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I.

Deposito de llenado de piedra de ignicin

En la presente prctica el sistema neumtico a construir es mediante el mtodo de la cascada, del problema que se plantea a continuacin: En una tolva hay piedra de ignicin, que debe distribuirse en dos puestos de montaje a un ritmo determinado. Al accionar el pulsador de marcha, el cilindro 1.0 (A) abre la compuerta y las piedras de ignicin caen al depsito de la cinta 1 por un tiempo prefijado; al cerrar la tolva, el cilindro 2.0 (B) mueve la mesa corredera y lleva el depsito de la cinta 2 debajo de la tolva y el depsito de la cinta 1 se conduce por una cinta transportadora al primer puesto de montaje. Nuevamente se realiza la apertura y cierre de la compuerta (con el mismo tiempo prefijado) y en la mesa corredera se ha colocado ya, otro depsito vacio, despus de cerrarse la compuerta por el cilindro 1.0 (A) retrocede el vstago del cilindro 2.0 (B) a la posicin inicial y el depsito de la cinta 2 se transporta al segundo puesto de montaje, conducido por la otra cinta transportadora y otro depsito de vacio se coloca para la cinta 2. Al accionar nuevamente el botn de marcha, se realiza un nuevo proceso. Si la colocacin de los depsitos es manual y los cilindros de doble efecto, construir su circuito neumtico. El esquema de este problema puede observarse en la figura 1.

Fig. 1 Esquema general del sistema de llenado de piedra de ignicin.

La forma en la que se interpreta la informacin dada llegamos a las siguientes conclusiones que debemos tomar encuentra para la elaboracin del circuito neumtico con mtodo de la cascada: En el esquema podemos ver que el cilindro 1 empieza fuera. Se necesita un temporizador en el cilindro 1 ya que debe mantener la compuerta por un instante abierta. Ya que la colocacin de los depsitos es manual, solo es necesario un botn de pulso para activar el circuito en un ciclo nico a la vez.

De acuerdo a estas conclusiones, y considerando que las posiciones iniciales de los cilindros podemos deducir que nuestra ecuacin de movimiento es: A- A+ B+ A- A+ B(1)

Debido a que el sistema neumtico debe elaborarse con el mtodo de la casada. Proseguimos a dividir la ecuacin en grupos, quedando de la siguiente manera. A- | A+ B+ | A- | A+ B(2)

Nuestra ecuacin de movimiento ha quedado dividida en 4 grupos, y esto podemos deducir ciertas caractersticas que debe tener nuestro circuito neumtico: Se utilizaran 3 vlvulas 5/2 ya que es el nmero de grupos menos 1 y otras 2 vlvulas 5/2; una por cada cilindro de doble efecto. Los sensores A0 y A1, correspondientes a la carrera del cilindro 1 se activaran dos veces cada uno, por lo tanto necesitaran sus respectivas condicionantes. A0 se activar en el grupo 1 y 3, y A1 se activar en 3 y 4. Tambin se deduce que el cilindro saldr y entrara dos veces por lo tanto se le colocara una OR a cada pilotaje que lo har salir y entrar. El temporizador que har que el cilindro mantenga la compuerta abierta debe colocarse en el pilotaje que hace que el cilindro salga, para que as deje un tiempo dentro el vstago del cilindro. Simulacin Ya adquiridas las funciones que describen el comportamiento de los actuadores, se realiz la simulacin del circuito neumtico utilizando el software FESTO FluidSIM. El circuito es construido es sencillo, y se muestra en la figura 2.

Fig. 2 Diagrama del circuito 1 en FluidSIM.

II. Mquina Automtica de Estampado


Se tiene una mquina de estampado automtica, la cual consta de tres cilindros de doble efecto. El cilindro 1.0 (A) se encarga de situar y sujetar las piezas tomadas desde un alimentador vertical por gravedad. El cilindro 2.0 (B) debe realizar el estampado y el cilindro 3.0 (C) se encarga de expulsar las piezas a un depsito de productos terminados. La mquina tiene la opcin de trabajar en un ciclo nico o en un ciclo continuo. El esquema general de este problema se muestra en la figura 4.

Fig. 4 Esquema general de la mquina automtica de estampado.

Interpretando la informacin, obtuvimos las siguientes conclusiones que debemos tomar encuentra para la elaboracin de este segundo circuito neumtico con mtodo de la cascada: Los tres cilindros A, B y C comienzan dentro. Es necesario colocar un sensor de pieza antes de comenzar con el proceso de estampado. Si no hay pieza en el alimentador, el proceso debe de detenerse.

Acordando con las conclusiones anteriores, y considerando las posiciones iniciales de los cilindros es posible deducir la ecuacin de movimiento: A+ B+ B- A- C+ C(3)

Debido a que el sistema neumtico debe elaborarse con el mtodo de la casada, proseguimos a dividir la ecuacin en grupos, quedando de la siguiente manera.

A+ B+ | B- A- C+ | CEsta ecuacin de movimiento se dividi en 3 grupos, y esto podemos deducir ciertas caractersticas que debe tener nuestro circuito neumtico:

(4)

Se utilizaran 2 vlvulas 5/2 ya que es el nmero de grupos menos 1 y otras 3 vlvulas 5/2; una por cada cilindro de doble efecto. No se necesitan condicionantes debido a que todos los sensores se activan una sola vez. El sensor de pieza debe de conectarse en serie a la salida del sensor C0 y debe ir conectado al pilotaje de la primera vlvula del mando de control, la cual realiza el ltimo cambio de grupo. Simulacin Una vez planteadas las funciones que describen el comportamiento de los actuadores, se realiz la simulacin del circuito neumtico utilizando el software FESTO FluidSIM. El circuito es construido es sencillo, y se muestra en la figura 5.

Fig. 5 Diagrama del circuito 2 en FluidSIM.