvula de secuencia 1 hasta que la presin en ese circuito no haya alcanzado el valor de ajuste de la vlvula 1. Cuando esto sucede, el cilindro 2 avanza, la vlvula de secuencia 1 efecta un trabajo de registro manteniendo una presin constante en el cilindro 1 a igual al ajuste de su resorte de carga. Cuando el cilindro 2 alcanza el mximo de su carrera la vlvula de secuencia se abre totalmente quedando aplicada entonces la presin total de la bomba en ambos cilindros Es imperativo un drenaje externo en la vlvula 1 a los efectos de que el total de la presin quede aplicado a ambos cilindros. De emplearse un drenaje interno los cilindros dividirn la presin entre ellos y ninguno de ellos recibira el total de la presin. En el circuito se ilustra otro punto importante. Una vlvula de control de flujo es empleada para controlar la velocidad de avance del cilindro 1. En estas condiciones la vlvula de secuencia debe ser conectada con piloto externo, ese punto de conexin debe ser tomado procedente directamente de la conexin del cilindro, Si esto no fuera as el incremento de presin que se produce antes de la restriccin operara la vlvula de secuencia en forma prematura. Vlvulas hidrulicas de reduccin de presin. En la figura aparece el corte esquemtico y constructivo de una vlvula de reduccin de presin como as su smbolo completo y simplificado.

Refirindonos a la parte A de la figura, la vlvula reductora de presin mantiene una presin reducida a su salida, independientemente de la presin ms elevada en su entrada. El vstago de la vlvula, en operacin, asume una posicin intermedia controlando el flujo de tal manera de mantener la presin a la salida al valor deseado. Si la presin en la salida tiende a su superar el valor de ajuste, el vstago se mueva hacia la derecha por la accin de la presin piloto en su cara izquierda, previendo de esta manera un incremento por sobre el valor de ajuste.

En nivel deseado de presin de salida es establecido no por el resorte principal sino por el valor de la presin de aceite, que es mantenida mediante una pequea vlvula de alivio controlada por el operador. El orificio de conexin a sta vlvula de alivio es de pequeo dimetro a los efectos de que pueda ser evacuado por la pequea vlvula de alivio. Cuando el aceite pasa a travs de las vlvulas, su vstago continuamente regula el flujo a los efectos de mantener una presin constante a la salida. Si el flujo de aceite cesa es decir si un cilindro llega al final de su carrera, el vstago de la vlvula accionado por la presin piloto en su cara derecha, se mueve completamente hacia la derecha previniendo un incremento de presin esttica en la cara de salida, El vstago en condiciones estticas, drena a travs de la vlvula de alivio piloto, no permitiendo un incremento de la presin de salida. Si la presin de entrada es tan baja como la del valor de ajuste de la vlvula, el vstago se mueve completamente hacia la izquierda trabajando en condiciones de flujo libre a travs d la vlvula. En esas condiciones obviamente la presin de salida es igual a la presin de entrada. Las vlvulas reductoras de presin deben construirse mediante el adicional de vlvulas de retencin en paralelo para permitir el flujo reverso de aceite durante ciertas partes del ciclo de un circuito. Esto es comparable a la vlvula de retencin que hemos visto aplicadas en las vlvulas by-pass. Todas las vlvulas reductoras de presin estn provistas de una conexin de drenaje externo este debe ser siempre llevado al tanque en los circuitos. Esto se hace para cumplir dos propsitos: 1) Sin ese drenaje la vlvula jams podra mantener una presin constante con referencia a la presin atmosfrica. 2) Sin este drenaje la vlvula no podra mantener un valor constante de reduccin de presin independientemente de las condiciones de presin de entradas. Una de las aplicaciones ms comunes de la vlvula reductora de presin es cuando en un determinado punto del circuito deseamos trabajar a una presin inferior que la presin mxima de servicio. En la figura observamos esto,

La vlvula de alivio principal no 2 est regulada a 5.000 lb/pulg la vlvula reductora de presin 1 est regulada para una presin de 1.000 lb/pulg. Si un circuito est conectado a la vlvula reductora de presin llega a un punto de parada, por ejemplo un cilindro al extremo de su carrera, el vstago de la vlvula reductora de presin 1, se cierra totalmente impidiendo de esta forma que la presin se incremente dentro del cilindro ms all del valor deseado. Esto sucede independientemente del resto de las condiciones de funcionamiento del circuito. En la siguiente figura estamos frente el caso de un cilindro que debe efectuar su carrera de avance a mxima presin mientras que la carrera de retroceso deseamos que se efecte a valores menores, a los efectos de lograr esto , la vlvula reductora de pensin 1 acta situada entre la vlvula de comando 2 y la cara delantera del cilindro cuando la vlvula se encuentra en la posicin del dibujo el aceite procedente de la bomba ingresa a la cara delantera del cilindro a travs de la vlvula reductora al valor fijado por el resorte de regulacin en ella.

La vlvula de retencin dispuesta en paralelo permite el flujo libre cuando el cilindro efecta la carrera de avance, retornando entonces el aceite procedente de la cmara delantera libremente al tanque a travs de la vlvula de comando. En el circuito de la figura, el total de la presin de la bomba es requerida para el cilindro de trabajo pero la presin debe ser limitada en su valor para el cilindro de sujecin.

La vlvula reductora de presin 1, est instalada en la lnea de ingreso a la vlvula direccional n 2 que comanda el cilindro de trabajo por este motivo y siendo en esa lnea el flujo unidireccional, esta vlvula no necesita tener una vlvula de retencin en paralelo. En la siguiente figura podemos observar el control remoto de una vlvula reductora de presin. En el ejemplo usamos una vlvula de dos vas normalmente abierta e instalada sobre la lnea de drenaje de la vlvula reductora de presin 1. Con la vlvula 2 abierta la vlvula reductora trabaja normalmente entregando una presin reducida a su salida, con la vlvula 2 cerrada la vlvula reductora pasa a quedar inoperativa como tal y da a su salida la misma presin que a su entrada.

Si en lugar de conectar en el drenaje una vlvula como la 2 conectamos una vlvula de alivio, el operador puede variar la presin de salida en cualquier valor entre 0 y la presin mxima de entrada a la vlvula reductora. Mantenimiento de una presin. En muchas aplicaciones, como la laminacin y las prensas de moldeo, es necesario mantener la presin en el cilindro de actuacin durante un determinado periodo. Esta es posible, por supuesto, hacerlo en forma simple mediante la constante aplicacin de la presin de la bomba en giro, pero sabemos que el caudal de la bomba ser descargado a travs de la vlvula de alivio siendo esto incorrecto debido a la temperatura que se genera en el circuito hidrulico y al consumo de potencia que ello implica. Estas limitaciones hacen que debamos buscar otros medios de mantener presiones durante ciertos periodos dentro de los cilindros. En la parte A de la siguiente figura vemos un corte esquemtico constructivo de una vlvula de retencin comandada. El flujo libre tiene una direccin desde la entrada (IN) y hacia la salida (OUT), su accin en sentido inverso es el de una vlvula de retencin ordinaria. Sin embargo, el flujo que en la direccin reversa se encuentra bloqueado puede ser liberado mediante la aplicacin de una presin en la cmara piloto.

En la parte B, de esta misma figura vemos un tpico circuito empleando una vlvula de retencin comandada, Cuando el cilindro efecta su carrera de descenso y ejerce presin puede centrarse la vlvula de comando actuando entonces como retencin de la presin en la cmara ciega del cilindro la vlvula de retencin comandada. Para la carrera de elevacin de este cilindro, al efectuarse el suministro a travs de la vlvula de comando, a la cara del lado del vstago queda aplicada una presin piloto a la vlvula de retencin abrindose esta y permitiendo la evacuacin del aceite procedente de la cara ciega del cilindro. Estos circuitos son efectivos nicamente cuando el cilindro absolutamente estanco entre cmaras, es preferible el empleo en estos casos de pistones con guarniciones de mltiples " V" de tipo sinttico. En la siguiente figura, la adicin de un pequeo acumulador en la lnea al cilindro permite resolver los problemas del mantenimiento de la presin.

El acumulador usualmente de aproximadamente 1/2 galn , es llenado cuando se produce la carrera de descenso del cilindro , en la entrada en la vlvula el aceite acumulado a presin se encarga de mantener la presin dentro de la cmara ciega del cilindro compensando las prdidas que pudieran existir. Es de hacer notar que el acumulador no mantiene en forma absolutamente constante el nivel de presin, y desciende a medida que el acumulador se descarga. En la figura se observan dos bombas, la PF-1 y PF-2 que estn combinadas para entregar la suma de sus volmenes a los efectos de obtener una velocidad deseada. Ambas bombas estn preparadas para la mxima presin del circuito. Cuando la prensa y el cilindro de cierran y se requiera el total de la presin, la vlvula 1 puede ser operada enviando la bomba PF-1 al tanque, permitiendo entonces que toda la potencia del motor elctrico quede aplicada a la bomba PF-2, a plena presin regulada por la vlvula de alivio 2.

La bomba PF-2 es de pequeo volumen, solamente del necesario para compensar las prdidas que pueden ocasionarse en el circuito detenido. En la figura vemos un multiplicador de presin -aire aceite, de accin reciproca, continua automtica, puede mantener una presin constante de mantenimiento por un tiempo indefinido sin afectar absolutamente para nada las condiciones del circuito hidrulico en general. Como observamos en este circuito en posicin centrada, la vlvula de comando debe comenzar a accionar el multiplicador de presin que se encargar de mantener la presin constantemente en la cara ciega del cilindro.

Es necesario tomar algunas precauciones en los circuitos de mantenimiento de presin que emplean vlvulas de cuatro vas con salidas bloqueadas el cilindro tales como las que hemos vista en las figuras anteriores, ligeras prdidas que pueden producirse a travs del pistn del cilindro se irn acumulando en la cara correspondiente al vstago, produciendo una fuerza contraria en el rea expuesta del pistn. Un manmetro instalado en la cara del lado del vstago nos indicar la existencia de una presin elevada durante el trabajo de mantenimiento de presin del circuito. Esto hace necesario el empleo de vlvulas de cuatro vas con un centro de vstago como el que muestra la figura anterior, donde una de las conexiones del cilindro en este caso la del lado del vstago est conectada a tanque junto con la bomba, de esta forma son evacuadas las posibles prdidas a travs del pistn . Puede ser necesario en este caso adicionar una vlvula de contrabalanceo como la que aparece en lneas punteadas para cuando se deseen efectuar detenciones intermedias de este cilindro. En la figura se observa la posibilidad de aislar las bombas de pistones mediante un circuito separado de uno o ms pistones, quedando de esta manera, a partir de una sola bomba dos circuitos diferentes. La vlvula 1 de alivio controla el flujo principal, mientras que la vlvula de alivio 2 controla la presin de los pistones que han sido aislados en circuito separado.

En este circuito los pistones aislados proveen la presin de sostn, mientras que el flujo principal de la bomba es enviado al tanque a travs del centro de la vlvula 3. Descarga de bombas. La potencia elctrica aplicada al movimiento de una bomba, cuando no se convierte en energa mecnica, se convierte en calentamiento del aceite hidrulica. De ello surge la necesidad de descargar las bombas de los circuitos hidrulicos cuando estos se encuentran en una posicin pasiva evitndose en consecuencia, consumo de energa elctrica y calentamiento del circuito hidrulico. La forma ms simple de descargar una bomba es proveyendo una vlvula de globo o de esclusa, vlvula 1 de la figura A, la que puede ser operada manual mente por el operador permitiendo que el aceite bombeado circule al tanque con una muy pequea contrapresin.

En la parte B de esta misma figura la descarga es complicada mediante el venteo de la vlvula de alivio principal 2, que es del tipo operada por piloto, este sistema es particularmente usado en bombas de gran desplazamiento, donde se requerira una vlvula manual de gran tamao y que generalmente sera pesada de utilizar por el operador. En este circuito la vlvula 1 manual o accionada B elctricamente puede ser del tamao de 1/4" suficiente para ventear la vlvula de alivio 2, siendo su operacin remota, esta vlvula puede estar ubicada en el lugar ms conveniente para el operador. Retraccin a baja presin. En la figura se observa que cuando un cilindro requiere nicamente una pequea presin para su retorno, una vlvula de alivio separada, puede ser instalada en la cara del lado del vstago del cilindro de esta forma la presin que va a retraer el cilindro quedar determinada por el ajuste de esta vlvula de alivio.Cuando el cilindro se halle completamente retrado y alcance el final de su carrera la bomba descargar al tanque a travs de esta vlvula de alivio. En la carrera de avance del cilindro toda la presin estar aplicada para realizar el trabajo y regulada por la vlvula de alivio principal 2. Este mtodo es recomendado para sistemas de 5 HP o menos siempre y cuando la vlvula 1, no est ajustada a valores superiores a las 150 lb./pulg. Para equipos mayores aparecen problemas de calentamiento.

Vlvulas de comando de centro tandem o centro abierto. En la parte A de la figura vemos una de las populares formas de descargar una bomba hidrulica, en especial para sistemas controlados manualmente.

