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Anlisis de Estabilidad Elstica Flexo-Torsional para Barras de Acero, de acuerdo a Normas y Programas Computacionales.
Profesor Patrocinante: Sr. Julio Lopetegui T. Ingeniero Civil Profesor Colaborador: Sr. Jos Soto M. Ingeniero Civil
Indice
Resumen / Summary Captulo 1.- Introduccin 1.1 Presentacin del problema 1.2 Objetivo 1.3 Metodologa Captulo 2.- Mtodos de solucin relacionados con el problema del volcamiento 2.1 Generalidades Captulo 3.- Pandeo lateral-torsional de vigas 3.1 Introduccin 3.2 Pandeo lateral elstico Captulo 4.- Mtodos energticos 4.1 Influencia de las condiciones de apoyo y de carga Captulo 5.- Mtodos aproximados 5.1 Formulas aproximadas para el clculo de la carga crtica de pandeo Captulo 6.- Mtodos numricos 6.1 Introduccin 6.2 Pandeo torsional 6.2.1 Secciones Abiertas 6.2.2 Clculo computacional 6.2.3 Estudio del pandeo torsional 6.2.4 Fuerza perturbadora para el prximo paso iterativo Captulo 7.- Normativa 5.1 Especificaciones AISC Captulo 8.- Resultados 8.1 Introduccin 8.2 Anlisis segn mtodos energticos 8.2.1 Caso 1 8.2.1.1 Caso 1.1 8.2.1.2 Caso 1.2 8.2.1.3 Caso 1.3 8.2.2 Caso 2 8.2.2.1 Caso 2.1 8.2.2.2 Caso 2.2 8.2.2.3 Caso 2.3 8.2.3 Caso 3 8.2.4 Caso 4 8.2.5 Caso 5
Pg. 1 2 2 2 3
4 4 5 5 6 9 9 12 12 14 14 14 14 16 18 19 21 21 24 24 25 25 25 26 27 27 28 28 29 30 30 31
ii
Pg. 8.3 Anlisis segn tabla Fritz Stssi 8.3.1 Caso 1 8.3.1.1 Caso 1.1 8.3.1.2 Caso 1.2 8.3.1.3 Caso 1.3 8.3.2 Caso 2 8.3.2.1 Caso 2.1 8.3.2.2 Caso 2.2 8.3.2.3 Caso 2.3 8.3.3 Caso 3 8.3.4 Caso 4 8.3.5 Caso 5 8.4 Anlisis segn programa computacional Stahl 8.4.1 Caso 1 8.4.1.1 Caso 1.1 8.4.1.2 Caso 1.2 8.4.1.3 Caso 1.3 8.4.2 Caso 2 8.4.2.1 Caso 2.1 8.4.2.2 Caso 2.2 8.4.2.3 Caso 2.3 8.4.3 Caso 3 8.4.4 Caso 4 8.4.5 Caso 5 8.5 Anlisis segn norma AISC 8.5.1 Caso 1 8.5.2 Caso 2 8.5.3 Caso 3 8.6 Resultados 8.6.1 Caso 1 8.6.1.1 Caso 1.1 8.6.1.2 Caso 1.2 8.6.1.3 Caso 1.3 8.6.2 Caso 2 8.6.2.1 Caso 2.1 8.6.2.2 Caso 2.2 8.6.2.3 Caso 2.3 8.6.3 Caso 3 8.6.4 Caso 4 8.6.5 Caso 5 Captulo 9.- Conclusiones 9.1 Caso 1 9.1.1 Caso 1.1 9.1.2 Caso 1.2 9.1.3 Caso 1.3 9.2 Caso 2 9.2.1 Caso 2.1 9.2.2 Caso 2.2 9.2.3 Caso 2.3 9.3 Caso 3 9.4 Caso 4 9.5 Caso 5 9.6 Conclusiones generales 32 32 32 33 33 34 34 35 35 36 36 37 38 38 38 41 42 42 43 47 47 48 51 54 57 59 59 60 61 61 61 63 64 65 65 67 68 69 70 71 72 72 72 73 73 74 74 75 75 76 76 77 77
iii
Pg. Anexo 1 Grficos determinacin factor c4 Anexo 2 Descripcin de los formatos de entrada de datos Anexo 3 Formulario diseo elementos de acero Anexo 4 Propiedades de secciones para el pandeo lateral-torsional Bibliografa 79 83 89 92 93
iv
Resumen
La presente tesis muestra los distintos mtodos para la determinacin de la carga crtica de pandeo para una barra de acero sometida a pandeo flexo-torsional, es decir, muestra los mtodos matemticos, los mtodos numricos y las normas. Se realiz un estudio detallado del problema de inestabilidad en vigas de acero, comparando los resultados entregados segn los distintos mtodos, las normas, y los obtenidos segn el programa computacional Stahl, para cinco casos de carga y de apoyo distintos para una seccin y longitud dada de viga.
Summary
The present thesis shows the different methods for the determination of the critical load of buckling for a bar of steel submitted to lateral-torsional buckling, this means, it shows the mathematical, numerical methods and procedures. It was done a detailed study of the problem of instability in girders of steel, comparing the results delivered according to the different methods, the procedure, and the obtained ones according to the Stahl computacional program, for five different cases from load and from support for a section and given length of girder.
Captulo 1: Introduccin
Los problemas asociados al Pandeo Lateral-Torsional en elementos de acero son a veces las causas ms importantes de fallas. Por otro lado, se considera que el mtodo exacto que plantea el estudio de los casos de falla relacionados a los problemas de inestabilidad estructural de barras de acero presenta una gran dificultad matemtica para ser utilizado en forma rutinaria, en problemas ordinarios de diseo; adems, no siempre se conocen con precisin las restricciones existentes en los extremos del tramo crtico, lo que hace en no pocas ocasiones los resultados obtenidos al aplicarlo sean menos precisos de lo que podran parecer a primera vista. Es por ello que se hace comn el empleo de frmulas simplificadas para calcular el momento crtico de pandeo (o la carga o el esfuerzo crtico correspondiente) las que, obtenidas introduciendo simplificaciones en las ecuaciones generales, proporcionan menos precisin que stas, pero permiten la solucin del problema en forma mucho ms sencilla y rpida conservando, al mismo tiempo, exactitud suficiente para la mayor parte de los problemas comunes. De estas simplificaciones han surgido distintos mtodos de anlisis, como el mtodo energtico, mtodos aproximados que utilizan tablas estandarizadas para distintos casos de carga, y mtodos numricos (programas computacionales), los que sern descritos y utilizados en el desarrollo de esta tesis. Dada esta dificultad, las normas en los distintos pases establecen mtodos aproximados para analizar el comportamiento de estos elementos.
1.2 Objetivo
El principal objetivo de esta tesis es analizar el problema del Pandeo LateralTorsional en barras de acero mediante el programa computacional Stahl, incorporando situaciones especiales de restricciones de apoyos, y de compararlos con los valores dados por las disposiciones de la especificacin AISC, adems de los valores otorgados por los distintos mtodos matemticos existentes.
1.3 Metodologa
La forma de trabajo de esta tesis ser la investigacin, mediante la cual se mostrarn las distintas formas existentes de calcular la carga crtica de pandeo flexo-torsional de una viga, as como tambin lo que nos dice la Norma AISC, para luego plantear algunos problemas y resolverlos mediante los mtodos investigados y compararlos entre s, adems de compararlos con los resultados entregados por el programa Stahl.
2.1 Generalidades
En la presente tesis se darn a conocer tres mtodos de anlisis relacionados con el problema del volcamiento, adems de lo que establece la norma AISC. Se realizar un estudio detallado para distintos casos de carga, segn stos tres mtodos, que son: mtodos energticos, mtodos usando formulas aproximadas, y mtodos numricos, usando el programa computacional Stahl. El detalle de cmo operan stos mtodos se realiza en los captulos siguientes, as como tambin la solucin exacta del problema del volcamiento para un caso en particular mediante ecuaciones diferenciales, y lo que establece la normativa. El objetivo de realizar este estudio es poder comparar los resultados obtenidos y establecer las posibles diferencias entre un mtodo y otro.
3.1 Generalidades
En vigas, as como en columnas cargadas axialmente, no es posible lograr la carga perfecta, por ejemplo, las vigas nunca estn perfectamente rectas, no son perfectamente homogneas y usualmente no son cargadas en el plano exacto en que se asumi en el anlisis y diseo. La presencia de elementos de compresin en elementos en flexin puede conducir a un fenmeno de inestabilidad cuando no hay restriccin al desplazamiento lateral de la viga y especialmente cuando la seccin tiene baja rigidez lateral y a la torsin. Cualquier viga cargada en los extremos y cargada en el plano del alma puede pandearse lateralmente, excepto cuando ese fenmeno est impedido por elementos exteriores. Si el momento de inercia de sus secciones transversales respecto al eje centroidal normal al plano del alma es considerablemente mayor que el que corresponde al otro eje centroidal y principal, el pandeo lateral y el colapso pueden presentarse mucho antes de que los esfuerzos normales debidos a la flexin alcancen el lmite de fluencia. Mientras que las cargas que actan en el plano del alma permanecen por debajo de una cierta intensidad, la viga se deforma nicamente en ese plano y su equilibrio es estable, de manera que si se le obliga a adoptar una configuracin ligeramente flexionada lateralmente, por medio de la aplicacin de un agente externo, recupera la configuracin plana al desaparecer ste. Sin embargo, al aumentar la intensidad de las solicitaciones llega un momento en que se hace posible una forma de equilibrio deformada lateralmente y retorcida, adems de la plana; la carga menor para la que puede presentarse esta segunda forma de equilibrio es la crtica de pandeo de la viga.
