Revista de la Universidad de La Salle N o 39: 45-58 / Junio 2005

Automatizacin y mecatrnica en la educacin

Jaime Humberto Carvajal Rojas*

RESUMEN
Este artculo describe el origen y desarrollo de la automatizacin electrnica y la mecatrnica en la industria y en la educacin, destaca los fundamentos conceptuales que las identifican y resalta los tpicos que configuran los perfiles profesionales en diferentes universidades en el mundo. La automatizacin electrnica y la mecatrnica son conceptos afines y aplicados en la educacin se identifican dos tendencias: (1) diseo mecatrnico y (2) automatizacin y control.

Ph. D. en Ingeniera Mecnica con Especializacin en Ingeniera Mecatrnica y Robtica Industrial de la Universidad Estatal de Campinas UNICAMP, SP, Brasil; Magster en Sistemas Automticos de Produccin de la UTP, Colombia; Ingeniero Mecnico de la UFPS, Ccuta, Colombia. Decano Facultad de Ingeniera de Diseo y Automatizacin Electrnica, Universidad de La Salle. Correo electrnico: jcarvajal@lasalle.edu.co

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INTRODUCCIN
En la edad media la divisin del trabajo propici el ambiente para la primera revolucin industrial que desarroll a la sociedad y en especial a los pases que crearon mquinas para el aumento de la cantidad y calidad de los productos de consumo masivo. En la primera mitad del siglo XX, la introduccin del transistor semiconductor inicia la segunda revolucin industrial, hacia la miniaturizacin de los componentes electrnicos acoplados en circuitos integrados, para generar el computador digital como producto que cambi la mentalidad a la industria y a la sociedad. Estos dos sucesos son la base para el desarrollo de las modernas tecnologas de produccin y automatizacin electrnica que cambiaron el panorama del mundo. Hoy en da, la mecatrnica y su expresin concreta de automatizacin electrnica, es un concepto integrador de los fundamentos cientficos y tecnolgicos que concita los productos especficos en esas dos revoluciones: la integracin de las mquinas a los computadores digitales, para crear un nuevo ambiente en el tercer milenio.

integracin de la ingeniera mecnica con la ingeniera elctrica y electrnica basada en control inteligente computarizado para el diseo y manufactura de productos y procesos. Histricamente, el desarrollo de la mecatrnica ha cubierto tres etapas. La primera corresponde a la introduccin de la palabra en el medio industrial y su aceptacin. Durante esta etapa las tecnologas que la integran se desarrollaron independientemente. La segunda se inicia a comienzos de los aos 80 y se caracteriz por la integracin sinrgica de sus diferentes tecnologas, como la integracin de la ptica a la electrnica para conformar la opto electrnica y el diseo integrado de hardware / software. La tercera puede considerarse como la que inicia la era de la mecatrnica propiamente y se basa en el desarrollo de la inteligencia computacional y los sistemas de informacin. Una caracterstica importante de esta etapa es la miniaturizacin de los componentes en forma de micro motores y micro sensores integrados en la micro mecatrnica. Un robot es un ejemplo de tecnologa mecatrnica (Figura 1). La mecnica contribuye en el diseo y seleccin de componentes para la estructura del robot, como: materiales, mecanismos, articulaciones, transmisiones, motores, anlisis de la cinemtica, anlisis de la dinmica, anlisis de cargas, momentos de inercia, confiabilidad y seguridad. La electricidad y electrnica contribuyen en el diseo y seleccin de componentes, como: sensores, transductores, circuitos, redes, servomecanismos, interfaces, amplificadores, convertidores de seales, acondicionadores de seales, sistemas de potencia y sistemas de visin. La ciencia computarizada y sistemas de informacin contribuyen con dispositivos de control, software para el modelamiento, simulacin, supervisin, programacin de trayectorias, optimizacin, y dibujo y diseo asistidos por computador CAD de la estructura del robot.