En la posicin central de la vlvula, el aceite es aislado en ambas caras del cilindro mientras que la bomba debe descargar libremente al tanque a travs del vstago de la vlvula. Este sistema, de operacin automtica no requiere atencin por parte del operador. La mayora de los equipos mviles que usan circuitos hidrulicas llevan vlvulas de este tipo, Generalmente la vlvula de alivio se encuentra incorpora da en la construccin de la vlvula de comando. En la parte B de la figura estamos frente a un caso de centro abierto, su accin es similar en cuanto a la descarga de la bomba. Su aplicacin es frecuente en el control de motores hidrulicos a causa de la que las conexiones al cilindro se encuentran abiertas al tanque en su posicin central permitiendo de esta forma una detencin natural del movimiento del motor. Control de cilindros mltiples. Varias vlvulas tandem o de centro abierto pueden ser unidas en una disposicin de serie como muestra la figura.

En este casa las vlvulas estn operados por solenoides, un solo cilindro puede ser operado a cada tiempo, con el total de la presin y volumen de la bomba, si ms de uno de ellos es operado en fama simultnea queda dividida la presin aplicada. Cuando todas las vlvulas de encuentran centradas, la bomba queda descargando al tanque a travs de sus vstagos conectados en serie. En la figura, observamos un circuito tandem modificando esta disposicin que emplea la combinacin de vlvulas de centro cerrado con vlvulas de centro tandem.

Cuando todas se encuentran en posicin centrada la bomba es descarga a travs del centro de la primera vlvula no permitindose en este caso la operacin de las dos restantes. Este circuito puede ser empleado nicamente en aquellos lugares donde la primera vlvula debe ser operada antes de la operacin de la segunda y tercera. Existen muchos casos donde se dan estas condiciones siendo mejor esta disposicin que la que hemos vista anteriormente.- Esta disposicin es un excelente circuito de seguridad para prevenir una segunda o tercera operacin cuando la primera no ha sido realizada. En la siguiente figura observamos la descarga de una bomba a travs de una bomba mediante una vlvula accionada mecnicamente, esta vlvula 2 es accionada por el movimiento del cilindro o por un rgano de la mquina en movimiento. Cuando el cilindro llega al extremo final de su carrera acciona la vlvula 2 descargndose entonces el aceite procedente de la vlvula de comando 1 a travs de la vlvula 2 directamente al tanque. En la siguiente observamos un banco de vlvulas de operacin a operacin de cilindro.

Un banco de vlvulas contiene dos a ms vstagos y, usualmente, la vlvula de alivio incorporada en el mismo cuerpo. Algunas son accionadas a solenoide, pero en la mayor parte de los casos son accionadas manualmente. Mediante la combinacin de vlvulas es posible obtener diversas funciones que no son obtenibles mediante la conexin individual de vlvulas. Por otra parte, se obtienen unidades mucha ms compacta. Hay una infinidad de tipos de bancos de vlvulas. Algunas tienen sistemas de presin en serie, otros sistemas de alimentacin de presin en paralelo, algunas permiten nicamente una alteracin a cada tiempo, tal como el de la figura. Adicionando distintos tipos de vstago es posible accionar cilindros de doble efecto, simple efecto, flotantes, de centro totalmente abierto y otros.

Las vlvulas de este conjunto conforman un circuito que permite una funcin a cada tiempo cortando la alimentacin de presin a los otros vstagos cuando uno de ellos es accionado. Lnea de alimentacin de alta presin. Es un importante elemento obtenido nicamente mediante el empleo de bancos de vlvulas. Las vlvulas estn construidas de tal forma que descargan el aceite procedente de un cilindro directamente al tanque, y no pasando a travs de los vstagos de las otras vlvulas. En bancos de 10 12 vlvulas se presentaran elevadas prdidas de carga si la descarga de los cilindros tuviera que pasar a travs de los vstagos de todas las vlvulas. La alimentacin de presin una vez que ha pasado el banco de vlvulas puede alimentar estando estas estn en posicin central a otro, a otros circuitos hidrulicos y en caso de que no los hubiera ser conectada al tanque tal como lo indica la lnea punteada. En la figura anterior se observa un circuito para efectuar la descarga automtica por medios elctricos de una bomba. El mtodo general para conectar una vlvula de descarga a solenoide como la vlvula 1, en un circuito elctrico donde se emplea una vlvula de control direccional como la 2 es disponer las cosas de tal forma que cuando se energicen cualquiera de los solenoides de la vlvula 2 sea energizado automticamente el solenoide de la vlvula 1 colocando el circuito en presin. La accin es la siguiente: Cuando ninguno de los pulsadores est actuado, la vlvula de dos vas 1 se encuentra abierta y descargando al tanque, mientras que la vlvula

direccional 2 est en posicin central. Cuando el pulsador 4, es actuado se operan dos circuito elctricos, uno hacia la vlvula de dos vas 1, que provoca la entrada en presin de la bomba y el otro que cambia la vlvula direccional provocando el movimiento de un cilindro . Este mtodo puede sur aplicado en circuitos donde se empleen un gran nmero de vlvulas direccionales a solenoide. Control de la velocidad en circuitos hidrulicos. Cuando se emplean bombas de desplazamiento positivo existen cuatro mtodos comunes de variar la velocidad de salida del circuito hidrulico. Pudiendo de esta manera controlar el volumen del flujo hacia un cilindro, motor hidrulico o actuador: 1) 2) 3) 4) Controlando el flujo que ingresa o sala de un cilindro motor, etc. Descargando una parte del caudal entregado por la bomba. Empleando un motor de velocidad variable acoplado a la bomba. Variando el desplazamiento de le bomba.

Vlvulas de uso comn para el control de la velocidad. En la figura observamos una vlvula de aguja. Otros tipos de vlvulas como la de globo, esclusa, de tapn, de esfera, pueden ser utilizadas para comprobar el flujo, si bien la vlvula de aguja es preferible por su mejor control de calidad. Es aplicable tanto en circuito de alta o baja presin con un costo relativamente reducido.

En la siguiente figura se observa una vlvula de control de flujo de construccin sencilla, ella est compuesta por una vlvula de retencin que permite el libre flujo reverso, y una vlvula de aguja que efecta el control del flujo en una de sus direcciones.

Puede ser utilizada en circuitos hidrulicos compresiones de hasta 3.000 lb./pulg y estando construida en acero para compresiones de hasta 5.000 lb./pulg .

En la figura se observa otro diseo de vlvula de control de flujo no compensada. Esta vlvula cuyo corte vemos en la figura, ajusta el valor del flujo mediante la accin del volante permitiendo el flujo libre en la direccin opuesta.

En la direccin del flujo libre del fluido empuja el resorte que carga la clapeta pasando libremente en el sentido controlado, la clapeta se encuentra cerrada contra el vstago ajustable, quin con su posicin determina el tamao de orificio de control. Este sistema de vlvula de control no es adecuado para flujos pequeos. En la figura observamos una vlvula de control de flujo sin regulacin. Consta ella de una simple vlvula de retencin cuya clapeta tiene un orificio de restriccin fija, Cuando el flujo en la direccin controlada ingresa a la vlvula su valor de pasaje queda determinado por el orificio de restriccin.

En la direccin opuesta el aceite al ingresar empuja la clapeta venciendo la tensin del resorte y pasa libremente haca la salida. Vlvulas de control de flujo compensadas. Los elementos de control de flujo descriptos consisten en simple orificios que miden el flujo del aceite. Ellos mantienen un flujo razonablemente constante mientras la presin que acta se mantiene constante. S la presin vara, el flujo que pasa a travs de estas vlvulas variara por estas consecuencias. Existe una disposicin de vlvula de control de flujo que compensa automticamente las diferencias de presiones a los efectos de mantener el flujo constante. Ellas son las vlvulas de control de flujo compensadas por presiones, o compensadas

hidrostticamente y se fabrican en modelos ajustables y no ajustables. El principio de trabajo de estas vlvulas consiste en mantener constante la cada de presin a travs del orificio de control, de esta forma el flujo a travs de este orificio ser constante. Estas vlvulas para este propsito crean una cada de presin de aproximadamente 75 lb. en la lnea y esas 75 libras son utilizadas para mover el mecanismo de compensacin. El principio del trabajo est ilustrado en los siguientes ejemplos de la vlvula fija de control y la ajustable. Muchos modelos permiten el flujo reverso del fluido, sin embargo, este flujo no es compensado. En aquellos casos en que se desea obtener flujos libres es preferible el empleo de una vlvula de retencin en paralelo que en muchos casos ya viene incluida dentro del cuerpo de la vlvula. En la siguiente figura observamos una vlvula fija de control de flujo compensada. El orificio de control tiene un tamao tal que cuando la vlvula transporta el flujo determinado la cada de presin a travs de este orificio es de aproximadamente 75 libras, que balancean la tensin del resorte sobre la clapeta .Tan pronto como el flujo que pasa a travs del orificio de control tiende a implementarse su cada de presin se incrementa proporcionalmente provocando el desplazamiento de la clapeta lentamente hacia la derecha, este cierre estrangula el orificio provocando una restriccin en el flujo, que acarrea su descenso al valor determinado. Si desciende el valor determinado del flujo a travs del orificio de control la calda de presin desciende, por lo tanto el resorte de oposicin obra la estrangulacin procurando incrementar el flujo. En la figura siguiente observamos el corte constructivo y esquemtico de una vlvula ajustable de control de flujo compensada, a la presin.

La vlvula consta de un orificio variable controlado mediante el vstago 1. Este orificio es precedido por una vlvula reductora de presin, (vstago 2) del corte esquemtico, esta vlvula reductora no est referida a la atmsfera sino a la presin de salida, La vlvula reductora reduce la presin de ingreso no importa cuan alta ser ella, a un valor solo de 75 lb./pulg., con respecto a la presin de salida. A los efectos de mantener constante 75 lb/pulg. 2 a travs del orificio de control, consecuentemente el flujo a travs de este orificio se mantendr constante. En la figura se observan los smbolos que corresponden a las vlvulas de control de flujo.

Control de velocidad de circuitos hidrulicos. En los circuitos que representaremos a continuacin pueden ser empleadas vlvulas compensadas o no compensadas, Muchos circuitos requieren vlvulas de retencin para permitir el flujo reverso en forma libre. Ya sabemos que algunas vlvulas de control de flujo llevan estas vlvulas de retencin incorporadas en su cuerpo para cumplir este propsito. En la figura vemos que vlvulas de control de flujo pueden ser instaladas en las posiciones 1, 2 o 3. Esto permite que sola una parte del aceite enviado por la bomba llegue al cilindro, el remanente deber ser descargado al tanque a travs de la vlvula de alivio correspondiente al valor de la presin fijada en ella.

La energa contenida en esta descarga es inmediatamente convertida en calor y transportada al depsito de aceite. POSICION 1. Una vlvula de control de flujo instalada en esta posicin no necesita una vlvula de retencin en paralelo para el flujo libre, ya que en ese punto de la lnea el flujo es siempre unidireccional. Sin embargo, la velocidad de desplazamiento del cilindro ser diferente en cada una de las carreras, por las diferencias de volmenes que nacen de la presencia del vstago en una de las cmaras del cilindro.

POSICION 2 y 3. Dos vlvulas de control y flujo instaladas en estas posiciones permiten controlar en forma individual cada una de las direcciones de movimiento. CONTROL AL INGRESO. Si ambas vlvulas (2 y 3) son instaladas de tal forma que controlen el valor del flujo de ingreso al cilindro, estaremos frente a un sistema denominado control al ingreso o control a la entrada. CONTROL A LA SALIDA. El sistema de control a la salida se obtiene mediante la instalacin de las vlvulas de flujo, de tal forma que operen sobre el flujo que sale del cilindro hacia el tanque. Este sistema es usualmente preferente a causa de que el pistn esta sostenido entre dos columnas de aceite presurizado y su movimiento es ms estable. La sobretensin que este control crea, provoca la operacin prematura de la vlvula de secuencia o presstato. Las vlvulas de control de flujo instaladas en las posiciones 2 y 3, deben ser obleadas mediante vlvulas de retencin para el flujo libre en la direccin opuesta. Si no se las instalara, el flujo de salida a travs de una de las vlvulas de control de flujo se invertira con la operacin de la otra. CONTROL POR DERIVACIN. Mediante el control de velocidad por derivacin, la velocidad de desplazamiento del cilindro se reduce mediante la descarga de una porcin del caudal de aceite. Por ejemplo, si la bomba desplaza 12 galones por minuto, y si es necesario solo 4 galones para obtener la velocidad deseada del cilindro, el exceso de 8 galones debe ser enviado al tanque a travs de una vlvula de control de flujo. En la siguiente figura observamos la forma de operacin de un sistema de derivacin, en la parte A con la vlvula de control de flujo totalmente abierta, de tal forma de proveer una prdida de carga 0 al pasaje del flujo, el cilindro no se mueve hacia adelante en la parte B la vlvula de control de flujo se encuentra total mente cerrada.