3.2 Pandeo lateral elstico de una viga simplemente apoyada con momentos flectores en sus extremos M, usando ecuaciones diferenciales
En el desarrollo de las ecuaciones de diseo, el caso de una viga simplemente apoyada con momento constante a travs de su seccin es usualmente usado como el caso bsico de pandeo lateral torsional, ya que es el caso de carga ms desfavorable Consideremos una viga I, flexionada en su plano de mayor resistencia por la accin de dos momentos iguales y de sentido contrario aplicados en sus extremos, como se muestra en la figura 3.1. Adems, admitiremos las siguientes hiptesis: _ La seccin transversal de la viga es constante _ Los esfuerzos normales mximos estn en intervalo elstico en el instante en que se inicia el pandeo _ La deformacin de la viga al flexionarse y retorcerse es de tal naturaleza que cambia la forma de sus secciones transversales _ Las cargas exteriores permanecen paralelas a sus direcciones originales al desplazarse, angular o linealmente, sus puntos de aplicacin no
Fig. 3.1.a
Fig. 3.1.b
M = Mxcoscos ~ Mx
du Mx dz
(Ec. 3.1)
M = Mx sen ~ Mx ~
(Ec. 3.2)
M = Mx Cos sen ~ Mx
Las ecuaciones de equilibrio son:
(Ec. 3.3)
d 2v EI 2 = M = M x dz d 2u EI 2 = M = M x dz
d d 3 du EC w = M = M x dz dz dz 3
(Ec. 3.4)
(Ec. 3.5)
GJ
(Ec. 3.6)
La primera de estas ecuaciones es independiente para v, mientras que la segunda y la tercera estn acopladas, lo que nos muestra que los desplazamientos u y no pueden existir independientemente uno del otro. Las ec. 3.5 y 3.6 pueden reducirse diferenciando la
d 4 d 2 M x EC w GJ =0 EI y dz 4 dz 2
2
(Ec. 3.7)
= max sen
z L
(Ec. 3.8)
en que max es el ngulo de giro al centro de la luz. Sustituyendo la ec. 3.8 en la ec. 3.7 se obtiene:
2 4 Mx 2 max sen z = 0 EC w + 2 GJ 4 L EI y L L
(Ec. 3.9)
Dado que no es nulo, el parntesis de la ecuacin anterior debe ser nulo, conduciendo al Momento Flector Crtico para el cual se inicia el pandeo lateral torsional. Reduciendo, Obtenemos la Ecuacin Diferencial De Equilibrio, que rige el fenmeno torsional:
M cr , x =
En que: L = Largo total de la viga
EI y GJ +
2
L
2
E 2 I yCw
(Ec. 3.10)
E = Mdulo de elasticidad del acero Iy = Inercia de la seccin de la viga con respecto al eje y G = Mdulo de corte del acero J = Constante de torsin de la seccin (Ver Anexo 4) Cw = Constante de alabeo de la seccin (Ver Anexo 4) Este momento de pandeo elstico corresponde a una deformacin lateral torsional (,u) indeterminada. El primer trmino de la raz corresponde a la resistencia al pandeo lateral ofrecida por la torsin de St. Venant y la flexin lateral, mientras el segundo trmino corresponde a la resistencia ofrecida por el alabeo de las alas. [Ref. 1]
Ms adelante se har referencia a la resolucin de problemas relacionados con otras condiciones de borde y distintos tipos de solicitaciones.
La ecuacin 3.10 del captulo anterior se obtuvo suponiendo que la viga est sometida a flexin pura en su plano de mayor resistencia (alrededor del eje Z) y que est libremente apoyada, es decir, puede alabearse con libertad y girar sin restriccin alrededor de sus dos ejes principales. El pandeo lateral de vigas con otras condiciones de apoyo y bajo solicitaciones diferente de la flexin pura ha sido estudiado por Oscar De Buen en su libro Estructuras de Acero, Comportamiento y Diseo [Ref 2], utilizando mtodos energticos, los que han llevado a la obtencin de resultados de aplicacin prctica. A continuacin se presenta un resumen de las ms importantes solicitaciones a las que podra ser sometida una viga: Si las condiciones de apoyo impiden la rotacin libre de las secciones extremas alrededor del eje y, la longitud L que aparece fuera del radical en la Ec.3.8 debe multiplicarse por un factor Ky para obtener la longitud efectiva de pandeo y, anlogamente, si el alabeo de las secciones extremas est restringido, debe introducirse un segundo factor, Kz, que multiplique la longitud L contenida en el segundo trmino del radical, para obtener la longitud efectiva del alabeo; transformando la Ec.3.8 en : [Ref. 2]
M cr , x =
KyL
EI y GJ +
2
( K z L)
2
E 2 I y Cw
(Ec. 4.1)
Los valores que se utilizan para estos factores es: 1.00, cuando los dos extremos estn libremente apoyados, 0.70, cuando uno es libre y el otro fijo, y 0.5 cuando ambos son fijos. [Ref. 2]
El efecto de las solicitaciones distintas de la flexin pura considerada originalmente se toma en cuenta multiplicando el segundo miembro de la Ec.3.8 por un coeficiente c1 que depende de las condiciones de carga. La posicin de las cargas respecto al centroide de las secciones transversales de la viga tambin influye en su resistencia al pandeo; las que estn aplicadas arriba de l son ms desfavorables que las que actan en puntos situados debajo, ya que al iniciarse el pandeo, las primeras tienden a retorcer el perfil, agravando las condiciones en que se encuentra, mientras que las segundas tienen un efecto estabilizador, puesto que tratan de
enderezarlo; las cargas aplicadas en el centroide no influyen en ese aspecto del problema. (Fig. 4.1)
Fig. 4.1. Posiciones de las cargas respecto al centroide de las secciones transversales.
La posicin del punto de aplicacin de las cargas con respecto al centroide de la seccin se toma en cuenta introduciendo un nuevo factor, c2, en la Ec.3.8 Tomando en cuenta los factores mencionados anteriormente, se obtiene una nueva ecuacin, la que es posible reducir a una ms simple de la forma:
M cr =
c4 L
EI y GJ
(Ec. 4.2)
En que el factor c4 es una expresin bastante larga y compleja de calcular exactamente, que considera Ky, Kz, c1, y c2. Dicha expresin es la siguiente:
2 c1 c EC w 2 1 + c2 2 1+ k KL KL GJ
c4 =
Cw E (Ec. 4.3) GJ
El valor del coeficiente c4 se obtiene de grficos (Ver Anexo 1), en los cuales se considera los distintos tipos de solicitaciones de una viga, los apoyos y el lugar de aplicacin de la carga. A estos grficos se entra con el valor del parmetro a, que es la raz cuadrada del cociente de la rigidez al alabeo entre la rigidez a la torsin simple del perfil, es decir:
a=
EC w GJ
(Ec. 4.4)
Con dichas curvas, interpolando cuando sea necesario, pueden obtenerse valores de c4 suficientemente precisos para la mayor parte de los casos que se presentan en la prctica, en los que interesa determinar el momento crtico de pandeo de vigas con diversas condiciones de carga y de restricciones en los apoyos. Estas curvas se han desarrollado para perfiles tipo I.
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En general se considera que el mtodo exacto, basado en el uso de la ec.4.2 y en el empleo de frmulas, tablas o grficas para el clculo del coeficiente c4, es demasiado laborioso para ser utilizado en forma rutinaria, en problemas comunes de diseo; adems, no siempre se conocen con precisin las restricciones existentes en los extremos del tramo crtico, lo que hace que en no pocas ocasiones los resultados obtenidos al aplicarlo sean menos precisos de lo que podran parecer a primera vista.[Ref. 2] El mtodo descrito anteriormente ser uno de los utilizados en el desarrollo de esta tesis para clculo de carga crtica de pandeo para distintos casos.
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La ecuacin de partida para la obtencin de las frmulas simplificadas es la 3.10, deducida para una viga en flexin pura, en la que no se tienen en cuenta los efectos benficos de las restricciones impuestas por los apoyos, cuando stos no son libres, ni la posicin relativa de las cargas respecto a los centroides de las secciones transversales. A partir de sta ecuacin, se ha desarrollado otra, ms simplificada, que posee una serie de factores, los que consideran el tipo de carga, los apoyos, y la ubicacin de la carga con respecto al eje de la viga. Esto se ha desarrollado por Fritz Stssi, en el libro Entwurf und Berechnung von Stahlbauten [Ref. 3]
Mcr = k
en que: L = Largo de la viga
' B 2 = B2
' B2 C
1 2
(Ec.
5.1)
C=GJ
PL 4
pL2 8 PL
4.23
1+
10.2 a2
10.0 a2
2
1+
3.54
1+
1+
4.01
a + 1.61 a + 0.32 1+ 1+
2
a2 11.2 a2
5.56
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En esta tabla, en el coeficiente 2, el valor del signo depende de la posicin de la carga: si la carga est aplicada en el patn superior, el signo es negativo, si la carga es aplicada en el eje centroidal de la viga, el segundo trmino de la expresin se omite, y si la carga es aplicada en el patn inferior, el signo permanece positivo. El valor del coeficiente a2, se determina de acuerdo a la siguiente expresin: 4CL2 , con H = altura de la viga a = B2 H 2
2
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6.1 Introduccin
Actualmente existe en el Instituto de Obras Civiles una serie de programas computacionales para realizar clculos no lineales, entre ellos, el programa Stahl, el cual fue desarrollado en la dcada del 70 en la Universidad de Aachen, Alemania. Este programa permite realizar diversos problemas, como clculo esttico y dinmico de estructuras de barras, incluyendo efecto de segundo orden, anlisis ssmico, historia de carga, tensiones residuales, clculo con grandes deformaciones o de tercer orden, y alabeo de la seccin. El lenguaje en el cual est este programa es en Fortran. La metodologa de este programa computacional no se mostrar en este trabajo, ya que existen otras tesis en el Instituto de Obras Civiles en las que se muestra de manera completa, slo se mostrar como trabaja con el pandeo torsional.
6.2 Pandeo Torsional 6.2.1 Secciones Abiertas
La deformacin en el espacio tridimensional en barras doblemente simtricas, de perfil abierto, considerando tambin el alabeo, est definida por medio de las siguientes ecuaciones diferenciales no acopladas. Se considera que las cargas actan sin excentricidades y que las barras no tienen deformaciones iniciales:
EI y z iv = p z EI z y iv = p y
EAu ii = p x
iv ii ECw x GJ x = m D
Si luego del clculo esttico de las deformaciones se calculan los esfuerzos interiores en la posicin deformada, lo que corresponde a la teora de segundo orden, aparecen como reaccin fuerzas residuales adicionales a las cargas dadas. Las ecuaciones diferenciales correspondientes al sistema deformado, se encuentran ahora acopladas.