MECATRNICA
La palabra Mechatronic fue compuesta por el veterano ingeniero japons Yaskawa en 1969, como una combinacin de Mecha de Mechanisms y tronics de electronics. La nueva palabra muy pronto gan aceptacin y empez a usarse desde 1982 por la industria moderna. En sentido amplio mecatrnica es una jerga tcnica que describe la filosofa en la tecnologa de la ingeniera, en lugar de un simple trmino tcnico. Muchas definiciones se han propuesto para la mecatrnica pero su amplitud conceptual no ha permitido normalizar ninguna de ellas; las definiciones ms comunes enfatizan en la sinergia. Segn Shetty y Kilk (1997) la mecatrnica es la

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FIGURA 1. MECATRNICA

DE ROBOTS.

AUTOMATIZACIN
Segn Groover (2000) la automatizacin en los sistemas productivos, se define como una tecnologa relacionada con la aplicacin de sistemas mecnicos y electrnicos integrados con sistemas computadorizados para operacin y control de la produccin. Hoy en da, la automatizacin industrial es de base electrnica y es programable, reprogramable y flexible a diferencia de la automatizacin de antes del advenimiento de la electrnica (1947) que era fija porque se basaba en componentes y sistemas mecnicos (Figura 3). En la automatizacin industrial la integracin de los sistemas de manufactura en la fbrica con los sistemas computadorizados para su programacin y control, es su punto de partida. Un desarrollo de esta automatizacin industrial es la integracin de los sistemas de apoyo computadorizados como los sistemas CAD, CAM, CAE, FEA, CAPP, entre otras opciones; y otro desarrollo es la integracin de los sistemas de operacin y manejo de la informacin a nivel de la planta y a nivel de la empresa, como el planeamiento estratgico a travs de flor shop scheduling, job shop scheduling y FMS scheduling. El termino CIM indica el uso intensivo y extensivo de los sistemas computadorizados en los sistemas de

produccin, e incluye todas las funciones de ingeniera relacionadas con la fabricacin, pero tambin incluye las funciones en los negocios de la empresa relativas a la produccin. El ideal de los sistemas CIM es aplicar tecnologas computadorizadas y de comunicacin a todas las funciones operacionales en la fbrica y a todas las funciones de procesamiento de la informacin en la empresa, desde la demanda de pedidos, a travs del diseo y la produccin hasta cuando el producto se pone en el mercado. Los sistemas de manufactura automatizados modernos operan en la fbrica sobre la materia prima en donde realizan operaciones, tales como procesamiento, ensamblaje, inspeccin o manejo de materiales. Y estas operaciones automatizadas son realizadas con un reducido nivel de participacin humana comparada con el correspondiente proceso manual. En los sistemas altamente automatizados la participacin humana es muy reducida. Ejemplos de sistemas de manufactura automatizados incluyen: 1. Maquina herramientas automatizadas como CNC. 2. Sistemas de montaje o ensamblaje automatizados. 3. Empleo de robots industriales para procesamiento, ensamblaje, o manejo de materiales. 4. Sistema de transporte y transferencia de materiales automticos como cintas transportadoras y robots. 5. Sistemas de almacenamiento automatizado con robots industriales.

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6. Sistemas de inspeccin automatizada con robots y visin artificial para control de calidad.

7. Automatizacin con sistemas oleo neumticos controlados con PLCs de procesos industriales y agroindustriales.

FIGURA 2. ELEMENTOS

FUNDAMENTALES COMPUTADORIZADOS DE UNA

CIM

CAD Modelamiento Geomtrico Anlisis de Ingeniera Revisin y Evaluacin Dibujo Automatizado FUNCIONES COMPUTADORIZADAS EN LA EMPRESA Pedidos Contabilidad Compras Inventarios Planeamiento OPERACIONES EN LA FBRICA: Procesamiento Ensamblaje Inspeccin Movimiento de materiales CAM Control del proceso Monitoreo del proceso Control de la Planta Control de Calidad CAM CAPP, y MRP Estimacin de Costos Capacidad de produccin Programacin NC Re programacin

