Sie sind auf Seite 1von 7

8) ARRANQUE DE MOTORES SINCRNICOS Para entender la naturaleza del problema del arranque, es necesario remitirse a la figura 8-2.

Esta figura muestra un motor sincrnico de 60 Hz en el momento en que se aplica potencia a sus devanados. El rotor del motor est estacionario y, por tanto el campo magntico es estacionario. El campo magntico del estator comienza a girar dentro del motor a velocidad sincrnica. La figura 8-2a muestra la mquina en el tiempo t = 0 s, cuando ,y estn exactamente alineadas. De la ecuacin de par inducido

el par inducido sobre el eje del rotor es cero. La figura 8-2b muestra la situacin en t = 1/240 s. En tan corto tiempo el rotor casi no se ha movido, pero el campo magntico del estator apunta ahora hacia la izquierda. De la ecuacin de par inducido, el par sobre el eje del rotor se ejerce ahora en sentido contrario a las manecillas del reloj. La figura 8-2c muestra la situacin en tiempo t = 1/120s. En este punto, y apuntan en direcciones opuestas y el par inducido de nuevo es igual a cero. En t = 3/240 s, el campo magntico del estator apunta hacia la derecha, y el par resultante est en sentido de las manecillas del reloj. Finalmente, en f = 1/60 s, el campo magntico del estator se alinea de nuevo con el campo magntico del rotor y el par inducido . Durante un ciclo elctrico, el par se ejerci primero en sentido contrario a las manecillas del reloj y luego en sentido de ellas, y el par promedio en el ciclo completo fue cero. Lo que ocurre al motor es que vibra con fuerza en cada ciclo elctrico y al final se sobrecalienta. Tal mtodo de arranque del motor sincrnico no es muy satisfactorio: los directores tienden a fruncir el ceo ante los empleados que queman un equipo costoso. Entonces. Cmo se puede arrancar un motor sincrnico? Existen tres mtodos bsicos para el arranque seguro de un motor sincrnico. 1. Reducir la velocidad del campo magntico del estator a un valor suficientemente bajo para que el rotor pueda acelerar y se enlace con l durante medio ciclo de rotacin del campo magntico. Esto se puede llevar a cabo reduciendo la frecuencia de la potencia elctrica aplicada. 2. Utilizar un motor primario externo para acelerar al motor sincrnico hasta la velocidad de sincronismo, pasar por el proceso de entrada en sincronismo y convertir la mquina al instante en un generador. Entonces, apagando o desconectando el motor primario, la mquina sincrnica se transformar en un motor.

Figura 8-1
a ) Curva en V de un capacitor sincrnico, b ) Diagrama fasorial correspondiente de la mquina.

Figura 8-2
Problemas de arranque en un motor sincrnico: el par alterna con rapidez, en magnitud y direccin, de modo que el par neto de arranque es cero.

3. Utiliza devanados de amortiguacin. La funcin de los devanados de amortiguacin y su utilizacin en el motor se explicarn ms adelante. Cada uno de estos mtodos de arranque del motor sincrnico se describe a continuacin.

Arranque del motor reduciendo la frecuencia elctrica Si el campo magntico del estator de un motor sincrnico rota a una velocidad suficientemente baja, no habr dificultad para que el rotor acelere y se enlace con el campo magntico del estator. La velocidad de los campos magnticos estatricos se puede aumentar entonces hasta la velocidad de operacin, incrementando gradualmente , hasta su valor normal de 50 60 Hz. Este mtodo de arranque de los motores sincrnicos tiene gran sentido pero tambin tiene un problema grave: de dnde se obtiene la frecuencia elctrica variable? Los sistemas normales de potencia se regulan cuidadosamente a 50 60 Hz por lo que, hasta hace poco, cualquier fuente de voltaje de frecuencia variable deba provenir de un generador especfico. Tal situacin no era prctica, excepto en algunas circunstancias excepcionales. Hoy da las cosas son diferentes. El desarrollo de tales accionamientos de estado slido y frecuencia variable modernos posibilita el control continuo de la frecuencia elctrica aplicada al motor en todo el rango desde una fraccin de Hz hasta la frecuencia nominal ms elevada. Si tal

