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Saltar a: navegacin, bsqueda Para otros usos de este trmino, vase Grados de libertad. El nmero de grados de libertad en ingeniera se refiere al nmero mnimo de parmetros que necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad de un mecanismo o el nmero de reacciones de una estructura.
Contenido
1 Grados de libertad en mecanismos o 1.1 Definicin o 1.2 Grados de libertad en mecanismos planos 2 Grados de libertad en estructuras 3 Vase tambin
Definicin
Ms concretamente, los grados de libertad son el nmero mnimo de velocidades generalizadas independientes necesarias para definir el estado cinemtico de un mecanismo o sistema mecnico. El nmero de grados de libertad coincide con el nmero de ecuaciones necesarias para describir el movimiento. En caso de ser un sistema holnomo, coinciden los grados de libertad con las coordenadas independientes. En mecnica clsica y lagrangiana, la dimensin d del espacio de configuracin es igual a dos veces el nmero de grados de libertad GL, d = 2GL.
donde: , movilidad. , nmero de elementos (eslabones, barras, piezas, etc.) de un mecanismo. , nmero de uniones de 1 grado de libertad.
, nmero de uniones de 2 grados de libertad. Importante: esta frmula es vlida slo en el caso de que no existan enlaces redundantes, es decir enlaces que aparecen fsicamente en el mecanismo pero no son necesarios para el movimiento de ste. Para poder emplear el criterio, debemos eliminar los enlaces redundantes y calcular entonces los grados de libertad del mecanismo. Todas las partes fijas (uniones al suelo) se engloban como el primer elemento. Aunque el grado de libertad de algunas uniones es fcil de visualizar, en otras ocasiones se pueden cambiar por sistemas equivalentes.
GL: Grados de libertad del mecanismo. n: Nmero de elementos de barras de la estructura. ri: Nmero de grados de libertad eliminados por la restriccin
En funcin de la anterior suma algebraica podemos hacer una clasificacin de los sistemas mecnicos formados a base de barras:
Estructuras hiperestticas, cuando GL < 0. Estructuras isostticas, cuando GL = 0. Mecanismos, cuando GL > 0.
Contenido
1 Grados de libertad en mecnica clsica o 1.1 Ejemplos 2 Grados de libertad en mecnica estadstica o 2.1 Teorema de equiparticin de la energa 3 Vase tambin
Ejemplos
Partcula libre
La superficie supone una ligadura para las posiciones, ya que debe cumplirse
y otra para las velocidades, ya que la velocidad debe ser en todo momento tangente a la superficie, por lo que
valor que coincide con lo que se espera para un movimiento en una variedad bidimensional.
Ejemplo: Diferentes formas de visualizar los 3 grados de libertad de una molcula diatmica en forma de pesa. (CM: centro de masas del sistema, T: movimiento traslacional, R: movimiento rotacional, V: movimiento vibracional.)
Por tener dos partculas tenemos 12 grados de libertad, pero la condicin de que la distancia entre las partculas sea fijada supone una ligadura para sus posiciones y otra para sus velocidades, lo que nos da
Estos grados de libertad se pueden representar por variables diferentes (las tres coordenadas del centro de la varilla y los dos ngulos que dan la orientacin de sta, con sus correspondientes velocidades).
Un slido rgido partculas posee en principio variables. Pero el nmero de ligaduras es:
Para la primera partcula, ninguna Para la segunda partcula, 2 (la distancia a la primera y su velocidad, como en el caso de dos partculas unidas por una varilla) Para la tercera partcula, 4 (las distancias a las dos primeras partculas y sus correspondientes velocidades) Para la cuarta y siguientes, 6, ya que una vez dada la distancia a tres partculas, la distancia a todas las dems est tambin fijada).
que se pueden representar por seis variables (la posicin del centro de masa y los ngulos de Euler) y sus correspondientes velocidades. En general, no todas las ligaduras pueden representarse mediante una reduccin en el nmero de variables (aunque s en el nmero de variables independientes). Cuando tenemos un sistema en el cual las ligaduras no son integrables, se dice que el sistema es no holnomo. Es importante sealar que la convencin para contabilizar los grados de libertad en ingeniera mecnica es diferente, siendo justamente la mitad que en los casos (1) y (2).
En el lmite clsico de la mecnica estadstica la energa de un sistema en equilibrio trmico con n grados de libertad cuadrticos e independientes es: