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Zentrum fr experimentelle Gravitationsphysik

Universitt Hannover Institut fr Gravitationsphysik Max-Planck-Institut fr Gravitationsphysik Albert-Einstein-Institut

Charakterisierung von Lasersystemen fr Gravitationswellendetektoren


Diplomarbeit von Patrick Kwee Hannover, September 2005

Angefertigt unter Anleitung von Prof. Dr. Karsten Danzmann Institut fr Gravitationsphysik Universitt Hannover

Referent: Koreferent: Datum:

Prof. Dr. Karsten Danzmann Juniorprof. Dr. Roman Schnabel 26. September 2005

Inhaltsverzeichnis

1. Einleitung
1.1. Anforderungen an das

Advanced LIGO

1
Lasersystem . . . . . . . . . . 2

2. Theoretische Grundlagen
2.1. 2.2. 2.3. Gau'sche Strahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1. Variation der Strahlparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Strahllage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Optische Resonatoren 2.3.1. 2.3.2. 2.3.3. 2.3.4. 2.4. Finesse Moden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Filtereigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leistungs- und Frequenzuktuationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7
7 10 12 16 16 19 20 26 28

Mach-Zehnder-Interferometer

3. Charakterisierungs-Methoden
3.1. 3.2. 3.3. Ausgangsleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leistungsrauschen 3.3.1. 3.3.2. 3.4. 3.4.1. 3.4.2. 3.4.3. 3.4.4. 3.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Frequenzrauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referenz-Resonator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schwebungsmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30
32 33 37 37 39 43 43 45 49 66 67

Strahlgeometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CCD-Kamera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Strahldivergenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modenabtastung Vergleich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Strahllageuktuationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Charakterisierung
4.1. 4.2. Lasersysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Messungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72
72 75

iii

Inhaltsverzeichnis

5. Stabilisierung
5.1. 5.2. Konzept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leistungsstabilisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1. 5.2.2. 5.3. 5.3.1. 5.3.2. Kopplung von Strahlpositionsuktuationen . . . . . . . . . . Rauschprojektion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resonatorlterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

84
84 86 87 93 95 97 99

Strahlgeometrie- und Strahllagestabilisierung Aktive Strahllagestabilisierung

6. Zusammenfassung A. Technische Dokumentation der Schwebungsmessung B. Technische Dokumentation des Auto-Alignments C. Optische Versuchsaufbauten D. Demodulationselektronik

102 105 123 153 166

iv

Abkrzungen

AEI AOM AR CCD DWS EOM FSR HG IO LG LIGO LSC LSD LZH MISER Nd:YAG PDH PMC PSL PZT QPD RIN TEM

Albert-Einstein-Institut Akusto-Optischer Modulator

Anti-Reection Charged-Coupled Device Dierential Wavefront Sensing


Elektro-Optischer Modulator

Free Spectral Range


Hermite-Gau'sche

Input Optics
Laguerre-Gau'sche

Laser Interferometer Gravitational-wave Observatory LIGO Scientic Collaboration


Lineare Spektrale Dichte Laser Zentrum Hannover

Monolithic Isolated Single End pumped Ring laser


Neodym-dotiertes Yttrium-Aluminium Granat Pound-Drever-Hall

Pre-Mode Cleaner Pre-Stabilized Laser


piezo-elektrisches Stellelement Quadrantenphotodiode

Relative Intensity Noise


Transversale Elektro-Magnetische Welle

Symbolverzeichnis

0 (zt )

Winkel zwischen Strahlachse und optischer Achse, S. 11 Relative Strahllage, S. 13 Kopplung von Strahlverkippungen, S. 15 Gouyphase eines Umlaufs im Resonator, S. 18 Gouyphase eines Gau'schen Strahls, S. 8 Phasenverschiebung zwischen TEM0,0 und TEM1,0 , S. 68 Verallgemeinerter halber Divergenzwinkel, S. 47 Halber Divergenzwinkel eines Gau'schen Strahls, S. 8 Wellenlnge einer elektromagnetischen Welle, S. 8 Komplexe Amplitude der Laguerre-Gau'schen Strahlen, S. 9 Frequenzrauschen, S. 37 Frequenz einer elektromagnetischen Welle, S. 7 Linienbreite eines Resonators, S. 20 Freier Spektralbereich, S. 17 Resonanzfrequenz eines Peaks, S. 62 Resonanzfrequenzen der longitudinalen Moden, S. 17 Resonanzfrequenzen der Hermite-Gau'schen Moden, S. 18 Resonanzfrequenzen der Laguerre-Gau'schen Moden, S. 18 Approximationspolynom, S. 51 Resonanzfrequenzenverschiebung, S. 50 PZT-Kalibrationsfunktion, S. 50 Reektionskoezient eines Strahlteilers, S. 28 Flchendichte der Sensitivitt, S. 87 Varianz einer Intensittsverteilung, S. 46 Transmissionskoezient eines Strahlteilers, S. 28 Amplitude einer Phasenmodulation, S. 23 Phasendierenz bei einem Umlauf im Resonator, S. 19

0 (z) D D
c/s p,l

LW FSR i n n,l,m n,p,l P (UPZT ) R R (UPZT ) i (x, y) 2 (z) i

vi

Symbolverzeichnis
(z) 1 , 2 l,m P 0,0 l,m
Phase eines Gau'schen Strahls, S. 17 Phase in den Armen des Mach-Zehnder-Interferometers, S. 28 Phase bei einem Umlauf im Resonator einer Hermite-Gau'schen Mode, S. 49 Phasenuktuationen durch Frequenzuktuationen, S. 29 Phasenuktuationen durch Leistungsuktuationen, S. 29 Phasenmodulierter Gau'scher Strahl, S. 68 Komplexe Amplitude der Hermite-Gau'schen Strahlen, S. 9 Modulationskreisfrequenz, S. 21

a a+ , a F f0 G g ge/o GRes (f ) h Hl , H m I I() It Imax I(r) k KS l l0 l

Komplexe Amplitude am Eingang des Interferometers, S. 28 Komplexe Amplituden an den Ausgngen des Interferometers, S. 28 Finesse eines Resonators, S. 19 Polfrequenz von einem Tiefpass, S. 22 Gau'scher Fit, S. 44 Ordnung von hheren Gau'schen Strahlen, S. 9 Modenordnung, S. 54 Transferfunktion eines Resonators fr Leistungsuktuationen, S. 22 Planck'sches Wirkungsquantum, S. 36 Hermite'sche Polynome, S. 9 Photostrom, S. 87 Airy-Funktion, S. 19 An ein Modell angepasste Intensittsverteilung, S. 44 Maximale Leistung bei einer Resonanz, S. 19 Intensitt eines Laserstrahls, S. 44 Wellenzahl, S. 8 Kopplungskonstante zwischen Photodiodensignal und Strahlpositionsuktuationen, S. 88 Weglngenunterschied im Mach-Zehnder-Interferometer, S. 29 Makroskopische Umlaunge eines Resonators, S. 50 Mikroskopische Umlaunge eines Resonators, S. 50

vii

Symbolverzeichnis
Ll p lR m M2 NSN (P0 ) P P+ , P P0 PGau /P0 pg pge , pgo Ph P (lR ), P (R ) P/P0 r RR S S0 S1 , S 2 S/S0 T u U0 (r) U (lR ) UPZT U (r) URes () v w0 W0 w0 W (z) w(z) x
Laguerre'sche Polynome, S. 9 Optische Weglnge eines Umlaufs im Resonator, S. 17 Modulationsindex, S. 21 Strahlqualittsfaktor, S. 46 Schrotrauschen eines Lichtstrahls, S. 36 Leistungsuktuationen, S. 34 Lichtleistung am symmetrischen/asymmetrischen Ausgang, S. 29 Mittlere Ausgangsleistung, S. 34 Gau'scher Strahlanteil, S. 43 Leistung einer Modengruppe, S. 50 Leistung von Modengruppen, S. 54 Leistung in hheren HG Strahlen, S. 97 Leistung im Resonator, S. 49 Relative Leistungsuktuationen, S. 29 Verluste bei einem Umlauf im Resonator, S. 19 Krmmungsradius des Resonatorspiegels, S. 16 Sensitivitt einer Photodiode, S. 87 Kalibrationsfaktor, S. 69 Demodulierte Signale, S. 69 Relative Sensitivitt, S. 87 Dauer der Messung, S. 34 Groe Halbachse der Ellipse, S. 24 Komplexe Amplitude des Gau'schen Strahls, S. 7 Feldverteilung im Resonator, S. 49 Spannung am PZT, S. 50 Komplexe Amplitude einer elektromagnetischen Welle, S. 7 Komplexe Gesamtamplitude im Resonator, S. 19 Kleine Halbachse der Ellipse, S. 24 nderung des Strahltaillenradius', S. 11 Verallgemeinerter Strahltaillenradius, S. 47 Radius der Strahltaille eines Gau'schen Strahls, S. 8 Verallgemeinerter Strahlradius, S. 46 Strahlradius eines Gau'schen Strahls, S. 8 Strahlverschiebung senkrecht zur optischen Achse, S. 10

viii

Symbolverzeichnis
z Z0 z0
nderung der Strahltaillenposition, S. 11 Verallgemeinerte Rayleighlnge, S. 47 Rayleighlnge eines Gau'schen Strahls, S. 8

ix

Abbildungsverzeichnis
Advanced LIGO

1.1 1.2 1.3 1.4 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9

Schematischer berblick des

Detektors

. . . . . . .

2 4 5 6 8 12 13 16 20 22 24 25 27 28 34 36 37 40 42 45 46 48 52 52 53 53 55 57 58 59

Anforderung an das relative Leistungsrauschen Anforderung an das Frequenzrauschen

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

Anforderung an die relativen Strahllageuktuationen . . . . . . . . . Gau'scher Strahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entwicklung eines verschobenen Strahls . . . . . . . . . . . . . . . .

Relative Strahllage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Drei-Spiegel-Ringresonator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Airy-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferfunktion eines Resonators fr Amplitudenuktuationen Transformation einer Strahllagemodulation . . .

. . . . . . . . . . . . . .

Filterung von Strahllageuktuationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kopplung von Resonanzfrequenz- auf Leistungsuktuationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.10 Mach-Zehnder-Interferometer 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9

Typische Ausgangsleistung eines Lasersystems . . . . . . . . . . . . . Typisches relatives Leistungsrauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . Empndlichkeit der Leistungsmessung . . . . . . . . . . . . . . . . .

Typisches Frequenzrauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Empndlichkeit der Schwebungsmessung . . . . . . . . . . . . . . . . Gau'scher Fit und Gau'scher Strahlanteil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Typische Intensittsverteilung eines Laserstrahls Typische Strahldivergenz eines Laserstrahls

. . . . . . . . . . . . . .

Ausschnitt der PZT-Kalibrationsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.10 Teilweise ausgewertete PZT-Kalibrationsdaten . . . . . . . . . . . . . 3.11 Verschiedene Ordnungen von PZT-Kalibrationspolynomen . . . . . . 3.12 PZT-Kalibrationspolynome 3.13 Modenabtastung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.14 Vergleich zwischen einer Airy- und einer Lorentz-Funktion . . . . . . 3.15 Eigentliches und verrauschtes Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.16 Spektrum des knstlich verrauschten Signals . . . . . . . . . . . . . .

Abbildungsverzeichnis
3.17 Wirkung von verschiedenen Filterfunktionen . . . . . . . . . . . . . . 3.18 Blockdiagramm des Auswertalgorithmus' . . . . . . . . . . . . . . . . 3.19 Automatische Auswertung der Modenabtastung . . . . . . . . . . . . 3.20 Transversale Intensittsverteilung einiger Modengruppen . . . . . . . 3.21 Relative Strahllageuktuationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.22 Vergleich von Strahllageuktuations-Messmethoden . . . . . . . . . . 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 A.1 A.2 A.3 A.4 A.5 A.6 A.7 A.8 A.9 Skizzierter Messaufbau im LZH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Skizzierter Messaufbau im AEI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ausgangsleistung des 40 W Verstrkers . . . . . . . . . . . . . . . . . Relatives Leistungsrauschen von verschiedenen Lasersystemen . . . . Transferfunktion von einfallender auf verstrkte Leistung . . . . . . . Transferfunktion von Pump- auf Ausgangsleistung . . . . . . . . . . Zustzliches Frequenzrauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modenabtastung der drei Lasersysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . Strahllageuktuationen der Lasersysteme . . . . . . . . . . . . . . . . bersicht des optischen Aufbaus und der Regelkreise des PSLs Typischer Aufbau einer Leistungsstabilisierung Photodioden-Sensitivittsabtastungen Frequenzabhngigkeit der Kopplung . . . 60 61 64 65 71 71 73 74 75 76 78 78 79 81 83 85 87 89 90 94 96 96 99

. . . . . . . . . . . .

Photo der verwendeten Photodiode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

KS

Strahlpositionsuktuationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rauschprojektion durch Strahlpositionsuktuationen . . . . . . . . . Resonatorltereigenschaften abhngig von der Gouyphase . . . . . .

Strahllageuktuationen mit und ohne aktive Stabilisierung . . . . . . 100 Optischer Aufbau des Experiments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Photo des Experiments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Blockdiagramm des verwendeten Regelkreises Schaltplan fr den PZT Die gemessene Transferfunktion Die gemessene Transferfunktion Phasen-Dunkelrauschen Frequenz-Dunkelrauschen . . . . . . . . . . . . . 115 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Gadd (f ) Gloop (f )

. . . . . . . . . . . . . . . . 117 . . . . . . . . . . . . . . . . 118

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Frequenz-Dunkelrauschen von verschiedenen Experimenten . . . . . . 122

A.10 Identizierte Rauschquellen B.1 B.2 B.3 B.4 Berechnete Strahlengnge

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Optischer Aufbau des Experiments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Photo des Auto-Alignments Signale der Quadrantenphotodioden

xi

Abbildungsverzeichnis
B.5 B.6 B.7 B.8 B.9 bersicht der verwendeten Regelkreise. . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Schaltung vom PZT des Ringresonators Komplexe Impedanz des Resonator-PZTs . . . . . . . . . . . . . . . . 134 . . . . . . . . . . . . . . . 135 . . . . . . . . . . . . . . . . 138 . . . . . . . . . . . . . 139 Transferfunktion des Resonatorregelkreises . . . . . . . . . . . . . . . 135 Blockschaltbild der Quadrantenphotodioden . . . . . . . . . . . . . . 137

B.10 Bandbreite der Quadrantenphotodioden

B.11 Bandbreite der Demodulationselektronik . . . . . . . . . . . . . . . . 138 B.12 Blockschaltbild der Demodulationselektronik B.14 Blockschaltbild der Reglerelektronik B.13 Blockschaltbild der Orthogonalisierungselektronik . . . . . . . . . . . 140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 . . . . . . . . . 141 . . . . . . . . . 141 . . 144 B.15 Transferfunktionen der Regelkreise fr Spiegel PZT1 B.16 Transferfunktionen der Regelkreise fr Spiegel PZT2 B.17 Demonstration der Regelkreise

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

B.18 PZT-Kalibrationsfunktionen fr verschiedene Rampenfrequenzen B.20 Leistungen der Moden B.21 Gouyphase

B.19 Modenabtastung eines MISERs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

B.22 Transferfunktion der PZT-Spiegel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 B.23 Strahllageuktuationen eines MISERs D.1 D.2

Transferfunktion der Demodulationselektronik . . . . . . . . . . . . . 167 Blockdiagramm der Demodulationselektronik . . . . . . . . . . . . . 167

xii

Tabellenverzeichnis

3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 4.1 4.2 A.1 B.1 B.2 B.3 B.4 B.5 B.6 B.7 B.8

Fourier-Frequenzbnder und Anzahl der Mittelungen . . . . . . . . . Empndlichkeit der Leistungs-Messkpfe . . . . . . . . . . . . . . . . Photodioden zur Messung von relativem Leistungsrauschen Zusammenfassung der Auswertung der Modenabtastung . . . . . . . . . . . . . . . . .

32 33 35 63 64 67 75 80

Zusammenfassung der vom Algorithmus erkannten Modengruppen Zusammenfassung der Charakterisierung der Strahlgeometrie

Ausgangsleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zusammenfassung der Strahlqualitt der drei Lasersysteme Verwendete optische und mechanische Komponenten Beschreibung der optischen Komponenten . . . . .

. . . . . . . . . 110

. . . . . . . . . . . . . . . 129

Verwendete Gerte fr das Experiment . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Zusammenfassung der Reektions- und Transmissionsanteile . . . . . 143 Verwendete Messgerte fr die Messung des Grundmodeanteils Informationen zur Modenabtastung vom MISER . . . 143 Kalibrationspolynome fr verschiedene Rampen . . . . . . . . . . . . 144 . . . . . . . . . . . 145 150 Verwendete Messgerte fr die Messung der hheren Moden . . . . . 146 Verwendete Messgerte fr die Messung von Strahllageuktuationen

xiii

1. Einleitung
Whrend die erste Generation von interferometrischen Gravitationswellendetektoren dabei ist, ihre Designempndlichkeit zu erreichen und die Suche nach Gravitationswellen aufzunehmen, ist die Entwicklung der nchsten Generation von Detektoren in vollem Gange; unter anderem die des der internationalen Kooperation

Advanced LIGO

Advanced LIGO Detektors von LIGO Scientic Collaboration (LSC). Das Projekt

ist der Ausbau der amerikanischen LIGO Detektoren in den USA.

Deutschland trgt zu diesem Projekt das Lasersystem bei und erhlt im Gegenzug Zugri auf die Messdaten von

Advanced LIGO.

Voraussetzung fr jeden interferometrischen Gravitationswellendetektor ist ein hochstabiles Lasersystem als Lichtquelle fr das Interferometer. Die hohen Anforderungen an das Lasersystem lassen sich nur durch zustzliche Stabilisierungen diverser Messgren erreichen. In dieser Arbeit wurden Experimente und Methoden zur Charakterisierung von Lasersystemen mit dem Ziel, den dieses Lasersystems dienen. In diesem Kapitel werden zunchst die Anforderungen an das Lasersystem von

Advanced LIGO

Laser zu charakterisieren, entwickelt.

Die Charakterisierung wird im nchsten Schritt als Grundlage fr die Stabilisierung

Advanced LIGO

vorgestellt. Sie dienen als Anhaltspunkt fr die Anforderungen der

Gravitationswellendetektoren der zweiten Generation und geben teilweise die bentigte Empndlichkeit der Charakterisierung vor. Im zweiten Kapitel werden dann die theoretischen Grundlagen fr die folgenden Kapitel gelegt. Die Experimente und Methoden zur Charakterisierung sind im dritten Kapitel beschrieben. Sie wurden exemplarisch an drei Lasersystemen getestet: an einem sogenannten MISER, einem 12 W Ringlaser und einem 40 W Verstrker. Die Ergebnisse der Charakterisierung sind im darauf folgenden Kapitel 4 prsentiert. Schlielich sind im fnften Kapitel einige Teilaspekte der Stabilisierung von Lasern beschrieben. Der Anhang enthlt unter anderem die ausfhrlichen technischen Dokumentationen zweier zentraler Experimente, die zur Charakterisierung der Lasersysteme verwendet wurden.

1. Einleitung

Testmasse

mode cleaner

4 km

PSL

IO

Testmasse

Lasersystem

165 W

125 W

830 kW

PRM SRM output mode cleaner

Detektion

Abbildung 1.1.: Schematischer berblick des

Advanced LIGO

Detektors. Die Laserund

leistung ist an verschiedenen Stellen im Detektor angegeben. Mit

PRM und SRM sind nal recycling Technik

die Spiegel fr die

power recycling

sig-

bezeichnet. Die fr diese Arbeit besonders

wichtigen Teilsysteme PSL und IO sind umrandet.

1.1. Anforderungen an das


Der

Advanced LIGO Lasersystem


power

Advanced LIGO

Gravitationswellendetektor ist ein Michelson-Interferometer

mit 4 km langen Armen. Ein schematischer berblick davon ist in Abb. 1.1 dargestellt. In den beiden Armen benden sich Fabry-Perot-Resonatoren und die

recycling tion ).

Technik wird zustzlich eingesetzt, um die Laserleistung im Interferome-

ter resonant zu berhhen.

zu verstrken bzw. gezielt aus den Armresonatoren auszukoppeln (signal Ein Resonator, der sogenannte

signal recycling

wird eingesetzt, um Signalseitenbnder

mode cleaner,

extrac-

ltert den Laserstrahl vor dem

Interferometer. Am Interferometerausgang wird ein naldetektion benutzt. Eine detailliertere ndet sich beispielsweise in [F 01].

ouput mode cleaner vor der Sigbersicht vom Advanced LIGO Detektor

1.1. Anforderungen an das

Advanced LIGO

Lasersystem

Der Detektor ist in mehrere Teilsysteme unterteilt, deren Entwicklung in der Verantwortung jeweils einer Arbeitsgruppe liegt. Zwei Teilsysteme sind fr diese Arbeit besonders interessant:

Das

Pre-Stabilized Laser

(PSL) Teilsystem. Es wird am Max-Planck-Institut

fr Gravitationsphysik in Zusammenarbeit mit dem Laser Zentrum Hannover (LZH) entwickelt. Dieses Teilsystem ist der deutsche Beitrag zu zu liefern.

LIGO. Aufgabe des PSLs ist es, stabilisiertes Laserlicht fr das Interferometer

Das

Advanced

Input Optics

(IO) Teilsystem. Dieses ist wechselseitig direkt mit dem

PSL verknpft [MAR 02, AMR 02]. Das IO beinhaltet den

mode cleaner

und ist fr die Einkopplung des Laserstrahls in das Interferometer verantwortlich. Signale zur Stabilisierung des Lasers im PSL werden teilweise erst im IO gemessen. Diese beiden Teilsysteme sind in Abb. 1.1 angedeutet. Um die Designempndlichkeit des Detektors zu erreichen, mssen die Teilsysteme bestimmte Anforderungen erfllen. Im Dokument

Pre-Stabilized Laser Design Requirements

[W 04] (mit n-

derungen aus [Fri05]) sind die Anforderungen fr das Lasersystem speziziert. Auf welche Weise sich die Anforderungen ergeben, ist im Folgenden kurz erlutert.

Ausgangsleistung und Leistungsrauschen


Die geforderte Ausgangsleistung vom

Pre-Stabilized Laser

(PSL) betrgt 165 W bei

einer Wellenlnge von 1064 nm. Durch Verluste zwischen dem PSL und dem Interferometer erwartet man, dass 125 W in das Interferometer eingekoppelt werden [F 01]. rauschen des Lichts sinkt. Das Leistungsrauschen des Lasersystems erzeugt ein Strahlungsdruckrauschen auf den aufgehngten Optiken. Im Fourier-Frequenzband von 0,1 Hz bis 10 Hz, dem sogenannten Regelungsband (control

Der Detektor wird mit hherer Laserleistung empndlicher , da das relative Schrot-

band ), sollte die Bewegung der aufgehngten Op-

tiken durch Strahlungsdruckrauschen kleiner sein als die durch Seismik verursachte Bewegung. Daraus ergibt sich die Anforderung an das relative Leistungsrauschen. Im Detektionsband (GW

band ), welches sich von 10 Hz bis 10 kHz erstreckt, sollen

Signale von Gravitationswellen detektiert werden. Die Anforderung an das relative Leistungsrauschen in diesem Fourier-Frequenzband ergibt sich aus der unterschiedlichen Lichtleistung in den Armresonatoren. Dieser Unterschied ist technisch bedingt

Fr Fourier-Frequenzen unterhalb von 45 Hz erzielt man eine hhere Empndlichkeit mit einer reduzierten Leistung von 20 W.

1. Einleitung

104 Relatives Leistungsrauschen [Hz1/2]

105

106

107

108 Regelungsband 109 100m 1 Detektionsband 10 100 FourierFrequenz [Hz] 1k 10k

Abbildung 1.2.: Anforderung an das relative Leistungsrauschen am Eingang des Interferometers fr die verschiedenen Fourier-Frequenzbnder.

und fhrt zu unterschiedlichem Strahlungsdruck in den beiden Armen. Zur Berechnung der Anforderung wird ein Unterschied von 1% angenommen. Bei Fourier-Frequenzen oberhalb von 9 MHz soll das Leistungsrauschen maximal 3 dB ber dem Schrotrauschen eines Photostroms von 50 mA liegen. Dies entspricht einem relativen Leistungsrauschen von

3, 6 109 / Hz. Die Anforderung fr

das Radiofrequenzband ergibt sich aus dem Wunsch, bei den Modulationsfrequenzen im Radiofrequenzbereich Signale rauscharm detektieren zu knnen. Die Anforderungen, die sich daraus an das relative Leistungsrauschen ergeben, sind in Abb. 1.2 dargestellt. Sie gelten im Unterschied zu den brigen Anforderungen nicht am Ausgang des Lasersystems, sondern am Ausgang des Teilsystems, also direkt vor dem Interferometer.

Input Optics

Frequenzrauschen
Das Lasersystem muss einen monochromatischen Laserstrahl erzeugen. Die Laserfrequenz darf abhngig von der Fourier-Frequenz ein bestimmtes Rauschen am Ausgang des Lasersystems nicht berschreiten. Fr Zeitrume lnger als 10 s wird gefordert, dass die relative Frequenznderung kleiner ist als die relative Armlngennderung. Die Armlnge wird auf diesen Zeitskalen hauptschlich durch Gezeitenkrfte beeinusst. Daraus ergibt sich eine obere

Rauschgrenze von 75 kHz/

Hz. Fr Zeitrume lnger als 100 s darf die Laserfre-

quenz nicht mehr als um 100 kHz schwanken.

1.1. Anforderungen an das

Advanced LIGO

Lasersystem

1k Frequenzrauschen [Hz Hz1/2]

100

10

100m Regelungsband 10m 100m 1 10 100 FourierFrequenz [Hz] Detektionsband 1k 10k

Abbildung 1.3.: Anforderung an das Frequenzrauschen fr die verschiedenen Fourier-Frequenzbnder.

Die Laserfrequenz wird als Referenz benutzt, um das Interferometer in seinem Arbeitspunkt zu stabilisieren. Deshalb soll im Regelungsband die relative Frequenznderung des Laserstrahls viel kleiner

sein als die relative nderung der Armlngen

durch die seismisch induzierte Bewegung der Testmassen. In den Armen des Interferometers benden sich Fabry-Perot-Resonatoren, deren unterschiedliche Finessen

zu einem eektiven Weglngenunterschied in den Ar-

+ men fhrt [F 01]. Durch diesen Weglngenunterschied koppelt Frequenzrauschen


des Lasers in das Detektionssignal. Daraus ergeben sich die Anforderungen fr das Frequenzrauschen im Detektionsband. Die Anforderungen fr das Regelungs- und Detektionsband sind in Abb. 1.3 dargestellt.

Strahlgeometrie
Alle Resonatoren des Detektors werden auf eine Gau'sche Grundmode (TEM0,0 ) stabilisiert. Folglich muss das Lasersystem so viel Leistung wie mglich in der Gau'schen Mode erzeugen. Laserleistung in anderen Moden werden am

ner

mode clea-

herausgeltert und steht damit nicht mehr zur Verfgung. Maximal 5 W der

Laserleistung am Ausgang des Lasersystems drfen nicht der Gau'schen Mode entsprechen, damit nach der Filterung die ntige Strahlqualitt fr das Interferometer erreicht wird.

2 3

Um den Faktor 5 bis 10 Der Unterschied ist technisch bedingt.

1. Einleitung
105 Relative Strahllagefluktuationen [Hz1/2]

106

10

108

Detektionsband 109 10 100 FourierFrequenz [Hz] 1k 10k

Abbildung 1.4.: Anforderung an die relativen Strahllageuktuationen (Die Denition von relativen Strahllageuktuationen ndet sich in Abschnitt 2.2).

Strahllageuktuationen
Strahllageuktuationen erzeugen am

mode cleaner

Frequenzuktuationen, wenn

dessen Spiegel nicht optimal ausgerichtet sind [Ml03]. Technisch ist es mglich die Spiegel nur bis auf einen gewissen Grad optimal auszurichten. Um die Anforderungen an das Frequenzrauschen hinter dem

mode cleaner

erreichen zu knnen, drfen

die Strahllageuktuationen die in Abb. 1.4 dargestellten Werte nicht berschreiten. Die Anforderungen sind fr Fourier-Frequenzen oberhalb von 10 Hz speziziert.

Frequenz- und Leistungsaktuator


Die Frequenz des Laserstrahls am Ausgang des Lasersystems muss kontrolliert werden knnen, um den Laser auf eine Resonanz des

mode cleaners

stabilisieren zu kn-

nen. Dafr wird ein Aktuator bentigt, der eine Bandbreite von mindestens 100 kHz besitzt. Die Frequenz muss auerdem auf langen Zeitskalen (ca. 20 Minuten) in einem Bereich von 50 MHz verschiebbar sein, um Spiegelbewegungen durch Gezeitenkrfte ausgleichen zu knnen. Schlielich ist fr Diagnosezwecke ein Leistungsaktuator gefordert, mit dem die Ausgangsleistung mit einer Bandbreite von mindestens 10 kHz um 1% moduliert werden kann.

2. Theoretische Grundlagen
Dieses Kapitel befasst sich mit den theoretischen Grundlagen von Gau'schen Strahlen, optischen Resonatoren und Mach-Zehnder-Interferometern. Viele bekannte Denitionen sind zitiert, um eine Nomenklatur fr die folgenden Kapitel einzufhren. Daneben gibt es einige einfache theoretische Ergebnisse, auf die in den folgenden Kapiteln verwiesen wird.

2.1. Gau'sche Strahlen


Die Komponenten des elektrischen und magnetischen Feldes einer monochromatischen elektromagnetischen Welle im Vakuum mssen die Helmholtz-Gleichung erfllen, um Lsung der Maxwell-Gleichungen zu sein. Die paraxiale HelmholtzGleichung ist eine Nherung der Helmholtz-Gleichung fr Wellen, deren Wellenfrontnormalen nur einen kleinen Winkel mit der optischen Achse bilden. Der Gau'sche Strahl ist eine Lsung der paraxialen Helmholtz-Gleichung. Die skalare komplexe Amplitude bigen Komponente

U (r) steht in folgendem Verhltnis zu einer belie-

u(r, t) des Feldes einer transversalen elektromagnetischen Welle: u(r, t) = {U (r) exp(i 2 t)}

(2.1)

Dabei bezeichnet

die Frequenz der monochromatischen Welle. Die komplexe

Amplitude des Gau'schen Strahls ist wie folgt deniert [ST91, KL66]:

U0 (r) = N0

1 x2 + y 2 x2 + y 2 exp 2 exp ikz ik + i(z) w(z) w (z) 2R(z)

(2.2)

Dabei ist der Strahlradius die Gouyphase

w(z),

der Krmmungsradius der Wellenfronten

R(z),

(z)

und die Wellenzahl

deniert als:

2. Theoretische Grundlagen

Abbildung 2.1.: Der Strahlradius gezeichnet.

w(z)

eines Gau'schen Strahls. Die Wellenfron-

ten sind gestrichelt angedeutet und wichtige Strahlparameter ein-

w(z) = w0 w0 = z0

1+ z0 z

z z0

2
(2.3)

z0 =
2

2 w0

(2.4)

R(z) = z 1 + (z) = arctan k =

(2.5) (2.6)

z z0 2 2 = c z0

(2.7)

w0

bezeichnet den Radius der Strahltaille und

wird die Rayleighlnge genannt.

Ein Gau'scher Strahl ist durch die optische Achse (z -Achse), die Position der Strahltaille (z

= 0),

die Wellenlnge

und die Rayleighlnge

z0

vollstndig be-

schrieben. Diese Parameter werden auch die Strahlparameter des Gau'schen Strahls genannt und sind in Abb. 2.1 illustriert. Der Normierungsfaktor

N0

ergibt sich aus der Bedingung:

dx dy |U0 |2 = 1
Der Divergenzwinkel

(2.8)

2 D

des Strahls berechnet sich nach:

D tan(D ) = lim

w(z) w0 = = z z0 w0

(2.9)

2.1. Gau'sche Strahlen

Hermite-Gau'sche Basis
Hermite-Gau'sche (HG) Strahlen bilden ein vollstndiges und orthogonales Funktionensystem. Sie sind in kartesischen Koordinaten formuliert und Lsungen der paraxialen Helmholtz-Gleichung:

l,m (x, y, z) = Nl,m Hl

2x w(z)

Hm

2y w(z)

U0 (r) exp [i(l + m)(z)]

(2.10)

Die HG Strahlen unterscheiden sich vom Gau'schen Strahl durch eine transversale Modulation der komplexen Amplitude mit den Hermite'schen Polynomen [BSMM01]. Die Indizes

und

zhlen die Basisfunktionen ab (l, m

Hl = 0, 1, 2, . . .).

Der Strahl erfhrt je nach Ordnung Gau'schen Strahl kaum.

g = l+m

eine strkere Phasenverschiebung

durch die Gouyphase. Die Wellenfrontkrmmung ndert sich im Vergleich zum

Weil das Funktionensystem vollstndig ist, lsst sich jede Lsung der paraxialen Helmholtz-Gleichung nach der Hermite-Gau'schen Basis entwickeln. Im Weiteren werden die HG Strahlen mit TEMl,m abgekrzt. Der Strahl TEM0,0 entspricht genau dem Gau'schen Strahl.

