Atv 58

Altivar 58F Telemecanique
Guide de programmation Programming Manual Programmieranleitung Gua de programacin
Variateurs de vitesse CVF pour moteurs asynchrones, Variable speed controllers FVC for asynchronous motors, FVC Frequenzumrichter fr Drehstrom-Asynchronmotoren, Variadores de velocidad CVF para motores asncronos
Altivar 58F
Variateurs de vitesse CVF pour moteurs asynchrones
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Variable speed controllers FVC for asynchronous motors
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FVC Frequenzumrichter fr Drehstrom-Asynchronmotoren
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Variadores de velocidad CVF para motores asncronos
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Avertissement
Ce document concerne lutilisation de lAltivar 58F avec exclusivement : - son terminal dexploitation VW3A58101, - ventuellement une carte extension dentres/ sorties VW3A58201 ou VW3A58202. Certains modes, menus et fonctionnements peuvent tre modifis si le variateur est quip dautres options. Consulter la documentation propre chacune de ces options. Pour linstallation, le raccordement, la mise en service et la maintenance, consulter le guide dexploitation de lAltivar 58F et le guide dexploitation de la carte extension dentres/ sorties ventuelle.
Sommaire
Prsentation _____________________________________________________________________ 4 Evolutions du logiciel_______________________________________________________________ 6 Conseils pratiques - Mise en service minimale ___________________________________________ 7 Optimisation des performances ______________________________________________________ 8 Dverrouillage des menus avant programmation ________________________________________ 11 Accs aux menus ________________________________________________________________ 12 Accs aux menus - Principe de la programmation _______________________________________ 13 Les Macro-configurations __________________________________________________________ 14 Menu Surveillance________________________________________________________________ 16 Menu Rglages __________________________________________________________________ 18 Menu Entranement_______________________________________________________________ 25 Menu Commande ________________________________________________________________ 30 Menu Affectation des entres / sorties ________________________________________________ 34 Fonctions dapplications des entres et sorties configurables ______________________________ 38 Fonctions dapplications des entres logiques __________________________________________ 39 Fonctions dapplications des entres analogiques _______________________________________ 49 Fonctions dapplications des entres codeur ___________________________________________ 52 Fonctions dapplications des sorties logiques ___________________________________________ 53 Fonctions dapplications des sorties analogiques ________________________________________ 58 Menu Dfauts ___________________________________________________________________ 60 Menu Fichier ____________________________________________________________________ 63 Menus Communication et Application - Assistance en exploitation - Maintenance ______________ 65 Affichage dfauts - Causes / remdes ________________________________________________ 66 Fiches de mmorisation configuration et rglages _______________________________________ 69 Synthse des menus______________________________________________________________ 72 Index __________________________________________________________________________ 75
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Prsentation
Signalisation en face avant de l'Altivar
} Autres voyants, signalisation dtat avec cartes options communication.

POWER z FAULT
Voyant vert POWER Voyant rouge FAULT
allum : Altivar sous tension allum : Altivar en dfaut clignotant : Altivar verrouill suite l'action de la touche "STOP" du terminal ou suite un changement de configuration. Le moteur ne peut alors tre aliment qu'aprs une remise zro pralable des ordres "avant", "arrire", "arrt par injection".
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Le terminal dexploitation permet :

la visualisation de lidentification variateur, de grandeurs lectriques, des paramtres dexploitation ou des dfauts, la reprise des rglages et de la configuration de lAltivar, la commande locale par le clavier, la mmorisation et le rappel de configuration dans une mmoire non volatile du terminal.
Montage dport du terminal :

Utiliser lensemble rfrence VW3A58103, comprenant 1 cble avec connecteurs, les pices ncessaires au montage sur porte darmoire et la notice de montage. Le terminal dexploitation peut tre connect et dconnect sous tension. Si le terminal est dconnect alors que la commande du variateur par le terminal est valide, le variateur se verrouille en dfaut SLF.
Avant de mettre l'Altivar sous tension :

Dverrouiller et ouvrir le capot de l'Altivar de manire de la carte accder au commutateur 50/60 Hz contrle. Positionner le commutateur dans la position 50 ou 60 Hz correspondant votre moteur.
Point de fonctionnement prrgl :
1
ou 50 Hz 60 Hz
Position 50 Hz (rglage usine) : - 400 V (UnS), 50 Hz (FrS) Position 60 Hz : - 460 V (UnS), 60 Hz (FrS)
Attention, le changement de la position de ce commutateur entrane, la prochaine remise sous tension de lAltivar le retour aux rglages usine de tous les paramtres suivants : Menu Rglages : HSP - ItH - IdC -Ctd - Ftd - SdC - F2d . tFr - FrS - nCr - UnS Menu Entranement : SFt - SFr nSP - COS - tUn - SPC - CLI Menu Commande : tbr
Prsentation
Vue face avant
LOC
PROG
Utilisation des touches et signification des affichages Signalisation clignotante : indique le sens de rotation slectionn. Signalisation fixe : indique le sens de rotation du moteur. LOC Indique le mode de commande par le terminal PROG Apparat en mode mise en service et programmation Signalisation clignotante : indique une modification de valeur non mmorise Afficheur 4 caractres : affichage de valeurs numriques et de codes
ESC ENT
FWD REV
RUN
STOP RESET
Une ligne de 16 caractres : affichage en clair des messages
Dplacement dans les menus ou les paramtres et rglage dune valeur.
ESC ENT
Retour au menu prcdent, ou abandon dun rglage en cours et retour la valeur dorigine. Slection dun menu, validation avec mmorisation dun choix ou dun rglage.
Si la commande par le terminal est slectionne :

FWD REV
Inverse le sens de rotation. Ordre de mise en rotation du moteur. Ordre darrt du moteur ou rarmement du dfaut. La fonction "STOP" de la touche peut tre inhibe par programmation (menu "COMMANDE").
RUN
STOP RESET
Vue face arrire Connecteur : - pour le raccordement direct du terminal au variateur - pour utilisation distance, le terminal peut tre raccord par un cble fourni dans lensemble VW3A58103. Commutateur de verrouillage daccs : - position - position - position Rglage et configuration non accessibles Rglage accessible Rglage et configuration accessibles
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Evolutions du logiciel
Depuis le dbut de sa commercialisation lAltivar ATV 58F a bnfici de fonctionnalits supplmentaires. Ce document tient compte de ces adjonctions. Il concerne le logiciel version V3. Son utilisation avec les variateurs de versions antrieures reste oprationnelle, mais dans ce cas il est normal dy voir dcrits des paramtres absents de ces variateurs.
Nouveaux paramtres de la version V3 par rapport V2

Menu Rglages
dtd : Dt. Th. var.
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Menu Affectation des entres / sorties

Affect. LI : EDD : Df.externe Affect. R2 : TAD : Alarm.th.var. Affect. LO : TAD : Alarm.th.var.
Menu Dfauts
Perte 4-20 mA : LFL : RLS (maintien de la vitesse sur perte 4-20 mA)
Conseils pratiques - Mise en service minimale
Conseils pratiques :
Prparez d'abord votre programmation en remplissant les fiches de mmorisation de configuration et rglages ( la fin de ce document). La programmation de l'Altivar 58F est facilite par des aiguillages et verrouillages internes. Afin de bnficier pleinement de ce confort, nous vous recommandons d'accder aux menus dans l'ordre suivant. Toutes les tapes ne sont pas obligatoires dans tous les cas. LANGUE MACRO-CONFIG COMMANDE (si commande 3 fils seulement) AFFECTATION I/O COMMANDE ENTRAINEMENT DEFAUTS COMMUNICATION ou APPLICATION si une carte est utilise REGLAGES ATTENTION : Il faut sassurer que les fonctions programmes soient compatibles avec le schma de cblage utilis. En particulier, en cas de modification de la configuration usine, modifier aussi le schma si ncessaire.
Mise en service minimale :

Cette procdure peut tre utilise : - dans les applications simples o les rglages usine du variateur conviennent, en boucle ouverte. - dans des phases de montage o il est ncessaire de faire tourner le moteur provisoirement avant deffectuer la mise en uvre complte.
Procdure :
1 Suivre les recommandations du guide dexploitation fourni avec le variateur, notamment en positionnant le commutateur 50/60 Hz sur la frquence nominale du moteur. 2 Sassurer que la macro-configuration usine convient, et dans le cas contraire la changer dans le menu MACRO-CONFIG. 3 Vrifier que le schma de cblage est compatible avec la macro-configuration de faon assurer toute la scurit ncessaire, dans le cas contraire modifier le schma. 4 Vrifier dans le menu ENTRAINEMENT que les paramtres usine sont compatibles avec ceux inscrits sur la plaque signaltique du moteur, dans le cas contraire les modifier. 5 Vrifier dans le menu ENTRAINEMENT que le mode de contrle est en boucle ouverte (Ctr = SVC). 6 Dans le menu ENTRAINEMENT effectuer un autorglage (paramtre tUn). 7 Si ncessaire ajuster les paramtres du menu REGLAGES (rampes, I thermique, etc...).
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Optimisation des performances
Modes de fonctionnement
L'Altivar ATV-58F offre deux modes de fonctionnement : Fonctionnement en boucle ouverte SVC, sans retour vitesse par codeur. Ce mode de fonctionnement permet toutefois une correction de vitesse avec utilisation d'un retour par dynamo tachymtrique (carte option VW3-A58201). Fonctionnement en boucle ferme avec contrle vectoriel de flux FVC, utilisant le retour vitesse par codeur incrmental. Ce mode permet d'obtenir des performances leves en prcision de vitesse et en couple trs basse vitesse. Le choix de l'un ou l'autre des modes de fonctionnement s'effectue par configuration (paramtre CTR) ou par une entre logique affectable. Dans les deux cas le changement de mode n'est pris en compte qu' l'arrt, variateur verrouill.
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Test du codeur, procdure de mise en oeuvre FVC (boucle ferme)

1 Rester en mode boucle ouverte SVC pour les oprations suivantes (2 7), et effectuer les oprations 1, 2 et 3 de la page prcdente. 2 Configurer les paramtres de la plaque moteur dans le menu ENTRAINEMENT. 3 Effectuer un autorglage dans le menu ENTRAINEMENT. L'autorglage adapte le variateur au moteur. Un autorglage effectu dans un mode de fonctionnement reste valable dans l'autre mode, il n'est pas utile de le refaire si on change de mode. 4 Configurer le nombre d'impulsions du codeur (PGI) et configurer la fonction "test codeur" (EnC = OUI), dans le menu ENTRAINEMENT, afin de tester toute la chane de retour. 5 Quitter le menu ENTRAINEMENT et aller dans le menu SURVEILLANCE. 6 Commander la rotation du moteur pendant au moins 3 secondes vitesse stabilise suprieure 10 Hz, en s'assurant que la rotation du moteur est sans danger. Si le dfaut SPF apparait, vrifier le bon fonctionnement mcanique et lectrique du codeur, son raccordement,son alimentation, la cohrence du sens de rotation (inverser si besoin 2 phases du moteur ou A et A-), et la configuration du nombre d'impulsions. Aprs correction et rarmement ressayer jusqu' ce qu'il n'y ait plus de dfaut. 7 Retourner dans le menu ENTRAINEMENT, le paramtre EnC doit s'tre positionn automatiquement sur "FAIT". 8 Configurer enfin le mode de fonctionnement FVC (Ctr = FVC), dans le menu ENTRAINEMENT.
Optimisation des paramtres FVC en rglage manuel

Le rglage manuel est recommand si la procdure d'autorglage n'est pas possible, ou si elle ne donne pas les performances attendues. Les paramtres essentiels en FVC sont le courant vide et le glissement nominal. Le menu SURVEILLANCE permet dafficher sur le terminal : courant, tension, frquence, etc..., sans ncessiter dappareils de mesure.
Courant vide (rglable par le cos , menu ENTRAINEMENT)
Glissement nominal moteur (rglable par la vitesse nominale nSP, menu ENTRAINEMENT et SLP, menu REGLAGE)
vitesse nominale : configurer la valeur lue sur la plaque signaltique moteur. fonctionner environ au couple nominal moteur, frquence = frquence nominale / 2 , puis rgler SLP de faon obtenir le courant moteur le plus faible (paramtre LCr du menu SURVEILLANCE proche du courant nominal).
Rglage de la boucle
Le menu ENTRAINEMENT offre le choix entre deux types de boucles de vitesse (voir page 29) : boucle IP (rglages gain et stabilit) boucle PI (rglages gain proportionnel et gain intgral)
Procdure
Les rampes tant rgles au minimum, appliquer une rfrence vitesse damplitude 5 10 Hz, puis donner des ordres de marche - arrt en observant lvolution de la vitesse du moteur (temps de rponse, stabilit, dpassement). En fonction des rsultats observs, procder comme indiqu ci aprs, par tapes successives jusqu obtention du fonctionnement optimal.
Rglage boucle IP
1 augmenter progressivement FLG (gain) pour amliorer le temps de rponse de la boucle (bande passante), diminuer en cas dinstabilits, 2 augmenter progressivement StA (stabilit) pour supprimer les dpassements de vitesse.
Rglage boucle PI
1 mettre SIG (gain intgral) 0, 2 augmenter progressivement SPG (gain proportionnel) jusqu la limite acceptable avant oscillations et noter la valeur obtenue : SPGmax, 3 ajuster SPG = 0,7 x SPGmax, 4 augmenter progressivement SIG (pour rduire lerreur de vitesse), jusqu la limite acceptable avant oscillations.
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Fonctionner moteur vide, frquence = frquence nominale / 2, puis ajuster le cos pour avoir la tension moteur = tension nominale / 2 (paramtre UOP du menu SURVEILLANCE). Exemple : moteur 400 V 50 Hz - ajuster cos pour avoir 200 V 25 Hz. si UOP infrieur 200 V, diminuer le cos si UOP suprieur 200 V, augmenter le cos
Fluxage moteur
La fonction Flux Moteur FLU (menu REGLAGES), permet datteindre et de maintenir le flux nominal dans le moteur en dehors de toute demande de mouvement FW ou RV. La prsence du flux avant un dmarrage garantit la performance maximale de la dynamique du dmarrage. Cette fonction concerne les deux modes de fonctionnement SVC et FVC.
Avec FLU = FNC, flux non continu :

Lorsquun ordre de marche est donn et que le moteur est larrt :
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Le moteur est flux avant toute mise en rotation. La monte en vitesse a lieu ds que le flux a atteint son niveau nominal. Lorsquun ordre de marche est donn et que le moteur est dj en rotation (roue libre) : Le moteur est flux avant daller la vitesse de consigne. La commande pour aller la vitesse de la consigne intervient ds que le flux a atteint son niveau nominal. A la fin dune phase darrt : Ds que le zro de vitesse est atteint, en fin de dclration, la vitesse nulle est maintenue pendant la dure TDC. Au bout de TDC, le moteur nest plus command et le flux va steindre naturellement. Si une entre logique est affecte la fonction fluxage moteur : Lorsque cette entre est mise sous tension le fonctionnement devient le mme qu'avec FLU = FCT, flux continu.
Avec FLU = FCT, flux continu :

Lorsque le moteur est larrt : Le moteur est flux en permanence et le zro de vitesse est maintenu. Il faut s'assurer que le moteur supporte thermiquement le courant de fluxage l'arrt (gal au courant vide) et que ce fonctionnement est compatible avec l'application. Lorsquun ordre de marche est donn : Le moteur est dj flux et la mise en rotation a lieu immdiatement dans les meilleures conditions. Nota : La dure du prfluxage est fonction de la puissance moteur. Les fonctions Arrt roue-libre par LI ou Arrt roue-libre par la touche STOP sont prioritaires sur la fonction Fluxage moteur . La valeur du courant de prfluxage sera toujours le courant de limitation variateur afin de rduire le plus possible la dure de prfluxage.
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Dverrouillage des menus avant programmation
Niveau daccs / Mode dutilisation

La position du commutateur de verrouillage offre trois niveaux daccs aux menus en fonction de la phase dutilisation de votre machine. L'accs aux menus peut galement tre verrouill par un code d'accs (voir menu fichiers).
Position

Visualisation : utiliser pendant les phases dexploitation.

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Menu LANGUE : Vous pouvez slectionner la langue de dialogue. Menu MACRO-CONFIG : Vous pouvez visualiser la macro-configuration. Menu IDENTIFICATION : Vous pouvez visualiser la tension et la puissance du variateur. Menu SURVEILLANCE : Vous pouvez visualiser des grandeurs lectriques, la phase de fonctionnement ou un dfaut .
Position
Visualisation et rglages : utiliser pendant les phases de mise en service.
Vous pouvez excuter toutes les oprations possibles sur la position prcdente. Menu REGLAGES : Vous pouvez rgler lensemble des paramtres accessibles moteur en rotation.
Position

Accs total : utiliser pendant les phases de programmation.
Vous pouvez excuter toutes les oprations possibles sur les positions prcdentes. Menu MACRO-CONFIG : Vous pouvez changer la macro-configuration. Menu ENTRAINEMENT : Vous pouvez ajuster les performances de lensemble motovariateur. Menu COMMANDE : Vous pouvez configurer la commande du variateur : par les borniers, par le terminal ou par la liaison srie RS485 intgre. Menu AFFECTATION I/O : Vous pouvez changer laffectation des entres/sorties. Menu DEFAUTS : Vous pouvez configurer les protections moteur et variateur et le comportement en cas de dfaut. Menu FICHIER : Vous pouvez mmoriser, rappeler des configurations variateur mmorises dans le terminal, retourner aux rglages usine ou protger votre configuration. Menu COMMUNICATION, si une carte de communication est installe : Vous pouvez rgler les paramtres dun protocole de communication. Menu APPLICATION, si une carte application client est installe. Consulter la documentation spcifique cette carte.
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Accs aux menus
Le nombre de menus accessibles est fonction de la position du commutateur de verrouillage. Chaque menu est compos de paramtres. 1 re mise sous tension Mises sous tension suivantes
LANGUE
LnG CFG rEF

1-SURVEILLANCE
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ESC
MACRO-CONFIG
Identification
0.75 kW 380/500 V
SUP SEt drC CtL I-O

Lindication PROG est affiche sur le terminal
2-REGLAGES
3-ENTRAINEMENT
4-COMMANDE
5-AFFECTATION IO
6-DEFAUTS
FLt FLS
8-COMMUNICATION
7-FICHIER
accessible uniquement si la carte application client est installe
8-APPLICATION
APP
SL
accessible uniquement si la carte protocole est installe
Nota : Si un code daccs a t prcdement programm, certains menus peuvent tre rendus non modifiables, voire mme invisibles. Dans ce cas reportez-vous au chapitre menu FICHIER pour entrer le code daccs.
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Accs aux menus - Principe de la programmation

Langue :
Ce menu est accessible quelle que soit la position du commutateur, il est modifiable larrt ou en marche. Exemple :
ENT
LANGUE
LnG
English
LnG LnG
Retour au choix prcdemment mmoris
ESC
Italiano
ESC
Mmorisation du nouveau choix

ENT
Italiano
LnG
English
LnG
Choix possible : Anglais (rglage usine), Franais, Allemand, Espagnol, Italien.
Principe de la programmation :
Le principe est toujours le mme, avec 1 ou 2 niveaux : 1 niveau : voir lexemple langue ci-dessus. 2 niveaux : voir lexemple rampe dacclration ci-dessous.
ENT ENT
2.REGLAGES
SEt
ESC
Acclration
ACC
s
Acclration
3.0
s
Augmentation
(ou
Diminution)
Acclration
3.1
s
ESC
Mmorisation de la nouvelle valeur

ENT
Retour la valeur prcdente

ESC
Acclration
3.1
s
Acclration
3.0
s
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Les Macro-congurations
Ce paramtre est toujours visualisable mais nest modifiable quen mode programmation (commutateur de verrouillage en position ) et larrt, variateur verrouill. Il permet une configuration automatique un mtier. Deux mtiers sont disponibles. - Manutention (Hdg) - Usage gnral (GEn) Une macro-configuration affecte automatiquement les entres/sorties et des paramtres, mettant alors en service les fonctions ncessaires lapplication. Les paramtres lis aux fonctions programmes sont disponibles.
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Rglage usine : Manutention

Variateur : Affectations des entres / sorties en fonction de la macro-configuration
Hdg : Manutention
Entre logique LI1 Entre logique LI2 Entre logique LI3 Entre logique LI4 Entre ana. AI1 Entre ana. AI2 Relais R1 Relais R2 Sortie ana. AO1 Cartes extensions : sens avant sens arrire 2 vitesses prsl. 4 vitesses prsl. rf. vitesse rf. sommatrice dfaut variateur non affect frquence moteur
GEn : Usage Gn.

sens avant sens arrire marche pas pas arrt roue libre (1) rf. vitesse rf. sommatrice dfaut variateur non affect frquence moteur
Affectations des entres / sorties en fonction de la macro-configuration
Hdg : Manutention
Entre logique LI5 Entre logique LI6 Entre ana. AI3 ou Entres A, A+, B, B+ Sortie logique LO Sortie ana. AO 8 vitesses prsl. effacement dfaut rf. sommatrice seuil courant atteint courant moteur
GEn : Usage Gn.

effacement dfaut limitation de couple rf. sommatrice Cde contacteur aval courant moteur
(1) Pour dmarrer, l'entre logique doit tre relie au + 24 V (fonction active 0) Attention : Il faut sassurer que la macro-configuration programme est compatible avec le schma de cblage utilis. En particulier, en cas de modification de la configuration usine; modifier aussi le schma si ncessaire.
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Les Macro-congurations Identication Variateur

La modification de la macro-configuration ncessite une double confirmation car elle entrane des affectations automatiques de fonctions et un retour au rglage usine. Affichage de lcran suivant :
CABLAGE OK?
CHG
ENT
ENT pour valider la modification ESC pour retourner la configuration prcdente
La configuration du variateur peut tre personnalise en changeant laffectation des entres/sorties dans le menu Affectation I/O accessible en mode programmation (commutateur de verrouillage en position ). Cette personnalisation modifie la valeur de la macro-configuration affiche : affichage de
CUS:Personnalis
CFG
Identification Variateur
Ce paramtre est toujours visualisable. Il indique la puissance et la tension du variateur indiques sur ltiquette signaltique.
0.75 kW 380/500 V
rEF
L'affichage de la puissance est en kW si le commutateur 50/60 Hz du variateur est sur 50 Hz, et en HP s'il est sur 60 Hz.
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Personnalisation de la configuration :
Menu Surveillance
Menu Surveillance (choix du paramtre affich en fonctionnement)

Les paramtres suivants sont accessibles quelle que soit la position du commutateur, larrt ou en marche. Libell Code Fonction Unit
Etat var.
--- Etat du variateur : indique un dfaut, ou la phase de fonctionnement du moteur : rdY rdY = variateur prt, rUn rUn = moteur en rgime tabli ou ordre de marche prsent et rfrence nulle, ACC ACC = en acclration, dEC dEC = en dclration, CLI CLI = en limitation de courant, dCb dCb = en freinage par injection, nSt nSt = en commande darrt roue libre, Obr Obr = freinage en adaptant la rampe de dclration (voir le menu "entranement"), FLU FLU = fluxage en cours. LFr Ce paramtre de rglage apparat la place du paramtre FrH lorsque la commande variateur par le terminal est active : paramtre LCC du menu commande. FrH Rfrence frquence
Hz
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Ref. Frq. Rf. Frq.
Hz Hz RPM A
Frq. Sortie rFr Frquence de sortie applique au moteur Vitesse mot. SPd Vitesse moteur estime par le variateur Courant mot. LCr Courant moteur Vit.Machine
USP Vitesse machine estime par le variateur. Elle est proportionnelle rFr, suivant un coefficient USC ajustable dans le menu rglage. Cela permet l'affichage d'une valeur correspondant l'application (mtres / seconde par exemple). Attention, si USP devient suprieure 9999 l'affichage est divis par 1000.
% V
Puiss.Sortie OPr Puissance fournie par le moteur, estime par le variateur. 100 % correspond la puissance nominale. U rseau
ULn Tension rseau
Therm. Mot. Therm. Var.
tHr Etat thermique : 100% correspond ltat thermique nominal du moteur. Au- % del de 118%, le variateur dclenche en dfaut OLF (surcharge moteur) tHd Etat thermique du variateur : 100% correspond ltat thermique nominal du % variateur. Au-del de 118%, le variateur dclenche en dfaut OHF (surchauffe variateur). Il est renclenchable en dessous de 70 %.
V kWh ou MWh h
Dernier Df. LFt Affiche le dernier dfaut apparu Tension Mot. UOP Tension applique au moteur Consommation APH Energie consomme
Temps marche rtH Temps de fonctionnement (moteur sous tension), en heures
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FRANAIS
Menu Rglages
Ce menu est accessible dans les positions et du commutateur. La modification des paramtres de rglage est possible larrt OU en fonctionnement. Sassurer que les changements en cours de fonctionnement sont sans danger; les effectuer de prfrence larrt. La liste des paramtres de rglages est compose dune partie fixe, et dune partie volutive (paramtres griss) qui varie en fonction : - de la macro-configuration choisie, - de la prsence ou non dune carte extension entres/sorties, - de raffectations dentres/sorties, - du choix de certaines fonctions.
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Libell
Code
Description Apparat lorsque la commande variateur par le terminal est active : paramtre LCC du menu commande Incrment (finesse) des rglages de rampes.
Plage de rglage LSP HSP
Rglage usine
Rf. Frq.
- Hz LFr
Inc. Rampe
- s Inr
0,1s - 0,01s 0,1s
Ce paramtre affecte tous les rglages ACC, dEC, AC2, dE2
Acclration - s ACC Dclration - s dEC
Temps des rampes dacclration et de dclration.
0,01 999,9 3 s 0,01 999,9 3 s
Dfinis pour aller de 0 la frquence nominale moteur (FrS). Si Inr = 0,01s la plage de rglage va de 0,01 99,99 s. Si Inr = 0,1s la plage de rglage va de 0,1 999,9 s.
Accl. 2 Dcl. 2
- s AC2 - s dE2
2e temps de la rampe dacclration 2e temps de la rampe de dclration
0,01 999,9 5 s 0,01 999,9 5 s
Si Inr = 0,01s la plage de rglage va de 0,01 99,99 s. Si Inr = 0,1s la plage de rglage va de 0,1 999,9 s Les paramtres AC2 et dE2 sont accessibles dans les cas suivants : - le seuil de commutation de rampe (paramtre Frt, menu ENTRAINEMENT) est diffrent de 0 Hz, - une entre logique est affecte la commutation de rampe, - une entre logique est affecte moins vite avec Str configur = SRE (menu ENTRAINEMENT) - une entre analogique est affecte au retour PID.
Arrondi 1 AC - % tA1
Arrondi dbut de rampe acclration type CUS en 0 100 % du temps total de rampe (paramtre rPt = CUS, menu ENTRAINEMENT) Arrondi fin de rampe acclration type CUS en % 0 du temps total de rampe (100-tA1) Arrondi dbut de rampe dclration type CUS en 0 100 % du temps total de rampe Arrondi fin de rampe dclration type CUS en % 0 du temps total de rampe (100-tA3) Petite vitesse 0 HSP
10 %
Arrondi 2 AC - % tA2 Arrondi 1 DE - % tA3 Arrondi 2 DE - % tA4 Petite vit. - Hz LSP Grande vit. - Hz HSP
10 % 10 % 10 % 0 Hz 50 / 60 Hz en fonction du commutateur
Grande vitesse : sassurer que ce rglage convient LSP tFr au moteur et lapplication.
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Menu Rglages
Libell
Code
Description Gain de boucle frquence pour boucle type IP (SSL = IP dans le menu ENTRAINEMENT) :
Plage de rglage 0 100
Rglage usine 20 %
Gain
- % FLG
permet dadapter la rapidit des transitoires de vitesse de la machine en fonction de la cinmatique. Pour les machines fort couple rsistant ou inertie importante, cycles rapides, augmenter progressivement le gain.
Stabilit
- % StA
Pour boucle type IP (SSL = IP dans le menu ENTRAINEMENT) :
0 100
20 %
permet dadapter latteinte du rgime tabli aprs un transitoire de vitesse en fonction de la cinmatique de la machine. Augmenter progressivement la stabilit pour supprimer les dpassements en vitesse.
Gain Vit.
- % SPG
Gain proportionnel de la boucle vitesse pour boucle type PI (SSL = PI dans le menu ENTRAINEMENT)
0 1000
40 %
Integ. Vit. I Thermique
- % SIG - A ItH
Gain intgral de la boucle vitesse pour boucle type 0 1000 PI (SSL = PI dans le menu ENTRAINEMENT) Courant utilis pour la protection thermique 0,25 1,36 moteur. Rgler ItH lintensit nominale lue sur la In (1) plaque signaltique moteur. Intensit du courant de freinage par injection de courant continu. 0,10 1,36 In (1)
40 % Selon calibre variateur Selon calibre variateur
I Inj. DC
A IdC
Au bout de 30 secondes le courant d'injection est crt 0,5 Ith s'il est rgl une valeur suprieure. Ce paramtre apparait si une entre logique est affecte au freinage par injection de courant continu.
Temps Inj.DC-
s tdC
Si Ctr = SVC (menu ENTRAINEMENT) : temps de 0 30 s Cont 0,5 s freinage par injection de courant continu. Si Ctr = FVC : temps de maintien de la vitesse nulle larrt. Si on augmente au-del de 30 s, affichage de "Cont" : action permanente. Si Ctr = SVC, le courant d'injection devient gal SdC au bout de 30 secondes.
I arrt DC
A SdC
Intensit du courant de freinage par injection appliqu au bout de 30 secondes si Ctr = SVC (menu ENTRAINEMENT) et si tdC = Cont.
0,1 1,36 In Selon calibre (1) variateur
S'assurer que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Compens. RI Comp.Gliss. -
% UFr % SLP
Permet dajuster la valeur par dfaut ou mesure 0 150% lors de lautorglage. Permet dajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixe par la vitesse nominale moteur. 0 150%
100 % 100 %
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le catalogue et sur ltiquette signaltique du variateur.
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FRANAIS
Menu Rglages
Libell
Code
Description 2e vitesse prslectionne 3e vitesse prslectionne 4e vitesse prslectionne 5e vitesse prslectionne 6e vitesse prslectionne 7e vitesse prslectionne
Plage de rglage LSP HSP LSP HSP LSP HSP LSP HSP LSP HSP LSP HSP 0 10 Hz 02s 0 1,36 In (1) 05s 0 LSP
Rglage usine 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 10 Hz 0.5 s 0A 0s 0 Hz
Vit.Prsl.2- Hz SP2 Vit.Prsl.3- Hz SP3 Vit.Prsl.4- Hz SP4 Vit.Prsl.5- Hz SP5 Vit.Prsl.6- Hz SP6 Vit.Prsl.7- Hz SP7 Freq. Jog Tempo JOG - Hz JOG s JGt A Ibr s brt
FRANAIS
Frquence de fonctionnement en marche pas pas Temporisation danti-pianotage entre deux marches pas pas conscutives Courant de leve de frein Temps de leve de frein Frquence de fermeture du frein (uniquement en boucle ouverte, Ctr = SVC, menu ENTRAINEMENT) Temps de fermeture du frein
I leveFreinT.leveFrein-
F.Ferm.Frein- Hz bEn
T.Ferm.Frein- Hz bEt Imp. Lev. Frein

bIP
05s
0s non
OUI : le couple pendant la leve du frein est non-OUI toujours dans le sens FW (avant) quel que soit le sens demand.
Vrifier que le sens du couple moteur en commande FW (avant) correspond au sens de monte de la charge, inverser si ncessaire 2 phases du moteur. non : le couple pendant la leve du frein est dans le sens de rotation demand.
Coef. Ret. DT
dtS
Coefficient mutiplicateur du retour associ la fonction dynamo tachymtrique : 9 dtS = tension du retour vitesse maxi HSP Gain proportionnel du rgulateur PID Gain intgral du rgulateur PID Gain driv du rgulateur PID
12
Gain Prop.PI Gain Int. PI
rPG rIG rdG PIC
0.01 100
0.01 100 /s 1 / s 0,00 100,0 0,00 non
Gain Der. PID Inversion PI
Inversion du sens de correction du rgulateur PID non - OUI non : normal OUI : inverse
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le catalogue et sur ltiquette signaltique du variateur.
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Menu Rglages
Libell
Code
Description
Plage de rglage
Rglage usine 50/60 Hz 50/60 Hz 1.36 In (1) 100 %
Dtect.Frq - Hz Ftd Dt. Frq. 2 - Hz F2d Dtection I Dtect.ThermA Ctd % ttd
Seuil de frquence moteur au-del duquel la sortie LSP HSP logique passe ltat 1 2me seuil de frquence : mme fonction que Ftd, LSP HSP pour une 2me valeur de frquence Seuil de courant au-del duquel la sortie logique ou le relais passe ltat 1 0 1.36 In (1)
Seuil de ltat thermique moteur au-del duquel la 0 118% sortie logique ou le relais passe ltat 1
Lim. Couple 2- % tL2 SeuilDc NST- Hz FFt
Deuxime niveau de limitation de couple activ par 0 200% (2) 200 % une entre logique Seuil de dclenchement darrt roue libre : 0 HSP Sur demande darrt sur rampe ou darrt rapide, le type darrt slectionn est activ jusqu ce que la vitesse descende sous ce seuil. En dessous de ce seuil larrt roue libre est activ. Paramtre accessible si le relais R2 nest pas affect la fonction BLC : logique de frein, et si le type darrt est positionn "sur rampe" ou "rapide" dans le menu entranement. Frquence occulte : 0 HSP 0 Hz
Frq Occult.- Hz JPF
0 Hz
interdit un fonctionnement prolong sur une plage de frquence de +/-2,5 Hz autour de JPF. Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui entrane une rsonnance.
Frq. Occult2-Hz JF2 Frq. Occult3-Hz JF3 Coef.Machine

USC
2me frquence occulte : mme fonction que JPF, pour une 2me valeur de frquence 3me frquence occulte : mme fonction que JPF, pour une 3me valeur de frquence
0 HSP 0 HSP
0 Hz 0 Hz 1
Coefficient appliqu au paramtre rFr (frquence 0,01 100 de sortie applique au moteur) permettant l'affichage de la vitesse machine par le paramtre USP du menu SURVEILLANCE. USP = rFr x USC Temps de fonctionnement en petite vitesse. 0 999.9 Suite un fonctionnement en LSP pendant le temps dfini, larrt du moteur est demand automatiquement. Le moteur redmarre si la rfrence frquence est suprieure LSP et si un ordre de marche est toujours prsent. Attention, la valeur 0 correspond un temps non limit
Temps LSP
s tLS
0 (pas de limitation de temps)
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le catalogue et sur ltiquette signaltique du variateur. (2) 100% correspond au couple nominal dun moteur dune puissance gale celle associe au variateur.
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FRANAIS
Menu Rglages
Libell
Code
Description
Plage de rglage
Rglage usine 10 %
Lim. +/- vite - % SrP
Limitation de la plage daction des ordres plus vite 0 50 % / moins vite autour de la rfrence en pourcentage de celle-ci. Ce paramtre apparait si deux entres ont te affectes aux fonctions "plus vite" "moins vite" et si le paramtre Str = SRE dans le menu COMMANDE Permet dadapter la plage du process. Il est calculer par lutilisateur : Mini process - Retour mini x 999 Retour maxi - Retour mini (en unit client) rEO = -999 999
FRANAIS
Offset PID
rED
Gain Cons. PI
PrG
Permet dadapter aussi la plage du capteur la -999 999 plage du process. Il est calculer par lutilisateur : PrG = Maxi process - Mini process x 999 Retour maxi - Retour mini
999
Maxi process et Mini process correspondent la plage de rgulation client en unit client. Exemple : rguler entre 5 bars et 12 bars. Maxi process : valeur du process rguler lorsque le signal est maximal (10 V, 20 mA) sur lentre analogique choisie pour la consigne PID. Exemple : 12 bars pour 10 V sur entre 0-10 V. Mini process : valeur du process rguler lorsque le signal est minimal (0 V, 0 mA, 4 mA) sur lentre analogique choisie pour la consigne PID. Exemple : 5 bars pour 0 V sur entre 0-10 V.
Maxi process Plage de rgulation
Consigne PID 10 V 20 mA
0V 0 mA 4 mA Mini process Plage du signal
Nota : La consigne et le retour doivent toujours tre positifs, mme dans le cas dutilisation dune entre analogique bipolaire, par exemple AI1 ou AI3 (- 10 V, + 10 V). Les valeurs ngatives ne sont pas prises en compte.
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Menu Rglages
Retour mini et Retour maxi correspondent la plage du retour capteur en unit client. Retour mini : valeur mesure pour le signal minimal sur lentre analogique (0 V, 0 mA, 4 mA) choisie pour le retour PID. Exemple : 0 bars mesure pour 4 mA sur entre 4-20 mA. Retour maxi : valeur mesure pour le signal maximal sur lentre analogique (10 V, 20 mA) choisie pour le retour PID. Exemple : 15 bars mesure pour 20 mA sur entre 4-20 mA.
Retour maxi Maxi process Plage de rgulation
Retour capteur 10 V 20 mA Mini process Retour mini Plage de rgulation Plage du capteur
0V 0 mA 4 mA
Nota : la plage de rgulation [Mini process et Maxi process] doit tre incluse dans la plage capteur [Retour mini et Retour maxi] Exemple de calcul de Gain et Offset : Lutilisateur souhaite rguler le volume dune cuve entre 100 m3 et 10 m3 1 Le capteur fournit un signal courant 0 mA -> 5 m3 / 20 mA -> 200 m3 Choix de lentre AI2 : signal mini = 0 mA, signal maxi = 20 mA Recherche de la valeur process correspondant au signal mini et maxi de lentre pour dfinir Retour mini et Retour maxi : Signal impos par lentre AI2 Valeur process correspondante Signal mini 0 mA Signal maxi 20 mA 5 m3 = Retour mini 200 m3 = Retour maxi
2 Lutilisateur choisit lentre consigne AI1 : signal mini = 0 V, signal maxi = 10 V Lutilisateur souhaite rguler entre 100 m3 et 10 m3. Signal impos par lentre AI1 Valeur process correspondante Signal mini 0 V Signal maxi 10 V 10 m3 = consigne Mini process 100 m3 = consigne maxi process
3 Mise lchelle.
100 10 GainCons = --------------------- x999 = ( 0, 4615 )x999 = 461 200 5- 10 5 Offset = ------------------ x999 = ( 0, 0256 )x999 = 26 200 5
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FRANAIS
Menu Rglages
Libell
Code
Description Ratio entre vitesse PID.
Rglage usine 0
Coef. VIT. PID
PSr
Permet dajuster linfluence de cette entre sur le rgulateur. Par exemple pour assurer la relation entre une vitesse linaire et une vitesse angulaire.
Filtre PID - s
PSP
Permet de rgler la constante de temps du filtre sur 0,0 10,0 le retour PID. Valeur de retour au dessus de laquelle la sortie affecte Alarm. Ret PI passe 1. 100 % = retour maxi. 0 % = retour mini. Valeur de retour au dessus de laquelle la sortie affecte Alarm. Ret. PI passe 1. 100 % = retour maxi. 0 % = retour mini. Valeur derreur au dessus de laquelle la sortie affecte Erreur PID passe 1 100 % = retour maxi-retour mini. 0 % = 0. 0 100 %
0s 0%
FRANAIS
Rt. Min. PID- % PAL
Ret. Max. PID - % PAH
0 100 %
0%
Erreur PID - %
PEr
0 100 %
100 %
Cons. PID2- %
PI2
2 me consigne prslectionne du PID, lorsquune 0 100 % entre logique a t affecte la fonction 4 consignes PID prslectionnes. 100 % = maxi process. 0 % = mini process. 3 me consigne prslectionne du PID, lorsquune 0 100 % entre logique a t affecte la fonction 4 consignes PID prslectionnes. 100 % = maxi process. 0 % = mini process. Ecrtage de la sortie du rgulateur PID en % du signal en sortie du multiplicateur de lentre vitesse.
Ecrtage Hz PLr PLb Entre vitesse x PSR PLb
30 %
Cons. PID3 - %
PI3
60 %
RatioEcret.PID-% PLr
0 100 %
20 %
Talon PID - Hz Flux Moteur
PLb FLU
Talon de lcrtage de la sortie du rgulateur PID 0,0 Hz HSP Choix du fonctionnement du fluxage moteur (voir page 10) FNC : non continu. FCT : continu. Seuil de l'tat thermique variateur au del duquel la sortie logique ou le relais passe 1. FNC-FCT
HSP FNC
Dt. Th. var.
dtd
0 118%
105 %
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Menu Entranement
Ce menu est accessible dans la position du commutateur. Les paramtres ne sont modifiables qu larrt, variateur verrouill. Loptimisation des performances dentranement est obtenue : - en entrant les valeurs lues sur la plaque signaltique dans le menu entranement, - en dclenchant un auto-rglage (sur un moteur asynchrone standard). Libell Code Description Tension nominale moteur lue sur la plaque signaltique Plage de rglage Rglage usine
U Nom. Mot. -
V UnS
Frq.Nom.Mot- Hz FrS
Frquence nominale moteur lue sur la plaque signaltique
10 500 Hz 50/60Hz selon position du commutateur 50/60Hz 0.25 1.36 In (1) 0 9999 RPM 0.5 1 SVC - FVC selon calibre variateur selon calibre variateur selon calibre variateur SVC
I Nom. Mot
A nCr
Courant nominal moteur lu sur la plaque signaltique Vitesse nominale moteur lue sur la plaque signaltique Cosinus Phi moteur lu sur la plaque signaltique Choix du mode de contrle : - Boucle Ouverte SVC - Boucle Ferme FVC Nombre de points par tour du codeur (carte contrle)
Vit.Nom.Mot -RPM nSP Cos Phi Mot Mode Contrle

CoS Ctr
Nb. Imp. Codeur Auto rglage
PGI tUn
100 5000 1024 non
Permet deffectuer un autorglage de la non - OUI commande du moteur aprs positionnement de ce paramtre sur OUI.
Une fois lautorglage fait le paramtre repasse automatiquement sur FAIt, ou non en cas de dfaut. Attention : L'autorglage s'effectue seulement si aucune commande n'est actionne. Si une fonction "arrt roue libre" ou "arrt rapide" est affecte une entre logique, il faut mettre cette entre 1 (active 0). Lautorglage peut durer 1 minute. Ne pas linterrompre et attendre que laffichage passe "FAIt" ou "non". Il est impratif que tous les paramtres moteurs (UnS, FrS, nCr, nSP, COS) soient correctement configurs avant deffectuer lautorglage. Pendant lautorglage le moteur est parcouru par son courant nominal. (1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le catalogue et sur ltiquette signaltique du variateur.
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FRANAIS
200 500 V 400/460V selon position du commutateur 50/60Hz
Menu Entranement
Libell
Code
Description Vrification du retour codeur (voir page 8 ). Affichage de "FAIt" si la vrification a dj t effectue.
Plage de rglage non OUI
Rglage usine non
Vrif. Codeur
EnC
Frq. Max
- Hz tFr
FRANAIS
Frquence maximale de sortie. 10 450 Hz 60/72Hz La valeur maxi est fonction de la frquence de selon position dcoupage. du commutateur 50/60 Hz Lactivation de cette fonction permet daugmenter non-OUI automatiquement le temps de dclration, si celui-ci a t rgl une valeur trop faible compte tenu de linertie de la charge, vitant ainsi le passage en dfaut ObF. Cette fonction peut tre incompatible avec un positionnement sur rampe et avec lutilisation dune rsistance de freinage. Le rglage usine dpend de la macro-configuration utilise : non en manutention, OUI pour usage gnral. Si le relais R2 est affect la fonction logique de frein, le paramtre brA reste verrouill sur non. Frquence de commutation de rampe. 0 HSP Lorsque la frquence de sortie devient suprieure Frt, les temps de rampe pris en compte sont AC2 et dE2. Type darrt STN - FST Sur demande darrt, le type darrt est activ NST - DCI jusquau seuil FFt (menu rglage). En dessous du seuil larrt se fait en roue libre. STN : sur rampe FST : arrt rapide NST : arrt roue libre DCI : arrt par injection de courant continu Ce paramtre nest pas accessible si une sortie logique ou le relais R2 est affect la fonction BLC (logique de frein). non
AdaptRampDec
brA
F.Com.Rampe2- Hz Frt
0 Hz
Type arrt
Stt
STN
26
Menu Entranement
Libell
Code
Description Dfinit lallure des rampes dacclration et de dclration. LIN : linaire S : en S U : en U CUS : personnalise Rampes en S
f (Hz) GV f (Hz) GV
Plage de rglage LIN - S U - CUS
Rglage usine LIN
Type Rampe
rPt
Le coefficient d'arrondi est fixe, avec t2 = 0,6 x t1 avec t1 = temps de rampe rgl.
0 t2 t1
0 t2 t1
Rampes en U
f (Hz) GV f (Hz) GV
Le coefficient d'arrondi est fixe, avec t2 = 0,5 x t1 avec t1 = temps de rampe rgl.
t
0 t2 t1
0 t2 t1
Rampes personnalises
f (Hz) GV f (Hz) GV
0 tA1
tA2 ACC ou AC2
0 tA3
tA4 dEC ou dE2
tA1 : rglable de 0 100 % (de ACC ou AC2) tA2 : rglable de 0 (100 % - tA1) (de ACC ou AC2) tA3 : rglable de 0 100 % (de dEC ou dE2) tA4 : rglable de 0 (100 % - tA3) (de dEC ou dE2) Les paramtres tA1, tA2, tA3 et tA4 sont ajuster dans le menu REGLAGES
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FRANAIS
Menu Entranement
Libell
Code
Description Coefficient de rduction du temps de rampe de dclration lorsque la fonction arrt rapide est active.
Rglage usine 4
Coef.RampDEC
dCF
Lim. Couple1 _ % tLI ILim.interne - A CLI Inj. DC Auto

AdC
La limitation de couple permet de limiter le couple 0 200% maximal moteur. (1) La limitation de courant permet de limiter l'chauffement du moteur. 0 1,36 In (2)
200% 1,36 In OUI
FRANAIS
Permet de dsactiver le freinage par injection de non-OUI courant continu ou le maintien de la vitesse nulle larrt (voir paramtre tdC page 19)
Type Dcoup.
SFt
Permet de slectionner un dcoupage basse (LF) LF-HF1-HF2 LF ou haute frquence (HF1 ou HF2). Le type de dcoupage HF1 est destin aux applications faible facteur de marche sans dclassement du variateur. Si ltat thermique du variateur dpasse 95 %, la frquence passe automatiquement 2 ou 4 kHz selon calibre variateur. Lorsque l'tat thermique du variateur redescend 70 %, la frquence de dcoupage choisie est rtablie. Le type de dcoupage HF2 est destin aux applications fort facteur de marche avec dclassement du variateur d'un calibre : les paramtres dentranement sont automatiquement mis lchelle (limitation de couple, courant thermique...). La modification de ce paramtre entrane un retour au rglage usine des paramtres : nCr, CLI, Sfr, nrd (menu Entranement) ItH, IdC, Ibr, Ctd (menu Rglages).
Frq.Dcoup.-kHz SFr
Permet de slectionner la frquence de dcoupage. La plage de rglage dpend du paramtre SFt.
0.5-1-2-4 -8- Selon calibre 12-16 kHz variateur
Si SFt = LF : 0,5 2 ou 4 kHz selon calibre variateur. Si SFt = HF1 ou HF2 : 2 ou 4 16 kHz selon calibre variateur. La frquence maximale de fonctionnement (tFr) est limite suivant la frquence de dcoupage : SFr(kHz) tFr (Hz) 0.5 62 1 125 2 250 4 450 8 450 12 450 16 450 non-OUI OUI (3) non (4)
Rduct. Bruit
nrd
Cette fonction module de faon alatoire la frquence de dcoupage pour rduire le bruit moteur.
(1) 100% correspond au couple nominal dun moteur dune puissance gale celle associe au variateur. (2) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le catalogue et sur ltiquette signaltique du variateur. (3) si SFt = LF, (4) si SFt = HF1 ou HF2
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Menu Entranement
Libell
Code
Description Cette fonction inhibe la dtection de la coupure aval non contrle (utile pour les petits moteurs notamment) Non : moteur normal PSM : petit moteur Dfinit le type de capteur utilis lorsquune carte option E/S retour codeur est installe : INC : codeur incrmental (A, A+, B, B+ sont cbls) DET : dtecteur (seul A est cbl)
Plage de rglage non-PSM
Rglage usine non
Moteur Spcial
SPC
Type de GI
PGt
INC-DET
DET
Nb. Impulsion Rgul. Vitesse
PLS SSL
Dfinit le nombre dimpulsions par tour du capteur 1 1024 (carte option E/S retour codeur). Choix du type de boucle vitesse : IP : Structure IP PI : Structure PI Boucle IP : - pas de dpassement de consigne - temps de rponse plus long que la boucle PI
Vitesse
1024 IP
IP-PI
consigne vitesse vitesse moteur

t
Boucle PI : - temps de rponse trs court - dpassement de consigne

Vitesse
consigne vitesse vitesse moteur

t
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FRANAIS
Menu Commande
Ce menu est accessible dans la position variateur verrouill. Libell Code Description
du commutateur. Les paramtres ne sont modifiables qu larrt,
Plage de rglage
Rglage usine
Conf. Bornier
tCC
Configuration de la commande bornier : commande 2 fils ou 3 fils.
2W- 3W 2W (2 fils - 3 fils)
FRANAIS
La modification de ce paramtre ncessite une double confirmation car elle entrane une raffectation des entres logiques. Entre la commande 2 fils et la commande 3 fils, les affectations des entres logiques sont dcales dune entre. Laffectation de LI3 en 2 fils devient laffectation de LI4 en commande 3 fils. En commande 3 fils, les entres LI1 et LI2 ne sont pas raffectables. E/S LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Manutention STOP RUN sens avant RUN sens arrire 2 vitesses prsl. 4 vitesses prsl. 8 vitesses prsl. Usage gnral STOP RUN sens avant RUN sens arrire marche pas pas arrt roue libre effacement dfauts
Les entres/sorties grises sont accessibles si une carte extension E/S est installe. Commande 3 fils (Commande par impulsions : une impulsion suffit pour commander le dmarrage). Ce choix inhibe la fonction "redmarrage automatique". Exemple de cblage : LI1 : stop LI2 : avant LIx : arrire
Bornier contrle ATV-58F 24 V LI1 LI2 LIx
Ce choix napparat que si la commande 2 fils est configure : Libell Code Description
Plage de rglage LEL-TRNPFo
Rglage usine LEL
Type 2 fils
tCt
Dfinit le type de commande 2 fils :
fonction de ltat des entres logiques (LEL : Dtect. Niv.) fonction dun changement dtat des entres logiques (TRN : Dtect. Trans.) fonction de ltat des entres logiques avec sens avant toujours prioritaire sur le sens arrire (PFo : Priorit. FW) Exemple de cblage : LI1 : sens avant LIx : sens arrire
Bornier contrle ATV-58F 24 V LI1 LIx
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Menu Commande
Libell
Code
Description
Plage de rglage
Rglage usine non
Inhib. RV
rln
Inhibition de la marche en sens inverse du sens non - OUI command par les entres logiques, mme si cette inversion est demande par une fonction sommation ou rgulation. Inhibition du sens arrire s'il est command par la touche FWD/REV du terminal. Gestion du fonctionnement en basse vitesse :
F : frquence moteur HSP Non LSP 0 F : frquence moteur HSP Epietage (BNS) Rfrence 100 % F : frquence moteur HSP Ecrtage (BLS) Rfrence 100 % Rfrence 100 %
LSP 0
LSP 0
Ce paramtre napparait pas lorsquune entre analogique est affecte au retour PID.
Rf.Mini AI2- mA CrL Rf.Maxi AI2- mA CrH
Valeur minimale du signal sur lentre AI2. Valeur 0 20 mA maximale du signal sur lentre AI2. 4 20 mA Ces deux paramtres permettent de dfinir le signal envoy sur AI2. Entre autres, possibilit de configurer lentre pour un signal 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA ...
Frquence HSP
4 mA 20 mA
LSP 0 CrL CrH 20 AI 2 (mA)
31
FRANAIS
Ecrt./Epiet
bSP
Non BNS : Epitage BLS : Ecrtage
Non
Menu Commande
Libell
Code
Description Valeur minimale du signal sur les sorties AO et AO1 Valeur maximale du signal sur les sorties AO et AO1 Ces deux paramtres permettent de dfinir le signal sorti sur AO et AO1. Ex. : 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA ...
Paramtre Maxi
Plage de rglage 0 20 mA 0 20 mA
Rglage usine 0 mA 20 mA
Val.Mini AO- mA Val.Maxi AO- mA
AOL AOH
FRANAIS
0 AOL AOH 20
AO (mA)
Mm.Consigne
Str
Associe la fonction -vite, cette fonction permet : NO-RAM Si Str = RAM ou EEP, de mmoriser la consigne EEP-SRE
NO
lorsque les ordres de marche disparaissent (RAM : mmorisation en RAM) ou lorsque le rseau dalimentation disparat (EEP : mmorisation en EEPROM). Sur le dmarrage suivant, la consigne vitesse est la dernire consigne mmorise. Si Str = NO : pas de mmorisation de consigne Si Str = SRE : pas de mmorisation de consigne, la vitesse maxi est limite HSP et la variation de vitesse par + vite et - vite est limite au paramtre de rglage SRP autour de la consigne (voir page 22)
Com.Terminal
LCC
Permet dactiver la commande du variateur par le non-OUI terminal. Les touches STOP/RESET, RUN et FWD/REV sont actives.
non
La consigne vitesse est donne par le paramtre LFr. Seuls les ordres arrt roue libre, arrt rapide et arrt par injection restent actifs au bornier. Si la liaison variateur/terminal est coupe, le variateur se verrouille en dfaut SLF.
Prior. STOP
PSt
Cette fonction donne la priorit la touche STOP non-OUI quel que soit le canal de commande (bornier ou bus de terrain).Pour passer le paramtre PSt sur "non" : 1 - afficher "non" 2 - appuyer sur la touche "ENT" 3 - le variateur affiche "Voir manuel" 4 - appuyer sur v puis sur w puis sur "ENT" Pour les applications avec "process" continus, il est conseill de rendre la touche inactive (rglage sur "non"). Adresse du variateur lorsquil est pilot par la liaison de la prise terminal (hors terminal dexploitation). 0 31
OUI
Adresse Var.
Add
32
Menu Commande
Libell
Code
Description
Plage de rglage
Rglage usine
Bd Rate RS485
tbr
Reset cpts
rPr
Remise zro des kWh ou du temps de Non- APH fonctionnement. RTH Non APH : remise zro des kWh RTH : remise zro du temps de fonctionnement Une confirmation de lordre de remise zro est faire par "ENT" Les actions de APH et de RTH sont immdiates, puis le paramtre rPr repasse automatiquement Non.
Non
Retour partiel aux rglages usine sans utiliser le terminal dexploitation :

- teindre le variateur, - dverrouiller et ouvrir le capot de lAltivar de manire accder au commutateur 50/60 Hz 1 de la carte contrle. Si une carte option est prsente, le commutateur reste accessible au travers de celle-ci, - changer de position le commutateur 50/60 Hz 1 de la carte contrle, - mettre le variateur sous-tension, - teindre de nouveau le variateur, - remettre le commutateur 50/60 Hz 1 de la carte contrle sa position initiale (frquence nominale moteur), - mettre le variateur sous-tension, celui-ci reprend sa configuration usine. Attention, cette procdure entrane le retour aux rglages usine de tous les paramtres suivants : Menu Rglages : HSP - ItH - IdC -Ctd - Ftd - SdC - F2d . Menu Entranement : SFt - SFr tFr - FrS - nCr - UnS nSP - COS - tUn - SPC - CLI Menu Commande : tbr
33
FRANAIS
Vitesse de transmission par la liaison srie 9600 -19200 19200 RS485 en bits par seconde (prise en compte la prochaine mise sous tension). Si tbr 19200, lutilisation du terminal nest plus possible. Pour rendre le terminal de nouveau actif, reconfigurer tbr 19200 par la liaison srie ou effectuer un retour partiel aux rglages usine (voir cidessous).
Ce menu est accessible dans la position du commutateur. Les affectations ne sont modifiables qu larrt, variateur verrouill. Libell Code Fonction
Affect
LI2 LI2
Voir tableau rcapitulatif et description des fonctions.
Les entres et sorties proposes dans le menu dpendent des cartes E/S ventuellement installes dans le variateur, ainsi que des choix pralablement faits dans le menu commande. Les configurations usine sont praffectes par la macro-configuration slectionne.
Tableau rcapitulatif des affectations des entres logiques (hors choix 2 fils / 3 fils)
FRANAIS
Cartes options extension E / S Variateur sans option 2 entres logiques LI5-LI6 3 entres logiques LI2 LI4 (Non affecte) (Marche arrire) (Commutation de rampe) (Marche pas pas) (Plus vite) (Moins vite) (2 vitesses prslectionnes) (4 vitesses prslectionnes) (8 vitesses prslectionnes) (Arrt roue libre) (Arrt par injection) (Arrt rapide) (Commutation boucle ouverte / ferme) Si Ctr = FVC (Seconde limitation de couple) (Forage local) (Effacement des dfauts) (Commutation de rfrences) (Autorglage) (Mmorisation de consigne) (Fluxage moteur) (Auto - manu PID) Si une AI = PIF (Shuntage intgrale PID) Si une AI = PIF (2 consignes PID prslectionnes) Si une AI = PIF (4 consignes PID prslectionnes) Si une AI = PIF (Limitation de couple par AI) Si une AI = AtL (dfaut externe) X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
NO :Non affecte RV :Sens arrire RP2:Comm. Rampe JOG:JOG Impuls. +SP:+ vite -SP:- Vite PS2:2Vit.Prsl PS4:4Vit.Prsl PS8:8Vit.Prsl NST:StpRoueLibre DCI:Arrt Inj.DC FST:Arrt Rapide CHP:Commut Mot. TL2:Lim.Couple 2 FLO:Forage Loc. RST:Raz Dfauts RFC:Commut. Rf. ATN:Auto Rglage SPM:MmoCons FLI:Flux.Moteur PAU:AutoManu PID PIS:Shunt Int. PR2:2Cons. PID PR4:4Cons. PID TLA:Limit Couple EDD:Df.externe
Si une entre logique est affecte "Arrt roue libre" ou "Arrt rapide" le dmarrage ne peut s'effectuer qu'en reliant cette entre au +24V, car ces fonctions d'arrt sont actives l'tat 0 des entres. 34
Tableau rcapitulatif des affectations des entres analogiques et codeur

Cartes options extension E / S
Entre analogique AI3 Entre analogique AI2 (Non affecte) (Rfrence vitesse 2) (Rfrence sommatrice) (Retour du rgulateur PlD) (Dynamo tachymtrique) (Sondes PTC) (Limitation de couple) (Rfrence soustractrice) X X X X X X X X X X X X X X X X X Entre codeur A+, A-, B+, B(1)
Variateur sans option NO:Non affecte FR2:Rf. Vit. 2 SAI:Rf. Sommat. PIF:Retour PID SFB:Retour DT PTC:Sondes PTC ATL:Lim.Couple DAI:Rf.Soustr.
PIM:Cons Man PID (Consigne manuelle PID) Si une AI =PIF FPI:Cons Vit PID
(Consigne vitesse PID) Si une AI = PIF
(1) NB : Le menu d'affectation de l'entre codeur A+, A-, B+, B- est intitul "Affectation AI3".
Tableau rcapitulatif des affectations des sorties logiques

Cartes options extension E / S Variateur sans option NO :Non affecte RUN:Var.EnMarche OCC:Cde Contact. FTA:Seuil F.Att. FLA:HSP Atteinte CTA:Seuil I Att. SRA:Rf.Vit.Att. TSA:Seuil Th.Att BLC:LogiqueFrein PEE:Erreur PID PFA:AlarmRetPID APL:Perte 4-20mA F2A:Seuil F2 Att TAD:Alarm.th.var.
(Non affecte) (Variateur en marche) (Commande contacteur aval) (Seuil frquence atteint) (HSP atteinte) (Seuil courant atteint) (Rfrence frquence atteinte) (Seuil thermique moteur atteint) (Logique de frein) (Erreur PID) Si une AI = PIF (Alarme retour PID) Si une AI = PIF (Perte rfrence 4/20 mA) (2me seuil frquence atteint) (Seuil thermique variateur atteint) Relais R2 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X Sortie logique LO
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FRANAIS
Tableau rcapitulatif des affectations des sorties analogiques

Cartes options extension E / S Variateur sans option NO :Non affecte OCR:Courant Mot. OFR:Frq. Mot.
(Non affecte) (Courant moteur) (Vitesse moteur) (Sortie rampe) (Couple moteur) (Couple moteur sign) (Sortie rampe signe) (Sortie consigne PID) Si une AI = PIF (Sortie retour PID) Si une AI = PIF (Sortie erreur PID Si une AI = PIF) (Sortie intgrale PID) Si une AI = PIF (Puissance moteur) (Etat thermique moteur) (Etat thermique variateur) Sortie analogique AO Sortie analogique AO1 X X X X X X X X X X X X X X
FRANAIS
ORP:Sortie Rampe TRQ:Couple mot. STQ:Couple sign ORS:RampeSigne OPS:Cons PID OPF:Retour PID OPE:Erreur PID OPI:Intg PID OPR:Puis Moteur THR:Eth Moteur THD:Eth Var.
Aprs une raffectation dentres/sorties, les paramtres lis la fonction apparaissent automatiquement dans les menus et la macro-configuration indique CUS : personnalise.
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Certaines raffectations font apparatre de nouveaux paramtres de rglages quil ne faut pas oublier dajuster dans le menu rglage : E /S LI LI LI LI LI LI LI AI AI R2 LO/R2 LO/R2 LO/R2 LO/R2 LO/R2 LO/R2 LO/R2 RP2 JOG PS4 PS8 DCI TL2 PR4 PIF SFB BLC FTA F2A CTA TSA PEE PFA TAD Affectations Commutation de rampe Marche pas pas 4 vitesses prslectionnes 8 vitesses prslectionnes Arrt par injection Seconde limitation de couple 4 consignes PID prslectionnes Retour du rgulateur PID Dynamo tachymtrique Logique de frein Seuil Frquence atteint 2me seuil Frquence atteint Seuil Courant atteint Seuil Thermique moteur atteint Erreur PID Alarme retour PID Seuil Thermique variateur atteint Paramtres rgler
AC2-dE2 JOG-JGt SP2-SP3 SP4-SP5-SP6-SP7 IdC tL2 PI2-PI3 rPG-rIG-PIC-rdG-rED-PrGPSr-PSP-PLr-PLb dtS Ibr-brt-bEn-bEt-FFt-bIP Ftd F2d Ctd ttd PEr PAL-PAH dtd
Certaines raffectations font apparatre de nouveaux paramtres quil ne faut pas oublier dajuster dans le menu commande, entranement ou dfaut : E /S LI LI LI AI A+, A-, B+, BR2 -SP FST RST SFB SAI BLC Affectations Moins vite Arrt rapide Effacement des dfauts Dynamo tachymtrique Rfrence sommatrice Logique de frein Paramtres rgler
Str (menu commande) dCF (menu entranement) rSt (menu dfauts) Sdd (menu dfauts) PGt, PLS (menu entranement) Stt (menu entranement)
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FRANAIS
Fonctions dapplications des entres et sorties congurables

Tableau de compatibilit des fonctions
Le choix des fonctions dapplication peut tre limit par lincompatibilit de certaines fonctions entre elles. Les fonctions qui ne sont pas listes dans ce tableau ne font lobjet daucune incompatibilit. Commutation boucle ouverte / ferme
Commutation de rfrences
Rgulation de vitesse avec dynamo tachymtrique
Mmorisation de consigne
Vitesses prslectionnes
Freinage par injection de courant continu
Entres sommatrices
FRANAIS
Plus vite / moins vite
Freinage par injection de courant continu Entres sommatrices Rgulateur PID Plus vite / moins vite Commutation de rfrences Arrt roue libre Arrt rapide Marche Pas Pas Vitesses prslectionnes Rgulation de vitesse avec dynamo tachymtrique Mmorisation de consigne Boucle ferme FVC Commutation boucle ouverte / ferme Fonctions incompatibles Fonctions compatibles Sans objet
Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent tre actives en mme temps) : La fonction indique par la flche est prioritaire sur lautre. Les fonctions darrt sont prioritaires sur les ordres de marches. Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires sur les consignes analogiques.
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Boucle ferme FVC
Marche Pas Pas
Rgulateur PID
Arrt roue libre
Arrt rapide
Fonctions dapplications des entres logiques
Sens de marche : avant / arrire

La marche arrire peut tre supprime dans le cas dapplications un seul sens de rotation moteur.
Commande 2 fils :
La marche (avant ou arrire) et larrt sont commands par la mme entre logique, cest ltat 1 (marche) ou 0 (arrt), ou le changement dtat qui est pris en compte (voir menu type de commande 2 fils).
Commande 3 fils :
La marche (avant ou arrire) et larrt sont commands par 2 entres logiques diffrentes. LI1 est toujours affecte la fonction arrt. Larrt est obtenu louverture (tat 0). Limpulsion sur lentre marche est mmorise jusqu ouverture de lentre arrt. Lors d'une mise sous tension ou d'une remise zro de dfaut manuelle ou automatique, le moteur ne peut tre aliment qu'aprs une remise zro pralable des ordres "avant", "arrire", "arrt par injection".
Commutation de rampes : 1re rampe : ACC, DEC ; 2e rampe : AC2, DE2

2 cas dactivation sont possibles : - par activation dune entre logique LIx - par dtection dun seuil de frquence rglable. Si une entre logique est affecte la fonction, la commutation de rampe ne peut seffectuer que par cette entre.
Marche Pas Pas JOG : Impulsion de marche en petite vitesse

Si le contact JOG est ferm puis le contact de sens de marche actionn, la rampe est de 0,1 s quels que soient les rglages ACC, dEC, AC2, dE2. Si le contact de sens est ferm puis le contact JOG actionn, ce sont les rampes rgles qui sont utilises. Paramtres accessibles dans le menu rglage : - vitesse JOG - temporisation danti-pianotage (temps mini entre 2 commandes JOG).
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FRANAIS
Plus vite / moins vite : 2 types de fonctionnement sont disponibles.