El aceite en la bomba es forzado en todo su flujo hacia el cilindro. Un manmetro instalado un la lnea hacia el cilindro, nos indica la presin necesaria para poder mover la carga. Cuando el cilindro llega al extremo de su carrera el manmetro indicar el valor de presin regulado en la vlvula de alivio qua opera sobre la bomba. En la siguiente figura vemos la ubicacin alterna de vlvulas de control de flujo operando en derivacin. Una vlvula de control de flujo instalada en la posicin 1 regular la velocidad de desplazamiento del cilindro en ambas direcciones de su movimiento pero a causa del volumen diferente por la presencia del vstago las velocidades de avance y de retroceso sern diferentes para el mismo valor de caudal.

Sincronizacin de movimiento de cilindros hidrulicos. En la figura siguiente las vlvulas fijas de control de flujo 1, 2, 3 y 4, son de tipo a presin compensadas no ajustables que se describieron anteriormente.

Asumiendo que los cilindros son del mismo dimetro, las vlvulas de control de flujo 1 y 3 estn calibradas para la misma cantidad de flujo, ellas permitirn una igual salida de flujo de ambos cilindros cuando estos se extiendan. Las vlvulas 2 y 4 controlarn un igual flujo procedente de los cilindros cuando estos se retraigan. Estas vlvulas permiten un flujo reverso pero no controlado. Es muy importante aclarar que el calor que entrega la bomba para este circuito debe ser superior al valor combinado de caudal que permite el paso de las vlvulas 1 y 3, o de un caudal que permitan las vlvulas 2 y 4. Es recomendable que el caudal de la bomba seleccionada sea un 5% superior al recorrido por la suma de las vlvulas de control de flujo, el exceso de aceite ser descargado por la bomba a travs de la vlvula alivio correspondiente. La sincronizacin depende de que la carga total sea dividida sobre los dos cilindros de las caractersticas de la manufactura de las vlvulas de control, y del volumen del caudal de aceite. Este circuito limita el comando al empleo de vlvulas de dos posiciones como la vlvula 5, desplazndose los cilindros entre sus extremos normales de carrera y no detenindose en puntos intermedios. Si los cilindros se detuvieran en puntos intermedios quedando la bomba aliviando en una posicin intermedia de vlvula de comando, un efecto de venteo ocurrira entre ambas caras traseras de los cilindros como se ilustra en la figura.

En la figura observamos un circuito que emplea las vlvulas control de flujo compensado de valor fijo vistas en el circuito interior. Las vlvulas de retencin 5 y 6 comandadas previenen el efecto de bombeo de las caras traseras del cilindro cuando estos son detenidos por accin de la vlvula de comando 7. Los cilindros que se emplean aqu tienen vstagos de gran dimetro por la tanto los volmenes descargados en su retroceso por la cara ciega de estos cilindros sern muchos mayores que el caudal que entrega la bomba en tiempo unitario. Las prdidas de control de flujo 1 y 3 controlan el caudal de aceite que ingresa a los cilindros para su carrera de avance. Ellos tiene en paralelo vlvulas de retencin que permiten el retorno libre de el flujo cuando los cilindros descienden ya que este como hemos dicha es mucho ms elevado que el orificio de control de los restrictores. Las vlvulas de restriccin 2 y 4 controlan la velocidad de retroceso de los cilindros a un valor superior al de registro de las vlvulas 1 y 3. En ella observamos las condiciones de bombeo entre las cmaras ciegas de dos cilindros, cuando las cargas que ellos mueven no estn uniformemente repartidas.

Cuando la vlvula direccional de cuatro vas 3, es centrada el desbalanceo de las fuerzas que actan sobre los cilindros producen un bombeo del cilindro de la derecha hacia el de la izquierda. El remedio para esta situacin es la instalacin de un par de vlvulas de retencin pilotadas tal como lo hemos visto en la figura del circuito anterior. Estas vlvulas pilotean al aceite de los cilindros pero son abiertas para un rpido retorno cuando la vlvula de cuatro vas es cambiada. La sincronizacin de

movimientos de dos cilindros puede ser obtenida mediante la aplicacin de dos circuitos de caractersticas idnticas como los que apreciamos en la figura siguiente.

Las bombas PF-1 y PF-2 del mismo caudal y accionadas por un mismo motor elctrico de doble eje alimentan a travs de las vlvulas de control direccional 1 y 2 a los correspondientes cilindros. Estas vlvulas deben estar vinculadas mecnicamente a los efectos de obtener una simultaneidad de movimientos salvo cuando ellas estn accionadas elctricamente. De la misma forma en que hemos empleados dos bombas actuadas elctricamente para la sincronizacin del movimiento de dos cilindros podemos sincronizar dos cilindros empleando una bomba actuada manualmente, siempre que ella pasea dos pistones del mismo dimetro y carrera. La sincronizacin en este caso se efecta en una sola direccin del movimiento de los cilindros sin tener que adicionar una vlvula de comando de cuatro vas. Las vlvulas de retencin de la figura generalmente se encuentran comprendidas en el cuerpo de la bomba manual (ver la figura). Empleando vlvulas divisoras de caudal como las 1 y 2 de la figura siguiente, se divide el caudal en dos volmenes exactamente iguales para cada uno de los extremos del cilindro.

Estas vlvulas estn fabricadas para dividir el caudal en dos mitades iguales o en distintas proporciones como por ejemplo: 25% y 75% u otras relaciones. Operacin desde diversas posiciones. El mtodo ms comnmente utilizado cuando es necesario controlar el desplazamiento de un cilindro desde dos o ms posiciones es el empleo de vlvulas Shuttle tal como las numeradas 3. y 4 en el circuito de la figura.

En este circuito las vlvulas 1 y 2 estn ubicadas en forma remota con respecto a la posicin de la vlvula principal 5. Y son empleadas nicamente para pilotar nicamente la vlvula principal por lo tanto su tamao puede ser reducido por ejemplo l/4". Estas vlvulas deben poseer centro-flotantes en su posicin central pudiendo ser operadas en forma manual o elctrica. Las vlvulas Shuttle interpuestas entre los pilotos de la vlvula principal aceptan las seales procedentes de las vlvulas remotas bloqueando la presin piloto procedente de una con respecto a la otra evitando de esta forma que estas seales sean dirigidas al tanque. Un nmero elevado de posiciones de control pueden ser aplicadas tal como lo observamos en la siguiente figura.

En ella las posiciones de operacin remota son 1, 2 y 3 apareciendo en el circuito las vlvulas Shuttle 5, 6, 7 y 8 que permiten la llegada de las seales piloto procedentes de las vlvulas de actuacin remota e impiden a su vez que estas seales sean descargadas al tanque por las vlvulas de operacin remota que en ese momento no se encuentran actuadas. Control direccional para accionar cilindros neumticos. Las bombas de desplazamiento positivo son los rganos que generan la potencia hidrulica en el circuito, dicha potencia se transmite dentro del mismo a travs del fluido que por l circula. El fluido que as circula por el sistema hidrulico, evidentemente debe ser dirigido convenientemente a los diversos cilindros, actuadores o motores, de acuerdo con las exigencias y secuencias del trabajo que se deba realizar. Para la finalidad antes mencionada se usan las vlvulas direccionales, de las cuales las ms elementales son las vlvulas de dos, tres y cuatro vas.

VLVULAS DIRECCIONALES 1. Vlvulas de tres vas Esta es la primera de las vlvulas que cambia la orientacin de la corriente del fluido. En esta vlvula como su nombre lo indica, hay tres bocas de conexin o "puertas", la primera por donde entra la presin desde la bomba, la segunda que se comunica con el cilindro hidrulico y la tercera que es la conexin hacia el tanque o retorno. En la figura se muestra un corte de una vlvula de tres vas en las dos posiciones en que aquella trabaja como A y B, en una de esas posiciones la corredera o husillo permite comunicar la puerta de entrada de presin con la salida del cilindro, mientras bloquea el retorno al tanque, en la segunda posicin, o sea con la corredera situada en el otro extremo la misma bloquea ahora la entrada de presin y conecta el retorno a tanque con el cilindro.

En una vlvula de dos posiciones, una de ellas se logra mediante un resorte que mantiene la corredera en una posicin extrema, la posicin se logra por una seal de mando, que puede ser, manual, mecnica, elctrica o por piloto hidrulico o neumtico, que al producirse provocan el deslizamiento del husillo al lado opuesto, venciendo la tensin del resorte al comprimirlo. Esta vlvula se emplea para controlar el accionamiento de cilindros de simple efecto y mbolos buzo, cuyo retorno se efecta por la accin de un resorte a cargas exteriores que no requiere retorno hidrulico. 2. Vlvulas de cuatro vas dos posiciones Cuando se trata de gobernar cilindros hidrulicos de doble efecto, o motores hidrulicos que requieren control direccional de flujo en ambos sentidos de circulacin, debe aplicarse una vlvula de cuatro vas. En esta unidad existen cuatro bocas de conexin, la primera conectada a la entrada de presin, la segunda conectada al tanque y las dos restantes conectadas respectivamente a ambas caras del cilindro de doble efecto que deben gobernar. En la vlvula de cuatro vas, dos posiciones, como su nombre lo indica, la corredera o husillo estar nicamente situado en cualquiera de ambas posiciones extremas, vale decir, a un lado o al otro.

Cuando la vlvula no este actuada, la presin P se comunica con la cara 1 del cilindro mientras que la cara 2 se encuentran conectada a la descarga del tanque T. Al invertir la posicin del husillo, tal como observamos en la figura, tambin se invierten las conexiones y ahora la presin P est conectada a la cara 2 del cilindro mientras que la 1 se conecta a la descarga T.

En la figura, se ve el corte esquemtico de una vlvula de cuatro vas, dos posiciones, mostrndose el conexionado interno del cuerpo. Para el dibujo de los circuitos hidrulico, y permitir su fcil lectura, se ha adoptado un sistema de smbolos de acuerdo a lo indicado por el USA Standard Institute (conocido como USASI). Los esquemas propuestas par este instituto difieren ligeramente de los propuestos por el Joint Industrial Comitee, conocido como JIG. A continuacin, aplicaremos en nuestras descripciones los smbolos USASI. En la parte C de la figura se observa claramente como se genera la simbologa para representar a una vlvula de cuatro vas, dos posiciones. En la parte A se muestra el corte esquemtico de la vlvula con su corredera en sus posiciones a toda derecha y toda izquierda respectivamente. En la parte B la figura muestra mediante la representacin simblica el conexionado que se opera en el interior del cuerpo de la vlvula, al cambiar la corredera de posicin dibujando dos cuadros que al anexionarse como se muestra en la parte C del mismo dibujo, nos representan a la vlvula con sus dos conexionados posibles. Para completar el smbolo, otros pequeos rectngulos se dibujan en cada costado con el fin de indicar el tipo de comando empleado para gobernar la vlvula.

3. Vlvula de cuatro vas y tres posiciones (4/3) La vlvula 4/3 es el tipo ms popular y conocido de vlvulas de cuatro vas. La corredera, adems de tener dos posiciones extremas, puede permanecer detenida en el centro mismo del cuerpo de la vlvula, mediante un sistema de centrado por resorte, retencin de bolilla otro medio de retencin mecnica (ver figura).

Se muestra el simbolismo grfico completo de una vlvula de cuatro vas y tres posiciones, accionada a doble solenoide y centrada mediante resortes. En este tipo de vlvula, cuando la misma NO ESTA ACTUADA, la corredera se encuentra situada en su posicin central. Al actuarse sobre la vlvula el mando correspondiente a un extremo y al otro, la corredera se deslizar en un sentido o en el otro, Es necesario destacar que el sistema de conexionado de las bocas o " puertas" de la vlvula de cuatro vas, en el cuerpo de la misma, es SIEMPRE EL MISMO cualquiera sea el fabricante que la manufactura. Las puertas vienen marcadas SIEMPRE P T A y B. El smbolo de esta vlvula es esencialmente idntico al smbolo de una vlvula de cuatro vas, dos posiciones con la salvedad que se ha adicionado un tercer cuadrado entre los otros dos, y por tal razn al encontrarse en una posicin central simboliza la posicin central de la corredera, que es la TERCERA posicin. Adems, el smbolo se completa adicionando en ambos extremos los rectngulos correspondientes para sealar que tipo de actuacin se emplea para gobernar la vlvula, de acuerdo lo visto anteriormente en el prrafo anterior.

Creemos conveniente llamar la atencin al lector sobra algunos pequeos detalles con referencia a la mejor manera de atender a la simbologa de la representacin esquemtica: de las vlvulas de distribucin de dos y tres posiciones, tanto en las vlvulas de TRES VAS cuanto a las vlvulas de CUATRO VAS. 1) Todas las conexiones de un bloque smbolo hacia el circuito externo deber ser hecha de manera que solamente un bloque diagrama de la vlvula, como se ve en la figura A este conectada al circuito. Es incorrecto dibujar algunas de las lneas a un bloque y otras en el otro, como se indica en la figura.

