INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE MARTINEZ DE LA TORRE

ING. EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

ASIGNATURA: ALGEBRA LINEAL

UNIDAD 5: TRANSFORMACIONES LINEALES

ING. HUGO LUCAS ALVARADO

ELABORADO POR: ELIZABETH HERNANDEZ ESTUDILLO, JESUS ALBERTO GARCIA LOPEZ, JUAN MANUEL VENTURA RODRIGUEZ, RUBEN JAVIER VIVEROS HERNANDEZ, JOAQUIN HERNANDEZ CAPETILLO.

GRADO: 2 SEM

GRUPO: C

FECHA: 16 DE JUNIO DEL 2012

INDICE

Introduccin..(3) Introduccin a las transformaciones lineales...(4) Ncleo e imagen de una transformacin lineal....(5) La matriz de una transformacin lineal..(8) Aplicacin de las transformaciones lineales:...(12) Reflexin.....(13) Dilatacin, contraccin.(14) Rotacin..(14) Conclusin...(15) . Bibliografa...(16)

Introduccin La primera cuestin que se abordara en esta seccin es demostrar una transformacin lineal. Por otra parte conoceremos de los vectores y el conjunto que denomina el ncleo de una transformacin lineal. Y se muestra como encontrar una base para el ncleo de una transformacin definida por una matriz. En este trabajo se ver que para transformaciones lineales que implican espacios vectoriales de dimensin finita, la representacin matrical siempre es posible. Conoceremos la base de todo vector para aplicar las propiedades de transformaciones lineales para determinar los vectores. Se dan interpretaciones geomtricas de transformaciones lineales representadas por matrices elementales.

5.1 Introduccin

a las transformaciones lineales

Se dice que una transformacin lineal conserva operaciones porque se obtiene el mismo resultado de las operaciones de la suma y multiplicacin escalar se efecten antes o despus de que se aplique la transformacin lineal.
Definicin de transformacin lineal Sea V y W espacios vectoriales. La funcin T:V W se llama transformacin lineal de V en W si las dos propiedades siguientes son verdaderas para todo u y v en V y para cualquier escalar c.1)T(u+v) =T(u)+T(v) 2)T(cu)=cT(u)

Para una transformacin lineal T:V operador lineal.

V de un espacio vectorial en si mismo se llama

Dos transformaciones lineales simples son lea transformacin cero y la transformacin identidad que se define como: 1. T(v)=0 para todo v 2. T(v)=v para todo v
Propiedades de transformaciones lineales Sea T una transformacin lineal de Ven W, donde u y v estn en V. entonces; las propiedades siguientes son verdaderas. 1.T(0)=0 2. T(-v)=-T(v) 3.T(u-v)=T(u)-T(v) 4. Si v=c1v1+c2v2+cnvn entonces T(v)=T(c1v1+c2v2++cnvn)=c1T(v1)+c2T(v2)++cnT(vn).

transformaciones cero (T:V transformacin identidad(T:V

W) V)

Transformacin lineal de finida por una matriz Sea A una matriz m x n la funcin T definida por T(v)=Av. es una transformacin lineal de Rn. Para conformar la multiplicacin matrical con una matriz m x n, los vectores en Rn se representan por matrices de n x 1 y los vectores en Rn se representan por las matrices mx 1. sea T:Mn,n R definida por T(A)= a11 +a22 ++ann (la traza de A). Demuestre que T es una transformacin lineal. Sea V un espacio con producto interior con un subespacio que tiene a B ={w1,w2..,wn} como una base ortonormal. Demuestre que la funcin T:V W dad por

T(v)=(v,w1)w1+(v,w2)w2++(v,wn)wn Es una transformacin lineal. T se llama proyecto ortogonal de V sobre W. 5.2 Ncleo e imagen de una transformacin lineal Se sabe e para cualquier trasformacin lineal T:V transformado en vector cero en W. es decir, T(0)=0 La primera cuestin que se abordara en esta seccin es si existen otros vectores v tales que T(v)=0. El conjunto de todos estos elementos se denomina ncleo de T. observe que se utiliza el smbolo cero tanto en V como en W aunque a menudo estos dos vectores cero son diferentes entre si. W, el vector cero en V es