unidad controladora de frecuencia variable se incluye en un circuito motor-control para controlar la velocidad, entonces es muy fcil poner en marcha los motores sincrnicos: simplemente se ajusta la frecuencia a un valor muy bajo para el arranque y luego se eleva hasta la frecuencia de operacin deseada para el funcionamiento normal. Cuando se opera un motor sincrnico a una velocidad ms baja que la nominal, su voltaje interno generado EA =K ser menor que el normal. S i E A se reduce en magnitud, debe reducirse el voltaje aplicado a los terminales del motor para mantener la corriente del estator en niveles seguros. En todo controlador de frecuencia variable o circuito arrancador de frecuencia variable, el voltaje debe variar casi linealmente con la frecuencia aplicada. Arranque del motor mediante un motor primario externo El segundo mtodo para arrancar un motor sincrnico consiste en fijarle un motor externo de arranque y llevar la mquina sincrnica hasta su velocidad plena con ese motor. Entonces, la mquina sincrnica puede ser emparalelada con su sistema de potencia como un generador, y el motor de arranque puede desacoplarse del eje de la mquina. Desconectado el motor de arranque, el eje de la mquina se desacelera, el campo magntico del rotor BR, queda atrs de Bnet y la mquina sincrnica comienza a actuar como motor. Una vez completo el emparalelamiento, el motor sincrnico se puede cargar de manera normal. Este procedimiento completo no es tan absurdo como parece pues muchos motores sincrnicos forman parte de conjuntos motor-generador y, en estos conjuntos, la otra mquina puede servir como motor de arranque de la mquina sincrnica. Adems, el motor de arranque slo necesita vencer la inercia de la mquina sincrnica en vaco, sin carga impuesta hasta que el motor se emparalele con sistema de potencia. Puesto que nicamente debe ser vencida la inercia del motor, el motor de arranque puede tener una capacidad mucho menor que la del motor sincrnico que arranca. Dado que la mayora de los motores sincrnicos tienen sistemas de excitacin sin escobillas montados en sus ejes, con frecuencia es posible utilizar esos excitadores como motores de arranque. Para muchos motores sincrnicos de mediana y gran potencia, la nica solucin posible puede ser un motor externo de arranque o arrancador que utiliza el excitador ya que los sistemas de potencia a los que estn unidos no estn en capacidad de soportar las corrientes de arranque requeridas al utilizar la tcnica de los devanados de amortiguacin que se describe a continuacin.

Arranque de motores utilizando devanados de amortiguacin Definitivamente la tcnica ms popular para el arranque de motores sincrnicos es emplear devanados de amortiguacin o devanados amortiguadores. Estos devanados son barras especiales dispuestas en ranuras labradas en la cara del rotor del motor sincrnico y cortocircuitadas en cada extremo por un gran anillo de cortocircuitado. La figura 8-3 muestra una cara polar con un grupo de devanados de amortiguacin. Para entender la funcin de un grupo de devanados de amortiguacin en un motor sincrnico, es preciso examinar el rotor de dos polos salientes estilizado de la figura 8-4. Este rotor muestra un devanado de amortiguacin con las barras de cortocircuitado en los extremos de las dos caras polares conectadas por alambres (sta no es del todo la forma normal de construccin de las mquinas, pero sirve a la perfeccin para ilustrar lo referente a estos devanados). Suponga en principio que el devanado principal del campo rotor est desconectado y que al estator de la mquina se aplica un conjunto trifsico de voltajes. Cuando se aplica primero la potencia en t = 0 s. suponga que el campo magntico BS es vertical como se muestra en la figura

8-5a. Puesto que el barrido de BS va en direccin contraria a las manecillas del reloj, induce un voltaje en los devanados amortiguadores, dado por la ecuacin: ( Donde: v = velocidad de la barra relativa al campo magntico B = vector de densidad de flujo magntico I = longitud del conductor en el campo magntico. En la parte superior del rotor, las barras estn movindose hacia la derecha con relacin al campo magntico, de modo que la direccin resultante del voltaje inducido apunta hacia fuera de la pgina. As mismo, el voltaje inducido en las barras de la parte inferior apunta hacia dentro de la pgina. Estos voltajes producen un flujo de corriente hacia fuera de las barras de la parte superior y hacia dentro de ellas en la parte inferior, lo que origina un campo magntico BW que apunta hacia la derecha. De la ecuacin de par inducido )

el par resultante sobre las barras (y el rotor) se ejerce en sentido contrario a las manecillas del reloj. La figura 8-5b muestra la situacin en t = 1/240 s. Aqu, el campo magntico del estator ha rotado 90 mientras el rotor apenas si se ha movido (simplemente no puede acelerar en tan corto tiempo). En este punto, el voltaje inducido en los devanados de amortiguacin es cero puesto que v es paralelo a B. Sin voltaje inducido no hay corriente en los devanados, y el par inducido es cero.