2) Se observar que un bloque de flechas, que indican los conexionados internos de la vlvula son dos rectas paralelas, ese bloque indica el conexionado de la vlvula NO ACTUADA o si es de solenoide, con el mismo DESENERGIZADO. Por tal razn, el otro bloque muestra las flechas cruzadas y representa las conexiones internas de la vlvula cuando la misma ha sido energizadas o est actuada. Esto es absolutamente validos tanto para las vlvulas de tres y cuatro vas, que sean de DOS POSICIONES. 3) Cuando se trata de una vlvula de cuatro vas, tres posiciones, o sea que tiene la corredera deslizante una posicin central, que corresponde a la vlvula NO ACTUADA, el bloque central muestra el conexionado interno del cuerpo de la vlvula. ESTE CONEXIONADO ES FUNCIN DEL TIPO DE CORREDERA, y sobre este asunto volveremos ms adelante. 4) En una vlvula de dos posiciones las lneas de conexin debern ir al bloque ms alejado del actuador, para mostrar la condicin que no ESTA ACTUADA, El us correcto est dibujado en la Fig. A, mientras que la incorrecto se muestra en la Fig. B Y C. 5) La vlvula puede dibujarse con las conexiones de lnea cuando la misma se encuentra actuada, PERO SOLAMENTE EN CASO QUE HAYA UNA CONDICIN ESPECIAL PARA ELLO. 6) Dijimos que el punto 4) que en una vlvula de dos posiciones, ya fuera de tres o cuatro vas el bloque correspondiente a la vlvula NO actuada es el ms alejado del actuador. Inversamente; el bloque correspondiente a la vlvula ACTUADA es el ms alejado del resorte antagonista. Esto significa que el bloque que en un momento determinado este actuando es el inmediatamente adyacente al smbolo que represente la accin motora. As entonces cuando la vlvula esta NO ACTUADA, o sea que est actuando el resorte antagonista, el bloque que representa tal condicin es el adyacente al resorte. Por otra parte cuando la vlvula esta en situacin ACTUADA, el bloque que representa a tal condicin es el adyacente al actuador. 7) Por tal motivo, en la vlvula de cuatro vas, de tres posiciones, centrada por resortes, no importa el medio empleado para accionarla, el bloque central representa el conexionado de la misma cuando se encuentra

DESENERGIZADA, y cada uno de los bloques laterales representar el conexionado cuando acta el actuador inmediatamente adyacente al bloque considerado. 3.1. Tipos constructivos de los husillos en vlvulas 4/3. En la figura se observa como el smbolo completo de una vlvula 4/3 se corresponde con el corte esquemtico de la misma, la corredera o husillo se dibuja segn su geometra, cuando se encuentra en la posicin central clausura completamente las cuatro puertas de la vlvula (P, T, A y B), bloquendola completamente una a otras.

Esta vlvula se llama de CENTRO CERRADO (Closed Center) cuyo smbolo es el de la figura. En cambio en la figura siguiente hay otro tipo de vlvula muy popular la de CENTRO ABIERTO (Open Center), en la que cuando la corredera se encuentra detenida en su posicin central, intercomunica todas las puertas de la vlvula, y permite as descargar no solamente ambas caras A y B del pistn al tanque, SINO QUE PERMITE LA DESCARGA LIBRE DE LA BOMBA al tanque, mientras la vlvula se encuentre NO ACTUADA.

En cambio, las vlvulas en las que, al encontrarse la corredera en posicin central, permite la intercomunicacin de ambas caras del pistn A y B. con la descarga al tanque T, pero mantiene cerrada la presin de la bomba, la vlvula se llama CENTRO FLOTANTE (Floating Center). Esto es debido a que cuando la vlvula se encuentra NO ACTUADA en su posicin central, ambas caras del pistn, como ya se dijo estn descargadas al tanque y, si la friccin de la empaquetadura no lo impide, el pistn se puede desplazar manualmente o accionando los rganos de movimiento de tal cilindro accionando la mquina donde el est montado . En todas las vlvulas de cuatro vas y tres posiciones vistas hasta ahora, sean Centro Cerrado, Centro Abierto y Centro Flotante, la corredera es maciza, sin ninguna clase

de hueco interior. En cambio, en la vlvula que a continuacin veremos la corredera es interiormente HUECA. En las vlvulas 4/3 con corredera hueca, cuando la misma NO se encuentra actuada, la corredera bloquea las conexiones al cilindro A y B, pero permite que la bomba descargue libremente al tanque.

Esta particularidad permite conectar una serie de estas vlvulas formando un paquete, donde las vlvulas van formando una serie de tandem. Las vlvulas as agrupadas se conectan de tal manera que la descarga a tanque de la presin de la primera vlvula va conectada a la entrada de presin de la segunda vlvula, y as sucesivamente. Esta agrupacin "serie" de vlvulas tandem permite accionar un grupo de cilindros hidrulicos cada uno de los cuales comanda una maniobra determinada en una cierta mquina una moto niveladora, por ejemplo de modo tal que el manejo se realice operando una sola vlvula por vez que acciona su cilindro correspondiente mientras que los otros permanecen sin actuar En tales condiciones, todas las vlvulas aguas arriba de la vlvula que se est cerrando, estn abiertas, y dejan pasar libremente la presin hasta la entrada correspondiente de la vlvula operada aguas abajo de la misma, en cambio, no hay entrada de de presin para ninguna vlvula posterior, toda vez que la presin esta impedida de continuar a partir de la vlvula cerrada hacia las posteriores. CUANDO TODAS LAS VLVULAS ESTA INACTIVAS o sea, cuando todas las correderas estn centradas, la bomba descarga libremente todo su caudal a travs de todo el tandem de la vlvula hacia el tanque. Muchas otras configuraciones de corredera con algunas veces usadas en circuitos hidrulicos. Vlvulas con diferentes conexionados en una posicin central son a continuacin mostradas. Todas ellas son de cuatro vas tres posiciones, y solamente se han dibujado, en la siguiente figura, las conexiones correspondientes al bloque central cuando la corredera est detenida en su posicin "neutral".

4. Control direccional de cilindros hidrulicos de simple efecto. En la figura se muestra el control de un gato hidrulico, que no es ms que un mbolo buzo que eleva una carga. Para elevar el gato, la vlvula 1 (vlvula de control de paso de dos vas, dos posiciones) est CERRADA, y la presin y el caudal de la bomba, sea sta mecnica o manual, fluyen libremente a travs de la vlvula antirretorno 2, penetrando en el cilindro y elevando el gato. Cuando la vlvula 1 se abre (ABIERTA), el cilindro a travs de la misma descarga al tanque, y entonces el pistn desciende debido a la cavidad.

En la figura (b), cuando la vlvula 1 no est actuada, tal como est en el dibujo, el cilindro hidrulico est conectado al tanque, permitiendo la retraccin del cilindro por accin de la gravedad. El aceite suministrado est bloqueado en la entrada de la vlvula y no tiene lugar donde ir, excepto descargarse al tanque a travs de una vlvula 2 de alivio. Cuando la vlvula 1 se invierte, entonces el fluido se dirige hacia el cilindro y eleva el mbolo. La vlvula, no teniendo una posicin neutral, NO PUEDE DETENER EL MBOLO en cualquier punto intermedio de su carrera. Solamente cortando el suministro de la bomba puede el cilindro ser detenido y mantenido en cualquier posicin intermedia de su carrera. En la figura (c) la accin es similar a la accin del ejemplo anterior, excepto que la bomba puede ser descargada libremente al tanque mientras que el cilindro est bajando o ya se encuentre totalmente abajo. Cuando la vlvula se invierte, el cilindro se elevar.

Esta vlvula de cuatro vas y dos posiciones, no nos permitir detener el cilindro en ningn punto intermedio de su carrera, ello slo puede ser logrado deteniendo el flujo desde la bomba, o bien, directamente parando la misma. En la figura (d) se ha dibujado un gato hidrulico gobernado por una vlvula de cuatro vas, tres posiciones, centro tandem. Este tipo de vlvula otorga el ms completo efecto. Cuando la vlvula est centrada, la bomba descarga libremente al tanque, mientras que le cilindro puede ser detenido y mantenido en cualquier posicin intermedia de su carrera. La puerta B no utilizada se conecta, tambin a la descarga al tanque, de manera que al invertir la vlvula a la posicin del bloque con las flechas cruzadas, la bomba descarga al tanque su caudal en descarga libre, al mismo tiempo que el cilindro, tambin se descarga al tanque, descendiendo por la accin de la carga y/o de la gravedad. Algunos fabricantes construyen lo que se llaman vlvulas de tres vas para funciones ELEVAR-MANTENER-DESCENDER. Esas vlvulas son esencialmente vlvulas tandem de cuatro vas y tres posiciones que por medio de un agujero interno taladrado en el cuerpo conectando la puerta no usada directamente al tanque, es decir, la puerta T que esta conectada al tanque. En esas vlvulas la puerta no usada ya viene taponada o bloqueada directamente desde fbrica. 5. Control direccional de cilindros de doble efectos 5.1. Vlvula de tres vas, dos posiciones (vlvula 3/2) El circuito mostrado en dicha figura emplea cilindros que hacen carrera de carga cuando el vstago esta saliendo del cilindro pero que, en su carrera de retorno no desarrolla ningn trabajo, y dicha retorno debe ser la ms rpido posible. Cuando la vlvula NO esta ACTUADA, (posicin de la figura) el aceite a presin que la bomba esta enviando pasa y acta al mismo tiempo sobre ambas caras del pistn. Debido a que las mismas no tiene la misma superficie, siendo mayor la superficie de la cara ciega, (llamada as a la que no tiene vstago), se creara una fuerza diferencial de avance, que provocar el avance del pistn desarrollando su carrera de trabajo. La fuerza resultante que har avanzar el vstago, durante su carrera de trabajo ser el producto de la presin por la superficie de la seccin del vstago, dado que a la superficie de la cara ciega del pistn habr que restarle la superficie anular de la cara opuesta. Por otra parte, el volumen de aceite desalojado por el pistn en su carrera de avance, ira a unirse en la puerta de entrada de la vlvula con el caudal que esta enviando la bomba, y ambos penetrarn juntos en la parte trasera del cilindro, dando como resultado una mayor velocidad en el avance del mismo. Esto se llama ACCIN REGENERATlVA. Se ver ms detenidamente posteriormente Cuando la vlvula se invierte, la presin queda bloqueada en la puerta de entrada de la vlvula mientras que la parte trasera del cilindro se conecta a la descarga del tanque Simultneamente, la presin de la bomba se hace ahora presente libremente sobre la cara anular del pistn y lo hace retroceder. Este tipo de accionamiento se llama tambin "AVANCE DEL PISTN DE CONTRAPRESION.

5.2. Vlvulas de tres vas gobernando un cilindro de doble efecto. Un cilindro de doble efecto se puede gobernar muy verstilmente con dos vlvulas de tres vas. En este, diagrama cuando ambas vlvulas NO actan, ambos extremos del cilindro estn drenados al tanque, de manera que ninguna de las caras del pistn hay presin mientras que las entradas de ambas vlvulas permanecen bloqueadas. En estas circunstancias, el pistn se encuentra en una posicin flotante, vale decir que el mismo puede ser manualmente posicionado en cualquier punto o lugar intermedio de su carrera. Cuando solamente actuamos la vlvula 1, el pistn avanza con una cierta velocidad cumpliendo su carrera de trabajo a plena potencia, dado que el otro lado, es decir en la seccin anular que esta drenada al tanque no existe ninguna contrapresin que contrarreste o disminuya la fuerza a todo empuje.

A todo esto, el volumen desalojado de la parte delantera del cilindro va descargado directamente al tanque. Si, por el contrario actuamos las dos vlvulas juntas, entonces el empuje de carga ser menor dado que se ver contrarrestado por la presin actuante sobre la cara anual a contrapresin, pero al mismo tiempo, el volumen desalojado se unir al volumen que enva la bomba, y se establecer la ACCIN REGENERATIVA. En tal caso, el "thrust" ser menor, pero la velocidad de avance ser mayor. Por lo dicho, es fcil ver que dos vlvulas de tres vas, dos posiciones gobiernan un cilindro de doble efecto de una manera mucho ms verstil que una vlvula de cuatro vas. La solucin con vlvula de cuatro vas, dos posiciones con cilindro de doble efecto se observa en las figuras (c) y (d). En la figura (c) se muestra la vlvula no actuada, encontrndose el cilindro en el momento que inicia su movimiento de avance. En la figura (d) se muestra la vlvula actuada, encontrndose el cilindro en el momento que inicia su movimiento de retroceso, el CILINDRO NO PUEDE SER DETENIDO EN NINGN PUNTO INTERMEDIO, de su carrera, a menos que sea cortado el suministro de aceite de la bomba. TIPOS CONSTRUCTIVOS. Un cilindro de doble efecto conectado a una vlvula de cuatro vas, tres posiciones, de los diversos tipos de constructivo de corredera que se representaron anteriormente, se observan en (e), (f) y (h). Los cuatro tipos son los ms populares y prcticamente cubren las necesidades en cuanto a vlvulas para control de direccin de flujo que se presentan en circuito hidrulico, no obstante que existen tipos de correderas especiales para cubrir las necesidades de circuitos que en algunos casos presentan caractersticas menos comunes. En la figura (e) se tiene una vlvulas tandem, que descarga automticamente la bomba hidrulica (by pass) cuando el pistn del cilindro est detenido, con la corredera de la vlvula d, en posicin central o neutral. En la figura (f) se tiene una vlvula de centro cerrado, sta se emplea cuando la bomba debe permanecer suministrado presin a otras partes del circuito con el cilindro detenido. En este caso, la descarga de la bomba se opera a travs de otros medios que se vern ms adelante. La vlvula de centro flotante permite que el cilindro quede flotando, en el caso de que la vlvula tenga su corredera en posicin central, de manera que ya sea a mano, si el cilindro es pequeo, o si la friccin de sus empaquetaduras y guarniciones lo permiten, o bien moviendo los rganos de la mquina que l acciones, entonces el pistn puede moverse. Tal cosa es posible pues la corredera en posicin central, ambas caras del cilindo quedan totalmente descargadas al tanque, mientras que la entrada de presin ha sido bloqueada. En la figura (h) se observa una vlvula de centro abierto, as con la corredera de la vlvula en posicin central, todas las puertas del cuerpo de la vlvula P, T, A y B, quedan intercomunicadas y si no hay ninguna restriccin despus de la vlvula en su descarga al tanque, la bomba descargar libremente sin ninguna contrapresin. En este caso, ambas caras del pistn se descargarn al tanque a presin cero conjuntamente con la bomba.

