COMPENSACIN DE CIRCUITOS DE NIVELACIN DE PRECISIN POR MNIMOS CUADRADOS

Prez Nieto, S. Hernndez Saucedo F. R. Profesores-Investigadores del Departamento de Irrigacin de la Universidad Autnoma Chapingo. Km 38.5, carretera Mxico-Texcoco. Chapingo, Edo de Mxico. Tel (595) 4-32-22. E-mail: sperezn@chapingo.mx

1. INTRODUCCIN 1.1. Consideraciones generales El establecimiento de un Sistema de Puntos y Lneas de Control y Apoyo (SPLCA), comprende dos etapas, una en la que se define la posicin de los Puntos de Control y Apoyo (PCA) en planta mediante los llamados Procedimientos Topogrficos de Planimetra, y la otra en la que se determina su elevacin o cota siguiendo un Procedimiento Topogrfico de Altimetra, mediante la operacin de Nivelacin o Control Vertical (Prez, 1995). Ambas etapas deben comprobarse y compensarse antes de efectuar otros clculos con la informacin obtenida con ellas. Los Procedimientos Topogrficos de Planimetra comnmente empleados en trabajos topogrficos ordinarios son: el de Poligonales (Abiertas o Cerradas), Cuadrcula Rectangular, Triangulacin y Trilateracin. Independientemente, de cual de estos procedimientos se emplee para la definicin de los PCA en planta, su nivelacin invariablemente se hace por Nivelacin Diferencial. Con el uso actual de instrumentos topogrficos modernos, tales como teodolitos, medidores electrnicos de distancias (MED), estaciones totales, niveles automticos, de precisin y de rayo lser, y los Sistemas de Posicionamiento Global (GPS), entre otros, las mediciones tanto lineales como angulares y, como consecuencia, el posicionamiento de puntos, pueden hacerse con altas precisiones. No obstante, los errores siempre estn presentes y el trabajo de comprobacin y distribucin de los mismos debe realizarse ineludiblemente. En tales casos deben emplearse preferentemente metodologas acordes a dichas precisiones. En el presente trabajo se sistematiza y generaliza una metodologa para la compensacin de circuitos de nivelacin de precisin empleando la teora de mnimos cuadrados. La metodologa se describe para el caso general en que se compensan n circuitos de manera simultnea y al final se expone un ejemplo en el que se aplica dicha metodologa para la compensacin simultnea de tres circuitos. 1.2. Comprobacin y compensacin ordinaria Desde el punto de vista de su comprobacin y compensacin, en la nivelacin se pueden tener uno de dos casos; el primero se presenta cuando se debe determinar la elevacin de un PCA a partir de otro de elevacin conocida, en cuyo caso, la comprobacin puede realizarse haciendo el trabajo en campo por los mtodos de "ida y vuelta", "doble altura de aparato" o "doble punto de liga"; en cualquier caso, se tiene de hecho un doble recorrido, por lo que la compensacin se hace asignando la mitad del error a cada uno. El otro caso se presenta cuando debe determinarse la cota de varios

