DISPOZITIVE DE SUSPENDARE SARCINI

5.1. CARLIGUL
Crligul este elementul de prindere a sarcinii, standardizat n variantele simplu S i dublu D.
Tehnologic se obine prin forjare liber! sau n matri! i prin laminare.
Crligele forjate simple se execut! n 28 m!rimi, iar crligele forjate duble se execut! n 22
m!rimi. Se execut! n patru clase de rezisten! M, P, S i T. Cele din clasa S i T se utilizeaz! numai
n cazuri speciale i pentru condiii grele de lucru, cnd se impune o reducere important! a masei
crligului.
Notarea crligelor se face indicnd: denumirea; tipul (simplu sau dublu); num!rul modelului
pentru definirea m!rimii; lungimea crligului funcie de tip (L sau L
p
); clasa de rezisten!; STAS
Exemplu de notare: Crlig S 20 * 152,5 - P STAS 1944 / 84.
Crligul va fi marcat vizibil din forjare, prin poansonare sau prin gravare cu: marca de fabric!,
num!r model, clas! de rezisten!, an i num!r de fabricaie, distanele y (crlig simplu) i y
1
, y
2
(crlig
dublu) necesare verific!rii la nc!rcarea crligelor cu fora de ncercare. Crligele lamelare se
utilizeaz! rar la echiparea mecanismelor de ridicare din cauza tehnologiei greoaie de obinere i a
pierderilor mari de material. Crligele se livreaz! n mod obligatoriu cu dispozitive de siguran!.
Condiiile tehnice generale de calitate pentru crligele forjate utilizate la instalaiile de ridicat sunt
reglementate n STAS 1944-84. M!rcile de oeluri utilizate depind de clasa de rezisten! a crligului.
5.1.1. Alegerea i verificarea crligului simplu
Calculul crligului simplu forjat se face cu o nc!rcare egal! cu capacitatea de ridicare a
crligului (sarcina nominal! corespunz!toare grupei de funcionare a mecanismului la care sunt
utilizate) astfel (fig.5.2): determinare eforturilor unitare la traciune i compresiune n seciunea
principal! A-A
'
supus! ncovoierii; determinarea efortului unitar de traciune n seciunea B-B
'
;
determinarea efortului unitar de forfecare n filet.
n seciunea principal! de ncovoiere eforturile unitare se determin! n ipoteza c! nc!rcarea
acioneaz! n centrul de curbur! al axei centrelor de greutate i
este suspendat! pe o singur! ramur! de cablu. Considernd o
seciune x-x
'
normal! pe axa crligului, crligul fiind nc!rcat cu
sarcina Q dup! axa lui vertical!, seciunea este supus! aciunii
unei fore Q i a unui moment M. Descompunnd fora Q dup!
cele dou! direcii ( perpendicular! pe seciune Q
N
i n planul
seciunii Q
T
), fora normal! va da natere unor solicit!ri de
ntindere iar cea tangenial! va produce solicita-rea de forfecare.
Pe m!sura apropierii de seciunea A-A
'
n planul orizontal care
trece prin centrul curburi crligului, crete att momentul
ncovoietor ct i fora normal! care devine maxim!, deci
seciunea considerat! este o seciune periculoas!, care trebuie
verificat! din punctul de vedere al sarcinii statice..
Crligul fiind o bar! curb!, efortul unitar total este
r A
M
r x
x
k
1
r A
M
A
Q
+
+ + = o (0.1) unde: M - momentul ncovoietor; Q - sarcina curent!; A - suprafaa
seciunii de minim! rezisten!; r - raza de curbur! a seciunii periculoase (distana de la centrul ei de
5 55 5
CAPITOLUL
Fig 5.2 Crlig simplu
Instalaii de ridicat i transportat 32
greutate la centrul de curbur!); k - coeficientul care ine seama de forma seciunii i curbura barei; x -
distana de la fibra n care se calculeaz! efortul pn! la axa neutr! a seciunii considerate.
Distana x este negativ! dac! fibra considerat! se afl! ntre centrul de curbur! i axa neutr! a
seciunii i pozitiv! pentru fibrele aflate dincolo de axa neutr!. Momentul ncovoietor se consider!
pozitiv dac! tinde s! micoreze raza de curbur! i negativ dac! tinde s! o m!reasc!.
Pentru seciunea periculoas! se obine
( )
1
M Qr Q 0, 5a x = = + (0.2)
unde: a - diametrul deschiderii crligului; x
1
- distana de la axa neutr! la baza mare a seciunii.
Se obinem astfel expresia efortului ntr-un punct al seciunii