FBRICA

SINOPSIS

HISTRICA DEL DESARROLLO DE LA

extensivo de estas formas de energa para el movimiento de los mecanismos. La etapa de automatizacin industrial programable, re programable y flexible, adviene con la creacin de la electrnica digital y control digital de las operaciones de manufactura y mecanismos, es decir, con la mecatrnica. La integracin de las mquinas de control numrico computadorizado CNC con los robots industriales por medio de un computador digital para su programacin y control, da origen a los sistemas flexibles de manufactura FMS y sistemas flexibles de montaje FAS, que son la expresin moderna de los sistemas de manufactura tradicionales. La manufactura integrada por computador CIM es la estrategia de desarrollo de estas tecnologas avanzadas de manufactura AMT, basadas en automatizacin electrnica. Todo este desarrollo en los sistemas productivos fue posible por la integracin sinrgica de sistemas mecnicos, electrnicos y computadorizados para la automatizacin industrial.

La creacin y desarrollo de la automatizacin y de la mecatrnicos ha impulsado la modernizacin de los sistemas productivos. En la Figura 3, se presenta un esquema de desarrollo de la fbrica desde los gremios artesanales hasta el desarrollo de la mecatrnica actual. En la etapa de industrializacin el trabajo manual disperso o trabajo artesanal, es agrupado en la fbrica y gradualmente substituido por el trabajo mecnico a travs de dispositivos y mecanismos que configuran las mquinas. El uso de energa hidrulica para el movimiento de los mecanismos fue el primer paso hacia la mecanizacin; posteriormente se emple la energa trmica. Hoy en da, la mecanizacin de las operaciones de manufactura significa el empleo de mecanismos movidos con energa hidrulica, neumtica, trmica, elctrica o una combinacin de estas energas. La etapa de mecanizacin significa el empleo intensivo y
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FIGURA 3. ETAPAS

DE DESARROLLO DE LA FBRICA, DE LA AUTOMATIZACIN Y DE LA MECATRNICA.

CIM
Fbricas del Futuro Hacia el tercer milenio 1990. FMS y FAS 1958. Robot PUMA 1948. NC y CNC

Integracin
Mecatrnica

1900: AUTOMATIZACIN
Uso extensivo de computadoras Microelectrnica Microprocesador Circuitos Integrados 1947. El Transistor 1800: MECANIZACIN Uso extensivo de mquinas 1860. Produccin de mquinas con ayuda de mquinas 1784. Regulador de James Watt 1784. Propulsin a vapor de los telares de una fbrica 1776. Primera mquina de vapor 1771. Primera fbrica textil 1765. Primera mquina hidrulica de hilos (Jenny) 1733. La lanzadera

Computarizacin

Conversin de energa

1700: INDUSTRIALIZACIN 1683. Los gremios 1567. Manus Factum

EDUCACIN BASADA MECATRNICA

EN

AUTOMATIZACIN

produccin con termo fluidos. En la educacin, la automatizacin y la mecatrnica significan integracin de los fundamentos de ingeniera mecnica, ingeniera elctrica / electrnica e ingeniera de computacin y sistemas de informacin, para configurar el perfil del profesional del tercer milenio. La mecatrnica solo fue posible despus del advenimiento de la electrnica y la automatizacin electrnica necesit del advenimiento de las dos anteriores.

La mecatrnica ha originado controversias en su aplicacin y desarrollo como nueva rea de ingeniera. En la industria su aplicacin es una realidad en continuo crecimiento, pero en la educacin ha tenido resistencias. En la industria, la automatizacin y la mecatrnica comenz en la ingeniera de manufactura de robots industriales y su aplicacin se ha extendido a los sistemas de

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FIGURA 4. EDUCACIN EN

MECATRNICA.