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EI y z iv + ( M z y )" = p z
EI z y iv + ( M y z ) = p y
iv ii ECw x GJ x + ( M y y )"+( M z z )" = m D
Los trminos en las ecuaciones diferenciales que producen un acoplamiento, es decir, (Myz), (Mzy), (Myy) y (Myz) son lineales con respecto a cargas y deformaciones. Si los trminos que ocasionan el acoplamiento de las ecuaciones diferenciales se llevan al lado derecho, o sea, al lado de la carga, pueden ser interpretados como fuerzas residuales adicionales actuando sobre el sistema no acoplado.
p y = ( M y z )"
p z = ( Mz y )"
m D = ( M y y)"( M z z )"
La fuerza residual para la direccin horizontal (direccin del eje y), es una funcin lineal de la carga vertical si se mantiene constante la deformacin por torsin, y es una funcin lineal de la deformacin por torsin si se mantiene constante la carga vertical. Esta fuerza est considerada en la ecuacin diferencial en el trmino (Myz), y en la fuerza residual en el programa computacional en los lugares 4 y 6 del vector de carga de la barra. (z y y) Torsin ocasiona
Entonces, si se consideran las fuerzas residuales como cargas adicionales que ocasionaran nuevas deformaciones en el sistema no acoplado, las ecuaciones diferenciales quedan nuevamente desacopladas, pero el lado derecho, correspondiente a la carga, tiene fuerzas y momentos adicionales.
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EI y z iv + ( M z y )" = p z + p z
EI z y iv + ( M y z ) = p y + p y
iv ii ECw x GJ x + ( M y y )"+( M z z )" = m D + m D
El programa Stahl considera siete deformaciones o movimientos posibles por nudo, que son tres desplazamientos (u, v, w), tres rotaciones (x, y, z) y el alabeo (w). A estas siete deformaciones le corresponden siete reacciones internas, es decir, tres fuerzas internas (Qx, Qy, Qz), tres momentos (Mx, My, Mz), bi-momento (Mw). Estas se ubican en la matriz de rigidez de la viga de la siguiente forma: Incgnitas 1 y 2: Incgnitas 3 y 7: Incgnitas 4 y 6: Incgnita 5: alabeo y torsin de St. Venant flexin vertical flexin horizontal direccin axial
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Al calcular el vector de fuerzas reactivas (un vector Ra) en la posicin deformada del sistema, se produce un acoplamiento en las direcciones de deformacin flexin y torsin. A causa de la deformacin por torsin aparecen fuerzas residuales (
computacional en los campos Ray y Raz respectivamente. De la deformacin horizontal por flexin resulta una fuerza residual correspondiente a torsin ( m D = ( M y y)"( M z z )" ) que se guarda en un vector RaT. Si las cargas que ocasionan la flexin horizontal se multiplican por un factor Xh, entonces la deformacin y sus derivadas, tambin se multiplican por el mismo factor, es decir, el momento Mz se multiplica por dicho factor, mientras que el momento My se mantiene constante. Por ello, la fuerza residual para torsin resulta multiplicada por el factor Xh. En caso que las cargas que ocasionan torsin se multipliquen por un factor XT, entonces la lnea deformada y las derivadas correspondientes tambin aparecen multiplicadas por el mismo factor XT, mientras que My y Mz se mantienen constantes. Por ello, las fuerzas residuales para la flexin horizontal y vertical aparecen tambin multiplicadas por XT. Esto se puede expresar con el siguiente esquema:
Py v y RaT X h Py X h v y X h RaT
Con un vector de carga horizontal Py se calcula la deformacin vy, y en la posicin deformada se calculan las fuerzas residuales RaT (fuerzas que ocasionan torsin). Si se multiplica la fuerza Py por un factor Xh, se multiplican tambin con Xh los trminos vy y RaT. Para el caso de la torsin se tiene:
PT vT Ray X h PT X h vT X h Ray
Si ahora se multiplica la carga vertical Pz con un factor , entonces la direccin w y sus derivadas (con ello My), estaran tambin multiplicadas por el factor , mientras que vy y vT se mantendran constantes. Con ello, las fuerzas residuales Ray ( Py ) y RaT ( m D ), tambin resultaran multiplicadas por el factor .
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Por medio de fuerzas perturbadoras Psy y PsT en direccin de las posibles posiciones inestables, se calculan las lneas deformadas correspondientes. En la posicin deformada se calculan las fuerzas reactivas. El vector de las fuerzas residuales es: F = Po + R Po= Pz + Psy + PsT R =-Pz Psy PsT + Raz + RaT donde: Ray = Fuerzas residuales en sentido horizontal RaT = Momento residual torsional Pz = Carga vertical real exterior perpendicular a la viga El resultado del clculo ser el factor por el que hay que multiplicar al vector fuerza (Ec. 6.14) (Ec. 6.15) (Ec. 6.16)
Ps v Ra v
(Ec. 6.19)
El criterio de indiferencia se puede aplicar tambin en forma separada para las dos direcciones de inestabilidad. Para flexin horizontal es: (-Psy + h Ray)T*vy = 0 h = Para torsin: (-PsT + T RaT)T*vT = 0 T =
Psy v y Ray v y
(Ec. 6.20)
PsT vT RaT vT
(Ec. 6.21)
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Es muy importante que h y T sean iguales, o sea, que ambas direcciones pierdan al mismo tiempo la estabilidad al multiplicar la carga vertical por un factor medio Pero se puede multiplicar la fuerza perturbadora para flexin horizontal con un factor Xh, el que deber ser calculado en tal forma que los nuevos factores a determinar h* y T* sean iguales. Ya que vale que
X h Psy X h v y X h RaT
* h =
(X
Ray (X h v y )
Psy )(X h v y )
= X h h
(Ec. 6.22)
y que
* T =
PsT vT 1 = T X h RaT vT Xh
(Ec. 6.23)
X h h =
1 T Xh = T h Xh
(Ec. 6.24)
El factor = h* = T* es una primera aproximacin al factor de carga crtica para la carga vertical. Se tiene: = h* = T* = X h h =
1 T Xh
T 2 h = h T2 h T
h T
(Ec. 6.25)
Despus de la correccin de la fuerza perturbadora para flexin en el plano horizontal con el factor Xh, las fuerzas residuales son: a) Para flexin horizontal: Fh = -Xh Psy + h* Ray b) Para Torsin: FT = -PsT + T* Xh RaT -PsT + T RaT (Ec. 6.27) En el paso siguiente se calcula con las fuerzas perturbadoras iniciales, solo que multiplicando Psy con el factor Xh, ms las fuerzas residuales, resultando lo siguiente: (Ec. 6.26)
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a) Para flexin horizontal: Psy nuevo = Xh Psy Xh Psy + h* Ray = h* Ray b) Para Torsin: Pst nuevo = Pst Pst + T RaT = T RaT La carga vertical externa se multiplica en el prximo paso con i. La descripcin del formato de ingreso de los datos del programa Stahl se encuentra en el Anexo 2. (Ec. 6.29) (Ec. 6.28)
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Captulo 7: Normativa
De acuerdo a esta norma norteamericana, las restricciones de diseo se aplican siempre que la longitud no arriostrada del ala comprimida L es mayor que Lc. Para perfiles doble T, IN o HN, Lc corresponde al menor valor que dan las ec.7.1
637 B
y
Lc = menor valor entre (Ec 7.1a y b)
1.4 * 10 6 H A y a
en que: B = ancho del ala comprimida Aa = rea del ala comprimida H = altura de la viga (Fig. 7.1) y , expresado en unidades de Kg./cm2.
21
cr = C b
M cr , x W
Cb 2 EI y GJ + E 2 I yCw 2 W KyL ( K z L)
(Ec. 7.2)
en que:
W=
Ix H 2
L = distancia libre entre soportes efectivos del ala comprimida. Cb = coeficiente que depende de la variacin del diagrama de momentos a lo largo de la luz. Para momento flector constante, o para el momento mximo en el vano mayor que aquel en ambos extremos, el valor de Cb = 1 (Fig. 7.2)
(Ec. 7.3)
en que M1 y M2 son los momentos en los extremos, tales que M2 > M1 , y M1/M2 se considera positivo cuando el elemento est en curvatura doble, y negativo cuando est en curvatura simple (Fig. 7.3)
Usar M1 /M2>0
Usar M1 /M2<0
22
cr1 =
0.65ECb LH Be
(Ec. 7.4)
cr 2 =
2 EC b
L r t
2
(Ec. 7.5)
en que rt es el radio de giro del ala comprimida con la contribucin de 1/3 del rea comprimida del alma.
rt =
I ac A Aa + wc 3
(Ec. 7.6)
en que: Aa = Be = rea del ala comprimida Awc = hct = rea de la porcin comprimida del alma Iac = momento de inercia respecto al eje y de las reas Aa y Awc/3. (Fig. 7.1) Las tensiones admisibles de compresin por flexin asociadas a cr1 y cr2, adoptando un factor de seguridad y un lmite por resistencia para esbeltez pequea, son :
adm1 = 84500
0.6y
t 2680
Cb
y
(Ec. 7.8)
adm2 =
t 2 y 2 93 10 y 3 10 C b
t intermedio
12 *10 6
Cb
t 2
t 5990
Cb
en que t = L/rt. Para perfiles canal se usa adm1, y para perfiles doble T, IN o HN se usa el mayor de adm1 y adm2, pero nunca mayor a 0.6 y.
23
Captulo 8: Resultados
8.1 Introduccin En este captulo se realizar el anlisis de una viga de acero, perfil I, con distintas condiciones de apoyo, determinando su carga crtica de pandeo segn los distintos mtodos mostrados anteriormente, para las distintas solicitaciones que se indicaron en la tabla 5.1 del captulo 5 (Pg.12), con la carga en las distintas posiciones (patn superior, eje centroidal, patn inferior), segn esto sea posible. Se considera la viga de seccin constante, con las siguientes caractersticas: Acero A37-24ES Largo total de la viga = 600cm. Perfil IN 45 x 70,5 B = 20cm. t = 0.8cm. Iy = 31600cm4 Iz = 1870cm4 i y = 18.8cm e = 1.4cm. A = 89.8cm2 Wy= 1410cm3 Wz = 187cm3 i z = 4.56cm
Caso 1
Caso 2
Caso 3
Caso 4
Caso 5 Fig. 8.1 Viga de acero con distintas condiciones de carga y de apoyo.
24
8.2. Anlisis Segn Mtodos Energticos 8.2.1 Caso 1 Viga Simplemente apoyada con carga P en el centro
Pcr =
M cr =
1 J = 2 Be 3 + Ht 3 = cte. de torsin = 3
C4, se obtiene de grficos (Anexo 1), entrando con el parmetro a/L, donde: a =
2 H Cw = I y = cte. de alabeo = 1870 45 = 888698.8cm 6 2 2
EC w GJ
a=
EC w = GJ
a/L = 229.38/600 = 0.38 El valor de los parmetros L, E, Iy, G, J y a son los mismos para todos los casos a analizar, por lo que su clculo se muestra slo aqu.
