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DENTRO DE LA RUTINA DE MANTENIMIENTO DE UN ROBOT, SIN DUDA LA PARTE MECANICA ES LA MAS IMPORTANTE, TOMEMOS EN CUENTA QUE EL ROBOT PUEDE LOGRAR MOVIMIENTOS GRACIAS A LA INTERACCION QUE EXISTEN ENTRE SUS COMPONENTES MECANICOS Y ELECTRICOS. BASANDONOS EN LO ANTERIOR NOS ENFOCAREMOS EN ESTA PRESENTACION A LA LUBRICACION O PROCESO DE ENGRASADO DE REDUCTORES QUE USAN LOS ROBOTS PARA SU FUNCIONAMIENTO.
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ENGRASADOR NEUMATICO PRECARGADO Y BOTES DE DESPERDICIO
MATERIAL DE LIMPIEZA
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REDUCTOR EJE 1
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FRECUENCIA DE ENGRASADO
FANUC RECOMIENDA REEMPLAZAR LA GRASA DE LOS EJES MENORES Y MAYORES CADA 3 ANOS O 11520 HORAS DE TRABAJO CONTINUO.
PROCEDIMIENTO DE ENGRASADO
EL PROCEDIMIENTO PARA ENGRASAR LOS REDUCTORES DEL ROBOT ES SIMILAR PARA TODOS, CADA UNO CUENTA CON UNA ENTRADA (INLETS)Y UNA SALIDA (OUTLETS) RESPECTIVAMENTE.
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OUTLET EJE 1
INLET EJE 2
OUTLET EJE 2
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OUTLET EJE 4
OUTLET EJE 3
INLET EJE 4
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INLET EJE 5 Y6
OUTLET EJE 5
OUTLET EJE 6
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C) UTILIZAR LA GRASA QUE RECOMIENDA LA MARCA, EL APLICAR OTRA GRASA PODRIA OCACIONAR UN DANO EN EL REDUCTOR.
D) DESPUES DE ENGRASAR ES NECESARIO DESPRESURIZAR EL REDUCTOR YA QUE EL NO HACERLO PROVOCARIA DANO INTERNO.
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ANALISIS DE GRASA
ESTA TAMBIEN ES UNA RUTINA DE MANTENIMIENTO , TAN IMPORTANTE COMO TODAS, NO HACER A TIEMPO ESTE PREVENTIVO PUEDE TENER CONSECUENCIAS MUY IMPORTANTES TALES COMO DESCOMPOCICION TOTAL DEL REDUCTOR POR REBABA METALICA EN LA GRASA. EN ESTA PRESENTACION PODREMOS APRENDER COMO SE HACE UN ANALISIS DE GRASA PASO A PASO PARA EVITAR QUE UN ROBOT PARE LA LINEA POR NO HABER DETECTADO A TIEMPO EL MAL ESTADO DE LA GRASA. LA GRASA SE PUEDE APRECIAR CUANDO ESTA EN MAL ESTADO YA QUE SE VEN PORQUENAS PARTICULAS DE METAL EN LA GRASA, PERO ES OJETIVO DE ESTE ENTRENAMIENTO ES DETECTAR CUANDO ESTE EN UN ESTADO MEDIO ( AMARILLO) Y NO CUANDO YA SEA URGENTE CAMBIAR EL ROBOT.
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PASO NO. 2.- QUITAR TAPON DE GRASA DEL REDUCTOR QUE SE VALLA A ANALIZAR, SIEMPRE TENIENDO CUIDADO YA QUE CUANDO EL ROBOT ESTA TRABAJANDO LA GRASA ESTA A UNA TEMPERATURA MUY ELEVADA LO CUAL PRODUCE UNA PRESION Y AL QUITAR EL TAPON CORREMOS EL RIESGO DE QUE NOS CAIGA EN EL CUERPO O CARA.
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IMPORTANTE UTILIZAR LA HERRAMIENTA ADECUADA PARA NO DANAR NINGUN COMPONENTE DEL ROBOT.
PASO NO.3.- QUITAR LA GRASERA DEL EJE QUE SE ANALIZARA: CON LA LLAVE ESPANOLA DE 7MM, ES MUY
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PASO NO.4.- SOPLAR CON LA GERINGA POR LA GRASERA PARA QUE SALGA LA GRASA POR EL ORIFICIO DEL TAPON Y ENTONCES PODEMOS EXTRAER LA GRASA CON LA MISMA GERINGA.
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PASO NO.5.- SEALAR LA GERINGA INMEDIATAMENTE CON LOS DATOS DEL ROBOT QUE SE ESTA ANALIZANDO: NO. DE ROBOT, A QUE LINEA PERTENECE Y NO. DE EJE PARA EVITAR CUALQUIER CONFUCION.
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PASO NO.6.- DEPOSITAR LA GRASA EN EL RECIPIENTE, VERIFICAR QUE ESTE COMPLETAMENTE LIMPIO PARA EVITAR ALTERACIONES EN LA LECTURA QUE NOS DARA EL ANALIZADOR DE GRASA.
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PASO NO.7.- EL ANALISIS DE LA GRASA ES TAN IMPORTANTE QUE SE TIENE QUE HACER CON DEMASIADO CUIDADO: YA DEPOSITADA LA GRASA EN EL RECIPIENTE HAY QUE TOMAR UNA TARGETA Y DESLIZARLA POR EL RECIPIENTE PARA QUE LA GRASA ESTE EXACTAMENTE EN LOS LIMITES DEL RECIPIENTE, DESPUES HAY QUE TAPARLO PARA PROCEDER ALA LECTURA.
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PASO NO.8.- TAPAR EL RECIPIENTE Y METERLO EN EL ANALIZADOR, TAL QUE NOS DARA UNA LECTURA CON LA CUAL PODREMOS DECIDIR SI LA GRASA ESTA EN BUEN ESTADO ( VERDE ), EN REGULAR ESTADO ( AMARILLO ) O SI ES URGENTE CAMBIAR DE REDUCTOR ( ROJO ).
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DEPENDIENDO DE LAS LECTURA QUE NOS INDIQUE EL MEDIDOR DE GRASA TOMAREMOS LA MEJOR DECISIN, INFORMAR EL RESULTADO A CUALQUIER INGENIERO DE ROBOTICA O AL SUPERVISOR DEL MISMO DEPARTAMENTO.
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GRASA EN REGULAR ESTADO ( AMARILLO )= 0.1 ---0.3 GRASA EN MAL ESTADO ( ROJO )= MAS DE 0.3
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PREGUNTAS Y DUDAS