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TRAINS PICYCLODAUX

I. GNRALITS
1. Dfinition
On dit quun train d'engrenages est picyclodal lorsque les roues dentes ou les pignons qui composent le train ne tournent pas tous autour d'axes fixes dans le repre li au bti de l'appareil. Il rsulte immdiatement de la dfinition prcdente que le caractre picyclodal d'un train d'engrenages qualifie un mode de fonctionnement et dpend du repre dans lequel se place l'observateur. Exemple : les deux schmas reprsentent le mme train d'engrenages.

2 Figure 1-a 1 4

2 Figure 1-b 1 4

Figure 1-a : l'observateur immobile comme le solide 4 voit tous les autres solides qui composent le train tourner autour d'axes fixes ; on est en prsence dun train simple.

Figure 1-b : l'observateur immobile comme le solide 0 voit le solide 2 tourner autour d'un axe qui se dplace au cours du temps ; c'est un train picyclodal

2. Vocabulaire
Le pignon qui tourne autour d'un axe en mouvement dans le repre li au bti est appel satellite. Les trajectoires des points du satellite dans le repre fixe sont des courbes cyclodales, d'o le nom donn au dispositif. Le satellite est le premier lment qu'il faut reprer quand on tudie un train picyclodal (sur la figure 1-b, c'est bien sr le solide 2). Lorsqu'on a dtermin le satellite, on peut rechercher les trois "entres" du train : - le satellite est en liaison pivot avec le porte satellite (solide 4 de 1-b) - les dentures du satellite sont en contact avec les deux plantaires Les plantaires tournent autour d'axes fixes dans le repre de lobservateur et engrnent avec le satellite. Les plantaires peuvent tre des pignons (solide 1) ou des couronnes dentes intrieures (solide 3).

TRAINS PICYCLODAUX

Le porte satellite et les deux plantaires constituent les trois entres usuelles d'un train picyclodal. Si le porte satellite joue un rle bien caractris, en revanche les deux entres sur les plantaires jouent des rles tout fait symtriques. CLASSIFICATION Train plan : train construit partir dengrenages axes parallles. Train sphrique : train construit partir dengrenages axes concourants. Train lmentaire : train trois entres, comme sur la figure 1-b. Train compos : train rsultant de la juxtaposition de plusieurs trains lmentaires ; ltude dun train compos ncessite sa dcomposition en trains lmentaires. Train base fuyante : train compos rsultant de la juxtaposition d'un ou de plusieurs trains picyclodaux et d'un variateur ; la chane cinmatique est rglable. Train valseur : train picyclodal dans lequel la sortie de puissance seffectue par le satellite

II. CINMATIQUE
1. Relation de Willis
La relation de Willis est une expression quantitative de la loi de comportement d'un train picyclodal indpendamment de son mode effectif de fonctionnement. Elle relie les frquences de rotation des trois entres mesures par rapport n'importe quel rfrentiel R0 dans lequel les axes de rotation des plantaires et du porte satellite sont des droites fixes. Pour l'tablir, on doit : Dfinir clairement le train auquel on s'intresse, dterminer le satellite SAT, le porte satellite PS, les entres sur plantaires E1 et E2 Placer lobservateur sur le porte satellite PS : il voit alors un train simple (les axes sont tous fixes dans le repre d'observation) et peut donc dterminer, en fonction des caractristiques des dentures, la raison de base du train, cest--dire le rapport : E 2 / PS = E 1/ PS SAT Figure 2 E1 PS

E2

Bti 0

Changer de repre : E 1/ PS = E 1/ 0 PS / 0 et E 2 / PS = E 2 / 0 PS / 0 Ecrire la relation dfinitive entre les trois entres, appele formule de Willis dans la littrature. E 2 / 0 PS / 0 = E 1/ 0 PS / 0 ou E 2 / 0 E1/ 0 + ( 1) PS / 0 = 0

TRAINS PICYCLODAUX

Remarques Les deux plantaires ayant des rles exactement symtriques, on pourra vrifier titre dexercice que lon trouve une relation exactement identique intervertissant 1 ces deux entres, cest--dire en partant de E 1/ PS = = E 2 / PS Il est trs vivement dconseill d'apprendre la formule par cur ; on risque de passer beaucoup plus de temps faire coller les notations qu'il n'en faut pour refaire le raisonnement. La frquence de rotation du porte satellite apparat comme la moyenne pondre (barycentre) de celle de l'entre E1 de poids et de l'entre E2 de poids 1. Ceci permet en particulier daffirmer que si on astreint deux des trois entres du train tourner la mme vitesse, alors tout le train est rigidifi et tourne en bloc cette vitesse.