r x
x
k
1
A
Q
r x
x
k
1
r A
r Q
r A
r Q
A
Q
+
=
+
= o (0.3)
Efortul unitar de traciune se obine pentru x = -x
1
a
x 2
k
1
A
Q
1
t
= o (0.4)
Efortul unitar la compresiune se obine pentru x = x
2
h a 5 , 0
x
k
1
A
Q
2
c
+
= o (0.5)
unde: h - n!limea seciunii. x
2
- distanta de la axa neutr! pn! la baza mic! a seciunii.
n seciunea de minim! rezisten! (B-B
'
) supus! la traciune, diametrul ei este dat de relaia

a
' BB
Q 4
d
o t
= (0.6)
Sunt situaii cnd tija crligului nu are o poziie vertical!, fiind solicitat! astfel i la ncovoiere.
n calcule se ine seama de aceast! solicitare dat! de poziiile oarecare ale axei verticale a sarcinii, prin
coeficientul de corecie c aplicat efortului unitar admisibil @
ac
= c@
a
.
n filet efortul unitar se determin!, n primul pas al filetului n ipoteza c! acesta preia jum!tate
din sarcin! i n!limea seciunii supus! la forfecare este jum!tate din pasul filetului. n!limea piuliei
se determin! din condiia de rezisten! a filetului la strivire astfel
2
2
e i a
4 Q t
H =
B ( d - ) p
d
(0.7) unde: t - pasul filetului; d
e
, d
i
- diametrul interior respectiv exterior al
filetului; p
a
- presiunea admisibil! (oel pe oel p
a
= 3...3,5 daN/mm
2
).
Alegerea crligului se face innd seama de: sarcina nominal! admisibil! a mecanismului de
ridicare pe care-l echipeaz!; grupa de funcionare a mecanismului de ridicare pe care-l echipeaz!; clasa
de rezisten! a materialului din care se confecioneaz! crligul. Avnd aceste elemente din standarde
STAS 1944-84 se alege crligul corespunz!tor.
Coeficientul de form! al seciunii se poate determina: din nomogram! cunoscnd raza de
curbur! r, raportul r/x
1
i forma seciunii; analitic
dA
r x
x
A
1
k
2
1
x
x
}
+
= (0.8)
care pentru o seciune trapezoidal! cu bazele b, b
1
i n!limea h este

( )
( ) ( )
1 2
1 2 1
1 1
b b r e 2
k 1 b e r ln b b
b b h h r c
( +
= + + +
(
+ +

; (0.9)
33
c) grafic - Se deseneaz! la scar! seciunea transversal! care se analizeaz! (fig.5.3). Se fixeaz!
sistemul axelor de coordonate. Axa absciselor se mparte n intervale egale sau nu. Pe verticalele
respective se iau produsele S = xy, unde x este distana de la
punctul D la verticala corespunz!toare, iar valorile y reprezint!
m!rimile respectivelor verticale delimitate de conturul seciunii.
Unind punctele rezultate se obine suprafaa f, putnd determina
abscisa centrului de greutate

A
f
=
xc
(0.10)
unde f este suprafaa care se obine prin planimetrare iar A este
suprafaa seciuni analizate.
Din centrul de curbur! O se duc dreptele d
i
prin punctele
de intersecie a verticalelor construite cu conturul seciunii. Prin
centrul de greutate se duc paralele g
i
la d
i
. La intersecia paralelelor cu verticalele construite se obin
punctele P
i
pe care unindu-le printr-o linie continu! se obin suprafeele f
1
i f
2
adiacente n punctul de
abscis! x
c
(axa centrelor de grautate). Diferena suprafeelor (f
1
- f
2
) este ntotdeauna negativ!.
Coeficientul de form! al seciunii se obine din

