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DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA CARRERA DE INGENIERA ELECTRNICA Y REDES ASIGNATURA: ELECTRNICA DE POTENCIA LABORATORIO

TTULO: CONTACTOR CLACE C

INTEGRANTES: FERNANDO BARAHONA

SANGOLQU, 2 DE JULIO DEL 2012

Contenido
1. 2. TEMA .......................................................................................................................................... 3 OBJETIVOS ................................................................................................................................ 3 2.1. 2.2. 3. OBJETIVO GENERAL ........................................................................................................ 3 OBJETIVOS ESPECFICOS ................................................................................................ 3 TIPOS DE MOTORES ....................................................................................................... 3 MOTORES DC .................................................................................................................... 3 PULSADORES DC-DC ........................................................................................................ 4 TIPOS DE PULSADORES DC-DC ...................................................................................... 4 APLICACIONES INDUSTRIALES ..................................................................................... 5 CARACTERSTICAS TCNICAS ....................................................................................... 5 INVESTIGACIN EN EL MERCADO................................................................................. 7 FUNCIONAMIENTO .......................................................................................................... 7 TABLA DE VERDAD.......................................................................................................... 7 TABLA DE RESUTADOS ESPERADOS ............................................................................ 8

MARCO TERICO ..................................................................................................................... 3 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7.

4.

DISEO DEL CIRCUITO............................................................................................................ 7 4.1. 4.2. 4.3.

5. 6. 7.

SIMULACIN ............................................................................................................................. 8 PREGUNTAS .............................................................................................................................. 8 BIBLIOGRAFA .......................................................................................................................... 8

1. TEMA Contactor clase C 2. OBJETIVOS 2.1. OBJETIVO GENERAL Disear un circuito de Contactor tipo C, para activar un ventilador cuando suba la temperatura, y que tenga un frenado acelerado para optimizar el consumo de potencia.

2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS Disear un circuito capaz de comparar un valor fijo de voltaje que represente un valor de temperatura, con la temperatura ambiente. Integrar el circuito de temperatura con el circuito de del Contactor clase C, con transistores, funcionando en corte y saturacin, como lo switchs. Realizar una simulacin del circuito. Implementar el circuito, y probarlo.

3. MARCO TERICO 3.1. TIPOS DE MOTORES Los motores de corriente directa son maquinas DC que convierten la energa elctrica en energa mecnica rotacional. Tuvo una fuerte popularidad por que los sistemas de potencia DC son comunes an en los automviles, camiones y aviones. Los motores DC se usan frecuentemente por sus regulaciones de velocidad. Los motores DC son, claro est, accionados por una fuente de potencia DC, a menos que se especifique otra cosa, se supone que el voltaje de entrada es constante, puesto que esta suposicin simplifica el anlisis de los motores y la comparacin entre los diferentes tipos de ellos, hay 5 clases principales de motores DC de uso general: EL MOTOR DC DE EXCITACION SEPARADA. EL MOTOR DC CON EXCITACION EN DERIVACION. EL MOTOR DC DE IMAN PERMANENTE EL MOTOR DC SERIE. EL MOTOR COMPUESTO.

3.2. MOTORES DC El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica continua en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. Esta mquina de DC es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micro motor, etc.), la principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde cero a plena carga. Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso. Una mquina de corriente continua se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilndrica. En el estator adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo

de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas. Tambin se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes para aplicaciones especiales. 3.3. PULSADORES DC-DC Se llama convertidor DC-DC a un dispositivo que transforma corriente continua de una tensin a otra. Suelen ser reguladores de conmutacin, dando a su salida una tensin regulada y, la mayora de las veces con limitacin de corriente. Se tiende a utilizar frecuencias de conmutacin cada vez ms elevadas porque permiten reducir la capacidad de los condensadores, con el consiguiente beneficio de volumen, peso y precio. 3.4. TIPOS DE PULSADORES DC-DC Son varios los tipos de convertidores DC-DC existentes. Normalmente se clasifican en tres grupos: los que disminuyen la tensin a su salida (convertidor reductor), los que aumentan la tensin a su salida (convertidor elevador) y los que son capaces de realizar ambas funciones. El convertidor Buck (o reductor) es un convertidor de potencia que obtiene a su salida un voltaje continuo menor que a su entrada. El diseo es similar a un convertidor elevador o Boost, tambin es una fuente conmutada con dos dispositivos semiconductores (transistor S y diodo D), un inductor L y opcionalmente un condensador C a la salida. La forma ms simple de reducir una tensin continua (DC) es usar un circuito divisor de tensin, pero los divisores gastan mucha energa en forma de calor. Por otra parte, un convertidor Buck puede tener una alta eficiencia (superior al 95% con circuitos integrados) y autorregulacin. El convertidor Boost (o elevador) es un convertidor de potencia que obtiene a su salida una tensin continua mayor que a su entrada. Es un tipo de fuente de alimentacin conmutada que contiene al menos dos interruptores semiconductores y al menos un elemento para almacenar energa. Frecuentemente se aaden filtros construidos con inductores y condensadores para mejorar el rendimiento. El convertidor uk es un tipo de convertidor DC-DC en el cual la magnitud de voltaje en su salida puede ser inferior o superior a su voltaje de entrada. El convertidor uk no aislado solo puede tener polaridad opuesta entre su entrada y su salida. Este utiliza un condensador como su principal componente de almacenamiento de energa. Este convertidor debe su nombre a Slobodan uk, del California Institute of Technology, quin present por primera vez el diseo. Los pulsadores se pueden tambin en clases, segn la los signos de su corriente y voltaje de salida. El pulsador reductor tanto como el elevador, slo permite que la potencia fluya de la fuente a la carga, conocindose como un pulsador de clase A. Dependiendo de la direccin en la que fluya la corriente y el voltaje, los pulsadores se pueden clasificar en cinco tipos: Pulsador de clase A Pulsador de clase B Pulsador de clase C Pulsador de clase D Pulsador de clase E

En este grafico se pueden ver la direccin de la corriente y del voltaje para cada circuito:

3.5. APLICACIONES INDUSTRIALES Debido a su versatilidad en las aplicaciones, el motor de Corriente Continua posee una grande parcela del mercado de motores elctricos, destacndose: Bombas de pistn Pares de friccin Herramientas de avance Tornos Bobinadoras Mandriladoras Trituradoras Mquinas textiles Gaidos y gras Prticos Vehculos de traccin Prensas Mquinas de papel Industria qumica y petroqumica Industrias siderrgicas Hornos, separadores y cintas transportadoras para industria de cemento y otras.

Debido a sus caractersticas, el pulsador clase C tiene aplicaciones bastante especficas, en las cuales se necesite controlar la velocidad de un motor, y tambin optimizar el uso de la energa, al transferir la energa elctrica a la fuente, al frenar. Por esto es muy usado en aplicaciones como automviles hbridos y trenes. 3.6. CARACTERSTICAS TCNICAS El pulsador clase C es un pulsador que utiliza las caractersticas de un pulsador clase A (que sirve como reductor o aumentador) y de un pulsador clase B (que sirve para forzar el frenado

del motor al transferir la energa elctrica remanente en el motor al desconectarse, hacia la fuente). Aqu se puede ver el circuito clsico de un pulsador clase C.

3.7. INVESTIGACIN EN EL MERCADO Como los circuitos pulsadores son circuitos simples, cuyos elementos (diodos y transistores) dependen del consumo de potencia de la aplicacin, no suelen venderse en sistemas o circuitos integrados. Por esto se tiene que elegir los elementos y analizar cada uno de ellos y su costo. Por el bajo consumo de potencia del circuito, la diferencia del costo de cada elemento, no es lo suficiente apreciable para indagar. Por esto lo nico que hay que considerar para optimizar los recursos econmicos son es no sub dimensionar el circuito para que no se queme, pero tampoco sobredimensionar para no gastar ms de lo debido. Luego de disear y dimensionar el circuito, procedemos a buscar los elementos necesarios, y como resultados tuvimos los siguientes, en los que el nico valor diferenciable entre marcas y productos es el motor DC, el cual lo escogimos por su precio, debido a que el laboratorio no necesitara elementos de muy alta calidad ni con una alta vida til. MOTOR DC TRANSISTORES RESISTENCIAS POTENCIOMETRO SENSOR DE TEMP AMP. OP DIODOS EG-530KD-2B: TIP142: GENERICAS 1K: GENERICO 10K: LM35: LM741: 1N5399: 1.0$ 1.2$ .02$ .35$ 1.3$ 0.5$ 0.2$ 1 2 4 1 1 3 2 1.0$ 2.4$ .08$ .35$ 1.3$ 1.5$ 0.4$ 7.03$