1 - Utilisation de boutons double enfoncement :
Seule une entre logique affecte plus vite est ncessaire. Descriptif : 1 bouton double enfoncement pour chaque sens de rotation. Chaque enfoncement ferme un contact. Relach (moins vite) 1er enfoncement (vitesse maintenue) contact a contact c 2me enfoncement (plus vite) contacts a et b contacts c et d
FRANAIS
bouton sens avant bouton sens arrire Exemple de cblage : LI1 : sens avant LIx : sens arrire LIy : plus vite
Bornier contrle ATV-58F LI1 LIx LIy + 24
b a c
Frquence moteur
LSP 0 LSP
Avant 2 e enfoncement 1er enfoncement 0 Arrire 2 e enfoncement 1er enfoncement 0 c d c a b a a b a a a a
Ce type de plus vite/moins vite est incompatible avec la commande 3 fils. En commande 3 fils, la fonction moins vite est automatiquement affecte lentre logique dindice suprieur (exemple : LI3 (plus vite), LI4 (moins vite)). Dans ce cas dutilisation la vitesse max. est donne par les consignes appliques sur les entres analogiques. Relier par exemple AI1 au +10V.
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2 - Utilisation de boutons simple enfoncement :

Deux entres logiques sont ncessaires en plus du ou des sens de marche. Lentre affecte la commande plus vite augmente la vitesse, lentre affecte la commande moins vite diminue la vitesse. Cette fonction donne accs au paramtre mmorisation de consigne Str dans le menu COMMANDE. La vitesse de rotation est limit au minimum LSP. Si Str = Non, RAM ou EEP, la vitesse maximale de rotation est fixe par les rfrences analogiques (relier par exemple AI1 au +10 V). Si la rfrence diminue et devient infrieure la vitesse de rotation, alors la vitesse de rotation suit la rfrence. La vitesse de croissance est donne par le paramtre daccleration valide (ACC, DEC ou AC2, DC2). Si Str = SRE, la vitesse maximale de rotation est fixe par HSP. Lors de lordre de marche, le variateur va sur la rfrence consigne en suivant les rampes ACC / DEC. Laction sur plus vite / moins vite fait varier la vitesse autour de cette consigne en suivant les rampes AC2 / DE2. Moins vite est prioritaire sur plus vite. La variation de vitesse en plus ou en moins autour de la consigne est limite par le paramtre SRP (menu REGLAGES). Ce paramtre est un pourcentage de la consigne. En cas dvolution de la rfrence, le ratio entre la rfrence et la consigne en sortie de la correction plus vite / moins vite est fixe.
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FRANAIS
Exemples de cblage : LI1 : sens avant LIx : sens arrire LIy : plus vite LIz : moins vite
LI1 LIx LIy
LIz
FRANAIS
Plus vite / moins vite avec boutons poussoirs simple enfoncement sans mmorisation de consigne : Str = Non
F : Frquence moteur Rfrence
LSP 0 LSP t
Rfrence LI plus vite 1 0 LI moins vite 1t 0 LI avant 1 0 LI arrire 1 0 t t t t
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Plus vite / moins vite avec boutons poussoirs simple enfoncement avec mmorisation de consigne : Str = RAM (mmorisation en RAM) : sur chaque front descendant plus vite / moins vite, la consigne est mmorise. Ainsi, aprs un arrt sans mise hors tension du variateur, lorsquun ordre de marche apparat, la frquence augmente jusqu la valeur mmorise, si les ordres plus vite / moins vite ne sont pas activs. Plus vite / moins vite restent prioritaires. Str = EEP (mmorisation en EEPROM) : sur chaque front descendant plus vite / moins vite, la consigne est mmorise. Ainsi, aprs un arrt avec ou sans mise hors tension du variateur, lorsquun ordre de marche apparat, la frquence augmente jusqu la valeur mmorise, si les ordres plus vite / moins vite ne sont pas activs. Plus vite / moins vite restent prioritaires.
F : Frquence moteur Rfrence
LSP 0 LSP t
Rfrence LI plus vite 1 0 LI moins vite 1t 0 LI avant 1 0 LI arrire 1 0 t t t t
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FRANAIS
Plus vite / moins vite avec boutons poussoirs simple enfoncement sans mmorisation de consigne : Str = SRE
F : Frquence moteur HSP Rfrence LSP 0 LSP Rfrence HSP LI plus vite 1 0 LI moins vite 1t 0 LI avant 1 0 LI arrire 1 0 t t t t SRP SRP SRP t
FRANAIS
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Les variations autour de la consigne par plus vite et moins vite se font en suivant les rampes AC2 et dE2.
Vitesses prslectionnes :
2,4 ou 8 vitesses peuvent tre prslectionnes, ncessitant respectivement 1, 2, ou 3 entres logiques. Lordre des affectations respecter est le suivant : PS2 (LIx), puis PS4 (LIy), puis PS8 (LIz). 2 vitesses prslectionnes Affecter : LIx PS2 LIx rfrence vitesse 0 1 LSP ou consigne (1) HSP LIy 0 0 1 1 4 vitesses prslectionnes Affecter : LIx PS2 puis, LIy PS4 LIx rfrence vitesse 0 1 0 1 LSP ou consigne (1) SP2 SP3 HSP LIz 0 0 0 0 1 1 1 1 8 vitesses prslectionnes Affecter : LIx PS2 LIy PS4, puis LIz PS8 LIy 0 0 1 1 0 0 1 1 LIx rfrence vitesse 0 1 0 1 0 1 0 1 LSP ou consigne (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 HSP
(1) Si la consigne est suprieure LSP. Pour dsaffecter les entres logiques, lordre suivant doit tre respect : PS8 (LIz), puis PS4 (LIy), puis PS2 (LIx).
Commutation de rfrences : (pour marche manuelle / automatique par exemple)

Commutation de deux rfrences (rfrence en AI1 et rfrence en AI2) par ordre sur entre logique. Cette fonction affecte automatiquement AI2 rfrence vitesse 2 Schma de raccordement
LI x + 24 COM AI 1 +10 AI 2
Contact ouvert, rfrence = AI2 Contact ferm, rfrence = AI1
0-20mA 4-20mA
Arrt roue libre :

Provoque larrt du moteur par le couple rsistant seulement, l'alimentation du moteur est coupe. Larrt roue libre est obtenu louverture de lentre logique (tat 0).
Arrt par injection de courant continu :

Larrt par injection est obtenu la fermeture de lentre logique (tat 1). Le courant dinjection est rglable par le paramtre IdC qui apparait dans le menu rglages. Cette fonction nest pas accessible en boucle ferme.
Arrt rapide :
Arrt frein avec le temps de rampe de dclration rduit par un coefficient de rduction dCF qui apparat dans le menu entranement. Larrt rapide est obtenu louverture de lentre logique (tat 0).
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FRANAIS
Commutation boucle ouverte / boucle ferme :

Cette fonction permet de commuter le fonctionnement en boucle ouverte ou boucle ferme. Elle est possible uniquement si le variateur est configur en boucle ferme (paramtre Ctr = FVC, menu ENTRAINEMENT). Elle ncessite de procder pralablement loptimisation des performances en boucle ferme FVC (voir page8). Aprs changement dtat de lentre logique affecte cette fonction, la commutation nest rellement effectue quau prochain arrt, variateur verrouill.
FRANAIS
Seconde limitation de couple :

Rduction du couple maximal du moteur lorsque lentre logique est active. Paramtre tL2 dans le menu rglage.
Remise zro dfaut :

Deux types de remise zro sont disponibles : partielle ou gnrale (paramtre rSt du menu "dfauts"). Remise zro partielle (rSt = RSP) : Permet leffacement du dfaut mmoris et le rarmement du variateur si la cause du dfaut a disparu. Dfauts concerns par un effacement partiel : - surtension rseau - surtension bus continu - perte phase moteur - dvirage de la charge - dfaut communication - surcharge moteur - perte 4-20mA - dfaut externe - surchauffe moteur - dfaut liaison srie - surchauffe variateur - survitesse
Remise zro gnrale (rSt = RSG) : Il s'agit d'une inhibition (marche force) de tous les dfauts sauf SCF (court-circuit moteur) pendant que l'entre logique affecte est ferme.
Forage local :
Permet de passer dun mode de commande ligne (liaison srie) un mode local (commande par le bornier ou par le terminal).
Autorglage :
Le passage 1 de l'entre logique affecte dclenche un autorglage, comme le paramtre tUn du menu "entranement". Attention : L'autorglage s'effectue seulement si aucune commande n'est actionne. Si une fonction "arrt roue libre" ou "arrt rapide" est affecte une entre logique, il faut mettre cette entre 1 (active 0). Lautorglage peut durer 1 minute. Ne pas linterrompre. Il est impratif de configurer les paramtres moteur (UnS, FrS, nCr, nSP, COS) avant deffectuer lautorglage. Pendant lautorglage le moteur absorbe son courant nominal.
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Mmorisation de consigne :
Prise en compte et mmorisation dun niveau de consigne de vitesse sur lentre de consigne, par un ordre sur une entre logique dune dure suprieure 0.1 s. Cette fonction permet le contrle de la vitesse de plusieurs variateurs alternativement par une seule consigne analogique et une entre logique pour chaque variateur. Elle permet galement de valider par une entre logique une rfrence ligne (liaison srie) sur plusieurs variateurs. Cela permet de synchroniser les mouvements en saffranchissant des dispersions sur lenvoi de la rfrence. Lacquisition de la consigne se fait 100 ms aprs le front montant de la demande dacquisition. Une nouvelle rfrence nest acquise ensuite que si une nouvelle demande est faite.
F : frquence moteur Consigne analogique
0 Ordre de marche 1
0 LIx (mmorisation) 1
0 100 ms 100 ms 100 ms
Fluxage moteur :
Afin dobtenir rapidement un couple important au dmarrage, il est ncessaire dtablir pralablement le flux magntique dans le moteur. Cette fonction peut-tre choisie en entranement boucle ouverte ou boucle ferme. En mode continu (FCt), le variateur tablit le flux de manire automatique partir de la mise sous tension. En mode non continu : - Si une LI est affecte la commande du flux moteur, le flux est tabli suite sa validation. - Si il na pas t affect de LI ou si celle ci nest pas active lors dun ordre de marche, le fluxage se fait au dmarrage du moteur. La valeur du courant de fluxage est gal 1,5 x nCr (courant nominal moteur configur) lors de ltablissement du flux puis est rgule la valeur du courant magntisant moteur.
Auto-manu PID, shuntage intgrale PID, consignes PID prslectionnes :

Fonction PID (voir page 51).
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FRANAIS
Limitation de couple par LI et AI :

Cette fonction nest accessible que si une entre analogique est affecte la limitation de couple. Si lentre logique est 0, la limitation est donne par les rglages tLI ou tL2. Si lentre logique est 1, la limitation est donne par lentre analogique affecte cette fonction (voir page 51).
Dfaut externe
FRANAIS
Le passage 1 de l'entre logique affecte dclenche le verrouillage du variateur en dfaut EPF dfaut externe. .
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Fonctions dapplications des entres analogiques
Lentre AI1 est toujours la rfrence vitesse. Les entres analogiques AI2 et AI3 sont affectables.
Rfrences vitesse sommatrices et soustractrices :

Les consignes de frquence issues de AI2 et/ou AI3 peuvent tre sommes et/ou soustraites avec AI1 : (AI1 AI2 AI3).
Rgulation de vitesse avec dynamo tachymtrique :

FRANAIS
Affectation sur AI3 seulement avec une carte extension E/S avec entre analogique : permet une correction de vitesse par retour dynamo tachymtrique. Un pont diviseur extrieur est ncessaire pour adapter la tension de la dynamo tachymtrique. La tension maximale doit tre entre 5 et 9 V. Un rglage prcis est ensuite obtenu par rglage du paramtre dtS disponible dans le menu rglage.
Traitement sonde PTC :

Affectation sur AI3 seulement avec une carte extension E/S avec entre analogique : permet une protection thermique directe du moteur en connectant sur lentre analogique AI3 les sondes PTC noyes dans les bobinages du moteur. Caractristiques des sondes PTC : Rsistance totale du circuit sonde 20 C = 750 .
Rgulateur PID :
Permet de rguler un processus avec une rfrence et un retour donn par un capteur. Une entre vitesse donne une consigne initiale (ou prdictive) pour le dmarrage. Avec la fonction PID, les rampes sont toutes linaires, mme si elles sont configures diffremment. Exemple : rgulation de traction par pantin. Nota : La fonction rgulateur PID est active si une entre AI est affecte retour PID.
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Schma de principe PID

Entre vitesse prdictive PSr Multiplicateur
ACC dEC Rampe linaire
Alarme erreur PEr
FRANAIS
Consigne PID PrG
Rgulateur PID + + rEO Offset Rampe AC2 dE2 + RPG RIG RdG PLr X PLb Ecrtage f (vitesse) PIC + X1 Inversion PID +
Multiplicateur
Retour PID
Rfrence PSP PAH PAL Alarme mini / maxi Ordre de marche Auto Manu
Filtre passe bas
Shuntage intgrale
Consigne manuelle
ACC dEC Rampe
Auto / manu
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Entre vitesse :
Consigne par la ligne (liaison srie) ou entre analogique AI3.
Consigne PID :
Consigne par la ligne (liaison srie) ou 2 ou 4 consignes prslectionnes par entres logiques ou entre analogique AI1 ( AI2 AI3).
Retour PID :
Entre analogique AI2 ou entre analogique AI3.
Consigne manuelle :
(fonctionnement en rgulation de vitesse) Entre analogique AI3.
Shuntage integrale :
Entre logique LI : intgrale "shunte" si LIx = 1.
Auto/manu :
Entre logique LI, pour commutation de la marche en rgulation de vitesse (manu) si LIx = 1, ou rgulation PID (auto) si LIx = 0. Lors du fonctionnement en automatique, il est possible de : - Adapter lentre consigne au retour process : GAIN (PrG) et OFFSET (rEO). - Faire une correction de PID inverse. - Rgler les gains proportionnel, intgral et driv (RPG, RIG et RdG). - Utiliser "lAlarme" sur sortie logique en cas de dpassement de seuil (Max. retour, Min retour et erreur PID). - Attribuer une sortie analogique pour la consigne PID, le retour PID et lerreur PID. - Ecrter laction du PID en fonction de la vitesse, avec un talon et un ratio rglables : Vitesse
Ecrtage - Appliquer une rampe dtablissement de laction du PID (AC2) au dmarrage et une rampe (dE2) larrt. La vitesse moteur est limite entre LSP et HSP. Laffichage se fait en pourcentage.
Consignes prslectionnes :
2 ou 4 consignes prslectionnes ncessitent respectivement lutilisation de 1 ou 2 entres logiques : 2 consignes prslectionnes 4 consignes prslectionnes Affecter : LIx Pr2 LIx Rfrence 0 1 Consigne analogique Max process LIy 0 0 1 1 Affecter : LIx Pr2 puis, LIy Pr4 LIx Rfrence 0 1 0 1 Consigne analogique PI2 (rglable) PI3 (rglable) Max process
Limitation de couple :
Entre analogique AI2 ou AI3. Le signal appliqu sur AI agit de faon linaire sur la limitation de couple interne (paramtre TLI du menu "entranement") : - Si AI = 0V : limitation = TLI x 0 = 0 - Si AI = 10 V : limitation = TLI. Cette fonction peut tre associe ou non une validation par entre logique (voir page 48). Applications : Equilibrage de charge, correction de couple, de traction
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FRANAIS
Fonctions dapplications des entres codeur
Fonction dapplication de l'entre codeur de la carte extension E/S avec entre codeur
Rfrence vitesse sommatrice :
La consigne issue de l'entre codeur est somme avec AI1 (voir documentation fournie avec la carte). Applications : Synchronisation en vitesse de plusieurs variateurs. Le paramtre PLS du menu ENTRAINEMENT permet d'ajuster le rapport de la vitesse d'un moteur par rapport un autre. Consigne par gnrateur d'impulsions.
FRANAIS
Fonction dapplication de lentre codeur carte contrle

Boucle ferme CVF :
Fonctionnement contrle vectoriel de flux avec capteur (entres A, A-, B, B-). Concerne le codeur de la carte de contrle. Il permet une rgulation de vitesse prcise, indpendante de ltat de la charge, ainsi que loptimisation de la commande (mode contrle vectoriel de flux en boucle ferme : Ctr = FVC, menu ENTRAINEMENT). La cohrence entre la frquence moteur et le retour vitesse est surveille dans la gestion des dfauts du variateur. En cas dabsence du signal GI (mode FVC) ou de non cohrence, le variateur se verrouille en dfaut SPF. En fonctionnement, si lcart entre la frquence moteur et le retour vitesse est suprieur 5 Hz alors le variateur se verrouille en dfaut SPF. Si le retour vitesse est suprieur 1,2 x tFr, le variateur passe en dfaut SOF. ATTENTION : Les bornes des entres codeurs de la carte extension E/S et celles des entres codeur de la carte contrle comportent le mme reprage (A, A-, B, B-). Prendre les prcautions ncessaires pour viter la confusion possible, et vrifier ce point avant la mise en service.
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Fonctions dapplications des sorties logiques
Relais R2, sortie statique LO (avec carte extension E/S).
Commande contacteur aval (OCC): affectable R2 ou LO

Permet la commande par le variateur, dun contacteur situ entre le variateur et le moteur. La demande de fermeture du contacteur se fait sur apparition dun ordre de marche. Louverture du contacteur est demande lorsquil ny a plus de courant dans le moteur. Si une fonction freinage par injection de courant continu est configure, ne pas la faire agir trop longtemps larrt, car le contacteur ne souvrira qu la fin du freinage. Si le fluxage continu est configur (en mode boucle ferme), le contacteur ne souvre pas.
Variateur en marche (RUN) : affectable R2 ou LO

La sortie logique est ltat 1 si le moteur est aliment par le variateur (prsence de courant), ou si un ordre de marche est prsent avec une rfrence nulle.
Seuil de frquence atteint (FTA) : affectable R2 ou LO

La sortie logique est ltat 1 si la frquence moteur est suprieure ou gale au seuil de frquence rgl par Ftd dans le menu rglage.
2me seuil de frquence atteint (F2A) : affectable R2 ou LO

La sortie logique est ltat 1 si la frquence moteur est suprieure ou gale au seuil de frquence rgl par F2d dans le menu rglage.
Consigne atteinte (SRA): affectable R2 ou LO

La sortie logique est ltat 1 si la frquence moteur est gale la valeur de la consigne.
Grande vitesse atteinte (FLA): affectable R2 ou LO

La sortie logique est ltat 1 si la frquence moteur est gale HSP.
Seuil de courant atteint (CTA): affectable R2 ou LO

La sortie logique est ltat 1 si le courant moteur est suprieur ou gal au seuil de courant rgl par Ctd dans le menu rglage.
Etat thermique moteur atteint (TSA) : affectable R2 ou LO

La sortie logique est ltat 1 si ltat thermique moteur est suprieur ou gal au seuil de ltat thermique rgl par ttd dans le menu rglage.
Etat thermique variateur atteint (TAD) : affectable R2 ou LO

La sortie logique est ltat 1 si ltat thermique variateur est suprieur ou gal au seuil de ltat thermique rgl par dtd dans le menu "Rglages".
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FRANAIS
Erreur PID (PEE) : affectable R2 ou LO.

La sortie logique est 1 si lerreur en sortie de rgulateur PID est suprieure au seuil rgl par le paramtre PEr.
Alarme retour PID (PFA) : affectable R2 ou LO.

La sortie logique est 1 si le retour PID sort de la plage rgle par les paramtres PAH et PAL.
FRANAIS
Perte 4-20 mA (APL) : affectable R2 ou LO.

La sortie logique est 1 si le signal sur lentre 4-20 mA est infrieur 2 mA.
Commande de frein (BLC) : affectable uniquement au relais R2

Permet la gestion dun frein lectro-magntique par le variateur, pour les applications de levage vertical et horizontal, et pour les machines balourd (frein de parking). Principe : Mouvement de levage vertical : Maintenir un couple moteur dans le sens monte pendant les phases douverture et de fermeture du frein, de faon retenir la charge, et dmarrer sans -coup au moment du dsserrage du frein. Mouvement de levage horizontal : Synchroniser louverture du frein avec ltablissement du couple au dmarrage et la fermeture du frein vitesse nulle larrt, pour supprimer les -coups.
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Logique de frein en boucle ouverte

V : vitesse moteur Consigne vitesse
Relais R2 1 0 t
Courant moteur
brt
Ibr 0 tdC F : frquence moteur Consigne vitesse bEt t
bEn 0 t
LI avant ou arrire 1 0 t
Etat du frein
serr
dsserr
serr
Rglages accessibles dans le menu rglage : - temporisation de leve de frein (brt) - courant de leve de frein (Ibr) - frequence de fermeture du frein (bEn) - temporisation de fermeture du frein (bEt) - temps de freinage par injection de courant continu larrt (tdC) - impulsion de frein (bIP). Positionn "OUI", il donne avant la leve du frein un couple moteur toujours dans le sens FW (avant), qui doit correspondre au sens "monte", pour levage vertical. Positionn "non" le sens du couple correspond au sens de marche demand, pour levage horizontal.
55
FRANAIS
Logique de frein en boucle ferme

V : vitesse moteur Consigne vitesse
FRANAIS
Relais R2 1 0 t
Courant moteur
brt
Ibr 0 tdC F : frquence moteur Consigne vitesse bEt t
LI avant ou arrire 1 0 t
Etat du frein
serr
dsserr
serr
Rglages accessibles dans le menu rglage : - temporisation de leve de frein (brt) - courant de leve de frein (Ibr) - temporisation de fermeture du frein (bEt) - impulsion de frein (bIP). Positionn "OUI", il donne avant la leve du frein un couple moteur toujours dans le sens FW (avant), qui doit correspondre au sens "monte", pour levage vertical. Positionn "non" le sens du couple correspond au sens de marche demand, pour levage horizontal. - temps de maintien de la vitesse nulle larrt (tdC).
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Recommandation de rglages de la commande de frein, pour une application levage vertical (pour une application levage horizontal rgler Ibr zro et BIP "non") : 1 Impulsion de frein (bIP) : OUI. Sassurer que le sens de rotation FW correspond la monte de la charge. 2 Courant de leve du frein (Ibr) : Ajuster le courant de leve de frein au courant nominal plaqu sur le moteur. Si lors des essais, le couple est insuffisant augmenter le courant de leve de frein (la valeur maximale est impose par le variateur). 3 Temps dacclration : Pour les applications levage, nous vous conseillons de rgler des rampes dacclration suprieures 0.5 secondes. Sassurer que le variateur ne passe pas en limitation de courant. Mme recommandation pour la dclration. Rappel : pour un mouvement de levage, une rsistance de freinage devra tre utilise et il faudra sassurer que les rglages et configurations choisis ne peuvent entraner une chute ou un non contrle de la charge souleve. 4 Temporisation de leve du frein (brt) : Ajuster en fonction du type de frein, cest le temps ncessaire au frein mcanique pour souvrir. 5 Frquence de fermeture du frein (bEn) : en boucle ouverte (Ctr = SVC, menu ENTRAINEMENT) Rgler 2 fois le glissement nominal, puis ajuster en fonction du rsultat. 6 Temporisation de fermeture du frein (bEt) : Ajuster en fonction du type de frein, cest le temps ncessaire au frein mcanique pour se fermer.
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FRANAIS
Fonctions dapplications des sorties analogiques
Les sorties analogiques AO1 et AO sont des sorties en courant, de AOL (mA) AOH (mA), AOL et AOH tant configurables de 0 20 mA. La configuration de AOL et AOH est commune aux deux sorties. Exemples AOL - AOH : 0 - 20 mA 4 - 20 mA 20 - 4 mA
Courant moteur (code OCR) : fournit limage du courant efficace moteur.

FRANAIS
AOH correspond 2 fois le courant nominal du variateur, AOL correspond courant nul.
Frquence moteur (Code OFR) : fournit la frquence moteur estime par le variateur.
AOH correspond la frquence maximale (paramtre tFr), AOL correspond frquence nulle.
Sortie rampe (Code ORP) : fournit limage de la frquence en sortie de la rampe.

AOH correspond la frquence maximale (paramtre tFr), AOL correspond frquence nulle.
Couple moteur (Code TRQ) : fournit limage du couple moteur en valeur absolue.
AOH correspond deux fois le couple nominal moteur, AOL correspond couple nul.
Couple moteur sign (code STQ) : fournit l'image du couple moteur et son sens :
AOL correspond un couple de freinage = 2 fois le couple nominal. AOH correspond un couple moteur = 2 fois le couple nominal.
AOH + AOL --------------------------------- correspond couple nul. 2
Rampe signe (code ORS) : fournit limage de la frquence en sortie de la rampe et son sens.
AOL correspond la frquence maximale (paramtre tFr) dans le sens arrire. AOH correspond la frquence maximale (paramtre tFr) dans le sens avant.
AOH + AOL --------------------------------- correspond une frquence nulle. 2
Consigne PID (code OPS) : fournit limage de la consigne du rgulateur PID.

AOL corresdond la consigne mini. AOH correspond la consigne maxi.
Retour PID (code OPF) : fournit limage du retour du rgulateur PID.

AOL correspond au retour mini. AOH correspond au retour maxi.
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Fonctions dapplications des sorties analogiques
Erreur PID (code OPE) : fournit limage de lerreur du rgulateur PID en % de la plage du capteur
(retour maxi - retour mini).
AOL correspond - 5 %. AOH correspond + 5 %.
AOH + AOL --------------------------------- correspond 0. 2
AOL correspond LSP. AOH correspond HSP.
Puissance Moteur (code OPR) : fournit limage de la puissance absorbe par le moteur.
AOL correspond 0 % de la puissance nominale du moteur. AOH correspond 200 % de la puissance nominale du moteur.
Etat thermique Moteur (code THR) : fournit limage de ltat thermique du moteur, calcul.
AOL correspond 0 %. AOH correspond 200 %.
Etat thermique Variateur (code THD) : fournit limage de ltat thermique du variateur.
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FRANAIS
Intgrale PID (code OPI) : fournit limage de lintgrale de lerreur du rgulateur PID.
Menu Dfauts
Ce menu est accessible dans la position du commutateur. Les modifications ne peuvent tre effectues qu larrt, variateur verrouill.
Libell
Code
Description
Rglage usine
Redm. Auto
Atr
Cette fonction permet un redmarrage automatique du variateur si non le dfaut a disparu (choix OUI/non). Un redmarrage automatique est possible aprs les dfauts suivants : - surtension rseau - surtension bus DC - dfaut externe - perte phase moteur - dfaut liaison srie - dfaut communicaton - perte rfrence 4-20 mA - surcharge moteur (condition : tat thermique infrieur 100 %) - surchauffe variateur (condition : tat thermique variateur infrieur 70 %) - Surchauffe moteur (condition : rsistance des sondes infrieure 1500 Ohms) Lorsque la fonction est active, aprs arrt le relais dfaut reste ferm sur un ou plusieurs de ces dfauts, et lorsque les conditions de redmarrage sont prsentes (disparition du dfaut) le variateur effectue une tentative de dmarrage aprs un dlai de 30 s. Un maximum de 6 tentatives sont effectues tant que le variateur ne peut dmarrer. Si toutes les 6 ont chou le variateur reste verrouill dfinitivement avec ouverture du relais de dfaut, jusqu rarmement par mise hors tension. Cette fonction ncessite que la squence associe soit maintenue, et il faut sassurer que le redmarrage intempestif ne prsente aucun danger humain ou matriel. Cette fonction est accessible si la remise zro des dfauts est affecte une entre logique. 2 choix possibles : reset partiel (RSP), reset total (RSG). Dfauts concerns par un reset partiel (rSt = RSP) - surtension rseau - surchauffe moteur - surcharge moteur - perte phase moteur - dfaut liaison srie - dfaut communication - surtension bus continu - perte 4-20mA - dvirage de la charge - surchauffe variateur - dfaut externe - survitesse RSP
FRANAIS
Type Reset
rSt
Dfauts concerns par un reset gnral (rSt = RSG) : tous les dfauts. Le reset gnral est en fait une inhibition de tous les dfauts (marche force). Pour configurer rSt = RSG : 1 - afficher RSG 2 - appuyer sur la touche "ENT" 3 - le variateur affiche "Voir manuel" 4 - appuyer sur v puis sur w puis sur "ENT"
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Menu Dfauts
Libell
Code
Description
Rglage usine
Perte Ph Mot
OPL
Permet la validation du dfaut perte de phase moteur. OUI (Suppression du dfaut en cas dutilisation dun interrupteur entre le variateur et le moteur). Choix OUI / non Permet la validation du dfaut perte phase rseau. (Suppression du dfaut en cas dalimentation directe par un bus continu). Choix OUI / non OUI
Perte Ph rs
IPL
Typ Prot Therm
tHt
Dfinit le type de protection thermique moteur indirecte effectue ACL par le variateur. Si des sondes PTC sont connectes au variateur, cette fonction nest pas disponible. Pas de protection thermique : N0 : Aucune Moteur autoventil (ACL) : le variateur tient compte dun dclassement en fonction de la frquence de rotation. Moteur motoventil (FCL) : le variateur ne tient pas compte dun dclassement en fonction de la frquence de rotation. Permet la validation du dfaut perte rfrence 4-20 mA. non Ce dfaut nest configurable que si les paramtres rfrence mini/ maxi AI2 (CrL et CrH, menu COMMANDE) sont suprieurs 3 mA, ou si CrL>CrH. - Non : pas de dfaut - Oui : dfaut immdiat - STT : arrt (1) sans dfaut, redmarrage au retour du signal - LSF : arrt (1) puis dfaut la fin de larrt - LFF : forage la vitesse de repli rgle par le paramtre LFF - RLS : maintien de la vitesse atteinte lors de l'apparition de la perte 4-20 mA, sans dfaut, redmarrage au retour du signal. (1) Type darrt selon le paramtre Stt du menu entranement. Vitesse de repli en cas de perte rfrence 4-20 mA. Rglage de 0 HSP 0
Perte 4-20mA
LFL
Vit.Def.4-20 Reprise Vole
LFF FLr
Permet la validation dun redmarrage sans -coup aprs les non vnements suivants : - coupure rseau ou simple mise hors tension. - remise zro des dfauts ou redmarrage automatique. - arrt roue libre ou arrt par injection avec entre logique. - coupure non contrle en aval du variateur. Choix OUI / non Si le relais R2 est affect la fonction logique de frein le paramtre FLr reste verrouill sur non. Si le fonctionnement est en boucle ferme (Ctr = FVC, menu ENTRAINEMENT), le paramtre FLr est inactif et le redmarrage seffectue toujours naturellement sans -coup, mme si FLr = non. Arrt contrl sur une perte de phase rseau. Cette fonction n'est non oprationnelle que si le paramtre IPL est positionn sur non. Si IPL est sur OUI, laisser StP en position non. Choix possibles : non : verrouillage sur coupure rseau. MMS : Maint. Bus DC : le contrle du variateur est maintenu sous tension par l'nergie cintique restitue par les inerties, jusqu' apparition du dfaut USF (sous tension) FRP : Sur rampe : dclration suivant la rampe programme dEC ou dE2 jusqu' l'arrt ou l'apparition du dfaut USF (sous tension).
Arrt Coup Rs
StP
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FRANAIS
Menu Dfauts
Libell
Code
Description
Rglage usine
Cont Anti-Dv
Sdd
Cette fonction est accessible en boucle ferme (Ctr = FVC, menu oui ENTRAINEMENT) ou avec carte option E/S si un retour par dynamo tachymtrique est configur. Valide, elle permet de verrouiller le variateur, si un non suivi de vitesse est dtect (diffrence entre la frquence statorique et la vitesse mesure). Choix OUI / non.
FRANAIS
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Menu Fichier
Ce menu est accessible dans la position du commutateur. Les oprations ne sont possibles qu larrt, variateur verrouill. Le terminal permet de stocker 4 fichiers contenant des configurations variateur. Libell Code Description Permet de visualiser ltat du fichier correspondant. Etats possibles : FRE : fichier libre (Etat la livraison du terminal), EnG : Une configuration a dj t mmorise dans ce fichier. Permet la slection de lopration raliser sur les fichiers. Oprations possibles : NO : pas dopration demande (valeur par dfaut chaque nouvelle connexion du terminal sur le variateur), STR : opration de mmorisation de la configuration du variateur dans un fichier du terminal, REC : transfert du contenu dun fichier vers le variateur, Ini : retour du variateur aux rglages usine. Le retour au rglage usine annulera tous vos rglages et votre configuration. Rglage usine FRE FRE FRE FRE NO
Opration
FOt
Mode opratoire
Slectionner STR, REC ou InI et appuyer sur "ENT". 1 - Si Opration = STR : Affichage des numros de fichiers. Slectionner un fichier par v ou w et valider par "ENT". 2 - Si Opration = REC : Affichage des numros de fichiers. Slectionner un fichier par v ou w et valider par "ENT", - l'afficheur indique :
CABLAGE OK?
CHG
ENT
Vrifier que le cblage est compatible avec la configuration du fichier. Annuler par "ESC" ou valider par "ENT", - l'afficheur demande alors une seconde confirmation valider par "ENT" ou annuler par "ESC". 3 - Si Opration = InI : Validation par "ENT", - l'afficheur indique :
CABLAGE OK?
CHG
ENT
Vrifier que le cblage est compatible avec la configuration usine. Annuler par "ESC" ou valider par "ENT". - l'afficheur demande alors une seconde confirmation valider par "ENT" ou annuler par "ESC". A la fin de chaque opration l'afficheur revient au paramtre "Opration" en "NO"
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FRANAIS
Etat Etat Etat Etat
Fich. Fich. Fich. Fich.
1 2 3 4
F1S F2S F3S F4S
Menu Fichier
Libell
Code
Description Code confidentiel
Code Conf.
COd
La configuration du variateur peut tre protge par un Code confidentiel (COd) ATTENTION : CE PARAMETRE EST A UTILISER AVEC PRECAUTIONS. IL PEUT INTERDIR LACCES A LENSEMBLE DES PARAMETRES. TOUTE MODIFICATION DE LA VALEUR DE CE PARAMETRE DOIT ETRE PRECAUTIONNEUSEMENT NOTEE ET ENREGISTREE.
FRANAIS
La valeur du code est donne par quatre chiffres, dont le dernier permet de fixer le niveau daccessibilit que lon souhaite laisser libre.
8888
ce chiffre donne le niveau daccs autoris, sans code correct. Laccessibilit aux menus en fonction du commutateur de verrouillage daccs situ sur la face arrire du terminal est toujours oprationnelle, dans les limites autorises par le code. La valeur de Code 0000 (rglage usine) ne limite pas laccs. Le tableau ci-dessous dfinit laccessibilit aux menus en fonction du dernier chiffre du code. Dernier chiffre du code Menus Rglages Niveau 2 : Rglages, Macro-config, Entranement, Commande, Affectation I/O, Dfauts, Fichier (sauf code), Communication (si carte prsente) Application (si carte prsente) Niveau 2 et Application (si carte prsente) Accs verrouill 0 sauf 0000 et 9 0 sauf 0000 et 9 Visualisation 1 3 Modification 2 4
0 sauf 0000 et 9 0 sauf 0000 et 9
5 7
6 8
Pour l'accessibilit au menu APPLICATION, consulter la documentation de la carte application. La modification du code seffectue par les touches v et w . Si un code incorrect est entr, il est refus avec affichage du message :
Code incorrect
COd
Aprs appui sur la touche ENT ou ESC du clavier, la valeur affiche du paramtre Code devient 0000 : le niveau daccessibilit reste inchang. Lopration doit tre reconduite. Pour accder aux menus protgs par le code daccs, il faut pralablement entrer ce code qui reste toujours accessible dans le menu Fichier.
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Menus Communication et Application - Assistance en exploitation - Maintenance

Menu Communication
Ce menu nest affich que si une carte communication est installe. Il est accessible dans la position du commutateur. La configuration nest possible qu larrt, variateur verrouill. Pour lutilisation avec une carte option communication, se reporter au document fourni avec cette carte. Pour lutilisation de la communication par la liaison RS485 du produit de base, se reporter au document fourni avec le kit de connexion RS485.
Menu Application
Ce menu nest affich que si une carte "application client" est installe. Il est accessible dans la position du commutateur. La configuration nest possible qu larrt, variateur verrouill. Se reporter au document fourni avec la carte.
Assistance en exploitation
Voir les voyants de signalisation au paragraphe "Prsentation".
Maintenance
Avant toute intervention dans le variateur, couper lalimentation et attendre la dcharge des condensateurs (environ 3 minutes) : extinction du voyant vert situ en face avant du variateur. ATTENTION : la tension continue aux bornes + et - ou PA et PB peut atteindre 900 V suivant la tension rseau. En cas danomalie la mise en service ou en exploitation, sassurer tout dabord que les recommandations relatives lenvironnement, au montage et aux raccordements ont t respectes. Consulter le guide dexploitation de lAltivar.
Entretien
LAltivar ne ncessite pas dentretien prventif. Il est nanmoins conseill intervalles rguliers de : vrifier ltat et le serrage des connexions, sassurer que la temprature au voisinage de lappareil reste un niveau acceptable et que la ventilation reste efficace (dure de vie moyenne des ventilateurs : 3 5 ans selon les conditions dexploitation), dpoussirer le variateur si ncessaire.
Assistance la maintenance
Le premier dfaut dtect est mmoris et affich sur lcran du terminal : le variateur se verrouille, la Del rouge sallume, et le relais de scurit R1 dclenche.
Effacement du dfaut
Couper lalimentation du variateur en cas de dfaut non rarmable. Rechercher la cause du dfaut pour lliminer. Rtablir lalimentation : ceci a pour effet deffacer le dfaut si celui-ci a disparu. Dans certains cas, il peut y avoir redmarrage automatique aprs disparition du dfaut, si cette fonction a t programme.
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FRANAIS
Afchage dfauts - Causes / remdes
Dfaut affich
Cause probable variateur mal aliment ou fusion de fusibles coupure fugitive dune phase. rseau trop faible baisse de tension passagre rsistance de charge dtriore rseau trop fort temprature radiateur trop leve
Procdure, remde vrifier le raccordement puissance et les fusibles rarmer vrifier la tension rseau changer la rsistance de charge vrifier la tension rseau contrler la charge du moteur, la ventilation du variateur et attendre le refroidissement pour rarmer
PHF COUPURE PH. RES USF SOUSTENSION OSF SURTENSION OHF SURCHAUFFE VAR OLF SURCHARGE MOT
FRANAIS
dclenchement thermique par surcharge vrifier le rglage de la protection prolonge thermique, contrler la charge du moteur le rarmement est possible aprs 7 minutes environ. freinage trop brutal ou charge entranante augmenter le temps de dclration, adjoindre une rsistance de freinage si ncessaire.
ObF FREINAGE EXC OPF COUPURE PH. MOT LFF PERTE 4-20mA OCF SURINTENSITE
coupure dune phase en sortie variateur vrifier les raccordements du moteur perte de la consigne 4-20mA sur lentre vrifier le raccordement des circuits de AI2 consigne rampe trop courte inertie ou charge trop forte blocage mcanique vrifier les rglages vrifier le dimensionnement moteur/variateur/charge vrifier l'tat de la mcanique vrifier les cbles de liaison variateur dbranch, et lisolement du moteur. Vrifier le pont transistor du variateur.
SCF court-circuit ou mise la terre en sortie COURTCIRCUIT MOT variateur CrF RELAIS CHARGE SLF COUPURE RS485 OtF SURCHAUFFE MOT
dfaut de commande du relais de charge vrifier la connectique dans le variateur rsistance de charge dtriore et la rsistance de charge mauvais raccordement sur la prise terminal du variateur temprature moteur trop leve (sondes CTP) vrifier le raccordement sur la prise terminal du variateur vrifier la ventilation du moteur, la temprature ambiante, contrler la charge du moteur. vrifier le type de sondes utilises. vrifier le raccordement des sondes au variateur vrifier les sondes couper lalimentation du variateur et rarmer. vrifier la connectique dans le variateur.
tSF DEF. SONDE PTC EEF DEFAUT EEPROM InF DEFAUTINTERNE
mauvaise connexion des sondes au variateur erreur de mmorisation en EEPROM dfaut interne dfaut de connectique
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Dfaut affich
Cause probable
Procdure, remde
EPF DEFAUT EXTERNE
dfaut dclench par un organe externe vrifier lorgane qui a caus le dfaut et rarmer vrifier le raccordement et l'accouplement mcanique du capteur de vitesse vrifier le rglage et le cblage du retour vitesse. vrifier ladquation des rglages par rapport la charge. vrifier le dimensionnement motovariateur et la ncessit ventuelle d'une rsistance de freinage. vrifier les rglages et paramtres ajouter une rsistance de freinage vrifier le dimensionnement moteur/ variateur/charge vrifier la connexion du rseau au variateur vrifier le time-out vrifier la connexion de la carte option sur la carte contrle vrifier la configuration matrielle du variateur (carte puissance, autres) couper lalimentation du variateur puis rarmer mmoriser la configuration dans un fichier du terminal. appuyer 2 fois sur ENT pour retourner aux rglages usine (le 1er appui sur ENT fait apparatre le message : RgLUsine? ENT/ESC).
SPF absence de retour vitesse COUPURE RET. VIT AnF DEVIRAGE

non suivi de rampe vitesse inverse la consigne
SOF SURVITESSE
instabilit charge entranante trop forte
CnF DEF. RESEAU COM
dfaut de communication sur le bus de terrain
ILF dfaut de communication entre la carte DEF. COM. INTERN option et la carte contrle
Erreur probablement lors dun changement de carte : ERR. CALIBRE-ENT changement du calibre de carte puissance, ERR. OPTION-ENT changement du type de carte option ou installation d'une carte option s'il n'y en avait pas auparavant et si la macroconfig est CUS, OPT. RETIREE-ENT carte option te, CKS. EEPROM-ENT configuration mmorise incohrente.
CFF
CFI DEF. CONFIG
la configuration envoye au variateur par vrifier la configuration prcdemment liaison srie est incohrente envoye envoyer une configuration cohrente.
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FRANAIS
Cas de non fonctionnement sans affichage de dfaut

Affichage Aucun code, voyants teints. Cause probable Pas dalimentation. Procdure, remde Vrifier lalimentation du variateur Changer le terminal
FRANAIS
Aucun code, Terminal HS voyant vert allum, voyant rouge teint ou allum.
Variateur en mode ligne, avec carte rdY Paramtrer LI4 en forage local puis voyant vert allum communication ou kit RS 485 valider ce forage par LI4. Une entre LI est affecte "Arrt roue Relier lentre au 24 V pour dvalider libre" ou "Arrt rapide", et cette entre larrt. nest pas sous tension. Ces arrts sont commands par coupure de lentre.
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Fiches de mmorisation conguration et rglages
Variateur rfrence ATV58F ............ Affichage rEF : ........................... N identification client ventuel : ............................ Carte option : non y oui y : rfrence ................................................... Code daccs : non y oui y : ............................................................... Configuration dans le fichier n .................... du terminal dexploitation Macro configuration : ............................................................................ Pour configuration CUS : personnalise ALTIVAR Entres logiques LI 1 : LI 2 : LI 3 : LI 4 : AI 1 : AI 2 : , affectation des entres / sorties :
LI 5 : LI 6 :
Entres analogiques Entre codeur Relais Sortie logique Sortie analogique
AI 3 : AI3 :
R2 : LO : AO1 : AO :
Paramtres de rglage :
Code Rglage usine 0,1 s 3s 3s 5s 5s 10 10 10 10 0 Hz 50 / 60 Hz 20 20 40 40 Rglage Client (1) Code s ItH s IdC s tdC s SdC s UFr % SLP % SP2 % SP3 % SP4 Hz SP5 Hz SP6 % SP7 % JOG % JGt % Ibr Rglage usine Selon calibre variateur Selon calibre variateur 0,5 s Selon calibre variateur 100 % 100 % 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 10 Hz 0.5 s 0A Rglage Client (1) A A s A % % Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz s
Inr ACC dEC AC2 dE2 tA1 tA2 tA3 tA4 LSP HSP FLG StA SPG SIG
(1) indiquer nant lorsque le paramtre est absent.
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FRANAIS
Carte option
Paramtres de rglage (suite) :

Code Rglage usine 0s 0 Hz 0s 50/60 Hz non 1 1 1/s 0,00 non 50/60 Hz 50/60 Hz 1.36 In 100 % 200 % 0 Hz 0 Hz Rglage Client (1) Code Rglage usine 0 Hz 1 0 (pas de limitation de temps) 10 % 0 999 0 0s 0% 0% 100 % 30 % 60 % 20 % HSP FNC 105% % s % % % % % % Hz s % Rglage Client (1) Hz
brt bEn bEt FFt
s JF3 Hz USC s tLS Hz SrP

rED PrG PSr
FRANAIS
bIP dtS rPG rIG rdG PIC Ftd F2d Ctd ttd tL2 JPF JF2
/ s PSP
PAL PAH
Hz PEr Hz PI2 A PI3 % PLr % PLb Hz FLU Hz dtd
Paramtres menu entranement :

Code Rglage usine selon modle 50 / 60 Hz selon modle selon modle selon modle SVC 1024 non non 60 / 72 Hz non 0 Hz STN Rglage Client (1) Code Rglage usine LIN 4 200 % 1,36 In OUI LF selon modle OUI non DET 1024 IP kHz % A Rglage Client (1)
UnS FrS nCr nSP CoS Ctr PGI tUn EnC tFr BrA Frt Stt
V rPt Hz dCF A tLI rpm CLI

AdC SFt SFr nrd SPC
Hz PGt
PLS
Hz SSL
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Paramtres menu commande :

Code Rglage usine 2W LEL non non 4 mA 20 mA 0 mA Rglage Client (1) Code Rglage usine 20 mA NO non OUI 0 19200 Non Rglage Client (1) mA
tCC tCt rln bSP CrL CrH AOL
AOH Str LCC PSt

mA Add mA tbr mA rPr
Paramtres menu dfauts :

Code Rglage usine non RSP OUI OUI ACL Rglage Client (1) Code Rglage usine non 0 Hz non non oui Hz Rglage Client (1)
Atr rSt OPL IPL tHt
LFL LFF FLr StP Sdd
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FRANAIS
Synthse des menus
Menu LANGUE Libell Code
Menu 2 - REGLAGES (suite) Libell Code
English Franais Deutsch Espaol Italiano
LnG LnG LnG LnG LnG
Menu MACRO-CONFIG Libell Code
Hdg : Manutention GEn : Usage Gn.

Menu 1 - SURVEILLANCE Libell
CFG CFG
Code
Etat var. Ref. Frq. Rf. Frq. Frq. Sortie Vitesse mot. Courant mot. Vit.Machine Puiss.Sortie U rseau Therm. Mot. Therm. Var. Dernier Df. Tension Mot. Consommation Temps marche
Menu 2 - REGLAGES Libell
--LFr FrH rFr SPd LCr USP OPr ULn tHr tHd LFt UOP APH rtH
Code
Rf. Frq. - Hz Inc. Rampe - s Acclration - s Dclration - s Accl. 2 - s Dcl. 2 - s Arrondi 1 AC - % Arrondi 2 AC - % Arrondi 1 DE - % Arrondi 2 DE - % Petite vit. - Hz Grande vit. - Hz Gain - % Stabilit - % Gain Vit. - %
LFr Inr ACC dEC AC2 dE2 tA1 tA2 tA3 tA4 LSP HSP FLG StA SPG
Integ. Vit. - % I Thermique - A I Inj. DC - A Temps Inj.DC- s I arrt DC - A Compens. RI - % Comp.Gliss. - % Vit.Prsl.2- Hz Vit.Prsl.3- Hz Vit.Prsl.4- Hz Vit.Prsl.5- Hz Vit.Prsl.6- Hz Vit.Prsl.7- Hz Freq. Jog - Hz Tempo JOG - s I leveFrein- A T.leveFrein- s F.Ferm.Frein- Hz T.Ferm.Frein- Hz SeuilDc NST- Hz Imp. Lev. Frein Coef. Ret. DT Gain Prop.PI Gain Int. PI Gain Der. PID Inversion PI Dtect.Frq - Hz Dt. Frq. 2-Hz Dtection I - A Dtect.Therm- % Lim. Couple 2- % Frq Occult.- Hz Frq. Occult2-Hz Frq. Occult3-Hz Coef.Machine Temps LSP - s Lim. +/- vite - % Offset PID Gain Cons. PI Coef. VIT. PID Filtre PID - s Rt. Min. PID- % Ret. Max. PID - % Erreur PID - % Cons. PID2- % Cons. PID3 - % RatioEcret.PID-% Talon PID - Hz Flux Moteur Dt. Th. var.
SIG ItH IdC tdC SdC UFr SLP SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 JOG JGt Ibr brt bEn bEt FFt bIP dtS rPG rIG rdG PIC Ftd F2d Ctd ttd tL2 JPF JF2 JF3 USC tLS SrP rED PrG PSr PSP PAL PAH PEr PI2 PI3 PLr PLb FLU dtd
FRANAIS
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Synthse des menus
Menu 3 - ENTRAINEMENT Libell Code
Menu 5 - AFFECTATION I/O Libell Code
U Nom. Mot. - V Frq.Nom.Mot- Hz I Nom. Mot - A Vit.Nom.Mot -RPM Cos Phi Mot Mode Contrle Nb. Imp. Codeur Auto rglage Vrif. Codeur Frq. Max - Hz AdaptRampDe F.Com.Rampe2- Hz Type arrt Type Rampe Coef.RampDEC Lim. Couple1 _ % ILim.interne - A Inj. DC Auto Type Dcoup. Frq.Dcoup.-kHz Rduct. Bruit Moteur Spcial Type de GI Nb. Impulsion Rgul. Vitesse
Menu 4 - COMMANDE Libell
UnS FrS nCr nSP CoS Ctr PGI tUn EnC tFr brA Frt Stt rPt dCF tLI CLI AdC SFt SFr nrd SPC PGt PLS SSL
Affect Affect Affect Affect Affect
LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
Code
Conf. Bornier Type 2 fils Inhib. RV Ecrt./Epiet Rf.Mini AI2- mA Rf.Maxi AI2- mA Val.Mini AO- mA Val.Maxi AO- mA Mm.Consigne Com.Terminal Prior. STOP Adresse Var. BdRate RS485 Reset cpts
tCC tCt rln bSP CrL CrH AOL AOH Str LCC PSt Add tbr rPr
NO :Non affecte RV :Sens arrire RP2:Comm. Rampe JOG:JOG Impuls. +SP:+ vite -SP:- Vite PS2:2Vit.Prsl PS4:4Vit.Prsl PS8:8Vit.Prsl NST:StpRoueLibre DCI:Arrt Inj.DC FST:Arrt Rapide CHP:Commut Mot. TL2:Lim.Couple 2 FLO:Forage Loc. RST:Raz Dfauts RFC:Commut. Rf. ATN:Auto Rglage SPM:MmoCons FLI:Flux.Moteur PAU:AutoManu PID PIS:Shunt Int. PR2:2Cons. PID PR4:4Cons. PID TLA:LimitCouple EDD:Df. externe Affect R2 Affect L0 NO :Non affecte RUN:Var.EnMarche OCC:Cde Contact. FTA:Seuil F.Att. FLA:HSP Atteinte CTA:Seuil I Att. SRA:Rf.Vit.Att. TSA:Seuil Th.Att BLC:LogiqueFrein PEE:Erreur PID PFA:AlarmRetPID APL:Perte 4-20mA F2A:Seuil F2 Att TAD:Alarm.th.var.
r2 L0
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FRANAIS
Synthse des menus
Menu 5 - AFFECTATION I/O (suite) Libell Code
Menu 6 - DEFAUTS Libell Code
Affect AI2 Affect AI3 NO:Non affecte FR2:Rf. Vit. 2 SAI:Rf. Sommat. PIF:Retour PID SFB:Retour DT PTC:Sondes PTC ATL:Lim.Couple DAI:Rf.Soustr. PIM:Cons Man PID FPI:Cons Vit PID Affect AO Affect AO1 OCR:Courant Mot. OFR:Frq. Mot. ORP:Sortie Rampe TRQ:Couple mot. STQ:Couple sign ORS:RampeSigne OPS:Cons PID OPF:Retour PID OPE:Erreur PID OPI:Intg PID OPr:Puis Moteur tHr:Eth Moteur tHd:Eth Var.
AI2 AI3
FRANAIS
Redm. Auto Type Reset Perte Ph Mot Perte Ph rs Typ Prot Therm Perte 4-20mA Vit.Def. 4-20 Reprise Vole Arrt Coup Rs Cont Anti-Dv
Menu 6 - FICHIER
Atr rSt OPL IPL tHt LFL LFF FLr StP Sdd
AO AO1
Libell
Code
Etat Fich. Etat Fich. Etat Fich. Etat Fich. Opration Code Conf.
1 2 3 4
FI5 F25 F35 F45 FOt COd
Menu 8 - COMMUNICATION Consulter la documentation fournie avec la carte communication. Menu 8 - APPLICATION Consulter la documentation fournie avec la carte application.
74
Index
Fonction Acclration Adaptation automatique de rampe Adresse liaison srie Arrt contrl Autorglage Boucle de vitesse avec codeur Boucle de vitesse avec dynamo Boucle ouverte SVC / Boucle ferme FVC Code confidentiel Commande 2fils/3fils
Menus REGLAGES - ENTRAINEMENT ENTRAINEMENT COMMANDE AFFECTATION I/O - DEFAUTS ENTRAINEMENT - AFFECTATION I/O ENTRAINEMENT REGLAGES - AFFECTATION I/O ENTRAINEMENT FICHIER COMMANDE
Pages 18, 27 26 32 34, 45, 61 25, 34, 46
20, 35, 49 25 64 30, 39 34, 46
Commutation Boucle ouverte / ferme AFFECT. I/O Commutation de rampes Commutation de rfrences Contacteur aval Dclration Fluxage moteur Forage mode local Freinage par injection Frquence de dcoupage Frquence occulte Limitations de couple Limitation de courant Limitation temps de vitesse basse Logique de frein Mmorisation de consigne Pas pas (JOG) Plus vite / moins vite Priorit stop Protection thermique moteur Rattrap. auto. (reprise la vole) Redmarrage automatique Rglage usine / Mmorisation
REGLAGES - ENTRAINEMENT - AFFECT. I/O 18, 26, 34, 39 AFFECTATION I/O AFFECTATION I/O REGLAGES - ENTRAINEMENT REGLAGES - AFFECTATION I/O AFFECTATION I/O REGLAGES - ENTRAINEMENT ENTRAINEMENT REGLAGES 34, 45 35, 53 18,27 24, 34, 47 34, 46 19, 28, 34, 45 28 21
REGLAGES - ENTRAINEMENT - AFFECT. I/O 21, 28, 34, 35, 46, 51 ENTRAINEMENT REGLAGES REGLAGES - AFFECTATION I/O COMMANDE - AFFECTATION I/O REGLAGES - AFFECTATION I/O AFFECTATION I/O COMMANDE 28 21 20, 35, 54 57 32, 34, 47 20, 34, 39 34, 40 44 32
REGLAGES - AFFECTATION I/O - DEFAUTS 19, 35, 53, 61 DEFAUTS DEFAUTS FICHIER 61 60 63
75
FRANAIS
25, 52
Index
Fonction Rgulateur PID Remise zro des dfauts Sondes PTC Vitesses prslectionnes
Menus REGLAGES - AFFECTATION I/O AFFECTATION I/O - DEFAUTS AFFECTATION I/O REGLAGES - AFFECTATION I/O ENTRAINEMENT
Pages 20 24, 34 36, 49, 51 34, 46, 60 35, 49 20, 34, 45 8, 26
FRANAIS
Test codeur
76
77
FRANAIS
Warning
ENGLISH
This document relates to use of the Altivar 58F exclusively with: - the VW3A58101 display module - a VW3A58201 or VW3A58202 I/O extension card if applicable. Some modes, menus and types of operation can be modified if the speed controller is equipped with other options. Please refer to the relevant documentation for each of these options. For installation, connection, setup and maintenance instructions, please refer to the Users Manual for the Altivar 58F and for the I/O extension card if applicable.
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Contents
Introduction _____________________________________________________________________ 80 Software evolutions_______________________________________________________________ 82 Practical Advice - Minimum Setup ___________________________________________________ 83 Performance optimization __________________________________________________________ 84 Unlocking menus before programming ________________________________________________ 87 Access to menus_________________________________________________________________ 88 Access to Menus - Programming Principle _____________________________________________ 89 Macro-Configurations _____________________________________________________________ 90 Display Menu ___________________________________________________________________ 92 Adjust Menu ____________________________________________________________________ 94 Drive Menu ____________________________________________________________________ 101
I/O Menu ______________________________________________________________________ 110 Configurable I/O Application Functions_______________________________________________ 114 Logic Input Application Functions ___________________________________________________ 115 Analog Input Application Functions__________________________________________________ 125 Encoder Input Application Functions_________________________________________________ 128 Logic Output Application Functions__________________________________________________ 129 Analog Output Application Functions ________________________________________________ 134 Fault Menu ____________________________________________________________________ 136 Files Menu_____________________________________________________________________ 139 Communication and Application Menus - Assistance During Operation - Maintenance __________ 141 Fault Display - Causes / Remedies__________________________________________________ 142 Record of Configuration and Settings ________________________________________________ 145 Summary of menus ______________________________________________________________ 148 Index _________________________________________________________________________ 151
79
ENGLISH
Control Menu___________________________________________________________________ 106
Introduction
Signalling on the front panel of the Altivar
} Other LEDs indicate status with communication option cards.