Laguerre-Gau'sche Basis
Ein anderes ebenfalls vollstndiges wie orthogonales Funktionensystem sind die Laguerre-Gau'schen (LG) Strahlen. Sie sind in Zylinderkoordinaten formuliert und eignen sich deshalb zur Beschreibung von zylindersymmetrischen Feldverteilungen. Diese Strahlen ergeben sich aus dem Gau'schen Strahl durch eine Modulation mit den Laguerre'schen Polynomen

Ll p

[BSMM01] (p, l

= 0, 1, 2, . . .). Die komplexe Am-

plitude der LG Strahlen ist wie folgt deniert:

c (, , z) p,l = Np,l Ll p s (, , z)
p,l

2 U0 (r) w(z) cos(l) exp [i(2p + l)(z)] sin(l)


c

22 w2 (z)

(2.11)

Die LG Strahlen werden mit Lagp,l abgekrzt. Lagp,l Strahlen besitzen eine komplexe Amplitude, die spiegelsymmetrisch zur

c/s

x-Achse ist, im Gegensatz zu den Lags p,l

2. Theoretische Grundlagen
Strahlen , deren komplexe Amplitude bei einer Spiegelung an der zeichen wechselt. Die Ordnung ist deniert als Ordnung Lag0,0 genau dem Gau'schen Strahl.

g = 2p + l

und

x-Achse das VorNp,l ist analog zu

Gleichung 2.8 ein Normierungsfaktor. Auch hier entspricht der Strahl niedrigster

Beide Funktionensysteme sind vollstndig, also lsst sich insbesondere jeder Lagp,l

c/s

Strahl nach TEMl,m Strahlen entwickeln und umgekehrt. Ein algebraischer Ausdruck fr diese Basistransformation ist in [KE93] zu nden. Die Ordnung der HG Strahlen

g =l+m

und die der LG Strahlen

g = 2p + l

muss dabei gleich sein.

Im Zusammenhang mit Resonatoren wird statt Begri

Gau'sche Mode

Gau'scher Strahl
g>0
ist.

auch hug der

verwendet. Unter hheren Gau'schen Strahlen und Moden

werden HG und LG Strahlen verstanden, deren Ordnung

2.1.1. Variation der Strahlparameter


Betrachtet man eine der beiden vorgestellten Funktionensysteme mit festgesetzten Strahlparametern  also insbesondere festgelegter optischer Achse, Strahltaillenposition und Strahltaillenradius bzw. Rayleighlnge  so kann man nach diesem Funktionensystem einen Gau'schen Strahl mit anderen Strahlparametern entwickeln. Ein Gau'scher Strahl, der senkrecht zur optischen Achse verschoben oder verkippt ist, lsst sich am einfachsten nach HG Strahlen entwickeln. Die nderung der Strahltaillenposition oder des Strahltaillenradius' weisen eine Zylindersymmetrie auf. Demzufolge lassen sich diese Variationen besser nach LG Strahlen entwickeln.

Verschiebung der optischen Achse


Ein Gau'scher Strahl dessen optische Achse lateral um Strahlen entwickeln:

entlang der

x-Achse

verschoben wurde, lsst sich nach [And84] in erster Ordnung wie folgt nach HG

U0 (x x) U0 (x) +

x 1,0 (x) w0 x w0 .

(2.12)

Die Nherung gilt fr kleine Verschiebungen lang der

Fr Verschiebungen ent-

y -Achse

ergibt sich das gleiche Ergebnis bei Verwendung eines TEM0,1

anstatt eines TEM1,0 Strahls.

Die Lags Strahlen sind nur fr l > 0 deniert. p,l

10

2.1. Gau'sche Strahlen

Verkippung der optischen Achse


Wird die optische Achse um die

y -Achse

um den Winkel

rotiert, ergibt dies

folgende Entwicklung nach HG Strahlen:

U0 U0 (x, z) + i
Diese Nherung gilt fr Rotationswinkel

1,0 (x, z) D

(2.13)

die klein gegenber dem halben Divergenzwinkel D sind. Sie lsst sich fr eine Rotation um die x-Achse analog schreiben.

Variation des Strahltaillenradius'


Die Entwicklung eines Strahls mit einem um LG Strahlen sieht wie folgt aus:

w0

greren Strahltaillenradius nach

U0 (w0 + w0 ) U0 (w0 ) +
Diese Nherung ist fr

w0 c (w0 ) 1,0 w0

(2.14)

w0

w0

gltig.

Verschiebung der Strahltaille


Schlielich kann eine Verschiebung der Strahltaille entlang der optischen Achse folgendermaen nach LG Strahlen entwickelt werden:

U0 (z + z) U0 (z) + i
Dabei muss die Verschiebung

1 z c (z) 1,0 2 z0

(2.15)

klein im Vergleich zu der Rayleighlnge

z0

sein.

Verschiebung der optischen Achse - vollstndige Entwicklung


Die Entwicklung einer Verschiebung senkrecht zur optischen Achse lsst sich mit zwei bekannten Identitten fr Hermite-Polynome auch vollstndig schreiben. Folgende Identitten werden verwendet [Wei]:

exp(2xx x ) =
n=0 n k=0

Hn (x)xn n! x 2

(2.16)

n k

Hk (x)Hnk (0) = 2n/2 Hn


(2.17)

11

2. Theoretische Grundlagen
1

0,8 Normierte Feldstrke

TEM00 TEM10 TEM20 TEM30 TEM40 TEM50

0,6

0,4

0,2

0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 Verschiebung x [w0] 1,4 1,6 1,8 2

Abbildung 2.2.: Entwicklung eines senkrecht zur optischen Achse verschobenen Gau'schen Strahls nach HG Strahlen bis zur fnften Ordnung.

Nach kurzer Rechnung erhlt man damit die folgende Entwicklung:

k,0 N0 Nk,0

U0 (x x) =
k=0

1 n Hnk (0) n!2n/2 k n=k

x w0


(2.18)

Diese Entwicklung ist in Abb. 2.2 fr die ersten fnf Ordnungen dargestellt.

2.2. Strahllage
Die relative Strahllage eines Gau'schen Strahls wird in Bezug zu einem Referenzstrahl deniert. Dabei besitzen beide Strahlen den gleichen Strahltaillenradius und die Position der Strahltaille entlang der optischen Achse ist ebenfalls gleich. Die relative Strahllage beschreibt den Abstand der beiden Strahlachsen an der gemeinsamen Position der Strahltaille und den Winkel zwischen beiden Strahlachsen (s. Abb. 2.3). Dabei wird die Projektion auf die Tangential- und Sagittalebene ander behandelt. Durch eine komplexe Gre als:

getrennt vonein-

wird die relative Strahllage deniert

=
2

x +i w0 D

(2.19)

Die Tangentialebene ist die horizontale Ebene, die die optische Achse enthlt. Die Sagittalebene enthlt ebenfalls die optische Achse und steht senkrecht zur Tangentialebene.

12

2.2. Strahllage

Abbildung 2.3.: Relative Strahllage von zwei Gau'schen Strahlen. Dargestellt sind die Parameter

w0 , D

des Gau'schen Strahls und die der Strahllage

, x.

Dabei bezeichnet

beiden Strahlachsen. genzwinkel

die Verkippung des Strahls, also den Winkel zwischen den x ist der Abstand der beiden Strahlachsen an der gemeinsaw0
normiert.

men Position der Strahltaillen. Diese beiden Gren sind mit dem halben Diver-

und dem Radius der Strahltaille

Mit der Gre

x wird die Strahllage in der Tangentialebene und mit


unter dem Winkel

Sagittalebene beschrieben. Die Projektion von

wird wie folgt deniert:

Der Betrag verwendet.

= ( ei ) = ( ei(/2) )

| |

beschreibt die Abweichung der Lage beider Strahlen. Das Rausch-

spektrum des Zeitsignals dieser Gre wird als Ma fr Strahllageuktuationen

| |=

(x/w0 )2 + (/D )2

Erhaltungsgre
| |
ist eine Erhaltungsgre fr einen Strahl der durch ein paraxiales optisches System transformiert wird. Um dies zu zeigen, bentigt man die paraxiale Strahlenoptik und die Transformation der Gau'schen Strahlparameter durch die entsprechenden optischen Systeme. Beides ist beispielsweise in [ST91, KL66] beschrieben.

 

y die in der

(2.20)

13

2. Theoretische Grundlagen
Ein paraxialer Strahl ist durch den Vektor zur optischen Achse und beschreibt:

beschrieben, wobei

den Abstand

den Winkel zwischen Strahlachse und optischer Achse

p=

x x


(2.21)

Die wichtigsten Strahlparameter eines Gau'schen Strahls an einer Stelle der optischen Achse lassen sich in einem komplexen Faktor zusammenfassen:

1 1 = i 2 q R w
Dabei bezeichnet

q = z + iz0 w

(2.22)

den Krmmungsradius und

den Strahlradius an der be-

trachteten Stelle entlang der optischen Achse. Diese beiden Parameter optischen Achse.

beschreibt die Strahlachse und

p und q beschreiben den Strahl an einer Stelle entlang der q die Parameter des Gau'schen

Strahls. Die Strahllage

kann somit ausgedrckt werden als:

(p, q) =

xzx x z0 +i = w0 w0

2i x x q (q q )

(2.23)

In der paraxialen Optik wird nun ein optisches System durch eine reelle Matrix

2 2-

beschrieben.

M =
Die Parameter miert:

A B C D


(2.24)

und

werden wie folgt durch dieses optische System transfor-

p =M p

und

q =

Aq + B Cq + D

(2.25)

Nach kurzer Rechnung zeigt sich, dass formation

| |

eine Erhaltungsgre unter der Trans-

ist, sobald

det(M ) = 1

gilt:

| (p , q )|2 = det(M ) | (p, q)|2

(2.26)

Die wichtigsten optischen Systeme, wie beispielsweise Linsen, Spiegel und Abstnde, haben eine Transformationsmatrix, die dieser Bedingung gengt.

14

2.2. Strahllage

Verkippung durch einen Spiegel


Die nderung der Strahllage durch eine kleine Verkippung Position trgt

des Strahls an einer

zt

lsst sich in erster Nherung geometrisch berechnen: Der Winkel der Verschiebung an der Strahltaille be-

Strahlachsen betrgt genau

= und die x = zt tan zt (s. Abb. 2.3). =


0 (zt )
mit

0 (zt )

zt 1 +i w0 D

fr

(2.27)

0 (zt ) ist eine Eigenschaft des Gau'schen Strahls und beschreibt die Art der
Strahllagenderung, wenn der Strahl an einer Position ment von

zt

verkippt wird. Das Argu-

0 (zt ) berechnet sich wie folgt:

(zt ) = arg(i

0 (zt ))

= arctan

zt D w0

= arctan

zt z0

(2.28)

Demzufolge variiert das Argument von

0 (zt ) genauso wie die Gouyphase des

Gau'schen Strahls entlang der optischen Achse. Die Auswirkung einer Strahlverkippung auf die Strahllage an einer bestimmten Strahltaille lsst sich also ber die Gouyphasendierenz berechnen.

Hermite-Gau'sche Strahlen
Wenn die Strahllagevernderungen derten Gau'schen Strahl

| |

sind, kann man den in der Lage gen-

U0 ( )

im Hermite-Gau'schen Basissystem des Referenz-

strahls darstellen (s. Abschnitt 2.1.1):

U0 ( x ) U0 +
Die Strahllage

1,0

(2.29)

lsst sich also messen, indem der Anteil der Hermite-Gau'schen

Strahlen erster Ordnung bezogen auf den Gau'schen Referenzstrahl ermittelt wird. Um den Betrag von

x zu messen, gengt es sogar, nur die relative Leistung vom

TEM1,0 zum TEM0,0 Strahl zu messen:

| x| =
Dabei bezeichnet

P1,0 P0,0

(2.30)

Pl,m

die Leistung des Hermite-Gau'schen Strahls TEMl,m . Die-

se Beziehungen gelten natrlich analog fr die Strahllage unter Verwendung des TEM0,1 Strahls.

y in der Sagittalebene

15

2. Theoretische Grundlagen

M3 M2

M1

Abbildung 2.4.: Modell eines Ringresonators mit drei Spiegeln. Der Resonator besteht aus zwei planen Spiegeln M1 und M2 und einem gekrmmten Spiegel M3 . Die Umlaufrichtung des Lichts und die Position der Strahltaille sind durch Pfeile angedeutet.

2.3. Optische Resonatoren


Optische Resonatoren sind schwingungsfhige optische Komponenten, die sich unter anderem zum Filtern von Laserlicht und zum Messen von Frequenzen bzw. Lngen verwenden lassen. Es gibt viele verschiedene Resonator-Kongurationen, wobei der Schwerpunkt in diesem Abschnitt auf einem Drei-Spiegel-Ringresonator liegen wird (s. Abb. 2.4).

2.3.1. Moden
Als Moden bezeichnet man die Eigenschwingungen des Resonators. Dabei bilden sich stationre elektromagnetische Feldverteilungen im Resonator aus. Die Resonanzfrequenz und Feldverteilung der Moden lassen sich berechnen: Lichtstrahlen sind im Resonator genau dann resonant, wenn sie sich nach einem Umlauf im Resonator reproduziert haben. Dies muss sowohl fr die Phase als auch fr die transversale Feldverteilung gelten.

Der Drei-Spiegel-Resonator (s. Abb. 2.4) besteht aus zwei planen und einem gekrmmten Spiegel mit Krmmungsradius

RR

. Die Moden mssen am gekrmmten

Spiegel eine passende Wellenfrontkrmmung haben, damit sich die transversale Feldverteilung nach einem Umlauf reproduziert. Die HG und LG Strahlen haben die

16

2.3. Optische Resonatoren


passende Wellenfrontkrmmung am gekrmmten Spiegel, wenn sie folgende Rayleighlnge besitzen:

z0 =

lR 2

2RR 1 lR

(2.31)

Dabei ist lR die optische Weglnge eines Umlaufs im Resonator. Die Resonanzwellenlnge

bzw. Resonanzfrequenz

der Moden bestimmt sich aus

der Bedingung der reproduzierenden Phase. Die Phase

(z) eines Gau'schen Strahls

auf der optischen Achse ist, wie aus Gleichung 2.2 hervorgeht, gegeben durch:

(z) = kz + (z)

(2.32)

Vernachlssigt man den geringen Beitrag der Gouyphase und Phasensprnge an den Spiegeln, so reproduziert sich die Phase falls gilt:

k lR = 2 n

n =

c n lR

mit

n = 1, 2, 3, . . .

(2.33)

zwei Resonanzfrequenzen genannt; also:

n wird die longitudinale Modenzahl genannt. Die Dierenzfrequenz FSR zwischen n wird freier Spektralbereich (Free Spectral Range, FSR) c lR

FSR = n+1 n =

(2.34)

Damit sind die Resonanzfrequenzen der Gau'schen Moden gegeben. Die Resonanzfrequenzen der HG und LG Moden sind durch die zustzliche Gouyphase gegenber der Gau'schen Mode verschoben. Hierbei kommt nun noch eine Spezialitt von Ringresonatoren mit ungerader Anzahl von Spiegeln hinzu: Bei der Reektion eines Strahls an einem Spiegel wird die Feldverteilung an der Sagittalebene gespiegelt. Alle HG Moden TEMl,m mit geradem metrisch zur Sagittalebene ist. Moden mit ungeradem se von von

l besitzen eine Feldverteilung, die spiegelsyml wechseln das Vorzeichen bei

der Spiegelung. Folglich wirkt die Spiegelung bei ihnen wie eine zustzliche Pha-

. Bei drei Spiegelungen ergibt sich damit eine eektive zustzliche Phase . Damit berechnen sich die Resonanzfrequenzen n,l,m und die Phase bei einem Umlauf l,m der HG Moden wie folgt: l,m = k lR + 0 (1 + l + m) + l n,l,m = n + l,m l,m = FSR l 0 + 0 +m 2 2
(2.35) (2.36) (2.37)

17

2. Theoretische Grundlagen

Als gute Nherung der zustzlichen Gouyphase bei einem Resonatorumlauf kann die Gouyphase der zugehrigen longitudinalen Mode verwendet werden:

0 =

lR 2

lR 2
3

(2.38)

Die Resonanzfrequenzen der LG Moden ergeben sich analog :

n,p,l=0 = n + FSR 2p

0 2

(2.39)

Ein weiterer Unterschied zwischen einem Ringresonator und einem linearen Resonator ist die Polarisationsabhngigkeit des Ringresonators: Der Strahl im Ringresonator wird bei einem Umlauf dreimal mit einem Einfallswinkel, der kleiner als der Brewster-Winkel

ist, reektiert. Nach den Fresnel'schen Gleichungen erfhrt

ein Strahl, dessen Polarisationsrichtung senkrecht zur Ebene des Ringresonators (sPolarisation) steht, einen Phasensprung von

bei der Reektion. Strahlen mit einer

Polarisationsrichtung parallel zur Ebene (p-Polarisation) werden ohne Phasensprung reektiert. Bei drei Reektionen betrgt der eektive Phasenunterschied zwischen Strahlen in s- und p-Polarisation genau beiden Polarisationen um

Damit sind die Resonanzfrequenzen der

FSR /2

gegeneinander verschoben [Fri93].

Um nun eine bestimmte Mode im Resonator anzuregen, muss der einfallende Strahl neben der richtigen optischen Frequenz auch eine mglichst groe rumliche berlappung mit der Mode haben. Im Weiteren wird zwischen zwei Teilaspekten bei der Maximierung der rumlichen berlappung unterschieden: der Ausrichtung (alignResonators sowie der Modenanpassung (modematching ). Bei der Modenanpassung wird der Radius und die Position der Strahltaille des einfallenden Strahls an die gewnschte Mode des Resonators angepasst. Praktisch wird die Ausrichtung ber die Justierung von Spiegeln erreicht und die Modenanpassung durch Positionieren von Linsen.

ment )

der optischen Achse des einfallenden Strahls mit der optischen Achse des

Die Lagc bzw. Lags Moden mit l > 0 haben eine asymmetrische Feldverteilung bezogen auf p,l p,l die Sagittalebene fr l ungerade bzw. l gerade. Dies muss wie bei den HG Moden durch eine zustzliche Phase von entsprechend bercksichtigt werden. 4 Dabei ist der Brewster-Winkel zwischen Luft oder Vakuum und der Beschichtung der Spiegel entscheidend.

18

2.3. Optische Resonatoren

2.3.2. Finesse
Wird der Resonator durch einen Lichtstrahl konstant angeregt, so wird die eingekoppelte komplexe Amplitude Amplitude schiebung

U0

nach einem Umlauf im Resonator in die komplexe

U1

transformiert. Durch verschiedene Verluste im Resonator wird der

Betrag auf den Faktor

abnehmen und je nach Frequenz eine gewisse Phasenver-

zum ursprnglichen Strahl besitzen:

U1 = h U0

mit

h = rei
n

(2.40) (2.41)

Un = h Un1 = h U0

Die komplexen Amplituden berlagern sich und ergeben eine Gesamtamplitude

URes ,

die sich ber die geometrische Reihe berechnen lsst:

URes () =
n=0

Un = U0
n=0

hn =

U0 1h

(2.42)

Der Betrag, das Betragsquadrat und die Phase der Gesamtamplitude sich wie folgt darstellen:

URes

lsst

1 + (2F/)2 sin2 (/2) Imax |URes ()|2 = I() = 1 + (2F/)2 sin2 (/2) r sin() arg(URes ()) = arctan 1 r cos()
Verwendet wurden dabei folgende Denitionen:

|URes ()| =

|U0 | 1r

(2.43)

(2.44)

(2.45)

Imax = F

r 1r |U0 |2 (1 r)2

(2.46)

(2.47)

Der Parameter stellt.

wird die Finesse des Resonators genannt. Eine Abbildung der

sogenannten Airy-Funktion

I()

ist in Abb. 2.5 fr verschiedene Finessen darge-

19

2. Theoretische Grundlagen
1 0,9 0,8 0,7 Intensitt [Imax] 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 2 0 Phase [rad] 2 F=10 F=100

Abbildung 2.5.: Airy-Funktion

I()

fr verschiedene Werte der Finesse.

Die Linienbreite

LW

eines Resonators ist deniert als die volle Breite eines Re-

sonanzpeaks der Airy-Funktion bei halber Leistung:

|URes (LW /FSR )|2 =

1 2

(2.48)

Fr eine hohe Finesse des Resonators berechnet sich die Linienbreite nherungsweise:

LW

FSR F

(2.49)

2.3.3. Filtereigenschaften
Leistungs-, Frequenz- und Strahllageuktuationen eines auf den Resonator einfallenden Strahls werden im transmittierten Strahl unterdrckt. Der Strahl wird also bezglich dieser Eigenschaften geltert. Im Folgenden wird die Abhngigkeit der Unterdrckung von der Fourier-Frequenz der Fluktuation untersucht.

Leistungsuktuationen
Die Amplitudenmodulation eines monochromatischen Strahls wird wie folgt dargestellt:

20

2.3. Optische Resonatoren

= U0 (1 + m cos(t)) eit m m = U0 eit + ei()t + ei(+)t 2 2

(2.50)

Der Parameter Modulationsindex

m m

wird dabei der Modulationsindex genannt und bestimmt die

. Fr einen kleinen 1 wird die Leistung des Strahls auch sinusfrmig moduliert. Trit dieser Strahl nun auf einen Resonator der eine Resonanzfrequenz bei /2 hat, so wird der Strahl teilweise transmittiert. Der Trger mit der Kreisfrequenz
Amplitude der Amplitudenmodulation bei der Kreisfrequenz wird, von Verlusten im Resonator abgesehen, komplett transmittiert . Die beiden Seitenbnder bei

entsprechen im Allgemeinen nicht exakt einer Resonanzfre-

quenz des Resonators. Deshalb werden sie teilweise am Resonator reektiert und damit im transmittierten Strahl abgeschwcht. Der transmittierte Strahl ist eine Auskopplung des Feldes im Resonator:

UTrans U0 URes (0) eit + m URes (/FSR ) ei()t + 2 m i(+)t URes (/FSR ) e 2
verschiebung im Vergleich zum Trger betrachtet:

(2.51)

Dies schreibt sich bersichtlicher, wenn man nur die Abschwchung und Phasen-

a ei = URes (/FSR )/URes (0)


und einer Phasenverschiebung

(2.52)

Dann zeigt sich, dass der Resonator die Amplitudenmodulation mit dem Faktor

unterdrckt:

UTrans U0 eit + a

m i()ti m e + a ei(+)t+i 2 2 it = U0 (1 + a m cos(t + )) e

(2.53)

Der von der Modulationskreisfrequenz tor

abhngige komplexe Unterdrckungsfak-

a ei

stellt die Transferfunktion eines Resonators fr Amplitudenuktuationen

dar.

GRes (f ) = a ei = URes (2f /FSR )/URes (0) 1r = 1 r exp(i2f /FSR )


5

(2.54)

Hierbei wird vom impedanzangepassten Fall ausgegangen.

21

2. Theoretische Grundlagen
100

101 Betrag 102 Exakte Transferfunktion TiefpassNherung 102 101 FourierFrequenz [FSR] 100 10
3

103

90

45 Phase []

45

90 3 10

10

10 FourierFrequenz [FSR]

10

Abbildung 2.6.: Transferfunktion von Amplitudenuktuationen fr einen Resonator mit einer Finesse

F = 100. Dargestellt sind die exakte Transferfunk-

tion und eine Nherung durch einen Tiefpass.

Diese Transferfunktion ist in Abb. 2.6 fr einen Resonator mit einer Finesse

F=

100

dargestellt. Ebenfalls ist die Nherung durch einen Tiefpass dargestellt. Die

Nherung ergibt sich fr kleine Fourier-Frequenzen

FSR :

GRes (f ) f0

1r 1 = 1 r(1 i2f /FSR ) 1 + if /f0 1r FSR LW = FSR 2r 2F 2

(2.55)

(2.56)

Die letzten Nherungen sind nur gltig fr eine hohe Finesse des Resonators:

F=

r r 1r 1r

fr

1r

(2.57)

22

2.3. Optische Resonatoren


Im Vergleich zur Tiefpass-Nherung ist die maximale Unterdrckung bei FourierFrequenzen chen von

FSR /2 erreicht FSR wieder ab.

und nimmt in der Umgebung von ganzzahligen Vielfa-

Frequenzuktuationen
Auf hnliche Weise werden Frequenz- und Phasenuktuationen durch einen Resonator geltert. Eine Phasenmodulation

cos(t)

kann auch als Frequenzmo-

dulation interpretiert werden, da die Kreisfrequenz einer Welle durch die zeitliche Ableitung der Phase gegeben ist. Jene Phasenmodulation entspricht also einer Frequenzmodulation von

sin(t)/2 . Im Weiteren sei ohne Beschrnkung der

Allgemeinheit eine Phasenmodulation betrachtet:

= U0 exp (it + i cos(t)) U0 (1 + i cos(t)) e


it

(2.58) (2.59)

Diese Nherung ist fr kleine Modulationen der Phase

man bei der Amplitudenmodulation fr den Modulationsindex Frequenzuktuationen.

1 gltig. Setzt m = i ein, so

erhlt man genau das gleiche Ergebnis fr die Unterdrckung von Phasen- und

Strahllageuktuationen
Strahllageuktuationen knnen in erster Ordnung als Beimischung von HG Moden erster Ordnung betrachtet werden. So lsst sich eine Modulation der Strahllage

m cos(t)

nach Gleichung 2.29 wie folgt schreiben:

Je nach Wahl

= U0 + m cos(t) 1,0 m m = U0 + exp(it) + exp(it) 1,0 2 2 des komplexen Modulationsindexes m kann eine

(2.60) beliebige Mi-

schung aus Verschiebung und Verkippung der optischen Achse beschrieben werden (s. Abschnitt 2.2). Hat nun dieser auf den Resonator einfallende Strahl eine optische Frequenz, die einer Resonanz einer Gau'schen Mode teil

U0

entspricht, wird

der Gau'sche Modeanteil des einfallenden Strahls transmittiert. Der HG Modean-

1,0

hingegen wird grtenteils reektiert, da er nicht resonant ist:

UTrans U0 + ar ar = aei al = be
i

m m exp(it) + al exp(it) 1,0 2 2 = URes (1,0 + /FSR )/URes (0)

(2.61) (2.62) (2.63)

= URes (1,0 /FSR )/URes (0)

23

2. Theoretische Grundlagen

Abbildung 2.7.: Transformation einer Strahllagemodulation durch einen Resonator. Links ist die Strahllagemodulation vor dem Resonator und rechts die durch den Resonator gelterte dargestellt.

Da die beiden Seitenbnder im Allgemeinen nicht symmetrisch, d.h. a = b und = , durch die Transferfunktion des Resonators transformiert werden, stellt der Resonator kein lineares System fr Strahllageuktuationen mehr dar. Mit den gewhlten Abkrzungen lsst sich der transmittierte Strahl allerdings wie folgt schreiben:

UTrans U0 + u = = uei m cos(t + ) + ivei m sin(t + ) 1,0 a+b ab v= 2 2 + = 2 2


(2.64) (2.65) (2.66)

Aus der ursprnglichen linearen Strahllagemodulation, die durch den Modulationsindex

charakterisiert war, wird eine elliptische Strahllagemodulation. Die

beiden Halbachsen der Ellipse sind sprnglichen Richtung von von

und

v,

wobei eine Achse der Ellipse zur ur-

um den Winkel

gedreht wurde. Das Vorzeichen

bestimmt den Umlaufsinn der Ellipse; diese Transformation ist in Abb. 2.7 il-

lustriert. Weiterhin erfhrt die Modulation eine zeitliche Phasenverschiebung von Die Fourier-Frequenzabhngigkeit der vier Gren

u, v ,

und

ist in Abb. 2.8

dargestellt. Die Strahllageuktuationen werden bei niedrigen Fourier-Frequenzen unterdrckt und erst bei Fourier-Frequenzen die dem Frequenzabstand der HG Mode erster Ordnung und der nchstgelegenen Gau'schen Mode entsprechen wieder durchgelassen.

24

  

2.3. Optische Resonatoren


100 101 Betrag 102 103 104 103 90

u v

102

101 FourierFrequenz [FSR]

100

45 Phase []

45

90 3 10

10

10 FourierFrequenz [FSR]

10

Abbildung 2.8.: Filterung von Strahllageuktuationen durch einen Resonator. Dargestellt sind die Transformationsparameter einer linearen Strahllagemodulation. Eine durchgezogene Linie fr Der Resonator hat eine Finesse Resonanzfrequenzen betrgt

entspricht einem der

negativen Vorzeichen und analog eine gestrichelte einem positivem.

F = 200 und der Unterschied 1,0 0,0 = 0, 15 FSR .

Der Verlauf der Unterdrckung ist nun nicht mehr wie bei Amplituden- und Phasenuktuationen nur von der Linienbreite abhngig, sondern hauptschlich von der Resonanzfrequenz der HG Mode erster Ordnung. Insbesondere unterscheidet sich die Resonanzfrequenz bei einem Drei-Spiegel-Ringresonator fr die TEM1,0 und TEM0,1 Mode, und damit die Unterdrckung bei niedrigen Frequenzen fr Fluktuationen in der Tangential- und Sagittalebene. Fr niedrige Fourier-Frequenzen

/2

bezogen auf den Frequenzabstand der HG

Mode erster Ordnung zur nchsten Gau'schen Mode lsst sich die Transformation nhern und ein linearer Unterdrckungsfaktor bestimmen:

UTrans U0 + uei m cos(t)1,0 ue


i

(2.67) (2.68)

= URes (1,0 /FSR )/URes (0)

25

2. Theoretische Grundlagen

2.3.4. Kopplung von Lngenuktuationen in Leistungs- und Frequenzuktuationen


Neben der Unterdrckung von Leistungs- und Frequenzuktuationen durch einen Resonator knnen diese dem transmittierten Strahl auch hinzugefgt werden. Diese Fluktuationen entstehen durch eine nderung der Lichtfrequenz oder der Resonanzfrequenzen des Resonators. Im Folgenden wird der Fall betrachtet, bei dem sich die Resonanzfrequenzen des Resonators durch nderung der Umlaunge ndern und die Lichtfrequenz des einfallenden Strahls konstant ist.

Leistungsuktuationen
Kleine nderungen der Umlaunge des Resonators fhren zu einer Verschiebung der Resonanzfrequenzen, mit der Folge, dass der einfallende Strahl nicht mehr komplett transmittiert und somit seine Leistung reduziert wird. Stimmt die Lichtfrequenz genau mit einer Resonanzfrequenz des Resonators berein, so bewirkt eine Modulation der Resonanzfrequenzen in erster Ordnung eine Leistungsmodulation bei der doppelten Modulationsfrequenz. Dieser quadratische Eekt sei hier vernachlssigt. Ein kleiner Oset

der Lichtfrequenz gegenber einer Resonanzfrequenz bewirkt

jedoch eine lineare Kopplung zwischen der Modulation der Resonanzfrequenzen und der Leistungsmodulation des transmittierten Strahls. Der Oset Umlaufphase im Resonator konstante

kann auch als

= 2 /FSR

ausgedrckt werden. Die Kopplungs-

KL ( )

ist die Ableitung der Airy-Funktion:

KL ( ) =

1 dI() I(0) d

=
=

2F 2 2 sin( ) (2F 2 + 2 2F 2 cos( ))2

(2.69)

KL ( ) beschreibt wie Resonanzfrequenzuktuationen (t) P (t)/P0 des transmittierten Strahls ndern: (t) P (t) = KL ( ) 2 P0 FSR
In Abb. 2.9 ist der Verlauf von

die relative Leistung

(2.70)

KL ( )

dargestellt. Dieses Ergebnis gilt fr klei-

ne, sodass die Betrachtung der Ableitung der Airy-Funktion als Kopplung gengt, und langsame Resonanzfrequenzuktuationen, sodass der durch die Airy-Funktion beschriebene stationre Zustand im Resonator herrscht.

Frequenzuktuationen
Wenn die Lichtfrequenz mit einer Resonanzfrequenz bereinstimmt, fhrt eine Modulation der Resonanzfrequenzen zu einer periodischen Phasenverschiebung des

26

2.3. Optische Resonatoren


103 102 101 Kopplung [1/rad] 100 10-1 10
-2

F=4000 F=200 F=50

10-3 10-4 10 10
-5 -6

10-7

1n

10n

100n

1u

10u Offset [rad]

100u

1m

10m

Abbildung 2.9.: Kopplung set

KL

von Resonanzfrequenz- auf Leistungsuktuationen halbe Linienbreite fr einen Resonator

bei Resonatoren mit verschiedenen Finessen abhngig vom O-

. Ebenfalls ist die mit F = 4000 markiert.

transmittierten Strahls im Vergleich zum einfallenden Strahl. Wenn die Resonanzfrequenzen oder gleichbedeutend die Umlaufphase dies eine Phasenmodulation

(t)

moduliert wird, so erzeugt

(t)

des transmittierten Strahls:

(t) = 0 cos(t) (t) = KP (t)


Der Kopplungsfaktor des Resonators:

(2.71) (2.72)

KP

ist die Ableitung des Phasengangs der Transferfunktion

KP =

d arg(URes ()) d 1r 1

=
=0

r F/ r1

(2.73)

Die Nherung gilt fr

oder gleichbedeutend fr eine hohe Finesse.

Die Phasenmodulation des transmittierten Strahls kann auch hier als Frequenzmodulation aufgefasst werden. Dieses Ergebnis gilt wieder fr kleine und langsame Resonanzfrequenzuktuationen.

27

2. Theoretische Grundlagen

D2 M1 BS2

D1

BS1

M2

Abbildung 2.10.: Modell eines Mach-Zehnder-Interferometers, bestehend aus zwei Strahlteilern BS1 und BS2 und zwei Spiegeln M1 und M2 . Der Strahl des symmetrischen Ausgangs endet bei D1 und der des asymmetrischen bei D2 .

2.4. Mach-Zehnder-Interferometer
Hauptbestandteil eines Mach-Zehnder-Interferometers sind zwei Strahlteiler. Ein Strahl, der in einen Eingang eingekoppelt ist, wird am ersten Strahlteiler aufgespalten. Die beiden Teilstrahlen gelangen auf unterschiedlichem Wege zum zweiten Strahlteiler, an dem sie wieder berlagert werden. Dieser prinzipielle Aufbau ist in Abb. 2.10 dargestellt. Die Lichtleistung am symmetrischen und asymmetrischen Ausgang des Interferometers hngt direkt mit dem Phasenunterschied der berlagerten Teilstrahlen zusammen. Dementsprechend kann mit einem Mach-ZehnderInterferometer der Unterschied der Phasenuktuationen in den beiden Armen gemessen werden. Die relativen komplexen Amplituden an den beiden Ausgngen des Interferometers lassen sich mit den Reektions- und Transmissionskoezienten, beiden Strahlteiler

bzw.

i ,

der

i = 1, 2

unter Vernachlssigung von Verlusten berechnen:

a+ a a a
Dabei bezeichnet

= i1 2 ei1 + i1 2 ei2 = 1 2 ei2 + 1 2 ei1

(2.74) (2.75)

a+

die komplexe Amplitude am symmetrischen und

asymmetrischen Ausgang. Beide sind mit der Amplitude

a die am a am Eingang des Interfero-

28

2.4. Mach-Zehnder-Interferometer
meters normiert. Die jeweilige nderung der Phase auf den beiden unterschiedlichen Wegen zum zweiten Strahlteiler ist mit Damit ergibt sich die relative Leistung des Phasenunterschieds mit

1 und 2 benannt. P+, an beiden Ausgngen in Abhngigkeit

i = i = 1/ 2:

= 1 2

fr den Fall von zwei gleichen Strahlteilern

P+ () =

a+ a a P () = a

2 2

1 1 + cos() 2 2 1 1 = cos() 2 2 =

(2.76) (2.77)

Die Leistung an den Ausgngen ist also abhngig von dem Unterschied der Phasennderung in den beiden Armen. Sind die beiden Wege der Teilstrahlen zwischen den Strahlteilern unterschiedlich lang, entsteht ein konstanter Phasenunterschied. Bezeichnet terschied, so ergibt sich folgender Phasenunterschied:

den Weglngenun-

= l k =
Frequenzuktuationen

2 l c

(2.78)

(t)

des Eingangsstrahls wirken sich also nur bei einem

Weglngenunterschied auf den Phasenunterschied der Teilstrahlen am Ausgang aus. Um im Experiment den Phasenunterschied

zu messen, wird das Interferome-

ter auf einen Arbeitspunkt stabilisiert. In diesem Fall wird durch mikroskopische nderung der Weglnge eines Pfads die Leistung an einem Ausgang auf die Hlfte der Maximalleistung stabilisiert. Bei angenommenem konstanten Phasenunterschied der Teilstrahlen am Ausgang erzeugen relative Leistungsuktuationen des Eingangsstrahls genau die gleichen relativen Leistungsuktuationen am Ausgang. Bei dieser Messmethode kann eine nderung der Leistung an einem Ausgang durch Phasenunterschiede oder Leistungsuktuationen des Eingangsstrahls nicht unterschieden werden. Bezeichnet

P/P0

die relativen Leistungsuktuationen des Eingangsstrahls,

so tuscht dies folgende Phasenuktuationen vor:

P =

1 P d 2 P0 dP+,

=
P+, =1/2

P P0

(2.79)

29

3. Charakterisierungs-Methoden
Dieses Kapitel stellt die wichtigsten Methoden vor, mit denen Lasersysteme fr den Einsatz in Gravitationswellendetektoren charakterisiert werden. Ein Hauptaspekt bei der Charakterisierung eines Lasersystems ist die Untersuchung des Ausgangsstrahls. Dies ist der Schwerpunkt in diesem Kapitel. Weiterhin ist die Charakterisierung von Aktuatoren im Lasersystem wichtig, mit denen man die Parameter des Ausgangsstrahl regeln kann. Die charakterisierten Parameter des Ausgangsstrahls sind im Folgenden kurz deniert. Danach werden sie in den entsprechenden Abschnitten nher erlutert und Messmethoden werden beschrieben. Die komplexe Feldamplitude eines Laserstrahls kann in der paraxialen Nherung wie folgt geschrieben werden (s. Kapitel 2.1):

E(r, t) = E0 (t)
l,m
mit

cl,m (t)l,m (r) exp(2i (t) t) |cl,m (t)|2 = 1


l,m

(3.1)

(3.2)

Dieser Laserstrahl wird hauptschlich durch die folgenden Gren charakterisiert, wobei eine genaue Denition in den einzelnen Abschnitten folgt.

Ausgangsleistung: Mittlere Leistung: Relative Leistung: Frequenz: Gau'scher Strahlanteil: Strahllage:

P (t) = |E0 (t)|2 P0 = P (t) P (t)/P0 (t) PGau /P0 = |c0,0 |2 | x |(t) |c1,0 /c0,0 |, | y |(t) |c0,1 /c0,0 |

Alle zeitlichen Abhngigkeiten der Parameter sind maximal bis zu Fourier-Frequenzen von einigen MHz interessant. Sie sind damit wesentlich langsamer als die Variation der Amplitude bei der optischen Frequenz

(t) 280 THz.

30

Aus den Anforderungen von ableiten.

Advanced LIGO

lsst sich die bentigte Empnd-

lichkeit fr die Messung der relativen Leistung, der Frequenz und der Strahllage

Rauschen
Fr Gravitationswellendetektoren mssen die eben erwhnten Parameter zeitlich auf ein gewisses Niveau konstant gehalten werden. Die Zeitsignale der Parameter bestehen also aus Rauschen, im Gegensatz zu einem deterministischen Signal. Rauschen charakterisiert man mithilfe der linearen spektralen Dichte (LSD). Die LSD lsst sich aus einem Zeitsignal relation (autocorrelation

h(t) berechnen: Dazu bentigt man die Autokordieses Signals, die wie folgt deniert ist [Sau94]:

function )

h h( ) =

dt h(t)h(t + )

(3.3)

Durch die Fourier-Transformation der Autokorrelation erhlt man das Leistungsspektrum

Ps (f ) (power spectrum ) und das einseitige Leistungsspektrum s2 (f ) (single-sided power spectrum ) ergibt sich wiederum aus Ps (f ):
1 d h h( ) exp(2if ) 2 2Ps (f ), f 0 2 s (f ) = 0, f < 0

Ps (f ) =

(3.4)

(3.5)

Daraus berechnet sich nun die LSD nals

s(f ) (amplitude spectral density )

des Zeitsig-

h(t): s(f ) = s2 (f )
(3.6)

Fr ein real gemessenes Zeitsignal rechnet werden, da die Messdauer

h(t)

kann nur eine Schtzung der LSD be-

begrenzt ist. Um die Varianz der berechneten

Schtzung zu reduzieren, werden viele Schtzungen gemittelt. Zwei Verfahren werden benutzt, um die LSD eines realen Zeitsignals approximativ zu bestimmen:

Der FFT-Spektrum-Analysator

tems

SR785

von der Firma

Stanford Research Sys-

wird benutzt, um die LSD eines Spannungssignals zu berechnen. Die LSD

wird in einem Fourier-Frequenzband von 1 Hz bis 100 kHz berechnet, um das Detektionsband von

Advanced LIGO

gut abzudecken. Konkret wird die LSD

in kleineren Frequenzbndern gemessen und anschlieend zusammengesetzt, um bei niedrigen Fourier-Frequenzen eine hhere Ausung zu erreichen. In

31

3. Charakterisierungs-Methoden
Fourier-Frequenzband Mittelungen 10 50 150 500 1000

1 Hz. . .25 Hz 25 Hz. . .200 Hz 200 Hz. . .1, 6 kHz 1, 6 kHz. . .12, 8 kHz 12, 8 kHz. . .102, 4 kHz

Tabelle 3.1.: Fourier-Frequenzbnder und Anzahl der Mittelungen bei der Messung der LSD mit dem Spektrum-Analysator.

Tabelle 3.1 sind die Frequenzbnder und die verwendete Anzahl von Mittelungen zusammengefasst. Eine Messung dauert mit diesen Einstellungen dann etwa 15 Minuten. Diese Spektrum-Analysatoren zeichnen sich durch ein sehr geringes Eigenrauschen aus.

Ein Spannungssignal wird mit einer A/D-Wandlerkarte und einem Computer fr ca. eine Minute digitalisiert. Anschlieend wird aus diesem Zeitsignal die LSD mit dem Programm

LPSD

[TH04] berechnet. Dieses Vorgehen hat

den Vorteil, dass das Zeitsignal noch transformiert

werden kann, bevor die

LSD berechnet wird. Die maximale Samplingfrequenz der verwendeten A/DWandlerkarte liegt bei 20 kHz. Deshalb knnen auf diese Weise Spektren bis zu einer Fourier-Frequenz von maximal 10 kHz berechnet werden.

3.1. Ausgangsleistung
Die Ausgangsleistung eines Lasersystems ist ber lange Zeitrume von einigen Stunden bis Jahren interessant. Die Ausgangsleistung von Lasersystemen fr Gravitationswellendetektoren sollte ber einige Stunden betrachtet nicht ber ein gewisses Ma schwanken und beim Langzeitbetrieb nicht bermig degradieren (z. B. durch Alterung von Komponenten). Unter der Leistung eines Laserstrahls wird hier die Leistung, die ber viele Perioden der elektromagnetischen Welle gemittelt wird, verstanden:

P (t) =
1

dx dy |E(r, t)|2 = |E0 |2 (t)

(3.7)

Dies ist beispielsweise bei der Berechnung der Strahllageuktuationen ntig.

32

3.2. Leistungsrauschen
Messkopf LM-3 HTD LM-45 HTD LM-100 HTD max. Leistung 3W 45 W 100 W Ausung 1 mW 10 mW 10 mW relative Genauigkeit

0, 1%

Tabelle 3.2.: Empndlichkeit der Leistungs-Messkpfe.

Die Ausgangsleistung wird ber thermische Leistungs-Messkpfe gemessen. Bei den Messkpfen wird die zu messende Laserleistung an einem Absorber in Wrme umgewandelt. Thermoelemente werden dann benutzt, um die Temperaturdierenz zwischen dem Absorber und dem Khlkrper zu messen. Daraus wird die Leistung des Laserstrahls berechnet. Die niedrige Bandbreite dieser Messkpfe spielt bei diesen Zeitskalen keine Rolle. Mithilfe einer Messkonsole mit analogem Ausgang lsst sich die gemessene Leistung ber lange Zeiten mit einer A/D-Wandlerkarte und einem Computer aufzeichnen. Die verwendeten Messkpfe und -konsolen stammen von der Firma Die Ausung und relative Genauigkeit ge von

Coherent, Inc.

ist in Tabelle 3.2 zusammengefasst und

limitiert die Empndlichkeit der Messung. Die Messkpfe sind fr eine Wellenln-

10 m

mit einer absoluten Genauigkeit von

2%

kalibriert. Die absolute

Genauigkeit bei

= 1064 nm

ist nicht bekannt.

Eine typische Messung der Ausgangsleistung eines Lasersystems fr 2,5 Stunden ist in Abb. 3.1 dargestellt. Der Mittelwert, die Standardabweichung und der Maximal- und Minimalwert sind dort ebenfalls dargestellt. Es gibt Leistungsmesskpfe fr Leistungen ber 200 W; ein solcher Messkopf wird im LZH bei der Entwicklung des schtzen.

Advanced LIGO

Lasers eingesetzt. Obwohl die

absolute Genauigkeit nicht bekannt ist, gengt sie, um die Ausgangsleistung abzu-

3.2. Leistungsrauschen
Die Empndlichkeit der Gravitationswellendetektoren ist abhngig vom relativen Leistungsrauschen im Detektionsband. Das relative Leistungsrauschen niert als das Leistungsrauschen Leistung

P/P0 (Relative Intensity Noise, RIN) ist deP normiert auf die ber die Messung gemittelte

P0 :

Die relative Standardabweichung wurde ber 11 Stunden bei einer Abtastrate von 2 Hz mit einem stabilisierten Laser von ca. 13 W gemessen. Mit einer Photodiode wurde kontrolliert und somit sichergestellt, dass die Laserleistung stabiler als das Signal des Leistungs-Messkopfs war.

33

3. Charakterisierungs-Methoden
40

39,5 Ausgangsleistung [W]

39

38,5 Mittelwert Standardabweichung Minimum und Maximum Ausgangsleistung

38

37,5

37 0 20 40 60 80 Zeit [min] 100 120 140

Abbildung 3.1.: Typische Ausgangsleistung eines Lasersystems. Die mittlere Ausgangsleistung betrgt 38,9 W bei einer Standardabweichung von 121 mW. Der Minimal- und Maximalwert der mit 10 Hz aufgezeichneten Leistung betrgt 37,3 W und 39,4 W. Beide sind in der Zeitserie nicht zu erkennen, da zur besseren Darstellung nur ein Mittelwert aus jeweils 50 Datenpunkten dargestellt ist.

1 T P (t) = P (t) P0 P0 = P (t) = T

dt P (t)
T

(3.8) (3.9)

Dabei bezeichnet

die Dauer der Messung. Das relative Leistungsrauschen wird

mit Photodioden gemessen, die die Leistung des abgeschwchten Ausgangsstrahl mit hoher Bandbreite messen. Der Laserstrahl erzeugt im Halbleiter der Photodiode Elektronen-Loch-Paare, die zu einem Photostrom fhren. Der Photostrom wird durch eine Elektronik in ein Spannungssignal gewandelt. Danach wird die LSD aus dem digitalisierten Spannungssignal berechnet und mit dem Mittelwert der Spannung normiert.

Messausrstung
Der Ausgangsstrahl des Lasersystems muss in der Regel abgeschwcht werden, um die Leistungsgrenze von ca. 150 mW auf der Photodiode nicht zu berschreiten.

34

3.2. Leistungsrauschen
Firma Hamamatsu Photonics PerkinElmer Modell G5832 C30642 Durchmesser 2 mm 2 mm

Tabelle 3.3.: InGaAs-Photodioden zur Messung von relativem Leistungsrauschen.

Dazu kann z. B. ein

0 -Auskoppelspiegel

mit geeignetem Transmissionskoezient

verwendet werden. Der Einfallswinkel sollte dann mglichst klein sein, um Polarisationsabhngigkeiten des Transmissionskoezienten gering zu halten. Ist die Polarisation des Ausgangsstrahls konstant, kann auch eine Kombination aus einer

/2-Verzgerungsplatte

und einem Glan-Taylor-Prisma verwendet werden, um den

Strahl abzuschwchen. Die in dieser Arbeit eingestellte Leistung auf der Photodiode liegt in der Regel bei ca. 50 mW. Vom abgeschwchten Strahl nimmt man an, dass er das gleiche relative Leistungsrauschen wie der Ausgangsstrahl hat. Man verwendet Photodioden mit IndiumGallium-Arsenid (InGaAs) Halbleitern, da diese eine hohe Quantenezienz bei der Wellenlnge

0, 9

= 1064 nm

und ein geringes Eigenrauschen haben. In Tabel-

le 3.3 sind die verwendeten Photodioden aufgelistet. Ein am Institut entwickelter Transimpedanzverstrker wird benutzt, um den Photostrom in ein Spannungssignal zu wandeln. Die Photodioden haben eine Bandbreite von mindestens 10 MHz und sind durch die Lichtleistung nicht gesttigt. Eine typische Messung des relativen Leistungsrauschens ist in Abb. 3.2 dargestellt.

Messempndlichkeit
Eine Mglichkeit das Eigenrauschen und damit die Empndlichkeit der Messapparatur zu bestimmen, ist das sogenannte Dunkelrauschen zu messen. Dazu wird das Spannungsrauschen bei abgedeckter Photodiode gemessen. Normiert wird das Signal mit der mittleren Spannung, die bei einer Messung mit Licht auf der Photodiode gemessen wird. Das so gemessene Eigenrauschen stellt eine untere Grenze dar. Es ist nicht auszuschlieen, dass sich das Eigenrauschen ndert, sobald Licht auf die Photodiode fllt und damit auch groe Strme in der Elektronik ieen. Eine obere Grenze fr das Eigenrauschen wird wie folgt gemessen: Eine Photodiode wird verwendet um das Lasersystem in seiner Ausgangsleistung zu stabilisieren. Eine zweite baugleiche Photodiode wird nun verwendet, um die stabilisierte Ausgangsleistung unabhngig zu messen. Das dabei gemessene relative Leistungsrauschen stellt eine obere Grenze dar. Alle Rauschprozesse, die von der Aufspaltung des Ausgangsstrahls in die zwei Pfade bis zum digitalisierten Spannungssignal der Pho-

35

3. Charakterisierungs-Methoden
104 Relatives Leistungsrauschen [Hz1/2]

105

106

107

10

100 1k FourierFrequenz [Hz]

10k

100k

Abbildung 3.2.: Typisches relatives Leistungsrauschen eines unstabilisierten Lasersystems.

todioden auftreten, sollten fr beide Photodioden gleichgro aber unkorreliert sein. Bei groer Verstrkung des Stabilisierungs-Regelkreises wird das Eigenrauschen der Messapparatur der Ausgangsleistung aufgeprgt und mit der zweiten Photodiode zusammen mit derem unkorrelierten Eigenrauschen gemessen [Sei05]. Das Schrotrauschen (shot

noise )

der detektierten Lichtleistung stellt eine prin-

zipielle Empndlichkeitsgrenze dar und ergibt sich aus der Quantelung des Lichts in Photonen. Das relative Leistungsrauschen durch Schrotrauschen berechnet sich nach [Sau94]:

P (f ) = NSN (P0 ) = P0
Die Konstante

h P0

(3.10)

ist das Planck'sche Wirkungsquantum. Wenn die Leistung mit

Photodioden gemessen wird, ist hierbei zu beachten, dass nicht das Schrotrauschen des Lichts sondern das des Photostroms die Empndlichkeitsgrenze darstellt. Die auf diese Weise gemessene obere und untere Grenze fr das Eigenrauschen ist in Abb. 3.3 zusammen mit dem Schrotrauschen von Licht verschiedener Leistung dargestellt. Die obere Grenze des Eigenrauschens liegt, wie in Abb. 3.3 zu sehen ist, zwischen 10 Hz und 50 Hz nicht unter den Anforderungen von reicht die Empndlichkeit der

3 Photodioden

Advanced LIGO.

Ansonsten

aus. Deshalb ist bis jetzt aber unklar,

Die scharfen Peaks bei den Netzharmonischen lassen sich durch sorgfltige Verkabelung weiter reduzieren [Sei05].

36

3.3. Frequenzrauschen
106 Relatives Leistungsrauschen [Hz1/2] Obere Grenze Untere Grenze Schrotrauschen Anforderung

107

1 mW 10
8

10 mW 100 mW 109 1W

1010

10

100 1k FourierFrequenz [Hz]

10k

100k

Abbildung 3.3.: Empndlichkeit der Leistungsmessung. Dargestellt sind eine obere und untere Grenze fr das Eigenrauschen der Messapparatur [Sei05] im Vergleich zu den gestellten Anforderungen von ebenfalls dargestellt.

Advanced LIGO.

Das Schrotrauschen von Licht fr verschiedene Lichtleistungen ist

ob ein relatives Leistungsrauschen auf dem Niveau der Anforderungen von

LIGO

Advanced

berhaupt auf diese Weise gemessen werden kann. Fr unstabilisierte Laser

gengt die Empndlichkeit auf jeden Fall, wie ein Vergleich mit Abb. 3.2 zeigt.

3.3. Frequenzrauschen
Wie in Abschnitt 1.1 erlutert, ist die Empndlichkeit des

Advanced LIGO

Detek-

tors vom Frequenzrauschen des Lasersystems abhngig. Das Frequenzrauschen insbesondere im Detektions-Fourier-Frequenzband interessant. Um die Frequenz

eines monochromatischen Laserstrahls wird ber die LSD charakterisiert und ist

(t) eines Laserstrahls zu messen, braucht man eine Frequenzre-

ferenz. In den beiden folgenden Abschnitten werden Messmethoden beschrieben, die zum einen einen Resonator und zum anderen einen Laserstrahl als Frequenzreferenz benutzen.

3.3.1. Referenz-Resonator
Die Resonanzfrequenzen der longitudinalen Moden eines optischen Resonators sind nur von der optischen Weglnge eines Umlaufs im Resonator abhngig. Deniert

37

3. Charakterisierungs-Methoden
man die optische Lnge des Resonators als Normal, lsst sich daraus ein Frequenznormal ableiten.

Um einen Resonator also als absolute Frequenzreferenz nutzen zu knnen, muss die Umlauf-Weglnge so konstant wie mglich gehalten werden: Deshalb werden die Resonatoren blicherweise aus Zerodur oder ULE gefertigt, um Weglngennderungen durch Temperaturschwankungen zu minimieren. Weiterhin wird der Resonator im Vakuum platziert, um optische Weglngenunterschiede durch BrechungsindexSchwankungen der Luft auszuschlieen und die Anregung der mechanischen Resonanzen durch Akustik zu verhindern. Die Finesse der Resonatoren wird mglichst gro gewhlt, um schmale optische Resonanzen zu erhalten.

Pound-Drever-Hall Messverfahren
Die Laserfrequenz wird in Bezug auf eine Resonanzfrequenz des Referenz-Resonators nach dem Pound-Drever-Hall Verfahren gemessen [DHK 83, Bla01]. Bei diesem Verfahren wird die Phase des Laserstrahls moduliert. Dazu wird ein EOM verwendet, der ber den Pockels-Eekt eine Phasenmodulation aufprgt [Yar75, ST91]. Die Modulationskreisfrequenz

ist dabei wesentlich grer als die

Linienbreite des Resonators und der Modulationsindex

sei klein. Der auf den

Referenz-Resonator einfallende Laserstrahl kann dann wie folgt dargestellt werden:

EEin = E0 exp[it + i cos(t)] E0 exp[it] (1 + i cos(t)) i i = E0 exp[it] + exp[i( + )t] + exp[i( )t] 2 2
Nun sei klein

(3.11) (3.12) (3.13)

der Frequenzunterschied zwischen der optischen Frequenz

/2

des

Trgers und einer Resonanzfrequenz

des Resonators. Ist der Frequenzunterschied

LW , so wird der Trger grtenteils in den Resonator eingekoppelt. Da die Modulationsfrequenz /2 wesentlich grer als die Linienbreite ist, werden die Seitenbnder bei kaum eingekoppelt. Das Licht im Resonator verlsst diesen mit einer Phasenverzgerung von = arg(URes ()) (s. Gleichung 2.45) sowie einer Amplitude E1 und berlagert sich mit dem reektierten Anteil E0 des einfallenden

Strahls:

ERef = E0 exp[it] + iE0 exp[it] cos(t) + E1 exp[it + i]


4

(3.14)

Zerodur und ULE sind Glaskeramiken mit besonders kleinem thermischen Ausdehnungskoezienten bei Raumtemperatur.

38

3.3. Frequenzrauschen
Um den Strahl in Reektion des Resonators zu detektieren, wird nun eine Photodiode verwendet. Ein Bandpasslter ltert alle spektralen Anteile, die nicht der Modualtionskreisfrequenz

entsprechen, aus dem Signal der Photodiode heraus:

PBP = |ERef |2 = BP

E0 E1 sin() cos(t) 2 cos(t)

(3.15) demoduliert:

Dieses Signal wird wiederum mit der Modulationskreisfrequenz Dazu wird das Signal mit dem Modulationssignal

des EOMs phasengleich

multipliziert und mit einem Tiefpasslter zeitlich ber mehrere Perioden gemittelt:

Das letztlich

E0 E1 sin() cos2 (t) (3.16) 2 TP E0 E1 sin() (3.17) = 4 gewonnene Signal h ist proportional zum Frequenzunterschied : h = F F = FSR 2 Frequenzabweichungen gltig.
(3.18) Deshalb

h sin() = sin (arg(URes ()))


Die Nherungen sind nur fr kleine

wird die Frequenz des Lasersystems geregelt, um die Frequenzabweichung Stell- und Fehlersignalen das Frequenzrauschen Resonanzfrequenz

klein

zu halten. Da die Transferfunktionen des Regelkreises bekannt sind, kann aus den

(t) = (t) n

in Bezug zur

des Referenz-Resonators berechnet werden.

Messausrstung
Die verwendeten EOMs sind vom Hersteller

New Focus, Inc.

und erzeugen eine

Phasenmodulation bei einer Modulationsfrequenz von 12 MHz oder 29 MHz. Als Treiber werden Oszillatoren verwendet, die am Institut entwickelt wurden. Die zur Detektion ntigen Photodioden stammen von der Firma

PerkinElmer

und

werden mit einer ebenfalls am Institut entwickelten Elektronik betrieben. Die zur Demodulation bentigte Phasenschieber-Mischer-Einheit ist wie auch der Regelkreis am Institut entwickelt worden. Eine typische Messung des Frequenzrauschens eines Lasersystems ist in Abb. 3.4 dargestellt und stammt aus [Bro99]. Die Empndlichkeit der Messmethode wurde in dieser Arbeit nicht untersucht.

3.3.2. Schwebungsmessung
Als Frequenzreferenz kann auch die Frequenz eines anderen Laserstrahls dienen. Dazu berlagert man den Mess- und Referenzstrahl an einem Strahlteiler und misst die entstehende Schwebung mit einer Photodiode.

39

3. Charakterisierungs-Methoden
10k

Frequenzrauschen [Hz Hz1/2]

1k

100

10

100m 10

100

1k FourierFrequenz [Hz]

10k

100k

Abbildung 3.4.: Typische Frequenzrauschmessung eines unstabilisierten Lasersystems. Entnommen aus [Bro99].

Diese Methode wird benutzt, um das zustzliche Frequenzrauschen zu messen, das durch Teilstufen eines Lasersystems erzeugt wird. Um bei einem Lasersystem eine hohe Ausgangsleistung kombiniert mit einer hohen freilaufenden Frequenzstabilitt zu erreichen, werden mehrstuge Lasersysteme verwendet. Angefangen bei einem Laser mit geringer Ausgangsleistung, dafr aber hoher intrinsischer Frequenzstabilitt, wird der Laserstrahl durch injektionsgekoppelte Laser oder durch Verstrker auf eine hohe Gesamtausgangsleistung gebracht. Dieses mehrstuge Verfahren macht allerdings nur Sinn, wenn die nachfolgenden Stufen die Frequenzstabilitt der vorigen bernehmen, also kaum zustzliches Frequenzrauschen hinzufgen.

Messverfahren
Bei der Schwebungsmessung wird der Strahl vor dem zu vermessenden Teilsystem als Frequenz- bzw. Phasenreferenz verwendet. Dazu spaltet man den Strahl vor dem Teilsystem mit einem Strahlteiler auf. Ein Teilstrahl passiert das Teilsystem wie blich und der andere Teilstrahl wird mit dem Ausgangsstrahl des Teilsystems an einem weiteren Strahlteiler berlagert. Man erhlt letztlich ein Mach-Zehnder-Interferometer, in dessen einem Arm sich das Teilsystem bendet. Da der Strahl vor Eintritt in das Teilsystem als Referenz verwendet wird, spielt das Frequenzrauschen dieses Strahls kaum eine Rolle, weil immer versucht wird die beiden Arme des Interferometers gleichlang zu whlen (s. Abschnitt 2.4). Dadurch ist es mglich, zustzliches Frequenzrauschen zu messen, das weit unter dem absoluten Frequenzrauschen des Referenzstrahls liegt. Die

40

3.3. Frequenzrauschen
Lichtleistung am Ausgang des Interferometers ist wie in Abschnitt 2.4 beschrieben fr die Unterschiede der Phasenverschiebung in den beiden Armen sensitiv. Unter der Annahme, dass es keine zeitlich variierenden Phasenverschiebungen in dem Arm ohne Teilsystem gibt, misst man nur die Phasenuktuationen die durch das Teilsystem erzeugt werden. Die Phasenuktuationen werden gemessen, indem das Interferometer auf einen Arbeitspunkt stabilisiert wird, bei dem die Lichtleistung am Ausgang der halben Maximalleistung entspricht. Dazu wird ein piezo-elektrisches Stellelement (PZT) verwendet, mit dem man auf elektronischem Wege eine Armlnge mikroskopisch verndern kann. Die Transferfunktion des zur Stabilisierung verwendeten Reglers ist bekannt und somit kann aus dem Stell- und dem Fehlersignal das Phasenrauschen berechnet werden. Das Frequenzrauschen ergibt sich durch Bilden der zeitlichen Ableitung der Phasenuktuationen, was quivalent zur Multiplikation der LSD des Phasenrauschens mit der Fourier-Frequenz

ist.

Messausrstung
Eine fasergekoppelte Schwebungsmessung wurde auf einer leicht zu transportierenden Grundplatte aufgebaut. Die technische Dokumentation zu diesem Experiment bendet sich in Anhang A. Sie enthlt den optischen Aufbau auf der Grundplatte, ein Blockdiagramm des Regelkreises, die gemessene Transferfunktion des Regelkreises und ein daraus abgeleitetes Pol-Nullstellen-Modell. Zudem beinhaltet sie Hinweise zur Kalibration, Projektionen der Rauschquellen und Referenzmessungen des Eigenrauschens des Experiments. Im Folgenden wird eine kurze Zusammenfassung gegeben, die die Eckdaten und das Eigenrauschen des Experiments beinhaltet: Das Experiment ist auf einer

60 cm 30 cm

groen Grundplatte aufgebaut und

enthlt den zweiten Strahlteiler vom Mach-Zehnder-Interferometer, der dazu dient die zwei Teilstrahlen wieder zu berlagern. Die beiden Teilstrahlen gelangen ber einmodige, polarisationserhaltende Fasern auf die Grundplatte. Dementsprechend bentigt man noch zwei Strahlteiler, um vor und nach dem zu vermessenden Laser (bzw. Verstrker) Teilstrahlen auszukoppeln. Diese werden dann ber Fasereinkoppler in die Fasern eingekoppelt. Der Regelkreis zur Stabilisierung des Interferometers hat eine Verstrkung von eins bei ca. 130 Hz. Die dazugehrige Elektronik des Regelkreises wurde am Institut entwickelt.

Messempndlichkeit
Das Eigenrauschen des Experiments kann gemessen werden, indem der Laser bzw. Verstrker in dem einen Arm des Interferometers weggelassen wird. Bei einigen Lasersystemen ist diese Messung relativ einfach realisierbar. Bei anderen Systemen ist

41

3. Charakterisierungs-Methoden
10 Eigenrauschen Rauschen durch Leistungsfluktuationen Anforderung

Frequenzrauschen [Hz Hz1/2]

100m

10m

1m

100u

10u 1 10 100 1k FourierFrequenz [Hz] 10k 100k

Abbildung 3.5.: Empndlichkeit der Schwebungsmessung. Dargestellt sind das gemessene Eigenrauschen und eine Projektion der gemessenen Leistungsuktuationen. Zur Einordnung des Niveaus ist die geforderte Frequenzstabilitt von

Advanced LIGO

ebenfalls dargestellt.

ein Weglassen oder Ausschalten des Teilsystems nicht mglich, da z. B. thermische Linsen fehlen. Deshalb wurde exemplarisch das Eigenrauschen gemessen, um dessen Grenordnung zu bestimmen: Der Ausgangsstrahl eines Lasers wurde hierzu an einem Strahlteiler aufgespalten und beide Teilstrahlen direkt in die Fasern eingekoppelt. Der genaue optische Aufbau ist in Anhang C.4 dokumentiert. Einige Rauschquellen konnten beim Aufbau des Experiments gefunden und reduziert werden. Im akustischen Bereich wird das Eigenrauschen durch die Anregung von mechanischen Resonanzen der optischen Komponenten dominiert, die durch ihre Bewegung Phasenuktuationen erzeugen. Bei hohen Frequenzen wird das Eigenrauschen durch Leistungsuktuationen des Laserstrahls dominiert (s. Abschnitt 2.4). Das Eigenrauschen, das die Empndlichkeit der Messung limitiert, ist in Abb. 3.5 dargestellt. Bis auf ein Fourier-Frequenzband von ca. 400 Hz bis 1 kHz ist die Messung empndlicher als die absolute Frequenzstabilitt, die von fordert wird.

Advanced LIGO

ge-

Es ist mit diesem Messaufbau also mglich festzustellen, ob ein Laserstrahl, der die geforderte Frequenzstabilitt erfllt, nach Transmission durch ein Teilsystem weiterhin die geforderte Frequenzstabilitt hat. Im geplanten Lasersystem fr

LIGO

Advanced

wird ein Referenz-Resonator zur Frequenzstabilisierung verwendet. Hier ist es

42

3.4. Strahlgeometrie
besonders interessant, das zustzliche Frequenzrauschen durch die optischen Komponenten zwischen dem Ausgangsstrahl und dem Resonator zu messen.

3.4. Strahlgeometrie
Unter der Strahlgeometrie eines Laserstrahls wird die rumliche Intensittsverteilung des Strahls verstanden. Es gibt viele Parameter, mit denen sich die Strahlgeometrie charakterisieren lsst. Fr Lasersysteme, die in Gravitationswellendetektoren eingesetzt werden sollen, bietet sich der Gau'sche Strahlanteil als Parameter besonders an. Die Gravitationswellendetektoren benutzen an vielen Stellen Resonatoren. Die Resonatoren werden auf eine Gau'sche Mode stabilisiert. Demzufolge kann nur der Gau'sche Strahlanteil eines Laserstrahls eingekoppelt werden. Der Gau'sche Strahlanteil gibt also an, welcher Anteil der Ausgangsleistung des Lasersystems berhaupt genutzt werden kann. Der Gau'sche Strahlanteil ist die relative Leistung im Gau'schen Strahl zur Gesamtleistung des Laserstrahls:

PGau = |c0,0 |2 P0

(3.19)

In den folgenden Abschnitten werden verschiedene Methoden vorgestellt, um die Strahlgeometrie zu untersuchen und den Gau'schen Strahlanteil daraus zu bestimmen.

3.4.1. CCD-Kamera
Mithilfe einer CCD-Kamera lsst sich die Intensitt des Ausgangsstrahls ortsaufgelst messen. Eine CCD-Kamera besteht aus einem Raster aus kleinen lichtempndlichen Zellen, den sogenannten Pixeln, die proportional zur auftreenden Lichtenergie Ladung freisetzen. Wenn die CCD-Kamera kurz belichtet wird, ist das Signal der Pixel proportional zur Leistung und angesichts der kleinen Flche auch proportional zur Intensitt. Die Intensitt des Ausgangsstrahls lsst sich wie folgt schreiben:

I(r, t) = |E(r, t)| = P (t)


l,m 2 2

cl,m (t) l,m (r)

(3.20)

|c0,0 | |0,0 | + |c1,0 |2 |1,0 |2 + 2 {c1,0 c 1,0 } + 0,0 0,0


(3.21)

43

3. Charakterisierungs-Methoden

Im Gegensatz zur komplexen Amplitude nicht mehr orthogonal. Der Koezient verteilung von

l,m sind die Funktionen |l,m |2 leider |c0,0 |2 lsst sich also nur aus der Intensitts-

I(x, y) bestimmen, indem die gesamte Gleichung gelst wird. Dies ist sehr
existiert, die in Abschnitt 3.4.3 vorgestellt wird.

aufwndig und wurde nicht verfolgt, da eine einfachere Methode zur Bestimmung

|c0,0 |2

Um dennoch einen Anhaltspunkt fr den Gau'schen Strahlanteil zu bekommen, kann man die Intensittsverteilung eines Gau'schen Strahls an die gemessene Intensittsverteilung anpassen. von

It (x, y)

sei die Intensittsverteilung des am besten

passenden Gau'schen Strahls. Der Gau'sche Fit

G,

der sich aus der Abweichung

und

It

berechnet, ist dann wie folgt deniert [Dat04]:

G=1

dx dy |I(x, y) It (x, y)| dx dy It (x, y)

(3.22)

Um einen Zusammenhang zwischen dem Wert

G und dem Gau'schen Strahlanteil

zu schaen, wurde numerisch der Gau'sche Fit fr folgende Strahlen bestimmt:

E,l (x, y) =
risch ermittelten Werte fr

1 2 0,0 (x, y) + l,0 (x, y) PGau /P0 = 1 2 .

(3.23) Die nume-

Oensichtlich betrgt der Gau'sche Strahlanteil

G sind in Abb. 3.6 dargestellt. Man kann darin erkennen,

dass es keinen einfachen Zusammenhang zwischen dem Gau'schen Strahlanteil und dem Gau'schen Fit gibt und dass die Kurven stark vom verwendeten HG Strahl abhngen. Als CCD-Kamera wird die

DataRay Inc. verwendet. Sie enthlt einen Silizium-CCD-Chip mit einer Ausung von 13601024 Pixeln bei einer Pixelgre von 4.65 m 4.65 m. Die Signale des CCD-Chips werden mit
von der Firma einem 14-Bit A/D-Wandler digitalisiert. Da die Kamera sehr empndlich ist, wird der Ausgangsstrahl durch Auskoppler oder Prismen, wie in Abschnitt 3.2 beschrieben, abgeschwcht. Zustzlich werden bei kleinen Lichtleistungen Graulter verwendet. Im sichtbaren Spektrum ist die Kamera ebenfalls empndlich. Deshalb erlaubt die bei der Kamera mitgelieferte Software ein Subtrahieren des Messuntergrunds. Dazu wird der Strahl kurzzeitig geblockt, um den Untergrund zu messen. Die Position der optischen Achse, die durch die Koordinaten

WinCamD Classic

(xc , yc )

beschrieben

ist, wird als Schwerpunkt der Intensittsverteilung berechnet:

xc = yc =

1 P0 1 P0

dx dy x I(x, y) dx dy y I(x, y)

(3.24)

(3.25)

44

3.4. Strahlgeometrie
100

95 Gauscher Fit [%]

90

85

80

75 0

TEM1,0 TEM2,0 TEM3,0 TEM4,0 1 2 3 4 5 6 Modenanteil [%] 7 8 9 10

Abbildung 3.6.: Zusammenhang zwischen dem Gau'schen Fit und dem Gau'schen Strahlanteil. Es ist der Gau'sche Fit fr eine Beimischung

2 =

0 . . . 0, 1

der ersten vier HG Strahlen dargestellt.

Anschlieend wurde die Funktion die Intensittsverteilung passen:

It

mit dem Programm

gnuplot

[WK 04] an

angepasst. Das Programm benutzt den Marquardt-Le-

venberg-Algorithmus, um die Parameter

und

des folgenden Modells an

anzu-

It (x, y) = a exp 2


oben beschrieben der Gau'sche Fit

(x xc )2 + (y yc )2 w2

(3.26)

Aus dieser angepassten Intensittsverteilung und der gemessenen wird dann wie

berechnet.

Eine typische Messung der Intensittsverteilung ist in Abb. 3.7 dargestellt. Die Anpassung der Intensittsverteilung ergab einen Strahlradius von

w = 451, 27

0, 08m

und die Berechnung des Gau'schen Fit ergab

G = 88%.

3.4.2. Strahldivergenz
Eine andere Methode, die Strahlgeometrie zu charakterisieren, ist, die Divergenz und den Strahltaillenradius des Ausgangsstrahls zu messen. Das Verhltnis der Strahldivergenz vom Ausgangsstrahl zu einem Gau'schen Strahl mit gleichem Strahltaillenradius wird dann als Ma der Strahlqualitt genutzt. Der Strahlradius wurde bisher nur fr den Gau'schen Strahl als

w(z)

deniert (s.

Gleichung 2.3). Die Denition des Strahlradius' muss auf beliebige Ausgangsstrahlen

45

3. Charakterisierungs-Methoden

0,75 0,5 Position Y [mm] 0,25 0 -0,25 -0,5 -0,75 -0,75 -0,5 -0,25 0 0,25 0,5 0,75 Position X [mm] 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 Position Y [mm]

0,75 0,5 0,25 0 -0,25 -0,5 -0,75 -0,75 -0,5 -0,25 0 0,25 0,5 0,75 Position X [mm] 0,15 0,1 0,05 0 -0,05 -0,1 -0,15

Abbildung 3.7.: Typische Intensittsverteilung eines Laserstrahls und Abweichung von der Intensittsverteilung eines Gau'schen Strahls. Die Intensittsverteilung ist in beliebigen Einheiten angegeben, jedoch vergleichbar mit denen der zweiten Graphik, die die Dierenz zu einem Gau'schen Strahl darstellt, der an die Verteilung angepasst wurde.

von Lasersystemen verallgemeinert werden, um im Folgenden die Gre

M2

zu

denieren und ihren Zusammenhang mit HG bzw. LG Strahlen aufzuzeigen. Der verallgemeinerte Strahlradius transversalen Intensittsverteilung

W (z) ist deniert I(x, y) [Sie90]:

ber die Varianz

2 (z)

der

W (z) = 2 (z) =

2 (z) dx dy (x xc )2 + (y yc )2 I(x, y, z) P0

(3.27) (3.28)

xc , yc wieder den Schwerpunkt der Intensittsverteilung wie er in Gleichung 3.24 und 3.25 deniert ist. Fr einen Gau'schen Strahl gilt W (z) = w(z).
Dabei bezeichnet Fr einen beliebigen Laserstrahl in der paraxialen Nherung gilt folgende Beziehung fr den Strahlradius:

W (z) = W0

1 + M4

z Z0

2
(3.29)

46

3.4. Strahlgeometrie
ber diese Gleichung lsst sich der Faktor Strahltaillenradius wird mit

M2

denieren. Der verallgemeinerte

W0

bezeichnet. Die verallgemeinerte Rayleighlnge

Z0

ist dann analog zu Gleichung 2.4 deniert:

Z0 =

2 W0

(3.30)

Der halbe Divergenzwinkel

dieses Strahls ergibt sich wie folgt:

D lim

W (z) W0 = M2 = M2 z Z0 W0 M2

(3.31)

Der Divergenzwinkel des beliebigen Laserstrahls ist um den Faktor us

grer als

der Divergenzwinkel eines Gau'schen Strahls mit dem gleichen Strahltaillenradi-

w0 = W0 . M2 = D d
(3.32)

Mithilfe einer CCD-Kamera kann nun der verallgemeinerte Strahlradius

W (z) des W0
und

Ausgangsstrahls des Lasersystems an mehreren Stellen gemessen werden. Anschlieend kann durch eine Anpassung an das Modell der Strahltaillenradius insbesondere der Faktor Der Faktor

M2

bestimmt werden.

M2

lsst sich fr einen beliebigen Strahl, der nach HG Strahlen ent-

wickelt ist, auch berechnen:

M2 =
n,m

(n + m + 1)|cn,m |2 |c0,0 |2

(3.33)

Hieran erkennt man, dass man den Gau'schen Strahlanteil verhltnisse der HG Strahlen hherer Ordnung kennt.

aus dem

M 2-

Faktor nur bestimmen kann, wenn man die Ordnung und die relativen Leistungs-

Nimmt man an, dass der Ausgangsstrahl eine berlagerung von einem Gau'schen Strahl und einem HG Strahl der Ordnung der Gau'sche Strahlanteil berechnen:

ist, so lsst sich aus dem

M 2 -Faktor

M 2 = |c0,0 |2 + (g + 1) |cg,0 |2 PGau 1 + g M2 = P0 g

(3.34) (3.35)

47

3. Charakterisierungs-Methoden
450 400 350 Strahlradius [m] 300 250 200 150 100 50 0 0 20 40 60 80 Position [mm] 100 120 140 Messung ModellAnpassung Gauscher Strahl

Abbildung 3.8.: Typische Strahldivergenz eines Laserstrahls. Der

M 2 -Faktor

wurde

2 zu M

= 1, 12 0, 04

angepasst. Dies entspricht einem minimalen

Gau'schen Strahlanteil von

88%. Zum Vergleich ist ein Gau'scher

Strahl mit gleichem Strahltaillenradius dargestellt.

Fr einen beliebigen Laserstrahl von dem nur der indem

M 2 -Faktor

bekannt ist, kann

zumindest eine untere Grenze fr den Gau'schen Strahlanteil berechnet werden,

g=1

gewhlt wird:

PGau 2 M2 P0
Eine obere Grenze lsst sich nicht ableiten, da fr anteil gegen

(3.36)

der Gau'sche Strahl-

strebt.

Die im vorherigen Abschnitt beschriebene CCD-Kamera wird benutzt, um den verallgemeinerten Strahlradius an quidistanten Stellen entlang der optischen Achse zu messen. Hierbei ist es besonders wichtig den Messuntergrund zu subtrahieren, da die Berechnung des verallgemeinerten Strahlradius' sonst verflscht wird. Das Programm

gnuplot

wird verwendet, um

daraus den Strahltaillenradius festgelegt.

W0

und den

W (z) an die Messdaten anzupassen und M 2 -Faktor zu bestimmen. Die genaue


ist im Standard ISO-11146 [ISO99]

Verfahrensweise zur Messung des

M 2 -Faktors

In Abb. 3.8 ist eine typische Messung dargestellt. Der Strahlradius wurde alle 5 mm an insgesamt 31 Stellen gemessen. Es ergibt sich ein

M 2 -Faktor

von

M2 =

1, 12 0, 04.

48

3.4. Strahlgeometrie
Neben dem zuflligen Fehler von

0, 04 ist der systematische Fehler schwer abzu-

schtzen, wird aber wahrscheinlich durch den Fehler bei der Messung des verallgemeinerten Strahlradius' dominiert. Die verwendete Kombination aus CCD-Kamera und Software zeigte z. B. eine leichte Abhngigkeit des ermittelten Strahlradius' von der Lichtleistung auf der CCD-Kamera.

3.4.3. Modenabtastung
Schlielich kann man einen optischen Resonator verwenden, um die Anteile der HG Strahlen im Laserstrahl zu messen: Die Resonanzfrequenzen der HG Moden sind abhngig von der Ordnung der Moden. Misst man die in den Resonator eingekoppelte Leistung in Abhngigkeit der Resonanzfrequenzen, kann man daraus die Anteile der HG Moden berechnen. Die Lnge des Resonators wird mikroskopisch variiert, um die Resonanzfrequenzen des Resonators zu verschieben. Eine Mode im Resonator kann nur angeregt werden, wenn der anregende Laserstrahl die passende Frequenz

besitzt und die transversale Feldverteilung mit der

Mode bereinstimmt. Da die HG Moden orthogonal sind, haben verschiedene Moden keine integrale berlappung der transversalen Feldverteilung. Folglich kann eine Mode

l,m

im Resonator nur durch einen Hermite-Gau'schen Strahl

l,m

angeregt

werden. Die Phase, die ein HG Strahl bei einem Umlauf im Resonator erfhrt, ist nach Gleichung 2.35:

l,m = k lR + 0 (1 + l + m) + l

(3.37)

Die Feldverteilung im Resonator berechnet sich dann nach Gleichung 2.42, wenn dieser von einem nach Gleichung 3.1 beschriebenen Laserstrahl angeregt wird:

U (lR )
l,m

cl,m l,m

1 1 r exp(l,m (lR ))

(3.38)

Da die HG Moden orthogonal sind, ergibt sich die Leistung im Resonator wie folgt:

P (lR ) =
Die Leistung

dx dy |U (lR )|2
l,m

|cl,m |2 1 + (2F/)2 sin2 (l,m (lR )/2)

(3.39)

P (lR )

im Resonator ndert sich schon bei mikroskopischer Lngen-

nderung der Umlaunge des Resonators. Die Lnge des Resonators sei wie folgt zusammengesetzt:

lR = l0 + l

mit

|l |

(3.40)

49

3. Charakterisierungs-Methoden

l0

ist die konstante makroskopische Umlaunge des Resonators, wohingegen die

mikroskopische Lnge durch um wenige Wellenlngen Umlauf

ausgedrckt wird. Bei der Modenabtastung wird

verndert. Die Abhngigkeit der Gouyphase bei einem 0 von l wird vernachlssigt und wird fr einen Resonator mit der Um2 launge l0 berechnet. Das Argument von der sin -Funktion in Gleichung 3.39 kann
dann wie folgt umgeschrieben werden:

sin2 (l,m (lR )/2) = sin2 l,m (l0 )/2 R = l l c FSR = l0

= sin2 . . .

R FSR

(3.41)

(3.42)

Im Weiteren wird statt der Lngennderung

die Frequenz

benutzt, die die

Verschiebung der Resonanzfrequenzen nherungsweise beschreibt. Die Idee der Modenabtastung besteht nun darin, die Leistung in Abhngigkeit der Resonanzfrequenzverschiebung

P (R ) im Resonator
gemessen. Aus den

zu messen. Die Leistung im

Resonator wird indirekt mit einer Photodiode in Transmission dann die Modenordnung

Frequenzpositionen und den Werten der Leistungsmaxima von

P (R )

lassen sich

g =l+m

und die folgende Summe

pg

bestimmen:

pg =
l=0

|cl,gl |2

(3.43)

Da die Resonanzfrequenz der HG Moden nur von der Ordnung abhngt, entarten Moden mit gleicher Ordnung und man kann nur die Summe der Leistung dieser Modengruppe bestimmen.

PZT-Kalibration
Ein PZT wird verwendet, um die Lnge des verwendeten Drei-Spiegel-Resonators mikroskopisch zu ndern. Die Ausdehnung des PZTs ndert sich je nach angelegter Spannung. Dadurch wird die Umlaunge des Resonators gendert. Die Ausdehnung hngt nicht linear von der Spannung ab und weist zudem eine Hysterese auf. Deswegen ist es ntig, den PZT zu kalibrieren, sodass man aus der angelegten Spannung schiebung

UPZT die Umlaungennderung l oder direkt die ResonanzfrequenzverR bestimmen kann. Gesucht ist also die Kalibrationsfunktion R (UPZT ).

Man kann auch die Leistungsabnahme in Reektion des Resonators messen. Durch Leistungsrauschen des Lasers ist dort allerdings das Signal-zu-Rausch-Verhltnis bei leistungsschwachen hheren Moden schlechter.

50

3.4. Strahlgeometrie
Der PZT wird folgendermaen kalibriert: Ein Dreieckssignal fr

UPZT

verndert

die Resonanzfrequenzen periodisch. Dabei wird die Amplitude so gewhlt, dass die Resonanzfrequenzen um mindestens zwei freie Spektralbereiche verschoben werden. Ein Laserstrahl mit hohem Gau'schen Strahlanteil wird in den Resonator eingekoppelt und die transmittierte Leistung wird mithilfe einer Photodiode detektiert. Nun wird die Frequenz des Laserstrahls langsam gegenber dem Dreieckssignal verndert. Es wird angenommen, dass die Laserfrequenz whrend einer Periode von

UPZT

als konstant betrachtet werden kann. Die Spannung am PZT

UPZT

und das

Signal der Photodiode werden mit einer A/D-Wandlerkarte solange aufgezeichnet, bis die Frequenz des Lasers sich um mindestens einen FSR verschoben hat. Mithilfe eines dafr entwickelten Programms werden die Spannungen am PZT ermittelt, bei denen ein deutliches Transmissionsmaximum im Photodiodensignal auftritt. Da der eingekoppelte Laserstrahl einen groen Gau'schen Strahlanteil besitzt, lassen sich durch einen Grenzwert im Programm leicht nur die Transmissionsmaxima der Gau'schen Mode auswerten. Zwischen zwei benachbarten Transmissionsmaxima wurden die Resonanzfrequenzen des Resonators um einen FSR verschoben. Da die Amplitude des Dreieckssignals so gewhlt wurde, dass die Frequenzen um mindestens zwei FSR verschoben werden, gibt es auf jeder Halbperiode (im Folgenden auch Rampe des Dreieckssignal genannt) mindestens zwei Transmissionsmaxima (s. Abb. 3.9). Im Folgenden seien die Spannungen am PZT, an denen zwei benachbarte Transmissionsmaxima vorliegen, mit Die Kalibrationsfunktion

Un,1

und

Un,2

bezeichnet. Die soweit ausgewerteten

Daten sind in Abb. 3.10 dargestellt. Dabei nummeriere

die einzelnen Rampen.

muss folgende Bedingung erfllen:

R (Un,1 ) R (Un,2 ) = FSR

(3.44)

Diese Bedingung muss fr alle Rampen gelten, wobei aufgrund der Hysterese fallende und steigende Rampen separat behandelt werden. Mit der Annahme, dass die Kalibrationsfunktion lynom fr

eine glatte Funktion ist, lsst sie sich durch ein Po-

P (UPZT ) approximieren. Man erhlt ein berbestimmtes Gleichungssystem P , womit sich P berechnen lsst. Die Ordnung des Approximationspolynoms

wird schrittweise solange erhht, bis sich der Kurvenverlauf kaum mehr ndert (s. Abb. 3.11).

Die Kalibration ist von der Amplitude des Dreieckssignals, von der Frequenz und vom Oset

abhngig. Die ermittelten Kalibrationspolynome sind in Abb. 3.12 dar-

gestellt. Jedes Kalibrationspolynom wurde aus ca. 3000 bis 8000 gemessenen Spannungsdierenzen berechnet.

Als Oset wird die mittlere Spannung am PZT bezeichnet.

51

3. Charakterisierungs-Methoden

Photodiode Spannung am PZT Signal, lineare Skala [b.E.] 0

20

40

60

80 Zeit [ms]

100

120

140

160

Abbildung 3.9.: Ausschnitt aus den Kalibrationszeitdaten. (Die Hhen der Maxima knnen aufgrund der niedrigen Samplingrate nicht vollstndig aufgelst werden.)

180 175 170 Spannungsdifferenz [V] 165 160 155 150 145 140 135 130 0 50 100 150 200 250 Mittlere PZT-Spannung [V] 300 350 Steigende Rampe Fallende Rampe

Abbildung 3.10.: Teilweise ausgewertete Kalibrationsdaten. Als

nung wird die Spannung (Un,1 + Un,2 )/2 renz Un,1 Un,2 bezeichnet.

und als

mittlere PZT-SpanSpannungsdie-

52

3.4. Strahlgeometrie

3 1. Ordnung 2. Ordnung 3. Ordnung 5. Ordnung

2,5

Frequenz [FSR]

1,5

0,5

0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 Spannung am PZT [100V] 3 3,5

Abbildung 3.11.: Vergleich von verschiedenen Kalibrationspolynom-Ordnungen.

3 12Hz, 400V 6Hz, 400V 3Hz, 400V 12Hz, 200V 12Hz, 200V

2,5

Frequenz [FSR]

1,5

0,5

0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 Spannung am PZT [100V] 3 3,5

Abbildung 3.12.: Kalibrationspolynome fr verschiedene Frequenzen, Amplituden und Osets des Dreieckssignals am PZT. Die Polynome fr die fallende Rampe sind jeweils gestrichelt dargestellt.

53

3. Charakterisierungs-Methoden
Es wurden auch Kalibrationspolynome fr ein Dreieckssignal mit einer Amplitude von ungefhr einem FSR bestimmt. Dazu wurde folgende Variante des beschriebenen Verfahrens benutzt: Da bei einer Amplitude von ungefhr einem FSR meistens nur ein Transmissionsmaxima der Gau'schen Mode auf einer Rampe vorhanden ist, wurde die Einkopplung des Resonators absichtlich dejustiert, sodass die Transmissionsmaxima der TEM1,0 und TEM0,1 Moden sicher vom Programm detektiert werden konnten. Der Frequenzabstand dieser beiden Moden bei einem Drei-Spiegel-Resonator ist genau ein halber FSR. Damit sind auf jeder Rampe wieder zwei Transmissionsmaxima vorhanden, deren Frequenzabstand bekannt ist.

Auswertung
Eine Modenabtastung eines beliebigen Laserstrahls wird dann folgendermaen durchgefhrt: Der Laserstrahl wird in den Resonator eingekoppelt. Die Resonanzfrequenzen des Resonators werden mit einer Dreiecksspannung am PZT verschoben und gleichzeitig wird die transmittierte Leistung mit einer Photodiode aufgenommen. ber die Kalibrationsfunktion kann die Spannung am PZT in eine Resonanzfrequenzverschiebung

umgerechnet werden und man erhlt eine Messung fr

P (R ).

Eine typische Messung ist in Abb. 3.13 dargestellt. Die Peaks der Gau'schen Mode sind dort deutlich erkennbar. Die brigen HG

R . Aus der Frequenzposition der Peaks relativ zum Peak der Gau'schen Mode lsst sich die Ordnung g = l + m der Modengruppe bestimmen. Moden mit gleicher Ordnung knnen noch zwischen l gerade und l ungerade unterschieden werden, da die Resonanzfrequenz unterschiedlich ist. ge sei dann eine Modenordnung mit geradem l und go analog eine mit ungeradem l. Die Denition der in Gleichung 3.43 eingefhrten Parameter pg sei dann wie folgt
Moden haben Peaks bei anderen Frequenzen erweitert:

pge =
l gerade l=0

|cl,gl |

pgo =
l ungerade l=0

|cl,gl |2

pg = pge + pgo

(3.45)

pgo werden ber ein lineares Gleichungssystem aus dem theoretischen Modell fr P (R ) bestimmt. Dazu lsst sich P (R ) wie folgt umschreiDie Parameter und ben:

pge

P (R )
ge

1+ 1+

pge 2 sin2 ( /2 (2F/) ge pgo 2 sin2 ( /2 (2F/) go

R /FSR ) R /FSR )

+
(3.46)

go

54

3.4. Strahlgeometrie
100

101 Relative Leistung

10

103

104

0,1

0,2

0,3

0,4 0,5 0,6 Frequenz [FSR]

0,7

0,8

0,9

Abbildung 3.13.: Modenabtastung eines Laserstrahls. Die Graphik zeigt die Messung von

P (R ),

wobei die Leistung auf die der Gau'schen Mode

normiert wurde.

Aus der Position der Peaks kennt man diese Gleichung fr alle Modengruppen ein lineares Gleichungssystem, aus

ge/o und damit auch ge/o . Wertet man ge/o bei P (ge ) und P (go ) aus, erhlt man dem sich die Parameter pge und pgo bestimmen |cl,m |2 = 1
l,m

lassen. Zur Normierung wird folgende Gleichung benutzt:

pge +
ge go

pgo =

(3.47)

Aus der Modenabtastung kann also der Gau'sche Strahlanteil bestimmt werden:

PGau = |c0,0 |2 = pge =0 P0


Da man die Leistung in den Modengruppen des Strahls ebenfalls berechnen:

(3.48)

pge/o

kennt, kann man den

M 2 -Faktor

M2 =
g

(g + 1)(pge + pgo )

(3.49)

Die Auswertung einer Modenabtastung von Hand ist relativ aufwndig. Deshalb wurde ein Programm entwickelt, dass diese Auswertung automatisiert. Im Folgenden wird kurz auf Filtertechniken eingegangen, die im Programm benutzt werden, um das gemessene Transmissionssignal zu entrauschen und anschlieend wird kurz der verwendete Auswertalgorithmus vorgestellt.

55

3. Charakterisierungs-Methoden

Filter
Die Frequenzpositionen

ge/o

der Transmissionsmaxima der HG Moden werden ber

die Nullstellen der Ableitung des Signals

P (R )

ermittelt. Da das Signal jedoch

verrauscht ist, muss es vorher geltert werden [KP01]. Ein beliebiges gemessenes Signal Signal

h0 ()

und von

h() kann als berlagerung von einem eigentlichen unerwnschtem Rauschen n() dargestellt werden. h() = h0 () + n()
(3.50)

Kennt man die spektrale Verteilung des eigentlichen Signals und des Rauschens, kann man sehr gezielt das gemessene Signal ltern, um mglichst viel Rauschen zu unterdrcken und das eigentliche Signal dabei kaum zu verndern. Dazu unterdrckt man die spektralen Anteile, bei denen das Rauschen dominant ist. Das eigentliche Signal schiedlicher Position

h0 ()7

ist relativ gut bekannt: es besteht aus einer Superpo-

sition von Airy-Funktionen mit unterschiedlicher maximaler Leistung

pj

und unter-

j . h0 () =
j

1+

pj 2 sin2 (( (2F/)

j ))

(3.51)

Die spektrale Verteilung vom eigentlichen Signal kann nun mithilfe dieses Modells bestimmt werden. Um die spektrale Verteilung jedoch als einen algebraischen Ausdruck schreiben zu knnen, wird eine Nherung

h1 ()

fr

h0 ()

verwendet: (3.52)

h1 () =
j
Die Nherung

1+

pj 2 ( 4F

j )2

h0 ()

h1 ()

besteht aus einer Superposition von Lorentz-Funktionen .

Ein Vergleich von einem Maximum der Airy-Funktion und der Lorentz-Funktion ist in Abb. 3.14 dargestellt. ber die Fourier-Transformation ergibt sich nun die spektrale Verteilung von

h1 (): H1 (f ) = FT {h1 ()} =


j

FT

pj 1 + 4F 2 2 pj exp(i2j f )

exp(i2j f )

(3.53)

=
7 8

exp(|f |/F) 2F

(3.54)

ist hier die relative Resonanzfrequenz bezogen auf einen freien Spektralbereich FSR .

Das Transmissionssignal wird zur Modenabtastung in nur einem FSR untersucht, weshalb die durch die Nherung wegfallende Periodizitt des eigentlichen Signals keine Rolle spielt.

56

3.4. Strahlgeometrie
100

Airy-Funktion Lorentz-Funktion

10-1 Relative Leistung

10-2

10-3

10

-4

10-5 -0,5

-0,4

-0,3

-0,2

-0,1 0 0,1 Frequenz [FSR]

0,2

0,3

0,4

0,5

Abbildung 3.14.: Vergleich von einer Airy-Funktion (F Funktion-Nherung.

= 200)

mit der Lorentz-

Die Parameter

pj

und

vom gemessenen Signal sind nicht bekannt und sollen ja

letztendlich daraus bestimmt werden. Fr ein beliebiges Signal der Form Fourier-Frequenzen hin abnimmt:

h1 () wei

man, dass der Betrag des Spektrums mit einer Exponential-Funktion zu hheren

|H1 (f )|

exp(|f |/F) 2F

pj
j

(3.55)

bertrgt man dieses Ergebnis fr die Nherung nal

h1 ()

auf das eigentliche Sig-

h0 (),

hat man die spektrale Verteilung hinreichend charakterisiert, um im Fol-

genden die gemessenen Signale ltern zu knnen.

Zur Demonstration wird aus einem berechneten Signal weiem Rauschen

h0 ()

durch Addition von

n()

ein verrauschtes Signal

h()

gewonnen (s. Abb. 3.15). Die

spektrale Verteilung dieses Signals ist zusammen mit der berechneten Einhllenden fr das eigentliche Signal und der bekannten spektralen Verteilung des Rauschens in Abb. 3.16 dargestellt. Man erkennt deutlich, ab welcher Fourier-Frequenz Rauschen das eigentliche Signal berdeckt. Ziel beim Filtern ist nun, die spektralen Anteile mit zu unterdrcken. Eine Gewichtsfunktion trum

fn

das

f > fn

und

f < fn

A(f )

beschreibt den Filter: Das Spek-

H(f )

wird mit dieser Gewichtsfunktion multipliziert, um ein geltertes Spek-

57

3. Charakterisierungs-Methoden
100 10
-1

Eigentliches Signal Verrauschtes Signal

10-2 Relative Leistung 10-3 10-4 10-5 10-6 10-7

0,1

0,2

0,3

0,4 0,5 0,6 Frequenz [FSR]

0,7

0,8

0,9

Abbildung 3.15.: Das eigentliche Signal und durch Addition von weiem Rauschen knstlich verrauschte Signal (zur besseren Unterscheidung in der Graphik nach unten verschoben).

trum

H (f ) = A(f ) H(f )

zu erhalten. Aus

wird mit einer inversen Fourier-

Transformation das gelterte Signal

h ()
A

berechnet.

h() H(f ) H (f ) h ()
Die Multiplikation der Gewichtsfunktion

FT

F T 1

(3.56)

A(f ) mit dem Spektrum H(f ) entspricht 1 einer Faltung des Signals h() mit der Funktion a() = FT {A(f )}. Man wrde das gelterte Signal also auch ber eine Faltung mit a() erhalten. h () = h() a()
Zwei Filterfunktionen (3.57)

A(f )

sind nun nher betrachtet:

Die einfachste Form von quenz

A(f )

ist eine Stufenfunktion bei der Fourier-Fre-

fn .

Dieser Filter wird auch optimaler Filter genannt. Filtern mit einer

Stufenfunktion entspricht der Faltung des Signals mit einer sinc-Funktion . Der Filter eliminiert nur die spektralen Anteile die vom Rauschen dominiert sind und verndert dadurch das eigentliche Signal kaum.

0, AStufe (f ) = 1,
9

fr fr

|f | > fn |f | fn

(3.58)

sinc(x) = limx x

sin x x

58

3.4. Strahlgeometrie
101 10 Betrag vom Spektrum [FSR]
2

Spektrum Einhllende Rauschen

103 104 105 106 107 fn 108 1500 1000 500 0 500 FourierFrequenz [1/FSR] fn 1000 1500

Abbildung 3.16.: Spektrum des knstlich verrauschten Signals. Die berechnete Einhllende fr das eigentliche Signal und der Betrag des weien Rauschens sind ebenfalls dargestellt. Ab einer Fourier-Frequenz miniert das Rauschen.

fn

do-

Verwendet man eine Gau-Funktion fr

A(f ), so entspricht dies einer Faltung

des Signals mit einer Gau-Funktion. Hierbei werden auch spektrale Anteile vom eigentlichen Signal unterdrckt, welche nicht vom Rauschen dominiert werden. Dafr vermeidet man den unstetigen bergang der Stufenfunktion bei

fn .

Man erhlt eine strkere Filterung des Rauschens auf Kosten der Ver-

nderung des eigentlichen Signals.

AGau (f ) = exp ln K

f fn

2
(3.59)

Die Wirkung dieser beiden Filterfunktionen ist in Abb. 3.17 dargestellt. Der Parameter

wurde mit

werden also mit

K = 1000 gewhlt. Die spektralen einem Faktor 1000 unterdrckt.

Anteile bei

fn

und

fn

Bei gemessenen verrauschten Signalen besteht das Problem, dass die spektrale Verteilung des Rauschens nicht bekannt ist. Deshalb wird die Stelle im Spektrum, bei der der Betrag um einen bestimmten Schwellenwert berechnete Spektrum ist, als Schtzung fr

grer als das aus dem Modell

fn

benutzt.

|H(fn )/H(0)| = S exp(|fn |/F)

(3.60)

59

3. Charakterisierungs-Methoden

(a)

(b)

(c)

Abbildung 3.17.: Wirkung von verschiedenen Filterfunktionen auf einen Ausschnitt des knstlich verrauschten Signals. Ein Intervall des eigentlichen Signals ist gestrichelt dargestellt. (a) Knstlich verrauschtes Signal. (b) Signal mit ltert.

AStufe (f )

geltert. (c) Signal mit

AGau (f )

ge-

Das Spektrum

H(fn )

wird mit

H(0)

normiert, da bei gemessenen Signalen die

maximale Transmission der Maxima nicht von vornherein bekannt ist. Fr die gemessenen Transmissionsignale des Resonators hat sich die Wahl von

S=

1, 1

und eine Filterfunktion

AGau (f )

bewhrt. Die Wahl des Parameters

wurde

fr jede Messung einzeln optimiert.

Auswertalgorithmus
In Abb. 3.18 ist ein Blockdiagramm vom entwickelten Algorithmus abgebildet. Als

P (UPZT ), die zum verwendeten Dreieckssignal am PZT passende Kalibrationsfunktion R (UPZT ), den Parameter K der Filterfunktion und eine grobe Schtzung der Umlauf-Gouyphase 0 .
Eingabe bentigt der Algorithmus das gemessene Signal In den einzelnen Blcken des Algorithmus' werden nur Standardalgorithmen verwendet [PTVF92]. So wird die Anpassung an die Gau'sche Mode durch Minimierung der quadratischen Abweichung von der Airy-Funktion mit dem Powell-Algorithmus berechnet. Das verwendete Verfahren zum Entrauschen des gemessenen Signals wurde im vorherigen Unterabschnitt ausfhrlich beschrieben. Die Ableitung des entrauschten Signals wird ber eine Dreipunktableitung berechnet.

60

Abbildung 3.18.: Blockdiagramm des Auswertalgorithmus'.

3.4. Strahlgeometrie

61

rq Y 9p ihg f 9 Y9 dc b a e   2   "     1

YX

   0 )    

dc b a A T RQ ` A

"   ( %   ' &   

YX

W V V V U T S RQ A

% $# C B A@ I 9  " !        P

            C B A@ 9 C G F E D@ B A C G F E D@ 9 1 4  3'

1 4! 84

 3 8 7' 1 6 4 6 5

3. Charakterisierungs-Methoden
Bei der Identizierung werden die Resonanzfrequenzen der niedrigsten dengruppen mithilfe der gegebenen Gouyphase

2N

Mo-

0 berechnet. Dabei ist N i

die Anzahl

der gefundenen Peaks. Ein gefundener Peak wird nun der Modengruppe zugeordnet, bei der der Unterschied zwischen der gemessenen und der berechneten Resonanzfrequenz minimal ist. Aus dieser Zuordnung und den gemessenen Resonanzfrequenzen wird der Wert der Gouyphase optimiert und der Identizierungsblock erneut durchlaufen. Aus den Leistungen

P (ge /o )

werden dann die Leistungen der Modengruppen

pge /o ber das lineare Gleichungssystem berechnet. Aus diesen bis dahin bestimmten 2 Werten lassen sich dann leicht der Gau'sche Strahlanteil PGau /P0 und der M Faktor berechnen.

Messausrstung und -empndlichkeit


Die in Anhang B bendliche technische Dokumentation des Auto-Alignments beschreibt die fr die Modenabtastung verwendeten Gerte und das Messverfahren im Detail. Ebenso werden mgliche Fehlerquellen aufgelistet. Die Auswertung der in Abb. 3.13 dargestellten Messung ist in Tabelle 3.4 zusammengefasst. Um die Qualitt der automatischen Auswertung abschtzen zu knnen, ist in Abb. 3.19 das gemessene und kalibrierte Signal mit dem berechneten Signal verglichen. Die vom Algorithmus identizierte Modenordnung wurde zustzlich kontrolliert. Dazu wurde bei der Modenabtastung die transversale Intensittsverteilung der sechs leistungsstrksten Modengruppen aufgenommen unter Verwendung einer CCD-Kamera. Die transversalen Intensittsverteilungen der in Abb. 3.19 markierten Modengruppen sind in Abb. 3.20 dargestellt. Wie man aus der Zusammenfassung in Tabelle 3.5 erkennt, wurde in allen Fllen die Ordnung der Modengruppe vom Algorithmus richtig bestimmt. Zur Abschtzung der Przision der Modenabtastung wurden in einer anderen Messung zwanzig Modenabtastungen von einem Laserstrahl aufgenommen. Es wird angenommen, dass sich die Strahlgeometrie des Laserstrahls whrend der Messzeit, die ca. 35 Minuten betrug, nicht vernderte. Als Gau'schen Strahlanteil ergab sich diglich 0,2%. Ein

PGau /P0 = 0, 972 0, 002. Die relative Standardabweichung betrgt M 2 -Faktor von M 2 = 1, 12 0, 01 wurde berechnet. Hier

also lebetrgt

die relative Standardabweichung ca. 1%. Neben diesen zuflligen Fehlern kommen systematische Fehler hinzu: Der Laserstrahl wird nach den Eigenmoden des Resonators zerlegt und nicht wie gewnscht nach dem Funktionensystem, dessen Lage am besten passt. Demzufolge fhrt eine nicht optimale Justierung des einfallenden Strahls auf die optische Achse des Resonators in erster Ordnung zu TEM1,0 und TEM0,1 Moden. Entsprechend uert sich eine nicht optimale Modenanpassung in TEM2,0 und TEM0,2 Moden. Bei der Mo-

62

3.4. Strahlgeometrie
Finesse des Resonators Gouyphase eines Umlaufs Anzahl identizierter Moden Gau'scher Strahlanteil

F = 170 0 = 0, 951 rad


31

PGau /P0 = 91, 5% M 2 = 1, 43

M 2 -Faktor

Tabelle 3.4.: Zusammenfassung der Auswertung der Modenabtastung.

denabtastung wird versucht, den Laserstrahl so gut wie mglich zu justieren und an die Grundmode des Resonators anzupassen. Theoretisch und praktisch ist es mglich die Leistung in den TEM1,0 und TEM0,1 Modenanteilen durch Justierung von Spiegeln beliebig zu reduzieren. Fr die Modenanpassung werden momentan nur zwei Linsen verwendet, deren Position variiert wird. Damit ist es nicht mglich, eine Elliptizitt oder einen Astigmatismus des Laserstrahls zu kompensieren. Deshalb kann momentan die Leistung in den TEM2,0 und TEM0,2 Moden nur minimiert werden

10 .

Nicht optimale Justierung und Modenanpassung fhrt zu einem geringeren

Gau'schen Strahlanteil und einem greren Fehler.

M 2 -Faktor,

also einem systematischen

Der von der Modenabtastung ermittelte Gau'sche Strahlanteil kann als obere Grenze betrachtet werden, wenn der eben erwhnte systematische Fehler vernachlssigt wird. Kleine Lichtleistungen von hheren Moden verschwinden bei dieser Messmethode schneller im Rauschen, da sie ber einen gesamten FSR verteilt liegen. Diese hheren Moden knnen dann nicht mehr vom Rauschen unterschieden werden und damit wird die Gesamtleistung

P0

zu klein berechnet. Um diesen Eekt abzu-

schtzen, wurde der Resonator bei gleichem Laserstrahl auf eine Grundmode stabilisiert. Alle hheren Moden wurden dann grtenteils reektiert, da sie nicht resonant waren. Die reektierte Leistung entsprach also in etwa der Leistung in hheren Moden

11 .

Die Resonanzfrequenzen des Resonators wurden dann mglichst entfernt von

den Resonanzen der Grundmode eingestellt, um die Gesamtleistung des Laserstrahls in Reektion messen zu knnen. Die Messung ergab einen Gau'schen Strahlanteil von

PGau /P0 = 0, 958 0, 003.

Dabei wurde der gleiche Laserstrahl gemessen, mit

10

Bei Verwendung von vier Zylinderlinsen statt zwei normaler Linsen sollte die Leistung in den Moden zweiter Ordnung beliebig reduziert werden knnen. 11 Diese Messmethode wurde mit einer Modenzusammensetzung simuliert, die zuvor mithilfe der Modenabtastung gemessen wurde. Bei der Modenabtastung wurde ein Gau'scher Strahlanteil von 0,972 ermittelt. Aus der Simulation der Messmethode ergibt sich eine Leistung von 2,5% anstatt von 2,8% in hheren Moden. Der Unterschied von 0,003 liegt also ungefhr innerhalb der Genauigkeit der Modenabtastung von 0, 002. Ein weiterer hier nicht bercksichtigter systematischer Fehler ergibt sich aus der eventuell fehlenden Impedanzanpassung des Resonators.

63

3. Charakterisierungs-Methoden

100 Messung Anpassung an Gausche Mode Berechnetes Signal 101 Relative Leistung (b) 10
2

(f) (c) (d) (e)

(a)

10

104

0,1

0,2

0,3

0,4 0,5 0,6 Frequenz [FSR]

0,7

0,8

0,9

Abbildung 3.19.: Automatische Auswertung der Modenabtastung. Zum Vergleich sind das gemessene Signal sowie das Signal, das aus den Ergebnissen der automatischen Auswertung berechnet wurde, dargestellt. Die transversale Intensittsverteilung der markierten Moden sind in Abb. 3.20 dargestellt.

Modengruppe

Modenordnung vom Algorithmus bestimmt

Moden aus der Intensittsverteilung bestimmt Lag4,0 Lag0,2 Lag2,0 , TEM4,0 TEM1,1 Lag3,0 , TEM6,0 TEM3,0

(a) (b) (c) (d) (e) (f )

ge = 8 ge = 2 ge = 4 go = 2 ge = 6 go = 3

c c c

Tabelle 3.5.: Zusammenfassung der vom Algorithmus erkannten Modengruppen und der Bestimmung der Moden aus der Intensittsverteilung.

64

3.4. Strahlgeometrie

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0

(a) Lag

c 4,0

(b) Lag

c 0,2

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0

(c) Lag

c 2,0

und TEM4,0

(d) TEM1,1

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0

(e) Lag

c 3,0

und TEM6,0

(f) TEM3,0

Abbildung 3.20.: Transversale Intensittsverteilung der sechs leistungsstrksten Modengruppen aus Abb. 3.19.

65

3. Charakterisierungs-Methoden
dem die zwanzig Modenabtastungen durchgefhrt wurden. Diese Messmethode liefert ein um

0, 014

geringeren Gau'schen Strahlanteil als die Modenabtastung. Die

aus zuflligen Fehlern berechneten Standardabweichungen der Messungen schlieen sich gegenseitig aus. Die systematischen Fehler beider Messungen fhren zu einem Unterschied von mindestens

0, 009

beim Gau'schen Strahlanteil.

Der Gau'sche Strahlanteil beim

Advanced LIGO

Lasersystem muss mindestens

97% betragen. Die Empndlichkeit der Messmethode reicht, um diese Anforderung bei einem Lasersystem zu verizieren.

3.4.4. Vergleich
Zur Bestimmung des Gau'schen Strahlanteils, der der wichtigste Parameter fr Gravitationswellendetektoren zur Charakterisierung der Strahlgeometrie ist, kann von diesen drei Methoden nur die Modenabtastung benutzt werden. Aus der transversalen Intensittsverteilung, die mit einer CCD-Kamera aufgenommen werden kann, ist es nur mit enormem Rechenaufwand mglich, einen Wert fr fr den Gau'schen Strahlanteil. Dennoch weisen die beiden anderen Methoden auch ihre Vorteile auf: Die Messung mit der CCD-Kamera liefert ein konkretes Bild der transversalen Intensittsverteilung. Die Abhngigkeit der transversalen Intensittsverteilung von Justierungsmglichkeiten im Lasersystem ist oft intuitiver als beispielsweise die der HG Strahlzusammensetzung. Weiterhin ist die CCD-Kamera an unzugnglicheren Stellen besser und schneller platzierbar. Die Messung des

PGau /P0

zu

bestimmen. Die Messung der Strahldivergenz liefert immerhin eine untere Grenze

M 2 -Faktors

ist sehr verbreitet und bietet sich vor allem bei La-

serstrahlen mit geringem Gau'schen Strahlanteil an: Aus dem wichtig ist.

M 2 -Faktor lsst sich

die Divergenz des Strahls bestimmen, was fr die Berechnung von Strahlengngen Zum Vergleich der Methoden zur Charakterisierung der Strahlgeometrie wurde in diesem Abschnitt immer derselbe Laserstrahl

12

mit den drei verschiedenen Metho-

den untersucht. Die Ergebnisse sind in Tabelle 3.6 noch einmal zusammengefasst. Sowohl aus der Messung der Strahldivergenz als auch aus der Modenabtastung lsst sich der

M 2 -Faktor

bestimmen. Der Unterschied ist mit 0,31 erstaunlich gro

und kann durch zufllige Messfehler nicht erklrt werden. Mglicherweise entsteht der Unterschied durch systematische Fehler bei der Messung der Strahldivergenz. Eine weitere Ursache knnten auch Aberrationen durch optische Komponenten sein, die zwischen der Stelle, an der die Strahldivergenz gemessen wurde, und der, an der die Modenabtastung durchgefhrt wurde, stehen.

12

Ausgenommen ist hier der Laserstrahl, der zur Abschtzung der Przision der Modenabtastung benutzt wurde.

66

3.5. Strahllageuktuationen
Methode CCD-Kamera Strahldivergenz Modenabtastung Gau'scher Fit 88%  

M 2 -Faktor
 1,12 1,43

Gau'scher Strahlanteil 

88%
91,5%

Tabelle 3.6.: Zusammenfassung der Charakterisierung von der Strahlgeometrie eines Strahls nach drei verschiedenen Methoden.

3.5. Strahllageuktuationen
Die Strahllageuktuationen (pointing ) des Ausgangsstrahls vom PSL drfen bestimmte Grenzwerte nicht berschreiten, wie in Abschnitt 1.1 kurz erlutert ist. Die relative Strahllage wird ber die komplexe Zahl lageuktuationen gentialebene deniert (s. Abschnitt 2.2). Strahl-

| |,

bzw. gleichbedeutend das Rauschen der Strahllage, werden

ber die LSD charakterisiert. Dabei werden die Strahllageuktuationen in der Tan-

x und in der Sagittalebene

y getrennt, aber vllig analog gemessen

und charakterisiert.

Mehrere Mglichkeiten bieten sich nun an, um

| |(t)

zu messen:

Mit einer einfachen Quadrantenphotodiode (QPD) kann man die Position des Strahls auf der QPD durch Dierenzbildung der Quadrantensignale ermitteln. Die Position des Strahls alleine erlaubt es jedoch nur, eine Projektion von zu bestimmen, da die Verkippung des Strahls nicht gemessen werden kann. Mit einer zweiten QPD an anderer Stelle im Strahl knnte man aus den Signalen auch die Verkippung berechnen. Als Referenz wird bei dieser Methode die Position der QPD genutzt. Das Problem bei dieser Methode ist, dass man nur eine brauchbare Referenz hat, wenn die Positionen der QPDn zueinander absolut starr ist. Dieses Problem wird bei der hier verwendeten Methode umgangen: Die Strahllage wird in Bezug zu einem echten Referenzstrahl gemessen. Dieser Referenzstrahl ist eine Gau'sche Mode in einem Ringresonator. Die Referenz ist also die Lage des Resonators. Die Abweichung des einfallenden Strahls von der Gau'schen Mode des Strahls wird ber die dierentielle Wellenfrontabtastung (Dierential

Sensing,

Wavefront

DWS) gemessen.

Der Ringresonator muss auf eine Gau'sche Mode stabilisiert werden, um den Referenzstrahl zu erzeugen. Dafr wird eine Variante des Pound-Drever-Hall (PDH) Verfahrens benutzt: Anstatt eine Phasenmodulation auf den einfallenden Strahl mit einem EOM aufzuprgen, wird die Gau'sche Mode in ihrer Phase moduliert, indem die Umlaunge des Resonators moduliert wird. Die Phase der Gau'schen Mode

67

3. Charakterisierungs-Methoden
hngt bei der Resonanz in erster Ordnung linear von der Resonanzfrequenz und damit von der Umlaunge ab (s. Abschnitt 2.3.4). Die Umlaunge wurde mit einem PZT bei einer Fourier-Frequenz von 50 kHz moduliert. Der Gau'sche Strahl, der von der Gau'schen Mode ausgekoppelt wird, ist nun phasenmoduliert und berlagert sich mit dem am Resonator reektierten einfallenden Strahl. Ab hier ist das Verfahren identisch mit dem ursprnglichen PDH Verfahren.

Dierentielle Wellenfrontabtastung
Bei der dierentiellen Wellenfrontabtastung misst man anschaulich die Verkippung der Wellenfronten von zwei berlagerten Strahlen an einer Position entlang der optischen Achse [MMRW94]. Man benutzt QPDn, um den Phasenunterschied der berlagerten Strahlen in zwei Halbebenen zu messen. Die Quadranten der QPD werden so miteinander addiert, dass man ein Signal fr jede Halbebene einmal entlang der Tangential- und einmal entlang der Sagittalebene erhlt. Man kann den auf den Resonator einfallenden Strahl nach den HG Moden des Resonators entwickeln. Es wird davon ausgegangen, dass der einfallende Strahl ein Gau'scher Strahl ist und an die Mode des Resonators angepasst ist. Weicht die Strahllage zwischen dem einfallenden Strahl und der Gau'schen Mode nur gering ab, so kann man die Entwicklung nach der ersten Ordnung abbrechen (s. Abschnitt 2.2). Der Strahl auf der QPD schreibt sich dann wie folgt:

E(r) = 0,0 (r) 0,0 (r) ei 1,0 (r)


Dabei bezeichnet

(3.61)

0,0

den phasenmodulierten Strahl aus dem Resonator und der

einfallende Strahl ist nach

0,0

und

1,0

entwickelt.

ist die Phasenverschiebung

durch die Gouyphase, die der TEM1,0 Strahl gegenber dem TEM0,0 auf dem Weg vom Resonator zur QPD erfahren hat. Mit der QPD wird nun die Dierenz der Leistung sen:

in den Halbebenen gemes-

P =
0
Da dieses Signal von der Interferenz

dx

dy |E(r)|2

dx

dy |E(r)|2

(3.62)

modulierten Anteile

P demoduliert wird, sind davon nur die tiefpassgelterten h interessant. Aus Symmetrieberlegungen bleibt nur ein Term zwischen 0,0 und 1,0 brig: h ( ei )
(3.63) , die ber die

Das Signal ist also proportional zu einer Projektion der Strahllage Phase

variiert werden kann.

68

3.5. Strahllageuktuationen

Messverfahren
Zwei Projektionen der Strahllage dass werden mit zwei QPDn ber die dierentielle Wellenfrontabtastung ermittelt. Die beiden Phasen

und

wurden so gewhlt,

|1 2 | = /2

gilt. Dies wurde durch ein Linsensystem in Reektion des

Resonators und durch entsprechende Platzierung der QPDn erreicht. Die beiden demodulierten Signale

h1

und

h2

der QPDn werden auf gleiche Weise bei gleicher

Lichtleistung auf den QPDn gemessen. Demzufolge kann man davon ausgehen, dass der Proportionalittsfaktor

h0

bei beiden gleich ist.

h1 = h0 ( ei1 ) h2 = h0 ( e
Der Betrag der relativen Strahllage

(3.64) (3.65)

i2

| (t)| ergibt sich dann aufgrund von |1 2 | =

/2

wie folgt:

| |(t) =
Die Zeitdaten raus wird dann LSD

1 h0

h2 (t) + h2 (t) 1 2

(3.66)

h1/2 (t) werden mit einer A/D-Wandlerkarte aufgezeichnet. Da| |(t) und wiederum daraus mit dem Programm LPSD [TH04] die h0
wurde mit einem Spiegel, den

| |(f )

berechnet.

Zur Bestimmung des Proportionalittsfaktors liert und das gemessene Signal

man ber einen PZT verkippen kann, die Strahllage auf bekannte Weise modu-

| |(f )

mit dem erwarteten Signal verglichen. In Ab-

schnitt 2.2 ist beschrieben, wie letzteres berechnet werden kann. Eine detaillierte Beschreibung des optischen Aufbaus, des Messverfahrens und der Kalibration bendet sich in der technischen Dokumentation des Auto-Alignments in Anhang B. Eine typische Messung der Strahllageuktuationen ist in Abb. 3.21 dargestellt. Das Dunkelrauschen der Messung wurde mit abgedeckten QPD gemessen und stellt eine untere Grenze der Empndlichkeit der Messung dar. Die Bandbreite der Messapparatur ist durch die Demodulationselektroniken auf ca. 2 kHz begrenzt. Um das Kalibrationsverfahren zu berprfen, wurden die Strahllageuktuationen noch auf eine andere Weise gemessen, die wesentlich einfacher kalibriert werden kann: Wie in Abschnitt 2.2 gezeigt, lsst sich der Betrag

| x|

aus dem Leistungsver-

hltnis der TEM1,0 und TEM0,0 Strahlanteile bestimmen:

| x| =

P1,0 P0,0

(3.67)

69

3. Charakterisierungs-Methoden
Die Strahleinkopplung in den Resonator wurde leicht dejustiert. Dann wurde der Resonator auf die TEM0,0 Mode stabilisiert und die Leistung auf die TEM1,0 Mode stabilisiert und das Zeitsignal Photodiode zeitgleich gemessen und aus

P0,0

in Transmission

des Resonators mit einer Photodiode gemessen. Anschlieend wurde der Resonator

P1,0 (t) mit der Photodiode auf-

genommen. Leistungsuktuationen wurden vor dem Resonator mit einer weiteren

P1,0 (t)

herausgerechnet. In einer weiteren

Messung wurden dann auch die Strahllageuktuationen in der Sagittalebene gemessen unter Verwendung der TEM0,1 anstatt der TEM1,0 Mode. Der Resonator kann nur bis zu einer Fourier-Frequenz von ca. 1,5 kHz auf eine Resonanz stabilisiert werden. Deswegen sind die Messungen nur fr kleinere Fourier-Frequenzen vergleichbar. Ein Vergleich der Messungen ist in Abb. 3.22 dargestellt, in welcher sich eine bereinstimmung der beiden Messverfahren erkennen lsst. Die Empndlichkeit der Messmethode reicht aus, um unstabilisierte Lasersysteme zu charakterisieren. Vergleicht man die Empndlichkeit jedoch mit den Anforderungen von

Advanced LIGO

(s. Abb. 3.21), zeigt sich, dass diese fast im gesamten

Detektionsband zu gering ist. Die Empndlichkeit ist momentan durch die Ausung der verwendeten A/D-Wandlerkarte beschrnkt. Durch ein gezieltes Verstrken des Signals im Fourier-Frequenzband von ca. 1 Hz bis 100 kHz vor der A/D-Wandlung sollte sich die Empndlichkeit erhhen lassen.

70

3.5. Strahllageuktuationen

101 Relative Strahllagefluktuationen [Hz1/2] 102 103


4

Horizontal Vertikal Dunkelrauschen Anforderung

10

105 106 107

10

100 FourierFrequenz [Hz]

1k

10k

Abbildung 3.21.: Relative Strahllageuktuationen in horizontaler und vertikaler Richtung. Das Dunkelrauschen der Messung und die Anforderung von

Advanced LIGO

sind ebenfalls dargestellt.

101 Relative Strahllagefluktuationen [Hz1/2]

DWS TEM0,1

10

103

104

105

106

10

100 FourierFrequenz [Hz]

1k

10k

Abbildung 3.22.: Vergleich von zwei unterschiedlichen Messmethoden, um relative Strahllageuktuationen zu messen. Die erste Methode benutzt die dierentielle Wellenfrontabtastung (DWS) und die zweite die Leistungsuktuationen der TEM0,1 Mode. Fr eine bessere bersicht sind nur die vertikalen Strahllageuktuationen dargestellt.

71

4. Charakterisierung
In diesem Kapitel werden die Charakterisierungen von drei verschiedenen Lasersystemen vorgestellt. Dabei handelt es sich um zwei ltere, gut verstandene Systeme (einem sogenannten MISER und einem 12 W injektionsgekoppelten Ringlaser) und einem neuartigen 40 W Verstrker. Letzterer ist in dieser Arbeit erstmals charakterisiert. Die Lasersysteme werden kurz vorgestellt und anschlieend werden die Messungen untereinander verglichen. Zur Charakterisierung werden die im vorherigen Kapitel beschriebenen Methoden verwendet. Diese Lasersysteme wurden nicht fr den

Advanced LIGO

Detektor entwickelt.

Dennoch werden die Ergebnisse der Charakterisierung mit den Anforderungen vom

Advanced LIGO

Detektor verglichen, da diese als reprsentative Anforderungen fr

die nchste Generation von Gravitationswellendetektoren gelten sollen. Aufgrund von Zeitverzgerungen in der Entwicklung des den.

Advanced LIGO

Lasers

konnte dessen Charakterisierung im Rahmen dieser Arbeit nicht durchgefhrt wer-

4.1. Lasersysteme
Die hier vorgestellten und untersuchten Lasersysteme sind fr den Einsatz in Gravitationswellendetektoren entwickelt. Deshalb sind es monochromatische, linear polarisierte Dauerstrich-Laser bei einer Wellenlnge von litt und geringem Leistungsrauschen.

= 1064 nm. Sie sind optimiert

auf einen hohen Gau'schen Strahlanteil bei groer Leistung, hoher Frequenzstabi-

MISER
monolithischen, nicht-planaren Ringresonator (NonPlanar Ein MISER (Monolithic

Isolated Single End pumped Ring laser ) besteht aus einem Ring Oscillator, NPRO),

der direkt aus dem aktiven Medium Nd:YAG (Neodym-dotiertes Yttrium-Aluminium Granat) gefertigt ist. Das aktive Medium wird von zwei Laserdioden bei einer Wellenlnge von 808 nm gepumpt. Die Umlaufrichtung im Ringresonator ist durch den nicht-planaren Aufbau in Kombination mit dem Faraday-Eekt durch ein extern angelegtes Magnetfeld vorgegeben. Bei einer Pumpleistung von 2 W wird eine Aus-

72

4.1. Lasersysteme

MISER

12W Ringlaser Auto-Alignment

EOM 1W 12W

Abbildung 4.1.: Skizzierter Messaufbau im LZH. (Der EOM gehrt genau genommen nicht mit zum MISER, aber smtliche Messungen am MISER wurden nach dem EOM durchgefhrt.)

gangsleistung von ca. 800 mW erreicht. Eine ausfhrliche Beschreibung des Lasers bendet sich in [Fre94, KB85]. Die Messung am MISER wurden zum Teil im Laser Zentrum Hannover (LZH) durchgefhrt. Der verwendete optische Messaufbau ist in Abb. 4.1 skizziert. Eine ausfhrliche Beschreibung und eine mastabsverkleinerte

OptoCad -Zeich-

nung vom Messaufbau benden sich in Anhang C.1. Der Laser war dort als MasterLaser des im nchsten Abschnitt beschriebenen injektionsgekoppelten Ringlasers eingesetzt. Whrend der Messungen am MISER war dieser Ringlaser jedoch ausgeschaltet. Zum Teil wurden die Messungen auch am Albert-Einstein-Institut (AEI) durchgefhrt, dort dient der MISER ebenfalls als Master-Laser. Der optische Aufbau ist in Abb. 4.2 skizziert.

12 W Ringlaser
Bei dem zweiten Lasersystem handelt es sich um einen Nd:YAG Ringlaser, der von zwei fasergekoppelten Laserdioden gepumpt wird und an einen MISER injektionsgekoppelt ist. Der Laserresonator ist quasi-monolithisch aus vier Spiegeln aufgebaut. Als aktives Medium dienen zwei Nd:YAG Stbe, die jeweils von einer Laserdiode mit 17 W bei 808 nm endgepumpt werden. Die Ausgangsleistung des Lasersystems betrgt ca. 12,5 W. Dieses Lasersystem wird erfolgreich beim Gravitationswellendetektor GEO600 als Lichtquelle fr das Interferometer eingesetzt. Weitere Details zum Lasersystem nden sich in [Zaw03].

73

4. Charakterisierung

MISER

PD2

12W Ringlaser PD5

40W Verstrker PD3

EOM 1W 12W 40W

PM1

FC1 FC2 FC3

Schwebungsmessung Auto-Alignment

Abbildung 4.2.: Skizzierter Messaufbau im AEI. Je nach Messung wurde die Faser aus FC1 oder aus FC3 mit der Schwebungsmessung verbunden.

Die Charakterisierung des 12 W Lasers wurde teilweise am LZH und zum anderen Teil an einem baugleichen System im AEI durchgefhrt. Der verwendete optische Aufbau im LZH ist identisch mit dem Aufbau vom MISER System, welcher in Abb. 4.1 dargestellt ist. Im AEI wurde der in Abb. 4.2 skizzierte Aufbau verwendet. Eine detailliertere Zeichnung hiervon ndet sich in Anhang C.2.

40 W Verstrker
Dieses Lasersystem verstrkt den Ausgangsstrahl des eben vorgestellten 12 W Ringlasers mit einem einfachen Durchgang durch drei oder vier Neodym-dotierte Yttrium-Orthovanadat (Nd:YVO4 ) Stbe. Diese werden jeweils von einer Laserdiode mit einer Leistung von 30 W bei 808 nm endgepumpt. Die Stbe haben eine undotierte Endkappe, um thermische Eekte am Ende des Stabes zu minimieren. Das System kann sowohl in einer Drei- also auch Vier-Stab-Konguration betrieben werden. Bei Verwendung von drei Stben verstrkt das System einen 13 W Eingangsstrahl auf ca. 40 W. Genauer ist dieser Verstrker in [Sch05b] beschrieben. Hier wird ein Drei-Stab-System charakterisiert, da ein wesentlich besseres Verhltnis von Strahlqualitt zu Ausgangsleistung erzielt wurde als mit vier Stben. Der Verstrker ist im AEI aufgebaut und verstrkt dort den Ausgangsstrahl des 12 W Ringlasers. Folglich ist der Messaufbau eine Erweiterung des in Abb. 4.2 dargestellten 12 W Ringlaser-Systems. In Abb. 4.2 ist auch der Verstrkerteil und der

74

4.2. Messungen
45 40 35 Ausgangsleistung [W] 30 25 20 15 10 5 0 0 10 20 30 40 50 60 Zeit [min] 70 80 90 100 110 120 40W Verstrker 12W Ringlaser

Abbildung 4.3.: Ausgangsleistung des 40 W Verstrkers und des 12 W Ringlasers.

Aufbau fr die Charakterisierung skizziert. Die detaillierte Zeichnung bendet sich in Anhang C.3.

4.2. Messungen
Ausgangsleistung
Die Ausgangsleistung des Verstrkers wurde vom Einschaltzeitpunkt ber zwei Stunden mit dem Leistungs-Messkopf LM-100 an der Stelle PM1 gemessen. Die Leistung des 12 W Ringlasers betrug dabei ca. 13 W. Die Ausgangsleistung des 12 W Ringlasers wurde in einer anderen Messung mit dem Messkopf LM-45

ber 11 Stunden

aufgezeichnet. In Abb. 4.3 sind die Zeitserien auf zwei Stunden begrenzt dargestellt. Die charakteristischen Werte sind in Tabelle 4.1 zusammengefasst.

Der Messkopf wurde an der Stelle des Strahlblockers D4 platziert. s. Anhang C.2
Mittlere Lasersystem 12 W Ringlaser 40 W Verstrker Leistung 13,05 W 42,3 W Standardabweichung Min. und max. Leistung

0, 01 W 0, 1 W

12, 98 W . . . 13, 09 W 42, 1 W . . . 42, 5 W

Tabelle 4.1.: Charakteristische Werte der in Abb. 4.3 dargestellten Ausgangsleistung nach einer Warmlaufzeit von 30 Minuten.

75

4. Charakterisierung
103

MISER 12W Ringlaser 40W Verstrker 40W Verstrker mit vorstabilisiertem Ringlaser Anforderung

104 Relatives Leistungsrauschen [Hz1/2]

105

10

10

108

10

100 1k FourierFrequenz [Hz]

10k

100k

Abbildung 4.4.: Relatives Leistungsrauschen von verschiedenen unstabilisierten Lasersystemen. Bei der gestrichelt dargestellten Kurve des Verstrkers wurde der Ringlaser zunchst stabilisiert und dann verstrkt.

Die Ausgangsleistung der beiden Lasersysteme ist fr den

Advanced LIGO

Detek-

tor zu gering. Dennoch liefert der Verstrker eine beachtliche Leistung von ca. 42 W, die fr andere Gravitationswellendetektoren durchaus interessant sein kann. Schon ohne aktive Stabilisierung ist die Ausgangsleistung nach einer kurzen Warmlaufphase von 30 Minuten mit einer relativen Standardabweichung von wenn auch schlechter als die des Ringlasers von

4 103

sehr stabil,

104 .

Die Ausgangsleistung von 800 mW vom MISER allein ist fr heutige Gravitationswellendetektoren viel zu gering und wurde deshalb nicht charakterisiert.

Leistungsrauschen
Das Leistungsrauschen aller drei Systeme wurde am AEI gemessen. Dazu wurden die Photodioden PD2 , PD3 und PD5 verwendet. In Abb. 4.4 ist das relative Leistungsrauschen der drei Lasersysteme dargestellt. Die Systeme waren freilaufend, d. h. die Leistung wurde nicht aktiv stabilisiert. Nur beim Verstrker wurde zustzlich in einer Messung der Ringlaser stabilisiert, um das Leistungsrauschen des

76

4.2. Messungen
Verstrkers an sich zu messen. Die Leistung des MISERs wurde mit der integrierten

Noise-Eater -Elektronik

bei hohen Frequenzen aktiv stabilisiert. Dadurch wurden

hauptschlich Leistungsuktuationen bei der Relaxationsoszillation bei ca. 500 kHz reduziert. Diese Leistungsstabilisierung hatte allerdings kaum Einuss auf FourierFrequenzen bis 100 kHz. Das relative Leistungsrauschen aller drei Systeme liegt in derselben Grenordnung. Freilaufend gengen sie nicht den Anforderungen vom tektor im Gravitationswellenband. Das Leistungsrauschen des Verstrkers ist dominiert durch das Leistungsrauschen vom 12 W Ringlaser, da es durch eine Stabilisierung des Ringlasers leicht gesenkt werden kann. Deutlich zu erkennen sind auch die scharfen Peaks bei den Netzharmonischen (100 Hz, 150 Hz, 200 Hz, . . .), die im Vergleich zu den anderen Lasersystemen wesentlich strker vorhanden sind.

Advanced LIGO

De-

Aktuatoren zur Regelung der Ausgangsleistung und deren Transferfunktionen sind fr den MISER und den 12 W Ringlaser bekannt. Beim Verstrker wurden diese das erste Mal gemessen. Die Transferfunktion von relativen Leistungsnderungen des einfallenden Strahls auf relative Leistungsnderungen des verstrkten Strahls ist in Abb. 4.5 dargestellt. Fr diese Messung wurden die Photodioden PD5 und PD3 verwendet. Die Transferfunktion ist relativ ach und hat einen Einbruch von ca. 6 dB zwischen Fourier-Frequenzen von 10 Hz bis 1 kHz. Die Ausgangsleistung des Verstrkers lsst sich also sehr gut ber die Leistung des einfallenden Strahls regeln. Die Transferfunktion von Pumpleistungsnderungen auf die Ausgangsleistung ist mit weniger als -40 dB sehr niedrig (s. Abb. 4.6). Die Pumpleistung wurde ber eine vorherige Kalibration mit einem Leistungs-Messkopf aus dem Strom der Laserdioden ermittelt.

