MOVIMIENTO GIRATORIO

En el conjunto de Maquinas Rotatorias se

deben tener en cuenta:
Posicin Angular
Velocidad
Aceleracin
Leyes de Newton
Potencia
POSICIN ANGULAR:
o Angulo hacia el cual se orienta un objeto, medido
desde un punto arbitrario [Radianes] o [Grados].
+
-
La direccin de
rotacin de una
maquina puede ser
o positivo o
negativo
VELOCIDAD ANGULAR: e
o Tasa de cambio de la posicin angular con relacin al tiempo [ radianes/segundo], si
el sentido de giro es en contra de las manecillas del reloj es positiva.
Existen diferentes Expresiones para la velocidad angular:
= velocidad Angular en [ radianes/segundo]
= velocidad Angular en [ revoluciones/segundo] /2
=velocidad Angular en [ revoluciones por minuto]
= 60x = 60 /2
Teniendo en cuenta que una vuelta o revolucin equivale a 2 y teniendo en cuenta
que el Periodo es el tiempo necesario para que se efectu un ciclo completo T [s] y
la Frecuencia, es una medida para indicar el nmero de repeticiones de cualquier
fenmeno o suceso peridico en una unidad de tiempo y el inverso del periodo
podemos deducir que:

ACELERACIN ANGULAR
Tasa de cambio de la velocidad angular con respecto al tiempo.
Recordemos que la aceleracin es la derivada de la velocidad.
= d /dt [radianes por segundo cuadrado]
Las revoluciones por minuto de una mquina elctrica sncrona se calculan mediante
la siguiente frmula:

r.p.m.=60f/p donde f es la frecuencia de la corriente elctrica (en Europa 50 Hz y
en Estados Unidos y Colombia 60 Hz) y la p son pares de polos.

La placa de caractersticas de las mquinas elctricas, lleva indicadas las
revoluciones por minuto del motor cuando ste est suministrando su potencia total.
MOMENTO DE TORSIN
Consideramos que, para un cuerpo que rota su velocidad es constante, a
menos que exista un momento de torsin.
Cuanto mayor es el momento de torsin mas rpidamente cambiara la
velocidad angular. e

Se define como el producto de la fuerza aplicada y la distancia mas
corta entre la lnea de accin y el eje de rotacin del objeto. [metros
Newton] [libras pies]
Cilindro
Eje
1. Caso. Si se
aplica una
fuerza tal que
su lnea de
accin pasa a
travs del eje,
deja de girar el
cilindro =0
F
Lnea de Accin
MOMENTO DE TORSIN
El momento de torsin depende de:
2. Caso. Si se aplica una fuerza
tal que su lnea de accin pasa
a la derecha del eje el cilindro
tiende a girar en direccin
opuesta a las manecillas del
reloj = Fx r x Seno()
[metros-newton]
F
La magnitud de la
fuerza aplicada.
La distancia entre el
eje de rotacin y la
lnea de accin de
accin de la Fuerza
LEY DE ROTACIN DE NEWTON
Relacin entre el momento de torsin aplicado a un objeto y su aceleracin
angular resultante
= Momento de Torsin Neto
J o I= Momento de inercia de un objeto al rotar, y es equivalente a la
masa de un objeto en el movimiento rectilneo, Momento de Inercia es
la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin.
= Aceleracin angular

TRASLACIN
Fuerza (F)
Masa (m)
Aceleracin
(a)
ROTACIN
Torque ()
Momento de
Inercia (I)
Aceleracin
angular()
TRABAJO Y MOVIMIENTO
ROTACIONAL
o Lineal: Aplicacin de Fuerza a lo largo de la
distancia.
o W=F dr. Si la fuerza es constante W=Fr.
o Rotacional: Aplicacin de un movimiento de torsin
a travs de un ngulo
o W= d [julios]
o Si suponemos el momento de torsin constante
entonces:
o W= [julios]
POTENCIA
o Incremento de trabajo por unidad de tiempo.
o P=dW/dt [julios/s]
o Si suponemos un momento de torsin constante y en la misma
direccin del movimiento de rotacin entonces:
o P=dW/dt [julios/s]