OBSERVACIN. Cuando en la descarga de la vlvula al tanque existe algn tipo de restriccin, aparecer una contrapresin, cuyo valor acta sobre ambas caras del pistn, por tanto la bomba descargar a esa contrapresin. Es fcil ver, entonces, que teniendo el pistn en un rea diferencial, el cilindro avanzar lentamente hacia arriba. Por ejemplo, supongamos que una restriccin ha sido puesta en lnea de descarga de la vlvula de cuatro vas de centro abierta, y que la contrapresin ha sido regulada a un valor de 50 libras/pulgada2, que ser leda en un manmetro. La misma presin actuar sobre ambas caras del pistn, y desarrollar empujes opuestos, como se observa en la figura. En este ejemplo, si el dimetro interno del cilindro es tal que la superficie sea igual a 4 pulgadas2, el empuje sobre la cara ciega ser de 200 libras. Si la contra-cara anular del pistn tiene una superficie neta de 3,3 pulgadas2, el contra empuje ser igual a 150 libras. Por tanto, el empuje resultante har avanzar el cilindro, por la diferencia de 50 libras, si este valor supera el rozamiento de las empaquetaduras.

6. AUTOMATISMOS RECPROCO DE CILINDROS HIDRULICOS Una de las aplicaciones ms comunes de los cilindros hidrulicos en las maquinas herramientas es el de hacer desplazar horizontalmente la mesa de la mquina si se trata de una cepilladora, limadora o rectificadora plana. En este tipo de mquinas es necesario que la mesa tenga un movimiento alternativo y continuo, vale decir, que la mesa durante el tiempo que desee posea un movimiento continuo de vaivn. Esto se logra fcilmente por medio de uno o dos cilindros hidrulicos, que accionados por un circuito determinado provean al funcionamiento deseado de la mesa de la mquina. Este movimiento cuando se logra por medio de un circuito y cilindros hidrulicos se llama automatismo recproco. Se presenta un caso de automatismo recproco que es necesario tener muy en cuenta, pues de lo contrario indefectiblemente el mismo fallar, Esto se ilustra muy claramente a continuacin (ver figura). Un cilindro hidrulico de doble efecto lleva en el extremo libre del vstago una leva la cual cuando aquel se encuentra completamente extendido

accionar el husillo de una vlvula de cuatro vas dos posiciones, con placa manual de mando.

La accin es como sigue: el operador empuja la palanca manual colocada en la vlvula para que el cilindro comience a marchar hacia adelante, Cuando la carrera, de avance ha sido completada, la leva del vstago acta sobre el rodillo de la corredera de la vlvula y esta comienza su movimiento de inversin. Cuando esta alcanza durante su retroceso a la posicin central, en ese preciso momento todas las puertas quedan bloqueadas como muestra la pequea ilustracin a la izquierda. Esto provoca el corte completo del suministro del aceite a presin enviado por la bomba detenindose el cilindro y, por ende quedando la corredera de la vlvula detenida en su posicin central sin que sea posible hacer pasar o mejor dicho, sobrepasar a la misma de dicha posicin central. Por este motivo, el circuito hidrulico se encuentra " atascado". El operador entonces debe terminar de accionar a mano la corredera hacindole completar su inversin de posicin, para lograr que el cilindro reinicie nuevamente y complete su carrera de retorno. TAL COSA NO ES ACEPTABLE PUESTO QUE YA NO EXISTIR UN AUTOMATISMO RECIPROCO DE INVERSIN DE MARCHA DEL PISTN DEL CILINDRO HIDRULICO Todas las vlvulas hidrulicas de dos posiciones, ya sean de centro abierto, o cerrado, cuando su corredera pase por su posicin central, detendrn el cilindro, si la vlvula es de centro cerrado, por las causas arriba mencionadas, si la corredera es de centro abierto, porque la bomba descargar enteramente su caudal al tanque, y no habr entonces presin sobre la cara del pistn que en ese momento estaba actuando. Por

tal motivo, para lograr un automatismo hidrulica recproco., NUNCA DEBE INTENTARSE REALIZARLO POR MEDIO DE UNA VLVULA DE DOS POSICIONES QUE ACTU COMO VLVULA PRINCIPAL. En la figura (b), se muestra la manera de ejecutar un circuito hidrulico confiable y seguro para lograr un automatismo recproco, utilizando una vlvula de dos posiciones como vlvulas piloto, que a su vez acciona a una vlvula principal, que es la que realmente gobierna el cilindro hidrulico . En el circuito dibujado, las causas suceden de la siguiente manera: La vlvula 1 principal, es una vlvula de cuatro vas, dos posiciones, gobernada manualmente, pero en su lugar tiene un resorte antagonista, tiene para lograr su movimiento de inversin un piloto hidrulico, que no es otra cosa que un pequeo cilindro cuyo pistn, al recibir presin, contraempuja al husillo de la vlvula principal haciendo que este a su vez invierta el movimiento del cilindro, logrndose as el automatismo deseado. Por otra, la vlvula principal, o sea que la conexin correspondiente se toma en la lnea principal antes de la puerta P, de entrada a la vlvula principal. En estas condiciones y estando el cilindro todo atrs, cuando el operador acciona la palanca manual de la Vlvula principal, invierte el conexionado mostrado en el dibujo, y entonces el cilindro comienza su movimiento de avance. Hasta el momento que el vstago del cilindro alcance su posicin "todo fuera ", la vlvula 2 tiene su entrada de presin bloqueada, al mismo tiempo que drena libremente al tanque el piloto de la vlvula principal. Cuando la carrera de avance es completada, la leva del vstago acciona para abajo, (en la posicin del dibujo) el husillo de la vlvula 2 y esta entonces conecta la presin de bomba con el piloto de la vlvula 1; de inmediato la corredera de esta ltima accionada por aquel invierte instantneamente su posicin y el cilindro inicia su carrera de retorno hasta completarla, momento en el cual se detiene el mismo, habiendo concluido as el ciclo. Cuando tal cosa ha sucedido la leva de la vlvula principal que estaba montada, en el extremo de su vstago libera el rodillo montado en la parte superior de la corredera de la vlvula 2 por lo cual la misma vuelve a bloquear su entrada de presin, al mismo tiempo que drena nuevamente al tanque la presin del piloto de la vlvula principal , el cual, al descargarse completamente permitir la iniciacin de un nueva ciclo, cuando el operador pueda actuar nuevamente libremente la palanca de mando de la vlvula principal. Cuando, como en el caso visto, el operador debe iniciar el ciclo, y el automatismo solamente se limita a invertir automticamente la carrera del cilindro, entonces se dice que este circuito es de UN CICLO. Los circuitos de automatismo recproco de un ciclo, se logran con el concurso de una vlvula de tres vas, y dos posiciones, con vlvula piloto, y una vlvula de cuatro vas dos posiciones, con conocimiento manual y retorno por piloto hidrulico, como vlvula principal. Si en cambio, se desea obtener un movimiento recproco alternativo continuo de un cilindro hidrulico, es suficiente emplear dos vlvulas de tres vas, y dos posiciones como vlvulas inversoras piloto. Y una vlvula de cuatro vas, dos posiciones accionadas por pilotos hidrulicos en sus dos extremos. Tal cosa se muestra en la figura (c). En la misma, y tal como estn dibujadas las conexiones de la vlvula principal 1, el cilindro est desarrollando su carrera de avance. Cuando la misma ha

sido completamente lograda, la leva montada en la extremidad del vstago del cilindro acciona el rodillo de la corredera de la vlvula piloto 3, la cual en ese momento, invierte su posicin y conecta la presin de bomba al piloto "derecho" de la vlvula 1, este a su vez invierte por la accin del mismo su corredera y el cilindro inicia su carrera de retorno. Tan pronto la leva "suelte" el husillo de la vlvula piloto 3, la misma bloquea su entrada de presin, conecta el piloto derecho " al tanque", quedando el mismo drenado y sin presin alguna. No obstante esta, la corredera de la vlvula principal se mantiene en su posicin. Ahora ya tenemos al cilindro desarrollando su carrera de retorno hacia la izquierda. Cuando dicha carrera de retorno ha sido completada la leva montada en la extremidad del vstago del cilindro accionar ahora el rodillo de la corredera de la vlvula piloto 2, la que permitir a la presin de la bomba hacerse presente ahora en el piloto izquierda de la vlvula 1 principal. Este piloto bajo la accin de la presin, accionar su pistn interno, y el mismo empujar ahora hacia la derecha la corredera de la vlvula principal, la cual no tendr ningn obstculo dado que el piloto antagonista se encuentra descargado y drenado al tanque sin presin alguna. Cuando el cilindro ahora en su carrera de avance nuevamente, llegue a completar misma el cilindro vuelve nuevamente a invertir su carrera, se dice entonces que automatismo recproco es continuo. Solamente se detiene cuando el operador corte suministro de potencia hidrulica desde la bomba por algn medio. En el caso de figura (c) esto se logra cerrando la vlvula de paso 4. la el el la

Por todo lo dicho, cuando se quieren lograr circuitos hidrulicos para automatismos recprocos continuos, se deben utilizar dos vlvulas de tres vas, dos posiciones, conectadas entre ellas en paralelo, y ambas a su vez conectadas tambin en accionamiento totalmente por piloto hidrulico llevando el vstago del cilindro en su extremidad libre de leva que actuar respectiva y alternadamente a ambas rodillos de las correderas de las vlvulas de tres vas. 7. REGENERACIN EN CIRCUITOS HIDRULICOS Con anterioridad vimos brevemente el principio de lo que se llama en hidrulica accin regenerativa. Cuando un cilindro de doble efecto est conectado de tal manera que la cara ciega del pistn est conectada a la presin de bomba a travs de algn tipo de vlvula de control direccional , mientras que la contracara anular est conectada directamente al circuito, de manera que cuando el cilindro est avanzando, esta al mismo tiempo venciendo una contrapresin que est actuando sobre la cara anular, se dice que el cilindro est conectado a contrapresin si el volumen desalojado va directamente drenado al tanque , pero si este volumen desalojado se une nuevamente al caudal de bomba que entra a la puerta de presin P de la vlvula de mando, entonces a la cara ciega del pistn est llegando en ese momento el caudal de la bomba ms el caudal adicional proveniente del volumen desalojado por el cilindro en su movimiento de avance. Dicho volumen est tambin presurizado, y al sumarse al volumen suministrado por el caudal de la bomba que est entrando a la cara ciega del cilindro la suma de ambas dar como consecuencia un volumen mayor. Esto ocasiona que el cilindro desarrolle su carrera de avance a una mayor velocidad. El volumen desalojado por el cilindro en su movimiento de avance se ha regenerado como un volumen de fluido capaz de suministrar un trabajo mecnico. TAL CIRCUITO ENTONCES ES UN CIRCUITO REGENERATIVO.

