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Institut fr Produktionstechnik

Professur fr Umform- und Urformtechnik














Vierter Teil

Walzen
Biegen
Zerteilen
Tiefziehen


FERTIGUNGSTECHNIK I


TECHNISCHE
UNIVERSITT
DRESDEN

2 Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik -





































Dieses Vorlesungsskript dient zur Ergnzung der Vorlesung Fertigungstechnik I.



Bearbeiter: Dipl.-Ing. A. Hardtmann



Dresden, Dezember 2003

Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik - 3
Inhaltsverzeichnis
1. WALZEN............................................................................................................ 5
1.1. Einteilung ............................................................................................................5
1.2. Definition.............................................................................................................5
1.3. Geometrische Verhltnisse, Kraft- und Arbeitsbedarf [3] ....................................6
1.4. Greif- und Durchziehbedingung [3] .....................................................................6
1.5. Mgliche Walzenanordnungen [3].......................................................................7
1.6. Prozessablauf beim Warmbandwalzen [12] ........................................................9
1.7. Walzendurchbiegung [3] ...................................................................................10
1.8. Prinzip des CVC-Verfahrens [12] ......................................................................11
1.9. Weitere Walzverfahren [8].................................................................................14
2. BLECHWERKSTOFFE.................................................................................... 15
2.1. Bedarf in der PKW-Karosseriefertigung ............................................................15
2.2. Blechkennwerte.................................................................................................16
2.3. Bezeichnung ausgewhlter Sthle....................................................................18
3. BIEGEN........................................................................................................... 19
3.1. Einordnung nach DIN 8586...............................................................................19
3.2. Definition...........................................................................................................19
3.3. Begriffbestimmung [1] .......................................................................................20
3.4. Schichtmodell - Bestimmen der Formnderungen [1,2] ...................................21
3.5. Zuschnittsermittlung beim Winkelbiegen [5] ......................................................21
3.6. Rckfederung [9]...............................................................................................22
3.7. Biegekraft beim freien Biegen [5] ......................................................................23
3.8. Biegekraft beim Biegen im Gesenk [5] ..............................................................23
3.9. Biegearbeit ........................................................................................................23
3.10. Verfahrensvarianten [5] .....................................................................................24
4. ZERTEILEN..................................................................................................... 25
4.1. Einordnung........................................................................................................25
4.2. Verfahrensprinzip..............................................................................................25
4.3. Scherschneiden [11] .........................................................................................26
4.4. Kraft- und Arbeitsbedarf [2,11] ..........................................................................27
4.5. Scherschneiden mit groem Schneidspalt (Reischneiden).............................30
5. TIEFZIEHEN.................................................................................................... 31
5.1. Verfahrensbersicht [4] .....................................................................................31
5.2. Definition...........................................................................................................31
5.3. Verfahrensprinzip [7] .........................................................................................32
5.4. Tiefen [11] .........................................................................................................32
5.5. Beanspruchung whrend des Tiefziehvorganges [7] ........................................33
5.6. Spannungszustnde [5] ....................................................................................33
5.7. Reibzonen[2,5] ..................................................................................................34
5.8. Fehler beim Tiefziehen [4].................................................................................34
5.9. Zuschnittsermittlung bei runden Ziehteilen [5]...................................................35
5.10. Ziehverhltnis, Ziehkraft, Niederhalterdruck und kraft [5] ................................36
5.11. Verfahrensbeispiele [8] .....................................................................................37
5.12. Ziehstufenfolgen [4]...........................................................................................39

4 Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik -
5.13. Werkzeuge [1] ...................................................................................................40
5.14. Ziehpressen ......................................................................................................40
6. QUELLEN........................................................................................................ 41
Walzen
Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik - 5
1. Walzen
1.1. Einteilung
Die Walzverfahren werden wie folgt unterteilt nach:

Warm- bzw. Kaltwalzen, unterschieden nach dem Anwrmen der Werkstcke bzw.
Werkzeuge auf werkstoffspezifische gnstige Umformtemperaturen bzw. Walzen oh-
ne besonderes Wrmen.
Lngs-, Quer- und Schrgwalzen, definiert durch die jeweilige Umfangsbewegung
der Walzen im Vergleich zur Transportbewegung des Werkstckes.
Flach- und Profilwalzen, definiert durch die bertragbare Oberflchenform der Werk-
zeuge.
Walzen von vollen (kompakten) bzw. hohlen Werkstcken.
1.2. Definition
Walzen ist nach DIN 8583 Druckumformen durch Abrollen rotationssymmetrischer
Werkzeuge auf einem Werkstck.