Definicin de ncleo deuna cita del documento o del resumen de un punto [Escriba una transformacin lineal
Sea T:V W una transformacin lineal. Entonces, el conjunto de todos los vectores en V que del documento. Utilice la ficha Herramientas de cuadro de texto cumplen T(v)=0 se denomina ncleo (o kernel) de T y se denotala cita.] para cambiar el formato del cuadro de texto de por ker(T).
interesante. Puede situar el cuadro de texto en cualquier lugar

Algunas veces el ncleo de una transformacin es evidente y es posible determinarlo por inspeccin. Sea T:M3,2= m2,3 la transformacin lineal que transforma una matriz A 3*2 en su transpuesta es decir, T(A)=At. Encuentre el ncleo T. Para esta transformacin lineal es evidente que la matriz cero 3*2 es la nica matriz en M3,2 cuya transpuesta en la matriz cero M2,3. Matriz cero en M3,2 0 0 0= 0 0 0 0 Matriz cero en M2,0 0 0= 0 0 0 0 0

Ncleo de proyeccin T:R3 T(x,y,z)=(x,y,0).

R3 dada por

Esta transformacin lineal proyecta el vector (x,y,z) de R3 con el vector (x,y,0) del plano xy. z (0,0,z)

T(x,y,z) =(x,y,0)

(0,0,0)

Por lo general, el ncleo de una transformacin lineal no es determinacin requiere algo de trabajo. Teorema: el ncleo es un subespacio de V El ncleo de la transformacin lineal T:V

tan evidente y su

W es un subespacio del dominio de V.

Sea T_Rn Rm la transformacin lineal definida por T(x)=Ax. Entonces el ncleo de T es igual al espacio solucin de Ax=0. El contradiminio de una transformacin lineal El ncleo es uno de los dos subespacios crticos asociados con la transformacin lineal. El segundo es el contradminio(o enlace) de T, denotado por el contrario (T). Observe que el ncleo de un contradominio de una transformacin lineal T:V subespacio de V y W respectivamente. Domino
v

W son

ncleo

contradominio T
0 w

Para allar una base para el contradominio de una transformacin lineal definida por T(x)=A(x), se observa que el contradominio consta de todos los vectores b tales que el sistema A(x)=b es consistente.
Sea T:Rn Rm la transformacin lineal definida por T(x)=Ax. Entonces el espacio generado por las columnas de A es igual al contradominio de T.

Si T:V W es una transformacin lineal, entonces la dimensin del ncleo de T se denomina nulidad de T y la dimensin del contradonminio de T se denomina rango de T. Si T esta definida por la matriz A, entonces el rango de T es igual al rango de A .
Suma de Rango y Nulidad Sea T:V W una transformacin lineal de un espacio vectorial V n-dimensional en espacio vectorial W. entonces, la suma de las dimensiones del contradominio y el ncleo es igual a la dimensin del dominio. Es decir, Rango + nulidad = n O bien, dim(contradominio)+dim(ncleo)=dim(dominio).

Una funcin T:V W se denomina uno a uno si la preimagen de todo w en el contradominio consta de un solo vector, esto es equivalente a decir que T es uno a uno si y solo si para todo u y v en V, T (u)=T(v) implica que u=v V V T T Uno a uno W no uno a uno W

Sea T:V

W una transformacin lineal. Entonces, T es uno a uno si y solo si ker (T)=(0).

Se dice que una funcin T:V W es sobre si todo el elemento en W tiene una preimagen en V. en otras palabras, T es sobre W cuando W es igual al contrario de T.
Sea T:V W una transformacin lineal, donde W es de dimensin finita. Entonces T es sobre si y solo si el rango de T es igual ala dimensin de W.