El propsito de un circuito regenerativo es incrementar la velocidad de la carrera de avance del cilindro. LA REGENERACIN NO PUEDE SER NUNCA LOGRADA EN LA CARRERA DE RETORNO. 7.1. Fuerza de empuje del cilindro Dado que la misma presin de circuito est actuando sobre ambas caras del pistn, o sea sobre la cara ciega y sobre la cara anular, es evidente que el producto de esta presin, por las respectivas superficies de ambas caras, darn fuerzas resultantes de sentido opuestos, cuya diferencia ser el empuje total resultante bajo la cual actuar el cilindro en su carrera de trabajo. El empuje resultante ser igual al producto de la presin por la superficie correspondiente a la seccin del vstago. 7.2. Velocidad de avance del cilindro Dado que el volumen de aceite contenido en la parte delantera del cilindro y desalojado por el pistn en su carrera de avance llanada sobre el lado de la cara ciega un volumen equivalente al volumen total desplazado por el cilindro en su carrera de avance, respetando al mismo, el volumen ocupado por el vstago Por tal causa, cuando el cilindro est cumpliendo su movimiento de avance, la bomba solamente necesitar suministrar precisamente el volumen del vstago. Por lo dicho, para calcular la velocidad de avance del cilindro cuando el mismo se encuentra bajo una accin regenerativa, basta solamente dividir el caudal de la bomba en litros/ minuto o en litros/segundo por el volumen del vstago en decmetros cbicos. El resultado ser la velocidad de avance del cilindro en decmetros / minutos o decmetros/segundo. Para ilustrar mejor lo dicho daremos a continuacin un caso: Sea un cilindro hidrulico que tenga un dimetro interior de 10 pulgadas, un vstago cuyo dimetro sea 7 pulgadas, la bomba tiene in caudal de 8 G.P.M. a una presin de 1200 libres/ pulgadas Se puede calcular: 1. 2. 3. 4. 5. El empuje del cilindro en su carrera de avance La velocidad' de la carrera de avance La velocidad de la carrera de retorno El flujo de aceite sobra la cara "A", y El flujo de aceite sobra la cara "B"

1. Empuje del cilindro: Dimetro del vstago 7, entonces la superficie 38 pulgadas x 1.200 psi = 45.600 libras. 2. Velocidad de avance: 8 GPM x 231 pulgadas / 38 s.i. = 48/minuto 3. Velocidad de retorno: 8 GPM X W31 pulgadas 3 / (78.5 -38) s.i. = 46/minuto

4. Flujo sobre A: 48/minuto x 78.5 s.i. / 231 = 16,3 GPM 5. Flujo sobre B: 16,3 - 8 GPM (de la bomba) = 8,3 GPN (flujo regenerativo) Como se ha visto, para calcular los caudales necesarios sobre ambas caras primeramente se calcul qu caudal sera necesario suministrar a la cara ciega del pistn para que el mismo se desplazara a la velocidad calculada, SI EL CIRCUITO NO FUERA REGENERATIVO. Luego, el caudal as calculado, restamos el caudal de la bomba, y la diferencia es el caudal regenerativo suministrado por el circuito. 7.3. Ejemplos de circuitos regenerativos Una vlvula de cuatro vas, dos posiciones, puede ser usada para lograr regeneracin. Para ello conctese el retorno del cilindro directamente al circuito, clausurndose la puerta B de la vlvula que corresponde a la cara anular del pistn, si el circuito fuera no regenerativo. La otra puerta de la vlvula A, conctese a la cara ciega del pistn. Este circuito regenerativo actuar de una manera enteramente similar al mostrado den la figura (a), visto anteriormente donde la vlvula de 3 vas de dos posiciones, accionaba el cilindro hidrulico con una accin regenerativa. El circuito de la figura (b), tambin es regenerado, cuando actan sobre ambas caras del cilindro la presin de la bomba al mismo tiempo. Usando una vlvula de 4/3 centro flotante normal, tambin se obtiene un circuito regenerativo. Si se conectan ambas caras del cilindro con las puertas A y B, y la presin de la bomba se conecta a la puerta de descarga T de la vlvula, mientras que la puerta P de la misma SE CONECTA A LA DESCARGA DEL TANQUE.

Cuando la corredera de la vlvula se encuentra en su posicin central ( como est dibujado en la figura) se establece la accin regenerativa. Cuando se acta la vlvula de manera que opera el bloque de la izquierda, el cilindro cumple su carrera de retorno , cuando se invierte la corredera de manera que actu el bloque de la derecha , el

cilindro avanza bajo el empuje completo de la presin SIN accin regenerativa. En este circuito, NO es posible detener el pistn en ninguna posicin intermedia de su carrera tanto de avance como de retroceso. As mismo con la vlvula de corredera flotante conectada al revs, la bomba no descarga en ninguna posicin de la misma a travs de la corredera. Por tal motivo, la descarga de la bomba se efectuar independientemente de esta vlvula por otros medios. En la figura (b) se ve otro circuito regenerativo y en la siguiente figura se ha logrado realizarlo con una vlvula de cuatro vas y tres posiciones tipo tandem, centrada por doble resorte y accionada por solenoide, utilizada como vlvula principal.

Esta vlvula 1 empleada como vlvula principal, no es otra cosa que una vlvula de control direccional tandem, que descarga a la bomba, en descarga libre al tanque, cuando la corredera se encuentra en su posicin central. Tambin controla el movimiento haca adelante y hacia atrs del cilindro hidrulico. La vlvula 2, es una vlvula de tres vas, dos posiciones actuada por un solo solenoide y resorte antagonista. Cuando la vlvula 2, NO ESTA ENERGIZADA, (caso de la figura) la vlvula acta normalmente, y el circuito NO ES REGENERATIVO, actuando el cilindro bajo condiciones normales, cuando la presin de la bomba acta libremente sobre ambas caras del pistn del cilindro. S el solenoide de la vlvula 2 est conectado en paralelo con el solenoide la derecha de la vlvula 1, al energizar a ambos SIMULTNEAMENTE el cilindro avanza con accin regenerativa. Si todos los solenoides estn desenergizados, la bomba descarga libremente al tanque y el cilindro queda bloqueado en cualquier posicin intermedia de su carrera, tanto de avance como de retroceso. Si en cambio, y por error es el solenoide de la izquierda de la vlvula 1 el que est conectado al solenoide de la vlvula 2, el sistema NO FUNCIONA da ninguna manera. Si estando los solenoides desenergizados, se ENERGIZA SOLAMENTE el de la

izquierda de la vlvula 1, el cilindro retoma como ya se dijo ms arriba, de la manera clsica. Si finalmente incluimos un presostato accionado por la presin existente en el interior del cilindro durante su carrera de avance, de manera que aquello la actu cuando el cilindro ha retrocedido completamente, y provoque el cierre de un switch de contactos normalmente abiertos, en ese momento el presostato energizar el solenoide de la vlvula 2 y estando este conectado en paralelo al solenoide de la derecha de la vlvula principal por medio del mismo presostato entonces el cilindro avanzar con accin regenerativa. Cuando se completa la carrera de avance, la presin en la cmara delantera del cilindro cae a cero, el presostato se desenergiz hidrulicamente , corta el contacto cerrado desconectando as los solenoides de la de la vlvula principal y de la vlvula 2, y as con un puente inversor conectado , ahora el solenoide de la izquierda de la vlvula 1, el cilindro retroceder libremente, establecindose as un automatismo con accin regenerativa , y con la alternativa de detener al cilindro en cualquier posicin intermedia de su carrera, con descarga libra de la bomba al tanque. El circuito estudiado, es el ms completo para automatismos recprocos regenerativos con parada en cualquier punto y descarga libre de bomba. Los cilindros empleados en circuitos regenerativos generalmente son de relacin 2:1, lo que significa que la superficie de la cara ciega del pistn es el doble de la superficie anular. En consecuencia, y bajo accin regenerativa, cuando el pistn avanza lo hace que un empuje igual a la mitad del empuje completo, cuando NO EXISTE estado regenerativo. En el primer caso el pistn avanza con el doble de la velocidad que tendra si no existiera esta regenerativo. 8. VLVULAS SOLENOIDES HIDRULICAS Las necesidades crecientes que se presentaran y que se siguen presentando en el campo de la automatizacin industrial en cuanto hace a la fabricacin de maquinarias, dispositivos y diversos elementos accionados hidrulicamente, y la extrema de sencillez con que se pueden disear circuitos elctricos que funcionan automticamente comandados desde sencillos micro-contactos fin de carreras, microcontactos temporizadores , hasta los modernos programadores lgicos programables (PLCs) han hecho pensar a los Ingenieros Proyectistas hace algunas dcadas atrs lo til que resultara comandar circuitos hidrulicos va automatizaciones elctricas . Ello determin en su momento la creacin de la vlvula de control direccional accionada por solenoides y/o electroimanes, y, actualmente, este tipo de vlvulas es el elementos indispensable para comandar cualquier mquina hidrulica, automtica a no, por medio de cualquier tipo de accionamiento elctrico y/o electrnico. Las vlvulas que a continuacin estudiaremos, son las ms populares en el campo de vlvula de control direccional de flujo hidrulico accionada elctricamente. 8.1. Vlvulas hidrulicas de cuatro vas, operadas elctricamente En la figura vemos una vlvula directamente accionada por solenoide, que es aquella en la cual el elemento motriz para accionar la corredera deslizante es nicamente un electroimn o un solenoide. La accin de este, cuando se encuentra energizado, se traduce en un empuje o una traccin de la corredera. En dicha figura tenemos una vlvula de cuatro vas, dos

posiciones, de retorno por la accin de un resorte antagonista, y accionada por el electroimn dibujado al costado derecho de la vlvula. Cuando se energiza el solenoide la corredera es empujada por la accin de este hacia la izquierda, conectan da la presin a la cara 2 del cilindro mientras que la cara 1 queda drenada al tanque. La corriente elctrica debe ser mantenida sobre el solenoide para que este a su vez mantenga a la corredera empujada totalmente hacia la izquierda. Cuando se corta la corriente 9 y el solenoide se desenergiza, el resorte empuja enrgicamente a su vez a la corredera hacia la derecha conectndose entonces las puertas del cuerpo de la vlvula de la manera demostrada en la figura.

Las vlvulas solenoides siempre se representan, en los esquemas de circuitos, con el conexionado correspondiente a su posicin desenergizada. Las vlvulas directamente accionadas por solenoides se construyen usualmente de pequeo tamaos para tubera no mayor 1/4", debido a las medidas fsicas que devienen muy grandes en los solenoides cuando la vlvula tiene dimensiones mayores. Asimismo, la corriente elctrica necesaria para accionar solenoides mayores, toma valores muy grandes y paralelamente se presentan problemas de calentamiento, los cuales deben ser vigilados con mucha atencin. En las vlvulas de control direccional directamente comandadas por solenoides, para dimensiones de tubera de 1/4", cuando son manufacturadas por fabricantes acreditados permiten caudales de pasaje de fluido de hasta 30 litros por minuto, para presiones de 1.000 libras por pulgada cuadrada. En la figura (b) se observa una vlvula de cuatro vas, dos posiciones accionada por un solo solenoide y retornada por resorte antagonista, que era necesario mantener la corriente elctrica sobre el mismo, durante todo el tiempo que la vlvula deba estar actuando. Algunas veces suele suceder, que la vlvula operada por un breve impulso elctrico y al casar este, debe seguir la corredera permaneciendo en el lugar a la cual aquel la llev, Evidentemente en este caso no puede tolerarse la accin del resorte antagonista por tal motivo se reemplaza a este por otra solenoide, de manera que la corredera es

movida hacia un extremo o el otro de la vlvula por la accin del empuje de uno u otro solenoide. Tal se ve en las figuras anteriores, la corredera permanece al extremo hacia la cual fue llevado hasta el momento que se energiza el solenoide antagonista. Debe tomarse especial cuidado, cuando se trabaja con esta vlvula, de no montarla en ninguna otra parte o posicin que no sea la horizontal como tambin, si la vlvula se encuentra colocada en una mquina mvil de no fijarla nunca con la corredera paralela al sentido del movimiento. En el primer caso la gravedad, y en el segundo la inercia misma de la corredera, en el caso de una frenada brusca de las mquinas podr descolocar la corredera de una posicin determinada, motivando la aparicin de inconvenientes a veces difciles de evaluar. Asimismo, cuidados deben ser tomados para que en ningn caso ambos solenoides se energicen simultneamente. En la figura (c), las vlvulas eran de 2 posiciones, pero si a la vlvula accionada por doble solenoide mediante dispositivos adecuados, le colocamos dos resortes exactamente iguales en ambos extremos de la corredera, la misma, cuando ningn solenoide est energizado, se auto centrar por la accin del equilibrado provocado por ambos resortes en la posicin central de la vlvulas, tenemos as una vlvula de cuatro vas, tres posiciones, autocentrada por resortes. De la forma como la corredera est construidas tendremos. 1. 2. 3. 4. Vlvulas de centro cerrado. Vlvulas de centro abierto Vlvulas de centro flotante Vlvulas de centro tandem

Deben tomarse especiales cuidados que nunca ambos solenoides queden energizados simultneamente. La corriente elctrica debe ser mantenida sobre el solenoide respectivo todo el tiempo deseado para mantener la corredera en uno de sus extremos, Si el solenoide se energiza, permaneciendo el otro solenoide desenergizando, los resortes automticamente llevan a la corredera a su posicin central, Esta vlvula puede ser montada en cualquier posicin. 8.2. Vlvulas de cuatro vas, operadas por piloto hidrulico Cuando por las dimensiones presentes en grandes vlvulas destinadas a manejar caudales de consideracin, los esfuerzos fsicos de un operador para accionar manual mente la vlvula devienen muy grandes, entonces la corredera de la misma se acciona valindose de un agente intermedio que alivia el esfuerzo fsico del operador. Esto generalmente se logra con concurso de la misma presin del circuito la cual, mediante dispositivos adecuados que pasee la misma vlvula, acciona pequeos pistn, los cuales a su vez empujan la corredera en un sentido y hacia el extremo deseado de la vlvula sin ningn esfuerzo fsico por parte del operador. Se dice entonces que la vlvula est accionada por piloto hidrulico. Cuando el control direccional del piloto hidrulico se logra con el concurso de una pequea vlvula auxiliar accionada por solenoide, la cual sirve para manejar la vlvula grande entonces sta toma el nombre de: vlvula accionada por piloto elctricamente controlada.