25
El valor del coeficiente C4 se obtiene del grfico 2, curva 1AS, es decir, carga concentrada en el centro del claro, con un diagrama de momentos tipo 1, en que los extremos pueden girar libremente, con la carga aplicada en el patn superior, dando un valor aproximado de C4 = 4.35 As, obtenemos:
M cr =
Pcr =
M cr =
Pcr =
26
M cr =
Pcr =
8.2.2 Caso 2
27
M cr =
El valor del coeficiente C4 se obtiene del grfico 1, curva 1AS, es decir, carga distribuida, con un diagrama de momentos tipo 1, en que los extremos pueden girar libremente, con la carga aplicada en el patn superior, dando un valor aproximado de C4 = 4 As, obtenemos:
M cr =
p cr =
28
As, obtenemos:
M cr =
p cr =
M cr =
p cr =
29
8.2.3 Caso 3
Viga en voladizo con carga P en el extremo. En este caso, as como tambin en los casos siguientes, el problema se resuelve sin hacer diferencia de la ubicacin de la carga en la seccin del perfil
Pcr =
M cr =
El valor del coeficiente C4 se obtiene del grfico 4, curva IVC, es decir, viga en voladizo, con carga puntual en extremo, dando un valor aproximado de C4 = 6.2 As, obtenemos:
M cr =
Pcr =
8.2.4 Caso 4
30
El valor del coeficiente C4 se obtiene del grfico 3, curva IA, es decir, diagrama de momentos tipo 1, en que los extremos pueden girar libremente, dando un valor aproximado de C4 = 4.8 As, obtenemos:
M cr =
8.2.5 Caso 5
Fig. 8.9 Viga simplemente apoyada con momento M en uno de sus apoyos
El valor del coeficiente C4 se obtiene del grfico 3, curva 3A, es decir, diagrama de momentos tipo 3, en que los extremos pueden girar libremente, dando un valor aproximado de C4 = 8.8 As, obtenemos:
M cr =
31
M cr = k
' B 2 = B2
1 2
B1 = EI x = 21000 * 31600 = 663600000KNcm 2
B2 = EI y = 21000 *1870 = 39270000 KNcm 2
B1 , en que B1 B2
C = GJ = 8100 * 43.78 = 354689.28KNcm 2 El valor de los parmetros B1, B2, B2, L y C son los mismos para todos los casos a analizar, por lo que su clculo se muestra slo aqu. De la Tabla 5.1, obtenemos k = 4.23, para una viga simplemente apoyada, con carga P aplicada en el centro a2 = 4CL2 4 * 354689.28 * 600 2 = = 6.42 B2 h 2 41740061 * 45 2
32
1 1 +
2 1+
M cr = 4.23 *
Pcr =
2 1+
M cr = 4.23 *
Pcr =
2 1+
33
M cr = 4.23 *
Pcr =
8.3.2Caso 2
1 1 +
10 10 = 1+ = 1.59 2 6.42 a
2 1+
M cr = 3.54 *
p cr =
34
8.3.2.2Caso 2.2
2 1+
M cr = 3.54 *
p cr =
2 1+
M cr = 3.54 *
p cr =
35
8.3.3 Caso 3
M cr = 4.01 *
Pcr =
8.3.4 Caso 4
1 1 +
2
a2
= 1+
2
6.42
= 1.59
36
M cr = *
8.3.5 Caso 5
Fig. 8.9 Viga simplemente apoyada con momento M en uno de sus apoyos
De la Tabla 5.1, obtenemos
k = 5.56, para una viga simplemente apoyada, con momento M en uno de sus apoyos.
1 1 +
M cr = 5.56 *
37
38
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
211 1 311 1 411 1 511 1 611 1 711 1 811 1 911 1 1011 1 1111 1 1211 1 1311 1 7 1 0.000 0.000 7 -2 1.000 0.000 1.000 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 0 0 0 0 0 0.000 -0.225 0.000 -0.225 0.100 0 0 0 0 0 0 0.000 0.000 10.000
0.000 0.000
2.000
0.000
0 0
En este caso, N9 = 0, lo que nos indica que es teora de segundo orden, clculo elstico; N7 = 2, se trata de un caso de estabilidad, pandeo torsional. A continuacin se describe las restricciones de los nudos, con un 1 en la direccin restringida. Lo siguiente es la descripcin del perfil. La descripcin de la carga en este caso, nos muestra que es una carga puntual de 10 KN en la direccin z, aplicada en el patn inferior en el punto medio de la viga, con LSTF = 1, es decir, las cargas son multiplicadas por el factor de carga. La otra carga aplicada, LSTF = -2, es una fuerza desestabilizadora. Al ejecutar el programa, ste entrega el siguiente archivo de salida, el que ha sido abreviado, por razones de espacio. En los siguientes casos slo se mostrar el resultado final.
*************************************** PROGRAMA STAHL CON ALABEO DE LA SECCION *************************************** VIGA SIMPLE CON CARGA PUNTUAL Y PANDEO TORSIONAL carga patin superior Cantidad de nudos: 13 Cantidad de barras: 12 Cantidad de tipos: 1 Cantidad de cargas sobre nudos: 2 ANZAHL DER SCHLUPFTYPEN: 0 Cantidad de lineas caracteristicas: 0 **************************************** Forma de calculo: N(9)= 0 o sea: Teoria de II. Orden, Elastico **************************************** Forma de Calculo N(7)= 2 o sea: Estabilidad, pandeo torsional
39
**************************************** PUNCoordenadas Giros deform.lineal to X Y Z IFW IFX IFY IFZ IWX IWY IWZ 1 .000 .000 .000 1 0 2 3 0 0 0 2 .500 .000 .000 4 5 6 7 8 9 10 3 1.000 .000 .000 11 12 13 14 15 16 17 4 1.500 .000 .000 18 19 20 21 22 23 24 5 2.000 .000 .000 25 26 27 28 29 30 31 6 2.500 .000 .000 32 33 34 35 36 37 38 7 3.000 .000 .000 39 40 41 42 43 44 45 8 3.500 .000 .000 46 47 48 49 50 51 52 9 4.000 .000 .000 53 54 55 56 57 58 59 10 4.500 .000 .000 60 61 62 63 64 65 66 11 5.000 .000 .000 67 68 69 70 71 72 73 12 5.500 .000 .000 74 75 76 77 78 79 80 13 6.000 .000 .000 81 0 82 83 0 0 0 ----------------------------------------------------------------------------Cantidad de incognitas = 83 ----------------------------------------------------------------------------Definicion de perfiles : -----------------------Perfiltipo : 1 F(CM2) ID(CM4) IY(CM4) IZ(CM4) ----------------------------------------------------------------------------89.80 43.78 43039.13 1870.00 E(KN/CM2) G(KN/CM2) ----------------------------------------------------------------------------21000.00 8100.00 YM(CM) ZM(CM) CM(CM6) ----------------------------------------------------------------------------.00 .00 888699. Descripcion de las barras: ========================== ST.NR M N LM LN QTYP ITYP KTYP Largo GAMMA ------------------------------------------1 1 2 1 1 1 0 0 .5000 .0000 2 2 3 1 1 1 0 0 .5000 .0000 3 3 4 1 1 1 0 0 .5000 .0000 4 4 5 1 1 1 0 0 .5000 .0000 5 5 6 1 1 1 0 0 .5000 .0000 6 6 7 1 1 1 0 0 .5000 .0000 7 7 8 1 1 1 0 0 .5000 .0000 8 8 9 1 1 1 0 0 .5000 .0000 9 9 10 1 1 1 0 0 .5000 .0000 10 10 11 1 1 1 0 0 .5000 .0000 11 11 12 1 1 1 0 0 .5000 .0000 12 12 13 1 1 1 0 0 .5000 .0000 ----------------------------------------------------------------------------Descripcion de la carga: -----------------------NUDO MX MY MZ VX VY VZ STEIG XP YP ZP --------------------------------------------------------------------------------------7 .0000 .0000 .0000 .0000 .0000 10.0000 1 .000 .000 -.225 7 1.0000 .0000 .0000 .0000 2.0000 .0000 -2 .000 .000 -.225 ---------------------------------------------------------------------------------
40
Factor inicial de carga...= 1.000000 Aumento del Factor de carga..= .000000 Exactitud exigida............= .100000 Factor de carga menor que .000000 Cantidad maxima de iteraciones: 50 Ancho calculado de la matriz = 14 ANFANG MATRIX ANFANG KIPP IN LASTVE-LASTVEKTOR 40 1.4500000 44 2.0000000 FAKTOREN H,T UND G KIPPWERT= 18.068680 .999953 FAKTOR= 1.000003 .999978 .999978
El valor de la carga crtica de pandeo se obtiene multiplicando el factor kippwert por la carga ingresada en la entrada de datos, en este caso 10, por lo tanto, Pcr = kippwert*10 = 180.68 KN.
0.000
0.000
10.000
0.000 0.000
2.000
0.000
El valor de la carga crtica de pandeo se obtiene multiplicando el factor kippwert por la carga ingresada en la entrada de datos, en este caso 10, por lo tanto, Pcr = kippwert*10 = 279.21 KN.
41
0.000
0.000
10.000
0.000 0.000
2.000
0.000
El valor de la carga crtica de pandeo se obtiene multiplicando el factor kippwert por la carga ingresada en la entrada de datos, en este caso 10, por lo tanto, Pcr = kippwert*10 = 433.52 KN.