DISEO MECATRNICO Diseo de mquinas inteligentes Diseo de sistemas mecatrnicos Diseo de sistemas electromecnicos Diseo de sistemas de manufactura y control Diseo de sistemas de manufactura inteligentes

EDUCACIN EN MECATRNICA

Control digital Automatizacin Sistemas de medicin Automatizacin y control Microprocesadores y microcontroladores AUTOMATIZACIN Y CONTROL

Las universidades que desarrollan ingeniera mecatrnica y de automatizacin destacan los siguientes perfiles de profundizacin: 1. Microprocesadores y microcontroladores 2. Diseo de mquinas inteligentes 3. Diseo de sistemas de manufactura inteligentes 4. Diseo de sistemas electromecnicos 5. Diseo de sistemas mecatrnicos 6. Automatizacin 7. Automatizacin y control 8. Control digital 9. Sistemas de medicin 10.Diseo de sistemas de manufactura y control 11.Diseo y automatizacin electrnica La Figura 3, presenta un resumen de la tendencia de la ingeniera mecatrnica en la educacin profesional, en donde pueden identificarse dos reas complementarias: diseo mecatrnico de productos y sistemas, y automatizacin y control.
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MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES
La mecatrnica aplica del concepto de Ingeniera Concurrente CE para el diseo y manufactura de sistemas electromecnicos. El diseo es interdisciplinario y los subsistemas elctrico, electrnico, mecnico y computador son simultneamente acoplados para funcionar como un sistema sencillo integrado. Esta filosofa se comenz a aplicar fundamentalmente para el diseo de sistemas robotizados. En el ambiente de filosofa del diseo mecatrnico se implantan los microprocesadores dentro de sistemas electromecnicos para dar al sistema mejoras sofisticadas semiautnomas. El diseo de tales sistemas produce cambios en la mentalidad del ingeniero porque lo induce a integrar varias disciplinas del conocimiento para lograr un propsito, pero tambin lo habilita para integrarse con ingenieros de diferentes reas y conformar un equipo interdisciplinario que trabaja como una unidad.

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El curso de microprocesadores ha sido empleado en el departamento de Ingeniera Mecnica del Instituto Tecnolgico de Georgia en Atlanta para introducir la filosofa mecatrnica a estudiantes de graduacin y postgraduacin a travs de proyectos de diseo mecatrnico desarrollado en grupos. Estos grupos se organizan desde el principio del curso y trabajan a lo largo del mismo y al final presentan una conferencia para estudiantes y profesores de la facultad en donde muestran los resultados del proyecto. Los temas de los proyectos son tomados de los tpicos que conforman el curso de microprocesadores y cada grupo se especializa en un rea pequea, pero a lo largo del curso se presentan informes de avance de cada proyecto para facilitar una sesin de preguntas y respuestas que sirve de base para intercambiar informacin entre los grupos. Lo importante es el intercambio de conocimientos y experiencias entre los grupos y as consolidar la especializacin de cada grupo.

MIT para integrar diferentes disciplinas de la ingeniera en una sola rea de mecatrnica. El prerrequisito del curso es programacin de computadores ms fundamentos de diseo mecnico. En las primeras semanas del curso se organizan grupos de trabajo de dos o tres estudiantes que comienzan a seleccionar un producto, dispositivo o sistema que disearn y construirn durante el desarrollo del curso. El proyecto incluye un procesador como componente esencial. Las clases magistrales son la parte minoritaria del curso porque el trabajo principal se desarrolla en el laboratorio. El laboratorio dispone de todas las herramientas esenciales para realizar el proyecto. Algunos de los proyectos desarrollados son: (1) vehculo guiado autnomamente AGV con rayos infrarrojos y sensores pticos, (2) vehculo autnomo con sensores pticos y motor DC para mantener en equilibrio un pndulo invertido, (3) sistema automtico para identificacin de llamadas telefnicas usando cdigo de barras y enviar la comunicacin a una base de datos centralizada, (4) sistema de calibracin inteligente para esculpir rostros humanos para el museo Madame Tussaud de Londres, (5) sistema dispensador de bebidas fras, (6) un marcador automtico para diseo de figuras en madera, (7) bicicleta mecatrnica que mide el torque y la velocidad de pedaleo del usuario.