puntos intermedios localizados entre dos de cota conocida; en tal caso, la comprobacin se hace calculando la diferencia entre la cota de llegada y la previamente conocida para el punto final, y la distribucin del error se hace proporcionalmente a los desniveles, a las distancias horizontales o al nmero de puntos de liga entre cada par consecutivo de PCA en el recorrido. (Prez, 1995) Aunque los resultados obtenidos de la compensacin dependen del criterio de proporcionalidad elegido, stos son adecuados para los trabajos que no requieren de altas precisiones. Con la aplicacin de la teora de mnimos cuadrados, por otra parte, se garantiza que las correcciones obtenidas sean las mnimas y ms probables. 1.3. Circuitos de nivelacin Moffit y Bouchard (1982) y Wolf y Brinker (1994), coinciden en definir como un Circuito de Nivelacin al Trabajo Topogrfico de Nivelacin en el que se parte de un PCA o de un Banco de Nivel (BN) de cota conocida, se determina la cota a una serie de PCA o BN intermedios y se regresa al punto de partida o se llega a otro de cota conocida para comprobar. Cuando se regresa al punto de partida se habla de un circuito cerrado, en tanto que cuando se llega a otro distinto se tiene un circuito abierto. En los circuitos abiertos, los PCA de cota conocida pueden ser parte de un SPLCA mayor o estar previamente posicionados con GPS, por ejemplo. En cualquiera de los cuatro Procedimientos Topogrficos de Planimetra, se pueden definir circuitos para la nivelacin de los PCA; as por ejemplo, los PCA establecidos mediante una Poligonal Cerrada o sobre un cuadro principal de Cuadrcula Rectangular se pueden nivelar como circuitos cerrados y los PCA establecidos con una Poligonal Abierta o sobre el trazo de cuadros secundarios en una Cuadrcula Rectangular se nivelan como circuitos abiertos. Por otra parte, los PCA establecidos con Triangulacin o Trilateracin se pueden nivelar como circuitos cerrados o abiertos o bien, con una combinacin de ellos. 1.4 Mnimos cuadrados La teora de mnimos cuadrados establece que los valores ms probables de los errores accidentales que ocurren en cualquier tipo de mediciones, son aquellos que hacen mnima la suma de sus cuadrados; por lo cual, partiendo del supuesto de que en un trabajo de nivelacin dado se han eliminado los errores sistemticos y las equivocaciones o errores gruesos, esta teora puede aplicarse para el clculo de las correcciones que se le deben asignar a los desniveles. (Kissam, 1976) 2. OBJETIVO Desarrollar de manera sistematizada una metodologa para la compensacin de circuitos de nivelacin de precisin empleando la teora de mnimos cuadrados y generalizarla, de modo que sea aplicable a los PCA establecidos por cualquier Procedimiento Topogrfico de Planimetra y que posibilite la elaboracin de un programa de computadora para la realizacin de los clculos.

3. DESCRIPCIN DE LA METODOLOGA 3.1. Aplicabilidad e informacin necesaria La metodologa es aplicable a cualesquiera circuitos abiertos y/o cerrados o bien a una combinacin de ellos, ya que es posible la compensacin simultnea de n circuitos. La distribucin del error se hace con base en la condicin que impone la teora de mnimos cuadrados, e involucrando una ponderacin que puede calcularse proporcional a la distancia horizontal o al desnivel entre los PCA o BN consecutivos sobre el circuito de nivelacin. Cuando los PCA que conforman el circuito se establecen mediante Poligonales, Triangulacin o Trilateracin, puede emplearse cualquiera de los criterios para el clculo del factor de ponderacin, dado que tanto las distancias como los desniveles resultan heterogneos; en tanto que en el caso en que los PCA sean establecidos por Cuadrcula Rectangular (tanto en los cuadros principales como en los secundarios), se deben emplear los desniveles para el clculo de dicho factor, debido a que las distancias entre PCA resultan muy similares y no sera, por ello, conveniente su empleo. Evidentemente, cuando se emplea la distancia para el clculo del factor de ponderacin, sta ha de ser la correspondiente al recorrido de nivelacin, misma que puede determinarse con la frmula de estadia simple, si se hace el trabajo de nivelacin en campo por el mtodo de los tres hilos, (Hernndez y Prez, 1996). 3.2. Sistematizacin de la informacin y obtencin de las ecuaciones de condicin Primeramente debe hacerse un esquema de conjunto de los n circuitos a compensar simultneamente, sealando en l, la ubicacin de los PCA y un sentido definido para cada circuito de nivelacin (indicado con flechas que conectan los PCA), tal como se ilustra en la figura 1 para la compensacin simultnea de los circuitos "El Olivar", "San Pedro" y "Xaltepa".

Figura 1. Esquematizacin de los circuitos de nivelacin "El Olivar", "San Pedro"y "Xaltepa", para su compensacin simultnea por mnimos cuadrados. (Prez, 1989)

En un cuadro se registran los desniveles observados DOk calculados a partir de los datos de campo, asignndoles signo positivo si el terreno sube en el sentido del circuito de nivelacin o negativo en el caso contrario; se registran, asimismo cuando sea el caso, las distancias horizontales Lk, para cada tramo de los circuitos. El subndice k, denota el nmero consecutivo de tramos en todo el sistema de circuitos. El factor de ponderacin fk para cada tramo se obtiene de la expresin (1), si se emplean los desniveles para su clculo o de la expresin (2) si se emplean las distancias para tal fin. En ambas expresiones m, es el nmero total de tramos en el sistema, de modo que el numerador de la expresin (1) es el promedio de los valores absolutos de los desniveles y el de la expresin (2) es el correspondiente para las distancias horizontales entre tramos. 1 m 1 m (2)
m m