Verfahrensprinzip Lngswalzen [6]

Walzen
6 Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik -
1.3. Geometrische Verhltnisse, Kraft- und Arbeitsbedarf [3]

gedrckte Lnge l :
d
gedrckte Flche A :
d
Walzkraft F:
Walzmoment M an einer Walze:
d
Walzarbeit W:
mittlere Breite:
h R l
d
=
d m d
l b A =
d f m
A k
1
F

=
2
l
A k
1
a F M
d
d fm d

= =
h fm
V k
1
W

=
2
b b
b
1 0
m
+
=
Rckstau Voreilung
v < v <v
0 w 1
v ... Walzgutgeschwindigkeit am Eintritt
v ... Oberflchengeschwindigkeit der
Walzen
v ... Walzgutgeschwindigkeit am Austritt
0
w
1

1.4. Greif- und Durchziehbedingung [3]
Greifbedingung:
Durchziehbedingung:



tan
sin F cos F
sin F cos F
N N
N R
2
tan



Walzen
Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik - 7
1.5. Mgliche Walzenanordnungen [3]




Walzen
8 Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik -


Quarto-Walzgerst

Tandem-Walzstrae

Walzen
Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik - 9


Z-Spezialwalzwerk fr Kaltbandfertigung
1.6. Prozessablauf beim Warmbandwalzen [12]
C
Ofen
Warmband-Walzwerk
Entzunderanl.
Entzunderanl.
Fertigwalzgerste
(Adjustage)
Abkhlanlage
Aufhaspel
Aufhaspel
Stauchpresse
Warmwalz-Gerst

Walzen
10 Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik -

1.7. Walzendurchbiegung [3]


Mglichkeiten des Ausgleichs der Biegelinie durch gezieltes Gegenbiegen der Ar-
beitswalzen [3]

Bandspaltanlage
Ablnganlage
Walzwerk zum
Spannungsfreiglhen,
Anlassen
Walzen
Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik - 11
1.8. Prinzip des CVC-Verfahrens [12]






CVC C V C - ontinous ariable rown
Das CVC-Prinzip: S-frmig geschliffene Walzen, die axial verschiebbar sind.
(Stetig vernderbare Walzenballigkeit [Bombierung])
Positive Bombierung Neutrale Bombierung
Stufenlose Variation der Walzspaltkontur durch die axiale Verschiebung der Walzen
Negative Bombierung
Walzen
12 Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik -

Abmessungen von CVC-Walzen



Mgliche CVC-Systeme
Walzen
Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik - 13


Duo- und Quarto-Betrieb bei CVC-Anlagen

Walzen
14 Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik -
1.9. Weitere Walzverfahren [8]

Profil-Lngswalzen
Schrgwalzen
zum Lochen







Konkav-Konvex-Keilquerwalzen
(Walze-Segment-Keilquerwalzen)
Konvex-Konvex-Keilquerwalzen
(Rundbacken-Keilquerwalzen)
Flachbackenkeilquerwalzen
Blechwerkstoffe
Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik - 15
2. Blechwerkstoffe
2.1. Bedarf in der PKW-Karosseriefertigung




Blechwerkstoffe
16 Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik -
2.2. Blechkennwerte



Streckgrenzbereich von Stahlblech



Blechwerkstoffe
Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik - 17
DC04 H340
AlMg5





Blechwerkstoffe
18 Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik -
2.3. Bezeichnung ausgewhlter Sthle



Biegen
Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik - 19
3. Biegen
3.1. Einordnung nach DIN 8586

3.2. Definition
Biegeumformen ist nach DIN 8586 Umformen eines festen Krpers, wobei der plasti-
sche Zustand des Werkstoffes in der Umformzone im wesentlichen durch ein Biege-
moment bewirkt wird. Dieses wird hervorgerufen durch von auen aufgebrachte Zug-
oder Druckbeanspruchung bzw. durch Drehmomente. Im Ergebnis des Biegevorgan-
ges verndert sich die Winkellage eines Teiles des Werkstckes zu einem andern.

