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F IGURA N O 1.10
V E CT O R E S
U N I T AR I O S Y C OM P ONE NT E S D E UN V E CT O R
Cualquier vector puede ser considerado como resultado de la suma de tres vectores, cada uno de ellos en la direccin de uno de los ejes coordenados. r = rx + ry + rz Si consideramos ahora sobre cada eje un vector, aplicado en el origen, cuyo sentido es positivo y cuyo mdulo consideramos como unidad de longitudes, podemos sustituir cada uno de los sumandos de la expresin anterior por el producto de un escalar por el correspondiente vector unidad. De ese modo, Los escalares por: , y se denominan componentes del vector y se representan
Los vectores son los vectores unitarios y suelen representarse respectivamente por i, j y k. Tambin puede representarse de la siguiente forma:
MDULO DE UN VECTOR Un vector no solo nos da una direccin y un sentido, sino tambin una magnitud, a esa magnitud se le denomina mdulo. Grficamente: Es la distancia que existe entre su origen y su extremo, y se representa por: Coordenadas cartesianas: En muchas ocasiones es conveniente tomar las componentes sobre tres direcciones mutuamente perpendiculares OX, OY y OZ que forman un sistema cartesiano tridimensional. Si tomamos tres vectores unitarios, i sobre OX, j sobre OY y k sobre OZ, entonces podemos encontrar puntos ax, ay, az sobre OX, OY, OZ, respectivamente, tales que:
FIGURA N O 1.11
|a| = modulo del vector ua = vector unitario de a Las proyecciones de a sobre los ejes x, y, z, respectivamente, equivalen a:
Se debe hacer notar que la proyeccin de a en una direccin cualquiera (por ejemplo: ax) es un escalar, mientras que su componente en la misma direccin (por ejemplo: ax i ) es un vector . Para un vector genrico a, los cosenos de los ngulos , y , que forma con los semiejes x, y, z, respectivamente, se denominan cosenos directores de a.
F IGURA N O 1.12
; directores.
son
los
cosenos
F IGURA N O 1.9
Ejemplo 2: Encontrar el vector de magnitud 3 cuyos ngulos directores son con lo que el vector
es un vector unitario con la direccin descrita. Como se quiere que el vector tenga magnitud el vector ser
Ejemplo
3:
Encontrar
el
vector
cuyos
ngulos
directores
sean