(1)

fk =

fk =

Partiendo del PCA de cota conocida o del BN de partida para cada circuito, el error de nivelacin para el i-simo circuito ENi, se calcula siguiendo el sentido horario con la expresin (3), en la que mi es el nmero de tramos involucrados en el circuito i y DOij es el desnivel correspondiente al j-simo tramo del circuito i.
mi

ENi =

(3)

Es importante aqu hacer notar que se usa una doble notacin para la denominacin de los desniveles DO (y despus para las correcciones C y los desniveles compensados DC) de los tramos del sistema, una con un slo subndice k y otra binomial, con los subndices i y j. Ello se debe a que, en un primer momento, los tramos se designan en orden progresivo de 1 a m en el sistema, denotados por el subndice k, considerando que cada uno se midi una sola vez en el trabajo de campo; sin embargo, dado que para fines de comprobacin los circuitos deben cerrarse, algunos tramos resultan comunes a dos circuitos contiguos (como los tramos, 1, 2 y 3 los son a los circuitos "El Olivar" y "San Pedro" y los tramos 15 y 16 a los circuitos "San Pedro" y "Xaltepa" en la figura 1), lo que implica, por un lado, que los desniveles deben asociarse al circuito (denotado por i) al que se involucran, dentro del que se denotan por el subndice j; y por otro, que puedan tener sentidos diferentes y, como consecuencia, signos distintos segn el circuito en el que se consideren; por lo tanto, debe tenerse clara la asociacin entre el k-simo tramo del sistema y el j-simo tramo del circuito i. Por lo anterior, es necesario adems asignar lo que denominaremos como Signo de Circuito (Sij) a cada tramo en todos los circuitos, con base en la siguiente convencin: partiendo del PCA de cota conocida o del BN en cada circuito, y siguiendo el sentido horario, se asigna signo positivo a los

tramos en que ste coincida con el sentido del recorrido de nivelacin y signo negativo a los tramos en que ello no ocurra. Denotando por Cij a la correccin correspondiente al desnivel del j-simo tramo del circuito i, se establece para cada circuito una ecuacin de condicin de la forma siguiente:
mi

ENi +

(4)

El signo aqu considerado para las correcciones Cij, debe ser el Signo de Circuito correspondiente. Es evidente que el nmero de ecuaciones de condicin del tipo (4), es igual al nmero n de circuitos de nivelacin en el sistema. Por otra parte, de la teora de mnimos cuadrados, se tiene que la suma de los cuadrados de los errores Ek debe ser un mnimo; lo que matemticamente y en trminos de las correcciones Ck se expresa por la ecuacin (5), en la cual se denota a las correcciones C con el subndice k, pues corresponden a las que se definen para cada tramo, independientemente del circuito al que pertenezcan.
m

3.3. Obtencin de la funcin a optimizar

(5)

De lo expresado en el inciso anterior, es claro que se tienen n+1 ecuaciones para un total de m incgnitas Ck, por lo que en principio el sistema es insoluble; sin embargo, debido a que en realidad, se tiene un problema de optimizacin de la funcin (5) sujeta a las restricciones impuestas por las n ecuaciones de condicin del tipo (4), tal situacin se puede resolver aplicando la Tcnica de Multiplicadores de Lagrange, la cual permite transformar un problema de mximos y mnimos con restricciones, a otro de mximos y mnimos libres (sin restricciones), correlacionando las variables originales con otras variables intermedias (que son precisamente los Multiplicadores de Lagrange), para finalmente obtener un sistema de igual nmero de ecuaciones normales que de incgnitas (los multiplicadores de Lagrange), que puede resolverse por cualquier mtodo conocido; (Hernndez y Prez, 1996 y Protter y Morrey, 1969). Esta tcnica, aplicada al problema que se discute, consiste en los siguientes pasos: a) Cada una de las n ecuaciones de condicin del tipo (4), se multiplican por un multiplicador de Lagrange i, con lo que se obtienen n ecuaciones de la forma: b) expresin (6) (5), se multiplica por su respectivo factor de ponderacin

Cada Ck en la

fk obtenindose la funcin F fk,Ck, siguiente: F c) (7)

Se obtiene la funcin Ufk,i,Ck a minimizar formada por la suma de la funcion Ffk,Ck (7) y las n ecuaciones (6), es decir: U