DISEO DE MQUINAS INTELIGENTES

Los computadores digitales juegan un papel importante en el diseo y fabricacin de productos cada vez ms sofisticados como los aviones modernos, el telescopio espacial Hubble o el empleo de just in - time en los sistemas de manufactura. Estos productos requieren que mecanismos, sensores, motores, unidades de potencia, computadores y flujo de informacin sean integrados en las fases de diseo y fabricacin y que el equipo de diseadores comprendan no solamente de software e interfaces electrnicas sino tambin entiendan sobre engranajes y motores. Es necesario, entonces, que el equipo de diseadores trascienda la frontera que separa la Ingeniera Mecnica de la Ingeniera Elctrica. El Diseo de Mquinas Inteligentes es un curso impartido por el Departamento de Ingeniera Mecnica del Instituto Tecnolgico de Massachusetts

DISEO DE SISTEMAS DE MANUFACTURA INTELIGENTES

Los factores primarios para la generacin de valor agregado que dominan hoy en da el mercado global son la innovacin, automatizacin, sofisticacin y gerencia estratgica, y todos ellos dependen de sistemas de software inteligentes. Los japoneses han liderado por ms de veinte aos los productos y sistemas robotizados y mecatrnicos, pero no el software. En 1989 un grupo de investigadores de Tokio

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que visitaba varias industrias y agencias federales de los Estados Unidos, en reconocimiento de esta situacin, propuso unir a los investigadores de las dos naciones en una nueva rea integrada interdisciplinaria en el campo de la manufactura llamada sistemas de manufactura inteligente IMS. Esta iniciativa tiende a mejorar la CIM. Los IMS pueden ser considerados como la integracin de la mecatrnica inteligente y la CIM y combina disciplinas tales como ingeniera industrial, ingeniera elctrica, ingeniera mecnica y ciencia computadorizada. La inteligencia artificial AI y las tecnologas basadas en sistemas expertos ES combinadas con sensores inteligentes, motores y

circuitos digitales, permiten este avance en precisin y control de sistemas de manufactura en tiempo real. Una investigacin sobre mecatrnica inteligente y manufactura inteligente se desarroll en la Universidad Estatal de Louisiana para el diseo e implementacin de un modelo de control para una celda de manufactura. Con programacin orientada a objetos y tcnicas de diseo de sistemas de control se ajust el offset entre el modelo virtual de control de la celda y el modelo real de control de la celda. Con programacin en C++ orientado a objetos se implement la unidad autnoma bajo el sistema de control operativo. El sistema operativo fue Microsoft, Windows y Windows para trabajo en grupo.

FIGURA 5. INTEGRACIN - CIM

CIM Integracin de programacin off-line de sistemas CAD / CAM y Robots Industriales y desarrollo de FMS Scheduling

Configuracin de FMC

Programacin off-line de robots

Programacin off-line CAD / CAM

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DISEO DE SISTEMAS ELECTROMECNICOS

En Rusia, la Universidad Estatal Electrotcnica de San Petersburgo, ha integrado la educacin en mecatrnica con disciplinas de varios departamentos de ingeniera y abarca los siguientes contenidos: lgebra lineal, control lineal, robtica, electrnica, principios de electrotecnia, control ptimo, control adaptativo, programacin de computadores y simulacin de sistemas electromecnicos. Estas disciplinas son desarrolladas en torno a proyectos de diseo de sistemas electromecnicos, realizados por grupos de estudiantes bajo la tutora del profesor y apoyndose en recursos disponibles en los laboratorios.