Frequenzrauschen
Das zustzliche Frequenzrauschen, welches durch die Ringlaser-Stufe dem Frequenzrauschen des MISERs hinzugefgt wird und das analog durch den Verstrker dem Ringlaser hinzugefgt wird, ist mit einer Schwebungsmessung gemessen worden. Fr die Messung des 12 W Ringlasers werden Teilstrahlen bei den Faserkopplern FC1 und FC2 verwendet. Aus der Schwebung der Teilstrahlen bei FC2 und FC3 wurde das zustzliche Frequenzrauschen des Verstrkers gemessen. In Abb. 4.7 ist das zustzliche Frequenzrauschen zusammen mit dem skizzierten freilaufenden Frequenzrauschen des MISERs

dargestellt.

Das Frequenzrauschen des freilaufenden MISERs kann sehr gut mit 10 kHz Hz/f approximiert werden [Bro99]

77

4. Charakterisierung
5

Betrag [dB]

-5

-10 100m 45

10

100 Fourier-Frequenz [Hz]

1k

10k

100k

Phase []

-45 100m

10

100 Fourier-Frequenz [Hz]

1k

10k

100k

Abbildung 4.5.: Transferfunktion von relativen Leistungsnderungen des einfallenden Strahls auf relative Ausgangsleistungsnderungen fr den 40 W Verstrker.
-40

Betrag [dB]

-50

-60 Stab 1 Stab 2 Stab 3 -70 1 135 90 10 100 1k Fourier-Frequenz [Hz] 10k 100k

Phase []

45 0 -45 -90 -135 1 10 100 1k Fourier-Frequenz [Hz] 10k 100k

Abbildung 4.6.: Transferfunktion von relativen Pumpleistungsnderungen auf relative Ausgangsleistungsnderungen beim Verstrker.

78

4.2. Messungen
10

1 Frequenzrauschen [Hz Hz1/2]

100m

10m 12W Ringlaser Dunkelrauschen 40W Verstrker Leistungsrauschen MISER Anforderung 1m 1 10 100 1k FourierFrequenz [Hz] 10k 100k

Abbildung 4.7.: Zustzliches Frequenzrauschen vom 12 W Ringlaser und vom 40 W Verstrker. Gestrichelt dargestellt ist die Empndlichkeit der Messapparatur (grn, 12 W Laser) und eine Rauschprojektion durch Leistungsrauschen (blau, 40 W Verstrker). Das absolute Frequenzrauschen vom MISER ist zum Vergleich dargestellt.

Die Empndlichkeit der Messapparatur konnte nur beim 12 W Ringlaser direkt gemessen werden, indem der Ringlaser ausgeschaltet wurde und die Leistungsverhltnisse ber eine

/2-Verzgerungsplatte

und einen Polarisationsstrahlteiler neu

eingestellt wurde. Bis zu einer Fourier-Frequenz von 2,5 kHz liegt das zustzliche Frequenzrauschen komplett auf der Empndlichkeit der Messapparatur auf, danach trennen sich die Kurven. Der Ringlaser fgt dem MISER also ab 2,5 kHz messbares Frequenzrauschen hinzu. Beim Verstrker konnte die Empndlichkeit der Messapparatur nicht gemessen werden, da bei ausgeschaltetem Verstrker durch fehlende thermische Linsen in den Stben der Strahl zu sehr an Aperturen abgeschnitten wird. Deshalb ist fr diese Messung nur eine Projektion des Leistungsrauschens auf die Empndlichkeit dargestellt. Ab einer Fourier-Frequenz von 4 kHz liegt die Kurve auf dieser Projektion auf. Unterhalb dieser Frequenz liegt das Rauschen auf demselben Niveau wie die

79

4. Charakterisierung
Lasersystem MISER 12 W Ringlaser 40 W Verstrker Modengruppen 33 35 37 Gau'scher Strahlanteil 96,7% 88,4% 96,1%

M 2 -Faktor
1,10 1,56 1,23

Tabelle 4.2.: Zusammenfassung der Strahlqualitt der drei Lasersysteme. Aufgelistet ist die Anzahl der vom Auswertalgorithmus gefundenen Modengruppen und der daraus berechnete Gau'sche Strahlanteil sowie der

M 2 -Faktor.
Empndlichkeitsmessung beim 12 W Ringlaser. Auch wenn diese Empndlichkeitsmessung mit einem anderen Aufbau gemessen wurde, ist es naheliegend, dass die Messung unter 4 kHz auch auf der Empndlichkeit der Messapparatur auiegt. Der Verstrker scheint wie erwartet dem 12 W Ringlaser kein messbares Frequenzrauschen hinzuzufgen. Insgesamt liegt das maximale zustzliche Frequenzrauschen beider Lasersysteme deutlich unter dem freilaufendem Rauschen des MISERs. Das absolute Frequenzrauschen des Ringlasers als auch das des Verstrkers sind durch das Frequenzrauschen des MISERs dominiert. Das freilaufende Frequenzrauschen des MISERs wiederum liegt weit ber den Anforderungen vom

Advanced LIGO

Detektor. Es wird also eine aktive Stabilisierung

der Frequenz bei diesen Lasersystemen ntig sein.

Strahlgeometrie
Die Strahlgeometrie aller drei Lasersysteme wurde mit dem neuen Verfahren der Modenabtastung gemessen. Der MISER und der 12 W Ringlaser sind im LZH vermessen worden, der 40 W Verstrker im AEI. Um die drei Systeme besser vergleichen zu knnen, ist in Abb. 4.8 die aus den Messdaten berechnete Modenabtastung dargestellt. Der Gau'sche Strahlanteil und der sammengefasst. Keiner der Lasersysteme erfllt die Anforderung von

M 2 -Faktor

sind in Tabelle 4.2 zu-

Advanced LIGO, mindestens

97% Gau'schen Strahlanteil zu haben. Der Gau'sche Strahlanteil msste erhht werden z. B. durch Filtern mit einem Resonator geeigneter Finesse. berraschend ist der geringe Gau'sche Strahlanteil vom 12 W Ringlaser im Vergleich mit dem des 40 W Verstrkers, da dessen Eingangsstrahl der Ausgangsstrahl von einem baugleichem 12 W Ringlaser ist. Es ist unwahrscheinlich, dass der Verstrker den Gau'sche Strahlanteil erhht. Es ist anzunehmen, dass der 12 W Ringlaser

80

4.2. Messungen
100 MISER 12W Ringlaser 40W Verstrker

101

(a) Relative Leistung (c) 10


2

(b)

103

104 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 Frequenz [FSR] 0,7 0,8 0,9 1

Abbildung 4.8.: Modenabtastung der drei Lasersysteme. Dargestellt ist die aus den Messdaten berechnete Modenabtastung. Die markierten Modengruppen haben folgende Ordnungen: (a) (c)

go = 5,

(b)

go = 6

und

ge = 5.

im AEI besser justiert war und der Verstrker deshalb eine bessere Strahlqualitt hatte als der 12 W Ringlaser im LZH. Im Vergleich zu den beiden anderen Lasern fallen drei Modengruppen des 12 W Ringlasers durch ihre Leistung in Abb. 4.8 besonders auf: Die Modengruppe mit der Ordnung

go = 5 muss aus einer Linearkombination der TEM1,4 , TEM3,2 und TEM5,0 Moden bestehen. Entsprechend besteht die Modengruppe mit go = 6 aus den Moden TEM1,5 , TEM3,3 und TEM5,1 sowie die mit ge = 5 aus den Moden TEM0,5 , TEM2,3

und TEM4,1 . Da die transversale Intensittsverteilung dieser Moden nicht gemessen wurde, ist eine genauere Zuordnung nicht mglich.

Strahllageuktuationen
Die Strahllageuktuationen der Ausgangsstrahlen der drei Lasersysteme wurden ber die dierentielle Wellenfrontabtastung an dem Resonator des Auto-AlignmentExperiments gemessen. Der MISER und der 12 W Ringlaser sind am Lasersystem

81

4. Charakterisierung
im LZH vermessen worden und der 40 W Verstrker am AEI. Die Messergebnisse sind in Abb. 4.9 dargestellt. Das Niveau der Strahllageuktuationen liegt bei allen drei Lasersystemen in der gleichen Grenordnung. Bei Fourier-Frequenzen unter 100 Hz fllt allerdings auf, dass die Strahllageuktuationen des 40 W Verstrkers geringer sind als im Vergleich zu den beiden anderen Lasern. Die Rauschquelle, die die Strahllageuktuationen bei diesen Fourier-Frequenzen dominiert, ist jedoch noch unbekannt. Eventuell gibt es einen Zusammenhang mit dem Ort der Messung und damit z. B. unterschiedlicher Tischbewegung oder Luftstrmung: Die Strahllageuktuationen des MISERs und des 12 W Ringlasers wurden am LZH und die des Verstrkers am AEI gemessen. Die Strahllageuktuationen liegen wesentlich ber den Anforderungen vom

vanced LIGO
lage bentigt.

Ad-

Detektor. Hchstwahrscheinlich wird spter eine passive Filterung

durch einen Resonator und eventuell eine zustzliche aktive Stabilisierung der Strahl-

82

4.2. Messungen

101 Horizontale relative Strahllagefluktuationen [Hz1/2]

102

MISER 12W Ringlaser 40W Verstrker Anforderung

103

104

105

106

10

10

100 FourierFrequenz [Hz] MISER 12W Ringlaser 40W Verstrker Anforderung

1k

101 Vertikale relative Strahllagefluktuationen [Hz1/2]

102

10

104

105

106

107

10

100 FourierFrequenz [Hz]

1k

Abbildung 4.9.: Horizontale und vertikale relative Strahllageuktuationen der Lasersysteme.

83

5. Stabilisierung
Dieses Kapitel beschftigt sich mit der Stabilisierung von Lasersystemen fr den Einsatz in Gravitationswellendetektoren. Die in Abschnitt 1.1 vorgestellten Anforderungen dienen als Anhaltspunkte fr die bentigte Stabilitt. Dazu werden zum einen Teil die in Kapitel 3 vorgestellten Messmethoden verwendet, um mit Regelkreisen das Lasersystem aktiv zu stabilisieren und zum anderen Teil wird die Filtereigenschaft eines Resonators verwendet, um das System passiv zu stabilisieren. Das Stabilisierungskonzept des noch in Entwicklung bendlichen

Advanced LIGO

Lasers wird im nchsten Abschnitt kurz beschrieben. Anschlieend wird auf drei Teilaspekte der Stabilisierung nher eingegangen: die Leistungs-, die Strahlgeometrieund die Strahllagestabilisierung.

5.1. Konzept
Bisher konnte der Laser fr

Advanced LIGO, der momentan am LZH entwickelt wird, Advanced LIGO


gestellten

noch nicht vollstndig charakterisiert werden. Wie die in Kapitel 4 charakterisierten Lasersysteme erwartet man jedoch, dass der Laser die von Anforderungen alleine nicht erfllt. Die Parameter des Ausgangsstrahls mssen also zustzlich aktiv und passiv stabilisiert werden. Das Konzept dieser Stabilisierung fr das PSL Teilsystem wird im Folgenden kurz vorgestellt und basiert auf dem

Conceptual Design Document

[FKS 05].

In Abb. 5.1 sind der geplante optische Aufbau und die Regelkreise zur Stabilisierung des Lasers skizziert. Der Aufbau basiert auf Erfahrungen mit dem jetzigen LIGO Detektor und einigen vorlugen Messungen an einem Prototypen des

LIGO

Advanced

Lasers.

fr einen injektionsgekoppelten 12 W Ringlaser (medium

Der Laser besteht aus drei Stufen: Ein MISER (NPRO ) dient als Master-Laser

power stage ).

Diese ersten

beiden Stufen sind in Kapitel 4 nher beschrieben und charakterisiert. Der 12 W Ringlaser dient nun wiederum als Master-Laser fr einen Hochleistungsringlaser mit ca. 200 W Ausgangsleistung. Der 12 W Ringlaser und der Hochleistungslaser sind mit den Reglern ILS1 und ILS2 (Injection beschrieben.

Lock Servo )

nach dem PDH Verfahren

injektionsgekoppelt. Das Konzept des Hochleistungslasers ist in [FKS 05] nher

84

5.1. Konzept
high power stage
PSS3 I5

medium power stage

ILS1

PSS2

spatial filter cavity


PMC1 PSS1

suspended modecleaner

I2

NPRO
ILS2 FSS I1

AOM

I3

FSS-A1

Diagnostic reference cavity


PMC2 FSS-A2

tidal feedback
I4

Abbildung 5.1.: bersicht des optischen Aufbaus und der Regelkreise des PSLs. In rot ist der Strahlengang dargestellt. Die Signalverlufe fr die Leistungs- und Frequenzstabilisierung sind in blau bzw. grn dargestellt. Die Schnittstellen zu den anderen Teilsystemen von

LIGO

Advanced
+

sind mit I1 bis I5 bezeichnet. Entnommen aus [FKS 05].

Neben diesen drei Laserstufen besteht das PSL aus einem

Pre-Mode Cleaner

(PMC), der unter anderem die Strahlgeometrie des Ausgangsstrahls ltert, die Strahllage stabilisiert und Leistungsuktuationen im RF-Fourier-Frequenzband ltert (s. Abschnitt 2.3.3). Der Regelkreis PMC1 stabilisiert den PMC nach dem PDH-Verfahren auf eine Resonanz. Der PMC bendet sich in einem Vakuumtank, um Umwelteinsse zu reduzieren und die Optiken vor Verunreinigungen zu schtzen. Fr die Frequenzstabilisierung wird ein Teilstrahl hinter dem PMC auf eine Resonanz eines Referenz-Resonators im Vakuum stabilisiert. Dazu wird die Frequenz des MISERs ber einen PZT, der sich am Laserkristall bendet, und ber die Temperatur des Laserkristalls geregelt. Der EOM hinter dem MISER kann als schneller Frequenzaktuator genutzt werden. Dieser Frequenzstabilisierungs-Regelkreis wird FSS (Frequency

Stabilization Servo ) genannt. Um die Frequenz des PSLs von auen

langsam regeln zu knnen, kann die Temperatur des Referenzresonators gesteuert werden. Dieser Aktuator ist in der bersicht mit FSS-A2 bezeichnet. Er dient hauptschlich dafr, die Frequenz auf Zeitskalen der Gezeiten zu verndern. Fr schnelle

85

5. Stabilisierung
Frequenznderungen wird ein AOM als Aktuator FSS-A1 verwendet. Vor dem Referenzresonator wird die Frequenz vom Teilstrahl des Ausgangsstrahls mit einem Doppeldurchgang durch den AOM verschoben. Dabei ist die Frequenzverschiebung proportional zur Signalfrequenz am AOM. Dieser schnelle Aktuator wird verwendet, um den Laser auf eine Resonanz vom aufgehngten (IO) Teilsystems zu stabilisieren. Die Leistungsstabilisierung erfolgt in mehreren Stufen: Die Leistung des MISERs wird bei hohen Frequenzen insbesondere bei seiner Relaxationsoszillation ber die Pumpleistung des MISERs durch den Regelkreis PSS1 (Power

mode cleaner

des

Input Optics

Stabilization Servo )

geregelt. Die Ausgangsleistung des Gesamtsystems wird ber die Pumpleistung des Hochleistungslasers geregelt. Dazu wird die Leistung im IO-Teilsystem hinter dem aufgehngten

mode cleaner

gemessen. Zusammen mit einer Leistungsmessung vor

dem PMC wird die Leistung im Detektionsband ber die Regler PSS2 und PSS3 stabilisiert. Durch Addition eines Signals beim Regler PSS3 kann die Leistung von auen moduliert werden. Schlielich ist ein Diagnosebereich im PSL vorgesehen, womit die Ausgangsstrahlen des 12 W Ringlasers und des Hochleistungsringlasers whrend des Betriebs charakterisiert werden knnen.

5.2. Leistungsstabilisierung
Die besten Ergebnisse von

der Leistungsstabilisierung eines Lasers im Detektionsband

Advanced LIGO

wurden mit einem in Abb. 5.2 skizzierten Aufbau erreicht. Zur

Leistungsmessung wurden Photodioden verwendet. Ein Hauptproblem bei der Leistungsstabilisierung ist, dass die Empndlichkeit der Detektion nicht reicht, um die Anforderungen von

Advanced LIGO

vor allem bei niedrigen Fourier-Frequenzen zu

erfllen. Bisher konnte die Ausgangsleistung keines Lasers auf das geforderte Niveau stabilisiert werden. Ein unbekannter Rauschprozess zwischen der Aufspaltung des Strahls und den Signalen der beiden Photodioden limitiert die Messempndlichkeit (siehe grn unterlegter Bereich in Abb. 5.2). Im Rahmen dieser Arbeit wurde untersucht, ob Strahlpositionsuktuationen

auf

der Photodiode diese Rauschquelle sein knnten, die momentan das Leistungsstabilisierungs-Experiment limitiert. Dazu wurde zunchst die Kopplung zwischen Strahlpositionsuktuationen und dem Signal der Photodioden untersucht und anschlieend aus gemessenen Strahlpositionsuktuationen eine Rauschprojektion berechnet.

1 2

dargestellt in Abb. 3.3 Die Strahlposition auf der Photodiode beschreibt im Gegensatz zur Strahllage nur die Position und nicht den Winkel der Strahlachse zur Photodiode.

86

5.2. Leistungsstabilisierung

Laser
PMC

Spannungsreferenz

unabhngige Photodiode

Regler

Tank

Abbildung 5.2.: Typischer Aufbau einer Leistungsstabilisierung im Laborexperiment. Der PMC dient zur passiven Strahllagestabilisierung und der Tank isoliert das Teilsystem von Umwelteinssen. Im grn unterlegten Bereich limitiert eine unbekannte Rauschquelle die Detektionsempndlichkeit.

5.2.1. Kopplung von Strahlpositionsuktuationen


Die Sensitivitt

einer Photodiode ist ber den Photostrom

und die Leistung

des auftreenden Laserstrahls deniert:

S=

I P

(5.1)

Die Flchendichte der Sensitivitt einer Photodiode sei mit Sensitivitt

(x, y)

bezeichnet.

Trit nun ein Gau'scher Strahl senkrecht auf die Photodiode, so ergibt sich folgende

der Photodiode, wobei

|U0 |2

nach Gleichung 2.2 die dimensionslose

Leistungsverteilung des Strahls ist:

S(x, y) =

dx dy (x , y ) |U0 (x x, y y)|2

(5.2)

Die Sensitivitt ist abhngig von der Strahlposition mit den Koordinaten todiode verstanden. Die relative Sensitivitt punkt on

(x, y).

Unter der Strahlposition wird hierbei die Position der Strahlachse auf der Pho-

S(x, y)/S0

ist die auf den Arbeits-

(x0 , y0 ) auf der Photodiode S0 = S(x0 , y0 ) verwendet.

normierte Sensitivitt. Dabei wird die Deniti-

87

5. Stabilisierung
Geht man nun von einem idealen Gau'schen Strahl mit konstanter Leistung

P (t) = P0

aus, so wird das folgende relative Leistungsrauschen von der Photodiode

detektiert, wenn die Strahlposition auf der Photodiode nicht konstant ist:

PDet S(x(t), y(t)) (t) = P0 S0


Die lineare Kopplung zwischen Strahlpositionsuktuationen

(5.3)

(x(t), y(t))

und dem

detektierten relativen Leistungsrauschen berechnet sich dann wie folgt:

PDet (t) P0

S(x, y) x(t) S0 y(t) x-

(5.4)

Unter der Annahme, dass die Strahlpositionsuktuationen entlang der

und

y -Achse

unkorreliert und die LSD gleich ist, ergibt sich:

PDet (f ) KS x(f ) P0
Die Kopplungskonstante bestimmt:

mit

KS =

S(x, y) S0

(5.5)

KS

wurde nun auf verschiedene Weisen experimentell

Verwendet wurde eine InGaAs-Photodiode mit 2 mm Durchmesser vom Typ C30642 des Herstellers

PerkinElmer 3 .

Das Fenster der Photodiode wurde entfernt, um In-

terferenzen und Reektionen an diesem ausschlieen zu knnen. Ein Bild dieser Photodiode ist in Abb. 5.3 dargestellt. Die Orientierung des verwendeten Koordinatensystems der Strahlposition ist angedeutet. Die Photodiode wurde nun auf Translationstische ter

mit einer Ausung von un-

1 m

montiert. Die Translationstische knnen von einem Computer gesteuert

werden. Damit ist es mglich, die Position der Photodiode senkrecht zur optischen Achse des auftreenden Strahls und damit die Strahlposition auf der Photodiode zu verndern. Eine Zeichnung des generellen optischen Aufbaus der folgenden Experimente bendet sich in Anhang C.5.

Lokale Abtastung
Der Laserstrahl eines MISERs wurde mit einer Linse auf die Photodiode fokussiert. Der Strahl hatte einen Radius von maximal

25 m

auf der Photodiode , bei einer

Genau diese Photodioden werden auch im Leistungsstabilisierungs-Experiment eingesetzt. Die Seriennummer der untersuchten Photodiode lautet A4302. 4 Verwendet wurden zwei M-405.CG von der Firma Physik Instrumente. 5 Der Strahlradius wurde vorher mit einer CCD-Kamera berprft.

88

5.2. Leistungsstabilisierung

y x 1 mm

Abbildung 5.3.: Photo der verwendeten Photodiode. Typ C30642 von

PerkinElmer.

Leistung von ca. 1 mW. Die Leistung des Lasers wurde whrend der Messung mit einer weiteren Photodiode stabilisiert. Die Sensitivitt der Photodiode wurde nun gemessen, indem mit einer A/DWandlerkarte das Signal dieser aufgezeichnet wurde, whrend die Photodiode mit den Translationstischen entlang eines Rasters verschoben wurde. Das Spannungssignal des Transimpedanzverstrkers der Photodiode ist proportional zum Photostrom

und bei konstant angenommener Laserleistung

ist das Signal auch pro-

portional zur Sensitivitt. Beim Leistungsstabilisierungs-Experiment betrgt der Strahlradius auf der Photodiode ca.

420 m. Dementsprechend ist der hier zur Abtastung verwendete Strahl (x, y).

wesentlich kleiner. Das Signal der Photodiode ist also nherungsweise proportional zur Flchendichte der Sensitivitt von Aus der so gemessenen Flchendichte lsst sich die Sensitivitt fr einen Strahl

420 m Strahlradius und anschlieend der Kopplungsfaktor KS (x, y) berechnen.

Die gemessene Abtastung und die beiden daraus berechneten Abtastungen sind in Abb. 5.4 dargestellt. hnliche Untersuchungen an anderen Photodioden wurden z. B. in [Tr05] durchgefhrt.

Integrale Abtastung
Anstatt einen sehr kleinen Strahlradius zum Abtasten zu verwenden, wurde auch ein Strahl mit einem Radius von ca.

420 m

bei einer Leistung von ca. 50 mW benutzt.

So konnte die Sensitivitt fr einen Strahlradius, der auch beim Leistungsstabilisierungs-Experiment verwendet wird, direkt gemessen werden. Die Abtastung wurde mit einem greren Strahl, ansonsten aber wie im vorherigen Absatz beschrieben,

89

5. Stabilisierung

Lokale Abtastung
0.999 0.99

0.999

1000
Relative SensitivittsFlchendichte

600
1 0.999 0.998 0.997 0.996 0.995 0.994 0.993 0.992 0.991 0.99

500

Position Y [m]

Position Y [m]

1 0.998 0.996 0.994 0.992 0.99 0.988 0.986 0.984 0.982 0.98

400

200

Integration

500

200

400
1000 1000
500

500

1000

400

200

200

400

600

Position X [m]

Position X [m]

Integrale Abtastung
600

0.999

400

Position Y [m]

200

1 0.999 0.998 0.997 0.996 0.995 0.994 0.993 0.992 0.991 0.99

200

400

400

200

200 0 Position X [m]

400

600

Abbildung 5.4.: Photodioden-Sensitivittsabtastungen. Dargestellt ist ortsaufgelst die Flchendichte der Sensitivitt, die Sensitivitt und die Kopplung KS . Die 10 m 10 m Abtastungen wurden mit einer Rastergre von durchgefhrt. Weie Bereiche benden sich auer-

halb der dargestellten Skala. Aus einigen Abtastungen wurden andere Gren berechnet, was durch einen roten Pfeil angedeutet ist. Zustzlich sind in einigen Abtastungen zum besseren Vergleich Isolinien dargestellt.

90

Relative Sensitivitt

Relative Sensitivitt

5.2. Leistungsstabilisierung

600

30
400

20
Position Y [m]

15
200

10

5
0

Gradient

200

400

400

200

200 0 Position X [m]

400

600

600
30

400

20

Position Y [m]

15

200
10
5

Gradient

200

400
400

200

200

400

600

Position X [m]

Gradienten Abtastung
600
30

400

20

Position Y [m]

15

200

10
5

200

400
400

200

200

400

600

Position X [m]

Kopplung KS [1/m]

25

Kopplung KS [1/m]

25

Kopplung KS [1/m]

25

91

5. Stabilisierung
durchgefhrt. Aus der gemessenen Sensitivitt wurde dann numerisch der Gradient berechnet, um den Kopplungsfaktor

KS

zu bestimmen. Diese beiden Abtastungen

sind ebenfalls in Abb. 5.4 dargestellt.

Gradienten-Abtastung
Schlielich wurde der Kopplungsfaktor von

KS

direkt gemessen. Dazu wurde ein Strahl und einer Amplitude von

420 m

Radius verwendet, dessen Position auf der Photodiode mit einem PZT-

Spiegel bei einer Modulationsfrequenz

/2 = 1, 3 kHz

m 1 m . . . 2 m

moduliert wurde. Das Signal der Photodiode wurde mit einer

dafr entwickelten Elektronik mit dem Modulationssignal demoduliert. Das demodulierte Signal wurde dann wieder mit der A/D-Wandlerkarte aufgezeichnet, whrend die Strahlposition

(x(t), y(t))

der Photodiode langsam gegenber der Modula-

tionsfrequenz mithilfe der Translationstische verndert wurde. Bei der Modulation der Position entlang der der Photodiode detektiert:

x-Achse

wird folgendes Signal von

h1 (t) S(x(t) + m cos(t), y(t)) S(x(t), y(t)) + m cos(t) x S(x(t), y(t))


In der Demodulationselektronik wird dieses Signal pliziert:

(5.6) (5.7)

h1

mit einem Bandpass bei der

Modulationsfrequenz geltert und mit der Modulation

cos(t)

phasengleich multi-

h2 (t) m cos2 (t) x S(x(t), y(t))


Schlielich wird das Signal

(5.8)

h2

mit einem Tiefpass zeitlich gemittelt:

h3 (t) m cos2 (t) x S(x(t), y(t)) =


Das Signal der Demodulationselektronik von

m x S(x(t), y(t)) 2

(5.9)

h3

ist also proportional zur Ableitung

S(x, y)/S0

nach

x.

Entsprechend kann die Ableitung entlang der

y -Achse

mit

einer Modulation entlang der

y -Achse

gemessen werden.

Die Demodulationselektronik wurde mit einem Spektrum-Analysator (SR785 ) kalibriert. Die Modulation der Strahlposition wurde ber eine QPD kalibriert, die wiederum ber Mikrometerschrauben mit ablesbarer Skala kalibriert wurde. Zwei Abtastungen wurden durchgefhrt, wobei einmal entlang der entlang der gefasst, um

x-

und einmal

y -Achse moduliert wurde. Beide Abtastungen wurden dann zusammenKS zu berechnen. In Anhang D bendet sich ein Blockdiagramm, der

Schaltplan und die Transferfunktion der verwendeten Demodulationselektronik. Die Demodulationselektronik hat eine Bandbreite von ca. 100 Hz. Mithilfe der Translationstischen wurde die Position der Photodiode wesentlich langsamer verschoben,

92

5.2. Leistungsstabilisierung
sodass das Demodulationssignal mit ca. 10 Hz aufgenommen wurde. Der so direkt gemessene Kopplungsfaktor

KS

ist auch in Abb. 5.4 dargestellt.

Die lokale Abtastung der Photodiode zeigt kleine lokale Minima der SensitivittsFlchendichte, die auf Staub auf der Photodiode zurckzufhren sind. Das Fenster der verwendeten Photodiode wurde nur wenige Stunden vor der dargestellten Abtastung entfernt. Beim Einbau der Photodiode scheint sich trotz groer Sorgfalt Staub auf der Oberche abgesetzt zu haben. Die Sensitivitts-Flchendichte nimmt von der linken zur rechten Seite graduell um etwa 2% zu. Ein Messartefakt kann dabei nahezu ausgeschlossen werden, da Messungen mit gedrehter Abtastrichtung und mit variierter Leistung das gleiche Messergebnis lieferten. Bei der integralen Abtastung erkennt man, dass die lokalen Minima aufgrund von Staub auf der Oberche durch den Mittelungseekt des groen Strahls keine Rolle mehr spielen. Die hhere Sensitivitts-Flchendichte auf der rechten Seite der Photodiode fhrt dort zu einer hheren Sensitivitt. Das Sensitivittsmaximum bendet sich also nicht in der geometrischen Mitte der Photodiode. Die aus der lokalen Abtastung berechnete Sensitivitt stimmt sehr gut mit der gemessenen Sensitivitt berein. Die Gradienten-Abtastung besttigt das Ergebnis der integralen Abtastung, dass das Maximum der Sensitivitt nach rechts aus der geometrischen Mitte verschoben ist. Sowohl aus der lokalen, als auch aus der integralen Abtastung wurde die Kopplung

KS

auch numerisch berechnet. Sie stimmt ebenfalls mit der direkt gemes-

senen Kopplung berein. Die aus der integralen Abtastung bestimmte Kopplung ist strker verrauscht als bei den anderen Messungen. An einem Arbeitspunkt der Photodiode wurde die Abhngigkeit der Kopplung von der Fourier-Frequenz der Strahlpositionsmodulation gemessen. Dazu wurde mit einem Spektrum-Analysator der PZT-Spiegel moduliert. Die durch den PZT-Spiegel hervorgerufene Strahlpositionsmodulation wurde mit einer kalibrierten QPD gemessen. Eine Transferfunktion vom Signal der QPD zum Signal der Photodiode wurde mit dem Spektrum-Analysator gemessen. Diese Transferfunktion ist in Abb. 5.5 dargestellt. In dem gemessenen Fourier-Frequenzband von 1 Hz bis 1 kHz ist die Kopplung

KS

unabhngig von der Fourier-Frequenz. Fr Fourier-Frequenzen ab

ca. 1 kHz wird die Messung durch mechanische Resonanzen des verwendeten PZTSpiegels verflscht.

5.2.2. Rauschprojektion
Im vorherigen Abschnitt wurde die Kopplung zwischen Strahlpositionsuktuationen auf der Photodiode und dem detektierten relativen Signal gemessen. Um eine Rauschprojektion fr das relative Leistungsrauschen zu berechnen, wurden die vorhandenen Strahlpositionsuktuationen gemessen.

93

5. Stabilisierung
100 Kopplung KS [1/m]

10

1 1 270 180 Phase [] 90 0 -90 -180 -270 1 10 100 Fourier-Frequenz [Hz] 1k 10k 10 100 Fourier-Frequenz [Hz] 1k 10k

Abbildung 5.5.: Frequenzabhngigkeit der Kopplung Resonanz des PZT-Spiegels liegt.

KS .

Die Messung ist nur bis

ca. 1 kHz aussagekrftig, da bei ca. 3 kHz die erste mechanische

Dazu wurde an genau der Stelle, an der spter eine Photodiode beim Leistungsstabilisierungs-Experiment stehen wird, eine QPD platziert. ber das Dierenzsignal der Quadranten lsst sich die Position des Strahls auf der QPD sehr genau messen. Zur passiven Strahllagestabilisierung wird ein Ringresonator im Leistungsstabilisierungs-Experiment verwendet, der je nach Polarisation eine Finesse von oder

F = 200

F = 4000

besitzt. Mit einem Spektrum-Analysator wurde die LSD der Strahl-

positionsuktuationen gemessen. Dabei wurde einmal ohne Ringresonator, einmal mit dem Ringresonator in der niedrigen Finesse und einmal in der hohen Finesse gemessen. In Abb. 5.6 sind diese Messungen abgebildet.

Die Messung ist teilweise durch das Dunkelrauschen der QPD begrenzt. Aus der Messung ohne Ringresonator und der Filtereigenschaft des Resonators fr Strahllageuktuationen wurde das zu erwartende Niveau der Strahlpositionsuktuationen

94

5.3. Strahlgeometrie- und Strahllagestabilisierung


hinter dem Resonator berechnet . Unterhalb von ca. 40 Hz ist die Messung nicht durch das Dunkelrauschen der QPD limitiert und es zeigt sich ein goer Unterschied zwischen den Strahlpositionsuktuationen in der hohen Finesse und dem erwarteten Niveau. Dieser Unterschied knnte z.B. durch Bewegungen der QPD relativ zum Ringresonator oder durch Luftstrmungen im Strahlengang zwischen dem Ringresonator und der QPD hervorgerufen werden. Denkbar wre auch, dass sich das elektronische Rauschen der QPD mit Licht auf der Photodiode im Vergleich zum Dunkelrauschen ndert. Die Position des Strahls auf der Photodiode wird momentan durch Maximieren der Sensitivitt justiert. Bercksichtigt man die Ausung der verwendeten Messgerte und die Leistungsschwankungen des Lasers, so ist eine Justierung auf

1 103

des Maximums mglich. Bei dieser Annahme bendet sich der Strahl innerhalb des in Abb. 5.4 eingezeichneten Bereichs der relativen Sensitivitt. Dieser Bereich ist maximal Wert von

320 m480 m gro. Die Kopplung KS KS = 22 /m an.

nimmt in diesem einen maximalen

Bei der Leistungsstabilisierung wird der Resonator in der hohen Finesse betrieben. Benutzt man die gemessenen Strahlpositionsuktuationen (s. Abb. 5.6), so ergibt sich die in Abb. 5.7 dargestellte Rauschprojektion des relativen Leistungsrauschens durch Strahlpositionsuktuationen. Zum Vergleich ist in der Abbildung ebenfalls das beste bisher erreichte Leistungsrauschen dargestellt. Momentan sind Strahlpositionsuktuationen auf der Photodiode nicht die limitierende Rauschquelle.

Neben dieser Photodiode ohne Fenster wurden auch Photodioden mit Fenster untersucht. Allerdings passte dort die aus der integralen Abtastung berechnete Kopplung

KS

nicht mit der direkt gemessenen berein. Wahrscheinlich sind Interferenz-

eekte und Rckreektionen am Fenster dafr verantwortlich. Die Kopplung todiode ohne Fenster.

KS

befand sich in diesen Fllen jedoch in der gleichen Grenordnung wie bei der Pho-

5.3. Strahlgeometrie- und Strahllagestabilisierung


Sowohl die Strahlgeometrie- als auch die Strahllagestabilisierung wird mithilfe eines Ringresonators, dem sogenannten PMC, realisiert. Die passive Filterung der Strahlgeometrie basiert auf der modenabhngigen Resonanzfrequenz des Resonators und wurde z. B. in [RSS 81, WUG 98] untersucht. Auf dem gleichen Prinzip beruht die passive Filterung von Strahllageuktuationen. Unter anderem wurde die Abhngigkeit von den Designparametern des Resonators untersucht. Die Strahllage kann

Die berechnete Filtereigenschaft des Resonators wurde experimentell berprft, indem ein deutliches Signal mit einem PZT-Spiegel vor dem Resonator aufgeprgt wurde. Die Unterdrckung des Signals durch den Resonator stimmt mit den berechneten Werten berein. 7 Eine Photodiode hatte hierbei ein unbeschichtetes und eine andere ein AR-beschichtetes Fenster.

95

5. Stabilisierung

100n Strahlpositionsfluktuationen [m Hz1/2] Kein Ringresonator Niedrige Finesse Erwartung fr niedrige Finesse Hohe Finesse Erwartung fr hohe Finesse Dunkelrauschen

10n

1n

100p

10p

1p 10 100 FourierFrequenz [Hz] 1k

Abbildung 5.6.: Strahlpositionsuktuationen auf der Photodiode. Dargestellt sind die mit einer QPD gemessenen Strahlpositionsuktuationen in vertikaler Richtung mit und ohne Ringresonator. Das Dunkelrauschen wurde bei abgedunkelter QPD gemessen. Die Erwartungen an die Strahlpositionsuktuationen mit Ringresonator wurden berechnet.

106 Relatives Leistungsrauschen [Hz1/2]

10

108

109

1010 Bestes erreichtes relatives Leistungsrauschen Rauschprojektion durch Strahlpositionsfluktuationen Anforderung 10 100 FourierFrequenz [Hz] 1k

1011

Abbildung 5.7.: Rauschprojektion des relativen Leistungsrauschens durch Strahlpositionsuktuationen und das beste bisher erreichte relative Leistungsrauschen [Sei05] im Vergleich.

96

5.3. Strahlgeometrie- und Strahllagestabilisierung


darber hinaus noch aktiv mithilfe von PZT-Spiegeln stabilisiert werden. Damit ist es mglich, vor allem bei niedrigen Fourier-Frequenzen die Strahllage zustzlich zu stabilisieren.

5.3.1. Resonatorlterung
Die Strahlgeometrie wird in Transmission eines Resonators durch die Unterdrckung von hheren HG Strahlen geltert. Durch die Unterdrckung der HG Strahlen erster Ordnung wird zudem die Strahllage stabilisiert. Der Resonator besteht wie in Abb. 2.4 dargestellt aus zwei planen Spiegeln mit gleichen Transmissionskoezienten und einem gekrmmten Spiegel mit einem sehr viel kleineren Transmissionskoezienten. Dadurch sind die Verluste im Resonator durch die Transmissivitt der planen Spiegel dominiert. Die Impedanz ist dann gut angepasst, wodurch im Resonanzfall der Groteil des einfallenden Strahls am Resonator transmittiert wird. Die wichtigsten Designparameter die diese Filterung am meisten beeinussen sind die Finesse

und die Gouyphase bei einem Umlauf

0 .

Die Abhngigkeiten der

Filterwirkungen von diesen Designparametern ist im Folgenden beschrieben.

Strahlgeometrielterung
Der auf den Resonator einfallende Strahl sei in der Form nach Gleichung 3.1 dargestellt. Die Leistung nator ist dann:

Ph

in hheren HG Strahlen vor der Filterung durch den Reso-

Ph = P0

|cl,m |2
l+m>0

(5.10)

Die Transmission dieser hheren Moden bei einem Resonator, der auf die Grundmode stabilisiert ist, ergibt sich nach Gleichung 3.39. Damit berechnet sich die Leistung

Pf

in hheren HG Strahlen des transmittierten Strahls bezogen auf die

einfallende Leistung

P0

wie folgt :

Pf = P0

|cl,m |2 1 + (2F/)2 sin2 [(0 (l + m) + l )/2] l+m>0

(5.11)

Die relative Leistung der hheren HG Strahlen im transmittierten Strahl ergibt sich dann folgendermaen:

Ph P0
8

Pf /P0 Pf /P0 + (1 Ph /P0 )

(5.12)

Dabei sind natrlich smtliche resonatorinternen Verluste vernachlssigt.

97

5. Stabilisierung
Neben der Finesse tungsverteilung werden. Generell lsst sich die Gouyphase

F und der Gouyphase eines Umlaufs 0 spielt auch die Leis|cl,m |2 der HG Strahlen eine Rolle fr die Filterleistung des Resona-

tors. Mit der Variation der Gouyphase kann die Filterwirkung des PMCs optimiert

mit der Umlaunge und dem Krmmungs-

radius des nicht planaren Resonatorspiegels beeinussen:

0 = 2 arctan

lR 2RR lR
und

(5.13)

Die Gouyphase eines Umlaufs von realisierbaren Resonatoren liegt in der Umgebung von

90 .

Bei den Extrema von

180

wird der Strahlradius auf den

Spiegeln des Resonators beliebig gro. Bei dem Spezialfall einer Gouyphase von den Spiegeln ist dann minimal.

90

betrgt die Umlaunge genau zwei Rayleighlngen. Der maximale Strahlradius auf

Strahllagelterung
Die passive Filterung von Strahllageuktuationen bei kleinen Fourier-Frequenzen ist abhngig von der Finesse und der Gouyphase bei einem Umlauf (s. Gleichung 2.68):

|Ux | = |uei | = |Uy | = |uei | =

1 1 + (2F/)2 sin2 (0 /2) 1 1 + (2F/)2 sin2 (0 /2 + /2)

(5.14)

(5.15)

Fr einen Ringresonator mit drei Spiegeln sind die Unterdrckungsfaktoren fr Strahllageuktuationen entlang der Tangential- und Sagittalebene im Allgemeinen unterschiedlich.

Um den Einuss der Gouyphase zu veranschaulichen, ist in Abb. 5.8 der Unterdrckungsfaktor der hheren Moden geuktuationen (s. Abb. 4.8). Sobald die Strahlgeometrie des Ausgangsstrahls des 200 W Lasers fr

Ph /Ph

und die Unterdrckung von Strahlla-

|Ux/y |

abhngig von der Gouyphase dargestellt. Dabei wurde ex-

emplarisch die gemessene Strahlzusammensetzung des 12 W Ringlasers verwendet

LIGO
ltert.

Advanced

gemessen wurde, kann anhand dieser hier exemplarisch vorgefhrten Analyse

ein PMC entworfen werden, der die Strahlgeometrie und die Strahllage optimal

98

5.3. Strahlgeometrie- und Strahllagestabilisierung


100

Unterdrckungsfaktor

101

10

15

30

45

60

75 90 105 120 Gouyphase eines Umlaufs []

135

150

165

180

Unterdrckungsfaktor der hheren Moden Strahllagefluktuationsunterdrckung X Strahllagefluktuationsunterdrckung Y


Abbildung 5.8.: Resonatorltereigenschaften abhngig von der Gouyphase eines Umlaufs. Zur Berechnung der Unterdrckung der hheren Moden wurde die Modenzusammensetzung des 12 W Ringlasers benutzt, die mit einer Modenabtastung gemessen wurde. Es wurde eine Finesse

F = 50

angenommen. Die Gouyphase des PMCs vom aktuel-

len LIGO Detektor von

55

ist in der Abbildung markiert.

5.3.2. Aktive Strahllagestabilisierung


Gengt die passive Filterung von Strahllageuktuationen durch den PMC nicht, um die Anforderungen von

Advanced LIGO

zu erfllen, kann eine aktive Stabilisierung

in Betracht gezogen werden. In Abschnitt 3.5 wurde die Messung der Strahllage in Bezug auf die Grundmode eines Resonators beschrieben. Verwendet man dieses Verfahren, um die Strahllage in Bezug zum PMC zu messen, kann ber PZT-Spiegel vor der Einkopplung die Strahllage geregelt werden. Ein solches Experiment wurde an einem PMC, der baugleichen zum PMC des aktuellen LIGO Detektors ist, durchgefhrt. In Anhang B bendet sich die technische Dokumentation dieses Experiments. Im Folgenden ist eine kurze Zusammenfassung des Funktionsprinzips wiedergegeben:

99

5. Stabilisierung
101 Relative Strahllagefluktuationen [Hz1/2] 102 103
4

Freilaufend, Horizontal Freilaufend, Vertikal Stabilisiert, Horizontal Stabilisiert, Vertikal Anforderung

10

105 106 107

10

100 FourierFrequenz [Hz]

1k

Abbildung 5.9.: Vergleich der Strahllageuktuationen mit und ohne aktive Stabilisierung. In beiden Fllen ist die Strahllage nicht durch einen Resonator passiv stabilisiert.

Die Lage des einfallenden Strahls wird mit dem DWS-Verfahren gemessen. Mit zwei PZT-Spiegeln, die sich vor dem Resonator benden, kann der Strahl jeweils um die

x-

und

y -Achse

verkippt werden. Die Verkippung der beiden PZT-Spiegel

erzeugt bestimmte Strahllagenderungen

0,i (i

= 1, 2)

(s. Gleichung 2.27) an der

Resonatorstrahltaille. Mithilfe einer Orthogonalisierungs-Elektronik werden nun Linearkombinationen der demodulierten QPDn Signale berechnet, sodass fr die berechneten Signale

hi

gilt:

= h1
Diese Signale stabilisiert.

0,1

+ h2

0,2

(5.16)

hi

sind die Fehlersignale fr die entsprechenden PZT-Spiegel. ber

Regler wird dann der einfallende Strahl auf die Lage der Grundmode des PMCs

In Abb. 5.9 ist ein Vergleich der Strahllageuktuationen mit und ohne aktive Stabilisierung dargestellt. Die Messung bei aktiver Stabilisierung ist allerdings eine Messung innerhalb des Regelkreises, da eine unabhngige Messung der Strahllage nicht mglich war. Das ursprngliche Ziel des Experiments war eine automatische Justierungshilfe fr den PMC; dieses Experiment wurde deshalb nicht auf Regelungsbandbreite optimiert. Durch die mechanischen Resonanzen der PZT-Spiegel ist die Bandbreite der Regelkreise beschrnkt. Die Fourier-Frequenz, bei der die Regelkreise eine Verstr-

100

5.3. Strahlgeometrie- und Strahllagestabilisierung


kung von eins haben, liegt zwischen 60 Hz und 200 Hz. Durch bessere PZT-Spiegel und eine stabilere Halterung lsst sich die Bandbreite voraussichtlich erhhen und damit die Bandbreite, mit der Strahllageuktuationen unterdrckt werden knnen. Das Experiment zeigt, dass eine aktive Stabilisierung der Strahllage nach diesem Prinzip mglich ist. Erst wenn die freilaufenden Strahllageuktuationen des

Advanced LIGO

Lasers gemessen wurden und der PMC entworfen wurde, kann ent-

schieden werden, ob eine aktive Stabilisierung ntig ist.

101

6. Zusammenfassung
Interferometrische Gravitationswellendetektoren bentigen Lasersysteme mit sehr hohen Anforderungen an die Leistungs-, Frequenz- und Strahllagestabilitt. Gleichzeitig wird eine hohe Ausgangsleistung im Gau'schen Grundmode bentigt. Nur wenn das Lasersystem diese Anforderungen erfllt, kann der Detektor seine Designempndlichkeit erreichen. Die freilaufenden Lasersysteme erfllen die Anforderungen der Gravitationswellendetektoren nicht. Deshalb werden sie aktiv durch Regelkreise und passiv durch die Filtereigenschaften optischer Resonatoren stabilisiert. Die Voraussetzung fr jede aktive Stabilisierung ist die Entwicklung empndlicher Messmethoden. Damit lsst sich zunchst das Lasersystem charakterisieren, um ein Stabilisierungskonzept zu entwickeln. Im nchsten Schritt werden die Messmethoden bentigt, um in einem Regelkreis die zu stabilisierende Gre mit der ntigen Empndlichkeit zu messen. Letztendlich dienen sie der Verizierung, dass das stabilisierte Lasersystem die gestellten Anforderungen erfllt. Im Rahmen dieser Arbeit wurden Experimente und Messmethoden zur Charakterisierung von Lasersystemen fr Graviationswellendetektoren entwickelt. Charakterisiert wurden die Ausgangsleistung, das Leistungsrauschen, das Frequenzrauschen, die Strahlgeometrie und die Strahllageuktuationen. Die beiden fr die Charakterisierung entwickelten und ausfhrlich dokumentierten Experimente  die Schwebungsmessung und das Auto-Alignment  wurden auf transportablen Grundplatten aufgebaut, mit denen es mglich ist, Lasersysteme an verschiedenen Orten unter geringem Aufwand zu charakterisieren. Drei verschiedene Lasersysteme wurden exemplarisch charakterisiert. Unter anderem handelte es sich dabei um das GEO600 Lasersystem und um einen neuen Verstrker mit 40 W Ausgangsleistung. Ziel ist es, das noch in der Entwicklung bendliche 200 W Lasersystem fr den

Advanced LIGO

Detektor mithilfe dieser Experimente zu charakterisieren. Die Mess-

empndlichkeit reicht aus, um das unstabilisierte Lasersystem charakterisieren zu knnen. Jedoch reicht die Messempndlichkeit in einigen Aspekten noch nicht, um ein auf die Anforderungen von risieren zu knnen. Neben der Entwicklung der Charakterisierungs-Methoden wurden drei Teilaspekte der Stabilisierung nher untersucht: das Detektionslimit der Leistungsrauschmes-

Advanced LIGO

stabilisiertes Lasersystem charakte-

102

sung mit Photodioden durch Strahlpositionsuktuationen, die aktive und passive Strahllagestabilisierung sowie die Strahlgeometriestabilisierung mithilfe eines Resonators. Diese Untersuchungen haben ergeben, dass das LeistungsstabilisierungsExperiment zur Zeit nicht durch Strahlpositionsuktuationen auf der Photodiode limitiert ist. Die in dieser Arbeit entwickelten Techniken und Messaufbauten werden bei der Charakterisierung, Stabilisierung und Optimierung des den zur Diagnose des

Advanced LIGO

PSLs eine

entscheidende Rolle spielen. Ferner werden diese oder weiter optimierte Messmetho-

Advanced LIGO

Detektors eingesetzt werden.

103

A. Technische Dokumentation der Schwebungsmessung


Die Dokumentation des Schwebungsmessungs-Experiments, die sich auf den nchsten Seiten bendet, kann als eigenstndiges Dokument verwendet werden. Deshalb besitzt dieser Anhang ein eigenstndiges Inhaltsverzeichnis sowie ein zustzliches Literaturverzeichnis mit den fr das Dokument relevanten Verweisen.

105

Schwebungsmessung

Technische Dokumentation

Patrick Kwee (Patrick.Kwee@aei.mpg.de) Experiment vom 23. Februar 2005, Dokumentation vom 26. September 2005

Inhaltsverzeichnis
A.1. Messprinzip A.2. Optik
A.2.2. Aufbau

109 109
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

A.2.1. Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 A.2.3. Justierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 A.2.4. Fasern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

A.3. Regelkreis
A.3.2. Signaladdition

114
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

A.3.1. Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 A.3.3. Transferfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

A.4. Phasen-Rauschmessung
A.4.1. Kalibration A.4.2. Messungen A.4.2.1. A.4.2.2. Rauschquellen Dunkelrauschen

116
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

A.5. Ausblick und Verbesserungen A.6. Literaturverzeichnis

121 121

A. Technische Dokumentation der Schwebungsmessung


Wichtige Zahlenwerte und Formeln auf einen Blick

Kalibrationsrampe PZT-Kalibration Spannung der PD im PD-Kalibration Erste Resonanz des PZTs

Dreieck,

f = 10 Hz, Upp = 10 V

S. 116 S. 117 S. 114 S. 117 S. 114 S. 116 S. 109 S. 110 S. 113 S. 110 S. 114 S. 110 S. 110 S. 110

CP ZT = 0, 49 rad/V

mid-fringe

UP D = 5 V CP D = 5 V/rad fR = 11, 4 kHz fU G = 130 Hz = 1064 nm h = 100 mm w0 = 1 mm w0 = 0, 99 mm l < 10 m

unity gain
Wellenlnge der Eingangsstrahlen Strahlhhe Strahltaille am Laserstrahl-Koppler Strahltaille am Faser-Kollimator Faserlnge Polarisation am Auskoppler Polarisation am Auskoppler Polarisation am Strahlteiler

F C1 F C2 BS1

p-Polarisation s-Polarisation s-Polarisation

Zulssige Spannung am PZT Dynamischer Bereich des PZTs Max. Leistung auf PD Max. Leistung in den Fasern Phasenrauschen durch gemeinsames Frequenzrauschen Vorgetuschtes Phasenrauschen durch Leistungsrauschen Stabilisierungs-Zeitraum Phasen-Dunkelrauschen Frequenz-Dunkelrauschen Frequenzrauschen eines MISER-Lasers

U = 0 . . . 100 V l = 6 m = 24 = 75 rad Pmax = 20 mW Pmax 1 W

(f ) =

2L c (f )

S. 119

(f ) = RIN (f ) rad T 15 min S 1 rad/ Hz . . . 100 rad/ Hz Sf 10 mHz/ Hz . . . 100 mHz/ Hz Sf,miser (f ) = 10 kHz Hz/f

S. 119 S. 114 S. 120 S. 120 S. 119

108

A.1. Messprinzip
Diese technische Dokumentation beschreibt ein Experiment zur Messung der Schwebung (Beat) von zwei fasergekoppelten Laserstrahlen, welche sich im Leistungsbereich von bei einer Wellenlnge von

P 10 mW

= 1064 nm

benden. Der Versuchsaufbau bendet sich auf einer

transportablen Grundplatte. Das Experiment wurde bereits fr eine Phasen-Rauschmessung bei einem injektionsgekoppelten Lasersystem aus Master- und Slave-Laser benutzt. Aus der PhasenRauschmessung lsst sich das zustzliche Frequenzrauschen durch den Slave-Laser messen. Die Empndlichkeit des Experiments liegt in der Grenordnung von einen Fourier-Frequenzband

Sf 10 . . . 100 mHz/ Hz

in

f = 1 Hz . . . 100 kHz.

A.1. Messprinzip
Die beiden fasergekoppelten Laserstrahlen werden an einem 50-50 Strahlteiler berlagert und die Leistung der interferierenden Strahlen wird an einem Ausgang des Strahlteilers mit einer Photodiode detektiert. Der Weg eines fasergekoppelten Laserstrahls bis zum Strahlteiler lsst sich mit einem PZT variieren. Ein Regelkreis wird mit dem PZT als Aktuator benutzt, um die Leistung auf der Photodiode bei halber Leistung (mid-fringe ) zu halten. Fr Fourier-Frequenzen unter der Frequenz, bei der der Regelkreis eine Verstrkung von eins hat (unity

gain, UG), kann

der Phasenunterschied zwischen den beiden Eingangsstrahlen in erster Nherung im Stellsignal abgelesen werden; fr Frequenzen ber UG entsprechend im Fehlersignal, welches der Abweichung der detektierten Leistung vom

mid-fringe

entspricht.

Stammen die beiden Eingangsstrahlen ursprnglich aus derselben Laserquelle, erhlt man ein Mach-Zehnder-Interferometer, welches sensitiv gegenber unterschiedlichen Phasenverzgerungen in beiden Strahlwegen ist. Aus der linearen spektralen Dichte (LSD) der Phasenunterschiede der beiden Strahlwege lsst sich durch Multiplikation mit der Fourier-Frequenz (entspricht der Ableitung des Zeitsignals) das entsprechende Frequenzrauschen zwischen den beiden Strahlwegen berechnen.

A.2. Optik
A.2.1. Design
Der optische Aufbau passt auf eine

60 cm 30 cm

groe Grundplatte. Bei den verwendeten

Komponenten wird darauf geachtet, dass sie mglichst massiv und schwingungsgedmpft sind, da das Experiment auf Phasenunterschiede durch Weglngenunterschiede empndlich ist. Makroskopische Weglngenunterschiede fhren zu einer Empndlichkeit gegenber gemeinsamen Frequenzschwankungen der beiden Eingangsstrahlen. Deshalb wird darauf geachtet, die Wege von den Faserauskopplern zum Strahlteiler mglichst gleichlang zu whlen. Weiterhin entfllt dadurch ein zustzliches Anpassen der Strahlparameter (modematching ) der beiden zu berlagernden Strahlen unter der Annahme, dass die Faserauskoppler gleiche Strahlen auskoppeln. Um die Weglnge eines Eingangsstrahls mit dem PZT mikroskopisch zu variieren ohne unntige Strahllageuktuationen zu erzeugen, wird eine Kombination aus

/4-Verzgerungsplatte

und Polarisationsstrahlteiler verwendet. Dadurch kann der Strahl senkrecht auf den Spiegel mit dem PZT auftreen. Weiterhin legt der verwendete Polarisationsstrahlteiler die Polarisationsrichtung fr den Aufbau fest. Eine

/2-Platte

wird in Verbindung mit dem Polarisationsstrahlteiler verwendet, um einen

Leistungsunterschied der beiden Eingangsstrahlen ausgleichen zu knnen. Eine weitere

/2-

109

A. Technische Dokumentation der Schwebungsmessung


 FC1 ,FC2 W1 ,W3 W2 PZT1 PBS1 BS1 M1 ,M2 ,M3 L1 ,L2 F1 PD1 D1 ,D2 Aluminium Grundplatte von Faserauskoppler von

Thorlabs (30x60x1,27 cm, MB3060/M) Schfter + Kirchho (Faser-Kollimator 60FC)

/2-Verzgerungsplatte /4-Verzgerungsplatte 0 Spiegel auf PZT Element


Polarisationsstrahlteiler

von

PI

(S-310)

50-50 Strahlteiler, polarisationsunabhngig Umlenkspiegel Plankonvexe Linsen

f = 100 mm

optionaler Graulter NG5, 1 mm Photodiode Strahlblocker

Schfter + Kirchho polarisationserhaltende Fasereinkoppler von Schfter + Kirchho

Fasern

Tabelle A.1.: Verwendete optische und mechanische Komponenten

Platte wird verwendet, um die Ebene des linear polarisierten Lichts des anderen Eingangsstrahls drehen zu knnen.

A.2.2. Aufbau
In Abb. A.1 ist der Aufbau mastabsverkleinert wiedergegeben. Die Strahlhhe betrgt

h =

100 mm

ber der verwendeten Grundplatte.

Ein Eingangsstrahl wird ber den Faserkoppler FC1 in p-Polarisation ausgekoppelt. Dieser Strahl hat am Auskoppler eine Strahltaille mit einem Radius von

w0 = 0, 99 mm.

ber die

/2-Platte

W1 in Verbindung mit dem Polarisationsstrahlteiler PBS1 kann die Leistung dieses

Strahls verndert werden. Der herausreektierte s-Polarisationsanteil trit auf einen Strahlblocker D2 . Die p-Polarisation wird durch die

/4-Platte W2 in die zirkulare Polarisation verwandelt

und wird senkrecht am Spiegel PZT1 reektiert, dessen Position entlang der optischen Achse durch den PZT gesteuert werden kann. Durch den abermaligen Durchtritt des Strahls durch die

/4-Platte

W2 erhlt man s-polarisiertes Licht, welches am Polarisationsstrahlteiler PBS1

herausreektiert wird und auf den 50-50 Strahlteiler BS1 trit. Durch den Polarisationsstrahlteiler wird die Polarisation am entscheidenden Strahlteiler BS1 und durch die Bedingung des senkrechten Auftreens auf den Spiegel PZT1 die Strahllage festgelegt. Der andere Eingangsstrahl wird ber den Faserauskoppler FC2 in s-Polarisation ausgekoppelt. Die

/2-Platte

W3 dient dazu, die Polarisationsrichtung genauer anpassen zu knnen. Die

Spiegel M1 und M2 werden benutzt, um die Lage des Strahl am Strahlteiler BS1 der des anderen festgesetzten Eingangsstrahls anzupassen. Die Linse L1 dient dazu, den Strahl auf eine weit entfernte Wand abzubilden, um die Justierung der Strahllage anhand des Interferenzmusters zu optimieren. Der optionale Graulter F1 wird benutzt, um den Strahl fr die Photodiode abzuschwchen. Die Linse L2 fokussiert die interferierenden Strahlen auf die Photodiode PD1 . Die in Tabelle A.1 aufgelisteten Komponenten sind fr den Aufbau verwendet worden. Ein Photo vom Versuchsaufbau ist in Abb. A.2 dargestellt.

110

A.2. Optik

0.0
D1

PD1

0.1
FC1 L1

W1

L2

0.2
D2 PBS1 BS1

F1

M3

0.3
W2 FC2 PZT1

0.4

W3

M2

M1

0.5

0.6

0.0

0.1

0.2

0.3

Abbildung A.1.: Optischer Aufbau des Experiments. Die Einheit der Skala ist Meter.

111

A. Technische Dokumentation der Schwebungsmessung

Abbildung A.2.: Photo des Experiments.

A.2.3. Justierung
Folgende Reihenfolge wird verwendet, um den Aufbau zu justieren:

1. Zuerst wird der Faserauskoppler FC1 und der Spiegel PZT1 an den angegebenen Stellen auf der Grundplatte montiert. FC1 wird so justiert, dass der einfallende Strahl mittig auf den Spiegel PZT1 trit. Anschlieend wird PZT1 so justiert, dass der Strahl in sich zurckreektiert wird. Dies kann man gut an der Menge der Leistung, die wieder zurck in die Faser eingekoppelt wird , erkennen.

2. Anschlieend werden die

-Verzgerungsplatten

W1 und W2 eingesetzt und wieder auf

Rckeinkopplung in die Faser justiert.

3. Nun wird der Polarisationsstrahlteiler PBS1 eingesetzt und ber den herausreektierten Strahl im Fernfeld der Winkel des Polstrahlteilers justiert. Eine Nachjustierung von PZT1 ist ntig. Die

/4-Platte

in die Faser minimal ist .

wird so gedreht, dass die Leistung des rckeingekoppelten Lichts

1 2

Durch die riesige Rayleighlnge vom ausgekoppelten Strahl ist ein Wiedereinkoppeln in die Faser kein Problem. Am Besten mit einem Stck Papier und einer IR-Kamera.

112

A.2. Optik
4. Der 50-50 Strahlteiler BS1 wird so platziert, dass der Strahl vom Polarisationsstrahlteiler PBS1 mittig auftrit. Der Winkel wird ber den reektierten Strahl am BS1 im Fernfeld justiert. 5. Nun werden der Auskoppler FC2 , die

-Verzgerungsplatte

W3 und die Spiegel M1 und

M2 platziert und grob so justiert, dass die Strahlen direkt hinter dem Strahlteiler BS1 und im Fernfeld berlappen. Zur feineren Justierung wird die Linse L1 eingesetzt und das Interferenzbild mit einer CCD-Kamera beobachtet. Fr die Justierung werden die Spiegel M1 und M2 verwendet. Eine perfekte Justierung der Strahllage ist erst dann sinnvoll, wenn alle Komponenten montiert worden sind, da jedes Festschrauben einer Komponente reicht, die Strahllage wieder zu dejustieren. 6. Schlielich werden der Graulter F1 , der Spiegel M3 , die Linse L2 sowie die Photodiode PD1 montiert. M3 wird verwendet, um den Strahl auf der Photodiode zu justieren.

Der erreichbare Kontrast des Photodiodensignals (an der Photodiode mit einer Rampe an PZT1 zu erkennen) ist durch folgende Faktoren beeinusst:

Strahltaillen-Position und -Radius: Die Parameter werden nicht extra justiert, knnen jedoch ber die Linsenposition der Faserauskoppler und die Lnge der Strahlwege justiert werden. Da beide Faserauskoppler in der Werksjustierung einen sehr hnlichen Strahl auszukoppeln scheinen, wird nur darauf geachtet die Wege gleichlang zu whlen.

Polarisationsebene: Beide Fasern koppeln einen linear polarisierten Strahl aus. Da die Faserauskoppler rotierbar sind, ist es nicht einfach, die Polarisationsebene der beiden Strahlen am Strahlteiler aneinander anzupassen. Deshalb wird die

/2-Platte

W3 dazu

verwendet, die Polarisation des Strahls aus FC2 genauer justieren zu knnen.

Leistung: Die Leistung der beiden Strahlen wird indirekt ber die Photodiode gemessen, indem jeweils ein Strahlweg blockiert wird. Der Strahl aus FC2 legt die Leistung fest. Die Leistung des zweiten Strahls wird mit der beide Eingangsstrahlen eine Spannung von lassen.

/2-Platte W1 angepasst. Es wird versucht, U = 2, 5 V an der Photodiode erzeugen zu

Einfrequenz: Die Eingangsstrahlen mssen einfrequent sein, da sonst kleine Weglngenunterschiede dazu fhren, dass man die konstruktive oder destruktive Phasenlage nur fr eine Frequenz erzeugen kann und damit der volle Kontrastumfang nicht erreichbar ist.

Strahllage: Der Kontrast des Signals ist sehr stark von der Strahllage abhngig und wird auch schnell dejustiert. Zur Justierung werden die Spiegel M1 und M2 verwendet.

A.2.4. Fasern
Fr die Einkopplung der beiden Laserstrahlen in die Fasern auerhalb der Grundplatte wird folgende Methode verwendet: 1. Zuerst wird eine Anpassung der Strahlparameter fr die Fasereinkoppler berechnet und mit Linsen realisiert. Man mchte eine Strahltaille mit einem Radius von

w0 = 1 mm

am Eingang des Fasereinkopplers erzeugen. Der Strahl sollte s-polarisiert sein. Auf keinen Fall sollte man mit einer Mischung aus s- und p-Polarisation in die polarisationserhaltende

113

A. Technische Dokumentation der Schwebungsmessung


Faser einkoppeln, da man durch unterschiedliche Lichtgeschwindigkeiten fr die Polarisationen am Ende elliptisch polarisiertes Licht auskoppeln wrde. 2. Die Orientierung des Einkopplers bezglich der Rotation um die Strahlachse lsst sich anhand einer Planfrsung am Einkoppler justieren. Die Planfrsung sollte parallel zur Tischoberche sein. Am besten verwendet man ein Stahllineal, welches auf die Planfrsung gelegt wird, um die Orientierung genauer justieren zu knnen. 3. Der auf den Fasereinkoppler fallende Strahl wird nun mit Spiegeln so justiert, dass ein stark fokussierter Strahl in etwa der Richtung der Faser transmittiert wird. Erst dann wird die Faser am Einkoppler montiert. 4. Die Faser wird nur soweit auf den Einkoppler gesteckt, dass sie gerade so von selbst hlt. Dann wird am anderen Ende der Faser mit einem empndlichen Leistungsmessgert die transmittierte Leistung gemessen. Diese wird dann ber die Spiegel und die Fokussierlinse im Einkoppler wieder maximiert. Nun wird iterativ die Faser Stck fr Stck tiefer in den Einkoppler geschoben und die gemessene Leistung maximiert. Die Justierung ist sehr empndlich auf die Position der Fokussierlinse. Ein Transmissionsgrad von ca. 85% ist erreichbar. Je krzer die Fasern sind und je kleiner der Lngenunterschied der Fasern ist, desto unempndlicher ist das Experiment gegenber thermischen Weglngendriften. Das Interferometer kann fr Faserlngen unter ment mit einer

l = 10 m

ohne Probleme fr 15 Minuten stabilisiert werden. Ein Experi-

40 m

langen Faser zeigte zu schnelle thermische Driften, sodass der dynamische

Bereich des PZTs nicht mehr reichte, das Interferometer fr einige Minuten zu stabilisieren.

A.3. Regelkreis
A.3.1. Design
Die Phasenlage der beiden Strahlen wird mit Hilfe eines Regelkreises im

mid-fringe

stabilisiert.

Dies dient ausschlielich dazu, das System in einem denierten Arbeitspunkt zu halten, um das Fehlersignal verwenden zu knnen, das nur im Arbeitspunkt linear von der Phase abhngt. Ein schematischer berblick des Regelkreises ist in Abb. A.3 dargestellt. Magebend fr den Regelkreis ist die erste Resonanz vom PZT, der als Aktuator dient. Die erste Resonanz liegt bei ca.

fR 10 kHz

, bei kleineren Frequenzen ist die Transferfunktion des

PZTs ach. Folglich wird ein elektronischer Tiefpass bentigt, sodass

unity gain

unterhalb von

10 kHz liegt. Ein Serienwiderstand zusammen mit der Kapazitt des PZTs bilden diesen Tiefpass. Weiterhin wurde, um unity gain einstellen zu knnen, ein variabler Proportional-Verstrker und um mehr Verstrkung bei kleinen Frequenzen zu erhalten, ein Integrator verwendet, der ab 1 kHz
zu hohen Frequenzen hin abgefangen ist. Das Fehlersignal des Regelkreises wurde aus dem Photodiodensignal gewonnen, indem die entsprechende Spannung (UP D

= 5 V

bei

2, 5 V

fr jeden Eingangsstrahl) subtrahiert wurde.