POWER z FAULT
Green POWER LED Red FAULT LED
on: Altivar powered up on: Altivar faulty flashing: Altivar locked once the STOP key has been pressed on the display module or after a change to the configuration. The motor can then only be supplied with power after resetting prior to the forward, reverse, and injection stop commands.
The display module is used for:

ENGLISH
Displaying the drive identification, electrical values, operating or fault parameters Altering the Altivar settings and the configuration Operating in local control mode via the keypad Saving and restoring the configuration in a non-volatile memory in the display module
Remote mounting of the display module:

Use the kit, reference VW3A58103, comprising 1 cable with connectors, the kit for mounting on an enclosure door and the installation guide. The display module may be connected and disconnected with the power on. If the display module is disconnected when control of the speed controller via the display module is enabled, the speed controller locks in fault modeSLF.
Before switching the Altivar on:

Unlock and open the cover of the Altivar to access the on the control card. 50/60 Hz selector switch Position the selector switch on 50 or 60 Hz, whichever corresponds to your motor.
Preset operating point:
1
or 50 Hz 60 Hz
50 Hz position (factory setting): - 400 V (UnS) 50 Hz (FrS) 60 Hz position: - 460 V (UnS) 60 Hz (FrS)
Warning : changing the position of this switch will return the following parameters to their factory set values the next time the Altivar is powered up: Adjust menu: HSP - ItH - IdC -Ctd - Ftd - SdC - F2d . Drive menu: SFt - SFr tFr - FrS - nCr - UnS - nSP COS - tUn - SPC - CLI Control menu: tbr
80
Introduction
Front panel
LOC
PROG
Use of keys and meaning of displays Flashing: indicates the selected direction of rotation. Steady: indicates the direction of motor rotation. LOC Indicates control via the display module PROG Appears in setup and programming mode Flashing: indicates that a value has been modified but not saved 4-character display: displays numeric values and codes
ESC ENT
FWD REV
RUN
STOP RESET
One line of 16 characters: displays messages in plain text
Scroll through menus or parameters and set a value.
ESC ENT
Return to the previous menu or abort the current adjustment and return to the original value Select a menu, confirm and save a selection or setting
If control via the display module is selected:

FWD REV
Reverses the direction of rotation Command to start the motor running. Command to stop the motor or reset the fault. The keys STOP function can be inhibited via the program (CONTROL menu).
RUN
STOP RESET
Rear view Connector: - for direct connection of the display module to the speed controller - for remote operation, the display module can be connected via a cable provided in the VW3A58103 kit. Access locking switch: - position - position - position Settings and configuration not accessible Settings accessible Settings and configuration accessible
81
ENGLISH
Software evolutions
Since its launch the Altivar ATV58F has contained some additional functions which were not included in the documentation. This document takes all of these additions into account. The software version referred to is V3. This documentation can be used with older versions of products but in this case it is normal to see described parameters which are do not appear in the Altivar.
New parameters introduced in V3

Adjust Menu
dtd : ATV Th. fault
I/O Menu
LI Assign. : EDD : Ext flt. R2 Assign. : TAD : ATV th. Alarm LO Assign. : TAD : ATV th. Alarm
Fault Menu
LossFollower : LFL : RLS (Maintain speed on the loss of 4-20mA)
ENGLISH
82
Practical Advice - Minimum Setup
Practical advice:
Before starting your programming, first fill in the configuration and settings record tables (at the end of this document). Programming the Altivar 58F is made easier by the use of internal sequence selections and interlocks. In order to maximize this ease of use, we recommend that you access the menus in the following order. Not all steps are essential in every case. LANGUAGE MACRO-CONFIG CONTROL (for 3-wire control only) I/O CONTROL DRIVE FAULT COMMUNICATION or APPLICATION if a card is used ADJUST CAUTION: The user must ensure that the programmed functions are compatible with the wiring diagram used. This check is particularly important if the factory configuration is modified; the diagram may also require modification.
Minimum setup:
This procedure can be used: - in simple applications where the speed controller factory settings are suitable, in open loop mode. - during commissioning where it is necessary to rotate the motor initially before fully commissioning.
Procedure:
1 Follow the recommendations in the Users Manual supplied with the speed controller, most importantly setting the 50/60 Hz selector switch to the nominal frequency of the motor. 2 Ensure that the factory macro-configuration is suitable, otherwise change it in the MACRO-CONFIG menu. 3 To ensure the required level of safety, check that the wiring diagram is compatible with the macroconfiguration, otherwise modify the diagram. 4 Check in the DRIVE menu that the factory parameters are compatible with those given on the motor rating plate. 5 Check in the DRIVE menu that the control mode is set to open loop (Ctr = SVC). 6 In the DRIVE menu, perform an auto tune (parameter tUn). 7 If necessary, adjust the parameters in the ADJUST menu (ramps, motor current, etc).
83
ENGLISH
Performance optimization
Operating modes
The Altivar ATV-58F has two operating modes: Open loop mode (SVC), with no speed feedback from the encoder. Speed correction is still possible in this operating mode, using tachogenerator feedback (option card VW3-A58201). Closed loop mode with flux vector control (FVC) using speed feedback by incremental encoder. In this mode high-performance speed and torque accuracy at very low speed can be achieved. The required operating mode can be selected by configuration (parameter CTR) or by an assignable logic input. In both cases the change of mode only takes effect once the motor has stopped, with the speed controller locked.
Encoder test, FVC setup procedure (closed loop)

1 The following steps (2 to 7) must be carried out in SVC open loop mode. Follow steps 1, 2 and 3 from the previous page.
ENGLISH
2 Configure the motor rating plate parameters in the DRIVE menu. 3 Perform an auto tune in the DRIVE menu. The auto tune adapts the speed controller to the motor. An auto tune performed in one operating mode remains valid in the other; there is no need to repeat if the mode is changed. 4 Configure the number of encoder pulses (PGI) and select the encoder test function (EnC = YES) in the DRIVE menu to test the entire feedback sequence. 5 Exit the DRIVE menu and go to the DISPLAY menu. 6 Start the motor and keep it running for at least 3 seconds at a stabilized speed over 10 Hz, ensure that the motor is running correctly. If fault SPF is displayed, check that the mechanical and electrical components of the encoder are operating correctly, that it is connected, switched on and rotating in the correct direction (if necessary reverse 2 motor phases or A and A-) and that the number of pulses has been configured correctly. Correct and reset, then keep trying until the fault has been rectified. 7 Return to the DRIVE menu; parameter EnC should automatically be set to DONE. 8 Finally configure the FVC operating mode (Ctr = FVC) in the DRIVE menu.
84
Manual optimization of the FVC parameters

Manual adjustment is recommended if the auto-tuning procedure cannot be performed or if it does not perform as expected. The essential parameters in FVC mode are the no-load current and the nominal slip. The DISPLAY menu can be used to view current, voltage, frequency, etc. on the display module without the need for measuring devices.
Run the motor at no load with frequency = nominal frequency / 2, then adjust cos until the motor voltage = nominal voltage / 2 (parameter UOP in the DISPLAY menu). Example: motor 400 V 50 Hz adjust cos to obtain 200 V at 25 Hz. if UOP is less than 200 V, reduce cos if UOP is greater than 200 V, increase cos
No-load current (adjusted by cos , DRIVE menu)
Nominal motor slip (adjusted by nominal speed nSP, DRIVE menu and SLP, ADJUST menu)
nominal speed: configure the value shown on the motor rating plate. run the motor at approximately nominal torque, with frequency = nominal frequency / 2, then adjust SLP to obtain the lowest motor current (parameter LCr in the DISPLAY menu close to nominal current).
Loop adjustment
The DRIVE menu offers a choice between two types of speed loop (see page105 ): IP loop (adjusts gain and stability) PI loop (adjusts proportional gain and integral gain)
Procedure
With the ramps set to the minimum, apply a speed reference of 5 to 10 Hz then start and stop the motor, observing the change in speed (response time, stability, overspeed). Depending on the results observed, follow the steps below until the optimum performance is obtained.
IP loop adjustment
1 gradually increase FLG (gain) to improve the loop response time (passband); reduce in the event of instability 2 gradually increase StA (stability) to avoid any overspeed.
PI loop adjustment
1 set SIG (integral gain) to 0 2 gradually increase SPG (proportional gain) as far as possible before oscillation begins and note the value obtained: SPGmax 3 adjust SPG to 0.7 x SPGmax 4 gradually increase SIG (to reduce the speed error) as far as possible before oscillation begins.
85
ENGLISH
Motor fluxing
The Motor Flux function FLU (ADJUST menu) is used to achieve and maintain nominal flux in the motor when no FW or RV movement has been requested. The presence of flux before the motor is started ensures maximum performance in the starting dynamics. This function applies to both the SVC and FVC operating modes.
With FLU = FNC, non-continuous flux:

With a run command and the motor stopped: The motor is fluxed before rotation begins. The speed starts to increase as soon as the flux reaches its nominal level. With a run command and the motor already turning (freewheeling): The motor is fluxed before increasing to the setpoint speed. The command to increase to the setpoint speed is given as soon as the flux reaches its nominal level. At the end of a stop cycle:
ENGLISH
When at zero speed, at the end of deceleration, zero speed is maintained for the period TDC. At the end of TDC the motor is no longer controlled and the flux disappears automatically. If a logic input is assigned to the motor fluxing function: When this input is operated, it functions in the same way as with FLU = FCT, continuous flux.
With FLU = FCT, continuous flux:

When the motor is stopped: The motor is continuously fluxed and zero speed is maintained. It is important to ensure that the motor can withstand the heat of the fluxing current when it is stopped (equal to the no-load current) and that this type of operation is compatible with the application. With a run command: The motor is already fluxed and in ideal conditions begins to rotate immediately. Note: The prefluxing period depends on the motor power. The functions Freewheel stop by LI or Freewheel stop by pressing the STOP button have priority over the Motor fluxing function. The value of the prefluxing current will always be that of the speed controller limiting current, to minimize the prefluxing period.
86
Unlocking menus before programming
Level of access / Operating mode

The position of the selector switch offers three levels of access to the menus according to the operation of your machine. Access to the menus can also be locked using an access code (see the Files menu).
Position

Display:
Used during normal operation
LANGUAGE menu: To select the dialogue language MACRO-CONFIG menu: To display the macro-configuration IDENTIFICATION menu: To display the speed controller voltage and power DISPLAY menu: To display the electrical values, the operation or a fault
Position
Display and settings:
Used during setup
To perform all the operations which are possible in the previous position ADJUST menu: To set all the parameters which can be accessed while the motor is rotating
Position

Total unlock:
Used during programming
To perform all the operations which are possible in the previous positions MACRO-CONFIG menu: To change the macro-configuration DRIVE menu: To adjust the performance of the motor-speed controller CONTROL menu: To configure control of the speed controller, for control via the terminals, the display module or the integrated RS485 serial link I/O menu: To change the I/O assignment FAULT menu: To configure the motor and speed controller protection and operation in the event of a fault. FILES menu: To save and restore the speed controller configurations stored in the display module, return to the factory settings or protect your configuration COMMUNICATION menu, if a communication card is installed: To adjust the parameters of a communication protocol APPLICATION menu, if a customer application card is installed. Please refer to the documentation specific to this card.
87
ENGLISH
Access to menus
The number of menus which can be accessed depends on the position of the access locking switch. Each menu is made up of a number of parameters. Initial powerup Subsequent power-ups
LANGUAGE
LnG CFG rEF

1-DISPLAY
ESC
MACRO-CONFIG
Identification
0.75 kW 380/500 V
ENGLISH
SUP SEt drC CtL I-O

The PROG code is displayed on the module
2-ADJUST
3-DRIVE
4-CONTROL
5-I/O
6-FAULT
FLt FLS
8-COMMUNICATION
7-FILES
can only be accessed if a customer application card is installed
8-APPLICATION
APP
SL
can only be accessed if a protocol card is installed
Note: If an access code has already been programmed, it may be impossible to modify some menus; these may not even be visible. In this case, see the section entitled FILES menu explaining how to enter the access code.
88
Access to Menus - Programming Principle

Language:
This menu can be accessed whatever position the access switch is in, and can be modified in stop or run mode. Example:
ENT
LANGUAGE
LnG
English
LnG LnG
Return to the previously saved selection
ESC
Italiano
ESC
Save the new selection

ENT
Italiano
English
Possible selections: English (factory setting), French, German, Spanish, Italian.
Programming principle:
The principle is always the same, with 1 or 2 levels: 1 level: see the language example above. 2 levels: see the acceleration ramp example below.
ENT ENT
2.SETTINGS
SEt
ESC
Acceleration
ACC
s
Acceleration
3.0
s
Increase
(or
Decrease)
Acceleration
3.1
s
ESC
Save the new value

ENT
Return to the previous value

ESC
Acceleration
3.1
s
Acceleration
3.0
s
89
ENGLISH
LnG
LnG
Macro-Congurations
This parameter can always be displayed but can only be modified in programming mode (switch in position ) and in stop mode with the speed controller locked. It can be used to automatically configure an application-specific function. Two application-specific functions are available. - Handling (Hdg) - General use (GEn) A macro-configuration automatically assigns the I/O and parameters, activating the functions required for the application. Parameters related to the programming functions are available.
Factory setting: Handling

Speed controller: I/O assignment according to the macro-configuration
Hdg: Handling
Logic input LI1 forward reverse 2 preset speeds 4 preset speeds speed ref. summing ref. controller fault not assigned motor frequency
GEn: Gen Use

forward reverse jog operation freewheel stop (1) speed ref. summing ref. controller fault not assigned motor frequency
ENGLISH
Logic input LI2 Logic input LI3 Logic input LI4 Analog input AI1 Analog input AI2 Relay R1 Relay R2 Analog output AO1 Extension cards:
I/O assignment according to the macro-configuration
Hdg: Handling
Logic input LI5 Logic input LI6 Analog input AI3 or Inputs A, A+, B, B+ Logic output LO Analog output AO 8 preset speeds clear fault summing ref. current threshold reached motor current
GEn: Gen Use

clear fault limit torque summing ref. downstr. contactor ctrl motor current
(1) In order to start, the logic input must be linked to the + 24 V (function active at 0) Caution: Ensure that the programmed macro-configuration is compatible with the wiring diagram used. This check is particularly important if the factory configuration is modified; the circuit diagram may also require modification.
90
Macro-Congurations Drive identication

Modification of the macro-configuration requires double confirmation as it results in automatic assignment of functions and a return to factory settings. The following screen is displayed:
WIRING OK?
CHG
ENT
ENT to confirm the modification ESC to return to the previous configuration
Customizing the configuration:

The configuration of the speed controller can be customized by changing the I/O assignment in the I/O menu which can be accessed in programming mode (access switch in position ). This customization modifies the displayed macro-configuration value:
CUS:Customized
CFG
is displayed
Drive identification
This parameter can always be displayed. It indicates the speed controller power and voltage as indicated on the identification label.
0.75 kW 380/500 V
rEF
The power is displayed in kW if the 50/60 Hz selector switch on the speed controller is set to 50 Hz, and in HP if it is set to 60 Hz.
91
ENGLISH
Display Menu
Display menu (selection of parameter displayed during operation)

The following parameters can be accessed whatever position the access switch is in, in stop or run mode. Name Code Function Unit
Drive State
--- State of the speed controller: indicates a fault or the motor operating phase: rdY rdY = speed controller ready rUn rUn = motor in steady state or run command present and zero reference ACC ACC = accelerating dEC dEC = decelerating CLI CLI = current limit dCb dCb = injection braking nSt nSt = freewheel stop control Obr Obr = braking by adapting the deceleration ramp (see the drive menu) FLU = flux active FLU
Freq. Ref.
ENGLISH
LFr This adjustment parameter appears instead of the FrH parameter when the Hz speed controller control via the display module is activated: LCC parameter in the control menu FrH Frequency reference
Hz Hz RPM A
Freq. Ref.
Output Freq. rFr Output frequency applied to the motor Motor Speed
SPd Motor speed estimated by the speed controller
MotorCurrent LCr Motor current Machine Spd. USP Machine speed estimated by the speed controller. This is proportional to rFr, according to a coefficient USC which can be regulated in the adjust menu. Displays a value corresponding to the application (metres / second, for example). Caution, if USP becomes greater than 9999 the display is divided by 1000. Output Power OPr Power supplied by the motor, estimated by the controller. 100 % corresponds to nominal power. MainsVoltage ULn Line voltage
% V
MotorThermal tHr Thermal state: 100 % corresponds to the nominal thermal state of the motor. % Above 118 %, the speed controller triggers an OLF fault (motor overload) DriveThermal tHd Thermal state of the speed controller: 100 % corresponds to the nominal % thermal state of the speed controller. Above 118 %, the speed controller triggers an OHF fault (speed controller overheating). It can be reset below 70 %. Last Fault Motor volt. Consumption
LFt Displays the last fault which occurred. UOP Voltage applied to the motor APH Energy consumed
V kWh or MWh hrs
Run time
rtH Operating time (motor powered up) in hours
92
93
ENGLISH
Adjust Menu
This menu can be accessed when the switch is in positions and . Adjustment parameters can be modified in stop mode OR during operation. Ensure that any changes made during operation are not dangerous; changes should preferably be made in stop mode. The list of adjustment parameters is made up of a fixed part and a changeable part (shaded parameters) which varies according to: - the selected macro-configuration - the presence of an I/O extension card - the reassignment of I/O - the selection of certain functions. Name Code Description Appears when control via the display module is activated: parameter LCC in the control menu (Fine) increment in the ramp settings. Adjustment range LSP to HSP Factory setting
Freq. Ref. - Hz LFr
Ramp Incr.
- s Inr
0.1s 0.01s 0.1s
This parameter affects all ACC, dEC, AC2, dE2 settings
ENGLISH
Acceleration - s ACC Deceleration - s dEC
Acceleration and deceleration ramp times
0.01 to 999.9 3 s 0.01 to 999.9 3 s
Range 0 to motor nominal frequency (FrS). If Inr = 0.01s the adjustment range is from 0.01 to 99.99 s. If Inr = 0.1s the adjustment range is from 0.1 to 999.9 s.
Accelerate2 - s Decelerate2 - s
AC2 dE2
2nd acceleration ramp 2nd deceleration ramp
0.01 to 999.9 5 s 0.01 to 999.9 5 s
If Inr = 0.01s the adjustment range is from 0.01 to 99.99 s. If Inr = 0.1s the adjustment range is from 0.1 to 999.9 s. Parameters AC2 and dE2 can be accessed in the following cases: - the ramp switching threshold (parameter Frt, DRIVE menu) is other than 0 Hz - a logic input is assigned to ramp switching - a logic input is assigned to slower with Str configured = SRE (DRIVE menu) - an analog input is assigned to the PID feedback.
Beg ACC Rnd. - % tA1
Start of CUS-type acceleration ramp rounded as % 0 to 100 of total ramp time (parameter rPt = CUS, DRIVE menu) End of CUS-type acceleration ramp rounded as % 0 to of total ramp time (100-tA1) Start of CUS-type deceleration ramp rounded as % 0 to 100 of total ramp time End of CUS-type deceleration ramp rounded as % 0 to of total ramp time (100-tA3) Low speed 0 to HSP
10 %
End ACC Rnd. - % tA2 Beg DEC Rnd. - % tA3 End DEC Rnd. - % tA4 Low Speed - Hz High Speed - Hz
LSP HSP
10 % 10 % 10 % 0 Hz 50 / 60 Hz acc. to the switch
High speed: ensure that this setting is suitable for LSP to tFr the motor and the application.
94
Adjust Menu
Name
Code
Description
Adjustment range
Factory setting 20 %
Gain
- % FLG
Frequency loop gain for IP-type loop (SSL = IP in 0 to 100 DRIVE menu):
used to adapt the response of the machine speed according to the dynamics. For high resistive torque, high inertia or fast cycle machines, increase the gain gradually.
Stability
- % StA
For IP-type loop (SSL = IP in DRIVE menu):
0 to 100
20 %
used to adapt the return to steady state after a speed transient, according to the dynamics of the machine. Gradually increase the stability to avoid any overspeed.
Speed prop.g - % SPG Speed int.g. - % SIG ThermCurrent - A ItH
Proportional speed loop gain for PI-type loop (SSL 0 to 1000 = PI in DRIVE menu) Integral speed loop gain for PI-type loop (SSL = PI 0 to 1000 in DRIVE menu)
40 % 40 %
Current used for motor thermal protection. Set ItH 0.25 to 1.36 Acc. to to the nominal current on the motor rating plate. In (1) controller rating DC injection braking current. 0.10 to 1.36 Acc. to In (1) controller rating
DC Inj. Curr. - A IdC
After 30 seconds the injection current is limited to 0.5 Ith if set to a higher value. This parameter only appears if a logic input has been assigned to DC injection braking.
DC Inj. Time - s tdC
If Ctr = SVC (DRIVE menu): DC injection braking 0 to 30 s time on stopping. Cont If Ctr = FVC: zero speed holding time on stopping.
0.5 s
If this is increased to more than 30 s, Cont is displayed: permanent braking. If Ctr = SVC, the injection current becomes equal to SdC after 30 seconds.
dc I at rest - A SdC
Injection braking current applied after 30 seconds 0.1 to 1.36 In Acc. to if Ctr = SVC (DRIVE menu) and if tdC = Cont. (1) controller rating Check that the motor will withstand this current without overheating.
IR Compens. - % Slip Comp. - %
UFr SLP
Used to adjust the default value or the value measured during auto-tuning. Used to adjust the slip compensation value fixed by motor nominal speed.
0 to 150 % 0 to 150 %
100 % 100 %
(1) In corresponds to the speed controller nominal current indicated in the catalogue and on the speed controller identification label.
95
ENGLISH
Adjust Menu
Name
Code
Description 2nd preset speed 3rd preset speed 4th preset speed 5th preset speed 6th preset speed 7th preset speed Jog frequency Anti-repeat delay between two consecutive jog operations Brake release current Brake release time
Adjustment range
Factory setting
Preset Sp.2 - Hz SP2 Preset Sp.3 - Hz SP3 Preset Sp.4 - Hz SP4 Preset Sp.5 - Hz SP5 Preset Sp.6 - Hz SP6 Preset Sp.7 - Hz SP7 Jog Freq. Jog Delay - Hz JOG - s JGt
Ibr brt
LSP to HSP 10 Hz LSP to HSP 15 Hz LSP to HSP 20 Hz LSP to HSP 25 Hz LSP to HSP 30 Hz LSP to HSP 35 Hz 0 to 10 Hz 0 to 2 s 0 to 1.36 In (1) 0 to 5 s 10 Hz 0.5 s 0A 0s 0 Hz 0s no
BrRelease I - A
ENGLISH
BrReleasTime- s
BrEngage Lev- Hz bEn BrEngageTime- Hz bEt Brake impul.

bIP
Brake engage frequency (in open loop only, Ctr = 0 to LSP SVC, DRIVE menu) Brake engage time 0 to 5 s
YES: while the brake is released the torque is no-YES always in the FW (forward) direction, regardless of the direction requested.
Check that the motor torque direction for FW (forward) control corresponds to the direction of increase in load; if necessary reverse 2 motor phases. no: while the brake is released the torque is in the requested direction of rotation.
Tacho Coeff.
dtS
Multiplication coefficient of the feedback associated with the tachogenerator function: 9 dtS = feedback voltage at HSP Proportional gain of the PID regulator Integral gain of the PID regulator Derivative gain of the PID regulator Reversal of the direction of correction of the PID regulator no: normal YES: reverse
1 to 2
PI Prop.Gain PI Int.Gain PID der.g. PI Inversion
rPG rIG rdG PIC
0.01 to 100
0.01 to 100 / 1 / s s 0.00 to 100.0 0.00 no - YES no
(1) In corresponds to the speed controller nominal current indicated in the catalogue and on the speed controller identification label.
96
Adjust Menu
Name
Code
Description Motor frequency threshold above which the logic output changes to 1 Second frequency threshold: Same function as Ftd, for a second frequency value
Adjustment range
Factory setting
Freq.Lev.Att- Hz Ftd Freq.Lev.2-Hz

F2d
LSP to HSP 50/60 Hz LSP to HSP 50/60 Hz 1.36 In (1) 100 % 200 % 0 Hz
Curr.Lev.Att - A Ctd ThermLev.Att - % ttd Trq. Limit 2 - % tL2 Trip Thresh.- Hz FFt
Current threshold above which the logic output or 0 to 1.36 In the relay changes to 1 (1) Motor thermal state threshold above which the logic output or the relay changes to 1 0 to 118%
Second torque limit level activated by a logic input 0 to 200% (2) Freewheel stop trip threshold: 0 to HSP When a stop on ramp or fast stop is requested, the type of stop selected is activated until the speed falls below this threshold. Below this threshold, freewheel stop is activated. This parameter can only be accessed if the R2 relay is not assigned to the BLC: Brake Logic function, and if an on ramp or fast type stop has been selected in the drive menu. Skip frequency: 0 to HSP
Jump Freq.
- Hz JPF
0 Hz
prohibits prolonged operation over a frequency range of +/-2.5 Hz around JPF. This function can be used to prevent a critical speed which causes resonance.
Jump Freq.2 - Hz JF2 Jump Freq.3 - Hz JF3 Machine Coef

USC
Second skip frequency: Same function as JPF, for 0 to HSP a second frequency value Third skip frequency: Same function as JPF, for a 0 to HSP third frequency value Coefficient applied to parameter rFr (output frequency applied to the motor), the machine speed is displayed via parameter USP in the DISPLAY menu. USP = rFr x USC 0.01 to 100
0 Hz 0 Hz 1
LSP Time
- s tLS
Operating time at low speed. 0 to 999.9 After operating at LSP for a given time, the motor is stopped automatically. The motor restarts if the frequency reference is greater than LSP and if a run command is still present. Caution: value 0 corresponds to an unlimited time Limits the range of operation of + speed / - speed 0 to 50 % commands around the reference as a percentage. This parameter appears if two inputs have been assigned to the + speed - speed functions and if parameter Str = SRE in the CONTROL menu
0 (no time limit)
+/-Speed lim -%
SrP
10 %
(1) In corresponds to the speed controller nominal current indicated in the catalogue and on the speed controller identification label. (2) 100% corresponds to the nominal torque of a motor with power equal to that associated with the speed controller.
97
ENGLISH
Adjust Menu
Name
Code
Description Used to adjust the process range. Should be calculated by the user: Process min - Min feedback rEO = x 999 Max feedback - Min feedback (in customer units)
Adjustment range -999 to 999
Factory setting 0
PID ref. off.
rEO
PID Ref.gain
PrG
Used to adjust the sensor range to match the -999 to 999 process range. Should be calculated by the user: PrG = Process max - Process min x 999 Max feedback - Min feedback
999
Process max and Process min correspond to the customers adjustment range in customer units. Example: set between 5 bar and 12 bar. Process max: process value to be set when the signal is maximum (10 V, 20 mA) on the analog input selected for the PID setpoint. Example: 12 bar for 10 V on 0-10 V input. Process min: process value to be set when the signal is minimum (0 V, 0 mA, 4 mA) on the analog input selected for the PID setpoint. Example: 5 bar for 0 V on 0-10 V input.
ENGLISH
Process max. Adjustment range
PID setpoint 0V 0 mA 4 mA Process min. Signal range 10 V 20 mA
Note: The reference value and the feedback value should always be positive, even if a bipolar analog input is used, for example AI1 or AI3 (-10 V, +10 V). Negative values are not taken into consideration.
98
Adjust Menu
Min feedback and Max feedback correspond to the sensor feedback range in customer units. Min feedback: value measured for the minimum signal on the analog input (0 V, 0 mA, 4 mA) selected for the PID feedback. Example: 0 bar measured at 4 mA on 4-20 mA input. Max feedback: value measured for the maximum signal on the analog input (10 V, 20 mA) selected for the PID feedback. Example: 15 bar measured at 20 mA on 4-20 mA input.
Max feedback Process max Adjustment range
Sensor feedback 10 V 20 mA Process min Min feedback Adjustment range Sensor range
Note: The adjustment range (Process min and Process max) should be included within the sensor range [Min feedback and Max feedback] Example of how to calculate Gain and Offset: The user wishes to set the volume of a tank to between 100 m3 and 10 m3 1 The sensor supplies a current signal 0 mA -> 5 m3 / 20 mA -> 200 m3 Select input AI2: min signal = 0 mA, max signal = 20 mA Find the process value corresponding to the min and max input signal to define Min feedback and Max feedback: Signal set by input AI2 Corresponding process value Min signal 0 mA Max signal 20 mA 5 m3 = Min feedback 200 m3 = Max feedback
2 The user selects the desired input AI1: min signal = 0 V, max signal = 10 V The user wishes to set the volume to between 100 m3 and 10 m3. Signal set by input AI1 Corresponding process value Min signal 0 V Max signal 10 V 10 m3 = Min process reference 100 m3 = Max process reference
3 Scaling.
100 10 RefGain = --------------------- x999 = ( 0, 4615 )x999 = 461 200 5- 10 5 Offset = ------------------ x999 = ( 0, 0256 )x999 = 26 200 5
99
ENGLISH
0V 0 mA 4 mA
Adjust Menu
Name
Code
Description
Adjustment range
Factory setting 0
PID Speed r.
PSr
PID speed input ratio. Used to adjust the influence 0 to 100 of this input on the regulator, for example, to define the relationship between a linear speed and an angular speed. Used to adjust the filter time constant on the PID feedback. 0.0 to 10.0
PID Filter - s
PSP
0s 0%
Min.feed.PID - % PAL
Feedback value above which the output assigned 0 to 100 % to PID Feed alarm changes to 1. 100 % = max feedback 0 % = min feedback Feedback value above which the output assigned 0 to 100 % to PID Feed alarm changes to 1. 100 % = max feedback 0 % = min feedback Error value above which the output assigned to PID error changes to 1. 100 % = max feedback - min feedback 0%=0 2nd preset PID setpoint, when a logic input has been assigned to the function 4 preset PID setpoints. 100 % = process max 0 % = process min 3rd preset PID setpoint, when a logic input has been assigned to the function 4 preset PID setpoints. 100 % = process max 0 % = process min Limiting of the output from the PID regulator as a % of the output signal from the speed input multiplier.
Deadband Hz PLr PLb Speed input x PSR PLb
Max.feed.PID - % PAH
0%
ENGLISH
PID error
- %
PEr
0 to 100 %
100 %
PID Preset 2 - % PI2
0 to 100 %
30 %
PID Preset 3 - % PI3
0 to 100 %
60 %
PID Limit r. -%
PLr
0 to 100 %
20 %
PID base lim - Hz PLb Motor fluxing

FLU
Base limit for the output from the PID regulator Selects motor fluxing mode (see page 86 ) FNC : non-continuous FCT : continuous
0.0 Hz to HSP FNC-FCT
HSP FNC
ATV Th. fault
dtd Level of drive thermal state above which the logic 0 118 % output or relay change to state 1.
105 %
100
Drive Menu
This menu can be accessed when the switch is in position . The parameters can only be modified in stop mode with the speed controller locked. Drive performance can be optimized by: - entering the values given on the rating plate in the drive menu - performing an auto-tune operation (on a standard asynchronous motor). Name Code Description Adjustment range Factory setting
Nom.Mot.Volt -V
UnS
Nominal motor voltage given on the rating plate 200 to 500 V 400/460 V according to position of 50/ 60 Hz switch Nominal motor frequency given on the rating plate 10 to 500 Hz 50/60 Hz according to position of 50/ 60 Hz switch 0.25 to 1.36 according to In (1) controller rating 0 to 9999 RPM 0.5 to 1 according to controller rating according to controller rating SVC
Nom.Mot.Freq - Hz FrS
Nom.Mot.Curr - A
nCr
Nominal motor current given on the rating plate
Nom.MotSpeed - RPM nSP
Nominal motor speed given on the rating plate
Mot. Cos Phi
CoS
Motor Cos Phi given on the rating plate
Control mode
Ctr
Selects the control mode: - Open loop SVC - Closed loop FVC Number of pulses per encoder revolution (control card) Used to auto-tune motor control once this parameter has been set to YES.
SVC - FVC
Enc pulse No Auto Tuning
PGI tUn
100 to 5000 1024 no - YES no
Once auto-tuning is complete, the parameter automatically returns to DONE or no in the event of a fault. Caution: Auto-tuning is only performed if no command has been activated. If a freewheel stop or fast stop function is assigned to a logic input, this input must be set to 1 (active at 0). Auto-tuning may last for 1 minute. Do not interrupt; wait for the display to change to DONE or no. It is essential that all the motor parameters (UnS, FrS, nCr, nSP, COS) are correctly configured before performing the auto-tuning. During auto-tuning the motor is under nominal current. (1) In corresponds to the speed controller nominal current indicated in the catalogue and on the speed controller identification label.
101
ENGLISH
Drive Menu
Name
Code
Description
Adjustment range
Factory setting no
Encoder chk
EnC
Check the encoder feedback (see page 84 ). no DONE is displayed if the check has already been YES performed.
Max. Freq.
- Hz tFr
Maximum output frequency. 10 to 450 Hz 60/72 Hz The maximum value depends on the switching according to frequency. position of 50/ 60 Hz switch Activation of this function is used to increase the no-YES deceleration time automatically if this has been set to too low a value for the inertia of the load, thus avoiding an ObF fault. This function may be incompatible with positioning on a ramp and with the use of a braking resistor. The factory setting depends on the macroconfiguration used: no for handling, YES for general use. If relay R2 is assigned to the brake sequence function, the parameter brA remains locked on no. Ramp switching frequency. 0 to HSP Once the output frequency exceeds Frt, the ramp times taken into account are AC2 and dE2. Type of stop: STN - FST When a stop is requested, the type of stop is NST - DCI activated until the FFt threshold (adjust menu) is reached. Below this threshold, freewheel stop is activated. STN: On ramp FST: Fast stop NST: Freewheel stop DCI: DC injection stop This parameter cannot be accessed if the R2 relay or a logic output is assigned to the BLC: Brake Logic function. no
DecRampAdapt
brA
ENGLISH
SwitchRamp2 - Hz Frt
0 Hz
Type of stop
Stt
STN
102
Drive Menu
Name
Code
Description Defines the shape of the acceleration and deceleration ramps. LIN : linear S : S-shape ramp U : U-shape ramp CUS : customized S-shape ramps
f (Hz) GV f (Hz) GV
Adjustment range LIN - S U - CUS
Factory setting LIN
Ramp Type
rPt
The curve coefficient is fixed, with t2 = 0.6 x t1 with t1 = set ramp time.
0 t2 t1
0 t2 t1
U-shape
f (Hz) GV f (Hz) GV
The curve coefficient is fixed, with t2 = 0.5 x t1 with t1 = set ramp time.
t
0 t2 t1
0 t2 t1
Customized ramps
f (Hz) GV f (Hz) GV
0 tA1
tA2 ACC or AC2
0 tA3
tA4 dEC or dE2
tA1: can be set between 0 and 100 % (of ACC or AC2) tA2: can be set between 0 and (100 % - tA1) (of ACC or AC2) tA3: can be set between 0 and 100 % (of dEC or dE2) tA4: can be set between 0 and (100 % - tA3) (of dEC or dE2) Parameters tA1, tA2, tA3 and tA4 can be set in the ADJUST menu
103
ENGLISH
Drive Menu
Name
Code
Description
Adjustment range
Factory setting 4 200% 1.36 In YES
DECRAmpCoeff
dCF
Deceleration ramp time reduction coefficient when 1 to 10 the fast stop function is active. The torque limit is used to limit the maximum motor 0 to 200% torque. (1) The current limit is used to limit motor overheating. 0 to 1.36 In (2) Used to deactivate DC injection braking when holding zero speed (see parameter tdC on page 95) no-YES
Trq.Limit. 1 _ % tLI Int. I Lim - A Auto DC Inj.

CLI AdC
Sw Freq. Type
SFt
Used to select a low switching frequency (LF) or a LF-HF1-HF2 LF high switching frequency (HF1 or HF2). HF1 switching is designed for applications with a low load factor without derating the speed controller. If the thermal state of the speed controller exceeds 95 %, the frequency automatically changes to 2 or 4 kHz depending on the speed controller rating. When the thermal state of the speed controller drops back to 70 %, the selected switching frequency is re-established. HF2 switching is designed for applications with a high load factor with derating of the speed controller by one rating: the drive parameters are scaled automatically (torque limit, thermal current, etc). Modifying this parameter results in the following parameters returning to factory settings: nCr, CLI, Sfr, nrd (Drive menu) ItH, IdC, Ibr, Ctd (Adjust menu).
ENGLISH
Sw Freq
- kHz
SFr
Used to select the switching frequency. The 0.5-1-2-4 -8- Acc. to adjustment range depends on the SFt parameter. 12-16 kHz controller rating If SFt = LF: 0.5 to 2 or 4 kHz according to the controller rating If SFt = HF1 or HF2: 2 or 4 to 16 kHz according to the controller rating The maximum operating frequency (tFr) is limited according to the switching frequency: SFr(kHz) tFr (Hz) 0.5 62 1 125 2 250 4 450 8 450 12 450 16 450 no-YES YES (3) no (4)
Noise Reduct
nrd
This function modulates the switching frequency randomly to reduce motor noise.
(1) 100% corresponds to the nominal torque of a motor of a power equal to that associated with the speed controller. (2) In corresponds to the speed controller nominal current indicated in the catalogue and on the speed controller identification label. (3) if SF = LF, (4) if SFt = HF1 or HF2
104
Drive Menu
Name
Code
Description
Adjustment range
Factory setting
Special Motor
SPC
Cette fonction inhibe la dtection de la coupure no-yes-PSM no aval non contrle (utile pour les petits moteurs notamment) No: Normal motor Yes: Special motor PSM: Small motor For PSM: Inhibits detection of uncontrolled loss downstream (used particularly for small motors). Defines the type of sensor used when an encoder INC-DET feedback I/O option card is installed: INC: incremental encoder (A, A+, B, B+ are hardwired) DET: detector (only A is hard-wired) Defines the number of pulses for one rotation of the sensor (encoder feedback I/O option card). Used to select the type of speed loop: IP: IP structure PI: PI structure IP loop: - not possible to exceed reference level - response time longer than for the PI loop 1 to 1024 IP-PI DET
PG Type
PGt
Num. Pulses Speed Reg.
PLS SSL
1024 IP
Speed
speed reference motor speed

t
PI loop:
Speed
- response time very short - possible to exceed reference level
speed reference motor speed

t
105
ENGLISH
Control Menu
This menu can be accessed when the switch is in position mode with the speed controller locked. Name Code Description
. The parameters can only be modified in stop
Adjustment range 2W- 3W (2-wire / 3wire)
Factory setting 2W
TermStripCon
tCC
Configuration of terminal control: 2-wire or 3-wire control.
Modification of this parameter requires double confirmation as it results in reassignment of the logic inputs. By changing from 2-wire control to 3-wire control, the logic input assignments are shifted by one input. The LI3 assignment in 2-wire control becomes the LI4 assignment in 3-wire control. In 3-wire control, inputs LI1 and LI2 cannot be reassigned. I/O LI1 Handling STOP RUN forward RUN reverse 2 preset speeds 4 preset speeds 8 preset speeds General use STOP RUN forward RUN reverse jog operation freewheel stop clear faults
ENGLISH
LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
The I/O with a grey background can be accessed if an I/O extension card has been installed. 3-wire control (pulse control: one pulse is sufficient to control start-up). This option inhibits the automatic restart function. Wiring example: LI1: stop LI2: forward LIx: reverse
ATV-58F control terminals 24 V LI1 LI2 LIx
This option only appears if 2-wire control is configured: Name Code Description
Adjustment range LEL-TRNPFo
Factory setting LEL
Type 2 Wire
tCt
Defines 2-wire control:
according to the state of the logic inputs (LEL: 2-wire) according to a change in state of the logic inputs (TRN: 2-wire trans.) according to the state of the logic inputs with forward always having priority over reverse (PFo: Priorit. FW) Wiring example: LI1: forward LIx: reverse
ATV-58F control terminals 24 V LI1 LIx
106
Control Menu
Name
Code
Description
Adjustment range
Factory setting no
RV inhibit
rIn
Inhibition of operation in the opposite direction to no - YES that controlled by the logic inputs, even if this reversal is required by a summing or process control function. Inhibition of reverse if it is controlled by the FWD/ REV key on the display module. Management of operation at low speed:
F : motor frequency HSP No LSP 0 F : motor frequency HSP Pedestal (BNS) Reference 100 % F : motor frequency HSP Deadband (BLS) Reference 100 % Reference 100 %
deadb./pedst
bSP
No BNS: Pedestal BLS: Deadband
No
LSP 0
LSP 0
This parameter appears only when an analog input is assigned to the PID feedback.
AI2 min Ref. - mA CrL AI2 Max Ref. - mA CrH
Minimum value of the signal on input AI2. 0 to 20 mA Maximum value of the signal on input AI2. 4 to 20 mA These two parameters are used to define the signal sent to AI2. There are several configuration possibilities, one of which is to configure the input for a 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc signal.
Frequency HSP
4 mA 20 mA
107
ENGLISH
Control Menu
Name
Code
Description Min. value of the signal on outputs AO and AO1 Max. value of the signal on outputs AO and AO1 These two parameters are used to define the output signal on AO and AO1. Eg: 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA, etc
Parameter Max.
Adjustment range 0 to 20 mA 0 to 20 mA
Factory setting 0 mA 20 mA
Min Val AO - mA Max Val AO - mA
AOL AOH
0 AOL AOH 20
AO (mA)
Save Ref.
ENGLISH
Str
Associated with the - speed function, this function NO-RAM is used as follows: If Str = RAM or EEP, to save EEP-SRE the reference
NO
when the run commands disappear (RAM: save in RAM) or when the line supply disappears (EEP: save in EEPROM). On the next start-up, the speed reference is the last reference saved. If Str = NO: no reference saved If Str = SRE: no reference saved, the max. speed is limited to HSP and the speed adjustment by + speed and - speed is limited to the adjustment parameter SRP around the reference (see page 97 )
Keypad Comm.
LCC
Used to activate speed controller control via the display module. The STOP/RESET, RUN and FWD/REV keys are active.
no-YES
no
The speed reference is given by parameter LFr. Only the freewheel stop, fast stop and DC injection stop commands remain active at the terminals. If the speed controller/display module connection is cut, the speed controller locks in an SLF fault.
Stop Priorit
PSt
This function gives priority to the STOP key irrespective of the control mode (terminals or fieldbus). To set the PSt parameter to no: 1 - Display no 2 - Press the ENT key 3 - The speed controller displays See manual 4 - Press v then w then ENT For applications with continuous processes, it is advisable to configure the key as inactive (set to no).
no-YES
YES
DriveAddress
Add
Address of the speed controller when it is 0 to 31 controlled via the connector port (with the display module removed).
108
Control Menu
Name
Code
Description
Adjustment range
Factory setting
Bd Rate RS485
tbr
Transmission speed via the RS485 serial link 9600- 19200 19200 (effective on the next power-up) 9600 bps 19200 bps If tbr 19200, the terminal can no longer be used. To reactivate the terminal, reconfigure tbr as 19200 via the serial link or revert to partial factory settings (see below). KWh or operating time reset to 0 No: No APH: KWh reset to 0 RTH: Operating time reset to 0 APH and RTH are active immediately. The parameter then automatically returns to NO. Press ENT to confirm the reset to 0 command. NO- APH RTH No
Reset counters
rPr
Return to partial factory settings without using the display module:

- Switch off the drive - Unlock and open the Altivar cover in order to access the 50/60 Hz switch 1 on the control card. If an option card is present, the selector switch can be accessed through it. - Change the position of the 50/60 Hz switch 1 on the control card - Switch on the drive - Switch off the drive again - Reset the 50/60 Hz switch 1 on the control card to its initial position (nominal motor frequency) - Switch on the drive, and it reverts to its factory configuration. Warning : This procedure will return the following parameters to their factory set values: Adjust menu: HSP - ItH - IdC -Ctd - Ftd - SdC - F2d . tFr - FrS - nCr - UnS - nSP Drive menu: SFt - SFr COS - tUn - SPC - CLI Control menu : tbr
109
ENGLISH
I/O Menu
This menu can be accessed when the switch is in position . The assignments can only be modified in stop mode with the speed controller locked. Name Code Function
LI2
Assign. LI2
See the summary table and description of the functions.
The inputs and outputs available in the menu depend on the I/O cards installed (if any) in the speed controller, as well as the selections made previously in the control menu. The factory configurations are preassigned by the selected macro-configuration.
Summary table of the logic input assignments (exc. 2-wire / 3-wire option)
I/O extension option cards Speed controller without option 2 logic inputs LI5-LI6 3 logic inputs LI2 to LI4 (Not assigned) (Reverse) (Ramp switching) (Jog operation) (+ speed) (- speed) (2 preset speeds) (4 preset speeds) (8 preset speeds) (Freewheel stop) (Injection stop) (Fast stop) (Open / closed loop switching) If Ctr = FVC (Second torque limit) (Forced local mode) (Fault reset) (Reference switching) (Auto-tuning) (Reference saved) (Motor fluxing) (PID Auto/Manu) If one AI = PIF (PID integral shunting) If one AI = PIF (2 preset PID setpoints) If one AI = PIF (4 preset PID setpoints) If one AI = PIF (Torque limitation by AI) If one AI = AtL (external fault) X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
NO :Not assigned RV :Reverse RP2:Switch ramp2 JOG
ENGLISH
+SP:+ Speed -SP:- Speed PS2:2 Preset SP PS4:4 Preset SP PS8:8 Preset SP NST:Freewhl Stop DCI:DC inject. FST:Fast stop CHP:Multi. Motor TL2:Trq.Limit 2 FLO:Forced Local RST:Fault Reset RFC:Auto/Manu ATN:Auto Tuning SPM:Ref.memory FLI:Motor fluxing PAU:PID Auto/Man PIS:PIDint.reset PR2:PID 2 Preset PR4:PID 4 Preset TLA:Torque limit EDD:Ext flt.
If a logic input is assigned to Freewheel stop or Fast stop, start-up can only be performed by linking this input to the +24V, as these stop functions are active when inputs are at state 0.
110
I/O Menu
Summary table of the analog and encoder input assignments

I/O extension option cards
Analog input AI3 Analog input AI2 (Not assigned) (Speed reference 2) (Summing reference) (PID regulator feedback) (Tachogenerator) (PTC probes) (Torque limit) (Subtracting reference) X X X X X X X X X X X X X X Encoder input A+, A-, B+, B-(1)
Speed controller without option NO :Not assigned FR2:Speed Ref2 SAI:Summed Ref. PIF:PI regulator SFB:Tacho feedbk PTC:Therm.Sensor ATL:Torque limit DAI:Subtract ref
PIM:PID Man.ref. (Manual PID speed reference) If one AI = PIF FPI:PID Spd inp.
(PID speed reference) If one AI = PIF
X X
(1) NB: The menu for assigning encoder input A+, A-, B+, B- is called Assign AI3.
Summary table for logic output assignments

I/O extension option cards Speed controller without option NO :Not assigned RUN:DriveRunning OCC:Output Cont. FTA:Freq Attain. FLA:HSP Attained CTA:I Attained SRA:FRH Attained TSA:MtrTherm Lvl BLC:Brk Logic PEE:PID error PFA:PID Feed alm APL:420 mA loss F2A:F2 Attained TAD:ATV th. Alarm
(Not assigned) (Speed controller running) (Downstream contactor control) (Frequency threshold reached) (HSP reached) (Current threshold reached) (Frequency reference reached) (Motor thermal threshold reached) (Brake sequence) (PID error) If one AI = PIF (PID feedback alarm) If one AI = PIF (Loss of 4-20 mA signal) (Second frequency threshold reached) (Drive thermal threshold reached) Relay R2 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X Logic output LO
111
ENGLISH
I/O Menu
Summary table for analog output assignments

I/O extension option cards Speed controller without option NO :Not assigned OCR:Motor Curr. OFR:Motor Freq ORP:Output ramp TRQ:Motor torque STQ:Signed Torq. ORS:Signed ramp OPS:PID ref. OPF:PID Feedback
(Not assigned) (Motor current) (Motor speed) (Ramp output) (Motor torque) (Signed motor torque) (Signed ramp output) (PID setpoint output) If one AI = PIF (PID feedback output) If one AI = PIF (PID error output) If one AI = PIF (PID integral output) If one AI = PIF (Motor power) (Motor thermal state) (Drive thermal state) Analog output AO Analog output AO1 X X X X X X X X X X X X X X
ENGLISH
OPE:PID Error OPI:PID Integral OPR:Motor power THR:Motor Thermal THD:Drive Thermal
Once the I/O have been reassigned, the parameters related to the function automatically appear in the menus, and the macro-configuration indicates CUS: Customized.
112
I/O Menu
Some reassignments result in new adjustment parameters which the user must not forget to set in the adjust menu: I/O LI LI LI LI LI LI LI AI AI R2 LO/R2 LO/R2 LO/R2 LO/R2 LO/R2 LO/R2 LO/R2 RP2 JOG PS4 PS8 DCI TL2 PR4 PIF SFB BLC FTA F2A CTA TSA PEE PFA TAD Assignments Ramp switching Jog operation 4 preset speeds 8 preset speeds Injection stop Second torque limit 4 preset PID setpoints PID regulator feedback Tachogenerator Brake sequence Frequency threshold reached 2nd frequency threshold reached Current threshold reached Motor thermal threshold reached PID error PID feedback alarm Drive thermal threshold reached Parameters to set
AC2-dE2 JOG-JGt SP2-SP3 SP4-SP5-SP6-SP7 IdC tL2 PI2-PI3 rPG-rIG-PIC-rdG-rED-PrGPSr-PSP-PLr-PLb dtS
Ftd F2d Ctd ttd PEr PAL-PAH dtd
Some reassignments result in new adjustment parameters being added which the user must configure in the control, drive or fault menu: I/O LI LI LI AI A+, A-, B+, BR2 -SP FST RST SFB SAI BLC Assignments - speed Fast stop Fault reset Tachogenerator Summing reference Brake logic Parameters to set
Str (control menu) dCF (drive menu) rSt (fault menu) Sdd (fault menu) PGt, PLS (drive menu) Stt (drive menu)
113
ENGLISH
Ibr-brt-bEn-bEt-FFt-bIP
Congurable I/O Application Functions

Function compatibility table
The choice of application functions may be limited by incompatibility between certain functions. Functions which are not listed in this table are fully compatible. Open / closed loop switching
Speed regulation with tachogenerator
Reference switching
DC injection braking
Reference saved
DC injection braking Summing inputs PID regulator +/- speed
ENGLISH
Reference switching Freewheel stop Fast stop Jog operation Preset speeds Speed regulation with tachogenerator Reference saved Closed loop FVC Open / closed loop switching Incompatible functions Compatible functions Not applicable
Priority functions (functions which cannot be active simultaneously): The function indicated by the arrow has priority over the other. Stop functions have priority over run commands. Speed references via logic command have priority over analog setpoints.
114
Closed loop FVC
Summing inputs
Freewheel stop
Preset speeds
Jog operation
PID regulator
+/- speed
Fast stop
Logic Input Application Functions
Operating direction: forward / reverse

Reverse operation can be disabled for applications requiring only a single direction of motor rotation.
2-wire control:
Run (forward or reverse) and stop are controlled by the same logic input, for which state 1 (run) or 0 (stop), or a change in state is taken into account (see the 2-wire control menu).
3-wire control:
Run (forward or reverse) and stop are controlled by 2 different logic inputs. LI1 is always assigned to the stop function. A stop is obtained on opening (state 0). The pulse on the run input is stored until the stop input opens. During power-up or manual or automatic fault resetting, the motor can only be supplied with power after a reset prior to the forward, reverse, and injection stop commands.
Ramp switching: 1st ramp: ACC, DEC ; 2nd ramp: AC2, DE2
Two types of activation are possible: - activation of a logic input LIx - detection of an adjustable frequency threshold. If a logic input is assigned to the function, ramp switching can only be performed by this input.
Step by step operation (JOG): Low speed operation pulse

If the JOG contact is closed and then the operating direction contact is actuated, the ramp is 0.1 s irrespective of the ACC, dEC, AC2, dE2 settings. If the direction contact is closed and the JOG contact is then actuated, the configured ramps are used. Parameters which can be accessed in the adjust menu: - JOG speed - anti-repeat delay (minimum time between 2 JOG commands).
115
ENGLISH
+/- speed: Two types of operation are available.

1 - Use of double action buttons:
Only one logic input assigned to + speed is required. Description: 1 button pressed twice for each direction of rotation. Each action closes a contact. Released (- speed) forward button reverse button Wiring example: LI1: forward LIx: reverse LIy: + speed
ATV-58F control terminals LI1 LIx LIy + 24
Press 1 (speed maintained) contact a contact c
Press 2 (+ speed) contacts a and b contacts c and d
ENGLISH
b a c
Motor frequency
LSP 0 LSP
Forward Press 2 Press 1 0 Reverse Press 2 Press 1 0 c d c a b a a b a a a a
This type of +/- speed is incompatible with 3-wire control. In this case, the - speed function is automatically assigned to the logic input with the highest index (for example: LI3 (+ speed), LI4 (- speed)). In this case, the maximum speed is given by the references applied to the analog inputs. For example, connect AI1 to +10V.
116
2 - Use of single action buttons:

Two logic inputs are required in addition to the operating direction(s). The input assigned to the + speed command increases the speed, the input assigned to the - speed command decreases the speed. This function accesses the STr save reference parameter in the CONTROL menu. The minimum rotation speed is limited to LSP. If Str = No, RAM or EEP, the maximum rotation speed is fixed by the analog references (for example, connect AI1 to +10V). If the reference decreases and drops below the rotation speed, the rotation speed follows the reference. The rate of increase is given by the valid acceleration parameter (ACC, DEC or AC2, DC2). If Str = SRE, the maximum rotation speed is fixed by HSP. When the run command is issued, the speed controller changes to the setpoint reference following the ACC / DEC ramps. Pressing + speed / - speed varies the speed around this setpoint following the AC2 / DE2 ramps. - speed has priority over + speed.
If the reference changes, the ratio between the reference and the setpoint resulting from the + speed / speed correction is fixed.
117
ENGLISH
+ or - speed adjustment around the setpoint is limited by parameter SRP (ADJUST menu). This parameter is a percentage of the setpoint.
Wiring examples: LI1: forward LIx: reverse LIy: + speed LIz: - speed
LI1 LIx LIy
LIz
+ speed / - speed with single action pushbuttons with no reference saving: Str = No
F : Motor frequency Reference
LSP
ENGLISH
0 LSP
Reference LI faster 1 0 LI slower 1t 0 LI forward 1 0 LI reverse 1 0 t t t t
118
+ speed / - speed with single action pushbuttons with reference saving: Str = RAM (saved in RAM): the reference is saved on each + speed / - speed falling edge. Thus, after a stop without the speed controller being powered down, when a run command appears the frequency increases to the saved value if the + speed / - speed commands are not active. + speed / - speed still have priority. Str = EEP (saved in EEPROM): the reference is saved on each + speed / - speed falling edge. Thus, after a stop with or without the speed controller being powered down, when a run command appears the frequency increases to the saved value if the + speed / - speed commands are not active. + speed / - speed still have priority.
F : Motor frequency Reference
LSP 0 LSP t
Reference LI faster 1 0 LI slower 1t 0 LI forward 1 0 LI reverse 1 0 t t t t
119
ENGLISH
+ speed / - speed with single action pushbuttons with no reference saving: Str = SRE
F : Motor frequency HSP Reference LSP 0 LSP Reference HSP LI faster 1 SRP t SRP SRP
ENGLISH
0 LI slower 1t 0 LI forward 1 0 LI reverse 1 0
Adjustments around the setpoint using + speed and - speed are made following the AC2 and dE2 ramps.
120
Preset speeds:
2, 4 or 8 speeds can be preset, requiring 1, 2 or 3 logic inputs respectively. The following order of assignments must be observed: PS2 (LIx), then PS4 (LIy), then PS8 (LIz). 2 preset speeds Assign: LIx to PS2 LIx speed reference 0 1 LSP or reference (1) HSP LIy 0 0 1 1 4 preset speeds Assign: LIx to PS2 then LIy to PS4 LIx speed reference 0 1 0 1 LSP or reference (1) SP2 SP3 HSP LIz 0 0 0 0 1 1 1 1 8 preset speeds Assign: LIx to PS2, LIy to PS4, then LIz to PS8 LIy 0 0 1 1 0 0 1 1 LIx speed reference 0 1 0 1 0 1 0 1 LSP or reference (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 HSP
(1) If the reference is higher than LSP. To unassign the logic inputs, the following order must be observed: PS8 (LIz), then PS4 (LIy), then PS2 (LIx).
Reference switching: (for manual / automatic operation, for example)

Switching of two references (AI1 reference and AI2 reference) by logic input command. This function automatically assigns AI2 to speed reference 2. Connection diagram
LI x + 24 COM AI 1 +10 AI 2
Open contact, reference = AI2 Closed contact, reference = AI1
0-20mA 4-20mA
Freewheel stop:
Causes the motor to stop using the resistive torque only. The motor power supply is cut. A freewheel stop is obtained when the logic input opens (state 0).
DC injection stop:
An injection stop is obtained when the logic input closes (state 1). The injection current is adjusted by the parameter IdC which is located in the Adjust menu. This function cannot be accessed in closed loop mode.
Fast stop:
Braked stop with the deceleration ramp time reduced by a reduction factor dCF which appears in the drive menu. A fast stop is obtained when the logic input opens (state 0).
121
ENGLISH
Open loop / closed loop switching:

This function is used to switch between open loop and closed loop mode. It is only available if the speed controller is configured in closed loop mode (parameter Ctr = FVC, DRIVE menu). First of all performance optimization must be performed in closed loop mode (FVC) (see page 84). After a change in the state of the logic input assigned to this function, switching does not actually take effect until the next time the drive is stopped and locked.
Second torque limit:

Reduction of the maximum motor torque when the logic input is active. Parameter tL2 in the adjust menu.
Fault reset:
Two types of reset are available: partial or general (parameter rSt in the fault menu). Partial reset (rSt = RSP):
ENGLISH
Used to clear the stored fault and reset the speed controller if the cause of the fault has disappeared. Faults affected by partial clearing: - line overvoltage - DC bus overvoltage - motor phase loss - overhauling General reset (rSt = RSG): This inhibits all faults (forced operation) except SCF (motor short circuit) while the assigned logic input is closed. - communication fault - motor overload - loss of 4-20 mA - external fault - motor overheating - serial link fault - speed controller overheating - overspeed
Forced local mode:

Used to switch between line control mode (serial link) and local mode (controlled via the terminals or via the display module).
Auto-tuning:
When the assigned logic input changes to 1 an auto-tuning operation is triggered, in the same way as parameter tUn in the drive menu. Caution: Auto-tuning is only performed if no command has been activated. If a freewheel stop or fast stop function is assigned to a logic input, this input must be set to 1 (active at 0). Auto-tuning may last for 1 minute. It should not be interrupted. The motor parameters (UnS, FrS, nCr, nSP, COS) must be configured before auto-tuning is performed. During auto-tuning the motor absorbs its nominal current.
122
Reference saving:
Saving the speed reference value of the analog input using a logic input when the command lasts longer than 0.1 s. This function is used to control the speed of several speed controllers alternately via a single analog setpoint and a logic input for each controller. It is also used to confirm a line reference (serial link) on several speed controllers via a logic input. This allows movements to be synchronized by getting rid of variations when the reference is sent. The setpoint is acquired 100 ms after the rising edge of the request. A new reference is not then acquired until a new request is made.
F : motor frequency Analog setpoint
Run command 1 t
0 LIx (saving) 1
0 100 ms 100 ms 100 ms
Motor fluxing:
In order to obtain rapid high torque on start-up, magnetic flux needs to be already established in the motor. This function can be selected in open or closed loop operation. In continuous mode (FCt), the speed controller automatically builds up flux when it is powered up. In non-continuous mode: - If an LI is assigned to the motor fluxing command, flux is built up when the command is confirmed. - If no LI has been assigned or if it is not active when a run command is given, the motor is fluxed when it starts up. The flux current is equal to 1.5 x nCr (configured nominal motor current) when the flux is established and is then adjusted to the motor no-load current.
Auto/man PID, PID integral shunting, preset PID setpoints:

PID operation (see page 127).
123
ENGLISH
Torque limitation by LI and AI :

This function can only be accessed if an analog input has been assigned to the torque limit If the logic input is at 0, the torque is limited by setting tLI or tL2. If the logic input is at 1, the torque is limited by the analog input assigned to this function (see page 127).
External fault
When the assigned logic input changes to 1, the drive locks in EPF external fault fault mode.
ENGLISH
124
Analog Input Application Functions
Input AI1 is always the speed reference. Analog inputs AI2 and AI3 can be assigned.
Summing and subtracting speed references:

The frequency setpoints given by AI2 and/or AI3 can be summed and/or subtracted with AI1: (AI1 AI2 AI3).
Speed regulation with tachogenerator:

Assignment on AI3 only with an I/O extension card with analog input: used for speed correction via tachogenerator feedback. An external divider bridge is required to adapt the voltage of the tachogenerator. The maximum voltage must be between 5 and 9 V. A precise setting is then obtained by setting parameter dtS available in the adjust menu.
PTC probe protection:

Assignment on AI3 only with an I/O extension card with analog input: used for the direct thermal protection of the motor by connecting the PTC probes in the motor windings to analog input AI3. PTC probe characteristics: Total resistance of the probe circuit at 20 C = 750 .
PID regulator:
Used to regulate a process with a reference and a feedback given by a sensor. A speed input gives an initial (or predictive) setpoint for start-up. In PID mode the ramps are all linear, even if they are configured differently. Example: remote regulation of traction. Note: PID regulator mode is active if an AI input is assigned to PID feedback.
125
ENGLISH
Diagram of PID principle

Predictive speed input PSr Multiplier ACC dEC Linear ramp
Error alarm PEr
PID setpoint PrG Multiplier
PID regulator + + rEO Offset Ramp AC2 dE2 + RPG RIG RdG PLr X PLb Deadband f (speed) PIC + X1 PID reversal +
ENGLISH
PID feedback
Reference PSP PAH PAL Min / max alarm Run command Auto Man
Low-pass filter
Integral shunting
Manual setpoint
ACC dEC Ramp
Auto / man
126
Speed input:
Line setpoint (serial link) or analog input AI3.
PID setpoint:
Line setpoint (serial link) or 2 or 4 setpoints preset via logic input or analog input AI1 ( AI2 AI3).
PID feedback:
Analog input AI2 or analog input AI3.
Manual setpoint:
(speed regulation mode) Analog input AI3.
Integral shunting:
Logic input LI: integral shunted if LIx =1.
Auto/man:
Logic input LI for switching operation to speed regulation (man) if LIx = 1, or PID regulation (auto) if LIx = 0. In automatic mode the following actions are possible: - Adapt the setpoint input to the process feedback: GAIN (PrG) and OFFSET (rEO). - Correct PID inversion. - Adjust the proportional, integral and derivative gain (RPG, RIG and RdG). - Use the alarm on logic output if a threshold is exceeded (Max. feedback, Min. feedback and PID error). - Assign an analog output for the PID setpoint, PID feedback and PID error. - Limit the action of the PID according to the speed, with an adjustable base and ratio: Speed
Deadband - Apply a ramp to establish the action of the PID (AC2) on start-up and a ramp (dE2) on stopping. The motor speed is limited to between LSP and HSP. It is displayed as a percentage.
Preset setpoints:
2 or 4 preset setpoints require the use of 1 or 2 logic inputs respectively: 2 preset setpoints 4 preset setpoints Assign: LIx to Pr2 LIx Reference 0 1 Analog reference Process max LIy 0 0 1 1 Assign: LIx to Pr2, then LIy to Pr4 LIx Reference 0 1 0 1 Analog reference PI2 (adjustable) PI3 (adjustable) Process max
Torque limit:
AI2 or AI3 analog input. The signal applied at AI operates in a linear fashion on the internal torque limit (parameter TLI in the drive menu): - If AI = 0V: limit = TLI x 0 = 0 - If AI = 10 V: limit = TLI. This function can also be activated by a logic input (see page 124) Applications: Load compensation, torque or traction correction, etc.
127
ENGLISH
Encoder Input Application Functions
Encoder input application function with an I/O extension card with encoder input
Summing speed reference:
The setpoint from the encoder input is summed with AI1 (see documentation supplied with the card). Applications: Synchronization of the speed of a number of speed controllers. Parameter PLS on the DRIVE menu is used to adjust the speed ratio of one motor in relation to that of another. Setpoint via encoder.
Encoder input application function with control card

Closed loop FVC:
Flux vector control mode with sensor (inputs A, A-, B, B-). This relates to the encoder for the control card. It is used for fine speed adjustments, irrespective of the state of the load, and for control optimization (flux vector control mode in closed loop: Ctr = FVC, DRIVE menu).
ENGLISH
Consistency between the motor frequency and the speed feedback is monitored in the speed controller fault management system. If there is no PG signal (FVC mode) or in the event of inconsistency, the speed controller locks in fault mode SPF. During operation, if the difference between the motor frequency and the speed feedback is greater than 5 Hz, the speed controller locks in fault mode SPF. If the speed feedback is greater than 1.2 x tFr, the speed controller changes to default mode SOF. CAUTION: The encoder input terminals on the I/O extension card are identified in the same way as the encoder input terminals on the control card (A, A-, B, B-). Suitable precautions should be taken to avoid any possible confusion, and the terminals should be checked before setup.
128
Logic Output Application Functions
Relay R2, LO solid state output (with I/O extension card).
Downstream contactor control (OCC): can be assigned to R2 or LO

Enables the speed controller to control a contactor located between the speed controller and the motor. The request to close the contactor is made when a run command appears. The request to open the contactor is made when there is no more current in the motor. If a DC injection braking function is configured, it should not be left operating too long in stop mode, as the contactor only opens at the end of braking. If continuous flux is configured (in closed loop mode), the contactor does not open.
Speed controller running (RUN): can be assigned to R2 or LO

The logic output is at state 1 if the motor power supply is provided by the speed controller (current present) or if a run command is present with a zero reference.
Frequency threshold reached (FTA): can be assigned to R2 or LO

ENGLISH
The logic output is at state 1 if the motor frequency is greater than or equal to the frequency threshold set by Ftd in the adjust menu.
Second frequency threshold reached (F2A): can be assigned to R2 or LO

The logic output is at state 1 if the motor frequency is greater than or equal to the frequency threshold set by F2d in the adjust menu.
Setpoint reached (SRA): can be assigned to R2 or LO

The logic output is at state 1 if the motor frequency is equal to the setpoint value.
High speed reached (FLA): can be assigned to R2 or LO

The logic output is at state 1 if the motor frequency is equal to HSP.
Current threshold reached (CTA): can be assigned to R2 or LO

The logic output is at state 1 if the motor current is greater than or equal to the current threshold set by Ctd in the adjust menu.
Motor thermal state reached (TSA): can be assigned to R2 or LO

The logic output is at state 1 if the motor thermal state is greater than or equal to the thermal state threshold set by ttd in the adjust menu.
Drive thermal state reached (TAD) : can be assigned to R2 or LO

The logic output is at state 1 if the drive thermal state is greater than or equal to the thermal state threshold set by dtd in the adjust menu.
129
PID error (PEE): can be assigned to R2 or LO

The logic output is at 1 if the PID regulator output error is greater than the threshold set by parameter PEr.
PID feedback alarm (PFA): can be assigned to R2 or LO

The logic output is at 1 if the PID feedback moves outside the range set by parameters PAH and PAL.
Loss of 4-20 mA signal (APL): can be assigned to R2 or LO.