(8)

d)

Derivando la funcin Ufk,i,Ck, con respecto a cada correccin Ck, se obtienen m ecuaciones de correlacin, una para cada Ck en trminos de los multiplicadores de Lagrange i; esto es: Ck = Ci (9)

e)

Sustituyendo las ecuaciones de correlacin (9), en las ecuaciones de condicin originales (4), resulta un sistema de n ecuaciones normales de primer grado con n incgnitas que son los n multiplicadores de Lagrange i, cuya solucin arroja sus valores. De la sustitucin de los valores de los i en las ecuaciones correspondientes, se obtienen los valores de la correcciones Ck. de correlacin

f)

g)

Los valores de las correcciones (Cij) asociadas a cada circuito difieren solamente en signo respecto a la Ck correspondiente y se obtiene de multiplicar el Ck y el Signo de Circuito (Sij) respectivo, asignado al principio del trabajo de compensacin; matemticamente: Cij = SijCk (10)

Debe ser claro que el nmero de correcciones Cij ser mayor al nmero de correcciones Ck en el nmero de tramos comunes en el sistema, es decir que, Cij = CCk; ms an, Ci,j = Ck y Ci+1,j = -Ck si los circuitos i e i+1 son contiguos. h) Por supuesto, los desniveles compensados en cada circuito DCij, resultan de la suma de desnivel observado (DOij) y la correccin correspondiente; expresin (11). DCij = DOij + Cij 4. EJEMPLO DE APLICACIN La metodologa expuesta en el presente trabajo ha sido validada con su aplicacin a la compensacin de diversos circuitos de nivelacin; en particular en la nivelacin de todos los PCA establecidos por Triangulacin de Precisin para el levantamiento 178 ha de los terrenos de la Universidad Autnoma Chapingo, en Chapingo, Mxico (Prez, 1989). Como ejemplo, se aplica en (11)

seguida a la compensacin simultnea de los circuitos de nivelacin "El Olivar" (circuito 1), "San Pedro" (circuito 2) y "Xaltepa" (circuito 3), generados en el levantamiento referido, y esquematizado en la figura 1 (n = 3). El circuito 1, se nivel partiendo del BN y regresando al mismo, de modo que es un circuito cerrado; la nivelacin del circuito 2, parti del PCA F y se lleg al BN; por ltimo, el circuito 3, se nivel partiendo del PCA P y se lleg al mismo BN. El trabajo se realiz con el nivel de precisin WILD N3, que permite lecturas de nivelacin con aproximacin hasta la quinta cifra decimal de metro y por el Mtodo de los Tres Hilos para el conocimiento de las distancias horizontales. En la figura, las flechas que unen los PCA indican el sentido del circuito de nivelacin. El sistema tiene un total de m = 23 tramos; el nmero de tramos del circuito 1 es m1 = 9; para el circuito 2 es m2 = 10; y para el circuito 3 es m3 = 9. En el cuadro 1, se exponen los datos y el valor del factor de ponderacin. En la columna 1 se denomina a los tramos segn los PCA entre los que se localizan en el sistema y de acuerdo al valor del subndice k; en la columna 2, se registran los desniveles observados para cada tramo como resultado de la nivelacin (DOk); la columna 3 se ocupa para designar las correcciones en el sistema (Ck), en la columna 4, se anotan las longitudes Lk de los tramos y, en la columna 5, se tabulan los factores de ponderacin fk, calculados con la expresin (2). De acuerdo con la convencin establecida para la asignacin del Signo de Circuito, se tiene que las correcciones (Ck) para todos los tramos del circuito 1 tendrn signo negativo (S1j = - para j = 1, 2, ..., 9); anlogamente, para el circuito 2, S2j = + para j = 1, 2,...,10; en tanto que para el circuito 3, S3j = para j = 1 y 2 y S3j = + para j = 3,4,...,9. De la ecuacin (3), el error de nivelacin para los circuitos 1, 2 y 3 respectivamente son: EN1 = -0.03373 m; EN2 = +0.01003; y EN3 = +0.01832. De lo anterior, las ecuaciones de condicin en trminos de las Ck para los circuitos 1, 2 y 3, respectivamente, son: - 0.03373 - C9 - C8 - C7 - C6 - C5 - C4 - C3 - C2 - C1 = 0 +0.01003 + C1 + C2 + C3 + C10 + C11 + C12 + C13 + C14 + C15 + C16= 0 +0.01886 - C16 - C15 + C17 + C18 + C19 + C20 + C21 + C22 + C23 = 0 y la funcin Ffk,Ck (7), para el ejemplo es como sigue: F fk,Ck = 1.41387C12 + 1.78088C22 + 0.90371C32 + 0.96170C42 + 0.63398C52 + 0.97677C62 + 1.27042C72 + 2.29999C82 + 1.16491C92 + 1.13677C102 + 0.85692C112 + 1.56549C122 + 1.62084C132 + 0.70566C142 + 1.33494C152 + 0.77537C162 + 1.09293C172 + 0.48551C182 + 1.40338C192 + 1.12566C202 + 1.28590C212 + 1.08332C222 + 0.53516C232 = mnimo. (15) (12) (13) (14)