Hay que tomar en cuenta de que si el proyecto, deja de ser un laboratorio, para ser de utilidad a alguien, habra que agregarle, unos TRIACs, y un ventilador, cosa que elevara considerablemente el valor. Aun que en el fondo el circuito de control seguira siendo el mismo, mas los TRIACs, pues el ventilador ya seria la planta.

4. DISEO DEL CIRCUITO 4.1. FUNCIONAMIENTO Un LM35 mide la temperatura del ambiente y nos da su seal en relacin de 10 mV/C. Esta seal se amplifica 10 veces con un amplificador operacional U1 de tipo LM741, para tener una seal ms manipulable. Esta nueva seal se la compara con un valor de referencia, que viene de un potencimetro conectado a una fuente de 5V. Por esto la limitacin es que la temperatura mxima a setearse es de 50C, algo que no es muy perjudicial, puesto que es una aplicacin casera, y nadie creo que le guste estar a ms de 50C. Esta seal de salida del comparador U2, es la seal que ingresara a la base del transistor Q1(los transistores son TIP142, por su salida de corriente) y por lo tanto, habilitara el paso de corriente al motor. Pero tambin la salida del comparador entrara en un negador U3 hecho tambin con un LM741. Y esta salida negada entrara en el transistor Q2, permitiendo el frenado forzado. 4.2. TABLA DE VERDAD Q1 0 0 1 1 Q2 0 1 0 1 Estado del Motor Detenido En funcionamiento Freno Forzado Corto Circuito (no es posible por la configuracin del circuito)

4.3. TABLA DE RESUTADOS ESPERADOS Si seteamos el circuito con el potencimetro a 25C. Componente LM35 U1out U2out U3out Q1 Q2 Voltaje [V] <.25 <2.5 -10 11 0 Voltaje2 [A] >.25 >2.5 11 -10 0

5. SIMULACIN
5

U2

A B

24.0 12 VOUT 2 U1(V+) C D

7 1

LM35 3

U1
U1(OP) 6 2
4 5

Q1(C)

R2
1k

U3(V+)

U3
LM741 3 6 2
7 1

D1 Q1
U3(OP) TIP142 1N5401

U1(V-)

RV1(1)

U3(V-)

4 5

R1 RV1
9k

Q1(E) LM741

D2(K)

(+)

R3
1k U4(V+) 1k
7 1

Q2
TIP142

+88.8

D2
1N5401

U4
3 6 2
4 5

GND

U4(V-)

LM741

R4
1k

6. PREGUNTAS Cun significativo es la disminucin del tiempo de frenado? Disminuir la velocidad de giro del motor comparndolo con su velocidad cuando se lo conecta directo a la fuente? 7. BIBLIOGRAFA 8

http://catalogo.weg.com.br/files/wegnet/WEG-motor-de-corriente-continua-677-catalogoespanol.pdf http://todoproductividad.blogspot.com/2010/07/los-motores-de-corriente-continua-ysus.html http://d148l0.blogspot.com/2010/05/circuito-puente-h-para-motor-dc.html http://www.electronica2000.com/robotica/puente-h-74hc14.htm http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua http://es.wikipedia.org/wiki/Convertidor_DC_a_DC http://es.wikipedia.org/wiki/Convertidor_Cuk http://es.wikipedia.org/wiki/Convertidor_Boost http://es.wikipedia.org/wiki/Convertidor_Buck http://en.wikipedia.org/wiki/DC_to_DC_converter

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