8.4.2 Caso 2
42
VIGA SIMPLE CON CARGA DISTRIBUIDA Y PANDEO TORSIONAL carga patin superior 12 13 1 14 0 2 0 0 2 0. 0. 0. 0100111 0.5 0. 0. 0000000 1.0 0. 0. 0000000 1.5 0. 0. 0000000 2.0 0. 0. 0000000 2.5 0. 0. 0000000 3.0 0. 0. 0000000 3.5 0. 0. 0000000 4.0 0. 0. 0000000 4.5 0. 0. 0000000 5. 0. 0. 0000000 5.5 0. 0. 0000000 6. 0. 0. 0100111 89.8 43.78 43039.13 1870. 21000. 8100. 0. 0. 888698.8 1 211 1 0 0 2 311 1 0 0 3 411 1 0 0 4 511 1 0 0 5 611 1 0 0 6 711 1 0 0 7 811 1 0 0 8 911 1 0 0 9 1011 1 0 0 10 1111 1 0 0 11 1211 1 0 0 12 1311 1 0 0
43
1 1 0.000 0.000 2 1 0.000 0.000 3 1 0.000 0.000 4 1 0.000 0.000 5 1 0.000 0.000 6 1 0.000 0.000 7 1 0.000 0.000 8 1 0.000 0.000 9 1 0.000 0.000 10 1 0.000 0.000 11 1 0.000 0.000 12 1 0.000 0.000 13 1 0.000 0.000 7 -2 1.000 0.000 1.000 0 0 0 0 0 0 0 0
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 0 0 0 0 0
0.000 -0.225 0.000 -0.225 0.000 -0.225 0.000 -0.225 0.000 -0.225 0.000 -0.225 0.000 -0.225 0.000 -0.225 0.000 -0.225 0.000 -0.225 0.000 -0.225 0.000 -0.225 0.000 -0.225 0.000 0.000 0.100 0 0 0 0 0 0
0.000
0.000
1.000
0.000
0.000
1.000
0.000
0.000
1.000
0.000
0.000
1.000
0.000
0.000
1.000
0.000
0.000
1.000
0.000
0.000
1.000
0.000
0.000
1.000
0.000
0.000
1.000
0.000
0.000
1.000
0.000
0.000
1.000
0.000
0.000
1.000
0.000
0.000
1.000
0.000 0.000
2.000
0.000
44
Forma de Calculo N(7)= 2 o sea: Estabilidad, pandeo torsional **************************************** PUNCoordenadas Giros deform.lineal to X Y Z IFW IFX IFY IFZ IWX IWY IWZ 1 .000 .000 .000 1 0 2 3 0 0 0 2 .500 .000 .000 4 5 6 7 8 9 10 3 1.000 .000 .000 11 12 13 14 15 16 17 4 1.500 .000 .000 18 19 20 21 22 23 24 5 2.000 .000 .000 25 26 27 28 29 30 31 6 2.500 .000 .000 32 33 34 35 36 37 38 7 3.000 .000 .000 39 40 41 42 43 44 45 8 3.500 .000 .000 46 47 48 49 50 51 52 9 4.000 .000 .000 53 54 55 56 57 58 59 10 4.500 .000 .000 60 61 62 63 64 65 66 11 5.000 .000 .000 67 68 69 70 71 72 73 12 5.500 .000 .000 74 75 76 77 78 79 80 13 6.000 .000 .000 81 0 82 83 0 0 0 ----------------------------------------------------------------------------Cantidad de incognitas = 83 ----------------------------------------------------------------------------Definicion de perfiles : -----------------------Perfiltipo : 1 F(CM2) ID(CM4) IY(CM4) IZ(CM4) ----------------------------------------------------------------------------89.80 43.78 43039.13 1870.00 E(KN/CM2) G(KN/CM2) ----------------------------------------------------------------------------21000.00 8100.00 YM(CM) ZM(CM) CM(CM6) ----------------------------------------------------------------------------.00 .00 888699. Descripcion de las barras: ========================== ST.NR M N LM LN QTYP ITYP KTYP Largo GAMMA ------------------------------------------1 1 2 1 1 1 0 0 .5000 .0000 2 2 3 1 1 1 0 0 .5000 .0000 3 3 4 1 1 1 0 0 .5000 .0000 4 4 5 1 1 1 0 0 .5000 .0000 5 5 6 1 1 1 0 0 .5000 .0000 6 6 7 1 1 1 0 0 .5000 .0000 7 7 8 1 1 1 0 0 .5000 .0000 8 8 9 1 1 1 0 0 .5000 .0000 9 9 10 1 1 1 0 0 .5000 .0000 10 10 11 1 1 1 0 0 .5000 .0000 11 11 12 1 1 1 0 0 .5000 .0000 12 12 13 1 1 1 0 0 .5000 .0000 -----------------------------------------------------------------------------
45
Descripcion de la carga: -----------------------NUDO MX MY MZ VX VY VZ STEIG XP YP ZP -------------------------------------------------------------------------------1 .0000 .0000 .0000 .0000 .0000 1.0000 1 .000 .000 -.225 2 .0000 .0000 .0000 .0000 .0000 1.0000 1 .000 .000 -.225 3 .0000 .0000 .0000 .0000 .0000 1.0000 1 .000 .000 -.225 4 .0000 .0000 .0000 .0000 .0000 1.0000 1 .000 .000 -.225 5 .0000 .0000 .0000 .0000 .0000 1.0000 1 .000 .000 -.225 6 .0000 .0000 .0000 .0000 .0000 1.0000 1 .000 .000 -.225 7 .0000 .0000 .0000 .0000 .0000 1.0000 1 .000 .000 -.225 8 .0000 .0000 .0000 .0000 .0000 1.0000 1 .000 .000 -.225 9 .0000 .0000 .0000 .0000 .0000 1.0000 1 .000 .000 -.225 10 .0000 .0000 .0000 .0000 .0000 1.0000 1 .000 .000 -.225 11 .0000 .0000 .0000 .0000 .0000 1.0000 1 .000 .000 -.225 12 .0000 .0000 .0000 .0000 .0000 1.0000 1 .000 .000 -.225 13 .0000 .0000 .0000 .0000 .0000 1.0000 1 .000 .000 -.225 7 1.0000 .0000 .0000 .0000 2.0000 .0000 -2 --------------------------------------------------------------------------------------Factor inicial de carga...= 1.000000 Aumento del Factor de carga..= .000000 Exactitud exigida............= .100000 Factor de carga menor que .000000 Cantidad maxima de iteraciones: 50 Ancho calculado de la matriz = 14 ANFANG MATRIX ANFANG KIPP IN LASTVE-LASTVEKTOR 40 1.0000000 44 2.0000000 FAKTOREN H,T UND G KIPPWERT= 27.098392 .999985 FAKTOR= 1.000001 .999993 .999993
El valor de la carga crtica de pandeo se obtiene multiplicando el factor kippwert por la carga ingresada en la entrada de datos, en este caso 1, por lo tanto, Pcr = kippwert*1 = 27.09 KN. Para conocer el valor de la carga distribuida crtica, basta dividir el valor de la carga por la longitud del segmento, es decir: qcr = 27.9/500 = 0.0558 KN/cm
46
El valor de la carga crtica de pandeo se obtiene multiplicando el factor kippwert por la carga ingresada en la entrada de datos, en este caso 1, por lo tanto, Pcr = kippwert*1 = 38.84 KN. Para conocer el valor de la carga distribuida crtica, basta dividir el valor de la carga por la longitud del segmento, es decir: qcr = 38.84/500 = 0.0776 KN/cm
El valor de la carga crtica de pandeo se obtiene multiplicando el factor kippwert por la carga ingresada en la entrada de datos, en este caso 1, por lo tanto, Pcr = kippwert*1 = 55.71 KN. Para conocer el valor de la carga distribuida crtica, basta dividir el valor de la carga por la longitud del segmento, es decir: qcr = 55.71/500 = 0.111 KN/cm
47
8.4.3 Caso 3
10.000
0.000
48
49
Descripcion de las barras: ========================== ST.NR M N LM LN QTYP ITYP KTYP Largo GAMMA ------------------------------------------1 1 2 1 1 1 0 0 .5000 .0000 2 2 3 1 1 1 0 0 .5000 .0000 3 3 4 1 1 1 0 0 .5000 .0000 4 4 5 1 1 1 0 0 .5000 .0000 5 5 6 1 1 1 0 0 .5000 .0000 6 6 7 1 1 1 0 0 .5000 .0000 7 7 8 1 1 1 0 0 .5000 .0000 8 8 9 1 1 1 0 0 .5000 .0000 9 9 10 1 1 1 0 0 .5000 .0000 10 10 11 1 1 1 0 0 .5000 .0000 11 11 12 1 1 1 0 0 .5000 .0000 12 12 13 1 1 1 0 0 .5000 .0000 ----------------------------------------------------------------------------Descripcion de la carga: -----------------------NUDO MX MY MZ VX VY VZ STEIG XP YP ZP --------------------------------------------------------------------------------------13 .0000 .0000 .0000 .0000 .0000 10.0000 1 7 1.0000 .0000 .0000 .0000 2.0000 .0000 -2 --------------------------------------------------------------------------------------Factor inicial de carga...= 1.000000 Aumento del Factor de carga..= .000000 Exactitud exigida............= .100000 Factor de carga menor que .000000 Cantidad maxima de iteraciones: 50 Ancho calculado de la matriz = 14 ANFANG MATRIX ANFANG KIPP IN LASTVE-LASTVEKTOR 37 1.0000000 41 2.0000000 FAKTOREN H,T UND G 1.000000 KIPPWERT= 8.730598 FAKTOR= 1.000007 1.000004 1.000004
El valor de la carga crtica de pandeo se obtiene multiplicando el factor kippwert por la carga ingresada en la entrada de datos, en este caso 10, por lo tanto, Pcr = kippwert*10 = 87.305 KN
50
8.4.4 Caso 4
51
52
Descripcion de las barras: ========================== ST.NR M N LM LN QTYP ITYP KTYP Largo GAMMA ------------------------------------------1 1 2 1 1 1 0 0 .5000 .0000 2 2 3 1 1 1 0 0 .5000 .0000 3 3 4 1 1 1 0 0 .5000 .0000 4 4 5 1 1 1 0 0 .5000 .0000 5 5 6 1 1 1 0 0 .5000 .0000 6 6 7 1 1 1 0 0 .5000 .0000 7 7 8 1 1 1 0 0 .5000 .0000 8 8 9 1 1 1 0 0 .5000 .0000 9 9 10 1 1 1 0 0 .5000 .0000 10 10 11 1 1 1 0 0 .5000 .0000 11 11 12 1 1 1 0 0 .5000 .0000 12 12 13 1 1 1 0 0 .5000 .0000 ----------------------------------------------------------------------------Descripcion de la carga: -----------------------NUDO MX MY MZ VX VY VZ STEIG XP YP ZP --------------------------------------------------------------------------------------1 .0000 -1.0000 .0000 .0000 .0000 .0000 1 13 .0000 1.0000 .0000 .0000 .0000 .0000 1 7 1.0000 .0000 .0000 .0000 2.0000 .0000 -2 --------------------------------------------------------------------------------------Factor inicial de carga...= 1.000000 Aumento del Factor de carga..= .000000 Exactitud exigida............= .100000 Factor de carga menor que .000000 Cantidad maxima de iteraciones: 50 Ancho calculado de la matriz = 14 ANFANG MATRIX ANFANG KIPP IN LASTVE-LASTVEKTOR 40 1.0000000 44 2.0000000 FAKTOREN H,T UND G 1.000000 KIPPWERT= 307.956399 FAKTOR= 1.000000 1.000000 1.000000