The logic output is set to 1 if the signal on the 4-20 mA input is less than 2 mA.
Brake sequence (BLC): can only be assigned to relay R2

ENGLISH
Used to control an electromagnetic brake by the speed controller, for horizontal and vertical lifting applications, and for unbalanced machines (parking brake). Principle: Vertical movement: Maintain motor torque in an upward direction when the brake is being opened and closed, in order to hold the load, and start smoothly as soon as the brake is released. Horizontal movement: Synchronize the opening of the brake with the build-up of torque during start-up and the closing of the brake at zero speed on stopping, to prevent jolting.
130
Brake sequence in open loop mode

V : motor speed Speed reference
R2 relay 1 0 t
Motor current
brt
Ibr 0 tdC F : motor frequency Speed reference bEt t
bEn 0 t
LI forward or reverse 1 0 t
State of brake
engaged
released
engaged
Settings which can be accessed in the adjust menu: - brake release delay (brt) - brake release current (Ibr) - brake engage frequency (bEn) - brake engage delay (bEt) - DC injection braking time on stopping (tdC) - brake pulse (bIP). When set to YES, it always gives a motor torque in the FW (forward) direction before the brake is released, which should correspond to the up direction for vertical lifting. When set to no the torque direction corresponds to the requested operating direction, for horizontal movement.
131
ENGLISH
Brake sequence in closed loop mode

V : motor speed Speed reference
R2 relay 1 0 t
Motor current
brt
ENGLISH
Ibr 0 tdC F : motor frequency Speed reference bEt t
LI forward or reverse 1 0 t
State of brake
engaged
released
engaged
Settings which can be accessed in the adjust menu: - brake release delay (brt) - brake release current (Ibr) - brake engage delay (bEt) - brake pulse (bIP). When set to YES, it always gives a motor torque in the FW (forward) direction before the brake is released, which should correspond to the up direction for vertical lifting. When set to no the torque direction corresponds to the requested operating direction, for horizontal movement. - zero speed maintenance time in stop mode (tdC).
132
Recommended settings for brake control, for a vertical lifting application (for a horizontal application set Ibr to zero and BIP to no): 1 Brake pulse (bIP): YES. Ensure that the direction of rotation FW corresponds to lifting the load. 2 Brake release current (Ibr): Adjust the brake release current to the nominal current indicated on the motor. If during testing the torque is insufficient, increase the brake release current (the maximum value is imposed by the speed controller). 3 Acceleration time: For lifting applications it is advisable to set the acceleration ramps to more than 0.5 seconds. Ensure that the speed controller does not exceed the current limit. The same recommendation applies for deceleration. Note: for a lifting movement, a braking resistor should be used. Ensure that the settings and configurations selected cannot cause a drop or a loss of control of the lifted load. 4 Brake release delay (brt): Adjust according to the type of brake. It is the time required for the mechanical brake to open.
6 Brake engage delay (bEt): Adjust according to the type of brake. It is the time required for the mechanical brake to close.
133
ENGLISH
5 Brake engage frequency (bEn): in open loop mode (Ctr = SVC, DRIVE menu) Set to twice the nominal slip. Then adjust according to the result.
Analog Output Application Functions
Analog outputs AO1 and AO are current outputs, from AOL (mA) to AOH (mA), AOL and AOH being configurable from 0 to 20 mA. The configuration of AOL and AOH is common to both outputs. Examples AOL AOH: 0 - 20 mA 4 - 20 mA 20 - 4 mA
Motor current (Code OCR): the image of the motor rms current.
AOH corresponds to twice the nominal speed controller current. AOL corresponds to zero current.
Motor frequency (Code OFR): the motor frequency estimated by the speed controller.
AOH corresponds to the maximum frequency (parameter tFr). AOL corresponds to zero frequency.
ENGLISH
Ramp output (Code ORP): the image of the ramp output frequency.
AOH corresponds to the maximum frequency (parameter tFr). AOL corresponds to zero frequency.
Motor torque (Code TRQ): the image of the motor torque as an absolute value.
AOH corresponds to twice the nominal motor torque. AOL corresponds to zero torque.
Signed motor torque (Code STQ): the image of the motor torque and direction:
AOL corresponds to a braking torque = twice the nominal torque AOH corresponds to a motor torque = twice the nominal torque
AOH + AOL --------------------------------- corresponds to zero torque. 2
Signed ramp (Code ORS): the image of the ramp output frequency and direction.
AOL corresponds to the maximum frequency (parameter tFr) in the reverse direction. AOH corresponds to the maximum frequency (parameter tFr) in the forward direction.
AOH + AOL --------------------------------- corresponds to zero frequency. 2
PID setpoint (Code OPS): the image of the PID regulator setpoint
AOL corresponds to the minimum setpoint. AOH corresponds to the maximum setpoint.
PID feedback (Code OPF): the image of the PID regulator feedback
AOL corresponds to the minimum feedback. AOH corresponds to the maximum feedback.
134
Analog Output Application Functions
PID error (Code OPE): the image of the PID regulator error as a % of the sensor range (maximum
feedback - minimum feedback).
AOL corresponds to -5%. AOH corresponds to +5 %.
AOH + AOL --------------------------------- corresponds to 0. 2
PID integral (Code OPI): the image of the PID regulator error integral.
AOL corresponds to LSP. AOH corresponds to HSP.
Motor power (Code OPR) : the image of the power drawn by the motor.
AOL corresponds to 0% of the motor nominal power. AOH corresponds to 200% of the motor nominal power.
Etat thermique Moteur (code THR) : fournit limage de ltat thermique du moteur, calcul.
Etat thermique Variateur (code THD) : fournit limage de ltat thermique du variateur.
135
ENGLISH
Fault Menu
This menu can be accessed when the switch is in position . Modifications can only be made in stop mode with the speed controller locked.
Name
Code
Description
Factory setting
Auto Restart
Atr
This function is used to restart the speed controller automatically if no the fault has disappeared (YES/no option). Automatic restarting is possible after the following faults: - line overvoltage - DC bus overvoltage - external fault - motor phase loss - serial link fault - communication fault - loss of 4-20 mA reference - motor overload (condition: thermal state less than 100 %) - speed controller overheating (condition: speed controller thermal state less than 100 %) - motor overheating (condition: resistance of probes less than 1500 Ohms) When the function is activated and after stopping, the fault relay remains closed on one or more of these faults, and when the conditions for restarting are correct (disappearance of the fault) the speed controller attempts a start after a 30 s delay. A maximum of 6 attempts are made when the speed controller cannot start. If all 6 fail, the speed controller remains locked definitively with the fault relay open, until it is reset by being switched off. This function requires the associated sequence to be maintained. Ensure that accidental restarting will not pose any danger to either equipment or personnel. This function can be accessed if the fault reset is assigned to a logic RSP input. 2 possible options: partial reset (RSP), general reset (RSG). Faults affected by a partial reset (rSt = RSP) - line overvoltage - motor overheating - motor overload - motor phase loss - serial link fault - communication fault - DC bus overvoltage - loss of 4-20 mA - overhauling - speed controller overheating - external fault - overspeed
ENGLISH
Reset Type
rSt
Faults affected by a general reset (rSt = RSG): all faults. The general reset actually inhibits all the faults (forced operation). To configure rSt = RSG: 1 - Display RSG 2 - Press the ENT key 3 - The speed controller displays See manual 4 - Press v then w then ENT
136
Fault Menu
Name
Code
Description Used to enable the motor phase loss fault. (Fault is disabled if an isolator is used between the speed controller and the motor). YES/no options Used to enable the line phase loss fault. (Fault is disabled if there is a direct power supply via a DC bus). YES/no options
Factory setting YES
OutPhaseLoss
OPL
InPhaseLoss
IPL
YES
ThermProType
tHt
Defines the type of indirect thermal protection provided by the speed ACL controller. If PTC probes are connected to the speed controller, this function is not available. No thermal protection: N0: No protection Self-cooled motor (ACL): the speed controller takes account of a derating depending on the rotation frequency. Force-cooled motor (FCL): the speed controller does not take account of a derating depending on the rotation frequency. Used to enable the loss of 4-20 mA reference fault. no This fault can only be configured if the min/max AI2 reference parameters (CrL and CrH, CONTROL menu) are greater than 3 mA, or if CrL>CrH. No: No faults Yes: Immediate fault STT: Stop (1) without fault, restart on return of signal LSF: Stop (1) followed by fault LFF: Forcing to fallback speed set by the LFF parameter RLS : maintain the speed reached when the 4-20mA disappeared without a fault, restart on the return of the signal. (1) Type of stopping method depends on the Stt parameter in the DRIVE menu. Fallback speed in the event of the loss of the 4-20mA signal. Can be adjusted from 0 to HSP 0
LossFollower
LFL
Flt.Speed 4-20 Catch On Fly
LFF FLr
Used to enable a smooth restart after one of the following events: no - loss of line supply or simple power off - fault reset or automatic restart - freewheel stop or injection stop with logic input. - uncontrolled loss downstream of the speed controller. YES/no options If relay R2 is assigned to the brake sequence function, the parameter FLr remains locked on no. If closed loop mode has been selected (Ctr = FVC, DRIVE menu), parameter FLr is inactive and the system naturally starts smoothly in all cases, even if FLr = no. Controlled stop on a line phase loss. This function is only no operational if parameter IPL is set to no. If IPL is set to YES, leave StP in position no. Possible options: no: locking on loss of line supply MMS: maintain DC bus: voltage for the speed controller control is maintained by the kinetic energy restored by the inertia, until the USF fault (undervoltage) occurs FRP: follow ramp: deceleration following the programmed dEC or dE2 ramp until a stop or until the USF fault (undervoltage) occurs.
Cont. Stop
StP
137
ENGLISH
Fault Menu
Name
Code
Description
Factory setting
RampNotFoll
Sdd
This function can be accessed in closed loop mode (Ctr = FVC, yes DRIVE menu) or with the I/O option card if feedback via tachogenerator is configured. When enabled, it is used to lock the speed controller if a speed error is detected (difference between the stator frequency and the measured speed). YES/no options.
ENGLISH
138
Files Menu
This menu can be accessed when the switch is in position . The operations are only possible in stop mode with the speed controller locked. The display module is used to store 4 files containing the speed controller configurations. Name Code Description Used to display the state of the corresponding file. Possible states: FRE: file free (state when display module is delivered) EnG: a configuration has already been saved in this file. Factory setting FRE FRE FRE FRE
File File File File
1 2 3 4
State State State State
F1S F2S F3S F4S FOt
Operat.Type
A return to factory settings cancels all your settings and your configuration.
Operating mode
Select STR, REC or InI and press ENT. 1 - If Operat.Type = STR: The file numbers are displayed. Select a file using v or w and confirm with "ENT". 2 - If Operat.Type = REC: The file numbers are displayed. Select a file using v or w and confirm with "ENT". - The display indicates:
WIRING OK?
CHG
ENT
Check that the wiring is compatible with the file configuration. Cancel with ESC or confirm with ENT - The display then requests a second confirmation using ENT or cancellation using ESC. 3 - If Operat.Type = InI: Confirm with ENT - The display indicates:
WIRING OK?
CHG
ENT
Check that the wiring is compatible with the factory configuration. Cancel with ESC or confirm with ENT - The display then requests a second confirmation using ENT or cancellation using ESC. At the end of each operation the display returns to the Operat.Type parameter set to NO
139
ENGLISH
Used to select the operation to be performed on the files. NO Possible operations: NO: no operation requested (default value on each new connection of the display module to the speed controller) STR: operation to save the speed controller configuration in a file on the display module REC: transfer of the content of a file to the speed controller Ini: return of the speed controller to factory settings.
Files Menu
Name
Code
Description Confidential code
Password
COd
The speed controller configuration can be protected by a password (COd). CAUTION: THIS PARAMETER SHOULD BE USED WITH CAUTION. IT MAY PREVENT ACCESS TO ALL PARAMETERS. ANY MODIFICATION TO THE VALUE OF THIS PARAMETER MUST BE CAREFULLY NOTED AND SAVED. The code value is given by four figures, the last of which is used to define the level of accessibility required by the user.
8888
This figure gives the access level permitted, without having the correct code. Access to the menus according to the position of the access locking switch on the rear of the display module is always operational, within the limits authorised by the code. The value Code 0000 (factory setting) does not restrict access. The table below defines access to the menus according to the last figure in the code. Last figure in the code Menus Settings Level 2: Adjust, Macro-config, Drive, Control, I/O, Fault, Files (excluding code), Communication (if card present) Application (if card present) Level 2 and Application (if card present) Access locked 0 exc. 0000 and 9 0 exc. 0000 and 9 Display 1 3 Modification 2 4
ENGLISH
0 exc. 0000 and 9 0 exc. 0000 and 9
5 7
6 8
For access to the APPLICATION menu, refer to the application card documentation. The code is modified using the v and w keys. If an incorrect code is entered, it is refused and the following message is displayed:
Password fault
COd
After pressing the ENT or ESC key on the keypad, the value displayed for the Code parameter changes to 0000: the level of accessibility does not change. The operation should be repeated. To access menus protected by the access code, the user must first enter this code which can always be accessed in the Files menu.
140
Communication and Application Menus - Assistance During Operation - Maintenance

Communication menu
This menu is only displayed if a communication card is installed. It can be accessed when the switch is in position . Configuration is only possible in stop mode with the speed controller locked. For use with a communication option card, refer to the document provided with this card. For communication via the RS485 link on the base product, refer to the document provided with the RS485 connection kit.
Application menu
This menu is only displayed if a customer application card is installed. It can be accessed when the switch is in position . Configuration is only possible in stop mode with the speed controller locked.
Refer to the document provided with the card.
See the LEDs explained in the Introduction.
Maintenance
Before working on the speed controller, switch off the power supply and wait for the capacitors to discharge (approximately 3 minutes): the green LED on the front panel of the speed controller is no longer illuminated. CAUTION: the DC voltage at the + and - terminals or PA and PB terminals may reach 900 V depending on the line voltage. If a problem arises during setup or operation, ensure that the recommendations relating to the environment, mounting and connections have been observed. Refer to the Altivar Users Manual.
Servicing
The Altivar does not require any preventive maintenance. It is nevertheless advisable to perform the following regularly: check the condition and tightness of connections ensure that the temperature around the unit remains at an acceptable level and that ventilation is effective (average service life of fans: 3 to 5 years depending on the operating conditions) remove any dust from the speed controller.
Assistance with maintenance

The first fault detected is stored and displayed on the display: the speed controller locks, the red LED illuminates, and fault relay R1 trips.
Clearing the fault

Cut the power supply to the speed controller in the event of a non-resettable fault. Locate the cause of the fault in order to eliminate it. Reconnect the power supply: this clears the fault if it has disappeared. In some cases there may be an automatic restart once the fault has disappeared, if this function has been programmed.
141
ENGLISH
Assistance during operation
Fault Display - Causes / Remedies
Fault displayed
Probable cause
Procedure, remedy check the power connection and the fuses reset check the line voltage change the load resistor check the line voltage monitor the motor load, the speed controller ventilation and wait for the drive to cool down before resetting check the thermal protection setting, monitor the motor load a reset will be possible after approximately 7 minutes increase the deceleration time, add a braking resistor if necessary. check the motor connections
PHF speed corrector incorrectly supplied or Mains Phase Loss fuses blown transient fault on one phase USF Undervoltage OSF Overvoltage
line supply too low transient voltage dip damaged load resistor line supply too high
OHF heatsink temperature too high Drive Overheated OLF Mot Overload
thermal trip due to prolonged overload
ENGLISH
ObF Overbraking
braking too sudden or driving load
OPF one phase open-circuit at the speed Motor Phase Loss controller output LFF LossFollower OCF Overcurrent
loss of the 4-20 mA setpoint on input AI2 check the connection of the setpoint circuits ramp too short inertia or load too high mechanical locking check the settings check the size of the motor/speed controller/load check the state of the mechanism check the connection cables with the speed controller disconnected, and the motor insulation. Check the speed controller transistor bridge check the connectors in the speed controller and the load resistor check the connection on the speed controller connector port check the motor ventilation and the ambient temperature, monitor the motor load check the type of probes used check the connection of the probes to the speed controller check the probes cut the power supply to the speed controller and reset check the connectors in the speed controller
SCF Short Circuit
short-circuit or grounding at the speed controller output
CrF Precharge Fault SLF Serial Link Flt
load relay control fault damaged load resistor incorrect connection on the speed controller connector port
OtF motor temperature too high Motor Overheated (PTC probes)
tSF incorrect connection of probes to the PTC Therm Sensor speed controller EEF EEprom Fault InF Internal Fault
error saving in EEPROM internal fault connector fault
142
Fault displayed
Probable cause fault triggered by an external device
Procedure, remedy check the device which has caused the fault and reset check the connection and the mechanical coupling of the speed sensor check the speed feedback settings and the wiring check the suitability of the settings for the load check the size of the motor-speed controller and the possible need for a braking resistor check the settings and the parameters add a braking resistor check the size of the motor/speed controller/load check the network connection to the speed controller check the time-out
EPF External Fault
SPF no speed feedback Sp. Feedbk. Loss AnF Load Veer. Flt
non-following of ramp speed inverse to the setpoint
SOF Overspeed
instability driving load too high
CnF Network Fault ILF Int. Comm. Flt CFF
communication fault on the fieldbus
communication fault between the option check the connection of the option card card and the control card to the control card
Error probably caused when changing the card: Rating Fault-ENT change of rating of the power card
check the hardware configuration of the speed controller (power card, others) cut the power supply to the speed controller then reset Option Fault-ENT change of the type of option card or save the configuration in a file on the installation of an option card if there was display module not one already and if the macro-config press ENT twice to return to the factory is CUS settings (when ENT is pressed the first Opt. Missing-ENT option card removed time the following message appears: CKS Fault - ENT inconsistent configuration saved Fact.Set? ENT/ESC).
CFI Config. Fault
inconsistent configuration sent to speed check the configuration sent previously controller via serial link send a consistent configuration
143
ENGLISH
Malfunction with no fault display

Display Probable cause Procedure, remedy Check power supply to speed controller Change the display module
No code, LEDs not No power supply illuminated No code, green LED illuminated, red LED illuminated or not illuminated Display module defective
rdY green LED illuminated
Speed controller in line mode with Set parameter LI4 to forced local mode communication card or RS485 kit then use LI4 to confirm this forced mode. An LI input is assigned to Freewheel Connect the input to 24 V to disable the stop or Fast stop, and this input is not stop. switched on. These stops are controlled by loss of the input.
ENGLISH
144
Record of Conguration and Settings
Speed controller reference ATV58F ............ Display rEF: ........................... Customer identification number (if applicable): ............................ Option card: no y yes y : reference ................................................... Access code: no y yes y : ............................................................... Configuration in file no. .................... on the display module Macro-configuration: ............................................................................ For CUS: customized configuration, assign the I/O as follows: ALTIVAR Logic inputs LI 1: LI 2: LI 3: LI 4: AI 1: AI 2: Option card LI 5: LI 6:
Analog inputs Encoder input Relay Logic output Analog output
AI 3: AI3:
R2: LO: AO1: AO:
Adjustment parameters:
Code Factory setting 0.1 s 3s 3s 5s 5s 10 10 10 10 0 Hz 50/60 Hz 20 20 40 40 Customer setting (1) Code s ItH s IdC s tdC s SdC s UFr % SLP % SP2 % SP3 % SP4 Hz SP5 Hz SP6 % SP7 % JOG % JGt % Ibr Factory setting Acc. to controller rating Acc. to controller rating 0.5 s Acc. to controller rating 100 % 100 % 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 10 Hz 0.5 s 0A Customer setting (1) A A s A % % Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz s
(1) leave blank when the parameter is missing
145
ENGLISH
Adjustment parameters (continued):

Code Factory setting 0s 0 Hz 0s 50/60 Hz no 1 1 1/s 0.00 no 50/60 Hz 50/60 Hz 1.36 In 100 % 200 % 0 Hz 0 Hz Customer setting (1) Code Factory setting 0 Hz 1 0 (no time limit) 10 % 0 999 0 0s 0% 0% 100 % 30 % 60 % 20 % HSP FNC 105 % % s % % % % % % Hz s % Customer setting (1) Hz
brt bEn bEt FFt bIP dtS rPG rIG rdG PIC Ftd

rEO PrG PSr
/ s PSP
PAL PAH
ENGLISH
F2d Ctd ttd tL2 JPF JF2
Drive menu parameters:

Code Factory setting acc. to model 50/60 Hz acc. to model acc. to model acc. to model SVC 1024 no no 60/72 Hz no 0 Hz STN Customer setting (1) Code Factory setting LIN 4 200 % 1.36 In YES LF acc. to model YES no DET 1024 IP kHz % A Customer setting (1)

AdC SFt SFr nrd SPC
Hz PGt
PLS
Hz SSL
146
Control menu parameters:

Code Factory setting 2W LEL no no 4 mA 20 mA 0 mA Customer setting (1) Code Factory setting 20 mA NO no YES 0 19200 No Customer setting (1) mA
tCC tCt rIn bSP CrL CrH AOL
AOH Str LCC PSt

Fault menu parameters:

Code Factory setting no RSP YES YES ACL Customer setting (1) Code Factory setting no 0 Hz no no yes Hz Customer setting (1)
Atr rSt OPL IPL tHt
LFL LFF FLr StP Sdd
147
ENGLISH
Summary of menus
2 - ADJUST menu (continued) LANGUAGE menu Name Code Name Code

MACRO-CONFIG menu Name
LnG LnG LnG LnG LnG
Code
Hdg: Handling GEn: General Use

1 - DISPLAY menu
CFG CFG
ENGLISH
Name
Code
Drive State Freq. Ref. Freq. Ref. Output Freq. Motor Speed MotorCurrent Machine Spd Output Power MainsVoltage MotorThermal DriveThermal Last Fault Motor volt. Consumption Run time
2 - ADJUST menu Name
Code
Freq. Ref. - Hz Ramp Incr. - s Acceleration - s Deceleration - s Accelerate2 - s Decelerate2 - s Beg ACC Rnd. - % End ACC Rnd. - % Beg DEC Rnd. - % End DEC Rnd. - % Low Speed - Hz High Speed - Hz Gain - % Stability - %
LFr Inr ACC dEC AC2 dE2 tA1 tA2 tA3 tA4 LSP HSP FLG StA
Speed prop.g - % Speed int.g. - % ThermCurrent - A DC Inj. Curr.- A DC Inj. Time - s dc I at rest - A IR Compens. - % Slip Comp. - % Preset Sp.2 - Hz Preset Sp.3 - Hz Preset Sp.4 - Hz Preset Sp.5 - Hz Preset Sp.6 - Hz Preset Sp.7 - Hz Jog Freq. - Hz Jog Delay - s BrRelease I - A BrReleasTime - s BrEngage Lev- Hz BrEngageTime- Hz Trip Thresh. Brake impul. Tacho Coeff. PI Prop.Gain PI Int.Gain PID der.g. PI Inversion Freq.Lev.Att- Hz Freq.Lev.2 - Hz Curr.Lev.Att - A ThermLev.Att - % Trq. Limit 2 - % Jump Freq. - Hz Jump Freq.2 - Hz Jump Freq.3 - Hz Machine Coef LSP Time - s +/-SpeedLim. - % PID ref.off. Ref. gain PI PID Speed r. PID Filter - s Min.feed.PID - % Max.feed.PID - % PID error - % PID Preset 2 - % PID Preset 3 - % PID Limit r. - % PID base lim.- Hz Motor fluxing ATV Th. fault
SPG SIG ItH IdC tdC SdC UFr SLP SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 JOG JGt Ibr brt bEn bEt FFt bIP dtS rPG rIG rdG PIC Ftd F2d Ctd ttd tL2 JPF JF2 JF3 USC tLS SrP rEO PrG PSr PSP PAL PAH PEr PI2 PI3 PLr PLb FLU dtd
148
Summary of menus
3 - DRIVE menu Name Code
5 - I/O menu Name Code
Nom.Mot.Volt - V Nom.Mot.Freq - Hz Nom.Mot.Curr - A Nom.MotSpeed - RPM Mot. Cos Phi Control mode Enc pulse No Auto Tuning Encoder chk Max. Freq. - Hz DecRampAdapt SwitchRamp2 - Hz Type of stop Ramp Type DECRAmpCoeff Trq.Limit. 1 _ % Int. I Lim - A Auto DC Inj. Sw Freq. Type Sw Freq - kHz Noise Reduct Sp'l Motor PG Type Num. Pulses Speed Reg.
4 - CONTROL menu Name
LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
Assign. Assign. Assign. Assign. Assign.
LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
Code
TermStripCon Type 2 Wire RV inhibit deadb./pedst AI2 min Ref. - mA AI2 Max Ref. - mA Min Val AO - mA Max Val AO - mA Save Ref. Keypad Comm. Stop Priorit DriveAddress BdRate RS485 Reset counters
tCC tCt rIn bSP CrL CrH AOL AOH Str LCC PSt Add tbr rPr
NO :Not assigned RV :Reverse RP2:Switch Ramp2 JOG:JOG Impuls +SP:+ Speed -SP:- Speed PS2:2 Preset SP PS4:4 Preset SP PS8:8 Preset SP NST:Freewhl Stop DCI:DC inject. FST:Fast stop CHP:Multi. Motor TL2:Trq.Limit 2 FLO:Forced Local RST:Fault Reset RFC:Auto/Man ATN:Auto-tune SPM:Ref.memory FLI:Motor fluxing PAU:PID Auto/Man PIS:PIDint.reset PR2:PID 2 Preset PR4:PID 4 Preset TLA:Torque limit EDD:Ext flt. R2 Assign. L0 Assign. NO :Not assigned RUN:DriveRunning OCC:OutputCont. FTA:Freq Attain. FLA:HSP Attained CTA:I Attained SRA:FRH Attained TSA:MtrThermLvl BLC:Brk Logic PEE:PID error PFA:PID Feed alm APL:420 mA loss F2A:F2 Attained TAD:Alarm.th.var.
r2 L0
149
ENGLISH
Summary of menus
5 - I/O menu (continued) Name Code
6 - FAULT menu Name Code
AI2 Assign. AI3 Assign. NO :Not assigned FR2:Speed Ref2 SAI:Summed Ref. PIF:PID Regulator SFB:Tacho feedbk PTC:Therm.Sensor ATL:Torque Limit DAI:Subtract ref PIM:PID Man.ref. FPI:PID Spd inp.
AI2 AI3
Auto Restart Reset Type OutPhaseLoss InPhaseLoss ThermProType LossFollower Flt. Speed 4-20mA Catch On Fly Cont. Stop RampNotFoll
7 - FILES menu
ENGLISH
AO Assign. AO1 Assign. OCR:Motor Curr. OFR:Motor Freq ORP:Output ramp TRQ:Motor torque STQ:Signed Torq. ORS:Signed ramp OPS:PID ref. OPF:PID Feedback OPE:PID Error OPI:PID Integral OPR:Motor power THR:Motor Thermal THD:Drive Thermal
AO AO1
Name
Code
File 1 State File 2 State File 3 State File 4 State Operat.Type Password
8 - COMMUNICATION menu
F1S F2S F3S F4S FOt COd
Refer to the documentation provided with the communication card. 8 - APPLICATION menu Refer to the documentation provided with the application card.
150
Index
Function +/- speed 2/3-wire control Acceleration Auto catching (flying restart) Auto tuning Automatic ramp adaptation Automatic restart Brake sequence Confidential code Controlled stop Current limit Deceleration Downstream contactor Encoder test Factory setting / Save Fault reset Forced local mode Injection braking Low speed limit time Motor fluxing Motor thermal protection Open / closed loop switching Open loop SVC / closed loop FVC PID regulator PTC probes Password Preset speeds Ramp switching Reference switching Save reference Serial link address Skip frequency Speed loop with encoder Speed loop with tacho
Menus I/O CONTROL ADJUST - DRIVE FAULT DRIVE - I/O DRIVE FAULT ADJUST - I/O FILES I/O - FAULT DRIVE ADJUST - DRIVE I/O DRIVE FILES I/O - FAULT I/O ADJUST - DRIVE ADJUST ADJUST - I/O ADJUST - I/O - FAULT I/O DRIVE ADJUST - I/O I/O FILES ADJUST - I/O ADJUST - DRIVE - I/O I/O CONTROL - I/O CONTROL ADJUST DRIVE ADJUST - I/O
Pages 110, 116 to 120 106, 115 94, 103 137 101, 110, 122 102 136 96, 111, 130 to 133 140 110, 121, 137 104
111, 129 84, 102 139 110, 122, 136 110, 122 95, 104, 110, 121 97 100, 110, 123 95, 111, 129, 137 110, 122 101 96 to 100, 110 to 113, 125, 127 111, 125 140 96, 110, 121 94, 102, 110, 115 110, 121 108, 110, 123 108 97 101, 128 96, 111, 125
151
ENGLISH
94, 103
Index
Function Step by step (JOG) Stop priority Switching frequency Torque limits
Menus ADJUST - I/O CONTROL DRIVE ADJUST - DRIVE - I/O
Pages 96, 110, 115 108 104 97, 104, 110, 111, 122, 127
ENGLISH
152
153
ENGLISH
Achtung
Dieses Dokument enthlt die Programmieranleitung fr das Altivar 58F-Basisgert bei Verwendung ausschlielich folgender Module: - dem Bedienterminal VW3A58101, - eventuell einer Optionskarte E/A Erweiterung VW3A58201 oder VW3A58202.
DEUTSCH
Die Verwendung anderer Optionsmodule kann zu nderungen in den Mens fhren. Entsprechende Angaben hierzu sind in den jeweiligen Moduldokumentationen enthalten. Informationen zu Installation, Anschlu, Inbetriebnahme und Wartung finden Sie im technischen Heft des Altivar 58F-Basisgertes und gegebenenfalls im Bedienungshandbuch der Optionskarte E/A Erweiterung.
154
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines____________________________________________________________________ 156 Software-Weiterentwicklung _______________________________________________________ 158 Praktische Hinweise - Schnellinbetriebnahme _________________________________________ 159 Leistungsoptimierung ____________________________________________________________ 160 Freigabe der Mens vor der Programmierung _________________________________________ 163 Zugriff auf die Mens ____________________________________________________________ 164
Makrokonfigurationen ____________________________________________________________ 166 Men Betrieb___________________________________________________________________ 168 Men Einstellung________________________________________________________________ 170 Men Antrieb___________________________________________________________________ 177 Men Steuerung ________________________________________________________________ 182 Men Belegung der Eingnge/Ausgnge _____________________________________________ 186 Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgnge________________________________________ 190 Anwendungsfunktionen der Logikeingnge ___________________________________________ 191 Anwendungsfunktionen der Analogeingnge __________________________________________ 201 Anwendungsfunktionen der Gebereingnge___________________________________________ 204 Anwendungsfunktionen der Logikausgnge ___________________________________________ 205 Anwendungsfunktionen der Analogausgnge__________________________________________ 210 Men Fehlerbehandlung __________________________________________________________ 212 Men Konf-Datei ________________________________________________________________ 215 Mens Kommunikation und Applikation - Bedienungsuntersttzung - Wartung ________________ 217 Anzeige der Strungen - Ursachen / Behebung ________________________________________ 218 Merkbltter Konfiguration und Einstellungen __________________________________________ 221 Zusammenfassung der Mens _____________________________________________________ 224 Stichwortverzeichnis _____________________________________________________________ 227
155
DEUTSCH
Zugriff auf die Mens - Prinzip der Programmierung ____________________________________ 165
Allgemeines
Anzeige auf der Vorderseite des Altivar
} Weitere Kontrolleuchten, Zustandsanzeigen bei Verwendung von Optionskarten fr

die Kommunikation.
POWER z FAULT
Grne Kontrolleuchte POWER Rote Kontrolleuchte FAULT
leuchtet: Altivar eingeschaltet leuchtet: Altivar in Strung blinkt: Altivar gesperrt nach Bettigung der Taste "STOP" des Terminals oder in Folge einer Konfigurationsnderung. Der Motor kann in diesem Fall erst nach einer Unterbrechung mit den Funktionen "Rechtslauf", "Linkslauf", "DCAufschaltung" wieder anlaufen.
Das Bedienterminal bietet folgende Mglichkeiten:

Anzeige der Identifizierung des Umrichters, von elektrischen Gren, Bedienparametern oder Strungen, nderung der Parametrierung und der Konfiguration des Altivar, lokale Steuerung ber die Tastatur, Speicherung und Aufrufen von Konfigurationsdateien im bzw. aus dem EEPROM-Speicher des Terminals.
Fernbedienbausatz:
Den Montagesatz VW3A58103, bestehend aus 1 Kabel mit Steckverbindern, den fr die Montage auf der Schaltschranktr notwendigen Teilen und Montageanleitung verwenden. Das Bedienterminal kann unter Spannung angeschlossen und wieder abgenommen werden. Wenn das Terminal abgenommen wird, whrend der Umrichter ber das Terminal angesteuert wird, verriegelt sich der Umrichter mit der Strung SLF.
DEUTSCH
Vor dem Einschalten des Altivar:

Die Abdeckklappe des Altivar durch Drehen entriegeln und durch Drehen ffnen, so da ein Zugriff auf den Schalter 50/60 Hz der Steuerkarte mglich ist. Den Schalter in die Position 50 oder 60 Hz je nach Motorfrequenz positionieren. Voreingestellter Betriebspunkt:
1
od. 50 Hz 60 Hz
Position 50 Hz (Werkseinstellung): - 400 V (UnS) 50 Hz (FrS) Position 60 Hz: - 460 V (UnS) 60 Hz (FrS)
Achtung, die Umschaltung dieses Schalters verursacht beim nchsten Wiedereinschalten der Spannungsversorgung eine Rckkehr zu den Werkseinstellungen bei folgenden Parametern: Men Einstellung : HSP - ItH - IdC -Ctd - Ftd - SdC - F2d . Men Antrieb : SFt - SFr tFr - FrS - nCr - UnS - nSP - COS - tUn - SPC - CLI Men Steuerung : tbr
156
Allgemeines
Ansicht Vorderseite
LOC
PROG
Verwendung der Tasten und Bedeutung der Anzeigen blinkende Anzeige: gibt die gewhlte Drehrichtung an. feste Anzeige: gibt die Drehrichtung des Motors an. LOC Ansteuerung ber das Terminal PROG Erscheint im Modus Inbetriebnahme und Programmierung blinkende Anzeige: gibt eine nderung eines nicht gespeicherten Wertes an 4-stellige Anzeige: Anzeige der numerischen Werte und der Codes
ESC ENT
FWD REV
RUN
STOP RESET
Eine Zeile mit 16 Zeichen: Anzeige der Meldungen im Klartext
Bewegung innerhalb eines Mens oder Parameter und Einstellung eines Wertes.
ESC ENT
Zurck zum vorhergehenden Men oder Verlassen einer noch nicht abgeschlossenen Einstellung und Rckkehr zum Ausgangswert. Auswahl eines Mens, Speichern einer Auswahl oder einer Einstellung.
FWD REV
Drehrichtungsumkehr. Fahrbefehl. Anhaltebefehl fr den Motor oder Rcksetzen der Strung. Die Funktion "STOP" der Taste kann ber Programmierung gesperrt werden (Men "STEUERUNG").
RUN
STOP RESET
Ansicht Rckseite Stecker: - fr den direkten Anschlu des Terminals am Umrichter - bei rumlich getrennter Montage kann das Terminal ber ein mit dem Fernbedienungssatz VW3A58103 geliefertes Kabel angeschlossen werden. Programmierschalter: - Position Kein Zugriff auf Parametrierung und Konfiguration Zugriff auf Parametrierung Zugriff auf Parametrierung und Konfiguration
- Position - Position
157
DEUTSCH
Bei Auswahl der Steuerung ber das Terminal:
Software-Weiterentwicklung
Seit seiner Kommerzialisierung knnen bei ATV58F zustzliche Funktionen genutzt werden, in diesem Dokument werden diese Zustze bercksichtigt. Das betrifft die Software-Version V3. Der Gebrauch mit Umrichtern lterer Versionen bleibt erhalten, in diesem Fall sind einige beschriebene Parameter im Gert dann nicht vorhanden.
Neue Parameter in der Version V3, im Vergleich zu V2

Men Einstellung
dtd : U.Temperatur
Men Belegung der Eingnge/Ausgnge

Belegung LI : EDD : Df.externe Belegung R2 : TAD : Temp. Alarm Belegung LO : TAD : Temp. Alarm
Men "Fehlerbehandlung"
Perte 4-20 mA : LFL : RLS (Beibehaltung der Drehzahl bei Verlust 4-20 mA)
DEUTSCH
158
Praktische Hinweise - Schnellinbetriebnahme
Praktische Hinweise:
Bereiten Sie zunchst Ihre Programmierung vor, indem Sie die Bltter fr die Aufzeichnung von Konfiguration und Parametrierung (am Ende dieses Dokuments) ausfllen. Die Programmierung des Altivar 58F wird durch Verzweigungen und interne Sperren erleichtert. Um diese Vorteile voll ausnutzen zu knnen, empfehlen wir Ihnen, auf die Mens in folgender Reihenfolge zuzugreifen. Nicht alle angegebenen Schritte sind in jedem Fall obligatorisch. SPRACHE MAKROKONFIGURATION STEUERUNG (nur bei 3-Draht-Steuerung) BELEGUNG E/A STEUERUNG ANTRIEB FEHLERBEHANDLUNG KOMMUNIKATION oder APPLIKATION, wenn eine entsprechende Karte eingesetzt wird EINSTELLUNG ACHTUNG: Es mu berprft werden, da die programmierten Funktionen mit der jeweiligen Verdrahtung vereinbar sind. Insbesondere bei einer Vernderung der Werkskonfiguration mu gegebenenfalls auch die Verdrahtung verndert werden.
Schnellinbetriebnahme:
Dieses Verfahren kann in folgenden Fllen verwendet werden: - bei einfachen Anwendungen, bei denen die Werkseinstellungen des Umrichters im offenen Regelkreis geeignet sind. - whrend der Montage des Umrichters, falls es erforderlich ist, den Motor provisorisch drehen zu lassen, bevor die vollstndige Inbetriebnahme ausgefhrt wird.
Vorgehensweise:
1 Die Empfehlungen der mit dem Umrichter gelieferten Bedienungsanleitung beachten; insbesondere gilt dies fr die Einstellung des Schalters 50/60 Hz auf die Motornennfrequenz. 2 berprfen, ob die werkseitig eingestellte Makrokonfiguration geeignet ist; sollte dies nicht der Fall sein, kann sie im Men MAKROKONFIG gendert werden. 3 berprfen, ob die Verdrahtung mit der Makrokonfiguration vereinbar ist, so da die erforderliche Sicherheit gewhrleistet ist. Im entgegengesetzten Fall die Verdrahtung verndern. 4 Im Men ANTRIEB berprfen, ob die werkseitig eingestellten Parameter mit den auf dem Leistungsschild des Motors gestempelten Werten vereinbar sind. Ist dies nicht der Fall, mssen die Parameter verndert werden. 5 Im Men ANTRIEB berprfen, da der Steuerungsmodus im offenen Regelkreis ist (Ctr = SVC). 6 Im Men ANTRIEB eine Motormessung (Parameter tUn) durchfhren. 7 Gegebenenfalls die Parameter des Mens EINSTELLUNG (Rampen, I Thermisch, usw.) einstellen.
159
DEUTSCH
Leistungsoptimierung
Betriebsarten
Der Altivar ATV-58F bietet zwei Betriebsarten: Betrieb im offenen Regelkreis SVC ohne Encoder-Rckfhrung. Diese Betriebsart ermglicht jedoch eine Drehzahlkorrektur mit Verwendung einer Rckfhrung durch den Tachogenerator (Optionskarte VW3A58201). Betrieb im geschlossenen Regelkreis mit Flu-Vektor-Steuerung FVC, unter Verwendung der EncoderRckfhrung. Diese Betriebsart ermglicht hohe Drehzahlgenauigkeit und Drehmoment bei sehr niedriger Drehzahl. Die Wahl einer dieser Betriebsarten erfolgt durch Konfiguration (Parameter CTR) oder durch einen belegbaren Logikeingang. In beiden Fllen wird die nderung der Betriebsart erst im Stand bei gesperrtem Umrichter wirksam.
Test des Encoders, Inbetriebnahme FVC (geschlossener Regelkreis)

1 Fr die folgenden Arbeitsschritte (2 bis 7) im Modus offener Regelkreis SVC bleiben und die Arbeitsschritte 1, 2 und 3 der vorherigen Seite durchfhren. 2 Die Parameter des Leistungsschilds im Men ANTRIEB konfigurieren. 3 Eine Motormessung im Men ANTRIEB durchfhren. Die Motormessung pat den Umrichter an den Motor an. Eine in einer Betriebsart durchgefhrte Motormessung bleibt in der anderen Betriebsart gltig; daher ist es nicht notwendig, sie beim Wechseln der Betriebsart erneut durchzufhren.
DEUTSCH
4 Die Anzahl der Impulse des Encoders (PGI) konfigurieren und die Funktion "Test Encoder" (EnC = JA) im Men ANTRIEB konfigurieren, um die gesamte Rckfhrungsfolge zu testen. 5 Das Men ANTRIEB verlassen und in das Men BETRIEB gehen. 6 Den Motor mindestens 3 Sekunden lang mit stabilisierter Drehzahl von mehr als 10 Hz drehen lassen und dabei darauf achten, da das Drehen des Motors gefahrlos mglich ist. Wenn die Strung SPF erscheint, die einwandfreie mechanische und elektrische Funktion des Encoders, seinen Anschlu, seine Spannungsversorgung, die bereinstimmung der Drehrichtung (ntigenfalls 2 Phasen des Motors oder A und A- vertauschen) sowie die Konfiguration der Impulszahl berprfen. Nach Korrektur und Rcksetzung erneut versuchen, bis keine Strung mehr auftritt. 7 In das Men ANTRIEB zurckkehren, der Parameter EnC mu sich automatisch auf "FERTIG" gestellt haben. 8 Schlielich die Betriebsart FVC (Ctr = FVC) im Men ANTRIEB konfigurieren.
160
Optimierung der FVC-Parameter durch manuelle Einstellung

Die manuelle Einstellung wird empfohlen, wenn das Verfahren der Motormessung nicht mglich ist oder wenn es nicht die erwarteten Ergebnisse bringt. Die wesentlichen Parameter im FVC-Betrieb sind der Leerlaufstrom und der Nennschlupf. Das Men BETRIEB zeigt auf dem Terminal folgendes an: Strom, Spannung, Frequenz usw., ohne da dazu Megerte erforderlich sind.
Motor im Leerlauf drehen lassen, mit Frequenz = Nennfrequenz / 2, dann cos anpassen, um Motorspannung = Nennspannung / 2 zu erreichen (Parameter UOP des Mens BETRIEB). Beispiel: Motor 400 V 50 Hz - cos anpassen, um 200 V bei 25 Hz zu erhalten. wenn UOP kleiner als 200 V, cos verringern wenn UOP grer als 200 V, cos erhhen
Leerlaufstrom (einstellbar durch cos , Men ANTRIEB)
Motornennschlupf (einstellbar durch Nenndrehzahl nSP, Men ANTRIEB und SLP, Men EINSTELLUNG)
Nenndrehzahl: den auf dem Motorleistungsschild abgelesenen Wert einstellen. Motor ungefhr auf Nennmotormoment laufen lassen bei Frequenz = Nennfrequenz / 2, dann SLP so einstellen, da das geringste Motormoment erreicht wird (Parameter LCr des Mens BETRIEB in der Nhe des Nennstroms).
Einstellung des Regelkreises

Das Men ANTRIEB bietet die Wahl zwischen zwei Arten der Drehzahlregelung (siehe Seite 181):
Vorgehensweise
Da die Rampen auf das Minimum eingestellt sind, einen Frequenzsollwert mit einer Amplitude von 5 bis 10 Hz anwenden, dann Fahr-/Anhaltebefehle geben und die nderung der Motordrehzahl beobachten (Ansprechzeit, Dmpfung, berschwinger). Je nach den beobachteten Ergebnissen, in aufeinanderfolgenden Schritten wie im folgenden beschrieben verfahren, bis ein optimaler Betrieb erreicht ist.
Einstellung IP-Regelung
1 FLG (Verstrkung) allmhlich erhhen, um die Ansprechzeit des Regelkreises (Durchlabereich) zu verbessern, bei Instabilitt verringern, 2 StA (Dmpfung) allmhlich erhhen, um berschwinger zu verhindern.
Einstellung PI-Regelung
1 SIG (I-Anteil) auf 0 setzen, 2 SPG (P-Anteil) allmhlich bis zur tolerierbaren Grenze vor Schwingungen erhhen und den erzielten Wert notieren: SPGmax, 3 SPG = 0,7 x SPGmax einstellen, 4 SIG allmhlich erhhen (um die Drehzahlabweichung zu reduzieren), bis zur tolerierbaren Grenze vor Schwingungen.
161
DEUTSCH
IP-Regelung (Einstellungen Verstrkung und Dmpfung) PI-Regelung (Einstellungen P-Anteil und I-Anteil)
Motormagnetisierung
Die Funktion Motormagnetisierung FLU (Men EINSTELLUNG) sorgt fr das Erreichen und Beibehalten des Nennflusses im Motor ohne jeglichen Fahrbefehl FW oder RV. Das Vorhandensein der Magnetisierung vor dem Anlaufen garantiert die maximale Dynamik beim Anlaufvorgang. Diese Funktion betrifft die beiden Betriebsarten SVC und FVC.
Bei FLU = FNC, nicht-kontinuierliche Magnetisierung:

Wenn ein Fahrbefehl bei stillstehendem Motor erteilt wird: Der Motor wird vor der Drehbewegung magnetisiert. Der Drehzahlanstieg erfolgt, sobald die Magnetisierung ihren Nennwert erreicht. Wenn ein Fahrbefehl bei bereits in Drehung befindlichem Motor (Freilauf) erteilt wird: Der Motor wird magnetisiert, bevor er auf Solldrehzahl geht. Der Befehl auf Solldrehzahl zu gehen erfolgt, sobald die Magnetisierung ihren Nennwert erreicht hat. Am Ende einer Stillstandphase: Sobald die Drehzahl Null am Ende der Auslaufzeit erreicht ist, wird die Drehzahl Null whrend der Dauer TDC beibehalten. Am Ende von TDC wird der Motor nicht mehr angesteuert und die Magnetisierung wird auf natrliche Weise beendet. Wenn ein Logikeingang mit der Funktion Motormagnetisierung belegt ist: Wenn dieser Eingang an Spannung liegt, ist die Funktion die gleiche wie bei FLU = FCT, kontinuierliche Magnetisierung.
DEUTSCH
Bei FLU = FCT, kontinuierliche Magnetisierung:

Wenn sich der Motor im Stillstand befindet: Der Motor wird stndig magnetisiert, und die Drehzahl Null wird beibehalten. Es mu berprft werden, da der Motor den Magnetisierungsstrom im Stillstand (gleich dem Leerlaufstrom) thermisch verkraftet und da die Funktion mit der Anwendung kompatibel ist. Wenn ein Fahrbefehl erteilt wird: Der Motor ist bereits magnetisiert und die Drehung erfolgt sofort unter gnstigsten Bedingungen. Hinweis: Die Dauer der Vormagnetisierung hngt von der Motorleistung ab. Die Funktionen Anhalten im Freilauf ber LI oder Anhalten im Freilauf ber die Taste STOP haben Vorrang vor der Funktion Motormagnetisierung. Der Wert des Vormagnetisierungsstroms ist immer der Begrenzungsstrom des Umrichters, um die Dauer der Vormagnetisierung so weit wie mglich zu verringern.
162
Freigabe der Mens vor der Programmierung
Zugriffsniveau / Verwendungsart
Die Position des Programmierschalters bietet in Abhngigkeit von der Betriebsphase Ihrer Maschine drei Zugriffsniveaus auf die Mens. Der Zugriff auf die Mens kann auch ber einen Zugriffscode gesperrt werden (siehe Men Konf-Datei).
Position

Anzeige: whrend des Betriebs verwenden.
Men SPRACHE: Auswahl der Dialogsprache. Men MAKROKONFIG: Anzeige der Makrokonfiguration. Men IDENTIFIKATION: Anzeige der Statusmeldungen des Umrichters. Men BETRIEB: Anzeige von elektrischen Gren und Strungen.
Position
Anzeige und Parametrierung: whrend der Inbetriebnahme verwenden.
Ausfhrung aller in der vorhergehenden Position mglichen Aktionen. Men EINSTELLUNG: Einstellung aller bei drehendem Motor verfgbaren Parameter.
Position

Allgemeiner Zugriff: whrend der Programmierung verwenden.
Ausfhrung aller in den vorhergehenden Positionen mglichen Aktionen. Men MAKROKONFIG: nderung der Makrokonfiguration. Men ANTRIEB: Anpassung der Dynamik und des Regelverhaltens von Motor und Umrichter. Men STEUERUNG: Konfiguration der Steuerung des Umrichters: ber Klemmenleisten, Terminal oder die integrierte serielle Schnittstelle RS485. Men BELEGUNG E/A: nderung der Belegung der Eingnge/Ausgnge. Men FEHLERBEHANDLUNG: Konfiguration der Schutzvorrichtungen fr Motor und Umrichter sowie des Verhaltens im Strungsfall. Men KONF-DATEI: Rckkehr zu Werkseinstellungen, Speicherung von Konfigurationen im EEPROM des Bedienterminals, Laden von Konfigurationen aus dem EEPROM, Eingabe eines Codes zur Verriegelung der Konfigurationsfunktionen. Men KOMMUNIKATION, wenn eine Kommunikationskarte installiert ist: Einstellung der Parameter des jeweiligen Kommunikationsprotokolls. Men APPLIKATION, wenn eine Karte "Applikation Kunde" installiert ist: Weitere Informationen in der spezifischen Dokumentation dieser Karte.
163
DEUTSCH
Zugriff auf die Mens
Die Anzahl der zu erreichenden Mens hngt von der Stellung des Programmierschalters ab. Jedes Men besteht aus einzelnen Parametern. Weitere Inbetriebnahmen
1. Inbetriebnahme
SPRACHE
LnG CFG rEF

1-BETRIEB
ESC
MAKROKONFIG.
Identifizierung
0.75 kW 380/500 V
SUP SEt drC CtL I-O

Die Anzeige PROG erscheint auf dem Terminal
2-EINSTELLUNG
DEUTSCH
3-ANTRIEB
4-STEUERUNG
5-BELEGUNG E/A
6-FEHLERBEH.
FLt FLS
8-KOMMUNIKATION
7-KONF-DATEI
Zugriff nur mglich, wenn eine Karte "Applikation" installiert ist
8-APPLIKATION
APP
SL
Zugriff nur mglich, wenn eine Karte "Kommunikation" installiert ist
Hinweis: Wenn zuvor ein Zugriffscode programmiert wurde, knnen bestimmte Mens nicht vernderbar oder sogar unsichtbar sein. Im Kapitel "Men KONF-DATEI" finden Sie Informationen zur Eingabe des Zugriffscodes.
164
Zugriff auf die Mens - Prinzip der Programmierung

Sprache:
Dieses Men ist unabhngig von der Stellung des Schalters erreichbar; eine Vernderung ist sowohl im Stillstand als auch whrend des Betriebs mglich. Beispiel:
ENT
SPRACHE
LnG
English
LnG LnG
Zurck zur bisher gespeicherten Auswahl
ESC
Italiano
ESC
Speicherung der neuen Auswahl

ENT
Italiano
LnG
English
LnG
Mgliche Auswahl: Englisch (Werkseinstellung), Franzsisch, Deutsch, Spanisch, Italienisch.
Das Prinzip ist immer identisch, mit 1 oder 2 Niveaus: 1 Niveau: siehe oben Beispiel "Sprache". 2 Niveaus: siehe unten Beispiel "Hochlauframpe".
ENT ENT
2.EINSTELLUNG
SEt
ESC
HOCHLAUFZEIT
ACC
s
HOCHLAUFZEIT
3.0
s
Erhhen
(oder
Verringern)
HOCHLAUFZEIT
3.1
s
ESC
Speichern des neuen Wertes

ENT
Zurck zum bisherigen Wert

ESC
HOCHLAUFZEIT
3.1
s
HOCHLAUFZEIT
3.0
s
165
DEUTSCH
Prinzip der Programmierung:
Makrokongurationen
Die Makrokonfiguration kann immer angezeigt werden, eine Vernderung ist aber nur im Programmiermodus (Programmierschalter in Position ) und im Stillstand bei verriegeltem Umrichter mglich. Sie ermglicht eine automatische Voreinstellung fr ein bestimmtes Anwendungsgebiet. Zwei Anwendungsgebiete stehen zur Auswahl. - Frdertechnik (Hdg) - Allgemeine Anwendung (GEn) Eine Makrokonfiguration ordnet automatisch die Eingnge/Ausgnge und die Parameter zu und aktiviert dabei die fr die Anwendung erforderlichen Funktionen. Die mit den programmierten Funktionen verknpften Parameter sind zugnglich.
Werkseinstellung: Frdertechnik
Umrichter: Belegung der Eingnge / Ausgnge in Abhngigkeit der Makrokonfiguration
Hdg: Frdertech.
Logikeingang LI1 Logikeingang LI2 Logikeingang LI3 Logikeingang LI4 Analogeingang AI1 Analogeingang AI2 Rechtslauf Linkslauf 2 Vorwahlfrequenzen 4 Vorwahlfrequenzen Frequenzsollwert Frequenzsollwert (Sum.) Strung Umrichter nicht belegt Motorfrequenz
GEn: Allg. Anw.

Rechtslauf Linkslauf Schrittbetrieb Freier Auslauf (1) Frequenzsollwert Frequenzsollwert (Sum.) Strung Umrichter nicht belegt Motorfrequenz
DEUTSCH
Relais R1 Relais R2 Analogausgang AO1 Erweiterungskarten:
Belegung der Eingnge / Ausgnge in Abhngigkeit der Makrokonfiguration
Hdg: Frdertech.
Logikeingang LI5 Logikeingang LI6 Analogeingang AI3 oder Eingnge A, A+, B, B+ Logikausgang LO Analogausgang AO 8 Vorwahlfrequenzen Lschen Strung Frequenzsollwert (Sum.) Stromschwellwert erreicht Motorstrom
GEn: Allg. Anw.