Figura 8-3 Polo del campo rotor de una mquina sincrnica que muestra los devanados amortiguadores en la cara polar (cortesa de General Electric Company)

Figura 8-4 Diagrama simplificado de una mquina de dos polos salientes que muestra los devanados de amortiguacin. La figura 8-5c muestra la situacin e n t = 1/120 s. Ahora, el campo magntico del estator ha rotado 180 y el rotor an no se ha movido. El voltaje inducido [dado por la ecuacin (1-45)] en los devanados de amortiguacin apunta hacia fuera de la pgina en las barras de la parte inferior y hacia dentro de la pgina, en las de la parte superior. El flujo de corriente resultante apunta hacia fuera de la pgina en las barras de la parte inferior y hacia dentro de l a pgina, en las de la parte superior, y causa un campo magntico BW que apunta hacia la izquierda. El par inducido resultante dado por

se ejerce en sentido opuesto a las manecillas del reloj. Finalmente, la figura 8-5d muestra la situacin en t = 3/240 s. Aqu, como en t = 1/240 s, el par inducido es cero. Ntese que a veces el par inducido se ejerce en sentido contrario a las manecillas del reloj y a veces es esencialmente cero, pero siempre es unidireccional. Puesto que hay un par neto en una sola direccin, el rotor del motor se acelerar (esto es totalmente diferente de poner en marcha un motor sincrnico con su corriente normal de campo puesto que, en ese caso, el par primera se ejerce en sentido de las manecillas del reloj y luego en sentido contrario, tendiendo en promedio a cero. En este caso, el par se ejerce siempre en la misma direccin, de modo que hay un par promedio diferente de cero). Aunque el rotor del motor se acelerar, nunca puede alcanzarla velocidad sincrnica, lo cual es fcil de comprender. Suponga que un rotor est girando a velocidad sincrnica. Entonces, la velocidad del campo magntico del estator BS es igual ala del rotor, y no hay movimiento relativo entre BS y el rotor. Si no hay movimiento relativo, el voltaje inducido en los devanados ser cero, el flujo de corriente resultante ser cero y el campo magntico del devanado ser cero. Por tanto, no se ejercer ningn par sobre el rotor para mantenerlo girando. Aunque un rotor no puede acelerar hasta alcanzar la velocidad sincrnica, se aproximar bastante a ella. Se aproxima tanto a que puede generarse corriente normal de campo y el rotor girar al ritmo de los campos magnticos del estator. En una mquina real, los devanados de campo no estn en circuito abierto durante el proceso de arranque. Si los devanados de campo estuvieran abiertos, se produciran muy altos voltajes en

ellos durante el arranque. Si los devanados de campo estn cortocircuitados durante el arranque, no se producen voltajes peligrosos y la corriente de campo inducida contribuye con par de arranque extra al motor. En resumen, si una mquina tiene devanados de amortiguacin, se puede arrancar con el siguiente procedimiento: 1. Desconecte los devanados de campo de su fuente de potencia de y cortocircutelos. 2. Aplique un voltaje trifsico al estator del motor y deje acelerar el rotor hasta cerca de la velocidad sincrnica. El motor no deber tener carga en su eje para que su velocidad llegue a ser lo ms cercana posible a la velocidad sincrnica . 3. Conecte el circuito de campo a la fuente de potencia. Luego, el motor se pondr a paso a la velocidad sincrnica y las cargas podrn ser acopladas a su eje.

Efecto de los devanados de amortiguacin sobre la estabilidad del motor Si se adicionan devanados de amortiguacin a una mquina sincrnica para el arranque, se obtiene una ventaja gratuita: aumento en la estabilidad de la mquina. El campo magntico del estator rota a velocidad constante , que cambia slo cuando vara la frecuencia del sistema. Si el rotor gira a los devanados de amortiguacin no tienen voltaje inducido alguno. Si el , rotor gira ms lento que , habr movimiento relativo entre los campos magnticos del rotor

Figura 8-5
Desarrollo de un par unidireccional con devanados de amortiguacin de un motor sincrnico.

y del estator, y se inducir un voltaje en los devanados. Este voltaje produce un flujo de corriente que, a su vez, produce un campo magntico. La interaccin de los dos campos magnticos produce un par que tiende a acelerar la mquina de nuevo. Si el rotor gira ms rpidamente que el campo magntico del estator, se producir un par que intenta frenar el rotor. En consecuencia, el par producido por los devanados de amortiguacin acelera las mquinas lentas y desacelera las rpidas. Estos devanados tienden a atenuar la carga u otros transitorios en la mquina. Por esta razn los devanados de amortiguacin tambin se denominan devanados de atenuacin. Los devanados de amortiguacin se utilizan tambin en generadores sincrnicos en los que cumplen una funcin de estabilizacin similar, cuando el generador est operando en paralelo con otros generadores sobre un barraje infinito. Si ocurre una variacin en el par ejercido sobre el eje del generador, su rotor se acelerara o desacelerara momentneamente; estos cambios son contrarrestados por los devanados de amortiguacin. Los devanados de amortiguacin mejorarn la estabilidad del sistema de potencia reduciendo la magnitud de los transitorios de potencia y de par. Los devanados de amortiguacin son responsables de la mayora de la corriente subtransitoria en una mquina sincrnica en falla. Un cortocircuito en los terminales del generador es justamente otra forma de transitorio, y los devanados amortiguadores responden muy rpidamente a este fenmeno.