P
t
tu
d
d
:= tu
P t
t
u
d
d
:= u
P t e := e
EXPRESIONES PARA LA POTENCIA ROTACIONAL
P t e := e
q RPM ( )
e
2t
60 :=
e
Esta formula expresa la potencia sobre el eje de un motor o generador
recordemos que P [vatios], [metros-newton], [Rad./seg.]
Recordemos que para pasar de [metros-newton] a [libras-pie] se multiplica por
0.7375.
Un HP = 745 w, Un CV =735 w , y la velocidad angular en RPM equivale a:

RESUMEN DE FORMULAS
EJERCICIOS
El eje de un motor esta girando a una velocidad de 3000 RPM, calcule su velocidad [Rad. /Seg.] y
[Rev. /Seg.]
= velocidad Angular en [ radianes/segundo]
= velocidad Angular en [ revoluciones/segundo] /2
=velocidad Angular en [ revoluciones por minuto]
= 60x = 60 /2
Calcule las revoluciones por minuto de una maquina elctrica (sncrona), donde la frecuencia de
funcionamiento de la red es de 60 Hz y la maquina tiene 2 pares de polos.
r.p.m.=60f/p
Una mquina funciona a 1800 Rev. /min. y desarrolla una potencia de 200 H. P. Qu momento de
torsin desarrolla?
=(2 /60 )*
=(0,104 )*
=(0,104 )* 3000
= 314,15 Rad/Seg
= 60 /2
= 60x
= /60
= 3000/60
= 50 Rev/Seg
r.p.m.=6060/2
r.p.m.=1800
=1800 rpm
=1800 Rev./min HP=200
P [vatios],
[metros-newton],
[Rad./seg.]
HP = 745 w,
Un CV =735 w
=(0,104 )* 1800
=187,2 Rad/Seg
P=200*745
P=149200 W
=P/
=797 Nm
EJERCICIOS
Una fuerza de 10 N es aplicada a un cilindro tal como se muestra en la Ilustracin 1,
Cules son la magnitud y direccin del momento de torsin producido en el cilindro?
= F x r x Seno()
Un motor esta suministrando 60 N.m de momento de torsin a su carga, si el eje del motor
esta girando a 1800 RPM. Cul es la potencia suministrada a la carga en vatios, H.P y C.V?
r=0.25 m
Sen 30= 0.5
= F * r * Seno()
= 1.25 Nm
F = 10 N
=1800 Rev./min
HP= ?
P [vatios],
[metros-newton],
[Rad./seg.]
HP = 745 w,
Un CV =735 w
T=60 Nm
=187,2 Rad/Seg
CV=?
P= T
Segn donde se aplica la
fuerza la direccin del
torque es izquierdo en
contra de las manecillas
del reloj +
P= 60 Nm*187.2 rad/ seg
=(0,104 )*
P= 11232 W
HP= 15.05
CV= 15.26
CAMPOS MAGNTICOS
CAMPO MAGNTICO
o Se denomina campo magntico al espacio en el que actan
fuerzas magnticas.
o El campo magntico es un campo de fuerza creado como
consecuencia del movimiento de cargas elctricas.
o Regin del espacio alrededor de un imn en el cual se
manifiesta un efecto magntico. Este se forma por ejemplo
entre los extremos de un imn recto o entre los brazos de
un imn en forma de herradura.
o B Es una fuerza que se representa por un vector (Magnitud,
direccin y sentido) ej:
o Un origen o punto de aplicacin: A.
o Un extremo: B.
o Una direccin: la de la recta que lo contiene.
o Un sentido: indicado por la punta de flecha en B.
o Un mdulo, indicativo de la longitud del segmento AB.