El valor del momento crtico de pandeo se obtiene multiplicando el factor kippwert por la carga ingresada en la entrada de datos, en este caso 1, por lo tanto, Pcr = kippwert*1 = 307.956 KN m
53
8.4.5 Caso 5
Fig. 8.9 Viga simplemente apoyada con momento M en uno de sus apoyos
VIGA SIMPLE CON MOMENTO EN UN EXTREMO Y PANDEO TORSIONAL 12 13 1 2 0 2 0 0 2 0. 0. 0. 0100111 0.5 0. 0. 0000000 1.0 0. 0. 0000000 1.5 0. 0. 0000000 2.0 0. 0. 0000000 2.5 0. 0. 0000000 3.0 0. 0. 0000000 3.5 0. 0. 0000000 4.0 0. 0. 0000000 4.5 0. 0. 0000000 5. 0. 0. 0000000 5.5 0. 0. 0000000 6. 0. 0. 0100111 89.8 43.78 43039.13 1870. 21000. 8100. 0. 0. 888698.8 1 211 1 0 0 2 311 1 0 0 3 411 1 0 0 4 511 1 0 0 5 611 1 0 0 6 711 1 0 0 7 811 1 0 0 8 911 1 0 0 9 1011 1 0 0 10 1111 1 0 0 11 1211 1 0 0 12 1311 1 0 0 1 1 0.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 7 -2 1.000 0.000 0.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 0.000 0.100 0.000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
54
55
Descripcion de las barras: ========================== ST.NR M N LM LN QTYP ITYP KTYP Largo GAMMA ------------------------------------------1 1 2 1 1 1 0 0 .5000 .0000 2 2 3 1 1 1 0 0 .5000 .0000 3 3 4 1 1 1 0 0 .5000 .0000 4 4 5 1 1 1 0 0 .5000 .0000 5 5 6 1 1 1 0 0 .5000 .0000 6 6 7 1 1 1 0 0 .5000 .0000 7 7 8 1 1 1 0 0 .5000 .0000 8 8 9 1 1 1 0 0 .5000 .0000 9 9 10 1 1 1 0 0 .5000 .0000 10 10 11 1 1 1 0 0 .5000 .0000 11 11 12 1 1 1 0 0 .5000 .0000 12 12 13 1 1 1 0 0 .5000 .0000 ----------------------------------------------------------------------------Descripcion de la carga: -----------------------NUDO MX MY MZ VX VY VZ STEIG XP YP ZP --------------------------------------------------------------------------------------1 .0000 1.0000 .0000 .0000 .0000 .0000 1 7 1.0000 .0000 .0000 .0000 2.0000 .0000 -2 --------------------------------------------------------------------------------------Factor inicial de carga...= 1.000000 Aumento del Factor de carga..= .000000 Exactitud exigida............= .100000 Factor de carga menor que .000000 Cantidad maxima de iteraciones: 50 Ancho calculado de la matriz = 14 ANFANG MATRIX ANFANG KIPP IN LASTVE-LASTVEKTOR 40 1.0000000 44 2.0000000 FAKTOREN H,T UND G -1.000000 KIPPWERT= 582.931704 FAKTOR= -1.000000 1.000000 -1.000000
El valor del momento crtico de pandeo se obtiene multiplicando el factor kippwert por la carga ingresada en la entrada de datos, en este caso 1, por lo tanto, Pcr = kippwert*1 = 582.932 KN m
56
Clasificacin de la seccin: Segn tabla en la seccin A.3.2 del Anexo 3 se tiene lo siguiente: Vigas no compactas: E.N.A.: Ala comprimida.
c / e 25.19 / F f = 16.3, para acero A37-24ES c/e = 10/1.4 = 7.15 <16.3.
E.A.: Alma.
b/e 984.3 F f ( F f + 1.16)
Lc2 =
Por lo tanto el valor de Lc = 260.05 cm. < L = 600 cm. Clculo de Cb: Para todos los casos analizados en esta tesis, el valor del coeficiente Cb = 1, ya que en sus diagramas de momentos, el valor del momento mximo se haya entre los momentos extremos, como se muestra a continuacin en la figura 8.10:
57
adm1 = 84500
adm2: Iac = momento de inercia respecto al eje y de las reas Aa y Awc/3. (Fig. 7.1) = 933.63cm4 Awc = Hct = 21.1*0.8 = 16.88 cm2
rt =
I ac = Awc Aa + 3
t = L/ rt = 600/5.27 = 113.87
2680
Cb
y
Cb
= 2680
5990
= 5990
siguiente expresin:
adm 2
58
Como para perfiles doble T se usa el valor mayor entre adm1 y adm2, el valor de adm = 883.022 Kg. /cm2 Con el valor de adm podemos obtener el valor del momento crtico, esto es: Mcr =
admW
Cb
Con este valor, podemos conocer las cargas crticas de pandeo para los distintos casos.
8.5.1 Caso 1
Pcr =
8.5.2 Caso2
Pcr =
59
8.5.3 Caso 3
Pcr =
60
8.6 Resultados
El anlisis de los casos anteriores se realiz para distintos largos de viga, desde 5 mt hasta 15 mt, en intervalos de 1 mt. En este captulo no se detallar el anlisis de estos casos, solamente se darn a conocer los resultados obtenidos. Para los mtodos energtico, aproximado, y computacional, los resultados que se muestran se han multiplicado por un factor de seguridad de 0.6 para llevarlos a cargas admisibles, y as poder comparar stos resultados con lo que entrega la norma. Los resultados son los que se muestran a continuacin.
8.6.1 Caso 1
61
500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
179.84 113.75 78.45 57.54 44.16 35.08 28.62 23.84 20.21 17.38 15.13
170.78 108.41 75.04 55.22 42.49 33.82 27.64 23.07 19.58 16.86 14.68
123.63 83.46 59.34 45.44 35.9 29.08 24.03 20.19 17.21 14.84 12.92
P adm (KN)
Caso 1.1
Padm Stssi (KN) Padm Stahl (KN) Padm M.Energticos (KN) Padm AISC (KN)
00
00
00
00 14
60
50
70
80
90
10
12
13
11
62
15
00
L (cm)
313.01 190.81 126.98 90.05 67.00 51.72 41.12 33.48 27.79 23.45 20.06
123.63 83.46 59.34 45.44 35.9 29.08 24.03 20.19 17.21 14.84 12.92
Caso 1.2
Padm Stssi (KN) Padm Stahl (KN) Padm M.Energticos (KN) Padm AISC (KN)
00
00
00
00
00 14
50
60
70
80
90
10
11
12
13
63
15
00
L (cm)
500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
446.18 267.88 175.52 122.57 89.83 68.37 53.63 43.11 35.37 29.52 24.99
433.90 260.11 169.45 118.05 86.51 65.89 51.74 41.64 34.19 28.56 24.20
123.63 83.46 59.34 45.44 35.9 29.08 24.03 20.19 17.21 14.84 12.92
P adm (KN) 500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 500 600 700 800
Caso 1.3
Padm Stssi (KN) Padm Stahl (KN) Padm M.Energticos (KN) Padm AISC (KN)
64
8.6.2 Caso 2
65
500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
32.44 17.04 10.04 6.42 4.37 3.11 2.30 1.75 1.37 1.09 0.88
30.89 16.26 9.60 6.16 4.20 3.00 2.22 1.69 1.32 1.05 0.86
24.73 13.91 8.48 5.68 3.99 2.91 2.19 1.68 1.32 1.06 0.86
Caso 2.1
P adm (KN) 35 Padm Stssi (KN) Padm Stahl (KN) 30 Padm M.Energticos (KN) Padm AISC (KN) 25
20
15
10
0 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 L (cm)
66
Fig. 8.4 Carga aplicada en el eje centroidal Tabla 8.5 Resultados obtenidos en caso 2.2
Caso 2.2 L (cm) Padm Stssi (KN) Padm Padm Stahl (KN) M.Energticos (KN) 45.44 42.99 23.30 22.81 13.43 13.06 8.42 8.40 5.62 5.41 3.94 3.85 2.87 2.76 2.15 2.13 1.66 1.63 1.31 1.31 1.05 1.06 Padm AISC (KN)
500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
50.39 25.70 14.72 9.16 6.08 4.23 3.07 2.29 1.76 1.38 1.11
24.73 13.91 8.48 5.68 3.99 2.91 2.19 1.68 1.32 1.06 0.86
P adm (KN) 60
Caso 2.2
Padm Stssi (KN) 50 40 30 20 10 0 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 L (cm) Padm Stahl (KN) Padm M.Energticos (KN) Padm AISC (KN)
67
Caso 2.3
P adm (KN) 80 Padm Stssi (KN) 70 60 50 40 30 20 10 0 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 L (cm) Padm Stahl (KN) Padm M.Energticos (KN) Padm AISC (KN)
68
8.6.3 Caso 3
Fig. 8.7 Viga en voladizo con carga P en el extremo Tabla 8.7 Resultados obtenidos en caso 3
Caso 3 L (cm) 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 Padm Stssi (KN) Padm Stahl (KN) Padm Padm AISC M.Energticos (KN) (KN) 62.70 30.91 38.57 20.87 26.96 14.84 20.29 11.63 14.65 8.98 11.42 7.27 9.25 6.01 7.78 5.05 6.63 4.30 5.71 3.71 4.98 3.23
86.73 54.21 36.70 26.31 19.70 15.26 12.14 9.88 8.18 6.88 5.86
83.50 52.38 35.51 25.45 19.04 14.72 11.69 9.49 7.85 6.59 5.61
Caso 3
P adm (KN)
100 80 60 40 20 0
500 600 700 800
L (cm)
69
8.6.4 Caso 4
Fig. 8.8 Viga simplemente apoyada con momentos M en los apoyos Tabla 8.8 Resultados obtenidos en caso 4
Caso 4 L (m) 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Madm Stssi (KN m) Madm Stahl (KN m) Madm M.Energticos (KN m) 237.36 179.14 134.36 114.76 99.52 87.33 77.36 70.91 63.73 59.18 53.74 Madm AISC (KN m)
259.78 192.37 151.06 123.70 104.47 90.33 79.54 71.06 64.24 58.63 53.94
249.81 184.77 145.12 118.90 100.50 86.97 76.64 68.53 61.99 56.61 52.11
154.54 125.20 103.85 90.87 80.77 72.70 66.09 60.58 55.92 51.92 48.46
Caso 4
M adm (KN m) 300.00 250.00 200.00 150.00 100.00 50.00 0.00 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 L (m) Madm Madm Madm Madm Stssi (KN m) Stahl (KN m) M.Energticos (KN m) AISC (KN m)
70
8.6.5 Caso 5
Fig. 8.9 Viga simplemente apoyada con momento M en uno de sus apoyos
L (m)
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Caso 5
M adm (KN m)
11
12
13
14
15 L (m)
71
Captulo 9: Conclusiones
Despus de realizar el anlisis para los distintos casos antes expuestos, y revisado los resultados obtenidos, se mostraran las conclusiones obtenidas caso a caso.
