INSTITUTO

TECNOLOGICO DE TUXTLA GUTIERREZ

ASIGNATURA
ALGEBRA LINEAL

CATEDRATICO
I N G .ANDERZON DE AQUINO

5 Transformaciones lineales. 5.1 Introduccin a las transformaciones lineales. 5.2 Ncleo e imagen de una transformacin lineal. 5.3 La matriz de una transformacin lineal. 5.4 Aplicacin de las transformaciones lineales: reflexin, dilatacin, contraccin y rot acin.

5.1

TRANSFORMACION LINEAL

Sean V y W dos espacios vectoriales posiblemente iguales. Una transformacin lineal o mapeo lineal de V a W es una funcin T : V W tal que para todos los vectores u y v de V y cualquier escalar c: T(u + v) = T(u) + T(v) T(c u) = c T(u)

Ejemplo 1 Demuestre que la transformacin T : R2R2 definida por T x y = x+3y x+2y

es lineal.

Ejemplo 1.2 Demuestre que la transformacin T : R3R2 es lineal: T((x, y, z)) = (x + z, y z)

EJEMPLO 1.3

EJEMPLO 1.4

El siguiente resultado formula las dos condiciones para ser lineal en solo una. Teorema T : V W es una transformacin lineal si y solo si para todos los vectores v1 y v2 V , y todos los escalares c1 y c2, se cumple T(c1 v1 + c2 v2) = c1 T(v1) + c2 T(v2) Demostracin Por la afirmacin si y solo si, se requiere demostrar las dos implicaciones: Suficiencia (): Supongamos que T es lineal: Si v1 y v2 son dos elementos cualquiera de V y c1 u c2 son dos escalares cualquiera por la propiedad 1 de transformacin lineal: T(c1 v1 + c2 v2) = T(c1 v1) + T(c2 v2) ahora por la propiedad 2 se cumple: T(c1 v1) + T(c2 v2) = c1 T(v1) + c2 T(v2) de estas dos igualdades se tiene: T(c1 v1 + c2 v2) = c1 T(v1) + c2 T(v2) que es la igualdad a demostrar. Necesidad (): Supongamos que la propiedad T(c1 v1 + c2 v2) = c1 T(v1) + c2 T(v2)

se cumple para todos los vectores v1 y v2 V , y todos los escalares c1 y c2. En particular se cumple para c1 = 1 y c2 = 1 lo cual queda: T(1 v1 + 1 v2) = 1 T(v1) + 1 T(v2) por el axioma M5 de espacios vectoriales aplicado a V y a W se tiene T(v1 + v2) = T(v1) + T(v2) lo cual es precisamente la condicin 1 para que T sea lineal. Por otro lado, si tomamos v1 = v, c1 = c y c2 = 0 entonces la propiedad establece T(c v + 0 v2) = c T(v) + 0 T(v2) como para todo espacio vectorial 0 v = 0, lo anterior queda T(c v) = c T(v) lo cual es precisamente la condicin 2 para que T sea transformacin lineal

5.2 NCLEO ( Nf) DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL

Sea f: V W una transformacin lineal de un e.v. V, en un e.v W. El Ncleo de f, (Nf), es el subconjunto del e.v. V que consta de todos los elementos u de V tales que: f (u) = 0w. Esto quiere decir que las imgenes de los vectores de V es el vector nulo del e.v. W.

En forma matemtica el Ncleo es igual a: Nf= {u e.v V de salida / f (u) = 0w), Donde 0w es el vector nulo del e.v. de llegada W. El Ncleo puede tener varios vectores de V, incluido el vector nulo 0v, o slo el vector nulo.

IMAGEN O RECORRIDO DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL Sea f: V W es una T.L de un e.v V en un e.v W, entonces el recorrido de f o imagen de V bajo f, denotada por Img f, consta de todos aquellos vectores en W (e.v de llegada) que son imgenes bajo f de vectores en V. Es decir, v est en Img f si podemos hallar algn vector u en V tal que f(u)= w.

En forma matemtica la Img f podemos escribirla de la siguiente manera: Img f = { w e.v de llegada / f (u) = w}, donde u es elemento del e.v de salida.
La imagen de una T.L puede ser una parte del conjunto de llegada o todo el conjunto de llegada.

5.3 La matriz de una transformacin lineal.

Halla la representacin matricial AT y el rango de la transformacin lineal dada:

5.4 Aplicacin de las transformaciones lineales: reflexin, dilatacin, contrac cin y rotacin.

Reflexin Algunas orientaciones deseables para los objetos tridimensionales no pueden ser obtenidas usando solamente giros. Con la reflexin se consigue un efecto "espejo", de modo que los objetos se ven reflejados en un plano. Cuando la reflexin se hace sobre uno de los planos ortogonales (x = 0, o y = 0, o bien z = 0) la matriz de transformacin es sencilla, pues es similar a la matriz identidad, aunque siendo 1 el elemento que representa a la coordenada que es nula en el plano de reflexin. As, las matrices de reflexin para los planos XY, XZ e YZ son

Rotacin Otro tipo comn de transformacin en el plano es la rotacin o giro en torno a cualquier punto en el plano. Nos interesan principalmente las rotaciones en tormo al origen. Rotacin en el plano: La transformacin se define por

y hace girar cada vector, rad en sentido contrario al de las manecillas del reloj en torno al origen. Por ejemplo, calcularemos la imagen de (1,1) para

COMPRESIONES-EXPANSIONES Las compresiones y expansiones son escalamientos a lo largo de los ejes coordenados. Con mas precisin: para, la transformacin escala las coordenadas x en un factor de c, dejando inalteradas a las coordenadas y. Si se trata de una compresin en la direccin del eje x positivo. Si, se refiere a una expansin. Tambin se tienen compresiones y expansiones a lo largo del eje y, expresadas por Compresin y estiramiento a lo largo del eje x.

Una contraccin es una transformacin que decrece distancias. Bajo una contraccin, cualquier par de puntos es enviado a otro par a distancia estrictamente menor que la original. Sea V= (2 4) encontrara la contraccin horizontal cuando K=1/2 Haciendo la grafica el punto disminuye en el eje horizontal.

dilatacin o expansin Una dilatacin es una transformacin que incrementa distancias. Sea V= (2 4) encontrara la expansin vertical cuando K=2 Expansin horizontal (k71) o contraccin (0<k<1) Expansin vertical (k71) o contraccin (0<k<1)