Cuadro 1. Desniveles observados, distancias medidas y factores de ponderacin para todos los tramos del sistema
(1) TRAMOS POR PCA k (2) DESNIV. OBSERV. DOk (3) CORRECCIONES Ck (4) LONGITUD Lk (5) FACTOR DE PONDERAC. fk

(m) BN - H H-G G-F F-E E-D D-C C-B B-A A - BN F-T T-S S-R R-Q Q-P P-O O - BN P-N N-M M-L L-K K-J J-I I - BN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 +8.00225 +3.39053 +6.17651 +2.48410 -11.51430 -12.11648 - 2.68721 +1.87271 +4.42562 - 0.64426 - 5.03969 +1.97295 - 5.58121 +1.26874 - 8.41731 - 1.11848 - 9.77214 - 5.76817 - 2.62274 +0.69498 - 0.03763 - 0.04356 +8.03233 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C16 C17 C18 C19 C20 C21 C22 C23

(m) 187.40 148.78 293.19 275.51 417.93 271.26 208.56 115.20 227.45 233.08 309.20 169.25 163.47 375.50 198.48 341.72 242.43 545.73 188.80 235.38 206.05 244.58 495.10

(adim.) 1.41387 1.78088 0.90371 0.96170 0.63398 0.97677 1.27042 2.29999 1.16491 1.13677 0.85692 1.56549 1.62084 0.70562 1.33494 0.77537 1.09293 0.48551 1.40338 1.12566 1.28590 1.08332 0.53516

Multiplicando por los multiplicadores de Lagrange -21, +22 y -23, las ecuaciones de condicin (12), (13) y (14), respectivamente y luego, sumndolas con la funcin Ffk,Ck (15), se obtiene la funcin Ufk,i,Ck, que se debe optimizar: Ufk,i,Ck =1.41387C12 + 1.78088C22 + 0.90371C32 + 0.96170C42 + 0.63398C52 +

0.97677C62 + 1.27042C72 + 2.29999C82 + 1.16491C92 + 1.13677C102 + 0.85692C112 + 1.56549C122 + 1.62084C132 + 0.70562C142 + 1.33494C152 + 0.77537C 162 + 1.09293C 172 + 0.48551C182 + 1.40338C192 + 1.12566C202 + 1.28590C212 + 1.08332C222 + 0.53516C232 + 0.067461 + 21C9 + 21C8 + 21C7 + 21C6 + 21C5 + 21C4 + 21C3 + 21C2 + 21C1 + 0.020062 + 22C1 + 22C2 + 22C3 + 22C10 + 22C11 + 22C12 + 22C13 + 22C14 + 22C15 + 22C16 - 0.037723 + 23C16 + 2 3C 15 - 2 3C 17 - 2 3C 18 - 2 3C 19 - 2 3C 20 - 3C 21 - 23C22 - 23C 23 = mnimo (16) Derivando (16) con respecto a cada Cij, y despejndolas de las expresiones que se obtienen, resultan las siguientes 23 ecuaciones de correlacin: C1 = -0.70728(2 + 1) C2 = -0.56152(2 + 1) C3 = -1.10655(2 + 1) C4 = -1.039831 C5 = -1.577341 C6 = -1.023781 C7 = -0.787141 C8 = -0.434781 C9 = -0.858441 C10 = -0.879692 C11 = -1.166972 C12 = -0.638782 (17) (18) (19) (20) (21) (22) (23) (24) (25) (26) (27) (28) C13 = -0.616962 C14 = -1.417192 C15 = -0.74910(2 + 3) C16 = -1.28971(2 + 3) C17 = 0.914973 C18 = 2.059693 C19 = 0.712573 C20 = 0.888373 C21 = 0.777673 C22 = 0.923093 C23 = 1.868603 (29) (30) (31) (32) (33) (34) (35) (36) (37) (38) (39)