Adems, como tpicos electivos se tienen: dinmica de maquinaria y vibraciones, control digital, sistemas de potencia fluida, diseo mecnico de manipuladores y robots, programacin de robots. Algunos de los proyectos realizados en el marco de estos cursos son: (1) diseo, anlisis y prueba de un vehculo elctrico para carreras; (2) diseo de una vlvula electromecnica con microcontrolador para sistemas de manejo de potencia en vehculos de propulsin; y (3) diseo de un sistema de inyeccin para motores pequeos operados con microcontrolador.

DISEO DE SISTEMAS DE MANUFACTURA Y CONTROL

Los proyectos integradores caracterizan al programa de ingeniera mecatrnica de la Universidad Autnoma de Bucaramanga UNAB, Colombia y su propsito es la orientacin del estudiante para desarrollar investigacin formativa en ciencia y tecnologa. Los proyectos integradores se desarrollan en cuatro etapas: (1) proyecto integrador de ciencias bsicas, (2) proyecto integrador de Ingeniera, (3) prctica empresarial y (4) trabajo de grado. En los proyectos integradores de ciencias bsicas, los estudiantes aplican los conceptos fundamentales de ciencias bsicas y de ingeniera para la solucin de problemas prcticos que les permiten integrar las asignaturas cursadas en cada uno de los tres primeros semestres. Estos proyectos integradores estn orientados por un equipo docente que les hace seguimiento y los evala. Los proyectos integradores de ingeniera, le permiten al estudiante desarrollar un proyecto de investigacin en tecnologa mecatrnica e integran las asignaturas de los cuatro semestres intermedios del programa. Este proyecto incorpora trabajo experimental, modelamiento matemtico, o ambos

DISEO DE SISTEMAS MECATRNICOS

Hoy en da, los sistemas mecatrnicos abarcan desde la maquinaria en la industria pesada, pasando por sistemas de propulsin de vehculos, por dispositivos de control de movimiento de precisin en sistemas mecnicos hasta productos de consumo popular. El Departamento de Ingeniera Mecnica y el Departamento de Ingeniera Elctrica de la Universidad Estatal de Ohio han creado un currculo interdepartamental con las tres disciplinas siguientes: (1) introduccin a la mecatrnica, (2) dispositivos de movimiento electromecnico y (3) modelamiento y control de mquinas elctricas industriales. Estas disciplinas culminan con el desarrollo de un proyecto mecatrnico empleando el equipamiento disponible en los laboratorios. El alma de estos cursos se encuentra centralizada en los siguientes tpicos: circuitos, electrnica, diseo lgico, microprocesadores, sistemas dinmicos y vibraciones, sistemas dinmicos y electromecnica y sistemas de medicin. Como temas especializados se tienen: introduccin a la mecatrnica, dinmica y simulacin de sistemas electromecnicos, control de sistemas electromecnicos y proyecto de diseo mecatrnico.

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y es realizado en equipo de dos o tres estudiantes con los recursos de los laboratorios del programa y con supervisin de un profesor investigador. La prctica empresarial es una experiencia extra curricular que el estudiante realiza durante un semestre en la industria regional, nacional o internacional para que entre en contacto con la fbrica, pueda conocer directamente el estado de las tecnologas y formule soluciones que modernicen los sistemas productivos. En algunos casos, de esta prctica empresarial el estudiante formula su propuesta de trabajo de grado. El trabajo de grado es otro proyecto integrador realizado en equipo por los estudiantes mediante el cual se soluciona un problema en la fbrica. Generalmente, estos problemas estn relacionados con el diseo mecatrnico de nuevos sistemas de manufactura y de produccin. El proyecto es supervisado por un profesor investigador del programa y puede ser desarrollado durante un periodo de dos semestres consecutivos, a partir de finalizado el octavo semestre.

mundo. Los sistemas modulares de produccin MPS se han diseado en Alemania para la educacin en mecatrnica, porque integran los fundamentos de las tecnologas y ciencias de la ingeniera mecnica e ingeniera electrnica. La modularidad de los MPS est estructurada para permitir total flexibilidad en el nivel de entrenamiento de complejidad, procesamiento de los mdulos, estaciones para instalaciones y procesos. Los usuarios pueden desarrollar desde un simple circuito de flujo de informacin hasta supervisin y control total de planta. Tambin, con estos mdulos puede implementarse CIM si se incorpora el software de gestin en la empresa. La integracin computadorizada de los diferentes mdulos permite el entrenamiento en mecatrnica o automatizacin industrial porque el MPS puede modelar a escala una fbrica, simular y programar en tiempo real las diferentes funciones como: manejo de materiales, almacenamiento, transporte, maquinado, ensamblaje, control y calidad.