9.1 Caso 1 Viga simplemente apoyada con carga P en el centro de la luz Como se dijo en el captulo anterior, la norma AISC no hace distincin en el lugar de aplicacin de la carga, por lo que para los tres casos siguientes se considera el valor que sta entrega, siendo stos valores iguales para los tres casos. Comparando los resultados obtenidos para este caso segn las distintas modalidades obtenidas anteriormente, tenemos:
9.1.1 Caso 1.1 Carga aplicada en el patn superior En este caso, se observa que a mayor longitud de las vigas, todos los mtodos tienden a un nico valor para la carga crtica de pandeo, mientras que para secciones de menor longitud, los resultados muestran diferencias no muy significativas entre un mtodo y otro. Esto se puede apreciar claramente en el siguiente grfico:
P adm (KN)
Caso 1.1
200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 500 1000 1500 L (cm) Padm Padm Padm Padm Stssi (KN) Stahl (KN) M.Energticos (KN) AISC (KN)
Grfico 9.1 P v/s L, en L = 500, 1000, 1500 cm., para caso 1.1.
72
9.1.2 Caso 1.2 Carga aplicada en el eje centroidal Aqu, podemos observar que mientras menor sea el largo, los valores arrojados por los distintos mtodos son muy distintos entre s, mientras que para mayores longitudes de la viga, estos valores de carga son muy similares entre los tres mtodos. Adems, en este caso utilizando las especificaciones AISC, nos entrega valores de carga conservadores, muy por debajo de los valores entregados por los otros mtodos.
Caso 1.2
1000
1500 L (cm)
Grfico 9.2 P v/s L, en L = 500, 1000, 1500 cm., para caso 1.2.
9.1.3 Caso 1.3 Carga aplicada en el patn inferior Se observa claramente que este caso sigue los mismos patrones de los anteriores, aunque ac la diferencia entre los mtodos Stahl y Stssi, para vigas pequeas, es pequea, mientras que el resultado obtenido por los mtodos energticos es menor que el resultado obtenido por los otros dos mtodos. Para vigas de mayor largo, los resultados obtenidos por los tres mtodos es prcticamente el mismo. La norma, obviamente entrega valores muy por debajo de los otros mtodos.
73
Caso 1.3
P adm (KN) 500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 500 1000
1500 L (cm)
Grfico 9.3 P v/s L, en L = 500, 1000, 1500 cm., para caso 1.3.
9.2 Caso 2 Viga simplemente apoyada con carga distribuida Al igual que el caso anterior, para este caso la norma no realiza la distincin del lugar de aplicacin de la carga, por lo cual el valor entregado se repite para los tres casos siguientes.
9.2.1 Caso 2.1 Carga aplicada en el patn superior En general en este caso, la diferencia entre un mtodo y otro no es apreciable. Los valores obtenidos para la carga crtica son similares entre s para los distintos largos de viga considerados.
P adm (KN) 35 30 25 20 15 10 5 0 500 1000 1500 L (cm)
Padm Stssi (KN) Padm Stahl (KN) Padm M.Energticos (KN) Padm AISC (KN)
Caso 2.1
Grfico 9.4 P v/s L, en L = 500, 1000, 1500 cm., para caso 2.1.
74
9.2.2 Caso 2.2 Carga aplicada en el eje centroidal Aqu podemos observar que el mtodo Stssi nos entrega valores mayores que los otros dos mtodos en todos los largos de viga, siendo los valores de los otros mtodos muy similares entre s. La norma entrega valores por debajo de los otros resultados para vigas de menor longitud, en cambio para vigas de mayor longitud, entrega valores bastante similares.
P adm (KN) 60 50 40 30 20 10 0 500 1000 1500 L (cm)
Caso 2.2
Grfico 9.5 P v/s L, en L = 500, 1000, 1500 cm., para caso 2.2.
9.2.3 Caso 2.3 Carga aplicada en el patn inferior Ocurre lo mismo expuesto en el caso 2.1, no existiendo mayores diferencias entre los mtodos. Esto nos muestra lo bien que se comportan los tres mtodos en vigas con estas caractersticas. La norma nuevamente entrega valores muy conservadores.
P adm (KN) 80 70 60 50 40 30 20 10 0 500 1000
Caso 2.3
1500 L (cm)
Grfico 9.6 P v/s L, en L = 500, 1000, 1500 cm., para caso 2.3.
75
9.3 Caso 3 Viga en voladizo con carga P en el extremo En este caso en particular, el mtodo energtico, que trabaja con mtodos grficos, nos entrega valores bastante menores que los otros dos mtodos, siendo los valores de las cargas crticas de pandeo entregadas por stos muy similares entre s. Nuevamente en este caso, la normativa nos entrega valores muy conservadores, siendo esto ms notorio en vigas de menor longitud.
Caso 3
1000
1500 L (cm)
M ad m
300 250 200 150 100 50 0 5 10 15 L (m) Madm Madm Madm Madm Stssi (KN m) Stahl (KN m) M.Energticos (KN m) AISC (KN m)
76
9.5 Caso 5 Viga simplemente apoyada con momento M en uno de sus apoyos Nuevamente podemos apreciar que los valores entregados por el mtodo energtico son menores que los de los otros mtodos, pero para valores pequeos de longitud de viga, ya que para valores grandes, esto se invierte, aunque no en forma significativa, llegando al largo de 15 m con valores muy cercanos entre los tres mtodos para el valor del momento crtico.
Caso 5
10
15 L (m)
Al analizar los distintos casos, mediante los diferentes mtodos propuestos, se puede apreciar que en general, el programa computacional Stahl funciona de manera adecuada para las solicitaciones antes descritas, entregando valores de carga crtica muy similares a los valores del mtodo de Stssi. Los mtodos energticos, en cambio, nos entregan valores no tan similares a los otros mtodos, esto debido a que se utilizan grficos en su desarrollo, lo cual vara los valores de los coeficientes que este mtodo utiliza, dependiendo de la persona que los est utilizando y de las aproximaciones que sta haga.
Se pudo constatar adems, la importancia de la posicin de aplicacin de la carga en las vigas, para un mismo caso, es decir, si la carga se aplica en el patn superior, en el eje centroidal, o en el patn inferior, ya que el valor de la carga crtica vara considerablemente de acuerdo a estas condiciones, siendo este valor mayor para una carga aplicada en el patn inferior, y menor para una carga aplicada en el patn superior, consideracin que la normativa AISC no incorpora. 77
Se pudo apreciar, al transformar las cargas crticas entregadas por los distintos mtodos a cargas admisibles, multiplicando stas por un factor de seguridad de 0.6, y comparando estos valores admisibles con lo entregado por la Norma AISC, que el factor de seguridad no es constante para todos los largos de viga, debiendo ser mayor a ste para el tramo inicial, al igual que el factor de seguridad utilizado en pandeo de columnas, por compresin.
Se logr el objetivo principal de esta tesis, el cual era realizar un estudio detallado de inestabilidad de vigas, mediante varios mtodos, para luego comparar los resultados obtenidos entre stos, y se pudo establecer cmo funciona cada mtodo propuesto.
En esta tesis no se realiz un estudio para secciones que se plastificaran, as mismo como tampoco se realiz el clculo para vigas sometidas a carga axial, por lo que queda abierta la posibilidad de desarrollar stos temas en una posible nueva investigacin.
78
Grfico A1.1 Valores del coeficiente c4 para vigas I con una carga concentrada en el
centro del claro y diversas condiciones de apoyo.
Nomenclatura Cada curva est designada con un nmero seguido de dos letras. El nmero se refiere a la restriccin existente en los extremos de la viga respecto a giros alrededor del eje horizontal x; se han considerado los cuatro casos siguientes:
La primera letra indica las condiciones de apoyo de la viga relativas a giros alrededor del eje vertical y: A, los extremos pueden girar libremente B, los extremos estn fijos La segunda letra corresponde a la posicin de la carga respecto al eje centroidal de la viga: S, carga aplicada en el patn superior C, carga aplicada en el eje centroidal I, carga aplicada en el patn inferior.
79
Grfico A1.2 Valores del coeficiente c4 para vigas I con carga uniformemente
repartida y diversas condiciones de apoyo.
Nomenclatura Cada curva est designada con un nmero seguido de dos letras. El nmero se refiere a la restriccin existente en los extremos de la viga respecto a giros alrededor del eje horizontal x; se han considerado los cuatro casos siguientes:
La primera letra indica las condiciones de apoyo de la viga relativas a giros alrededor del eje vertical y: A, los extremos pueden girar libremente B, los extremos estn fijos La segunda letra corresponde a la posicin de la carga respecto al eje centroidal de la viga: S, carga aplicada en el patn superior C, carga aplicada en el eje centroidal I, carga aplicada en el patn inferior.
80
GrficoA1.3 Valores del coeficiente c4 para vigas I con varias condiciones de apoyo y
carga. Las curvas de esta figura corresponden a los casos siguientes:
Los extremos de la viga pueden girar libremente alrededor de los dos ejes principales, x e y. las cargas estn aplicadas en el patn superior, en el eje centroidal y en el patn inferior, respectivamente
Viga en voladizo, carga Viga en voladizo, carga aplicada en el patn aplicada en el eje superior, en el eje centroidal centroidal y en el patn inferior, respectivamente
81
Grfico A1.4 Valores del coeficiente c4 para vigas I flexionadas por momentos aplicados
en sus extremos.