Sustituyendo ahora las ecuaciones de correlacin anteriores en las ecuaciones de condicin (12), (13) y (14), se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones normales: 8.096661 + 2.375352 - 2.375351 - 9.133752 - 2.038813 + 2.038812 + 10.183773 = + 0.03373 = - 0.01003 = - 0.01886 (40) (41) (42)

cuya solucin simultnea proporciona los valores de los multiplicadores de Lagrange, para ser: 1 = 0.004023030, 2 = 0.000487040 y 3 = - 0.001949470. Sustituyendo estos valores, en las ecuaciones de correlacin correspondientes, se obtienen los valores de las correcciones Ck mostrados en la columna 2 del cuadro 2. Los valores de las correcciones para cada circuito Cij, resultan de aplicar la expresin (10) y se consignan en la columna (3) del mismo cuadro. Con los valores de Ck, las ecuaciones de condicin (12), (13) y (14) se satisfacen sin error, lo que se muestra en el ltimo rengln del cuadro 2.

Cuadro 2. Valores de circuito Cij

(1) TRAMO k

las correcciones para todos los tramos del sistema C k y para cada
(2) CORRECCION Ck (3) CORRECCIONES POR CIRCUITO Cij CIRCUITO 1 C1i CIRCUITO 2 C2j CIRCUITO 3 C3j

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
mi

- 0.00319 - 0.00253 - 0.00499 - 0.00418 - 0.00635 - 0.00412 - 0.00317 - 0.00175 - 0.00345 - 0.00043 - 0.00057 - 0.00031 - 0.00030 - 0.00069 + 0.00110 + 0.00189 - 0.00178 - 0.00402 - 0.00139 - 0.00173 - 0.00152 - 0.00180 - 0.00364

+ 0.00319 + 0.00253 + 0.00499 + 0.00418 + 0.00635 + 0.00412 + 0.00317 + 0.00175 + 0.00345

- 0.00319 - 0.00253 - 0.00499

- 0.00043 - 0.00057 - 0.00031 - 0.00030 - 0.00069 + 0.00110 + 0.00189 - 0.00110 - 0.00189 - 0.00178 - 0.00402 - 0.00139 - 0.00173 - 0.00152 - 0.00180 - 0.00364
+ 0.03373 - 0.03373 0.00000 - 0.01003 + 0.01003 0.00000 - 0.01887 + 0.01886 0.00001

ENi COMPROBACIN

Aplicando las correcciones obtenidas para cada desnivel asociadas a cada circuito, se obtienen los

desniveles corregidos HCij aplicando la expresin (11). Para el ejemplo, esto se hace para los ciscuitos 1, 2 y 3 en los cuadros 3, 4 y 5 respectivamente, en los que adems se calculan las cotas corregidas de los PCA. Ntese en estos clculos que tanto los desniveles corregidas, como las cotas corregidas se calculan siguiendo el sentido horario, que es el que se sigui para el clculo del error de nivelacin. Cuadro 3. Clculo de desniveles y cotas corregidas para el Circuito 1 AEl Olivar@ EST. P.V. TRAMO (1j) 9 8 7 6 5 4 3 2 1 DO1j C1j DC1j ZC1j 100.00000 95.57783 93.70687 96.39725 108.51785 120.03850 117.55858 111.38706 107.99906 100.00000

BN A B C D E F G H

BN A B C D E F G H BN SUMAS

-4.42562 -1.87271 +2.68721 +12.11648 +11.51430 -2.48410 -6.17651 -3.39053 -8.00225 -0.03373

+0.00345 +0.00175 +0.00317 +0.00412 +0.00635 +0.00418 +0.00499 +0.00253 +0.00319 +0.03373

-4.42217 -1.87096 +2.69038 +12.12060 +11.52065 -2.47992 -6.17152 -3.38800 -7.99906 0.00000