AUTOMATIZACIN Y CONTROL
Los sistemas productivos actuales deben

Las reas de desempeo del ingeniero mecatrnico de la UNAB son: diseo asistido por computador CAD, manufactura asistida por computador CAM, sistemas flexibles de manufactura FMS, sensrica, automatizacin y control industrial, sistemas de adquisicin de datos, automatizacin oleo neumtica, microcontroladores y robtica.

condicionarse para ser competitivos dentro de un mercado con crecientes exigencias en diversificacin, seleccin y adquisicin de bienes de consumo. Considerando esta necesidad, la Universidad Estatal de Campinas UNICAMP, en el Estado de San Pablo, Brasil, desarrolla un programa de Ingeniera de Control y Automatizacin. Este ingeniero de control y automatizacin o ingeniero mecatrnico de la UNICAMP, es capacitado para desempearse como interfase del sistema productivo y el sistema gerencial de las empresas. Su formacin multidisciplinar en las reas de mecnica, electrnica, instrumentacin industrial, informtica, control y gestin de la produccin, le permitir elaborar estudios y proyectos, participar en la direccin y fiscalizacin de actividades relacionadas con el control de procesos y la automatizacin de sistemas industriales.

AUTOMATIZACIN
En las universidades alemanas el trmino mecatrnica es poco usado en el campo de la ciencia e investigacin, a diferencia de los dems pases industrializados de Europa. Pero en los Sistemas de Automatizacin se emplean el mismo contenido tcnico y de procedimiento que con el trmino mecatrnica lo emplean en el resto del

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FIGURA 6. FMC

DE LA

UNICAMP, SP, BRASIL

CONTROL DIGITAL
Algunas universidades han desarrollado la educacin en mecatrnica involucrando sus contenidos en dos paradigmas: paradigma de alto nivel y / o paradigma de bajo nivel. En el paradigma de alto nivel se concentra la educacin de la mecatrnica en los computadores personales como estaciones de trabajo en donde se emplean lenguajes de programacin de alto nivel como C, C++, FORTRAN, BASIC y PASCAL. En el paradigma de bajo nivel se concentra la educacin de la mecatrnica en el empleo de microcontroladores populares comercialmente como Motorola e Intel y haciendo hincapi en la programacin en lenguaje de mquina o lenguaje ensamblador.

Entre las universidades que ensean mecatrnica usando el paradigma de bajo nivel para la instruccin se encuentran Universidad Waikato de Nueva Zelanda, Universidad Concordia en Canad, en USA la Universidad de Standford, la Universidad del Sur de Carolina, el Instituto Tecnolgico Rose Hulman, y en Instituto Tecnolgico de Georgia. El curso se orienta hacia el diseo de sistemas mecatrnicos tomando como base la teora y prctica de microprocesadores, adems, se incluyen tpicos sobre circuitos digitales, aritmtica digital, lenguaje ensamblador y de mquina, temporizadores, dispositivos de entrada / salida, interfases electrnicas; todos los tpicos desarrollados en torno a un proyecto mecatrnico.