MAGNITUD, DIRECCIN Y SENTIDO
o Si q fuera lanzada de manera que pase
por el punto p con velocidad v,
o Se ejercer sobre tal carga una fuerza
magntica F perpendicular al plano
determinado por los vectores (v y B).
o El campo magntico es proporcional a la
carga a la velocidad y al seno .
o F = B q v sen (magnitud)
o F es perpendicular a V y B (direccin)
o Regla de la mano derecha (sentido)

La magnitud del vector de
campo magntico B se
denomina Tesla (T)
REGLA DE LA MANO DERECHA
PRINCIPIOS UTILIZADOS EN
MAQUINAS ELCTRICAS
o Un campo magntico variable induce un voltaje en una
bobina de alambre si pasa a travs de dicha bobina
(Transformador).
o Un alambre por el que circula una corriente en presencia de
un campo magntico tiene una fuerza inducida en el.(Motor)
o Un alambre en movimiento en presencia de un campo
magntico tiene un voltaje inducido en el (Generador)

M
G
Un alambre cargado de electricidad produce un campo magntico.
PRODUCCIN DE UN CAMPO MAGNTICO
o La ley bsica que rige la
produccin de un campo
magntico por medio de una
corriente es la
o Ley de Ampere.
HLc Ni
H es la medida del esfuerzo que
realiza una corriente para establecer
un campo magntico.

H = Intensidad de campo magntico
[ampervueltas / m).

I (neta) en [A] depende del numero de
vueltas.

Lc = Longitud Media del recorrido del
ncleo.





H
N i
Lc
REPRESENTACIN GRAFICA
H
N i
Lc
PERMEABILIDAD MAGNTICA
o La permeabilidad magntica es
una propiedad relacionada con
las propiedades de la materia
para la conduccin del campo
magntico.
o Se define como la mayor o
menor facilidad con la que los
materiales dejan pasar las lneas
de fuerza a travs de ellos.
o Se designa con la letra .
o unidades [H/m]



o La permebilidad del aire se utiliza de
referencia para el resto de
materiales.
o o = 4* p* 10-7
o La permeabilidad de los materiales se
expresa respecto a la del aire como
permeabilidad relativa:
o r =m/ o
N
o

m
a
g
n

t
i
c
o
s
.



No influyen en el
campo
magntico.
Su
permeabilidad
relativa es
prxima a la
unidad -> r= 1
Ej. aire.

M
a
g
n

t
i
c
o
s
.



Las lneas de fuerza
atraviesan el material
magnetizndolo.
Se convierten en lneas
de induccin.
Ej. hierro.
materiales
paramagnticos-> r> 1
materiales
ferromagnticos> r>> 1
D
i
a
m
a
g
n

t
i
c
o
s
.



Las lneas de fuerza
se apartan, solo unas
pocas se convierten
en lneas de
induccin.
Ej. bismuto
r< 1
PERMEABILIDAD MAGNTICA, MATERIALES
EL CAMPO DEPENDE DEL MATERIAL DEL
NCLEO
o Los cuerpos cuyos dominios magnticos son fcilmente orientables (son fciles de
magnetizar) se llaman PARAMAGNTICOS.
o Existe un grupo de materiales (hierro, cobalto, nquel y compuestos especiales) que
son extremadamente paramagnticos. Dado que el hierro es el primero que se
descubri con tal comportamiento, estos materiales reciben el nombre de FERRO
MAGNTICOS.
o Aquellos otros que, por el contrario, resultan difcilmente o nada imantables, se
llaman DIAMAGNTICOS.


o Los materiales ferromagnticos estn compuestos de hierro y sus
aleaciones con cobalto, tungsteno, nquel y otros.
o Se utilizan habitualmente en el diseo y constitucin de ncleos en
transformadores y mquinas elctricas rotativas.
o Algunos de estos materiales pueden convertirse en imanes
permanentes
o En transformadores maximizan el acoplamiento de devanados y
disminuyen la corriente de excitacin .
o En mquinas elctricas rotativas se usan para dar forma a los campos
con la mxima caracterstica de produccin de par.
Propiedades

Aparece una gran induccin magntica
al aplicarle un campo magntico.

Permiten concentrar con facilidad
lneas de campo magntico acumulando
densidad de flujo magntico elevada.

Se usan para delimitar y dirigir los
campos magnticos en trayectorias
definidas.

Permiten construir mquinas elctricas
con menor volumen y menor coste.
Caractersticas

Se magnetizan fcilmente por tener
altas mr.