Cuadro 4. Clculo de desniveles y cotas corregidas para el Circuito 2 ASan Pedro@ EST. P.V. TRAMO (2j) 1 2 3 10 11 12 13 14 15 16 DO2j C2j DC2j ZC2j 100.00000 107.99906 111.38706 117.55858 116.91389 111.87363 113.84627 108.26476 109.53281 101.11660 100.00001

BN H G F T S R Q P O

BN H G F T S R Q P O BN SUMAS

+8.00225 +3.39053 +6.17651 -0.64426 -5.03969 +1.97295 -5.58121 +1.26874 -8.41731 -1.11848 +0.01003

-0.00319 -0.00253 -0.00499 -0.00043 -0.00057 -0.00031 -0.00030 -0.00069 +0.00110 +0.00189 -0.01002

+7.99906 +3.38800 +6.17152 -0.64469 -5.04026 +1.97264 -5.58151 +1.26805 -8.41621 -1.11659 +0.00001

A diferencia del circuito 2, que se parte del BN, para el cclculo de desniveles y de cotas corregidas, y se regresa al mismo para mostrar el cierre, (lo cual no es necesario), enseguida se calculan desniveles y cotas corregidas para el circuito 3, partiendo del PCA P que fue de donde se inici el trabajo de nivelacin, y cerrando en el BN, para verificar el cierre. Por supuesto que esto implica que no se puede mostrar en las sumas, que el error es igual a la suma de las correcciones con signo contrario. Cuadro 5. Clculo de desniveles y cotas corregidas para el Circuito 3 AXaltepa@ EST. P.V. P N M L K J I BN TRAMO (3j) 17 18 19 20 21 22 23 DO3j C3j DC3j ZC3j 109.53280 99.75889 93.98669 91.36257 92.05582 92.01667 91.97131 100.00000

P N M L K J I

-9.77214 -5.76817 -2.62274 +0.69498 -0.03763 -0.04356 +8.03233

-0.00178 -0.00402 -0.00139 -0.00173 -0.00152 -0.00180 -0.00364

-9.77392 -5.77219 -2.62413 +0.69325 -0.03915 -0.04536 +8.02869

5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES Como conclusin general del presente trabajo se puede referir que, la teora de mnimos cuadrados con sus ventajas intrnsecas, puede aplicarse a la compensacin de Puntos de Control y Apoyo en trabajos de nivelacin topogrfica, si los recorridos se manejan como circuitos, lo cual es particularmente recomendable para trabajos de alta precisin y con la ventaja adicional de poder compensar n circuitos simultneamente; adems, la metodologa aqu generalizada es aplicable independientemente del Procedimiento Topogrfico que se emplee para el establecimiento en planta del Sistema de Puntos y Lneas de Control y Apoyo. La sistematizacin y generalizacin de la metodologa presentada, posibilita la elaboracin de un programa de computadora que agilice la realizacin de los clculos, lo cual es muy recomendable, pues su ejecucin manual es muy laboriosa; esta tarea ser motivo en un trabajo prximo es esta temtica.

6. LITERATURA CITADA. Hernndez Saucedo, F. R. y Prez Nieto, S. 1996. Triangulacin de Precisin y su compensacin Planialtimtrica por Mnimos Cuadrados. Direccin de Difusin Cultural de la Universidad Autnoma Chapingo. En prensa. Chapingo, Mx. Kissam, C.E. P. 1976. Topografa para Ingenieros. Primera edic. Ed. McGraw-Hill de Mxico S. A. de C. V. Mxico, D. F. Moffitt, F. H. y Bouchard, H. 1982. Surveying. Seventh Edition. Harpper & Row Publishers. New York, U.S.A. Prez Nieto, S. 1989. Informacin bsica para la planeacin del riego en el Campo Experimental de la Universidad Autnoma Chapingo; Tesis profesional. Departamento de Irrigacin de la Universidad Autnoma Chapingo. Chapingo, Mxico. Prez Nieto, S. 1995. Topografa Aplicada. Primera edicin. Departamento de Suelos de la Universidad Autnoma Chapingo. Chapingo, Mxico. Protter, M. H. y Morrey, C. 1969. Anlisis Matemtico, Modern Mathematical Editin Bilingua. Fondo Educativo Interamericano, S.A. Mxico, D. F. Analysis.

Wolf, P. R. y Brinker, R. C. 1994. Elementary Surveying. Ninth edition. HarpperCollins College Publishers. New York, U.S.A.

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