Lschen Strung Momentbegrenzung Frequenzsollwert (Sum.) Steuerung Motorschtz Motorstrom
(1) Fr den Anlauf mu der Logikeingang an + 24 V (aktive Funktion auf 0) angeschlossen sein Achtung: Es mu berprft werden, da die programmierten Funktionen mit der jeweiligen Verdrahtung vereinbar sind. Insbesondere bei einer Vernderung der Werkskonfiguration mu gegebenenfalls auch die Verdrahtung verndert werden.
166
Makrokongurationen Identizierung Umrichter

Bei einer Vernderung der Makrokonfiguration ist eine doppelte Besttigung erforderlich, da sie die automatische Zuordnung von Funktionen und eine Rckkehr zu den Werkseinstellungen nach sich zieht. Anzeige des folgenden Textes auf dem Display:
VERDRAHTUNG OK?
CHG
ENT
ENT, um die nderung zu besttigen ESC, um zur bisherigen Konfiguration zurckzukehren
Anpassung der Konfiguration:

Die Konfiguration kann durch nderung der Belegung der Eingnge/Ausgnge im Men "Belegung E/A" angepat werden (Programmierschalter in Position ). Diese Anpassung ndert den Code der angezeigten Makrokonfiguration: Anzeige von
CUS:Sonder
CFG
Identifizierung Umrichter
Diese Anzeige ist jederzeit zugnglich. Sie gibt die auf dem Typenschild gestempelte Leistung und Spannung des Umrichters an.
0,75 kW 380/500 V
167
DEUTSCH
rEF
Die Anzeige der Leistung erfolgt in kW, wenn der Schalter 50/60 Hz des Umrichters auf 50 Hz steht und in HP, wenn er auf 60 Hz steht.
Men Betrieb
Men Betrieb (Auswahl des whrend des Betriebs angezeigten Parameters)

Auf die folgenden Parameter ist unabhngig von der Position des Programmierschalters sowohl im Stillstand als auch whrend des Betriebs ein Zugriff mglich. Bezeichnung Code Funktion
Einheit
Zustand Umr. --- Zustand des Umrichters: Gibt eine Strung oder die Betriebsphase des Motors an: rdY rdY = Umrichter betriebsbereit, rUn rUn = in Betrieb, ACC ACC = Hochlauf, dEC dEC = Auslauf, CLI CLI = Strombegrenzung, dCb dCb = Gleichstrombremsung, nSt nSt = Anhalten im Freilauf, Obr Obr = Bremsung unter Anpassung der Auslauframpe (siehe Men "Antrieb"), FLU FLU = Magnetisierung luft. Sollfrequenz LFr Dieser Einstellparameter erscheint an Stelle des Parameters FrH, wenn die Hz Steuerung des Umrichters ber das Terminal aktiviert ist: Parameter LCC des Mens "Steuerung". Sollfrequenz FrH Sollfrequenz Motorfrequ. Motor-Drehz Motorstrom
rFr Auf den Motor wirkende Ausgangsfrequenz SPd Vom Umrichter geschtzte Motordrehzahl LCr Motorstrom
Hz Hz 1/min A
DEUTSCH
Geschw Masch USP Vom Umrichter geschtzte Geschwindigkeit der Maschine. Sie ist proportional zu rFr, entsprechend dem im Men "Einstellung" regelbaren Faktor USC. Dadurch kann ein der Anwendung entsprechender Wert angezeigt werden (z. B. Meter/Sekunde). Achtung, wenn USP ber 9999 liegt, wird die Anzeige durch 1000 geteilt. Motorleistg
OPr Vom Umrichter geschtzte Wellenleistung des Motors. 100 % entspricht der Nennleistung.
% V
Netzspannung ULn Netzspannung
Erwrmg Motor tHr Thermischer Zustand: 100% entspricht dem Nennwert der Motorerwrmung. % ber 118% lst der Umrichter die Strung OLF (Motorberlast) aus.
Erwrmg Umr. tHd Thermischer Zustand des Umrichters: 100% entspricht der Nennerwrmung % des Umrichters. ber 118% lst der Umrichter die Strung OHF (berhitzung Umrichter) aus. Wenn der Wert unter 70 % absinkt, kann er wieder eingeschaltet werden. Fehlersp. Motorspg
LFt Zeigt die letzte aufgetretene Strung an UOP Auf den Motor wirkende Spannung
V kWh oder MWh h
Energieaufn. APH Aufgenommene Energie
Betriebszeit rtH Betriebszeit (Motor unter Spannung) in Stunden
168
169
DEUTSCH
Men Einstellung
Dieses Men ist in den Positionen und des Programmierschalters zugnglich. Die Vernderung der Einstellparameter ist sowohl im Stillstand als auch whrend des Betriebs mglich. berprfen Sie, da die whrend des Betriebs vorgenommenen nderungen gefahrlos sind; nderungen sollten vorzugsweise im Stillstand erfolgen. Die Liste der Einstellparameter besteht aus einem festen Teil und einem variablen Teil (grau unterlegte Parameter), der sich ndert in Abhngigkeit von: - der gewhlten Makrokonfiguration, - dem Vorhandensein einer Erweiterungskarte Eingnge/Ausgnge, - der Neuzuordnung von Eingngen/Ausgngen, - der Auswahl bestimmter Funktionen. Bezeichnung Code Beschreibung Erscheint, wenn die Steuerung des Umrichters ber das Terminal aktiviert ist: Parameter LCC des Mens "Steuerung". Schrittweite der Rampeneinstellungen. Einstellbereich LSP bis HSP Werkseinstellung
Sollfrequenz - Hz LFr
Rampen schrit - s Inr
0,1s - 0,01s 0,1s
Dieser Parameter betrifft alle Einstellungen ACC, dEC, AC2, dE2
Hochlaufzeit - s ACC Auslaufzeit - s dEC
Zeit der Hochlauf- und Auslauframpen.
0,01 bis 999,9 3 s 0,01 bis 999,9 3 s
Definiert fr einen Bereich von 0 bis zur Nennfrequenz des Motors (FrS). Wenn Inr = 0,01 s, geht der Einstellbereich von 0,01 bis 99,99 s. Wenn Inr = 0,1 s, geht der Einstellbereich von 0,1 bis 999,9 s.
DEUTSCH
Hochlaufz. 2 - s AC2 Auslaufz. 2 - s dE2
2. Hochlauframpe 2. Auslauframpe
0,01 bis 999,9 5 s 0,01 bis 999,9 5 s
Wenn Inr = 0,01 s, geht der Einstellbereich von 0,01 bis 99,99 s. Wenn Inr = 0,1 s, geht der Einstellbereich von 0,1 bis 999,9 s. Die Parameter AC2 und dE2 sind in folgenden Fllen zugnglich: - der Schaltschwellwert der Rampe (Parameter Frt, Men ANTRIEB) ist ungleich 0 Hz, - ein Logikeingang ist dem Umschalten der Rampe zugeordnet, - ein Logikeingang ist - Drehzahl zugeordnet mit Str konfiguriert = SRE (Men ANTRIEB) - ein Analogeingang ist dem PID-Istwert zugeordnet.
Rundg 1 AC
- % tA1
Rundung Beginn der Hochlauframpe Typ CUS in 0 bis 100 % der Gesamtrampe (Parameter rPt = CUS, Men ANTRIEB) Rundung Ende der Hochlauframpe Typ CUS in % 0 bis der Gesamtrampe (100-tA1) Rundung Beginn der Auslauframpe Typ CUS in % 0 bis 100 der Gesamtrampe Rundung Ende der Auslauframpe Typ CUS in % der Gesamtrampe Kleine Frequenz 0 bis (100-tA3) 0 bis HSP
10 %
Rundg 2 AC Rundg 1 DE Rundg 2 DE
- % tA2 - % tA3 - % tA4
10 % 10 % 10 % 0 Hz 50 / 60 Hz je nach Schalterstellung
Kleine Freq. - Hz LSP
Groe Freq. - Hz HSP
Groe Frequenz: berprfen, da die Einstellung LSP bis tFr mit Motor und Anwendung vereinbar ist.
170
Men Einstellung
Bezeichnung
Code
Beschreibung Verstrkung des Frequenzreglers fr IP-Regler (SSL = IP im Men ANTRIEB):
Einstellbereich 0 bis 100
Werkseinstellung 20 %
Verstrkung
- % FLG
ermglicht die Anpassung der Geschwindigkeit von Sollwertsprngen. Bei Maschinen mit starkem Gegenmoment oder groen Massentrgheitsmomenten mit schnellen Zyklen die Verstrkung schrittweise erhhen.
Dmpfung
- % StA
Fr IP-Regler (SSL = IP im Men ANTRIEB):
0 bis 100
20 %
Ermglicht die Verringerung von berschwingern nach Sollwertsprngen. Die Dmpfung schrittweise erhhen, um berschwinger zu unterdrcken.
Verst. Drehz - % SPG Integ. Drehz - % SIG I Thermisch - A ItH
P-Anteil der Drehzahlregelung fr PI-Regler (SSL = PI im Men ANTRIEB) I-Anteil der Drehzahlregelung fr PI-Regler (SSL = PI im Men ANTRIEB) Strom fr den thermischen Schutz des Motors. ItH auf den vom Typenschild abgelesenen Bemessungsbetriebsstrom einstellen. Strke des Bremsstroms bei Gleichstrombremsung.
0 bis 1000 0 bis 1000
40 % 40 %
0,25 bis 1,36 Je nach In (1) Umrichter 0,10 bis 1,36 Je nach In (1) Umrichter
I DC-Bremsg - A IdC
Nach Ablauf von 30 Sekunden wird der Einspeisestrom auf 0,5 Ith begrenzt, wenn er auf einen hheren Wert eingestellt ist. Dieser Parameter erscheint, wenn ein digitaler Eingang auf Gleichstrombremsung eingestellt ist.
T DC-Bremsung- s tdC
Wenn Ctr = SVC (Men ANTRIEB): Bremsdauer bei Gleichstrombremsung im Stillstand. Wenn Ctr = FVC: Haltezeit im Stillstand (bei Drehzahl Null).
0 bis 30 s Cont
0,5 s
Wird der Wert ber 30 s erhht, erscheint die Anzeige "Cont": permanente Einspeisung im Stillstand. Wenn Ctr = SVC, wird der Einspeisestrom gleich SdC nach Ablauf von 30 Sekunden.
I DC-Bremsg - A SdC
Strke des Bremsstroms nach einer Bremsdauer von ber 30 Sekunden, wenn Ctr = SVC (Men ANTRIEB) und wenn tdC = Cont.
0,1 bis 1,36 In (1)
Je nach Umrichter
berprfen, da der Motor diesem Strom ohne berhitzen standhlt.
IR-Kompens. - % UFr Schlupfkomp. - % SLP
Ermglicht die Einstellung des standardmigen oder gemessenen Wertes. Anpassung der durch Eingabe der Motornenndrehzahl festgelegten Schlupfkompensation.
0 bis 150% 0 bis 150%
100 % 100 %
(1) In entspricht dem im Katalog und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Bemessungsbetriebsstrom des Umrichters.
171
DEUTSCH
Men Einstellung
Bezeichnung
Code
Beschreibung 2. Vorwahlfrequenz 3. Vorwahlfrequenz 4. Vorwahlfrequenz 5. Vorwahlfrequenz 6. Vorwahlfrequenz 7. Vorwahlfrequenz Frequenz bei Schrittbetrieb Verzgerung zum Entprellen bei zwei aufeinanderfolgenden Jog-Befehlen Bremsabfallstrom Bremsabfallzeit
Einstellbereich
Werkseinstellung
Vorwahlfreq2- Hz SP2 Vorwahlfreq3- Hz SP3 Vorwahlfreq4- Hz SP4 Vorwahlfreq5- Hz SP5 Vorwahlfreq6- Hz SP6 Vorwahlfreq7- Hz SP7 Jog-Frequenz- Hz JOG Jog-Pause s JGt A Ibr
LSP bis HSP 10 Hz LSP bis HSP 15 Hz LSP bis HSP 20 Hz LSP bis HSP 25 Hz LSP bis HSP 30 Hz LSP bis HSP 35 Hz 0 bis 10 Hz 0 bis 2 s 10 Hz 0,5 s
I Br.-Abfall-
0 bis 1,36 In 0 A (1) 0 bis 5 s 0s 0 Hz 0s nein
T Br.-Abfall - s brt
F Bremsanzug - Hz bEn T Bremsanzug - Hz bEt
Bremsanzugsfrequenz (nur im offenen Regelkreis, 0 bis LSP Ctr = SVC, Men ANTRIEB) Bremsanzugszeit 0 bis 5 s
Bremsstartim
bIP
JA: das Drehmoment beim Bremsabfall ist immer nein - JA in Richtung FW (Rechtslauf), unabhngig von der angeforderten Richtung.
DEUTSCH
berprfen, da die Richtung des Motordrehmoments bei Anforderung FW (Rechtslauf) der Richtung des Lastanstiegs entspricht, gegebenenfalls 2 Phasen des Motors umkehren. nein: das Drehmoment whrend des Bremsabfalls ist in der angeforderten Drehrichtung.
Faktor Tacho
dtS
Der Funktion Tachogenerator zugeordneter 1 bis 2 Multiplikationsfaktor der Rckfhrung: 9 dtS = Rckfhrungsspannung bei max. Freq. HSP P-Anteil des PID-Reglers I-Anteil des PID-Reglers D-Anteil des PID-Reglers Invertierung des PID-Regler-Ausgangssignals nein: normal JA: umgekehrt
P-Anteil PI I-Anteil PI D-Anteil PID Umkehr PI
rPG rIG rdG PIC
0,01 bis 100 1 0,01 bis 100 /s 1 / s 0,00 bis 100,0 0,00 nein - JA nein
(1) In entspricht dem im Katalog und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Bemessungsbetriebsstrom des Umrichters.
172
Men Einstellung
Bezeichnung
Code
Beschreibung Schwellwert der Motorfrequenz, ab der der Logikausgang auf logisch 1 bergeht 2. Schwellwert der Motorfrequenz: Funktion identisch zu Ftd, fr einen 2. Frequenzwert
Einstellbereich
Werkseinstellung
F-Schwelle
- Hz Ftd
LSP bis HSP 50 / 60 Hz LSP bis HSP 50 / 60 Hz
F-Schwelle 2 - Hz F2d
I-Schwelle T-Schwelle
A Ctd % ttd
Stromschwellwert, ab dem der Logikausgang oder 0 bis 1,36 In 1,36 In (1) das Relais auf logisch 1 bergeht (1) Schwellwert des thermischen Motorzustands, ab 0 bis 118% dem der Logikausgang oder das Relais auf logisch 1 bergeht 2. Drehmomentbegrenzung aktiviert ber einen Logikeingang 0 bis 200% (2) 100 %
Momentbegr. 2- % tL2 Schw.Ausl.NST-Hz FFt
200 % 0 Hz
Auslseschwellwert fr Anhalten im Freilauf: 0 bis HSP bei Anforderung Anhalten ber Rampe oder Schnellhalt; der gewhlte Anhaltemodus ist aktiviert, bis die Drehzahl unter diesen Schwellwert abfllt. Unterhalb dieses Schwellwertes ist das Anhalten im Freilauf aktiviert. Dieser Parameter ist zugnglich, wenn Relais R2 nicht mit der Funktion BLC (Bremslogik) belegt ist, und wenn der Anhaltemodus im Men "Antrieb" auf "Rampe" oder "Schnellhalt" eingestellt ist. Frequenzausblendung: 0 bis HSP
lt den stationren Betrieb in einem Frequenzbereich von +/-2,5 Hz um JPF nicht zu. Mit dieser Funktion kann eine kritische Frequenz unterdrckt werden, die eine Resonanz auslsen knnte.
F-Ausblendg2- Hz JF2 F-Ausblendg3- Hz JF3 Koeff.Masch

USC
2. Frequenzausblendung: Funktion identisch zu JPF, fr einen 2. Frequenzwert 3. Frequenzausblendung: Funktion identisch zu JPF, fr einen 3. Frequenzwert Auf den Parameter rFr (Motorfrequenz) angewandter Faktor, der die Anzeige der Maschinengeschwindigkeit ber den Parameter USP des Mens BETRIEB ermglicht. USP = rFr x USC
0 bis HSP 0 bis HSP
0 Hz 0 Hz
0,01 bis 100 1
T Kleine Fr. - s tLS
Betriebszeit bei kleiner Frequenz. 0 bis 999,9 Nach einem Betrieb in LSP whrend der definierten Zeit wird der Motor automatisch angehalten. Der Motor luft wieder an, wenn der Frequenzsollwert ber LSP liegt und ein Betriebsbefehl immer noch vorhanden ist. Achtung, der Wert 0 entspricht einer unbegrenzten Zeit.
0 (keine Zeitbegrenzung)
(1) In entspricht dem im Katalog und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Bemessungsbetriebsstrom des Umrichters. (2) 100% entspricht dem Nennmoment eines Motors, dessen Leistung mit der des Umrichters identisch ist.
173
DEUTSCH
F-Ausblendg - Hz JPF
0 Hz
Men Einstellung
Bezeichnung
Code
Beschreibung
Einstellbereich
Werkseinstellung 10 %
+/-Drehz. lim -% SrP
Begrenzung des Aktionsbereichs der Befehle +/- 0 bis 50 % Drehzahl um den prozentualen Referenzwert. Dieser Parameter erscheint, wenn zwei Eingnge den Funktionen "+ Drehzahl" und "- Drehzahl" zugeordnet wurden und wenn der Parameter Str = SRE im Men STEUERUNG. Ermglicht die Anpassung des Prozebereichs. Vom Anwender zu berechnen: Mini-Proze - Minimal-Rckfhrung Maxi. Rckfhrung - Mini. Rckfhrung (in Kundeneinheit) rEO =
PID-Offset
rED
-999 bis 999 0 x 999
PID-Steilhei
PrG
Ermglicht auch die Anpassung des Geberbereichs an den Prozebereich. Vom Anwender zu berechnen: PrG = Maxi-Proze - Mini-Proze Maxi. Rckfhrung - Mini. Rckfhrung
-999 bis 999 999
x 999
Maxi-Proze und Mini-Proze entsprechen dem Regelbereich des Kunden in Kundeneinheit. Beispiel: zwischen 5 bar und 12 bar regeln. Maxi-Proze: Wert des zu regelnden Prozesses, wenn das Signal maximal ist (10 V, 20 mA) am gewhlten Analogeingang fr den PID-Sollwert. Beispiel: 12 bar fr 10 V am Eingang 0-10 V.
DEUTSCH
Mini-Proze: Wert des zu regelnden Prozesses, wenn das Signal minimal ist (0 V, 0 mA, 4 mA) am gewhlten Analogeingang fr den PID-Sollwert. Beispiel: 5 bar fr 0 V am Eingang 0-10 V.
Maxi-Proze
Regelbereich
PID-Sollwert 0V 0 mA 4 mA Mini-Proze Signalbereich 10 V 20 mA
Hinweis: Sollwert und Istwert mssen immer positiv sein, auch in Fllen der Verwendung eines bipolaren Analogeingangs, zum Beispiel AI1 oder AI3 (- 10 V, + 10 V). Negative Werte werden nicht bercksichtigt.
174
Men Einstellung
Minimal-Rckfhrung und Maximal-Rckfhrung entsprechen dem Bereich der Geberrckfhrung in Kundeneinheit. Minimal-Rckfhrung: gemessener Wert fr das Minimalsignal am fr den PID-Istwert gewhlten Analogeingang (0 V, 0 mA, 4 mA). Beispiel: 0 bar gemessen fr 4 mA am Eingang 4-20 mA. Maximal-Rckfhrung: gemessener Wert fr das Maximalsignal am fr den PID-Istwert gewhlten Analogeingang (10 V, 20 mA). Beispiel: 15 bar gemessen fr 20 mA am Eingang 4-20 mA.
Maximal-Rckfhrung Maxi-Proze
Regelbereich
Geber-Rckfhrung 0V 0 mA 4 mA Mini-Proze Minimal-Rckfhrung Regelbereich Geberbereich 10 V 20 mA
Beispiel fr die Berechnung von Steilheit und Sollwert: Der Anwender mchte das Volumen eines Behlters zwischen 100 m3 und 10 m3 regeln. 1 Der Geber liefert ein Stromsignal 0 mA -> 5 m3 / 20 mA -> 200 m3 Wahl des Eingangs AI2: Minimalsignal = 0 mA, Maximalsignal = 20 mA Suche des Prozewertes, der dem Minimal- und Maximalsignal des Eingangs entspricht, um MinimalRckfhrung und Maximal-Rckfhrung zu definieren: Von Eingang AI2 bestimmtes Signal Entsprechender Prozewert Minimalsignal 0 mA Maximalsignal 20 mA 5 m3 = Minimal-Rckfhrung 200 m3 = Maximal-Rckfhrung
2 Der Anwender whlt den Sollwert-Eingang AI1: Minimalsignal = 0 V, Maximalsignal = 10 V Der Anwender mchte zwischen 100 m3 und 10 m3 regeln. Von Eingang AI1 bestimmtes Signal Entsprechender Prozewert Minimalsignal 0 V Maximalsignal 10 V 10 m3 = Sollwert Mini-Proze 100 m3 = Sollwert Maxi-Proze
3 Auf Mastab setzen.
175
DEUTSCH
Hinweis: Der Regelbereich [Mini-Proze und Maxi-Proze] mu im Geberbereich [Minimal-Rckfhrung und Maximal-Rckfhrung] enthalten sein.
Men Einstellung
Bezeichnung
Code
Beschreibung
Einstellbereich
Werkseinstellung 0
PID Leitdreh
PSr
Verhltnis PID-Drehzahleingang. Kann den 0 bis 100 Einflu dieses Eingangs auf den Regler anpassen, z. B. um das Verhltnis zwischen einer linearen Drehzahl und einer Winkeldrehzahl zu bestimmen. Ermglicht die Einstellung der Zeitkonstanten des 0,0 bis 10,0 Filters am PID-Istwert.
PID Filt Ist - s PSP PID MIN-Istw - % PAL
0s
0 bis 100 % 0 % Rckfhrungswert, ber welchem der dem PIDIstwert zugeordnete Ausgang auf logisch 1 wechselt. 100 % = Maximal-Rckfhrung 0 % = Minimal-Rckfhrung 0 bis 100 % 0 % Rckfhrungswert, ber welchem der dem PIDIstwert zugeordnete Ausgang auf logisch 1 wechselt. 100 % = Maximal-Rckfhrung 0 % = Minimal-Rckfhrung Fehlerwert, ber welchem der der PID0 bis 100 % 100 % Regelabweichung zugeordnete Ausgang auf logisch 1 wechselt. 100 % = Maximal-Rckfhrung - Minimal-Rckfhrung 0%=0 2. vorgewhlter Sollwert des PID-Reglers, wenn ein Logikeingang der Funktion "4 PID-Sollwerte vorgewhlt" zugeordnet ist. 100 % = Maxi-Proze, 0 % = Mini-Proze 3. vorgewhlter Sollwert des PID-Reglers, wenn ein Logikeingang der Funktion "4 PID-Sollwerte vorgewhlt" zugeordnet ist. 100 % = Maxi-Proze, 0 % = Mini-Proze 0 bis 100 % 30 %
PID MAX-Istw - % PAH
PID Regelabw - % PEr
PID Sollw 2
- % PI2
DEUTSCH
PID Sollw 3
- % PI3
0 bis 100 % 60 %
PID Limit Fa - % PLr
Begrenzung des Ausgangs des PID-Reglers in % 0 bis 100 % 20 % des Signals am Ausgang des Multiplikators des Drehzahleingangs.
Begrenzung Hz PLr PLb Drehzahleingang x PSR PLb
PID Limit Gr - Hz PLb Motormagneti

FLU
Anschlag der Begrenzung des Ausgangs des PID- 0,0 Hz bis Reglers HSP Wahl der Funktion der Motormagnetisierung (siehe Seite 162) FNC: keine kontinuierliche Motormagnetisierung FCT: kontinuierliche Motormagnetisierung Schwelle Thermischer Zustand Umrichter, ber der der Logikausgang oder das Ausgangsrelais auf logisch 1 bergeht. FNC-FCT
HSP FNC
U.Temperatur
dtd
0 bis 118 % 105 %
176
Men Antrieb
Dieses Men ist in der Position des Programmierschalters zugnglich. Die Parameter sind nur im Stillstand, bei verriegeltem Umrichter, vernderbar. Die Optimierung der Antriebsleistungen wird wie folgt erreicht: - durch Eingabe der auf dem Typenschild angegebenen Werte im Men Antrieb, - durch Auslsen einer Motormessung (nur bei Standardmotor). Bezeichnung Code Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung
Ue Motor
V UnS
Vom Typenschild abgelesene Nennspannung des 200 bis 500 V 400/460V je Motors nach Position des Schalters 50/60Hz Vom Typenschild abgelesene Nennfrequenz des Motors 10 bis 500 Hz 50/60Hz je nach Position des Schalters 50/60Hz 0,25 bis 1,36 je nach In (1) Umrichter 0 bis 9999 1/ je nach min Umrichter 0,5 bis 1 SVC - FVC je nach Umrichter SVC
Fnenn Motor - Hz FrS
Ie Motor
A nCr
Vom Typenschild abgelesener Nennstrom des Motors Vom Typenschild abgelesene Nenndrehzahl des Motors Vom Typenschild abgelesener Leistungsfaktor des Motors Wahl der Motorsteuerung: - Offener Regelkreis SVC - Geschlossener Regelkreis FVC Anzahl der Inkremente pro Umdrehung des Encoders (Steuerkarte) Durch Setzen dieses Parameters auf "JA" kann eine Motormessung der Motorsteuerung durchgefhrt werden.
Nenndrehzahl-RPM nSP Cos Phi Mot Mod Motorstg

CoS Ctr
Anz Encpulse Motormessung
PGI tUn
100 bis 5000 1024 nein - JA nein
Nachdem die Motormessung ausgefhrt wurde, stellt sich der Parameter automatisch auf "Fertig" oder bei einer Strung auf "Nein" zurck. Achtung: Die Motormessung wird nur dann durchgefhrt, wenn zuvor kein Befehl erteilt wurde. Wenn die Funktion "Freier Auslauf" oder "Schnellhalt" einem Logikeingang zugeordnet wurde, mu dieser Eingang auf 1 gesetzt werden (Eingang auf 0 aktiv). Die Motormessung kann 1 Minute dauern. Nicht unterbrechen und abwarten, da die Anzeige auf "Fertig" oder "Nein" wechselt. Es ist unbedingt erforderlich, da alle Motorparameter (UnS, FrS, nCr, nSP, COS) richtig konfiguriert sind, bevor die Motormessung durchgefhrt wird. Whrend der Motormessung wird der Motor von seinem Nennstrom durchflossen. (1) In entspricht dem im Katalog und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Bemessungsbetriebsstrom des Umrichters.
177
DEUTSCH
Men Antrieb
Bezeichnung
Code
Beschreibung berprfung der Encoder-Rckfhrung (siehe Seite 160). Anzeige von "Fertig", wenn die berprfung bereits durchgefhrt wurde.
Einstellbereich nein JA
Werkseinstellung nein
Enc.test FVC
EnC
Max-Frequenz - Hz tFr
Maximale Ausgangsfrequenz. 10 bis 450 Hz 60/72 Hz je Der maximale Wert hngt von der Taktfrequenz nach Position ab. des Schalters 50/60 Hz Durch Aktivierung dieser Funktion erhht sich nein - JA automatisch die Auslaufzeit, wenn diese auf einen zu niedrigen Wert eingestellt wurde; somit lt sich das Eintreten der Strung ObF vermeiden. Diese Funktion sollte bei vorhandenem Bremswiderstand nicht aktiviert werden. Die Werkseinstellung hngt von der verwendeten Makrokonfiguration ab: Nein bei "Frdertech.", JA bei "Allgemeine Anwendung". Wenn das Relais R2 der Funktion Bremslogik zugeordnet ist, kann die Funktion nicht aktiviert werden. Frequenzschwelle fr Rampenumschaltung. 0 bis HSP Wenn die Ausgangsfrequenz Frt berschreitet, sind die bercksichtigten Rampenzeiten AC2 und dE2. Anhaltemodus Bei Anhaltebefehl ist der Anhaltemodus bis zum Schwellwert FFt (Men "Einstellung") aktiviert. Unterhalb dieses Schwellwerts erfolgt das Anhalten im Freilauf. STN: ber Rampe FST: Schnellhalt NST: Anhalten im Freilauf DCI: Anhalten durch Gleichstrombremsung Dieser Parameter ist nicht zugnglich, wenn ein Logikausgang oder Relais R2 mit der Funktion BLC (Bremslogik) belegt ist. STN - FST NST - DCI nein
Anp Auslaufz
brA
F Rampe 2
- Hz Frt
0 Hz
DEUTSCH
Typ Anhalten
Stt
STN
178
Men Antrieb
Bezeichnung
Code
Beschreibung Definiert den Verlauf der Hochlauf- und der Auslauframpen. LIN: linear S: S-frmig U: U-frmig CUS: Sonder S-frmige Rampen
f (Hz) GV f (Hz) GV
Einstellbereich LIN - S U - CUS
Werkseinstellung LIN
Typ Rampe
rPt
Der Rundungsfaktor ist fest, wobei t2 = 0,6 x t1 und t1 = eingestellte Rampenzeit.
0 t2 t1
0 t2 t1
U-frmige Rampen
f (Hz) GV f (Hz) GV
Der Rundungsfaktor ist fest, wobei t2 = 0,5 x t1 und t1 = eingestellte Rampenzeit.

t
0 t2 t1
t2 t1
"Sonder"-Rampen
f (Hz) GV f (Hz) GV
0 tA1
tA2 ACC oder AC2
0 tA3
tA4 dEC oder dE2
tA1: einstellbar von 0 bis 100 % (von ACC oder AC2) tA2: einstellbar von 0 bis (100 % - tA1) (von ACC oder AC2) tA3: einstellbar von 0 bis 100 % (von dEC oder dE2) tA4: einstellbar von 0 bis (100 % - tA3) (von dEC oder dE2) Die Parameter tA1, tA2, tA3 und tA4 sind im Men EINSTELLUNG anzupassen.
179
DEUTSCH
Men Antrieb
Bezeichnung
Code
Beschreibung
Einstellbereich
Werkseinstellung 4 200%
K Schn.-halt
dCF
Quotient zur Verkrzung der Auslauframpe, wenn 1 bis 10 die Funktion Schnellhalt aktiviert ist. Mit der Funktion Momentbegrenzung kann das max. Motormoment begrenzt werden. 0 bis 200% (1)
Momentbegr.1 - % tLI Begr.Strom Auto GS-Br. - A CLI

AdC
Mit dem Begrenzungsstrom kann die Erwrmung 0 bis 1,36 In 1,36 In des Motors begrenzt werden. (2) Deaktiviert die Gleichstrombremsung oder das Halten der Drehzahl Null im Stillstand (siehe Parameter tdC Seite 171) Auswahl einer niedrigen Taktfrequenz (LF) oder einer hohen Taktfrequenz (HF1 oder HF2). nein - JA JA
Typ F-Takt
SFt
LF-HF1-HF2 LF
Die Taktfrequenz HF1 ist fr niedrige Einschaltdauer ohne Deklassierung des Umrichters bestimmt. Erreicht die Umrichtererwrmung 95%, wird die Taktfrequenz je nach Umrichter auf 2 bzw. 4 kHz umgeschaltet. Unterhalb von 70% wird die ursprngliche Taktfrequenz wieder hergestellt. Die Taktfrequenz HF2 ist fr hohe Einschaltdauer mit Deklassierung des Umrichters um eine Typenleistung bestimmt: die Antriebsparameter werden automatisch angepat (Momentbegrenzung, Begrenzungsstrom usw.). Die nderung dieses Parameters fhrt zu einer Rcksetzung auf die Werkseinstellung der folgenden Parameter: nCr, CLI, Sfr, nrd (Men Antrieb) ItH, IdC, Ibr, Ctd (Men Einstellung).
DEUTSCH
Taktfrequenz-kHz SFr
Auswahl der Taktfrequenz. Der Einstellbereich hngt vom Parameter SFt ab.
0,5-1-2-4-8- Je nach 12-16 kHz Umrichter
Wenn SFt = LF: 0,5 bis 2 oder 4 kHz je nach Baugre Umrichter. Wenn SFt = HF1 oder HF2: 2 oder 4 bis 16 kHz je nach Baugre Umrichter. Die max. Betriebsfrequenz (tFr) ist je nach Taktfrequenz begrenzt: SFr (kHz) tFr (Hz) 0.5 62 1 125 2 250 4 450 8 450 12 450 16 450 nein - JA JA (3) nein (4)
Geruscharm
nrd
Zufallsgesteuerte Modulation der Taktfrequenz, um das Motorgerusch zu verringern.
(1) 100% entspricht dem Nennmoment eines Motors, dessen Leistung mit der des Umrichters identisch ist. (2) In entspricht dem im Katalog und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Bemessungsbetriebsstrom des Umrichters. (3) wenn SFt = LF, (4) wenn SFt = HF1 oder HF2
180
Men Antrieb
Bezeichnung
Code
Beschreibung
Einstellbereich
Sondermotor
SPC
Diese Funktion sperrt die Entdeckung einer nein-PSM unkontrollierten Unterbrechung vor dem Umrichter (sinnvoll vor allem bei kleinen Motoren) Nein: normaler Motor PSM: kleiner Motor Typ des verwendeten Impulsgebers, wenn eine Karte E/A Istwert-Geber installiert ist: INC: Inkrementalgeber (A, A+, B, B+ sind verdrahtet) DET: Impulsgeber (nur A ist verdrahtet) Anzahl der Impulse pro Umdrehung des Gebers (Optionskarte E/A Istwert-Geber). Wahl des Typs der Drehzahlregelung: IP: Struktur IP PI: Struktur PI IP-Regelung: - kein berschreiten des Sollwertes - Ansprechzeit lnger als PI-Regelung
Drehzahl
Typ Impulsg
PGt
INC-DET
DET
Impulse/Umdr Typ Drehzrgl
PLS SSL
1 bis 1024 IP-PI
1024 IP
Solldrehzahl Motordrehzahl
t
PI-Regelung: - sehr kurze Ansprechzeit - berschreitung des Sollwertes

Drehzahl
Solldrehzahl Motordrehzahl
t
181
DEUTSCH
Men Steuerung
Dieses Men ist in der Position des Programmierschalters zugnglich. Die Parameter sind nur im Stillstand, bei verriegeltem Umrichter, vernderbar. Bezeichnung Code Beschreibung Typ der Steuerung ber die Klemmenleiste: 2- oder 3-Draht-Steuerung. Einstellbereich Werkseinstellung
2/3-Draht?
tCC
2W - 3W 2W (2 - 3 Drhte)
Bei Vernderung dieses Parameters ist eine doppelte Besttigung erforderlich, da er eine Neuzuordnung der Logikeingnge nach sich zieht. Beim bergang von 2- auf 3-Draht-Steuerung werden die Zuordnungen der Logikeingnge um einen Eingang verschoben. Die Zuordnung von LI3 bei 2 Drhten wird zur Zuordnung von LI4 bei 3 Drhten. Bei 3-Draht-Steuerung knnen die Eingnge LI1 und LI2 nicht neu zugeordnet werden. E/A LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Frdertechnik STOP RUN Rechtslauf RUN Linkslauf 2 Vorwahlfrequenzen 4 Vorwahlfrequenzen 8 Vorwahlfrequenzen Allgem. Anwendung STOP RUN Rechtslauf RUN Linkslauf Schrittbetrieb Anhalten im Freilauf Lschen Strungen
DEUTSCH
Die grau hinterlegten Eingnge/Ausgnge sind zugnglich, wenn eine Optionskarte E/A Erweiterung installiert wurde. 3-Draht-Steuerung (Steuerung ber Impulse: ein Impuls reicht aus, um das Anlaufen zu veranlassen). Diese Auswahl sperrt die Funktion "Automatischer Wiederanlauf". Anschlubeispiel: Steuerklemmenleiste ATV-58F LI1: Stop LI2: Rechtslauf LIx: Linkslauf
24 V LI1 LI2 LIx
Diese Auswahl erscheint nur, wenn 2-Draht-Steuerung konfiguriert wurde: Bezeichnung Code Beschreibung
Einstellbereich LEL-TRNPFo
Werkseinstellung LEL
Typ 2-Draht
tCt
Typ der 2-Draht-Steuerung:
Zustand der Logikeingnge (LEL: Niveau) Zustandsnderung der Logikeingnge (TRN: Flanke) Zustand der Logikeingnge, Rechtslauf immer prioritr gegenber Linkslauf (PFo: Vorrang RL) Anschlubeispiel: LI1: Rechtslauf LIx: Linkslauf
Steuerklemmenleiste ATV-58F 24 V LI1 LIx
182
Men Steuerung
Bezeichnung
Code
Beschreibung
Einstellbereich
Nur pos. Sum
rln
Eine Drehrichtungsumkehr kommt nur ber den nein - JA Fahrbefehl zustande, nicht ber gesteuerte Richtung, selbst wenn diese Umkehr ber negative Summensollwerte bzw. Ausgangssignale des PI-Reglers angefordert wird. Unterdrckung Drehrichtungsumkehr ber FWD/ REV-Taste des Terminals. Betriebsart unterhalb der kleinen Frequenz:
F : Motorfrequenz HSP Nein LSP 0 F : Motorfrequenz HSP Sollwertunterdrckung (BNS) Sollwert 100 % Sollwert 100 %
f{LSP=}LSP / 0
bSP
Nein Nein BNS: f{LSP=} 0 BLS: f(LSP=) LSP
LSP 0 F : Motorfrequenz HSP
LSP 0
Sollwertbegrenzung (BLS) Sollwert 100 %
Dieser Parameter erscheint nicht, wenn ein Analogeingang dem PID-Istwert zugeordnet ist.
Min Wert AI2- mA CrL Max Wert AI2- mA CrH
Min. Wert des Signals am Eingang AI2. 0 bis 20 mA 4 mA Max. Wert des Signals am Eingang AI2. 4 bis 20 mA 20 mA Diese beiden Parameter definieren das an AI2 geschickte Signal. Unter anderem Konfiguration des Eingangs fr Signale 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA ...
Frequenz HSP
183
DEUTSCH
Men Steuerung
Bezeichnung
Code
Beschreibung
Einstellbereich
Werkseinstellung
Min Wert AO - mA AOL Max Wert AO - mA AOH
Min. Wert des Signals an den Ausgngen AO und 0 bis 20 mA 0 mA AO1 Max. Wert des Signals an den Ausgngen AO und 0 bis 20 mA 20 mA AO1 Diese beiden Parameter ermglichen die Festlegung des an AO und AO1 ausgegebenen Signals, z. B.: 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA ...
Parameter Maxi
0 AOL AOH 20
AO (mA)
Sollw-Speich
Str
Bei der Verwendung der Funktion "- Drehzahl": Wenn Str = RAM oder EEP, Speichern des Sollwertes,
NO-RAM EEP-SRE
NO
DEUTSCH
wenn die Fahrbefehle weggeschaltet werden (RAM: Speichern im RAM) oder wenn die Netzspannung unterbrochen wird (EEP: Speichern im EEPROM). Beim folgenden Anlaufen ist der Drehzahlsollwert der zuletzt gespeicherte Sollwert. Wenn Str = NO: kein Speichern des Sollwertes Wenn Str = SRE: kein Speichern des Sollwertes, die max. Drehzahl ist auf HSP begrenzt und die Drehzahlnderung durch "+/- Drehzahl" ist auf den Einstellparameter SRP um den Sollwert begrenzt (siehe Seite 174)
Vor-Ort-St.
LCC
Aktiviert die Steuerung des Umrichters ber das Terminal. Die Tasten STOP/RESET, RUN und FWD/REV sind aktiviert.
nein - JA
nein
Der Frequenzsollwert wird ber den Parameter LFr vorgegeben. Nur die Befehle Anhalten im Freilauf, Schnellhalt und Anhalten ber DC-Bremsung bleiben an der Klemmenleiste aktiviert. Wenn die Verbindung Umrichter/Terminal unterbrochen wird, verriegelt sich der Umrichter mit der Strung SLF.
Vorrang STOP
PSt
Vorrang der Stop-Taste unabhngig vom Befehlskanal (Klemmenleiste oder Feldbus). Um den Parameter auf "nein" zu stellen: 1 - "nein" anzeigen 2 - auf die Taste "ENT" drcken 3 - der Umrichter zeigt "Vgl. Prog.-Anl." an 4 - auf v dann auf w anschlieend auf "ENT" drcken Bei Anwendungen mit kontinuierlichen Prozeablufen sollte die Taste deaktiviert werden (Einstellung auf "nein").
nein - JA
JA
Adresse ATV
Add
Adresse des Umrichters, wenn er ber die 0 bis 31 Schnittstelle des Terminalsteckers gesteuert wird (auer Bedienterminal).
184
Men Steuerung
Bezeichnung
Code
Beschreibung bertragungsgeschwindigkeit ber die serielle Schnittstelle RS485 in Bit/Sekunde (Bercksichtigung erfolgt beim nchsten Einschalten). Wenn tbr 19200, kann das Terminal nicht mehr verwendet werden. Um das Terminal zu reaktivieren, muss tbr ber die serielle Schnittstelle wieder auf 19200 konfiguriert oder eine partielle Rckkehr zu den Werkseinstellungen ausgefhrt werden (siehe unten).
Einstellbereich
Werkseinstellung
Bd Rate RS485
tbr
9600- 19200 19200
Reset cpts
rPr
Rcksetzen der kWh oder der Betriebszeit auf Null. Nein - APH - Nein Nein RTH APH: Rcksetzen der kWh auf Null RTH: Rcksetzen der Betriebszeit auf Null Eine Besttigung des Reset-Befehls mu ber "ENT" erfolgen. Die Ausfhrung von APH und RTH erfolgt unmittelbar, der Parameter rPr stellt sich anschlieend automatisch auf Nein zurck.
Partielles Zurcksetzen auf die Werkseinstellungen ohne das Bedienterminal:

- den Umrichter ausschalten, - die Abdeckklappe des Altivar entriegeln und ffnen, so dass ein Zugriff auf den Schalter 50/60 Hz 1 der Steuerkarte mglich ist. Wenn eine Optionskarte vorhanden ist, bleibt der Schalter ber diese Karte zugnglich, - die Stellung des Schalters 50/60 Hz 1 der Steuerkarte ndern, - den Umrichter einschalten, - den Umrichter erneut abschalten, - den Schalter 50/60 Hz 1 der Steuerkarte wieder in seine Ausgangsstellung bringen (Nennfrequenz des Motors), den Umrichter einschalten, dieser befindet sich wieder in seiner Werkskonfiguration. Achtung, durch diese erfolgt eine Rckkehr zu den Werkseinstellungen bei folgenden Parametern: Men Einstellung : HSP - ItH - IdC -Ctd - Ftd - SdC - F2d . Men Antrieb : SFt - SFr tFr - FrS - nCr - UnS - nSP - COS - tUn - SPC - CLI Men Steuerung : tbr
185
DEUTSCH
Dieses Men ist in der Position des Programmierschalters zugnglich. Die Belegungen sind nur im Stillstand, bei verriegeltem Umrichter, vernderbar. Bezeichnung Code Funktion
Belegung
LI2 LI2
Siehe bersichtstabelle und Beschreibung der Funktionen.
Die in diesem Men vorhandenen Ein- und Ausgnge hngen von den gegebenenfalls im Umrichter installierten E/A-Karten sowie von der zuvor im Men Steuerung getroffenen Auswahl ab. Die Ein-/Ausgnge sind von der gewhlten Makrokonfiguration vorab belegt.
bersichtstabelle der Zuordnungen der Logikeingnge (auer Auswahl 2 / 3 Draht)

Optionskarten E/A Erweiterung Umrichter ohne Option 2 Logikeingnge LI5-LI6 3 Logikeingnge LI2 bis LI4 (Nicht belegt) (Linkslauf) (Umschalten der Rampe) (Schrittbetrieb) (+ Drehzahl) (- Drehzahl) (2 Vorwahlfrequenzen) (4 Vorwahlfrequenzen) (8 Vorwahlfrequenzen) (Anhalten Freilauf) (Anhalten ber DC-Bremsung) (Schnellhalt) X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
NO :keine RV :Linkslauf RP2:Umsch. Rampe JOG:Tippbetrieb +SP:Schneller -SP:Langsamer PS2:2 Festfreq. PS4:4 Festfreq. PS8:8 Festfreq. NST:Freier Ausl.
DEUTSCH
DCI:DC-Bremsung FST:Schnellhalt
CHP:Umsch. Motor (Umschalten Regelkreis offen / geschlossen) Wenn Ctr = FVC TL2:Momentbegr.2 FLO:Vor-Ort-Bet. RST:Fehlerreset RFC:Auto/Hand ATN:Motormessung SPM:Speicher SW FLI:Motormagnet. PAU:PID Aut/Man PIS:Reset I-Ant. PR2:PID 2 Vorw. PR4:PID 4 Vorw. TLA:Moment-Begr. EDD:Ext.Fehl
(2. Momentbegrenzung) (Vor-Ort-Bettigung) (Lschen der Strungen) (Umschalten der Sollwerte) (Motormessung) (Sollwertspeicherung) (Motormagnetisierung) (Auto - Man. PID) Wenn ein AI = PIF (Reset I-Anteil PID) Wenn ein AI = PIF (2 PID-Sollwerte vorgewhlt) Wenn ein AI = PIF (4 PID-Sollwerte vorgewhlt) Wenn ein AI = PIF (Momentbegrenzung ber AI) Wenn ein AI = AtL (externer Fehler)
Wenn ein Logikeingang mit "Freier Auslauf" oder "Schnellhalt" belegt ist, kann ein Anlauf nur erfolgen, wenn dieser Eingang an +24V angeschlossen wird, da diese Anhaltefunktionen bei logisch 0 der Eingnge aktiv sind. 186
bersichtstabelle der Zuordnungen der Analogeingnge und Gebereingnge

Optionskarten E/A Erweiterung
AnalogEingang eingang AI3 Geber A+, A-, B+, B-(1) Analogeingang AI2 (Nicht belegt) (Frequenzsollwert 2) (Summensollwert) (Istwert des PlD-Reglers) (Tachogenerator) (PTC-Fhler) (Momentenbegrenzung) (Subtraktions-Sollwert) (Drehzahl-Sollwert PID manuell) Wenn ein AI = PIF (PID-Solldrehzahl) Wenn ein AI = PIF X X X X X X X X X X X X X X X X X
Umrichter ohne Option NO :keine FR2:Sollfreq.2 SAI:Sum. Sollw. PIF:PID-Istwert SFB:Tacho-Signal PTC:Motor-PTC ATL:Moment-Begr. DAI:Sub. Sollw. PIM:PID Soll Man FPI:PID-Sollwert
(1) Anmerkung: Das Men fr die Zuordnung des Gebereingangs A+, A-, B+, B- trgt die Bezeichnung "Belegung AI3".
Optionskarten E/A Erweiterung Umrichter ohne Option NO :keine RUN:In Betrieb OCC:Motorschtz FTA:F-Schwelle FLA:Groe F err. CTA:I-Schwelle SRA:F-Soll err. TSA:T-Schwelle BLC:Bremslogik PEE:PID-Fehler PFA:PID-Istwert APL:Verl. 4-20 mA F2A:Schw. F2 err. TAD:Temp. Alarm
(Nicht belegt) (Umrichter in Betrieb) (Steuerung ber Motorschtz) (Frequenzschwellwert erreicht) (Groe Frequenz (HSP) erreicht) (Stromschwellwert erreicht) (Frequenzsollwert erreicht) (Motorische thermische Schwelle erreicht) (Bremslogik) (PID-Fehler) Wenn ein AI = PIF (PID-Istwert) Wenn ein AI = PIF (Verlust Sollwert 4/20 mA) (2. Frequenzschwellwert erreicht) (Schwelle Thermischer Zustand Umrichter erreicht) Relais R2 X X X X X X X X X X X X X X
Logikausgang LO
X X X X X X X X
X X X X X
187
DEUTSCH
bersichtstabelle der Zuordnungen der Logikausgnge
bersichtstabelle der Zuordnungen der Analogausgnge

Optionskarten E/A Erweiterung Umrichter ohne Option NO :keine OCR:Motorstrom OFR:Mot-.frequenz ORP:Ausg. Rampe TRQ:Motormoment STQ:-Mmax...Mmax ORS:Rampensignal OPS:PID-Sollwert OPF:PID-Feedback OPE:PID-Fehler OPI:PID-Integral OPR:Motorleistg THR:Motorerwrmg THD:Erwrmg Umr.
(Nicht belegt) (Motorstrom) (Motorfrequenz) (Ausgangsrampe) (Motormoment) (Motormoment mit Vorzeichen) (Rampenausgang mit Vorzeichen) (Ausgang PID-Sollwert) Wenn ein AI = PIF (Ausgang PID-Istwert) wenn ein AI = PIF (Ausgang PID-Fehler) Wenn ein AI = PIF (Ausgang PID-Integral) Wenn ein AI = PIF (Motorleistung) (Thermischer Zustand des Motors) (Thermischer Zustand des Umrichters) Analogausgang AO Analogausgang AO1 X X X X X X X X X X X X X X
DEUTSCH
Nach einer Neuzuordnung der Eingnge/Ausgnge erscheinen die mit der Funktion verknpften Parameter automatisch in den Mens, und die Makrokonfiguration zeigt an "CUS: Sonder".
188
Bei bestimmten Neuzuordnungen erscheinen neue Einstellparameter, deren Abgleich Sie im Men Einstellung nicht vergessen sollten: E/A LI LI LI LI LI LI LI AI AI R2 LO/R2 LO/R2 LO/R2 LO/R2 LO/R2 LO/R2 LO/R2 RP2 JOG PS4 PS8 DCI TL2 PR4 PIF SFB BLC FTA F2A CTA TSA PEE PFA TAD Zuordnungen Umschalten der Rampe Schrittbetrieb 4 Vorwahlfrequenzen 8 Vorwahlfrequenzen Anhalten ber DC-Bremsung Zweite Momentbegrenzung 4 vorgewhlte PID-Sollwerte Istwert des PID-Reglers Tachogenerator Bremslogik Frequenzschwellwert erreicht 2. Frequenzschwellwert erreicht Stromschwellwert erreicht Motorische thermische Schwelle erreicht PID Fehler Alarm PID-Istwert Schwelle Thermischer Zustand Umrichter erreicht Einstellparameter
Bei bestimmten Neuzuordnungen erscheinen neue Parameter, deren Abgleich Sie im Men Steuerung, Antrieb oder Fehlerbehandlung nicht vergessen sollten: E/A LI LI LI AI A+, A-, B+, BR2 -SP FST RST SFB SAI BLC Zuordnungen - Drehzahl Schnellhalt Fehlerreset Tachogenerator Summensollwert Bremslogik Einstellparameter
Str (Men Steuerung) dCF (Men Antrieb) rSt (Men Fehlerbehandlung) Sdd (Men Fehlerbehandlung) PGt, PLS (Men Antrieb) Stt (Men Antrieb)
189
DEUTSCH
Funktionen der kongurierbaren Ein-/Ausgnge
Inkompatibilitten von Funktionen

Die Auswahl der Anwendungsfunktionen ist durch die Unvereinbarkeit bestimmter Funktionen untereinander begrenzt. Die nicht in dieser Tabelle aufgefhrten Funktionen sind frei von derartigen Einschrnkungen. Umschalten offener / geschlossener Regelkreis
Bremsung durch Einspeisung von Gleichstrom Sollwertsummierung PID-Regler +/- Drehzahl Sollwertumschaltung Freier Auslauf Schnellhalt Schrittbetrieb Vorwahlfrequenzen Drehzahlregelung mit Tachogenerator Sollwertspeicherung Geschlossener Regelkreis FVC Umschalten offener / geschlossener Regelkreis Unvereinbare Funktionen Vereinbare Funktionen Gegenstandslos
DEUTSCH
Vorrangfunktionen (Funktionen, die nicht gleichzeitig aktiviert werden knnen): Die durch den Pfeil angegebene Funktion besitzt Vorrang gegenber der anderen. Die Anhaltefunktionen besitzen den Vorrang gegenber den Fahrbefehlen. Die Funktionen Frequenzvorwahl und Jog besitzen den Vorrang gegenber den Analogsollwerten.
190
Geschlossener Regelkreis FVC
Bremsung durch Einspeisung von Gleichstrom
Drehzahlregelung mit Tachogenerator
Sollwertumschaltung
Sollwertsummierung
Sollwertspeicherung
Vorwahlfrequenzen
Freier Auslauf
Schrittbetrieb
+/- Drehzahl
PID-Regler
Schnellhalt
Anwendungsfunktionen der Logikeingnge
Drehrichtung: Rechtslauf / Linkslauf

Der Linkslauf kann bei Anwendungen mit nur einer Drehrichtung abgeschaltet werden.
2-Draht-Steuerung:
Der Fahrbefehl (Rechtslauf oder Linkslauf) und das Anhalten werden ber denselben Logikeingang gesteuert. Der Zustand (logisch 1 oder 0) bzw. die Zustandsnderung werden ausgewertet (siehe Menpunkt "Typ 2Draht-Steuerung").
3-Draht-Steuerung:
Der Fahrbefehl (Rechtslauf oder Linkslauf) und das Anhalten werden ber 2 verschiedene Logikeingnge gesteuert. LI1 ist immer der Anhaltefunktion zugeordnet. Das Anhalten wird durch das ffnen erreicht (logisch 0). Der Impuls des Eingangs "Betrieb" wird bis zum ffnen des Eingangs "Anhalten" gespeichert. Bei einem Einschalten oder einem manuellen oder automatischen Reset einer Strung kann der Motor erst nach einem Rcksetzen der Befehle "Rechtslauf", "Linkslauf", "Anhalten ber DC-Bremsung" mit Spannung versorgt werden.
Umschalten der Rampe: 1. Rampe: ACC, DEC; 2. Rampe: AC2, DE2

DEUTSCH
Es bestehen 2 Aktivierungsmglichkeiten: - durch Aktivierung eines Logikeingangs LIx - durch berschreiten eines einstellbaren Frequenzschwellwertes. Wenn ein Logikeingang dieser Funktion zugeordnet ist, kann das Umschalten der Rampe nur ber diesen Eingang erfolgen.
Schrittbetrieb "JOG": Impuls bei Betrieb mit niedriger Frequenz

Wenn der JOG-Befehl vor dem Fahrbefehl aktiviert wird, betrgt die Rampenzeit 0,1 s, unabhngig von den Einstellungen der Parameter ACC, dEC, AC2, dE2. Wenn der JOG-Befehl nach dem Fahrbefehl aktiviert wird, werden die eingestellten Rampenzeiten verwendet. ber das Men Einstellung zugngliche Parameter: - JOG-Frequenz - Verzgerung (minimale Zeit zwischen 2 "JOG"-Befehlen).
191
+/- Drehzahl: 2 Betriebsarten sind verfgbar.