( )
A
f f 2
k
2 1

= . (0.11)
Pentru practic! se consider! c! axa neutr! (fibra neutr!) coincide cu axa centrelor de greutate.
n realitate exist! o diferen! determinat! de

k 1
k r
x
1
+
= , (0.12)
unde r reprezint! raza de curbur! a centrului de greutate.
5.2. OCHIURI
Ochiurile echipeaz! instalaiile de ridicare cu capacitate mare de sarcin! (de peste 1000 kN). Se
execut! prin forjare n variantele: articulate (fig.5.4.a), sau rigide (fig.5.4.b).
Ochiurile rigide sunt standardizate, alegerea lor se face n funcie de sarcina maxim!, i se
verific! apoi la solicit!rile principale date de sarcin!. Ochiul rigid (fig.5.4.b) este solicitat la ncovoiere
n partea inferioar!. n funcie de modul de repartizare al eforturilor care acioneaz! asupra ochiului
rigid, acesta este static nedeterminat. Pentru partea inferioar! a ochiului, cuplul se poate calcula cu o
relaie aproximativ! de forma
6
L Q
M
1
~ (0.13) iar pentru p!rile laterale
13
L Q
M
2
~ (0.14) unde Q - este
greutatea sarcinii maxime de ridicat; -
deschiderea ochiului, m!surat! pe axa
neutr!. Efortul unitar maxim produs de
solicit!rile la ncovoiere i
compresiune n seciunea cea mai
periculoas!, CC (fig.5.4.b) a ochiului
este dat de
Fig 5.3 Determinarea grafic a
coeficientul de form
x
c
d
i
x
g
i
O
f
x
y x
y
P
i
f
2
f
1
D
S=xy
x
1
x
n
Fig.5.4. Ochiuri pentru suspendarea i manevrarea sarcinilor
x
Q
L
Q
2
Q
2
Q
2cos F
Q
tg
2
o
F
Q
R
L
Q
2
Q
2
Q
2cos F
Q
tg
2
o
F
x
e
a b
2
1
Instalaii de ridicat i transportat 34
o
s
o a
1
1
1
1
e
A
F
+
W
M
= (0.15) unde: M
1
- momentul ncovoietor n seciunea CC
x
F
+
6
L Q
=
M 1 1
(0.16) ; F
1
- fora care produce solicitarea la compresiune
o tg
2
Q
=
F1
(0.17) W
1
- modulul de rezisten! al seciunii eliptice a ochiului; A
1
- aria seciunii
considerate. Poriunile laterale ale ochiului sunt solicitate n plus la traciune. Efortul unitar la traciune
n seciunea A - A se determin! cu relaia

o
s
o
o a t
cos A 2
Q
= (0.18)
unde A este aria seciunii considerate.
5.3. MUFLA
n cazul repartiz!rii sarcinii pe mai multe ramuri de cablu se folosesc muflele care asigur!
rotirea uoar! a crligului. Ansamblul de piese suspendat n cablurile n care se monteaz! crligul se
numete mufla crligului. Mufla se compune din : crlig; traversa muflei; pereii laterali ai muflei ce
susin traversa i axul rolelor de cablu; rola sau rolele de cablu; rulment axial; piulia crligului cu
sistemul de siguran! mpotriva deurub!rii necontrolate.
n cazul palanelor cu num!r par de role, sau al palanelor duble, pot fi folosite mufle scurtate
(fig.5.5), care au avantajul unei n!limi mai mici i folosind crlige cu tij! lung!, rolele de cablu se
monteaz! pe traversa crligului. Traversa crligului este solicitat! la
ncovoiere (fig.5.6).
Traversa nc!rcat! fiind cu sarcin! nominal! se verific! n cele
dou! seciuni periculoase A-A' i B-B'.
Momentul ncovoietor n seciunea A-A este:
0
'
AA
d Q a c Q
M
2 2 2 4
+
= (0.19)
iar modulul de rezisten!: ( )
2
1
W b d h
6
~ (0.20) Astfel efortul unitar normal n seciunea A-A
'
devine
'
AA
'
AA
M
W
o = (0.21) n seciunea B-B
'
se obine
'
BB
'
3
BB
1
32M
d
o =
t
(0.22)
unde:
'
BB
Q a
M
2 2
= (0.23)
Fig.5.6 Travers mufl
a
c
b
d
Q
Q
2
a+c
Q
2
d
0
Q
2
d
1
h
Q
2
d
0
Q
A
'
A
B
'
B
Fig.5.5 Ansamblu mufl
a b c
1
2
4
3
5
6
35
Axa rolelor de cablu este solicitat! la ncovoiere (fig.5.7). Kinnd seama c! nu se poate asigura
repartizarea uniform! a presiunii n lungul butucilor rolelor, n
cazul mont!rii mai multor role pe ax! se nlocuiete aceast!
repartiie cu fore concentrate acionnd n centrul rolelor.
Momentul ncovoietor maxim va fi
b
l Q a c
M
2 2 2
+ | |
=
|
\ .
(0.24) Modulul de rezisten! pentru diametrul
d
1
al axului are valoarea