Estas vlvulas se construyen para medidas de tuberas desde 3/4" para adelante, o 3/4", 1", 1 1/2" (a veces 1 l/4"); 2", 2 1/2", 3" y 4". Indefectiblemente todas ellas son comandadas por una vlvula "piloto", de simple o doble solenoide, segn sea el caso de l/4", que hemos visto ms arriba. Las vlvulas controladas por solenoide y operadas por piloto hidrulico, (ver figura A siguiente) tienen algunas importantes ventajas respecto de las vlvulas directamente operadas por solenoide.

1) Debido a que pueden manejarse con pequeas vlvulas piloto operadas por solenoide miniatura ellas poseen operaciones muy silenciosas, Por otra parte los solenoides pequeos no tiene el zumbido de los grandes, ni tampoco los impactos de la alta intensidad que se hacen presentes cuando la estructura del solenoide es mayor. 2) La velocidad de desplazamiento de la corredera de la vlvula principal puede ser regulada estrangulando convenientemente las entradas a la misma de la de los pilotos hidrulicos. En cambio la velocidad del desplazamiento del tragante del electroimn o del ncleo del solenoide NO puede ser regulada, sin provocar el sobrecalentamiento de la bobina elctrica. Al poder regular la velocidad de la corredera de la vlvula principal, podremos evitar choques y/o golpes de ariete en las tuberas mayores del circuito hidrulico. En la figura anterior, hemos representado en A el corte esquemtico de una vlvula operada por piloto controlada por solenoide. La vlvula principal es de cuatro vas, 2 posiciones, de la misma manera que la vlvula piloto, accionada por simple solenoide y retornada por resorte antagonista de la misma manera vista en prrafos anteriores. El flujo principal de aceite es manejado por la corredera de la vlvula principal que est dibujada en la parte inferior de la estructura de la vlvula. Esta corredera no esta montada con resorte, ella est potenciada en ambas direcciones por la presin del piloto hidrulico que viene dirigido desde el conjunto superior del dibujo. El drenaje del piloto debe siempre conectarse a la descarga del tanque independientemente de la descarga de la vlvula principal, no debe nunca existir en l ninguna contrapresin. De haberla, ocasionara por una parte una carga extra en el esfuerzo de empuje del solenoide, y por otra parte, y esto es la ms importante, se motivaran dificultades para accionar libremente la corredera de la vlvula principal, Si el solenoide tuviera que trabajar sobrecargado por existir una contrapresin en el drenaje del piloto, lo ms

probable es que se quemara por sobrecalentamiento en muy pocos segundos de tiempo. En la parte B de la figura anterior, se ha representado el smbolo completa USASI de la vlvula. La vlvula principal esta dibujada en la parte inferior del conjunto, mientras que la vlvula piloto la est en la parte superior del mismo. Se indica asimismo el conexionado entra ambas vlvulas, representando las lneas punteadas por los conductos internos de la presin piloto. El recuadro de trazos gruesos punteados, que encierra a las dos vlvulas, simboliza que ambas se encuentran montadas sobre un mismo conjunto fsico. Debido al hecho de que dibujar en el circuito hidrulico este tipo de vlvulas con su smbolo completo demandara mucho tiempo, es que se permite en la prctica la representacin grfica del circuito hidrulico, y representar el conjunto completo de esta vlvula con el smbolo simplificado de la parte C de la figura. Este smbolo simplificado es el mismo que el usado para una vlvula de las mismas caractersticas directamente accionada por solenoide. 8.3. Vlvula operada por piloto, controlada por doble solenoide Cuando el solenoide de una vlvula como la vista en anteriores figuras, debe actuar durante un cierto tiempo , habamos visto que era necesario mantener durante ese lapso de tiempo la corriente elctrica del mismo, por tal motivo, cuando se trataba de operar la vlvula con un breve impulso elctrico, era necesario recurrir a una vlvula accionada por doble solenoide. En el caso de tratarse de una vlvula cerrada por piloto, y que trabaje con las mismas caractersticas de aqulla, ser imprescindible accionar tambin la vlvula piloto con doble solenoide como se ha representado en la figura.

Se observa en la misma que la corredera de la vlvula piloto est centrada por doble resorte. La actuacin de un breve impulso elctrico sobre un solenoide determinado ocasionar el rpido desplazamiento de la corredera de vlvula principal 1.3 que permanecer en esa posicin hasta tanto no sea desenergizado el solenoide motriz, En este caso la corredera de la vlvula piloto se encuentra totalmente desenergizada su corredera se encuentra centrada permitiendo el drenaje al tanque de ambos pilotos hidrulicos de la vlvula principal , la cual mantendr su corredera posicionada por medio de dos enclaves, uno para cada posicin, que generalmente se logran haciendo sendas ranuras semicirculares en el entornos de una de las colas de la corredera ms

larga que su opuesta. Sobre estas ranuras encaja una esfera mantenida contra el fondo de la misma por medio de un pequeo resorte, como est dibujado en la parte A de la figura. Esta vlvula, debido a la retencin mecnica de su corredera principal, puede estar montada en cualquier posicin. Aqu tambin el drenaje del piloto se conectar al tanque independientemente del o de los retornos de las vlvulas principales, puesto que, volviendo a insistir DEBEN EXISTIR CONTRAPRESIONES EN LA DESCARGA DEL PILOTO. En la parte B de la figura se ha dibujado l smbolo completo USASI, de la vlvula de cuatro vas, dos posiciones operada por piloto, y elctricamente controlada. 8.4. Vlvula de cuatro vas, tres posiciones, operada por piloto, doble solenoide En la siguiente figura, parte A, se dibujado esquemticamente el corte completo de toda la vlvula mostrando tanto la vlvula principal, as como la vlvula piloto.

Ambas tienen sus respectivas correderas centradas por resortes auto-centrantes. Aqu tambin la corredera de la vlvula piloto es del tipo "centro flotante " mientras que la de la vlvula principal puede ser cualesquiera de los cuatro tipos vistos anteriormente. Hasta aqu nos hemos referido a los dispositivos elctricos motrices para operar las correderas de las vlvulas piloto como solenoides. Se llama solenoides por estar accionados por corriente continua, cuando estn accionados por corriente alterna, se llaman electroimanes, Los electroimanes comnmente utilizados son del tipo "AIR GAP", esto significa que cuando el electroimn est energizado, el "tragante" tiene su circuito magntico abierto a travs del aire. Cuando la bobina del electroimn recibe corriente elctrica, el tragante del mismo es violentamente atrado hacia el interior del electroimn hasta que los ramales de la T del tragante tocan el frente de la armadura, cerrndose el circuito magntico. En el momento que el electroimn, estando abierto, se energiza, la corriente inicial es de un valor muy alto, aunque de una duracin de algunos milisegundos. Cuando el electroimn ha cerrado su entrehierro o "air gap " y permanece as, la corriente baja a un valor sumamente bajo, con lo cual el electroimn zumba muy poco o nada, y adems el sobrecalentamiento es mnimo. Cuando se disean circuitos elctricos para accionar vlvulas comandadas por electroimn, debe tenerse mucho cuidado que si

estas son dobles, no se energicen por cualquier motivo simultneamente, pues si tal cosa ocurriera, algunos de los dos solenoides opuestos NO se cerrara a travs de su entrehierro, y es suficiente que el tragante quede abierto algunas dcimas de milmetro, para que la bobina se queme al cabo de pocos segundos de tiempo. Las vlvulas de cuatro vas, de tres posiciones, operadas por piloto y controladas por doble solenoide, centrada por resorte, deben mantener energizado el electroimn respectivo todo el tiempo que sea necesario operar la vlvula. 8.5. Vlvula de 4 vas, 3 posiciones doble solenoide, centrada por presin En estas vlvulas, el centrado de la corredera principal no se realiza por la accin de la misma presin del sistema piloto de la vlvula.

La corredera principal, en el caso de estas vlvulas, esta potenciada por dos respectivos y opuestas pequeos pistoncitos hidrulicos, uno en cada extremo de la corredera. Estos pistoncitos estn conectados a la entrada de la presin piloto antes da la entrada de esta a la puerta de entrada de la vlvula piloto propiamente dicha. Ellos tienen la misma accin que los resortes auto-centrantes pero desarrolla esfuerzos mayores. Para dibujos simplificados en el esquema del circuito hidrulico, estas vlvulas tienen el mismo smbolo que las vlvulas auto-centradas por resorte, vistas anteriormente. 9. ALIMENTACIN DE LA PRESIN PILOTO EN VLVULAS ELCTRICAMENTE CONTROLADAS Muchas vlvulas de cuatro vas, de dos o tres posiciones, con correderas de centro cerrado toman la alimentacin de la presin piloto desde la misma entrada de presin de la vlvula principal. A menos que la presin piloto sea suministrada por alguna fuente de suministro auxiliar, o independientemente del circuito principal, como ser una pequea bomba independiente de la principal se podr tomar la alimentacin de la presin piloto desde el mismo circuito, sin ninguna dificultad si la corredera de la vlvula principal es de centro cerrado, pero si en cambio es de centro abierto, de centro flotante o de centro tandem, es evidente que cuando la vlvula se encuentre en la posici6n central , la bomba descargar libremente al tanque y en ese punto, no ser posible obtener presin para accionar los pilotos , de manera que ser imposible accionar la vlvula y descolocarla de su posicin central.

Cuando resulte posible, corno sucede en los circuitos hidrulicos que accionan mquinas destinadas a movimiento de tierras, en los cuales se manejan grandes caudales es comn proveer la fuente de alimentacin de la presin de los pilotos por medio de una pequea bomba independiente de la bomba principal. Este sistema NO causa ninguno o en todo caso muy poca generacin de calor. En la figura se ha dibujado el smbolo completo USASI de una vlvula de control direccional de cuatro vas , tres posiciones, centro tandem, accionada por doble piloto hidrulico y auto-centrada por resorte, comandada por una electrovlvula de cuatro vas , tres posiciones, centro flotante, con doble solenoide, auto-centrada por resortes, con alimentacin de la presin piloto suministrada Por una bomba independiente .

9.1. Fuente de alimentacin piloto por restriccin de la entrada La presin piloto puede ser generada colocando en la lnea de entrada de la vlvula principal una vlvula antirretorno con su resorte ubicado de tal manera que el mismo provoque una cada de presin de 50 a 100 libres por pulgada cuadrada. Inmediatamente antes de esta vlvula, llamada restrictora se deriva una pequea tubera auxiliar por la cual se toma la presin piloto para alimentar a su vez a la vlvula piloto accionada por doble solenoide.

Cuando la vlvula principal esta en cualquiera de sus posiciones extremas, es evidente el valor de la presin de lnea, pero cuando la vlvula principal pase por su posicin central, en ese momento el valor de la presin piloto caera hasta el mismo valor que el restrictor, al valor de 50/100 libras por pulgada al cuadrado, suficiente para accionar los pilotos hidrulicos de la vlvula principal. Como se dijo anteriormente el drenaje de la vlvula piloto debe ser directa e independientemente conectado al tanque. Evidentemente la cada de presin producida por el restrictor, ocasionar o generar una cierta cantidad de calor, que debe ser disipada so pena de experimentar despus de algn tiempo de funcionar sobrecalentamiento del sistema, lo cual aparejar los inconvenientes ya conocidos. 9.2. Fuente de alimentacin piloto por restriccin a la salida La presin para el piloto tambin puede ser generada colocando el restrictor a la salida de la vlvula principal en la tubera de retorno al tanque.

El restrictor est aqu mostrado , dentro del smbolo completo USASI , como vlvula 2, y debe ser dimensionada con gran tamao puesto que la misma debe permitir no solamente pasar el caudal de la bomba, sino tambin el caudal proveniente del retorno de los cilindros , los cuales deben pasar con toda libertad a travs de! restrictor 2. En este sistema es imperativo que el drenaje de la vlvula piloto sea directamente descargado al tanque. De no hacerlo as, no ser posible accionar la vlvula piloto bajo ninguna condicin. Cuando se toma la presin piloto de entrada de la presin a la vlvula principal existiendo un restrictor en la lnea de descarga, la generacin de calor es mayor que en el caso anterior, cuando se colocaba el restrictor a la entrada de la presin de lnea a la vlvula principal. 10. CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS NEUMTICOS 10.1. Cilindros de simple efecto En la figura vemos dos vlvulas de dos vas accionado un cilindro de simple efecto, para que el cilindro se extienda debemos cerrar la vlvula 1 y abrir la 2 que admitir aire comprimido. Para retractar el cilindro cerramos la vlvula 2 y la 1 es abierta al escape permitiendo entonces que el resorte retracte el cilindro.

