2a Lista de Mecnica Bsica 1 Calcule a intensidade da fora F horizontal que necessrio aplicar, em direo ao ponto O, para conseguir que

que um tambor cilndrico, de massa M e raio R , suba um degrau de altura H < R , conforme ilustrado na figura 1.

F R

O
d

Figura 1 2 Uma escada de mo uniforme de comprimento L e massa M est apoiada em repouso contra uma parede vertical sem atrito. Como no h tambm atrito entre a escada e o cho, uma corda utilizada para mant-la na posio indicada na figura 2 fazendo um ngulo com o cho. y

escada
z

Figura 2

corda

a) Faa um diagrama de corpo livre para a escada indicando todos os vetores fora que agem sobre ela. Escreva cada uma das foras em notao vetorial. Utilize o sistema de coordenadas indicado. b) Calcule os vetores torque para todas as foras que agem na escada, em relao ao ponto de contato com o cho. Utilize o sistema de coordenadas indicado. c) Sabendo que a corda suporta uma tenso mxima igual a duas vezes o peso da escada, determine se possvel ou no manter o equilbrio esttico colocando a escada com um ngulo = 20,0 com a horizontal. Justifique a sua resposta. 3 Uma barra de comprimento L e massa M pode girar livremente em torno de um pino (colocado no ponto A), num plano vertical. Um projtil de massa m e velocidade de mdulo v atinge a barra como mostra a figura 3, ficando alojado nela. a) Calcule a velocidade angular da barra imediatamente aps a coliso. b) Determine a quantidade de energia do projtil que transformada em energia interna durante o processo.

A
a v m Figura 3

4 Uma bola de bilhar, com raio R = 5,0 cm e massa m = 50,0 g, est em repouso ao receber o impacto do taco, conforme ilustrado na figura 4. A linha de ao do impulso horizontal, passando pelo centro da bola. Devido ao impacto, a bola passa a rolar, com deslizamento, com uma velocidade inicial v 0 = 3,0 m/s. Os coeficientes de atrito cintico e esttico entre a bola e a massa so, respectivamente, c = 0,15 e e = 2,00 , enquanto o momento de 2 2 inrcia da bola, em relao ao seu centro de massa I = mR . Considere t = 0,0 s como sendo o instante 5 imediatamente aps o impacto do taco. a) Calcule a velocidade e a acelerao angular da bola em t = 0,0 s. b) Determine o intervalo de tempo em que a bola rola deslizando. c) Qual a velocidade do centro de massa da bola em t = ( T + 3) s, sendo T o instante calculado no item (b)?

Figura 4 5 Um carretel cilndrico de massa m = 2,0 kg, raio R = 1,0 m e momento de inrcia I = 1,0 kg.m2, rola num plano inclinado de ngulo 30 , sendo puxado por um fio enrolado, conforme ilustra a figura 5 O coeficiente de atrito esttico entre o carretel e o plano e = 0,6 . a) Qual a tenso T , no fio que paralelo ao plano inclinado, necessria para que o carretel fique em repouso? a = 1,0 b) Considere agora uma tenso que seja suficiente para que o fio do carretel suba com uma acelerao 2 m/s . Qual , neste caso, a fora de atrito entre o carretel e o plano inclinado? c) Qual a mxima tenso no fio para a qual o carretel no escorregar? T

30 Figura 5 6 Uma bola de basquete (esfera oca) de massa M e raio R rola sobre uma superfcie spera e chega com velocidade escalar v 0 borda de uma ladeira inclinada de um ngulo com a horizontal, conforme esquematizado na figura 6. Ela desce a ladeira rolando sem deslizar, chegando a uma superfcie horizontal mais abaixo com 2 2 velocidade escalar final v f = 2v 0 . Dado: I CM = MR . 3 a) Atravs de consideraes de energia, determine a altura h. b) Determine o mdulo do torque resultante sofrido pela bola, em relao ao seu centro de massa, durante a descida. c) Ache a variao do momento angular sofrido pela bola, do incio ao fim da descida. Com este resultado, determine o intervalo de tempo t gasto durante a descida.

v0

2 v0

Figura 6 a) Atravs de consideraes de energia, determine a altura h. b) Determine o mdulo do torque resultante sofrido pela bola, em relao ao seu centro de massa, durante a descida. c) Ache a variao do momento angular sofrido pela bola, do incio ao fim da descida. Com este resultado, determine o intervalo de tempo t gasto durante a descida. 7 Uma haste metlica delgada, de comprimento d e massa M , pode girar livremente em torno de um eixo horizontal, que a atravessa perpendicularmente, distncia d 4 de uma extremidade. A haste solta a partir do repouso, na posio horizontal, conforme esquematizado na figura 7. a) Calcule o momento de inrcia da haste, com respeito ao eixo em torno do qual ele gira. b) Calcule a velocidade angular adquirida pela haste aps ter girado de um ngulo , bem como a acelerao angular. 3d 4

d 4 Figura 7 8 Uma esfera de massa m e raio a rola sem deslizar, sobre uma esfera maior de raio R , conforme ilustrado na figura 8. Considere que a esfera menor tenha partido da posio superior praticamente em repouso. Calcule o ngulo onde a esfera menor perde o contato com a esfera maior. m a

Figura 8

9 Um disco e uma semi-esfera slidos e homogneos esto presos a um eixo que passa por seus centros e em torno do qual podem girar livremente. Inicialmente o disco est girando com velocidade angular de 3rps (rotaes por segundo) enquanto a semi-esfera no est girando (figura 9a). Em seguida os dois corpos so colocados em contato de forma que, aps 2 s ambos passam a girar juntos (figura 9b). Sabendo que a massa de ambos os corpos de 1 kg, o raio do disco 20 cm e o raio da semi-esfera 10 cm, responda:

Figura 9a

Figura 9b

a) Qual o momento de inrcia do sistema composto pelos dois corpos? b) Qual a velocidade de rotao final do sistema, em radianos por segundo? c) Qual a acelerao angular mdia de cada um dos corpos durante os 2 s em que h deslizamento? d) Qual a variao da energia cintica do sistema? 10 Uma esfera macia e homognea rola sem deslizar sobre um plano horizontal, com a velocidade de seu centro de massa constante e de mdulo igual a v0. A esfera est prestes a subir em uma rampa com ngulo de inclinao , como mostra a figura 10. Considere que o coeficiente de atrito esttico e entre a rampa e a esfera suficiente para que est role sem deslizar. (Iesfera = 2/5 MR2). a) Antes da esfera comear a subir a rampa, qual o mdulo do torque resultante em relao ao seu centro? b) Quando a esfera est subindo a rampa, qual o mdulo v da velocidade do seu centro de massa, em funo da altura h? ( v

= v 0 10 / 7 gh )

c)

Considere agora que v0 = 5,0 m/s e que a altura mxima hmax da rampa igual a 1,5 m. A esfera alcanar ou no o ponto A mostrado na figura. Justifique. (Sim) d) Considerando que a esfera est subindo a rampa, determine o mdulo, a direo e o sentido da fora de atrito atuando sobre ela, em funo dos dados do problema. (2/7 mg sen)

Figura 10
11 - Dois corpos de massas m1 e m2 esto ligados a cordas que passam por duas polias coladas, que esto montadas num eixo comum, conforme mostra a figura 11. O momento de inrcia total (soma) das duas polias 40 kg m2. Os raios so R1 = 1,2 m e R2 = 0,4 m. a) Supondo que M1 = 24 kg, calcule o valor da massa M2 para que o sistema fique em equilbrio. b) Se ao corpo de massa M1 for adicionada uma massa de 12 kg sem impulso inicial, qual ser a acelerao angular das polias? c) Calcule a tenso nas cordas no caso do item anterior.

R1

R2

m2 m1

Figura 11 12 Uma porta aberta tem massa M, largura L e est em repouso quando atingida por uma bola de massa m (m << M) a uma distncia D das dobradias que so bem lubrificadas, e cujo atrito , portanto, desprezvel. A bola sofre uma certa deformao ao chocar-se com a porta, perdendo uma energia no desprezvel. A porta tem densidade de massa uniforme, e seu momento de inrcia em relao a um eixo vertical que passa por seu centro ML2 / 12. Imediatamente antes de atingir a porta, o mdulo da velocidade da bola vi e sua trajetria perpendicular folha da porta. Imediatamente depois de atingir a porta, a velocidade da bola vf e sua trajetria ainda praticamente perpendicular folha da porta, uma vez que m << M. As respostas devem ser dadas em funo das variveis do problema (m,vi, D, vf e L).

Figura 12
a) Calcule o vetor momento angular da bola (em relao ao ponto A) imediatamente antes da bola atingir a porta. b) Determine a energia cintica da porta imediatamente depois de ser atingida pela bola.

13 Um aro de raio R e massa M e um bloco de aresta A e massa M, que estavam em repouso no alto de uma
rampa de inclinao comeam a se mover no mesmo instante. O aro rola para baixo sem deslizar, acompanhando o bloco que desliza para baixo, de modo que durante todo o movimento os centros de massa dos objetos permanecem emparelhados. a) Determine a acelerao do centro de massa do aro. b) Determine o coeficiente de atrito cintico entre o bloco e a rampa.

14 O sistema mostrado na figura 13 consiste de um disco de raio R = 50,0 cm e massa M = 10,0 kg que pode girar em torno do eixo vertical fixo de raio r = 5,0 cm. O torque constante exercido pelo atrito entre o eixo e o disco, em relao ao eixo vertical, 0,22 N.m. O disco, inicialmente em repouso submetido a ao de uma fora F = 1,7 N tangencial ao disco durante um intervalo de tempo t = 1,0 minuto.

Figura 14
a) Determine a acelerao angular do disco em torno do eixo vertical. O momento de inrcia do disco em relao ao eixo pode ser obtido atravs da seguinte relao: I = (1/2) M (R2 + r2). b) Qual a velocidade angular do disco aps o intervalo de tempo t = 1,0 minutos? c) Calcule o deslocamento angular do disco no intervalo de tempo t = 1,0 minutos? Transcorrido o intervalo de tempo t a fora F retirada. d) Qual ser ento o tempo necessrio para o disco atingir o repouso sob a ao da fora de atrito? e) Determine o nmero de revolues executadas pelo disco at atingir o repouso a partir do instante em que a fora F retirada? 15 Uma bola de massa M mantida na mo de uma pessoa com seu centro de massa a uma distncia L da articulao do cotovelo. O bceps do brao liga-se sempre perpendicularmente ao antebrao a L/10 da articulao do cotovelo. Despreze a massa do antebrao. As respostas devem ser dadas em funo das variveis do problema (M, L e g).

y x z

a) Determine os vetores torque, em relao ao cotovelo, que a fora do bceps FB e o peso da bola fazem no antebrao, quando este est inclinado de 60 em relao horizontal. Quantas vezes FB deve ser maior que o peso da bola para que no haja movimento? Utilize o sistema de coordenadas indicado. b) Partindo do repouso na posio do item a), suponha que o bceps deixe de fazer fora e antebrao e bola girem juntos. Determine a componente da fora na direo horizontal (direo x) que o cotovelo sofre quando o antebrao e bola passam pela horizontal. Considere a bola como uma massa puntiforme.