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Control digital
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Control digital es una rama de la teora de control que utiliza digitales computadoras que actan como controladores del sistema. Dependiendo de las necesidades, un sistema de control digital puede tomar la forma de un microcontrolador a un ASIC a un ordenador de sobremesa estndar. Desde un ordenador digital es un discreto sistema, la transformada de Laplace se sustituye con la transformada Z . Tambin desde una computadora digital tiene una precisin finita (Ver cuantificacin ), la atencin extra que se necesita para asegurar el error en los coeficientes, conversin A / D , conversin D / A , etc, no estn produciendo efectos no deseados o no planificados. La aplicacin de control digital puede ser fcilmente comprendido en el uso de realimentacin . Desde la creacin de la primera computadora digital a principios de 1940 el precio de las computadoras digitales se ha reducido considerablemente, lo que ha hecho de ellas piezas clave de los sistemas de control por varias razones: Asequible: menos de $ 5 para muchos microcontroladores Flexible: fcil de configurar y reconfigurar a travs de software Escalable: los programas se puede ampliar hasta los lmites de la memoria o espacio de almacenamiento sin costo adicional Adaptable: los parmetros del programa se puede cambiar con el tiempo (vase el control adaptativo ) Esttica operacin: las computadoras digitales son mucho menos propensos a las condiciones ambientales de los condensadores , los inductores , etc

Contenido
1 Aplicacin controlador digital 1.1 Resultados del programa 1.2 Estabilidad 1.3 Diseo del controlador digital en dominio de s 1.3.1 Tustin deduccin de la transformacin 2 Vase tambin 3 Referencias

Controlador digital de la aplicacin

Un controlador digital est generalmente en cascada con la planta en un sistema de retroalimentacin. El resto del sistema puede ser digital o analgico. Tpicamente, un controlador digital requiere: Conversin A / D para convertir entradas analgicas a legible por mquina (digital) en formato Conversin D / A para convertir las salidas digitales a una forma que puede ser de entrada a una planta (analgica) Un programa que relaciona las salidas a las entradas

La salida del programa

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Las salidas del controlador digital son funciones de las muestras de entrada actuales y pasados, as como las muestras anteriores de salida - esto puede llevarse a cabo mediante el almacenamiento de los valores pertinentes de entrada y salida en los registros. La salida puede estar formado por una suma ponderada de estos valores almacenados. Los programas pueden adoptar muchas formas, y realizar muchas funciones Un filtro digital para filtrado paso-bajo Un espacio de estado de un sistema modelo para actuar como un observador de estado A la telemetra del sistema

Estabilidad
Aunque un controlador puede ser estable cuando se implementa como un control analgico, podra ser inestable cuando se implementa como un controlador digital debido a un gran intervalo de muestreo. Durante el muestreo de la aliasing modifica los parmetros de corte. As, la frecuencia de muestreo caracteriza la respuesta transitoria y la estabilidad del sistema compensado, y deben actualizar los valores a la entrada del controlador frecuencia suficiente como para no causar inestabilidad. Al sustituir la frecuencia en el operador de z, los criterios habituales de estabilidad an se aplican a los sistemas de control discretos. criterios de Nyquist se aplica a las funciones de transferencia z de dominio, as como en general para las complejas funciones con valores. Bode criterios de estabilidad se aplican de manera similar. criterio del Jurado determina la estabilidad del sistema discreto acerca de su polinomio caracterstico.

Diseo de controladores digitales en el dominio de s

El controlador digital tambin puede ser diseado en el dominio de s (continua). El Tustin transformacin puede transformar el compensador continua para el compensador digitales respectivos. El compensador digital lograr una salida que se aproxima a la salida de su respectivo control analgico como el intervalo de muestreo se disminuye.

Tustin deduccin de la transformacin Tustin es el Pad (1,1) aproximacin de la funcin exponencial :

Y su inversa

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No debemos olvidar nunca que la teora de control digital es la tcnica para disear estrategias en tiempo discreto, (y / o) la amplitud cuantificada (y / o) en (binario) formato de cdigo que se aplicar en los sistemas informticos (microcontroladores, microprocesadores) que se controlar el conector analgico (continuo en el tiempo y amplitud) la dinmica de los sistemas analgicos. Desde esta consideracin muchos errores de control digital clsica fueron identificados y resueltos y los nuevos mtodos propuestos fueron: Marcelo Tredinnick y Souza, Marcelo y su nuevo tipo de analgico-digital de mapeo http://mtc-m05.sid.inpe.br/col/sid.inpe.br/deise/1999/09.14.15.39/doc/homepage.pdf http://www.sae.org/technical/papers/2002-01-3468 Yutaka Yamamoto y su "funcin de elevacin espacio modelo" http://wiener.kuamp.kyoto-u.ac.jp/ yy/Papers/yamamoto_cwi96.pdf ~ Alexander Sesekin y sus estudios sobre los sistemas impulsivos. http://www.amazon.com/dp/0792343948 y MU Akhmetov y sus estudios sobre la impulsividad y el pulso

Vase tambin
Incluidos en la muestra de datos de sistemas El control adaptativo Control analgico Control de la teora Digital Comentarios , retroalimentacin negativa , retroalimentacin positiva La transformada de Laplace Control en tiempo real Transformada Z

Referencias
FRANKLIN, GF, Powell, JD de control digital de los sistemas dinmicos. EE.UU., California: AddisonWesley. 1981. ISBN 0-201-82054-4 KATZ, P. de control digital con microprocesadores. Englewood Cliffs, Prentice-Hall, 293p. 1981.
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OGATA, K. sistemas discretos de control. Englewood Cliffs, Prentice-Hall, 984p. 1987. PHILLIPS, CL; NAGLE, HT de control digital de anlisis y diseo de sistemas. Englewood Cliffs, New Jersey: Prentice Hall Internacional. 1995. M. Sami Fadali, Antonio Visioli, (2009) "Ingeniera de Control Digital", Academic Press, ISBN 978-0-12-374498-2 . Jurado, de la IE de datos de muestra de los sistemas de control. Nueva York: John Wiley. 1958. Obtenido de " http://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Digital_control&oldid=494309007 " Categoras : Control de la teora Esta pgina fue modificada por ltima vez el 25 de mayo de 2012 a 13:23. El texto est disponible bajo la Licencia Creative Commons Reconocimiento-Compartir bajo la misma licencia , Clusulas adicionales pueden aplicar. Ver Trminos y condiciones de uso para ms detalles. Wikipedia es una marca registrada de la Wikimedia Foundation, Inc. , una organizacin sin fines de lucro.

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