DIMENSIONAMENTO DOS ATUADORES HIDRULICOS

Diagrama Trajeto x Passo

Quando idealizamos um projeto hidrulico, sempre conveniente de incio elaborar o diagrama trajeto x passo, pois ele tem como objetivo representar graficamente a sequncia de movimentos os quais pretendemos que nosso projeto execute, visualizando cada um dos movimentos executados, o momento em que eles ocorrem, sua funo e tempo de durao.

Diagrama Trajeto x Passo

Abaixo seguiremos o exemplo de um dispositivo idealizado para realizar uma operao de dobramento de uma chapa de ao. Essa operao realizada em seis passos, que podem ser claramente vistos em seu diagrama trajeto x passo. 1. A chapa posicionada manualmente sobre a mesa do dispositivo. Um encosto ao fundo e outro ao lado garantem o paralelismo e o perpendicularismo da dobra. 2. Um boto de partida EO acionado para ativar o ciclo de dobra, que s pode ser iniciado se os amadores A, B e C estiverem recuados e pressionando os fins de curso El, E3 e E5. 3. H ainda um boto E7 que ativa a parada de emergncia.

Diagrama Trajeto x Passo

Passo 1 Dada a partida, o atuador A se distende, fixando por presso a chapa sobre a mesa. Ao fixar a chapa, o amador A pressiona o fim de curso E2 que dispara o amador B para realizar a primeira dobra.

Passo 2 -

Passo 3 Ao final da primeira dobra, o amador B pressiona o fim de curso E4 que provoca seu retorno, e ao pressionar E3, ativa o amador c. Passo 4 Passo 5 Passo 6 O amador C se distende e realiza a segunda dobra. O retorno do amador C ser dado pelo fim de curso E6. Ao retomar, o amador C pressiona ES que provoca o retorno do amador A que, ao pressionar novamente El, encerra o ciclo.

Diagrama Trajeto x Passo

Dimensionamento dos Atuadores Hidrulicos

Presso Nominal [PN] obtida em funo do tipo de aplicao, conforme tabela abaixo;

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Presso de Trabalho Estimada e Perda de Carga Estimada A partir da presso nominal PN, deve-se obter a prersso de trabalho estimada [Ptb], que dada pela presso nominal menos uma perda de carga estimada entre 10 a 15 por cento. Assim, adotando 15 %, teremos: Ptb = PN - 0,15.PN Fora de Avano a fora efetiva [Fa} que o cilindro hidrulico deve desenvolver a fim de realizar o trabalho para o qual foi projetado. Pode ser obtida por uma variada gama de equaes. Entre elas, Fsica esttica, Resistncia dos Materiais, Usinagem, entre outras

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Dimetro Comercial Necessrio ao Pisto Conhecidas a fora de avano Fa e a presso de trabalho estimada Ptb, possvel determinar o dimetro necessrio ao pisto que ser dado por:

Entretanto, esse dimetro calculado no o definitivo do pisto. apenas uma referncia a qual utilizaremos para consultar o catlogo do fabricante e definir qual cilindro hidrulico possui dimetro de pisto no mnimo igual ou ligeiramente maior que o calculado. Nesse caso o cilindro que ser utilizado no projeto deve observar a seguinte relao: Dp comercial Dp calculada

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Presso de Trabalho Definido o dimetro Dp comercial, devemos recalcular a presso de trabalho que ser a regulada no sistema. Assim:

Dimensionamento da Haste pelo Critrio de uler para deformao por flambagem A configurao do cilindro hidrulico no projeto de extrema importncia no se dimensionamento, pois a partir dela que ser dimensionado o dimetro mnimo de haste, uma vez que os cilindros hidrulicos so projetados para suportar unicamente cargas de trao e compresso.

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A anlise de deformao por flambagem baseia-se normalmente na frmula de uler, uma vez que as hastes dos mbolos tm um dimetro pequeno em relao ao comprimento. A carga de flambagem de acordo com Euler obtida por:

.E . J K= 2
2
Isso significa que com essa carga ocorre flambagem da haste. A carga mxima de trabalho, ou mxima fora Fa de avano permitida, ser dada por :

K Fa = S

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Sendo: = Comprimento livre de flambagem (cm); E= Mdulo de Elasticidade do ao (mdulo de Young); 2,1.107 N/ cm2; S= Coeficiente de Segurana (3,5) J= Momento de Inrcia para seo circular (cm4)
Substituindo a equao ao lado na anterior apresentada, em funo de J, teremos definido a dimetro mnimo admissvel da haste em cm, como segue:

Dh comercial dh calculado

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Tabela de Cilindros comerciais (Catlogo Rexroth)

Dimensionamento dos Atuadores Hidrulicos

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Velocidade dos Atuadores A funo velocidade pode ser relacionada com a varivel vazo (Q), rea (A), deslocamento (s) e tempo (t). Ao iniciarmos um projeto hidrulico, normalmente j definimos o processo e conhecemos ento os deslocamentos e os tempos em que eles devem ocorrer , podemos determinar a velocidade dos atuadores. O deslocamento (s) ser igual ao comprimento da haste do cilindro (Lh). Assim, temos que as velocidades de avano e retomo dos atuadores, respectivamente, sero dadas por:

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Vazo dos Atuadores Uma vez conhecida a velocidade de avano (va) e a de retomo (vr), podemos determinar a vazo necessria de fluido hidrulico que possibilita essas velocidades. - Vazo de Avano (Qa) Vazo necessria para que o cilindro, ao distender-se, atinja a velocidade (va).

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- Vazo de Retorno (Qr) Vazo necessria para que o cilindro, ao retornar, atinja a velocidade (vr).

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Vazo Induzida
-

Aps o dimensionamento das vazes necessrias para o avano e retomo dos atuadores lineares, toma-se necessrio fazer uma verificao quanto possibilidade de ocorrncia de vazo induzida (Qi). O fenmeno da vazo induzida ocorre pelo seguinte motivo: Quando fomecida uma vazo qualquer para um cilindro de duplo efeito, na tomada de sada do fluido haver uma vazo que pode ser maior ou menor que a vazo de entrada

H duas formas de calcular a vazo induzida Qi: 1 Mtodo - A partir das velocidades de avano e retomo; 2 Mtodo - A partir da relao de reas do pisto e coroa

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Exemplo 1 Suponha uma bomba que fornea 32,6 l/min a um cilindro de 80 mm de dimetro de pisto e 36 mm de dimetro de haste. Pede-se calcular a vazo induzida no avano e no retorno do cilindro.

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Presso Induzida A presso induzida originada da resistncia passagem do fluxo do fluido. Assim, um duto ou filtro de retomo mal dimensionado, ou qualquer outra resistncia sada de fluido do cilindro, pode criar uma presso induzida. A presso induzida, assim como a vazo induzida, pode ser maior ou menor que a presso fornecida ao cilindro. Existem tambm duas formas de calcular a presso induzida (Pi):

1 Mtodo - A partir das Foras de avano e retorno

2 Mtodo - A partir da relao entre as reas do pisto e da coroa

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Exemplo 2 Suponha que a presso mxima da bomba que aciona o atuador do exemplo 1 seja de 100 bar. Determine a presso induzida no avano e no retorno do cilindro, supondo ainda que exista alguma resistncia passagem do fluxo de fluido para o reservatrio a fim de que seja possvel a gerao de presso induzida.

Fim