Maquinas e Comandos Eletricos

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MQUINAS E COMANDOS ELTRICOS
ETE Pedro Ferreira Alves
Mquinas e Comandos Eltricos
Apresentao
O Objetivo deste trabalho foi reunir material sobre os principais componentes empregados hoje na automao industrial para um curso de tcnicos em automao ou tcnicos em mecatrnica. Visando um curso prtico, mas com um certo grau de aprofundamento, utilizou-se de muitas ilustraes de catalogos de fabricantes consagrados como Allen-Bradley, Siemens , Weg, que so lideres de mercado em seus segmentos e que fatalmente o aluno encontra em sua vida profissional na empresa. O material suficiente para a compreenso dos fenmenos que do vida aos motores e demais equipamentos eletromagnticos usados nas principais industrias. H tambm algumas informaes sobre instalaes eltricas que uma rea correlata automao industrial. O enfoque foram os dipositivos de proteo mais largamente utilizados. Este material pressupe que o leitor domina conhecimentos que devem ter sido adquiridos em outras disciplinas. A parte de eletrovlvulas e cilindros no foi explorada por ser tema de outro curso,. A parte de acionamento apenas descorre levemente o assunto, dada a complexidade do mesmo e a existncia de um curso especfico para isso. De modo geral, espero que este trabalho possa contribuir de alguma forma para o enriquecimento do aluno no que tange ao conhecimento e aplicao dos principais dispositivos utilizados na industria, alm claro de dar uma idia do estado da arte em que se encontra tal segmento. Contamos com a colaborao dos mestres e alunos no sentido de apontarem eventuais erros neste material para que em verses futuras possamos corrigi-las e dessa forma concorrer para o melhoramento desta pequena contribuio.
Mogi Mirim, 10 de agosto de 2004.
Prof. Geraldo Teles de Souza
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ndice
Introduo ao Eletromagnetismo ..................................................................................... Mquinas Eltricas ............................................................................................................... Sistemas Eltricos de Potncia .................................................................................................. Transformadores ............................................................................................................... Motores de CC ............................................................................................................... Motores de CA ............................................................................................................... Partida de Motores ............................................................................................................... Instalaes Eltricas ............................................................................................................... Aterramento Eltrico ............................................................................................................... Choque Eltrico ............................................................................................................... Proteo Contra Descargas Atmosfricas ................................................................................... Comandos Eltricos ............................................................................................................... Dispositivos de Manobra e Proteo .......................................................................................... Acionamentos Eltricos .................................................................................................. Referncias Bibliogrficas .................................................................................................. 04 13 15 32 39 47 64 68 79 98 109 136 146 207 218
1. Introduo ao Eletromagnetismo
Eletromagnetismo o ramo da Fsica que estuda os fenmenos eltricos e magnticos e suas interaes entre si. Como se sabe os fenmenos eltricos e magnticos manifestam-se atravs de campos eltricos eltricos e magnticos. Vamos estudar cada um deles. Campo Eltrico A fora que se manifesta entre dois corpos eletricamente carregados uma fora que age distncia. Ela se faz sentir sem que haja qualquer conexo material entre os dois corpos que interagem. Provoca certa perplexidade a idia de que uma fora se faa sentir distncia, mesmo atravs do espao vazio. Essa dificuldade pode ser superada pensando-se da seguinte maneira: Vamos dizer que, quando um corpo q est eletricamente carregado, cria-se em todo o espao circundante uma situao nova, diferente da que existia quando q estava descarregado. O fato de eletrizarmos esse corpo modifica as propriedades do espao que o circunda. Outro corpo eletricamente carregado (q0), colocado em um ponto P do espao, comear, num dado instante, a "sentir" uma fora eltrica causada por q. Dizemos que a carga do corpo q gera no espao circundante um campo eltrico. O campo eltrico gerado pela carga q num ponto P existe independentemente de haver em P um corpo carregado. Quando colocamos nesse ponto P um corpo carregado, a fora que passa a agir sobre ele devida ao campo eltrico que j preexistia ali, e no a uma ao direta, distncia, do corpo q sobre o segundo corpo.
Campo Magntico
H sculos, o homem observou que determinadas pedras tm a propriedade de atrair pedaos de ferro ou interagir entre si. Essas pedras foram chamadas de ms e os fenmenos, que de modo espontneo se manifestam na Natureza, foram denominados fenmenos magnticos. Um m em forma de barra tem dois plos: sul e norte, em torno dos quais h um campo magntico. Os ms podem ser permanentes ou temporrios e os materiais utilizados em cada tipo diferem entre si. Um material ferromagntico pode ser transformado em um m quando colocado na parte central de uma bobina eltrica ou solenide, ao se passar uma corrente de grande intensidade atravs do enrolamento. De acordo com a composio, o material receber seu magnetismo depois que a corrente tiver sido cortada. ms permanentes so fabricados a partir de materiais duros tais como ao, nquel e cobalto Alguns materiais retm pouco ou nenhum magnetismo aps a corrente ter sido cortada. Ao tentarmos aproximar o plo norte de um m do plo norte de outro m, notaremos que haver uma fora magntica de repulso entre esses plos. Do mesmo modo, notaremos que h uma fora de repulso entre os plos sul de dois ms, enquanto que entre o plo sul e norte haver uma fora de atrao magntica. Resumindo: Plos magnticos de mesmo nome se repelem e plos magnticos de nomes diferentes se atraem, veja as figuras ao lado e acima. Os plos de um m so
inseparveis. Se voc quebrar ao meio um m em forma de barra, as duas metades obtidas sero ms completos. Por mais que voc quebre, nunca obter um m com um nico plo. Campo magntico toda regio ao redor de um im ou de um condutor percorrido por corrente eltrica, onde os fenmenos magnticos se manifestam. Campo magntico criado por um condutor retilneo As linhas de campo so circulares e concntricas ao fio por onde passa a corrente eltrica e esto contidas num plano perpendicular ao fio. Vide a figura abaixo:
Regra da mo direita: Segure o condutor com a mo direita de modo que o polegar aponte no sentido da corrente. Os demais dedos dobrados fornecem o sentido do vetor campo magntico, no ponto considerado. Vide a figura ao lado.
Campo magntico criado por um condutor retilneo O campo magntico produzido pela corrente eltrica em um fio retilneo depende basicamente de dois fatores: da intensidade da corrente e da distncia ao fio. Quanto maior for o valor da corrente, maior ser o campo magntico criado por ela. Por outro lado, quanto maior for a distncia ao fio, menor ser o valor do campo magntico. As linhas do campo magntico so circulares, centradas no fio. O sentido das linhas de campo magntico pode ser obtido pela regra da mo direita: segure o condutor com a sua mo direita como na figura ao lado, ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 4
de maneira que o dedo polegar aponte o sentido da corrente. Os seus dedos apontaro no sentido das linhas de campo. Campo magntico no centro de uma espira Se o condutor tiver forma circular, ele se denomina uma espira. O campo magntico no centro de uma espira, depende do raio do crculo e da intensidade da corrente eltrica. Quanto maior a corrente, maior o valor do campo. Quanto maior o raio da espira, menor o valor do campo. Observe que as linhas de induo se concentram no interior do crculo e continua valendo a regra da mo direita para a determinao do seu sentido. Campo magntico de um solenide (bobina, eletrom) Uma bobina, ou solenide, constituda por um fio enrolado vrias vezes, tomando uma forma cilndrica. Cada uma das voltas do fio da bobina uma espira, conforme a figura ao lado. Ligando-se as extremidades da bobina a uma bateria, isto , estabelecendo-se uma corrente em suas espiras, essa corrente cria um campo magntico no interior do solenide. Seu valor, ao longo do eixo central, depende da intensidade da corrente eltrica, do nmero de espiras e do comprimento do solenide. Para saber qual das extremidades de um solenide o plo norte, voc pode aplicar a regra da mo direita, da mesma maneira que fez com o fio condutor e com a espira. A intensidade de um eletrom depende tambm do facilidade com que o material em seu interior magnetizado. A maior parte dos eletroms so feitos de ferro puro, que se magnetizam facilmente(baixa relutncia). Os eletroms so utilizados nas campainhas eltricas, telgrafos, telefones, ampermetros, voltmetros, etc. Interao entre campos eltricos e magnticos: O campo magntico capaz de exercer foras no apenas sobre mas, mas tambm sobre condutores percorridos por correntes eltricas. A fora gerada a soma das pequenas foras que o campo magntico exerce sobre cada eltron em movimento. No , porm, necessrio que os eltrons estejam dentro do fio para que sofram a ao do campo magntico. Isso tambm ocorre quando eles esto no exterior e se movem livremente. Em geral, cada partcula carregada e em movimento sofre a ao de uma fora exercida pelo campo magntico. Essa fora grande quando a partcula se desloca perpendicularmente s linhas de campo, e igual a zero quando a partcula se move na mesma direo do campo magntico. A direo da fora perpendicular tanto direo do movimento como do campo magntico. A fora que um campo magntico exerce sobre um condutor percorrido por corrente pode ser utilizada para realizar trabalho. o que ocorre nos motores eltricos, que ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 5
Mquinas e Comandos Eltricos transformam energia eltrica em energia mecnica. Essa fora tambm usada para fazer funcionar uma grande variedade de aparelhos eltricos de medida, como ampermetros e voltmetros.
Foras Produzidas por Correntes Eltricas Paralelas:
O estudo do campo magntico produzido por corrente eltrica iniciou-se com a descoberta de Oersted de que uma corrente eltrica aplica foras num im. Em seguida, Ampre mostrou que os ms aplicam foras nas correntes eltricas. O passo seguinte foi a comprovao de que duas correntes eltricas, como as da figura ao lado, tambm interagem.
Experimentalmente, observa-se que dois fios paralelos se atraem quando atravessados por correntes com o mesmo sentido, e se repelem quando as correntes tm sentidos contrrios. Suponhamos dois condutores retilneos e paralelos, conduzindo as correntes i1 e i2 de mesmo sentidos (figura acima). A corrente i1 gera um campo magntico B1 (linhas de fora circulares), que no ponto onde se encontra o fio que conduz i2 perpendicular a ele. A corrente i2 ficar sujeita a uma fora F, para a esquerda. Analogamente i2 gera em i1 o campo B2, que d origem fora F sobre i1, para a direita. As duas foras F tm a mesma intensidade. A fora por unidade de comprimento diretamente proporcional ao produto das intensidades das correntes e inversamente proporcional distncia entre as correntes. A interao entre correntes eltricas tem importantes aplicaes prticas, como em alguns tipos de motores eltricos, que funcionam a partir da interao entre uma bobina fixa e uma bobina giratria. Induo Eletromagntica: Para gerar uma corrente eltrica, no precisamos dispor de uma pilha ou de uma bateria. Podemos faz-lo utilizando um ima. Para demonstrar isso, vamos inicialmente ligar os extremos de uma bobina a um ampermetro de grande sensibilidade. Uma vez que inexiste gerador de tenso nesse circuito, no h qualquer passagem de corrente, e o ponteiro do instrumento indica intensidade zero. ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 6
Se, porm, aproximarmos da bobina um dos plos de um m, o ponteiro do ampermetro sofrer um desvio, revelando que uma corrente percorre o circuito. Quando o m pra, o ponteiro retorna a zero, assim permanecendo enquanto o m no voltar a se mover. Pudemos, portanto, criar uma corrente nesse circuito sem usar pilhas, baterias ou outros dispositivos semelhantes. As correntes que geramos recebem o nome de correntes induzidas, e esse fenmeno chamado induo eletromagntica. Lei de Lenz: A relao entre o sentido da corrente eltrica induzida em um circuito fechado e o campo magntico varivel que a induziu foi estabelecida pelo fsico russo Heinrich Lenz. Ele observou que a corrente eltrica induzida produzia efeitos opostos a suas causas. Mais especificamente, Lenz estabeleceu que o sentido da corrente eltrica induzida tal que o campo magntico criado por ela ope-se variao do campo magntico que a produziu. Em outras palavras, para gerar uma corrente induzida, necessrio gastar energia. Vamos considerar um circuito fechado na forma de uma espira retangular, como a figura ao lado. Imagine que esse circuito esteja imerso num campo magntico uniforme. Se deslocarmos a espira para a direita, o fluxo magntico que ela intercepta aumentar, pois a prpria rea da espira aumentar e essa variao gerar uma corrente induzida nessa espira. O sentido da corrente induzida na espira tal que o campo magntico criado por ela tende a deter a aproximao da espira, ou seja, sentido anti-horrio. Afastando-se a espira, obtm-se o efeito inverso: diminui-se o nmero de linhas de campo que atravessam a espira. Nessa situao tambm ser induzida uma corrente eltrica na espira, com um sentido tal que o campo magntico criado por ela procura "impedir" o afastamento da espira, ou seja, sentido horrio. O sentido da corrente eltrica induzida, previsto pela lei de Lenz, indica que, para obtermos corrente eltrica na espira, temos que vencer uma certa resistncia, ou seja, temos que realizar um trabalho. Na espira temos a transformao de energia mecnica (movimento do m), como o da figura ao lado, em energia eltrica (corrente na espira). Auto-Induo: Seja uma bobina de N espiras circulada por uma corrente i conforme Fig 6. As formulaes da lei de Ampre na pgina anterior permitem concluir que, em cada ponto, o campo magntico produzido proporcional corrente i. Portanto, o fluxo tambm ser. E pode-se escrever: Fi = k i. Onde k o fator de proporcionalidade e Fi o fluxo produzido pela corrente i. Se a corrente i varia, o fluxo magntico produzido Fi tambm varia e, conforme lei de Faraday, uma fora eletromotriz ser induzida na bobina. Isto se chama auto-induo e a fem correspondente dita fora eletromotriz auto-induzida, simbolizada por VL. E, para a bobina de N espiras da figura, pode-se calcular: VL = -N dFi / dt = -(kN) di / dt. Fazendo kN = L, VL = - L di / dt. O fator L denominado indutncia da bobina e a unidade adotada o
Henry (H), correspondendo a 1 V s / A (homenagem a Joseph Henry). Indutor o nome genrico para o componente que apresenta indutncia. Notar o sinal negativo na frmula da indutncia. Isto significa que a fora eletromotriz autoinduzida produz uma corrente que se ope variao da corrente aplicada. Analogia entre Circuitos Magnticos e Eltricos Um circuito eltrico de resistncia (R), ilustrado na figura a), percorrido por uma corrente (I) de cargas eltricas movidas por uma fora eletromotriz (f.e.m.), segundo a lei de Ohm: V = f.e.m. = R.I De modo anlogo, um circuito magntico de relutncia (R), ilustrado na figura b), submetido a um fluxo (), resultante da orientao dos dipolos magnticos do material por ao de uma fora magnetomotriz. Enquanto cargas eltricas de fato percorrem o circuito eltrico, os dipolos magnticos apenas modificam a sua orientao, sendo o fluxo magntico uma abstrao para explicar como o efeito magntico se propaga atravs dos materiais. A noo de campo eltrico (E) e campo magntico (H) necessria para explicar a ao remota dos fenmenos eletromagnticos, mesmo atravs do vcuo, onde no existem nem cargas nem A f.e.m. cria um campo eltrico devido separao das cargas de polaridade diferente (Positiva e Negativa), resultando a corrente eltrica I no circuito condutor. A f.m.m., por sua vez, cria um campo magntico atravs da orientao dos dipolos magnticos (Norte-Sul). Esse campo estabelece um fluxo magntico porm no resulta em uma corrente magntica, da a analogia entre circuito eltrico e circuito magntico no ser perfeita e a "lei de Ohm magntica requerer devida interpretao. Com o alinhamento dos dipolos, resultam as linhas de campo magntico atravs do meio, produzindo os enlaces que chamamos de fluxo magntico, responsvel pela ao distncia sobre outros campos magnticos. O grande vnculo que acontece entre campos eltricos e magnticos, decorre do fato de uma corrente de cargas eltricas em um circuito eltrico produzir um campo magntico associado, observao que foi feita pela primeira vez em 1820 por Oersted, durante uma aula de Fsica. Em 1831, Faraday verificou que, reversamente, um campo magntico varivel era capaz de produzir uma fora eletromotriz em um circuito eltrico submetido ao campo magntico. Da observao de Oersted conclui-se que podemos produzir campos magnticos usando correntes eltricas. A fora magnetomotriz resultante em uma bobina proporcional corrente e ao nmero (N) de espiras enlaadas: fmm = N.I = R. Uma f.m.m. aprecivel pode ser produzida pela corrente eltrica percorrendo um solenide com muitas espiras, que concentra o campo magntico em seu interior, conforme mostrado na figura ao lado.
Com essa propriedade, podemos substituir o m da figura b por um eletrom como fonte magntica, resultando o circuito eletromagntico seguinte:
no qual podemos controlar o fluxo magntico atravs da variao da corrente eltrica:
d / dt . f.e.m. fecha-se o lao bsico da converso eletromagntica, representado pela figura 5. f.e.m. f.m.m. Todas as grandezas envolvidas (eltricas e magnticas) so orientadas, o que significa que tanto o sentido da corrente como o sentido do fluxo so prefixados pela orientao das foras eletro ou magnetomotrizes. Verifica-se que o lao se fechou atravs de uma relao diferencial entre fluxo e f.e.m., expressando taxa de variao no tempo. Tipos de materiais magnticos: tomos podem ser considerados ms. Os eltrons tm um movimento de rotao prprio (spin) e giram em torno do ncleo, formado pequenos dipolos magnticos. Diferentes materiais podem apresentar comportamentos magnticos diferentes devido ao modo de interao desses dipolos elementares com o campo magntico e com os dipolos vizinhos. Paramagnetismo: Nos materiais paramagnticos os dipolos elementares so permanentes e, na presena de um campo magntico, tendem a se alinhar com o mesmo, mas o alinhamento perfeito impedido pelo movimento trmico. At certo ponto, a magnetizao M do material varia linearmente com o campo magntico aplicado M e a temperatura T segundo a lei de Curie: M = C B / T. Onde C uma constante. Na Figura ao lado, a reta representa a lei de Curie e a curva a variao real. Tende portanto a um valor de saturao. Desde que os dipolos tendem a se alinhar, a suscetibilidade magntica positiva, mas de valor bastante baixo. Em geral, 1 10-5 < Xm < 1 10-3. Sob ao de um campo magntico forte, um material paramagntico se torna um m, mas a magnetizao desaparece com a remoo do campo.
ETE Pedro Ferreira Alves Diamagnetismo:
Nos materiais diamagnticos os dipolos elementares no so permanentes. Se um campo magntico aplicado, os eltrons formam dipolos de acordo com a lei de Lenz, isto , eles se opem ao campo atuante. Assim, o material sofre uma repulso. Mas um efeito muito fraco. Na realidade, todas as substncias apresentam algum diamagetismo, mas o fenmeno to fraco que mascarado pela ao dos dipolos permanentes naqueles que os tm (paramagnticos e ferromagnticos). Por sofrerem repulso, a suscetibilidade magntica desses materiais negativa, com valores bastante baixos (-1 10-5 < Xm < -1 10-4). Ferromagnetismo: Nos materiais ferromagnticos os dipolos elementares so permanentes e, aparentemente, se alinham na direo de um campo magntico aplicado, resultando elevados nveis de magnetizao. A suscetibilidade magntica pode ser chegar a valores na faixa de 100000. A explicao do fenmeno envolve conceitos qunticos que no so do escopo desta pgina. De maneira resumida, pode-se dizer que os dipolos formam regies distintas chamadas domnios. Em cada domnio, os dipolos tm o mesmo alinhamento. Entretanto, os alinhamentos dos domnios podem estar distribudos aleatoriamente, resultando magnetizao nula. Sob ao de um campo magntico, os domnios de alinhamentos prximos aos do campo tendem a aumentar, com o sacrifcio dos de alinhamentos distantes. Nestes ltimos ocorre tambm a tendncia de mudana dos alinhamentos para direes mais prximas da do campo aplicado. Tudo isso produz uma considervel magnetizao. Quando o campo removido, os domnios alterados tendem a se fixar, produzindo ms permanentes. A magnetizao cessa acima de certa temperatura, chamada temperatura de Curie. Nos materiais ferromagnticos, a relao entre a induo magntica B e a intensidade de campo magntico H no linear, diferente da considerao do tpico anterior. A variao positiva do campo aplicado produz curva de magnetizao diferente da variao negativa. Isto chamado histerese. No grfico da Fig 12, Bs o campo aplicado, produzido por um solenide pelo qual passa uma corrente varivel. E B o campo no material. Considera-se que o material, inicialmente, no est magnetizado. A corrente aplicada varia de zero at o valor correspondente ao ponto 1, resultando a curva verde. Reduzindo a corrente a zero, a variao segue a curva 1-2. Invertendo o sentido da corrente at um valor oposto ao do ponto 1, a curva 2-3. E a curva 3-4-1 o retorno condio do ponto 1. Notar que nos pontos 2 e 4 a corrente nula mas a magnetizao no. Isso significa que foram formados ims permanentes. O ferromagnetismo ocorre nos elementos ferro, cobalto, nquel, gadolnio, disprsio e em ligas desses e de outros elementos. Propriedades magnticas dos materiais Existem algumas restries importantes que devem ser observadas na analogia entre circuitos eltricos e magnticos: * a condutividade eltrica do meio pode variar desde quase zero (materiais dieltricos) at quase infinito (materiais supercondutores).
* a permeabilidade magntica relativa do meio varia muito menos (de 1, para o vcuo, at da ordem de 10.000, para materiais ferromagnticos). Isto significa que se pode confinar a corrente eltrica ao circuito condutor, usando materiais isolantes, porm no se consegue evitar que uma parte do fluxo magntico escape do circuito magntico, pois no se conhece isolantes magnticos. Essa fuga de fluxo do circuito principal chamada disperso magntica que, em geral, causa efeitos indesejveis devido ao acoplamento e interferncia com circuitos prximos. Essa uma razo para se definir o vetor densidade de fluxo B, que pode variar de ponto para ponto em meios no homogneos. Uma outra caracterstica, que ocorre justamente nos melhores condutores magnticos (materiais ferromagnticos), a saturao magntica que faz com que seja necessrio utilizar circuitos magnticos (ncleos) superdimensionados, ao contrrio dos circuitos eltricos, onde se pode utilizar condutores finos que admitem elevadas densidades de correntes e requerem pequenas seces transversais. A saturao do caminho magntico, por sua vez, aumenta a disperso, piorando as caractersticas magnticas globais e gerando no-linearidade nas relaes magnticas. Alm da saturao e da disperso, a caracterstica de magnetizao dos materiais ferromagnticos apresenta o fenmeno da histerese, o que significa que a reverso do processo (magnetizao contrria) requer energia para a desmagnetizao. Isto representa perdas magnticas em circuito de corrente alternada. Sob fluxos variveis, o ncleo ferromagntico pode apresentar tambm perdas devido s correntes parasitas ou de Foucault, que so induzidas no ncleo.
Produo de Fora Eletromagntica Uma vez que Faraday mostrou que a variao de fluxo magntico consegue separar cargas eltricas em um circuito eltrico enlaado por esse fluxo, de se esperar que haja transferncia de energia para esse circuito, j que a f.e.m. induzida provoca corrente eltrica no circuito fechado e o produto tenso x corrente d potncia eltrica. Mais ainda, sabendo-se que a potncia eltrica pode ser convertida em calor e/ou trabalho, e, assumindo que as perdas no circuito considerado sejam desprezveis, a energia transferida deve aparecer como trabalho correspondente. Como que se d esse processo ? A anlise desse problema foi feita originalmente por Ampre, que determinou a fora (F) que atua sobre um condutor de comprimento (l), percorrido por uma corrente (I) e submetido a um campo magntico com densidade (B), chegando ao produto vetorial que relaciona a intensidade e a direo das variveis envolvidas:
onde l (comprimento do condutor) est orientado no sentido da corrente.
Fluxo magntico em um motor

O campo magntico varivel no estator, conforme a figura ao lado, induz correntes senoidais nos condutores da gaiola do rotor. Estas correntes induzidas, por sua vez, criam um campo magntico no rotor que se ope ao campo indutor do estator ( Lei de Lenz ). Como os plos se mesmo nome se repelem, ento h uma fora no sentido de giro no rotor. O rotor gira com uma velocidade nominal. As foras que atuam nas barras curtocircuitas se opem uma outra, impedindo o giro de incio. Assim este tipo de motor necessita de um artifcio para a partida o que feito pelo uso de um segundo enrolamento usado somente para este fim, chamado enrolamento de partida. Observe que entre o ferro do estator e o ferro do rotor h um espao que chamado de entreferro. Como a Relutncia do entreferro muito maior que a do ferro, praticamente o entreferro define a magnitude do fluxo, para uma da fora magnetomotriz. Todos os motores tm entreferro, pois sempre deve haver um espao entre o estator e o rotor.
2. Converso Eletromecnica de Energia Eltrica

Na natureza a energia se encontra distribuda sob diversas formas, tanto energia mecnica, trmica, luminosa e outras formas; no entanto a energia mecnica a mais conhecida forma de energia e na qual o ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 12
homem tem mais domnio. A energia mecnica, tal como ela est disponvel na natureza de difcil utilizao prtica, alm de ser uma energia varivel no tempo. Ento, converte-se a energia mecnica em Energia Eltrica atravs das Mquinas Eltricas conhecidas como geradores. A energia eltrica possui as vantagens de ser uma energia limpa, de fcil transporte e de fcil manuseio, podendo ser reconvertida em energia trmica, luminosa, eletromagntica, e tambm em energia mecnica. Quem efetua esta ltima transformao so as Mquinas Eltricas conhecidas como motores. Ento, o motor um elemento de trabalho que converte energia eltrica em energia mecnica de rotao. J o gerador uma mquina que converte energia mecnica de rotao em energia eltrica. H ainda um terceiro conjunto de mquinas eltricas que so os transformadores que no convertem energia, mas sim nveis de tenso em corrente num valor e outro. Geradores: Geradores de CA destinam-se basicamente ao suprimento de potncia num sistema eltrico. No Brasil boa parte da energia eltrica consumida provm usinas hidreltricas instaladas em quedas dgua. Elas so basicamente mquinas sncronas, como a da figura abaixo:
a. Pg - Potncia ativa; b. Qg - potncia reativa; c. V - tenso na barra do gerador; d. f - frequencia.
Observe que a mquina sncrona envolve vrias grandezas como frequncia, potncia ativa e reativa, tenso na barra, corrente de campo iF, Torque mecnico TM, o que exige um controle complexo. Assim sendo , uma usina envolve alm do gerador um complexo conjunto de equipamentos mecnicos, eltricos e eletrnicos para seu funcionamento. Uma unidade bsica de gerao est ilustrada na figura abaixo:
possvel gerar energia atravs de outros meios como as termeltricas que aquecem a gua e trabalham com vapor a alta presso, ou termonuclear. Hoje em dia utiliza-se os geradores acionados por motor diesel em unidades industriais para a gerao de emergncia. Geradores CC eram utilizados para a gerao de CC para motores CC e excitatrizes de geradores CA. Com o avano da eletrnica de potncia, ficaram em secundo plano. ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 13
ETE Pedro Ferreira Alves Motores:
Para a Mecatrnica, o interesse maior est nos motores alimentados em CC ou CA, em virtude das aplicaes dos mesmos nas mquinas industriais. Podemos classificar os motores conforme o quadro abaixo:
3. Sistemas Eltricos de Potncia: Circuito eltrico: um conjunto de corpos ou de meios no qual pode haver a passagem da corrente eltrica. Sistema eltrico: um circuito ou conjunto de circuitos eltricos inter-relacionados, constitudos para atingir um determinado objetivo. Instalao eltrica: o conjunto de componentes eltricos associados e coordenados entre si, constituindo para uma determinada finalidade. Pelas definies, conclui-se que um sistema eltrico se constitudo essencialmente por componentes eltricos que conduzem (ou podem conduzir) correntes, enquanto que uma instalao eltrica inclui tambm componentes eltricos que no conduzem correntes, porm so essenciais ao seu funcionamento, tais como condutos, caixas, estrutura de suporte, painis, etc. Um sistema eltrico pode ser representado por esquemas como a Figura 1, que ilustra um esquema de um sistema eltrico elementar.
Pela Figura acima, vemos que um sistema eltrico possui trs elementos bsicos: a fonte, o condutor e a carga. A fonte pode ser de corrente contnua ou de corrente alternada. O condutor o componente feito de material bom condutor de eletricidade (normalmente de cobre) que tem a fialidade de transportar a energia eltrica da fonte at a carga. A carga todo o componente que necessita da eletricidade para desempenhar uma determinada funo. A lmpada, o chuveiro, o computador, o motor, etc., so tipos de cargas. Corrente Contnua e Corrente Alternada Basicamente temos dois tipos de fontes: a corrente contnua e a corrente alternada. As Figuras (a) e (b) mostram grafiamente os dois tipos. Como mostra a Figura (a) a corrente contnua praticamente se mantm constante com o tempo. A fonte de corrente contnua mais comum a pilha, que tem pequena capacidade (por exemplo, para serem utilizadas em rdios, gravadores, toca-fitas, relgios, brinquedos, etc.). Quando se necessita de capacidade maior utiliza-se a bateria (que na verdade formado por um conjunto de pilhas). As motos, os automveis, os caminhes, por exemplo, utilizam a bateria para o seu funcionamento (partida, iluminao,
sinalizao). Existem outras maneiras de se obter a corrente contnua, utilizando-se o retificador ou gerador de corrente contnua. A corrente alternada tem uma utilizao muito mais intensa. Nas residncias, nos prdios, nas indstrias, nas fazendas etc., todos os sistemas de iluminao e de fora motriz dependem da corrente alternada. Assim sendo, daqui para frente vamos falar mais da corrente alternada (CA). A corrente alternada, conforme mostra a Figura (b), varia ciclicamente de intensidade, atingindo valores mximos e mnimos alternadamente, obedecendo uma funo senoidal. Vamos definir algumas grandezas de corrente alternada, baseando-se na Figura abaixo. Ciclo: o conjunto completo de valores positivos e negativos que se repetem em intervalos de tempos iguais. Perodo: o intervalo de tempo (T) em que ocorre um ciclo. Frequncia: o numero de ciclos por segundo. A equao acima relaciona o perodo a frequncia. ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 15


Valor de pico: o valor instantneo mximo que a forma de onda atinge no ciclo.
Velocidade angular ou frequncia angular: a Figura abaixo mostra a forma de onda da tenso senoidal variando em funo do ngulo:
Um ciclo completo ocorre entre t = 0 e t = 2 radianos. Assim, se T o perodo da tenso v(t), tem-se: ou
que a velocidade angular ou frequncia angular da tenso v(t).
Fase: um ngulo arbitrrio definido para a forma de onda de modo a estabelecer um referencial de tempo para ela. A forma de onda de tensoo representada por:
No instante t = 0 o valor instantneo da tenso :
Valor eficaz: seja corrente alternada de um certo valor de pico VP, o valor eficaz corresponde um valor contnuo equivalente em potncia. No caso de senides, temos que:
Seja um sistema eltrico como o da figura abaixo:
Temos que a tenso terminal VT e a tenso sobre a carga Vcarga so respectivamente:
Cada grandeza eltrica possui a sua unidade e o seu respectivo smbolo, dados na Tabela abaixo:
Componentes Eltricos: J vimos que a resistncia a propriedade de um circuito eltrico se opor ao fluxo de corrente eltrica e est associada dissipao de energia. Neste tpico vamos discutir outras duas propriedades de um circuito eltrico: a capacitncia e a indutncia, sendo que ambas esto associadas ao armazenamento de energia. A capacitncia a propriedade de um circuito eltrico se opor a qualquer variao de tenso no circuito, enquanto que a indutncia a propriedade de um circuito eltrico se opor a qualquer variao da corrente no circuito. Num circuito eltrico estes dois parmentros podem existir naturalmente. Para citar um exemplo, uma linha de transmisso de alta tenso possui como caractersticas intrnsecas tanto a capacitncia como a indutncia (alm da resistncia, claro). Entretanto, existem componentes especifiamente projetados e fabricados para possurem tais propriedades: o capacitor e o indutor. Considere as placas carregadas da Figura (a) abaixo, separadas por um material isolante, por exemplo o ar,e que a tenso E seja baixa o suficiente para no provocar a ruptura do isolante. Como indicada na Figura, a placa da esquerda se torna positivamente carregada, uma vez que o terminal positivo da fonte de tenso remove eltrons suficientes para equalizar a carga nesta parte do circuito. Da mesma forma, a placa da direita se torna negativamente carregada, uma vez que o terminal negativo da bateria fornece eltrons para ela. Assim entre as placas existe um campo eltrico, cujo caminho representado pelas linhas de foraa eltrica. Estas linhas, por convenincia, possuem as seguintes caractersticas: possuem origem em uma carga positiva e terminam em uma carga negativa, e entram e saem perpendicularmente superfcie da carga. ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 17

Existe uma relao entre a tenso aplicada e a carga que aparece nas placas. Considere o capacitor inicialmente descarregado, isto , q = 0 e v = 0. Ao fechar a chave, as cargas vindas da fonte se distribuem nas placas, isto , ocorre circulao de uma corrente. Inicialmente esta corrente i alta, mas quanto mais cargas vo se acumulando, e portanto mais tenso desenvolvida entre as placas, estas cargas acumuladas tendem a se opor ao fluxo de novas cargas, at que se chega a v = V. Nesta situao cessa o fluxo de corrente. Na Figura (a) a corrente, a carga e a tenso, representadas por letras minsculas so valores instantneos. Se for traado um grfico de cargas acumuladas em funo da tenso desenvolvidas entre as placas, ser obtida uma relao linear, como mostrado na Figura (c). A constante de proporcionalidade que relaciona a carga e a tenso, isto , a inclinao da reta, definida como capacitncia (C):
A unidade de capacitncia coulomb por volt, que definida como um farad (F). O farad uma unidade muito grande para circuitos prticos; portanto, so utilizados valores de capacitncias expressos em microfarads (10-6 farad, _F) ou picofarads (10-12 farad, pF). A capacitncia pode ser expressa em funo dos fatores geomtricos e do dieltrico. Seja o exemplo de um capacitor com placas paralelas. Vamos definir duas grandezas: a intensidade de campo eltrico e a densidade de fluxo eltrico representadas respectivamente pelas Equaes acima.
A relao entre a densidade de fluxo eltrico e a intensidade de campo eltrico define a permissividade absoluta de um dieltrico, isto :
Assim , temos que a Capacitncia dada por:
A Figura (b) mostra os smbolos de capacitores. A linha curva representa a placa que ligada ao ponto de menor potencial da fonte. Capacitores comercialmente disponveis so especificados pelo dieltrico utilizado e pela forma como ele construdo (fixo ou varivel). Na prtica quando o capacitor submetido a um campo eltrico circula uma pequena corrente pelo dieltrico, conhecido como corrente de fuga. Esta corrente geralmente muito pequena, que pode ser considerada desprezvel. No modelo, deste efeito pode ser representado por um resistor de valor muito elevado (cerca de 10 M) em paralelo com o capacitor. O capacitor de cermica consiste de um tubo ou disco de cermica de constante dieltrica na faixa de 10 a 10.000. Uma fina camada de prata aplicada a cada lado do dieltrico. Este tipo de capacitor caracterizado por baixas perdas, pequeno tamanho e uma conhecida caracterstica de variao de capacitncia com a temperatura. O capacitor de papel consiste de folhas de alumnio e papel kraft (normalmente impregnado com graxa ou resina) enroladas e moldadas formando uma compacta. Os capacitores de papel so disponveis na faixa de 0,0005 F a aproximadamente 2 F. O capacitor de fime plstico bastante similar ao capacitor de papel, na sua forma construtiva. Dieltricos de fime plstico, com polister ou polietileno, separam folhas metlicas usadas como placas. O capacitor enrolado e encapsulado em plstico ou metal. O capacitor de mica consiste de um conjunto de placas dieltricas de mica alternadas por folhas metlicas condutoras. O conjunto entao encapsulado em um molde de resina fenlica. O capacitor de vidro caracterizado por camadas alternadas de folhas de alumnio e tiras de vidros, agrupadas at que seja obtida a estrutura do capacitor desejado. A construo ento fundida em um bloco monoltico com a mesma composio do vidro usado como dieltrico. O capacitor eletroltico consiste de duas placas separadas por um eletrlito e um dieltrico. Este tipo de capacitor possui altos valores de capacitncia, na faixa de aproximadamente 1 F at milhares de F. As correntes de fuga so geralmente maiores do que aos demais tipos de capacitores. Aplicaes de Capacitores: Capacitores so utilizados em circuitos de potncia de CA para a correo de fator de potncia e como defasadores para circuitos de partida em motores de induo monofsicos. Em circuitos de CC, so utilizados em fontes de alimentao para a filtragem e em circuitos osciladores ou temporizadores. Tambm encontram aplicaes em circuitos digitais. Existem ainda aplicaes especiais que exploram as propriedades da capacitncia. Por exemplo, a caracterstica de armazenar energia faz do capacitor um dispositivo muito til para a gerao de uma corrente elevada num intervalo de tempo extremamente curto. A capacidade de um capacitor se opor a qualquer variao de tenso o torna muito til como supressores de arcos ou rudos. Normalmente, quando uma chave aberta, existe uma formao de arco nos contatos das chaves. Um capacitor conectado em paralelo com o contato, como na Figura ao lado, absorve a energia que causa o arco. O resistor R necessrio para evitar a soldagem dos contatos quando a chave for fechada e a descarga do capacitor. Indutor: Considere a bobina da Figura (a)abaixo. Quando a chave fechada, a corrente tende a crescer, causando o ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 19

aumento do fluxo. O crescimento da corrente no instantneo. Em outras palavras, uma fora-contraeletromotriz, fcem, _e induzida de forma a se opor ao crescimento da corrente.
Considerando-se o ncleo de ar, ou outros materiais no-magnticos, a caracterstica N_ x i linear. denominado fluxo concatenado (representado por ). A constante de O produto de N por proporcionalidadeque relaciona o fluxo concatenado e a corrente, isto , a inclinao da reta, defiida como indutncia (L):
A unidade de indutncia weber por ampere, que definida como um henry. Para o ncleo de material magntico a caracterstica N_ x i deixa de ser linear e na prtica esta curva representada em funo da densidade de fluxo (B) e intensidade de campo (H). As grandezas N e i se relacionam respectivamente com as grandezas B e H, conforme as Equaes abaixo:
Sendo que:
Assim sendo, temos finalmente que:
ETE Pedro Ferreira Alves Aplicaes de indutores:
So vrias, mas podemos destacar bobinas de vlvulas solenides, contatores, rels, reatores de lmpada, enrolamento de motores e geradores, transformadores, etc.. Praticamente tudo o que envolve campo magntico, envolve de alguma forma indutores. O chaveamento de indutores o responsvel pelo aparecimento dos arcos eltricos que danificam os contatos dos contatores e dos rels. Transitrios Quando energizamos um circuito contento indutores ou capacitores, durante os primeiros instantes de tempo a corrente e a tenso podem variar significativamente, buscando uma condio de equilbrio. O tempo necessrio para que esta condio de equilbrio chamado de Transitrio. Encerrada a fase do transitrio temos a fase do regime permanente, ou seja, a fase onde o circuito exibe o comportamento esperado do ponto de vista de tenso e corrente. Circuitos RL(Resistor e Indutor) em CC: Num circuito RL como abaixo, temos que a corrente no pode subir instantaneamente ao ligar a chave do circuito. Isto ocorre porque a indutncia se ope a variaes bruscas de corrente, gerando uma tenso nos terminais da bobina que se ope a tenso da fonte, limitando a corrente. Esta tenso a foracontra eletromotriz, e que na corrente contnua somente ocorre no transitrio. Na fase de regime o indutor exibe apenas a resistncia dos fios da bobina. Abaixo e direita temos a evoluo da corrente ao longo do tempo.
Circuitos RC(Resistor e Capacitor) em CC: Num circuito RC como o da figura abaixo, a tenso sobre o capacitor no pode subir abruptamente quando a chave do circuito fechada. Isto ocorre porque a capacitncia se ope a variaes abruptas de tenso. Assim sendo, a tenso deve subir de forma gradual, at atingir a tenso da fonte, que quando termina o transitrio. Neste caso a corrente impulsiva, isto , elevada no incio mas com decaimento gradual. Encerrado o transitrio, a corrente ser nula. Abaixo e direita, temos a evoluo da tenso sobre
ETE Pedro Ferreira Alves o capacitor ao longo do tempo. Circuitos RL em CA:
Num circuito como abaixo, temos que no instante inicial da energizao do circuito, surge uma corrente senoidal com um valor de pico um pouco mais elevada que a normal, e que retoma o valor correto aps o transitrio inicial.
Encerrada o perodo do transitrio, percebemos que se estabelece uma corrente senoidal com amplitude menor que a da tenso e com uma certa defasagem entre elas, sendo que a corrente est atrasada em relao tenso. O valor da corrente e a defasagem dependem de R e de L. Assim, temos que a o valor corrente e a defasagem so dadas por:
Circuitos RC em CA: Num circuito como abaixo, temos que no instante inicial da energizao do circuito, surge uma corrente senoidal com um valor de pico um pouco mais elevada que a normal, e que retoma o valor correto aps o transitrio inicial.
Encerrada o perodo do transitrio, percebemos que se estabelece uma corrente senoidal com amplitude menor que a da tenso e com uma certa defasagem entre elas, sendo que a corrente est adiantada em relao tenso. O valor da corrente e a defasagem dependem de R e de C. Assim, temos que a o valor corrente e a defasagem so dadas por:
Impedncia: Em CC, tinhamos que a Lei de Ohm relacionava a tenso e a corrente pelo valor da resistncia do circuito, sendo que o capacitor e o indutor tinham participaes especiais apenas nas fases de transitrio. Entretanto em CA, temos que a Lei de Ohm somente relaciona a tenso e a corrente pelo valor da resistncia quando o circuito puramente resistivo, ou seja, quando no h indutncias e nem capacitncias. Quando se trata de um circuito RL ou RC, temos que as correntes devem ser calculadas pelas frmulas apresentadas. Podemos verificar que as tenses e as correntes se relacionam segundo constantes que envolvem os valores da resistencia, da indutncia e da capacitncia. A constante que relaciona a tenso e a corrente em CA chamada de impedncia, simbolizada pela letra Z e medida em Ohms:
No nosso caso, temos para o circuito RL e RC as seguintes impedncias:
Note que a impedncia compem-se da soma da resitncia ao quadrado mais um outro termo que depende da frequncia e depende de L e de C respectivamente. Estes termos so chamados de reatncia indutiva XL e reatncia capacitiva XC respectivamente, sendo que ambas so medidas em Ohms e definidas pelas frmulas abaixo:
Pela frmula, percebe-se que a reatncia indutiva aumenta com a frequncia enquanto que a reatncia capacitiva diminui com a frequncia. Do ponto de vista fasorial, pode-se verificar que a capacitncia adianta a corrente enquanto que a indutncia atrasa a corrente, como verifica-se no grfico abaixo:
Circuito RL
Circuito RC
Observe ainda, que caso a indutncia L e a capacitncia C fossem nulas, ou seja, o circuito fosse puramente resisitivo, a impedncia seria igual a resistncia, ou seja, Z=R. Assim sendo, temos que a impedncia um conceito mais geral que o de resistncia.
ETE Pedro Ferreira Alves Ressonncia:
Vimos que um circuito RL e RC tem comportamentos antagnicos no que tange a defasagem ( o capacitor adianta a corrente e o indutor atrasa) e a frequencia (a reatncia capacitiva diminui com a frequncia, a indutiva aumenta com aquela). Assim sendo, se tivermos indutores e capacitores num mesmo circuito formando assim um circuito RLC, teremos um comportamente tal que a reatncia capacitiva tender cancelar a reatncia indutiva. No caso, uma das duas reatncias ir predominar, e ser exatamente a que tiver maior mdulo. Portanto, embora o circuito seja RLC, o circuito se comportar como um circuito RL ou RC, dependendo da resistncia predominante. Entretanto, o valor da reatncia em questo, ser a resultante da diferena entre as duas reatncias. Ocorre que pode ocorrer uma situao em que a reatncia indutiva igual, em mdulo, a reatncia capacitiva, desta forma no temos uma reatncia predominante, e o circuito se comporta como puramente resistivo. o fenmeno da ressonncia. A frequncia em que o fenmeno da ressonncia ocorre chamada de frequncia de ressonncia. Na ressonncia de circuitos RLC srie, temos que a corrente ser mxima e limitada apenas pelo valor da resistncia. Assim sendo, as tenses desenvolvidas sobre o capacitor e o indutor sero mxima e de polaridade oposta. Ocorre que dependendo do valor da resistncia, a tenso sobre o capacitor ou indutor poder ser bem maior que a prpria tenso da fonte, ou seja, poder haver uma sobretenso nos componentes do sistema, quando em ressonncia. Assim sendo, a ressonncia em sistemas de potncia, corresponde a uma situao que deve ser evitada a todo custo, dado o risco a integridade dos componentes do sistema.
Sistema trifsico As chamadas ligaes monofsicas e bifsicas so utilizadas em grande escala na iluminao, pequenos motores e eletrodomsticos. Nos nveis da gerao, transmisso e utilizao da energia eltrica para as industriais utiliza-se quase que exclusivamente as ligaes trifsicas. Os geradores sncronos so trifsicos e so projetados de tal forma que as tenses geradas sejam senoidais e simtricas, isto , tenses de mdulos iguais e defasadas entre so de 2 radianos. As tenses de fase so referidas a um ponto comum chamado neutro (n), que pode estar aterrado (potencial zero) ou no. Assim, as tenses de fase podem ser formalizados pelas equaes que se seguem:
Representao Fasorial:
As tenses de linha so definidas pelas equaes:
Representao Fasorial das Tenses de linha e Fase:
Sistemas de Fornecimento: As cargas trifsicas (ex.: motores eltricos) so equilibradas. As cargas monofsicas e bifsicas (ex.: iluminao, aparelhos eletrodomsticos, motores monofsicos, etc.) devem ser equitativamente distribudas entre as fases de modo que o sistema no fique desequilibarado. Vamos focalizar um sistema de distribuio de baixa tenso (rede secundria) a partir de um sistema de potncia, conforme mostra as Figuras abaixo. Resumidamente podemos dizer que at se chegar ao consumidor o sistema de energia eltrica passa por vrias transformaes, desde sistemas de gerao, passando pelos sistemas de transmisso e de distribuioo.
Abaixo, temos a representao das tenses de fase e linha de um transformador de distribuio. Note que as ligaes das bobinas da parte da Rede Primria e Secundria so diferentes. Existem outras ligaes possveis para um transformador, mas esta a mais comum. Diz-se que na Rede Primria as bobinas esto ligadas em tringulo e na secundria em Estrela.
Observando a rede secundria podemos notar que algumas cargas so alimentadas por tenso de
fase e outras por tenso de linha. Assim sendo, conforme o n de fases envolvidas na alimentao, as cargas podems ser classificadas como monofsicas, bifsicas e trifsicas, conforme abaixo: Ligao Estrela-Tringulo para cargas trifsicas: O nome est fortemente relacionado com a forma fsica adquirida pela carga., como pode ser visto nas figuras abaixo:
Cargas Ligadas em Estrela:
Cargas em Estrela sem neutro(somente para sistemas perfeitamente equilibrados)
As equaes so as mesmas do caso anterior, entretanto, se no houver perfeito equilbrio poder ocasionar a queima
Cargas em Tringulo
ETE Pedro Ferreira Alves Potncia Eltrica:
Como sabemos a energia eltrica serve apenas como meio de transporte, mas no como energia diretamente utilizvel. Assim sendo, devemos converter a energia eltrica em outra forma de energia que efetivamente estamos precisando, podendo ser do tipo trmica, luminosa, mecnica, etc.. A taxa de converso da energia eltrica, por unidade de tempom em outra forma de energia chamada de potncia eltrica. Seja o caso da energia eltrica convertida em energia trmica sobre um resistor R, inserido num circuito como abaixo:
Como sabemos a potncia eltrica deste circuito dada pela expresso abaixo: Entretanto, como podemos verificar, o circuito no exclusivamente resistivo, e sim um circuito RL. Portanto, no podemos determinar a potncia pela frmula P=VI, como faziamos com os circuitos puramente resistivos. Isto ocorre, porque sendo o circuito RL, apenas uma parte da energia total enviada pela fonte, transforma-se em calor, sendo a parte restante utilizada para o estabelecimento do campo magntico do indutor. A energia armazenada pelo indutor no seu campo magntico durante um quarto de ciclo devolvida no quarto de ciclo seguinte. Ou seja, no se trata de uma converso de energia efetiva, mas sim de um emprstimo de energia, que pago ao sistema. A taxa de energia que emprestada pelo indutor chamamos de Potncia Reativa, cujo smbolo Q. J a parcela efetivamente convertida em outra forma de energia e que gera trabalho chamamos de Potncia Ativa. A soma em quadratura das Potncias Ativa e Reativa, d-se o nome de Potncia Aparente, que deteminada pelo produto da tenso pela corrente, ou seja, S=VI, sendo S o smbolo de Potncia Aparente. Abaixo, vemos uma representao grficas das potncias ativa, reativa e aparente.
Fator de Potncia
Em circuitos resistivos puros, temos que a potncia aparente igual a potncia ativa, ou seja, a corrente consumida pela carga destina-se exclusivamente a gerar trabalho til. Entretanto, em circuitos tipo RL, isto no verdade. Assim, utilizamos parte da corrente para gerar campo magntico nos indutores e dessa forma precisamos aumentar a corrente total para podermos transmitir a mesma quantidade de potncia que um circuito puramente resistivo. Para que possamos calcular a parcela de energia ativa enviada por uma fonte criou-se o conceito do fator de potncia, definido como abaixo: Sendo que este corresponde a razo entre a potncia ativa e a potncia aparente. Como podemos verificar, o fator de potncia pode variar de 0 (totalmente indutivo) 1 (totalmente resistivo). Assim dado dois circuitos, com mesma potncia ativa, o que tiver maior fator de potncia ter corrente menor. E isto pode ser verificado pelas figuras e tabela abaixo:
Consequncias: Observando a Tabela conclumos que um baixo fator de potncia traz algumas consequncias negativas, tais como: Solicitao de uma corrente maior portanto, capacidade maior da fonte" para alimentar uma carga com a mesma potncia ativa; Maior perda por efeito Joule; Maior queda de tenso. O que se deve fazer? Corrigir o fator de potncia. Deve-se ter em mente que o fator de potncia uma caracterstica intrnseca da carga, portanto para a sua correo ser necessrio utilizar um artifcio no qual a fonte enxerg um fator de potncia melhor. Como se faz? Instalar capacitor em paralelo com a carga (o mais prximo possvel), conforme mostra a Figura abaixo

Analisando o diagrama fasorial da Figura anterior, observamos que a corrente que flui da fonte para a carga (I ), aps a instalao do capacitor, a soma fasorial da corrente de carga ( I) e a corrente do capacitor (IC). Isso nos permite observar que:

a corrente de carga (I) praticamente no se altera; a corrente que flui pela linha de transmiso, que _e a mesma solicitada da fonte, (IT ) diminui; a defasagem entre a tenso aplicada e a corrente que flui pela linha de transmisso diminui. Estes fatos permitem-nos afirmar que: a potncia ativa consumida pela carga praticamente no se altera; a perda por efeito Joule na linha de transmisso diminui; a queda de tenso na linha de transmisso diminui; fator de potncia visto pela fonte melhora.
Como dimensionar o capacitor? Constatada a necessidade de melhorar o fator de potncia, precisamos agora saber qual o capacitor mais adequado. Vamos dimension-lo baseando-se nos tringulos de potncias, mostrados na Figura abaixo.
O ngulo 1 e os lados do tringulo maior correspondem respectivamente s potncias aparente (S), reativa (Q) e ativa (P) antes da correo do fator de potncia. Aps a correo (que implica em ligar o capacitor em paralelo com a carga) teremos o ngulo 2 e os lados do tringulo menor, constituidos por S0 , Q0 e P. Os catetos opostos dos dois tringulos, que correspondem s potncias reativas, tem a seguinte igualdade: Q0 = Q - Qc (15) sendo Qc a potncia reativa fornecida localmente pelo capacitor.

4. Transformadores
Defines Gerais:
1. Transformador - Equipamento eltrico que, por induo eletromagntica, transforma tenso e corrente alternadas entre dois ou mais enrolamentos, com a mesma frequncia e, geralmente, com valores diferentes de tenso e corrente. 2. Transformador de potncia - Transformador cuja finalidade transformar energia eltrica entre partes de um sistema de potncia.
3. Autotransformador - Transformador no qual os enrolamentos primrio e secundrio tm certo nmero de espiras comuns. 4. Banco de transformadores - Conjunto de transformadores monofsicos interligados, de modo a formar o equivalente a um transformador trifsico. 5. Comutador de derivaes - Dispositivo que permite alterar a relao de espiras de um transformador, pela modicao da ligao das derivaes de um mesmo enrolamento. 6. Terminal - Parte condutora de um transformador destinada _a sua ligao eltrica a um circuito externo. 7. Terminal de linha - Terminal destinado a ser ligado a uma fase do circuito externo 8. Terminal de neutro - Terminal destinado a ser ligado ao neutro do circuito externo. 9. Terminais correspondentes - Terminais de enrolamentos diferentes de um transformador, marcados com o mesmo ndice numrico e letras diferentes. Por exemplo, num transformador trifsico ligado em (alta tenso) - Y (baixa tenso) os terminais marcados so: H1, H2 e H3 - X1, X2, X3 e Xo. 10. Ponto neutro - Ponto de referncia, real ou ideal, para todas as tenses de fase de um sistema trifsico. a) Num sistema simtrico de tenses, o ponto neutro est, normalmente, no potencial zero. b) Num sistema trifsico ligado em estrela , o ponto neutro e o ponto comum. 11. Derivao - Ligao feita em qualquer ponto de um enrolamento, de modo a permitir a mudanas das relaes de tenses e de correntes atravs da mudanas da relao de espiras. 12. Enrolamento - Conjunto de espiras que constituem um circuito eltrico de um transformador. 13. Enrolamento primrio - Enrolamento que recebe energia. 14. Enrolamento secundrio - Enrolamento que fornece energia. 15. Carga - Conjunto dos valores das grandezas eltricas que caracterizam as solicitaes impostas em cada instante ao transformador pelo sistema eltrico a ele ligado. 16. Perda em vazio - Potncia absorvida por um transformador, quando alimentado em tenso e frequncia nominais por um de seus enrolamentos, com todos os outros enrolamentos em aberto. 17. Corrente de excitao - Corrente que percorre o terminal de linha de um enrolamento, sob a tenso e frequncia nominais, estando o(s) outro(s) enrolamento(s) em circuito aberto. a) A corrente de excitao de um enrolamento e frequentemente expresso em percentagem da corrente nominal desse enrolamento. Em transformadores de vrios enrolamentos , essa percentagem e referida ao enrolamento de potncia nominal mais elevada. b) Em transformadores trifsicos, as correntes de excitao nos trs terminais de linha podem ser diferentes. Se neste caso, os valores das diferentes correntes de excitao no forem indicados separadamente, ser admitido que a corrente de excitao _e a mdia aritmtica destas correntes. 18. Perda em carga - Potncia ativa absorvida na frequncia nominal, quando os terminais de linha de um dos enrolamentos forem percorridos pela corrente nominal, estando os terminais dos outros enrolamentos curto-circuitados. 19. Perdas totais - Soma das perdas em vazio e em carga. 20. Rendimento - Relao, geralmente expressa em percentagem, entre a potncia ativa fornecida e a potncia ativa recebida pelo transformador. 21. Regulao Diferena aritmtica entre a tenso em vazio e a tenso em carga nos terminais do mesmo enrolamento, com uma carga especificada, sendo a tenso aplicada ao outro ou a um dos outros enrolamentos, igual a: a) a sua tenso nominal, se estiver ligado na derivao principal; b) tenso de derivao, se estiver ligado em outra derivao. Essa diferena , geralmente, expressa em percentagem da tenso em vazio do primeiro enrolamento. Nota.: Para transformadores com mais de dois enrolamentos, a regulao depende no somente da carga do enrolamento considerado, mas tambm da carga nos outros enrolamentos. 22. Caracterstica nominal - Conjunto de valores nominais atribudos s grandezas que definem o funcionamento de um transformador, nas condies especificadas na Norma correspondente, e que servem de base _as garantias do fabricante e aos ensaios. a) A caracterstica nominal refere-se a derivao principal. b) As tenses e correntes so dadas em valores eficazes. ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 32
23. Ensaio de rotina - Ensaio realizado para verifiar se o item ensaiado est em condies adequadas de funcionamento ou de utilizao, de acordo com a respectiva especificao Nota: Este ensaio pode ser realizado em cada uma das unidades fabricadas, ou em uma amostra de cada lote de unidades fabricadas, conforme prescrito na norma pertinente. 24. Ensaio de tipo - Ensaio realizado em uma ou mais unidades fabricadas segundo um certo projeto, para demonstrar que esse projeto satisfaz certas condies especificadas. 25. Ensaio especial - Ensaio que a norma pertinente no considera de tipo ou de rotina, e realizado mediante acordo prvio entre fabricante e cliente. 26. Impedncia de curto-circuito - Impedncia equivalente, expressa em ohms por fase, medida entre os terminais de um enrolamento, com outro enrolamento curtocircuitado, quando circula, sob fequncia nominal, no primeiro enrolamento, uma corrente nominal. A impedncia de curto-circuito , geralmente, expressa em percentagem, tendo como valores de base a tenso e a potncia nominais do enrolamento. 27. Tenso de curto-circuito - A tenso aplicada entre os terminais de um enrolamento, com outro enrolamento curto-circuitado, quando circula, sob fequncia nominal, no primeiro enrolamento, uma corrente nominal. Nota: Quando expressas em percentagem, a impedncia de curto-circuito e a tenso de curto-circuito so numericamente iguais. 28. Resistncia de curto-circuito - Componente resistiva da impedncia de curtocircuito. 29. Reatncia de curto-circuito - Componente reativa da impedncia de curtocircuito. 30. Derivao principal - Derivao a qual referida a caracterstica nominal do enrolamento. 31. Fator de derivao definida por: 100(Ud/Un) (1) Sendo: (a) Ud : tenso induzida em vazio nos terminais do enrolamento ligado na derivao considerada, quando _e aplicada a tenso nominal no outro enrolamento. (b) Un : tenso nominal do enrolamento. 32. Derivao superior - Derivao cujo fator de derivao maior do que 1. 33. Derivao inferior - Derivao cujo fator de derivao menor do que 1. 34. Degrau de derivao - Diferena entre os fatores de derivao, expressos em percentagem, de duas derivaes adjacentes. 35. Faixa de derivao - Faixa de variao do fator de derivao, expresso em percentagem e referido ao valor 100. Nota: Se esse fator varia de (100 + a)% a (100 - b)%, a faixa de derivao (+a%, -b%) ou a%, quando a = b. 36. Polaridade dos terminais - De um transformador: Designao dos sentidos relativos instantneos das correntes nos terminais do transformador. 37. Polaridade subtrativa - Polaridade dos terminais de um transformador monofsico, tal que, ligando-se um terminal primrio a um terminal secundrio correspondente e aplicando-se a tenso a um dos enrolamentos, a tenso entre os terminais no ligados igual diferena das tenses nos enrolamentos. 38. Polaridade aditiva - Polaridade dos terminais de um transformador monofsico, tal que, ligando-se um terminal primrio a um terminal secundrio no correspondente e aplicando-se a tenso a um dos enrolamentos, a tenso entre os terminais no ligados igual soma das tenses nos enrolamentos. 39. Marca da polaridade - Cada um dos smbolos utilizados para identificar as polaridades dos terminais de um transformador. Num transformador, a intensidade da corrente secundria e a sua relao de fase com a tenso secundria dependem da natureza da carga, entretanto, a cada instante o sentido dessa corrente deve ser tal que se oponha a qualquer variao no valor do fluxo magntico . Esta condio est de acordo com a lei de Lenz: o sentido da corrente induzida sempre contrria a causa que lhe deu a origem. ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 33
A Figura abaixo mostra um transformador monofsico com enrolamento do primrio no sentido anti-horrio e o do secundrio no sentido horrio. Considerando a corrente instantnea I1 crescente entrando no terminal superior do enrolamento primrio, criar um fluxo magntico crescente, que circular no ncleo no sentido horrio (regra da mo direita). Para que a lei de Lenz seja satisfeita, a corrente secundria I2 dever sair do terminal superior do enrolamento secundrio. A Figura abaixo, mostra tambm um transformador monofsico, com uma nica diferena em relao Figura anterior: o enrolamento do secundrio est no sentido antihorrio. Para este caso, a corrente secundria I2 dever sair do terminal inferior do enrolamento secundrio. bvio que, o sentido da corrente instantnea no secundria depende exclusivamente do sentido relativo dos enrolamentos. Para indicar os sentidos dos enrolamentos que se utiliza o conceito de polaridade. Teste de polaridade Teste com corrente alternada Outro mtodo para determinar a polaridade de um transformador atravs da tenso de corrente contnua (bateria de 6 a 10 V), uma chave faca e um galvanmetro com zero central, ligados conforme o esquema da Figura ao lado. O procedimento deste mtodo o seguinte: fecha-se a chave e observa-se o sentido da deflexo do ponteiro do galvanmetro. Se a deflexo for no sentido positivoa polaridade ser subtrativa; caso contrrio ser aditiva. Na abertura da chave o ponteiro do galvanmetro defletir no sentido oposto ao do fechamento. Nota: tenso perigosa poder ser gerada durante a abertura. Portanto, se no for usada uma chave faca, recomenda-se usar uma luva de borracha durante o teste.
Marca da polaridade As Figuras abaixo mostram respectivamente as marcas das polaridades subtrativa e aditiva.
Polaridade Subtrativa: os fluxos dos

enrolamentos se subtraem.
Polaridade Aditiva: os fluxos dos enrolamentos se somam.
Tansformadores Ideais: Um transformador ideal seria aquele em que no houvessem perdas e no exigisse nenhuma corrente de magnetizao. Como os transformadores prticos no possuem entreferro e o ncleo tem baixssima relutncia, o transformador um equipamento com altssimo rendimento(da ordem 98% e 99%), normalmente a fmm exigida para estabelecer o fluxo no ncleo acaba sendo desprezvel frente a corrente carga. Assim sendo, a corrente de magnetizao pode ser desprezada, o que nos permite concluir que os tranformadores prticos so muito prximos dos ideais. Isto nos permite afirmar que: VP / VS = RT, onde RT a relao de transformao, vlida para transformadores ideais. Sabemos que k= Np/NS, onde k a relao de espiras do primrio para o secundrio. No transformadores monofsicos, como o nosso caso, vale tambm que: VP / VS = Np/NS = k =RT, ou seja, a relao de transformao igual a relao de espira. Outra relao muito importante que: IS / IP = RT, ou seja, a relao inversa das corrente igual a relao de transformao.
Autotransformador A figura abaixo, ilustra um autotransformador, que um tipo particular de transformador, onde o enrolamento primrio ou secundrio uma derivao do outro. Neste tipo de transformador, no h isolamento eltrico entre primrio e secundrio. Parte da potncia transferida do primrio para o secundrio, d-se por conduo e no por acoplamento magntico. Normalmente utilizado quando a relao de transformao do transformador pequena, prxima de 1:1, pois apresenta vantagens como relao custo benefcio e perdas menores.
Transformadores Trifsicos:
Uma das principais aplicaes dos transformadores est nos sistemas de potncia, elevando ou abaixando o nvel de tenso para a transmisso ou distribuio da energia eltrica. Em geral esses sistemas so trifsicos e equilibrados. Pode-se construir transformadores com ncleo trifsico ou associar transformadores com ncleos monofsicos. Nos dois casos, os enrolamentos podem ser associados em estrela (Y) ou em delta (.). Se houver trs enrolamentos por fase pode-se ainda obter uma associao zigzag (Z), que uma verso estrela (Y) composta. A escolha da associao adequada depende de diversos fatores como: acesso a neutro, bitola dos condutores por fase, sistema de aterramento, nvel de isolamento, defasagem angular requerida, etc. O transformador com ncleo trifsico leva vantagem sobre a associao ou banco de transformadores monofsicos, devido economia de ferro no ncleo: como os fluxos das trs fases somam zero a todo instante, pode-se eliminar o caminho de retorno do fluxo, o que leva a uma estrutura magntica plana com uma perna do ncleo para cada fase (figura abaixo).
A ligao em Y ou . dos enrolamentos estabelecida atravs da conexo dos seus terminais
Para fazer corretamente essa conexo, fundamental conhecer a polaridade relativa dos enrolamentos. Qualquer inverso ir colocar duas fases em curto-circuito ou desequilibrar o circuito magntico com as correntes e tenses secundrias. Lembrar que em uma ligao Y a tenso de linha igual a 3 vezes a tenso de fase e em uma ligao . a corrente de linha igual a 3 vezes a corrente de fase.
Uma caracterstica da associao Y- o deslocamento angular de 30 que resulta entre as tenses terminais correspondentes do primrio e do secundrio. O sentido da defasagem depende da sequncia das fases. Esse deslocamento pode ser percebido atravs de um diagrama fasorial. A tenso de linha AB V do secundrio est atrasada de 30 em relao tenso correspondente Vab do primrio. Se trocarmos a sequncia das fases, a defasagem muda de sinal. Portanto, necessrio tomar cuidado com as defasagens quando, p.ex., deseja-se conectar dois transformadores trifsicos em paralelo. CONEXO EM Y Para o caso de associao trifsica de transformadores monofsicos, pode-se testar a polaridade de cada transformador separadamente, conforme visto anteriormente. Para o caso de ncleo trifsico, preciso testar a polaridade relativa dos trs enrolamentos do primrio e do secundrio entre si. Para o teste do primrio, liga-se as bobinas em Y e aplica-se uma tenso de teste V na fase da perna central do ncleo (Figura 18).
Transformadores Especiais
VARIAC - um autotransformador com relao de espiras varivel, usado em aplicaes onde se necessita regular a tenso utilizando apenas uma pequena parte da potncia para converso eletromagntica. Portanto, um transformador com conexo eltrica entre o primrio e o secundrio. TRANSFORMADOR DE PULSO - usado em circuitos chaveados eletrnicamente. Sua funo fazer o isolamento eltrico do circuito gerador de pulsos do circuito de gatilho do tiristor. TRANSFORMADORES PARA MEDIO DE POTENCIAL (TP) OU DE CORRENTE (TC) so transformadores teis para a medio de tenses e correntes em instalaes eltricas em alta tenso como em subestaes. Os TCs tem sua relao de transformao indicada em amperes, por exemplo: 1000:5 amperes, ou 200:5 amperes. A corrente do secundrio sempre fixa em 5 amperes ou 1 ampere. Isto ocorre devido ao fato de que o TC normalmente se liga a equipamentos de medio ou proteo. Alm disso, os TCs so construdos de forma tal que o secundrio pode ser curto-circuitado sem que isto implique em qualquer risco ao TC.
5. Mquinas de CC
Dentre as mquinas de corrente contnua, podemos destacar os geradores e motores de CC. A figura abaixo ilustra a montagem bsica tanto do gerador como do motor, lembrando que no caso do gerador devemos aplicar energia mecnica ao eixo e retirar energia eltrica dos terminais, ao passo que no caso do motor devemos aplicar energia eltrica o rotor e retirar energia mecnica do mesmo. Pela figura abaixo, verificamos que o rotor tem uma bobina enrolada ao mesmo e que a mesma cortada por um fluxo fixo, que na prtica correspondente ao fluxo dos plos do motor fixados no estator.
Nas figuras abaixo nos mostra a sua configurao fsica e a sua representao bsica de um motor CC. Pela figura (a), verificamos a presena da bobina de campo presa a pea polar e a bobina da armadura presa ao rotor. A bobina da armadura ligada ao comutador, que por sua vez est em contato com a s escovas. graas a escova e ao comutador que possvel alimentar o enrolamento da armadura (bobina do rotor).
O motor de corrente contnua apresenta quatro terminais acessveis, dois para as bobinas de campo ( terminais 3 e 4 ) e dois para as bobinas de armadura ( terminais 1 e 2 ). Em alguns motores de baixa potncia, as bobinas de campo so substitudas por ms permanentes. Neste caso, o motor apresenta apenas dois terminais de acesso ( terminais 1 e 2 ). O princpio de funcionamento elementar de um motor de corrente contnua est baseado na Fora mecnica que atua sobre um condutor imerso num campo magntico, quando sobre ele circula uma corrente eltrica. Observe a figura 8.2 . Na bobina 1, as foras so iguais e opostas, no produzindo nenhuma fora de rotao ( torque ou par binrio), mas as bobinas 2,3 e 4 tem sobre elas um torque Fx tal que impulsiona o rotor para girar, levando consigo a bobina 1, que ento entra na regio ( da bobina 2) onde estava a bobina 2, e ento passa a exercer uma fora de giro tambm. Observe que para este esquema funcionar, necessrio inverter o sentido da corrente da armadura a cada 180 . O elemento que faz a comutao do sentido da corrente o comutador.
Sabemos que, quando um condutor est imerso num campo magntico, se deslocando com uma certa velocidade v dentro deste campo, sobre ele induzido uma corrente eltrica. Observe que o sentido desta corrente eltrica contrrio ao sentido mostrado na figura 8.2. Por isso essa fora eletromotriz induzida chamada de Fora-contra-eletromotriz induzida - fcem- simbolizada pelas letras Ec. A equao fundamental do torque nos motores dado por: Onde: = Fluxo magntico produzido pelos plos; ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 40
Ia = corrente que circula pelas bobinas da armadura; K1 = constante construtiva do rotor das mquinas eltricas. A fcem gerada pelo movimento do motor dado por: Onde: n = nmero de rotaes por minuto; K2=constante construtiva do campo magntico; O fluxo magntico, por sua vez, depende da corrente de campo If, pela seguinte expresso:
Tanto as bobinas de campo como as bobinas de armadura apresentam um resistncia eltrica a passagem da corrente, e chamamos aqui de Rf e Ra respectivamete. Analisando o circuito do rotor, podemos conclui que:
Como Ec varia com a velocidade e o fluxo, podemos subsutitui Ec na equao anterior e isolar a velocidade n ( em rpm ). Ento:
Esta equao fundamental, pois nos diz que a velocidade do motor depende das tenso aplicada na armadura, da corrente na bobina e do valor do fluxo magntico. Note que a velocidade do motor tende ao infinito quando o fluxo tende a zero. Conseqentemente, no devemos tirar, sob hiptese alguma, a corrente de campo, pois o motor dispara . O princpio de funcionamento do motor de corrente contnua tambm pode ser baseado na ao de foras magnticas sobre o rotor, geradas pela interao do campo magntico criado pelas bobinas de campo com o campo magntico criado pelas bobinas da armadura, conforme mostra a figura abaixo. Observa-se que o comutador possui a funo de inverter o sentido da corrente na bobina da armadura em 90 e 270 dando continuidade ao movimento rotativo do motor.
Modelo matemtico do motor de CC Para fins de computo das correntes de armadura e de campo utiliza-se um modelo clssico de mquinas de CC, que serve a geradores e a motores de CC. Embora simplificado bastante adequado para a fins de uso prtico.
Tipos de Motores de Corrente Contnua Os motores CC so divididos de acordo com o tipo de coneco entre as bobinas do rotor e do estator. Se forem conectados em srie, so chamados de Motor Srie. Se for em paralelo, so chamados de Motor Paralelo. Se for misto, so chamados de Motor Misto ou Composto.
Motor CC Srie
Neste tipo de motor a corrente que circula pelo campo o mesmo que circula pela armadura. Como o torque proporcional ao fluxo magntico, que por sua vez proporcional corrente de campo, conclumos que neste motor o torque dado por:
O torque apresenta uma relao quadrtica com a corrente de armadura. A corrente de armadura grande na partida, j que Ec zero, pois no h movimento do rotor. Conclu-se, portanto, que o torque de partida do motor srie muito grande. Devido a esta caracterstica este motor utilizado para acionar trens eltricos, metrs, elevadores, nibus e automveis eltricos, etc.. Este motor conhecido como motor universal por poder funcionar em corrente alternada, porm este tipo de aplicao s vivel economicamente para pequenos motores de frao de CV. A velocidade do motor srie dado por:
Ento, no motor srie a vazio, com baixa corrente de armadura, a sua velocidade tende a ser alta, o que indesejvel. Assim, este tipo de motor deve partir com uma carga mecnica acoplada no seu eixo. Tambm se percebe que este motor nunca vai disparar a sua velocidade, pois no depende da corrente de campo e se a corrente de armadura for a zero, no h torque e sua velocidade cai a zero tambm. Motor Paralelo ou Shunt No caso do motor Shunt a corrente de armadura somada a corrente de campo nos d a corrente da fonte de alimentao do motor. Nesse caso, a tenso aplicada na armadura a mesma que aplicada no campo. Dessa forma o fluxo magntico produzido pelo campo praticamente constante, j que IF permanece praticamente constante. Ento, o torque do motor funo apenas da corrente de armadura.
Para a inverso do sentido de rotao nos motores de corrente contnua, basta inverter as conexes das bobinas de campo ou inverter as conexes da bobina da armadura . Caso o motor seja de m permanente, basta inverter os terminais da armadura.
Neste tipo de motor, o torque de partida no to alto quanto no motor srie, portanto no deve ser usado em cargas que exigem alto torque de partida. A velocidade do motor paralelo depende de Ia, j que o fluxo constante, pela seguinte equao:
Ento, se a corrente de armadura for grande ( na partida), a velocidade do motor pequena e cresce a medida em que aumenta a Ec ( que por sua vez diminui Ia) at alcanar o seu valor nominal. Este motor no tem problemas de excesso de velocidade na partida sem carga. A curva ao lado, mostra a velocidade em funo da corrente de armadura. Composto Curto e Longo Neste caso tambm existe apenas uma fonte c.c. que alimenta tanto a excitao paralela como a srie. A conexo entre os enrolamentos resulta na excitao composta curta ou longa, com caractersticas similares (figura abaixo).
Inverso no Sentido de Rotao e Controle de Velocidade Para inverter o sentido de rotao de qualquer motor CC necessrio inverter a corrente de armadura em relao a corrente de campo. Deve-se inverter somente um deles, e a inverso em ambos os circuitos manter o mesmo sentido de rotao. No momento da inverso, o motor que est girando num sentido, entra num processo de frenagem ( freio) at alcanar a velocidade zero e depois comea a girar no sentido contrrio. Essa etapa de frenagem muito importante para trens, elevadores, guindastes que necessitam de Fora de Frenagem. A principal aplicao dos motores de corrente contnua o acionamento de mquinas com controle preciso de velocidade. Os mtodos mais utilizados para este fim so:
Ajuste da tenso aplicada na armadura do motor; Ajuste da corrente nas bobinas de campo, ou seja, controle do fluxo magntico do motor; Combinao dos anteriores.
O controle de velocidade pode ser realizado atravs de um conversor esttico CC ou por meio de um reostato como mostra a figura 8.5. Neste caso estamos controlando a velocidade atravs do ajuste da corrente das bobinas de campo.
Torque do Motor e Resistente
O torque do motor a medida do esforo necessrio para fazer girar um eixo, e dadopela seguinte equao bsica:
No caso de qualquer motor, o torque de partida deve ser maior do que o torque resistente acoplado ao eixo. Aps um certo tempo depois que o motor partiu, na velocidade nominal, h o encontro das curvas de Torque do motor e do torque resistente. Na curva abaixo percebemos que, quando a carga mecnica no eixo varia ( por algum motivo), o torque motor varia junto, e conseqentemente a velocidade de rotao do motor varia junto. Por exemplo, se a carga mecnica diminui, o torque do motor tambm diminui e a velocidade aumenta, estabilizando num novo regime. Na curva ao lado, vemos este comportamento:
Introduo ao Motor de Passo:

Um motor constudo como na figura abaixo um motor de passo. Ele diferente de todos os outros tipos de motores pois trabalha com sinais digitais ao invs de analgicos. Seu princpio de funcionamento est baseado no acionamento sequencial das bobinas do estator. O rotor de im permanente tende a acompanhar a sequncia. O sentido do giro controlado pelo sentido da sequencia e a velocidade pela velocidade de comutao de uma bobina para outra.
MOTOR LINEAR
J vimos como pode ser produzido um campo magntico girante trifsico. Se as bobinas forem dispostas em linha, o campo passa a ser deslizante, o que pode ser comprovado colocando um cilindro de alumnio sobre um plano isolante, conforme ilustrado na figura abaixo.
6. Motores de CA
Neste tipo de motor, o fluxo magntico do estator gerado nas bobinas de campo pela corrente alternada da fonte de alimentao monofsica ou trifsica, portanto trata-se de um campo magntico cuja a intensidade varia continuamente e cuja polaridade invertida periodicamente. Quanto velocidade do rotor do motor, h dois casos a considerar: Motores Sncronos Motores Assncronos No motor sncrono, o rotor constitudo por um m permanente ou bobinas alimentadas em corrente contnua mediante anis coletores. Neste caso, o rotor gira com uma velocidade diretamente proporcional a freqncia da corrente no estator e inversamente proporcional ao nmero de plos

magnticos do motor. So motores de velocidade constante e constitui-se a sua principal aplicao. So utilizados somente para grandes potncias devido ao seu alto custo de fabricao. A seguinte equao define a velocidade sncrona nS deste tipo de motor:
Onde: nS: velocidade sncrono ( rpm ) f: freqncia da corrente do rotor ( Hz ) p: nmero de plos magnticos do motor
Os motores assncronos so aqueles cujo rotor ou feito por barras metlicas interligadas formando uma estrutura conhecida como rotor gaiola de esquilo ou feito por bobinas de forma similar ao estator. um tipo de motor que trabalha sempre abaixo da velocidade sncrona, da o nome assncrono. Campo Magntico Girante: O princpio de funcionamento do motor CA Trifsico o campo magntico girante do estator. Ele est fortemente relacionado ao defasamento angular de 120 das correntes nas trs fases e na disposio
geomtrica das bobinas no rotor, como podemos observar na figura abaixo: Como podemos observar pelo instante de tempo T1, o sentido das correntes nas trs fases gera campos magnticos nas bobinas fora de fase. A direo e o sentido do campo magntico do estator portanto a resultante da direo e sentido do campo mangtico de cada uma das bobinas, conforme indicado na figura acima. Observe que ao passarmos do instante T1 para T2, temos uma mudana na direo do campo magntico, mas no na sua magnitude. E por fim ao passarmos para os instantes T3 eT4, temos que o vetor da direo resultante do campo magntico d uma volta completa em torno do eixo do estator, ou seja, o campo magntico resultante da composio dos campos gerados pelas bobinas do estator de forma tal que sua direo muda a cada instante, descrevendo uma circunferncia em torno do eixo do estator, ou seja, o campo magntico do estator gira em torno do eixo, da o nome campo magntico girante ou simplesmente CMG. A velocidade do giro do CMG depende da frequcia da tenso alternada e do n de plos magnticos do motor.A seguinte equao define a velocidade sncrona nS deste tipo de motor:
Onde: nS: velocidade sncrono ( rpm ) f: freqncia da corrente do rotor ( Hz ) p: nmero de plos magnticos do motor
Outra caracterstica importante do CMG o sentido de rotao que est associados a sequncia em que as fases atingem seus pontos de mximo, que simplesmente chamada de sequncia de fase. Basta alterar inverter a sequncia de fase para que o CMG gire ao contrrio. Uma forma de inverter a sequncia de fase trocar duas fases de alimentao do motor.
Plos Magnticos em Motores CA: O CMG, estabelece no rotor sempre um n par de plos magnticos(Norte e Sul), devido ao fato de no haver na natureza um nico polo isolado. A polaridade estabelecida pelo arranjo das bobinas e pelo sentido que a corrente percorre cada enrolamento. As vezes, um polo do motor pode ser produzido pela interao do campo magntico de duas ou mais bobinas gerando assim um polo. Os plos esto associados aos pontos de concentrao de campo magntico, assim sendo, no necessariamente um plo fica localizado sobre uma bobina.
No caso da analisado acima, temos um motor de dois plos, isto , apenas uma regio de Norte e Sul. Entretanto, h casos em que h mais de dois plos magnticos. So muito comuns os motores de dois e quatro plos. Abaixo, temos uma figura que ilustra um motor de dois plos magnticos, usando a mesma distribuio de bobinas que o utilizado no estudo do CMG. Verifique que tanto o Norte como o Sul no esto sobre as bobinas, mas entre elas. Isto ocorre porque a resultante est no meio das bobinas nos instantes de tempo analisados.
A figura abaixo, ilustra a distribuio fsica de um motor de quatro plos magnticos.
Motor de Induo: A mquina de induo a mais simples das mquinas eltricas rotativas, seja sob o ponto de vista de sua construo, seja sob o ponto de vista de sua operao. O seu principal campo de aplicao o acionamento, isto , ela opera sempre como motor. Apesar de eletricamente ser possvel a mquina de induo funcionar como gerador, so raros os exemplos neste campo de aplicao. Nas fbricas e plantas industriais os motores de induo so encontrados s centenas. Assim, ao longo deste captulo, a menos que se afirme o contrrio, a mquina de induo ser sempre considerada motor. Ser visto posteriormente, seu papel como gerador e como freio. Como toda mquina eltrica rotativa, o motor de induo possui uma parte fixa, o estator ou armadura, e uma parte que gira, o rotor. No h, praticamente, nenhuma diferena entre o estator de um motor ou gerador sncrono e o estator de um motor de induo de mesma potncia, mesmo numero de plos, etc. O rotor que diferente. Enquanto nas mquinas sncronas o rotor de polos salientes uma montagem comum, nos motores de induo ela no existe: todos os rotores de motores de induo so de polos lisos. Como toda mquina rotativa, os ncleos do rotor e do estator so montados com chapas de ao silcio, de granulometria orientada, para reduzir a relutncia do circuito magntico e as perdas magnticas devidas ao fenmeno das correntes parasitas. Os pacotes de chapas de ao so perfurados em diversas formas (circular, retangular, etc) criando as ranhuras. Enquanto o estator fixado em bases metlicas ou de concreto, o rotor montado sobre um eixo de ao que se acopla, mecanicamente, ao eixo da mquina a ser acionada.
Os motores de induo podem ser monofsicos ou polifsicos (trifsicos). Os motores de induo monofsicos podem ser estudados como um caso particular dos motores trifsicos. Enquanto os motores de induo trifsicos so os acionadores mais comuns utilizados na indstria, praticamente em qualquer nvel de potncia, o principal campo de aplicao dos motores monofsicos o acionamento de pequenas cargas, destacando-se as de uso domstico (bombas dgua, geladeiras, ventiladores e outros). Como tais cargas so de pequena potncia, menor do que 1 kW, eles recebem, algumas vezes, o nome de motores fracionrios. Os motores monofsicos de potncia maior do que 1 kW so usados no acionamento de cargas de uso rural e comercial, onde a tenso disponvel quase sempre monofsica. O estudo que ser feito se inicia com os motores trifsicos. Isto se justifica pelo fato de a operao e mesmo a construo de um motor trifsico ser mais simples do que a de um monofsico.
Nas ranhuras do estator est montado um enrolamento trifsico, conforme caracterizado no captulo anterior, que ser percorrido por uma corrente trifsica equilibrada quando o motor for ligado rede eltrica. Ser criada a FMM girante do estator, conforme definido no captulo I, que vai girar a uma velocidade definida pela freqncia da rede e nmero de polos do motor. As ranhuras do rotor tambm ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 51
recebem um segundo enrolamento trifsico que uma reproduo do enrolamento do estator, quando o rotor for do tipo rotor bobinado1. Um outro tipo de rotor o chamado rotor em gaiola de esquilo ou, simplesmente, rotor em gaiola que o tipo mais usado. O enrolamento do rotor bobinado , em geral, ligado em estrela e os terminais de cada uma das fases so soldados a trs anis de cobre montados sobre o eixo (fig.c), isolados entre si e do eixo, que lhe do o seu outro nome: rotor em anis. Sobre eles deslizam escovas de carvo que iro ligar os terminais do enrolamento a um reostato trifsico que ter um papel importante na partida do motor, como se ver mais adiante. O rotor em gaiola no apresenta a forma convencional de um enrolamento, isto , ele no feito de fios enrolados formando bobinas, como o rotor bobinado. O seu enrolamento feito de barras de cobre ou de alumnio que se acham curto-circuitadas nas suas extremidades por dois anis chamados anis de curtocircuito que lhe do o outro nome: rotor em curto-circuito. A forma do conjunto lembra uma gaiola de esquilo. Como se percebe, trata-se de um enrolamento muito mais simples do que o de rotor bobinado e que tem uma propriedade que o rotor bobinado no tem: ele reproduz o nmero de polos do enrolamento do estator. Se o estator um enrolamento de 2 polos, o rotor formar, por induo, dois polos; se o enrolamento do estator de 4 polos, sero formados 4 polos no rotor. Isto no ocorre com o rotor bobinado cujo enrolamento deve ser igual ao do estator em nmero de polos e de fases. Escorregamento: Conforme foi visto no captulo I, o sentido de atuao do conjugado eletromagntico de uma mquina eltrica rotativa que opera como motor no mesmo sentido da rotao. O rotor tende a acompanhar o campo girante do estator, com a sua FMM atrasada do ngulo de carga em relao FMM do estator. Enquanto a FMM girante do estator produzida por correntes trifsicas equilibradas resultantes da tenso aplicada nas trs fases do enrolamento, a FMM do rotor tem sua origem em correntes trifsicas induzidas no seu enrolamento pelo fluxo girante do estator. Assim sendo, s ser possvel haver correntes induzidas no rotor se, de acordo com a lei de Lenz-Faraday, houver uma variao de fluxo atravs das bobinas que compem o enrolamento. Ou, dito de outra forma, se os condutores das bobinas cortarem as linhas de fora do fluxo girante do estator. Para que as linhas de fora do fluxo girante do estator sejam cortadas necessrio que o rotor gire a uma velocidade diferente da velocidade desse fluxo, isto , entre a velocidade sncrona do fluxo girante do estator e a velocidade mecnica do rotor deve haver uma velocidade relativa. Quando a mquina de induo motor, a rotao do rotor menor do que a velocidade sncrona do campo girante do estator. Se ela funciona como gerador, o rotor deve ser acionado a uma velocidade maior do que a velocidade sncrona. O conjugado eletromagntico resultante atua em sentido oposto ao da rotao. Esta diferena entre as duas velocidades chamada escorregamento e ela sempre tomada em valores percentuais ou em p.u. da velocidade sncrona. Chamando de n1 a velocidade sncrona do campo girante do estator e n a velocidade do rotor, o escorregamento ser definido pela equao abaixo:
O motor de induo trifsico comumente usado no Brasil apresenta seis terminais acessveis, dois para cada enrolamento de trabalho Et e, a tenso de alimentao destas bobinas projetada para 220V. Para o sistema de alimentao 220/127V-60Hz este motor deve ser ligado em delta e para o sistema 380/220V60Hz o motor deve ser ligado em estrela conforme mostra a figura abaixo:
Para a inverso no sentido de rotao nos motores de induo trifsicos basta inverter duas das conexes do motor com as fontes de alimentao. Perdas No Motor As perdas que ocorrem num motor dividem-se em quatro diferentes tipos: -Perdas elctricas -Perdas magnticas -Perdas mecnicas -Perdas parasitas - As perdas eltricas so do tipo { RI2}, aumentam acentuadamente com a carga aplicada ao motor. Estas perdas, por efeito de Joule podem ser reduzidas, aumentando a seco do estator e dos condutores do rotor. - As perdas magnticas ocorrem nas lminas de ferro do estator e do rotor. Ocorrem devido ao efeito de histerese e s correntes induzidas (neste caso, correntes de Foucault), e variam com a densidade do fluxo e a frequncia. Podem ser reduzidas atravs do aumento da seco do ferro no estator e rotor, atravs do uso de lminas delgadas e do melhoramento dos materiais magnticos. - As perdas mecnicas so devido frico dos procedimentos, ventilao e perdas devido oposio do ar. Podem ser reduzidas, usando procedimentos com baixa frico e com o aperfeioamento do sistema de ventilao. - As perdas parasitas (stray losses) ou perdas extraviadas so devidas a fugas do fluxo, distribuio de corrente no uniforme, imperfeies mecnicas nas aberturas para escoamento do ar, e irregularidades na densidade do fluxo do ar ao ser escoado pelas aberturas. Podem ser reduzidas atravs da optimizao do projecto do motor e ainda de uma produo ou fabrico cuidadoso. Apresentmos seguidamente a distribuio das perdas no motor, as perdas parasitas no so representadas por terem um valor insignificante.
MOTORES DE INDUO MONOFSICOS A) CONCEITOS FUNDAMENTAIS A possibilidade de se obter um campo magntico girante com facilidade uma das principais vantagens da corrente trifsica em relao monofsica. Todavia, motores de induo monofsicos so fabricados apesar de, tecnicamente, serem inferiores aos motores trifsicos. Eles so utilizados principalmente no acionamento de pequenas cargas tais como ventiladores domsticos, geladeiras, pequenas bombas dgua, etc. O estator do motor monofsico construdo para receber dois enrolamentos: um, chamado enrolamento principal, e um outro, chamado enrolamento auxiliar, que essencial para se dar a partida do ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 53
motor, como se ver mais abaixo. O rotor sempre em gaiola. O campo magntico criado pelo enrolamento principal ao ser percorrido por uma corrente alternada senoidal um campo pulsativo cujo eixo magntico fixo no espao, mas cujo sentido varia de acordo com a corrente. O fluxo deste campo induz tenses e correntes nas barras do rotor, da mesma forma que o fluxo magnetizante criado pelo enrolamento primrio de um transformador induz tenses e correntes no enrolamento secundrio.
A figura acima mostra o esquema simplificado de um motor de induo monofsico. No est indicado o enrolamento auxiliar mas apenas as duas metades do enrolamento principal. A corrente alternada que alimenta o enrolamento do estator cria uma FMM pulsativa cujo eixo fixo no espao, variando sua polaridade, no tempo, de acordo com a freqncia da corrente. Nas barras do rotor as correntes induzidas tm um sentido tal que produzem uma FMM contrria FMM do estator. O eixo da FMM do rotor coincide com o eixo da FMM do estator sendo, portanto, o ngulo de carga igual a zero. No h, como conseqncia, conjugado que possa atuar sobre o rotor e faz-lo partir. Nesta condio, o motor simplesmente um transformador esttico com o secundrio (rotor) curtocircuitado. Esta ausncia de conjugado de partida no motor monofsico pode tambm ser explicada da seguinte maneira: as correntes induzidas no rotor criam campos magnticos ao redor dos condutores que interagem com o campo pulsativo do rotor dando origem a foras que atuam sobre esses condutores. No caso da figura 1, considerando o eixo magntico da FMM do estator como uma vertical, as correntes induzidas nos condutores do rotor esquerda da vertical tero o sentido contrrio ao das correntes induzidas nos condutores da direita. Portanto, as foras que atuam sobre eles so iguais e de sentidos opostos sendo sua resultante nula. A ausncia de um conjugado de partida uma caracterstica dos motores de induo monofsicos. Quando ligado diretamente rede, o motor no parte, a menos que lhe seja dado um impulso inicial por uma fora externa que o far girar no sentido da fora aplicada. Alm das explicaes acima, a ausncia de conjugado de partida no motor monofsico pode ser entendida luz da teoria dos dois campos magnticos girantes presentes na operao do motor monofsico de induo. Essa teoria extremamente til para explicar no s a ausncia do conjugado de partida como tambm servir de base para a elaborar o circuito equivalente do motor. Por esta teoria, a FMM pulsativa criada no estator pela corrente alternada t I i m sen = composta de duas FMMs, iguais em mdulo, que giram, no espao, em sincronismo com a freqncia da rede, porm em sentidos opostos. Como foi visto ao se estudar o campo girante do motor de induo trifsico, a expresso da FMM de um campo magntico pulsativo, criado por uma corrente alternada senoidal, dada por:
As parcelas do segundo membro da equao acima so as expresses das FMMs de dois campos magnticos girantes cujas amplitudes so iguais metade da amplitude da FMM do campo magntico pulsativo e cujos sentidos de rotao so opostos. A figura abaixo mostra a soma fasorial, em quatro instantes diferentes, dos fluxos dos dois campos girantes que formam o fluxo pulsativo. Cada um dos fluxos a metade do fluxo pulsativo Esta soma verdadeira somente para o rotor parado. Com o rotor parado, ambos os fluxos girantes induziro nas barras correntes iguais, porm de sentidos contrrios que, interagindo com o campo pulsativo, vo produzir conjugados iguais de sentidos opostos que no permitem o rotor partir. Se uma fora externa atua no seu eixo, no sentido horrio ou anti-horrio, o rotor continuar a girar no sentido da fora aplicada, por si mesmo, at atingir uma velocidade prxima do sincronismo. Este fluxo que gira no mesmo sentido do rotor chamado fluxo girante direto e o outro que gira no sentido oposto, fluxo girante reverso.
medida que o rotor gira, o fluxo reverso ser fortemente desmagnetizado e o fluxo resultante ser praticamente o fluxo girante direto, para velocidades prximas do sincronismo. A desmagnetizao do fluxo reverso explicada da seguinte maneira: o escorregamento do rotor, girando velocidade n no mesmo sentido do fluxo direto, com relao velocidade sncrona n1 do fluxo reverso, igual a:
Portanto, a freqncia de escorregamento produzida pelo fluxo reverso muito maior do que a produzida pelo fluxo direto. Por exemplo, para uma freqncia da rede de 60 Hz e um escorregamento de 0,05 produzido pelo fluxo direto, a freqncia de escorregamento relativa ao fluxo direto seria 0,05x60 = 3 Hz, enquanto a relativa ao fluxo reverso seria (2-0,05)60 = 117 Hz, ou seja, vezes maior do que a do fluxo direto. A essa freqncia a reatncia do rotor muito maior do que a sua resistncia e, como conseqncia, as correntes devidas a este campo sero praticamente reativas, exercendo um forte efeito desmagnetizante no fluxo reverso. Assim, para pequenos valores de escorregamento, o conjugado de um motor de induo monofsico produzido, praticamente, pelo fluxo direto. Existe ainda um pequeno fluxo reverso que produz um efeito frenante, pois o conjugado que ele produz se ope ao conjugado produzido pelo fluxo direto.A figura abaixo mostra em linhas tracejadas as curvas caractersticas dos conjugados produzidos pelos fluxos direto e reverso (para frente e para traz, na figura) e em linha contnua a caracterstica resultante. Como se pode observar, velocidade sncrona (n=n1), diferentemente do que ocorre no motor trifsico, h um conjugado frenante devido ao conjugado reverso atuando no rotor do motor monofsico. A corrente que circula no rotor formada pela superposio de duas correntes de freqncias muito diferentes. A perda ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 55
julica do rotor a soma das correntes induzidas pelos dois campos separadamente. Por esta razo, a perda julica no rotor de um motor monofsico bem maior do que a que ocorre num motor trifsico, o que o torna um motor de menor rendimento do que o trifsico correspondente
A figura b mostra o diagrama fasorial na partida do motor onde se v a corrente de partida do motor I composta das correntes Ia do enrolamento auxiliar, adiantada da tenso V, e Im do enrolamento principal, atrasada da tenso V. Alguns motores tm capacitor permanente no seu circuito auxiliar. Nesse caso, o circuito auxiliar no interrompido aps a partida, permanecendo ligado durante a operao normal do motor. Quando se deseja inverter o sentido de rotao do motor monofsico basta inverter entre si os terminais do enrolamento auxiliar ligados aos terminais do enrolamento principal. Devido ao seu baixo rendimento por causa das elevadas perdas julicas do rotor, os motores monofsicos no devem ser usados no acionamento de cargas acima de 1 kW, mas sim no acionamento de cargas pequenas, ditas fracionrias, (fraes de 1 kW), tais como pequenos compressores de ar, mquinas rurais, bombas dgua etc. possvel operar um motor trifsico ligado a uma rede monofsica. Esta possibilidade pode ocorrer, por exemplo, nas redes rurais que alimentam as fazendas e chcaras por redes monofsicas e se dispe de um motor trifsico.
O resultado da ao das correntes nos enrolamentos de trabalho e auxiliar um campo magntico girante no estator, que faz o motor partir. Aps a partida enrolamento auxiliar desligado atravs de uma chave centrfuga que opera a cerca de 75% da velocidade sncrona. O conjugado de partida, neste caso, moderado. Para aumentar o conjugado de partida usado um capacitor, ligado em srie com o enrolamento auxiliar e a chave centrfuga. Esta tcnica utilizada para cargas de partida difcil, tais como: compressores, bombas, equipamentos de refrigerao, etc. O motor de induo monofsico comumente usados no Brasil apresenta seis terminais acessveis, sendo quatro para os dois enrolamentos de trabalho Et (1,2,3 e 4), bobinas projetadas para tenso de 127 V, e dois para o circuito auxiliar de partida ( 5 e 6 ), tambm projetado para a tenso de 127 V. A figura acima mostra o esquema de ligao do motor de induo monofsico para as tenses de alimentao de 127 e 220 V fase-neutro. Regime de Servio Um motor eltrico no vai, necessariamente, ficar ligado o tempo todo, de modo que, como esse fato vai influir sobre o dimensionamento da potncia necessria para acionar uma carga, a norma de motores definiu 8 regimes diferentes, representados no que segue. Nessas curvas, a primeira indica a grandeza e o tempo de circulao da carga ligada ( P , em watts ), a segunda, as perdas ( joule e magnticas ) que aparecem durante a fase de funcionamento, e a terceira, a elevao de temperatura que ocorre devido as perdas citadas. Observe-se que, a temperatura mxima que o motor vai poder ter ( soma da temperatura ambiente + o aquecimento devido as perdas ) um valor que depende dos materiais ( sobretudo isolantes ) com que o motor fabricado. Nesse sentido, podemos fazer referncia a norma NBR 7034, cuja classificao geral est integralmente reproduzida mais adiante, e mais um detalhamento de uma dessas classes, para demonstrar o detalhe dado pela norma. Portanto: a temperatura a que o componente / equipamento pode chegar , NO UM VALOR NICO ! Depende da classe de temperatura que os materiais suportam.
FORMAS CONSTRUTIVAS. Na construo do motor, um dos aspectos a serem considerados a sua fixao, que pode ser feita de diversas maneiras, dependendo basicamente do projeto da mquina mecnica acionada. A norma brasileira, baseada na IEC, define as seguintes formas, identificadas pelas letras IM ( de International Mounting System ), seguido de uma letra e um ou dois nmeros caractersticos. Formas construtivas NBR 5031 / DIN IEC 34 Parte 7
CLASSIFICAO TRMICA DOS MATERIAIS ISOLANTES. Baseado na norma NBR 7034, os motores podem pertencer a uma das seguintes Classes de Temperatura:
Cada uma dessas classes formada de materiais, particularmente isolantes, que so os termicamente mais sensveis, suportando menores temperaturas do que os metais utilizados. Os materiais que suportam as temperaturas mencionadas esto indicados em cada Classe da norma, do mesmo modo como o exemplificado na tabela que segue: Isso, representado graficamente, leva a figura que segue, onde se destaca: A temperatura ambiente de referncia de 40C, conforme Norma. Temperaturasdiferentes dessa, precisam de um fator de correo da potncia disponvel no motor A temperatura total atuante sobre o material a soma da temperatura ambiente, mais a elevao de temperatura dada pelas perdas, e deduzido um valor de segurana, de 10-15C Quanto maior a temperatura que o material isolante suporta, ou quanto maior a troca de calor das perdas, maior a potncia disponvel no motor.
ALTITUDE. Quanto maior a altitude da instalao onde vai o motor, menor a densidade do ar e menor a troca de calor, pois so as molculas do ar que absorvem esse calor. Porm, quanto menor a troca de calor, maior o aquecimento interno da mquina, e maior a necessidade de reduzir as perdas, reduzindo a corrente, com conseqente menor potncia disponvel. Portanto: quanto maior a altitude, menor a potncia disponvel. bem verdade que, quanto maior a altitude, menor costuma ser a temperatura ambiente e, sob esse aspecto, maior a troca de calor. Consequentemente, pode at haver uma compensao entre uma reduo de troca de calor devido a altitude e uma maior troca, devido a menor temperatura ambiente. De qualquer maneira, temos que aplicar os respectivos fatores de correo, que podem tanto ser indicados em tabelas quanto em grficos. As curvas do grfico que segue nos do uma idia de um caso particular, onde esses dois fatores j esto combinados, demonstrando como se comporta a variao de potncia em funo dos mesmos.
CATEGORIAS DE CONJUGADO. Variando a construo das ranhuras, o formato dos condutores dentro dessas ranhuras e o metal utilizado nessa construo, variam os conjugados, notadamente os de partida.
Tais conjugados tem as seguintes aplicaes principais: Categoria N: Conjugado e corrente de partida normais, baixo escorregamento. Se destinam a cargas normais tais como bombas, mquinas operatrizes e ventiladores. Categoria H: Alto conjugado de partida, corrente de partida normal, baixo escorregamento. Recomendado para esteiras transportadoras, peneiras, britadores e trituradores; Categoria D: Alto conjugado de partida, corrente de partida normal, alto escorregamento. Usado em prensas excntricas, elevadores e acionamento de cargas com picos peridicos.
7. Partida de Motores Durante a partida, os motores Eltricos absorvem uma corrente bem acima da nominal, principalmente os motores do tipo rotor gaiola de esquilo. Esta corrente costuma girar na faixa de 6 8 vezes a corrente nominal do motor. Aps a partida a corrente tende a retornar ao seu valor normal, mas o problema que o pico de corrente pode causar uma queda de tenso relativamente excessiva capaz de prejudicar o funcionamento das outras cargas da instalao eltrica durante o momento da partida. Por isso estas corrente normalmente precisam ser limitadas a fim de evitar tal transtorno.
Abaixo, temos uma curva representativa da corrente do motor em funo da velocidade angular:
Como podemos ver, na partida, quando a velocidade do motor praticamente zero, a corrente mxima e se mantm elevada at prximo da velocidade de trabalho do motor, ou seja, a velocidade angular nominal. A corrente consumida por um motor funo da tenso de alimentao como vemos no grfico abaixo, por isso as chaves de partida so tambm conhecidas como chaves redutoras de tenso, pois o princpio exatamente reduzir a tenso do motor durante a partida e depois aplicar a tenso nominal com o motor j em regime.
Quando o motor do tipo rotor bobinado, o fechamento das bobinas do rotor pode ser feito por meio de resistncias que reduzem a corrente de partida, conforme observamos no grfico ao lado:
Curvas Caractersticas Conjugado/Velocidade das Cargas Mecnicas No universo das cargas mecnicas a serem acionadas, podemos destacar tipos bsicos que obedecem a seguinte equao geral :
Cargas de conjugado resistente constante (a=0) So cargas que mantm inalterado seu conjugado para qualquer valor da velocidade do acionamento, sendo sua equao caracterstica dada por:
O grfico da velocidade em funo do torque representado ao lado. Fazem parte destas cargas: esteiras ransportadoras, transportadores (pontes rolantes, guinchos e prticos), cadeira do laminador de chapas, compressores de vlvula presa, mquinas de atrito seco.
Cargas de conjugado resistente linear com a velocidade (a=1) So cargas que possuem seu conjugado variando linearmente em funo da velocidade atravs da equao de uma reta dada por: Assim, o grfico da velocidade em
funo do torque dado pelo grfico ao lado. Fazem parte dessas cargas: sistemas de acoplamento hidrulico ou eletromagntico geradores acionados e alimentando carga de alto fator de potncia (resistiva) transmisso de torque por atrito viscoso
Cargas de Conjugado Resistente Crescente com o Quadrado da Velocidade (a = 2) So cargas na qual o conjugado varia em relao velocidade de acordo com uma parbola, dada pela equao abaixo:
Assim, a representao grfica da velocidade em funo do torque fica representada pelo grfico abaixo: Fazem parte dessas cargas: bombas centrfugas ventiladores
Cargas de Conjugado Resistente Inversamente Proporcional com a Velocidade (a = -1) So cargas na qual o conjugado varia em relao velocidade de acordo com um hiprbole, dada pela equao abaixo:
Assim sendo, o grfico da velocidade em funo do torque fica representado pelo grfico ao lado. Fazem parte dessas cargas: brocas de mquinas ferramentas bobinador, desbobinador mquinas de sonda e perfurao de petrleo mquinas de trao
Cargas com predominante efeito inercial Para os regimes transitrios de acelerao e desacelerao os momentos de inrcia de todas as partes girantes devero ser utilizados para o clculo do conjugado motor que dever ser dado por: uma parcela para vencer a resistncia da carga e uma parcela para acelerao ou desacelerao. Para os diferentes conjugados fornecidos pelo motor durante as fases de um movimento, temos: Regime Permanente; Regime Transitrio de acelerao; Regime Transitrio de desacelerao. ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 66
ETE Pedro Ferreira Alves Curvas dos Conjugados Motor e Resistente da Carga
Conforme seja a natureza de carga mecnica, haver uma curva de conjugado resistente associada. Em cargas de ventilao, o conjugado resistente proporcional ao quadrado da velocidade enquanto que em guindastes, talhas e pontes rolantes, o conjugado resistente praticamente constante, havendo apenas um pequeno sobretorque na regio prxima do repouso.
Conforme verificamos pela figura acima, o ponto de operao ocorre onde a curva de conjugado Cmotor encontra a curva do C resistente, ou seja, a partir da a velocidade no varia mais, e se a carga for a carga nominal do motor, esta ser a velocidade nominal, podendo definir-se o escorregamento nominal do motor. O conjungado acelerante o responsvel pela acelerao do motor na fase da partida e ele igual a diferena entre o Cmotor e o C resistente. No ponto de operao, o conjugado acelerante nulo, porque Cmotor e Cresistente so iguais. Por isso o motor no varia. Quando a tenso do motor menor que a tenso aplicada, como por exemplo quando usamos uma chave de partida estrela-tringulo ou chave compensadora, etc.. a curva do Cmotor desce o eixo do torque e corremos o risco da curva interceptar a curva Cresistente precocemente o que definiria o ponto de operao do motor em um ponto de velocidade bem menor do que a esperada. O resultado disto, que quando for aplicada a tenso nominal do motor, haver uma nova reacelerao do motor at o ponto de partida nominal. Nestas condies a chave no est adequada a partida do motor. Ademais, com a reduo do Cmotor, Cacelerao tambm reduz-se o que implica em maior tempo de partida que deve ser levado em considerao na escolha de uma chave de partida.
8. Instalaes Eltricas At agora falamos sobre gerao e transmisso de energia eltrica e sobre as mquinas responsveis pelo processo de converso de energia eltrica de uma forma em outra. Entretanto, no mensionamos nada a respeito de como a energia eltrica distribuda dentro da industria, ou at mesmo em nossas casas, desde o ponto de entrega at os pontos de utilizao. ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 67
A parte responsvel pela distribuio da energia eltrica desde o ponto de entrega pela concessionria de energia local at os pontos de uso(tomadas, motores, etc..) chamado de instalao eltrica. Conceitos Fundamentais: Para analisar instalaes eltricas, deve-se conhecer alguns parmetros fundamentais, dentre eles:

Carga Instalada: a soma das potncias ativas de cada equipamento conectado instalao ou que possa vir a ser conectado. No caso de tomada de uso geral, pode-se especificar uma potncia mxima por tomada para fins de levantamento da carga instalada. Potncia Demandada: Potncia mxima registrada por uma instalao ao longo de perodo de tempo que pode ser um dia, um ms, ou um ano. Para fins de clculo, faz-se uma atualizao da potncia demandada a cada 15 minutos, normalmente. Fator de demanda: a razo entre a potncia mxima registrada por uma instalao e a carga instalada. sempre menor ou igual a 1. Potncia reativa: a potncia reativa drenada por uma instalao. Normalmente levantada para fins de correo de fator de potncia. Fator de Potncia: Razo entre a potncia ativa e a Potncia aparente de uma instalao. Pode estar entre 0 e 1. Consumo: Energia ativa total consumida por uma instalao ao longo de um perodo de tempo, normalmente um ms.
Elementos da Instalao A instalao eltrica pode ser separada em blocos para fins de anlise, de acordo com a funo que exerce. Assim sendo temos: Entrada de Fora; Alimentador Geral; Quadro Geral de Distribuio; Subalimentadores; Quadro Terminal; Circuitos Terminais; Entrada de Fora: Seo destinada a receber a energia eltrica da concessionria, ou seja, o ponto de entrega de energia. Tambm o ponto onde feita a medio do consumo de energia eltrica para fins de faturamento. A entrega de energia pode ser feita em duas categoria de tenso, ditas: Tenso Secundria; Tenso Primria A entrada em tenso secundria, so tenses de baixo valor, ou seja, na faixa da tenso dos equipamentos de uso, isto , aquelas em que a tenso de fornecimento de fase e de linha so respectivamente iguais 127V/220V ou 220V/380V. Dependendo da regio pode-se ainda ter tenso de 115V/230V ou 110V/220V ou ainda apenas 220V. o fornecimento pode ainda ser monofsico, bifsico ou trifsico conforme a faixa de potncia a ser atendida. Normalmente as residncias e o comrcio recebem monofsico e bifsico, enquanto que no setor industrial praticamente s recebe em trifsico devido a potncia ser muito maior. Nos sistemas trifsicos at 100 amperes por fase, a medio do tipo direta, onde a corrente de toda a instalao passa pelo medidor. Para correntes acima disto, a medio do tipo indireta, ou seja, a medio feita atravs do uso de transformadores de corrente ou TCs.
O fornecimento em tenso secundria at 75kW, via de regra, e neste caso utiliza-se o transformador de distribuio da companhia e que est na rua onde se localiza a empresa. Assim sendo, a entrada de fora restringe-se uma montagem padronizada, conhecida como padro de fora, onde os equipamentos de medio so instalados em uma caixa metlica, que so lacradas pela concessionria de energia local. Nas figuras abaixo, temos alguns exemplos de entradas de fora em tenso secundria.
Abaixo, temos um exemplo de entrada em tenso secundria, medio indireta, muito usada em indstrias:
Veja a presena dos TCs dentro da caixa. So trs, sendo um para cada fase. Perceba tambm que toda entrada deste tipo requerida um ponto de aterramento eltrico.
Quando a potncia instalada excede a 75kW e at 2500kW, solicita-se que o atendimento seja feito em tenso primria. Isto quer dizer que a empresa deve comprar seu prprio transformador(trafo) e a concessionria fornecer em tenso de distribuio ou tenso primria. Valores tpicos de tenso primria so 11900V ou 13800V de linha. A forma como a entrada ser feita depende da classe de potncia, mas do ponto de vista de medio, existem basicamente existem duas classificaes:

At 225 kVa Acima de 225 kVa
Onde a medio feita na baixa tenso com TCs Onde a medio feita na alta tenso com TCs e TPs
Do ponto de vista de construo, as entradas de fora primria classificam-se em: Poste singelo: Onde o transfo fixado em um poste simplesmente. At 150kVa.
Plataforma: Onde o trafo fixado em uma cruzeta presa a dois postes. At 225kVa.Tambm conhecida como estaleiro. Cabina: Subestao de Solo: 2500kVa Cubculo Blindado: compacta. At 2500kVa. Casa de alvenaria e cimento prpria p/ o trafo. At 2500kVa. Local cercado por alambrado e ao tempo, destinado ao trafo.At
Compartimento metlico destinado abrigar o trafo. uma forma
Com a relao ao tipo de entrada, este pode ser de dois tipos: Ramal Areo: Ramal Subterrneo: Feita por cabos de alumnio ns; Feita por cabos isolados para tenses elevadas.
Com relao proteo de alta tenso, podemos encontrar os seguintes componentes: Elo Fusvel: Elemento do tipo fusvel que utilizado na proteo de transformadores. Seu princpio de funcionamento o de fuso de um elemento metlico quando a corrente de um transformador excede certo valor. montado ao tempo, junto de chaves adequadas para este tipo de funo. Por ser barata, a proteo mais usada em redes distribuio e trafos pequenos de at 150kVa. Fusveis Primrios: Similares ao elo fusveis, s que devem ser usadas em instalaes abrigadas e em bases apropriadas. No so utilizadas junto com chaves. Normalmente so restritas cabinas. Disjuntores: So caros e portanto utilizados em unidades de grande porte. So obrigatrios em trafos de potncia maior que 225kVa. So utilizados em conjuntos com rels que detectam as correntes excessivas e comandam o desligamento do disjuntor. So usados tanto para manobra quanto para proteo de transformadores.
Grandes indstrias, podem Ter vrios transformadores instalados prximos de centros de consumo dentro da prpria planta da industria. Normalmente nestes casos utiliza-se cabinas.
Abaixo, temos a ilustrao de alguns tipos de entrada primria muito usados nas industrias.
Cabos Alimentadores: So normalmente de cobre isolado e destinam-se a interligar entrada de fora at o quadro geral de distribuio. Os cabos alimentadores podem ser classificados conforme a sua tenso:

Os de alta tenso: quando existem unidades transformadoras dentro da prpria planta da industria, que o caso de grandes industrias; Os de baixa tenso: quando alimentam quadros de baixa tenso; Outro aspecto importante a ser levado em conta, a mxima queda de tenso admissvel. Isto porque do ponto de entrega at o ponto de utilizao da carga tem-se uma queda de tenso mxima admissvel. Portanto, se perdermos muita tenso sobre o alimentador corremos o risco de no atender a este requisito ao longo de toda a instalao. De qualquer forma, os alimentadores so responsvel pela distribuio principal de uma industria.
ETE Pedro Ferreira Alves Quadros de Distribuio Geral:
uma caixa metlica onde chega o alimentador e de onde partem os subalimentadores para outros quadros menores, prximos a carga e ditos quadros terminais. s vezes, dependendo do porte das cargas, o quadro de Distribuio Geral tambm o Quadro Terminal, ou seja, ele mesmo alimenta as cargas da industria. O objetivo primordial do quadro de distribuio geral abrigar os dispositivos de proteo dos subalimentadores, tais como fusveis e disjuntores. Abaixo temos uma ilustrao de um painel de distribuio usado em industrias de porte.
Abaixo, temos uma ilustrao frontal de um painel de distribuio de potncia
ETE Pedro Ferreira Alves Subalimentadores:
Similarmente ao alimentador, destina-se a interligar o Quadro Geral de Distribuio aos quadros terminais ou outro Quadro de distribuio intermedirio. Quadro Terminal: o ultimo Quadro entre uma instalao eltrica e seu ponto de utilizao. A funo bsica abrigar os dispositivos de proteo da instalao. Quando um quadro terminal destina-se a abrigar dispositivos de proteo e manobra de motores ele chamado de Centro de Controle de Motores ou CCM. Quando o quadro abriga apenas elementos de comando e proteo de mquinas ele chamado de quadro de comando. Abaixo, temos um exemplo de quadro terminal de pequena potncia.
Abaixo, temos um exemplo de CCM. Observe os compartimentos similares a gavetas de armrio. Cada compartimento contm os elementos de um dado motor.
ETE Pedro Ferreira Alves Circuitos Teminais:
Finalmente os circuitos terminais destinam-se a levar a energia eltrica dos quadros terminais at os pontos de utilizao. Normalmente so cabos de baixa tenso. Podem ser monofsicos, bifsicos ou trifsicos conforme a carga que estes alimentam. Elementos de uma Instalao: So os elementos ou componentes que se fazem presentes em uma instalao eltrica. Podemos classificar os compontens basicamente como:

Condutores; Linhas Eltricas; Dispositivos de Manobra; Dispositivos de Proteo.
Condutores: Como o prprio nome diz, so os elementos responsveis pela conduo da corrente eltrica, levando da fonte at o ponto de uso. Eles so os elementos bsicos de qualquer instalao, dado que so os responsveis pelo transporte da energia at os pontos de uso. Como vimos, conforme sua funo os condutores recebem a denominao de alimentadores, subalimentadores ou circuitos terminais. Sua constituio bsica pode ser observada abaixo: Nesta figura vericamos dois tipos de condutores: O fio: Cuja parte de metal macia (condutor mais a direita); O cabo: Cuja parte de metal composta por vrios fios dispostos de fora levente torcida, como vemos na figura (condutor mais a esquerda). Ambos cabo e fio, tm em comum , alm do metal, uma parte isolante de material polimrico. Sua funo bsica promover o isolamento do condutor. O material deve ser resistente para suportar os esforos de enfiao, puxamento e abraso. J a parte metlica, deve ser de material bom condutor, uma vez que a corrente passa por ela e dessa forma se sua resistncia for alta, haver muito aquecimento e perda de energia. Normalmente usa-se o cobre , por ser um bom compromisso entre custo e condutividade. H cabos de alumnio, mas seu uso maior em redes areas externas de cabos ns(sem isolamento), porque o alumnio bem mais leve que o cobre, o que permite economizar nas estruturas de suporte. J o isolante pode ser feito de pelo menos trs tipos de materiais bsicos: PVC: o mais utilizado, tem boas propriedades mecnicas e qumicas e resistncia ao fogo. Sua temperatura de trabalho de 70C, que a menor de todos os materiais isolante usados em cabos. EPR: Material excelente, possui boas propriedades mecnicas e qumicas e sua temperatura de trabalho de 90C, o que permite trabalhar a correntes mais elevadas. Sua resistncia baixa ao fogo o seu ponto fraco. XLPE: Bom material, temperatura de trabalho de 90C e excelente resistncia qumica. Boa resistncia ao fogo tambm, seu ponto fraco a grossura de sua isolao e a rigidez que tornam o cabo pouco flexvel. Pode ser mantido ao sol o que uma vantagem em ligaes externas. A composio do isolamento analisada para baixas tenses apenas. Para altas tenses o isolamento bem mais grosso e composto por vrias camadas.

Condutores so caracterizados pela rea de suaseo transverso ou bitola, assim existem os fios de 1.5mm, 2.5mm, etc.. que serve para identificar o fio. Evidentemente, que quanto maior a seo transversal de um condutor, maior sua capacidade de conduzir corrente, entretanto, como vimos, o valor mximo de corrente que um fio pode suportar dependente do tipo do material do isolamento. Mas isto apenas um parmetro. A capacidade de um condutor depende ainda de sua situao de instalao. Por exemplo, um cabo dentro de um tubo tem muito mais dificuldade para trocar calor com o ambiente do que um cabo ao ar livre. Assim sendo, um cabo instalado ao ar livre suporta muito mais corrente do que um cabo de mesma bitola dentro de um tubo. Outro parmetros importantes so a quantidade de fios em um tubo, ou seja, a capacidade individual de um fio reduz se no mesmo tubo a fios de outros circuitos. Existem na norma tabela de capacidade de conduo para vrias sees padronizadas em funo da condio de instalao e do material do isolamento. E existem fatores de correo que devem ser aplicadas para a obteno do valor correto da corrente mxima que um fio pode suportar. Linhas Eltricas Linhas so os meios por onde os condutores devem ser instalados. Sua funo bsica a proteo e sustentao dos condutores eltricos. Existem vrios tipos sendo, os mais utilizados:

Eletrodutos: So tubos especficos para condutores. Podem ser metlicos ou de polmeros. Canaletas: So condutos de seo transversal retangular, normalmente instaldos nas paredes. Bandeja: Perfil metlico em forma de U, destinado a ser instalado na parede ou suspenso por meio de tirante a estrutura do telhado. Muito utilizado em industrias; Escada: Similar a bandeja, s que em vez do perfil em U, temos uma estrutura similar uma escada. Quanto a forma da instalao podemos classific-las em: Aparente: Quando a linha eltrica fica aparente, ou seja, pode ser vista. Exemplo: tubos presos numa parede. Embutida: Quando a linha fica embutida no piso ou parede. Area: quando os condutores ficam suspenses ao ar livre. Exemplo: Fios num poste. Subterrnea: Quando a linha embutida no solo. O tipo de linha e sua maneira de instalao influi decisivamente na capacidade de corrente de um condutor.
Dispositivo de Manobra: So dispositivos destinados a interrromper ou fechar um circuito permitindo dessa forma ligar ou desligar uma carga eltrica que esteja sendo alimentada por este circuito. So compostos bsicamente por chaves eltricas. O tipo mais comum de dispositivo de manobra o interruptor que permite ligar ou desligar uma lmpada eltrica. Outros dispositivos muito usados so as chaves de potncia, contatores e outros, que sero vistas mais adiante. Dispositivos de Proteo de Baixa Tenso: So dispositivos destinados proteo da instalao eltrica contra correntes de sobre carga e curto circuito. Podemos definr as correntes que caracterizam um dispositivo de proteo da seguinte forma: ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 76
Existem basicamente dois dispositivos utilizados para a proteo de circuitos de comando: Fusvel Disjuntor Fusvel: So bastante utilizados, pois so baratos e excelentes na proteo contra curto circuito. Ele consiste de um fio metlico bem fino, instalado em um invlucro de porcelana normalmente. Quando a corrente muito intensa, o fio derrete e o circuito interrompido. Uma vez queimado o fusvel ele deve ser substitudo. Abaixo temos uma representao clssica de um fusvel.
Disjuntor: So dispositivos mais modernos que os fusveis, sendo compostos por contatos de potncia acionados manualmente por uma alavanca, que permite fechar e abrir o circuito, dando ao disjuntor a caractersitica de dispositivo de manobra alm de proteo. Tambm so instalados em srie com o circuito proteger, sendo que o disjuntor possui internamente possui disparadores que quando so sensibilizados por uma corrente acima de um certo valor, acionam mecanicamente uma trava que abre os contatos de potencia do disjuntor, interrompendo o circuito de comando. A principal vantagem do disjuntor que aps a sua atuao, basta acionar sua alavanca manual e fechar novamente o circuito, ou seja, no precisa substituir o dispositivo. Alm disso, o disjuntor pode ter contatos para mais de uma fase, permitindo uma atuao monopolar, bipolar ou tripolar. Alm disso possuem melhor resposta com pequenas correntes, mas que podem ser perigosas. Abaixo temos sua representao:
Estes dispositivos sero mais bem estudados na parte de dispositivos de manobra.
Corrente Nominal: Corrente mxima que um dispositivos consegue fornecer por tempo indeterminado. usada para dar nome ao dispositivo. Corrente de Sobrecarga: Corrente acima de um certo valor especificado e que se mantida poder comprometer a integridade fsica dos elementos da instalao, principalmente os condutores. Corrente de Curto-Circuito: corrente bem acima da corrente nominal e que representa um risco iminente aos componentes de uma instalao eltrica. Seu desligamento deve ser imediato. Os dispositivos de proteo so basicamente de dois tipos:
ETE Pedro Ferreira Alves 9. Aterramento Eltrico: Resistividade:
numericamente igual resistncia entre duas faces opostas de um cubo construdo com o material e com aresta unitria (NBR . 7117:1981). So usadas as unidades: m ou cm. Se o material for um metal fcil construir um cubo desse material. Se o material for liquido, construda uma cuba, de material isolante, onde so instalados dois eletrodos iguais montados a uma distncia fixa. Conhecida a rea dos eletrodos e a distncia entre eles, calculada a resistividade (em alguns casos a condutividade, que o seu inverso). Existem dispositivos para medir a resistividade/condutividade de um liquido em movimento, quando essa propriedade importante para um processo industrial. No caso do solo que composto de materiais diferentes, com graus de compactao e teor de umidade tambm diferentes possvel determinar a resistividade mdia a partir de uma amostra do solo. Solo no estratificado

Essa amostra deve ser de tamanho razovel e tratada com muito cuidado para poder representar o solo local. Um mtodo usado em laboratrio consiste em construir um cubo de madeira com aresta de 1m e com duas faces apostas cobertas por chapas metlicas. O material retirado do solo, do qual foi medida a compactao e o teor de umidade misturado e colocado na caixa cubica em camadas. Aps a deposio de cada camada o material socado para reproduzir a mesma compactao do solo original. Se o material chegou a secar, por evaporao, deve ser juntada gua para reproduzir a umidade do solo original. Completadas todas as camadas, deve ser feita a medio da resistncia entre as faces metlicas opostas. O resultado da medio em ohms a resistividade do solo em ohm.m. Por essa descrio simplificada do mtodo pode-se ver que o resultado obtido poder apresentar grandes variaes de acordo com os procedimentos e cuidados seguidos. Alm disso deveramos tirar muitas amostras em um terreno para ter uma resistividade mdia, no s ao longo da rea, mas tambm a diferentes profundidades. Existem mtodos para medir a resistividade do solo em uma rea e estratificar as resistividades de modo a substituir o solo original por um solo de vrias camadas de resistividade constante. O mtodo padronizado pela ABNT para medir a resistividade do solo (NBR-7117:1981 ) o mtodo de Wenner que descrevemos a seguir. ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 78
Devem ser cravadas no solo 4 hastes verticais, alinhadas e separadas por uma mesma distncia. A parte cravada no solo no deve ser maior de 1/20 da distncia entre as hastes. Um terrmetro de quatro terminais tem seus dois terminais de corrente ligados s hastes externas e os terminais de potencial correspondentes, ligados as hastes internas, como indicado no croquis abaixo. Resistividade do solo- Medio Mtodo de Wenner
O aparelho fornece uma corrente entre os terminais C2 e C1 que vai circular pelo solo e produzir uma queda de tenso entre as hastes 2 e 3 que ser detectada pelos terminais P1 e P2. O terrmetro dispe de um circuito em ponte que dividir o valor da tenso pelo valor da corrente fornecida e dar a resistncia atravs da leitura no visor. A resistividade ser calculada por = 2 Ra, onde: R leitura em . do terrmetro; calculada em ..m; a distncia entre as hastes em metros. Variando-se a distncia a e os pontos de medio obteremos um conjunto de valores da resistividade a cada profundidade a. Calculando a mdia dos valores obtidos para cada distncia ou seja para cada profundidade e traando um grfico ( m,a) da resistividades mdias em funo das profundidades teremos uma curva das resistividades medias. Os pontos de referncia so onde deve ficar o aparelho e a partir desse ponto vo sendo cravadas as estacas com as distncias a, em cada uma das seis direes. Os valores de a recomendados, mas no obrigatrios, so: 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64... metros, de acordo com o tamanho do terreno. Essa seqncia de razo 2 conveniente mas, como dito acima no precisa ser seguida. Quanto maior o nmero de medies feitas, mais precisa ser a medida. Entrando com os dados correspondentes a cada ponto em um programa, como TecAT-4, obtemos inicialmente o grfico das resistividades mdias e a seguir a estratificao em 2, 3 ou 4 camadas, de acordo com o tipo do solo. O programa fornece a profundidade e a resistividade de cada camada. Curva resistividade em .m = f(d) distncia em metros

A partir da existem mtodos grficos e mtodos computacionais para calcular a estratificao. Por ter muitas restries na aplicao e por sua impreciso, os mtodos grficos foram substitudos por programas computacionais muito mais rpidos e precisos. A norma citada acima recomenda a medio segundo os lados de um quadriltero traado no terreno e em duas direes a partir do centro. Estratificao das resistividades
A resistncia de aterramento a relao entre a corrente que circula entre a malha e um ponto distante e a tenso aplicada entre esses dois pontos. A resistncia de aterramento de um eletrodo a soma de trs parcelas: Resistncia do eletrodo, Resistncia de contato entre o eletrodo e o solo Resistncia do solo em torno do eletrodo.

A primeira parcela muito baixa, tanto pelas dimenses com pela resistividade do material, que muito baixa. A segunda parcela, se o eletrodo for vertical e cravado sob presso no solo, tambm muito baixa; se o eletrodo for introduzido solto no solo, provvel que a resistncia de contato seja elevada. A Terceira parcela que determina o valor da resistncia de aterramento, salvo no caso do eletrodo ter um mau contato com o solo.
A resistncia de aterramento A terra no um sorvedouro de correntes, capaz de absorver qualquer quantidade de energia, mas deve ser considerada como um condutor que faz parte de um circuito por onde passa corrente. No caso das descargas atmosfricas, a terra faz parte do circuito delas: a corrente do raio sobe da terra para a nuvem em um canal ( o raio) com uma densidade muito alta de corrente e com uma temperatura tambm muito alta e constitui a parte visvel da descarga e desce lateralmente em redor da nuvem com uma densidade muito baixa. A segunda parte, no visvel mas constatada pela alta densidade de cargas eltricas (eltrons e ons) na atmosfera durante as tempestades. Em um curto-circuito fase-terra a corrente que entra na terra no ponto decurto, retorna fonte (transformador ou gerador) circulando pela terra. Em ambos os casos a presena da corrente constatada pelas tenses (denominadas de passo) que aparecem na superfcie do ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 80
solo. A terra deve ser considerada um condutor especial mas que como todo condutor apresenta uma resistncia. Para efeito de modelagem, pode-se simplificar atravs de algumas hipteses: eletrodo uma haste vertical cravada em solo de resistividade homognea. A corrente sai perpendicularmente do eletrodo e penetra no solo.
Em torno do eletrodo formam-se superfcies cilndricas equipotenciais A contribuio do solo para a resistncia pode ser imaginada como a soma de vrios cilindros com espessuras pequenas, feitos com o material do solo e com dimetros crescentes a partir da superfcie do eletrodo. Cada uma dessas .cascas. ter uma resistncia que vai diminuindo a partir da primeira junto ao eletrodo, pois a suas superfcie vai aumentando. Uma casca entre as superfcies .A. e .B. apresentar uma resistncia: R = l/S ou R .d/ 2 r l , onde: resistividade S superfcie l comprimento de um condutor d espessura da casca entre A e B r raio mdio da casca l altura da casca (comprimento do eletrodo) A resistncia do solo nesse modelo igual soma das resistncias das diversas cascas do terreno. O fim da influncia do eletrodo ser o terra de referncia onde a resistncia R ser nula. Por esse modelo o solo pode ser representado por um condutor de seo varivel com sees crescentes a partir da seo inicial. No trecho final a resistncia ser nula e a seo ser infinita. Com modelo anlogo mas considerando o efeito da ponta do eletrodo resultando ento em cascas cilndricas completadas por hemisfrios na parte inferior, chega-se concluso de que a resistncia total de aterramento est concentrada nos primeiros 30 cm em torno do eletrodo (cerca de 70 %) (IEEE Std 142. 1991). Da a razo de se obter uma melhoria da resistncia de aterramento, umedecendo o solo em torno do eletrodo, ou tratando com sal ou outro material de baixa resistividade. Componentes do aterramento de uma instalao Alm do eletrodo (T) ou malha de aterramento que esto em contato com a terra, diretamente ou atravs do

concreto da fundao so necessrios outros componentes para aterrar todos as partes dos equipamentos e do sistema eltrico que devero ser aterradas. Os componentes adicionais so: Terra de referncia (E): eletrodo ou eletrodos afastados da instalao que serve(m) de referncia para medio. TAP ou LEP (B) - terminal de aterramento principal ou ligao equipotencial principal: uma barra de impedncia baixa e de tamanho suficiente para receber todas as conexes necessrias. instalada isolada da parede ou de um quadro por isoladores de baixa tenso. Uma barra de cobre de 50mmx6mm e comprimento de 50cm a 1 metro ou mais em geral satisfatria. O comprimento a ser adotado depende do nmero de conexes que devero ser feitas. Elemento condutor ou massa condutora estranha (C): parte condutora exposta que no faz parte da instalao eltrica mas que poder introduzir um potencial, geralmente o da terra. Terminal de aterramento ou terminal de aterramento secundrio ou suplementar (TAS): uma barra similar ao TAP instalada de maneira similar para aterrar os equipamentos de uma sala ou de um andar Massa (M): a estrutura metlica de um equipamento. Condutor de aterramento (1): o condutor de cobre que vai interligar o TAP ao eletrodo de aterramento. Sua dimenso, se no for entrar em contato com a terra ser de 35 mm, e se for ficar enterrado, 50mm. Condutor de equipotencialidade principal (2): o condutor de cobre de 16 mm que interliga o TAP a um condutor ou massa estranha, como uma estrutura metlica ou a ferragem de reforo do concreto armado. Condutor de proteo principal (3): condutor de cobre que interliga os TAS ao TAP. Condutor de proteo (4): o condutor PE que interliga as massas dos equipamentos aos TAS ou ao TAP da instalao. O dimensionamento dado pela NBR-5410 em funo da bitola dos condutores do sistema de fora. Para S seo do condutor dos condutores das fases at 16 mm, usa-se S; para condutores entre 16mm e 35 mm usa-se 16 mm, para s>35 mm, usa-se a metade da seo usada nas fases. Condutor de equipotencialidade suplementar (5): o condutor que interliga a massa de um equipamento estrutura metlica ou ferragem do concreto armado de uma estrutura.

A resistncia de aterramento de um eletrodo pode ser medida ou calculada; o clculo dificilmente pode ser feito atravs das frmulas tericas encontradas nos manuais, por que essas frmulas s se aplicam a solos de resistividade uniforme, o que raramente se encontra na prtica. O mtodo de clculo mais ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 82
moderno e mais preciso usar um programa de computador que depois de fazer a estratificao como indicado acima, calcula a resistncia de aterramento do eletrodo. Quando se vai utilizar um s eletrodo, ou quando a rea pequena pode-se fazer uma aproximao: mede-se a resistncia de aterramento do eletrodo e calcula-se a resistividade mdia ou equivalente do solo entrando-se na frmula com o valor medido da resistncia e calculando-se o da resistividade. Assim, se tivermos um eletrodo de comprimento L e raio a, para o qual a medio da resistncia de aterramento foi R, utilizando a frmula abaixo, pode-se calcular o valor de : Fora esse caso, o clculo deve ser feito com indicado a seguir:
Obtida a estratificao, entra-se com o desenho da malha de aterramento e o programa TecAt calcula a resistncia da malha, e se a malha for de uma subestao, o programa fornece as tenses de toque e de passo que ocorrero nessa malha quando nela for injetada uma dada corrente de falta terra. A resistncia de aterramento vai variar durante o ano de acordo com o ndice pluviomtrico: na estao das chuvas o valor ser o mnimo e na estao das secas o valor ser o mximo. Para no cometer erros de avaliao, a medio da resistncia deve ser feita com o terreno .normal., no encharcado por chuvas recentes. Uma prtica aconselhada a medio ser feita aps 10 a 15 dias sem chuvas. A distncia entre o ponto distante e a malha varia com a resistividade do solo e est entre 6 e 10 vezes a maior dimenso da malha (se a malha for retangular a maior dimenso ser a sua diagonal). Resistncia de aterramento de uma malha . medio
Para se ter certeza que a medio foi feita a uma distncia correta, faz-se a medio com vrias distncias e traa-se o grfico em papel dilogartmico de R em funo de d. O valor da resistncia ser o patamar da curva ou o seu ponto de inflexo. Valor da resistncia de Aterramento O valor da resistncia de aterramento importante para a proteo das pessoas porque ela dar o valor do potencial a que elas podero ser submetidas quando for injetada na malha uma certa corrente de ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 83
curto terra. Para a proteo dos Equipamentos da Tecnologia da Informao (ETI) anteriormente designados Equipamentos Eletrnicos Sensveis (EES) esse valor no obrigatoriamente baixo. irreal exigir uma malha de terra de resistncia de aterramento de valor inferior a 5 e muito errado exigir uma malha de terra isolada. irreal porque o valor depende do solo e este pode ter uma resistividade to alta que ser impossvel obter o valor baixo exigido. muito errado tentar obter uma malha isolada porque quando passar pelo solo a corrente de um raio que caia nas proximidades (dezenas ou centenas de metros) essa malha isolada ficar a um potencial diferente da malha geral, podendo-se ter dois riscos: pessoal porque quem estiver trabalhando com o ETI ligado a essa malha ficar a um potencial diferente do edifcio (que est ligado malha geral) e portanto sujeito a um choque de conseqncias que podem ser funestas material porque surgir entre o ETI e a fonte de alimentao ou entre 2 ETIs uma tenso que poder causar a queima de componentes ou a sua completa destruio. O que Prescrevem as normas NBR5410 e NBR5419 As normas NBR-5410 e 5419 prescrevem os seguintes tipos de aterramento: Tipo A ou pontual em que a cada descida do sistema de proteo contra descargas atmosfricas (SPDA) corresponde um aterramento (haste vertical ou condutores horizontais) Tipo B em anel em que todas as descidas so ligadas a um condutor horizontal em forma de anel em torno do prdio. costume em cada descida instalar uma haste vertical. Pela fundao em que usada como aterramento a ferragem de uma fundao em concreto armado ou a ferragem de uma estrutura que serve de fundao a um edifcio em estrutura metlica. Este tipo, em geral, uma variao do tipo em anel. A fundao constituda por uma viga baldrame e/ou pelas bases das colunas. Se no houver certeza da manuteno da continuidade da ferragem estrutural das vigas baldrame e das fundaes dos pilares deve-se instalar durante a construo um condutor (sob a forma de um cabo de ao galvanizado ou de barras soldadas ou fortemente conectadas) com sadas do concreto para interligao s barras ou terminais principais de aterramento (TAP). Esta ultima soluo (aterramento de fundao) indicada como preferencial pelas normas brasileiras citadas acima. Se no for possvel ou desejvel fazer o aterramento pela fundao, podem, ser usados os eletrodos no naturais ou convencionais, indicados a seguir:

Solos bons e maus condutores Os solos so constitudos por materiais isolantes (silicatos, xidos) sais minerais ionizveis, gua e carbono. A conduo se d por ionizao. A classificao dos solos feita de acordo com a resistividade, que uma funo da composio, da temperatura e da umidade. A resistividade considerada muito baixa quando menor ou igual a 30 .m: considerada baixa quando menor ou igual a 100 .m. Em correspondncia um solo considerado bom condutor quando a resistividade est entre 50 e 100 .m. Como exemplo desses solos temos os solos pantanosos, com resduos vegetais em fundos de vales ou nas margens dos rios. Os solos maus condutores tm resistividade bem mais alta e so exemplos: os arenosos e os rochosos, em locais altos sem vegetao.

Tenses notveis Algumas tenses caractersticas que aparecem quando da ocorrncia de falhas de isolao ou de faltas so conhecidas como tenses notveis e so as seguintes: Tenso de falta(Uf) - tenso entre massa sob falta e o terra de referencia

Tenso de contato (Uc) . tenso entre duas partes simultaneamente acessveis Tenso de contato presumida (Ui) . maior tenso possvel da tenso de contato com falta direta
Tenso de contato segura (UL) . valor da tenso de contato suportvel pelas pessoas nas condies e situaes previstas pela NBR-5410.
ETE Pedro Ferreira Alves Os esquemas de Aterramento
Designamos por esquema de aterramento de um circuito o esquema que indica o modo pelo qual um ponto da fonte de alimentao da instalao e as massas dos equipamentos so ligadas terra. A fonte das instalaes pode ser um transformador prprio (fazendo parte da subestao ou posto da transformao da empresa) ou a rede da concessionria que fornece energia em baixa tenso, ou um gerador prprio. O ponto da fonte que ligado terra geralmente o neutro de uma alimentao em estrela; quando a alimentao um tringulo, pode-se aterrar uma das pontas do tringulo ou o ponto central de uma das fases. A padronizao brasileira indica para as redes pblicas de distribuio em baixa tenso fornecimento pelas concessionrias em (380 / 220 V) ou em (220 / 127 V) e nesses casos sempre o Neutro que aterrado. Outros tipos de distribuio como em ( 230/115 V) com o centro de uma das fases ligado terra, ou em 220 V sem terra, esto sendo substitudos para atender nova legislao. Esquemas no padronizados / Industriais
Quando a instalao em BT for prpria, derivada de uma Subestao alimentada em AT (69kV ou 138kV) o projetista poder escolher a melhor alternativa. Nesses caso so usadas outras tenses, como 440 V, 460 V e 480 V (so as mais encontradas nas instalaes industriais). Indicao dos esquemas de aterramento O esquema de aterramento indicado por duas letras bsicas que em alguns casos so acompanhadas de outras letras. As letras bsicas so T, N e I, e os esquemas bsicos so: TT, TN e IT. As letras complementares so C e S. A primeira letra indica como o neutro da fonte est em relao terra. Assim, quando a primeira letra for: T . o neutro da fonte diretamente ligado a terra I . o neutro da fonte isolado da terra ou aterrado por uma impedncia elevada:

1500
500
Nota: Em algumas instalaes industriais o neutro aterrado com uma resistncia de valor mais baixo para reduzir a corrente de curto para terra a alguns ampres e que detectada por um sensor (ground sensor) instalado no neutro. Nesses casos preciso verificar a tenso de toque para a maior corrente de curto circuito e o tempo de atuao da proteo. Se essa tenso for maior que a tenso segura (50V para locais secos, 25V para locais midos) ser necessrio diminuir o tempo de desligamento ou melhorar a resistncia de aterramento. As massas dos equipamentos so suas estruturas ou carcaas condutoras que esto separadas das partes vivas pela isolao bsica do equipamento. Quando esta isolao perfurada ou se torna muito baixa a massa fica energizada. A Segunda letra indica como as massas esto ligadas a terra: T . as massas so ligadas diretamente ao eletrodo de terra ou malha de terra, que separado (a) do eletrodo (ou malha) de aterramento do neutro da fonte. Este aterramento usado nos esquemas TT e IT. N . as massas esto ligadas a um condutor que aterrado na origem da instalao Este aterramento usado nos esquemas TN. O Esquema TT Com o Neutro da fonte aterrado em um eletrodo e as massas ligadas a um eletrodo separado a corrente de curto circuito Fase-Terra ser pequena, da ordem de dezenas de ampres pois ser o resultado da diviso da tenso fase-terra (127V ou 220V) pela soma das resistncias de aterramento dos dois eletrodos. Para a maior tenso fase-terra (220V) e a menor soma das duas resistncias(10 ) a corrente ser de 22 A e para o outro caso extremo, teremos tenso de 127V e soma das resistncias de 40 , a corrente ser de 3,2 A (vide figura abaixo).Este sistema compatvel com as necessidades dos Equipamentos da Tecnologia da Informao (ETI).
Com as correntes de curto-circuito de valores to baixos os dispositivos de proteo contra sobrecorrentes (DPCC) no atuam e ser necessrio o uso de dispositivos de corrente diferencial residual DR, com prescreve a norma NBR-5410: Esquema TT Devem ser obedecidas as prescries descritas a seguir: ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 87
a) todas as massas protegidas por um mesmo dispositivo de proteo devem ser ligadas por condutor de proteo a um mesmo eletrodo de aterramento. Se forem utilizados vrios dispositivos em srie, esta prescrio aplicvel a cada grupo de massas protegidas pelo mesmo dispositivo; b) no esquema TT, a proteo contra contatos indiretos por seccionamento automtico da alimentao deve ser assegurada por dispositivos a corrente diferencial-residual (dispositivos DR); c) a seguinte condio deve ser atendida: RA . I n = UL Onde: RA a soma das resistncias do eletrodo de aterramento e dos condutores de proteo das massas; In a corrente diferencial-residual nominal; UL a tenso de contato limite.

NOTA - Quando, numa mesma instalao, algumas massas se encontrarem na situao 1 e outras na situao 2, e ambas ligadas ao mesmo eletrodo de aterramento, ou a eletrodos de aterramento aparentemente separados mas eletricamente confundidos, deve ser adotado o menor valor de UL. d) quando a condio c) acima no puder ser respeitada, deve-se realizar uma ligao eqipotencial suplementar, conforme indicado em 5.1.3.1.7; e) visando seletividade, dispositivos a corrente diferencial-residual do tipo S conforme IEC 1008-1 e IEC 1009-1 podem ser utilizados em srie com dispositivos a corrente diferencial-residual do tipo geral. E para assegurar seletividade com os dispositivos a corrente diferencial-residual do tipo S admitese um tempo de atuao no superior a 1 s em circuitos de distribuio.
O esquema TN: T . tem o mesmo significado que para o esquema TT N . as massas so ligadas ao condutor neutro que tambm interliga as massas (PEN) ou a um condutor separado (PE) de interligao das massas que aterrado juntamente com o neutro da fonte. Quando o condutor usado para interligao das massas o neutro, este passa a ser denominado condutor PEN, de PE+N. Esta denominao vem do fato desse condutor ter 2 funes: condutor da corrente de desequilbrio entre as fases de um circuito polifsico ou da corrente de retorno de um circuito monofsico (funo neutro - N) condutor da corrente de fuga terra (dezenas de _A) das isolaes dos equipamentos e da corrente de curto-circuito Fase-Terra quando falhar uma das isolaes (funo de proteo . PE). A NBR-5410 estabelece o valor mnimo da seo a ser empregada. Se a seo S dos condutores das fases for menor que 16 mm, usar para o condutor PE a seo S; se a seo S estiver entre 16 e 35 mm, usar 16mm; se a seo S for maior que 35mm, usar S/2. Os sistemas TN so divididos em: TN-C, quando h o condutor PEN TN-S, quando h os condutores PE e N separados. TN-C-S, quando at um dado ponto do circuito existe o condutor PEN e dali em diante o PEN . aberto. e passam a existir dois condutores separados PE e N.

ETE Pedro Ferreira Alves Quanto ao uso dos DRs no esquema TN a NBR-5410 especifica:
.6.3.3.2.3 No esquema TN, se para certos equipamentos ou para certas partes da instalao uma ou mais das condies enunciadas em 5.1.3.1.4. no puderem ser respeitadas, essas partes podem ser protegidas por dispositivo DR. Neste caso, as massas no precisam ser ligadas ao condutor de proteo do esquema TN, desde que sejam ligadas a um eletrodo de aterramento com resistncia compatvel com a corrente de atuao do dispositivo DR; o circuito assim protegido deve, ento, ser tratado como sendo um esquema TT, sendo a ele aplicveis as condies de 5.1.3.1.5. Todavia, se no existir nenhum eletrodo de aterramento eletricamente distinto, a ligao das massas ao condutor de proteo do esquema TN deve ser efetuada a montante do dispositivo DR.. 5.1.3.1.4 Esquema TN Devem ser obedecidas as prescries descritas a seguir: a) todas as massas devem ser ligadas por condutores de proteo ao ponto da alimentao aterrado (neutro); b) o condutor de proteo deve ser aterrado na proximidade de cada transformador de potncia ou de cada gerador da instalao. Se existirem outras possibilidades efetivas, recomenda-se o aterramento do condutor de proteo em tantos pontos quanto possvel. O aterramento mltiplo do condutor de proteo, em pontos regularmente distribudos, pode ser necessrio para garantir que, em caso de falta para massas ou para a terra, o potencial do condutor de proteo e das massas que lhe so ligadas permanea to prximo quanto possvel do potencial local. Em construes de porte, tais como edifcios de grande altura, ligaes eqipotenciais entre condutor de proteo e elementos condutores estruturais locais, so indispensveis para assegurar o desempenho da funo do condutor de proteo. NOTA - Pela mesma razo, especifca-se ligar o condutor de proteo terra no ponto de entrada de cada edificao ou propriedade. c) nas instalaes fixas, pode-se utilizar um mesmo e nico condutor para as funes de condutor de proteo e de condutor neutro (condutor PEN), observadas as prescries de 6.4.6.2. d) as caractersticas dos dispositivos de proteo e as impedncias dos circuitos devem ser tais que, ocorrendo em qualquer ponto uma falta de impedncia desprezvel entre um condutor de fase e o condutor de proteo ou uma massa, o seccionamento automtico se efetue em um tempo no mximo igual ao especificado. Esta prescrio ser atendida se a seguinte condio for satisfeita: Zs . Ia = Uo Onde: Zs a impedncia do percurso da corrente de falta; Ia a corrente que assegura a atuao do dispositivo de proteo num tempo no mximo igual ao especificado na tabela 20 ou a 5 s nos casos previstos na Nota de 5.1.3.1.3; e Uo a tenso nominal entre fase e terra. NOTA - Numa instalao dada, o valor de Zs pode ser determinado por clculo ou por medies.
e) se as condies prescritas na alnea d) acima no puderem ser satisfeitas com dispositivos a sobrecorrente, deve-se realizar uma ligao eqipotencial suplementar conforme 5.1.3.1.7 ou ento assegurar a proteo por meio de dispositivos a corrente diferencial-residual. f) nos casos excepcionais em que possa ocorrer uma falta direta entre um condutor de fase e a terra, por
exemplo em linhas areas, a condio seguinte deve ser atendida a fim de que o condutor de proteo e as massas que lhe so ligadas no atinjam um potencial em relao terra superior tenso de contato limite UL:
Onde: RB a resistncia de aterramento global; RE a resistncia mnima presumida de contato com a terra dos elementos condutores no ligados ao condutor de proteo, atravs dos quais se possa produzir uma falta entre fase e terra; Uo a tenso nominal entre fase e terra; e UL a tenso de contato limite. NOTA - Essa prescrio no aplicvel quando a proteo assegurada por dispositivo a corrente diferencial-residual e nem cobre as redes de distribuio pblicas. g) no esquema TN podem ser usados os seguintes dispositivos na proteo contra contatos indiretos: . dispositivos de proteo a sobrecorrente; . dispositivos de proteo a corrente diferencial-residual (dispositivos DR). NOTAS 1 No esquema TN-C no possvel utilizar dispositivos DR. 2 No caso da utilizao de dispositivos DR, as massas podem no ser ligadas ao condutor de proteo do esquema TN, desde que sejam ligadas a um eletrodo de aterramento cuja resistncia seja compatvel com a corrente de atuao do dispositivo diferencial-residual. O circuito assim protegido deve ser ento considerado de acordo com o esquema TT, aplicando-se as prescries de 5.1.3.1.5. O Sistema TN-C Este sistema mais econmico porque so passados menos condutores (4 no sistema trifsico e 2 no sistema monofsico); os plugues e tomadas so correspondentemente menores. Este esquema no utilizado nas instalaes com ETIs, porque as correntes de retorno passam pelas massas dos equipamentos e estas ficam a potenciais diferentes, fazendo com que circulem correntes pelas linhas de dados o que introduz rudos e s vezes destruio de alguns componentes. Diz-se por isso que o esquema no compatvel com a compatibilidade eletromagntica. Alm dessa aplicao o TN-C no deve ser empregado em locais com risco de incndio e exploso (reas classificadas) como os postos de gasolina, por exemplo. Neste esquema as correntes de curto-circuito so da ordem de milhares de ampres e, como todo esquema TN, no pode ser estendido vontade porque isso aumenta o lao de curto-circuito e, portanto, ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 90
sua impedncia o que reduz a corrente de curto-circuito. Esta reduo pode fazer com que os DPCC no atuem ou atuem em tempo muito longo, o que pode ser causa de acidentes. A ligao da massa ao condutor PEN deve ser feita por um condutor PE e no pelo N. O Esquema TN-S
Neste esquema os condutores Neutro (N) e Proteo (PE) so interligados na origem da instalao e da em diante seguem separados. Como o condutor N conduz a corrente de retorno ou a corrente de desequilbrio (no sistema trifsico) haver sempre uma diferena de potencial entre ele e o condutor PE. O dimensionamento do Neutro deve ser suficiente para que essa diferena seja da ordem de 500 mV (norma americana). costume no Brasil admitir at 2 ou 3 Volts. As fontes de potncia no interrompidas (UPS ou No-break) so muitas vezes ajustadas para no permitir tenses superiores a esses valores indicados. s vezes alguns instaladores acham que o problema .do terra. e reduzem a resistncia de aterramento ou, pior ainda, fazem uma malha de terra .independente., .isolada., .silenciosa. com e o problema no resolvido, ou resolvido at a queda de um raio nas resistncia inferior a 5 redondezas (centenas de metros). Isto se entende facilmente pela figura abaixo que mostra as linhas de corrente que passam pelo solo a partir do ponto de impacto de um raio e os potenciais que surgem no solo (P1, P2 e P3). Se um equipamento, como uma central telefnica por ex., alimentado por uma linha de fora e uma linha de dados e cada uma aterrada atravs do respectivo DPS em um ponto diferente do solo, surgiro dentro do equipamento diferenas de potencial que causaro danos ou destruio de componentes principalmente dos cartes de circuito impresso. Alm desses pontos de aterramento, a massa da central ser aterrada no terra geral do prdio e ficar a outro potencial. Surgiro assim as diferenas de potencial:
P1-P2 entre as entradas de fora e Telecomunicaes P1-P3 entre a entrada de fora e a terra P2-P3 entre as entrada de Telecomunicaes e a terra
Os DPS so os protetores contra sobretenses das linhas de fora e de dados (telefonia). Os DPS devero ser interligados e terrados atravs do TAP em um nico ponto, que ser o terra geral do edifcio.
As correntes de curto-circuito no esquema TN-S
Se pelo condutor N passa uma corrente (de desequilbrio) e pelo condutor PE no passa corrente, salvo alguns microamperes (da corrente de fuga), .V s pode ser causada pela queda de tenso ao longo do Neutro. Como o N e o PE esto interligados na origem qualquer que seja o valor da RT (resistncia de aterramento) o valor de .V ser sempre o mesmo. A queda de tenso no neutro pode ser causada tambm, por componentes harmnicas de 3a. ordem ou suas mltiplas. Verificando as freqncias das harmnicas, pode-se dimensionar filtros adequados para suprimi-las, ou aumentar a seo do condutor neutro. Uma vez terminada a instalao deve-se fazer uma verificao cuidadosa para constatar se no houve em algum quadro, ou alguma tomada a troca dos condutores N e PE ou um contato entre eles.
Se houver uma interligao, a corrente de neutro comea a passar tambm, por estruturas metlicas e pode acionar sensores e outros dispositivos de controle que tm ligao com essas estruturas. Assim como no esquema TN-C, o projetista deve informar ao proprietrio o comprimento mximo que pode atingir o circuito, em uma eventual ampliao, para no atrapalhar os ajustes da corrente de disparo do DPCC pela corrente mnima de curto-circuito. Este dado deve constar do diagrama ou do memorial descritivo do projeto. O esquema TN-C-S Como o sistema TN-C apesar de suas limitaes mais econmico, possvel us-lo na alimentao das cargas eletromecnicas e a partir de um dado ponto passar para o sistema TN-S dividindo o condutor PEN em dois condutores separados N e PE. O ponto da separao pode ser um Quadro de Distribuio mas sempre que possvel melhor intercalar um transformador Delta-Estrela O Neutro ser aterrado s na nova origem e o PE pode ser aterrado em outras estruturas metlicas aterradas, nas estruturas dos quadros de distribuio, etc. Se o ETI alimentado tiver um terra eletrnico e um terra de carcaa, deve ser instalado um outro PE, denominado PE (ou terra) isolado que ser um condutor isolado e ir diretamente do terra eletrnico ao terra o transformador onde o Neutro est sendo aterrado. Talvez essa denominao .terra eletrnico. que deve ser ligado a um .condutor terra isolado. que tenha dado origem idia de fazer uma .malha de terra isolada. para ser ligada ao .terra eletrnico. do equipamento. Em caso de queda de raio nas proximidades (centenas de metros) essa malha de terra isolada ficar, com explicado acima, a um potencial diferente do resto da instalao e do terra do edifcio o que levar fatalmente queima de componentes do ETI.
Esquema TN . C . S com transformador de isolao Notas: 1. O T.E. o terra eletrnico que nem sempre acessvel em todos os ITE. 2. O condutor .terra isolado. deve ser um condutor isolado que vai diretamente do T.E. ao terra da nova fonte, sem ter contato com outras massas. 3. O Neutro isolado em relao ao neutro da fonte do sistema geral, mas deve ser aterrado, junto com os novos terras (de carcaa e eletrnico, se houver este ltimo). 4. O transformador . . no obrigatrio, mas conveniente para separar rudos de outros circuitos e as harmnicas de terceira ordem existentes no circuito geral. 5. Ser vantajoso o uso de transformador com blindagem entre os enrolamentos primrio e secundrio, para melhorar a supresso de rudos 6. O .Terra de carcaa. um condutor nu que vai da carcaa do ETI ao novo terra e interligado a outras carcaas e estruturas metlicas. Este terra deve ser interligado ao terra geral da instalao. ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 93
7. Muitas UPS (No-break) j possuem o transformador especificado acima e fornecem o novo neutro e o terra de carcaa. O condutor terra isolado, se for necessrio, dever ser instalado pelo empreiteiro da instalao.
O esquema IT Neste esquema o que se pretende que no haja desligamento da fonte quando ocorrer a primeira falta terra. 6.3.3.2.5 No esquema IT, quando a proteo for assegurada por um dispositivo DR e se o seccionamento primeira falta no for cogitado, a corrente diferencial-residual de no operao do dispositivo deve ser no mnimo igual corrente que circula quando de uma primeira falta franca para a terra que afete um condutor fase. 5.1.3.1.5 Esquema TT Devem ser obedecidas as prescries descritas a seguir: a) todas as massas protegidas por um mesmo dispositivo de proteo devem ser ligadas por condutor de proteo a um mesmo eletrodo de aterramento. Se forem utilizados vrios dispositivos em srie, esta prescrio aplicvel a cada grupo de massas protegidas pelo mesmo dispositivo; b) no esquema TT, a proteo contra contatos indiretos por seccionamento automtico da alimentao deve ser assegurada por dispositivos a corrente diferencial-residual (dispositivos DR); c) a seguinte condio deve ser atendida: RA . I n Onde: RA In UL

= UL a soma das resistncias do eletrodo de aterramento e dos condutores de proteo das massas; a corrente diferencial-residual nominal; a tenso de contato limite.
NOTA - Quando, numa mesma instalao, algumas massas se encontrarem na situao 1 e outras na situao 2, e ambas ligadas ao mesmo eletrodo de aterramento, ou a eletrodos de aterramento aparentemente separados mas eletricamente confundidos, deve ser adotado o menor valor de UL. ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 94
d) quando a condio c) acima no puder ser respeitada, deve-se realizar uma ligao eqipotencial suplementar, conforme indicado em 5.1.3.1.7; e) visando seletividade, dispositivos a corrente diferencial-residual do tipo S conforme IEC 1008-1 e IEC 1009-1 podem ser utilizados em srie com dispositivos a corrente diferencial-residual do tipo geral. E para assegurar seletividade com os dispositivos a corrente diferencial-residual do tipo S admitese um tempo de atuao no superior a 1 s em circuitos de distribuio. 5.1.3.1.6 Esquema IT Devem ser obedecidas as prescries descritas a seguir: a) as instalaes conforme o esquema IT so isoladas da terra ou aterradas atravs de uma impedncia de valor suficientemente elevado. Neste caso, o ponto a ser aterrado o ponto neutro da fonte ou um ponto neutro artificial. Na hiptese de ponto neutro artificial, pode-se lig-lo diretamente terra se sua impedncia de seqncia zero for alta o suficiente. Quando no existir qualquer ponto neutro, o aterramento atravs de impedncia pode ser aplicado a um condutor de fase; NOTA - A necessidade de reduzir sobretenses e amortecer as oscilaes de tenso pode conduzir a uma instalao IT com aterramento via impedncia ou pontos neutros artificiais. As caractersticas desse aterramento devem ser compatveis com as da instalao. b) numa instalao IT, a corrente de falta, no caso de uma nica falta massa ou terra, de pequena intensidade, no sendo imperativo o seccionamento da alimentao, se satisfeita a condio c) adiante. Entretanto, devem ser tomadas medidas para evitar qualquer perigo no caso da ocorrncia de uma segunda falta, envolvendo outra fase, conforme prescrito na alnea e) adiante. Alm isso, cabe advertir, tendo em vista as razes que normalmente motivam a adoo do esquema IT, que ela na prtica perde sentido se a primeira falta no forlocalizada e eliminada o quanto antes; c) as massas devem ser aterradas, seja individualmente, seja por grupos ou em conjunto. A seguinte condio deve ser satisfeita:
RA . Id =UL Onde: RA a resistncia do eletrodo de aterramento das massas; Id a corrente de falta no caso de uma primeira falta direta entre um condutor de fase e uma massa. O valor de Id leva em conta as correntes de fuga naturais e a impedncia global de aterramento da instalao; UL a tenso de contato limite. f) no esquema IT, os seguintes dispositivos de proteo podem ser utilizados na proteo contra contatos indiretos: . dispositivos de proteo a sobrecorrente; . dispositivos de proteo a corrente diferencial-residual (dispositivos DR).
Essa idia j bastante antiga, mas o receio de haver uma Segunda falta terra antes de ser suprimida a primeira falta atrasou a sua aplicao em larga escala.
S com o uso de sistemas de controle permanente da isolao dos equipamentos e da fiao foi possvel o uso do esquema IT nos locais onde a continuidade do servio essencial: as instalaes hospitalares e alguns tipos de instalaes industriais. Os sistemas de controle da isolao so baseadas em uma fonte de baixa frequncia (1 a 3 Hz) ou de corrente contnua. Esta fonte permite monitorar as isolaes bsicas dos equipamentos com uma correntemuito pequena. Quando falha uma isolao qualquer (ou tem seu valor muito reduzido) acende-se uma lmpada de um painel indicando que h uma falha terra. preciso que a turma de manuteno seja treinada para executar um pronto atendimento. Como o neutro da fonte est isolado da terra, ou aterrado atravs de uma resistncia muito alta, a corrente de curto-circuito muito baixa (dezenas ou centenas de mA) e no percebida pelo DPCC da fonte. Se a falha no for suprimida e acontecer uma outra falha terra haver um curto-circuito fase-fase e em conseqncia o desligamento da fonte. A corrente de curto-circuito fase-fase da ordem de milhares de ampres. Em uma instalao bem supervisionada, com manuteno constante uma falta terra tem uma probabilidade muito baixa de ocorrer e uma segunda falta antes da correo da primeira muito rara. No h vantagem em fazer uma instalao geral no esquema IT em todo o hospital ou em toda a indstria. A boa prtica recomenda que o esquema IT seja utilizado em uma parte da instalao, aquela em que a continuidade primordial. Assim em um hospital o esquema IT deve ser reservado aos Centros Cirrgicos, Unidades de Terapia Intensiva, Salas de leitos de prematuros. As demais reas como iluminao geral, tomadas de uso geral, elevadores, lavanderias sero alimentadas pelos esquemas TN - C ou TT. A distribuio do Neutro no esquema IT. Embora permitida pela IEC essa tcnica foi proibida pela NBR-5410.1997. H pedidos de suspenso dessa restrio para a prxima reviso dessa Norma. A vantagem de se distribuir o Neutro de se poder dispor de uma tenso mais baixa sem necessidade de instalar transformadores abaixadores. Assim, no sistema 380/220V, seria disponvel a tenso F-N de 220V para pequenos aparelhos e a de 380V para as cargas mais pesadas. Pela norma brasileira devemos intercalar transformadores abaixadores para obter 220V ou 127V, a razo dessa proibio foi a noticia de alguns acidentes em indstrias nas quais o neutro distribudo foi aterrado inadvertidamente.
A especificao da isolao dos equipamentos Em um esquema IT, quando ocorre a primeira falta em uma das fases, a tenso fase-terra das outras fases passa a ser igual tenso fase-fase. Por esse motivo os equipamentos ligados entre fase e terra (como os dispositivos de proteo contra sobretenses . DPS) devem ter a tenso nominal igual tenso fasefase. As isolaes bsicas dos equipamentos devem ser dimensionadas para a tenso fase-fase e no para a tenso fase-terra como habitualmente se faz para os demais esquemas (TT e TN). Nas instalaes industriais o esquema IT deve ser reservado para aquelas mquinas cuja parada pode representar grandes prejuzos. Como normalmente as industrias tm gerao de reserva, que proporcionam um religamento em poucos segundos no sero muitas as mquinas que exigiro um esquema IT.
10. Choques Eltricos Quando a instalao for alimenta em baixa tenso pela concessionria, o condutor neutro deve ser sempreaterrado na origem da instalao. O aterramento do neutro provido pelos consumidores alimentados embaixa tenso essencial para que seja atingido o grau de efetividade mnimo requerido para o
aterramento do condutor neutro da rede pblica, conforme critrio de projeto atualmente padronizado pelas concessionrias de energia eltrica. Do ponto de vista da instalao, o aterramento do neutro na origem proporciona uma melhoria na equalizao de potenciais essencial segurana. No Brasil, as redes de distribuio pblica em baixa tenso so multiaterradas, isto , o condutor neutro aterrado em diversos pontos. O choque eltrico o efeito patofisiolgico da passagem da corrente eltrica pelo corpo humano. Essapassagem afeta o corpo desde uma sensao de formigamento at disfunes circulatrias e respiratriaspodendo ainda causar, queimaduras. O grau de risco para a pessoa funo da intensidade da corrente,das partes do corpo atravessadas, e da durao da passagem da corrente. Para proteger as pessoas contrachoque eltrico preciso primeiro conhecer qual o efeito da corrente eltrica no corpo humano. Para isto foi realizado um grande estudo, pela IEC (Comisso Eletrotcnica Internacional), baseado nos estudos de medicina relacionando o choque com efeitos fisiolgicos no corpo humano. O resultado deste estudo est no documento IEC 479. Esta norma define regies, na curva durao do choque eltrico x intensidade, em funo dos efeitos causados. Pode-se da, e assim a NBR 5410 o faz, extrair as condies em que seguraa instalao eltrica, conforme pode ser visto na figura a seguir.
A curva C1 da IEC 479-1 define os limites de intensidade da corrente/durao que no podem sersuperados. A NBR 5410 estabelece que se a tenso de contato UC puder ultrapassar o valor da tenso de contato limite, a durao da tenso de defeito deve ser limitada pela interveno de dispositivos de proteo apropriados. Baseado nestas informaes a NBR 5410 especifica as condies de seccionamento da alimentao para garantir a proteo das pessoas que utilizam desta instalao. Alguns princpios bsicos norteiam o seccionamento da alimentao, alem do fato dele ter que ser automtico. O seccionamento automtico da alimentao destina-se a evitar que uma tenso de contato se mantenha por um tempo que possa resultar em risco de efeito fisiolgico perigoso para as pessoas, conforme definido na IEC 479-1. Esta medida de proteo requer a coordenao entre o esquema de aterramento adotado e as caractersticas dos condutores de proteo e dos dispositivos de proteo. A proteo contra contatos indiretos pelo seccionamento automtico da alimentao do circuito s possvel se forem combinadas duas condies: a existncia de um caminho condutor para a corrente de falta fase-massa, denominado percurso da corrente de falta, cuja constituio depende do esquema de aterramento adotado; a interrupo da corrente de falta fase-massa por dispositivo de proteo adequado e em um tempo mximo, que depende de parmetros tais como a tenso de contato presumida, a probabilidade de ocorrncia de uma falta e a probabilidade de uma pessoa tocar na massa do equipamento durante uma falta. A condio (1) requer a presena de condutores de proteo ligando todas as massas da instalao a um sistema de aterramento, formando os percursos de corrente de falta, para os diversos esquemas de aterramento. A condio (2) exige a presena de dispositivos de proteo, cujas caractersticas so definidas de acordocom o tipo de esquema de aterramento.

A proteo contra choque na NBR 5410 A proteo contra choque que visa impedir que uma pessoa ou animal domstico estabelea contato involuntrio com alguma parte da instalao eltrica que esteja em potencial que seja perigoso para a sua integridade fsica, este potencial pode ser originado tanto de uma parte da instalao que est energizada para o seu funcionamento normal, quanto de uma parte que foi acidentalmente energizada. Uma instalao eltrica tem que ser segura . ter a devida proteo . tanto em situao de funcionamento normal quanto em uma situao de falta. A proteo contra choques deve considerar os seguintes elementos da instalao eltrica partes vivas, massas e elementos condutores estranhos instalao.
A proteo contra choque que visa impedir o acesso s partes vivas da instalao chamada de proteo contra choque por contato direto. A proteo que visa impedir o choque eltrico a partir de parte condutora da instalao que normalmente no esta energizada, mas que se tornou energizada com um potencial perigoso . normalmente devido a um defeito na isolao bsica de um componente - conhecida como proteo contra choque por contato indireto. A base tcnica para as prescries de proteo contra choque nas normas brasileiras o relatrio IEC 479-1 que trata dos efeitos do choque eltrico no corpo humano. Portanto realizar a proteo contra choques, no mbito das normas baseadas nesta filosofia, manter as partes acessveis das instalaes dentro dos limites estabelecidos pela IEC 479-1. A proteo contra choques, portanto, independe do valor da tenso nominal da instalao, dependendo somente da suportabilidade do corpo humano ao choque. Proteo contra choque por contato direto A proteo contra choque por contato direto visa impedir um contato involuntrio com uma parte condutora destinada a ser submetida a uma tenso no havendo defeito. Esta regra se aplica igualmente ao condutor neutro. A maneira de impedir este acesso constitui as medidas de proteo. Cada uma das medidas tem caractersticas especficas. A proteo contra contatos diretos deve ser assegurada por meio de: proteo por isolao das partes vivas, proteo por meio de barreiras ou invlucros,

Isolao A medida de proteo contra choque por contato direto por isolao considerada como realizada quando a isolao recobrir o total da parte viva por material isolante capaz de suportar uma matria durvel aos inconvenientes ou condies mecnicas, eltricas ou trmicas s quais ele pode ser submetida, alm disto necessrio que esta matria isolante s possa ser retirada por destruio. No caso dos equipamentos e materiais montados em fbrica, a isolao deve atender s prescries relativas s normas desses equipamentos e materiais. Quando a isolao for feita durante a execuo da instalao, a qualidade destaisolao deve ser verificada atravs de ensaios anlogos aos destinados a verificar a qualidade da isolaode equipamentos similares industrializado. As tintas, vernizes, lacas e produtos anlogos no so,geralmente, considerados como constituindo uma isolao suficiente no quadro da proteo contra oscontatos diretos. Barreiras ou invlucros Quando a isolao das partes vivas for invivel ou no for conveniente para o funcionamento adequado da instalao. Estas partes devem estar protegidas contra o contato por barreiras ou invlucros. Estas barreiras ou invlucros devem satisfazer a NBR 6146, norma que define condies exigveis aos graus de proteo providos por invlucros de equipamentos eltricos e especifica os ensaios de tipo para verificao das vrias classes de invlucros. As partes vivas devem estar no interior de invlucros ou atrs de barreiras que confiram pelo menos o grau de proteo IP2X. As superfcies superiores das barreiras ou dos invlucros horizontais que sejam facilmente acessveis devem atender pelo menos ao grau de proteo IP4X. As barreiras e invlucros devem ser fixados de forma segura e possuir robustez e durabilidade suficientes para manter os graus de proteo e a apropriada separao das partes vivas nas condies normais de servio, levando-se em conta as condies de influncias externas relevantes. A supresso das barreiras, a abertura dos invlucros ou coberturas ou a retirada de partes dos invlucros ou coberturas no deve ser possvel a no ser: com a utilizao de uma chave ou de uma ferramenta; e aps a desenergizao das partes vivas protegidas por essas barreiras, invlucros ou coberturas, no ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 100
podendo ser restabelecida a tenso enquanto no forem recolocadas as barreiras, invlucros ou coberturas; ou NOTA: Esta prescrio atendida com utilizao de intertravamento mecnico e/ou eltrico. que haja interposta uma segunda barreira ou isolao que no possa ser retirada sem a desenergizao das partes vivas protegidas por essas barreiras, e que impea qualquer contato com as partes vivas.

Proteo contra choque por contato indireto As partes condutoras expostas dos componentes da instalao eltrica, acessveis sem que seja necessrio desmontar o componente, e que no fazem parte do circuito eltrico deste componente, separado das partes vivas pela "isolao bsica". Falhas nesta isolao bsica tornaro vivas as partes condutoras expostas do componente. Denomina-se contato indireto o toque de uma parte metlica normalmente no energizada de um aparelho eltrico que foi tornada viva por uma falha da isolao. Devem ser adotadas medidas para proteo contra esse risco. A proteo contra choque por contato indireto o conjunto de prescrio que visa impedir que aparea na instalao uma tenso de contato que possa resultar em risco de efeito fisiolgico perigoso para as pessoas (ver IEC 479-1). Esta tenso de contato pode aparecer na massa dos equipamentos ou nos elementos condutores estranhos instalao, devido a um defeito de isolamento. A figura 1 apresenta a tenso de contato em funo do tempo de exposio. O valor mximo da tenso de contato que pode ser mantida indefinidamente, de acordo com a IEC 479-1, em condies especificadas de influncias externas, chamado de Tenso de contato imite convencional (UL). A proteo contra choque por contato indireto o conjunto de prescries que visam garantir que nenhuma pessoa ficar sujeito a uma tenso perigosa em caso de falta da isolao em algum componente da instalao. As principais medidas de proteo contra choque eltrico, prescritas pela NBR 5410, so: Seccionamento automtico da alimentao; Emprego de equipamentos da classe II ou por isolao equivalente; Separao eltrica. Proteo por seccionamento automtico da alimentao O seccionamento automtico da alimentao destina-se a evitar que uma tenso de contato se mantenha por um tempo que possa resultar em risco de efeito fisiolgico perigoso para as pessoas (ver IEC 479-1). Esta medida de proteo requer a coordenao entre o esquema de aterramento adotado e as caractersticas dos condutores de proteo e dos dispositivos de proteo. Princpios bsicos A proteo por seccionamento automtico da alimentao baseia-se nos seguintes princpios: Aterramento . as massas devem ser ligadas a condutores de proteo nas condies especificadas, para cada esquema de aterramento. Massas simultaneamente acessveis devem ser ligadas mesma rede de aterramento . individualmente, por grupos ou coletivamente. Tenso de contato limite . a tenso de contato limite (UL) no deve ser superior ao valor indicado na tabela 19. Aos limites indicados se aplicam as tolerncias definidas na IEC 38.

Seccionamento da alimentao . um dispositivo de proteo deve seccionar automaticamente a alimentao do circuito ou equipamento protegido contra contatos indiretos por este dispositivo sempre que uma falta entre parte viva e massa no circuito ou equipamento considerado der origem a uma tenso de contato superior ao valor apropriado de UL.

Ligaes eqipotenciais Ligao eqipotencial principal . Em cada edificao deve existir uma ligao eqipotencial principal reunindo os seguintes elementos: condutor(es) de proteo principal(is); condutores de equipotencialidade principais ligados canalizaes metlicas de utilidades e servios (gua, gs aquecimento, ar condicionado, etc) e a todos os demais elementos condutores estranhos instalao existentes, incluindo os elementos metlicos da construo e outras estruturas metlicas; condutor(es) de aterramento; eletrodo(s) de aterramento de outros sistemas (por exemplo: de sistemas de proteo contra descargas atmosfricas (SPDA), de antenas, etc.); condutores de aterramento funcional, se existente. Seccionamento da alimentao Para que fique claro o conceito de secionamento da alimentao, vamos exemplificar com os desenhos aseguir. Quando um equipamento apresentar um defeito de isolao provocando uma energizao da massa do equipamento uma corrente circular pelo circuito, uma parte atravs do condutor de proteo e outra pela pessoa que estiver em contato com a massa. Este circuito deve ser seccionado e a corrente interrompida antes que possa ocorrer efeito fisiolgico perigoso para a pessoa.
Para que exista a corrente de falta, preciso que o aterramento das massas feche o circuito da corrente de falta. A impedncia do caminho da corrente de falta determinada pelas caractersticas do condutor de proteo e do esquema de aterramento. O esquema de aterramento vai determinar a magnitude da corrente de falta e conseqentemente o tipo de dispositivo de proteo a ser usado. Enquanto os disjuntores e os fusveis so eficazes quando a corrente de falta muito superior corrente nominal do circuito (da ordem de dez, cem ou at mil vezes), o DR eficaz para corrente de falta de valores inferiores a corrente nominal. A escolha do dispositivo deve ser feita baseado no esquema de aterramento da instalao. O fundamental seguir a prescrio da NBR 5410 de que a alimentao deve ser secionada automaticamente sempre que uma falta energizar uma massa com nveis de tenso superior ao suportado com segurana pelo ser humano. preciso frisar, no entanto, que a norma estabelece que o seccionamento deve ser feito mesmo que nenhuma pessoa esteja tomando choque, ou seja, basta que uma corrente de falta circule pelo condutor de proteo. Porque seno, podemos imaginar que o seccionamento automtico da alimentao feito por um DR de alta sensibilidade (corrente inferior a 30 mA) sem o condutor de proteo est em conformidade com a norma e isto, definitivamente, no verdade, a utilizao do DR de 30 mA no dispensa o uso do condutor de proteo. O emprego do DR de alta sensibilidade prescrito na norma como proteo complementar, para prevenir perigos de utilizao em casos de defeitos, como por exemplo, a quebra do condutor de proteo como pode ser visto na figura a seguir. Portanto a utilizao do DR de alta sensibilidade no dispensa as demais protees estabelecidas na norma, devendo ser entendida como uma proteo de retaguarda. Dispositivos DR Proteo complementar contra contatos diretos: Circuitos que sirvam a pontos situados em locais contendo banheira / chuveiro (exceto circuitos que alimentem pontos de luz com h > 2,5m) Circuitos que alimentem tomadas de corrente em reas externas Circuitos de tomadas de corrente em reas internas que possam alimentar equipamentos no exterior Circuitos de tomadas de corrente de cozinhas, copas-cozinhas, lavanderias, reas de servio, garagens e, no geral, a todo local interno molhado em uso normal ou sujeito a lavagens (podem ser excludas as tomadas destinadas a alimentar refrigeradores e congeladores, desde que no diretamente acessveis) Funo Dispositivos DR 5SM1 / 5SZ (Exemplo de um fabricado pela Siemens) Protegem pessoas contra os efeitos nocivos causados por choques eltricos, por deteco da corrente de fuga e desligamento imediato Protegem tambm instalaes contra falhas de isolao, evitando perdas de energia e possveis focos de incndio Faixas de corrente de 25, 40, 63 e 125A para correntes de fuga de 30 e 500mA em 220/380VCA ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 103


Compatveis com a exigncia da norma NBR 5410/1997 Fixao rpida por engate sobre trilho Acessrios: Contatos auxiliares 1NA + 1NF (5SM1) Atendem ao Sistema N - modular standard
Dispositivo DR - Dispositivo que interrompe a corrente de carga quando a corrente diferencial residual atinge um determinado valor. Corrente Diferencial Residual - a soma algbrica dos valores instantneos das correntes quepercorrem todos os condutores vivos de um circuito em um dado ponto.
Princpio de funcionamento A corrente diferencial residual de um circuito sem defeito de isolamento seja na carga seja nos condutores, zero. Este valor ideal, pois por imperfeio dos materiais isolantes de que so usados na fabricao dos condutores e das isolaes bsicas das cargas existe uma pequena corrente diferencial residual natural. O dispositivo DR um componente da instalao que secciona a alimentao da carga ou circuito quando a corrente diferencial residual ultrapassa um determinado valor. Para que o DR cumpra esta funo o dispositivo construdo de tal forma que todos os condutores vivos do circuito passe por dentro de um toroide no interior deste dispositivo. Cada condutor induz um fluxo magntico no toroide com uma intensidade proporcional intensidade da corrente e sentido proporcional aosentido da corrente. Pode-se facilmente concluir que o fluxo resultante no toroide proporcional corrente diferencial residual do circuito. O dispositivo DR usa este fluxo, atravs de um sistema de deteco, para comandar um dispositivo de interrupo que secciona a alimentao do circuito. ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 104
Como em um circuito sem falta a corrente diferencial residual muito baixa praticamente nula o dispositivo no atua quando no circuito aparece uma falta, a corrente diferencial assume um valor alto e conseqentemente o fluxo magntico tambm aumenta, o sistema de deteco envia um comando para o dispositivo de interrupo que isola a parte com defeito.
O DR pode ser encontrado em duas formas diferentes de implementao. Quando o sistema de deteco, incluindo o toride, e o sistema de interrupo encontram-se presentes no mesmo equipamento denominado dispositivo DR. Quando o sistema de deteco, incluindo o toride, e o sistema de interrupo encontram-se em equipamentos distintos, o sistema de interrupo da corrente usado normalmente o disjuntor e o DR um mdulo que se acopla a este disjuntor. A primeira opo usada nas instalaes prediais e a segunda nas instalaes industriais. Tipos de DR.s AC Apenas corrente alternada A Corrente alternada e pulsante B Alternada, pulsante e CC pura Os Dispositivos DR ou Disjuntores DR de corrente nominal residual (In ) at 30 mA,so destinados a proteo de pessoas,e, acima deste valor,so apropriados a proteo de instalaes eltricas. Dispositivos DR ou Disjuntores DR do tipo AC so aplicados em circuitos de corrente alternada, sendo resistentes sobretenses transitrias.So normalmente utilizados em instalaes eltricas prediais, como tambm em instalaes eltricas industriais de caractersticas similares. Os do tipo A (antigo B) so aplicados em circuitos de corrente alternada e contnua pulsante, sendo fortemente resistentes s acentuadas sobretenses transitrias tpicas das grandes instalaes eltricas industriais. Dispositivos DR de corrente nominal residual (In) de 10 mA, so utilizados em circunstncias especiais,como,por exemplo,para proteo de pessoas que sofreram intervenes cirrgicas delicadas,como a correo de distrbios cardacos. Para projetos tpicos com circuitos de entrada e de distribuio, podem ser utilizados os Dispositivos DR que atuam de forma seletiva, o que permite que seja desligada somente a parte da instalao que apresente falha. Dispositivo DR seletivo de caracterstica S, tem um retardo de disparo conforme prescrito pela norma IEC 1008. Para uma corrente nominal residual de 30 mA, o Dispositivo DR seletivo de caracterstica K, tem seu disparo retardado em 10 ms acima dos valores normais de atuao, o que permite uma seletividade fina e adequada proteo de pessoas.

Os Disjuntores DR, alm da proteo contra correntes de fuga terra, protegem as instalaes eltricas das correntes de sobrecarga e curto-circuito. So aplicados Dispositivos DR ou Disjuntores DR normalmente nas configuraes de rede TN-S (Fase/PE) e TT (Fase/N/PE). Dispositivos DR obedecem a norma IEC 1008 e os Disjuntores DR a IEC 1009. Mdulo DR O mdulo DR um componente da instalao que detecta a corrente diferencial residual e comanda a interrupo no disjuntor. Esta opo dada sempre em disjuntores industriais, que seguem a norma NBR 60947-2. A interrupo ocorre no disjuntor, logo a capacidade de interrupo do conjunto definido pela capacidade de interrupo do disjuntor. O mdulo DR (Diferencial-Residual) foi concebido para ser montado posteriormente no disjuntor pelo cliente. A combinao de disjuntor SENTRON VL e mdulo DR pode ser alimentada tanto pelo lado superior como pelo inferior. Todos os disjuntores SENTRON VL com mdulo DR podem ser fornecidos com blocos de contatos auxiliares e de alarme, bobina de mnima tenso e bobina de desligamento distncia, sendo sua montagem dependente dos acessrios j existentes no disjuntor. O mdulo DR detecta a presena de correntes diferenciais/residuais dentro dos sistemas de distribuio. Aplicao Proteo de pessoas em redes TT, IT e TN (ajuste I_n = 30mA, td instantneo). Proteo de instalaes e equipamentos contra sobrecarga ou contra danos causados por faltas terra (proteo de falta terra). O mdulo DR se vale de uma soma vetorial de todas as correntes de fase, acionando o trip do disjuntor quando a corrente de falta terra ultrapassa os valores ajustados de corrente de atuao e de tempo de retardo. Caractersticas Fcil montagem pelo cliente Kit para montagem lateral de acordo com DIN 50 023 para os disjuntores SENTRON VL160X, sob cdigo de encomenda 3VL9112-5GB30 / 3VL9 112-5GB40. O Boto de teste do mecanismo de disparo (trip) possibilita o teste funcional do bloco DR montado Boto de reset/trip (por questo de segurana evita que o disjuntor seja religado antes que o boto de reset/ trip tenha sido acionado) O circuito para desligamento remoto do disjuntor no necessita de fonte de tenso externa (para os disjuntores SENTRON VL160 at VL400). O cliente dever disponibilizar a chave remota e fiao dupla Indicao via LED permite a superviso visual do mdulo DR: verde - I =25% de In verde + amarelo - 25% < I.< 50% do valor ajustado de In verde + amarelo + vermelho I. = 50% do valor ajustado d e In. Contato de alarme reversvel (NAF) para os disjuntores VL160 at VL400, para indicao de disparo por atuao do mdulo DR SENTRON VL160 VL400 disponveis para uso em at 690V CA "Power disconnect" possibilita o teste dieltrico sem a necessidade de desconexo de cabos As caractersticas funcionais do disjuntor no so prejudicadas pela insero do bloco DR Auto-alimentado, no necessitando de tenso externa. Principais caractersticas para selecionar DR

In (A) N plos

Idn (mA ou A)
Un (V)
Iint (A ou kA)
f (Hz)
ETE Pedro Ferreira Alves Dispositivos DR . Tipo AC
5SM1 / 5SM3 Bipolares - Sensibilidade 30 e 300 mA 25A, 40A, 63A e 80A Tetrapolares - Sensibildade 30, 300 mA 25A Tetrapolares - Sensibilidade 30, 300 e 500 mA 40A, 63A, 80A, 125A e 125A (selet. S) Acessrios para 5SM1 . Tipo AC/A) Contato auxiliar 1NA + 1NF Dispositivos DR . Tipo A 5SM1 / 5SZ Bipolares - Sensibilidade 10 mA 16A Tetrapolares - Sensibilidade 30 mA 40A (selet. K), 40A, 63A, 80A e 125A - Sensibilidade 300 mA 63A (selet. S), 160A - Sensibilidade 500 mA 63A, 125A, 160A, 224A

O circuito do boto de teste utiliza o ltimo plo de Fase e o plo de Neutro Como ligar no Esquema TN
ETE Pedro Ferreira Alves Como ligar no Esquema TT
11. Proteo Contra Descargas Atmosfricas CONSIDERAES INICIAIS - A fim de se evitar falsas expectativas sobre o sistema de proteo, gostaramos de fazer os seguintes esclarecimentos : 1 - A descarga eltrica atmosfrica (raio) um fenmeno da natureza absolutamente imprevisvel e aleatrio, tanto em relao s suas caractersticas eltricas (intensidade de corrente, tempo de durao, etc), como em relao aos efeitos destruidores decorrentes de sua incidncia sobre as edificaes. 2 - Nada em termos prticos pode ser feito para se impedir a "queda" de uma descarga em determinada regio. No existe "atrao" a longas distncias, sendo os sistemas prioritariamente receptores. Assim sendo, as solues internacionalmente aplicadas buscam to somente minimizar os efeitos destruidores a partir da colocao de pontos preferenciais de captao e conduo segura da descarga para a terra. 3 - A implantao e manuteno de sistemas de proteo (pra-raios) normalizada internacionalmente pela IEC (International Eletrotecnical Comission) e em cada pas por entidades prprias como a ABNT (Brasil), NFPA (Estados Unidos) e BSI (Inglaterra). 4 - Somente os projetos elaborados com base em disposies destas normas podem assegurar uma instalao dita eficiente e confivel. Entretanto, esta eficincia nunca atingir os 100 % estando, mesmo estas instalaes, sujeitas falhas de proteo. As mais comuns so a destruio de pequenos trechos do revestimento das fachadas de edifcios ou de quinas da edificao ou ainda de trechos de telhados. 5 - No funo do sistema de pra-raios proteger equipamentos eletro-eletrnicos (comando de elevadores, interfones, portes eletrnicos, centrais telefnicas, subestaes, etc), pois mesmo uma descarga captada e conduzida a terra com segurana, produz forte interferncia eletromagntica, capaz de danificar estes equipamentos. Para sua proteo, dever ser contratado um projeto adicional, especfico para instalao de supressores de surto individuais (protetores de linha). 6 - Os sistemas implantados de acordo com a Norma , visam proteo da estrutura das edificaes contra as descargas que a atinjam de forma direta, tendo a NBR-5419 da ABNT como norma bsica. 7 - de fundamental importncia que aps a instalao haja uma manuteno peridica anual a fim de se garantir a
confiabilidade do sistema. So tambm recomendadas vistorias preventivas aps reformas que possam alterar o sistema e toda vez que a edificao for atingida por descarga direta. HISTRICO - O Raio um fenmeno da natureza que desde os primrdios vem intrigando o homem, tanto pelo medo provocado pelo barulho, quanto plos danos causados. - Para algumas civilizaes primitivas o raio era uma ddiva dos Deuses, pois com ele quase sempre vem as chuvas e a abundncia na lavoura. Para outras civilizaes era considerado como um castigo e a pessoa que morria num acidente de raio, provavelmente havia irritado os Deuses e o castigo era merecido. Havia tambm civilizaes que glorificavam o defunto atingido por um raio, pois ele havia sido escolhido entre tantos seres humanos, com direito a funeral com honras especiais. - Aps tantas civilizaes o homem acabou descobrindo que o raio corrente eltrica e por isso dever ser conduzida o mais rpido possvel para o solo, minimizando seus efeitos destrutivos. - O primeiro cientista a perceber que se tratava de um fenmeno Fsico/Eltrico , foi Benjamin Franklin (1752), que na poca afirmou que aps a colocao de uma ponta metlica em cima de uma casa, esta atrairia os raios para si e a edificao estaria protegida contra raios , caindo estes na ponta metlica. -Aps alguns anos, tomou conhecimento de edificaes que tinham sido atingidas e o raio no havia cado na ponta metlica. Assim sendo, reformulou sou teoria e afirmou que a ponta metlica seria o caminho mais seguro para levar o raio at o solo com segurana caso a ponta seja atingida por um raio. A partir da comeou-se a definir a regio at onde esta ponta teria influncia (sc. XVlll Gay Lussac) e comeou-se as esboar os primeiros cones de proteo, cuja geratriz era funo de um ngulo pr-definido, resultando num cone com um raio de proteo.
Inicialmente era considerado =60 o que implicaria que tg =1,73, donde teramos que R=H x 1,73. Quer isto dizer que para cada metro vertical de H o Raio teria um acrscimo de 73%. Em alguns casos especiais, tais como : inflamveis, explosivos , etc, o angulo usado era de 45, variando de Pas para Pas de acordo com suas normas. -Com o passar do tempo foram sendo definidos novos ngulos de proteo em funo da exposio da edificao, bem como os riscos materiais e humanos, envolvidos. A FENOMENOLOGIA DO RAIO Este fenmeno de natureza eltrica produzido pela nuvem do tipo cumulunimbus e se forma por um processo interno da nuvem o qual no ser abordado por no ter significado prtico neste trabalho.
medida que o mecanismo de autoproduo de cargas eltricas vai aumentando de tal modo que d origem a uma onda eltrica que partira da base da nuvem em direo ao solo, buscando locais de menor potencial, ficando sujeita a variveis atmosfricas, tais como presso, temperatura, etc, definindo assim uma trajetria ramificada e aleatria. Essa primeira onda caracteriza o choque lder (chamado de condutor por passos) que define sua posio de queda entre 20 a 100 metros do solo. A partir deste primeiro estgio o primeiro choque do raio deixou um canal ionizado entre a nuvem e o solo que dessa forma permitir a passagem de uma avalanche de cargas com corrente de pico em torno de 20 KA. Aps esse segundo choque violento de cargas passando pelo ar, provocam o aquecimento deste meio, at 30.000 C , provocando a expanso do ar (trovo). Neste processo os eltrons retirados das molculas de ar, retornam, fazendo com que a energia absorvida pelos mesmos na emisso, seja devolvida sob a forma de luz (relmpago). Na maioria dos casos este mecanismo se repete diversas vezes no mesmo raio. - Com a nova edio da Norma de Para-Raios NBR5419/93 a eficincia dos Sistemas de Proteo foi substancialmente aumentada no deixando nada a desejar em relao a Normas de outros Pases, inclusive pelo fato desta ter tipo a Norma IEC como referncia. -Atualmente existem basicamente trs mtodos de dimensionamento: 1) Mtodo Franklin, porm com limitaes em funo da altura e do Nvel de proteo (ver tabela). 2) Mtodo Gaiola de Faraday ou Malha 3) Mtodo da Esfera Rolante, Eletrogeomtrico ou Esfera Fictcia - O mtodo Franklin, devido s suas limitaes impostas pela Norma passa a ser cada vez menos usado em edifcios sendo ideal para edificaes de pequeno porte. - O mtodo da esfera Rolante o mais recente dos trs acima mencionados e consiste em fazer rolar uma esfera, por toda a edificao . Esta esfera ter um raio definido em funo do Nvel de Proteo, -Os locais onde a esfera tocar a edificao so os locais mais expostos a descargas. Resumindo poderemos dizer que os locais onde a esfera toca, o raio tambm pode tocar, devendo estes ser protegidos por elementos metlicos (captores Franklin ou condutores metlicos). 4)Captores Milagrosos - Com o intuito de ganhar dinheiro s custas de pessoas leigas ou desatualizadas, alguns fabricantes divulgam captores com ngulos majorados (tipo 80 ou mais), dispositivos artificiais e at filosofias patticas para tentar ganhar o espao deixada pelos captores Radioativos, o qual est com sua Fabricao proibida pela CNEN (Comisso Nacional de Energia Nuclear). - Nenhum outro mtodo de proteo dever ser levado a srio que no sejam mtodos consagrados pelas Normas Tcnicas NBR 5419/93, o qual o nico documento aceito pelo cdigo do consumidor. EXEMPLO DA PROTEO DA ESFERA ROLANTE EM EDIFCIOS ALTOS
ELEMENTOS QUE COMPEM UM SISTEMA DE PROTEO CAPTAO -Tm como funo receber as descargas que incidam sobre o topo da edificao e distribui-las pelas descidas. - composta por elementos metlicos, normalmente mastros ou condutores metlicos devidamente dimensionados. DESCIDAS - Recebem as correntes distribudas pela captao encaminhando-as o mais rapidamente para o solo. Para edificaes com altura superior a 20 metros tm tambm a funo de receber descargas laterais, assumindo neste caso tambm a funo de captao devendo os condutores ser corretamente dimensionados para tal. -No nvel do solo as descidas devero ser interligadas com cabo de cobre nu #50 mm2. ANIS DE CINTAMENTO - Os anis de cintamento assumem duas importantes funes. - A primeira equalisar os potenciais das descidas minimizando assim o campo eltrico dentro da edificao. - A segunda receber descargas laterais e distribui-las pelas descidas. Neste caso tambm devero ser dimensionadas como captao. -Sua instalao dever ser executada a cada 20 metros de altura interligando todas as descidas. ATERRAMENTO - Recebe as correntes eltricas das descidas e as dissipam no solo. - Tem tambm a funo de equalizar os potenciais das descidas e os potenciais no solo, devendo haver preocupao com locais de freqncia de pessoas, minimizando as tenses de passo nestes locais. - Para um bom dimensionamento da malha de aterramento imprescindvel a execuo de uma prospeco da resistividade de solo previamente. EQUALIZAO DE POTENCIAIS INTERNOS - Nas descidas, anis de cintamento e aterramento foram j mencionadas as equalizaes de potenciais externos. Vamos agora abordar as equalizaes de potenciais internas, ou seja a equalizao dos potenciais de todas as estruturas e massas metlicas que podero provocar acidentes pessoais, fascamentos ou exploses. - No nvel do solo e dos anis de cintamento(cada 20 metros de altura), devero ser equalizados os aterramentos da CEMIG, da TELEMIG, de eletrnicos, de elevadores (inclusive trilhos metlicos), tubulaes metlicas de incndio, gs (inclusive o piso da casa de gs), gua fria, gua quente, recalque , etc. -Para tal dever ser definido uma posio estratgica para instalao de uma caixa de equalizao de potenciais que dever ser interligada malha de aterramento (ou anel de cintamento) e interligando as diferentes prumadas metlicas j mencionadas. A ligao da caixa de equalizao bem como as tubulaes metlicas podero ser executadas com cabo de cobre # 16mm2 antes da execuo do contra piso dos apartamento localizados nos nveis dos anis de cintamento. A amarrao das diferentes tubulaes metlicas poder ser executada por fita perfurada estanhada (bimetlica) que possibilita a conexo com diferentes tipos de metais e dimetros variados,
diminuindo tambm a indutncia do condutor devido sua superfcie chata.
Necessidade de proteo interna das estruturas Assim como a NBR-5419:2001 estabelece um critrio para decidir sobre a necessidade de proteo externa de uma estrutura contra descargas atmosfricas, tm sido propostos vrios critrios para fazer o mesmo quando se trata de equipamentos ou aparelhos da tecnologia da informao instalados. Note-se que atualmente quase todas as residncias e escritrios tm esse tipo de equipamento. No Brasil, se uma estrutura necessita de proteo externa, devemos pelo menos proteger as entradas dos circuitos de fora e de telefonia, como previsto nas NBR.5419:2001 e NBR -5410:1997. Estas normas pedem a instalao de uma barra de equalizao dos potenciais (TAP ou LEP) nas entradas das instalaes; estas barras devem receber os fios PE (terra, fio verde, fio verde-amarelo) e a elas devem estar ligados os terminais terra dos protetores dos condutores de fora. Dessas barras devem sair conexes ao sub-sistema de aterramento da edificao (anel de aterramento ou aterramento pela fundao). A comisso que est fazendo a reviso da NBR-5410 tem um grupo de trabalho (GT-4) dedicado exclusivamente proteo e est sendo prevista uma reviso radical em relao norma atual. (NBR 5419:1997) 6.4.2.4.1 Em qualquer instalao deve ser previsto um terminal ou barra de aterramentoprincipal e os seguintes condutores devem ser a ele ligados: a) condutor de aterramento; b) condutores de proteo principais; c) condutores de equipotencialidade principais; d) condutor neutro, se disponvel; e) barramento de equipotencialidade funcional (ver 6.4.8.5), se necessrio; f) condutores de equipotencialidade ligados a eletrodos de aterramento de outros sistemas (por exemplo, SPDA). NOTAS 1 O terminal de aterramento principal realiza a ligao equipotencial principal (ver 5.1.3.1.1). 2 Nas instalaes alimentadas diretamente por rede de distribuio pblica em baixa tenso, que utilizem o esquema TN, o condutor neutro deve ser ligado ao terminal ou barra de aterramento principal diretamente ou atravs de terminal ou barramento de aterramento local; ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 112
3 Nas instalaes alimentadas diretamente por rede de distribuio pblica em baixa tenso, que utilizem oesquema TT, devem ser previstos dois terminais ou barras de aterramento separados, ligados a eletrodos de aterramento eletricamente independentes, quando possvel, um para o aterramento do condutor neutro e o outro constituindo o terminal de aterramento principal propriamente dito. 4 Os condutores de equipotencialidade destinados ligao de eletrodos de aterramento de SPDA devem ser dimensionados segundo a NBR 5419. Em alguns pases, como a Frana, a concessionria obriga o consumidor a instalar pelo menos os protetores na entrada da instalao. Na Alemanha, as companhias de seguro que exigem essa proteo: se o usurio quiser fazer seguro de seus equipamentos, ter que fazer a proteo. Nos EUA, a ANSI recomenda um critrio baseado em medies e clculos das correntes e tenses em vrias partes (denominadas categorias) e na estimativa (at um certo ponto subjetiva) da exposio da estrutura e das linhas de alimentao de suas instalaes, s descargas atmosfricas. Na IEC foi proposto um projeto que leva em conta uma anlise dos riscos, que embora matematicamente correto, de trabalhosa aplicao. A coordenao da isolao So necessrias inicialmente algumas definies: Coordenao da isolao a classificao das caractersticas dos equipamentos eltricos, considerando as condies do microambiente e outros esforos importantes. Proteo dos circuitos de fora em Mdia Tenso Estes circuitos so normalmente protegidos por pra-raios de 12kV ou mais (dependendo da tenso da rede e do tipo de aterramento do neutro), 5kA ou 10 kA dependendo da maior ou menor exposio aos raios, e so do tipo vlvula com ou sem centelhador. Os pra-raios de mdia tenso deixam passar surtos de tenso da ordem de 40 a 50kV (quando so do tipo com centelhador e 30 a 40kV quando so do tipo de ZnO sem centelhador). Esses surtos passam, pela capacitncia parasita entre os enrolamentos do transformador, para o secundrio atingindo valores da ordem de 4 a 6kV. Os pra-raios polimricos so usados nas zonas urbanas para evitar os danos causados pela queda de cacos de porcelana e peas internas dos pra-raios sobre as pessoas ou objetos. Atualmente s so usados pra-raios sem centelhador, base de blocos de ZnO, com preferncia para os polimricos. Estes circuitos so normalmente protegidos por pra-raios de 12kV ou mais Proteo dos circuitos de fora em Baixa Tenso A proteo dos circuitos de Fora em BT deve ser executada num conjunto de eventos: - Esquema de aterramento adequadamente utilizado (item 4.2.2.2 Esquemas de aterramento, da NBR . 5410:1997) - Equalizao dos Potenciais entre massas metlicas e aterramentos, - Instalao de DPSs (item 6.3.5, da NBR . 5410:1997) A designao dos aterramentos dos sistemas feita sempre por duas letras: A 1a indica como o neutro da fonte ligado terra: - T (ligao direta a um eletrodo ou malha, ou - I (isolado ou atravs de resistncia de alto valor) A 2a Representa a ligao das massas terra: - T (ligao terra a um eletrodo que no o da fonte) - N (ligao terra atravs do condutor Neutro) Ento os aterramentos so assim denominados: TT, TN (TN-C, TN-S, TN-C-S), IT - TT - A fonte aterrada em eletrodo na entrada e as massas so aterradas em outro eletrodo ou malha de terra. - TN - A fonte aterrada em eletrodo na entrada e as massa so aterradas em um condutor que aterrado tambm na entrada, junto com o Neutro. - IT - A fonte no aterrada ou aterrada atravs de resistncia de alto valor 1500 500 . ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 113

Caracterstica do esquema TT: Possuem dois eletrodos (ou malhas) separados, com resistncias de aterramento de alguns Ohms (10-20); As correntes de curto circuito so relativamente baixas, da ordem de dezenas de ampres; Existe o risco de produzir tenses de toque elevadas (> 50 V , ou > 25 V) que podem levar ao choque fatal. Este sistema obrigatoriamente necessita de proteo atravs de dispositivo diferencial residual (DR). (NBR 5410:1997, item 5.1.3.1.5, b). Caractersticas do esquema TN e suas variaes: - um esquema que por ter circuitos de corrente de falta com baixa impedncia, proporciona correntes de curto-circuito elevadas; - Pode ter seu desligamento pelo DPCC: disjuntor ou fusvel; comprimento do lao da corrente de curto-circuito tem limite mximo em funo da coordenao da proteo; A tenso de toque pode ser alta (corrente de falta x impedncia do lao de cc) Deve-se usar o DR nas reas frias. Esquema de aterramento TN-C O Esquema de Aterramento TN-S: O Esquema de Aterramento TN-C-S:
O esquema de aterramento IT Neste esquema a corrente de curto fase-terra muito pequena, portanto no h atuao do DPCC; Deve haver um controle da impedncia para terra com uso de DSI, Dispositivo Supervisor da Isolao. A tenso de toque muito pequena Em caso de falta terra (F . T), a tenso das fases ss para terra passa ser a tenso de linha (F-F). por isso os DPSs devem ser dimensionado para a tenso F.F. As correntes de curto F-F so muito altas. Os pulsos nos sistemas de fora EMP - pulso eletromagntico LEMP - EMPs gerados pelos raios SEMP - EMPs gerados pelas manobras nos circuitos NEMP - EMPs gerados por exploses nucleares Pulsos eltricos ESD - pulsos gerados por descargas eletrostticas ou induo eletrosttica. Tenso disruptiva a mxima tenso atingida antes do DPS comear a conduzir corrente (vlida para os DPS que tm gaps). Tenso residual a mxima tenso atingida depois do DPS comear a conduzir corrente (vlida para qualquer DPS). Nvel de proteo O maior dos dois valores acima. Corrente mxima de impulso Corrente que o DPS pode descarregar uma vez sem ser deteriorado ou destrudo. Corrente nominal de impulso Corrente que o DPS pode descarregar 15 vezes sem ser deteriorado. Corrente subseqente Corrente de freqncia industrial que passa pelo DPS, em seguida corrente de impulso. A durao desta corrente no mximo de ciclo para os DPS com centelhador e varistor de SiC (Carboneto de Cilcio) de poucos ms para os DPS de ZnO sem centelhador. ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 114
Avalanche trmica Um varistor quando submetido a descargas elevadas ou a muitas descargas comea a conduzir uma corrente de fuga elevada o que aumenta sua temperatura e reduz sua resistncia. Isto causa um aumento da corrente de fuga e da temperatura chegando esta a valores to altos que pode causar a exploso ou queima do varistor com risco de incndio. Condicionamento e ciclo de servio Verificao do funcionamento em condies de operao com condies combinadas de tenso e corrente e verificao da extino da corrente subseqente. Origem dos surtos gerados pelos raios Induo eletrosttica e = p..h.E Onde: E - campo eltrico na altura da linha (kV/m) h - altura mdia da linha (m) a - coeficiente dependente da forma de descarga da nuvem p - coeficiente dependente da existncia de condutor aterrado (neutro ou cabo de guarda) Ordem de grandeza dos surtos Causados por pulsos eletromagnticos (EMP) temos: 65 kV em Mdia tenso e 14 kV em Baixa Tenso Causados por pulsos eltricos (ESD) temos: 15kV em Baixa Tenso Ento atravs de tabelas diagrama so fornecidos os valores de corrente e tenso esperados nas trs categorias, a forma de impulso de tenso e corrente e o Impulso de tenso para. Forma dos pulsos em suas respectivas origens: Atmosfrico: 1,2 / 50 s Manobra: 250 / 2500 s Senoidal amortecido: 0,5 s, 100 kHz, atenuao 40%/ciclo (ring wave)
Impulsos de corrente Os impulsos de correntes so usados para ensaiar os DPS. Atmosfrico: 8/20s, 4/10s, 10/350s Senoidal amortecido: 0,5 s, 100 kHz
Essa Norma considera que essa onda (ring wave) conseqncia do deslocamento da onda unidirecional pelas indutncias e pelas capacitncias parasitas dos condutores
Constituio dos DPS Os DPS podem ser constitudos por: um centelhador independente um varistor independente uma associao centelhador em srie com varistor associao centelhador/varistor em paralelo + fusvel Centelhador Corta um pulso de tenso reduzindo muito rapidamente a tenso
Ao valor do pico que o centelhador .deixa passar. denominado tenso disruptiva. Varistor: reduz a uma onda de tenso de forma contnua:
O valor mximo remanescente denominado tenso residual. Um DPS composto por centelhador + varistor possui as duas caractersticas:
Com o DPS energizado surge uma corrente para terra denominada Corrente Subsequente que tem os seguintes aspectos:
Portanto, um dispositivo de proteo contra sobretenses deve reduzir a sobretenso em uma linha energizada sem causar interrupo do fluxo de corrente. Dispomos dos seguintes tipos de componentes para, em associao ou no, construirmos um DPS: centelhador a gs centelhador a ar varistor de ZnO varistor de Sic pra-raios de expulso ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 117
ETE Pedro Ferreira Alves pra-raios com centelhador
Centelhador a gs Este componente tem como vantagens: Capacidade de descarga elevada 5, 10, 20 ou mais kA Capacitncia muito baixa, pode ser usado em AF E como desvantagens: No pode ser usado em freqncia industrial com V > 110V Seus valores nominais so: In mxima corrente que suporta em 15 atuaes Vn tenso disruptiva em corrente contnua Varistor de ZnO
Tem como vantagens: Corrente de fuga baixa Interrompe a corrente subsequente em 2ms Tem como desvantagens : Envelhece de acordo com as solicitaes recebidas No pode ser usado em Altas Frequncias (acima de 1MHz) Tem como caractersticas nominais: VMx - Tenso mxima de operao contnua IMx - Mxima corrente da forma 8/20s que pode descarregar 1 vez Inom - Mxima corrente da forma 8/20s que pode descarregar 15 vezes. Diodo para Surto (TAZ ou back to back)) Tem como vantagens: Atuao rpida Limita a tenso a 10% acima da nominal ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 118
Mquinas e Comandos Eltricos Capacitncia muito baixa Pode ser ligado em srie e em paralelo Tem como desvantagem: Baixa capacidade de dissipao de energia (basicamente 1500W)
Simbologia Eltrica:
O trabalho relaciona as normas nacionais e internacionais dos smbolos de maior uso, comparado a simbologia brasileira (ABNT) com a internacional (IEC), com a alem (DIN) , e com a norte-americana (ANSI) visando facilitar a modificao de diagramas esquemticos, segundo as normas estrangeiras, para as normas brasileiras, e apresentar ao profissional a simbologia correta em uso no territrio nacional. A simbologia tem por objetivo estabelecer smbolos grficos que devem ser usados para, em desenhos tcnicos ou diagramas de circuitos de comandos eletromecnicos, representar componentes e a relao entre estes. A simbologia aplica-se generalizadamente nos campos industrial, didtico e outros onde fatos de natureza eltrica precisem ser esquematizados graficamente. O significado e a simbologia esto de acordo com as abreviaturas das principais normas nacionais e internacionais adotadas na construo e instalao de componentes e rgos dos sistemas eltricos ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas Atua em todas as reas tcnicas do pas. Os textos de normas so adotados pelos rgos governamentais (federais, estaduais e municipais) e pelas firmas. Compem-se de Normas (NB), Terminologia (TB), Simbologia (SB), Especificaes (EB), Mtodo de ensaio e Padronizao. (PB). ANSI American National Standards Institute Instituto de Normas dos Estados Unidos, que publica recomendaes e normas em praticamente todas as reas tcnicas. Na rea dos dispositivos de comando de baixa tenso tem adotado freqentemente especificaes da UL e da NEMA. SIGLA SIGNIFICADO E NATUREZA CEE International Comission on Rules of the approval of EletricalEquipment Especificaes internacionais, destinadas sobretudo ao material de instalao. CEMA Canadian Eletrical Manufctures Association Associao Canadense dos Fabricantes de Material Eltrico. CSA Canadian Standards Association Entidade Canadense de Normas Tcnicas, que publica as normas e concede certificado de conformidade. DEMKO Danmarks Elektriske Materielkontrol Autoridade Dinamarquesa de Controle dos Materiais Eltricos que publica normas e concede certificados de conformidade. DIN Deutsche Industrie Normen Associao de Normas Industriais Alems. Suas publicaes so devidamente coordenadas com as da VDE. IEC International Electrotechinical Comission Esta comisso formada por representantes de todos os pasesindustrializados. Recomendaes da IEC, publicadas por esta Comisso, j so parcialmente adotadas e caminham para uma adoo na ntegra pelos diversos pases ou, em outros casos, est se procedendo a uma aproximao ou adaptao das normas nacionais ao texto dessas normas internacionais.
JEC Japanese Electrotechinical Committee Comisso Japonesa de Eletrotcnica. JEM The Standards of Japan Electrical Manufactures Association Normas da Associao de Fabricantes de Material Eltrico do Japo. JIS Japanese Industrial Standards Associao de Normas Industriais Japonesas. KEMA Kenring van Elektrotechnische Materialen Associao Holandesa de ensaio de Materiais Eltricos. NEMA National Electrical Manufactures Association Associao Nacional dos Fabricantes de Material Eltrico (E.U.A.). OVE Osterreichischer Verband fur Elektrotechnik Associao Austraca de Normas Tcnicas, cujas determinaes geralmente coincidem com as da IEC e VDE. SEN Svensk Standard Associao Sueca de Normas Tcnicas. UL Underwriters Laboratories Inc Entidade nacional de ensaio da rea de proteo contra incndio, nos Estados Unidos, que, entre outros, ealiza os ensaios de equipamentos eltricos e publica as suas prescries. UTE Union Tecnique de lElectricit Associao Francesa de Normas Tcnicas. VDE Verband Deutscher Elektrotechniker Associao de Normas Tcnicas alems, que publica normas e recomendaes da rea de eletricidade.
A seguir temos tabelas como os principais smbolos adotados pelas normas internacionais.
Abaixo, smbolos mais comumente usados em instalaes eltricas
Nas figuras seguintes, comandos eltricos simples encontrados em residncias Acendimento de uma lmpada
Abaixo, um projeto eltrico residncial,utilizando os comandos simples:
ETE Pedro Ferreira Alves 12. Comandos Eltricos Introduo:
Dispositivos eltricos de potncia como motores, resistncias, vlvulas solenides, etc. precisam ser comandados, isto , deve ser possvel lig-los ou deslig-los conforme a necessidade. Para tanto, so utilizados dispositivos especficos para este fim, que so conhecidos como dispositivos de manobra. Os dispositivos de manobra podem ser do tipo manual, como as chaves de potncia ou automticos como os contatores, rels e eletrovlvulas. Estes dispositivos de manobra so ativados pelo acionamento de um bobina, por isso eram conhecidos como chave eletromagntica. Dessa forma, bastava energizar a bobina de um contator para acionar a carga eltrica que este porventura estivesse comandando. E basta desenergiz-la para desligar a carga. Entretanto, no era suficiente controlar dispositivos por meio do acionamento de uma bobina de um contator era necessrio muitas vezes acionar as cargas numa seqncia lgica, ou a intervalos de tempo regulares, ou seja, havia a necessidade de um relacionamento lgico entre os elementos de manobra, uma necessidade que levou a implementao da chamada lgica de contato. Alm da necessidade de seqnciar os acionamentos, uma outra necessidade se estabeleceu, que era h de desabilitar manobras que no poderiam ser executadas simultaneamente com outra, sob pena, de dano ou falha iminente. O bloqueio de manobras de forma automtica, visando proteger o sistema de falhas e danos denomina-se intertravamento. Surgem tambm os dispositivos destinados a manobrar no cargas de potncia, mas sim outros dispositivos de manobra, ou seja, so dispositivos destinados a trabalhar com pequenas correntes e a auxiliar no estabelecimento de lgica entre os dispositivos de manobra. So portanto chamados de dispositivos de comando ou dispositivos auxiliares. A necessidade de manobras seqenciais e de intertravamento, implementados atravs de lgica de contato com dispositivos exclusivamente eletromecnicos deram origem ao que se chama de comandos eltricos. Atualmente os comandos no so mais puramente eltricos, mas envolvem alguma eletrnica, tais como, rels de tempo e outros. Assim sendo, hoje em dia, comandos eltricos so aqueles implementados por dispositivos de manobra e/ou comando eletromecnicos e dispositivos eletrnicos interligados por fios. Normalmente estes dispositivos ficam protegidos por meio de caixas metlicas e so conhecidas como painis de comando ou quadros de comando. Dada a natureza discreta da atuao do contator, isto , pode-se acionar a ele dois estados lgicos possveis, como ligado ou desligado, temos que a representao binria de um computador ou controlador digitais mais do que adequada para a implementao da chamada lgica de contato. Essa a base dos Controladores Lgicos Programveis, ou simplesmente CLP. Assim sendo, os arranjos de contatos para fins de lgica esto sendo substitudos pelos CLPs com vantagens tais como: facilidade de manuteno, reduz de espao e custo, etc..
Conceitos Bsicos: Um dispositivo de manobra destina-se a comandar o momento do acionamento de uma carga e o momento de seu desligamento. Isto feito pela abertura ou fechamento do circuito eltrico ao qual a carga est inserida, ou seja, o dispositivo estabelece ou interrompe a corrente eltrica que alimenta a carga que est sendo manobrada. O dispositivo de manobra mais simples que existe a chave eltrica, conforme abaixo
+ Carga
+ Carga
Chave Aberta
Chave Fechada
Uma chave eltrica comanda sempre mecanicamente, por meio de um dispositivo do tipo alavancao ou outra forma qualquer. Quando uma chave eltrica construda com a finalidade de manobrar cargas, isto , ligar ou desligar cargas a qualquer momento ela chamada de chave interruptora ou simplesmente interruptor. Quando a chave destina-se apenas a abrir ou fechar um circuito previamente desligado por uma chave interruptora, esta chamada de chave seccionadora. Para comandos eltricos, apenas as chaves interruptoras so de nosso interesse.
Contatos Eltricos: No passam de chaves eltricas para pequenos valores de corrente, destinados manobra de pequenas cargas. Normalmente so utilizados para o estabelecimento de funes lgicas e o acionamento de pequenas cargas, tais como bobinas de contatores e lmpadas sinalizadoras. Normalmente seu acionamento mecnico e esto associadas a ocorrncia de algum evento. Exemplo: acionamento de um contato de um pressostato por um evento de presso mxima, acionamente de um contato de um rel por ocorrncia de uma sobrecarga, etc. So caracterizados por dois estados possveis: Repouso: Acionado: Sem ocorrncia de um evento associado ao contato; Sob a ocorrcia de um evento que aciona o contato.
Para fins de classificao, os contatos so designados por seu estado de repouso. Como os contatos normalmente se encontram nas situaes de repouso, os contatos so classificados de duas formas: Normalmente Aberto ( NA ): quando o contato aberto na posio de repouso; Normalmente Fechado ( NF ): quando o contato fechado na posio de repouso. Assim como na classificao, na representao grfica, os contatos so representados na posio de repouso, ou seja, uma contato NA ser uma chave aberta e um contato NF uma chave fechada conforme podemos ver abaixo:
Normalmente aberto ( NA )
Normalmente Fechado ( NF )
Abaixo, temos uma tabela com as possveis posies assumidas por estes tipos de contato. Tipo NA NF Repouso Aberto Fechado Acionado Fechado Aberto
ETE Pedro Ferreira Alves Lgica de Contato:
A lgica de contato a essncia do comando eltrico. Ela implementada atravs de arranjos de contatos eltricos que combinados de forma adequada implementam funes lgicas. Para a compreenso das funes lgicas necessrio compreender o conceito de estado lgico. Um contato eltrico tem dois estados lgicos: acionado ou repouso. Assim sendo, podemos associar aos estados lgicos algarismo binrios, ou seja, 0 e 1 para facilidade de interpretao. A associao fica portanto conforme a tabela abaixo: Estado Lgico Acionado ou ligado Repouso ou desligado Algarismo Binrio 1 0
Assim sendo, conforme a tabela se um contato est acionado, este poder ser representado por um 1. Caso contrrio ser 0.
Funes Lgicas: As funes lgicas so relacionamentos lgicos envolvendo proposies, sentenas ou eventos. No caso de comando eventos associados a contatos podem ter seus relacionamentos lgicos implementados atravs de ligaes apropriadas de contatos eltricos. Entretanto, uma arranjo lgico funcional pode envolver complexas funes lgicas que pode ser difcil de analisar no todo. Portanto, as relaes lgicas so implementadas atravs de blocos lgicos elementares que implementam funes lgicas bastante simples, mas que formam um conjunto lgico mnimo que permite estabelecer qualquer funo lgica mais complexa. Assim sendo as funes lgicas so representadas na forma de blocos ou sentenas matemticas, que dada a natureza discreta e binria normalmente a lgebra de Boole a mais utilizada. Para fins de projeto e simplificao de circuito, pode-se utilizar o mapa de Karnaugh. Abaixo, temos um circuito que utiliza contato para estabelecer uma relao lgica muito simples. Perceba que caso o contato E1, que NA, seja acionado, teremos o acionamento da carga. Caso o contato no esteja acionado, teremos o desligamento da carga. Fase
E1
Carga (S1)
Neutro
Uma funo lgica sempre relaciona um ou mais parmetros de entrada com um parmetro de sada. Assim sendo, temos que o estado lgico do contato C1 corresponde a um parmetro de entrada desta funo lgica, e o estado lgico da carga corresponde a sada desta funo lgica. Na tabela abaixo, temos a ilustrao destes relacionamentos. Entrada (E1) 0 -> Repouso 1 -> Acionado Sada (S1) 0 -> Desligada 1-> Ligada
De uma forma algbrica, podemos associar a sada S1 e a entrada E1, como abaixo: S1 = E1 Ou seja, temos que a sada S1 acompanha a entrada E1, ou seja, se a entrada, que corresponde ao contato, estiver acionada a carga, que a sada, estar ligada e vice-versa.
Funo Inversora: No circuito anterior, o estado lgico da sada S1 acompanhava fielmente o estado lgico da entrada E1. Entretanto, ocorrem situaes em que desejamos o contrrio, ou seja, quando o contato aciona, a carga desliga e quando o contato est em repouso a carga fica acionada. Do ponto de vista lgico, temos que o circuito realiza uma inverso do estado lgico de sua entrada(de 0 para 1e vice-versa), isto , se a entrada est em 0(desligada) a sada estar em 1(ligado) e vice-versa, portanto o estado lgico da sada invertido em relao a entrada e dessa forma, quando a entrada est acionada, a sada est desligada e vice-versa, o que caracteriza uma funo lgica inversora. Assim sendo, temos que o circuito abaixo, que substitui um contato NA por NF implementa a funo desejada.
Fase
E1
S1 (carga)
Neutro Quando o contato E1 est em repouso, estado lgico 0, a carga est ativada porque o contato NF e portanto a sada S1 est no estado lgico 1, portanto a carga est ligada. Quando o contato acionado E1 1 e a carga desligada, portanto S1 ser 0. Portanto o circuito realiza uma funo lgica do tipo inversora. Do ponto de vista algbrico, podemos representar a relao lgica da entrada e da sada como: ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 139
S1 = nE1, onde o n representa negao ou inverso de estado lgico. Assim o estado lgico da sada S1 deste sistema , corresponde ao inverso do estado lgico da entrada E1. Abaixo, temos um quadro sumrio envolvendo os contatos NA e NF e suas sadas: Contato aberto NA 0 NF 1 fechado 0 1 Funo No inversora Inversora
Funo E ou AND Entretanto, as funes lgicas implementadas at agora envolvem apenas uma nica entrada, que no caso corresponde um nico contato eltrico. A funo lgica E, j envolve no mnimo duas entradas. Ela relaciona logicamente duas entradas de forma tal que uma entrada E outra devem ser acionadas simultaneamente para que a sada esteja ativa 1. Para implementarmos isto em termos de circuito, devemos associar dois contatos em srie como no circuito abaixo. Fase
E1
E2
S1
Neutro Percebe-se pela figura acima, que para que a carga possa ser ligada, devemos acionar o contato E1 e o contato E2, ou seja, E1 e E2 devem estar simultaneamente acionados para que S1 esteja ativo. Do contrrio, S2 estar inativo ou desligado. Abaixo temos uma tabela com todas as combinaes possveis para a funo E: E1 0 0 1 1 E2 0 1 0 1 S1 0 0 0 1
Percebe-se pelo quadro acima que somente teremos a carga ativada, ou seja, S1=1, quando tivermos E1=E2=1, ou seja, ambos os contatos ativados. Funo OU ou OR ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 140
Se utilizarmos o circuito da funo anterior, porm colocando os contatos em paralelo invs de srie implementamos a funo lgica OU, que pode ser observada pelo circuito abaixo: Fase
E1
E2
S1
Neutro Analisando o circuito acima, percebe-se claramente que para acionar a carga, basta que o contato E1 ou o contato E2 sejam acionados. Assim a tabela verdade fica como abaixo: E1 0 0 1 1 E2 0 1 0 1 S1 0 0 0 1
Funo NE ou NAND Utilizando o circuito acima, substituindo os contatos NA por NF, temos: Fase
E1
E2
S1
Neutro
Perceba agora, que a carga permanece acionada com qualquer dos contatos na posio de repouso. Somente acionando os dois contatos simultaneamente teremos o desligamento da carga. Isto caracteriza uma funo E invertida ou NE. Verifique a tabela verdade: E1 0 0 1 1 E2 0 1 0 1 S1 1 1 1 0
Funo NOU ou NOR Vamos implementar o circuito da funo E utilizando contatos NF no lugar do contatos NA: Fase
E1
E2
S1
Observe que agora, na situao de repouso, portanto contatos E1=E2=0, teremos a carga acionada, ou seja, S1=1. Qualquer contato que seja acionado, desligar a carga, ou seja, levar S1=0. Isso caracteriza a funo OU invertida ou funo NOU. Verifique a tabela verdade: E1 0 0 1 1 E2 0 1 0 1 S1 1 0 0 0
Para facilitar a notao, para a funo OU simbolizamos pelo operador +. Para a funo E, simbolizamos pelo operador . (ponto).
ETE Pedro Ferreira Alves Como exemplo ser demonstrado abaixo: Fase
E1
E2
E3
S1
S2
Neutro Agora temos duas sadas e trs entradas. Para cada sada dever ser escrita a sua funo lgica. Analisando a funo S2, que mais simples, percebe-se que se E1 ou E2 forem acionados, teremos o acionamento da sada S2. Trata-se claramente de uma simples funo OU. J S1, para ser acionada, alm acionarmos E1 OU E2, temos que acionar tambm E3. Em suma, temos que acionar E3 E E1 OU E2. Algebricamente estas relaes ficam: S2 = E1+E2; S1 = (E1+E2) . E3
Escritas desta forma, estas funes ficam facilmente implementveis em CLPs, principalmente os microCLPs como o LOGO da Siemens, o CLIC da WEG e o EASY da Klockner-Moeller. Contatores Auxiliares: Contatores auxiliares so dispositivos que possuem vrios contatos acoplados mecanicamente entre si. Seu acionamento promovido pela energizao de uma bobina, que se imanta e atrai um bloco de ferro, que est mecanicamente acoplado ao acionamento dos contatos. Em suma, ao energiazar-se a bobina os contatos acionam, ao desenergizar-se os contatos retomam a posio de repouso. Os contatores podem ter contatos NA, NF ou ambos. Eles so teis na implementao de funes lgicas complexas. Abaixo temos um esquema pictrico de um contator auxiliar:
A1
11
21
33
43
A2
12
22
34
44
Percebe-se que h uma codificao na numerao. Os terminais da bobina so identificados por A1 e A2. Os terminais do contato so compostos por um n de dois dgitos. O primeiro digito diz respeito ao n do contato. O segundo digito identifica se um contato NA ou NF. Contatos NA tem o segundo nmero iguais a 3 ou 4. Contatos NF tem o o segundo nmero iguais a 1 ou 2.
Contatores de Potncia: So similares aos Contatores Auxiliares, mas seus contatos so de potncia o que permite que estes sejam usados como dispositivos de manobra. Na verdade os contatos de um contator de potncia so chaves interruptoras e cada terminal de cada chave numerada. O contator de potncia normalmente tem 3 chaves interruptoras em virtude das cargas trifsicas no meio industrial serem as mais utilizadas. Abaixo, vemos a representao de um contator de potncia:
A1
A2
Muitas vezes, os contatores de potncia tem, alm dos contatos de potncia, contatos auxiliares acionados pela mesma bobina. Na verdade, esta a configurao mais comum. Rels: Rels so dispositivos que introduzem modificaes no circuito de forma sbita. Normalmente esto associados a eventos que requerem sinalizao ou proteo como tempo, sobrecarga, sobretemperatura, sobretenso, etc.. Podem ser eletromecnicos, mas muitas vezes so eletrnicos por serem mais versteis. Sua ao se faz sentir nos comandos eltricos por meio do acionamento de contatos eltricos simples. Por exemplo, um contato NF de um rel de sobrecarga permite alimentao da bobina de um contator de potencia que manobra um motor. Se houver sobrecarga no motor, o rel ir acionar e portanto desligar a bobina do contator de potncia, e este desligar o motor protegendo-o de uma queima certa de seus enrolamentos.
Proteo de circuitos de Comando: Circuitos de comando, como quaisquer outros circuitos podem sofrer um curto circuito em se no forem protegidos podem danificar toda a fiao de um comando. Para evitar isto utilizamos dispositivos de proteo ligados em srie com o fio fase que alimenta o comando. Quando uma corrente muito elevada, como um curto-circuito percorre um dispositivos de proteo ele desliga o circuito, interrompendo o mesmo. Existem basicamente dois dispositivos utilizados para a proteo de circuitos de comando: Fusvel Disjuntor Estes dispositivos sero estudados mais adiante. ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 144
Diagramao de circuitos de Comando Do ponto de vista de diagramao, o circuitos destinados a acionamentos de motores eltricos classificam-se em:

Circuitos de Fora ou de Potncia; Circuitos de comando; Os circuitos de fora so aqueles em que so mostrados os dispositivos de manobra e de proteo e a carga eltrica, que pode ser um motor, comanda. No envolve lgica de comando. Os circuitos de comando so aqueles em que so mostrados as bobinas dos contatores e os contatos dos mesmos interligados seguindo a lgica de contato. So sempre circuitos de pequena potncia destinados a implementar a lgica do acionamento.
13. Dispositivos de Manobra e Proteo EQUAES BSICAS. Potncia ativa . P = U . I . k onde P = potncia ativa ( ateno: no use o termo WATTAGEM ) U = tenso eltrica ( ateno: no use o termo VOLTAGEM ) I = corrente eltrica ( ateno: no use o termo AMPERAGEM ) k = fator que depende do tipo de rede, a saber: k = 1, no caso de corrente continua k = fator de potncia x rendimento, no caso de correntealternada monofsica k = raiz quadrada de trs x fator de potncia x rendimento, no caso de corrente alternada trifsica. Unidade de medida: o watt ( W ), e, em fase de alterao, o cavalo-vapor ( cv ). O cavalo-vapor ( cv ) est sendo eliminado na caracterizao da potncia de motores, pois no unidade de medida eltrica e sim mecnica. Nota: os termos WATTAGEM, VOLTAGEM e AMPERAGEM no devem ser usados, por no constarem da terminologia da ABNT. Potncia reativa Definio : Em regime permanente senoidal, a parte imaginria da potncia complexa Pr = U . I , onde U e I tem o mesmo significado indicado acima Unidade de medida: o volt-ampre ( VA ) Potncia aparente. Definio: Produto dos valores eficazes, da tenso e da corrente. Nota : em regime permanente senoidal, o mdulo da potncia complexa Unidade de medida: tambm o volt-ampre ( VA ). Potncia complexa. Definio: Para tenso e corrente senoidais, o produto do fasor tenso pelo conjugado do fasor corrente. Unidade de medida: produto vetorial de volt-ampre ( VA ) Perdas. Definio: Diferena entre a potncia de entrada e a de sada. Observe-se que existem diversos tipos de perdas, tais como no cobre ( as do condutor, ouperdas joule ), no ferro ( as do ncleo magntico ), dieltricas ( as do material isolante ) ouainda, as perdas em carga, em vazio e as totais. ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 145
Caracterstica comum dessas perdas a de se apresentarem na forma de uma elevaode temperatura ( aquecimento ), a qual deve ser acrescida temperatura ambiente, e a soma das duas deve ser perfeitamente suportada pelos materiais utilizados naconstruo do componente ou equipamento por um tempo especificado na norma respectiva. A correlao entre o nvel de temperatura suportvel, as perdas , a corrente admissvel e a potncia disponvel, levam a algumas concluses importantes, a saber: 1. Quanto maior a temperatura admissvel nos materiais utilizados ( sobretudo nos isolantes, que so mais crticos nesse aspecto ), maior a potncia disponvel no componente ou equipamento. 2. Quanto maior a temperatura ambiente, atuando sobre um dado equipamento, menor a potncia disponvel, e 3. Quanto mais intensa a refrigerao ( troca de calor ) que atua sobre o equipamento, maior a potncia disponvel. Essas concluses podem ser muito importantes quando do dimensionamento e instalao de um equipamento, e nos levam a necessidade de um levantamento completo das condies ambientais, no local da instalao. Perdas joule. So dadas por: Pj = I 2 . R, onde Pj = perdas joule, medidas em watts ( W ), I = corrente passante ( A ) R =resistncia do circuito ( . ) Unidade de medida: o watt ( W ) Resistncia eltrica. R = resistividade eltrica ( ) x comprimento do condutor ( l ) / seo condutora ( s ). O valor dessa resistncia, e tambm da resistividade, dependente da temperatura: quanto maior a temperatura, maior o valor de R. Unidades de medida: Da resistncia eltrica, o ohm ( . ) Da resistividade eltrica, o ohm x milmetro quadrado / metro ( . . mm2 / m ) Da seo, em milmetros quadrados ( mm2 ) . Aquecimento dos componentes. O aquecimento dado por : Q = I 2 . t, onde Q o aquecimento, medido em joules ( J ) ou em calorias ( cal ). A caloria uma unidade de medida ainda admitida temporariamente. A unidade oficial o joule. Lembrar que 1 cal = 4,1868 j. Essas so algumas das formulas que devem ser lembradas, durante a anlise do que segue. Anlise de dispositivos de manobra e de proteo de baixa tenso. NORMALIZAO TCNICA. Ao tratarmos de assuntos tcnicos, como no presente caso, de fundamental importncia que o futuro profissional seja orientado no sentido de saber que o atendimento s Normas Tcnicas condio primeira e bsica para o correto desempenho de suas atividades. Em outras palavras, no atender a norma nos seus projetos, construo de componentes , instalao de sistemas e sua manuteno, leva a solues inadmissveis no meio tcnico e vo prejudicar a confiabilidade da atuao desse profissional. Consequentemente, todo aquele que exerce ou vai exercer uma atividade tcnica, deve estar atualizado no que diz respeito s normas publicadas pela Associao Brasileira de Normas Tcnicas ABNT, analisar e aplicar seus contedos, ficando o profissional com a liberdade de utilizar solues comprovadamente melhores do que as definidas nessas normas. Portanto, as condies citadas nas normas so CONDIES MNIMAS a serem atendidas. ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 146
As normas tcnicas brasileiras , de acordo com a regra bsica estabelecida dentro da ABNT, devem estar coerentes com as normas internacionais da Comisso Eletrotcnica Internacional IEC, que engloba todas as normas da rea eltrica com exceo das ligadas a transmisso de pulsos, como o caso das de telecomunicaes no seu todo. Isso, para que no hajam conflitos em termos internacionais, seja dos produtos aqui produzidos, seja de tecnologias importadas. Entretanto, em algumas reas de produtos, como o caso de transformadores de distribuio, e como conseqncia da tradio que foi implantada h muito tempo por fabricantes, outras normas podero excepcionalmente ser a referncia. As normas da ABNT vem caracterizadas por um conjunto de letras ( NBR ) e nmeros que as identificam. As letras NBR significam Normas Brasileiras de Referncia, sendo que em termos de contedo, assim se apresentam: As NORMAS GERAIS , aplicadas s metodologias de instalao e de projeto. Por exemplo, a norma de INSTALAES ELTRICAS DE BAIXA TENSO NBR 5410. As ESPECIFICAES, que indicam as condies tcnicas a serem atendidas. Por exemplo, as condies tcnicas que devem estar presentes num CABO DE COBRE ISOLADO COM PVC esto definidas na norma NBR 7288, para um nvel de tenso entre 1kV e 6kV. Os METODOS DE ENSAIO, que, como o prprio nome diz, definem os procedimentos normalizados a serem seguidos quando do ensaio de um componente ou equipamento, nos seus mais diversos aspectos: montagem do circuito ou do dispositivo de ensaio, instrumentao quanto a sua exatido, temperatura de referncia, altitude de referncia, etc. Nota-se portanto, que: 1. Ao fazer o ensaio de um componente para a determinao de suas caractersticas nominais e eventuais, existe uma regulamentao que vem baseada em fatores necessariamente presentes para que essas caractersticas existam. Sero essas as caractersticas a serem gravadas na PLACA DE CARACTERSTICAS, que identificam o componente ou equipamento. Se entretanto, fatores como temperatura, altitude, etc. forem diferentes dos normalizados, os valores de placa precisam ser corrigidos. 2. Esta estrutura das normas brasileiras, acompanhando a sistemtica da IEC, esto sendo modificada para uma nica norma por produto, que j engloba todos os aspectos ( especificao, ensaios, representao grfica e literal, eventual padronizao aplicvel ao produto ), tornando desnecessria a consulta a diversos textos de norma. 3. As normas tcnicas acompanham a evoluo das tcnicas e de matrias primas. Consequentemente, so feitas periodicamente, revises e novas publicaes, com contedos parcialmente diferentes, o que invalida a edio anterior dessa norma, na qual se mantm o nmero e se altera o ano de publicao. Portanto, necessrio cuidado no uso de uma norma, para que se tenha certeza de que o texto que estamos usando realmente est em vigor ! As normas de SIMBOLOS GRFICOS e de SIMBOLOS LITERAIS informam como um componente deve ser identificado no seu esquema de ligao, tanto no desenho do smbolo quanto na letra que o deve caracterizar. Nos anexos 1 e 2 ( pginas 95 a 98 ) vamos encontrar um extrato dos principais smbolos grficos e a reproduo da tabela de smbolos literais da NBR 5280. As normas de PADRONIZAO so necessrias em alguns casos de partes e componentes eltricos, para permitir a intercambialidade. Por exemplo: altura do eixo de motores, por grupo de potncias. Em todas essas normas, existe o item DEFINIES, que contem a TERMINOLOGIA TCNICA a ser utilizada. Essa terminologia est intimamente ligada ao SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES DE MEDIDA SI, que contem as grandezas fsicas, sua representao e as unidades de medida e suas abreviaturas e modo de redao. Portanto, sem entrarmos nesses enfoques, devemos ter presente a necessidade de conhecer detalhadamente, o SISTEMA SI. Para esclarecer dvidas relativas a Unidades de Medida, consultar o Instituto Nacional de Metrologia, normalizao e Qualidade Industrial INMETRO. Normas tcnicas dos principais componentes eltricos. As normas aplicveis aos componentes citados no texto que segue, tem a referncia IEC. ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 147
Vamos entender esse detalhe. No antes exposto, ficou citado que as normas da ABNT seguem basicamente as normas da IEC, salvo algumas excees. Vimos tambm que os contedos so periodicamente atualizados, de modo que cada vez que a norma IEC atualizada, segue-se, aps algum tempo, a atualizao da norma brasileira. Como , por outro lado, os fabricantes devem apresentar aos seus consumidores, sempre produtos de acordo com as ltimas condies normativas existentes, a indstria opta, por exemplo, em indicar as normas IEC atualizadas como referncia de seus produtos, que sempre antecedem s normas regionais, como as da ABNT. Por essa razo, as normas citada no presente caso so: IEC 60947-1 Equipamentos de manobra e de proteo em baixa tenso Especificaes IEC 60947-2 Disjuntores IEC 60947-3 Seccionadores e seccionadores-fusvel IEC 60947-4 Contatores de potncia, rels de sobrecarga e conjuntos de partida. IEC 60947-5 Contatores auxiliares, botes de comando e auxiliares de comando. IEC 60947-7 Conectores e equipamentos auxiliares IEC 60269-1 Fusveis para baixa tenso IEC 60439-1 Conjuntos de manobra e comando em baixa tenso NBR 5410 Instalaes Eltricas de Baixa Tenso. NBR 5280 Smbolos Literais de Eletricidade Smbolos Grficos ( normas IEC / DIN / NBR ) TERMINOLOGIA. Para o devido entendimento dos termos tcnicos utilizados nesse texto, destacamos os que seguem, extrados das respectivas normas tcnicas. Seccionadores. Dispositivo de manobra ( mecnico ) que assegura, na posio aberta, uma distncia de isolamento que satisfaz requisitos de segurana especificados. Nota: um seccionador deve ser capaz de fechar ou abrir um circuito, ou quando a corrente estabelecida ou interrompida desprezvel, ou quando no se verifica uma variao significativa na tenso entre terminais de cada um dos seus plos. Um seccionador deve ser capaz tambm de conduzir correntes em condies normais de circuito, e tambm de conduzir por tempo especificado, as correntes em condies anormais do circuito, tais como as de curto-circuito. Interruptor. Chave seca de baixa tenso, de construo e caractersticas eltricas adequadas manobra de circuitos de iluminao em instalaes prediais, de aparelhos eletrodomsticos e luminrias, e aplicaes equivalentes. Nota do autor: essa manobra entendida como sendo em condies nominais de servio. Portanto, o interruptor interrompe cargas nominais. Contator. Dispositivo de manobra ( mecnico ) de operao no manual, que tem uma nica posio de repouso e capaz de estabelecer ( ligar ), conduzir e interromper correntes em condies normais do circuito, inclusive sobrecargas de funcionamento previstas. Disjuntor. Dispositivo de manobra ( mecnico ) e de proteo, capaz de estabelecer ( ligar ), conduzir e interromper correntes em condies normais do circuito, assim como estabelecer, conduzir por tempo especificado e interromper correntes em condies anormais especificadas do circuito, tais como as de curto-circuito. Fusvel encapsulado. Fusvel cujo elemento fusvel completamente encerrado num invlucro fechado, o qual capaz de impedir a formao de arco externo e a emisso de gases, chama ou partculas metlicas para o exterior quando da fuso do elemento fusvel, dentro dos limites de sua caracterstica nominal. Rel ( eltrico ). Dispositivo eltrico destinado a produzir modificaes sbitas e predeterminadas em um ou mais circuitos eltricos de sada , quando certas condies so satisfeitas no circuito de entrada que controlam o dispositivo. ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 148
Notas do autor: O rel, seja de que tipo for, no interrompe o circuito principal, mas sim faz atuar o dispositivo de manobra desse circuito principal. Assim, por exemplo, existem rels que atuam em sobrecorrente de sobrecarga ou de curto-circuito, ou de rels que atuam perante uma variao inadmissvel de tenso. Por outro lado, os reles de sobrecorrente perante sobrecarga ( ou simplesmente rels de sobrecarga ), por razes construtivas, podem ser trmicos ( quando atuam em funo do efeito Joule da corrente sobre sensores bimetlicos ), ou seno eletrnicos, que atuam em funo de sobrecarga e que podem adicionalmente ter outras funes, como superviso dos termistores ( que so componentes semicondutores), ou da corrente de fuga. Quanto as grandezas eltricas mais utilizadas nesse estudo, destacamos: Corrente nominal. Corrente cujo valor especificado pelo fabricante do dispositivo. Nota do autor: Essa corrente obtida quando da realizao dos ensaios normalizados, conforme comentrio anterior. Corrente de curto-circuito. Sobrecorrente que resulta de uma falha, de impedncia insignificante entre condutores energizados que apresentam uma diferena de potencial em funcionamento normal. Corrente de partida. Valor eficaz da corrente absorvida pelo motor durante a partida, determinado por meio das caractersticas corrente-velocidade. Sobrecorrente. Corrente cujo valor excede o valor nominal. Sobrecarga. A parte da carga existente que excede a plena carga. Nota: Esse termo no deve ser utilizado como sinnimo de sobrecorrente. Nota do autor: Sobrecorrente um termo que engloba a sobrecarga e o curtocircuito. Capacidade de Interrupo. Um valor de corrente presumida de interrupo que o dispositivo capaz de interromper, sob uma tenso dada e em condies prescritas de emprego e funcionamento, dadas em normas individuais. Notas do autor: A capacidade de interrupo era antigamente chamada de capacidade de ruptura, termo que no deve mais ser usado. O valor da capacidade de interrupo de particular importncia na indicao das caractersticas de disjuntores, que so, por definio, dispositivos capazes de interromper correntes de curto-circuito, o que os demais dispositivos de manobra no fazem. Resistncia de contato. Resistncia eltrica entre duas superfcies de contato, unidas em condies especificadas. Nota do autor: esse valor de particular interesse entre peas de contato, onde se destaca o uso de metais de baixa resistncia de contato, que so normalmente produzidos por metais de baixo ndice de oxidao, ou seno ainda, quando duas peas condutoras so colocadas em contato fsico, passando a corrente eltrica de uma superfcie a outra. por exemplo, o que acontece entre o encaixe de fusveis na base e a pea externa de contato do fusvel, que no pode ser fabricada com materiais que possam apresentar elevada resistncia de contato. REPRESENTAO GRFICA E LITERAL DOS COMPONENTES DE UM CIRCUITO. Um esquema eltrico, ( e no um diagrama ) a representao dos componentes que o compe, de acordo com as normas de Smbolos Grficos e Smbolos Literais. Vejamos abaixo o esquema com circuitos de manobra principais representando uma instalao eltrica industrial.
Anlise de dispositivos de manobra e de proteo de baixa tenso No caso, trata-se de uma representao UNIFILAR, que bastante esclarecedora quanto aos componentes do circuito, mas perdem-se detalhes do tipo em que fase esto ligados os componentes. Para eliminar esse inconveniente, necessrio fazer a representao MULTIFILAR. No presente caso, que o de uma rede trifsica ( L1,2,3 ) passaria a ser uma representao TRIFILAR. Ou seno, no esquema de comando ( veja pgina seguinte ), o de uma representao BIFILAR, pois nesse caso temos um circuito alimentado por dois condutores em forma monofsica ou bifsica. Existem algumas condies bsicas que devem ser respeitadas, ao reunir os componentes de um circuito, as quais podemos sintetizar do seguinte modo: A entrada do sistema deve possuir a melhor qualidade de operao e proteo para atender com segurana as circunstancias de PIOR CASO, como por exemplo, proteger os componentes contra a ao trmica e dinmica da corrente de curtocircuito. A estrutura do sistema basicamente dada pela necessidade da diviso de cargas , assegurando uma elevada praticidade e confiabilidade ao sistema, bem como atender a certas imposies normalizadas, tal como no caso da partida de motores, com a insero de mtodos de partida para potncias nas quais as normas o exigem. Ao ser feita a montagem de um tal circuito, observar corretos mtodos de instalao, bem como, na hora de aplicar carga, atender a orientao da respectiva norma de aplicao de carga, para no prejudicar o seu desempenho futuro. Semelhantemente ao item anterior, conhecer a metodologia de manuteno citada na norma do produto em questo, para assegurar uma VIDA TIL a mais prolongada possvel. Com isso, so minimizados investimentos futuros para manter o sistema funcionando, o que eleva a rentabilidade da instalao industrial alimentada por essecircuito. Os circuitos de manobra principais tem normalmente associados a eles, os circuitos de comando, no qual esto ligados os componentes para manobra manual e automtica ,e de proteo. Um desses circuitos est representado no que segue, e no caso se trata do circuito de comando de uma partida estrela-tringulo. O funcionamento e uso dos mesmos sero objeto de comentrios posteriores. ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 150
ETE Pedro Ferreira Alves Circuito de comando Exemplo: Partida estrela-tringulo
GRANDEZAS QUE CARACTERIZAM UM COMPONENTE / EQUIPAMENTO. Cada componente/equipamento tem gravado externamente, atravs de uma placa de caractersticas ou de uma gravao em alto ou baixo relevo, as grandezas principais que o caracterizam. Nos manuais/catlogos tcnicos que o acompanham, mais outros dados importantes podero estar sendo mencionados. Assim, no caso de componentes eltricos, so bsicas as indicaes: Tenso (eltrica) nominal ( Un ) e corrente ( eltrica ) nominal ( In ) Freqncia nominal ( fn ) Potncia presente no circuito a que se destina ( Pn ) Eventualmente a corrente mxima de curto-circuito, no caso de disjuntores ( Icu / Ics ) Normas que se aplicam aos componentes, tanto as especificaes quanto os mtodos de ensaio. Observe: o smbolo da grandeza tenso eltrica o U e no o V. Esse ltimo a abreviatura de sua unidade de medida ( volt ), e no da grandeza. ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 151
Somado a essas indicaes, vem tambm a indicao de como o fabricante caracteriza o seu produto. Assim, os disjuntores de fabricao da Siemens so identificados por 3WN...; um fusvel Diazed, por 5SB2 ....., e assim por diante. Mas, ao lado dessas grandezas bsicas, outras to importantes quanto essas, que caracterizam os produtos, passaro a ser analisadas agora: Curvas de carga. As cargas, eltricas ( p.ex. lmpadas incandescentes ) ou eletromecnicas ( p.ex. motores ), alimentadas por um circuito eltrico, apresentam caractersticas eltricas diferentes, como pode ser observado anteriormente. Basicamente, temos trs tipos de cargas das quais uma sempre predomina em cada componente/equipamento, sem porm deixar de existir uma parcela de outras formas de carga simultaneamente presente. Assim: - Cargas indutivas, como a dos motores eltricos. Porm, a presena de um certo efeito resistivo, manifestado pela existncia das perdas joule, comprova que, ao lado dessa carga indutiva, encontramos, no sem importncia, a carga resistiva. - Cargas predominantemente resistivas, como as encontradas em fornos eltricos e lmpadas incandescentes, e - Cargas predominantemente capacitivas, como as encontradas nos capacitores, sem com isso excluir a presena, em menor intensidade, de cargas indutivas ou resistivas nesse componente. Vamos fazer uma anlise mais detalhada de cada uma das trs formas de curvas de carga. 1. Cargas indutivas. Se caracterizam por uma corrente de partida, algumas vezes maior que a nominal, corrente essa que vai atenuando sua intensidade com o passar do tempo, ou seja, conforme o motor vai elevando sua velocidade, como pode ser visto no grfico que tem no eixo dos tempos a unidade de medida o segundo, e no eixo das correntes, o mltiplo da corrente nominal ( x In ). Essa corrente maior conseqente da necessidade de uma potncia maior no incio do funcionamento do motor, para vencer as inrcias mecnicas ligadas ao seu eixo, que em ltima anlise so as apresentadas pela mquina mecnica que o motor deve movimentar. Uma vez vencida a inrcia, o motor reduz a corrente e alcana o seu valor nominal ( In ). Devido a corrente de partida maior que a nominal, surgem perdas eltricas e flutuaes na rede, que precisam ser controladas. Lembrando que, para uma certa tenso de alimentao, a corrente diretamente proporcional potncia, os problemas citados so aceitveis para cargas indutivas de pequeno valor, exigindo, porm, medidas de reduo da potncia envolvida para cargas de valor mais elevado. Nesse sentido, na rea da baixa tenso, cujos circuitos devem atender a norma NBR 5410, estando em vigor a sua edio de 1997 na poca da redao do presente estudo, encontramos no seu item 6.5.3 a determinao de que somente para potncias motoras at 3,7 kW ( 5 cv ) inclusive, a ligao dessa carga indutiva pode ser feita diretamente, sem a reduo supramencionada. Acima dessa potncia, o primeiro passo a consulta a Concessionria de Energia no local da instalao desse motor, sobre o limite at o qual permitida a partida direta, a plena tenso pois esse valor depende das condies de carga em que a rede de alimentao se encontra. importante no esquecer desse detalhe na hora de definir o circuito de alimentao de uma carga motora, sob pena de fazer um projeto errado. 2. Cargas resistivas. Pela anlise da curva de carga, nota-se claramente que a relao tempo x corrente evolui de um modo totalmente diferente. De um lado, no eixo dos tempos, a escala de milissegundos, demonstrando que a durao de um pico inicial de corrente muitssimo menor, e consequentemente menores os efeitos da resultantes, como o caso do aquecimento, enquanto que no eixo da corrente, continua ser o mltiplo da corrente nominal ( x In ). Por outro lado, bem maior o pico de corrente, que chega a valores da ordem de 20 vezes o valor nominal. Mas no seu todo, o produto corrente x tempo se apresenta bem menos crtico do que no caso das ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 152
cargas indutivas, o que vai ter uma influencia no valor da grandeza de manobra dos dispositivos. Assim, como podemos observar nas informaes relativas a capacidade de manobra de contatores, o valor numrico da corrente Ie / AC-1 de um dado contator sensivelmente maior do que perante cargas motoras (Ie / AC-2 e AC-3 ), conforme veremos mais adiante. 3. Cargas capacitivas.
Vejamos a curva de carga nesse caso. Vamos encontrar, sobre eixos de coordenadas referncias de tempo e corrente similares ao caso anterior, alguns picos de sobrecorrente mais crticos, porm de curta durao. Portanto, o efeito de aquecimento e o dinmico sobre os componentes do dispositivo de importncia, com um pico de 60 x In, o que pode comprometer uma manobra nessa etapa de carga. Por essa razo, dispositivos de manobra para capacitores precisam ser de tipo especial ou o usurio deve consultar o fabricante sobre qual o dispositivo de manobra a ser usado.
5. Presena de corpos slidos ( gros e poeiras ), que podem emperrar o funcionamento dos dispositivos pela penetrao no seu interior, ou da entrada de peas e ferramentas no interior dos dispositivos/equipamentos. Esse aspecto resolvido, mediante a escolha de um dispositivo que j tenha um certo GRAU DE PROTEO ou que seja instalado dentro de um invlucro com esse GRAU . freqente que as empresas tenham na forma avulsa, tais invlucros ( caixas ), com a indicao clara do referido GRAU DE PROTEO. A escolha do GRAU DE PROTEO correto um aspecto bastante importante, para evitar que agentes prejudiciais atuem no interior dos dispositivos, e com isso alcancem os valores previstos de DURABILIDADE ou VIDA TIL. 6. A penetrao de gua no interior dos dispositivos, sobretudo daqueles instalados ao ar livre. Essa gua pode se apresentar de diversas formas: na de gotas, de jatos ou submerso. Tambm nesse caso, h necessidade de um encapsulamento dos dispositivos, ou seja, a escolha de um GRAU DE PROTEO adequado, como mencionado no item anterior. GRAUS DE PROTEO. Os GRAUS DE PROTEO tem sua classificao e identificao regulamentados por norma tcnica, que se apresenta na forma de duas letras e dois nmeros. As letras so IP, significando Proteo Intrnseca ( Intrisic Protection, em ingls = proteo prpria do dispositivo ). Dos dois nmeros, o primeiro informa o grau de proteo perante a penetrao de slidos; o segundo, lquidos. A tabela que traz esses dados a seguinte:
Exemplos.
Um equipamento que vai operar num ambiente externo ( portanto sujeito a chuvas ), onde as poeiras ( slidos ) no ar tem um tamanho de 2 mm, e a proteo necessria contra pingos e respingos, precisa de um IP dado por: IP 44. Explicando: na parte slida, tendo 2 mm, se tivermos um invlucro IP 3, que protege para slidos > 2,5 mm, a poeira vai penetrar. Logo, ser o IP 4. Na parte lquida, a proteo contra pingos e respingos, tambm o IP .4 Logo, resulta o GRAU DE PROTEO correto dado por IP 44. Outro exemplo: No ambiente , temos corpos slidos com um tamanho de 10 mm, mas a instalao feita em ambiente protegido ( onde no existe lquido ). Qual o IP necessrio ? - Na parte slida, ser o IP 3 ( o 2 deixaria os corpos slidos entrarem ), e na parte lquida, ser o IP .0 ( sem necessidade de proteo ). - Logo, a escolha recai sobre o IP 30. 7. Aplicando uma camada de proteo externa, ou seja, uma pintura, com tinta apropriada s condies de agressividade no local. Nota conclusiva desse item: Observa-se que, para a escolha correta de um componente / equipamento / dispositivo, alm dos fatores eltricos mencionados, de fundamental importncia conhecer as CONDIES LOCAIS de temperatura, altitude, ambientes agressivos, etc, para que os componentes tenham uma VIDA TIL OTIMIZADA. ANLISE DE CONDIES DE USO ANORMAIS ( NO NOMINAIS ). Apesar de as condies nominais serem a referncia na identificao de um componente/equipamento, no menos verdade que ele pode, e freqentemente, ficar sujeito a operar em condies anormais de servio. Tais condies so sobretudo as de sobrecorrentes, identificadas como correntes de sobrecarga e de curtocircuito. Tais condies, apesar de inevitveis, no podem permanecer por longo tempo, pois a o componente/equipamento estar sujeito a uma danificao. Por essa razo, as normas relativas ao produto considerado , indicam o tempo mximo que uma condio anormal pode se apresentar, e esse tempo tem que estar intimamente ligado ao tempo de atuao dos dispositivos de proteo ( rels de disjuntores e fusveis ) . Ou seja: a atuao dos dispositivos de proteo, perante uma dada corrente anormal, tem que ser MENOR do que o tempo mximo obtido da curva tempo x corrente, estabelecido em norma para sua segurana. A situao mais crtica envolve a curva corrente x tempo de atuao perante curtocircuito. Vamos, portanto, destacar alguns aspectos da mesma: A corrente de curto-circuito ( indicada por Icc ou Ik ), tem sua grandeza calculada, circuito por circuito, de uma instalao, podendo-se adotar, para a escolha dos dispositivos de proteo, notadamente os disjuntores, o maior dos valores calculados, se tal deciso no levar a uma soluo antieconmica. O seu valor funo da impedncia ( e como tal da resistncia e da reatncia ). Porm , a presena do seu valor pleno calculado considerado UMA FATALIDADE, e como tal deve-se levar em considerao o seu valor real, que da ordem de 50% do valor pleno calculado, que, na pratica, maior que 10 a 15 . In, dependendo do tipo de carga do circuito. No ato da interrupo, devido a uma corrente de algumas dezenas de quiloampres ( kA ) no caso industrial, e de alguns kA no caso residencial, aparecer como crtica a ao trmica do arco eltrico ( arco voltaico ), cujo valor de temperatura algo acima de 5 000C, temperatura essa que nenhum dos materiais utilizados na construo das peas de contato suportaria. Assim, por exemplo, a temperatura de fuso do cobre, que evidentemente no pode ser alcanada, pois j estaria destruindo a pea de contato, de 1 083C e a da prata de 960C. Portanto, fica claro, que o arco precisa ser rapidamente extinto, para no danificar ou mesmo destruir, o dispositivo de manobra. ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 155
Dependendo do componente/equipamento, tambm crtica a ao da corrente de curto-circuito no aspecto dinmico, fato porm de menor importncia nos produtos analisados no presente texto. De qualquer modo, a reduo do tempo de arco ( tempo que o arco estar presente ) um dos fatores de dimensionamento e construo das CMARAS DE EXTINO que so encontradas tanto em contatores quanto e sobretudo em disjuntores. Devido ao exposto, o valor da corrente de curto-circuito um parmetro importante, sobretudo na escolha de dispositivos que atuam na presena dessa corrente, como o caso de disjuntores e de fusveis. Precisam esses dispositivos, portanto, ter uma construo que garanta uma interrupo segura e rpida dessa corrente, o que indicado pelo valor de sua CAPACIDADE DE INTERRUPO. Devido s condies criticas em que se apresenta a corrente de curto-circuito, os dispositivos que a interrompem, limitam o seu valor, evitando que atinja o valor de pico, como demonstram as curvas que seguem.
ANLISE DAS CONDIES DE CARGA NA DEFINIO DA CAPACIDADE DEMANOBRA . Quando da anlise das curvas de carga, vimos que, cargas de natureza diferentes ( resistivas, indutivas, capacitivas ), levam a capacidades de manobra tambm diferentes. Assim, justificou-se que, perante cargas indutivas, que se caracterizam por correntes de partida bem mais elevadas que as nominais, os dispositivos de manobra ( usualmente contatores ), apresentam uma capacidade de manobra menor do que a encontrada perante cargas resistivas. Portanto, a capacidade de manobra, de um contator por exemplo, depende do tipo de carga que ligado. Alm desse aspecto, cargas permanentemente ligadas conferem ao dispositivo, uma capacidade de manobra mais elevada do que a disponvel se as manobras obedecerem a um regime de servio no continuo ou intermitente. So, assim, duas as variveis que devem ser conhecidas e que definem a capacidade de manobra de um dado contator, por exemplo: o tipo de carga e o regime de servio. Tais fatos so levados em considerao pela norma IEC 60947, ao criar uma caracterizao da capacidade de manobra: a categoria de emprego ou de utilizao.
Essa categoria definida separadamente para redes de corrente alternada ( AC ) e para corrente contnua (DC), aplicada em contatores de potncia, contatores auxiliares e seccionadores. Observe que as abreviaturas vem da lngua inglesa, que a lngua tcnica internacionalmente utilizada. Os detalhes dessa classificao so dados nos respectivos captulos desses dispositivos de manobra. FUSVEIS ENCAPSULADOS. Os fusveis so dispositivos de proteo que, pelas suas caractersticas, apresentam destaque na proteo contra a ao de correntes de curto-circuito, podendo porm tambm atuar em circuitos sob condies de sobrecarga, caso no existam nesse circuito, dispositivos de proteo contra tais correntes, que so os rels de sobrecarga. Sua atuao vem baseada na fuso de um elemento fusvel, segundo o aquecimento resultante devido as perdas joule que ocorrem durante a circulao dessa corrente, e se destacam por sua elevadssima capacidade de interrupo, freqentemente superior a 100 kA. So dispositivos de proteo de larga aplicao, com diversos tipos construtivos, e que por isso mesmo deve merecer uma ateno especial na hora de escolher o fusvel correto. Para fundamentar essas escolha, nada melhor do que a anlise da funo de cada componente de um fusvel, pois assim, em caso de ausncia de algum desses componentes, j possvel avaliar as conseqncias. Vamos tomar como referncia nessa anlise, a construo de um fusvel encapsulado, cujas funes e detalhes so: 1. Base de montagem e encaixe nessa base do contato externo. Sugerindo acompanhar essa anlise com os desenhos em corte indicados na pgina seguinte, e sobretudo na representao do fusvel com designao de norma como sendo NH , nota-se que a corrente circulante entra pela base e passa ao contato externo do fusvel atravs de uma superfcie de contato entre os metais do contato da base e do contato externo do fusvel. As superfcies de contato entre o encaixe e o contato externo do fusvel no podem oxidar pois se assim estiverem, a corrente que passa por elas levar uma elevao de temperatura que vai invalidar a curva de desligamento tempo x corrente , que obrigatoriamente caracteriza um fusvel. Tal oxidao depende sobretudo do tipo de metal ou liga metlica utilizada na construo dos respectivos contatos, de modo que de fundamental importncia o uso de metais que no oxidem, ou que oxidem muito lentamente. Uma , mas no a nica soluo encontrada, o da prateao das peas de contato, pois sabemos que a prata o melhor condutor eltrico e que sua oxidao lenta. Soma-se a isso, o fato de o oxido de prata se decompor automaticamente perante as condies normais de uso, de modo que o problema citado no se apresenta nessa soluo. Mas, como identificar um metal oxidado? A soluo simples: todo metal oxidado perde o seu brilho metlico, ou seja, se torna fosco. E no adiantar remover o xido, pois com tais metais, o xido se forma rapidamente de novo. Uma exceo a essa regra o caso do alumnio, o qual, mesmo oxidado, apresenta uma superfcie aparentemente brilhante, pois o xido de alumnio translcido. Mas, na verdade, com esse metal, a situao at mais crtica, pois o oxido de alumnio no apenas um mau condutor eltrico: ele isolante, o que exclui a possibilidade de seu uso puro para tais componentes. 2. Elemento fusvel. Esse precisa ser inviolvel, para evitar a alterao do seu valor nominal, e com isso, a segurana de sua atuao conforme previsto em projeto. Para tanto, o fusvel como um todo precisa ser inviolvel ( como o caso dos tipos Diazed e NH ), atravs do envolvimento de todo o fusvel com um corpo externo cermico ( veja 3 na figura do fusvel em corte ), com fechamento metlico nas suas duas extremidades. Quando da circulao da corrente Ik, cujo valor, como vimos, de 10 a 15 vezes ou mais superior a I n, atravs do elemento fusvel, atinge-se uma temperatura de fuso superior a do metal utilizado na construo desse componente, ato em que se abre um arco eltrico com uma temperatura superior a 5 000C, que, pelo seu valor e risco de promover uma acentuada dilatao dos demais componentes e se
espalhar no ambiente, precisa ser rapidamente extinto. Caso contrrio, existe o risco de uma exploso do fusvel. A extino analisada com mais detalhes em outro ponto desse captulo. Ainda quanto ao material com que fabricado o elemento fusvel, segue os detalhes: O elemento fusvel, para desempenhar sua ao de interrupo de acordo com uma caracterstica de fuso tempo x corrente perfeitamente definida, como demonstrada nesse item, deve ser fabricado de um metal que permita a sua calibragem com alta preciso. Para tanto, o metal deve ser homogneo, de elevada pureza e de dureza apropriada ( materiais moles no permitem essa calibragem). A melhor soluo encontrada, na rea de fusveis de potncia, foi a usandose o cobre. Fusveis Diazed.
Tem que ser definido o ponto sobre o elemento fusvel, no qual o arco eltrico se estabelece. Isso porque, como aparece uma temperatura no arco da ordem de ou at superior a 5 000C, esse arco no pode se formar nas extremidades do elemento fusvel, pois nesse caso, estaria tambm fundido os fechos metlicos do fusvel, como o que teramos um ARCO EXPOSTO AO AMBIENTE, com grande risco de incndio no local ou a da exploso do fusvel. Portanto, o arco precisa se formar a meia distancia do comprimento do elo, para o que esse elemento fusvel precisa ter, nessa posio, UMA REDUO DE SEO. O elemento fusvel precisa vir envolto por um meio extintor ( geralmente areia de quartzo com uma granulometria perfeitamente definida ), que, sendo isolante eltrico, rapidamente extingue o arco formado. 3. Corpo cermico. O corpo cermico envolve todas as partes internas do fusvel. Como tal fica sujeito ao aquecimento que ocorre no instante da fuso. Vale lembrar, nesse particular, que, tambm devido ao destacado, um corpo envolvente com essa finalidade, precisa ter as seguintes caractersticas: O material usado deve ser isolante, e permanecer isolante aps a fuso do elemento fusvel. No cumprindo essa condio, pode-se formar um novo circuito condutor de corrente, aps a fuso do elemento fusvel, atravs do corpo envolvente. O material deve suportar elevadas temperaturas, sem se alterar. Destaque-se que certos materiais so isolantes temperatura ambiente mas perdem essa propriedade por carbonizao, perante as temperaturas citadas, tornando-se condutoras. O material deve suportar bem as presses de dentro para fora, que aparecem no ato da fuso do elemento fusvel. E da dilatao do meio extintor e de gases internos. Soluo para esse caso, o uso de cermicas isolantes do tipo porcelana ou esteatita, essas ltimas sendo porcelanas modificadas, com melhores caractersticas mecnicas. 4. Meio extintor. Conforme j mencionado, esse material tambm deve ser isolante , interpondo-se automaticamente, por peso prprio, quando da fuso do metal do elemento fusvel. A garantia dessa intercalao acentuadamente funo da granulometria da areia usada, normalmente de quartzo. Na pgina seguinte vem a demonstrao de como fica o elemento fusvel aps a interrupo, notando-se o seu envolvimento e separao entre as partes fundidas por areia de quartzo. 5. Indicador de estado. No fusvel encapsulado existe uma aparente dificuldade em se verificar se o mesmo est perfeito ou queimado , devido ao invlucro ou encapsulamento. Essa dificuldade eliminada pela verificao do posicionamento do indicador de fuso, representado no desenho, mostrado na pgina anterior. Quando o indicador de fuso est retrado na sua posio de montagem, o fusvel est perfeito: quando est saliente ( no caso do NH ), ou ejetado ( no caso do Diazed ), o fusvel est queimado, e precisa ser substitudo.
Corrente Assimtrica Mxima de Curto-circuito. Valor de crista atingido pela corrente do enrolamento primrio ( onde ocorreu o curtocircuito ) no decorrer do primeiro ciclo imediatamente aps o enrolamento ter sido subitamente curto-circuitado quando as condies forem tais que o valor inicial do componente aperidico da corrente, se houver, ser mximo. O exemplo de aplicao dado nessa ltima pgina demonstra como usar essas curvas, enquanto que , para as da pgina 4, podemos fazer as seguintes observaes : A corrente nominal nunca deve ser interrompida pelo fusvel; A evoluo tempo x corrente dessas curvas depende do tipo de carga ligada, pois sabemos que cargas indutivas tem correntes iniciais maiores na partida, que no devem ser desligadas pelo fusvel. Nesse sentido, para os mesmos valores nominais, so fornecidos fusveis retardados ( para cargas motoras ), rpidos ( para cargas resistivas ) e ultra-rpidos ( para semicondutores ). Esse fato leva a necessidade de, na escolha do fusvel, no se basear apenas na corrente nominal e na tenso nominal, mas tambm no tipo de carga a ser protegido: a escolha errada ou a no considerao desse ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 160
ltimo aspecto vai levar a desligamentos/queimas fora das condies previstas para a interrupo do circuito. Finalmente, deve-se ressaltar que fusveis encapsulados se caracterizam por uma elevadssima capacidade de interrupo, que freqentemente ultrapassa os 100 kA, sendo at, nesse aspecto, muitas vezes superior a apresentada pelos disjuntores, que analisaremos mais adiante.
RELS DE PROTEO CONTRA SOBRECARGA. As sobrecargas so originadas por uma das seguintes causas: Rotor bloqueado; Elevada freqncia de manobra; Partida difcil ( prolongada ); Sobrecarga em regime de operao; Falta de fase; Desvio de tenso e de freqncia. ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 161
Conceito de sobrecarga. A sobrecarga uma situao que leva a um sobreaquecimento por perda joule, que os materiais utilizados somente suportam at um determinado valor e por tempo limitado. A determinao de ambas as grandezas feita em Norma Tcnica do referido produto. Assim, por exemplo, para condutores prprios at 6 kV e isolados em PVC, a Especificao Tcnica a norma NBR 7288,que, entre outros define: Temperatura permanentemente admissvel no isolante: 70C Temperatura admissvel perante sobrecarga: 100C Tempo admissvel de sobrecarga: 100 horas /ano Ultrapassados esses valores, a capa isolante de PVC vai se deteriorar, o que significa, perder suas caractersticas iniciais, e entre outros, sua rigidez dieltrica, que define a capacidade de isolao. Portanto, a funo do rel de sobrecarga a de atuar antes que esses limites de deteriorao sejam atingidos, garantindo uma VIDA TIL apropriada aos componentes do circuito. Basicamente so dois os tipos de rels de sobrecarga encontrados: o rel bimetlico e o rel eletrnico, esse ltimo em mais de uma verso. Vejamos detalhes de cada um. O rel de sobrecarga bimetlico. Esse rel tem um sensor bimetlico por fase, sobre o qual age o aquecimento resultante da perda joule, presente numa espiral pela qual passa a corrente de carga e que envolve a lmina bimetlica, que o sensor. Essa, ao se aquecer, se dilata, resultando da a atuao de desligamento do acionamento eletromagntico do contator ou o disparo do disjuntor, em ambos os casos abrindo o circuito principal e desligando a carga que, por hiptese, est operando em sobrecarga. Portanto, esse rel controla o aquecimento que o componente/equipamento do circuito est sofrendo devido a circulao da corrente eltrica. Sobreaquecimentos de outras origens NO SO NECESSARIAMENTE registradas por esse rel, e que podem igualmente danificar ou at destruir o componente.
Funcionamento. Passando corrente pela espiral envolvente ( ACOMPANHE NA ILUSTRAO DE PRINCPIO CONSTRUTIVO DA PGINA SEGUINTE ), o sensor, que formado por dois metais ( por isso bimetlico ), comea a se dilatar ( veja 6 ). Na escolha dos dois metais que compe o sensor, opta-se por metais que tenham diferentes coeficientes de dilatao linear ( por exemplo nquel e ferro ), sendo feita uma solda molecular entre as duas lminas. Como, perante o aquecimento da corrente, a dilatao de cada lmina no pode se dar livremente por estarem soldadas, a de maior coeficiente de dilatao se curvar sobre a de menor valor, com o que se desloca o cursor de arraste do rel (veja 5 ) e se desligar o contato (veja 2 ) ou se destravaro as molas de abertura do disjuntor. Com essa atuao interrompe-se o circuito principal do componente em sobrecarga. Observe que, quanto maior a corrente, maior o sobreaquecemto que acontece, e mais rpido tem que ser o desligamento, para no haver dano dos equipamentos em sobrecarga. Portanto, a relao dos valores de tempo e corrente sempre precisa ter uma variao inversamente proporcional. Observe tambm que as sobrecorrentes analisadas na fase de partida /arranque do motor, no devem ser entendidas pelo rel como sendo sobrecargas que devam levar a um desligamento: essas, fazem parte do processo normal de partida. Ainda, como existem cargas que apresentam a citada sobrecorrente na fase inicial, e outras cargas no, h necessidade de rels com maior ou menor rapidez de atuao, semelhantemente ao que acontece com os fusveis. Portanto, na escolha do rel adequado, tambm o tipo de carga um dado essencial a uma correta escolha. Se a curva representada no atende s necessidades do circuito, preciso escolher um outro rel, com curva caracterstica mais adequada carga que desejamos proteger. As curvas caractersticas tempo de disparo x mltiplo da corrente de desligamento, da pgina 161, demonstram claramente algumas das afirmaes anteriores. Acrescente-se que como as instalaes so ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 162
geralmente trifsicas, os rels tambm o so. A curva 1 se aplica no caso mais comum, que o de carga trifsica. Porm, esses rels tambm atuam no caso da falta de uma fase ( operao bifsica ), seguindo nesse caso a curva 2. Mais um detalhe deve ser lembrado, comparando-se os tempos de disparo obtidos pelas curvas. Quando o ensaio de determinao das curvas caractersticas feito, segundo as normas, a sua evoluo medida partindo-se do rel em estado frio , ou seja, anteriormente desligado. Essa na verdade no a situao normal de uso. O rel est inserido em um circuito pelo qual est circulando a corrente nominal, e, num dado instante, ocorre a sobrecarga. Como o rel j sofreu um pr-aquecimento devido a corrente nominal, a qual no entanto no deve lev-lo a atuar ( a corrente nominal no deve levar ao desligamento pelo rel, pois no uma corrente anormal que deva ser desligada), mas que j deformou de um certo valor o sensor bimetlico, o tempo real de atuao ser necessariamente menor do que o obtido de uma curva cujo ensaio partiu do estado frio. Essa reduo do tempo de atuao, ( que, lembramos, deve ser menor do que o tempo permitido por norma para essa situao ), no pode ser expresso precisamente em porcentagem da corrente lida no grfico, pois os regimes que antecedem a uma sobrecarga podem ser extremamente variveis e diferentes.
Entretanto, o certo que o tempo real menor do que o lido no grfico. Os fabricantes, de modo geral , consideram muito prximo da realidade, um tempo real de desligamento igual a 25% do tempo lido no grfico representado nos catlogos. Atuao do rel bimetlico perante falta de fase. A falta de fase uma situao em que uma das trs fases na carga trifsica ( um motor trifsico por exemplo ), interrompida. Nesse caso, como isso eleva a corrente nas fases que permanecem, caracteriza-se uma situao de sobrecarga, que o rel capaz de desligar. As respectivas curvas caractersticas esto representadas no grfico da pgina anterior. A curva de falta de fase tem atuao mais rpida que a da carga trifsica equilibrada, porque a falta de fase gera uma sobrecarga de grandeza inferior ao aumento da carga nas fases que ficam. A seqncia de atuao dos contatos do rel dada na ilustrao da pgina seguinte. O rel de sobrecarga eletrnico. Conforme visto anteriormente, o rel de sobrecarga bimetlico opera perante os efeitos trmicos da corrente. Existem, porm, situaes em que ocorrem sobreaquecimentos que no so conseqncia de um ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 163
excesso de corrente, e que do mesmo modo, podem destruir uma carga. o que acontece, por exemplo, quando as aberturas dos radiadores de calor de um motor entopem, com o que a troca de calor diminui sensivelmente, e o sobreaquecimento da resultante no registrado pelo rel de sobrecarga bimetlico. Na verdade, o que se precisa no controlar corrente, e sim temperatura, seja ela de que origem for. Para atender a essa condio, usa-se um rel de sobrecarga eletrnico que permite adicionalmente sensoriar a temperatura, no ponto mais quente da mquina, atravs de um semicondutor, chamado de termistor, que por sua vez ativa um rel de sobrecarga, dito eletrnico. Esse rel se caracteriza por: Uma superviso da temperatura, mesmo nas condies mais crticas: Uma caracterstica de operao que permite ajustar as curvas caractersticas tempo de disparo x corrente de desligamento, de acordo com as condies de tempo de partida da carga. Perante rotor bloqueado, como a corrente circulante rapidamente se aproxima dos valores crticos para um sobreaquecimento, o controle pela corrente mais rpido do que pelo termistor. Na verdade, esse um dos tipos de rel de sobrecarga eletrnico. As funes de proteo dessa famlia de rels so ampliadas, incluindo superviso de termistores com interface incorporada e detetor de corrente de fuga. De um modo geral, porm, devido ao aspecto econmico, os do tipo bimetlico so mais utilizados em baixas potncias de carga, enquanto o eletrnico usado nos demais casos, bem menos freqentes, conforme podemos observar. Refletindo a comparao entre os dois tipos, a ilustrao da pgina 37 demonstra bem o que foi justificado tecnicamente acima.
RELS DE SOBRECORRENTE CONTRA CORRENTES DE CURTO-CIRCUITO. Esses rels so do tipo eletromagntico, com uma atuao instantnea, e se compe com os rels de sobrecarga para criar a proteo total dos componentes do circuito contra a ao prejudicial das correntes de curto-circuito e de sobrecarga, respectivamente. A sua construo relativamente simples em comparao com a dos rels de sobrecarga (bimetlicos ou eletrnicos), podendo ser esquematizado, como segue: A bobina eletromagntica do rel ligada em srie com os demais componentes do circuito. Sua atuao apenas se d quando por esse circuito passa a corrente Ik, permanecendo inativo perante as correntes nominais ( In ) e de sobrecarga ( Ir ). Pelo que se nota, a sua funo idntica do fusvel, com a diferena de que o fusvel queima ao atuar, e o rel permite um determinado nmero de manobras. ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 167
Por outro lado, como o rel atua sobre o mecanismo do disjuntor, abrindo-o perante uma corrente Ik, a capacidade de interrupo depende do disjuntor, enquanto que, usando fusvel em srie com o disjuntor, essa capacidade de interrupo depende do fusvel. DISPOSITIVOS DE MANOBRA. Preliminarmente vamos destacar que a Terminologia da ABNT aboliu, totalmente o termo chave para caracterizar genericamente todos os dispositivos de manobra. Por definio do Dicionrio Brasileiro de Eletricidade ( ABNT ), temos: Dispositivo de manobra - Dispositivo eltrico destinado a estabelecer ou interrompercorrente, em um ou mais circuitos eltricos.
SECCIONADOR-FUSVEL SOB CARGA. O seccionador-fusvel uma combinao de um seccionador, caracterizado pela simplicidade de sua construo, com a dos fusveis, que se localizam na posio dos contatos moveis do seccionador. Pela sua construo simples, so capazes de manobrar at carga nominal, a proteo de correntes de curto-circuito, pela presena dos fusveis.
Sua representao grfica e construtiva : SECCIONADOR. No item Terminologia, vimos que o seccionador por definio um dispositivo de manobra que tem uma capacidade de interrupo limitada. Tal fato a conseqncia de uma construo elementar, que faz com que o dispositivo em anlise tenha uma aplicao restrita. Porm, para pequenas cargas, como o caso de oficinas e determinadas condies de operao dentro de um sistema eltrico, h por vezes necessidade de um dispositivo que opere EVENTUALMENTE cargas de pequeno valor. Para esses casos, possvel utilizar o seccionador sob carga, que no mais do que um seccionador convencional, com uma estrutura de contatos e cmaras de extino, de caractersticas tambm limitadas a tais usos.
Representao grfica
DISJUNTORES. Lembrando a definio, o disjuntor um dispositivo que, entre outros, capaz de manobrar o circuito nas condies mais crticas de funcionamento, que so as condies de curto-circuito. Ressalte-se que apenas o disjuntor capaz de manobrar o circuito nessas condies, sendo que, interromper Ik ainda atributo dos fusveis, que porm no permitem uma religao. A manobra atravs de um disjuntor feita manualmente ( geralmente por meio de uma alavanca ) ou pela ao de seus rels de sobrecarga ( como bimetlico ) e de curto-cicuito ( como eletromagntico ). Observese nesse ponto que os rels no desligam o circuito: eles apenas induzem ao desligamento, atuando sobre o mecanismo de molas, que aciona os contatos principais. Conforme pode ser visto na representao abaixo, cada fase do disjuntor tem em srie, as peas de contato e os dois rels. vlido mencionar que para disjuntor de elevadas correntes nominais, os rels de sobrecorrentes so constitudos por transformadores de corrente e mdulo eletrnico que ir realizar a atuao do disjuntor por correntes de sobrecargas, correntes de curtocircuito com disparo temporizado e instantneo e at disparo por corrente de falha terra. Representao dos componentes de um disjuntor tripolar.
Para operar nessas condies, o disjuntor precisa ser caracterizado, alm dos valores nominais de tenso, corrente e freqncia, ainda pela sua capacidade de interrupo, j definida e pelas demais indicaes de temperatura e altitude segundo a respectiva norma, e agrupamento de disjuntores, segundo informaes do fabricante, e outros, que podem influir no seu dimensionamento. Nos dados tcnicos citados quando da definio da capacidade de interrupo, citam-se como referncias: Icn ............ Corrente de curto-circuito nominal. Icu ........... Corrente limite que pode causar danos e impedir que o disjuntor possa continuar operando. Seu ciclo de operao O-t-CO. Ics ........... Corrente que permitir religamento do disjuntor e este continuar operando. Seu ciclo O-tCO-t-CO. Entre esses valores estabelece-se a relao : Icu / Ics > Ik . Os valores nominais do disjuntor so gravados externamente na sua carcaa, seja em alto-relvo, seja na forma de uma placa. Esses valores so obtidos segundo as normas de ensaio que se aplicam ao dispositivo, na forma individual, ou seja, ensaiado uma unidade de disjuntor, seja unipolar ou multipolar, perante condies de temperatura e altitude estabelecidas nessa norma. ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 169
Observe-se com isso que, se, na instalao, no tivermos as mesmas condies de temperatura e de altitude, e se na instalao tivermos um agrupamento de disjuntores, um encostado no outro ( como costuma acontecer com os minidisjuntores ), com o que as condies interna de temperatura se tornaro mais criticas, necessrio restabelecer, por meio de um sistema de troca de calor adequado, as condies de referncia citadas em norma. Por outro lado, os disjuntores so normalmente dotados dos rels de sobrecarga e de curto-circuito, cada um tendo a sua curva caracterstica, que devem ser adequadamente coordenadas entre si. Seguem-se alguns exemplos de disjuntores e suas curvas caractersticas, observando-se que: As curvas caractersticas relacionam o tempo de disparo ( s ) x corrente de desligamento ( A ). Nessas curvas ( veja pgina seguinte ), observa-se que: 1. A vertical levantada pelo valor da corrente nominal no pode interceptar nenhuma curva caracterstica 2. Partindo do valor nominal ( In ) at em torno de 10 x In, temos a faixa de sobrecarga cuja curva a do rel de sobrecarga utilizado. A partir da, temos a situao de curto-circuito, e que tambm est relacionado com a capacidade de interrupo que o disjuntor precisa possuir, e que resulta da curva caracterstica do rel de curto-circuito. 3. Eventualmente, podemos ter o caso em que se associam as caractersticas de capacidade de interrupo do disjuntor com a do fusvel. Vimos, no item respectivo, que os fusveis apresentam uma elevadssima capacidade de interrupo. Assim, para no onerar a instalao com um disjuntor de elevada capacidade de interrupo, tem se a alternativa de associar em srie com o disjuntor bsico e um fusvel adequado, e ento teramos: Os valores normais de corrente de curto-circuito so controlados pelo rel de curtocircuito, que atua sobre o mecanismo de molas do disjuntor, o qual interrompe correntes de mdia intensidade; para valores mais elevados, quem atuar ser o fusvel. Para que esse fato ocorra, necessrio que as trs curvas de desligamento, ou seja, as duas dos rels do disjuntor e a do fusvel, sejam coordenados adequadamente entre si, como representa a figura que segue.
Diversos so os tipos de disjuntores de baixa tenso utilizados. Citaremos alguns tipos, com suas respectivas curvas caractersticas.
CARACTERSTICAS COMPARATIVAS FUSVEL-DISJUNTOR. Disjuntor e fusvel exercem basicamente a mesma funo: ambos tem como maior e mais difcil tarefa, interromper a circulao da corrente de curto-circuito, mediante a extino do arco que se forma. Esse arco se estabelece entre as peas de contato do disjuntor ou entre as extremidades internas do elemento fusvel. Em ambos os casos, a elevada temperatura que se faz presente leva a uma situao de risco que podemos assim caracterizar: A corrente de curto-circuito ( Ik ) a mais elevada das correntes que pode vir a circular no circuito, e como bem superior corrente nominal, s pode ser mantida por um tempo muito curto, sob pena de danificar ou mesmo destruir componentes de um circuito. Portanto, o seu tempo de desligamento deve ser extremamente curto. Essa corrente tem influncia tanto trmica ( perda joule ) quanto eletrodinmica, pelas foras de repulso que se originam quando essa corrente circula entre condutores dispostos em paralelo, sendo por isso mesmo, fator de dimensionamento da seo condutora de cabos. O seu valor calculado em funo das condies de impedncia do sistema, e por isso varivel nos diversos pontos de um circuito. De qualquer modo, representa em diversos casos at algumas dezenas de quilo-ampres que precisam ser manobrados, seja pela atuao de um fusvel, seja pelo disparo por um rel de curto-circuito que ativa o mecanismo de abertura dos contatos do disjuntor. Entretanto, existem algumas vantagens no uso do fusvel, e outras usando disjuntor. Vejamos a tabela comparativa, perante a corrente de curto-circuito Ik.
A confiabilidade de operao do fusvel ou disjuntor assegurada pela conformidade das normas vigentes e referncias do fabricante Tambm quanto as condies de operao e controle, podemos traar um paralelo entre disjuntor e fusvel, como segue:
ETE Pedro Ferreira Alves Caractersticas de operao e controle
1 Exemplo. Coordenao de curvas caractersticas de proteo , levando em considerao a curva de destruio de componentes. Vimos que cada componente suporta condies anormais por um tempo limitado. Vimos tambm que as curvas caractersticas dos dispositivos de proteo tem que ser coordenadas para atuarem corretamente nas faixas de sobrecarga e de curto-circuito. Portanto, tem-se condies de representar graficamente esses parmetros, com a devida coordenao entre as curvas mencionadas. Como cada componente definido em norma, tem-se uma srie de CURVAS. Algumas dessas curvas so mais crticas do que outras, e por isso, o fabricante destaca quelas mais criticas e as representa, combinada com a dos dispositivos de proteo que devem evitar sua danificao , como indicado abaixo. No caso, vem representada a curva - limite de destruio ( tambm chamada de curva de dano ) do rel de sobrecarga bimetlico, e a curva do dispositivo de proteo ( no caso fusveis ) que est em condies de ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 175
protege-lo. Destaque-se que a escolha correta leva as curvas QUE NO SE CORTAM ( NO H INTERSEO )
2 exemplo. Coordenao entre as curvas caractersticas dos dispositivos de proteo e a curva da corrente de partida de motores eltricos. J sabemos que, na fase de partida, os motores eltricos, e sobretudo os motores do tipo induo gaiola, absorvem da rede uma corrente bem mais elevada, da ordem de 6 a 8 vezes a corrente nominal. Sabemos tambm que o dispositivo de proteo contra sobrecarga ( os rels bimetlicos ou os eletrnicos ), normalmente efetuam o desligamento nessa faixa de sobrecorrentes . Mas, no presente caso, alis muito freqente, apesar de ser uma sobrecorrente, essa corrente faz parte do prprio processo de partida do motor, e como tal no pode levar a uma interrupo ( pois o motor nunca iria partir plenamente e nem chegar ao regime nominal ). Ento, necessrio que as curvas dos dispositivos de proteo escolhidos, levem em considerao uma adequada coordenao com a curva de partida do motor. E mais: que as curvas demonstrem um afastamento seguro. Na representao que segue, a corrente de partida do motor ( curva 1 ) tem um valor inicial de 8 . In, chegando ao valor nominal de In quando a curva coincide com o eixo vertical, enquanto que as curvas de atuao dos rels de proteo do disjuntor ( curvas 2 e 3 ) esto suficientemente afastadas da curva de partida, garantindo assim uma partida normal do motor. Esse fato demonstra que, para se ter a certeza de que estamos escolhendo os dispositivos de proteo com suas curvas caractersticas corretas, temos que conhecer precisamente, qual a curva da corrente de partida nas condies de carga em que vamos ligar o nosso motor.
ETE Pedro Ferreira Alves Disjuntores para manobra e proteo de motores.
Curvas caractersticas tpicas do disjuntor e curva de partida do motor.
Escolha das curvas caractersticas de rels de um disjuntor, perante cargas variveis. Os disjuntores so, por definio, dispositivos de manobra e de proteo, dotado dos rels de proteo contra sobrecarga e curto-circuito. Tais rels tem que ter suas curvas coordenadas com as cargas a eles ligadas. Nesse terceiro exemplo, temos um para cargas motoras ( curva 2 ) e uma outra para, cargas gerais de uma linha de distribuio ( curva 1 ) que tambm inclui, mas no exclusivamente, cargas motoras. Nesse caso, a grande diferena est no inicio da faixa das correntes de curto-circuito Ik, que no caso de cargas exclusivamente motoras se inicia com 15 . In, e no caso de cargas mistas, como o de uma rede de distribuio, Ik superior a 10 . In. Esses fatores devem ser levados em considerao na escolha dos disjuntores dependendo da natureza de sua instalao, ou seja, quando para manobra direta de motores ou manobra de circuitos de distribuio.
O contator, que de acionamento no manual por definio, pode ser do tipo de potncia e auxiliar, e normalmente tripolar, por ser usado em redes industriais que so sobretudo trifsicas. O seu funcionamento se d perante condies nominais e de sobrecarga previstas, sem porm ter capacidade de interrupo para desligar a corrente de curto-circuito. O acionamento feito por uma bobina eletromagntica pertencente ao circuito de comando, bobina essa energizada e desenergizada normalmente atravs de uma botoeira liga-desliga, estando ainda em srie com a bobina do contator um contato pertencente ao rel de proteo contra sobrecargas, do tipo NF ( Normalmente Fechado ). sse contato auxiliar, ao abrir, interrompe da alimentao da bobina eletromagntica, que faz o contator desligar. Fusveis colocados no circuito de comando fazem a proteo perante sobrecorrentes. Construo. Cada tamanho de contator tem suas particularidades construtivas. Porm, em termos de componentes e quanto ao princpio de funcionamento, so todos similares ao desenho explodido que segue, e cujos componentes esto novamente representados na ilustrao com corte na pgina seguinte. Contator de potncia. Desenho explodido
Funcionamento do contator. Conforme definido e comentado anteriormente, o contator um dispositivo de manobra no manual e com desligamento remoto e automtico, seja perante sobrecarga ( atravs do rel de sobrecarga ) seja perante curto-circuito ( atravs de fusveis ). Quem liga e desliga o contator a condio de operao de uma bobina eletromagntica, indicada por ( 2 ) no desenho em corte, abaixo. Essa bobina, no estado de desligado do contator, ou seja, contato fixo ( 4 ) e contato mvel ( 5 ) abertos, tambm est desligada ou desenergizada. Quando, por exemplo atravs de uma botoeira, a bobina eletromagntica energizada, o campo magntico criado e que envolve o ncleo magntico fixo ( 1 ), atrai o ncleo mvel ( 3 ), com o quese desloca o suporte de contatos com os contatos principais mveis ( 5 ), que assim encontram os contatos principais fixos ( 4 ), fechando o circuito.
Estando o contator ligado ( a bobina alimentada ), e havendo uma condio de sobrecarga prejudicial aos componentes do sistema, o rel de proteo contra sobrecarga ( bimetlico ou eletrnico ) interromper um contato NF desse rel, que est em srie com a bobina do contator, no circuito de comando. Com a abertura do contato desenergizada a bobina eletromagntica, o contator abre e a carga desligada. Para efeito de religao, essa pode ser automtica ou de comando remoto, dependendo das condies a serem atendidas pelo processo produtivo ao qual esses componentes pertencem. Alm dos contatos principais, um contator possui contatos auxiliares dos tipos NA e NF, em nmero varivel e informado no respectivo catlogo do fabricante. ( Lembrando: NA significa Normalmente Aberto e NF, Normalmente Fechado ). As peas de contato tem seus contatos feitos de metal de baixo ndice de oxidao e elevada condutividade eltrica, para evitar a criao de focos de elevada temperatura, o que poderia vir a prejudicar o seu funcionamento. Nesse sentido, o mais freqente o uso de liga de prata.
Desenho em corte.
Caractersticas dos contatores. Os contatores se caracterizam sobretudo pelo seu elevado nmero de manobras perante corrente nominal, nmero esse varivel com o tipo de carga pois, entre outros, funo dos efeitos do arco eltrico sobre as peas de contato no instante da manobra. Com isso, a sua capacidade de manobrar tambm passa a ser varivel com o tipo de carga, conforme vamos detalhar a seguir. Se analisarmos, consequentemente, uma lista tcnica de um contator, vamos constatar que: So dados bsicos de escolha, o conhecimento de sua tenso nominal ( Un ), e a freqncia nominal ( fn ) , para as quais tambm a bobina eletromagntica do contator precisa ser adequada.. fundamental tambm saber em que condies de carga o contator ligado, para determinar o nmero de contatos auxiliares necessrios para intertravamento, bloqueio, comandos auxiliares etc, definindo-se assim o nmero de contatos normalmente abertos ( NA ) e os normalmente fechados ( NF ). Como terceiro detalhe, o tipo de carga em que vai ser ligado: a constatao se a carga predominantemente resistiva ou indutiva ( motores sobretudo ). Isso porque, as respectivas curvas de carga so acentuadamente diferentes. No caso de carga capacitiva, as condies bastante crticas na ligao recomendam o uso de contatores especficos para tal carga, ou uma consulta ao fabricante a respeito. O quarto aspecto diz respeito ao regime em que a carga considerada vai ser manobrada: de ligao contnua ou intermitente. Isso porque, sendo intermitente, a presena freqente do arco eltrico e seus efeitos trmicos, bem como as freqentes correntes de partida, algumas vezes superiores In, fazem com que tenhamos que reduzir a carga pela reduo de corrente, com o que o contator ter menor capacidade de ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 180
manobra. As potncias indicadas seguem a padronizao constante da norma NBR 5432, em sua ultima edio. Mais um aspecto a definio da sua categoria de emprego, segundo norma IEC. As diversas categorias de emprego esto definidas na prxima pgina, sendo designadas, em corrente alternada, por AC_. Classificao semelhante normalizada para corrente contnua por DC_. Para cada uma dessas categorias, define-se qual a capacidade de manobra que um dado contator apresenta. Nas listas tcnicas ainda encontramos informaes relativas : - Corrente e tamanho do fusvel ou disjuntor-motor que far a proteo de cada um dos contatores, lembrando que, sendo carga motora, a caracterstica do fusvel retardada; - Atendimento s normas tcnicas, relacionando-as e informando eventualmente se o material j possui a MARCA DE CONFORMIDADE. Essa marca obtida na obedincia da norma do produto e de norma de procedimentos. Sua concesso feita por autorizao do INMETRO - Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Garantia de Qualidade. - Para cada contator ainda vem indicada a famlia de rels de sobrecarga que se aplica, baseado no valor da corrente nominal. Contatores Categorias de emprego - IEC 947 AC - 1 Cargas no indutivas ou de baixa indutividade Resistores AC - 2 Motores com rotor bobinado (anis) Partida com desligamento na partida e regime nominal AC - 3 Motores com rotor em curto-circuito (gaiola) Partida com desligamento em regime nominal AC - 4 Motor com rotor em curto-circuito (gaiola) Partida com desligamento na partida, partida com inverso de rotao, manobras intermitentes AC - 5a Lmpadas de descarga em gs (fluorescentes, vapor de mercrio, vapor de sdio) AC - 5b Lmpadas incadescentes AC - 6a Transformadores AC - 6b Banco de capacitores AC - 7a Cargas de aparelhos residenciais ou similares de baixa indutividade AC - 7b Motores de aparelhos residenciais AC - 8 Motores-compressores para refrigerao com proteo de sobrecarga DC - 1 Cargas no indutivas ou de baixa indutividade Resistores DC - 3 Motores de derivao ( shunt) Partidas normais, partidas com inverso de rotao, manobras intermitentes, frenagem DC - 5 Motores srie Partidas normais, partidas com inverso de rotao, manobras intermitentes, frenagem DC - 6 Lmpadas incandescentes Contatores auxiliares / Contatos auxiliares Categorias de emprego - IEC 947 Corrente alternada Especificao das cargas AC - 12 Cargas resistivas e eletrnicas AC - 13 Cargas eletrnicas com transformador de isolao AC - 14 Cargas eletromagnticas = 72 VA AC - 15 Cargas eletromagnticas > 72 VA Corrente contnua Especificao das cargas DC - 12 Cargas resistivas e eletrnicas DC - 13 Cargas eletromagnticas ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 181
DC - 14 Cargas eletromagnticas com resistores de limitao Durabilidade ou vida til. A durabilidade expressa segundo dois aspectos: a mecnica e a eltrica. A durabilidade mecnicas um valor fixo, definido pelo projeto e pelas caractersticas de desgaste dos materiais utilizados. Na prtica, o seu valor de 10 a 15 milhes de manobras, para contatores de pequeno porte. De qualquer modo, o valor correspondente est indicado no catlogo do fabricante. A durabilidade eltrica, ao contrrio, um valor varivel, funo da freqncia de manobras da carga qual o contator est sujeito, ao nmero total de manobras que o contator capaz de fazer, a sua categoria de emprego e aos efeitos do arco eltrico, que dependem da tenso e da corrente eltricas. Normalmente, perante condies de desligamento com corrente nominal na categoria de emprego AC-3, esse valor varia de 1 a 1,5 milho de manobras. Essas trs ltimas variveis esto indicadas no grfico na pgina seguinte, observando-se que: No eixo horizontal, vem indicada a corrente de desligamento, que no necessariamente a corrente nominal. Portanto, o seu valor deve ser determinado ou medido em cada carga ligada ao contator. No eixo vertical, a indicao de dois dos possveis eixos de tenso nominal, sendo que, sobre as escalas indicadas ( de acordo com a tenso ligada),obtemos O VALOR TOTAL DAS MANOBRAS QUE O CONTATOR CAPAZ DE FAZER, em regime AC-3, que o mais encontrado nas instalaes industriais. Ou, em outras palavras, obtemos a DURABILIDADE ELTRICA DO CONTATOR. O conhecimento dessas durabilidades ( eltrica e mecnica ) so particularmente importantes na constituio do PLANO DE MANUTENO DE UMA INDSTRIA, podendo-se assim planejar adequadamente a aquisio de peas de reposio e o perodo melhor de sua troca sem interromper o ciclo produtivo. A curva de cada contator estabelecida pelo fabricante. Do exposto, podemos tirar algumas concluses : Na escolha do contator adequado a uma instalao, e para evitar freqentes trocas, temos que conhecer, alem da tenso, freqncia eltrica e tipo de carga ( como vimos at aqui ), tambm a freqncia de manobras, ou seja, o nmero de manobras por unidade de tempo ( p.ex. manobras por hora ) que a carga realiza. Na avaliao qual o contator que melhor atende ao usurio, e alm do seu custo, temos que saber, entre os contatores para nossa escolha, qual o que apresenta uma durabilidade adequada e relacionar essa durabilidade com o custo-benefcio. Avaliar o que significa para o ciclo de trabalho da indstria, freqentes substituies de componentes, ou seja, at que ponto essas prejudicam o ciclo produtivo. Todos os elementos citados seguem na pgina seguinte, tendo-se ainda anexado um nomograma que por vezes tem sido um auxiliar til na determinao da durabilidade eltrica. Exemplo: 1 valor de referncia : 1 milho de manobras eltricas. 2 valor de referncia: 200 manobras por hora Valores obtidos. Unem-se os dois pontos e assim interceptamos um eixo vertical central ( que no tem escala ). A partir do ponto de corte com o eixo vertical central, traar uma horizontal, que vai ( direita e esquerda ) cortar as diversas escalas com horas de servio dirio especificado. ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 182
Considerando o corte com a escala 8 horas de servio dirio nos dar a durabilidade do contator, que nesse caso de aproximadamente 3 anos. Ainda na atividade de manuteno, importante se localizar qualquer defeito que esteja acontecendo durante o ciclo de trabalho. Assim, por exemplo, seja pelas condies da rede de alimentao, seja por defeito dos componentes, podem ocorrer certos problemas, cujas causas mais freqentes esto exemplificadas no que segue.
Garantia de bom desempenho do contator. Sucintamente, o correto uso e da o bom desempenho de um contator pode vir baseado em: Acompanhar o estado dos contatos atravs do clculo da durabilidade, como visto anteriormente e registrar, em especial, desligamentos por anormalidades, que certamente vo reduzir a vida til. Instalar os rels de proteo contra sobrecarga e os fusveis mximos de acordo com o especificado no catlogo do fabricante. Avaliar as conseqncias de um curto-circuito ( o contator no desliga, mas vai conduzir a corrente de curto- circuito por tempo limitado ) presente no circuito; Controlar as condies de aquecimento das peas de contato, aquecimento esse sempre proveniente de condies anormais de utilizao, e que podem Ter danificado as peas de contato; O uso de peas de reposio originais do prprio fabricante do contator. SELETIVIDADE E COORDENAO DE PROTEO ( BACK-UP ) ENTRE DISPOSITIVOS DE PROTEO. Definio: Coordenao a sobrecorrentes.
Coordenao das caractersticas de operao de dois ou mais dispositivos de proteo contra sobrecorrentes, de modo que, no caso de ocorrerem sobrecorrentes entre limites especificados, somente opere o dispositivo previsto dentro desses limites. E essa previso a de que opere apenas o dispositivo a montante do defeito que esteja mais prximo desse defeito ( ou, em outras palavras: o imediatamente anterior ao local do defeito ). Vimos que: A proteo contra condies anormais de sobrecorrente feita por rels de proteo de disjuntores e fusveis; Cada um desses dispositivos, entre outras grandezas, caracterizado por curvas caractersticas; Essas curvas tem sua posio perfeitamente definida nos grficos tempo de disparo x corrente de desligamento, de sorte que cada um atue na situao correta. Essa atuao na situao correta deve ser tambm transferida ao circuito, onde temos freqentemente, diversos dispositivos de mesma ou diferente funo de proteo, LIGADOS EM SERIE, e onde a evoluo das curvas tempo x corrente adquire um significado especial. Essa uma anlise de SELETIVIDADE de atuao conjunta, e que o tema que segue. Reportando-nos s duas pginas seguintes, temos a observar: Seletividade entre fusveis em srie. Tem-se nesse caso, a anlise feita para dois jogos de fusveis em srie ( veja na pgina 58 ), tendo o F2 ( fusvel a jusante ) a ligao da carga, e antes dele, o fusvel F1 ( a montante ), sempre lembrando que, pelas regras de representao grfica, a alimentao representada do lado de cima e as cargas, em baixo. Nesse caso, entre as curvas mdias dos dois fusveis, tem que haver uma diferena de tempos de atuao, que dada, em termos de correntes nominais, por fatores ( 1,25 ou 1,6 ) indicados em funo da tenso de alimentao. Esses fatores vo garantir, no final, que as curvas dos fusveis no se sobreponham, total ou parcialmente. Sob altas correntes de curto-circuito, porm, o atendimento a essas condies no suficiente. A seletividade s estar assegurada quando o valor da energia ( dado por I2 . t ) durante os tempos de fuso e de arco, do fusvel menor, for menor do que o respectivo valor, do fusvel maior ( a montante ). Deve ficar bem claro nesse ponto o seguinte: no basta que as correntes nominais de fusveis imediatamente em srie no sejam iguais, nem que sempre um tamanho maior ao anterior j garante a seletividade . Seletividade entre disjuntores em srie. Nesse caso, a seletividade analisada, pela disposio das curvas caractersticas dos rels de proteo de sobrecarga e de curto-circuito ( veja na pgina seguinte ), dos disjuntores ( Q1 e Q2 ). A diferena de tempos que do uma seletividade confivel deve ser de 70 ms a 150 ms. Observe as demais recomendaes indicadas. Seletividade entre rels do disjuntor e fusvel. Tendo um fusvel a jusante e um disjuntor com seus rels a montante ( veja na pgina 61 ), o tempo de separao tem que ser da ordem de 100 ms. Seletividade entre fusvel e rels do disjuntor. Situao inversa a anterior, com os rels do disjuntor a jusante e o fusvel a montante. O tempo de separao entre as curvas deve ser da ordem de 70 ms. A utilizao de valores menores do que os indicados, pode levar a desligamentos contrrios a seletividade exigida, devido as tolerncias com que tais componentes so fabricados. Normalmente, quando so usados dispositivos de manobra e de proteo de mesma origem, a evoluo para que tais curvas sejam coerentes entre si j levada em considerao pelo fabricante; diferente o caso quando os dispositivos de proteo so de diversas origens, quando ento o cuidado deve ser redobrado. O estudo da seletividade adquire uma importncia particular, quando observamos que a atuao dos dispositivos de proteo que no atenda ao que foi exposto, leva certamente ao desligamento de setores do circuito eltrico, que no deveriam ser desligados. Com isso, pensando-se em termos de produo ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 184
industrial, a desconsiderao dos fundamentos da seletividade iria desligar mquinas sem nenhuma necessidade, com que a produo daquela indstria seria certamente prejudicada. Portanto, muito cuidado com o atendimento das condies expostas.
F2 F1 = A seletividade com disjuntores em srie dada por: - Degraus de corrente - Disparo temporizado Escalonamento de tempo na ordem de 70 a 150 ms A especificao do disjuntor em srie, pode ser otimizada atravs da anlise de proteo de retaguarda ( back-up )
A seletividade de disjuntor a montante de fusvel possvel quando a corrente nominal do fusvel seja bem abaixo da do disjuntor Escalonamento de tempo na ordem de 100 ms
Na prtica, a seletividade com fusvel a montante de disjuntor dado com um escalonamento de tempo na ordem de 70 ms A especificao do disjuntor em srie com o fusvel, pode ser otimizada atravs da anlise da proteo de retaguarda ( back-up ) CONSIDERAES FINAIS SOBRE A MANOBRA E PROTEO DE MOTORES ELETRICOS EM PARTIDA DIRETA. Pelo exposto at aqui, a partida direta, com plenos valores de potncia e tenso, pode ser feita de diversas maneiras, associando adequadamente entre si, disjuntores e fusveis com contatores e rels de sobrecarga. Essas hipteses esto reunidas na tabela que segue, informando at que ponto cada uma delas traz uma proteo plena perante um dado problema , ou no. Ressalte-se que o uso de uma ou outra combinao de dispositivos tanto um aspecto tcnico quanto econmico. Em outras palavras, solues melhores so tambm de maior custo: cabe ao projetista avaliar at que ponto a carga necessita de uma soluo mais completa ou no.
Com relao a tabela, temos a comentar: 90% ou pouco mais de todos os motores eltricos ainda hoje so protegidos de acordo com as solues indicadas na primeira coluna, usando disjuntores com rels de sobrecarga e curto-circuito, ou fusvel, contator e rel de sobrecarga. Recai a soluo sobre o contator, quando o nmero de manobras previstas elevado, pois o disjuntor tem uma durabilidade menor em nmero de manobras. Para mquinas de grande porte ( tanto motores quanto geradores ), e de elevado custo, importante fazer um estudo que leve em considerao um eventual uso dos rels eletrnicos de sobrecarga, pois freqentemente, o custo do equipamento justifica o uso de um sistema mais sofisticado de proteo, onde inclui sensoriamento do aquecimento de motor atravs de termistores e superviso da corrente de fuga. Em ambientes altamente poludos, sobretudo com fibras isolantes, a proteo por rel bimetlico ( que controla correntes ) no eficiente, pois o sobreaquecimento que se apresenta ocasionado pelo entupimento de canais de circulao do ar refrigerante (e no por excesso de perda Joule que seria proporcional corrente). Se esse risco existir e no puder ser evitado, recomenda-se o uso de rels de sobrecarga eletrnicos com supervisor de termistores. Note-se porm que o uso deste rel faz parte de um projeto global da mquina, pois os sensores semicondutores de temperatura os termistores, tem que ser instalados dentro do motor, no seu ponto mais quente. A soluo convencional ( com rel bimetlico) tambm no eficiente perante partidas difceis, prolongadas, pois pode acontecer que essa se d com tempos muito longos de correntes no muito elevadas, de modo que a superviso do rel bimetlico no eficiente. No caso de rotor bloqueado ( que significa o motor ligado e no girando, o que se assemelha a um transformador em curto-circuito ), a proteo apenas por sensoriamento do aquecimento no plenamente confivel porque nesse caso o impacto de corrente acelera abruptamente o aquecimento no tempo, de modo que pode haver danificao antes da resposta dos termistores. Esse um dos casos em que uma dupla proteo por rel bimetlico e superviso por termistores levam melhor soluo.
PARTIDA DE MOTORES TRIFASICOS . J vimos no item relativo aos tipos de cargas, que motores absorvem da rede uma potncia maior na fase de partida. Esse fato pode levar a flutuaes inadmissveis na prpria rede e no circuito do motor, que a concessionria de energia limita, para no prejudicar outros consumidores. Ento, reportando-nos a norma NBR 5410 edio de 1997, que est em vigor na poca da redao desse texto, e no seu item 6.5.3 Motores, temos: 6.5.3.1 As cargas constitudas por motores eltricos apresentam peculiaridades que as distinguem das demais: a) A corrente absorvida durante a partida muito maior que a de funcionamento normal em carga: b) A potncia absorvida em funcionamento determinada pela potncia mecnica no eixo solicitada pela carga acionada, o que pode resultar em sobrecarga na rede de alimentao, se o motor no for protegido adequadamente. Em razo dessas peculiaridades , a instalao de motores, alm das demais prescriesdessa Norma, devem atender tambm as prescries seguintes: 6.5.3.2.Limitao das perturbaes devidas a partida de motores. Para evitar perturbaes inaceitveis na rede de distribuio, na prpria instalao e nasdemais cargas ligadas, na instalao de motores deve-se: a) Observar as limitaes impostas pela Concessionria local referente a partida demotores: Nota: Para a partida direta de motores com potncia acima de 3,7 kW (5cv), [supostamente em U = 220V] em instalaes alimentadas por rede de distribuio pblica em baixa tenso, deve ser consultada a Concessionria local. b) Limitar a queda de tenso nos demais pontos de utilizao, durante a partida domotor, aos valores estipulados em 6.2 Para obter conformidade s limitaes descritas nas as linhas a) e b) anteriores, podeser necessrio o uso de dispositivos de partida que limitem a corrente absorvida durante apartida. Por outro lado, as cargas motoras em corrente alternada, so identificadas como sendoAC-2 e AC-3, a primeira sigla aplicada a motores do tipo trifsico induo bobinado ou anel, e o segundo a motores trifsicos de induo tipo gaiola, que so a grande maioria dos motores encontrados nas indstrias, por serem mais robustos e mais baratos ( no necessariamente melhores ). Outro fator que hoje precisa ser observado , o rendimento do motor: Devemos dar preferncia a motores de alto rendimento, como perdas reduzidas. Portanto, para potncias acima de 5 cv, necessrio verificar se h necessidade de serem usados mtodos de partida, que podem ser de vrias formas, cada um com recomendaes prprias de acordo com a potncia dos motores a eles ligada. Aplicando-se a todas eles, a IEC 60 947 faz recomendaes de coordenao de proteo, e que assim se definem: 1. Um dispositivo de partida, alm de atender a capacidade de carga ( p.ex. motor trifsico, AC-3 ) orientada por norma a obedecer determinados resultados quando sujeita a anormalidades de pior caso, ou seja, um curto-circuito pleno. 2. Um curto-circuito pleno dado como uma fatalidade. A experincia tem demonstrado que um curtocircuito de ordem prtica de menos de 50% do pleno ( pior caso ). Desta forma, a escolha da coordenao de proteo deve considerar as condies prticas de probabilidade do curto-circuito e as exigncias de servio da instalao. Pela IEC 60 947 a coordenao de proteo dividida em tipo 1 e tipo 2, que assim se definem: Coordenao tipo 1. Sem risco para as pessoas e instalaes, ou seja, desligamento seguro da corrente de curto-circuito. Porm, o dispositivo de partida no estar em condies de continuar funcionando aps o desligamento, permitindo danos ao contator e ao rel de sobrecarga. Coordenao tipo 2. Sem riscos para as pessoas e instalaes, ou seja, desligamento seguro da corrente de curto-circuito. No pode haver danos ao rel de sobrecarga ou em outras partes com exceo de leve fuso dos contatos do contator e estes permitam fcil separao sem deformao significativa.
Tais correntes so como referncia prtica da ordem plena de IK = 50 kA como corrente presumida de curto-circuito. Pela prpria definio, bem mais seguro o uso da coordenao tipo 2, conforme visto linhas atras. A soluo porm de custo mais elevado. Pela IEC 60 947, so definidos os seguintes valores de corrente de curto-circuito prtico, em kA : Critrios de escolha do mtodo de partida.
Pelo visto, a escolha por uma partida direta ou no, depende de: Caracterstica da mquina a ser acionada; Circunstncia de disponibilidade da potncia de alimentao; Confiabilidade de servio, e Distncia da fonte de alimentao, devido a condio de queda de tenso ( norma ) No caso de ser permitida a partida direta, a plena tenso, as curvas caractersticas do motor a ela ligado assim se apresentam: PARTIDA DIRETA ( plena tenso ). Caractersticas bsicas
A composio de uma partida direta podem ser das seis formas citadas na tabela que consta da pgina 62. Porm, dessas, as trs mais usadas so as representadas a seguir.
No sendo possivel a partida direta, outros mtodos de partida so utilizados: Partida estrela-tringulo; Partida por auto-transformador ( tambm chamada de compensadora ) Partida suave ( soft-starter ), por meio de eletrnica de potncia. Na seqncia indicada, esto tambm os custos do dispositivo de partida: uma estrela-tringulo mais barata do que uma partida suave ( soft-starter ), para mesma potncia de motor. E necessrio associar o investimento no motor com o dispositivo de partida. Por essa razo, mquinas pequenas ( acima de 5 cv ou eventualmente maiores de acordo com determinaes da Concessionria de Energia, pelo que vimos), usam uma partida estrela-tringulo; as mquinas maiores, passando pelas compensadoras ( com auto-transformador ), usam, no outro extremo das potncias, a partida suave ( soft-starter ). Um outro aspecto a qualidade da partida, h casos em que os solavancos resultantes de uma partida em estrela-tringulo no so admissveis dentro do regime de funcionamento do motor e sobretudo da carga acionada. Faremos uma anlise detalhada sobre o assunto mais adiante. Vamos analisar individualmente cada mtodo de partida no que segue, e acrescentar a essa informao, dados de fabricantes e curvas caractersticas da resultantes. PARTIDA ESTRELA-TRINGULO. Princpio de funcionamento. Motores capazes de terem sua partida atravs de uma partida estrela-tringulo, tem que ser do tipo trifsico, com as 3 entradas e 3 sadas dos rolamentos, acessveis, para fazer a mudana de uma ligao estrela para tringulo. Esse princpio de funcionamento se baseia em: Designando : -Un ........ tenso nominal -Uf ........ tenso de fase -In........... corrente nominal de alimentao ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 190
-k ............ constante do motor -Ip........... corrente de partida por fase -X ........... reatncia por fase -M .......... momento ou conjugado de partida, proporcional ao quadrado de Uf E baseado no esquema de ligao dos enrolamentos, abaixo,
Relacionando entre si a corrente de alimentao e os momentos de partida, resulta que, passando da ligao estrela para a tringulo, temos a relao de 1:3, como segue:
Portanto: 1. Na anlise das curvas de carga, e particularmente na das cargas indutivas ( ou motoras ),vimos que a corrente de partida plena pode alcanar valores eficazes de 8 . In. 2. Se esse valor excessivo, pelas normas e pelas condies de rede ( dados pela Concessionria ), ento, ligando o motor trifsico em estrela na partida, a corrente circulante se situar em torno de 1/3 do valor pleno, e assim algo em torno de 2,66 x In, que perfeitamente aceitvel, se sua circulao no se der por um tempo excessivamente longo. 3. Se, uma vez passada a fase de partida, ou seja, o motor j tiver alcanado sua rotao nominal e assim a corrente tambm j for nominal, ento podemos comutar os enrolamentos para a ligao de funcionamento normal, que ento ser ligada em tringulo, como uma corrente igual a corrente nominal ( In ). 4. A comutao da ligao estrela para a tringulo, dentro de um regime de carga bem definido, feito automaticamente, por meio de rel de tempo associado ao comando de contatores. Ocorre porm que, na comutao da estrela para o tringulo, e com conseqente aumento instantneo da corrente em trs vezes, manifesta-se um impacto mecnico que, de um lado, no por vezes admissvel dentro do regime de funcionamento da mquina acionada, e do outro, esse mesmo impacto leva a acelerar a fadiga mecnica da mquina e do eixo de acionamento do motor, o que reduz sensivelmente a VIDA TIL das partes mecnicas envolvidas. Esse fato ser demonstrado num estudo comparativo citado mais adiante nesse mesmo captulo. As curvas caractersticas de corrente e de conjugado ou momento apresentam como demonstrado a seguir: Caractersticas bsicas ( tenso reduzida )
Esquema de ligao. Segue o esquema de ligao respectivo, na forma completa, a saber: Unifilar Definio dos valores de corrente para especificao dos componentes
PARTIDA POR AUTO-TRANSFORMADOR ( COMPENSADORA ). Esse mtodo de partida atende melhor potncias de carga superiores quelas atendidas pela partida estrela-
tringulo. Nesse caso, o controle da potncia ou da corrente feito, mediante o ajuste de derivaes na sada do autotransformador, em porcentagens normalmente de 65% e 80%; porm, mais outras derivaes podem ser previstas, contanto que as condies de utilizao o necessitem . Tambm nesse sentido, quanto maior o ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 194
numero de derivaes, menor o desnvel de uma derivao outra quando da comutao e menor o impacto que a carga mecnica sofre, o que vir em benefcio da vida til do equipamento,
As caractersticas de corrente e conjugado ou momento nesse caso so: Aplicada no acionamento de mquinas de grande porte que partem com carga parcial Alivia o conjugado (torque) de acelerao em base a tenso inicial (reduzida), e conseqente reduo da disponibilidade de potncia para alimentao Para permitir melhor adequao a partida no acionamento da mquina parametrizvel em tenso inicial (dois nveis a escolher) e em tempo para execuo da partida Em base a sua composio exige melhor qualidade de superviso para se obter confiabilidade de servio Aplicvel em motores a serem acionados grande distncia, otimizando em especial os condutores.
PARTIDA SUAVE ( SOFT-STARTER ). um dispositivo de manobra ( em base eletrnica ), adequado para partida e parada suave, e frenagem onde no se admitem trancos mecnicos. atualmente mais utilizado em cargas acionadas por motores de potncias superiores, operando em categoria de emprego AC-2 e AC-3. Assim, sua aplicao mais encontrada em ventiladores de grande porte, esteiras transportadoras, bombas, compressores, mquinas com grande momento de inrcia de modo geral, e outros semelhantes. Suas caractersticas para especificao so definidas em um programa de simulao em PC e um programa de comunicao para colocao em operao, gerenciamento e manobra em PC. Dispositivo de manobra esttica para partida e parada suave SIKOSTART Dispositivo e seus componentes.
Princpio de funcionamento. Neste mtodo de partida, o controle da potncia fornecida na fase de partida feita mediante um escalonamento da frao da tenso de alimentao fornecida a cada instante, em um dado nmero de semicclos de tenso, que pode ser ajustado s caractersticas desejadas, at o seu valor pleno. Esse programa de escalonamento executado por meio de um par de tiristores por fase, ligados em anti-paralelo, e que atuam em funo de um programa previamente estipulado. Com esse procedimento, tem-se a possibilidade de partir do estado de repouso e chegar ao de rotao plena, atravs de uma srie de degraus, cuja variao atende plenamente prpria curva de carga. O que feito na acelerao, pode ser feito, no sentido inverso, na desacelerao, partindo-se da onda de tenso plena e chegando-se, passo a passo, a interrupo total da ondas de tenso. As figuras abaixo ilustram esse procedimento.
ETE Pedro Ferreira Alves Variao de tenso no motor
Assim segue seguintes as suas caractersticas bsicas: Aplicada no acionamento de mquinas que partem em vazio e com carga ; Permite parametrizao de tenso oferecendo uma acelerao progressiva e uniforme da mquina, o que possibilita a reduo da potncia necessria ; A qualidade de superviso precisa ser de nvel mais sofisticado; Pela ausncia de choques mecnicos ( trancos ), na acelerao da mquina, aumentam consideravelmente os intervalos de manuteno, o que contribui para uma maior VIDA TIL do equipamento, e Pelas caractersticas bsicas, tem substitudo a partida por auto-transformador ( compensadora ) com vantagens.
Assim segue seguintes as suas caractersticas bsicas: Aplicada no acionamento de mquinas que partem em vazio e com carga ; Permite parametrizao de tenso oferecendo uma acelerao progressiva e uniforme da mquina, o que possibilita a reduo da potncia necessria ; A qualidade de superviso precisa ser de nvel mais sofisticado; Pela ausncia de choques mecnicos ( trancos ), na acelerao da mquina, aumentam consideravelmente os intervalos de manuteno, o que contribui para uma maior VIDA TIL do equipamento, e
Pelas caractersticas bsicas, tem substitudo a partida por auto-transformador ( compensadora ) com vantagens. ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 202
Oscilogramas de corrente e conjugado. Sempre lembrando a origem da necessidade dos dispositivos de partida, e aps sua anlise detalhada, vamos ver os resultados obtidos, mediante medies em oscilogramas, conforme representado no que segue. Observe : 1. Na partida direta, a corrente de partida tem uma intensidade da ordem de at 8 . In. 2. No mesmo perodo da sobrecorrente, tem-se um impacto de conjugado mdio que atinge at 3 . Mn, e
conseqente rpida fadiga mecnica do material; 3. J na partida estrela-tringulo, o pico de corrente na ligao estrela ( que o primeiro ), se reduz a 1/3 do valor anterior, e parcialmente, o conjugado nesse instante. Passada a fase de partida, aparece um pico de corrente quando o dispositivo de partida comutado para tringulo, mas o correspondente pico de conjugado de quantidade de energia mecnica bem menor. 3. Usando a partida suave, todo esse processo se distribui ao longo do tempo de partida, evitando as inconvenincias anteriores.
ETE Pedro Ferreira Alves Oscilogramas. Desenvolvimento de partida
Quando da construo ou montagem desses dispositivos de partida, de todos os tipos analisados, claro que precisamos, em funo de alguns dados bsicos da prpria carga ligada, fazer a escolha dos componentes apropriados. Nesse sentido, a ttulo de exemplo, seguem tabelas j preparadas pelo fabricante, onde, para algumas potncias motoras de referncia mais freqentes, j temos a indicao de todos os componentes principais dos circuitos respectivos, que so muito teis para rapidamente resolver esse aspecto de um projeto. Alguns detalhes devem ser destacados: As categorias de emprego so basicamente as AC-2 e AC-3, portanto, de motores tipo anel ( ou enrolado, bobinado) sendo AC-2 e o motor tipo gaiola, como AC-3.
Tanto nos disjuntores quanto nos contatores previstos, j vem a indicao da faixa de ajuste dos rels de sobrecarga. De modo geral, o ajuste se faz no valor da corrente de servio, e esse valor deve preferencialmente cair do meio para o final ( fundo ) da respectiva faixa de ajuste. Os fusveis mximos indicados so do tipo retardado, que so prprios para motores eltricos. No caso particular da partida suave, a parte de potncia protegida por fusveis retardados, porm a parte da eletrnica de potncia ( tiristores ), por fusveis ultra-rpidos. Caso contrrio, os tiristores no suportaro eventuais sobrecorrentes durante o seu tempo normal de operao. A corrente presumida de curto-circuito, indicada, deve ser comparada com o valor existente na instalao a que o dispositivo de partida se destina. No caso de grande divergncia, consultar o fabricante dos dispositivos, quanto necessidade de alguma mudana no critrio de escolha do material. CORREO DO FATOR DE POTNCIA. Pelo formulrio bsico dado no incio desse texto, vimos que o fator de potncia parte da determinao da potncia ativa ,que se transforma em trabalho til. Esse fator de potncia depende do tipo de carga: so as cargas resistivas que tem seu valor mais elevado ( praticamente igual a unidade ), e cargas indutivas, que tem valores sensivelmente menores ( da ordem de 0,65-0,70 ). Sabemos que esse fator de potncia resulta do defasamento vetorial entre tenso e corrente, e que o defasamento indutivo contrario ao capacitivo. Portanto, se temos um baixo fator de potncia indutivo, podemos compensa-lo sobrepondo ele um defasamento capacitivo. Isso, na realidade, se faz, associando motores ( carga indutiva ) com capacitores ( carga capacitiva ). Nesse sentido, para possibilitar uma rpida correo do fator de potncia da carga principal ligada, se essa tem baixo fator de potncia, podemos utilizar o esquema de ligao de capacitores indicado, para uma compensao individual, que porm no a nica existente. Indicamos ainda uma tabela que possibilita o calculo da potncia capacitiva a ser instalada, em funo do fator de potncia que se quer alcanar. Valores de referncia so compreendidos entre 0,95 e 0,98, lembrando que, pela atual legislao da rea energtica, o valor mnimo de 0,92.
ETE Pedro Ferreira Alves Tabela de clculo da potncia capacitiva necessria.
Fatores de multiplicao para determinar a potncia capacitiva ( kvar ) necessria a correo do fator de potncia.
14. Acionamentos Eltricos: Eletrnica de Potncia: A base dos acionamentos eltricos so os dispositivos eletrnicos de Potncia. Por isso, vamos analis-los brevemente: Diodos de Potncia Um diodo semicondutor uma estrutura P-N que, dentro de seus limites de tenso e decorrente, permite a passagem de corrente em um nico sentido. Detalhes de funcionamento, em geral desprezados para diodos de sinal, podem ser significativos para componentes de maior potncia, caracterizados por uma maior rea (para permitir maiores correntes) e maior comprimento (a fim de suportar tenses mais elevadas). A figura 1.5 mostra, simplificadamente, a estrutura interna de um diodo. Aplicando-se uma tenso entre as regies P e N, a diferena de potencial aparecer na regio de transio, uma vez que a resistncia desta parte do semicondutor muito maior que a do restante do componente (devido concentrao de portadores). Quando se polariza reversamente um diodo, ou seja, se aplica uma tenso negativa no anodo (regio P) e positiva no catodo (regio N), mais portadores positivos (lacunas) migram para o lado N, e vice-versa, de modo que a largura da regio de transio aumenta, elevando a barreira de potencial. Por difuso ou efeito trmico, uma certa quantidade de portadores minoritrios penetra na regio de transio. So, ento, acelerados pelo campo eltrico, indo at a
outra regio neutra do dispositivo. Esta corrente reversa independe da tenso reversa aplicada, variando, basicamente, com a temperatura. Se o campo eltrico na regio de transio for muito intenso, os portadores em trnsito obtero grande velocidade e, ao se chocarem com tomos da estrutura, produziro novos portadores, os quais, tambm acelerados, produziro um efeito de avalanche. Dado o aumento na corrente, sem reduo significativa na tenso na juno, produz-se um pico de potncia que destri o componente. Uma polarizao direta leva ao estreitamento da regio de transio e reduo da barreira de potencial. Quando a tenso aplicada superar o valor natural da barreira, cerca de 0,7V para diodos de Si, os portadores negativos do lado N sero atrados pelo potencial positivo do anodo e vice-versa, levando o componente conduo. Na verdade, a estrutura interna de um diodo de potncia um pouco diferente desta apresentada. Existe uma regio N intermediria, com baixa dopagem. O papel desta regio permitir ao componente suportar tenses mais elevadas, pois tornar menor o campo eltrico na regio de transio (que ser mais larga, para manter o equilbrio de carga). Esta regio de pequena densidade de dopante dar ao diodo uma significativa caracterstica resistiva quando em conduo, a qual se torna mais significativa quanto maior for a tenso suportvel pelo componente. As camadas que fazem os contatos externos so altamente dopadas, a fim de fazer com que se obtenha um contato com caracterstica hmica e no semi-condutor. Diodos Schottky Quando feita uma juno entre um terminal metlico e um material semicondutor, o contato tem, tipicamente, um comportamento hmico, ou seja, a resistncia do contato governa o fluxo da corrente. Quando este contato feito entre um metal e uma regio semicondutora com densidade de dopante relativamente baixa, o efeito dominante deixa de ser o resistivo, passando a haver tambm um efeito retificador. Um diodo Schottky formado colocando-se um filme metlico em contato direto com um semicondutor, como indicado na figura 1.8. O metal usualmente depositado sobre um material tipo N, por causa da maior mobilidade dos portadores neste tipo de material. A parte metlica ser o anodo e o semicondutor, o catodo. Numa deposio de Al (3 eltrons na ltima camada), os eltrons do semicondutor tipo N migraro para o metal, criando uma regio de transio na juno. Note-se que apenas eltrons (portadores majoritrios em ambos materiais) esto em trnsito. O seu chaveamento muito mais rpido do que o dos diodos bipolares, uma vez que no existe carga espacial armazenada no material tipo N, sendo necessrio apenas refazer a barreira de potencial (tipicamente de 0,3V). A regio N+ tem uma dopagem relativamente alta, a fim de reduzir as perdas de conduo, com isso, a mxima tenso suportvel por estes diodos de cerca de 100V.A aplicao deste tipo de diodos ocorre principalmente em fontes de baixa tenso, nas quais as quedas sobre os retificadores so significativas. Na figura abaixo, tem-se uma forma de onda tpica no desligamento do componente. Note que, diferentemente dos diodos convencionais, assim que a corrente se inverte a tenso comea a crescer, indicando a no existncia dos portadores minoritrios no dispositivo.
Tiristor O nome tiristor engloba uma famlia de dispositivos semicondutores que operam em regime chaveado, tendo em comum uma estrutura de 4 camadas semicondutoras numa sequncia p-n-p-n, apresentando um funcionamento biestvel. O tiristor de uso mais difundido o SCR (Retificador Controlado de Silcio), usualmente chamado simplesmente de tiristor. Outros componentes, no entanto, possuem basicamente uma mesma estrutura: LASCR (SCR ativado por luz), tambm chamado de LTT (Light Triggered Thyristor), TRIAC (tiristor triodo bidirecional), DIAC (tiristor diodo bidirecional), GTO (tiristor comutvel pela porta), MCT (Tiristor controlado por MOS). Princpio de funcionamento O tiristor formado por quatro camadas semicondutoras, alternadamente p-n-p-n, possuindo 3 terminais: anodo e catodo, pelos quais flui a corrente, e a porta (ou gate) que, a uma injeo de corrente, faz com que se estabelea a corrente andica. A figura na pgina seguinte ilustra uma estrutura simplificada do dispositivo. Se entre anodo e catodo tivermos uma tenso positiva, as junes J1 e J3 estaro diretamente polarizadas, enquanto a juno J2 estar reversamente polarizada. No haver conduo de corrente at que a tenso Vak se eleve a um valor que provoque a ruptura da barreira de potencial em J2. Se houver uma tenso Vgk positiva, circular uma corrente atravs de J3, com portadores negativos indo do catodo para a porta. Por construo, a camada P ligada porta suficientemente estreita para que parte destes eltrons que cruzam J3 possuam energia cintica suficiente para vencer a barreira de potencial existente em J2, sendo ento atrados pelo anodo. Desta forma, a juno reversamente polarizada tem sua diferena de potencial diminuda e estabelece-se uma corrente entre anodo e catodo, que poder persistir mesmo na ausncia da corrente de porta. Quando a tenso Vak for negativa, J1 e J3 estaro reversamente polarizadas, enquanto J2 estar diretamente polarizada. Uma vez que a juno J3 intermediria a regies de alta dopagem, ela no capaz de bloquear tenses elevadas, de modo que cabe juno J1 manter o estado de bloqueio do componente. comum fazer-se uma analogia entre o funcionamento do tiristor e o de uma associao de dois transistores. Quando uma corrente Ig positiva aplicada, Ic2 e Ik crescero. Como Ic2 = Ib1, T1 conduzir e teremos Ib2=Ic1 + Ig, que aumentar Ic2 e assim o dispositivo evoluir at a saturao, mesmo que Ig seja retirada. Tal efeito cumulativo ocorre se os ganhos dos transistores forem maior que 1. O componente se manter
em conduo desde que, aps o processo dinmico de entrada em conduo, a corrente de anodo tenha atingido um valor superior ao limite IL, chamado de corrente de "latching". Para que o tiristor deixe de conduzir necessrio que a corrente por ele caia abaixo do valor mnimo de manuteno (IH), permitindo que se restabelea a barreira de potencial em J2. Para a comutao do dispositivo no basta, pois, a aplicao de uma tenso negativa entre anodo e catodo. Tal tenso reversa apressa o processo de desligamento por deslocar nos sentidos adequados os portadores na estrutura cristalina, mas no garante, sozinha, o desligamento. Devido a caractersticas construtivas do dispositivo, a aplicao de uma polarizao reversa do terminal de gate no permite a comutao do SCR. Este ser um comportamento dos GTOs, como se ver adiante.
GTO - Gate Turn-Off Thyristor O GTO, embora tenha sido criado no incio da dcada de 60, por problemas de fraco desempenho foi pouco utilizado. Com o avano da tecnologia de construo de dispositivos semicondutores, novas solues foram encontradas para aprimorar tais componentes, que hoje ocupam significativa faixa de aplicao, especialmente naquelas de elevada potncia, uma vez que esto disponveis dispositivos para 5000V, 4000A. Princpio de funcionamento O GTO possui uma estrutura de 4 camadas, tpica dos componentes da famlia dos tiristores. Sua caracterstica principal sua capacidade de entrar em conduo e bloquear atravs de comandos adequados no terminal de gate. O mecanismo de disparo semelhante ao do SCR: supondo-o diretamente polarizado, quando a corrente de gate injetada, circula corrente entre gate e catodo. Grande parte de tais portadores, como a camada de gate suficientemente fina, desloca-se at a camada N adjacente, atravessando a barreira de potencial e sendo atrados pelo potencial do anodo, dando incio corrente andica. Se esta corrente se mantiver acima da corrente de manuteno, o dispositivo no necessita do sinal de gate para manter-se conduzindo. A figura abaixo mostra o smbolo do GTO e uma representao simplificada dos processos de entrada e sada de conduo do componente. A aplicao de uma polarizao reversa na juno gate-catodo pode levar ao desligamento do GTO. Portadores livres (lacunas) presentes nas camadas centrais do dispositivo so atrados pelo gate, fazendo com que seja possvel o restabelecimento da barreira de potencial na juno J2.
Transistor Bipolar de Potncia (TBP) Princpio de funcionamento A figura abaixo mostra a estrutura bsica de um transistor bipolar. A operao normal de um transistor feita com a juno J1 (B-E) diretamente polarizada, e com J2 (B-C) reversamente polarizada. No caso NPN, os eltrons so atrados do emissor pelo potencial positivo da base. Esta camada central suficientemente fina para que a m aior parte dos portadores tenha energia cintica suficiente para atravess-la, chegando regio de transio de J2, sendo, ento, atrados pelo potencial positivo do coletor. O controle de Vbe determina a corrente de base, Ib, que, por sua vez, se relaciona com Ic pelo ganho de corrente do dispositivo. Na realidade, a estrutura interna dos TBPs diferente. Para suportar tenses elevadas, existe uma camada intermediria do coletor, com baixa dopagem, a qual define a tenso de bloqueio do componente. A figura 1.31 mostra uma estrutura tpica de um transistor bipolar de potncia. As bordas arredondadas da regio de emissor permitem uma homogeneizao do campo eltrico, necessria manuteno de ligeiras polarizaes reversas entre base e emissor. O TBP no sustenta tenso no sentido oposto porque a alta dopagem do emissor provoca a ruptura de J1 em baixas tenses (5 a 20V). O uso preferencial de TBP tipo NPN se deve s menores perdas em relao aos PNP, o que ocorre por causa da maior mobilidade dos eltrons em relao s lacunas, reduzindo, principalmente, os tempos de comutao do componente.
Limites de tenso A tenso aplicada ao transistor encontra-se praticamente toda sobre a juno J2 a qual, tipicamente, est reversamente polarizada. Existem limites suportveis por esta juno, os quais dependem principalmente da forma como o comando de base est operando, conforme se v nas figuras abaixo. Com o transistor conduzindo (Ib>0) e operando na regio ativa, o limite de tenso Vce Vces o qual, se atingido, leva o dispositivo a um fenmeno chamado de primeira ruptura. O processo de primeira ruptura ocorre quando, ao se elevar a tenso Vce, provoca-se um fenmeno de avalanche em J2. Este acontecimento no danifica, necessariamente, o dispositivo. Se, no entanto, a corrente Ic se concentrar em pequenas reas, o sobreaquecimento produzir ainda mais portadores e destruir o componente (segunda ruptura). Com o transistor desligado (Ib=0) a tenso que provoca a ruptura da juno J2 maior, elevando-se ainda mais quando a corrente de base for negativa. Isto uma indicao interessante que, para transistores submetidos a valores elevados de tenso, o estado desligado deve ser acompanhado de uma polarizao negativa da base.
MOSFET Enquanto o TBP foi inventado no final dos anos 40, j em 1925 fora registrada uma patente (concedida em 1930 a Julius Edgard Lilienfeld) que se referia a um mtodo e um dispositivo para controlar o fluxo de uma corrente eltrica entre dois terminais de um slido condutor. Tal patente, que pode ser considerada a precursora dosTransistores de Efeito de Campo, no entanto, no redundou em um componente prtico, uma vez que no havia, ento, tecnologia que permitisse a construo dos dispositivos. Isto se modificou nos anos 60, quando surgiram os primeiros FETs, mas ainda com limitaes importantes em termos de caractersticas de chaveamento. Nos anos 80, com a tecnologia MOS, foi possvel construir dispositivos capazes de comutar valores significativos de corrente e tenso, em velocidade superior ao que se obtinha com os TBP. Princpio de funcionamento (canal N) O terminal de gate isolado do semicondutor por SiO2. A juno PN- define um diodo entre Source e Drain, o qual conduz quando Vds<0. A operao como transistor ocorre quando Vds>0. A figura 1.49 mostra a estrutura bsica do transistor. Quando uma tenso Vgs>0 aplicada, o potencial positivo no gate repele as lacunas na regio P, deixando uma carga negativa, mas sem portadores livres. Quando esta tenso atinge um certo limiar (Vth), eltrons livres (gerados principalmente por efeito trmico) presentes na regio P so atrados e formam um canal N dentro da regio P, pelo qual torna-se possvel a passagem de corrente entre D e S. Elevando Vgs, mais portadores so atrados, ampliando o canal, reduzindo sua resistncia (Rds), permitindo o aumento de Id. Este comportamento caracteriza a chamada "regio resistiva". A passagem de Id pelo canal produz uma queda de tenso que leva ao seu afunilamento, ou seja, o canal mais largo na fronteira com a regio N+ do que quando se liga regio N-. Um aumento de Id leva a uma maior queda de tenso no canal e a um maior afunilamento, o que conduziria ao seu colapso e extino da corrente! Obviamente o fenmeno tende a um ponto de equilbrio, no qual a corrente Id se mantm constante para qualquer Vds, caracterizando a regio ativa do MOSFET. A figura abaixo mostra a caracterstica esttica do MOSFET, Uma pequena corrente de gate necessria apenas para carregar e descarregar as capacitncias de entrada do transistor. A resistncia de entrada da ordem de 1012 ohms. Estes transistores, em geral, so de canal N por apresentarem menores perdas e maior velocidade de comutao, devido maior mobilidade dos eltrons em relao s lacunas. ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 211
IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) O IGBT alia a facilidade de acionamento dos MOSFET com as pequenas perdas em conduo dos TBP. Sua velocidade de chaveamento, em princpio semelhante dos transistores bipolares, tem crescido nos ltimos anos, permitindo operao em dezenas de kHz, nos componentes para correntes na faixa de algumas dezenas de Ampres. Princpio de funcionamento A estrutura do IGBT similar do MOSFET, mas com a incluso de uma camada P+ que forma o coletor do IGBT, como se v na figura abaixo. Em termos simplificados pode-se analisar o IGBT como um MOSFET no qual a regio N- tem sua condutividade modulada pela injeo de portadores minoritrios (lacunas), a partir da regio P+, uma vez que J1 est diretamente polarizada. Esta maior condutividade produz uma menor queda de tenso em comparao a um MOSFET similar. O controle de componente anlogo ao do MOSFET, ou seja, pela aplicao de uma polarizao entre gate e emissor. Tambm para o IGBT o acionamento feito por tenso. A mxima tenso suportvel determinada pela juno J2 (polarizao direta) e por J1 (polarizao reversa). Como J1 divide 2 regies muito dopadas, conclui-se que um IGBT no suporta tenses elevadas quando polarizado reversamente. Os IGBTs apresentam um tiristor parasita. A construo do dispositivo deve ser tal que evite o acionamento deste tiristor, especialmente devido s capacitncias associadas regio P, a qual relaciona-se regio do gate do tiristor parasita. Os modernos componentes no apresentam problemas relativos a este elemento indesejado.
ETE Pedro Ferreira Alves Caractersticas de chaveamento
A entrada em conduo similar ao MOSFET, sendo um pouco mais lenta a queda da tenso Vce, uma vez que isto depende da chegada dos portadores vindos da regio P+. Para o desligamento, no entanto, tais portadores devem ser retirados. Nos TBPs isto se d pela drenagem dos portadores via base, o que no possvel nos IGBTs, devido ao acionamento isolado. A soluo encontrada foi a incluso de uma camada N+, na qual a taxa de recombinao bastante mais elevada do que na regio N-. Desta forma, as lacunas presentes em N+ recombinam-se com muita rapidez, fazendo com que, por difuso, as lacunas existentes na regio N- refluam, apressando a extino da carga acumulada na regio N-, possibilitando o restabelecimento da barreira de potencial e o bloqueio do componente. Alguns critrios de seleo entre transistores Um primeiro critrio o dos limites de tenso e de corrente. Os MOSFET possuem uma faixa mais reduzida de valores, ficando, tipicamente entre: 100V/200A e 1000V/20A. J os TBP e IGBT atingem potncias mais elevadas, indo at 1200V/500A. Tais limites, especialmente para os IGBTs tm se ampliado rapidamente em funo do intenso trabalho de desenvolvimento que tem sido realizado. Como o acionamento do IGBT muito mais fcil do que o do TBP, seu uso tem sido crescente, em detrimento dos TBP. Outro importante critrio para a seleo refere-se s perdas de potncia no componente. Assim, aplicaes em alta freqncia (acima de 50kHz) devem ser utilizados MOSFETs. Em freqncias mais baixas, qualquer dos 3 componentes podem responder satisfatoriamente. No entanto, as perdas em conduo dos TBPs e dos IGBTs so sensivelmente menores que as dos MOSFET. Como regra bsica: em alta freqncia: MOSFET em baixa freqncia: IGBT MCT - Mos-Controlled Thyristor MCT (MOS-Controlled Thyristor) um novo tipo de dispositivo semicondutor de potncia que associa as capacidades de densidade de corrente e de bloqueio de tenso tpicas dos tiristores, com um controle de entrada e de sada de conduo baseado em dispositivos MOS. Isto , enquanto um GTO tem o gate controlado em corrente, o MCT opera com comandos de tenso. Os MCTs apresentam uma facilidade de comando muito superior aos GTOs. Relembre-se o baixo ganho de corrente que um GTO apresenta no desligamento, exigindo um circuito de comando relativamente complexo. No entanto, os MCTs ainda (1995) no atingiram nveis de tenso e de corrente comparveis aos dos GTOs, estando limitados a valores da ordem de 2000V e 600A. O fato do MCT ser construdo por milhares de pequenas clulas, muito menores do que as clulas que formam os GTOs, faz com que, para uma mesma rea semicondutora, a capacidade de corrente dos MCTs seja menor do que um GTO equivalente. Mas esta uma limitao tecnolgica atual, associada capacidade de construirem-se maiores quantidades de clulas com certeza de funcionamento correto. Princpio de funcionamento Considerando o modelo de 2 transistores para um tiristor, um MCT pode ser representado como mostrado na figura abaixo Nesta figura tambm se mostra uma seco transversal de uma clula do dispositivo. Um componente formado pela associao em paralelo de milhares de tais clulas construdas numa mesma pastilha. Em um MCT de canal P (P-MCT) o MOSFET responsvel pela entrada em conduo do tiristor (on-FET) tambm de canal P, sendo levado conduo pela aplicao de uma tenso negativa no terminal de gate. Estando o anodo positivo, a conduo do on-FET realiza uma injeo de portadores na base do transistor NPN, levando o componente conduo. ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 213
Uma vez que o componente formado pela associao de dezenas de milhares de clulas, e como todas elas entram em conduo simultaneamente, o MCT possui excelente capacidade de suportar elevada taxa de variao de corrente. O MCT permanecer em conduo at que a corrente de anodo caia abaixo do valor da corrente de manuteno (como qualquer tiristor), ou ento at que seja ativado o off-FET, o que se faz pela aplicao de uma tenso positiva no gate. A conduo do off-FET, ao curto-circuitar a juno base-emissor do transistor PNP ( possvel tambm uma estrutura que curto-circuita as junes base-emissor de ambos os transistores), reduz o ganho de corrente para um valor menor do que 1, levando ao bloqueio do MCT. A queda de tenso deve ser menor que Vbe. O MCT no apresenta o efeito Miller, de modo que no se observa o patamar de tenso sobre o gate, o qual pode ser modelado apenas como uma capacitncia. Esta capacidade de desligamento est associada a uma intensa interdigitao entre o off-FET e as junes, permitindo absorver portadores de toda superfcie condutora do anodo (e do catodo). Assim como um GTO assimtrico, o MCT no bloqueia tenso reversa acima de poucas dezenas de volts, uma vez que as camadas n+ ligadas ao anodo curto-circuitam a juno J1, e a juno J3, por estar associada a regies de dopagem elevada, no tem capacidade de sustentar tenses mais altas. possvel, no entanto, faz-los com bloqueio simtrico, tambm sacrificando a velocidade de chaveamento. O sinal de gate deve ser mantido, tanto no estado ligado quanto no desligado, a fim de evitar comutaes (por "latch-down" ou por dv/dt) indesejveis. Aplicaes da Eletrnica de Potncia: Os sistemas de acionamento encontrados na industria vo desde os acionamentos eltricos simples como chaves de partida contator como:

Partida direta; Partida estrela-tringulo; Partida compensadora Ou os acionamentos podem ser eletrnicos como: Soft-Start; Inversores de frequncia; Servoconversores. Soft-Start:
So chaves eletrnicas que atuam na partida dos motores eltricos. Elas promovem uma acelerao linear do motor evitando os picos de partida e a acelerao brusca dos motores. Alguns modelos tambm atuam na frenagem, no permitindo a parada brusca dos motores. Por serem eletrnicas, exibem uma srie de parmetros, tais como tempo de acelerao mximo, tenso mnima de partida, alm de algumas funes de proteo dos motores. Seu princpio de atuao esto recortamento da senide que alimenta o motor, atravs do controle do angulo de disparo do SCR ou TRIAC. A figura abaixo ilustra o efeito do corte da tenso por um SCR, sob uma carga. Em regime, a atuao da SoftStart limita-se a controlar o FP do motor, se ela dispuser desta funcionalidade. Para correta especificao, necessita-se conhecer o tipo de curva de carga que se pretende acelarar ou frenar, ou seja, uma carga de conjugado constante, como guindastes, ou conjugado linear como esteiras ou ainda conjungado quadrtico como bombas e ventiladores e outras possibilidades.
Inversores de frequncia: So mais sofisticados que os anteriores. O inversor pode atuar tanto na partida quanto em regime. Pode variar a velocidade do motor de uma ampla gama de valores, sendo tudo isso parametrizvel. Seu princpio de funcionamento est no fato de que a velocidade sncrona do motor funo da frequncia de alimentao. Logo, o inversor de frequncia deve controlar a frequncia do sinal que alimenta o motor. Para fazer ele retifica a corrente alternada da rede e reconstroi o sinal alternado atravs de uma tcnica chamada de modulao quadrada multinvel. A figura abaixo ilustra isto. Esta tcnica produz uma onda quadrada muito distorcida uma outra tcnica mais avanada o PWM, ou modulao por largura de pulso. O resultado como o da figura ao lado. Esta tcnica gera sinais muito menos distorcidos que a forma anterior por isso a tcnica preteridapara acionamento de motores. Com relao a forma de controle do motor, as tcnicas dividem-se em: Controle Escalar; Controle Vetorial. ___________________________________________________________________________________ Prof. Geraldo Teles de Souza Pgina 215