3
1
d
W
32
t
= (0.25)
Efortul unitar maxim la ncovoiere este

( )
b
b
i
3 3
1 1
l a c
Q
Q a c l
2 2
32 32
2 d 4 d
+ | |

|
+
\ .
o = =
t t
(0.26)
Pentru evitarea strivirii materialului n cazul mont!rii rolelor pe buce, se verific! i presiunea
dintre acestea i ax!
a
a b
Q
p p
n d l
= s
t
(0.27) unde n - num!rul rolelor montate pe ax!, p
a
-
presiunea admisibil! 0,5...1 daN/mm
2
. La mufla scurt!, traversa crligului este n acelai timp i ax!
pentru role (fig.5.8) determinnd momentul:

|
.
|

\
|
+ + =
4
d
2
l
c
2
l
2
Q
M
b
(0.28)
Traversa, respectiv axul rolelor, se fixeaz! n scuturi (perei laterali)
care sunt nt!rii prin platbande de otel (fig.5.9). De obicei se face numai
calculul tiranilor de oel, neglijndu-se scuturile care au o grosime relativ
redus!, calculul rezultnd din condiia de rezisten! la traciune

( )
AA'
BB'
1
Q 1
;
2 bs
Q 1
2 b d s
o =
o =

(0.29)
Muflele cu mai mult de 6 role de cablu se utilizeaz! mai rar pentru mecanismele de ridicare de
uz general. Muflele cu un num!r impar de role (trei sau mai multe) nu se utilizeaz! dect n cazuri
speciale, deoarece nu permit amplasarea la punct fix sau pe rola de egalizare a limitatorului de sarcin!.
5.3.1. Traversa
Un alt dispozitiv foarte frecvent folosit este traversa (fig.5.11), construit! dintr-o grind!
metalic! 1, care se prinde n crligul mecanismului de ridicare, printr-un lan (cablu) 2, cu dou! ramuri.
Sarcina este fixat! de travers! prin leg!turile 3 (lanuri, cabluri sau dispozitive speciale).
Traversele sunt n general, organe de prindere a sarcinii detaabile din crlig cu ajutorul c!rora
se manipuleaz! sarcini avnd dimensiuni mari.
Prin utilizarea traverselor, se realizeaz! p!strarea echilibrului
pieselor n timpul manipul!rii i o utilizare raional! a lanturilor i
cablurilor de legare.
Fig.5.7 Axul rolelor de cablu
d
1
a c
L
b
Q
2
Q
2
Fig.5.8 Travers la mufl scurt
Q
2
Q
2
L
b
L
d
Q
2
Q
2
c
1 2
3
Fig.5.11 Travers
Fig.5.9 Tirant
d
1
Q/2
b
s
A
'
A
B
'
B
Instalaii de ridicat i transportat 36
Funcie de geometria sarcinilor manipulate distingem:
Mtraversa pentru manipularea evilor;
Mdispozitive pentru manipularea grinzilor prefabricate;
M grinzi de egalizare ce se utilizeaz! pentru sprijinirea sarcinilor
cu suprafa! mare, eliminnd pericolul bascul!rii, alunec!rii, ncovoierii
ct i posibilitatea asigur!rii unor unghiuri de suspendare;
Mjug cu dispozitive de prindere pentru manipularea tablelor.
5.3.2. Cleti de prindere
Pentru manipularea sarcinilor n buc!i mari, f!r! ochiuri de
ag!are se folosesc cleti (fig.5.12) de diferite tipuri, la care strngerea
sarcinii se realizeaz! automat, sub aciunea greut!ii proprii a acesteia.
Deschiderea se face de obicei prin l!sarea sarcinii pe un suport
sau cu ajutorul unei prghii speciale acionate manual. Funcionarea
cletelui este dictat! de condiia ca fora de frecare ntre acesta i sarcina
ridicat! s! fie mai mare dect greutatea proprie.
Fora de traciune n tirantul cletelui va fi
o cos 2
Q
= T (0.30)
Condiia de reinere a sarcinii se exprim! cu relaia Q N 2 > (0.31)
Considernd un coeficient de siguran! k se obinem

=
2
Q k
N (0.32) Unde - coeficientul de
frecare ntre braele de prindere a cletelui i sarcina de ridicat; M k - coeficient de siguran!
(k=1,3...1,5). Fora de strngere N se determin! din condiia de echilibru a braelor cletelui articulat
n punctul O
0
2
c
N cos T tg a sin T a b N = o | o (0.33)
nlocuind valorile forelor T i N se obine
( ) 0
2
c
2
Q k
cos tg a sin a
cos 2
Q
b
2
Q k
=

o | + o
o

(0.34) Rezolvnd se obine ecuaia care reprezint!

