ESTTICA

ESTABILIDAD DE ESTRUCTURAS
1.11.21.31.4Chapa o Lamina Rgida Vnculos Cadenas Cinemticas Estabilidad
Prof. Diego Jimnez
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Unidad No. 1

1.1- CHAPA O LAMINA RIGIDA

Chapa:

Son un conjunto de puntos de material slido que se encuentran en un mismo plano formando un cuerpo rgido.
Grados

de Libertad: Es el numero de coordenadas libres que posee un cuerpo, y su numero depende del sistema en que se este trabajando. Es decir, son los distintos movimientos que puede hacer un cuerpo en un sistema determinado.
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Restriccin:

Son los movimientos que se impiden al fijar las coordenadas de un punto cualquiera de una chapa. Dependiendo de las coordenadas que se fijen pueden ser:
Restriccin de 2 GL

Restriccin de 1 GL
By Ay Ax Bx

Restriccin de 3 GL
By

Ay

Ay

Ax

Ax Bx

Centro Instantneo de Rotacin (POLO)

Concepto:

Es un punto de la chapa alrededor del cual rotan todos los dems puntos de esta.
Tipos

Ay

Propio: Es cuando todos los puntos

Ax

de una chapa se desplazan sobre un arco de circunferencia de centro comn.

By Ay

Impropio: Cuando todos los puntos

de una chapa se desplazan en una misma direccin experimentando corrimientos paralelos.

Ax Bx
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1.2- VINCULOS
Concepto:

Es toda condicin geomtrica que limita la posibilidad de movimiento de un cuerpo y esta definida en forma de coordenada restringida o de vector corrimiento.

Los vnculos se clasifican en: A) Vnculos Externos:

Segn su grado de restriccin Segn su clase de restriccin

B) Vnculos Internos:

Segn su grado de restriccin Segn su clase de restriccin

-Segn su grado de restriccin:

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A- VNCULOS EXTERNOS
grado (Rodillo, apoyo mvil, biela)

grado (Apoyo fijo, compuesto)

grado (Empotramiento, compuesto)

-Segn su clase de restriccin:

Aparente:

NO restringe la posibilidad de

movimiento entre una chapa y la tierra.

Verdadero:

SI restringe la posibilidad de

movimiento entre una chapa y la tierra. son los vnculos en exceso sobre los necesarios y suficiente.

Redundante:

-Segn su grado de restriccin:

1 2 3

B- VNCULOS INTERNOS
grado (Rodillo interno, biela interna) grado (Articulacin, compuesta) grado (junta rgida, compuesta)

-Segn su clase de restriccin:

Aparente:

restringe la posibilidad movimiento entre una o mas chapas. restringe la posibilidad movimiento entre una o mas chapas.

NO

de

Verdadero:

SI

de

Redundante:

son los vnculos en exceso sobre los necesarios y suficiente.

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1.3 ECUACIONES DE CONDICIN

Son condiciones de equilibrio que imponen los vnculos, para una chapa rgida en un plano, las ecuaciones de condicin para el equilibrio esttico son tres: Fv = 0 FH = 0 M = 0 DIRECCION: Es la lnea imaginaria que se forma cuando se restringe un movimiento lineal en un punto de la chapa mediante un vinculo de primer grado, y es perpendicular al vector corrimiento.

Vector Corrimiento

Direccin
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1.4- CADENAS CINEMTICAS

Son un conjunto de chapas que se encuentran en un mismo plano y que estn unidas de manera sucesiva por vnculos internos de segundo grado (articulaciones).

Tipos: Cadena cinemtica abierta:

Cadena

cinemtica cerrada:

Cadena

cinemtica mixta:
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Grados de libertad de una Cadena Cinemtica: Cadena cinemtica abierta GL = m + 2

Cadena cinemtica cerrada GL = m Cadena cinemtica mixta GL = 3m + 2a - 2mi

Donde : m numero de chapas a numero de articulaciones mi numero de chapas q llega a cada articulacin
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Una estructura es determinada cuando los componentes de reaccin pueden determinarse con las ecuaciones de condicin disponibles para el equilibrio esttico. Es decir cuando el numero de ecuaciones es igual al numero de incgnitas. Grado de Indeterminacin (GI): Es el numero de vnculos en exceso sobre el numero de ecuaciones de condicin disponibles para solucionar el sistema. GI = I GL I Incgnitas o restricciones

GL grados de Libertad o numero de ecuaciones

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1.5 DETERMINACION

ESTATICIDAD DE LAS ESTRUCTURAS

ESTATICIDAD
DETERMINACION ESTABILIDAD

GI < 0 GI = 0 GI > 0

HIPOSTATICA ISOSTATICA HIPERESTATICA

INESTABLE APARENTEMENTE ESTABLE APARENTEMENTE ESTABLE

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DETERMINADA

INDETERMINADA

1.6- ESTABILIDAD
Es la capacidad que tiene una estructura de soportar cualquier sistema de cargas que se le aplique de manera inmediata y elstica. Depende del numero y disposicin de los vnculos mas que de la resistencia de los apoyos.

Principios de Estabilidad. Anlisis en Chapas y Cadenas Cinemticas.

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PRINCIPIOS DE ESTABILIDAD

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