Tienen una induccin magntica
intrnseca mxima muy elevada.

Se imanan con diferente facilidad segn
el valor del campo magntico.

La relacin de la induccin magntica y
la permeabilidad como funcin del
campo magntico no es lineal ni
uniforme.

Conservan la imanacin cuando se
suprime el campo.

Se opone a la inversin del sentido de
imanacin una vez imanado.
LNEAS DE CAMPO
o En un imn se puede ver que el mismo nmero de lneas de campo que
salen del polo norte vuelve a entrar por el polo sur, desde donde
vuelven por el interior del imn hasta el norte.
Se puede imaginar el espacio
alrededor de un imn
atravesado por lneas de
fuerza.
Nunca se
cortan ni se
cruzan.
Emergen e
inciden
perpendiculares
a su superficie.
Son cerradas
en si mismas.
Norte a Sur
por el exterior
del material.
Sur a Norte
por el interior
del material.
Estas lneas tienen incidencia directa sobre sus propios polos o sobre cualquier
elemento ubicado dentro de su propio campo
La fuerza que ejerza el campo
magntico ser ms intensa
cuanto mayor sea el nmero de
lneas de fuerza.
INTENSIDAD DE CAMPO MAGNTICO
o La intensidad de campo magntico est relacionada con el nmero de lneas de
fuerza que atraviesan perpendicularmente una superficie determinada.
o Es una medida del esfuerzo de una corriente por establecer un campo magntico.
o Se expresa con la letra ---------> H
o Se mide en amperios/metros ------------> [ A / m ]
La induccin magntica indica el
valor de la intensidad de flujo
magntico que atraviesa
perpendicularmente la unidad de
superficie (cm2); expresa el efecto
del campo.
Los clculos con las lneas de
fuerza son difciles, por lo que se
define el vector induccin,
tambin llamado densidad de flujo
magntico
Se expresa con la letra --------->
B
Se mide en tesla ------------> [ T ]
La reluctancia magntica representa
la oposicin del circuito magntico al
paso del flujo magntico de modo
anlogo a la resistencia con el paso
de la corriente .
Se expresa con la letra ---------> R

Se mide en (henrios)-1 ------------>
[ H ]-1
El flujo magntico es la densidad de
lneas de fuerza que se pueden
encontrar en una regin del espacio.
Lo constituyen todas las lneas de
fuerza .
Se expresa con la letra ---------> f
Se mide en weber ------------> [ Wb
]

La fuerza magnetomotriz es la causa
de que se establezca un campo
magntico en un circuito de modo
anlogo a como la fuerza
electromotriz es la causa de la
corriente en un circuito elctrico.

Se expresa como --------->
fmm,Fmm
Se mide en amperivueltas ------------
> [ A-v ]
RELACIN ENTRE B Y H
o La relacin entre la intensidad del campo magntico H y la densidad de
flujo magntico B depende de la permeabilidad magntica .
B H
H = Intensidad de campo magntico [ampervueltas / m).Es la medida
del esfuerzo que realiza una corriente para establecer un campo
magntico.
B= Densidad de campo [weber/m^2]
= Permeabilidad magntica [H/metro].


PERMEABILIDAD MAGNTICA
o La constante permeabilidad magntica da una idea de lo buen o mal conductor
del magnetismo que es un cuerpo. Las sustancias paramagnticas tienen una
permeabilidad mayor que la del aire (o) , y las diamagnticas, menor.

r

0
B
N i
Lc

= Permeabilidad magntica [H/metro].

0= permeabilidad del espacio libre = 4 x 10^-7 [H/m].
r= permeabilidad de cualquier otro material comparado con la
permeabilidad del espacio.
r = del acero es de 2000 a 6000, lo que significa que para una cantidad de
corriente dada se establece de 2000 a 6000 veces mas flujo que en la misma
superficie de aire.
FLUJO MAGNTICO
o El flujo magntico, representado con la letra
griega , es una medida de la cantidad de
magnetismo, a partir de la fuerza y la extensin de
un campo magntico.
o El flujo () a travs de un rea perpendicular a la
direccin del campo magntico, viene dado por el
producto de la densidad de campo magntico o
nmero de lneas de fuerza por unidad de
superficie (B) por el rea (A)
|
N i
Lc
A :=
Lc
Este es producto de la magnitud de B y el rea A de la superficie perpendicular al
campo es llamado flujo magntico (B), es decir B = BA.