En la figura siguiente accionamos el cilindro de simple efecto con una vlvula de tres vas, que nos evita el inconveniente de tener que actuar dos vlvulas, como es el caso anterior, en la posicin que aparece en el dibujo, la vlvula est conectada al cilindro con la atmsfera y la alimentacin de aire est bloqueada, cuando actuamos la vlvula admitimos aire en el cilindro con lo que este se eleva.

10.2. Control direccional de cilindros de doble efecto En la figura, parte A, para mover un cilindro de doble efecto debemos aplicar aire a una de sus caras y conectar la otra al escape, en ella observamos que las vlvulas de dos vas permiten la entrada de aire a la cara delantera del cilindro y conectan la trasera al escape con lo cual el cilindro no se retracta, En la posicin B ocurre lo contrario es decir, hacemos avanzar el cilindro, como podemos apreciar esta disposicin obliga a actuar cuatro vlvulas. En la figura se tiene un cilindro de doble efecto controlado por dos vlvulas de tres vas. En A podamos observar que las vlvulas estn actuadas de tal forma que admitimos aire en la cara trasera del cilindro con lo cual este avanza, en B sucede exactamente lo contrario. Si bien hemos logrado accionar el cilindro con dos vlvulas en lugar de

cuatro vas como en el caso anterior, podemos simplificar an ms si lo hacemos con una sola vlvula de cuatro vas. Sin embargo el accionamiento de un cilindro de doble efecto, con dos vlvulas de tres vas aporte ciertas ventajas especiales, si observamos detenidamente figura podremos ver que accionando una sola de las vlvulas de tres vas podemos dejar ambas caras del cilindro conectadas al escape o ambas caras sometidas a presin, el primer caso mencionado permite accionar el cilindro por medios mecnicos en caso de ausencia de aire u otras fallas.

En el caso de someter a ambas caras a presin del cilindro se mover en el sentido del avance, pero lo har con una fuerza que es igual a la diferencia que existe entre la presin y la superficie del pistn menos la presin por la superficie libre del lado del vstago, hecho este que podramos aprovechar cuando necesitamos un movimiento de avance a baja fuerza. 10.3. Circuito estable Este circuito nos permite detener el cilindro en cualquier punto de su carrera en forma muy estable. Esto tambin puede lograrse con una vlvula de cuatro vas con posicin intermedia bloqueada, pero en ese caso una vez centrada la vlvula el cilindro seguir desplazndose hasta que las presiones en sus dos caras sean iguales, esto se debe a la diferencia de superficies existentes en todo cilindro de simple vstago. Este hecho dificulta la labor del operario que debe detener el cilindro pues nunca puede lograr una misma posicin.

En el circuito de la figura, el problema sealado se resuelve utilizados dos vlvula de tres vas de la siguiente forma: la cara delantera del cilindro se alimenta a la presin de lnea, mientras que la trasera se alimenta a travs de la vlvula reductora a una presin menor para compensar la diferencia de superficies existentes, esto quiere decir que cuando ambas caras estn sometidas a presin las fuerzas que ejercern estas presiones sern de igual magnitud y contrarias por la que el cilindro se detendr sin ninguna variacin . Las vlvulas de retencin que aparecen antes de la alimentacin de cada vlvula tienen una misin muy importante y es la de no permitir retornos de flujo, lo cual hara variar la posicin de detencin del cilindro en cuestin. 10.4. Cilindro elevador vertical Los cilindros de doble efecto utilizados como elevadores verticales son usualmente controlados por vlvulas de tres vas presentando este control dos ventajas con respecto al empleo de vlvulas de cuatro vas (ver figura).

VENTAJA. 1) La alimentacin permanente de aire a la cara inferior del cilindro le da a ste una accin de contra balanceo, accin que ayuda al operario al control eficaz del descenso de la carga. 2) El consumo de aire del cilindro queda reducido, ya que el descenso de la carga produce una realimentacin de la cara delantera a la trasera, despejndose nicamente el volumen de aire contenido en la parte trasera del cilindro. La

fuerza de elevacin de un cilindro de ste tipo se calcula por el rea neta (rea del pistn rea del vstago) por la presin de lnea. 10.5. Control direccional con vlvula de cuatro vas dos posiciones (4/2) Las vlvulas de cuatro vas son comnmente usadas para el control direccional del movimiento de los cilindros de doble efecto en la parte A de la figura, la vlvula est actuada hacia la izquierda admitindose aire en la cara delantera del cilindro estando la cara opuesta conectada al escape en ste caso el cilindro se retrae. En la parte B la vlvula est cambiada a la izquierda sucediendo la contrario con lo cual el cilindro avanza. Utilizando vlvulas como la que muestra la figura el cilindro no puede ser detenido en posiciones intermedias pudiendo hacerlo solo en su fin de carrera natural o en topes previstos en el dispositivo o mquina.

10.5. Vlvula de cuatro vas con posicin central Las vlvulas con posicin central totalmente cerrada son comnmente usadas en circuitos de aire y se emplean cuando es necesario detener el cilindro en algn punto intermedio de su carrera. Cada posicin extrema de estas vlvulas coincide con la configuracin de las vlvulas de dos posiciones, ya vistas en la figura anterior. En A de la nueva figura, la posicin central bloquea todas las entradas y salidas. En B vemos el centro denominado flotante donde las salidas 1 y 2 al cilindro estn conectadas al escape, encontrndose la presin bloqueada.

10.6. Control de velocidad La velocidad de desplazamiento de un cilindro neumtico puede regularse mediante una vlvula de aguja en la lnea de alimentacin.

Este control reviste importancia cuando por ejemplo queremos limitar la velocidad para evitar un golpe al final de la carrera. Cuando la carga a mover por el cilindro es la misma en ambas direcciones, la velocidad ser igual, pero cuando la carga exista en una sola direccin del movimiento, las velocidades sern distintas. 10.7. Control con escape Muchas vlvulas de comando tienen conexiones de escape para cada conexin de cilindro, en estos casas es posible controlar individualmente la velocidad de cada una de las direccin del movimiento del cilindro colocando una vlvula de aguja en cada uno de los escapes. En la parte A del cilindro se retrae a una velocidad controlada por las vlvula 1. En la parte B el cilindro avanza a velocidad controlada por la vlvula de aguja 2.

10.8. Control de salida Este control se obtiene colocando en una de las conexiones del cilindro una vlvula de aguja combinada con una retencin de paralelo elemento que en adelante llamaremos "Control de Flujo". Conectado tal como muestra el circuito el control de flujo lmite la velocidad del cilindro en su carrera de avances limitando el aire que es capa por su cara delantera. As mismo permite la retraccin rpida del cilindro a travs de la vlvula de retencin. Una vlvula idntica a la que vimos, puede ser instalada en el otro extremo del cilindro, pudiendo obtenerse un control independiente de la velocidad de retraccin. En la

mayora de los caso esta disposicin permite obtener velocidades estables. Pero a veces puede ponerse en discusin este sistema de control.

10.9. Control de entrada Este sistema utiliza la misma vlvula que el anterior con la diferencia que se instala de tal forma que exista flujo libre en la cara hacia la cual se desplaza el pistn En esta figura la vlvula est instalada para controlar la entrada de aire al cabezal trasero del cilindro siendo su retraccin libre. Una vlvula igual a la utilizada puede aplicarse a la otra entrada del cilindro, controlndose entonces la velocidad de retraccin en forma independiente. Si bien este sistema no ofrece una regularidad como el de la figura anterior, permite controlar velocidades en circuitos donde son instaladas vlvulas de secuencia o presstatos que operan sobre presin circuitos especficos de esta aplicacin veremos ms adelante.

10.10. Doble control a la salida Cuando las lneas de conexin entre la vlvula de comando y el cilindro son relativamente largas, la mejor forma de controlar la velocidad es conectar dos vlvulas de control de flujo directamente sobre las conexiones del cilindro, e instalarlas de tal forma que controlen como en la figura del punto 9.8. En circuitos con lneas largas el sistema de control doble por el escape como en la figura anterior no ofrece resultados positivos debido a la compresibilidad del volumen de aire contenido en las caeras.

10.11. Regulador de presin alimentando la lnea principal Cuando la vlvula reguladora est instalada en la lnea principal., mantiene una presin constante a cualquier nivel. En la mayora de los sistemas el compresor opera entre niveles altos y bajos de presin, por ejemplo: entre 140 Psi y 110 Psi. Esta variacin produce en los cilindros motores neumtico variaciones de potencia. Cuando un regulador es utilizado en la alimentacin principal, es recomendable instalar un lubricador en las derivaciones del circuito, si es posible a la entrada de las vlvulas de comando. La niebla de aceite en suspensin en la corriente de aire llega a una distancia limitada es por ello que se recomienda su instalacin a no ms de tres metros de los que se desea lubricar (ver la figura siguiente).

10.12. Circuitos de dos presiones con vlvulas de 5 vas.

La mayora de las vlvulas de cuatro vas con doble escape pueden ser utilizadas como 5 vas, en estos casos los escapes se utilizan como entradas y lo que era

entrada se utiliza como escape. Este circuito puede ser usado como ventajas en dos casos: 1) Esta aplicacin se efecta cuando un cilindro debe efectuar una carrera a una presin y la carrera inversa a presin limitada por razones de trabajo. 2) Cuando un cilindro debe ejercer su trabajo con carga en un solo sentido, el movimiento inverso puede realizarse a baja presin representando esto una considerable economa de aire comprimido. En la figura siguiente se muestra la forma de obtener dos presiones distintas a la lnea para la operacin de un cilindro. Las vlvulas reguladores no permite el pasaje de aire en sentido inverso motivo por el cual se han dispuesto vlvulas de retencin en paralela permitiendo el flujo libre en sentido opuesto.

En la siguiente figura se muestra un circuito donde se han utilizado las vlvulas reductoras de presin para obtener una presin de retroceso comn a dos cilindros y obtener presiones de avance independientes.

En la figura que se muestra a continuacin, adems de las vlvulas de comando de 3 y 4 vas suele colocarse una vlvula reguladora de presin incorporada de tal forma que al accionar el comando pueda regularse simultneamente la presin suministrada al cilindro, estas vlvulas son extremadamente tiles cuando hay que comandar un embrague o freno pudiendo aplicarse este con la presin deseada para cada caso .En

el circuito de la figura se ha intercalado entre la vlvula de comando y el cilindro , una vlvula de escape rpido que permite retroceder con gran velocidad el cilindro actuado.

10.12. Circuito de sujecin En la figura siguiente se muestra un circuito simple, de sujecin y trabajo donde el cilindro de sujecin (Clamp) es controlado por una vlvula de 3 vas, 2 posiciones accionada a pedal y con presin regulada cuando el aperador ha sujetado la pieza puede proceder a poner en movimiento el cilindro de trabajo mediante la vlvula de cuatro vas manual.

10.13. Secuencia de control de flujo Una vlvula de cuatro vas puede controlar dos cilindros a destiempo, esto se logra mediante dos vlvulas control de flujo 2 y 3. La vlvula dos est colocada para reducir la velocidad de avance del cilindro de trabajo permitiendo que el de sujecin complete su carrera. En este circuito la presin de sujecin no llega a su valor mximo hasta que el cilindro de trabajo no ha completado su carrera, motivo por el cual su aplicacin es limitada. La vlvula de control de flujo 3 est

colocada para disminuir la velocidad de retorno del cilindro de sujecin, permitiendo de esta forma que se aleje primero el de trabajo. 10.14. Secuencia de posicin Este tipo de configuracin se utiliza cuando el cilindro de sujecin debe llegar a una posicin determinada antes que acte el cilindro de trabajo, en este ejemplo hemos utilizado vlvulas de accionamiento mecnico para fijar esa posicin, pero pueden utilizarse micro-contactos o micro-vlvulas. Cuando la vlvula 1 est cambiada el aire comprimido queda conectado nicamente al cilindro de sujecin , cuando este avanza toma contacto con la llave de la vlvula 2 que cambia su posicin y hace avanzar el cilindro de trabajo. Accionando nuevamente la vlvula 1 ambos cilindros retroceden.

11. SECUENCIA DE POSICIN 11.1. Secuencia elctrica para sujecin y trabajo

Las vlvulas direccionales 1 y 2 son doble solenoide, 2 posiciones, es decir de un impulso. Su actuacin en el circuito es la siguiente: Al actuar el pulsador 3 se energizar el solenoide A de la vlvula 1 avanzando el cilindro de sujecin, Este en su carrera accionar el micro-contacto 4 que energizar el solenoide C de la vlvula 2 que hace avanzar el cilindro de trabajo, al llegar este al final de su carrera toca el

micro-contacto energizando los solenoides B y D retrayndose ambos cilindros. Ntese que 4 est conectado en serie normal cerrado de 5. Esta previene la energizacin simultnea de C y D cuando el cilindro de trabajo acta en 5.