Sea T:V W una transformacin lineal en la que tanto el espacio vectorial V como W son de dimensin n. entonces, T es uno a uno si y solo si es sobre.

5.3 La matriz de una transformacin lineal. La clave para representar una transformacin lineal T:VW por una matriz, es determinar cmo acta T sobre una base de V. una vez que se conoce la imagen de todo vector de la base es posible aplicar las posibilidades de las transformaciones lineales para determinar T(v) para todo v en V. Por conveniencia, los tres primeros teoremas de una seccin se plantea en trminos de transformaciones lineales de con respecto a las bases estndar en . Despus, al final de la seccin se generalizarn los resultados para incluir bases no estndar y espacios vectoriales generales. Recuerde que la base estndar de B={(1,0,,0), (0,1,,0),,(0,0,,1)}. Matriz estndar de una transformacin lineal Sea T: T( ) , una transformacin lineal tal que T( ) , ., T( ) . est definida por:

Entonces la matriz m X n cuyas n columnas corresponden a T( ), A= , . A se denomina matriz estndar de T.

Es tal que T(v)=Av para todo v en

Para demostrar que T(v)=Av para todo v en V= =

, se escribe

Dado que T es una transformacin lineal, se tiene T(v)=T( = T( = + )+T( ( )+ ++ ) ) ( ).

)++T( ( )++

Por otra parte, el producto matricial Av est dado como Av= =

=V1 =

+ V1 ( )+

++ ( )++ ( ). .

Por consiguiente, T(v)=Av para todo V en

Ejemplo 1. Determinacin de la Matriz Estndar de una Transformacin Lineal Determine la matriz estndar de la transformacin lineal T: T(x,y,z,) = (x-2y,2x+y). Solucin: se empieza por encontrar las imgenes de Notacin Vectorial: T( ) = T(1,0, 0) = (1,2) Notacin Matricial: ( ) = T( )= . definida por

T( ) = T(0,1,0)=(-2,1)

T( )= T (

)=(

T( ) = T(0,0,1)=(0,0)

T( )= T (

)=(

Composicin de transformaciones lineales. Sea transformaciones lineales con matrices estndar y . La composicin definida por T (v) = ( ( )), es una transformacin lineal. Adems, la matriz estndar A de T est definida por el producto matricial A= Demostracin: Para demostrar que T es una transformacin lineal, sea u y v vectores en y sea c cualquier escalar. Entonces, como son transformaciones lineales, se puede escribir T (u + v) = = = T(cv) = = = ( ( ( ( ) ( ( )) ( ( ( )) ( )) ( ( )) = cT (v). )) ( )) ( ( )) ( ) ( )

Luego para demostrar que es la matriz estndar de T, se aplica la propiedad asociativa de la multiplicacin de matrices para escribir T (v) = ( ( )) = ( )= ( )=( )v

Observacin: el teorema 6.11 puede generalizarse para abarcar la composicin de n transformaciones lineales. Es decir, si las matrices estndar de entonces la matriz estndar de la composicin T esta definida por A= .

La Matriz Estndar de una Composicin Sea ( ) ( ) y ( ) ( ).

Determine las matrices estndar de las composiciones T = Solucin: Las matrices estndar de y .

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As, por el teorema 6.11, la matriz estndar de T est definida por A= = = ,

Y la matriz estndar de T esta definida por A= = = .

Definicin de Transformacin Lineal Inversa si ( ))= v Entonces y ; son transformaciones lineales tales que para todo v en ( ( )) y se escribe =

se denomina inversa de

Existencia de una Transformacin Inversa Sea T: una transformacin lineal con matriz estndar A. entonces, las condiciones siguientes son equivalentes. 1. T es invertible. 2. T es un isomorfismo. 3. A es invertible. Adems, si T es invertible con matriz estndar A, entonces la matriz estndar de . Matriz de transformaciones para Bases no Estndar Sea V y W espacios vectoriales de dimensin finita con bases B y donde B={ }. , respectivamente,

Si T: VW es una transformacin lineal tal que

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[T( )] B, =

, [T )]B, =

, [T )]B, =

Entonces la matriz m x n cuyas n columnas corresponden a [T( )] B , A= , es tal que T(V)=A[V]B para todo v en V.