El flujo magntico es proporcional al nmero de lneas de campo magntico que
penetran una superficie arbitraria perpendicular al propio campo B.
A =corte transversal del
ncleo.
= r * 0
FUERZA MAGNETOMOTRIZ
La fuerza magnetomotriz es la causa de que se establezca
un campo magntico en un circuito de modo anlogo a
como la fuerza electromotriz es la causa de la
corriente en un circuito elctrico.
o Se expresa como ---------> fmm,Fmm
o Se mide en amperivueltas ------------> [ A-v ]
CIRCUITOS MAGNTICOS (I)

o Se entender por circuito
magntico a una estructura
ferro magntica acompaada de
fuerzas magneto motrices con
la finalidad de canalizar lneas
de fuerza magnticas.
o Esta estructura puede
contener espacios de aires
atravesados por lneas de
fuerza, estos espacios se
conocen como entrehierros.
El modelo de circuito magntico se usa a menudo en el diseo de maquinas elctricas y
transformadores para simplificar el, de otro modo, muy complejo proceso de diseo.
CIRCUITOS MAGNTICOS (II)
o Es posible determinar un circuito magntico debido a que su comportamiento esta
regido por ecuaciones anlogas a aquellas de un circuito elctrico.
o En un sencillo circuito elctrico, como el ilustrado en la figura (a), la fuente de
voltaje V, causa una corriente I alrededor del circuito, a travs de una resistencia R.
o La relacin entre cantidades se obtiene mediante la ley de Ohm.
o V = I* R
o Analogas entre circuito elctrico y circuito magntico:
CIRCUITOS MAGNTICOS (III)
o En un circuito elctrico, el voltaje o fuerza electromotriz es la que impulsa el flujo,
en un circuito magntico se llama fuerza magnetomotriz (f.m.m), y se expresa por
la siguiente ecuacin = N * i Donde:
o : Fuerza magnetomotriz, y su unidad es Amper por vuelta (a*V). Al igual que el
voltaje tiene una polaridad positiva y negativa, de acuerdo a la ley de la mano
derecha.
o N: Numero de vueltas del bobinado.
o i: Corriente aplicada, su unidad es el Ampere.
o En un circuito elctrico, el voltaje aplicado causa el flujo de una corriente I. De
modo semejante, en un circuito magntico la fuerza magnetomotriz aplicada causa
la produccin de un flujo magntico f. La relacin entre voltaje y corriente en un
circuito elctrico es la ley de ohm (V= I* R); de manera semejante, la relacin
entre fuerza magnetomotriz y flujo es:
= *
o Donde : Flujo magntico en weber.
o : Reluctancia del circuito.
CIRCUITOS MAGNTICOS (IV)
o La reluctancia en un circuito magntico es la contraparte de la resistencia
elctrica y su unidad es Amper-vuelta por weber (A*vuelta / weber)
o As como en un circuito elctrico la conductancia es la reciproca de la resistencia,
en un circuito magntico la permeancia es la reciproca de su reluctancia.
p = 1 /
= * p
o La reluctancias en un circuito magntico obedecen las mismas reglas a que
obedecen en un circuito elctrico.
o La reluctancia equivalente en un circuito serie es :
o Req = R1+ R2+ R3+.......
o La reluctancia en un circuito paralelo es:
1/ Req = (1/ R1)+ (1/ R2)+ (1/ R3)+.........
o La permanencia en un circuito serie o paralelo obedecen las mismas reglas que las
conductancias elctricas.
TABLA COMPARATIVA
CURVAS MAGNETIZACIN
o La permeabilidad de los materiales se supone
constante sin embargo para determinar el
comportamiento de la permeabilidad se aplica
una corriente continua al ncleo, iniciando en
cero y subiendo gradualmente hasta la
mxima permitida , llega un momento en el
cual el flujo producido en el ncleo se pone
en contra de la fuerza magneto motriz que lo
produjo a la curva resultante se le denomina
curva de saturacin.
o De las graficas podemos concluir:
o La intensidad magntica (H) es directamente
proporcional a la fuerza magnetomotriz ().
o La densidad de flujo (B ) es directamente
proporcional al flujo () para cualquier ncleo.
La curva de magnetizacin de un
material ferromagnticos es aquella que
representa el magnetismo en el material
como funcin de la fuerza
magnetizadora.
Estas curvas se obtienen porque la
permeabilidad de los materiales no es
constante, depende de la corriente de
magnetizacin.