Man unterscheidet Biegen um gerade und gekrmmte Achsen sowie Biegen mit ge-
radliniger und drehender Werkzeugbewegung.

Anfangsformen fr Biegeteile und gebogene Halbzeuge sind Bleche, Bnder, Drhte,
Stangen, Profilstbe und Rohre.
Biegeumformen
Biegeumformen mit
geradliniger
Werkzeugbewegung
Biegeumformen mit
drehender
Werkzeugbewegung
freies
Biegen
Gesenk-
biegen
Gleit-
zieh-
biegen
Roll-
biegen
Knick-
biegen
Walz-
biegen
Schwenk-
biegen
Rund-
biegen
Um-
lauf-
biegen
Biege-
richten
freies
Runden
Quer-
kraft
freies
Biegen
Gesenk-
runden
Gesenk-
sicken
Gesenk-
brdeln
Winden
Walz-
runden
Walz-
richten
Well-
biegen
Walz-
profi-
lieren
Walz-
zieh-
biegen
Wickeln
Biegen
20 Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik -

Biegeachsen [1]



3.3. Begriffbestimmung [1]

m
0
m
0
r
a
, r
i
... uerer und
innerer Biegeradius
r
m
...... mittlerer Biegeradius
........ Biegewinkel
s
0
....... Blechdicke

Biegeradius
lngs der
Biegeachse
r =const
m
Biegeradius
lngs der
Biegeachse
r vernderlich
m
Biegeachsen gerade gekrmmt
Biegen
Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik - 21
m
3.4. Schichtmodell - Bestimmen der Formnderungen [1,2]














Formnderung an der ueren Flche (r
a
)



Formnderung an der inneren Flche (r
i
)


3.5. Zuschnittsermittlung beim Winkelbiegen [5]

Gestreckte Lnge:
|
.
|

\
|
+


+ + =
2
s
r
180
l l L
0
i 2 1 Z





















Ermittlung des Korrekturfaktors (im Diagramm: Blechdicke s
0
= s)
l.. gebogene Lnge
l
0
. Anfangslnge
Stauchung
0
0
l
l l
=
= =


=
) )
)
m 0
r l und r l
sich ergibt
180
,
180
r
l mit
m
0 ra
t
0
m a
r 2
s
2
s
r mit r r r

+ = = + =
m
0 ri
t
0
m i
r 2
s
2
s
r mit r r r

= = + = 0 r
2
s
0
<
2
s
r 0
0
<
m m
m
t
r
r
r
r r
: t lg fo daraus

=


=
)
) )
Dehnung
Biegen
22 Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik -
3.6. Rckfederung [9]


Der Rckfederungsfaktor K wird experimentell ermittelt und in sog. Rckfederungs-
diagrammen in Abhngigkeit vom relativen Biegeradius r
i2
/s
0
dargestellt.

Verringerung der Rckfederung:

- Korrektur des Werkzeugwinkels
- Nachdrcken der Biegkante im Gesenk
- Anwendung eines erhhten Prgeimpulses
- Biegen bei hheren Temperaturen (Warmbiegen)
- Verkleinern des relativen Biegeradius r
i
/s
0

- Prinzipiell durch Verkleinern der elastischen Kernzone
Rckfederungswinkel
0 2 i
0 1 i
2
1
s 5 , 0 r
s 5 , 0 r
K
+
+
=

=
|
.
|

\
|
= = 1
K
1
1 2 1
Rckfederungsfaktor K
Biegen
Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik - 23
3.7. Biegekraft beim freien Biegen [5]

3.8. Biegekraft beim Biegen im Gesenk [5]
3.9. Biegearbeit
W
s b k
F
sin
W
s b k
F
4
s b k
sin 4
W F
M M
sin 4
W F
sin 2
W
F
x F M
2
0 f
St
2
2
0 f
St
2
0 f
2
St
pl max
2
St
N
N max
max

