Poly 1 Step 1112

L .
Technique
Mohammedia
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SI Chaine dnergie unit A.D.C page 1/51 www.chari.123.ma
I. Prsentation
Pour agir sur la matire d'uvre, un systme automatis a besoin dnergie, qui subira de nombreux
traitements pour tre adapts la nature de l'action sur la matire d'uvre.
Lunit A.D.C. traite donc de ces aspects qui peuvent tre modliss par les fonctions gnriques, c'est dire
qui s'appliquent sur la plupart des systmes ; il s'agit des fonctions :
- Alimenter ;
- Distribuer ;
- Convertir;
Ordres
Acqurir
Traiter Communiquer
Transmettre
Agir
CHANE DINFORMATION
CHANE DENERGIE
Grandeurs
physiques,
consignes
Messages
Informations
MO
MO+VA
Unit ADC
Alimenter Distribuer Convertir
- Energies lectriques.
- Grandeurs lectriques.
- Protection des biens et des
personnes.
- Energie pneumatique.
- Practionneurs lectriques.
- Practionneurs
pneumatiques.
- Variateurs de vitesse
industriels.
- Hacheur srie.
- Moteur courant continu.
- Vrins.
- Lampes.
- Rsistances chauffantes.
CHAINE DENERGIE : module A.D.C.
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I.1. Prsentation
Alimenter cest fournir au systme lnergie dont il a besoin pour fonctionner.
Les types dnergie :
- Energie lectrique
- Energie pneumatique
- Energie mcanique
ALIMENTER
AGIR
SUR LA
MATIERE
DOEUVRE
TRANSMETTRE CONVERTIR DISTRIBUER
Ordres
Energies
dentre
Chaine dnergie
Matire
duvre
entrante
Matire
duvre
sortante
II. Energie lectrique
Lalimentation en nergie lectrique comporte plusieurs tapes : production, transport, distribution et utilisation de
lnergie.
Lnergie lectrique est une nergie secondaire, elle est produite partir dnergies primaires (eau, vent, soleil, ptrole,
uranium).
II.1. Rseau national (source non autonome)
II.1.1. topologie du rseau
On appelle rseau lectrique l'ensemble des
infrastructures permettant d'acheminer l'nergie
lectrique des centrales lectriques, vers les
consommateurs d'lectricit.
A la sortie de la centrale, un premier poste de
transformation (lvateur) augmente la tension
225 KV. Ceci permet de minimiser les pertes
dnergie pendant le transport. Prs du point de
livraison, un deuxime poste de transformation
(abaisseur) fait lopration inverse: il abaisse la
tension pour la mettre aux normes du rseau
domestique ou industriel.
Pour satisfaire sa mission de service public,
O.N.E. se doit de garantir une lectricit de qualit
l'ensemble de ses clients, tous les jours de
l'anne et en tout point du territoire.
II.1.2. Types de centrale
Une centrale lectrique fonctionne grce :
- un rservoir dnergie dite primaire qui sera transforme en nergie mcanique,
- une turbine qui possde de lnergie mcanique du fait de son mouvement de rotation (sauf centrale olienne),
- un alternateur qui convertit lnergie mcanique de la turbine en nergie lectrique.
FONCTION ALIMENTER : ENERGIES ELECTRIQUES
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II.1.3. Energie dorigine hydraulique
Dans les centrales hydrauliques, un courant d'eau (nergie
cintique) actionne les turbines.
Pour capter la force motrice de l'eau, on utilise soit la
hauteur des chutes d'eau, soit le dbit des fleuves et des
rivires.
On classe les centrales hydrauliques en trois catgories :
- Les centrales hydrauliques basses chutes (ou
au fil de l'eau)
- Les centrales moyennes chutes
- Les centrales de hautes chutes
Les centrales hydrauliques basses chutes
(ou au fil de l'eau)
Elles sont caractrises par un dbit trs important
mais avec une faible hauteur de chute.
Turbine utilise : turbine Kaplan
Les centrales moyennes chutes
elles sont caractrises par une hauteur de chute
comprise entre 30 et 200 m. L'usine se situe
gnralement au pied du barrage. Ce sont souvent
des usines de retenues
Turbine utilise : turbine Francis.
Les centrales de hautes chutes
elles sont caractrises par une forte hauteur de chute
h>200m. L'usine est toujours situe une distance
importante de la prise d'eau parfois plusieurs
kilomtres. Turbine
utilise : turbine Pelton.
II.1.4. Energie dorigine thermique
Dans les centrales thermiques : La chaleur produite dans la chaudire par la combustion du charbon, gaz ou
autre, vaporise de l'eau. Cette vapeur d'eau est alors transporte sous haute pression et sous haute temprature
vers une turbine. Sous la pression, les pales de la turbine se mettent tourner.
L'nergie thermique est donc transforme en nergie mcanique. Celle-ci sera, par la suite, transforme son
tour en nergie lectrique via un alternateur. A la sortie de la turbine, la vapeur est retransforme en eau
(condensation)) au contact de parois froides pour tre renvoye dans la chaudire o le cycle recommence
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II.1.5. Energie dorigine nuclaire
A l'intrieur du racteur, l'uranium 235 est le sige d'une raction nuclaire qui produit une grande quantit de
chaleur.
Cette chaleur est continuellement vacue hors du racteur vers un changeur de chaleur, grce un fluide dit
caloporteur. L'changeur transfre la chaleur qui lui vient du racteur un circuit eau-vapeur analogue celui
d'une centrale thermique classique. La vapeur produite sous forte pression entrane une turbine couple un
alternateur, puis se condense dans un condenseur et est ensuite rinjecte dans l'changeur
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II.2. Sources autonomes
II.2.1. Energie solaire : existe en deux types
II.2.1.1. Photovoltaque
Leffet photovoltaque est simple dans son principe. Les panneaux solaires se
composent de photopiles constitues de silicium, un matriau semi-conducteur
qui abrite donc des lectrons. Excits par les rayons du soleil, les lectrons
entrent en mouvement et produisent de l'lectricit.
L'nergie solaire photovoltaque est surtout utilise pour la fourniture
d'lectricit dans les sites isols : lectrification rurale et pompage de l'eau
(50%), tlcommunications et signalisation (40%), applications domestiques
(10%)
II.2.1.2. Solaire thermique
Le solaire thermique ne produit pas d'lectricit mais de la chaleur. Celle-ci permet dobtenir des tempratures de
lordre de 450C. Cette temprature permet dvaporer leau qui fait tourner des turbines
II.2.2 Energie olienne
Les arognrateurs (ou oliennes) convertissent la force du vent en
lectricit. Ils sont constitus d'un tour sur lequel tourne une hlice
compose de 2 ou 3 pales (de diamtre allant de 40 100 mtres pour
les plus grandes oliennes). Celles-ci captent l'nergie du vent pour faire
tourner une gnratrice qui produit du courant lectrique.
Les oliennes fonctionnent pleine puissance de 2000 3000 heures par
an, soit environ 1/3 du temps
II.2.3. Groupe lectrogne
Le fonctionnement dun groupe lectrogne se base sur le principe
suivant lequel lnergie mcanique est produite par un moteur essence
ou moteur diesel (moteur thermique) qui entrane un alternateur
produisant de llectricit. Ces groupes sont gnralement utiliss
comme alimentation de secours, alimentation lectrique ininterruptible
dans les locaux exigeant une continuit de service tel que les hpitaux,
les centres informatiques
II.2.4. Piles et accumulateurs
Les accumulateurs et les piles sont des systmes lectrochimiques
servant stocker de l'nergie. Ceux-ci restituent sous forme d'nergie
lectrique, exprime en wattheure (Wh), l'nergie chimique gnre
par des ractions lectrochimiques. Ces ractions sont actives au sein
d'une cellule lmentaire entre deux lectrodes baignant dans un
lectrolyte lorsqu'une rsistance, un moteur lectrique par exemple, est
branche ses bornes.
L'accumulateur est bas sur un systme lectrochimique rversible. Il
est rechargeable par opposition une pile qui ne l'est pas. Le terme
batterie est alors utilis pour caractriser un assemblage de cellules
lmentaires (en gnral rechargeables)
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III. Exercices
Exercice 1 :
1. Lnergie lectrique est-elle stockable ? Oui Non
2. Lnergie lectrique est-elle facilement transportable ? Oui Non
3. La production de lnergie lectrique est-elle constante quel que soit la priode de lanne ? Oui Non
4. Quelles sont les diffrentes sources de production dnergie lectrique ? Pour cela complter le tableau suivant.
Centrales Energie primaire
5. Quelle est lunit de mesure de la quantit dnergie lectrique ? Volt Watt Ampre Wattheure
6. La majorit de llectricit produite au Maroc est issue du nuclaire. Vrai Faux
Exercice 2 :
Une station dirrigation est alimente par cellules solaires. Sachant que la station est constitue par deux pompes dont la
puissance de chacune est 3 kW. La tension dalimentation nominale est de 100 V (cest la tension fournir au groupe
pompe/convertisseur).
Sachant que chaque cellule lmentaire peut fournir une puissance 1W avec une tension 1.25V :
1. Quel est le nombre de cellules photovoltaques utiliser ?
2. Donner un schma de branchement de ces cellules.
3. Si laire dune cellule est de 5 cm
2
. Quelle est laire totale en m
2
occupe par le panneau solaire ?
Exercice 3 :
On utilise 6 piles identiques de 1,5 V chacune pour alimenter un radio-CD 9 V - 4,2 W.
1. Comment devra-t-on associer les 6 piles pour obtenir les 9 V souhaits ?
2. Donner le modle quivalent de Thvenin de cette association.
3. Calculer lintensit du courant que doivent fournir les piles pour alimenter lappareil plein rgime .
4. Chaque pile une capacit de 2000 mAh. Calculer le temps pendant lequel il est possible de faire fonctionner la
radio-CD.
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I. Le courant lectrique
Un courant lectrique (dplacement de porteur des charges) ne peut s'tablir que dans un circuit lectrique ferm.
Par convention, on dit que le courant sort de la borne + du gnrateur; il est oppos au sens rel du dplacement des
porteurs de charges. Ce sont les lectrons dans les mtaux.
Circuit ouvert ( vide ) Circuit ferm
cas particulier du court-circuit
(Danger : ne pas faire)
U = Uo =
U vide
I = 0 A
I
U
U
CC
= 0V
I = Icc
L'intensit du courant est une grandeur algbrique, elle se mesure l'aide d'un ampremtre.
Elle sexprime en ampre (A).
II. Diffrence de potentiel ( d.d.p ). Tension
Soit un diple AB:
Ce lit comme suit : la tension entre le point A et le point B (ou la
diffrence de potentiel entre A et B) est gale au potentiel lectrique
du point A moins le potentiel lectrique du point B.
La tension est une grandeur algbrique, on la mesure l'aide d'un
voltmtre. Elle sexprime en volt (V).
U
AB
A B
U
BA
= -U
AB
III. Convention d'orientation des diples
Convention gnrateur
Les grandeurs tension et courant
sont toutes deux considres
positives.
Convention rcepteur
U
I
U
I
IV. Puissance lectrique
En physique, une puissance reprsente une quantit dnergie par unit de temps. Ainsi, un systme qui fournit
beaucoup de puissance fournit beaucoup dnergie (Joules) par secondes, on appelle a des Watt (1W = 1J/s).
Pour mesurer la puissance consomme ou fournie par un diple, il n'existe qu'un seul type d'appareil : le Wattmtre.
Un Wattmtre se symbolise par l'indication W et comporte 4 bornes :
W Entre du circuit
"courant"
Sortie du circuit
"courant"
Circuit "tension"
U
I
W
U
I
Charge
V. Frquence
Pour un signal priodique u (t), c'est le nombre de priodes par seconde.
L'unit de la frquence est lhertz (Hz). De ce fait la relation qui lie la
frquence la priode est : f = 1/T
T : priode en seconde (s). C'est le temps aprs lequel le signal se rpte.
FONCTION ALIMENTER : GRANDEURS ELECTRIQUES
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V. Rsistances
V.1. Loi d'ohm pour une rsistance en convention rcepteur
rsistor rsistor
I
U
rsistor
U = R.I R : rsistance du rsistor (en Ohm )
(Ceci veut dire qu'aux bornes du rsistor R, il y a la tension U et qu'il est
travers par le courant I).
Expression de la rsistance : la rsistivit en fonction de la temprature :

t
: rsistivit la temprature t et
0
rsistivit la
temprature 0C
a : est le coefficient de temprature du rsistor
V.2. Association de rsistances
V.2.1. Association srie
Des diples sont en srie lorsqu'ils sont traverss par le mme courant et partagent une mme connexion qui ne soit pas
un nud de courant.
R
q
U
1 U
2
U
U
I I
R
1 R
2
U = U
1
+ U
2
= (R
1
+ R
2
) I U = R
q
.I
Donc : R
q
= R
1
+ R
2
En srie, les rsistances s'additionnent.
V.2.2. Association parallle
Des diples sont en parallle, lorsqu'ils sont soumis la mme tension et sont connects bornes bornes.
I
1
I
2
I
U
I
U
R
1
R
1
R
q
I = I
1
+ I
2
= U (1/R
1
+ 1/R
2
) I = U/ R
q
Donc :
V.2.3. Donnes techniques des rsistances
Les rsistances sont les composants les plus utiliss dans les circuits ; on en trouve de nombreux types, diffrents par
leur structure, leur forme, leurs caractristiques lectriques selon la technique de fabrication adopte et l'emploi auquel
elles sont destines. Les rsistances peuvent tre fixes ou rglables.
V.2.3.1. Rsistances fixes
Ces rsistances possdent une valeur dtermine et se prsentent sous trois types : agglomr, couche et bobin.
C'est la valeur de la rsistance nominale en ohm pour laquelle l'lment a t tabli. Elle est indique en clair, ou avec le
code des couleurs sur le composant. La tolrance c'est la fourchette des valeurs extrmes entre lesquelles le constructeur
garanti la valeur relle.
Marquage d'une rsistance : Code des couleurs
Couleur Noir Marron Rouge Orange Jaune Vert Bleu Violet Gris Blanc
1
er
chiffre 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2
ime
chiffre 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Puissance de10 10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
10
9
Tolrance Or 5% Argent 10% Sans marquage 20%
t
=
0
(1 + at)
1
R
q
=
1
R
1
+
1
R
2
R
q
=
R
1.
R
2
R
1
+ R
2
L en m (mtre)
s en m
2
rsistivit du rsistor en m
R =
L
s
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Exemple
Couleurs : Rouge-Rouge-Orange-Or
La valeur de la rsistance est :
22 K 5%
La valeur relle est comprise entre :
20,9K R 23,1K
Il existe des sries normalises pour chaque prcision voulue.
- La srie E
6
qui est la srie de valeur nominale 20%.
- La srie E
12
qui reprsente les valeurs d'une srie 10%.
- La srie E
24
qui est la srie 5%.
E
6
10 15 22 33 47 68
E
12
10 12 15 18 22 27 33 39 47 56 68 82
E
24
10 11 12 13 15 16 18 20 22 24 27 30 33 36 39 43 47 51 56 62 68 75 82 91
Dissipation nominale en Watt.
C'est la puissance que l'lment peut dissiper d'une faon continue sans risque de dtrioration.
On trouve les puissances suivantes : 1/8W, 1/4W, 1/2W, 1W, 2W, 3W et 4W dont les dimensions varient
proportionnellement
V.2.3.2. Rsistances rglables
Rsistances ajustables Potentiomtres
On appelle ajustables ou potentiomtres
ajustables des rsistances dont la valeur est
variable et peut tre ajuste par l'utilisateur.
Ces rsistances se prsentent sous la forme d'un
petit botier muni de trois pattes et d'un curseur
rotatif, souder sur le circuit imprim.
Il existe une grande varit de modles, piste
de carbone ou piste cermet, capots ou non,
horizontaux (pour un montage "couch") ou
verticaux (montage "debout").
Elles s'ajustent en tournant, l'aide d'un tournevis,
le curseur central.
Les potentiomtres sont identiques, dans leur principe,
aux ajustables, mais ils sont nettement plus volumineux
et munis daxe, sur lequel on peut au besoin adapter un
bouton de rglage.
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Classe : 1 STE
VI. Alimentations stabilises
VI.1. Prsentation
Les alimentations stabilises sont utilises pour fournir une tension continue. On en trouve pratiquement dans tous les
appareils lectroniques. (Audio, vido, ordinateur, etc...)
VI.1.2. synoptique de lalimentation stabilise
Abaisser Redresser. Filtrer Rguler
VI.1.3. schmas de principe
VI.2. fonctionnement
VI.2.1. fonction abaisser la tension
Cette fonction est ralise par un transformateur. Il permet de diminuer l'amplitude de la tension secteur.
Energie lectrique
Rseau
220V, 50Hz
Convertir
Une tension
Tension continue
Chaleur vacue
Alimentation stabilise
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Caractristique du transformateur
Rapport de transformation Puissance apparente d'un transformateur
Un transformateur est caractris par son rapport de
transformation. Ce rapport est fonction du nombre de spires
des enroulements primaire et secondaire :
m = U
20
/ U
1
= N
2
/ N
1
= I
1
/ I
2
U
1
: tension primaire
U
20
: tension vide secondaire
N
1
: nombre de spires primaires
N
2
: nombre de spires secondaires
L'autre caractristique d'un transformateur est la puissance
transmise du primaire vers le secondaire. Cette puissance
est appele puissance apparente S et s'exprime en V.A
(voltampre) et est gale : S = U I donc dans notre cas:
S = U
2
.I
2
IV.2.2. Fonction redresser la tension
Cette fonction est ralise par un pont de diode. L'opration consiste redresser l'alternance ngative. On parle de
tension continue redresse
Alternance positive Alternance ngative
La tension U
2
(t) est positive, les diodes D1 et D4 se
mettent conduire. Les diodes D2 et D3 sont bloques
car la tension leurs bornes est ngative.
D1 et D4 passantes
D2 et D3 bloques
La tension U
2
(t) est ngative, les diodes D2 et D3 se mettent
conduire. Les diodes D1 et D4 se bloquent car la tension
leurs bornes est ngative.
D2 et D3 passantes
D1 et D4 bloques
IV.2.3. Fonction filtrer la tension
Aprs redressement, la tension de sortie aux bornes du pont redresseur est loin d'tre continue. Le filtrage a pour but de
transformer cette tension redresse en une tension continue lgrement ondule.
L'lment utilis pour raliser cette fonction est le condensateur
Loi lectrique du condensateur
Charge lectrique Q : Q = C . U = I . t ou AQ = C . AU = I . At
La charge lectrique Q s'exprime en Coulombs
C capacit en Farad
U d.d.p. entre armatures en Volt
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IV.2.4. Fonction rguler la tension
Malgr le filtrage, la tension aux bornes du condensateur n'est pas parfaitement continue, elle prsente une lgre
ondulation.
Pour obtenir une tension parfaitement continue, on utilise un rgulateur de tension.
IV.2.4.1. Caractristique du rgulateur
Un rgulateur de tension possde trois bornes :
- une entre E recevant la tension redresse filtre
- une sortie S qui dlivre une tension trs prcise la charge alimenter
- une masse M relie la polarit ngative de la tension redresse filtre.
IV.2.4.2. Fonctionnement du rgulateur
La tension d'entre du rgulateur doit tre suffisamment
grande afin de maintenir Vs constante.
Les constructeurs donnent une tension d'entre
minimum respecter afin d'assurer le fonctionnement
correct du rgulateur.
IV.3. Aspect nergtique
- Puissance absorbe par le montage : Pa = Ve . I
- Puissance fournie la charge : Pu = Vs . I
- Puissance perdue par effet joule : Pp = ( Ve - Vs) I
- Le rendement du montage est donc :q=Pu/Pa=Vs/Ve
Remarques
Pour obtenir un rendement convenable, la valeur de la tension d'entre Ve doit tre la plus prs possible de Vs. Mais la
tension (Ve - Vs) ne peut descendre en dessous d'une valeur minimale (valeur impose par le rgulateur, de l'ordre de 2
3 Volts).
Donc, la tension d'entre non rgule Ve ne devra jamais tre infrieure (Vs + (Ve - Vs) mini) sinon la tension de
sortie ne sera plus constante.
V. Exercices
Exercice 1:
1. Vrifier que la rsistance quivalente vue du gnrateur lassociation de toutes les rsistances est R
eq
= 4 kO
2. Flcher toutes les tensions et tous les courants.
3. Calculer toutes ces tensions et tous ces courants.
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R1
R2
R3
R4 R5
R6
5
10
V
Exercice 2:
Calculer la rsistance dun cordon lectrique en cuivre de longueur 60 cm et de section 0,5 mm
2
la temprature de 0
puis de 20. On donne pour le cuivre : la rsistivit 0 : 1,6 10
-8
Om. le coefficient de temprature : 4 10
-3
Exercice 3:
1. Calculer R234 la rsistance quivalente au groupement R2, R3 et R4.
2. Exprimer U2 en fonction de U, R1 et R234 puis calculer U2.
3. Exprimer U4 en fonction de U2, R3 et R4 puis calculer U4.
4. Exprimer I3 en fonction de I1, R2, R3 et R4 puis calculer I3.
R1
R2
R3
R4
U
U
4
U
2
I
3
I
1
I
2
Exercice 4:
On souhaite tudier le fonctionnement dune lampe torche.
On dispose pour cela :
- dune pile,
- dune lampe,
- de fils conducteurs,
- dun interrupteur.
I. Parmi les trois schmas proposs ci-dessous, entourer celui qui modlise la lampe torche.
II. Une fois le circuit ralis et linterrupteur ferm, la lampe ne brille pas. On dcide donc de tester le circuit pour
expliquer ce disfonctionnement.
1. Premier test : mesure de lintensit
a) Quel appareil de mesure doit-on utiliser ?
b) Reproduire le schma choisi prcdemment en plaant cet appareil de mesure.
2. Deuxime test : mesure de la tension
a) Quel appareil de mesure doit-on utiliser ?
b) Ajouter cet appareil sur le schma prcdent.
3. Rsultat des mesures : intensit = 0,3 A et tension = 1,2 V.
a) Calculer la puissance consomme par la lampe lors des mesures. (Rappel P = U I)
b) En observant les caractristiques de la lampe, dire pourquoi elle ne brille pas.
R1 = 2,5 kO
R2 = 3 kO
R3 = 1,5 kO
R4 = 1,5 kO
R5 = 6 kO
R6 = 300 O
R1 = 100 O
R2 = 64 O
R3 = 47 O
R4 = 10 O
U = 20 V
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4. Remde : quelle solution peut tre envisage pour que la
lampe brille normalement. Cocher la bonne rponse.
changer linterrupteur
mettre une lampe de plus forte puissance
changer les fils
changer la pile
Exercice 5:
Une installation lectrique isole est alimente sous 220 V par un gnrateur lectrique de courant continu. Elle
comporte les appareils suivants :
- un fer repasser de 800 W ;
- un sche-cheveux de 650 W ;
- un moteur dappareil lectromnager de 350 W ;
- dix lampes marques 60 W ;
- une machine laver de 2 KW.
1- Calculer lintensit du courant qui passe dans la ligne si tous les appareils de linstallation fonctionnent en mme
temps.
2- Calculer le cot de 5 heures de fonctionnement, en admettant que 1 KWh est factur 0,90 dirhams.
Exercice 6:
Pour alimenter une lampe (6V, 100 mA), on utilise une alimentation stabilise rglable de 0 30 V.
1. Faire un schma du montage raliser pour relever la tension aux bornes de la lampe.
On dispose des calibres suivants : 100 mV, 200 mV, 0,5 V, 1V, 5V, 10V, 20V, 220V.
2. Quel calibre choisissez-vous ? Justifier.
3. L'alimentation stabilise ne fonctionne pas. On se propose d'utiliser un gnrateur qui dlivre une tension fixe de 15
volts. Calculer la valeur de la rsistance de protection mettre en srie avec la lampe pour qu'elle fonctionne dans les
conditions nominales ?
4. Choisir le conducteur ohmique le mieux adapt parmi les valeurs normalises des rsistances suivantes :
- 47 , 1W
- 100 , 0,5 W
- 100,1W
- 220 , 1W
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I. Introduction
L'lectricit ne sent pas, ne se voit pas et ne s'entend pas, ce qui la rend trs dangereuse pour les utilisateurs. En effet, la
mauvaise utilisation de l'lectricit peut entraner des accidents plus ou moins graves.
II. Effets physiologiques du courant lectrique
II.1. Effet du courant sur le corps
Les effets et dommages provoqus dpendent du trajet du courant lectrique dans le corps humain. Certains organes
souffrent plus fortement des chocs lectriques.
II.2. Paramtres prendre en compte pour lvaluation des risques
Quatre paramtres interdpendants influent sur le niveau des risques :
- I
c
: courant qui circule dans le corps humain,
- U
c
: tension applique au corps,
- R : rsistance du corps,
- t : temps de passage du courant dans le corps.
PROTECTION DES PERSONNES
Les muscles
flchisseurs
Les muscles
respiratoires
Le muscle
cardiaque
Le bulbe rachidien
Passage du courant dans
La peau
Fibrillation
ventriculaire
Asphyxie
avec
cyanose
Collage de la
victime ;
impossibilit
de se librer
Picotement ;
brlures
Inhibition des
centres commandant
les manuvres
respiratoires et
rglant le rythme
cardiaque
Effet thermique
Brlure
Par arc Electrothermique
Picotement
Contraction musculaire
Ttanisation des muscles respiratoires
Principaux effets du courant lectrique sur lhomme
Secousse lectrique
(0,5 mA ~ )
(5 mA ~ )
(10 mA ~ )
(25 mA ~ )
Fibrillation ventriculaire
(50 mA ~ )
T
E
M
P
S
(130 mA - )
(2 mA - )
Electrisation
Fibrillation ventriculaire :
Fonctionnement anarchique du cur
(ncessit dutiliser un dfibrillateur)
Mort clinique
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Relation entre le temps de passage du courant de choc dans le corps humain et lintensit de ce courant
- Zone 1 : habituellement aucune
raction
- Zone 2 : habituellement, aucun
effet physiologique dangereux
- Zone 3 (de la ligne b jusqu la
courbe c1) : Habituellement aucun
dommages organiques.
Probabilits de contractions
musculaires et de difficults de
respiration pour des dures de
passage du courant suprieures
2 secondes.
- Zone 4 (au-del de la courbe
c1) : risques darrt du cur, arrt
de la respiration, brlures graves
- Entre les courbes c1 et c2 : la
probabilit de fibrillation
ventriculaire augmente jusqu 5%
- Entre les courbes c2 et c3 :
probabilit de fibrillation
ventriculaire jusqu environ 50%
- Au-del de la courbe c3 :
probabilit de fibrillation ventriculaire
suprieure 50%
Relation entre le temps de passage du courant de choc dans le corps humain et la tension de contact
Selon le type de local, la norme
NFC 15-100 prcise, pour une tension
dalimentation en courant alternatif,
deux valeurs de tensions limites
conventionnelles de scurit U
L
:
- U
L
= 25 V pour les locaux mouills,
- U
L
= 50 V pour les locaux secs.
Ces tensions, non dangereuses
dans des environnements prcis,
dfinissent des courbes o les risques
sont contrls en fonction du temps de
passage du courant dans le corps.
Exemple :
Lors d'un dfaut dans un local sec
(U
L
= 50 V), si la tension de contact vaut
100 V, le dispositif de protection doit
couper le circuit en moins de
0,4 secondes.
L . Technique
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III. Formes daccidents
Phase (HT)
Phase
Phase
Neutre
Neutre
Terre Terre Terre
Isolant
Avec contact
Amorage Indirect Direct
Sans contact
Source dnergie lectrique
Approche dun
conducteur sous haute
tension et dun lment
conducteur reli la
terre
Relativement rare
Contact entre une
partie active sous
tension et un
lment conducteur
reli la terre
Trs frquent
Contact entre une
partie active sous
tension et une autre
partie active sous
tension
Frquent
Contact entre une masse
mise acciden-tellement
sous tension et un
lment conduc-teur reli
la terre
Relativement frquent
Contact entre une masse
mise accidentellement sous
tension et une autre masse
mise accidentelle-ment sous
tension
Trs rare
III.1. Contacts directs
Quappelle-t-on un contact direct ?
Cest le contact dune personne avec une partie dun quipement ou dune installation normalement sous
tension.
Moyens de protection
Les dispositions de protection contre les risques de contacts directs ont pour but dassurer la mise hors de porte de
pices nues sous tension accessibles aux travailleurs.
La protection peut tre obtenue par lun des trois moyens suivants :
- Lisolation des parties actives du matriel lectrique (gaine, cache bornes, etc.).
- La protection au moyen d'enveloppes et de barrires (coffrets, tableaux, etc.) qui permettent de rendre le
matriel lectrique inaccessible.
- Mise hors de porte, par loignement : C'est le cas des lignes ariennes haute tension et basse tension.
III.2. Contacts indirects
Quappelle-t-on un contact indirect ?
Cest le contact dune personne avec une masse mtallique mise accidentellement sous tension par dfaut
disolement. Ce type de contact est trs dangereux car, contrairement au contact direct, il nest pas li
limprudence ou la maladresse de lutilisateur.
Diffrents moyens de protection
Utilisation de la Trs Basse Tension (TBT)
La protection est assure aussi bien contre les contacts directs qu'indirects lorsque la tension ne dpasse pas celle donne
dans le tableau. Les installations en TBT doivent tre alimentes partir de sources de scurit, c'est dire parfaitement
isoles des installations de tension suprieure (exemple: transformateurs d'isolement, piles, accumulateurs, )
L . Technique
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Tension limite
Exemples d'utilisation
En alternatif En alternatif
50 V 120 V Locaux d'habitation, bureaux, locaux non mouills
25 V 50 V Locaux mouills, chantiers extrieurs secs
12 V 25 V Piscines, volume dans salle de bain
Association de la mise la terre avec des dispositifs de coupure automatique de lalimentation
Dans le cas dinstallations alimentes directement en BT par Lydec (rgime TT), on utilise un dispositif coupure
automatique de lalimentation en cas de dfaut : disjoncteur ou interrupteur courant diffrentiel rsiduel (DDR).
IV. Disjoncteur diffrentiel courant rsiduel (D.D.R.)
Le disjoncteur diffrentiel magnto thermique est aussi appel Dispositif Diffrentiel courant Rsiduel (DDR), qui a
pour rle dassurer :
- La protection des circuits contre les courants de dfauts de surcharge et de court-circuit (fonction disjoncteur
magnto thermique).
- La protection des personnes contre les contacts indirects, fuite de courant la terre (fonction diffrentielle).
Fonctionnement symboles
Id
In Iph
DDR
Rcepteur
Pas de dfaut : Id = 0 Iph = In
le DDR ne dclenche pas.
Dfaut : Id 0 Iph In le
DDR dclenche si le courant de
dfaut est suprieur sa
sensibilit IAn.
Symboles unifilaires
Tableau: Sensibilit DDR / Rsistance maxi prise de terre
Valeur de
DDR
Rsistance maxi de la
prise de terre pour une U
L
de 25 V
Rsistance maxi de la prise de
terre pour une U
L
de 50 V
Basse
sensibilit
1000 mA 25 50
650 mA 38 76
Moyenne
sensibilit
500 mA 50 100
300 mA 83 166
100 mA 250 500
Haute
sensibilit
30 mA 830 1660
10 mA 2490 4980
Remarque:
En fait le dispositif dclenche sur une plage, c'est dire qu'il est susceptible de fonctionner entre In/2 et In.
Rgles respecter
- Le neutre de linstallation doit tre reli la terre.
Cest le travail de Lydec, quand le poste de transformation nappartient pas lutilisateur (domestique, petite
industrie,...)
- Interconnecter les masses et les relier une prise de terre diffrente de la prise de terre du neutre
Cest la charge de lutilisateur.
- Mettre en place un dispositif diffrentiel courant rsiduel (DDR) de calibre :
I
UL
RA
An s
Cest la charge de lutilisateur.
UL : Tension limite de scurit du local
IAn : Calibre du DDR (multiple de 3 ou de 1)
RA : Rsistance de terre de linstallation
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V. Exercices
Exercice 1 :
Dans une habitation avec locaux mouills et une rsistance de la prise de terre de 37O. Quelle devra tre la sensibilit du
disjoncteur diffrentiel utiliser ?
Exercice 2 :
Dans une habitation avec locaux mouills, on place un disjoncteur diffrentiel ayant une sensibilit de 500mA. Quelle
devra tre la rsistance de la prise de terre ? Peut-on augmenter cette rsistance de terre?
Exercice 3 :
A larrive dune installation lectrique, on observe la prsence dun disjoncteur diffrentiel de 650 mA. La tension de
scurit tant de 50 V (local sec), quelle peut tre la valeur maximale de la rsistance de terre de cette installation ?
Exercice 4 :
Dans une boulangerie, la rsistance de la prise de terre est de 40 O et le disjoncteur larrive du secteur a une
sensibilit du diffrentiel rsiduel de 500 mA. Quelle sera la tension laquelle seront portes les masses en cas de
dfaut.
Exercice 5 :
Une piscine utilise une pompe pour son installation de filtrage deau. La rsistance de la prise de terre tant de 150O.
Quelle doit tre la sensibilit du diffrentiel de protection ?
Exercice 6 :
A larrive dune installation lectrique, on a plac un disjoncteur 320 mA (dispositif diffrentiel rsiduel). Donner la
valeur de la rsistance maximale de la prise de terre en local humide.
Exercice 7 :
En manipulant une rallonge en mauvais tat dans sa cave trs humide, une personne touche lun des conducteurs
dnuds.
a. y aura-t-il lectrisation, lectrocution, dfaut de court-circuit, dfaut dcoulement la terre ?
b. quelle serait la tension de contact ?
c. quel devrait tre le temps de coupure de lappareil de protection ?
d. quelles seraient les caractristiques de lappareil de protection qui serait ncessaire ?
Exercice 8 :
Sur le schma, les 2 prises sont protges par un disjoncteur diffrentiel.
Parmi les affirmations suivantes, cocher celles qui sont correctes.
Un disjoncteur coupe le courant en cas de court-circuit
Le disjoncteur diffrentiel ncessite une installation triphase.
Le disjoncteur diffrentiel dtecte les courants de fuite.
Le disjoncteur diffrentiel coupe le courant s'il dtecte un courant de
fuite de plus de 30 mA.
Un disjoncteur 40 A coupe le courant s'il est travers par un courant de
plus de 40 A.
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L'nergie pneumatique utilise l'air comprim comme fluide pour le transport de l'nergie, et sa transformation
en nergie mcanique.
I. Constitution dune installation pneumatique
La production est assure par une installation qui comprend :
- Un compresseur actionn par un moteur lectrique (pression de 7 10 bar).
- Un rservoir accumulateur dnergie.
- Des dispositifs de scurit et de rgulation (soupape de sret, purges, filtres).
- Des circuits de distributions gnralement raliss en tubes dacier.
- Un reprage suivant la norme NF E 04-054 qui permet une visualisation rapide de linstallation : pour lair
comprim, on peint un anneau vert clair suivi dun anneau rouge pour indiquer quil est sous pression.
Lair comprim est charg dimpuret et deau quil faut liminer pour assurer la longvit du matriel.
I.1. Compresseur
Il a pour rle daugmenter la pression de lair.
Deux types de compresseurs sont utiliss industriellement.
- Compresseurs volumtriques : une quantit dair pression P1 est enferme dans une enceinte volume
variable, on diminue le volume de lenceinte: la pression augmente jusqu P2, cet air est alors dirig vers le
point dutilisation.
- Turbocompresseurs : une vitesse leve est communique lair basse pression. Lair acquiert une nergie
cintique, il est alors canalis vers le point dutilisation, son nergie cintique se transformant en augmentation
de pression.
I.2. Stockage
Le compresseur a souvent un dbit puls, la pression dair est donc variable.
Un rservoir permet dattnuer ces variations de pression jusqu les rendre ngligeables.
Le rservoir permet galement de mnager des temps darrt dans le fonctionnement du compresseur.
II. Rseau de distribution de lair
La distribution dnergie pneumatique se fait par canalisations rigides relies par des cols de cygnes pour viter de
recevoir des impurets ou de leau pouvant sjourner dans les conduites.
Pour supprimer ces impurets ou ces eaux stagnantes, il y a des purgeurs au point bas de chaque raccordement, et les
canalisations ont une lgre pente.
FONCTION ALIMENTER : ENERGIE PNEUMATIIQUE
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III. Conditionnement de lair (Unit F.R.L.)
Avant dutiliser lair, il faut le filtrer,
lasscher, le graisser et rguler sa pression.
Ainsi, avant chaque SAP (Systme Automatis
de Production), on place une unit de
conditionnement F.R.L. (appeles aussi Tte
de ligne ) qui adapte lnergie pneumatique
au systme.
Cette unit FRL est constitue dun Filtre,
dun mano-Rgulateur et dun Lubrificateur.
Vanne darrt
Filtre
Mano-rgulateur
Lubrificateur
Alimentation Machine
Symbole
V. Principes physiques
En faisant agir lair comprim sur une face immobile,
on obtient une force F proportionnelle la pression p et
sa surface daction S :
F = p. S
- F est la force rsultante en Newton
- p est la pression en Pascals (Pa)
- S est la surface en m
2
.
Le pascal tant trop petit pour les pressions
utilises dans lindustrie, on utilise souvent le bar :
1 bar = 10
5
Pa. (Pa : Pascal)
FONCTION ALIMENTER : ENERGIE PNEUMATIIQUE
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I. Prsentation
Lnergie fournie par lalimentation, quelle soit dorigine lectrique ou pneumatique doit tre distribue aux diffrents
actionneurs du systme. Deux possibilits peuvent alors tre envisages :
- Distribution en tout ou rien (ou par commutation), la source dnergie est alors mise directement en relation
avec lactionneur.
- Distribution par modulation dnergie, dans ce cas lactionneur reoit lnergie de faon graduelle.
Ces distributions sont assures par des practionneurs quon peut classer en fonction des grandeurs dentre et de sortie :
- Practionneurs lectriques
- Practionneurs pneumatiques
AGIR
SUR LA
MATIERE
DOEUVRE
Ordres
Energies
dentre
Chaine dnergie
Matire
duvre
entrante
Matire
duvre
sortante
ALIMENTER
II. Practionneurs lectriques T.O.R.
II.1. Rle
Un practionneur lectrique T.O.R. est un
constituant de gestion de lnergie de
commande afin de distribuer une nergie
lectrique de puissance vers les actionneurs
Parmi les practionneurs lectriques les plus utiliss on trouve les relais et les contacteurs.
Ces dispositifs permettent de commander un circuit de puissance partir dun circuit de commande.
Les relais sont utiliss avec des circuits intgrs et un petit circuit de commutation (transistor), ils permettent de
commander un circuit de puissance (contacteurs, lampes).
Les contacteurs fonctionnent de la mme faon que les relais, ils permettent cependant la circulation dun courant
beaucoup plus important. . Les contacteurs sont utiliss pour des trs fortes puissances (moteur).
II.2. Relais
II.2.1. Relais lectromagntique
Dfinition :
Comme son nom lindique, il sert en tout premier lieu " relayer ", cest
dire faire une transition entre un courant faible et un courant fort.
Mais il sert galement commander plusieurs organes simultanment
grce ses multiples contacts synchroniss.
Ordres PC prsents
ETABLIR ou
INTERROMPRE le
circuit lectrique
Energie lectrique
fournie
Practionneur lectrique
Energie lectrique
potentielle
FONCTION DISTRIBUER : PREACTIONNEURS ELECTRIQUES
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Constitution :
Un relais " standard " est
constitu dune bobine qui
lorsquelle est sous tension
attire par un phnomne
lectromagntique une
armature ferromagntique qui
dplace des contacts.
1 2 5
4 3
Ressort
de rappel
Palette
mobile
du
Circuit magntique
en fer doux
Bobine du circuit
de commande
Contacts du circuit de
puissance
Contacts :
Types de contacts
Caractristique :
Un relais est caractris par :
- La tension de sa bobine de commande, 5V 220V.
- Le pouvoir de coupure de ses contacts, qui est gnralement exprim en Ampre, 0,1A 50A. Cest le courant
maximal qui pourra traverser les contacts.
- Le nombre de contacts souhaits.
- Son emplacement, circuit imprim, visser, embrochable, souder.
- Le type de courant de sa bobine, en gnral du continu.
- La tension disolement entre la bobine et les contacts.
- La gamme de temps pour un relais temporis.
- Son ambiance, vibrations, humidit, poussires, temprature.
II.2.2. Relais statique
Dfinition :
Un relais statique est par dfinition un organe ayant la fonction dun relais mais ralis avec des composants
lectroniques, sans aucune pice mcanique en mouvement.
Constitution :
- Circuit dentre
Celui-ci assure lisolement galvanique entre le
circuit de commande et celui de puissance. Cet
isolement est assur par un photocoupleur.
- Circuit dadaptation
Il traite le signal dentre et assure la commutation
du circuit de sortie.
En particulier dans le cas de la commutation au zro
de tension, ce circuit assure que la commutation de
la sortie a lieu au zro de tension suivant.
- Circuit de sortie
Il est compos de lorgane de puissance. Celui-ci
peut tre un triac soit des thyristors antiparallles.
Dans le cas de la commutation de charges continues,
llment de puissance est soit un transistor soit un
MOSFET.
Organe de commutation
Phototransistor
DEL
Circuit dentre. Circuit dadaptation Circuit de sortie
Tension
de sortie
Tension
dentre
Charge
Contact fermeture NO
Contact ouverture NF
Contact inverseur
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II.3. Contacteurs
Les contacteurs lectromagntiques sont les
practionneurs associs aux actionneurs
lectriques, principalement les moteurs.
Ils comportent 4 ensembles fonctionnels :
le circuit principal ou circuit de
puissance,
le circuit de commande,
le circuit auxiliaire,
lorgane moteur.
Circuit principal :
Cest un ensemble de pices conductrices du courant principal du contacteur. Il est constitu de :
ples principaux (L1, L2, L3),
contacts principaux (1-2 ; 3-4 ; 5-6),
lments de liaison lectrique.
Circuit de commande :
Il comprend le contact de commande ou dauto-maintien ainsi que toutes les pices conductrices autres que le circuit
principal (n3 et 7).
Circuit auxiliaire :
Ce circuit est destin remplir des fonctions autres que celles assures par les deux premiers circuits :
verrouillage lectrique
signalisation
Il comporte essentiellement des contacts auxiliaires instantans et temporiss.
Les diffrents blocs sont reprsents ci-dessous.
Ils ont la particularit de sinstaller sur la face avant comme indiqu sur le schma..
Organe moteur :
Llectro-aimant est llment moteur du contacteur. Il comprend :
une bobine (24V ; 48V ; 110V ; 230V ; 400 V) aliment en alternatif ou continu.
un circuit magntique fixe (la culasse) et un circuit magntique mobile (larmateur)
Le circuit magntique est :
- feuillet pour lalimentation en alternatif pour limiter les pertes dues au courant de Foucault.
- massif pour lalimentation en continu.
Dans une alimentation alternative, le courant est de frquence 50 Hz. Cela cre dans le circuit magntique un flux
qui sannule 100 fois par seconde. Sous leffet du ressort de rappel, le circuit magntique se met vibrer.
Afin dviter ce phnomne, une bague rectangulaire en cuivre ou en laiton est dispose de faon embrasser les 2/3 du
circuit magntique. Ceci pour effet dannuler les vibrations.
Cette bague est appele spire de dphasage ou spire de Frager (n 11).
L . Technique
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1. Support contacts mobiles de ple.
2. Contact mobile de ple F .
3. Contact mobile auxiliaire O .
4. Botier de ples et chambre de
coupure de larc.
5. Connexion de puissance.
6. Contact fixe de ple F .
7. Contact fixe auxiliaire O .
8.Socle.
9. Amortisseur de choc de llectro-
aimant
10. Partie fixe de llectro-aimant.
11. Bague de dphasage.
12. Bobine dattraction.
13. Ressort de rappel de la partie
mobile de llectro-aimant.
14. Partie mobile de llectro-aimant
fixation pour bloc auxiliaire.
Caractristiques des contacteurs :
- Tension nominale : tension maximale dutilisation en courant continu ou en courant alternatif de frquence
50 ou 60Hz.
- Intensit nominale : courant dutilisation.
- Pouvoir de coupure : valeur du courant que le contacteur peut couper sous une tension donne.
- Nombre de ples : uni-, bi-, tri- et ttrapolaire selon le type dinstallation et le rgime de neutre.
Reprsentation et schma :
ple
auxiliaire
contacts auxiliaires
par blocs additifs
SCHEMAS DE PUISSANCE
bobine
ple
auxiliaire
1
2
3
4
KM1
5
6
13
14
A1
A2
ples de
puissance
bobine
1
2
3
4
KM1
5
6
13
14
A1
A2
53
54
55
56
ples de
puissance
KM1
A1
A2
13
14
KM1
S1
S2
SCHEMA COMMANDE
Principe de fonctionnement :
- Une impulsion sur MARCHE enclenche
KM1 qui sautoalimente (par son contact
auxiliaire). Le moteur tourne.
- Une impulsion sur ARRET provoque
larrt. Le moteur sarrte.
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Choix dun contacteur :
Le choix se fait en fonction du courant nominal alternatif ou continu et de la tension nominale et en tenant compte de
certains lments comme :
- la catgorie demploi (chauffage, distribution, commande moteur, ascenseurs.).
- de la nature du circuit de commande : tension dalimentation de la bobine.
- du nombre de manuvres par heure et du nombre dheures dutilisation par jour.
du pouvoir de coupure.
Exemple de choix : Moteur 2,2 KW /400 V en catgorie AC3 commande 24V alt
Choix : LC1D09 B7
III. Exercice
Exercice 1 :
On souhaite commander une lampe partir de la sortie parallle du PC
On donne :
- Vcc = 10 V
- R = 100 (rsistance du relais)
- Vce
sat
= 0,2 V
- Vbe
sat
= 0.7 V
- Ve = 5 V
- | = 100 ( | = Ic/Ib )
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1. Placer Vbe, Vce et Ib sur le schma.
2. Calculer la valeur de Ic
3. En dduire la valeur de Ib
4. Calculer Rb
5. Justifier le rle du transistor sachant que le courant dlivr par la sortie du port // ne peut excder une
quinzaine de milliampre
Exercice 2 :
On vous demande de choisir les contacteurs correspondants aux cahiers des charges.
Cas N
Catgorie
demploi
Courant
demploi
Rfrence
Nombres
de ples
1. Moteur cage asynchrone triphas
(coupure moteur lanc) de 15 KW et de
cos =0,8 sous 400V, 50 Hz.
Commande sous 24 V, 50 Hz.
2. Four triphas de 75 KW sous 400 V, 50 Hz.
Commande sous 24 V, 50 Hz.
3. Moteur cage asynchrone triphas
de 15 KW et de cos =0,8 sous 400V,50 Hz.
Commande sous 48 V, 50 z
Catgories d'emploi
la catgorie d'emploi tient compte de la valeur des courants tablir et couper lors des manuvres en
charge. Il y a 10 catgories d'emploi, 5 en courant continu et 5 en courant alternatif. Le courant alternatif est
plus facile couper du fait qu'il s'annule spontanment 100 fois par seconde.
Elles fixent les
valeurs de courant
que le contacteur
doit tablir ou
couper.
Catgorie Rcepteur Fonctionnement
A
l
t
e
r
n
a
t
i
f
AC 1
AC 2
AC 3
AC 4
Four rsistances
Moteur bagues
Moteur cage
Moteur cage
Charges non inductives ou faiblement inductives
Dmarrage, inversion de marche
Dmarrage, coupure du moteur lanc
Dmarrage, inversion, marche par -coups
C
o
n
t
i
n
u
DC 1
DC 2
DC 3
DC 4
DC 5
Rsistance
Moteur shunt
Moteur shunt
Moteur srie
Moteur srie
Charges non inductives
Dmarrage, coupure
Dmarrage, inversion, -coups
Dmarrage, coupure
Dmarrage, inversion, -coups
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I. Hacheur srie transistor
I.1. Dfinition
Un hacheur est un convertisseur statique permettant dalimenter une charge (moteur courant continu) sous tension de
valeur moyenne rglable partir d'une source de tension constante (rseau alternatif redress et filtr, batterie
d'accumulateurs, alimentation stabilise), avec un trs bon rendement.
i
V
u
Charge
+
-
Source
I.2. Principe de fonctionnement
I.2.1. Interrupteur lectronique
Le principe du hacheur consiste tablir puis interrompre priodiquement la liaison source- charge laide dun
interrupteur lectronique. Celui-ci doit pouvoir tre ferm ou ouvert volont, ce sera un thyristor ou un transistor de
puissance fonctionnant en rgime de commutation.
I.2.2. Schmas
Source
continue
D
RL
Charge
T
+
-
Circuit de
commande
Transistor en
commutation
U
Le transistor fonctionne en commutation (tout ou rien), il
est donc :
- soit bloqu
- soit satur
La tension de commande du transistor (relie la base) est
une tension crneaux, de frquence et rapport cyclique
variables indpendamment lune de lautre.
Lorsque cette tension de commande est positive, elle rend le
transistor passant et satur.
Lorsque cette tension est nulle (ou de prfrence faiblement
ngative), elle bloque le transistor.
T : est la priode de fonctionnement.
o : est le rapport cyclique. Il est gal au rapport:
Dure de fermeture
Priode
t
T
f
= = o.
Remarque :
La diode de roue libre D
RL
assure la continuit du courant dans la charge si celle-ci est inductive (bobine ou moteur
courant continu) quand le transistor est bloqu.
I.2.3. Dbit sur une charge rsistive
Schmas de montage :
V R
i
u
H
0 T
Etat hacheur
Ferm Ferm Ouvert
T
Temps
HACHEUR SERIE et VARIATEUR DE VITESSE INDUSTRIEL
L . Technique
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Classe : 1 STE
Analyse de fonctionnement : Courbes :
0 < t < T : H est ferm :
V
u
i
R
T < t < T : H est ouvert :
V
i
u R
On appelle o le rapport cyclique. Il est gal au rapport :
Dure de fermeture
Priode
t
T
f
= = o
u
t
H H H H
t
0 T 2T
V
u
H
t
V/R
T
i
V
Valeur moyenne de la tension en sortie du hacheur :
Exprimons la valeur moyenne de u en fonction du rapport cyclique .
Pour cela nous calculons sa valeur moyenne sur une priode : u .T = V. T soit : u = .V
Remarque : En rglant de 0 1, on fait varier la tension aux bornes de la rsistance de 0 V.
I.2.4. Dbit sur une charge R,E
Schmas de montage :
V
H
R
i
u
E
0 T
Etat hacheur
Ferm Ferm Ouvert
T
Temps
Analyse de fonctionnement : Courbes :
0 < t < T : H est ferm :
V
u
i
R
E
T < t < T : H est ouvert :
V
u R
E
u
H
t
0
T 2T
V
u
u
H
t
(V-E)/R
i
T
E
V-E
t
H
Ferm
H
Ouvert
H
Ferm
H
Ouvert
u = 0
i = 0
u
H
= V
u = V
i = (V-E)/R
u
H
= 0
u = E
i = 0
u
H
= V-E
u = V
i = u/R = V/R
u
H
= 0
L . Technique
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Classe : 1 STE
Valeur moyenne de la tension en sortie du hacheur :
Exprimons la valeur moyenne de u en fonction du rapport cyclique .
Valeur moyenne : u = .T.V + (T- .T) E Soit : u = .V + (1- ) E
I.3. Exemple de circuit de commande
I.3.1 Circuit de commande base de NE 555
+ E
C
1
DRL CHARGE
T
1
T
2
R
1
R
2
3
1
2
6
7
8
4
NE 555
D
1
C
2
D
Z
R
6
R
7
R
8
R
4
-
-
Composants utiliss :
R
1
= 4,7
R
2
= 220
R
4
= 100 5W
R
6
= 4,7 K
R
7
= 47 K
R
8
= 4,7 K
C
1
= 1000 F50V
C
2
= 2,2 nF
T
1
= 2N 3055
T
2
= 2N 1711
DRL = BYX
ou BY (Id10A)
D
1
= 1N 4148
Dz = 6V 1W
I.3.2 Circuit de commande base de lamplificateur oprationnel
+
E
C
1
D
RL
CHARGE
T
1
T
2
R
1
R
3
D
C
D
R
2
R
R
R
B
-
+
-
R"
R
4
R
5
Circuit dadaptation
Astable
rapport cyclique variable
L . Technique
Mohammedia
Classe : 1 STE
I.4. hacheur rversible
Ce fonctionnement nest possible que si la charge est un moteur courant continu qui est une machine rversible.
I.4.1. Rversibilit
G M
M G
E
T
i
O
em
1 2
3 4
E>0
i>0
E>0
i<0
E<0
i<0
E<0
i>0
Si la machine est un moteur de traction fonctionnant
normalement dans le quadrant 1, on doit pouvoir
freiner celui-ci : au lieu d'utiliser pour cela des
moyens mcaniques, on peut utiliser des moyens
lectriques qui conomisent de l'nergie. Il suffit en
effet de faire fonctionner la machine en gnratrice,
et, tant qu'elle tourne (E>0), de lui faire renvoyer de
l'nergie dans sa source d'alimentation. La figure ci-
contre montre alors que le courant change de signe et
on passe dans le quadrant 2.
Aprs la phase de freinage, on peut tre conduit
demander la machine de reprendre son
fonctionnement en moteur, mais avec un sens de
rotation diffrent du premier (O<0). L'explication
des deux autres quadrants se fait de manire
identique la prcdente.
I.4.2. Hacheur "quatre quadrants"
M
T1
T2
T3
T4
D1
D2
D3
D4
is
Vs
Vm
i
Fonctionnement:
chaque priode T,
- on commande la fermeture de T1 et T4 pendant T ;
- on commande la fermeture de T2 et T3 pendant le
reste de la priode.
Pour 0 < t < T, on commande la fermeture de T1 et T4 :
- si i > 0, il passe par T1 et T4 et Vm = Vs ;
- si i < 0, il passe par D1 et D4 et Vm = Vs.
Pour T < t < T, on commande la fermeture de T2 et T3 :
- si i > 0, il passe par D2 et D3 et Vm = - Vs ;
- si i < 0, il passe par T2 et T3 et Vm = - Vs.
II. Variateurs de vitesse pour moteur courant continu
Les variateurs de vitesse sont des practionneurs analogiques c'est--dire quels permettent de commander des
actionneurs lectriques (moteurs) par modulation de lnergie.
II.1. Principe
Daprs les principes des moteurs courant continu, on fait varier sa vitesse :
- Par variation de la tension moyenne aux bornes de linduit.
- Par variation du flux inducteur (variation de la tension dinducteur).
Pour faire varier les tensions dinduit ou dinducteur, le variateur utilise des convertisseurs statiques constitus de
composants lectroniques.
: Vitesse angulaire de la machine
E : Sa f..m. (E = K.O)
i : Intensit du courant qui la traverse
Cem : Moment du couple Cem=K.i
Cem
L . Technique
Mohammedia
Classe : 1 STE
II.2. Constitution
En fonction de la nature de la source lectrique, il existe deux types de convertisseur :
II.3. Variateur pour moteur courant continu dans lindustrie
Caractristique de lassociation moto variateur
C (Nm)
Cn
Nn N max N(tr/min)
Couple constant Puissance constante
De 0 la vitesse nominale (Nn) :
- fonctionnement couple constant.
- Variation de vitesse par variation de la tension
dinduit
- Fonctionnement flux constant
De la vitesse nominale la vitesse maximale (Nmax) :
- Fonctionnement puissance constante
- Variation de vitesse par diminution du flux
inducteur (defluxage).
Les variateurs de vitesse permettent une gamme de
vitesse de 1 200.
(Gamme de vitesse = )
Exemples de variateur de vitesse industriel
Vitesse max
Vitesse min
Rseau
alternatif sinusodal
(Mono ou triphas)
Rseau continu
(Batterie)
Convertisseur
Continu / continu
(Hacheur)
Convertisseur
Alternatif / continu
(Redressement command)
M
L . Technique
Mohammedia
Classe : 1 STE
Prsentation des schmas de cblage
Le variateur LEROY SOMMER DMV 201 est un variateur 2 quadrants (quadrant 1 et 4)
Le variateur RECTIVAR 4 srie 44 est un variateur 4 quadrants
Association
moteur
Leroy
sommer et
variateur
DMV 201
Alimentation
Dynamo tachymtrique :
(Asservissement en vitesse)
5
4
3
Potentiomtre
Consigne
vitesse :
Impose une
consigne en
tension au
variateur pour
faire varier la
vitesse moteur
L . Technique
Mohammedia
Classe : 1 STE
Fonctions disponibles sur les variateurs.
- Limitation de courant Rle : protection thermique du moteur
Rglage : 1,5 x In
- Asservissement en vitesse.
Dynamo
tachymtrique
Consigne
Alimentation
Commande des
convertisseurs
Convertisseur
La vitesse du moteur est rgule, en fonction :
- La consigne.
- Limage de la vitesse donne par la dynamo tachymtrique.
- Rampe dacclration et de dclration rglable
Vitesse de
rotation
Temps
Consigne
Temps
dacclration
Temps de
dclration
III. Exercice
Le moteur est aliment par lintermdiaire dun convertisseur continu-continu. Lnergie lectrique est stocke dans
une batterie place larrire du vhicule.
Dispositif
lectronique
Batterie
L . Technique
Mohammedia
Classe : 1 STE
Le schma de principe du circuit de puissance est le suivant :
Convertisseur
de puissance
i
M.C.C
Batterie
U
B u
Base de temps : 10 s par division.
Calibre tension : 50 V par division.
Origine de
la voie : 0V.
1) Quel est le nom de ce convertisseur continu-continu ?
2) Quel est le rle de la bobine ?
3) On observe la tension u aux bornes de la charge. Loscillogramme de la tension u aux bornes de la charge est donn
ci-contre :
Dterminer :
a) la frquence de la tension u ;
b) le rapport cyclique o ;
c) la valeur moyenne de la tension u.
d) Quel appareil de mesure peut-on utiliser pour mesurer la valeur moyenne de la tension u (prciser le nom et le type)?
L . Technique
Mohammedia
Classe : 1 STE
I. Rle dun practionneur pneumatique
L'tude est limite aux practionneurs pneumatiques Tout Ou Rien (T.O.R.) que l'on appelle distributeur pneumatique.
Ils ont pour rle de circuler le fluide ou lair (sous pression) dans certaines directions. C'est grce eux qu'on peut
commander la sortie ou la rentre de la tige d'un vrin par exemple
II. Constitution (description)
Nous ne parlerons que des distributeurs tiroirs (les plus utiliss).
Tiroir Corps
A
3
2
1
R
D'une manire gnrale, un distributeur est compos principalement dun corps, dun tiroir, des orifices d'entre et de
sortie du fluide ou de lair et une ou deux commandes de pilotage.
III. Fonctionnement IV. Schma de principe
Par hypothse, on suppose que :
- La pression alimente lorifice 1
- Lorifice 2 est lair libre
- Lorifice 3 est reli un vrin simple effet.
Si lon applique une pression la commande ,
le tiroir se dplace vers la gauche, et lair
sous pression sera envoy dans la chambre du
vrins : la tige sort.
Si lon applique une pression la commande ,
le tiroir se dplace vers la droite : la tige du vrin
rentre.
A
3
Pression
dalimentation
B
F
V. Caractristiques
Un distributeur est caractris par :
- Son nombre dorifice (sans compter les orifices de commande).
- Le nombre de position du tiroir
- Le type de commande (1ou 2 position stable ; on parle de monostable ou bistable)
Les positions des tiroirs se symbolisent par des carrs, on symbolise le distributeur dans sa position de repos.
Exemple : Le distributeur utilis prcdemment utilise :
- 3 orifices
- 2 positions de tiroir
- 2 commandes pour 2 positions (bistable)
Il sagit donc dun distributeur 3/2 bistable. Il se symbolise de la faon suivante :
A
B
Reprsentation des orifices bouchs
Les flches reprsentent le sens de
circulation de lair sous pression
Orifices permettant le
branchement des conduits
Type de commande du
distributeur
Les lignes reprsentent les
Canalisations internes.
FONCTION DISTRIBUER : PREACTIONNEUR PNEUMATIQUE
: Orifice pour branchement
: Orifice de commande du distributeur
1
A R
2 3
L . Technique
Mohammedia
Classe : 1 STE
Sil sagissait dun distributeur 3/2 monostable, il se symboliserait de la faon suivante :
VI. Reprage des orifices
Le reprage des orifices des distributeurs est ralis suivant une
codification normalise.
1 : alimentation de pression
2 et 4 : orifices dutilisation
3 et 5 : orifice dchappement
14 : pilotage, fonction commande (mettant en communication
larrive de pression (1) avec lutilisation (4)).
12 : pilotage, fonction rappel (mettant en communication larrive
de pression (1) avec lutilisation (2)).
1
5 3
4 2
12 14
14
VII. Commande des distributeurs
On indique les dispositifs de commande l'aide de symbole normalis
Si le distributeur possde une commande de chaque ct, il est dit bistable. C'est dire qu'il faut faire une action
chaque fois que l'on veut changer d'tat.
Si le distributeur possde une seule commande d'un ct et un ressort de l'autre, il est dit monostable. C'est dire qu'il
faut faire une action pour changer d'tat et cesser cette action pour revenir l'tat prcdent.
VIII. Types de distributeurs et leur symbolisation
Schma normalis d'un distributeur :
Distributeur 4/2
(4 orifices et 2 positions)
?
4 2
3 1
Systme de pilotage
?
Principaux distributeurs et principaux dispositifs de pilotage
Symbole orifices positions symboles de pilotages
2/2
Normalement
ferm
2 2
pneumatique
hydraulique
gnral
bouton
poussoir
Manuel
pdale
poussoir
ressort
galet
1 enroulement
Mcanique
lectrique
3/2 3 2
3/2 3 2
4/2 4 2
5/2 5 2
Rappel par ressort
L . Technique
Mohammedia
Classe : 1 STE
VIII. Exercices
Exercice 1 :
Expliquer par une phrase concise la fonction d'un distributeur. Complter la boite fonctionnelle ci-dessous.
.................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
Exercice 2 :
1. Colorier sur la figures 2 en bleu fonc les espaces occups par lair comprim et en bleu clair les espaces occups
par lair pression atmosphrique.
2. La tige du vrin sort-elle ou rentre-t-elle ?
3. Dessiner la tige du vrin dans cette position.

4. Tracer sur le distributeur 5/2 figure 3, en reliant les orifices concerns, le passage :
- de lair comprim en bleu fonc.
- de lair pression atmosphrique en bleu clair
Vrin double effet
Distributeur
5/2
1 5 3
4 2
Exercice 3 :
Donner les dsignations des distributeurs suivants :
....................................................
....................................................
....................................................
....................................................
....................................................
....................................................
2
1 3
1 3
2
1 3 5
2 4
Figure 1
Fonction du systme :
Matire douvre entrante :
Matire douvre sortante :
Systme:
Figure 2
Figure 3
L . Technique
Mohammedia
Classe : 1 STE
Exercice 4 :
Prciser pour chacun des 3 distributeurs ci-dessus sil est monostable ou bistable
................................................... .................................................... ......................................................
Exercice 5:
a) Reprsenter sur les deux figures ci-dessous le symbole dun distributeur 5/2 bistable de faon ce que :
- la tige du vrin soit sortie figure 1.
- la tige du vrin soit rentre figure 2.
b) Colorier :
- en bleu fonc les canalisations dair comprim.
- en bleu clair les canalisations pression atmosphrique.
- en rouge les fils lectriques traverss par du courant aprs les avoir prolongs.
Figure 1 : tige sortie du vrin
Figure 2 : tige rentre du vrin
+ 24 Vcc
6 bars
1 3 5
2 4
+ 24 Vcc + 24 Vcc
6 bars
1 3 5
2 4
+ 24 Vcc
L . Technique
Mohammedia
Classe : 1 STE
I. Prsentation
Puisque l'nergie souvent disponible est lectrique et moins encore pneumatique, alors il faut convertir cette nergie
disponible en nergie mcanique ; do lutilisation des actionneurs qui assurent cette fonction de conversion. On
trouve :
- Actionneurs lectriques.
- Actionneurs pneumatiques
II. Actionneur lectrique : Moteur lectrique courant continu
II.1.Symbole
II.2. Modle fonctionnel
Caractristiques
MOE : Pa
U = tension en Volt (V)
I = courant en Ampre (A)
Caractristiques
MOS : Pu
Cu = Couple utile en Newton. Mtre (N.m)
=Vitesse angulaire en tours/seconde (tr/s)
Caractristiques
MOE : Pa
Cu = Couple utile en Newton. Mtre (N.m)
=Vitesse angulaire en tours/seconde (tr/s)
Caractristiques
MOS : Pu
U = tension en Volt (V)
I = courant en Ampre (A)
II.3. Constituants lectriques
Inducteur
Situ dans le stator (partie fixe), il cre le champ dinduction
magntique. Il peut tre form daimants en ferrite ou de bobines
parcourues par un courant continu.
AGIR
SUR LA
MATIERE
DOEUVRE
Ordres
Energies
dentre
Chaine dnergie
Matire
duvre
entrante
Matire
duvre
sortante
ALIMENTER
nergie
mcanique
de rotation
nergie
lectrique
utilisable
Convertir lnergie
mcanique en nergie
lectrique
Gnratrice lectrique
nergie
mcanique
de rotation
nergie
lectrique
distribue
Convertir lnergie
lectrique en nergie
mcanique de rotation
Moteur lectrique
FONCTION CONVERTIR : ACTIONNEUR ELECTRIQUE
L . Technique
Mohammedia
Classe : 1 STE
Induit
Solidaire du rotor (partie mobile ou tournante de la machine), il est le
sige des forces ncessaires son entranement. Il est compos de
spires places dans des encoches situes la priphrie dun
empilement de tles cylindriques. Les extrmits des spires sont
relies sur les lames du collecteur
Collecteur et Balais
Le collecteur est un ensemble de lames de cuivre o sont
relies les extrmits du bobinage de linduit.
Les balais (ou charbons) sont situs au stator et frottent sur
le collecteur en rotation.
Le dispositif collecteur / balais permet donc de faire
circuler un courant dans linduit.
II.4. Fonctionnement
II.4.1. Force de Laplace (exprience des rails de Laplace)
Lorsquun conducteur, plong dans un champ magntique, est
travers par un courant continu, ce conducteur se met en mouvement
sous laction dune force dite force de Laplace telle que :
- Direction : perpendiculaire au plan form par le conducteur et
le champ magntique.
- Sens : donn par la rgle des 3 doigts de la main droite.
- Intensit : F = B.I.L. (lorsque le champ est perpendiculaire au
conducteur)
B
I
E
II.4.2. Couple lectromagntique
Lorsquon alimente linducteur et linduit par une source de tension continue, chacun des
conducteurs de linduit est alors parcouru par un courant et, plac dans le champ magntique
inducteur, est soumis une force de Laplace telle que : F = B.I.l.
Les deux conducteurs sont soumis un couple de force
2 1
F et F

.
On a donc C = 2.r.F = 2.r.B.I.l = S.B.I = .I
Dans le cas gnral (de nombreux conducteurs), la somme des moments des couples de forces
agissant sur lensemble des conducteurs est appele le moment du couple
lectromagntique not C
em
. C
em
= K.. I avec :
- K : constante du moteur qui ne dpend que de sa constitution (nombre total de
conducteurs N)
- : flux cr par un ple inducteur, en webers (Wb)
- I : intensit du courant dans chaque conducteur de linduit, en ampres (A)
II.4.3. Force lectromotrice dinduction
Loi de Lenz :
Si on dplace un conducteur dans un champ magntique, il apparat aux bornes
de ce conducteur une f..m. induite.
loi : Tout phnomne induit soppose, par ses effets, la cause qui lui a donn
naissance.
Conformment cette loi, la f..m. va sopposer au dplacement du conducteur
en gnrant une force induite de sens contraire. On en dduit le sens du courant
induit (rgle des 3 doigts de la main droite) et ainsi le sens de la f..m.
(convention gnrateur).
B
i
F
I
i
V
e
Sens du dplacement
L . Technique
Mohammedia
Classe : 1 STE
On montre que la f..m. induite totale E qui apparat aux bornes de linduit vaut :
II.5. Rversibilit des machines courant continu
Les machines courant continu peuvent fonctionner tant en moteur quen gnratrice :
- si on alimente linduit, le rotor se met tourner,
- si on fait tourner le rotor, linduit gnre une f..m. E.
On dit que les machines C.C. sont rversibles
II.6. Modle quivalent du moteur courant continu
Modle quivalent de linducteur Modle quivalent de linduit
Modle quivalent de linducteur
Re
Inducteur
Ie
Ue Ue
Ie
Modle quivalent de linduit
R
M
U
Induit
I
R.I
U
I
E
Lorsque linducteur nest pas aimants permanents, il est
constitu de bobines en srie traverses par un courant
continu Ie, appel courant dexcitation.
On sait, de plus, quen courant continu, une bobine est
quivalente sa rsistance.
avec R
e
: rsistance de linducteur (O)
U
e
: tension dalimentation de linducteur (V)
I
e
: intensit du courant dexcitation (A)
Linduit, soumis une tension U dite tension dinduit, est
constitu de conducteurs, de rsistance R, traverss par un
courant continu I dit courant dinduit. Il gnre une f..m.
ou une f.c..m. suivant quil fonctionne en gnratrice ou
en moteur.
Loi des mailles : U - R.I E = 0 donc :
II.7. Bilan des puissances
Relation correspondante : U = E + R.I
En multipliant par I, on obtient : U.I = E.I + R.I
2
En rsum :
Pe=Ue .Ie
Pj= R.I
2
Pcoll
....
Pu =Cu.
Pje = Ue.Ie
P
P
Pa
Pem
U = E + R.I
E = K..
Avec : K : constante du moteur
: Flux utile sous un ple (Wb)
O : vitesse de rotation (rad/s)
U
e
= R
e
.I
e
Puissance
absorbe
Puissance
lectromagntique
Pertes par effet
Joule dans linduit
L . Technique
Mohammedia
Classe : 1 STE
De plus, le rotor (matriau ferromagntique) est en
mouvement dans un champ magntique, do
lapparition de pertes magntiques note P
fer
.
Dautre part, le rotor en rotation sera le sige de
pertes mcaniques notes P
mca
Remarque :
Toute la puissance absorbe par linducteur (P
e
) est
convertie en pertes par effet Joule (P
je
)
Notations :
P : puissance absorbe par linduit (lectrique).
P
e
: puissance absorbe par linducteur (lectrique).
P
a
: puissance totale absorbe par le moteur.
P
em
: puissance lectromagntique.
P
je
: pertes par effet Joule dans linducteur.
P
j
: pertes par effet Joule dans linduit.
P
coll
: pertes collectives (pertes magntiques + pertes mcaniques).
P
u
: puissance utile fournie par le moteur (mcanique).
C
e
: moment du couple lectromagntique.
C
u
: moment du couple utile.
: vitesse de rotation.
II.8. Rendement :
Du fait de ces diffrentes pertes, le rendement dune machine courant continu varie entre 80 et 95 %.
Rendement = Puissance fournie (utile) / Puissance totale absorbe. = Pu / Pa
Pa = U.I + (puissance absorbe par linducteur)
Pu = Cu. , d'o rendement
II.9. Comportement au dmarrage
U = E + RI (quation toujours vraie)
Au dmarrage, la vitesse de rotation est nulle (n = 0) donc E = 0 . Le courant de dmarrage vaut donc :
Id = U/R. et Cd = k'.Id = k'.U/R
Le courant peut-tre trs important au dmarrage et dtruire les contacts collecteur-balai : il faut donc limiter ce courant
Id : utilisation de dmarreur, variateurs de vitesses.
Le couple de dmarrage est aussi trs important et pas forcment tolr par les organes mcaniques ...
II.10. Exercices
Exercice 1 :
La plaque signaltique dun moteur courant continu indique : Pu = 36,3 KW, n = 1150 tr/min,
U = 440V et I = 68,5A
Calculer le couple utile, la puissance absorbe, le rendement.
Exercice 2 :
Un moteur, aliment sous 300 V continu, a une f..m. E de 284 V en fonctionnement normal. La rsistance de l'induit
est Ri = 0,5 O. Calculer:
1/ La chute de tension Ui dans l'induit.
2/ L'intensit Ia du courant absorb.
3/ L'intensit Id qui serait absorbe au dmarrage si le moteur tait dpourvu de rhostat.
4/ La rsistance Rh du rhostat de dmarrage pour que l'intensit au dmarrage soit limite 1,8 fois l'intensit en
charge nominale.
= (Cu.) / (UI + Pe) = (Pa - pertes) / Pa
L . Technique
Mohammedia
Classe : 1 STE
I. Vrins pneumatiques
I.1. Dfinition
Les actionneurs pneumatiques les plus rpandus sont les vrins pneumatiques linaires. Ils transforment lnergie
pneumatique (pression, dbit) en nergie mcanique (effort, vitesse)
I.2. Modles fonctionnels
Caractristiques
MOE : Pa = p .Q
p = pression en Pascal (Pa)
Q = dbit en (m
3
/s)
Caractristiques
MOS : Pu = V. F
V = vitesse dplacement tige en (m/s)
F = pousse (effort) en Newton (N)
I.3. Constitution dun vrin
Quel que soit le vrin, son type et son
constructeur, il sera constitu des
mmes lments. Le piston est solidaire
de la tige qui peut se dplacer
lintrieur du corps. Le corps est
dlimit par le nez et le fond dans
lesquels sont amnags les orifices
dalimentation en air comprim.
Les espaces vides qui peuvent tre
remplis dair comprim sappellent les
chambres.
I.4. Principaux types
Vrin simple effet Vrin double effet
Le vrin simple effet est un composant monostable
(Stable dans une seule position).
Ce type de vrin ne peut produire un effort significatif que
dans un seul sens, le rappel de tige est assur par un ressort.
Le vrin double effet est un composant bistable (Stable
dans deux positions).
Ce type de vrin peut produire un effort significatif dans
les deux sens, le rappel de tige est obtenu par inversion de
lalimentation des deux chambres.
I.5. Caractristiques et effort axial exerc
Diamtre du piston
Diamtre de la tige
Pression dalimentation (Pa ou bar avec 1 bar = 10
5
Pa)
I.5.1. Calcul de leffort axial en sortie de tige
nergie
pneumatique
distribue
nergie
mcanique
de translation
Transformer lnergie
pneumatique en
nergie mcanique de
translation
Vrin linaire
FONCTION CONVERTIR : ACTIONNEUR PNEUMATIQUE
Surface d'action de l'air
sur le piston en m
Force exerce
par la tige en
Newton (N)
Pression de l'aire
l'alimentation en Pascal (Pa)
F = p.S
L . Technique
Mohammedia
Classe : 1 STE
Lorsqu'on alimente la chambre avant, la surface d'action de l'air est plus faible que lorsqu'on alimente la chambre arrire
du fait de la prsence de la tige. Pour une mme pression d'alimentation, la tige exerce donc une force plus grande en
sortant qu'en rentrant
I.5.2. Effort dvelopp
- Pour la sortie de tige : Fsp = t/4 x D
2
x p
- Pour la rentre de tige : Fst = t/4 x (D - d)
2
x p
I.6. Exemple dutilisation des vrins
I.7. Vrins spciaux
Vrin
compact
Permet de dvelopper des efforts importants sur
des courses faibles dans des applications o l'encombrement
axial doit tre le plus rduit possible. Particulirement adapt,
grce sa compacit et son court temps de rponse, aux
fonctions de serrage, blocage, jection, indexage, lvation et
verrouillage de pice dans toutes les applications industrielles
Vrin
anti-rotation
Permet de translater entre deux positions fixes un produit qui
n'exige pas de guidage du type glissire, mais ncessite d'tre
arrt en rotation.
Trs utilis dans les mouvements terminaux de manipulation de
produit.
Mouvement de monte baisse de pice suspendue.
Pousseur de pice dans les systmes de transitique.
Manipulation de produit lger
Vrin rotatif
Assure le plus gnralement deux fonctions: guidage et
entranement en rotation du mobile, d'o l'importance de le
dimensionner par rapport au mouvement dvelopper (couple,
angle, moment d'inertie) et aux efforts axiaux et radiaux
appliqus sur l'arbre de sortie.
Principalement utilis pour des oprations de manipulation
lorsqu'il y a lieu d'orienter le produit
Avec :
D: diamtre de piston (cm).
d: diamtre de la tige (cm).
p: pression d'alimentation (bar).
Fsp: effort statique dvelopp en poussant (daN).
F
st :effort
statique dvelopp en tirant (daN).
L . Technique
Mohammedia
Classe : 1 STE
Vrin
sans tige
Permet de mouvoir en translation, avec une grande amplitude,
un mobile guid entre deux positions prcises de fin de course.
Trs utilis dans les tches de manipulation, manutention,
transitique et palettisation, en raison de son faible
encombrement en longueur et de ses sections de piston
identiques
II. Gnrateur de vide ou "Venturi"
Le gnrateur de vide a pour fonction de transformer la pression de l'air comprim en une pression infrieure la pression
atmosphrique.
Un tuyau branch sur la prise de vide transmet cette dpression l'effecteur (les ventouses).
Cette dpression permet aux ventouses de saisir les objets dplacer en les aspirants. Les ventouses plaquent ainsi les
objets contre elles
II.1. Fonctionnement
Lair comprim, en passant rapidement dans le venturi,
provoque cet endroit une dpression et entrane avec
lui l'air prsent dans le conduit perpendiculaire. D'o
l'aspiration disponible au niveau de la ventouse.
III. Moteurs
Un moteur rotatif aliment en air comprim produit un mouvement de rotation dans un ou deux sens, des frquences
pouvant atteindre 30 000 tr/min et des puissances de 10 kW. Il en existe plusieurs types: piston, engrenage, turbine.
La technologie palettes est la plus utilise, en raison de ses nombreuses qualits.
Son principe de fonctionnement est le suivant :
l'air comprim pntre dans le moteur par l'orifice P
et arrive dans une chambre d'admission, o il exerce
une force motrice sur la palette la plus prominente.
Ainsi, le rotor tourne et l'air se dtend.
Dans le deuxime secteur du moteur, l'air des
chambres l'chappement se vide par l'orifice E.
Chambre
lchappement
Palette Rotor
Chambre ladmission
Admission P Echappement E
IV. Exercices
Exercice 1
1. Parmi les caractristiques cites, laquelle ne caractrise pas un vrin ?
la pression de lair la course le dbit dair le diamtre
2. Pour commander un vrin double effet quel type de distributeur utilise-t-on ?
3/2 4/2 5/2 5/3
Exercice 2
Leffort de serrage que doit exercer le vrin de bridage est
de 6500 N. Si le diamtre dalsage D est de 125 mm,
dterminer la pression thorique ncessaire. .
Exercice 3
Calculer les efforts thoriquement dveloppables, en poussant et en tirant, dun vrin (D = 100 mm et d = 25 mm) si la
pression dutilisation est de 500 kPa (5 bars).
L . Technique
Mohammedia
Classe : 1 STE
I. Conversion nergie lectrique en nergie lumineuse
Cette conversion consiste en une transformation de lnergie lectrique en rayonnement lumineux. Si lon ne sen tient
qu lclairage nous avons 2 grandes familles qui regroupent plusieurs catgories.
Familles Catgorie
Lampes incandescence
La lampe standard
La lampe iode (halogne)
Lampes dcharge
Lampe fluorescente
Lampe Fluo compacte
Lampe vapeur de mercure
Lampe iodure mtallique
Lampe vapeur de sodium : - Basse pression
- Haute pression
I.1. La lampe incandescence
I.1.1. La lampe incandescence standard
Principe :
Un filament conducteur est chauff blanc par un courant lectrique, sous vide, dans une
ampoule de verre. Lnergie lectrique est transforme en nergie calorifique ; du fait de la
haute temprature, il y a production dnergie lumineuse.
Constitution :
Une lampe incandescence est constitue essentiellement dun filament en tungstne, port
une temprature trs leve, de 2400C. Le tungstne est choisi pour sa temprature de
fusion leve : 3655C.
Pour viter que le filament se consume, on place celui-ci labri de loxygne de lair dans
une ampoule contenant un gaz inerte (argon-azote ou krypton-azote).
Lampoule de verre qui contient les gaz neutres est claire, dpolie ou opalise selon la qualit
de diffusion de lumire dsire.
Forme des ampoules
Lampe Standard Belle Lampe Flamme Lampe Sphrique Lampe Tube Lampe Tube Linolite
Les caractristiques des lampes
Le culot permet de fixer la lampe au support et dassurer lalimentation lectrique. Il existe 2 familles : Les Culots
Vis : E ; Les culots Baonnette.
Culot Baonnette: B Culot Vis : E
Avantage :
Montage et Dmontage rapide.
Inconvnients :
Fixation Mcanique peu sre et I
limite.
Bonne fixation mcanique, Gamme
des choix de puissances plus
leves.
Avantages / Inconvnients
Avantages Inconvnients
Lumire agrable.
Peu encombrante.
Montage facile.
Allumage instantan.
Prix dachat faible.
Efficacit lumineuse faible : 12 lm/W.
Dure de vie assez courte : 1000 heures.
Pertes dnergie sous forme calorifique relativement
importante pour les grandes puissances.
FONCTION CONVERTIR : AUTRES TYPES DE CONVERSION
L . Technique
Mohammedia
Classe : 1 STE
I.1.2 Les lampes iodes (halogne).
Les performances des lampes incandescence standard sont nettement amliores par un mlange gazeux aux halognes
dans une ampoule en quartz. Dans une certaine plage un cycle tungstne - halogne permet de restituer au filament une
grande partie du tungstne vapor. Ce phnomne, appel cycle de lhalogne, se reproduit en permanence, il vite
ainsi tout noircissement de lampoule, il augmente la longvit du filament.
Forme des ampoules :
I.1.3. Les lampes dcharge
On distingue deux grands modes de fonctionnement des lampes dcharge :
- cathode froide : tubes luminescents (enseignes lumineuses), lampes non (voyant, veilleuses)
- cathode chaude : tube fluorescent, lampes vapeur de mercure, lampes vapeur de sodium haute et basse
pression, lampes aux iodures mtalliques.
Remarque : toute lampe dcharge ncessite un appareillage auxiliaire : il faut limiter le courant qui traverse
la lampe (ballast) et crer une surtension (ballast + starter)
I.2. Les lampes fluorescentes
Principe de fonctionnement :
Cest une lampe dcharge constitue dun tube dont la paroi interne est recouverte dune mince couche de poudre
fluorescente.
Le tube est muni dune lectrode chaque extrmit et contient une faible quantit de mercure dans un gaz rare.
Le principe de base est le suivant: un tube vapeur de mercure soumis une diffrence de potentiel, produit des
radiations ultraviolettes invisibles qui sont transformes en lumire visible par la poudre photoluminescence.
Elments constitutifs :
1
2 3
4
5
Ph N
Les cathodes sont
constitues dun fil de
tungstne tri spiral et
enduites de substance
alcalino-terreuse qui
favorise lmission des
lectrons.
Les
condensateurs
permettent
damliorer le
facteur de
puissance
Le Ballast est
une bobine qui
permet de crer
une surtension
ncessaire
lamorage
Le starter de par
son ouverture
provoque la
surtension aux
bornes du ballast
Le tube fluorescent contient de largon qui sionise trs
rapidement, schauffe instantanment et provoque la
vaporisation de mercure. Le revtement interne du tube
est un mlange de sels minraux fluorescents, sous forme
de cristaux de quelques microns. La temprature de
couleur de la lumire mise dpend de la composition de
la poudre fluorescente
L . Technique
Mohammedia
Classe : 1 STE
Avantages Inconvnients
Dure de vie de lordre de 7000 heures.
Faible consommation dnergie
Permet de raliser des clairements levs
Efficacit lumineuse : 25 75 lm/W
Un quipement damorage et dalimentation spcial
est ncessaire
Prix de linstallation initiale plus lev quen
incandescence
I.3. Les lampes fluo compactes
Ces lampes ont t cres au dpart pour remplacer la lampe incandescence il existe deux familles :
- une famille munie dun ballast intgr dans le culot, soit baonnette soit vis, pouvant tre mise en place
directement la place des lampes incandescence standard.
- une autre famille dont le ballast est associ indpendamment de la lampe; celles-ci ne peuvent donc pas se brancher
sur un luminaire dj existant sans linterposition dun ballast dans le circuit.
Forme des ampoules :
I.4. Les lampes vapeur de mercure
Cette lampe est constitu dun tube en quartz contenant du mercure est plac lintrieur dune ampoule en verre dont
les parois sont recouvertes dune poudre fluorescente. Latmosphre lintrieur est un gaz neutre. Elles ncessitent un
appareillage spcial.
Caractristiques :
- La dure de mise en rgime est de 10 minutes pour
80% du flux nominal.
- Le temps de mise en rgime est de 3 5 minutes.
- La temprature de couleur varie de 3900 4300K et
lindice de rendu de couleur de 33 49.
- Utilisation : Ateliers, halls, jardins, stations-services
I.5. Les lampes vapeur de sodium basse pression

Cette lampe dcharge est compose dun tube en U dans lequel se trouvent du
sodium basse pression avec du non pour faciliter le dmarrage.
La lumire mise est de couleur jaune orange.
Lefficacit lumineuse de ces lampes est trs leve, jusqu 210lm/W
La dure de mise en rgime est de 5 10 minutes.
Utilisation : lclairage routier, domaine dans lequel leur efficacit trs lev est
un avantage considrable.
I.6. Les lampes vapeur de sodium haute pression
Le tube est en cramique translucide, le verre et le quartz ne pouvant pas rsister la forte corrosion de la vapeur de
sodium porte dans ces lampes plus de 1000C.
La lumire nest pas monochromatique car dautres raies, de longueurs donde diffrentes, du sodium sont mises.
Elle se rapproche dune lumire trs chaude.
L . Technique
Mohammedia
Classe : 1 STE
Lintensit du courant damorage est suprieure de 50% au courant de marche. Le temps de mise en rgime est de 10
minutes.
La gamme de puissance est tendue, de 50W 1kW.
Leurs efficacits lumineuses vont de 68 140 lm/W.
Ces lampes sont principalement utilises pour clairer les parcs de stockage, tunnels souterrains, piscines,
gymnases,...
II. Conversion nergie lectrique en nergie thermique
II.1. Principe
Cette conversion, appele aussi chauffage, consiste en une transformation de lnergie lectrique en chaleur.
Elle est facilement sans combustion, sans fume ; sa rgulation en temprature est souple et prcise.
II.2. Rappels d'lectrotechnique
La conversion de l'nergie lectrique s'effectue, par effet Joule, dans une
rsistance traverse par un courant lectrique
U
I
W
R
t
W = U I t
W = R I t
Avec :
- W : nergie [J]
- U : Tension [V]
- I : Courant [A]
- t : Temps de passage du
courant [s]
- R : rsistance [O]
II.2.1. Grandeurs en nergie thermique
La correspondance entre l'nergie lectrique en joule et l'nergie thermique est donne par la relation :
La calorie reprsente la quantit de chaleur ncessaire pour lever de 1C la temprature de 1 g d'eau
Multiples: Autres units:
II.2.2. Rsistance lectrique
C'est dans la rsistance lectrique que s'effectue la transformation de l'nergie lectrique en chaleur. Le calcul de la
rsistance s'effectue, en gnral, partir de la puissance obtenir et de la tension du rseau.
A partir des relations :
P = U I
P : Puissance dissipe [W]
U = R I
On a donc : R =
P
U
R =
s
L
L : longueur du fil [m]

S : section du fil [m]
: rsistivit du fil [Om]
ou [O.mm.m
-1
]
II.3. Matriaux rsistants.
Le matriau rsistant est l'organe actif qui transforme le courant lectrique en chaleur.
Les matriaux utiliss doivent avoir :
- une rsistivit plus leve que les conducteurs ;
- un coefficient de temprature assez faible ;
- une temprature de fusion leve ;
- une inoxydabilit haute temprature
Diamtre des fils normaliss
0,14- 0,16-0,18- 0,20- 0,224- 0,250- 0,280- 0,315- 0,355- 0,400 - 0,450 - 0,500 - 0,560 - 0,630 - 0,710 - 0,800 -
0,900 - 1,00 - 1,12 -1,25- 1,40-1,60- 1,80- 2,00- 2,24- 2,50- 2,80- 3,15- 3,55- 4,00.
1 calorie [cal] = 4,186 joules [J]
1 kilocalorie [kcal] = 10
3
calories
1 thermie [th] = 10
6
calories
1 calorie = 1 microthermie [th]
Le wattheure 1 Wh = 3600 J
Le kilowattheure 1 kWh = 10
3
Wh
L . Technique
Mohammedia
Classe : 1 STE
Alliage pour rsistances lectriques
Marques
Composition
type
Caractristiques types
Observations et
principaux emplois
Rsistivit
-cm 15C
Temprature
limite demploi
(C)
Coefficient de
thermo-rsistivit
x 10
-3
Superimphy Ni 80 - Cr 20
109 1 200 0,015
Fours de traitement - Chauffage aux
tempratures leves - Appareils mnagers
Rsistances de mesure - Radiateurs lumineux
Carbimphy
Ni 45 - Cr 25
Fe solde
112 1 150 0,12
Fours de traitement (rsistances spcialement
tudies pour les atmosphres rductrices,
carburantes ou faiblement sulfureuses) -
Shunts Radiateurs- Bougies d'allumage
RNC. 1
Ni 30 - Cr 20
Fe solde
104 1 100 0,27 Chauffage temprature moyenne
RNC. 0
Ni 12 - Cr 12
Fe solde
74 600 0,8 Rhostats de dmarrage
III. Conversion nergie lectrique en nergie chimique
III.1. Dfinition et principe
Cette conversion, appele aussi lectrolyse, est un processus d'change au cours duquel l'nergie
lectrique est transforme en nergie chimique. La raction a lieu dans une solution :
l'lectrolyte.
Les ions doivent pouvoir circuler librement dans l'lectrolyte pour passer d'une lectrode
l'autre. Les deux lectrodes sont relies par l'lectrolyte et par un gnrateur de courant
lectrique.
III.2. Applications
Une application trs courante de llectrolyse est la recharge de laccumulateur.
Un accumulateur est capable de fonctionner en pile (dcharge) ou en lectrolyseur (charge). Dans un accumulateur, les
ractions aux lectrodes sont inversables : les ractions traduisant la charge et la dcharge sont inverses lune de lautre.
Lors de certaines lectrolyses, un dpt mtallique peut se former sur une lectrode. Ce phnomne est utilis dans
lindustrie pour : la purification de mtaux (llectroraffinage du cuivre), le revtement mtallique dobjets pour les
protger de la corrosion ou les dcorer (la galvanostgie), la reproduction dobjets comme les CD (La galvanoplastie)
IV. Exercices
Exercice 1
Complter le texte ci-dessous par les mots suivants : interne fluorescence vapeur de mercure lumire.
Dans une lampe fluorescence la dcharge lectrique dans la....................................... basse pression cre
une..........................qui excite la.................................des matires qui tapissent les parois.......................... du tube.
Exercice 2
Sachant que le coefficient d'efficacit lumineuse d'une source est donn par la relation : fe = / P
Il s'exprime en lm/W. Avec P: puissance de la source en Watt et : flux lumineux en lumen.
Une lampe porte les indications suivantes : 75 W - 220 V - 970 lumens. Calculer son coefficient d'efficacit lumineuse.
Exercice 3
Une plaque lectrique de diamtre 145 mm possde deux rsistances de 250 W et une rsistance de 500 W. Calculer la
puissance la plus faible et la puissance la plus leve dans le cas d'un commutateur six positions (tension du secteur
220 V).
Exercice 4
Donner le schma lectrique dun montage de tube
fluorescent avec allumage par starter

Poly 1 Step 1112

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L .

3. Dessiner la tige du vrin dans cette position.

Matire douvre entrante :

Matire douvre sortante :

I.5. Les lampes vapeur de sodium basse pression

L : longueur du fil [m]

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