2. Fonctionnement d'un train picyclodal


Pour faire fonctionner un train picyclodal, il faut imposer la frquence de rotation de deux des trois entres . La manire la plus courante consiste fixer l'un des entres par rapport au repre d'observation (bti), d'imposer le mouvement d'une autre et de rcuprer la sortie sur la troisime Figure 3-a : Porte satellite bloqu (fonctionnement en train simple) PS / 0 = 0 donc

SAT Figure 3-a E1 PS

2 / 0 = 1/ 0
ou

1/ 0 1 = = 2 / 0

E2

Bti 0

Figure 3-b : Entre E1 bloque E 1/ 0 = 0 donc SAT Figure 3-b E1 PS

PS / 0 1 = E 2 / 0 1
ou

E 2 / 0 = 1 PS / 0
E2 Bti 0

TRAINS PICYCLODAUX

Figure 3-c : Entre E2 bloque E 2 / 0 = 0 donc

SAT Figure 3-c E1 PS

PS / 0 = E 1/ 0 1
ou

E 1/ 0 1 = PS / 0

E2 Bti 0

Remarque Il existe des modes de fonctionnement complexes pour lesquels on impose des frquences de rotation diffrentes (mais non nulles) sur 2 entres - Voir ci-aprs trains composs

3. Diffrentiels
On appelle diffrentiel un train picyclodal de raison de base = 1 . La relation de Willis devient : E 2 / 0 + E 1/ 0 2PS / 0 = 0 La frquence de rotation du porte satellite est la moyenne des frquences de rotation des deux autres entres. Exemple : diffrentiel d'automobile Sommateur de vitesses

4. Associations de trains picyclodaux


Comment s'aperoit-on qu'on est en prsence d'un train compos ? en examinant le mcanisme, on peut dtecter un certain nombre de symptmes caractristiques d'une telle situation, entre autres : il y a plusieurs satellites guids par des porte satellite diffrents (figure 4-a) SAT 2

SAT 1

E1 PS 1

E3 PS 2

E2 Bti 0

E4

Figure 4-a

TRAINS PICYCLODAUX un satellite est en contact avec plus de deux plantaires (figure 4-b)

E2 SAT

PS

E1 E3 Bti 0 Figure 4-b un mme porte satellite guide deux satellites qui ne sont pas en contact avec les mmes plantaires (figure 4-c)

SAT 1

E3

E1

PS E4 SAT 2

E2 Bti 0 Figure 4-c

Mthode de mise en quation : Rechercher les trains picyclodaux lmentaires. Pour cela on envisage chaque satellite sparment, et chaque couple de plantaires en contact avec ce satellite crire les relations de Willis pour chacun de ces trains lmentaires, indpendamment de leur mode de fonctionnement dans l'ensemble Traduire les liens entre ces trains lmentaires Traduire les conditions de fonctionnement

TRAINS PICYCLODAUX

5. Trains valseurs
On appelle train valseur un mode d'utilisation trs particulier d'un train picyclodal qui consiste prendre comme sortie le mouvement du satellite. Il est alors ncessaire de connatre les frquences de rotation SAT / PS et SAT / BATI . On peut distinguer deux sous cas : (exemple d'un malaxeur) train complet, entre par un plantaire, porte satellite rduit au rle de guidage Bti 0=1

Figure 5-a Bti 0=3 PS 4 1 2 Bras 3

Figure 5-b

PS 4 1 2 Bras 3

Pour exprimer 2/4 et 2/0 en fonction de 1/0 (respectivement de 3/0) dans ce cas, il suffit d'crire d'une part la relation entre 2/4 et 1/4 (respectivement 2/4 et 3/4), d'autre part la relation de Willis pour le train,

puis d'liminer 4/0 entre les deux quations. entre par le porte satellite, train avec un seul plantaire (l'autre est omis). Figure 6-a Bti 0=3 PS 4 3 2 Bras 2 Bras PS 4 1 Figure 6-b Bti 0=1

Le traitement du problme est trs simple condition de se placer sur le porte satellite pour exprimer la relation entre 2/4 et 1/4 (respectivement 2/4 et 3/4) en fonction des caractristiques des dentures, d'effectuer le changement de repre, puis de traduire les conditions de fonctionnement.