=


=

=

=

=
=
Gleichsetzen von ueren und inneren Moment
(vollplastisch)
(bei =90)
Biegekraft nach MKELT, CALI und OEHLER
W
s b
R C F F
2
0
m St B
max

= =
10
s
W
fr 1 C
10
s
W
fr
W
s
4 1 C
0
0
0
> =
+ =
mit
U-Biegen:
V-Biegen:
Kalibrierkraft:
0 m B
s b R 4 , 0 F =
0
0
m B
s W
s b
R F

=
B K
F 3 ... 2 F
beim freien Biegen
beim formschlssigen (Gesenk-)biegen
h F k W
B b B
=
32 , 0 k
b

63 , 0 k
b

i 0
r 4 , 0 s 35 , 0 W 5 , 0 h = Arbeitshub
Biegen
24 Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik -
3.10. Verfahrensvarianten [5]
Biegeumformen mit geradliniger Werkzeugbewegung
a - freies Biegen, b - freies Runden, c - Gesenkbiegen, d - Gesenkrunden,
e - Gleitziehbiegen, f - Rollbiegen, g - Knickbiegen
Biegeumformen mit drehender Werkzeugbewegung
a - Walzrunden, b - Walzprofilieren, c -Walzrichten, d - Wellbiegen
e - Schwenkbiegen, f - Rundbiegen
a b c
d e f
Zerteilen
4. Zerteilen
4.1. Einordnung
Brechen Reien
Zerteilen
Scherschneiden Keilschneiden
Biegebrechen Drehbrechen
Schneiden
Messerschneiden Beischneiden
Zerteilen ist mechanisches Trennen benachbarter Teile eines
Werkstcks oder ganzer Werkstcke voneinander ohne Entstehen
eines formlosen Stoffes z.B. von Spnen.

4.2. Verfahrensprinzip

u u
Schneidspalt
Schneidplatte
Schneidstempel
Einziehbereich
Schnittbereich
Bruchbereich
Platine
Butzen
F
s
F
max
I
II
III
IV
I elastische Verformung des Bleches
II Schneiden des Bleches
III Reien des Bleches
IV Schwingen von Werkzeug und Maschine
u u
Schneidspalt
Schneidplatte
Schneidstempel
Einziehbereich
Schnittbereich
Bruchbereich
Platine
Butzen
F
s
F
max
I
II
III
IV
I elastische Verformung des Bleches
II Schneiden des Bleches
III Reien des Bleches
IV Schwingen von Werkzeug und Maschine
Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik - 25
Zerteilen
26 Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik -
4.3. Scherschneiden [11]

Aufsetzen
des Stempels
Blech
einlegen
elastische
und plastische
Verformung
Scherung und
Ribildung
Durchbrechen Aufsetzen des
Niederhalters
Rckfahren
des Stempels
und Abstreifen
des Bleches
Aufsetzen
des Stempels
Blech
einlegen
elastische
und plastische
Verformung
Scherung und
Ribildung
Durchbrechen Rckfahren
des Stempels
und Abstreifen
des Bleches
Aufsetzen
des Stempels
Blech
einlegen
elastische
und plastische
Verformung
Scherung und
Ribildung
Durchbrechen Rckfahren
des Stempels
b) Plattenfhrungsschnitt
c) Schneiden mit Niederhalter
a) Freischneiden
Zerteilen
Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik - 27
4.4. Kraft- und Arbeitsbedarf [2,11]

d
k
S
F
s
F = k A
s s
k - Scherwiderstand
S
A = d s
S

. .
F = k d s
max S

. . .
k = 0,8 R
S m
W = k F s
1 max
. .
k = 0,4 .... 0,7
1
F
F
max
W
Kraft-Weg-Verlauf beim Feinschneiden
I II
.
A - Schnittflche
S


Reduzierung der Schneidkraft bei schrger Stempelform [11]


Zerteilen
28 Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik -
Zur Verringerung der Schneidkraft knnen folgende Stempel- und Matrizenformen
zum Einsatz kommen [11]:


Schneidvorgang [4]

Zerteilen
Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik - 29
Kraftverlauf [4]


Schneidvorgang [4]

Zerteilen
30 Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik -
4.5. Scherschneiden mit groem Schneidspalt (Reischneiden)




D
Matrize
d
Stempel
D
Matrize
Schneidspalt u
*scharfe Matrizenkante
*scharfe Stempelkante
*Schneidspalt von max
8 % von s
o
Prinzipbild des Schnittes
im Schliff
*Scharfe Matrizenkante
*Vergrerung des
Schneidspaltes bis
zu 80 %
*Vernderung der Stempel-
kantengeometrie
(Radien, Fasen)
Prinzipbild des Schnittes
im Schliff
Scherschneiden mit
groem Schneidspalt
Scherschneiden
Schnittgrad
Gefgeaufnahme beim Anri
bei der Kombination Fase 30/u=50%s fr DC04
0
Tiefziehen
Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik - 31
5. Tiefziehen
5.1. Verfahrensbersicht [4]


5.2. Definition
Tiefziehen ist das Zug-Druck-Umformen eines Blechzuschnittes in einen einseitig of-
fenen Hohlkrper, oder eines vorgezogenen Hohlkrpers in einen solchen mit gerin-
gerem Querschnitt ohne gewollte Vernderung der Blechdicke.
Am weitesten verbreitet ist das Tiefziehen mit Werkzeugen. Dazu gehrt das Tiefzie-
hen mit starren Werkzeugen (Tiefziehen mit und ohne Niederhalter) und das Tiefzie-
hen mit nachgiebigen Werkzeugen (Tiefziehen mit Gummikissen).

ebener Zuschnitt
s
0
s
0
Augenblickszustand
whrend des Ziehens
einseitig offener
Hohlkrper

Tiefziehen
32 Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik -
5.3. Verfahrensprinzip [7]

Anfangszustand Endzustand

5.4. Tiefen [11]
Tiefen ist Zugumformen zum Erzeugen von Vertiefungen an einem ebenen oder ge-
wlbten Werkstck aus Blech, wobei die Oberflchenvergrerung durch Verringern
der Blechdicke erreicht wird. Am weitesten verbreitet ist das Tiefen mit starrem
Werkzeug. Dazu gehren das Streckziehen und das Hohlprgen.

Streckziehen ist Tiefen eines Zuschnittes mit einem starren Stempel, wobei das
Werkstck am Rand fest eingespannt ist.


Hohlprgen ist Tiefen mit einem Stempel in ein Gegenwerkzeug, wobei die Vertie-
fung gegenber der Abmessung des Werkstcks klein ist.
(Ausschnitt)

Tiefziehen
Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik - 33
5.5. Beanspruchung whrend des Tiefziehvorganges [7]


5.6. Spannungszustnde [5]
Einteilung des Napfes in Zonen und Beziehung der Elementarzellen
I Niederhalterkontaktbereich II Zone ohne Niederhalterkontakt
III Ziehringrundungszone IV Zargenbereich
V Stempelrundungszone VI Bodenzone

Tiefziehen
34 Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik -
5.7. Reibzonen[2,5]

1 ... Niederhalter - Blech
2 ... Ziehring - Blech
3 ... Ziehkantenrundung
4 ... Stempelkantenrundung














5.8. Fehler beim Tiefziehen [4]

1
2
4
3
Tiefziehen
Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik - 35
5.9. Zuschnittsermittlung bei runden Ziehteilen [5]


Fr runde Ziehteile kann die Aus-
gangsronde aus der Volumenkon-
stanz berechnet werden. Geht man
davon aus, da die Blechdicke
whrend der Umformung konstant
bleibt und in der Regel sehr klein
gegenber den Ausgangsabmes-
sungen ist, ergibt sich der Aus-
gangsdurchmesser d
0
der Ronde
aus der Oberflche A
Z
des Fertig-
teils:
Z 0
A
4
d

=
Fr den kreiszylindrischen Napf:

h d 4 d d
1
2
1 0
+ =



Die Oberflche A
Z
des Fertigteils wird durch Aufteilung in Flchenelemente ermittelt:


Tiefziehen
36 Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik -
5.10. Ziehverhltnis, Ziehkraft, Niederhalterdruck und kraft [5]
Ein das Ausma der Umformung eines Ziehprozesses beschreibender Kennwert ist
das Tiefziehverhltnis , das definiert ist als der Quotient aus Rondendurchmesser
d
0
und Innendurchmesser d
1
des Napfes (Stempeldurchmesser) beim Erstzug:
1
0
d
d
=

Fr den Weiterzug wird das Tiefziehverhltnis aus der Abnahme des Innendurch-
messers des Napfes bestimmt.

Nach SIEBEL wird die maximale Ziehkraft aus der ideellen Ziehkraft, einem Biege-
und Reibungsanteil und dem Umformwirkungsgrad
F
berechnet:

(
(

|
|
.
|

\
|

= 25 , 0
d
d
ln
k
1 , 1 s d F
1
0
F
fm
0 m ZMax
7 , 0 ... 5 , 0 und
s d d mit
F
0 1 m
=
+ =


Ziehkraftverlufe

Der Niederhalter hat die Aufgabe, die unerwnschte Faltenbildung aufgrund tangen-
tialen Druckspannungen im Flansch zu vermeiden. Der dazu notwendige Mindest-
druck wird wie folgt berechnet:

Niederhalterdruck nach SIEBEL:
( )
(

+ =
0
1
2
m
N
s 200
d
1
400
R
p


Fr die Niederhalterkraft ergibt sich
N N N
A p F =

mit der vom Niederhalter beaufschlagten Flche A
N
:

( ) | |
2
R Z 1
2
0 N
r 2 u 2 d d
4
A + +

=


d
0
... Ausgangsdurchmesser Ronde
d
1
... Innendurchmesser Napf
u
Z
...Ziehspalt
r
R
...Ziehringradius
Tiefziehen
Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik - 37
5.11. Verfahrensbeispiele [8]
Tiefziehen mit Niederhalter




Tiefziehen
38 Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik -
Tiefziehen ohne Niederhalter



Tiefziehen
Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik - 39
5.12. Ziehstufenfolgen [4]



Tiefziehen
40 Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik -
5.13. Werkzeuge [1]
Anschlagtiefziehwerkzeug Weiterschlagtiefziehwerkzeug

5.14. Ziehpressen

Quellen
Vorlesung Fertigungstechnik I - Umformtechnik - 41
6. Quellen

[1] Eberlein, E.; Voelkner, W.; Umform- und Zerteiltechnik, Lehrbriefe
u.a.: fr das Fernstudium, TU Dresden 1985

[2] Voelkner, W.: Vorlesung Fertigungstechnik I, unverffentlichtes
Vorlesungsskript

[3] Flimm, J: Spanlose Formgebung,
Carl Hanser Verlag, Mnchen 1996.

[4] Spur, G.; Stferle, Th.; u.a.: Handbuch der Fertigungstechnik,
Band 2/3 Umformen und Zerteilen.
Carl Hanser Verlag, Mnchen,Wien 1984.

[5] Lange, K.; u.a.: Umformtechnik, Bd. 3 Blechbearbeitung.
Springer-Verlag, Berlin u.a. 1984.

[6] Kopp, K.; Wiegels, H.: Einfhrung in die Umformtechnik.
Verlag der Augustinus Buchhandlung,
Aachen 1998.

[7] Knig, W.; Klocke F.: Fertigungsverfahren, Bd. 5 Blechbearbeitung.
VDI Verlag, Dsseldorf 1992.

[8] Hofner, K. H.: Verfahren der Umformtechnik.
Verlag Technik, Berlin 1969.

[9] Fritz, A. H., Schulze, G.: Fertigungstechnik.
Springer-Verlag, Berlin u.a. 1998.

[10] Tschtsch, H.: Praxis der Umformtechnik.
Vieweg Verlagsgesellschaft, Braunschweig 2001.

[11] Schuler AG: Handbuch der Umformtechnik.
Springer-Verlag, Berlin u.a. 2000.

[12] SMS-DEMAG Firmenprospekte

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