Los materiales ferromagnticos no se
comportan igual frente a magnetizacin
continua o variaciones de sentido y
mdulo, dando lugar a curvas de
induccin o curvas de histresis
respectivamente.
Para conseguir estas curvas se aplica una
corriente continua a un ncleo del
material a magnetizar. Partiendo de 0 A,
se aumenta paulatinamente la corriente.

Al principio, pequeos aumentos de
corriente suponen grandes incrementos
de induccin, estamos en la zona lineal de
la curva de magnetizacin.

Al llegar a un punto, que delimita el codo
de saturacin se necesita mayor
incremento de la excitacin para
conseguir algo de aumento en la
induccin.

Se llega a un punto donde por mucho que
se aumente la excitacin la induccin
apenas varia, es la zona de saturacin.

La curva de imanacin ms usada para
mquinas elctricas es la que representa
B vs H.
Para conseguir estas curvas se aplica una corriente continua a un ncleo del
material a magnetizar. Partiendo de 0 A, se aumenta paulatinamente la corriente.

Al principio, pequeos aumentos de corriente suponen grandes incrementos de
induccin, estamos en la zona lineal de la curva de magnetizacin.

Al llegar a un punto, que delimita el codo de saturacin se necesita mayor
incremento de la excitacin para conseguir algo de aumento en la induccin.

Se llega a un punto donde por mucho que se aumente la excitacin la induccin
apenas varia, es la zona de saturacin.

La curva de imanacin ms usada para mquinas elctricas es la que representa B
vs H.
B vs H vs F vs i
La pendiente
de la curva
representa la
permeabilidad
magntica
La pendiente
de la curva
es la
permeancia
La pendiente
de la curva es
la
inductancia
de la Bobina
Aplicamos para magnetizar una corriente alterna .

Partiendo de una situacin con material
desmagnetizado ("a") se aplica una corriente
creciente hasta que alcanza el punto "b" (esto
sera una curva de saturacin).

Cuando la corriente disminuye el flujo va por una
ruta diferente. Cuando H=0 en el ncleo persiste
cierta magnetizacin ("c"), B en este punto es el
magnetismo remanente.

El punto "d" determina el campo coercitivo, que es
el campo opuesto necesario para desmagnetizar el
material.
HISTRESIS

HISTRESIS (II)