Nomenclatura Cada curva est designada con un nmero y una letra. El nmero indica la condicin de carga; se han considerado los cinco casos siguientes:
La primera letra se refiere a las condiciones de apoyo de la viga relativas a giros alrededor del eje vertical y: A, los extremos pueden girar libremente B, los extremos estn fijos
82
Anexo 2
Descripcin De Los Formatos De Entrada De Datos
El programa Stahl no posee un programa de generacin de datos, en el cual stos se vayan pidiendo, sino que deben ser ingresados por pantalla segn los siguientes formatos:
A2.1 Lnea aclaratoria sobre el sistema (Texto) TEXT A2.2 Constantes del sistema (1 lnea) FORMAT (A70)
: N de barras : N de nudos : N de tipos de perfiles : No de cargas sobre nudos : Teora de 2 orden, clculo elstico : Teora de 2 orden, clculo elasto-plstico : Teora de 3er orden, clculo elstico (grandes deformaciones) : Teora de 3er orden, clculo elasto-plstico (grandes deformaciones) : Descripcin de la seccin de acuerdo a 2.3.4.1 : Descripcin de la seccin de acuerdo a 2.3.4.2 : Descripcin de la seccin de acuerdo a 2.3.4.3 : No de determinadas propiedades de deslizamiento : No de lneas caractersticas : Clculo de carga lmite, control por deformacin : Estabilidad, pandeo : Estabilidad, pandeo torsional de los miembros : Estabilidad, pandeo torsional de los bordes del marco : Control por deformacin, sin lmite : Control por carga, con historia de carga : Control por deformacin, con historia de carga : Clculo de frecuencias naturales : Anlisis dinmico (mtodo de Newmark)
83
X Y Z
: Coordenada X del nudo [m] : Coordenada Y del nudo [m] : Coordenada Z del nudo [m] : Alabeo (O = libre, 1 = restringido) : Rotacin respecto al eje x (O 1) : Rotacin respecto al eje y (O 1) : Rotacin respecto al eje z (O 1) : Desplazamiento en direccin x (O 1) : Desplazamiento en direccin y (O 1) : Desplazamiento en direccin z (O 1)
w x y z
u v w
A2.4 Descripcin de los perfiles A2.4.1 IEIN = 0 (2 lneas por cada tipo de perfil)
A, J, IY, IZ, E G, yM, zM, CM A J IY IZ E G yM zM CM : Area de la seccin [m2] : Constante torsional [m4]
: Momento de inercia con respecto al eje local y [m4] : Momento de inercia con respecto al eje local z [m4] : Mdulo de elasticidad [KN/m2] : Mdulo de corte [KN/m2] : Distancia entre el centro de gravedad y el centro de corte en la direccin local y [m] : Distancia entre el centro de gravedad y el centro de corte en la direccin local z [m] : Constante de alabeo [cm6]
84
E, G, SFL, ym, zm, Ad t, yi, zi, wi, yk, zk, wk, ei, ek E G SFL ym zm Ad t yi zi wi yk zk wk ei ek : Mdulo de elasticidad [KN/m ] : Mdulo de corte [KN/m2] : Tensin de fluencia [KN/cm2]
2
: Distancia entre el centro de gravedad y el centro de corte en la direccin local y[m] : Distancia entre el centro de gravedad y el centro de corte en la direccin local z[m] : rea interna para barras tipo cajn [cm2] : Espesor de la tira [cm.] : Coordenada local y del extremo i de la tira [cm.] : Coordenada local z del extremo i de la tira [cm.] : Ordenada del alabeo del extremo i de las tiras [cm2] : Coordenada local y del extremo k de la tira [cm.] : Coordenada local z del extremo k de la tira [cm.] : Ordenada del alabeo del extremo k de las tiras [cm2] : Tensin residual en el extremo i de las tiras [KN/cm2] : Tensin residual en el extremo k de las tiras [KN/cm2]
A, J, IY, IZ, E G, yM, zM, CM A J IY IZ E G ym zm Cm : Area de la seccin [cm2] : Constante torsional [cm4] : Momento de inercia con respecto al eje local y [cm4] : Momento de inercia con respecto al eje local z [cm4] : Mdulo de elasticidad [KN/ cm2] : Mdulo de corte [KN/ cm2]
: Distancia entre el centro de gravedad y el centro de corte en la direccin local y [cm.] : Distancia entre el centro de gravedad y el centro de corte en la direccin local z [cm.] : Constante de alabeo [cm6]
85
FORMAT(2I3,2I1,3I2,F10.0)
M N LM LN QTYP ITYP =0
: N del nudo inicial de la barra : N del nudo final de la barra : Condicin de conexin del punto inicial (0 = articulado, 1 = fijo) : Condicin de conexin del punto final (0 1) : N de perfil : Determinacin de las fuerzas internas por integracin de esfuerzos =1 =2 : Determinacin de fuerzas internas con deslizamiento : Determinacin de la fuerza axial con lnea caracterstica : N de lneas caractersticas (para ITYP =1,2) : ngulo de rotacin respecto al eje local x [grados]
KTYP GAMMA
A2.6 Descripcin de las cargas (3 lneas por cada grupo de carga) NR,LSTF Mx, My, Mz, Vx, Vy, Vz Xp, Yp, Zp NR LSTF =1 =0 = -1 : N del nudo cargado : Factor de incremento de carga : Las cargas son multiplicadas por el factor de carga : Las cargas permanecen constante durante todo el anlisis : Anlisis de carga ltima (N7 = 0), o para el control por carga o deformacin (N7 = 3, 4, 6) = -2 Mx My Mz Vx Vy Vz Xp Yp Zp : se utiliza como fuerza desestabilizadora (N7 = 1, 2, 22, 6) : Momento respecto al eje global x [KN m] : Momento respecto al eje global y [KN m] : Momento respecto al eje global z [KN m] : Fuerza como un vector en la direccin global x [KN] : Fuerza como un vector en la direccin global y [KN] : Fuerza como un vector en la direccin global z [KN] : Excentricidad en la direccin global x [m] : Excentricidad en la direccin global y [m] : Excentricidad en la direccin global z [m] FORMAT(215) FORMAT(6F10.2) FORMAT(3F10.2)
86
CN(1), CN(2), CN(3), CN(4), ITMAX CN (1) CN (2) CN (3) CN (4) ITMAX : Factor inicial de carga : Aumento del factor de carga : Exactitud exigida : Mximo valor para el factor de carga
FORMAT FORMAT
(10I3) (10I3)
IZ (1, K)
: No de nodos cuyas deformaciones son escritas para cada estado de equilibrio. Si el primer nmero es -99, las deformaciones de todos los nodos son escritas en el archivo de salida.
IZ (2, K)
: No de nodos cuyas fuerzas finales son escritas para cada estado de equilibrio. Si el primer nmero es -99, las fuerzas finales de todos los nodos son escritas en el archivo de salida.
A2.9 Declaracin para el clculo dinmico (N7 = 6, 10; 1 lnea por cada masa)
K, M, C1, C2
FORMAT (I5,3F10.6)
K M C1 C2
: N del nodo con masa : masa del nodo [ton] : Coeficiente del amortiguamiento de Rayleigh, dependiente de la masa : Coeficiente del amortiguamiento de Rayleigh, dependiente de la rigidez.
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Para el clculo dinmico debe existir un archivo aparte, en el cual aparecen los datos del sismo (aceleraciones). Este consiste en una lnea de constantes del acelerograma, y luego una lista de 1 lnea por cada incremento de tiempo.
FAKT : Factor para la amplitud de los valores de aceleracin, divididos por 10. B1 : N de deltas de tiempo
DELT : Duracin de un delta de tiempo [seg.] T1 BE : Tiempo [seg.] : Aceleracin global [m/seg2]
88
A.3.1 Flexin. Teora elstica Esfuerzos admisibles de flexin en vigas de acero segn condiciones de inestabilidad global y local Definiciones: Ac = Area del ala comprimida At = Area del ala traccionada Ac = Area del ala comprimida ms 1/3 de la parte superior del alma Ic = Iy del ala comprimida ms 1/3 de la parte superior del alma
rc = I c' / Ac' radio de giro para volcamiento por flexin de las alas (ia)
radio de giro para volcamiento por torsin (it) L = Longitud entre apoyos laterales del ala comprimida c = L/rc esbeltez de volcamiento por flexin de las alas = L/r esbeltez de volcamiento por torsin C = coeficiente de momentos segn diagramas 2.3
r ' = Ac / H
C=1:
M1
M2
M C=1.75-1.05 1 M 2 M C=1.75+1.05 1 M 2 M1 M 2
M + 0.3 1 M 2 M + 0.3 1 M 2
2.3 2.3 M1
2
M1
M2
M2
Relaciones ancho/espesor Elemento E.N.A. Ala comprimida E.A. Ala de seccin cajn Ala de otras secciones Almas
b/e
Formula
A37-24ES
A42-27ES A52-34ES
984.3 F f ( F f + 1.16)
c
eo e B
89
c 84.7
C Ff C Ff
Fc = 0.6 F f
< c 189
C Ff
2 F f c 2 Fc = ( ( ) )F f 3 C 328
Fc =
1406C Ff
c > 189
Volcamiento torsin: '
1406C Ff
C ( c / 109) 2
Fc = 844 C
Fc = 0.6 F f
' >
'
Relaciones ancho/espesor ELEMENTO E.N.A. Ala comprimida Compactas Semicompactas FORMULA c/e17.24/ F f 17.24 / F f < c / e 25.19 / F f A37-24ES A42-27ES A52-34ES
11.1
10.5
9.4
c ' / e 50.38 / F f
b/e 169.7 Ff ( Nota )
32.5 110
30.7 103
27.3 92
Nota: Para flexin compuesta ver A.3.4 Longitud de volcamiento ELEMENTO Perfiles en general FORMULA L' / B 20.15 / F f A37-24ES 13.0 586 A42-27ES A52-34ES 12.3 10.9 521 414
' 1406 / F f
B
eo
M1 )) / F f M2
35.2
31.3
24.8
Si L/B<84.4/Ff usar 84.4/Ff M1M2 con signo + para momentos de igual signo y de distinto signo. D
D/e 232.0/Ff
96.7
85.9
68.2
90
Esfuerzo: Flexin en torno al eje fuerte: Secciones H I U cajn y circular O Slidas rectangulares, redondas O Compactas Semicompactas Flexin en torno al eje debil: Compactas Semicompactas Seccin cajn y circular Ft = Fc = 0.66Ff Ft = Fc = (0.79-0.00754 Secciones H e I, slidas Ft = Fc = 0.75Ff FC = (1.075-0.01886 Ft = Fc = 0.66Ff
c F f )Ff e
e O
c F f )Ff e
Si Si
91
92
Referencias y Bibliografa
1. Diseo estructural, R. RIDEL P. HIDALGO. Captulo 3 Elementos en flexin. Pg. 175-219 2. Estructuras de acero. Comportamiento y diseo, OSCAR DE BUEN. Captulo 5 Pandeo lateral de vigas. Pg. 161-219 3. Entwurf und berechnung von stahlbauten, FRITZ STSSI. Captulo VI Stabilittsprobleme. Pg. 323-343 4. Steel structures design and behavior, J. JOHNSON C. SALMON
9.
Tesis Estudio del comportamiento no lineal en estructuras de acero. Andrs Schrch, Escuela de Obras Civiles, UACH.
93