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Inhaltsverzeichnis

1 Newtonsche Mechanik
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7

Raum und Zeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Der Massenpunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Das Bewegungsgesetz . . . . . . . . . . . . . . . . .
Die Newton'schen Gesetze . . . . . . . . . . . . . .
Inertialsysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Der Drehimpuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arbeit und Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 Der Begri der Arbeit . . . . . . . . . . . .
1.7.2 Das Potential und konservative Kraftfelder
1.7.3 Die kinetische Energie . . . . . . . . . . . .
1.7.4 Die Leistung . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Mehrteilchen-Systeme . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1 Die Bewegungsgleichungen . . . . . . . . .
1.8.2 Der Schwerpunktssatz . . . . . . . . . . . .
1.8.3 Der Drehimpulssatz . . . . . . . . . . . . .
1.8.4 Der Energiesatz . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.5 Abgeschlossene Systeme . . . . . . . . . . .
1.8.6 Kontinuierliche Systeme . . . . . . . . . . .

2 Lagrange'sche Mechanik
2.1
2.2
2.3
2.4

Das D'Alembert'sche Prinzip . . . . . . . . . . .


Verallgemeinerte Koordinaten . . . . . . . . . . .
Lagrange'sche Gleichungen 2. Art . . . . . . . . .
Die Hamiltonschen Gleichungen . . . . . . . . . .
2.4.1 Herleitung aus den Lagrange Gleichungen
2.4.2 Die Legendre-Transformation . . . . . . .
2.4.3 Der Phasenraum . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Eingeschrankte Bewegung . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Zwangskrafte . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.5.2 Die Lagrange'schen Gleichungen 1. Art . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Einfache separable Probleme

3.1 Die eindimensionale Bewegung . . . . . . . . .


3.2 Das Zweikorperproblem im Zentralfeld . . . . .
3.2.1 Schwerpunkts- und Relativ-Koordinaten
3.2.2 Bewegung im Zentralfeld . . . . . . . .
3.3 Die Kepler'schen Gesetze . . . . . . . . . . . .
3.4 Streuprobleme . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Der Wirkungsquerschnitt . . . . . . . .
3.4.2 Streuung harter Kugeln . . . . . . . . .
3.4.3 Rutherford-Streuung . . . . . . . . . . .
3.4.4 Transformation ins Laborsystem . . . .
3.5 Der Sto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Schwingungs-Probleme

4.1 Der eindimensionale Oszillator . . . . .


4.1.1 Der freie harmonische Oszillator
4.1.2 Erzwungene Schwingungen . . .
4.1.3 Gedampfte Schwingungen . . . .
4.2 Mehrdimensionale Schwingungen . . . .
4.2.1 Allgemeine Theorie . . . . . . . .
4.2.2 Das Doppelpendel . . . . . . . .
4.2.3 Die lineare Kette . . . . . . . . .

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5 Der starre Korper

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5.1 Die Kinematik des starren Korpers . . . . . . . . .


5.1.1 De nition des starren Korpers . . . . . . .
5.1.2 Bezugsysteme . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Rotationen . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4 Die Winkelgeschwindigkeit . . . . . . . . .
5.1.5 Rotation um bewegten Ursprung . . . . . .
5.2 Die Bewegungsgleichungen . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Die kinetische Energie des starren Korpers
5.2.2 Der Tragheitstensor . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Der Drehimpuls des starren Korpers . . . .
5.2.4 Die Lagrange-Funktion des starren Korpers
5.2.5 Die Euler'schen Gleichungen . . . . . . . .
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6 Grundlagen der Elektrodynamik

6.1 Mathematische Beschreibung von Feldern . . . . .


6.1.1 Felder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Der Gradient . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Quellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.4 Wirbel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.5 Partielle Integration . . . . . . . . . . . . .
6.1.6 Green'sche Identitaten . . . . . . . . . . . .
6.1.7 Zerlegungs-Satz fur Vektorfelder . . . . . .
6.2 Ladungen und Stome . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Elektrische Ladung . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Strome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3 Die Kontinuitatsgleichung . . . . . . . . . .
6.2.4 Spezielle Ladungs- und Stromverteilungen.
6.3 Krafte und Felder . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Maxwell's Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Das Gauss'sche Gesetz . . . . . . . . . . . .
6.4.2 Das Induktionsgesetz . . . . . . . . . . . . .
6.4.3 Quellenfreiheit des B-Feldes . . . . . . . . .
6.4.4 Das Gesetz von Biot-Savart und Ampere . .
6.4.5 Der Verschiebungsstrom . . . . . . . . . . .
6.5 Potentiale und Wellengleichung . . . . . . . . . . .
6.6 Erhaltungssatze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 Ladung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.2 Energie-Bilanz . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.3 Impuls-Bilanz . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Elektrostatik

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7.1 Poisson-Gleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Multipol-Entwicklung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Multipolentwicklung in kartesischen Koordinaten .
7.2.2 Multipol-Entwicklung in spharischen Koordinaten
7.2.3 Dipol-Felder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.4 Die homogen polarisierte Kugel . . . . . . . . . . .
7.2.5 Die Dipol-Schicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.6 Quadrupol-Momente . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Elektrostatik mit Randbedingungen . . . . . . . . . . . .
7.4 Theorie der In uenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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7.4.1 Die Methode der Spiegelladungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136


7.5 Energie-Dichte und Kapazitatskoezienten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

8 Magnetostatik

8.1 Die Grundgleichungen der Magnetostatik . . .


8.2 Das skalare magnetische Potential. . . . . . . .
8.2.1 Beispiel: Die lange homogene Spule. . .
8.2.2 Beispiel: Der Stromring auf einer Achse.
8.3 Magnetische Multipole . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Die Energie des magnetischen Feldes . . . . . .
8.5 Quasistationare Probleme. . . . . . . . . . . . .

9 Strahlungs-Probleme

9.1 Das freie Strahlungsfeld . . . . . . . . . . . . .


9.2 Retardierte Potentiale . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Multipolentwicklung des Strahlungsfeldes . . .
9.3.1 Multipolfelder beliebiger Ordnung . . .
9.3.2 Multipolfelder niederer Ordnung . . . .
9.4 Beschleunigte Punktladungen . . . . . . . . . .
9.4.1 Die Lienard-Wiechert'sche Potentiale . .
9.4.2 Die elektromagnetischen Felder . . . . .
9.4.3 Strahlung einer beschleunigten Ladung .

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