o Cuando un material ferromagntico, sobre el cual ha estado actuando un campo
magntico, cesa la aplicacin de ste, el material no anula completamente su
magnetismo, sino que permanece un cierto magnetismo residual.
o Para desimantarlo ser precisa la aplicacin de un campo contrario al inicial.
o Este fenmeno se llama HISTERESIS magntica, que quiere decir, inercia o
retardo.
o Los materiales tiene una cierta inercia a cambiar su campo magntico.
o La figura representa el llamado CICLO DE HISTERESIS (tambin lazo o bucle de
histresis) de un determinado material magnticos supone que una bobina crea
sobre dicho material magntico una intensidad de campo H, el cual induce en ese
material magntico una induccin (valga la redundancia) de valor B.
o As a una intensidad de campo H0 le corresponder una induccin de valor B0.
o Si ahora aumenta H (aumentando la corriente que circula por la bobina) hasta un
valor H1, B tambin aumentar hasta B1. (Ver figura)
o Pero si ahora restituimos H a su valor inicial H0 , B no vuelve a B0 , sino que toma un
valor diferente B2. (Obsrvese que el camino "a la ida" es distinto que "a la vuelta"
lo que implica que para restituir la induccin en el ncleo a su primitivo valor, es
preciso aplicar una corriente suplementaria de signo opuesto).
HISTRESIS (III)
o El punto S representa la saturacin del ncleo magntico.
Una vez saturado el ncleo,
B no puede aumentar por mucho que lo haga H.
o Cada material tiene su propio lazo de histresis caracterstico. Hay
veces en que interesa acentuar la histresis, como ocurre en los ncleos
de las memorias magnticas, por lo que se fabrican ferritas doc ciclo
como el de la figura siguiente:
o Otras veces por el contrario, como ocurre en la mayora de las mquinas
elctricas (transformadores, motores, generadores), interesa un ncleo
cuyo ciclo de histresis se lo ms estrecho posible ( el camino "a la ida"
coincida con el camino "a la vuelta") y lo ms alargado posible
(difcilmente saturable), como el de la figura siguiente:
o Esta pretensin tiene su razn de ser. En efecto:
o se invierta una potencia exclusivamente en magnetizar el ncleo, esta
potencia no tiene ninguna otra aplicacin prctica, por lo que se puede
hablar de potencia perdida en imantacin del ncleo y, efectivamente, se
consideran las llamadas PERDIDAS POR HISTERESIS. Como quiera que
stas resultan ser directamente proporcionales al rea del lazo de
histresis, interesa pues que esta rea sea lo menor posible.
PERDIDAS POR HISTRESIS
o La fuerza magneto motriz alterna produce que los dominios magnticos del material
sean constantemente reorientados, este movimiento molecular produce calor y entre
mas duro es el acero, mayor es la cantidad de calor producida.
o Las perdidas por histresis varan directamente con la frecuencia (f) y con el
cuadrado del mximo valor de la onda de densidad de flujo B.
o Kh= Constante que depende del material.

PERDIDAS PARASITAS
o Debidas a que el hierro es un material conductor y un flujo cambiante
induce Fem. y corrientes dentro de la masa del hierro.
o Estas corrientes son tambin conocidas como corrientes de Eddy,
corrientes de Foucault o corrientes circulantes.
o Son grandes cuando encuentran baja resistencia (Material Solid),
producen perdidas por potencia y ocasionan efecto de calentamiento.
o En la practica se acostumbra usar laminaciones para la construccin de
los ncleos para incrementar la resistencia al flujo de las corrientes
parasitas.
o Las laminaciones se asilan unas de otras por capas delgadas de barniz
o de papel, entre mas delgadas las laminaciones , menores son las
perdidas. Las perdidas parasitas varan con el cuadrado de la
frecuencia.
o Kf= constante que depende del material.
CONSIDERACIONES (I)
o El concepto de circuito magntico supone que todo el flujo esta confinado
dentro del ncleo magntico.
o Infortunadamente esto no es totalmente cierto.
o La permeabilidad de un ncleo ferromagntico es de 2000 a 6000 veces la
del aire pero una pequea fraccin del flujo se escapa del ncleo, hacia el
poco permeable aire circulante.
o Este flujo fuera del ncleo se llama flujo de dispersin es muy importante en
el diseo de las maquinas elctricas.
CONSIDERACIONES (II)
o El calculo de la reluctancia supone cierta longitud del trayecto medio y un rea de la
seccin transversal del ncleo. Este supuesto no es realmente tan acertado,
especialmente en las esquinas.
o En los materiales ferromagnticos, la permeabilidad varia con la cantidad de flujo ya
contenido en el material. Esto agrega una fuente de error al anlisis de los circuitos
magnticos, puesto que las reluctancias dependen de la permeabilidad del material.
CONSIDERACIONES (III)
o Si hay entrehierros de aire
en el recorrido del flujo en
el ncleo, el rea efectiva
del corte transversal del
entrehierro de aire ser
mayor que el rea de corte
transversal del ncleo de
hierro en ambos lados.
o El rea extra efectiva se
causa por el efecto de borde
del campo magntico del
entrehierro de aire.
LEY DE INDUCCIN ELECTROMAGNTICA
DE FARADAY
La ley de faraday establece que si un flujo pasa por una vuelta de una bobina de
alambre, se inducir un voltaje en esa vuelta , proporcional a la tasa de cambio en
el flujo con delacin al tiempo.