5.4 Aplicacin de las transformaciones lineales: Reflexin, dilatacin, contraccin y rotacin.

Matrices elementales de transformaciones lineales en el plano Reflexin en el eje y A= -1 0 0 1 Reflexin en el eje x A= 1 0 0 -1 Reflexin en la recta y=x A= 0 1 -1 0

Expansin horizontal o contraccin (0<k<1) A= k 0 0 1 Desplazamiento orizontal A= 1 k 0 1

expansin vertical(k>1) o contraccin (0<k<1) A= 1 0 0 k desplazamiento vertical A= 1 0 k 1

La refracciones tienen un efecto de mapear un punto del plano xy con su imagen 2especularcon respecto a una de los ejes de las coordenadas ala recta definida por y=x.

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a) reflexin del eje y: T(x,y)=(-x,y) -1 0 0 1 x y = -x y

reflexin en el eje x: T(x,y)=(x,-y) 1 0 0 -1 x x

c) reflexin en la recta y=x: T(x,y)=(y,x) 0 1 1 0 x y y = x

y = -y

a)
(-x,y) ------------(x,y) x

b)
(x,y) x (x,-y)

c)

(x,y) (y,-x) x

Reflexin en el plano

Dilataciones y contracciones en el plano Las transformaciones definidas por las siguientes matrices se denominan dilataciones o contracciones, dependiendo el valor positivo escalar en k. a) contracciones y dilataciones horizontales: T(x,y)=(kx,y) k 0 0 1 Y
(kx,y) (x,y)

x y =

kx y y
(x,y) (kx,y)

Contraccin (0<k<1)

dilatacin (k>1)

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b) contracciones y dilataciones verticales

(x,ky)
(x,y) (x,ky) (x,y)

x
Contraccin(0<k<1) dilatacin(k<1)

La distancia que se desplaza del punto (x,y) debido a una contraccin o una dilatacin es proporcional a si coordenada x o y . Rotacin alrededor del eje z: Para efectuar una rotacin alrededor de un eje z. de manera semejante es posible usar matrices para rotar figuras alrededor del eje x o del eje y. Tipos de rotacin: Rotacin alrededor del eje x; 1 0 0 0 0 rotacin alrededor del eje y; rotacin alrededor del eje z; cos0 0 -sen0 0 1 sen0 0 cos0 sen0 0 -sen0 cos0 0 0 0 1

cos0 -sen0 sen0 cos0

0 cos0

En cada caso, la rotacin est orientada en contra del sentido del movimiento de las manecillas del reloj con respecto a una persona que observa de frente hacia la direccin negativa del eje indicado.
Z

x
rotacin alrededor del eje y

Rotacin alrededor del eje x

rotacin alrededor del eje z

Las rotaciones de los ejes de las coordenadas pueden cambiarse a fin de producir cualquier vista del objeto.

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Conclusin Una vez anotados todos los puntos elementales de las transformaciones lineales puede observarse desde cualquier perspectiva en cada caso el resultado de los ncleos, las matrices, y aplicaciones. As est justificado en las distintas reas el convencionalismo de usar de manera intercambiable la notacin de transformaciones dadas. Sea dado mucho mayor cobertura al conocimiento de las matrices que cualquier otra espacio. Y termina como un resultado, muy importante y de mucha utilidad para comprender mejor los vectores por lo menos con respecto a las operaciones normales.

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Bibliografa

Larson, Roland Introduccin al algebra lineal= Elementari linear Algebra/Rolan Larson. Mxico: Limusa, 2009 752 p.:il.; 23 x 15.5 cm. ISBN-13:978-968-18-4886-6 Rustica 1. Algebra lineal l. Bruce, Edwards, coaut. Il. Villagmez Velzquez, Hugo, tr. Dewey: 512. 5 l 22/L3345i LC: QA251

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