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Las universidades que ensean mecatrnica usando el paradigma de alto nivel incluyen a la Universidad Estatal de Colorado, el Instituto Politcnico Rensselaer, la Universidad Estatal de Iowa y la Universidad Estatal de Ohio. Estos programas emplean las estaciones de trabajo con computadores personales y lenguajes de programacin de alto nivel y a menudo se desarrollan sistemas matemticos para el modelamiento y simulacin de sistemas fsicos. Las universidades que ensean mecatrnica usando un paradigma mixto, de bajo nivel y alto nivel, incluyen a la Universidad de Tulsa, la Universidad de Delaware, la Universidad Purdue en USA y en Europa se incluyen a la Universidad Tecnolgica de Loughborough, la Universidad de Dundee, la Universidad de De Montfort, la Universidad Cranfield, y la Universidad de Lancaster en el Reino Unido, la Universidad Tcnica de Dinamarca, la Universidad de Twente en Holanda, el Instituto Tecnolgico de Suiza, la Universidad Catlica en Blgica, y la Universidad Johanes Kepler de Linz en Austria. Todas ellas incorporan el aprendizaje de lenguajes de programacin de computadores de alto nivel y lenguaje de programacin en lenguaje de mquina o lenguaje ensamblador de microcontroladores. Adems, cubren tpicos sobre convertidores A / D y D / A, dispositivos I / O, PLC e interfases, control digital de mecanismos en mesas X Y, control digital de robots, e integracin de sensores y actuadotes.

Este curso incorpora la influencia que la ingeniera electrnica ejerce sobre la ingeniera mecnica y se desarrolla con clases magistrales, pero el componente principal son los proyectos desarrollados en laboratorio. Se resalta, que el estudiante programe computadores en un lenguaje conocido como FORTRAN, C o BASIC para facilitar el desarrollo de las actividades del curso. Algunos de los proyectos desarrollados son: (1) Scanner con laser digital para superficies en tres dimensiones, (2) robot cilndrico que emplea un sensor ptico en extremo libre como dispositivo de seguimiento de la trayectoria de posicionamiento de objetos, (3) brazo robot flexible de alta velocidad con sistema de entrega, y (4) sistema electrnico de mapeo del permetro de un saln acstico.

DISEO Y AUTOMATIZACIN ELECTRNICA

La automatizacin electrnica actualmente es programable, reprogramable y flexible y sera imposible sin la creacin de la electrnica. La Universidad de La Salle, en Bogot, Colombia; ofrece desde 1992, un programa de Ingeniera de Diseo y Automatizacin Electrnica, que se caracteriza por el diseo y desarrollo de la automatizacin industrial y la automatizacin agroindustrial. La automatizacin industrial se apoya en la enseanza de tecnologas como microcontroladores, PLCs, CNC, CAD / CAM, Robtica, FMS y CIM, en tanto que la enseanza en automatizacin agroindustrial se apoya en sistemas de automatizacin oleoneumticos, PLCs, sensrica e instrumentacin. El desarrollo de los proyectos para optar el diploma de ingenieros, integra al menos dos disciplinas de la mecatrnica a partir del diseo en ingeniera, pasando por un seminario de automatizacin de productos y procesos hasta el desarrollo de prototipos. Tambin, desarrolla la bioingeniera como una nueva lnea de investigacin. La Figura 7 muestra parte de los laboratorios de sistemas integrados de manufactura.

SISTEMAS DE MEDICIN
El Departamento de Ingeniera Mecnica de la Universidad Estatal de Colorado imparte un curso de graduacin titulado Mecatrnica y Sistemas de Medicin. Este curso combina teora de medicin, instrumentacin, electrnica anloga - digital, sensores actuadores, control computadorizado, e interfases. Y el desarrollo del mismo se realiza por medio de proyectos en laboratorio de la universidad.

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FIGURA 7. LABORATORIO

DE

CNC, CAD / CAM

CIM

DE LA

UNIVERSIDAD

DE

LA SALLE.

CONCLUSIN
La automatizacin electrnica y la mecatrnica son reas afines que se basan en la creacin y desarrollo de la electrnica y su integracin a sistemas

mecnicos para su programacin y control con sistemas computadorizados. Son sistemas automticos de produccin SAP controlados, programados y asistidos por redes de computadores.

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