condiia de baz! necesar! pentru ridicarea sarcinii ( )
|
|
.
|

\
|

= | + o
2
c b
k tg tg a (0.35) Pentru ridicarea foilor
de tabl! sau a pofilelor se utilizeaz! cleti cu strngere automat! ( fig.5.13 ). Strngerea se realizeaz!
ntre una din f!lcile cletelui format! din cadrul 1 i piesa excentric! 2. Cletele se prinde n crligul
dispozitivului de ridicare prin elementul 3. Considernd
1
i
2
coeficienii de frecare pe cele dou!
suprafee de contact, fora total! de frecare se determin! cu relaia
o


tg
) + ( Q
= ) + ( N =
F
2 1
2 1
f
(0.36)Condiia de reinere a
sarcinii este
s o >
2 1
f
+ tg ; Q
F
(0.37)
Varianta de actualitate a cletelui o reprezint! mna
mecanic!, utilizat! n construcia manipulatoarelor i a roboilor
industriali. Pentru mna mecanic! cu acionare hidraulic!
(fig.5.14), condiia de reinere a sarcinii este
b
Q
T
TcosF
F
a
N
N
c
Fig.5.12 Clete de ridicare
Fig.5.14 Dispozitiv cu acionare
hidraulic
N
1
-N
1
N
2
N
2
F
F
L
1
L
2
Fig.5.13 Clete automat
Q
3
1
N
S
2
Q
37

> > =
G
N G N F
2 2 f
(0.38) Din condiia de echilibru a braelor n articulaiile acestora se obine