1 - Verwendung von Tastern mit doppelten Kontakten:
Nur ein Logikeingang, der "+ Drehzahl" zugeordnet ist, ist erforderlich. Beschreibung: 1 Taster, der zweifach gedrckt werden kann, fr jede Drehrichtung. Jedes Eindrcken schliet einen Kontakt. Losgelassen (- Drehzahl) Taster Rechtslauf Taster Linkslauf Anschlubeispiel: LI1: Rechtslauf LIx: Linkslauf LIy: + Drehzahl
Steuerklemmenleiste ATV-58F LI1 LIx LIy + 24
Erstes Drcken (Drehzahl halten) Kontakt a Kontakt c
Zweites Drcken (+ Drehzahl) Kontakte a und b Kontakte c und d
b a c
Motorfrequenz
DEUTSCH
LSP 0 LSP
Rechtslauf Kontakt 2 Kontakt 1 0 Linkslauf Kontakt 2 Kontakt 1 0 c d c a b a a b a a a a
Diese Version von "+/- Drehzahl" ist mit der 3-Draht-Steuerung nicht vereinbar. Bei der 3-Draht-Steuerung wird die Funktion "- Drehzahl" automatisch dem Logikeingang mit dem nchsthheren Wert zugeordnet (Beispiel: LI3 (+ Drehzahl), LI4 (- Drehzahl). In diesen Anwendungsfllen wird die maximale Drehzahl ber die an den Analogeingngen anliegenden Sollwerte vorgegeben. Beispielsweise AI1 mit +10V verbinden.
192
2 - Verwendung von Tastern mit einfacher Bettigung:

Zwei Logikeingnge sind zustzlich zu der oder den Drehrichtungen erforderlich. Der mit "+ Drehzahl" belegte Eingang erhht die Drehzahl, der mit "- Drehzahl" belegte Eingang verringert die Drehzahl. Diese Funktion gibt Zugriff auf den Parameter "Sollw-Speich" im Men STEUERUNG. Die Drehzahl betrgt mindestens LSP. Wenn Str = Nein, RAM oder EEP, dann ist die Maximaldrehzahl durch die analogen Sollwerte festgelegt (z. B. AI1 mit +10 V verbinden). Wenn sich der Sollwert verringert und unter die Drehzahl abfllt, dann folgt die Drehzahl dem Sollwert. Der Drehzahlanstieg wird durch den gltigen Hochlaufparameter (ACC, DEC oder AC2, DC2) vorgegeben. Wenn Str = SRE, dann wird die Maximaldrehzahl durch HSP festgelegt. Beim Fahrbefehl geht der Umrichter auf den Sollwert, indem er den Rampen ACC / DEC folgt. Die Bettigung von +/- Drehzahl verndert die Drehzahl um diesen Sollwert herum, wobei sie den Rampen AC2 / DE2 folgt. - Drehzahl (langsamer) hat Vorrang vor + Drehzahl (schneller). Die Drehzahlnderung nach plus oder minus um den Sollwert herum ist durch den Parameter SRP (Men EINSTELLUNG) begrenzt. Dieser Parameter ist ein Prozentwert des Sollwerts. Bei nderung des Sollwertes ist das Verhltnis zwischen Sollwert und Sollwert am Ausgang der Korrektur +/- Drehzahl festgelegt.
193
DEUTSCH
Anschlubeispiel: LI1: Rechtslauf LIx: Linkslauf LIy: + Drehzahl LIz: - Drehzahl
LI1 LIx LIy
LIz
+/- Drehzahl ber Taster mit einfacher Bettigung ohne Sollwertspeicherung: Str = Nein
F: Motorfrequenz Sollwert
LSP 0 LSP t
Sollwert I + Drehzahl 1
DEUTSCH
0 LI - Drehzahl 1t 0 LI Rechtslauf 1 0 LI Linkslauf 1 0
194
+/- Drehzahl ber Taster mit einfacher Bettigung mit Sollwertspeicherung: Str = RAM (Speichern im RAM): an jeder abfallenden Flanke +/- Drehzahl wird der Sollwert gespeichert. Nach einem Anhalten ohne Abschalten des Umrichters wird, wenn ein Fahrbefehl erscheint, die Frequenz bis zum gespeicherten Wert erhht, wenn die Befehle +/- Drehzahl nicht aktiviert sind. +/- Drehzahl bleiben vorrangig. Str = EEP (Speichern im EEPROM): an jeder abfallenden Flanke +/- Drehzahl wird der Sollwert gespeichert. Nach einem Anhalten mit oder ohne Abschalten des Umrichters wird, wenn ein Fahrbefehl erscheint, die Frequenz bis zum gespeicherten Wert erhht, wenn die Befehle +/- Drehzahl nicht aktiviert sind. +/- Drehzahl bleiben vorrangig.
F: Motorfrequenz Sollwert
LSP 0 LSP t
Sollwert LI + Drehzahl 1
LI - Drehzahl 1t 0 LI Rechtslauf 1 0 LI Linkslauf 1 0 t t t
195
DEUTSCH
+/- Drehzahl ber Taster mit einfacher Bettigung ohne Sollwertspeicherung: Str = SRE
F: Motorfrequenz HSP Sollwert LSP 0 LSP Sollwert HSP I + Drehzahl 1 0 LI - Drehzahl 1t 0 LI Rechtslauf 1 t t SRP t SRP SRP
DEUTSCH
0 LI Linkslauf 1 0
Die nderungen durch +/- Drehzahl um den Sollwert herum erfolgen, indem den Rampen AC2 und dE2 gefolgt wird.
196
Vorwahlfrequenzen:
Es knnen 2, 4 oder 8 Frequenzen vorgewhlt werden, die jeweils 1, 2 oder 3 Logikeingnge bentigen. Die folgende Reihenfolge der Zuordnungen mu eingehalten werden: PS2 (LIx), dann PS4 (LIy), dann PS8 (LIz). 2 Vorwahlfrequenzen Zuordnen: LIx zu PS2 LIx Frequenzsollwert 0 1 LSP oder Sollwert (1) HSP 4 Vorwahlfrequenzen Zuordnen: LIx zu PS2 dann, LIy zu PS4 LIy 0 0 1 1 LIx Frequenzsollwert 0 1 0 1 LSP oder Sollwert (1) SP2 SP3 HSP 8 Vorwahlfrequenzen Zuordnen: LIx zu PS2, LIy zu PS4, dann LIz zu PS8 LIz 0 0 0 0 1 1 1 1 LIy 0 0 1 1 0 0 1 1 LIx Frequenzsollwert 0 1 0 1 0 1 0 1 LSP oder Sollwert (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 HSP
(1) Wenn der Sollwert hher als LSP ist. Um die Zuordnung der Logikeingnge aufzuheben, mu folgende Reihenfolge eingehalten werden: PS8 (LIz), dann PS4 (LIy), dann PS2 (LIx).
Umschalten der Sollwerte: (zum Beispiel fr manuellen / automatischen Betrieb)

DEUTSCH
197 Umschalten zwischen 2 Sollwerten (Sollwert an AI1 und Sollwert an AI2) durch Befehl am Logikeingang. Diese Funktion ordnet automatisch AI2 dem Frequenzsollwert 2 zu. Verdrahtung
LI x + 24 COM AI 1 +10 AI 2
Kontakt offen, Sollwert = AI2 Kontakt geschlossen, Sollwert = AI1
0-20mA 4-20mA
Anhalten im freien Auslauf:

Anhalten des Motors ausschlielich ber das Lastmoment, die Spannungsversorgung des Motors ist unterbrochen. Das Anhalten im Freilauf wird durch das ffnen des Logikeingangs (logisch 0) ausgelst.
Anhalten durch Einspeisung von Gleichstrom:

Das Anhalten ber Gleichstrombremsung wird durch Schlieen des Logikeingangs (logisch 1) ausgelst. Der Gleichstrom ist einstellbar ber den Parameter IdC, der im Men Einstellungen erscheint. Diese Funktion ist im geschlossenen Regelkreis nicht zugnglich.
Schnellhalt:
Gebremstes Anhalten mit verringerter Auslauframpe durch Eingabe des Reduktionsquotienten dCF im Men Antrieb. Der Schnellhalt wird durch ffnen des Logikeingangs (logisch 0) ausgelst.
Umschalten offener / geschlossener Regelkreis:

Diese Funktion dient zum Umschalten der Betriebsart in den offenen oder den geschlossenen Regelkreis. Sie ist nur mglich, wenn der Umrichter im geschlossenen Regelkreis (Parameter Ctr = FVC, Men ANTRIEB) konfiguriert ist. Sie erfordert zuvor eine Optimierung der Leistungen im geschlossenen Regelkreis FVC (siehe Seite 160). Nach der Zustandsnderung des dieser Funktion zugeordneten Logikeingangs wird das Umschalten erst beim nchsten Anhalten bei verriegeltem Umrichter wirksam.
Zweite Drehmomentbegrenzung:
Verringerung des maximalen Motormoments, wenn der Logikeingang aktiviert ist. Parameter tL2 im Men Einstellung.
Fehlerreset:
Zwei Arten des Rcksetzens sind mglich: Teilreset oder Globalreset (Parameter rSt im Men "Fehlerbehandlung"). Teilreset (rSt = RSP): Ermglicht das Lschen der gespeicherten Strung und das erneute Freigeben des Umrichters, wenn die Ursache der Strung verschwunden ist. Von einer teilweisen Lschung betroffene Strungen: - berspannung Netz - berspannung DC-Bus - Ausfall Motorphase - Strung Kommunikation - berlast Motor - Verlust 4-20 mA - externe Strung - berhitzung Motor - Strung serielle Schnittstelle - berhitzung Umrichter - Rckfhrung fehlt
DEUTSCH
- Ausreien der Last Globalreset (rSt = RSG):
Unterdrckung (erzwungener Betrieb) aller Strungen auer SCF (Kurzschlu Motor), whrend der zugeordnete Logikeingang geschlossen ist.
Vor-Ort-Steuerung:
Ermglicht das Umschalten von der Steuerung ber serielle Schnittstelle oder Feldbus auf einen lokalen Modus (Steuerung ber Klemmenleiste oder Terminal).
Motormessung:
Der bergang auf 1 des zugeordneten Logikeingangs lst eine Motormessung aus, ebenso wie der Parameter tUn des Mens "Antrieb". Achtung: Die Motormessung wird nur dann durchgefhrt, wenn zuvor kein Befehl aktiv ist. Wenn die Funktion "Freier Auslauf" oder "Schnellhalt" einem Logikeingang zugeordnet wurde, mu dieser Eingang auf 1 gesetzt werden (Eingang auf 0 aktiv). Die Motormessung kann 1 Minute dauern. Nicht unterbrechen. Es ist unbedingt erforderlich, da die Motorparameter (UnS, FrS, nCr, nSP, COS) konfiguriert sind, bevor die Motormessung durchgefhrt wird. Whrend der Motormessung wird der Motor von seinem Nennstrom durchflossen.
198
Sollwertspeicherung:
Bercksichtigung und Speicherung eines Frequenz-Sollwertniveaus am Sollwert-Eingang durch einen Befehl an einem Logikeingang mit einer Dauer von mehr als 0,1 s. Diese Funktion ermglicht die Drehzahlvorgabe mehrerer Umrichter abwechselnd durch einen einzigen analogen Sollwert und einen Logikeingang fr jeden Umrichter. Sie ermglicht auch die Besttigung eines Leitungssollwertes (serielle Schnittstelle) durch einen Logikeingang an mehreren Umrichtern. Dadurch knnen die Bewegungen synchronisiert werden, indem die Streuungen beim Aussenden des Sollwertes vermieden werden. Die Aufzeichnung des Sollwertes erfolgt 100 ms nach der ansteigenden Flanke der Aufzeichnungsanforderung. Ein neuer Sollwert wird anschlieend nur aufgezeichnet, wenn eine erneute Anforderung erfolgt.
F: Motorfrequenz Analoger Sollwert
0 Fahrbefehl 1
LIx (Speicherung) 1
0 100 ms 100 ms 100 ms
Motormagnetisierung:
Um schnell ein hohes Anlaufmoment zu erreichen, mu zunchst der magnetische Flu im Motor aufgebaut werden. Diese Funktion kann beim Antrieb im offenen oder geschlossenen Regelkreis gewhlt werden. Im kontinuierlichen Modus (FCt) baut der Umrichter den Magnetflu automatisch ab dem Einschalten auf. Im nicht-kontinuierlichen Modus: - Wenn ein LI der Steuerung der Motormagnetisierung zugeordnet ist, wird der Magnetflu nach seiner Besttigung aufgebaut. - Wenn der LI nicht zugeordnet wurde oder wenn dieser bei einem Fahrbefehl nicht aktiv ist, erfolgt die Magnetisierung beim Anlaufen des Motors. Der Wert des Magnetisierungsstroms ist gleich 1,5 x nCr (Nennstrom des konfigurierten Motors) beim Aufbau des Magnetflusses und wird dann auf den Wert des Magnetisierungsstroms des Motors geregelt.
Auto-man. PID, Reset I-Anteil PID, vorgewhlte PID-Sollwerte:

PID-Funktion (siehe Seite 203).
199
DEUTSCH
Momentenbegrenzung ber LI und AI:

Diese Funktion ist nur zugnglich, wenn ein Analogeingang mit der Drehmomentbegrenzung belegt ist. Ist der Logikeingang auf logisch 0, wird die Begrenzung ber die Einstellungen tLI oder tL2 vorgegeben. Ist der Logikeingang auf logisch 1, wird die Begrenzung ber den mit dieser Funktion belegten Analogeingang vorgegeben (siehe Seite 203).
Externer Fehler
Der bergang auf 1 des zugeordneten Logikeingangs lst die Verriegelung des Umrichters mit der Strung EPF ext. Fehler aus.
DEUTSCH
200
Anwendungsfunktionen der Analogeingnge
Der Eingang AI1 ist immer der Frequenzsollwert. Die Analogeingnge AI2 und AI3 sind belegbar.
Summe und Differenz Frequenzsollwerte:

Die an AI2 und/oder AI3 anliegenden Sollwerte knnen zu AI1 addiert oder subtrahiert werden: (AI1 AI2 AI3).
Drehzahlregelung mit Tachogenerator:

Nur fr AI3 mit Optionskarte E/A Erweiterung mit Analogeingang: ermglicht eine Drehzahlkorrektur ber den Istwert des Tachogenerators. Ein externer Spannungsteiler ist fr die Anpassung der Spannung des Tachogenerators erforderlich. Die maximale Spannung mu zwischen 5 und 9 V liegen. Genauer Abgleich ber Parameter dtS im Men Einstellung.
Auswertung PTC-Fhler:
Nur fr AI3 mit Optionskarte E/A Erweiterung mit Analogeingang: ermglicht einen direkten Schutz des Motors durch Anschlu der in den Motorwicklungen integrierten PTC-Fhler am Analogeingang AI3. Kenndaten der PTC-Fhler: Gesamtwiderstand der Fhlerschaltung bei 20 C = 750 .
PID-Regler:
Ermglicht die Regelung eines Prozesses mit einem Sollwert und einem von einem Geber bermittelten Istwert. Ein Frequenzeingang gibt einen Ausgangs-Sollwert fr den Anlauf an. Mit der PID-Funktion sind alle Rampen linear, auch wenn sie anders konfiguriert sind. Beispiel: Zugregelung durch einen Tnzer. Hinweis: Die Funktion PID-Regler ist aktiv, wenn ein Eingang AI dem PID-Istwert zugeordnet ist.
201
DEUTSCH
Prinzipschaltbild PID
Eingang Ausgangsfrequenz PSr Multiplikator
ACC dEC lineare Rampe
Regelabw. PEr PID-Regler
PIDSollwert PrG
+ + rEO Offset
Multiplikator
RPG RIG RdG
PLr X
Rampe
AC2 dE2 Fahrbefehl
PLb Begrenzung f PID(Frequenz) Umkehrung
PIC + X1
PIDIstwert
Sollwert PSP Tiefpafilter PAH PAL Max-/MinIstw. Auto Manu
Reset I-Anteil
DEUTSCH
Sollwert manuell
ACC dEC Rampe
Auto / manu
202
Frequenzeingang:
Sollwert durch serielle Schnittstelle oder Analogeingang AI3.
PID-Sollwert:
Sollwert durch serielle Schnittstelle oder 2 oder 4 durch Logikeingnge vorgewhlte Sollwerte oder Analogeingang AI1 ( AI2 AI3).
PID-Istwert:
Analogeingang AI2 oder Analogeingang AI3.
Sollwert manuell:
(Funktion bei Drehzahlregelung) Analogeingang AI3.
Reset I-Anteil:
Logikeingang LI: Reset I-Anteil wenn LIx = 1.
Auto/manu:
Logikeingang LI fr Umkehrung der Drehrichtung bei Drehzahlregelung (manuell), wenn LIx = 1, oder PID-Regelung (auto), wenn LIx = 0. Beim Automatikbetrieb ist folgendes mglich: - Den Sollwert-Eingang an die Prozerckfhrung anpassen: STEILHEI (PrG) und OFFSET (rEO). - Eine umgekehrte PID-Korrektur durchfhren. - Regelung des P-, I- und D-Anteils (RPG, RIG und RdG). - Verwendung von "Alarm" am Logikausgang im Fall einer Schwellwertberschreitung (Max. Rckfhrung, Min. Rckfhrung und PID-Abweichung). - Zuweisung eines Analogausgangs fr PID-Sollwert, PID-Istwert und PID-Abweichung. - Die Wirkung von PID in Abhngigkeit der Drehzahl begrenzen, mit einstellbarem Anschlag und Verhltnis: Drehzahl
Begrenzung - Anwendung einer Rampe zum Aufbau der Wirkung des PID-Reglers (AC2) beim Anlaufen und einer Rampe (dE2) beim Anhalten. Die Motordrehzahl ist zwischen LSP und HSP begrenzt. Die Anzeige erfolgt in Prozent.
Vorgewhlte Sollwerte:
2 oder 4 vorgewhlte Sollwerte bentigen die Verwendung von 1 bzw. 2 Logikeingngen: 2 vorgewhlte Sollwerte 4 vorgewhlte Sollwerte Zuordnen: LIx zu Pr2 LIx Sollwert 0 1 Analoger Sollwert Max Proze LIy 0 0 1 1 Zuordnen: LIx zu Pr2, dann LIy zu Pr4 LIx Sollwert 0 1 0 1 Analoger Sollwert PI2 (einstellbar) PI3 (einstellbar) Max Proze
Momentenbegrenzung:
Analogeingang AI2 oder AI3. Das an AI anliegende Signal wirkt linear auf die interne Drehmomentbegrenzung (Parameter TLI des Mens "Antrieb"): - Wenn AI = 0 V: Begrenzung = TLI x 0 = 0 - Wenn AI = 10 V: Begrenzung = TLI. Diese Funktion kann ber digitale Eingnge geschaltet werden (siehe Seite 200). Anwendungen: Ausgleich der Last, Korrektur des Drehmoments, des Antriebs
203
DEUTSCH
Anwendungsfunktionen der Gebereingnge
Anwendungsfunktion des Gebereingangs der Optionskarte E/A Erweiterung mit Gebereingang

Frequenz-Summensollwert:
Der sich aus dem Gebereingang ergebende Sollwert bildet eine Summe mit AI1 (siehe die mit der Karte gelieferte Dokumentation). Anwendungen: Synchronisierung der Drehzahl mehrerer Umrichter. Der Parameter PLS des Mens ANTRIEB ermglicht die Einstellung des Verhltnisses der Drehzahl eines Motors zu der eines anderen. Sollwert ber Impulsgeber.
Anwendungsfunktion des Gebereingangs Steuerkarte

Geschlossener Regelkreis FVC:
Betrieb mit Flu-Vektor-Steuerung mit Geber (Eingnge A, A-, B, B-). Betrifft den Geber der Steuerkarte. Er ermglicht eine przise Drehzahlregelung unabhngig von der Last, sowie die Optimierung der Steuerung (Modus Flu-Vektor-Steuerung im geschlossenen Regelkreis: Ctr = FVC, Men ANTRIEB). Die bereinstimmung von Motorfrequenz und Drehzahlrckfhrung wird in der Verwaltung der Strungen des Umrichters berwacht. Bei nicht vorhandenem Signal GI (Modus FVC) oder nicht vorhandener bereinstimmung verriegelt sich der Umrichter mit der Strung SPF. Wenn die Abweichung zwischen der Motorfrequenz und der Drehzahlrckfhrung im Betrieb grer als 5 Hz ist, verriegelt sich der Umrichter mit der Strung SPF. Wenn die Drehzahlrckfhrung grer als 1,2 x tFr ist, geht der Umrichter auf Strung SOF. ACHTUNG: Die Klemmen der Gebereingnge der Optionskarte E/A Erweiterung und die der Gebereingnge der Steuerkarte tragen die gleiche Kennzeichnung (A, A-, B, B-). Die ntigen Vorsichtsmanahmen ergreifen, um mgliche Verwechslungen zu vermeiden und diesen Punkt vor der Inbetriebnahme berprfen.
DEUTSCH
204
Anwendungsfunktionen der Logikausgnge
Relais R2, statischer Ausgang LO (mit E/A Erweiterungskarte).
Steuerung Motorschtz (OCC): zuordenbar zu R2 oder LO

Ansteuerung eines Schtzes zwischen Umrichter und Motor. Der Anzug des Schtzes erfolgt bei Vorliegen eines Fahrbefehls. Das Abfallen des Schtzes erfolgt, wenn kein Strom mehr im Motor fliet. Wenn eine Funktion "Gleichstrombremsung" konfiguriert wird, sollte sie im Stillstand nicht zu lange weiter aktiv sein, da das Schtz erst am Ende der Bremsung abfllt. Wenn kontinuierliche Magnetisierung konfiguriert ist (im Modus geschlossener Regelkreis), fllt das Schtz nicht ab.
Umrichter in Betrieb (RUN): zuordenbar zu R2 oder LO

Der Logikausgang ist auf logisch 1, wenn der Motor vom Umrichter gespeist wird (Strom vorhanden), oder wenn ein Fahrbefehl mit einem Sollwert Null vorliegt.
Frequenzschwellwert erreicht (FTA): zuordenbar zu R2 oder LO

Der Logikausgang ist auf logisch 1, wenn die Motorfrequenz grer oder gleich dem ber Ftd im Men Einstellung eingestellten Frequenzschwellwert ist.
2. Frequenzschwellwert erreicht (F2A): zuordenbar zu R2 oder LO

DEUTSCH
205 Der Logikausgang ist auf logisch 1, wenn die Motorfrequenz grer oder gleich dem ber F2d im Men Einstellung eingestellten Frequenzschwellwert ist.
Sollwert erreicht (SRA): zuordenbar zu R2 oder LO

Der Logikausgang ist auf logisch 1, wenn die Motorfrequenz gleich dem Sollwert ist.
Groe Frequenz erreicht (FLA): zuordenbar zu R2 oder LO

Der Logikausgang ist auf logisch 1, wenn die Motorfrequenz gleich HSP ist.
Stromschwellwert erreicht (CTA): zuordenbar zu R2 oder LO

Der Logikausgang ist auf logisch 1, wenn der Motorstrom grer oder gleich dem ber Ctd im Men Einstellung eingestellten Stromschwellwert ist.
Thermischer Motorzustand erreicht (TSA): zuordenbar zu R2 oder LO

Der Logikausgang ist auf logisch 1, wenn der thermische Motorzustand grer oder gleich dem ber ttd im Men Einstellung eingestellten Schwellwert des thermischen Zustands ist.
Thermischer Zustand Umrichter erreicht (TAD): zuordenbar zu R2 oder LO

Der Logikausgang ist auf logisch 1, wenn der thermische Umrichterzustand grer oder gleich dem ber dtd im Men Einstellung eingestellten Schwellwert des thermischen Zustands ist.
PID-Fehler (PEE): zuordenbar zu R2 oder LO

Der Logikausgang ist auf logisch 1, wenn der Fehler am Ausgang des PID-Reglers grer als der ber den Parameter PEr eingestellte Schwellwert ist.
PID-Istwert (PFA): zuordenbar zu R2 oder LO

Der Logikausgang ist auf logisch 1, wenn der PID-Istwert den ber die Parameter PAH und PAL eingestellten Bereich verlt.
Verlust 4-20 mA (APL): zuordenbar zu R2 oder LO

Der Logikausgang ist auf logisch 1, wenn das Signal am Eingang 4-20 mA unter 2 mA ist.
Bremssteuerung (BLC): ausschlielich zuordenbar zu Relais R2

Ansteuerung einer elektromagnetischen Bremse ber den Umrichter bei Anwendungen mit vertikalen Bewegungen (Hubwerk) und horizontalen Bewegungen (Fahrwerk) sowie fr Maschinen mit Unwucht (Feststellbremse). Prinzip: Vertikale Bewegung (Hubwerk): Beibehalten eines Motormoments in Richtung Anheben whrend der Phasen Bremsanzug und -abfall, um die Last zu halten und im Moment der Bremsfreigabe ruckfrei anzulaufen. Horizontale Bewegung (Fahrwerk): Synchronisierung des Bremsabfalls mit dem Aufbau des Anlaufmoments und des Bremsanzugs bei Drehzahl Null im Stillstand, um Rucken zu vermeiden.
DEUTSCH
206
Bremslogik im offenen Regelkreis

V: Motorfrequenz DrehzahlSollwert
Relais R2 1 0 t
Motorstrom
brt
Ibr 0 tdC F: Motorfrequenz DrehzahlSollwert bEt t
bEn 0 t
LI Rechtsoder Linkslauf 1 0 t
Zustand der Bremse
angezogen
gelst
angezogen
Zugngliche Parameter im Men Einstellung: - Bremsabfallverzgerung (brt) - Bremsabfallstrom (Ibr) - Bremsanzugsfrequenz (bEn) - Bremsanzugsverzgerung (bEt) - Bremsdauer bei Gleichstrombremsung im Stillstand (tdC) - Bremsimpuls (bIP). In Position "JA" gibt er vor dem Abfall der Bremse ein Motormoment in Richtung FW (Rechtslauf), das der Richtung "Auf" fr vertikales Anheben entsprechen mu. In Position "nein" entspricht die Richtung des Drehmoments der angeforderten horizontalen Fahrrichtung.
207
DEUTSCH
Bremslogik im geschlossenen Regelkreis

V: Motorfrequenz DrehzahlSollwert
Relais R2 1 0 t
Motorstrom
brt
Ibr 0 tdC F: Motorfrequenz DrehzahlSollwert bEt t
DEUTSCH
LI Rechtsoder Linkslauf 1 0 t
Zustand der Bremse
angezogen
gelst
angezogen
Zugngliche Parameter im Men Einstellung: - Bremsabfallverzgerung (brt) - Bremsabfallstrom (Ibr) - Bremsanzugsverzgerung (bEt) - Bremsimpuls (bIP). In Position "JA" gibt er vor dem Abfall der Bremse ein Motormoment in Richtung FW (Rechtslauf), das der Richtung "Auf" fr vertikales Anheben entsprechen mu. In Position "nein" entspricht die Richtung des Drehmoments der angeforderten horizontalen Fahrrichtung. - Haltezeit der Drehzahl Null im Stillstand (tdC).
208
Empfohlene Einstellung der Bremssteuerung bei einer Anwendung mit vertikaler Bewegung (Hubwerk) (bei einer Anwendung mit horizontaler Bewegung (Fahrwerk) Ibr auf Null und BIP auf "nein" einstellen): 1 Bremsimpuls (bIP): JA. Darauf achten, da die Drehrichtung FW dem Anheben der Last entspricht. 2 Bremsabfallstrom (Ibr): Den Bremsabfallstrom auf den Nennstrom gem Typenschild des Motors einstellen. Wenn bei Tests das Drehmoment unzureichend ist, den Bremsabfallstrom erhhen (der maximale Wert wird vom Umrichter vorgegeben). 3 Hochlaufzeit: Fr Hubanwendungen empfehlen wir die Einstellung der Hochlauframpen auf einen Wert grer als 0,5 Sekunden. berprfen, da der Umrichter nicht in Strombegrenzung bergeht. Dieselbe Empfehlung gilt auch fr die Auslaufzeit. Bitte beachten: Bei einer Hubbewegung mu ein Bremswiderstand verwendet werden und es ist zu gewhrleisten, da die gewhlten Einstellungen und Konfigurationen zu keinem Sturz oder Verlust der Kontrolle ber die angehobene Last fhren knnen. 4 Verzgerung des Bremsabfalls (brt): In Abhngigkeit des Bremsentyps einstellen; dies ist die erforderliche Zeit, die die mechanische Bremse zum ffnen bentigt. 5 Anzugsfrequenz der Bremse (bEn): im offenen Regelkreis (Ctr = SVC, Men ANTRIEB) Den zweifachen Wert des Nennschlupfs einstellen. Anschlieend in Abhngigkeit des erzielten Ergebnisses einstellen. 6 Verzgerung des Anziehens der Bremse (bEt): In Abhngigkeit des Bremsentyps einstellen; dies ist die erforderliche Zeit, die die mechanische Bremse zum Anziehen bentigt.
209
DEUTSCH
Anwendungsfunktionen der Analogausgnge
Die Analogausgnge AO1 und AO sind Stromausgnge, von AOL (mA) bis AOH (mA), wobei AOL und AOH von 0 bis 20 mA konfigurierbar sind. Die Konfiguration von AOL und AOH ist beiden Ausgngen gemeinsam. Beispiele AOL - AOH: 0 -20 mA 4 -20 mA 20 - 4 mA
Motorstrom (Code OCR): Abbild des im Motor flieenden Effektivstroms.

AOH entspricht dem doppelten Nennstrom des Umrichters, AOL entspricht dem Strom Null.
Motorfrequenz (Code OFR): Abbild der vom Umrichter geschtzten Motorfrequenz.

AOH entspricht der maximalen Frequenz (Parameter tFr), AOL entspricht der Frequenz Null.
Ausgang Rampe (Code ORP): Abbild der Frequenz am Ausgang der Rampe.
AOH entspricht der maximalen Frequenz (Parameter tFr), AOL entspricht der Frequenz Null.
Motormoment (Code TRQ): Abbild des Motormoments in Absolutwert.

AOH entspricht dem doppelten Nennmoment des Motors, AOL entspricht Drehmoment Null.
DEUTSCH
Motormoment mit Vorzeichen (Code STQ): Abbild des Motormoments in seiner Richtung:
AOL entspricht einem Bremsmoment = doppeltes Nennmoment. AOH entspricht einem Motormoment = doppeltes Nennmoment.
AOH + AOL --------------------------------- entspricht Drehmoment Null. 2
Rampe mit Vorzeichen (Code ORS): Abbild der Frequenz am Ausgang der Rampe in ihrer Richtung.
AOL entspricht der maximalen Frequenz (Parameter tFr) in Richtung Linkslauf. AOH entspricht der maximalen Frequenz (Parameter tFr) in Richtung Rechtslauf.
AOH + AOL --------------------------------- entspricht einer Frequenz Null. 2
PID-Sollwert (Code OPS): Abbild des Sollwertes des PID-Reglers.

AOL entspricht dem Mindest-Sollwert. AOH entspricht dem Maximal-Sollwert.
PID-Istwert (Code OPF): Abbild des Istwertes des PID-Reglers.

AOL entspricht dem Mindest-Istwert. AOH entspricht dem Maximal-Istwert.
210
Anwendungsfunktionen der Analogausgnge
PID-Fehler (Code OPE): Abbild der Abweichung des PID-Reglers in % des Geberbereichs
(Maximal-Istwert - Mindest-Istwert).
AOL entspricht - 5 %. AOH entspricht + 5 %.
AOH + AOL --------------------------------- entspricht 0. 2
PID-Integral (Code OPI): Abbild des I-Anteils des PID-Reglers.

AOL entspricht LSP. AOH entspricht HSP.
Motorleistung (Code OPR): Abbild der vom Motor aufgenommenen Leistung.

AOL entspricht 0 % der Nennleistung des Motors. AOH entspricht 200 % der Nennleistung des Motors.
Motorerwrmung (Code THR): Abbild des thermischen Zustands des Motors (berechnet).
AOL entspricht 0 %. AOH entspricht 200 %.
AOL entspricht 0 %. AOH entspricht 200 %.
211
DEUTSCH
Erwrmung Umrichter (Code THD): Abbild des thermischen Zustands des Umrichters.
Men Fehlerbehandlung
Dieses Men ist in der Position des Programmierschalters zugnglich. Die nderungen knnen nur im Stillstand, bei verriegeltem Umrichter, durchgefhrt werden.
Bezeichnung
Code
Beschreibung
Werkseinstellung
Aut Neustart
Atr
Diese Funktion ermglicht einen automatischen Wiederanlauf des nein Umrichters, wenn die Strung verschwunden ist (Auswahl JA/nein). Ein automatischer Wiederanlauf ist nach folgenden Strungen mglich: - berspannung Netz - berspannung DC-Bus - externe Strung - Ausfall Motorphase - Strung serielle Schnittstelle - Strung Kommunikation - Verlust Sollwert 4-20 mA - berlast Motor (Bedingung: Thermischer Zustand unter 100 %) - berhitzung Umrichter (Bedingung: Thermischer Zustand des Umrichters unter 70 %) - berhitzung Motor (Bedingung: Widerstand der Fhler unter 1500 Ohm) Wenn diese Funktion aktiviert ist, bleibt das Strmelderelais nach dem Anhalten bei Auftreten dieser Strungen angezogen. Wenn die Voraussetzungen fr den Wiederanlauf erfllt sind (Verschwinden der Strung), fhrt der Umrichter nach 30 s einen Anlaufversuch durch. Es werden maximal 6 Versuche durchgefhrt. Wenn alle 6 Versuche fehlgeschlagen sind, bleibt der Umrichter definitiv verriegelt, das Strmelderelais fllt ab, bis durch ein Abschalten der Spannung das Relais reaktiviert wird. Fr diese Funktion mu eine geeignete Steuerung vorgesehen werden, und es mu gewhrleistet sein, da das pltzliche Wiederanlaufen keine Gefahr fr Personen oder Gegenstnde darstellt. Diese Funktion ist zugnglich, wenn der Fehlerreset einem Logikeingang zugeordnet ist. 2 Auswahlen sind mglich: Teilreset (RSP), Globalreset (RSG). Durch einen Teilreset betroffene Strungen (rSt = RSP) - berspannung Netz - berhitzung Motor - berlast Motor - Ausfall Motorphase - Strung serielle Schnittstelle - Strung Kommunikation - berspannung DC-Bus - Verlust 4-20 mA - Ausreien der Last - berhitzung Umrichter - externe Strung - Rckfhrung fehlt RSP
DEUTSCH
Fehlerreset
rSt
Durch einen Globalreset betroffene Strungen (rSt = RSG): alle Strungen. Der Globalreset bedeutet eine Unterdrckung aller Strungen (erzwungener Betrieb). Um rSt = RSG zu konfigurieren: 1 - RSG anzeigen 2 - auf die Taste "ENT" drcken 3 - der Umrichter zeigt "vgl. Prog.-Anl." an 4 - auf v dann auf w anschlieend auf "ENT" drcken
212
Bezeichnung
Code Beschreibung
Werkseinstellung JA
Mot-ph fehlt
OPL Aktivierung der Motorphasenberwachung (nicht verwenden bei Installation eines Schtzes zwischen Umrichter und Motor). Auswahl JA / nein IPL Aktivierung der Netzphasenberwachung (nicht verwenden bei direkter Speisung ber Gleichstromzwischenkreis). Auswahl JA / nein tHt Definiert die Art des indirekten, durch den Umrichter realisierten Thermoschutzes des Motors. Wenn PTC-Fhler an den Umrichter angeschlossen sind, ist diese Funktion nicht verfgbar. Kein thermischer Schutz: N0: Keiner Motor selbstgekhlt (ACL): Reduzierung des Moments in Abhngigkeit der Frequenz. Motor fremdgekhlt (FCL): Keine Reduzierung des Moments in Abhngigkeit der Frequenz.
Netzph fehlt
JA
Therm Schutz
ACL
Verl. 4-20mA
Vorg.-Frequ.4-20 LFF Vorgabefrequenz bei Verlust Sollwert 4-20 mA. Einstellung von 0 bis HSP Einf im Lauf
FLr Einfangen im Lauf nach folgenden Ereignissen: nein - Netzausfall oder Ausschalten. - Reset der Strungen oder automatischer Wiederanlauf. - Anhalten im Freilauf oder Anhalten ber DC-Bremsung mit Logikeingang. - Unkontrollierte Unterbrechung vor dem Umrichter. Auswahl JA / nein Wenn das Relais R2 mit der Funktion Bremslogik belegt wird, bleibt der Parameter FLr auf nein verriegelt. Bei Betrieb im geschlossenen Regelkreis (Ctr = FVC, Men ANTRIEB) ist der Parameter FLr nicht aktiv, und das Wiederanlaufen erfolgt immer natrlich ruckfrei, auch bei FLr = nein. StP Gefhrter Auslauf bei Ausfall einer Netzphase. Diese Funktion ist nur nein dann aktivierbar, wenn der Parameter IPL auf nein gesetzt wurde. Wenn IPL = JA, StP in Position nein belassen. Mgliche Auswahlen: nein: Verriegeln bei Netzausfall. MMS: Umax DC-Bus: Die Steuerspannung wird durch Energierckspeisung vom Motor in den Zwischenkreis bis zum Auftreten der Strung USF (Unterspannung) aufrechterhalten. FRP: Auf Rampe: Auslaufzeit je nach programmierter Rampe dEC oder dE2 bis zum Stillstand oder Eintreten der Strung USF (Unterspannung).
Gef. Auslauf
213
DEUTSCH
LFL Auswertung der Strung "Verl. Sollwert 4-20 mA". nein Diese Strung kann nur konfiguriert werden, wenn die Parameter Sollwert min/max AI2 (CrL und CrH, Men STEUERUNG) ber 3 mA liegen, oder wenn CrL>CrH. - Nein: keine Strung - Ja: unmittelbare Strung - STT: Anhalten (1) ohne Strung, Wiederanlauf bei Rckkehr des Signals - LSF: Anhalten (1) und am Ende des Anhaltevorgangs Strung - LFF: Erzwingen der ber den Parameter LFF eingestellten Vorgabefrequenz - RLS : Erhaltung der erreichten Drehzahl whrend Verlust 4-20 mA, ohne Fehler, Wiedereinfangen des zurckgekehrten Signals (1) Anhalte-Typ nach Parameter Stt im Men ANTRIEB
Bezeichnung
Code
Beschreibung
Werkseinstellung
Ausreierk.
Sdd
Diese Funktion ist im geschlossenen Regelkreis (Ctr = FVC, Men JA ANTRIEB) oder mit Optionskarte E/A Erweiterung zugnglich, wenn eine Rckfhrung ber Tachogenerator konfiguriert ist. Bei Freigabe der Funktion sperrt sie den Umrichter, wenn ein Nichteinhalten der Drehzahl entdeckt wird (Unterschied zwischen Statorfrequenz und gemessener Drehzahl). Auswahl JA / nein.
DEUTSCH
214
Men Konf-Datei
Dieses Men ist in der Position des Programmierschalters zugnglich. Die Aktionen knnen nur im Stillstand bei verriegeltem Umrichter durchgefhrt werden. Das Terminal kann 4 Konfigurationsdateien speichern. Bezeichnung Code Beschreibung Zeigt den Zustand der entsprechenden Datei an. Mgliche Zustnde: FRE: Datei frei (Zustand bei Auslieferung des Terminals), EnG: In dieser Konfigurationsdatei wurde bereits eine Konfiguration gespeichert. Werkseinstellung FRE FRE FRE FRE
Zust Zust Zust Zust
Datei Datei Datei Datei
1 2 3 4
F1S F2S F3S F4S FOt
Aktion
Auswahl der mit den Konfigurationsdateien auszufhrenden NO Aktionen. Mgliche Aktionen: NO: keine Aktion (standardmiger Wert bei jedem neuen Anschlu des Terminals am Umrichter), STR: Speichern der Konfiguration des Umrichters in einer Datei des Terminals, REC: bertragen des Inhalts einer Datei zum Umrichter, Ini: Rckkehr des Umrichters zu den Werkseinstellungen. Die Rckkehr zu den Werkseinstellungen hebt alle Ihre Einstellungen und Ihre Konfiguration auf.
Vorgehensweise
DEUTSCH
215 STR, REC oder InI auswhlen und mit "ENT" besttigen. 1 - Wenn Aktion = STR: Anzeige der Dateinummern. Eine Datei ber v oder w auswhlen und mit "ENT" besttigen. 2 - Wenn Aktion = REC: Anzeige der Dateinummern. Eine Datei ber v oder w auswhlen und mit "ENT" besttigen, - Auf der Anzeige erscheint:
VERDRAHTUNG OK?
CHG
ENT
berprfen, da die Verdrahtung mit der Konfiguration der Datei vereinbar ist. Mit "ESC" abbrechen oder mit "ENT" besttigen, - Die Anzeige fordert darauf eine zweite Besttigung, die mit "ENT" erteilt oder mit "ESC" verweigert werden mu. 3 - Wenn Aktion = InI: Besttigung mit "ENT", - Auf der Anzeige erscheint:
VERDRAHTUNG OK?
CHG
ENT
berprfen, da die Verdrahtung mit der Werkskonfiguration vereinbar ist. Mit "ESC" abbrechen oder mit "ENT" besttigen. - Die Anzeige fordert darauf eine zweite Besttigung, die mit "ENT" erteilt oder mit "ESC" verweigert werden mu. Am Ende jeder Aktion kehrt die Anzeige zum Parameter "Aktion" und "NO" zurck.
Men Konf-Datei
Bezeichnung
Code
Beschreibung Zugriffscode
Code
COd
Die Konfiguration des Umrichters kann ber einen Zugriffscode (COd) geschtzt werden. ACHTUNG: DIESER PARAMETER IST MIT VORSICHT ZU VERWENDEN. ER KANN DEN ZUGANG ZU ALLEN PARAMETERN SPERREN. JEDE VERNDERUNG DES WERTES DIESES PARAMETERS MUSS SORGFLTIG NOTIERT UND AUFGEZEICHNET WERDEN. Der Wert des Codes wird ber vier Ziffern angegeben. Die letzte Ziffer gibt dabei das Zugriffsniveau an, zu dem weiterhin ein freier Zugang mglich sein soll.
8888
Diese Ziffer gibt das ohne Eingabe eines korrekten Codes zulssige Zugriffsniveau an. Der Zugriff auf die Mens in Abhngigkeit des Programmierschalters auf der Rckseite des Terminals ist immer aktiviert, allerdings in den durch diesen Code gesetzten Grenzen. Der Wert 0000 (Werkseinstellung) schrnkt den Zugriff nicht ein. Die nachstehende Tabelle definiert den Zugriff auf die Mens in Abhngigkeit der letzten Ziffer des Codes. Letzte Ziffer des Codes Mens Einstellung Zugriff gesperrt 0 auer 0000 und 9 0 auer 0000 und 9 Anzeige 1 3 nderung 2 4
DEUTSCH
Niveau 2: Einstellung, Makrokonfig., Antrieb, Steuerung, Belegung E/A, Fehlerbehandlung, Konf-Datei (auer Code), Kommunikation (wenn Karte vorhanden) Applikation (wenn Karte vorhanden) Niveau 2 und Applikation (wenn Karte vorhanden)
0 auer 0000 und 9 0 auer 0000 und 9
5 7
6 8
Angaben zum Zugriff auf das Men APPLIKATION finden Sie in der Dokumentation der Applikationskarte. Die nderung des Codes erfolgt ber die Tasten v und w . Wenn ein falscher Code eingegeben wird, wird er durch die Anzeige der folgenden Meldung zurckgewiesen:
Falscher Code
COd
Nach Drcken auf die Taste ENT oder ESC der Tastatur wird der angezeigte Wert des Parameters Code zu 0000: Das Zugriffsniveau bleibt unverndert. Die Aktion mu erneut durchgefhrt werden. Um Zugriff auf die durch den Code geschtzten Mens zu erhalten, mu zunchst dieser Code eingegeben werden, der jederzeit im Men Konf-Datei zugnglich ist.
216
Mens Kommunikation und Applikation Bedienungsuntersttzung - Wartung

Men Kommunikation
Dieses Men wird nur angezeigt, wenn eine Kommunikationskarte installiert ist. Es ist in der Position des Programmierschalters zugnglich. Die Konfiguration ist nur im Stillstand bei verriegeltem Umrichter mglich. Informationen fr den Einsatz mit einer optionalen Kommunikationskarte finden Sie in der mit der jeweiligen Karte ausgelieferten Dokumentation. Informationen zum Einsatz der Kommunikation ber die serielle Schnittstelle RS485 des Basisgertes finden Sie in der mit der Anschaltbaugruppe RS485 gelieferten Dokumentation.
Men Applikation
Dieses Men wird nur angezeigt, wenn eine Karte "Applikation Kunde" installiert ist. Es ist in der Position des Programmierschalters zugnglich. Die Konfiguration ist nur im Stillstand bei verriegeltem Umrichter mglich. Weitere Informationen finden Sie in der mit dieser Karte ausgelieferten Dokumentation.
Bedienungsuntersttzung
Siehe die Anzeige-Kontrolleuchten im Kapitel "Allgemeines".
Wartung
Vor jedem Eingriff in den Umrichter die Spannungsversorgung unterbrechen und das Entladen der Zwischenkreiskondensatoren abwarten (etwa 3 Minuten): Erlschen der grnen Kontrolleuchte auf der Vorderseite des Umrichters. ACHTUNG: Die Gleichspannung an den Anschlssen + und - bzw. PA und PB kann je nach Netzspannung bis zu 900 V erreichen. Bei einer Strung whrend der Installation oder im Betrieb mu zuerst sichergestellt werden, da die Anweisungen bezglich der Umgebung, des Einbaus und der Anschlsse befolgt wurden. Weitere Informationen finden Sie in der Bedienungsanleitung des Altivar.
Wartung
Der Altivar erfordert keine vorbeugende Wartung. Dem Benutzer wird jedoch empfohlen, folgende Inspektionen in regelmigen Abstnden durchzufhren: berprfung des Zustands und der Festigkeit der Verbindungen, berprfen, da die Temperatur im Bereich um das Gert auf dem zulssigen Niveau bleibt und da die Belftung wirksam ist (durchschnittliche Nutzungsdauer von Geblsen: 3 bis 5 Jahre, abhngig von den Einsatzbedingungen), Erforderlichenfalls Staub vom Frequenzumrichter entfernen.
Untersttzung bei der Wartung

Die erste festgestellte Strung wird gespeichert und auf dem Display des Terminals angezeigt: Der Umrichter verriegelt sich, die rote Kontrolleuchte leuchtet auf, und das Sicherheitsrelais R1 fllt ab.
Lschen von Strungen

Die Spannungsversorgung des Umrichters beim Auftreten von Strungen, die ein Wiedereinschalten nicht zulassen, unterbrechen. Die Ursache der Strung suchen und diese beheben. Die Spannungsversorgung wiederherstellen: Wenn die Strung verschwunden ist, wird sie daraufhin gelscht. In bestimmten Fllen kann nach Verschwinden der Strung ein automatischer Wiederanlauf erfolgen, falls diese Funktion programmiert wurde.
217
DEUTSCH
Anzeige der Strungen - Ursachen / Behebung
Angezeigte Strung
Wahrscheinliche Ursache Umrichter fehlerhaft versorgt oder Sicherungen geschmolzen Kurzausfall einer Phase. Netzspannung zu niedrig vorbergehender Spannungsabfall Lastwiderstand beschdigt Netzspannung zu hoch Temperatur des Khlkrpers zu hoch
Manahme, Behebung den Leistungsanschlu und die Sicherungen berprfen wieder einschalten Netzspannung berprfen Lastwiderstand austauschen Netzspannung berprfen Belastung des Motors, Belftung des Umrichters berprfen und das Abkhlen abwarten, um wieder einschalten zu knnen Die Einstellung des Thermoschutzes und die Belastung des Motors berprfen Das Wiedereinschalten ist nach etwa 7 Minuten mglich. Auslaufzeit erhhen, gegebenenfalls einen Bremswiderstand einbauen. die Anschlsse des Motors berprfen die Anschlsse der Sollwertschaltungen berprfen Einstellungen berprfen Dimensionierung Motor/Umrichter/Last berprfen Zustand der Mechanik berprfen die Anschlukabel und die Isolierung des Motors bei abgeklemmtem Umrichter prfen. Die Transistorenbrcke des Umrichters prfen. den Anschlu im Umrichter und den Lastwiderstand prfen Anschlu am Terminalstecker des Umrichters prfen Belftung des Motors, Umgebungstemperatur und Belastung des Motors prfen. die Art der verwendeten Fhler prfen. den Anschlu der Fhler am Umrichter prfen die Fhler prfen die Spannungsversorgung des Umrichters unterbrechen und wieder einschalten. den Anschlu im Umrichter prfen
PHF NETZPHASE FEHLT USF UNTERSPANNUNG OSF BERSPANNUNG OHF BERHITZUNG ATV
OLF MOTORBERLAST
Thermisches Auslsen bei lngerer berlast
ObF Zu starke Bremsung oder antreibende ZU STARKE BREMSG Last OPF Unterbrechung einer Phase am MOTORPHASE FEHLT Umrichterausgang LFF VERLUST 4-20mA
Verlust des Sollwerts 4-20 mA am Eingang AI2 Rampe zu kurz Massentrgheit oder Last zu hoch Mechanische Blockierung
DEUTSCH
OCF BERSTROM
SCF KURZSCHLUSS MOTOR CrF LADESCHTZ SLF FEHLER RS485
Kurzschlu oder Erdschlu am Umrichterausgang
Strung der Steuerung des Lastrelais Lastwiderstand beschdigt Fehlerhafter Anschlu am Terminalstecker des Umrichters
OtF Motortemperatur zu hoch (PTC-Fhler) BERHITZUNG MOT. tSF Fehlerhafter Anschlu der Fhler am FEHLER MOTOR-PTC Umrichter EEF EEPROM-FEHLER InF INTERNER FEHLER
Fehler beim Speichern auf EEPROM
Interne Strung Fehlerhafter Anschlu
218
Angezeigte Strung
Wahrscheinliche Ursache Strung ausgelst durch ein externes Gert Drehzahlrckfhrung fehlt
Manahme, Behebung das Gert prfen, das die Strung verursacht hat und wieder einschalten Anschlu und mechanische Ankopplung des Drehzahlgebers prfen Einstellung und Verkabelung der Drehzahlrckfhrung prfen. die Eignung der Einstellungen bezogen auf die Last prfen. die Dimensionierung von Motor und Umrichter sowie die eventuelle Notwendigkeit eines Bremswiderstands prfen. Einstellungen und Parameter prfen einen Bremswiderstand einbauen die Dimensionierung Motor/Umrichter/ Last prfen den Anschlu des Netzes am Umrichter prfen Time Out berprfen den Anschlu der Optionskarte auf der Steuerkarte prfen die Hardware-Konfiguration des Umrichters prfen (Leistungskarte, weitere Karten) die Spannungsversorgung des Umrichters unterbrechen und wieder einschalten. die Konfiguration in einer Konfigurationsdatei des Terminals speichern. zweimal auf ENT drcken, um zu den Werkseinstellungen zurckzukehren (beim ersten Druck auf ENT erscheint die Meldung: Werkseinst.? ENT/ESC).
EPF EXTERNER FEHLER SPF BERDREHZAHL
AnF Nichteinhalten der Rampe LAST AUSGERISSEN Drehzahl umgekehrt wie Sollwert
SOF RCKFHRUNG FEHLT CnF EXT.KOM.-FEHLER ILF INT.KOM.-FEHLER CFF
Instabilitt Zu stark antreibende Last
Kommunikationsstrung am Feldbus
Kommunikationsstrung zwischen Optionskarte und Steuerkarte
Fehler wahrscheinlich beim Austauschen einer Karte: FEHL. TYP-ERK-ENT ndern der Baugre der Leistungskarte, FEHL. OPT-ENT ndern des Typs der Optionskarte oder Installation einer Optionskarte, wenn zuvor keine Karte vorhanden war und die Makrokonfig. gleich CUS ist, KEINE OPT-ENT Entfernung der Optionskarte, CHECKSUMF. Gespeicherte Konfiguration inkohrent. EEPROM-ENT
CFI FEHLER KONFIG.
Die ber die serielle Schnittstelle an den die zuvor gesendete Konfiguration Umrichter gesendete Konfiguration ist prfen inkohrent eine kohrente Konfiguration senden.
219
DEUTSCH
Betriebsstrungen ohne Strungsanzeige

Anzeige Kein Code, Kontrolleuchten aus. Wahrscheinliche Ursache Keine Spannungsversorgung. Manahme, Behebung Die Spannungsversorgung des Umrichters prfen Das Terminal austauschen
Kein Code, grne Terminal auer Betrieb Kontrolleuchte erleuchtet, rote Kontrolleuchte aus oder erleuchtet.
rdY Grne Kontrolleuchte erleuchtet
Umrichter im Betrieb ber serielle LI4 auf Vor-Ort-Steuerung einstellen und Schnittstelle, mit Kommunikationskarte dies durch LI4 besttigen. oder Anschaltbaugruppe RS 485 Den Eingang an 24 V anschlieen, um Ein Eingang LI ist belegt mit "Freier das Anhalten zu unterbinden. Auslauf" oder "Schnellhalt", und dieser Eingang ist nicht unter Spannung. Eine Unterbrechung des Eingangs fhrt zum Anhalten.
DEUTSCH
220
Merkbltter Konguration und Einstellungen
Umrichter Typ ATV58F ............ Anzeige rEF: ........................... Kundenspezifische Bezeichnung: ............................ Optionskarte: nein y ja y : Typ ................................................... Zugriffscode: nein y ja y : ............................................................... Konfiguration in der Konf-Datei Nr. .................... des Bedienterminals Makrokonfiguration: ............................................................................ Zur Konfiguration CUS: Sonder ALTIVAR Logikeingnge LI 1: LI 2: LI 3: LI 4: AI 1: AI 2: , Belegung der Eingnge / Ausgnge: Optionskarte LI 5: LI 6:
Analogeingnge Gebereingang Relais Logikausgang Analogausgang
AI 3: AI 3:
R2: LO: AO1: AO:
Men Einstellung:
Code Werkseinstellung 0,1 s 3s 3s 5s 5s 10 10 10 10 0 Hz 50 / 60 Hz 20 20 40 40 Kundeneinstellung (1) Code s ItH s IdC s tdC s SdC s UFr % SLP % SP2 % SP3 % SP4 Hz SP5 Hz SP6 % SP7 % JOG % JGt % Ibr Werkseinstellung Je nach Umrichter Je nach Umrichter 0,5 s Je nach Umrichter 100 % 100 % 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 10 Hz 0.5 s 0A Kundeneinstellung (1) A A s A % % Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz s
(1) "keine" angeben, wenn der Parameter fehlt.
221
DEUTSCH
Men Einstellung (Fortsetzung):

Code Werkseinstellung 0s 0 Hz 0s 50 / 60 Hz nein 1 1 1/s 0,00 nein 50 / 60 Hz 50 / 60 Hz 1,36 In 100 % 200 % 0 Hz 0 Hz Kundeneinstellung (1) Code Werkseinstellung 0 Hz 1 0 (keine Zeitbegrenzung) 10 % 0 999 0 0s 0% 0% 100 % 30 % 60 % 20 % HSP FNC 105 % % s % % % % % % Hz s % Kundeneinstellung (1) Hz
brt bEn bEt FFt bIP dtS rPG rIG rdG PIC Ftd F2d Ctd ttd tL2 JPF

rED PrG PSr
/ s PSP
PAL PAH
DEUTSCH
JF2
Men Antrieb:
Code Werkseinstellung je nach Typ 50 / 60 Hz je nach Typ je nach Typ je nach Typ SVC 1024 nein nein 60 / 72 Hz nein 0 Hz STN Kundeneinstellung (1) Code Werkseinstellung LIN 4 200 % 1,36 In JA LF je nach Typ JA nein DET 1024 IP kHz % A Kundeneinstellung (1)

AdC SFt SFr nrd SPC
Hz PGt
PLS
Hz SSL
222
Men Steuerung:
Code Werkseinstellung 2W LEL nein nein 4 mA 20 mA 0 mA Kundeneinstellung (1) Code Werkseinstellung 20 mA NO nein JA 0 19200 Nein Kundeneinstellung (1) mA
AOH Str LCC PSt

Men Fehlerbehandlung:
Code Werkseinstellung nein RSP JA JA ACL Kundeneinstellung (1) Code Werkseinstellung nein 0 Hz nein nein JA Hz Kundeneinstellung (1)
Atr rSt OPL IPL tHt
LFL LFF FLr StP Sdd
223
DEUTSCH
Zusammenfassung der Mens
Men SPRACHE Bezeichnung Code
Men 2 - EINSTELLUNG (Fortsetzung) Bezeichnung Code

Men MAKROKONFIG Bezeichnung
LnG LnG LnG LnG LnG
Code
Hdg: Frdertech. GEn: Allg. Anw.

Men 1 - BETRIEB Bezeichnung
CFG CFG
Code
Zustand ATV Soll Frequenz Soll Frequenz Motor frequ. Motor-Drehz Motorstrom Geschw Masch Motorleistg Netzspannung Erwrmg Motor Erwrmg Umr. Fehlersp. Motorspg Energieaufn. Betriebszeit
Men 2 - EINSTELLUNG Bezeichnung
Code
Soll Frequenz Rampen schrit Hochlaufzeit Auslaufzeit Hochlaufz. 2 Auslaufz. 2 Rundg 1 AC Rundg 2 AC Rundg 1 DE Rundg 2 DE Kleine Freq. Groe Freq. Verstrkung Dmpfung Verst. Drehz
- Hz - s - s - s - s - s - % - % - % - % - Hz - Hz - % - % - %
Integ. Drehz I Thermisch I DC-Bremsg T DC-Bremsg I DC-Bremsg IR-Kompens. Schlupfkomp. Vorwahlfreq2 Vorwahlfreq3 Vorwahlfreq4 Vorwahlfreq5 Vorwahlfreq6 Vorwahlfreq7 Jog-Frequenz Jog-Pause I Br.-Abfall T Br.-Abfall F Bremsanzug T Bremsanzug Schw.Ausl.NST Bremsstartim Faktor Tacho P-Anteil PI I-Anteil PI D-Anteil PID Umkehr PI F-Schwelle F-Schwelle 2 I-Schwelle T-Schwelle Momentbegr. 2 F-Ausblendg F-Ausblendg2 F-Ausblendg3 Koeff.Masch T Kleine Fr. +/-Drehz. lim PID Offset PID-Steilhei. PID Leitdreh PID Filt Ist PID MIN-Istw PID MAX-Istw PID Regelabw PID Sollw 2 PID Sollw 3 PID Limit Fa PID Limit Gr Motormagneti U.Temperatur
% A A s A % % Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz s A s Hz Hz Hz
Hz Hz A % % Hz Hz Hz s %
- s - % - % - % - % - % - % - Hz
DEUTSCH
224
Men 3 - ANTRIEB Bezeichnung Code
Men 5 - BELEGUNG E/A Bezeichnung Code
Men 4 - STEUERUNG Bezeichnung Code
2/3- Draht? Typ 2-Draht Nur pos. Sum f{LSP=}LSP / f{LSP=}0 Min Wert AI2- mA Max Wert AI2- mA Min Wert AO- mA Max Wert AO- mA Sollw-Speich Vor-Ort-St. Vorrang STOP Adresse ATV BdRate RS485 Reset cpts
Belegung R2 Belegung L0 NO :keine RUN:In Betrieb OCC:Motorschtz FTA:F-Schwelle FLA:Groe F err. CTA:I-Schwelle SRA:F-Soll err. TSA:T-Schwelle BLC:Bremslogik PEE:PID-Fehler PFA:PID-Istwert APL:Verl. 4-20 mA F2A:Schw. F2 err. TAD:Temp. Alarm
r2 L0
225
DEUTSCH
Ue Motor Fnenn Motor Ie Motor Nenndrehzahl Cos Phi Mot Mod Motorstg Anz Encpulse Motormessung Enc.test FVC Max-Frequenz Anp Auslaufz F Rampe 2 Typ Anhalten Typ Rampe K Schn.-halt Moment begr.1 Begr.Strom Auto GS-Br. Typ F-Takt Taktfrequenz Geruscharm Sondermotor Typ Impulsg Impulse/Umdr Typ Drehzrgl
- V - Hz - A -RPM
- Hz - Hz
% A
-kHz
Belegung Belegung Belegung Belegung Belegung
LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
NO :keine RV :Linkslauf RP2:Umsch. Rampe JOG:Tippbetrieb +SP:Schneller -SP:Langsamer PS2:2 Festfreq. PS4:4 Festfreq. PS8:8 Festfreq. NST:Freier Ausl. DCI:DC-Bremsung FST:Schnellhalt CHP:Umsch. Motor TL2:Momentbegr.2 FLO:Vor-Ort-Bet. RST:Fehlerreset RFC:Auto/Hand ATN:Motormessung SPM:Speicher SW FLI:Motormagnet. PAU:PID Aut/Man PIS:Reset I-Ant. PR2:PID 2 Vorw. PR4:PID 4 Vorw. TLA:Momentbegr. EDD:Ext.Fehl
Men 5 - BELEGUNG E/A (Fortsetzung) Bezeichnung Code
Men 6 - FEHLERBEHANDLUNG Bezeichnung Code
Belegung AI2 Belegung AI3 NO :keine FR2:Sollfreq.2 SAI:Sum. Sollw. PIF:PID-Istwert SFB:Tacho-Signal PTC:Motor-PTC ATL:Moment-Begr. DAI:Sub. Sollw. PIM:PID Soll Man FPI:PID-Sollwert Belegung AO Belegung AO1 OCR:Motorstrom OFR:Mot-.frequenz ORP:Ausg. Rampe TRQ:Motormoment STQ:-Mmax...Mmax ORS:Rampensignal OPS:PID-Sollwert OPF:PID-Istwert OPE:PID-Fehler OPI:PID-Integral OPr:Motorleistg tHr:Motorerwrmg tHd:Erwrmg Umr.
AI2 AI3
Aut Neustart Fehlerreset Mot-ph fehlt Netzph fehlt Therm Schutz Verl. 4-20mA Vorg.-Frequ.4-20 Einf im Lauf Gef. Auslauf Ausreierk.
Men 6 - KONF-DATEI
AO AO1
Bezeichnung
Code
Zust Datei Zust Datei Zust Datei Zust Datei Aktion Code
1 2 3 4
Men 8 - KOMMUNIKATION Siehe die mit der Kommunikationskarte gelieferte Dokumentation. Men 8 - APPLIKATION Siehe die mit der Applikationskarte gelieferte Dokumentation.
DEUTSCH
226
Stichwortverzeichnis
Funktion +/- Drehzahl Adresse serielle Schnittstelle Auslaufzeit
Mens BELEGUNG E/A STEUERUNG EINSTELLUNG - ANTRIEB
Seiten 186, 192 bis 196 184 170, 179 178 212 173 172, 187, 206 bis 209 171, 180, 186, 197
Automatische Anpassung der Rampe ANTRIEB Automatischer Wiederanlauf Begrenzung Zeit bei niedriger Frequenz Bremslogik DC-Bremsung Drehmomentbegrenzungen Drehzahlregelung mit Encoder FEHLERBEHANDLUNG EINSTELLUNG EINSTELLUNG - BELEGUNG E/A EINSTELLUNG - ANTRIEB
EINSTELLUNG - ANTRIEB - BELEGUNG E/A 173, 180, 186, 187, 198, 203 ANTRIEB 177, 204 172, 187, 201 213 160, 178 173 186, 197, 213
Drehzahlregelung mit Tachogenerator EINSTELLUNG - BELEGUNG E/A Einfangen im Lauf Encodertest Frequenzausblendung Gefhrter Auslauf Hochlaufzeit Motormagnetisierung Motormessung Motorschtz Offener Regelkreis SVC / Geschlossener Regelkreis FVC PID-Regler PTC-Fhler Rampenumschaltung Reset der Strungen Schrittbetrieb (JOG) Sollwertspeicherung Sollwertumschaltung Steuerung 2-Draht / 3-Draht Strombegrenzung Taktfrequenz Thermischer Motorschutz FEHLERBEHANDLUNG ANTRIEB EINSTELLUNG BELEGUNG E/A - FEHLERBEHANDLUNG EINSTELLUNG - ANTRIEB EINSTELLUNG - BELEGUNG E/A ANTRIEB - BELEGUNG E/A BELEGUNG E/A ANTRIEB EINSTELLUNG - BELEGUNG E/A BELEGUNG E/A
176, 186, 199 177, 186, 198 187, 205 177 172 bis 176, 186 bis 188, 201, 203 187, 201
EINSTELLUNG - ANTRIEB - BELEGUNG E/A 170, 178, 186, 191 BELEGUNG E/A - FEHLERBEHANDLUNG EINSTELLUNG - BELEGUNG E/A STEUERUNG - BELEGUNG E/A BELEGUNG E/A STEUERUNG ANTRIEB ANTRIEB EINSTELLUNG - BELEGUNG E/A FEHLERBEHANDLUNG 186, 198, 212 172, 186, 191 184, 186, 199 186, 197 182, 191 180 180 171, 187, 205, 213
227
DEUTSCH
170, 179
Stichwortverzeichnis
Funktion Umschalten offener / geschlossener Regelkreis Vor-Ort-Betrieb Vorrang Stop Vorwahlfrequenzen Werkseinstellung / Speichern Zugriffscode
Mens BELEGUNG E/A BELEGUNG E/A STEUERUNG EINSTELLUNG - BELEGUNG E/A KONF-DATEI KONF-DATEI
Seiten 186, 198 186, 198 184 172, 186, 197 215 216
DEUTSCH
228
229
DEUTSCH
Advertencia
Este documento sirve de referencia para la utilizacin del Altivar 58F nicamente: - con el terminal de explotacin VW3A58101, - ocasionalmente, con una tarjeta de extensin de entradas/salidas VW3A58201 o VW3A58202. Algunos modos, mens y funcionamientos, se pueden modificar siempre y cuando el variador posea otras opciones. Consulte la documentacin relativa a cada una de dichas opciones. Para la instalacin, conexin, puesta en servicio y mantenimiento, consulte la gua de explotacin del Altivar 58F y la gua de explotacin de la tarjeta opcional de extensin de entradas/ salidas.
ESPAOL
230
Contenido
Presentacin ___________________________________________________________________ 232 Evoluciones de software __________________________________________________________ 234 Consejos prcticos - Puesta en servicio mnima _______________________________________ 235 Optimizacin del rendimiento ______________________________________________________ 236 Desbloqueo de los mens antes de la programacin ____________________________________ 239 Acceso a los mens _____________________________________________________________ 240 Acceso a los mens - Inicio de la programacin________________________________________ 241 Macro-configuraciones ___________________________________________________________ 242 Men Supervisin _______________________________________________________________ 244 Men Ajustes __________________________________________________________________ 246 Men Accionamiento_____________________________________________________________ 253 Men Control___________________________________________________________________ 258 Men asignacin de entradas / salidas_______________________________________________ 262 Funciones de aplicaciones de entradas / salidas configurables ____________________________ 266 Funciones de aplicaciones de las entradas lgicas _____________________________________ 267 Funciones de aplicaciones de las entradas analgicas __________________________________ 277 Funciones de aplicaciones de las entradas de codificador________________________________ 280 Funciones de aplicaciones de las salidas lgicas_______________________________________ 281 Funciones de aplicaciones de las salidas analgicas____________________________________ 286 Men Defectos _________________________________________________________________ 288 Men Archivo __________________________________________________________________ 291
Visualizacin de fallos - Causas/soluciones ___________________________________________ 294 Fichas de memorizacin de configuracin y ajustes_____________________________________ 297 Resumen de mens _____________________________________________________________ 300 ndice_________________________________________________________________________ 303
231
ESPAOL
Mens Comunicacin y Aplicacin - Asistencia a la explotacin - Mantenimiento ______________ 293
Presentacin
Sealizacin en la parte delantera del Altivar
} Otros LED, sealizacin de estado con tarjetas opcionales de comunicacin.