ETE Pedro Ferreira Alves Controle Escalar:
o mtodo mais simples, onde a frequncia e a tenso so ajustadas de forma a manter a relao V/F constante, ou seja, fluxo aproximadamente constante para manter o torque constante. um tipo de controle em malha aberta. O seu sucesso depende do tipo de carga que o motor aciona, principalmente da curva de conjugado de carga(constante, linear, quadrtico, etc..). o tipo de acionamento usado onde no h fortes aceleraes e desaceleraes envolvidas, ou seja no controle para servomotores. Controle Vetorial: um tipo de controle bem mais caro e complexo. Ele decompe a corrente em suas componentes Id e Iq (Eixo direto e Quadratura). Dessa forma o motor AC passa a ser visto como um motor de CC e o controle de torque e velocidade pode ser feito de forma mais precisa. Para o usurio, esta operao totalmente transparente, mas os benefcios so claros como estabilidade no controle, capacidade de enfrentar variaes bruscas de velocidade e torque entre outros. Normalmente so do tipo realimentado, necessitando assim de um encoder ou resolver e as vezes, de um tacogerador para implementar o controle, embora j existam verses de controle vetorial sem realimentao, mas com performance menor. Com estas sofisticaes razovel que o custo seja bem maior, entretanto, vem se reduzindo ao longo dos anos. A tendncia o crescimento cada vez maior do controle vetorial. Servoconversores: So inversores de frequncia vetoriais otimizados para servomotores CA. A figura abaixo ilustra o funcionamento de uma mquina CA e um servoconversor.
Perceba que este servoconversor possui uma realimentao de velocidade, proporcionada pelo sinal do tacogerador, alm do sinal de posio do Resolver.
ETE Pedro Ferreira Alves Bibliografia:
Cadernos Tcnicos da Siemens do Brasil Cadernos Tcnicos da Allen-Bradley; Cadernos Tcnicos da WEG do Brasil; Apostila de Eletrnica de Potncia do Prof. Antenor da Unicamp Apostila de Dispositivos Eletromagnticos do Prof. Castro Apostila de Eletrotcnica Bsica do Prof. Fujio Sato Universidade do Porto- Portugal Apostila do Curso de Eletrotcnica da USP

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MQUINAS E COMANDOS ELTRICOS

ETE Pedro Ferreira Alves

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Mogi Mirim, 10 de agosto de 2004.

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Foras Produzidas por Correntes Eltricas Paralelas:

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no qual podemos controlar o fluxo magntico atravs da variao da corrente eltrica:

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ETE Pedro Ferreira Alves Diamagnetismo:

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onde l (comprimento do condutor) est orientado no sentido da corrente.

Fluxo magntico em um motor

2. Converso Eletromecnica de Energia Eltrica

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a. Pg - Potncia ativa; b. Qg - potncia reativa; c. V - tenso na barra do gerador; d. f - frequencia.

ETE Pedro Ferreira Alves Motores:

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que a velocidade angular ou frequncia angular da tenso v(t).

No instante t = 0 o valor instantneo da tenso :

Seja um sistema eltrico como o da figura abaixo:

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Temos que a tenso terminal VT e a tenso sobre a carga Vcarga so respectivamente:

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Assim , temos que a Capacitncia dada por:

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