1
2 2
1
l
l N
N = (0.39) unde L
1
i L
2
reprezint! lungimile proieciilor braelor fa! de articulaie.
Condiia de ridicare a piesei n acest caz este ) + ( tg
N
= F
1
| o (0.40)
Cunoscnd valoarea forei F, se pot dimensiona componentele minii mecanice. Alegerea
variantei constructive a minii de prindere i a modului de acionare se face n funcie de forma i
greutatea sarcinilor manipulate .
5.3.3. Electromagneii de sarcin!
Electromagneii se utilizeaz! pentru manipularea materialelor cu propriet!i magnetice de
forme i dimensiuni variate, fiind organe de prindere a sarcinii, n general detaabile din crlig
(fig.5.15).
Se pot prinde la crlig fie direct fie prin intermediul unor traverse, caz n care se prind mai
muli electromagnei n vederea manipul!rii materialelor cu suprafee plane
mari (tole). Prinderea direct! a sarcinii conduce la reducerea duratei ciclului
de lucru i a personalului de deservire.
n anumite situaii pentru a evita c!derea sarcinilor se utilizeaz!
electromagnei cu ghiare. Acetia nealimentai au f!lcile desf!cute sub
propria greutate. La alimentarea bobinei electromagnetului, capetele
superioare ale f!lcilor sunt atrase spre electromagnet astfel capetele
inferioare se apropie realiznd prinderea materialului. Alimentarea cu energie electric! a
electromagneilor de sarcin! se face numai n curent continuu, de la un redresor propriu montat pe
mecanismul de ridicare sau de la o surs! de curent continuu independent! de mecanism. Cablul de
alimentare al electromagnetului de sarcin! se nf!oar! pe un tambur cu micare de rotaie sincron! cu
cel al cablului de traciune. Evitarea accidentelor determinate de ntreruperea aliment!rii cu energie
electric!, impune prevederea cu baterii de acumulatori care s! asigure funcionarea pn! la depunerea
sarcinii. Locul de manipulare se va ngr!di, accesul fiind prev!zut cu contacte electrice de siguran! n
schema de comand! a mecanismului. Principalul avantaj l constituie automatizarea operaiilor de
prindere i desprindere a sarcinii. Dezavantajele eseniale ale electromagneilor constau n : sc!derea
capacit!ii utile de ridicare datorit! greut!ii proprii; variaii n limite largi a forei portante a
electromagneilor n funcie de forma, dimensiunile, compoziia chimic!, temperatur!, etc.
Din punct de vedere constructiv, electromagneii de sarcin! trebuie s! suporte ocurile mari
produse de sarcinile atrase i s! permit! o demagnetizare rapid! la desprinderea sarcinii. Evitarea
magnetismului remanent se face prin inversarea sensului curentului n bobina electromagnetului.
Manipularea sarcinilor neferoase cu suprafee plane se face, cu ajutorul dispozitivelor
pneumatice. Datorit! vidului creat ntre garnituri i piese cu ajutorul pompei de vid, piesa r!mne
fixat! la dispozitivul de ridicare.
Pentru manipularea sarcinilor n vrac se utilizeaz! cupe autodesc!rc!toare de diverse forme i
capacit!i. nc!rcarea se face manual i desc!rcarea automat prin r!sturnare, deschiderea fundului sau
a uilor laterale. Dispozitivul de golire trebuie s! nu se deschid! necomandat, s! permit! golirea
complet! i s! dea posibilitatea regl!rii vitezei de golire, deoarece o golire brusc! provoac! ocuri
puternice.
Fig.5.15 Electromagnet
Instalaii de ridicat i transportat 38
Graifrele sunt dispozitive cu nc!rcare i desc!rcare automat!. Kinnd seama de modul de
acionare pot fi acionate cu: cablu (unul, dou! sau patru cabluri de comand!), cu electromotor i
hidraulice. Construcia cupelor difer! de la un tip la altul funcie de destinaia acestora.
Graif!rele cu un cablu sunt cele la care operaiile de ridicare, coborre sau nchidere deschidere
sunt realizate de organul flexibil de traciune. Graif!rele bicablu (fig. 5.16) au cea mai mare utilizare
datorit! construciei simple i a productivit!ii mari comparativ cu celelalte tipuri.
Graif!rul bicablu se compune din cupele 1, suspendate prin tiranii 2, articulai la traversa
superioar! 3. Cupele sunt articulate n punctele A i B ale traversei inferioare 4. Acionarea graif!rului
se realizeaz! prin intermediul unui troliu cu dou! tobe; pe toba 9 se nf!oar! cablul de ridicare 5 fixat
la traversa superioar!, iar pe toba 10 se nf!oar! cablul de nchidere 6, legat prin rolele 7 i 8 la
traversa superioar! i inferioar!. Cablul de nchidere a cupelor str!bate liber traversa superioar! 3 i se
nf!oar! pe tamburul de cablu 10. Deschiderea sau nchiderea graif!rului se face n orice poziie, prin
frnarea tamburului de ridicare i desf!urarea sau nf!urarea
cablului de nchidere. Ridicarea sau coborrea graif!rului se face
nf!urnd sau desf!urnd simultan ambele cabluri cu aceiai
vitez!, meninerea vitezei egale fiind absolut necesar! pentru buna
funcionare a graif!rului.
nchiderea deschiderea graif!rului se poate face prin
intermediul unui palan simplu sau dublu. Suspendarea graif!rului
pe dou! ramuri de cablu m!rete stabilitatea n funcionare.
nfigerea cupelor n material se produce sub aciunea
greut!ii proprii a graif!rului astfel c! graif!rul cu o greutate mai
mic! dect cea necesar! pentru manipularea unui material va
aluneca pe suprafaa acestuia i nu se va umple, iar cel cu o
greutate prea mare se va nfunda n material.
Graif!rul hidraulic (fig.5.20), se compune din traversa
superioar! 1, traversa inferioar! 2, cupele 3, montate articulat la
traversa inferioar!, tiranii 4 i cilindrul hidraulic 5 pentru
acionarea cupelor. Asigur! nchiderea i deschiderea cupelor n orice poziie cu ajutorul unui cilindru
hidraulic.
n vederea manipul!rii unor sarcini n vrac cu granulaie
m!rit! (pan) se utilizeaz! graif!rele polip.
Platformele sunt dispozitive de susinere a sarcinilor,
detaabile din crlig. Au o larg!
utilizare n porturi la nc!rcare
i desc!rcare. Se execut! din
metal sau lemn fiind n general
prev!zute cu patru lanuri de
legare, unite ntr-un ochet care
se prinde la crligul macaralei. Prezint! avantaje din punct de
vedere al tehnicii securit!ii muncii ct i al proteciei sarcinii
transportate. Au ns! dezavantajul unui gabarit mare
Fig.5.16 Graifr bicablu
T
Q
P
a
G
i
F
i
H
B
H
A
P
T
F
r
1
2
3
5
4
6
8
7
9
10
Fig.5.20 Graifer hidraulic
1
5
4
3
2
Fig.5.18 Explicativ calcul
graifr bicablu
F
i
2
G Q
2 2
+
F
G
i
2
Q
P
a
b
H
c