POWER z FAULT
LED verde POWER LED rojo FAULT
encendido: Altivar en tensin encendido: Altivar en fallo parpadeante: Altivar bloqueado despus de accionar la tecla "STOP" del terminal o tras un cambio en la configuracin. El motor no puede ser alimentado hasta la reinicializacin previa de las rdenes "adelante", "atrs", "parada por inyeccin".
El terminal de explotacin permite:

la visualizacin de la identificacin del variador, de magnitudes elctricas, de parmetros de explotacin o de fallos, la toma de ajustes y de configuracin del Altivar, el control local desde el teclado, la memorizacin y la llamada de configuracin en una memoria no voltil del terminal.
Montaje remoto del terminal:

Utilice el conjunto de referencia VW3A58103, que incluye 1 cable con conectores, las piezas necesarias para el montaje en la puerta del armario y las instrucciones de montaje. El terminal de explotacin puede conectarse y desconectarse en tensin. Si el terminal se desconecta mientras el control del variador es validado por el terminal, el variador se bloquea en fallo SLF.
Antes de poner el Altivar en tensin:

Desenclave y abra la tapa del Altivar para acceder al de la tarjeta de control. conmutador de 50/60 Hz Site el conmutador en la posicin de 50 60 Hz, segn corresponda a la alimentacin.
ESPAOL
Posicin de funcionamiento preajustada:
1
o 50 Hz 60 Hz
Posicin 50 Hz (ajuste en fbrica): -400 V (UnS) 50 Hz (FrS) Posicin 60 Hz : - 460 V(UnS) 60 Hz (FrS)
Atencin: el cambio de la posicin de este selector comporta, a la siguiente puesta en tensin del Altivar el retorno a ajustes de fbrica de los siguientes parmetros: Men de ajustes: HSP - ItH - IdC -Ctd - Ftd - SdC - F2d . Men de accionamiento: SFt - SFr tFr - FrS - nCr - UnS nSP - COS - tUn - SPC - CLI Men de control: tbr
232
Presentacin
Vista de la parte delantera
LOC
PROG
ESC ENT
FWD REV
Utilizacin de las teclas y significado de los mensajes Sealizacin intermitente: indica el sentido de rotacin seleccionado. Sealizacin fija: indica el sentido de rotacin del motor. LOC Indica el modo de control por terminal PROG Aparece en modo de puesta en servicio y programacin Sealizacin intermitente: indica la modificacin de un valor no memorizado Display de 4 caracteres: visualizacin de valores numricos y cdigos
RUN
STOP RESET
Una lnea de 16 caracteres: visualizacin clara de los mensajes
Desplazamiento por los mens o los parmetros y ajuste de un valor.
ESC ENT
Retorno al men anterior o abandono de un ajuste en curso y retorno al valor original. Seleccin de un men, validacin con memorizacin de eleccin o de ajuste.
Si se ha seleccionado el control por terminal:

FWD REV
Invierte el sentido de rotacin. Orden de inicio de rotacin del motor. Orden de parada del motor o rearranque del fallo. La funcin "STOP" de la tecla puede inhibirse mediante programacin (men "CONTROL").
RUN
STOP RESET
Vista de la parte posterior Conector: - para conexin directa del terminal al variador - para utilizacin a distancia, el terminal puede conectarse por medio de un cable incluido en el conjunto VW3A58103. Conmutador de bloqueo del acceso: - posicin - posicin - posicin Ajuste y configuracin no accesibles Ajuste accesible Ajuste y configuracin accesibles
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ESPAOL
Evoluciones de software
Des del inicio de la comercializacin del Altivar 58F se han implementado nuevas funciones suplementarias. Este documento tiene en cuenta estas modificaciones. Concierne a la versin de software V3. Su utilizacin con las versiones anteriores sigue operativa, pero en este caso es normal encontrar descritos algunos parmetros que no estn disponibles en estas versiones.
Nuevos parmetros de la versin V3 frente a V2

Men ajustes
dtd : Umb. Tr. var.
Men asignacin de entradas/salidas

Afectac. Afectac. Afectac. LI : EDD : Fallo Ext R2 : TAD : Est. Tr. var LO : TAD : Est. Tr. var
Men Defectos
Corte 4-20 mA : LFL : RLS (mantenimiento de la velocidad en caso de corte 4-20mA)"
ESPAOL
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Consejos prcticos - Puesta en servicio mnima
Consejos prcticos:
Prepare previamente la programacin completando las fichas de memorizacin de la configuracin y los ajustes (situadas al final del documento). Los enclavamientos y bloqueos internos facilitan la tarea de programacin del Altivar 58F. Es recomendable acceder a los mens en el orden siguiente con el fin de disfrutar plenamente de esta caracterstica: No todas las etapas son necesarias en todos los casos. IDIOMA MACRO-CONFIG CONTROL (slo con control de 3 hilos) AFECTACIN I/O CONTROL ACCIONAMIENTO DEFECTOS COMUNICACIN o APLICACIN, si se utiliza una tarjeta AJUSTES ATENCIN: Es necesario comprobar que las funciones programadas sean compatibles con el esquema de cableado utilizado. En concreto, si se modifica la configuracin de fbrica, deber modificarse tambin el esquema si es necesario.
Puesta en servicio mnima:

Este procedimiento puede utilizarse en los siguientes casos: - en las aplicaciones simples o los ajustes de fbrica del variador, con lazo abierto. - en las fases de montaje en las que es necesario hacer girar el motor provisionalmente antes de terminar completamente con la puesto en servicio.
Procedimiento:
1 Siga las recomendaciones de la gua de explotacin que se suministra con el variador, especialmente seleccionando la posicin del conmutador de 50/60 Hz en base a la frecuencia de la red. 2 Asegrese de que la macro-configuracin de fbrica sea adecuada y, en caso contrario, modifquela en el men "MACRO-CONFIG". 3 Compruebe que el esquema de cableado es compatible con la macro-configuracin para garantizar toda la seguridad necesaria y, en caso contrario, modifique el esquema. 4 Compruebe en el men "ACCIONAMIENTO" que los parmetros de fbrica son compatibles con los que figuran en la placa de caractersticas del motor y, en caso contrario, modifquelos. 5 Compruebe en el men "ACCIONAMIENTO" que el modo de control est en lazo abierto (Ctr = SVC). 6 En el men "ACCIONAMIENTO", realice un autoajuste (parmetro tUn). 7 Si es necesario, ajuste los parmetros del men "AJUSTES" (rampas, I trmica, etc.).
235
ESPAOL
Optimizacin del rendimiento
Modos de funcionamiento
El Altivar ATV-58F dispone de dos modos de funcionamiento: Funcionamiento en lazo abierto SVC, sin retorno de velocidad por codificador. No obstante, este modo de funcionamiento permite corregir la velocidad por medio de un retorno por dinamo tacomtrica (tarjeta opcional VW3-A58201). Funcionamiento en lazo cerrado con control de flujo vectorial FVC, mediante retorno de velocidad por codificador incremental. Este modo permite obtener un alto rendimiento en cuanto a precisin de velocidad y par a muy baja velocidad. La seleccin de uno u otro modo se realiza mediante configuracin (parmetro CTR) o a travs de una entrada lgica asignable. En ambos casos, el cambio de modo no tiene efecto hasta la parada y el bloqueo del variador.
Prueba del codificador, procedimiento de puesta en servicio FVC (lazo cerrado)

1 Permanezca en modo de lazo abierto SVC para realizar los siguientes pasos (2 a 7) y lleve a cabo los pasos 1, 2 y 3 de la pgina anterior. 2 Configure los parmetros de la placa del motor en el men ACCIONAMIENTO. 3 Realice un autoajuste en el men ACCIONAMIENTO. El autoajuste adapta el variador al motor. El autoajuste es vlido para los dos modos de funcionamiento, no es necesario volver a realizarlo al cambiar de modo. 4 Configure el nmero de pulsos del codificador (PGI) y la funcin "prueba del codificador" (EnC = S), en el men ACCIONAMIENTO, para probar toda la cadena de retorno. 5 Salga del men ACCIONAMIENTO y acceda al men SUPERVISIN. 6 Haga girar el motor durante un mnimo de 3 segundos a una velocidad constante y superior a 10 Hz, y asegrese de que la rotacin no comporta riesgo. Si aparece el fallo SPF, compruebe el funcionamiento mecnico y elctrico del codificador, su conexin, su alimentacin, la coherencia del sentido de rotacin (invierta el sentido si se requieren dos fases del motor o A y A-) y la configuracin del nmero de pulsos. Tras la correccin y el rearme, vuelva a intentar la operacin hasta que desaparezca el fallo. 7 Vuelva al men ACCIONAMIENTO. El parmetro EnC debe haberse situado automticamente en "DONE". 8 Por ltimo, configure el modo de funcionamiento FVC (Ctr = FVC) en el men ACCIONAMIENTO.
ESPAOL
236
Optimizacin de los parmetros FVC mediante ajuste manual

Se recomienda el ajuste manual si no es posible llevar a cabo el procedimiento de autoajuste o si no se obtiene el resultado deseado. Los parmetros fundamentales en FVC son la corriente en vaco y el deslizamiento nominal. El men SUPERVISIN permite mostrar en el terminal la corriente, la tensin, la frecuencia, etc. sin necesidad de utilizar aparatos de medida.
Corriente en vaco (ajustable por medio del cos en el men ACCIONAMIENTO)

Haga funcionar el motor en vaco a una frecuencia igual a la frecuencia nominal/2. A continuacin, ajuste el valor cos para que la tensin del motor sea igual a la tensin nominal/2 (parmetro UOP del men SUPERVISIN). Ejemplo: motor de 400 V a 50 Hz - ajustar el cos para obtener 200 V a 25 Hz. si UOP es inferior a 200 V, reduzca el valor de cos si UOP es superior a 200 V, aumente el valor de cos
Deslizamiento nominal del motor (ajustable por medio de la velocidad nominal nSP, men ACCIONAMIENTO, y SLP, men AJUSTE)
Velocidad nominal: configure el valor que figura en la placa de caractersticas del motor. Haga funcionar el motor aproximadamente a su par nominal y a una frecuencia igual a la frecuencia nominal/2; a continuacin, ajuste el valor SLP para obtener la corriente del motor ms dbil (parmetro LCr del men SUPERVISIN prximo a la corriente nominal).
Ajuste del bucle

El men ACCIONAMIENTO permite seleccionar dos bucles de velocidad (vase la pgina 257): bucle IP (ajustes de ganancia y estabilidad) bucle PI (ajustes de ganancia proporcional y ganancia integral)
Procedimiento
Con las rampas ajustadas al mnimo, aplique una referencia de velocidad con una amplitud de 5 a 10 Hz y ponga en funcionamiento y detenga el variador observando la evolucin de la velocidad del motor (tiempo de respuesta, estabilidad y rebasamiento). En funcin de los resultados obtenidos, siga los procedimientos que se indican a continuacin por etapas sucesivas hasta obtener el funcionamiento ptimo.
Ajuste del bucle IP

1 Aumente progresivamente el valor FLG (ganancia) para mejorar el tiempo de respuesta del bucle (pasabanda). En caso de inestabilidad, reduzca el valor. 2 Aumente progresivamente el valor StA (estabilidad) para suprimir los rebasamientos de velocidad.
Ajuste del bucle PI

1 Ponga a cero el valor SIG (ganancia integral). 2 Aumente progresivamente el valor SPG (ganancia proporcional) hasta el lmite aceptable sin que haya oscilaciones y anote el valor: SPGmax. 3 Ajuste SPG = 0,7 x SPGmax, 4 Aumente progresivamente el valor SIG (para reducir el error de velocidad) hasta el lmite aceptable sin que haya oscilaciones.
237
ESPAOL
Magnetizacin del motor

La funcin Flujo motor FLU (men AJUSTES) permite alcanzar y mantener el flujo nominal del motor con independencia de la demanda de movimiento FW o RV. La presencia de flujo antes del arranque garantiza el mximo rendimiento y la dinmica del arranque. Esta funcin afecta a los dos modos de funcionamiento, SVC y FVC.
Con FLU = FNC, flujo discontinuo:

Cuando se da una orden de marcha y el motor est parado: El motor se magnetiza antes de iniciar la rotacin. La aceleracin se produce cuando el flujo llega a su nivel nominal. Cuando se da una orden de marcha y el motor ya est girando (rueda libre): El motor se magnetiza antes de llegar a la velocidad de consigna. El control para llegar a la velocidad de consigna interviene cuando el flujo alcanza su nivel nominal. Al final de una fase de parada: Cuando se alcanza la velocidad cero, al finalizar la deceleracin, se mantiene la velocidad nula durante el tiempo especificado por TDC. Al transcurrir TDC, el motor deja de estar controlado y el flujo desaparece de forma natural. Si se asigna una entrada lgica a la funcin de magnetizacin del motor: Cuando la entrada se excita, se obtiene el mismo funcionamiento que con FLU = FCT, flujo continuo.
Con FLU = FCT, flujo continuo:

Cuando el motor est parado: El motor se magnetiza permanentemente y se mantiene la velocidad cero. Es necesario comprobar la resistencia trmica del motor a la corriente de magnetizacin en parada (igual a la corriente en vaco) y la compatibilidad de este funcionamiento con la aplicacin. Cuando se da una orden de marcha:
ESPAOL
El motor ya est magnetizado e inicia la rotacin inmediatamente en las mejores condiciones. Nota: La duracin de la premagnetizacin depende de la potencia del motor. Las funciones Parada en rueda libre por LI o Parada en rueda libre por medio de la tecla STOP son prioritarias sobre la funcin Magnetizacin motor. El valor de la corriente de premagnetizacin siempre ser igual a la corriente de limitacin del variador para reducir en la medida de lo posible la duracin de la premagnetizacin.
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Desbloqueo de los mens antes de la programacin
Nivel de acceso/Modo de uso

La posicin del conmutador de bloqueo ofrece tres niveles de acceso a los mens en funcin de la fase de uso de la mquina. Tambin es posible bloquear el acceso a los mens por medio de un cdigo de acceso (vase el men archivos).
Posicin

Visualizacin: se utiliza durante las fases de explotacin.
Men IDIOMA: Permite seleccionar el idioma del interfaz. Men MACRO-CONFIG: Permite visualizar la macro-configuracin. Men IDENTIFICACIN: Permite visualizar la tensin y la potencia del variador. Men SUPERVISIN: Permite visualizar las magnitudes elctricas, la fase de funcionamiento o un fallo.
Posicin
Visualizacin y ajustes: se utiliza durante las fases de puesta en servicio.
Permite ejecutar todas las operaciones disponibles en la posicin anterior. Men AJUSTES: Permite ajustar el conjunto de los parmetros accesibles con el motor en rotacin.
Posicin

Acceso total: se utiliza durante las fases de programacin.
Permite ejecutar todas las operaciones disponibles en las posiciones anteriores. Men MACRO-CONFIG: Permite cambiar la macro-configuracin. Men ACCIONAMIENTO: Permite ajustar el rendimiento del conjunto motovariador. Men CONTROL: Permite configurar el control del variador: a travs de los borneros, del terminal o del enlace serie RS485 integrado. Men AFECTACIN I/O: Permite cambiar la asignacin de las entradas/salidas. Men DEFECTOS: Permite configurar la proteccin del motor y del variador y su comportamiento en caso de fallo. Men ARCHIVO: Permite memorizar la configuracin del variador, recuperar las configuraciones grabadas en el terminal, volver a los ajustes de fbrica o proteger la configuracin. Men COMUNICACIN, si se ha instalado una tarjeta de comunicacin: Permite ajustar los parmetros de un protocolo de comunicacin. Men APLICACIN, si se ha instalado una tarjeta de "aplicacin de cliente". Consulte la documentacin de la tarjeta.
239
ESPAOL
Acceso a los mens
El nmero de mens accesibles depende de la posicin del conmutador de bloqueo. Cada men consta de diversos parmetros. 1 puesta en tensin Puestas en tensin posteriores
IDIOMA
LnG CFG rEF

1-SUPERVISION
ESC
MACRO-CONFIG
Identificacin
0.75 kW 380/500 V
SUP SEt drC CtL I-O

La indicacin PROG se visualiza en el terminal
2-AJUSTES
3-ACCIONAMIENTO
4-CONTROL
ESPAOL
5-AFECTACION I/O
6-DEFECTOS
FLt FLS
8-COMUNICACION
7-ARCHIVOS
accesible solamente si se ha instalado la tarjeta de "aplicacin cliente"
8-APLICACION
APP
SL
accesible solamente si se ha instalado la tarjeta de protocolo
Nota: Si se ha programado previamente un cdigo de acceso, determinados mens pueden hacerse no modificables e incluso invisibles. En este caso, consulte el apartado "men ARCHIVO" para introducir el cdigo de acceso.
240
Acceso a los mens - Inicio de la programacin

Idioma:
Este men es accesible en cualquier posicin del conmutador. Puede modificarse con el variador en parada o en marcha. Ejemplo:
ENT
IDIOMA
LnG
English
LnG LnG
Retorno a la eleccin previamente memorizada
ESC
Italiano
ESC
Memorizacin de la nueva eleccin

ENT
Italiano
LnG
English
LnG
Eleccin posible: Ingls (ajuste de fbrica), francs, alemn, espaol, italiano.
Inicio de la programacin:
El inicio siempre es el mismo, con 1 2 niveles: 1 nivel: vase el ejemplo "idioma" arriba. 2 niveles: vase el ejemplo "rampa de aceleracin" a continuacin.
ENT ENT
2.AJUSTES
Aceleracin
Aceleracin
ESC
Aumento
(o
disminucin)
Aceleracin
3.1
s
ESC
Memorizacin del nuevo valor

ENT
Retorno al valor precedente

ESC
Aceleracin
3.1
s
Aceleracin
3.0
s
241
ESPAOL
SEt
ACC
3.0
Macro-conguraciones
Este parmetro puede verse siempre, pero slo puede modificarse en modo de programacin (conmutador de bloqueo en posicin ) y en parada, con el variador bloqueado. Permite realizar la configuracin automtica de un tarea. Existen dos tareas disponibles. - Manutencin (Hdg) - Uso general (GEn) Una macro-configuracin asigna automticamente entradas/salidas y parmetros, poniendo en servicio las funciones necesarias para una aplicacin. Los parmetros vinculados a las funciones programadas estn disponibles.
Ajuste de fbrica: Manutencin

Variador: Asignacin de entradas/salidas en funcin de la macro-configuracin
Hdg: Manutencin
Entrada lgica LI1 Entrada lgica LI2 Entrada lgica LI3 Entrada lgica LI4 Entrada analgica AI1 Entrada analgica AI2 Rel R1 Rel R2 Salida analgica AO1 Tarjetas de extensin: giro adelante giro atrs 2 velocidades presel. 4 velocidades presel. referencia velocidad referencia sumatoria fallo variador no asignado frecuencia motor
GEn: Uso general

giro adelante giro atrs marcha paso a paso parada en "rueda libre" (1) referencia velocidad referencia sumatoria fallo variador no asignado frecuencia motor
Asignacin de entradas/salidas en funcin de la macro-configuracin
Hdg: Manutencin
GEn: Uso general

eliminacin fallo limitacin de par referencia sumatoria Control de contactor aguas abajo corriente motor
ESPAOL
Entrada lgica LI5 Entrada lgica LI6 Entrada analgica AI3 o Entradas A, A+, B, B+ Salida lgica LO Salida analgica AO
8 velocidades presel. eliminacin fallo referencia sumatoria umbral de corriente alcanzado corriente motor
(1) Para el arranque, la entrada lgica debe estar conectada a + 24 V (funcin activa a 0) Atencin: Es necesario comprobar que la macro-configuracin programada sea compatible con el esquema de cableado utilizado. Concretamente, si se modifica la configuracin de fbrica, deber modificarse tambin el esquema si es necesario.
242
Macro-conguraciones Identicacin del variador

La modificacin de la macro-configuracin requiere una doble confirmacin, ya que conlleva la asignacin automtica de funciones y la recuperacin de los ajustes de fbrica. Aparece la siguiente pantalla:
Validar ?
CHG
ENT
ENT para validar la modificacin ESC para retornar a la configuracin anterior
Personalizacin de la configuracin:
La configuracin del variador se puede personalizar cambiando la asignacin de las entradas/salidas en el men Afectacin E/S accesible en modo de programacin (conmutador de bloqueo en posicin ). La siguiente personalizacin modifica el valor de la macro-configuracin que se visualiza: visualizacin de
CUS:Personalizada
CFG
Identificacin del variador

Este parmetro siempre puede visualizarse. Indica la potencia y la tensin del variador que figuran en la placa de caractersticas.
0.75 kW 380/500 V
rEF
La potencia se visualiza en kW si el conmutador de 50/60 Hz del variador se encuentra en la posicin de 50 Hz, y en HP si se encuentra en la posicin de 60 Hz.
243
ESPAOL
Men Supervisin
Men Supervisin (eleccin del parmetro que se visualiza durante el funcionamiento)

Se puede acceder a los siguientes parmetros con independencia de la posicin del conmutador, tanto en parada como en marcha. Leyenda Cdigo Funcin Unidad
Estado var.
--rdY rUn ACC dEC CLI dCb nSt Obr FLU
Estado del variador: indica un fallo o la fase de funcionamiento del motor: rdY = variador listo, rUn = motor en rgimen establecido u orden de marcha presente y referencia nula, ACC = en aceleracin, dEC = en deceleracin, CLI = en limitacin de corriente, dCb = en frenado por inyeccin, nSt = en orden de parada "en rueda libre", Obr = frenado mediante adaptacin de la rampa de deceleracin (vase el men "accionamiento"), FLU = magnetizacin en curso. Este parmetro de ajuste aparece en lugar del parmetro FrH cuando se Hz activa el control del variador por terminal: parmetro LCC del men control. Referencia de frecuencia Frecuencia de salida aplicada al motor Velocidad del motor estimada por el variador Corriente mot. Velocidad de la mquina estimada por el variador. Es proporcional a rFr, en base a un coeficiente USC ajustable en el men ajustes. Esta opcin permite visualizar un valor que corresponda a la aplicacin (por ejemplo, metros/segundo). Atencin, si USP es superior a 9999, el valor visualizado se divide por 1000. Potencia suministrada por el motor, estimada por el variador. 100% corresponde a la potencia nominal. Tensin red Hz Hz RPM A
Ref. Frec.
LFr
Ref. Frec.
FrH
Frec. Salida rFr Veloc. Motor SPd Int. Motor

LCr
Vel. accion. USP
Pot. Salida Tensin red
OPr ULn tHr
% V
ESPAOL
Temp. Motor
Estado trmico: 100% corresponde al estado trmico nominal del motor. % Por encima de 118%, el variador se desconecta en fallo OLF (sobrecarga del motor) Estado trmico del variador: 100% corresponde al estado trmico nominal % del variador. Por encima de 118%, el variador se desconecta en fallo OHF (sobrecalentamiento del variador). Puede volver a activarse por debajo de 70%. Muestra el ltimo fallo aparecido Tensin aplicada al motor Energa consumida Tiempo de funcionamiento (motor en tensin), en horas V kWh o MWh h
Temp. Var.
tHd
Ultimo fallo LFt Tensin mot. UOP Consumo Tiempo de marcha

APH rtH
244
245
ESPAOL
Men Ajustes
Este men es accesible en las posiciones y del conmutador. Es posible modificar los parmetros de ajuste con el variador en parada o en funcionamiento. Asegrese de que los cambios durante el funcionamiento no comportan riesgo. Es preferible efectuarlos cuando el variador est parado. La lista de parmetros de ajuste se compone de una parte fija y de otra variable (parmetros sombreados) que cambia en funcin de: - la macro-configuracin elegida, - la presencia o ausencia de una tarjeta de extensin de entradas/salidas, - la reasignacin de las entradas/salidas, - la eleccin de determinadas funciones. Leyenda Cdigo Descripcin Rango de ajuste LSP a HSP Ajuste de fbrica
Ref. Frec.
- Hz
LFr
Aparece si se ha seleccionado el control del variador por terminal: parmetro LCC del men control Incremento (finura) de ajuste de las rampas.
Inc. Rampa
- s
Inr
0,1 s - 0,01 s 0,1 s
Este parmetro afecta a todos los ajustes ACC, dEC, AC2 y dE2
Aceleracin - s Deceleracin - s
ACC dEC
Tiempos de rampas de aceleracin y deceleracin.
0,01 a 999,9 3 s 0,01 a 999,9 3 s
Definidos para pasar de 0 a la frecuencia nominal del motor (FrS). Si Inr = 0,01 s el rango de ajuste va de 0,01 a 99,99 s. Si Inr = 0,1 s el rango de ajuste va de 0,01 a 999,9 s.
Aceleracin 2 - s AC2 Deceleracin 2 - s dE2
2 tiempo de la rampa de aceleracin 2 tiempo de la rampa de deceleracin
0,01 a 999,9 5 s 0,01 a 999,9 5 s
ESPAOL
Si Inr = 0,01 s el rango de ajuste va de 0,01 a 99,99 s. Si Inr = 0,1 s el rango de ajuste va de 0,01 a 999,9 s. Se puede acceder a los parmetros AC2 y dE2 en los siguientes casos: - el umbral de conmutacin de la rampa (parmetro Frt, men ACCIONAMIENTO) es distinto de 0 Hz, - se ha asignado una entrada lgica a la conmutacin de la rampa, - se ha asignado una entrada lgica a menos velocidad por medio de la configuracin Str = SRE (men ACCIONAMIENTO) - se ha asignado una entrada lgica al retorno PID.
Redondeo 1 ACC -% tA1
Redondeo inicial de la rampa de aceleracin de 0 a 100 tipo CUS en porcentaje de tiempo total de rampa (parmetro rPt = CUS, men ACCIONAMIENTO) Redondeo final de la rampa de aceleracin de 0a tipo CUS en porcentaje de tiempo total de rampa (100-tA1) Redondeo inicial de la rampa de deceleracin de 0 a 100 tipo CUS en porcentaje de tiempo total de rampa Redondeo final de la rampa de deceleracin de 0 a tipo CUS en porcentaje de tiempo total de rampa (100-tA3) Mnima velocidad 0 a HSP
10%
Redondeo 2 ACC -% tA2 Redondeo 1 DEC -% tA3 Redondeo 2 DEC -% tA4 Veloc. mnima - Hz LSP Veloc. mxima - Hz HSP
10% 10% 10% 0 Hz 50/60 Hz en funcin del conmutador
Mxima velocidad: asegrese de que este ajuste LSP a tFr conviene al motor y a la aplicacin.
246
Men Ajustes
Leyenda Cdigo Descripcin Rango de ajuste 0 a 100 Ajuste de fbrica 20%
Ganancia
-% FLG
Ganancia del bucle de frecuencia para bucle de tipo IP (SSL = IP, men ACCIONAMIENTO):
permite adaptar la rapidez de los transitorios de velocidad de la mquina en funcin de la cinemtica. En las mquinas con fuerte par resistente o inercia importante, en los ciclos rpidos, aumente progresivamente la ganancia.
Estabilidad
-% StA
Para bucle de tipo IP (SSL = IP, men ACCIONAMIENTO):
0 a 100
20%
permite adaptar la espera del rgimen establecido despus de un transitorio de velocidad en funcin de la cinemtica de la mquina. Aumente progresivamente la estabilidad para eliminar los rebasamientos de velocidad.
Ganancia veloc. - % Veloc. integral - % I Trmica - A
SPG
Ganancia proporcional del bucle de velocidad para bucle de tipo PI (SSL = PI, men ACCIONAMIENTO) Ganancia integral del bucle de velocidad para bucle de tipo PI (SSL = PI, men ACCIONAMIENTO)
0 a 1000
40%
SIG
0 a 1000
40%
ItH
Corriente utilizada para la proteccin trmica del 0,25 a 1,36 motor. Ajuste ItH a la corriente nominal que figura In (1) en la placa de caractersticas del motor. Intensidad de la corriente de frenado por inyeccin 0,10 a 1,36 de corriente continua. In (1)
Segn el calibre del variador Segn el calibre del variador
I Inyecc CC A
IdC
A los 30 segundos, la corriente de inyeccin queda limitada a 0,5 Ith si est ajustada a un valor superior. Este parmetro aparece si una entrada lgica se le asigna la parada por inyeccin de corriente continua.
TiempoInyecc-
s tdC
Si Ctr = SVC (men ACCIONAMIENTO): tiempo de frenado por inyeccin de corriente continua. Si Ctr = FVC: tiempo de mantenimiento de la velocidad nula a la parada.
0 a 30 s cont.
0,5 s
Si se aumenta por encima de 30 s, se visualiza "Cont": accin permanente. Si Ctr = SVC, la corriente de inyeccin iguala a Sdc tras 30 segundos.
Icc en parada A
SdC
Intensidad de la corriente de frenado por inyeccin 0,1 a 1,36 In Segn el aplicada a los 30 segundos si Ctr = SVC (men (1) calibre del ACCIONAMIENTO) y si tdC = Cont. variador Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
Comp. RI - % Comp.Desliza. %
UFr SLP
Permite ajustar el valor predeterminado o medido 0 a 150% durante el autoajuste. Permite ajustar la compensacin de deslizamiento 0 a 150% en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor.
100% 100%
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catlogo y en la etiqueta de caractersticas del variador.
247
ESPAOL
Men Ajustes
Leyenda
Cdigo Descripcin 2 velocidad preseleccionada 3 velocidad preseleccionada 4 velocidad preseleccionada 5 velocidad preseleccionada 6 velocidad preseleccionada 7 velocidad preseleccionada
Rango de ajuste LSP a HSP LSP a HSP LSP a HSP LSP a HSP LSP a HSP LSP a HSP
Ajuste de fbrica 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 10 Hz 0,5 s 0A 0s 0 Hz 0s no
Vel.Presel.2- Hz SP2 Vel.Presel.3- Hz SP3 Vel.Presel.4- Hz SP4 Vel.Presel.5- Hz SP5 Vel.Presel.6- Hz SP6 Vel.Presel.7- Hz SP7 Jog (Hz) Tempo. Jog - Hz
JOG
Frecuencia de funcionamiento en marcha paso a 0 a 10 Hz paso Temporizacin contra sacudidas entre dos marchas paso a paso consecutivas Corriente de apertura del freno Tiempo de apertura del freno Frecuencia de cierre del freno (slo en lazo abierto, Ctr = SVC, men ACCIONAMIENTO) Tiempo de cierre del freno 0a2s 0 a 1,36 In (1) 0a5s 0 a LSP 0a5s
- s JGt A Ibr s
brt
AperFren (I)AperFren(t)-
CierFren(Hz)- Hz bEn CierFren(t)- Hz Imp.Aper.Fre

bEt bIP
S: el par durante la apertura del freno siempre es no - S en sentido FW (adelante) con independencia del sentido solicitado.
Compruebe que el sentido del par motor en control FW (adelante) corresponde con el sentido de subida de la carga; si es necesario, invierta las dos fases del motor. no: durante la apertura del freno, el par corresponde con el sentido de rotacin solicitado.
Coef. Ret. DT
dtS
ESPAOL
Coeficiente multiplicador de retorno asociado a la 1 a 2 funcin de dinamo tacomtrica: 9 dtS = tensin de retorno a velocidad mxima Ganancia proporcional del regulador PID Ganancia integral del regulador PID Ganancia derivada del regulador PID Inversin del sentido de correccin del regulador (PID) no: normal S: inverso 0,01 a 100
Gan.Prop(PI) Ganancia int PI Gan. Der. PID PI inverso
rPG rIG rdG PIC
0,01 a 100/s 1/s 0,00 a 100,0 0,00 no - S no
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catlogo y en la etiqueta de caractersticas del variador.
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Men Ajustes
Leyenda
Cdigo Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica 50/60 Hz 50/60 Hz 1,36 In (1) 100%
Frec.Alcanza -Hz Ftd Det. Frec. 2 - Hz F2d Int.Alcanza Temp.Alcanza- % A Ctd

ttd
Umbral de frecuencia del motor que debe LSP a HSP superarse para que la salida lgica pase al estado 1 2 umbral de frecuencia: misma funcin que Ftd, para un 2 valor de frecuencia LSP a HSP
Umbral de corriente que debe superarse para que 0 a 1,36 In la salida lgica o el rel pasen al estado 1 (1) Umbral de estado trmico del motor que debe 0 a 118% superarse para que la salida lgica o el rel pasen al estado 1 Segundo nivel de limitacin de par activado por una entrada lgica
Limit. par 2-% UmbralAlc NSTHz
tL2 FFt
0 a 200% (2) 200% 0 Hz
Umbral de disparo de parada en rueda libre: 0 a HSP Con una orden de parada en rampa o de parada rpida, el tipo de parada seleccionada se activa hasta que la velocidad desciende por debajo de este umbral. Por debajo de este umbral, la parada en rueda libre se activa. Parmetro accesible si el rel R2 no est asignado a la funcin BLC: lgica de freno, y si el tipo de parada se encuentra "en rampa" o en "rpida" en el men accionamiento. Frecuencia oculta: 0 a HSP
Frec.Oculta- Hz
JPF
0 Hz
impide el funcionamiento prolongado en una zona de frecuencias de +/-2,5 Hz alrededor de JPF. Esta funcin permite eliminar las velocidades crticas que comporten resonancia.
Frec. Oculta2-Hz JF2 Frec. Oculta3-Hz JF3 Coef. accion

USC
2 frecuencia oculta: misma funcin que JPF, para 0 a HSP un 2 valor de frecuencia 3 frecuencia oculta: misma funcin que JPF, para 0 a HSP un 3er valor de frecuencia Coeficiente aplicado al parmetro rFr (frecuencia 0,01 a 100 de salida aplicada al motor) que permite visualizar la velocidad por medio del parmetro USP del men SUPERVISIN. USP = rFr x USC Tiempo de funcionamiento a mnima velocidad. 0 a 999,9 Despus de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera automticamente. El motor rearranca si la referencia de frecuencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. Stencin: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado
0 Hz 0 Hz 1
Temp.Vel.Mn. s
tLS
0 (sin lmite de tiempo)
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catlogo y en la etiqueta de caractersticas del variador. (2) 100% corresponde al par nominal de un motor de potencia igual a la asociada al variador.
249
ESPAOL
Men Ajustes
Leyenda
Cdigo Descripcin Limitacin del rango de accin de las rdenes "ms rpido" y "menos rpido" en torno a la referencia, expresada en porcentaje de la referencia. Este parmetro aparece si se han asignado dos entradas a las funciones "ms rpido" y "menos rpido" y si el parmetro Str = SRE en el men CONTROL Permite adaptar el rango del proceso. Debe calcularlo el usuario: Mn. proceso - Retorno mn. x 999 Retorno mx. - Retorno mn. (unidad seleccionada por el cliente) rEO =
Rango de ajuste 0 a 50%
Ajuste de fbrica 10%
Limit. +/- vel - SrP %
Offset PID
rED
-999 a 999
Gan. cons. PI
PrG
Tambin permite adaptar el rango del captador al -999 a 999 rango del proceso. Debe calcularlo el usuario: PrG = Mx. proceso Mn. proceso x 999 Retorno mx. - Retorno mn.
999
Mximo proceso y Mnimo proceso corresponden al rango de ajuste del cliente en la unidad seleccionada por el cliente. Ejemplo: ajuste entre 5 bares y 12 bares. Mximo proceso: valor del proceso que se debe ajustar cuando la seal de la entrada analgica seleccionada para la consigna PID alcanza el nivel mximo (10 V, 20 mA). Ejemplo: 12 bares para 10 V en una entrada de 0-10 V. Mnimo proceso: valor del proceso que se debe ajustar cuando la seal de la entrada analgica seleccionada para la consigna PID alcanza el nivel mnimo (0 V, 0 mA, 4 mA). Ejemplo: 5 bares para 0 V en una entrada de 0-10 V.
Mx. proceso Rango de ajuste
ESPAOL
Consigna PID 0V 0 mA 4 mA Mn. proceso Rango de la seal 10 V 20 mA
Nota: La consigna y el retorno siempre deben ser positivos, aunque se utilice una entrada analgica bipolar. Por ejemplo, AI1 o AI3 (- 10 V, + 10 V). Los valores negativos no se tienen en cuenta.
250
Men Ajustes
Retorno mn. y Retorno mx. corresponden al rango de retorno del captador en la unidad seleccionada por el cliente. Retorno mn.: valor medido para la seal mnima en la entrada analgica (0 V, 0 mA, 4 mA) seleccionada para el retorno PID. Ejemplo: 0 bares para 4 mA en una entrada de 4-20 mA. Retorno mx.: valor medido para la seal mxima en la entrada analgica (10 V, 20 mA) seleccionada para el retorno PID. Ejemplo: 15 bares para 20 mA en una entrada de 4-20 mA.
Retorno mx. Mx. proceso Rango de ajuste
Retorno captador 0V 0 mA 4 mA Mn. proceso Retorno mn. Rango de ajuste Rango del captador 10 V 20 mA
Nota: el rango de ajuste [Mnimo proceso y Mximo proceso] debe estar incluido en el rango del captador [Retorno mn y Retorno mx.] Ejemplo de clculo de Ganancia y Offset: El usuario desea regular el volumen de una cubeta entre 100 m3 y 10 m3 1 El captador proporciona una seal de corriente de 0 mA -> 5 m3 / 20 mA -> 200 m3 Seleccin de la entrada AI2: seal mnima = 0 mA, seal mxima = 20 mA Bsqueda del valor de proceso correspondiente a la seal mnima y mxima de la entrada para definir el Retorno mn. y el Retorno mx.: Seal impuesta por la entrada AI2 Valor de proceso correspondiente Seal mnima de 0 mA Seal mxima de 20 mA 5 m3 = Retorno mn. 200 m3 = Retorno mx.
2 El usuario selecciona la entrada de consigna AI1: seal mnima = 0 V, seal mxima = 10 V El usuario desea regular entre 100 m3 y 10 m3. Seal impuesta por la entrada AI1 Valor de proceso correspondiente Seal mnima de 0 V Seal mxima de 10 V 10 m3 = consigna de mnimo de proceso 100 m3 = consigna de mximo de proceso
3 Escalado.
251
ESPAOL
Men Ajustes
Leyenda
Cdigo Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica 0
Coef. vel. PID
PSr
Relacin de entrada de velocidad PID. Permite 0 a 100 ajustar la influencia de la entrada sobre el regulador, por ejemplo, para definir la relacin entre una velocidad lineal y una velocidad angular. Permite ajustar la constante de tiempo del filtro sobre el retorno PID. Valor de retorno que debe superarse para que la salida asignada a Alarm ret.PI pase al estado 1. 100% = retorno mximo, 0% = retorno mnimo Valor de retorno que debe superarse para que la salida asignada a Alarm ret.PI pase al estado 1. 100% = retorno mximo, 0% = retorno mnimo Valor de error que debe superarse para que la salida asignada a Error PID pase al estado 1 100% = retorno mximo-retorno mnimo, 0% = 0 2 consigna preseleccionada del PID; cuando se asigna una entrada lgica a la funcin, se preseleccionan cuatro consignas PID. 100% = mximo proceso, 0% = mnimo proceso 3 consigna preseleccionada del PID; cuando se asigna una entrada lgica a la funcin, se preseleccionan cuatro consignas PID. 100% = mximo proceso, 0% = mnimo proceso Limitacin de la salida del regulador PID en porcentaje de la seal de salida del multiplicador de la entrada de velocidad.
Escalon vel. Hz PLr PLb Entrada vel. x PSR PLb
Filtro PID - s Ret. mn. PID-%
PSP PAL
0,0 a 10,0 0 a 100%
0s 0%
Ret. max. PID -% PAH
0 a 100%
0%
Error PID -%
PEr
0 a 100%
100%
Cons. PID2-%
PI2
0 a 100%
30%
Cons. PID3 -%
PI3
0 a 100%
60%
Rang.lim.PID-%
PLr
0 a 100%
20%
ESPAOL
Base PID - Hz Flujo motor
PLb FLU
Base de limitacin de la salida del regulador PID
0,0 Hz a HSP
HSP FNC
Seleccin del funcionamiento de la magnetizacin FNC-FCT del motor (vase la pgina 238) FNC: no continuo FCT: continuo Nivel del estado trmico variador a partir del cual 0 a 118 % la salida lgica o el rel pasa a 1.
Umb. Tr. var.
dtd
105 %
252
Men Accionamiento
Este men es accesible en la posicin del conmutador. Los parmetros slo pueden modificarse con el variador en parada y bloqueado. Para optimizar el rendimiento del arrastre: - introduzca los valores que figuran en la placa de caractersticas en el men accionamiento, - ejecute un autoajuste (en un motor asncrono estndar). Leyenda Cdigo Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
U Nom.Motor -
V UnS
Tensin nominal del motor que aparece en la placa de caractersticas
200 a 500 V 400/460V dependiendo de la posicin del conmutador de 50/60Hz 10 a 500 Hz 50/60Hz dependiendo de la posicin del conmutador de 50/60Hz segn el calibre del variador segn el calibre del variador segn el calibre del variador SVC
F Nom.Motor- Hz
FrS
Frecuencia nominal del motor que aparece en la placa de caractersticas
I Nom. Motor - A nCr
Corriente nominal del motor que figura en la placa 0,25 a 1,36 de caractersticas In (1) Velocidad nominal del motor que aparece en la placa de caractersticas Coseno phi del motor que figura en la placa de caractersticas Seleccin del modo de control: - Lazo abierto SVC - Lazo cerrado FVC Nmero de puntos por vuelta del codificador (tarjeta de control) Permite efectuar el autoajuste del control del motor despus de situar este parmetro en "S". 0 a 9999 RPM 0,5 a 1
Vel.NomMotor RPM CosPhiMotor
nSP
CoS
Modo de control
Ctr
SVC - FVC
N imp. codif. Autoajuste
PGI tUn
100 a 5000 no - S
1024 no
Una vez realizado el autoajuste, el parmetro vuelve automticamente a "DONE" o, en caso de fallo, a "no". Atencin: El autoajuste tiene lugar nicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la funcin "parada en rueda libre" o "parada rpida" a una entrada lgica, hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). El proceso de autoajuste puede durar un minuto. No lo interrumpa y espere a visualizar "DONE" o "no". Es obligatorio configurar correctamente todos los parmetros del motor (UnS, FrS, nCr, nSP y COS) antes de realizar el autoajuste. Durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catlogo y en la etiqueta de caractersticas del variador.
253
ESPAOL
Men Accionamiento
Leyenda
Cdigo Descripcin
Rango de ajuste no S
Ajuste de fbrica no
Verif. codif.
EnC
Comprobacin del retorno del codificador (vase la pgina 236). Si la comprobacin ya se ha realizado, se visualiza "DONE". Frecuencia mxima de salida. El valor mximo depende de la frecuencia de corte.
Frec.Mxima - Hz tFr
10 a 450 Hz 60/72Hz dependiendo de la posicin del conmutador de 50/60 Hz no
AdaptRampDec
brA
Al activar esta funcin, el tiempo de deceleracin no - S aumenta automticamente siempre que ste se haya ajustado a un valor muy bajo, habida cuenta de la inercia de la carga. De esta manera se evita el paso al fallo ObF. Esta funcin puede resultar incompatible con un posicionamiento en rampa y con la aplicacin de una resistencia de frenado. El ajuste de fbrica depende de la macro-configuracin utilizada: no para manutencin, S para uso general. Si el rel R2 se ha asignado a la funcin lgica de freno, el parmetro brA se mantiene bloqueado en la posicin no. Frecuencia de conmutacin de rampa. 0 a HSP Cuando la frecuencia de salida aumenta por encima de Frt, los tiempos de rampa que se toman en consideracin son AC2 y dE2. Tipo parada STN - FST Con una orden de parada, el tipo de parada se NST - DCI activa hasta el umbral FFt (men ajustes). Por debajo del umbral, la parada se realiza en rueda libre. STN: en rampa FST: parada rpida NST: parada en "rueda libre" DCI: parada por inyeccin de corriente continua Este parmetro no es accesible si se ha asignado una salida lgica o el rel R2 a la funcin BLC (lgica de freno).
F.ConmRamp2 - Hz Frt
0 Hz
Tipo de parada
Stt
STN
ESPAOL
254
Men Accionamiento
Leyenda
Cdigo Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica LIN
Tipo rampa
rPt
Define el aspecto de las rampas de aceleracin y LIN - S deceleracin. U - CUS LIN: lineal S: en S U: en U CUS: personalizada Rampas en S
f (Hz) GV f (Hz) GV
El coeficiente de redondeo es fijo, con t2 = 0,6 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado.
0 t2 t1
0 t2 t1
Rampas en U
f (Hz) GV f (Hz) GV
El coeficiente de redondeo es fijo, con t2 = 0,5 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado.

t
0 t2 t1
0 t2 t1
Rampas personalizadas
f (Hz) GV f (Hz) GV
0 tA1
tA2 ACC ou AC2
0 tA3
tA4 dEC ou dE2
tA1: ajustable de 0 a 100% (de ACC o AC2) tA2: ajustable de 0 a (100% - tA1) (de ACC o AC2) tA3: ajustable de 0 a 100% (de dEC o dE2) tA4: ajustable de 0 a (100% - tA3) (de dEC o dE2) Los parmetros tA1, tA2, tA3 y tA4 deben ajustarse en el men AJUSTES
255
ESPAOL
Men Accionamiento
Leyenda
Cdigo Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica 4
Coef.RampDEC
dCF
Coeficiente de reduccin del tiempo de rampa de 1 a 10 deceleracin cuando la funcin de parada rpida est activa.
Limit. par 1 - % tLI Lim.Corr.Int - A CLI Iny CC Autom

AdC
La limitacin del par permite limitar el par mximo 0 a 200% (1) 200% del motor. La limitacin de corriente permite limitar el calentamiento del motor. Permite desactivar el frenado por inyeccin de corriente continua o el mantenimiento de la velocidad nula en parada (vase del parmetro tdC en la pgina 247) Permite seleccionar un corte de baja (LF) o alta frecuencia (HF1 o HF2). 0 a 1,36 In (2) no - S 1,36 In S
TipoModulado
SFt
LF-HF1-HF2 LF
El tipo de corte HF1 se utiliza en aplicaciones de factor de marcha dbil sin desclasificacin del variador. Si el estado trmico del variador supera el 95%, la frecuencia pasa automticamente a 2 4 Hz, dependiendo del calibre del variador. Cuando el estado trmico del variador vuelve a bajar al 70%, se restablece la frecuencia de corte seleccionada. El tipo de corte HF2 se utiliza en aplicaciones de alto factor de marcha desclasificando el variador de un calibre. Los parmetros de accionamiento se ponen a escala automticamente (limitacin de par, corriente trmica, etc.). La modificacin de este parmetro conlleva el restablecimiento de los ajustes de fbrica: nCr, CLI, Sfr, nrd (men Accionamiento) ItH, IdC, Ibr, Ctd (men Ajustes).
Frec. Corte kHz
SFr
Permite seleccionar la frecuencia de corte. El rango de ajuste depende del parmetro SFt.
0,5-1-2-4 -8- Segn el 12-16 kHz calibre del variador
Si SFt = LF: 0,5 a 2 4 kHz, dependiendo del calibre del variador. Si SFt = HF1 o HF2: 2 4 a 16 kHz, dependiendo del calibre del variador.
ESPAOL
La frecuencia nominal de funcionamiento (tFr) se limita en funcin de la frecuencia de corte: SFr(kHz) tFr (Hz) 0.5 62 1 125 2 250 4 450 8 450 12 450 16 450 no - S S (3) no (4)
Reducc. ruido
nrd
Esta funcin modula la frecuencia de corte de forma aleatoria con el fin de reducir el ruido del motor.
(1) 100% corresponde al par nominal de un motor de potencia igual a la asociada al variador. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catlogo y en la etiqueta de caractersticas del variador. (3) si SFt = LF, (4) si SFt = HF1 o HF2
256
Men Accionamiento
Leyenda
Cdigo Descripcin
Rango de ajuste no-PSM
Ajuste de fbrica no
Motor especial
SPC
Esta funcin inhibe la deteccin del corte aguas abajo no controlado (til sobre todo para los motores pequeos) No: motor normal PSM: motor pequeo
Tipo encoder
PGt
Define el tipo de captador utilizado cuando se ha INC-DET instalado una tarjeta opcional de E/S de retorno de codificador: INC: codificador incremental (A, A+, B y B+ cableados) DET: detector (slo est cableado A) Define el nmero de pulsos por vuelta del captador 1 a 1024 (tarjeta opcional de E/S de retorno del codificador). Seleccin del tipo de bucle de velocidad: IP: Estructura IP PI: Estructura PI Bucle IP: - sin rebasamiento de consigna - tiempo de respuesta ms largo que el bucle PI IP-PI
DET
Nro. Pulsos T.bucle vel.
PLS SSL
1024 IP
Velocidad
consigna velocidad velocidad del motor

t
Velocidad
consigna velocidad velocidad del motor

t
257
ESPAOL
Bucle PI:
- tiempo de respuesta muy corto - rebasamiento de consigna
Men Control
Este men es accesible en la posicin variador en parada y bloqueado. Leyenda Cdigo Descripcin
del conmutador. Los parmetros slo pueden modificarse con el
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica 2W
Conf. Bornero
tCC
Configuracin del control bornero: control 2 hilos o 2W- 3W 3 hilos (2 hilos - 3 hilos)
La modificacin de este parmetro requiere una doble confirmacin, ya que conlleva la reasignacin de las entradas lgicas. Entre el control de 2 hilos y de 3 hilos, las asignaciones de entradas lgicas tienen un desfase de una entrada. La asignacin de LI3 en dos hilos corresponde a la asignacin de LI4 en control de 3 hilos. En control de 3 hilos, las entradas LI1 y LI2 no son reasignables. E/S LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Manutencin STOP RUN giro adelante RUN giro atrs 2 velocidades presel. 4 velocidades presel. 8 velocidades presel. Uso general STOP RUN giro adelante RUN giro atrs marcha paso a paso parada en "rueda libre" eliminacin de fallos
Slo es posible acceder a las entradas/salidas sombreadas si se ha instalado una tarjeta de extensin de E/S. Control 3 hilos (control por pulsos: basta un pulso para dar la orden de arranque). Esta opcin inhibe la funcin de "rearranque automtico". Ejemplo de Bornero control ATV-58F cableado: 24 V LI1 LI2 LIx LI1: en parada LI2: adelante LIx: atrs Esta opcin slo aparece si se ha configurado el control de 2 hilos: Leyenda Cdigo Descripcin
ESPAOL
Rango de ajuste LEL-TRNPFo
Ajuste de fbrica LEL
Tipo 2 hilos
tCt
Define el tipo de control de 2 hilos:
funcin de estado de las entradas lgicas (LEL: Flanco ) funcin de cambio de estado de las entradas lgicas (TRN: Flanco ) funcin de estado de las entradas lgicas con prioridad del giro adelante sobre el giro atrs (PFo: Prior. FW) Ejemplo de Bornero control ATV-58F cableado:
24 V LI1 LIx
LI1: giro adelante LIx: giro atrs
258
Men Control
Leyenda
Cdigo Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica no
Inhibic. RV
rln
Inhibicin de la marcha en sentido inverso al no - S sentido que ordenan las entradas lgicas, aunque la orden proceda de una funcin sumatoria o de ajuste. Inhibicin del giro atrs si la orden procede de la tecla FWD/REV del terminal. Gestin del funcionamiento a baja velocidad:
F : frecuencia motor HSP No LSP 0 F : frecuencia motor HSP Hueco vel. (BNS) Referencia 100 % F : frecuencia motor HSP Escaln vel. (BLS) Referencia 100 % Referencia 100 %
Escalon/Huec
bSP
No No BNS: Hueco de velocidad BLS: Limitacin
LSP 0
LSP 0
Este parmetro slo aparece si se ha asignado una entrada analgica al retorno PID.
Frecuencia HSP
259
ESPAOL
Ref. Mn AI2- mA CrL Ref. Mx AI2- mA CrH
Valor mnimo de la seal de la entrada AI2. Valor 0 a 20 mA mximo de la seal de la entrada AI2. 4 a 20 mA Estos parmetros permiten definir la seal enviada por AI2. Entre otras posibilidades, se puede configurar la entrada para una seal de 020 mA, 4-20 mA, 20-4mA, etc.
4 mA 20 mA
Men Control
Leyenda
Cdigo Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica 0 mA 20 mA
Val. mn. AO- mA AOL Val. mx. AO- mA AOH
Valor mnimo de la seal de las salidas AO y AO1 0 a 20 mA Valor mximo de la seal de las salidas AO y AO1 Estos parmetros permiten definir la seal de 0 a 20 mA salida de AO y AO1. Por ejemplo: 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc.
Parmetro Maxi
0 AOL AOH 20
AO (mA)
Mem.Consigna
Str
Asociada a la funcin -velocidad, esta funcin permite: Si Str = RAM o EEP, memorizar la consigna
NO-RAM EEP-SRE
NO
cuando desaparecen las rdenes de marcha (RAM: memorizacin RAM) o cuando se interrumpe la alimentacin de la red (EEP: memorizacin EEPROM). En el arranque siguiente, la consigna de velocidad es la ltima consigna memorizada. Si Str = NO: la consigna no se memoriza Si Str = SRE: la consigna no se memoriza, la velocidad mxima se limita a HSP y la variacin de velocidad por medio de +/- velocidad se limita al parmetro de ajuste SRP en torno a la consigna (vase la pgina 250)
Com.Terminal
LCC
Permite activar el control del variador por terminal. no - S Se activan las teclas STOP/RESET, RUN y FWD/ REV.
no
ESPAOL
La consigna de velocidad se obtiene a travs del parmetro LFr. Slo las rdenes de parada en "rueda libre", parada rpida y parada por inyeccin permanecen activas en el bornero. Si la conexin variador/terminal se corta, el variador se bloquea por fallo SLF.
Prior. STOP
PSt
Esta funcin da prioridad a la tecla STOP con no - S independencia del canal de control (bornero o bus de campo). Para pasar el parmetro PSt a "no": 1 - visualice "no" 2 - pulse la tecla "ENT" 3 - se visualiza "Ver manual" en el variador 4 - pulse v seguido de w y, a continuacin, "ENT" En las aplicaciones de "proceso" continuo, se recomienda desactivar esta tecla (ajuste "no"). Direccin del variador cuando se controla por la conexin del enlace de la toma de terminal (sin terminal de explotacin). 0 a 31
Direcc.Var.
Add
260
Men Control
Leyenda
Cdigo Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Bd Rate RS485
tbr
Velocidad de transmisin mediante el enlace 9600- 19200 19200 serie RS485 en bits/segundo (se tiene en cuenta en la siguiente puesta en tensin). Si tbr 19200, ya no se puede utilizar el terminal. Para que el terminal est otra vez activo, configure de nuevo tbr en 19200 por el enlace serie o efecte un retorno parcial a los ajustes de fbrica (vase abajo). Reinicializacin de los kWh o del tiempo de No- APH funcionamiento. RTH No APH: reinicializacin de los kWh RTH: reinicializacin del tiempo de funcionamiento Debe confirmarse la orden de reinicializacin mediante "ENT" Las acciones de APH y de RTH son inmediatas, a continuacin, el parmetro rPr vuelve automticamente a No. No
Reset cpts
rPr
Retorno parcial a los ajustes de fbrica sin utilizar el terminal de programacin:

- apague el variador, - desenclave y abra la tapa del Altivar para acceder al conmutador 50/60 Hz 1 de la tarjeta de control. Si existe una tarjeta opcional, el conmutador sigue siendo accesible a travs de la misma, - cambie de posicin el conmutador 50/60 Hz 1 de la tarjeta de control, - conecte el variador, - apagar de nuevo el variadorr, - vuelva a poner el conmutador 50/60 Hz 1 de la tarjeta de control en su posicin inicial (frecuencia nominal del motor), conecte el variador, que recupera su configuracin de fbrica. Atencin: este procedimiento comporta el retorno a ajustes de fbrica de los siguientes parmetros: Men de ajustes: HSP - ItH - IdC -Ctd - Ftd - SdC - F2d . tFr - FrS - nCr - UnS Men de accionamiento: SFt - SFr nSP - COS - tUn - SPC - CLI Men de control: tbr
261
ESPAOL
Men asignacin de entradas / salidas
Este men es accesible en la posicin del conmutador. Las asignaciones slo pueden modificarse con el variador en parada y bloqueado. Leyenda Cdigo Funcin
Afectac.
LI2 LI2
Vase el cuadro resumen y la descripcin de las funciones.
Las entradas y salidas que figuran en el men dependen de las tarjetas de E/S que estn instaladas en el variador y de las elecciones previamente realizadas en el men control. Las configuraciones de "fbrica" estn preasignadas en la macro-configuracin seleccionada.
Cuadro resumen de asignaciones de las entradas lgicas (sin las opciones de 2 hilos/
3 hilos) Tarjetas opcionales de extensin de E/S
Variador sin opciones 2 entradas lgicas LI5-LI6 3 entradas lgicas LI2 a LI4 (No asignada) (Marcha atrs) (Conmutacin de rampa) (Marcha paso a paso) (Ms rpido) (Menos rpido) (2 velocidades preseleccionadas) (4 velocidades preseleccionadas) (8 velocidades preseleccionadas) (Parada en "rueda libre") (Parada por inyeccin) (Parada rpida) (Conmutacin de lazo abierto/cerrado) Si Ctr = FVC (Segunda limitacin de par) (Forzado local) (Eliminacin de fallos) (Conmutacin de referencias) (Autoajuste) (Memorizacin de la consigna) (Magnetizacin del motor) (Auto - manual PID) Si una AI = PIF (Shunt integral PID) Si una AI = PIF (2 consignas PID preseleccionadas) Si una AI = PIF (4 consignas PID preseleccionadas) Si una AI = PIF (Limitacin de par por AI) Si una AI = AtL (Fallo externo) X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
NO:No asignada RV:Giro atrs RP2:Conm.Rampa JOG:Avance JOG +SP:+ Velocidad -SP:- Velocidad PS2:2 Veloc.Pres PS4:4 Veloc.Pres PS8:8 Veloc.Pres NST:Parada Libre DCI:Inyecc. c.c. FST:ParadaRpid CHP:Conm.Motores TL2:Limit. Par 2 FLO:Forzar Local RST:ResetDefect
ESPAOL
RFC:Conm. Refer ATN:Auto Ajuste SPM:Memo. consig FLI:Magnet.motor PAU:AutoManu PID PIS:anul. int. PR2:2 cons. PID PR4:4 cons. PID TLA: Limit. par EDD:Fallo Ext.
Si se asigna una entrada lgica a "Parada en rueda libre" o "Parada rpida", el arranque slo es posible si se conecta esta entrada a +24 V, ya que estas funciones de parada se activan con las entradas en estado 0.
262
Cuadro resumen de asignaciones de las entradas analgicas y del codificador

Tarjetas opcionales de extensin de E/S
Entrada Entrada del analgica AI3 codificador A+, A-, B+, B-(1) Entrada analgica AI2 (No asignada) (Referencia de velocidad 2) (Referencia sumatoria) (Retorno del regulador PlD) (Dinamo tacomtrica) (Sondas PTC) (Limitacin de par) (Referencia inversa) (Consigna manual PID) Si una AI = PIF X X X X X X X X X X X X X X X X X
Variador sin opciones NO:No asignada FR2:Ref. Vel. 2 SAI:Ref. Suma. PIF:Retorno PID SFB:Retorno DT PTC:Sonda PTC ATL:Limit. par DAI:Ref. inversa PIM:Cons.man.PID
FPI:Cons.vel.PID (Consigna de velocidad PID) Si una AI = PIF
(1) Nota: El men asignacin de la entrada del codificador A+, A-, B+, B- se demonina "Afectacin AI3".
Cuadro resumen de asignaciones de las salidas lgicas

Tarjetas opcionales de extensin de E/S Variador sin opciones NO:No asignada RUN:En marcha OCC:Ctrl.Contact FTA:Frec.Alcanza FLA:HSP.Alcanza CTA:I Alcanzada SRA:Ref.Fre.Alca TSA:T(C) Alcanz BLC:LgicaFreno PEE:Error PID PFA:Alarm ret.PI APL: Corte 4-20 mA F2A: Umbral F2 alc TAD: Est. Tr. var
(No asignada) (Variador en marcha) (Control de contactor aguas abajo) (Umbral de frecuencia alcanzado) (HSP alcanzada) (Umbral de corriente alcanzado) (Referencia de frecuencia alcanzada) (Umbral trmico motor alcanzado) (Lgica de freno) (Error PID) Si una AI = PIF (Alarma de retorno PID) Si una AI = PIF (Prdida de la referencia de 4/20 mA) (2 umbral de frecuencia alcanzado) (Umbral trmico variador alcanzado) Rel R2 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X Salida lgica LO
263
ESPAOL
Cuadro resumen de asignaciones de las salidas analgicas

Tarjetas opcionales de extensin de E/S Variador sin opciones NO:No asignada OCR:Int. Motor OFR:Frec. Motor ORP:SalidaRampa TRQ:Par Motor STQ:Asig. de par ORS:Rampa seal. OPS:Cons. PID OPF:Retorno PID OPE:Error PID OPI:Integral PID OPR:Pot Motor THR:Etrm Motor THD:Etrm Var.
(No asignada) (Corriente del motor) (Velocidad del motor) (Salida rampa) (Par motor) (Par motor con signo) (Salida de rampa con signo) (Salida de consigna PID) Si una AI = PIF (Salida de retorno PID) Si una AI = PIF (Salida de error PID) Si una AI = PIF (Salida integral PID) Si una AI = PIF (Potencia del motor) (Estado trmico del motor) (Estado trmico del variador) Salida analgica AO Salida analgica AO1 X X X X X X X X X X X X X X
Despus de reasignar las entradas/salidas, los parmetros vinculados a la funcin aparecen automticamente en los mens y en la macro-configuracin con la indicacin "CUS: personaliz.".
ESPAOL
264
Ciertas reasignaciones aaden nuevos parmetros que deben tenerse en cuenta en el men ajustes: E/S LI LI LI LI LI LI LI AI AI R2 LO/R2 LO/R2 LO/R2 LO/R2 LO/R2 LO/R2 LO/R2 RP2 JOG PS4 PS8 DCI TL2 PR4 PIF SFB BLC FTA F2A CTA TSA PEE PFA TAD Asignaciones Conmutacin de rampa Marcha Paso a Paso 4 velocidades preseleccionadas 8 velocidades preseleccionadas Parada por inyeccin Segunda limitacin de par 4 consignas PID preseleccionadas Retorno del regulador PID Dinamo tacomtrica Lgica de freno Umbral de frecuencia alcanzado 2 umbral de frecuencia alcanzado Umbral de corriente alcanzado Umbral trmico motor alcanzado Error PID Alarma de retorno PID Umbral trmico variador alcanzado Parmetros que deben ajustarse
Ciertas reasignaciones aaden nuevos parmetros que deben tenerse en cuenta en los mens control, accionamiento o defectos: E/S LI LI LI AI A+, A-, B+, BR2 -SP FST RST SFB SAI BLC Asignaciones Menos rpido Parada rpida Eliminacin de fallos Dinamo tacomtrica Referencia sumatoria Lgica de freno Parmetros que deben ajustarse
dCF (men accionamiento) rSt (men defectos) Sdd (men defectos) PGt, PLS (men accionamiento) Stt (men accionamiento)
265
ESPAOL
Str (men control)
Funciones de aplicaciones de entradas / salidas congurables

Tabla de compatibilidades de las funciones
La eleccin de las funciones de aplicaciones puede verse limitada por la incompatibilidad de determinadas funciones entre s. Las funciones que no aparecen en la tabla no sufren ninguna incompatibilidad. Conmutacin de lazo abierto/cerrado
Velocidades preseleccionadas
Memorizacin de la consigna
Regulacin de velocidad con dinamo tacomtrica
Conmutacin de referencias
Ms rpido/menos rpido
Parada en "rueda libre"
Frenado por inyeccin de corriente continua
Marcha Paso a Paso
Entradas sumatorias
Frenado por inyeccin de corriente continua Entradas sumatorias Regulador PID Ms rpido/menos rpido Conmutacin de referencias Parada en "rueda libre" Parada rpida Marcha Paso a Paso Velocidades preseleccionadas Regulacin de velocidad con dinamo tacomtrica Memorizacin de la consigna
ESPAOL
Lazo cerrado FVC Conmutacin de lazo abierto/ cerrado Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto
Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez): La funcin sealada por la flecha es prioritaria sobre la otra. Las funciones de parada son prioritarias sobre las rdenes de marcha. Las consignas de velocidad por orden lgica son prioritarias sobre las consignas analgicas.
266
Lazo cerrado FVC
Regulador PID
Parada rpida
Funciones de aplicaciones de las entradas lgicas
Sentido de marcha: adelante/atrs

Se puede eliminar la marcha atrs en el caso de aplicaciones con un solo sentido de rotacin del motor.
Control 2 hilos:
La marcha (adelante o atrs) y la parada son controladas por la misma entrada lgica. Se toma en cuenta el estado 1 (marcha) o 0 (parada) o el cambio de estado (vase el men del tipo de control de 2 hilos).
Control 3 hilos:
La marcha (adelante o atrs) y la parada son controladas por 2 entradas lgicas diferentes. LI1 siempre est asignado a la funcin parada. La parada se produce con la apertura (estado 0). El pulso en la entrada marcha permanece en memoria hasta la apertura de la entrada parada. Cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo manual o automtica, el motor slo ser alimentado despues de la reinicializacin previa de las rdenes "adelante", "atrs" y "parada por inyeccin".
Conmutacin de rampas: 1 rampa: ACC, DEC; 2 rampa: AC2, DE2

Se pueden dar 2 casos de activacin: - por activacin de una entrada lgica LIx - por deteccin de un umbral de frecuencia ajustable. Si se ha asignado una entrada lgica a la funcin, la conmutacin de rampa slo puede realizarse por medio de esta entrada.
Marcha Paso a Paso "JOG": Pulso de marcha a mnima velocidad

Si se cierra el contacto JOG y a continuacin se acciona el contacto del sentido de marcha, la rampa ser de 0,1 segundos con independencia de cules sean los ajustes ACC, dEC, AC2 y dE2. Si se cierra el contacto del sentido de marcha y a continuacin se acciona el contacto JOG, se emplean las rampas ajustadas. Parmetros a los que se puede acceder en el men ajuste: - velocidad JOG - temporizacin contra sacudidas (tiempo mnimo entre 2 comandos "JOG").
267
ESPAOL
Ms rpido/menos rpido: Existen 2 tipos de funcionamiento disponibles.