o En el caso de un inductor con N vueltas de alambre, la frmula anterior se
transforma en:


o Donde e es la fuerza electromotriz inducida
o d/dt es la tasa de variacin temporal del flujo magntico .

o La direccin de la fuerza electromotriz (el signo negativo en la frmula) se debe
a la ley de Lenz.(idealmente si se pone en corto la espira se producira una
corriente que causara un flujo que se opondra al inducido).
LEY DE FARADAY- LEY LENZ
o Es claro que, al igual que una corriente crea un campo magntico, un campo magntico puede
crear una corriente elctrica. Esto es una consecuencia del principi de conservacin de la
energa:
o Un sistema tiende a mantener su energa constante.
o Ley de Lenz
o "Cuando vara el flujo magntico que atraviesa una bobina, esta reacciona de tal manera
que se opone a la causa que produjo la variacin"
o Es decir, si el flujo aumenta, la bobina lo disminuir; si disminuye lo aumentar. Para conseguir
estos efectos, tendr que generar corrientes que, a su vez, creen flujo que se oponga a la
variacin. Se dice que en la bobina ha aparecido una CORRIENTE INDUCIDA, y, por lo tanto,
UNA FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA.
o El signo menos (-) indica que se opone a la causa que lo produjo (Ley de Lenz)
o Por ejemplo: Si el flujo que atraviesa una bobina de 5 espiras aumenta de 10 a 11 Webbers en
una dcima de segundo, la Fem.. inducida vale:

o 11 - 10
E = 5 --------------- = 5 x 10 = 50 V.
0,1
PRODUCCIN DE FUERZA INDUCIDA SOBRE UN
CONDUCTOR
o Un segundo efecto principal de un acampo magntico en sus inmediaciones es
inducir una fuerza sobre un conductor dentro del campo.
o F= i (LxB)
o Donde : i =magnitud de la corriente en el conductor
o L = longitud del conductor, con la direccin en el mismo sentido del flujo de
corriente.
o B = Vector de la densidad de Flujo magntico.
o La direccin de la fuerza la da la regla de la mano derecha:
o Si el dedo ndice de la mano derecha seala en la direccin del vector L
o El dedo del corazn seala en el sentido del vector de la densidad de flujo B
o Entonces el dedo pulgar sealara en la direccin de la fuerza resultante sobre el
conductor.
o La magnitud de la fuerza se expresa por la ecuacin:
o F=iLB sen (ngulo)
o El ngulo entre el alambre y el vector de la densidad de flujo (perpendicular)

VOLTAJE INDUCIDO SOBRE UN CONDUCTOR
MVIL EN UN CAMPO MAGNTICO
o Si un alambre con la orientacin adecuada se mueve a travs de un campo magntico,
se obtiene la induccin de un voltaje en dicho alambre.
o El voltaje inducido en el alambre se expresa mediante la ecuacin:
o eind =(v X B).L
o Donde: v =velocidad del alambre
o B =densidad de flujo Magntico
o L = longitud del conductor en el campo magntico
o El vector L seala a lo largo de la direccin del alambre hacia el extremo que se
supone positivo, cual de los dos extremos se supone positivo es completamente
arbitrario, si la suposicin resulta equivocada el valor del voltaje calculado ser
negativo.
o El voltaje en el conductor se formar de tal manera que el extremo positivo esta en
la direccin del vector v x B.
EJERCICIO.
o La figura muestra un conductor que se
mueve a una velocidad de 0.5 m/s
hacia la derecha en presencia de un
campo magntico, la densidad de flujo
es 0.5 T en sentido del espesor de la
pagina, el conductor tiene 1 m de
longitud, orientado como se indica
cuales son la magnitud y la polaridad
del voltaje inducido resultante?.
o Se denomina campo
magntico al espacio en
el que actan fuerzas
magnticas.
o Este se forma por
ejemplo entre los
extremos de un imn
recto o entre los brazos
de un imn en forma de
herradura.