1 - Uso de botones de dos niveles:
Slo es necesaria una entrada lgica asignada a ms rpido. Descripcin: 1 botn de dos niveles para cada sentido de rotacin. Cada nivel cierra un contacto. Sin pulsar (menos rpido) botn de giro adelante botn de giro atrs Ejemplo de cableado: LI1: giro adelante LIx: giro atrs LIy: ms rpido
Bornero control ATV-58F LI1 LIx LIy + 24
1 nivel (velocidad mantenida) contacto a contacto c
2 nivel (ms rpido) contactos a y b contactos c y d
b a c
Frecuencia motor
LSP 0 LSP
Adelante 2 accin 1 accin 0 Atrs a b a a b a a a a
ESPAOL
2 accin 1 accin 0 c
d c
Este tipo de "ms/menos rpido" es incompatible con el control de 3 hilos. En control de 3 hilos, la funcin menos rpido se asigna automticamente a la entrada lgica de ndice superior (por ejemplo: LI3 (ms rpido), LI4 (menos rpido)). En este caso de uso, la velocidad mxima queda determinada por las consignas aplicadas a las entradas analgicas. Por ejemplo, conecte AI1 a +10V.
268
2 - Uso de botones de un nivel:

Se necesitan dos entradas lgicas adems del sentido, o los sentidos, de marcha. La entrada asignada al control "ms rpido" aumenta la velocidad; la asignada al control "menos rpido", la reduce. Esta funcin proporciona acceso al parmetro de memorizacin de la consigna Str del men CONTROL. La velocidad de rotacin mnima se limita a LSP. Si Str = No, RAM o EEP, la velocidad de rotacin mxima se establece por medio de referencias analgicas (por ejemplo, ZI1 conectada a +10 V). Si la referencia disminuye por debajo de la velocidad de rotacin, sta sigue a la referencia. La velocidad de crecimiento queda determinada por el parmetro de aceleracin vlido (ACC, DEC o AC2, DC2). Si Str = SRE, la velocidad de rotacin mxima queda determinada por HSP. Al recibir la orden de marcha, el variador alcanza la referencia de consigna siguiendo las rampas ACC/DEC. Las rdenes "ms rpido/ menos rpido" hacen variar la velocidad en torno a la consigna siguiendo las rampas AC2/DE2. "Menos rpido" es prioritaria sobre "ms rpido". El aumento o la reduccin de velocidad en torno a la consigna queda limitada por el parmetro SRP (men AJUSTES). Este parmetro es un porcentaje de la consigna. En caso de cambio de la referencia, la relacin entre la referencia y la consigna de salida de la correccin de ms rpido/menos rpido es fija.
269
ESPAOL
Ejemplos de cableado: LI1: giro adelante LIx: giro atrs LIy: ms rpido LIz: menos rpido
LI1 LIx LIy
LIz
Ms rpido/menos rpido con botones pulsadores de un nivel sin memorizacin de la consigna: Str = No
F : Frecuencia motor Referencia
LSP 0 LSP t
Referencia LI ms rpido 1 0 LI menos rpido 1t 0 LI adelante 1 t t
ESPAOL
0 LI atrs 1 0
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Ms rpido/menos rpido con botones pulsadores de un nivel con memorizacin de la consigna: Str = RAM (memorizacin RAM): se memoriza la consigna de cada frente descendente de ms rpido/menos rpido. De este modo, tras una parada sin dejar el variador sin tensin, cuando se da una orden de marcha, la frecuencia aumenta hasta el valor memorizado si no se activan las rdenes ms rpido/menos rpido. Las rdenes ms rpido/menos rpido son prioritarias. Str = EEP (memorizacin EEPROM): se memoriza la consigna de cada frente descendente de ms rpido/ menos rpido. De este modo, tras una parada con o sin dejar el variador sin tensin, cuando se da una orden de marcha, la frecuencia aumenta hasta el valor memorizado si no se activan las rdenes ms rpido/menos rpido. Las rdenes ms rpido/menos rpido son prioritarias.
F : Frecuencia motor Referencia
LSP 0 LSP t
Referencia LI ms rpido 1 0 LI menos rpido 1t 0 LI adelante 1 0 LI atrs 1 0 t t t t
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ESPAOL
Ms rpido/menos rpido con botones pulsadores de un nivel sin memorizacin de la consigna: Str = SRE
F : Frecuencia motor HSP Referencia LSP 0 LSP Referencia HSP LI ms rpido 1 0 LI menos rpido 1t 0 LI adelante 1 0 LI atrs 1 0 t t t t SRP t SRP SRP
ESPAOL
Las variaciones realizadas en torno a la consigna por medio de rdenes ms rpido/menos rpido siguen las rampas AC2 y dE2.
272
Velocidades preseleccionadas:
Se pueden preseleccionar 2, 4 u 8 velocidades, que necesitan respectivamente 1, 2 3 entradas lgicas. Se debe respetarse el siguiente orden de asignacin: PS2 (LIx), PS4 (LIy) y por ltimo PS8 (LIz). 2 velocidades preseleccionadas Asignar: LIx a PS2 LIx referencia de velocidad 0 1 LSP o consigna (1) HSP LIy 0 0 1 1 4 velocidades preseleccionadas Asignar: LIx a PS2 y luego LIy a PS4 LIx referencia de velocidad 0 1 0 1 LSP o consigna (1) SP2 SP3 HSP LIz 0 0 0 0 1 1 1 1 8 velocidades preseleccionadas Asignar: LIx a PS2, LIy a PS4 y luego LIz a PS8 LIy 0 0 1 1 0 0 1 1 LIx referencia de velocidad 0 1 0 1 0 1 0 1 LSP o consigna (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 HSP
(1) Si la consigna es superior a LSP. Para desasignar las entradas lgicas, hay que respetar el orden siguiente: PS8 (LIz), PS4 (LIy) y por ltimo PS2 (LIx).
Conmutacin de referencias: (por ejemplo, para marcha manual/automtica)

Conmutacin de dos referencias (referencia en AI1 y referencia en AI2) por orden de entrada lgica. Esta funcin asigna automticamente AI2 a la referencia de velocidad 2. Esquema de conexin
LI x + 24 COM AI 1 +10 AI 2
Contacto abierto, referencia = AI2 Contacto cerrado, referencia = AI1
Parada en "rueda libre":

Provoca la parada del motor por el par resistente solamente y se interrumpe la alimentacin del motor. La parada en "rueda libre" se produce con la apertura de la entrada lgica (estado 0).
Parada por inyeccin de corriente continua:

La parada por inyeccin se produce con el cierre de la entrada lgica (estado 1). La corriente de inyeccin es ajustable por el parmetro IdC que aparece en el men de Ajustes Esta funcin no est disponible en lazo cerrado.
Parada rpida:
Parada frenada con el tiempo de rampa de deceleracin reducido por un coeficiente de reduccin dCF que figura en el men accionamiento. La parada rpida se produce con la apertura de la entrada lgica (estado 0).
273
ESPAOL
0-20mA 4-20mA
Conmutacin de lazo abierto/cerrado:

Esta funcin permite conmutar el funcionamiento en lazo abierto o lazo cerrado. Slo se puede utilizar si el variador est configurado en lazo cerrado (parmetro Ctr = FVC, men ACCIONAMIENTO). Requiere la optimizacin previa del rendimiento en lazo cerrado FVC (vase la pgina 236). Tras el cambio de estado de la entrada lgica asignada a esta funcin, la conmutacin real no se lleva a cabo hasta la siguiente parada, con el variador bloqueado.
Segunda limitacin de par:

Reduccin del par motor mximo cuando la entrada lgica est activada. Parmetro tL2 del men ajustes.
Reinicializacin de fallo:
Hay dos tipos de reinicializacin disponibles: parcial o general (parmetro rSt del men "defectos"). Reinicializacin parcial (rSt = RSP): Permite eliminar el fallo memorizado y rearmar el variador si la causa del fallo ha desaparecido. Fallos que admiten reinicializacin parcial: - sobretensin de la red - sobretensin del bus continuo - prdida de fase del motor - cada de la carga - fallo de comunicacin - sobrecarga del motor - prdida de 4-20 mA - fallo externo - sobrecalentamiento del motor - fallo del enlace serie - sobrecalentamiento del variador - sobrevelocidad
Reinicializacin general (rSt = RSG): Consiste en inhibir (marcha forzada) todos los fallos, a excepcin de SCF (cortocircuito del motor), mientras la entrada lgica asignada permanece cerrada.
Forzado local:
ESPAOL
Permite pasar de un modo de control de lnea (conexin serie) a un modo local (control por bornero o por terminal).
Autoajuste:
El paso al estado 1 de la entrada lgica asignada provoca un autoajuste, como el parmetro tUn del men "accionamiento". Cuidado: El autoajuste tiene lugar nicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la funcin "parada en rueda libre" o "parada rpida" a una entrada lgica, hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). El proceso de autoajuste puede durar un minuto. No lo interrumpa. Es obligatorio configurar los parmetros del motor (UnS, FrS, nCr, nSP y COS) antes de realizar el autoajuste. Durante el autoajuste, el motor absorbe su corriente nominal.
274
Memorizacin de la consigna:
Aceptacin y memorizacin de un nivel de consigna de velocidad en la entrada de consigna, por medio de una orden en una entrada lgica de duracin superior a 0,1 s. Esta funcin permite controlar la velocidad de varios variadores de forma alternativa mediante una sola consigna analgica y una entrada lgica para cada variador. Tambin permite validar una referencia de lnea (enlace serie) en varios variadores por medio de una entrada lgica. Este mtodo permite sincronizar los movimientos eludiendo las dispersiones en el envo de la referencia. La adquisicin de la consigna se realiza 100 ms despus del frente ascendente de la peticin de adquisicin. A continuacin, slo se adquiere una nueva referencia si se realiza una nueva peticin.
F: frecuencia motor Consigna analgica
0 Orden de marcha 1
0 LIx (memorizacin) 1
0 100 ms 100 ms 100 ms
Para obtener rpidamente un par importante durante el arranque, es necesario establecer previamente en el motor el flujo magntico. Esta funcin puede seleccionarse en accionamiento de lazo abierto o cerrado. En modo continuo (FCt), el variador establece el flujo automticamente a partir de la puesta en tensin. En modo no continuo: - Si se ha asignado una LI al control de flujo del motor, el flujo se establece despus de su validacin. - Si no se ha asignado una LI o si la LI no est activa en el momento de la orden de marcha, la magnetizacin se realiza al arrancar el motor. El valor de la corriente de magnetizacin es igual a 1,5 x nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo. Despus, se regula al valor de la corriente de magnetizante del motor.
Auto-manu PID, shunt integral PID, consignas PID preseleccionadas:

Funcin PID (vase la pgina 279).
275
ESPAOL
Magnetizacin del motor:
Limitacin de par por LI y AI:

Esta funcin slo es accesible si se ha asignado una entrada analgica a la limitacin de par. Si la entrada lgica est en 0, la limitacin se obtiene mediante los ajustes tLI o tL2. Si la entrada lgica est en 1, la limitacin se obtiene por la entrada analgica asignada a esta funcin (ver pgina 279).
Fallo externo
El paso a 1 de la entrada lgica asignada inicia el bloqueo del variador por fallo EPF Fallo Ext..
ESPAOL
276
Funciones de aplicaciones de las entradas analgicas

La entrada AI1 siempre es la referencia de velocidad. Las entradas analgicas AI2 y AI3 son asignables.
Referencias de velocidad sumatorias e inversas:

Las consignas de frecuencia procedentes de AI2 y/o AI3 pueden sumarse y/o restarse a AI1: (AI1 AI2 AI3).
Ajuste de velocidad con dinamo tacomtrica

Asignacin a AI3 slo con tarjeta de extensin de E/S con entrada analgica: permite corregir la velocidad por retorno de la dinamo tacomtrica. Es necesario utilizar un puente divisor exterior para adaptar la tensin de la dinamo tacomtrica. La tensin mxima debe ser de 5 a 9 V. A continuacin, se realiza el ajuste preciso por medio del parmetro dtS del men ajustes.
Tratamiento de sondas PTC:

Asignacin a AI3 slo con tarjeta de extensin de E/S con entrada analgica: proporciona proteccin trmica directa del motor mediante la conexin de sondas PTC (conectadas en los bobinados del motor) a la entrada analgica AI3. Caractersticas de las sondas PTC: Resistencia total de la sonda del circuito a 20 C = 750 .
Regulador PID:
Permite regular un proceso con una referencia y un retorno procedente de un captador. Una entrada de velocidad proporciona una consigna inicial (o predictiva) para el arranque. Con la funcin PID, todas las rampas son lineales aunque se configuren de otra forma. Ejemplo: regulacin de traccin por robot rplica. Nota: La funcin de regulador PID se activa cuando se asigna una entrada AI al retorno PID.
277
ESPAOL

Esquema de base PID
Entrada de velocidad predictiva PSr Multiplicador
ACC dEC Rampa lineal
Alarma de error PEr
Consigna PID PrG
Regulador PID + + rEO Offset Rampa AC2 dE2 + RPG RIG RdG PLr X PIC + X1 +
Multiplicador
PLb Escalona- Inversin miento f PID (velocidad)
Retorno PID
Referencia PSP PAH PAL Alarma mn./mx. Orden de marcha Auto Manu
Filtro paso bajo
Shunt integral
Consigna manual
ACC dEC Rampa
Auto/manu
ESPAOL
278

Entrada de velocidad:
Consigna a travs de la lnea (enlace serie) o entrada analgica AI3.
Consigna PID:
Consigna a travs de la lnea (enlace serie) o 2 4 consignas preseleccionadas por entradas lgicas o entrada analgica AI1 ( AI2 AI3).
Retorno PID:
Entrada analgica AI2 o entrada analgica AI3.
Consigna manual:
(funcionamiento en regulacin de velocidad) Entrada analgica AI3.
Shunt integral:
Entrada lgica LI: integral con "shunt" si LIx = 1.
Auto/manu:
Entrada lgica LI para conmutacin de marcha en regulacin de velocidad (manual), si LIx = 1, o regulacin PID (automtica), si LIx = 0. Durante el funcionamiento en modo automtico es posible: - Adaptar la entrada de consigna al retorno del proceso: GANANCIA (PrG) y OFFSET (rEO). - Realizar una correccin inversa de PID. - Ajustar las ganancias proporcional, integral y derivada (RPG, RIG y RdG). - Utilizar "la Alarma" de la salida lgica en caso de rebosamiento del umbral (retorno mximo, retorno mnimo y error PID). - Asignar una salida analgica a la consigna PID, el retorno PID y el error PID. - Limitar la accin del PID en funcin de la velocidad con base y relacin ajustables: Velocidad
Limitacin - Aplicar una rampa de establecimiento de la accin del PID (AC2) en el arranque y de una rampa (dE2) en la parada. La velocidad del motor est limitada entre LSP y HSP. El valor visualizado es porcentual.
Consignas preseleccionadas:
2 4 consignas preseleccionadas requieren el uso de 1 2 entradas lgicas, respectivamente: 2 consignas preseleccionadas 4 consignas preseleccionadas
LIx Referencia 0 1 Consigna analgica Mximo proceso
LIy 0 0 1 1
LIx Referencia 0 1 0 1 Consigna analgica PI2 (ajustable) PI3 (ajustable) Mximo proceso
Limitacin de par:
Entrada analgica AI2 o AI3. La seal aplicada a AI acta de forma lineal sobre la limitacin de par interno (parmetro TLI del men "accionamiento"): - Si AI = 0V: limitacin = TLI x 0 = 0 - Si AI = 10 V: limitacin = TLI. Esta funcin puede ser asociada o no a una validacin por entrada lgica (ver pgina 276) Aplicaciones: Equilibrio de carga, correccin de par, de traccin, etc.
279
ESPAOL
Asignar: LIx a Pr2
Asignar: LIx a Pr2 y luego LIy a Pr4
Funciones de aplicaciones de las entradas de codicador

Funcin de aplicacin de la entrada de codificador de la tarjeta de extensin de E/S con entrada de codificador
Referencia de velocidad sumatoria:
La consigna procedente de la entrada de codificador se suma a AI1 (vase la documentacin suministrada con la tarjeta). Aplicaciones: Sincronizacin de velocidad de varios variadores. El parmetro PLS del men ACCIONAMIENTO permite ajustar la relacin de la velocidad de un motor con respecto a otro. Consigna por generador de pulsos.
Funcin de aplicacin de la entrada de codificador de la tarjeta de control

Lazo cerrado CVF:
Funcionamiento por control vectorial de flujo con captador (entradas A, A-, B, B-). Afecta al codificador de la tarjeta de control. Permite regular la velocidad con precisin y con independencia del estado de la carga as como optimizar el control (modo de control vectorial de flujo en lazo cerrado: Ctr = FVC, men ACCIONAMIENTO). La coherencia entre la frecuencia del motor y el retorno de velocidad se supervisa en la gestin de fallos del variador. En caso de ausencia de seal GI (modo FVC) o de incoherencia, el variador se bloquea en fallo SPF. Durante el funcionamiento, si la desviacin entre la frecuencia del motor y el retorno de velocidad es superior a 5 Hz, el variador se bloquea en fallo SPF. Si el retorno de velocidad es superior a 1,2 x tFr, el variador presenta un fallo SOF. ATENCIN: Las bornas de las entradas de codificador de la tarjeta de extensin de E/S y las de las entradas de codificador de la tarjeta de control tienen el mismo referenciado (A, A-, B, B-). Tome las medidas necesarias para evitar cualquier confusin y compruebe las conexiones antes de la puesta en servicio.
ESPAOL
280
Funciones de aplicaciones de las salidas lgicas
Rel R2, salida esttica LO (con tarjeta de extensin de E/S).
Control de contactor aguas abajo (OCC): asignable a R2 o LO

Permite controlar desde el variador un contactor situado entre el variador y el motor. La peticin de cierre del contactor se realiza con la aparicin de una orden de marcha. La apertura del contactor se solicita cuando ya no hay corriente en el motor. Si se ha configurado una funcin de frenado por inyeccin de corriente continua, no deber activarse durante demasiado tiempo en el momento de la parada, ya que el contactor slo se abrir al final del frenado. Si se ha configurado la magnetizacin continua (en modo de lazo cerrado), el contactor no se abre.
Variador en marcha (RUN): asignable a R2 o LO

La salida lgica se encuentra en estado 1 cuando el motor se alimenta desde el variador (presencia de corriente) o en caso de orden de marcha con referencia nula.
Umbral de frecuencia alcanzado (FTA): asignable a R2 o LO

La salida lgica se encuentra en estado 1 si la frecuencia del motor es mayor o igual al umbral de frecuencia ajustado por Ftd en el men ajustes.
2 umbral de frecuencia alcanzado (F2A): asignable a R2 o LO

La salida lgica se encuentra en estado 1 si la frecuencia del motor es mayor o igual al umbral de frecuencia ajustado por F2d en el men ajustes.
Consigna alcanzada (SRA): asignable a R2 o LO

La salida lgica se encuentra en estado 1 si la frecuencia del motor es igual al valor de la consigna.
Mxima velocidad alcanzada (FLA): asignable a R2 o LO

La salida lgica se encuentra en estado 1 si la frecuencia del motor es igual a HSP.
Umbral de corriente alcanzado (CTA): asignable a R2 o LO

La salida lgica se encuentra en estado 1 si la corriente del motor es mayor o igual al umbral de corriente ajustado por Ctd en el men ajustes.
Estado trmico motor alcanzado (TSA): asignable a R2 o LO

La salida lgica se encuentra en estado 1 si el estado trmico del motor es superior o igual al umbral de estado trmico ajustado por ttd en el men ajustes.
Estado trmico del variador alcanzado (TAD) : asignable a R2 o LO

La salida lgica est en estado 1 si el estado trmico del variador es mayor o igual que el umbral de estado trmico predeterminado por dtd en el men ajuste.
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ESPAOL
Error PID (PEE): asignable a R2 o LO.

La salida lgica se encuentra en estado 1 si el error de la salida del regulador PID es superior al umbral ajustado por medio del parmetro PEr.
Alarma de retorno PID (PFA): asignable a R2 o LO.

La salida lgica se encuentra en estado 1 si el retorno PID queda fuera del rango ajustado por medio de los parmetros PAH y PAL.
Corte 4-20 mA (APL): asignable a R2 o LO.

La salida lgica est en 1 si la seal en la entrada 4-20 mA es inferior a 2 mA.
Control de freno (BLC): asignable nicamente al rel R2

Permite gestionar un freno electromagntico desde el variador para aplicaciones de elevacin vertical y horizontal y para las mquinas de equilibrado (freno de aparcamiento). Principio: Movimiento de elevacin vertical: Mantener un par motor en el sentido de subida durante las fases de apertura y cierre del freno para retener la carga y arrancar sin sacudidas al soltar el freno. Movimiento de elevacin horizontal: Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par durante el arranque y al cerrar el freno a velocidad nula en el momento de la parada para suprimir las sacudidas.
ESPAOL
282
Lgica de freno en lazo abierto

V: velocidad motor Consigna velocidad
Rel R2 1 0 t
Corriente motor
brt
Ibr 0 tdC F: frecuencia motor Consigna velocidad bEt t
bEn 0 t
LI adelante o atrs 1 0 t
Estado del freno
apretado
suelto
apretado
Ajustes a los que se puede acceder en el men ajuste: - temporizacin de apertura del freno (brt) - corriente de apertura del freno (Ibr) - frecuencia de cierre del freno (bEn) - temporizacin de cierre del freno (bEt) - tiempo de frenado por inyeccin de corriente continua a la parada (tdC) - pulso del freno (bIP). En la posicin "S", antes de la apertura del freno, siempre proporciona un par motor en sentido FW (adelante) que debe corresponder con el sentido "subida" para elevacin vertical. En la posicin "no", el sentido del par corresponde al sentido de la marcha solicitada para elevacin horizontal.
283
ESPAOL
Lgica de freno en lazo cerrado

V: velocidad motor Consigna velocidad
Rel R2 1 0 t
Corriente motor
brt
Ibr 0 tdC F: frecuencia motor Consigna velocidad bEt t
LI adelante o atrs 1
ESPAOL
Estado del freno
apretado
suelto
apretado
Ajustes a los que se puede acceder en el men ajuste: - temporizacin de apertura del freno (brt) - corriente de apertura del freno (Ibr) - temporizacin de cierre del freno (bEt) - pulso del freno (bIP). En la posicin "S", antes de la apertura del freno, siempre proporciona un par motor en sentido FW (adelante) que debe corresponder con el sentido "subida" para elevacin vertical. En la posicin "no", el sentido del par corresponde al sentido de la marcha solicitada para elevacin horizontal. - tiempo de mantenimiento de la velocidad nula a la parada (tdC).
284
Recomendaciones de ajuste del control de freno para una aplicacin de elevacin vertical (para aplicaciones de elevacin horizontal, ajuste Ibr a cero y BIP a "no"): 1 Pulso del freno (bIP): S. Asegrese de que el sentido de rotacin FW corresponda a la subida de la carga. 2 Corriente de apertura del freno (Ibr): Ajuste la corriente de apertura del freno a la corriente nominal que figura en la placa de caractersticas del motor. Si el par es insuficiente durante las pruebas, aumente la corriente de apertura del freno (el valor mximo depende del variador). 3 Tiempo de aceleracin: En las aplicaciones de elevacin, recomendamos que el ajuste de las rampas de aceleracin sea superior a 0,5 segundos. Asegrese de que el variador no pase a limitacin de corriente. La misma recomendacin se aplica a la deceleracin. Advertencia: deber utilizarse una resistencia de frenado para el movimiento de elevacin y ser necesario comprobar que los ajustes y las configuraciones elegidas no puedan provocar la cada o la prdida de control de la carga elevada. 4 Temporizacin de apertura del freno (brt): Ajuste en funcin del tipo de freno, corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecnico. 5 Frecuencia de cierre del freno (bEn): en lazo abierto (Ctr = SVC, men ACCIONAMIENTO) Ajuste al doble del deslizamiento nominal, y a continuacin ajuste en funcin del resultado. 6 Temporizacin de cierre del freno (bEt): Ajuste en funcin del tipo de freno, corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecnico.
285
ESPAOL
Funciones de aplicaciones de las salidas analgicas
Las salidas analgicas AO1 y AO son salidas de corriente, de AOL (mA) a AOH (mA), siendo AOL y AOH configurables de 0 a 20 mA. La configuracin de AOL y AOH es comn para ambas salidas. Ejemplos de AOL - AOH: 0 -20 mA 4 -20 mA 20 - 4 mA
Corriente del motor (cdigo OCR): proporciona la imagen de la corriente eficaz del motor.
AOH corresponde al doble de la corriente nominal del variador y AOL corresponde a la corriente nula.
Frecuencia del motor (Cdigo OFR): proporciona la frecuencia del motor estimada por el
variador.
AOH corresponde a la frecuencia mxima (parmetro tFr) y AOL corresponde a la frecuencia nula.
Salida de rampa (Cdigo ORP): proporciona la imagen de la frecuencia de salida de la rampa.

AOH corresponde a la frecuencia mxima (parmetro tFr) y AOL corresponde a la frecuencia nula.
Par motor (Cdigo TRQ): proporciona la imagen del par motor en valor absoluto.
AOH corresponde al doble del par motor nominal y AOL corresponde al par nulo.
Par motor con signo (cdigo STQ): proporciona la imagen del par motor y su sentido:
AOL corresponde a un par de frenado = 2 veces el par nominal. AOH corresponde a un par motor = 2 veces el par nominal.
AOH + AOL --------------------------------- corresponde al par nulo. 2
ESPAOL
Rampa con signo (cdigo ORS): proporciona la imagen de la frecuencia de salida de la rampa
y su sentido.
AOL corresponde a la frecuencia mxima (parmetro tFr) en giro atrs. AOH corresponde a la frecuencia mxima (parmetro tFr) en giro adelante.
AOH + AOL --------------------------------- corresponde a una frecuencia nula. 2
Consigna PID (cdigo OPS): proporciona la imagen de la consigna del regulador PID.
AOL corresponde a la consigna mnima. AOH corresponde a la consigna mxima.
286
Funciones de aplicaciones de las salidas analgicas
Retorno PID (cdigo OPF): proporciona la imagen del retorno del regulador PID.
AOL corresponde al retorno mnimo. AOH corresponde al retorno mximo.
Error PID (cdigo OPE): proporciona la imagen del error del regulador PID en porcentaje del rango
del captador (retorno mximo - retorno mnimo).
AOL corresponde a - 5%. AOH corresponde a + 5%.
AOH + AOL --------------------------------- corresponde a 0. 2
Integral PID (cdigo OPI): proporciona la imagen de la integral del error del regulador PID.
AOL corresponde a LSP. AOH corresponde a HSP.
Potencia del motor

el motor.
(cdigo OPR): proporciona la imagen de la potencia absorbida por
AOL corresponde al 0% de la potencia nominal del motor. AOH corresponde al 200% de la potencia nominal del motor.
Estado trmico del motor (cdigo THR): proporciona la imagen del estado trmico del
motor calculado.
AOL corresponde a 0%. AOH corresponde a 200%.
del variador.
AOL corresponde a 0%. AOH corresponde a 200%.
287
ESPAOL
Estado trmico del variador (cdigo THD): proporciona la imagen del estado trmico
Men Defectos
Este men es accesible en la posicin del conmutador. Las modificaciones slo pueden realizarse con el variador en parada y bloqueado.
Leyenda
Cdigo Descripcin
Ajuste de fbrica
Rearr. Automa
Atr
Esta funcin permite el rearranque automtico del variador si el fallo no ha desaparecido (S/no). El rearranque automtico es posible despus de los siguientes fallos: - sobretensin de la red - sobretensin del bus CC - fallo externo - corte de fase del motor - fallo del enlace serie - fallo de comunicacin - prdida de la referencia de 4-20 mA - sobrecarga del motor (condicin: estado trmico inferior a 100%) - sobrecalentamiento del variador (condicin: estado trmico del variador inferior a 70%) - Sobrecalentamiento del motor (condicin: resistencia de las sondas inferior a 1500 ohmios) Cuando la funcin est activada, tras la parada, el rel de fallo permanece cerrado sobre uno o varios de estos fallos y, cuando se cumplen las condiciones de rearranque (desaparicin del fallo), el variador intenta arrancar despus de un perodo de 30 s. El variador lleva a cabo hasta seis intentos de arranque. Si fracasan los seis intentos, el variador se bloquea definitivamente y se abre el rel de fallo. Para rearmar el aparato, es necesario apagarlo. Esta funcin no requiere que se respete la secuencia asociada, por lo que es necesario comprobar que el rearranque inesperado no represente ningn riesgo humano ni material. Esta funcin est disponible cuando la reinicializacin de fallos se RSP asigna a una entrada lgica. Dispone de dos opciones: reinicializacin parcial (RSP) y reinicializacin total (RSG). Fallos que admiten reinicializacin parcial (rSt = RSP) - sobretensin de la red - sobrecalentamiento del motor - sobrecarga del motor - corte de fase del motor - fallo del enlace serie - fallo de comunicacin - sobretensin del bus continuo - prdida de 4-20 mA - prdida de la carga - sobrecalentamiento variador - fallo externo - sobrevelocidad
Tipo Reset
rSt
ESPAOL
Fallos afectados por una reinicializacin general (rSt = RSG): todos los fallos. De hecho, la reinicializacin general consiste en inhibir todos los fallos (marcha forzada). Para configurar rSt = RSG: 1 - visualice RSG 2 - pulse la tecla "ENT" 3 - se visualiza "Ver manual" 4 - pulse v seguido de w y, a continuacin, "ENT"
288
Men Defectos
Leyenda
Cdigo Descripcin
Ajuste de fbrica S
CorteFaseMot
OPL
Permite validar el fallo de corte de fase del motor. (Eliminacin del fallo en caso de que se utilice un interruptor entre el variador y el motor). Eleccin S/no
CorteFaseVar
IPL
Permite validar el fallo de corte de fase de la red. S (Supresin del fallo en caso de alimentacin directa a travs de un bus de corriente continua). Eleccin S/no Define el tipo de proteccin trmica indirecta del motor que lleva a cabo el variador. Si se han conectado sondas PTC al variador, esta funcin no est disponible. Sin proteccin trmica: N0: Ninguna Motor autoventilado (ACL): el variador tiene en cuenta la desclasificacin en funcin de la frecuencia de rotacin. Motor motoventilado (FCL): el variador no tiene en cuenta la desclasificacin en funcin de la frecuencia de rotacin. ACL
TipoProtTrm
tHt
Corte 4-20 mA
LFL
Permite validar el fallo de prdida de referencia de 4-20 mA. no Este fallo slo se puede configurar si los parmetros de referencia mnima/mxima AI2 (CrL y CrH, men CONTROL) son superiores a 3 mA o si CrL>CrH. - No: no hay fallo - S: fallo inmediato - STT: parada (1) sin fallo, rearranque en el retorno de la seal - LSF: parada (1) y fallo al final de la parada - LFF: forzado a la velocidad de retorno ajustada por el parmetro LFF - RLS: mantiene la velocidad alcanzada a partir del corte 4-20 mA, sin fallo, re-arranque al retorno de seal (1) Tipo de parada segn el parmetro Stt del men de ACCIONAMIENTO. Velocidad de retorno en caso de prdida de referencia 4-20 mA. Ajuste de 0 a HSP 0
Vel.Fall.4-20 Cazar Vuelo
LFF FLr
Permite validar el rearranque sin golpes despus de los eventos no siguientes: - corte de red o simplemente apagado - reinicializacin de fallo o rearranque automtico - parada en "rueda libre" o parada por inyeccin con entrada lgica. - corte no controlado aguas abajo del variador. Eleccin S/no Si el rel R2 se ha asignado a la funcin lgica de freno, el parmetro FLr se mantiene bloqueado en la posicin no. En caso de funcionamiento en lazo cerrado (Ctr = FVC, men ACCIONAMIENTO), el parmetro FLr est inactivo y el rearranque se realiza de forma natural y sin sacudida aunque FLr = no.
289
ESPAOL
Men Defectos
Leyenda
Cdigo Descripcin
Ajuste de fbrica
Paro Control
StP
Paro controlado en caso de corte de fase de la red. Esta funcin no slo es operativa si el parmetro IPL se encuentra en la posicin no. Si IPL se encuentra en la posicin S, mantenga StP en la posicin no. Posibles elecciones: no: bloqueo por corte de la red. MMS: Mant. Bus DC: el control del variador se mantiene en tensin por la energa cintica restablecida por las inercias hasta que aparece el fallo USF (en tensin) FRP: Segn rampa: deceleracin segn la rampa programada dEC o dE2 hasta la parada o la aparicin del fallo USF (en tensin). Esta funcin est accesible en lazo cerrado (Ctr = FVC, men s ACCIONAMIENTO) o con una tarjeta opcional de E/S si se ha configurado un retorno por dinamo tacomtrica. Cuando se valida, permite bloquear el variador si se detecta un no seguido de velocidad (diferencia entre la frecuencia estatrica y la velocidad medida). Eleccin S/no
PrdidaCarga
Sdd
ESPAOL
290
Men Archivo
Este men es accesible en la posicin del conmutador. Las operaciones slo pueden realizarse con el variador en parada y bloqueado. El terminal permite almacenar cuatro archivos con configuraciones del variador. Leyenda Cdigo Descripcin Ajuste de fbrica FRE FRE FRE FRE NO
Estado Estado Estado Estado
Arch. Arch. Arch. Arch.
1 2 3 4
F1S F2S F3S F4S FOt
Permite visualizar el estado del archivo correspondiente. Estados posibles: FRE: Archivo libre (estado a la entrega del terminal), EnG: El archivo ya contiene una configuracin. Permite seleccionar la operacin que se lleva a cabo en los archivos. Operaciones disponibles: NO: ninguna operacin (valor predeterminado cada vez que se conecta el terminal al variador), STR: grabacin de la configuracin del variador en un archivo del terminal, REC: transferencia del contenido de un archivo al variador, Ini: recuperacin de los ajustes de fbrica del variador. La recuperacin de los ajustes de fbrica anula todos los ajustes y la configuracin del usuario.
Operacin
Modo operativo
Seleccione STR, REC o InI y pulse "ENT". 1 - Si Operacin = STR: Visualizacin de los nmeros de archivo. Seleccione un archivo por medio de v o w y pulse "ENT" para aceptar. 2 - Si Operacin = REC: Visualizacin de los nmeros de archivo. Seleccione un archivo por medio de v o w y pulse "ENT" para aceptar, - el display indica:
Compruebe que el cableado sea compatible con la configuracin del archivo. Pulse "ESC" para cancelar o "ENT" para aceptar, - el display solicita una nueva confirmacin; pulse "ENT" para aceptar o "ESC" para cancelar. 3 - Si Operacin = InI: Pulse "ENT" para aceptar, - el display indica:
Validar ?
CHG
ENT
Compruebe que el cableado sea compatible con la configuracin de fbrica. Pulse "ESC" para cancelar o "ENT" para aceptar. - el display solicita una nueva confirmacin; pulse "ENT" para aceptar o "ESC" para cancelar. Al final de cada operacin, el display vuelve a mostrar el parmetro "Operacin" en la posicin "NO"
291
ESPAOL
Validar ?
CHG
ENT
Men Archivo
Leyenda
Cdigo Descripcin
Password
COd
Cdigo confidencial
Es posible proteger la configuracin del variador por medio de un cdigo confidencial (COd) ATENCIN: ESTE PARMETRO DEBE UTILIZARSE CON PRECAUCIN. PUEDE IMPEDIR EL ACCESO AL CONJUNTO DE LOS PARMETROS. TODA MODIFICACIN DEL VALOR DE ESTE PARMETRO DEBER ANOTARSE Y REGISTRARSE CUIDADOSAMENTE. El valor de un cdigo se compone de cuatro cifras. La ltima permite especificar el nivel de acceso que se desea conceder.
8888
esta cifra indica el nivel de acceso autorizado si no se proporciona un cdigo correcto. El nivel de acceso a los mens en funcin del conmutador de bloqueo de acceso situado en la parte trasera del terminal siempre es operativo, dentro de los lmites permitidos por el cdigo. El cdigo 0000 (ajuste de fbrica) no limita el acceso. La siguiente tabla define el nivel de acceso a los mens en funcin de la ltima cifra del cdigo. ltima cifra del cdigo Mens Ajustes Acceso bloqueado 0, excepto 0000 y 9 Visualizacin 1 3 Modificacin 2 4
Nivel 2: 0, excepto 0000 y 9 Ajustes, Macro-config, Accionamiento, Control, Afectacin E/S, Defectos, Archivo (excepto cdigo), Comunicacin (si se ha instalado la tarjeta) Aplicacin (si se ha instalado la tarjeta) 0, excepto 0000 y 9 0, excepto 0000 y 9
5 7
6 8
ESPAOL
Nivel 2 y Aplicacin (si se ha instalado la tarjeta)
Para obtener acceso al men APLICACIN, consulte la documentacin de la tarjeta de aplicacin. El cdigo se modifica por medio de las teclas v y w. Si se introduce un cdigo incorrecto, se rechaza y se visualiza el mensaje:
Password errneo
COd
Al pulsar la tecla ENT o ESC, el valor visualizado del parmetro Password se convierte en 0000: el nivel de acceso permanece intacto. Es necesario volver a realizar la operacin. Para acceder a los mens protegidos por el cdigo de acceso, es necesario introducir previamente el cdigo, que siempre es accesible a travs del men Archivo.
292
Mens Comunicacin y Aplicacin - Asistencia a la explotacin - Mantenimiento

Men Comunicacin
Este men slo aparece si se ha instalado una tarjeta de comunicacin. Es posible acceder a l en la posicin del conmutador. La configuracin slo puede realizarse con el variador en parada y bloqueado.
Para el uso con una tarjeta opcional de comunicacin, consulte el documento suministrado con la tarjeta Para el uso de la comunicacin por medio del enlace RS485 del producto bsico, consulte el documento suministrado con el kit de conexin RS485.
Men Aplicacin
Este men slo aparece si se ha instalado una tarjeta de "aplicacin cliente". Es posible acceder a l en la posicin del conmutador. La configuracin slo puede realizarse con el variador en parada y bloqueado. Consulte el documento suministrado con la tarjeta.
Asistencia a la explotacin
Consulte los LED de sealizacin en el prrafo "Presentacin".
Mantenimiento
Antes de realizar cualquier intervencin en el variador, corte la alimentacin y espere a que los condensadores se descarguen (aproximadamente 3 minutos): el LED verde situado en la parte delantera del variador se apaga. ATENCIN: la tensin continua de las bornas + y - o PA y PB puede alcanzar 900 V, dependiendo de la tensin de la red. Si detecta anomalas en la puesta en servicio o durante la explotacin, compruebe en primer lugar que las recomendaciones relativas a las condiciones ambientales, el montaje y las conexiones se han respetado. Consulte la gua de explotacin del Altivar.
Mantenimiento
El Altivar no necesita mantenimiento preventivo. No obstante, es aconsejable realizar las siguientes operaciones peridicamente: compruebe el estado y los aprietes de las conexiones, asegrese de que la temperatura cercana al aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la ventilacin es eficaz (duracin de vida media de los ventiladores: de 3 a 5 aos dependiendo de las condiciones de explotacin), quite el polvo al variador si es necesario.
Asistencia al mantenimiento
El primer fallo que se detecta queda memorizado y aparece en la pantalla del terminal: el variador se bloquea, el LED rojo se enciende y el rel de contacto R1 se dispara.
Eliminacin de fallos
Corte la alimentacin del variador si se trata de un fallo no rearmable. Busque la causa del fallo y elimnela. Restablezca la alimentacin: al hacerlo, se borra el fallo en caso de que haya desaparecido. En algunos casos, el variador vuelve a arrancar automticamente una vez desaparecido el fallo, siempre que esta funcin haya sido programada.
293
ESPAOL
Visualizacin de fallos - Causas/soluciones
Fallo visualizado
Posible causa
Procedimiento, solucin
PHF variador mal alimentado o fusin de los compruebe la conexin de potencia y los PRDIDA FASE VAR fusibles fusibles corte de una fase rearme USF SUBTENSION OSF SOBRETENSION OHF SOBRETEMP. VAR
red sin potencia suficiente bajada de tensin transitoria resistencia de carga defectuosa red con tensin demasiado elevada temperatura del radiador demasiado elevada compruebe la tensin de red cambie la resistencia de carga compruebe la tensin de red controle la carga del motor, la ventilacin del variador y espere a que se enfre antes del rearme compruebe los ajustes de proteccin trmica y controle la carga del motor. pasados 7 minutos, es posible rearmar. aumente el tiempo de deceleracin, adjunte una resistencia de frenado si es necesario. compruebe las conexiones del motor
OLF desconexin trmica por sobrecarga SOBRECARGA MOTOR prolongada ObF frenado demasiado brusco o carga de FRENADO EXCESIVO accionamiento OPF PRDIDA FASE MOTOR LFF PERDIDA 4-20 mA OCF SOBREINTENSIDAD
interrupcin de una fase a la salida del variador
prdida de la consigna de 4-20mA en la compruebe la conexin de los circuitos entrada AI2 de consigna rampa demasiado corta inercia o carga demasiado alta bloqueo mecnico compruebe los ajustes compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga compruebe el estado de la mecnica
SCF CORTOCIRC. MOT
cortocircuito o puesta a tierra a la salida compruebe los cables de conexin del del variador variador desconectado y el aislamiento del motor. Compruebe el puerto con transistor del variador. fallo de control del rel de carga resistencia de carga defectuosa compruebe la conctica del variador y la resistencia de carga
ESPAOL
CrF FALLO CIRC. CARGA
SLF mala conexin a la toma de terminal del compruebe la toma de terminal del FALLO CORTERS485 variador variador OtF SOBRETEMP.MOTOR
temperatura del motor demasiado elevada (sondas CTP) compruebe la ventilacin del motor, la temperatura ambiente, controle la carga del motor. compruebe el tipo de sondas utilizadas.
tSF FALLO SONDA PTC EEF FALLO EEPROM InF FALLO INTERNO
mala conexin de las sondas al variador compruebe la conexin de las sondas al variador compruebe las sondas error de memorizacin EEPROM fallo interno fallo de conexin interrumpa la alimentacin del variador y rearme compruebe la conctica del variador.
294
Fallo visualizado
Posible causa fallo originado por un componente externo ausencia de retorno de velocidad
Procedimiento, solucin compruebe el componente que ha provocado el fallo y rearme compruebe la conexin y el acoplamiento mecnico del captador de velocidad compruebe el ajuste y el cableado de retorno de velocidad compruebe la adecuacin de los ajustes con respecto a la carga compruebe el dimensionamiento motovariador y la necesidad de una resistencia de frenado compruebe los ajustes y los parremos aada una resistencia de frenado compruebe el dimensionamiento motor/ variador/carga compruebe la conexin de la red al variador compruebe el Time Out compruebe la conexin de la tarjeta opcional a la tarjeta de control compruebe la configuracin material del variador (tarjeta de potencia, otras) interrumpa la alimentacin del variador y rearme Grabe en memoria la configuracin en un archivo del terminal. pulse dos veces ENT para volver a los ajustes de fbrica (al pulsar ENT por primera vez aparece el mensaje: AjsFbrica? ENT/ESC). compruebe la configuracin previamente enviada enve una configuracin coherente.
EPF FALLO EXTERNO SPF RETORNO
VEL.
AnF no continuidad de rampa PRDIDA DE CARGA velocidad inversa a la consigna
SOF SOBREVELOCIDAD
inestabilidad carga de accionamiento muy elevada
CnF FALLO COM. RED
fallo de comunicacin en el bus de campo
ILF fallo de comunicacin entre la tarjeta FALLOCOM.INTERNA opcional y la tarjeta de control

Posible error durante un cambio de tarjeta: cambio del calibre de tarjeta potencia, FALLO CALIBRE cambio del tipo de tarjeta opcional o ENT instalacin de una tarjeta opcional si no la tena antes y si la macro-configuracin FALLO OPCION-ENT es CUS, prdida de la tarjeta opcional, configuracin memorizada incoherente.
CFF
PRDIDA OPC.-ENT CKS. EEPROM-ENT

CFI la configuracin enviada al variador a FALLO CONFIGURAC travs del enlace serie es incoherente
295
ESPAOL
En caso de falta de funcionamiento sin visualizacin de fallo

Visualizacin Ningn cdigo, LED apagados. Ningn cdigo, LED verde encendido, LED rojo apagado o encendido. Posible causa No hay alimentacin Terminal fuera de servicio Procedimiento, solucin Compruebe la alimentacin del variador Cambie el terminal
rdY LED verde encendido
Variador en modo de lnea con tarjeta de Parmetro LI4 en forzado local y valide comunicacin o kit RS 485 el forzado por LI4 Una entrada LI se ha asignado a Vuelva a conectar la entrada a 24 V para "Parada en rueda libre" o "Parada invalidar la parada rpida" y la entrada no se encuentra en tensin. Estas paradas se controlan por interrupcin de la entrada.
ESPAOL
296
Fichas de memorizacin de conguracin y ajustes
Variador referencia ATV58F............ Visualizacin de rEF: ........................... N identificacin cliente opcional: ............................ Tarjeta opcional: no y s y: referencia................................................... Cdigo de acceso: no y s y: ............................................................... Configuracin en el archivo n.................... del terminal de explotacin Macro-configuracin: ............................................................................ Para configuracin CUS: personalizada ALTIVAR Entradas lgicas LI 1: LI 2: LI 3: LI 4: AI 1: AI 2: , asignacin de las entradas/salidas: Tarjeta opcional LI 5: LI 6:
Entradas analgicas Entrada codificador Rel Salida lgica Salida analgica
AI 3: AI3:
R2: LO: AO1: AO:
Parmetros de ajuste:
Cdigo Ajuste de fbrica Ajuste cliente (1) Cdigo Ajuste de fbrica s ItH s IdC s tdC s SdC s UFr % SLP % SP2 % SP3 % SP4 Hz SP5 Hz SP6 % SP7 % JOG % JGt % Ibr Segn el calibre del variador Segn el calibre del variador 0,5 s Segn el calibre del variador 100% 100% 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 10 Hz 0,5 s 0A Ajuste cliente (1) A A s A % % Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz s
0,1 s 3s 3s 5s 5s 10 10 10 10 0 Hz 50/60 Hz 20 20 40 40
(1) indique "nulo" cuando el parmetro est ausente. 297
ESPAOL
Parmetros de ajuste (continuacin):

Cdigo Ajuste de fbrica Ajuste cliente (1) Cdigo Ajuste de fbrica Ajuste cliente (1) Hz
brt bEn bEt FFt bIP dtS rPG rIG rdG PIC Ftd F2d Ctd ttd tL2 JPF JF2
0s 0 Hz 0s 50/60 Hz no 1 1 1/s 0,00 no 50/60 Hz 50/60 Hz 1,36 In 100% 200% 0 Hz 0 Hz

rED PrG PSr
0 Hz 1 0 (sin lmite de tiempo) 10% 0 999 0 0s 0% 0% 100% 30% 60% 20% HSP FNC 105 %
s %
/s PSP
PAL PAH
s % % % % % % Hz
Parmetros del men accionamiento:

Cdigo Ajuste de fbrica Ajuste cliente (1) Cdigo
UnS FrS nCr
segn modelo 50/60 Hz segn modelo segn modelo segn modelo SVC 1024 no no 60/72 Hz no 0 Hz STN

AdC SFt SFr nrd SPC
Hz PGt
LIN 4 200% 1,36 In S LF segn modelo S no DET 1024 IP kHz % A
ESPAOL
nSP CoS Ctr PGI tUn EnC tFr BrA Frt Stt
PLS
Hz SSL
(1) indique "nulo" cuando el parmetro est ausente.
298
Parmetros del men control:

Cdigo Ajuste de fbrica Ajuste cliente (1) Cdigo Ajuste de fbrica Ajuste cliente (1) mA
2W LEL no no 4 mA 20 mA 0 mA
AOH Str LCC PSt

20 mA NO no S 0 19200 No
Parmetros del men defectos:

Cdigo Ajuste de fbrica Ajuste cliente (1) Cdigo Ajuste de fbrica Ajuste cliente (1)
Atr rSt OPL IPL tHt
no RSP S S ACL
LFL LFF FLr StP Sdd
no 0 Hz no no s Hz
(1) indique "nulo" cuando el parmetro est ausente.
299
ESPAOL
Resumen de mens
Men IDIOMA Leyenda Cdigo
Men 2 - AJUSTES (continuacin) Leyenda Cdigo
English Francs Deutsch Espaol Italiano

Men MACRO-CONFIG Leyenda
LnG LnG LnG LnG LnG
Cdigo
Hdg: Manutencin GEn: Uso general

Men 1 - SUPERVISIN Leyenda
CFG CFG
Cdigo
Estado var. Ref. Frec. Ref. Frec. Frec. Salida Veloc. Motor Int. Motor Vel. accion. Pot. Salida Tensin red Temp. Motor Temp. Var. Ultimo fallo Tensin mot. Consumo Tiempo de marcha
Men 2 - AJUSTES Leyenda
Cdigo
Ref. Frec. - Hz Inc. Rampa - s Aceleracin - s Deceleracin - s Aceleracin 2 - s Deceleracin 2 - s Redondeo 1 ACC -% Redondeo 2 ACC -% Redondeo 1 DEC -% Redondeo 2 DEC -% Veloc. mnima - Hz Veloc. mxima - Hz Ganancia -% Estabilidad -% Ganancia veloc. - %
Veloc. integral - % I Trmica - A I Inyecc DC - A TiempoInyecc- s Icc en parada - A Comp. RI - % Comp.Desliza. - % Vel.Presel.2- Hz Vel.Presel.3- Hz Vel.Presel.4- Hz Vel.Presel.5- Hz Vel.Presel.6- Hz Vel.Presel.7- Hz Jog (Hz) - Hz Tempo. Jog - s AperFren (I)- A AperFren(t)- s CierFren(Hz)- Hz CierFren(t)- Hz UmbralAlc NST- Hz Imp.Aper.Fre Coef. Ret. DT Gan.Prop(PI) Ganancia int PI Gan. Der. PID PI inverso Frec.Alcanza - Hz Det. Frec. 2 - Hz Int.Alcanza - A Temp.Alcanza- % Limit. par 2-% Frec.Oculta- Hz Frec. Oculta2-Hz Frec. Oculta3-Hz Coef. accion Temp.Vel.Mn. - s Limit. +/- vel -% Offset PID Gan. cons. PI Coef. vel. PID Filtro PID - s Ret. mn. PID-% Ret. mx. PID -% Error PID -% Cons. PID2-% Cons. PID3 -% Rang.lim.PID-% Base PID - Hz Flujo motor Umb. Tr. var.
ESPAOL
300
Resumen de mens
Men 3 - ACCIONAMIENTO Leyenda Cdigo
Men 5 - AFECTACIN I/O Leyenda Cdigo
U Nom.Motor - V F Nom.Motor- Hz I Nom. Motor - A Vel.NomMotor -RPM CosPhiMotor Modo de control N imp. codif. Auto Ajuste Verif. Codificador Frec. Mxima - Hz AdaptRampDe F.ConmRamp2- Hz Tipo de parada Tipo rampa Coef.RampDEC Limit. par 1 _% Lim.Corr.Int - A Iny CC Autom TipoModulado Frec. Corte-kHz Reducc. ruido M.especiales Tipo encoder Nro. Pulsos T.bucle vel.
Men 4 - CONTROL Leyenda
Afectac.LI2 Afectac.LI3 Afectac.LI4 Afectac.LI5 Afectaz.LI6 NO: No asignada RV: Giro atrs RP2:Conm. Rampa JOG:Avance JOG +SP:+ Velocidad -SP:- Velocidad PS2:2 Veloc.Pres PS4:4 Veloc.Pres PS8:8 Veloc.Pres NST:Parada Libre DCI:Inyecc. c.c. FST:ParadaRpid CHP:Conm.Motores TL2:Limit. Par 2 FLO:Forzar Local RST:ResetDefect RFC:Conm. Ref. ATN:Auto Ajuste SPM:Memo. consig FLI:Magnet.motor PAU:AutoManu PID PIS:anul. int. PR2:2 cons. PID PR4:4 cons. PID TLA:Limit.Par EDD:Fallo Ext. Afectac.R2 Afectac.L0 NO: No asignada RUN:En marcha OCC:Ctrl.Contact FTA:Frec.Alcanza FLA:HSP.Alcanza CTA:I Alcanzada SRA:Ref.Fre.Alca TSA:T(C) Alcanz BLC:LgicaFreno PEE:Error PID PFA:Alarm ret.PI APL: Corte 4-20 mA F2A: Umbral F2 alc TAD: Est. Tr. var
LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
Cdigo
Conf. Bornero Tipo 2 hilos Inhibic. RV Escalon/Huec Ref. Mn AI2Ref. Mx AI2Val. mn. AOVal. mx. AOMem.Consigna Com.Terminal Prior. STOP Direcc.Var. BdRate RS485 Reset cpts
301
ESPAOL
mA mA mA mA
r2 L0
Resumen de mens
Men 5 - AFECTACIN I/O (continuacin) Leyenda Cdigo
Men 6 - DEFECTOS Leyenda Cdigo
Afectac.AI2 Afectac.AI3 NO: No asignada FR2:Ref. Vel. 2 SAI:Ref. Suma. PIF:Retorno PID SFB:Retorno DT PTC:Sonda PTC ATL:Limit. par DAI:Ref. inversa PIM:Cons.man.PID FPI:Cons.vel.PID Afectac. AO Afectac.AO1 OCR:Int. Motor OFR:Frec. Motor ORP:SalidaRampa TRQ:Par Motor STQ:Asig. de par ORS:Rampa seal. OPS:Cons. PID OPF:Retorno PID OPE:Error PID OPI:Integral PID OPr:Pot. Motor tHr:Etrm Motor tHd:Etrm Var.
AI2 AI3
Rearr. Autom Tipo Reset CorteFaseMot CorteFaseVar TipoProtTrm Prdida de 4-20 mA Vel.Fall. 4-20 Cazar Vuelo Paro Control PrdidaCarga
Men 6 - ARCHIVO
AO AO1
Leyenda
Cdigo
Estado Arch. Estado Arch. Estado Arch. Estado Arch. Operacin Password
1 2 3 4
Men 8 - COMUNICACIN Consulte la documentacin suministrada con la tarjeta de comunicacin. Men 8 - APLICACIN Consulte la documentacin suministrada con la tarjeta de aplicacin.
ESPAOL
302
ndice
Funcin Aceleracin... Adaptacin automtica de la rampa Direccin del enlace serie Parada de control Autoajuste Bucle de velocidad con codificador Bucle de velocidad con dinamo Lazo abierto SVC/ Lazo cerrado FVC Cdigo confidencial Control 2 hilos/3 hilos Conmutacin lazo abierto/cerrado Conmutacin de rampas Conmutacin de referencias Contactor aguas abajo Deceleracin Magnetizacin del motor Forzado modo local Frenado por inyeccin Frecuencias de corte Frecuencias ocultas Limitacin de par Limitacin de corriente
Mens AJUSTES - ACCIONAMIENTO ACCIONAMIENTO CONTROL AFECTACIN I/O - DEFECTOS ACCIONAMIENTO - AFECTACIN I/O ACCIONAMIENTO AJUSTES - AFECTACIN I/O ACCIONAMIENTO ARCHIVO CONTROL AFECTACIN E/S
Pginas 246, 255 254 260 262, 273, 290 253, 262, 274 253, 280 248, 263, 277 253 292 258, 267 262, 274
AJUSTES - ACCIONAMIENTO - AFECTACIN 246, 254, 262, 267 E/S AFECTACIN I/O AFECTACIN I/O AJUSTES - ACCIONAMIENTO AJUSTES - AFECTACIN I/O AFECTACIN I/O AJUSTES - ACCIONAMIENTO ACCIONAMIENTO AJUSTES 262, 273 263, 281 246,255 252, 262, 275 262, 274 247, 256, 262, 273 256 249
AJUSTES - ACCIONAMIENTO - AFECTACIN 249, 256, 262, 263, E/S 274, 279 ACCIONAMIENTO 256 249 248, 263, 282 a 285 260, 262, 275 248, 262, 267 262, 268 a 272 260 247, 263, 281, 289 289 288 291
Limitacin de tiempo de velocidad baja AJUSTES Lgica de freno Memorizacin de la consigna Paso a paso (JOG) Ms rpido/menos rpido Prioridad stop Proteccin trmica del motor Atrap. auto. (cazar al vuelo) Rearranque automtico Ajuste de fbrica/Memorizacin AJUSTES - AFECTACIN I/O CONTROL - AFECTACIN I/O AJUSTES - AFECTACIN I/O AFECTACIN I/O CONTROL AJUSTES - AFECTACIN I/O - DEFECTOS DEFECTOS DEFECTOS ARCHIVO
303
ESPAOL
ndice
Funcin Regulador PID Reinicializacin de fallos Sondas PTC Velocidades preseleccionadas Prueba codificador
Mens AJUSTES - AFECTACIN I/O AFECTACIN I/O - DEFECTOS AFECTACIN I/O AJUSTES - AFECTACIN I/O ACCIONAMIENTO
Pginas 248 a 252, 262 a 264, 277, 279 262, 274, 288 263, 277 248, 262, 273 236, 254
ESPAOL
304
305
ESPAOL
VVDED399094 29023
W9 1598250 01 15 A05
2003-03

Atv 58

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Altivar 58F Telemecanique

Guide de programmation Programming Manual Programmieranleitung Gua de programacin

Variateurs de vitesse CVF pour moteurs asynchrones

Variable speed controllers FVC for asynchronous motors

FVC Frequenzumrichter fr Drehstrom-Asynchronmotoren

Variadores de velocidad CVF para motores asncronos

Signalisation en face avant de l'Altivar

} Autres voyants, signalisation dtat avec cartes options communication.

Le terminal dexploitation permet :

Montage dport du terminal :

 Avant de mettre l'Altivar sous tension :

Point de fonctionnement prrgl :

Vue face avant

Une ligne de 16 caractres : affichage en clair des messages

Dplacement dans les menus ou les paramtres et rglage dune valeur.

Si la commande par le terminal est slectionne :

Nouveaux paramtres de la version V3 par rapport V2

dtd : Dt. Th. var.

Menu Affectation des entres / sorties

Affect. LI : EDD : Df.externe Affect. R2 : TAD : Alarm.th.var. Affect. LO : TAD : Alarm.th.var.

Conseils pratiques - Mise en service minimale

Mise en service minimale :

Optimisation des performances

Test du codeur, procdure de mise en oeuvre FVC (boucle ferme)

Optimisation des performances

Optimisation des paramtres FVC en rglage manuel

Courant vide (rglable par le cos , menu ENTRAINEMENT)

Optimisation des performances

Avec FLU = FNC, flux non continu :

Avec FLU = FCT, flux continu :

Dverrouillage des menus avant programmation

Niveau daccs / Mode dutilisation

Visualisation : utiliser pendant les phases dexploitation.

Visualisation et rglages : utiliser pendant les phases de mise en service.

Accs total : utiliser pendant les phases de programmation.

Accs aux menus

LnG CFG rEF

SUP SEt drC CtL I-O

accessible uniquement si la carte application client est installe

accessible uniquement si la carte protocole est installe

Accs aux menus - Principe de la programmation

Mmorisation du nouveau choix

Choix possible : Anglais (rglage usine), Franais, Allemand, Espagnol, Italien.

Mmorisation de la nouvelle valeur

Retour la valeur prcdente

Rglage usine : Manutention

GEn : Usage Gn.

Affectations des entres / sorties en fonction de la macro-configuration

GEn : Usage Gn.

Les Macro-congurations Identication Variateur

ENT pour valider la modification ESC pour retourner la configuration prcdente

Menu Surveillance (choix du paramtre affich en fonctionnement)

Therm. Mot. Therm. Var.

Temps marche rtH Temps de fonctionnement (moteur sous tension), en heures

Plage de rglage LSP HSP

0,1s - 0,01s 0,1s

Ce paramtre affecte tous les rglages ACC, dEC, AC2, dE2

Acclration - s ACC Dclration - s dEC

Temps des rampes dacclration et de dclration.

0,01 999,9 3 s 0,01 999,9 3 s

2e temps de la rampe dacclration 2e temps de la rampe de dclration

0,01 999,9 5 s 0,01 999,9 5 s

Plage de rglage 0 100

Avant de mettre l'Altivar sous tension :

Retour partiel aux rglages usine sans utiliser le terminal dexploitation :