Der elektronische Teil des Reglers besteht aus dem

Universal Servo,

der den genannten

Proportional-Verstrker und den abgefangenen Integrator enthlt. Die Frequenzweiche im

versal Servo

UniDazu

wurde fr eine Temperaturnachfhrung verwendet, um mit dem Hochspannungs-

verstrker (Dreikanal-Verstrker von wurden die Schutzdioden im

Thorlabs ) den dynamischen Bereich zu erweitern. Universal Servo am Temperaturausgang entfernt.

114

A.3. Regelkreis

Universal Servo

Gadd
2kHz 1kHz
Tiefpass Stellsignal CS

Gservo
Fehlersignal ES

Verstrker

Integrator

2,6Hz
Temp. Regler

15
HV

3Hz
Tiefpass

Referenz

CPD PD
Photodiode

GIFO=1 IFO
Interferometer

C PZT PZT
PZT-Spiegel

Abbildung A.3.: Blockdiagramm des verwendeten Regelkreises.

Das Stellsignal wird ber eine Schaltung aus Widerstnden und Kondensatoren auf den PZT gegeben. Da der PZT durch den Spiegelhalter elektrisch isoliert wird, kann er ohne direkten Massebezug betrieben werden. Durch die Schaltung erreicht man eine direkte Addition von zwei Signalen am PZT: einmal ein schnelles, rauscharmes Signal und ein langsames, verrauschtes aber passiv geltertes Hochspannungssignal. So erhlt man durch das Hochspannungssignal den ntigen dynamischen Bereich und durch das schnelle Stellsignal die ntige Regelbandbreite.

A.3.2. Signaladdition
Das Signal fr den PZT wird ber zwei Wege aus dem Stellsignal gewonnen und direkt am PZT addiert. Die verwendete Schaltung ist in Abb. A.4 dargestellt. Das hochfrequente Stellsignal ab ca.

1 Hz

wird ber den

100

Widerstand an einen Anschluss des PZTs gelegt. ber die

Kapazitt des PZTs und dem zustzlichen Kondensator ergibt sich durch den Widerstand ein passiver Tiefpass mit ca. des

2 kHz

Eckfrequenz. Dieser Tiefpass ist ntig fr die Stabilitt des

Regelkreises. Der niederfrequente Anteil des Stellsignals wird ber die Temperaturnachfhrung

Universal Servos geltert und anschlieend vom HV verstrkt. ber den Tiefpass aus dem 50 k Widerstand und dem Kondensator wird dieses Signal ab ca. 3 Hz passiv geltert und ber den 10 Widerstand auf den anderen Anschluss des PZT gegeben. Das thermische Rauschen ist durch den 100 Widerstand dominiert. Ein schattiert dargestellter Widerstand kann benutzt
werden, um durch einen oenen Eingang des schnellen Kanals keine Hochspannung auf dem Gehuse des PZTs zu erzeugen.

A.3.3. Transferfunktionen
Die Transferfunktion vom

Universal Servo Ausgang

bis zur Spannung ber dem PZT ist in

Abb. A.5 dargestellt. Die Transferfunktion wurde mit dem Spektrum-Analysator SR785 von

115

A. Technische Dokumentation der Schwebungsmessung

100 0,7F 100k

Schneller Niederspannungseingang

PZT

10

68k 0,73F

Langsamer Hochspannungseingang

Abbildung A.4.: Schaltplan fr die direkte Addition von zwei Signalen am PZT.

Stanford Research

gemessen. Eine Anpassung an ein Pol-Nullstellen-Modell mit LISO [Hei00]

ergibt folgende Transferfunktion, die sich gut zur Kalibration des Stellsignals verwenden lsst:

1+ Gadd (f ) = 1, 45 1+ 1+ 1+
if 4,88 kHz

if 1,84 Hz

1+

if 10,88 kHz17,0

f2 (10,88 kHz)2 f2 (11,28 kHz)2

if 732,77 mHz

1+

if 11,28 kHz16,0

if 16,17 kHz31,8

f2 (16,17 kHz)2

1+

if 16,59 kHz23,7

f2 (16,59 kHz)2

Die Transferfunktion des gesamten Regelkreises ist in Abb. A.6 dargestellt. bei etwa

Unity gain

liegt

fU G = 130 Hz.

Die an das Modell angepasste Transferfunktion hat folgende Gestalt:

Gloop (f ) = 2, 79 10 1+

1+ 1+

if 14,23 kHz39,3 if 1,00 Hz

f2 (14,23 kHz)2 if 11,40 kHz21,3

1+

if 1,06 kHz

1+

f2 (11,40 kHz)2

if 22,22 kHz120,9 if 17,02 kHz19,4

f2 (22,22 kHz)2 f2 (17,02 kHz)2 if 1,88 Hz

1+ 1+

if 23,00 kHz if 3,02 kHz

1+

1+ 1+
if 22,89 kHz51,4

f2 (22,89 kHz)2

1+

if 896,72 mHz

A.4. Phasen-Rauschmessung
A.4.1. Kalibration
Zur Kalibration des Fehler- und Stellsignals wird eine langsame Rampe von ca. einer Spannung von

f = 10 Hz

und

10 V . . . 10 V

am HV-Verstrker angelegt und gleichzeitig das Photodi-

odensignal aufgenommen. Der PZT verursacht eine Weglngennderung des einen Pfads und damit eine zustzliche Phasendierenz zwischen den Pfaden. Man erwartet einen sinusfrmigen

116

A.4. Phasen-Rauschmessung
0

Betrag [dB]

-20

Messung Anpassung mit LISO -40 1 270 10 100 1k Fourier-Frequenz [Hz] 10k 100k

Phase []

180

90 1 10 100 1k Fourier-Frequenz [Hz] 10k 100k

Abbildung A.5.: Die gemessene und mit LISO an ein Modell angepasste Transferfunktion

Gadd (f )

zwischen dem Ausgang des

Universal Servos

und der Spannung ber

dem PZT.

Verlauf der Leistung auf der Photodiode. Die Periode des Signals entspricht der nderung der Phasendierenz um

2 .

Damit lsst sich die Spannung am PZT kalibrieren:

CPZT = 0, 49 rad/V
Aus der Amplitude des Signals lsst sich die Photodiode kalibrieren, da die Steigung im

mid-fringe

nur von der Amplitude des Signals abhngt. Bei perfekter Justierung erhlt man

also einen Kalibrationsfaktor von Kontrast zu messen.

CPD = 5 V/rad

. Da der Kontrast und damit die Amplitude

des Signals stark von der optischen Justierung abhngt, ist es sinnvoll vor jeder Messung den

Aus dem gleichzeitig aufgenommenem Spektrum des Photodioden-/Fehlersignals (|ES(f )|,

signal )
tionen

und dem Servoausgang (|CS(f )|,

control signal )

error

lsst sich nun mit den Transferfunk-

Gadd

der Signale

und Gloop das Phasenrauschen der beiden Eingangsstrahlen berechnen. Der Betrag ES(f ) und CS(f ) wird mit einem Spektrum-Analysator gemessen. Das Signal S(f )

beschreibt das Phasenrauschen zwischen den beiden Eingangsstrahlen und hngt wie folgt mit den beiden Signalen zusammen:

ES(f ) = S(f )

CPD 1 + Gloop (f ) CPD Gservo (f ) CS(f ) = S(f ) 1 + Gloop (f )

117

A. Technische Dokumentation der Schwebungsmessung


60 40 Betrag [dB] 20 0 -20 -40 -60 -80 1 180 90 Phase [] 0 -90 -180 -270 -360 1 10 100 1k Fourier-Frequenz [Hz] 10k 100k 10 100 1k Fourier-Frequenz [Hz] 10k 100k Messung Anpassung mit LISO 130 Hz

Abbildung A.6.: Die gemessene und mit LISO an ein Modell angepasste Transferfunktion

Gloop (f ). Gloop = CPD Gservo Gadd CPZT |ES(f )| |CS(f )|

Mit dem Zusammenhang das Signal

lsst sich aus

und

|S(f )|

wie folgt rekonstruieren:

1 + Gloop (f ) |ES(f )| + |CS(f )| |Gadd (f )| CPZT = CPD 1 + |Gloop (f )| S Gloop 1 + Gloop S + = |S(f )| 1 + Gloop 1 + Gloop 1 + |Gloop |
Die linearen spektralen Dichten Dichte des Zeitsignals ist

|ES(f )|

und

der angegebenen Kalibration hat das Signal

|CS(f )| haben die Einheit V/ Hz und mit |S(f )| die Einheit rad/ Hz. Die lineare spektrale

S(t),

welche der Phasendierenz der beiden Eingangsstrahlen entspricht,

|S(f )|. S(t) entspricht dem Frequenzunterschied der beiden Eingangsstrahlen. Im sich dies einfach durch Multiplikation mit der Frequenz f erreichen:

Die Ableitung von Fourier-Raum lsst

|S(f )| = |S(f )| f =

Phasenrauschen in Frequenzrauschen

rad/ Hz in Hz/ Hz

118

A.4. Phasen-Rauschmessung

A.4.2. Messungen A.4.2.1. Rauschquellen


Das Experiment ist auf Leistungsrauschen der Eingangsstrahlen empndlich. Deshalb sollte man das Leistungsrauschen der Eingangsstrahlen messen, um Rauschprojektionen berechnen zu knnen. Am einfachsten lsst sich das Leistungsrauschen mit der Photodiode PD1 messen, indem ein Arm des Interferometers blockiert wird. Das Leistungsspektrum, das mit der mittleren Leistung auf der Photodiode normierte ist, entspricht dem Phasenrauschen in rad , welches durch Leistungsrauschen vorgetuscht wird . Ist das Leistungsrauschen eines Eingangsstrahls nicht dominant, sollte man das quadratische Mittel aus beiden normierten Leistungsspektren verwenden, falls beide unkorreliert sind. Es wurde versucht, mithilfe der

/2-Platte W3

die Polarisation des Eingangsstrahls FC2 so zu

drehen, dass die Polarisationen der Eingangsstrahlen am Strahlteiler BS1 senkrecht zueinander stehen. Nun sollten die beiden Strahlen nicht mehr interferieren und auf der Photodiode bendet sich genauso viel mittlere Leistung wie im

mid-fringe.

Somit sollte man das Leistungsrauschen

beider Eingangsstrahlen simultan messen knnen und wrde so jede Korrelation zwischen den Eingangsstrahlen bercksichtigen. Allerdings war keine verwertbare Messung mglich, da die Polarisation nicht so genau justiert werden konnte, dass keine Interferenz mehr stattfand.

Mchte man in einer Mach-Zehnder-Konguration das Phasen- und Frequenzrauschen eines oder mehrerer Elemente in einem Pfad messen, sollten beiden Pfade des Interferometers gleich lang sein, um nicht fr Frequenzrauschen der gemeinsamen Quelle empndlich zu werden. Das durch gemeinsames Frequenzrauschen verursachte Phasenrauschen berechnet sich nach:

(f ) =
Dabei bezeichnet

2L (f ) c

das Phasenrauschen, L den Weglngenunterschied der beiden Pfade und

das Frequenzrauschen der gemeinsamen Quelle. Damit lsst sich bei bekanntem Wegln-

genunterschied eine Rauschprojektion berechnen. Eine gute Nherung fr das Frequenzrauschen eines MISERs ist

(f ) = 10 kHz Hz/f

[Bro99] . Man beachte, dass im Vergleich zum Leis-

tungsrauschen das Phasenrauschen durch gemeinsames Frequenzrauschen echt ist, man diesen Eekt im Mach-Zehnder-Interferometer aber oft nicht messen will.

Interessanterweise ist das Experiment relativ unempndlich gegenber Strahllageuktuationen  betrachtet am Strahlteiler BS1 . Nicht-optimale berlagerung der Strahlen fhrt lediglich zu einer Reduktion des Kontrastes, was wiederum nur zu einer Vernderung der Kalibration des Photodiodensignals fhrt. Dennoch werden Strahllageuktuationen dazu fhren, dass der Strahl einen etwas anderen Weg durch das Experiment beschreibt, welcher durchaus in der Lnge variieren kann.

A.4.2.2. Dunkelrauschen
Um das Dunkelrauschen des Experiments zu messen, muss man zwei phasenstarre Eingangsstrahlen erzeugen. Jede Phasendierenz, z. B. durch Schwingen der optischen Komponenten verursacht werden kann, zwischen den beiden Pfaden der Eingangsstrahlen auf der Grundplatte entspricht dem Dunkelrauschen des Experiments und limitiert dessen Empndlichkeit.

Allerdings gilt diese Beziehung nur bei vollem Kontrast.

119

A. Technische Dokumentation der Schwebungsmessung

1m

Phasenrauschen [rad Hz-1/2]

100u

10u

1u

100n 10 100 1k Fourier-Frequenz [Hz] 10k 100k

Abbildung A.7.: Phasen-Dunkelrauschen des Mach-Zehnder-Interferometers mit minimaler Einkoppeloptik.

Frequenzrauschen [Hz Hz1/2]

100m

10m

1m

100u 10 100 1k FourierFrequenz [Hz] 10k 100k

Abbildung A.8.: Frequenz-Dunkelrauschen des Mach-Zehnder-Interferometers mit minimaler Einkoppeloptik.

120

A.5. Ausblick und Verbesserungen


Das Dunkelrauschen des Experiments ist nicht alleine messbar, da es nicht mglich ist, zwei absolut phasenstarre Eingangsstrahlen zu erzeugen. Um das Phasenrauschen der Eingangsstrahlen zu minimieren, wurde ein minimaler Aufbau verwendet. Das mit diesem Aufbau erzielte Dunkelrauschen ist in Abb. A.7 und in Abb. A.8 dargestellt. Das Dunkelrauschen hngt stark von der Einkopplung der Eingangsstrahlen ab und sollte deshalb wenn mglich immer vorher gemessen werden, bevor das eigentliche Signal gemessen wird. In Abb. A.9 ist das Dunkelrauschen von hnlichen Experimenten dargestellt. Im Versuchsaufbau von Michael Trbs verwendete dieser ebenfalls Fasern, verschob die Frequenz eines Strahles aber mit einem AOM und demodulierte das Signal der Photodiode [Tr05]. Sascha Brozek verwendete in seinem Experiment keine Fasern, benutzte aber auch einen AOM um die Frequenz zu verschieben [Bro99]. Beim Aufbau des Experiments konnten einige Rauschquellen identiziert und reduziert werden. Bei niedrigen Frequenzen (unter

100 Hz)

wird das Phasen- und Frequenzrauschen durch die

Flowbox dominiert. Fr Frequenzen unter 200 Hz kann das Dunkelrauschen durch Verwendung von sehr massiven und stabilen Halterungen fr alle optischen Komponenten weiter gesenkt werden. Bei Frequenzen ab

1 kHz

dominierte das Rauschen des HV-Verstrkers, was durch

Verwendung der direkten Addition von zwei Signalen am PZT behoben werden konnte. Im Moment wird das Dunkelrauschen ab einer Frequenz von

6 kHz

durch Leistungsrauschen des

Lasers dominiert. Ein sehr glattes Rauschen fr Frequenzen oberhalb von

2 kHz kann durch einen

MISER verursacht werden, der mehrere optische Frequenzen emittiert. Diesen Umstand kann man aber meistens auch sehr gut an einem schlechten Kontrastverhltnis des Photodiodensignals erkennen. Die identizierten Rauschquellen sind in Abb. A.10 zusammengefasst. Die Empndlichkeit des Experiments scheint momentan durch Akustik und Seismik limitiert zu sein, da die vielen scharfen Peaks Resonanzen der Halter der optischen Komponenten zu sein scheinen. Ausgenommen ist hier natrlich die schon erwhnte Limitierung durch das Leistungsrauschen des Lasers bei hohen Frequenzen.

A.5. Ausblick und Verbesserungen


Bei hohen Frequenzen ist die Empndlichkeit durch Leistungsrauschen der Eingangsstrahlen limitiert. Der Aufbau kann durch eine Modulationstechnik unempndlicher gegenber Leistungsuktuationen gemacht werden. Ebenfalls ist denkbar, eine zweite Photodiode im zweiten Ausgang des Strahlteilers zu verwenden und das Dierenzsignal der Photodioden auszuwerten. Um Akustik zu reduzieren, knnte man eine massive Plexiglashaube verwenden. Durch noch massivere Halter fr die Komponenten knnte eventuell die Empndlichkeit bei niedrigen Frequenzen erhht werden. Dies wrde insbesondere fr die Faserauskoppler in Frage kommen, da diese nicht unbedingt justiert werden mssen.

A.6. Literaturverzeichnis
[Bro99] Brozek, Oliver S.:

Frequenzstabilisierung eines Nd:YAG-Hochleistungs-Laser-Systems fr den Gravitationswellendetektor GEO600, Universitt Hannover, Diss., 1999 LISO  Program for Linear Simulation and Optimization of analog
Version 1.79. 2000.  Programm

[Hei00] Heinzel, Gerhard:

electronic circuits.
[Tr05] Trbs, Michael:

Laser development and stabilization for the spaceborn interferometric gravitational wave detector LISA, Universitt Hannover, Diss., 2005
121

Literaturverzeichnis

Frequenzrauschen [Hz Hz1/2]

100m

10m

1m Patrick Kwee Oliver Sascha Brozek Michael Trbs 100u 10 100 1k FourierFrequenz [Hz] 10k 100k

Abbildung A.9.: Frequenz-Dunkelrauschen von verschiedenen Mach-Zehnder-Interferometer Experimenten. Entnommen aus [Tr05] und [Bro99].

10

1 Frequenzrauschen [Hz Hz1/2]

100m

10m

1m Aktuelles Dunkelrauschen Mehrmodiger MISER HV Verstrker Flowbox Andere Optikhalterung Leistungsrauschen 10 100 1k FourierFrequenz [Hz] 10k 100k

100u

10u

Abbildung A.10.: Einige identizierte Rauschquellen im Dunkelrauschen des Experiments.

122

B. Technische Dokumentation des Auto-Alignments


Die Dokumentation des Auto-Alignment-Experiments, die sich auf den nchsten Seiten bendet, kann als eigenstndiges Dokument verwendet werden. Deshalb besitzt dieser Anhang ein eigenstndiges Inhaltsverzeichnis sowie ein zustzliches Literaturverzeichnis mit den fr das Dokument relevanten Verweisen.

123

Auto-Alignment

Technische Dokumentation

Patrick Kwee (Patrick.Kwee@aei.mpg.de) Experiment vom 13. Juni 2005, Dokumentation vom 26. September 2005

Inhaltsverzeichnis
B.1. Messprinzip B.2. Optik
B.2.2. Aufbau

127 128
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

B.2.1. Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 B.2.3. Justierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

B.3. Regelkreis
B.3.2.1. B.3.2.2. B.3.2.3. B.3.2.4.

133
Quadrantenphotodioden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Demodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Orthogonalisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Regler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

B.3.1. Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 B.3.2. Elektronik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

B.3.3. Transferfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

B.4. Messung des Grundmodeanteils


B.4.2. Messungen

142 143

B.4.1. Messverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

B.5. Messung der hheren Moden


B.5.1. Kalibration B.5.3. Fehlerquellen B.5.4. Messungen

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

B.5.2. Messverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

B.6. Messung von Strahllageuktuationen


B.6.2. Kalibration B.6.4. Messungen

146

B.6.1. Messverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 B.6.3. Rausch- und Fehlerquellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

B.7. Ausblick und Verbesserungen B.8. Literaturverzeichnis

150 151

B. Technische Dokumentation des Auto-Alignment


Wichtige Zahlenwerte und Formeln auf einen Blick

Max. Eingangsleistung Wellenlnge Strahlhhe Modulationsfrequenz Lokaloszillator

P = 250 mW = 1064 nm hb = 60 mm, ht = 100 mm fmod = 50 kHz Upp = 20 V GHV = 40 G = 1/100 fug = 60 Hz . . . 200 Hz
(niedrige Finesse), (hohe Finesse)

S. 127 S. 127 S. 130 S. 136 S. 136

Upp = 4, 5 V
Verstrkung des HV

(Einkanal), (Thorlabs 3-Kanal)

S. 136

GT LHV = 15
HV-Monitor-Abschwchung

S. 143 S. 139

unity gain

des Auto-Alignments

Kalibration des Resonator-PZT Temperaturmodulation Ausgewertete Rampen Samplingfrequenz

Upp = 250 mV, f = framp /2400 n = 2400 + 2400 f = 20 kHz

S. 143 S. 144 S. 144

Kalibration der Strahllageuktuationen Abstand der PZT-Spiegel vom Resonator Kopplungskonstanten PZT-Spiegel-Verkippungskalibration Kalibrationssignal Erwartete Kalibrationssignal-Antwort

l1 = 40 mm, l2 = 345 mm K1 = 1104 /rad, K2 = 1438 /rad (U ) = U 2 0, 97 rad/V f = 11 Hz, Upp = 6 V A1 = 0, 034, A2 = 0, 044

S. 148 S. 148 S. 148 S. 148 S. 148

Resonatoreigenschaften Strahltaillen-Radius Finesse Rayleighlnge Umlaunge Freier Spektralbereich (FSR) Entfernung vom Eingang Max. erreichte Transmission

w0 = 372 m F = 200
(p-Pol.),

S. 128

F = 4000

(s-Pol.)

S. 128 S. 128

z0 = 400 mm l = 420 mm FSR = 714 MHz din = 910 mm T =


94% (p-Pol.),

S. 130

T =

78,5% (s-Pol.)

S. 142

126

B.1. Messprinzip
Diese Technische Dokumentation beschreibt ein Experiment auf einer transportablen Grundplatte, mit dessen Hilfe sich Laserstrahlen bezglich verschiedener Aspekte charakterisieren lassen. Der Laserstrahl kann dazu eine Leistung von bis zu

P = 250 mW

bei einer Wellenlnge

= 1064 nm

haben. Bisher wurde das Experiment benutzt, um den Grundmode-Anteil, die

hheren TEM-Moden und die Strahllageuktuationen von Laserstrahlen zu messen. Zentraler Bestandteil des Experiments sind ein Ringresonator und zwei PZT-Spiegel, mit denen sich die Strahllage bezogen auf den Resonator regeln lsst (daher rhrt der Name

Auto-Alignment ).

Dieses Experiment wurde zusammen mit Frank Seifert und Olaf Beyer aufgebaut.

B.1. Messprinzip
Mit dem hier beschriebenen Experiment lassen sich mehrere Eigenschaften des einfallenden Laserstrahls untersuchen:

Der Gau'sche Strahlanteil des Laserstrahls wird durch die Transmissivitt des resonanten Ringresonators gemessen. Die Lnge des Ringresonators lsst sich durch einen PZT variieren, wodurch sich seine Resonanzfrequenzen verschieben. Es werden eine Modulationstechnik und ein Regelkreis verwendet, um den Resonator mit dem einfallenden Laserstrahl resonant zu halten. Die Transmissivitt des Ringresonators gibt an, welcher Anteil des Lichts mindestens dem Grundmode des Resonators entspricht, da alle anderen Anteile nur stark abgeschwcht transmittiert werden. Einen entscheidenden Einuss auf die Messung hat die Abbildung des einfallenden Strahls auf die Grundmode des Ringresonators. In diesem Experiment ist jede Abweichung von der optimalen Abbildung nicht von der eigentlich zu messenden Abweichung des einfallenden Strahls vom Gau'schen Strahl zu unterscheiden. Der Eingangsstrahl wird durch zwei Linsen (modematching ) und zwei Spiegel (alignment ) mglichst genau auf die Grundmode des Ringresonators abgebildet. ber die dierentielle Wellenfrontabtastung (Dierential

Wavefront Sensing,

DWS) wird

die Strahllage bezogen auf die Grundmode des Resonators gemessen und ber zwei PZTSpiegel geregelt. Damit wird der Eingangsstrahl bezglich der Strahllage (alignment ) automatisch optimal auf die Grundmode des Ringresonators abgebildet. Demzufolge bleiben nur noch zwei Freiheitsgrade (die Positionen der zwei Linsen), die fr diese Messung manuell justiert werden mssen. hnliche Auto-Alignment-Experimente sind in [Gro99] und [Hei99] beschrieben.

Die im einfallenden Strahl enthaltenen hheren Moden und deren Leistung werden ber die Transmissivitt des Ringresonators abhngig von dessen Resonanzfrequenzen gemessen. ber den PZT werden die Resonanzfrequenzen um mindestens einen freien Spektralbereich (FSR) verschoben und gleichzeitig die Transmissivitt gemessen. Dazu wird eine Photodiode verwendet, die die transmittierte Leistung misst. Ein Programm dient dazu, die Ordnung und Leistung der hheren Moden aus den Messdaten zu bestimmen. Vor der Messung wird ber das oben beschriebene Verfahren die Abbildung auf die Grundmode des Resonators optimiert.

Die Strahllageuktuationen des einfallenden Strahles werden mithilfe des DWS gemessen. Die demodulierten Signale von zwei Quadrantenphotodioden werden benutzt, um die Verschiebung und Verkippung des Strahls in der Strahltaille des Resonators zu messen. Die

127

B. Technische Dokumentation des Auto-Alignment


Quadrantenphotodioden sind so positioniert, dass der Unterschied der Gouyphasen fr die Moden 1. Ordnung bei den beiden Photodioden genau

90

betrgt.

B.2. Optik
B.2.1. Design
Das Experiment wurde auf einer transportablen Grundplatte (60 cm45 cm) aufgebaut. Der verwendete Drei-Spiegel-Ringresonator besitzt den Vorteil, dass der am ersten Spiegel reektierte Strahl nicht auf dem einfallenden Strahl liegt  im Gegensatz zu einem Zwei-Spiegel-Resonator. Weiterhin sind, im Vergleich zu einem Resonator mit gerader Anzahl von Spiegeln, durch die ungerade Anzahl von Spiegeln weniger Moden entartet, was eine detailliertere Analyse der hheren Moden zulsst. Der Resonator ist in [Ueh97] genauer beschrieben. Er besitzt eine Strahltaille von

w0 = 372 m

Radius. Fr p-polarisiertes Licht hat er eine Finesse von

F = 200

und fr

s-polarisiertes eine von

F = 4000

. Der gekrmmte Spiegel ist auf einem PZT montiert, womit

sich die Lnge des Resonators mikroskopisch verndern lsst. Das am Resonator reektierte Licht wird ber einen Strahlteiler auf die beiden Quadrantenphotodioden gebracht, wobei diese und zwei Linsen so positioniert sind, dass der Gouyphasenunterschied fr die Moden 1. Ordnung genau (=

90

betrgt und der Strahldurchmesser auf den

f = 200 mm z0 /2 , halbe Rayleighlnge vom Resonator Grundmode) in einem Abstand von 200 mm (= z0 /2) hinter der reektierten Strahltaille des Resonators positioniert, um die Strahltaille auf eine kleinere Strahltaille mit 186 m (= w0 /2) abzubilden. Dies fhrt im Folgenden zu krzeren Strahlwegen. Die Rayleighlnge dieser Zwischenstrahltaille ist 1/4 so gro wie die ursprngliche, also ca. z0 = 100 mm. Eine zweite Linse mit einer Brennweite f = z0 in einem Abstand f von der Strahltaille bildet diese abermals auf eine Strahltaille mit dem gleichen Radius im Abstand f ab. Zwischen diesen beiden Strahltaillen erfhrt der Strahl eine Gouyphasenverz gerung von genau 90 . Die Quadrantenphotodioden stehen dann im gleichen Abstand zu den Strahltaillen mit w0 = 186 m Radius, damit der Strahldurchmesser und die auf diesem Weg
Photodioden gleich ist. Prinzipiell wird dazu eine Linse mit einer Brennweite von aufgesammelte Gouyphase gleich ist. Mithilfe eines Programms wurden die Linsenpositionen im Detail optimiert, woraus sich die Positionen in Abb. B.1 ergeben. Ein PZT-Spiegel wurde mglichst nah an den Resonator gestellt, um den Strahl in der Strahltaille in erster Linie zu verkippen und der andere PZT-Spiegel mglichst weit weg gestellt, um den Strahl hauptschlich zu verschieben. Dabei wurde darauf geachtet, dass dieser Spiegel nicht soweit vom Resonator entfernt steht, dass die Linsen zur Modenanpassung zwischen PZT-Spiegel und Resonator stehen mssten. Zwischen dem Eingang des Experiments und dem ersten PZT-Spiegel wird viel Platz gelassen, um Eingangsstrahlen mit einem mglichst groen Bereich von Strahlparametern auf die Resonatorgrundmode abbilden zu knnen. Zwei Linsen werden fr diese Abbildung verwendet, welche beide auf Lineartischen mit Mikrometerschraube und diese wiederum auf einer Schiene montiert sind. Zwei Irisblenden dienen dazu, den Eingangsstrahl schnell auf die gewnschte Strahlachse justieren zu knnen.

B.2.2. Aufbau
In der folgenden Abb. B.2 ist der Aufbau mastabsverkleinert wiedergegeben. Die Beschreibung der Komponenten ist in Tabelle B.1 zu nden. Die Strahlhhe betrgt

hb = 60 mm

ber der

128

B.2. Optik

1000 750 Strahlradius [m] 500 250 0 -250 -500 -750 -1000 0 1000 750 Strahlradius [m] 500 250 0 -250 -500 -750 -1000 0 200 400 600 800 1000 Abstand vom Resonator [mm] 255 f=206mm, z=204mm f=103mm, z=513mm QPD2 200 400 600 Abstand vom Resonator [mm] 800 1000 f=206mm, z=204mm 165 QPD1

360 315 Gouyphase [] Gouyphase []


129

270 225 180 135 90 45 0

360 315 270 225 180 135 90 45 0

Abbildung B.1.: Die berechneten Strahlengnge nach der reektierten Strahltaille am Resonator und die Position der beiden Quadrantenphotodioden. Grau schattiert ist der Durchmesser des Strahles angedeutet und in rot sind die Linsen markiert. Die Gouyphase der Strahlen ist in blau dargestellt.

BS1 CCD1 CM1 , CM2 , CM3 D1 F1 I1 ,I2 ML1 ,ML2 M1...5 PZT1 ,PZT2 QPD1 ,QPD2 TL1 ,TL2

50-50 Strahlteiler CCD-Kamera Resonatorspiegel Strahlblocker Graulter Irisblenden Linsen (f

= 50 mm, f = 150 mm)

Umlenkspiegel 3-Achsen-PZT-Spiegel Quadrantenphotodioden Linsen (f

= 200 mm, f = 100 mm)

Tabelle B.1.: Beschreibung der optischen Komponenten in Abb. B.2

B. Technische Dokumentation des Auto-Alignment


verwendeten Grundplatte. Mit entsprechenden Fen fr die Grundplatte ist die Strahlhhe

ht = 100 mm

Der Eingangsstrahl passiert zuerst die Irisblende I1 und spter die Blende I2 . Mithilfe dieser Blenden kann der Eingangsstrahl schnell grob auf die Strahlachse justiert werden. Zwischen den beiden Blenden stehen die Linsen ML1 und ML2 zur Modenanpassung. Beide sind auf Lineartischen mit Mikrometerschraube montiert, womit man die Linsen um 15 mm entlang der Strahlachse sehr genau verschieben kann. Weiterhin sind die Lineartische auf einer Schiene montiert, womit man diese wiederum grob um max. 49 cm verschieben kann. Ein aufgeklebtes Maband erleichtert das Wiedernden von Positionen. Die Brennweiten der Linsen werden je nach Strahlparameter des Eingangsstrahls gewhlt . Die Strahltaille (w0 nators ist

= 372 m) des Resodin = 91 cm vom Eingang des Experiments entfernt. ber die Spiegel PZT1 und PZT2

wird der Strahl in den Resonator eingekoppelt. Mithilfe dieser Spiegel lsst sich die Strahllage grob per Hand und ber die integrierten PZTs elektronisch justieren. Der am Spiegel CM1 reektierte Strahl wird ber den Spiegel M1 und die Linse TL1 abgebildet. Wie schon erwhnt dient dies dazu, die Strahlwege danach kurz halten zu knnen. Der 50-50 Strahlteiler BS1 teilt den Strahl fr die Quadrantenphotodioden auf. Ein Teilstrahl wird ber den Spiegel M4 auf die Quadrantenphotodiode QPD2 reektiert. Der andere Teilstrahl wird durch die zweite Linse TL2 in der Gouyphase verschoben und mit den Spiegeln M2 und M3 auf die Quadrantenphotodiode QPD1 abgebildet. Hinter dem hochreektierenden Spiegel CM3 wird der Strahl ber den Spiegel M5 auf die CCD-Kamera CCD1 abgebildet, um die transversale Intensittsverteilung der resonanten Moden im Resonator beobachten zu knnen. Der Graulter F1 schwcht den Strahl ab, um die Kamera nicht zu berblenden. In Tabelle B.1 sind die Komponenten aufgelistet, die fr den Aufbau verwendet wurden. Ein Photo vom Aufbau ist in Abb. B.3 dargestellt.

B.2.3. Justierung
Folgende Reihenfolge wird verwendet, um das Experiment aufzubauen: 1. Zuerst wird die Schiene, die Linsen ML1 und ML2 und die Irisblenden I1 und I2 montiert. Der Eingangsstrahl wird so justiert, dass er ohne Linsen durch die beiden Blenden verluft. Anschlieend werden die Linsen nacheinander eingesetzt und so senkrecht zur Strahlachse justiert, dass der Strahl wieder mittig durch die Blende I2 verluft. 2. Nun werden die PZT-Spiegel PZT1 und PZT2 , der Resonator, der Spiegel M5 und die Kamera CCD1 montiert. Mithilfe der Spiegel PZT1 und PZT2 wird der Strahl justiert, bis man auf der Kamera Moden des Resonators sieht. Man sollte gleichzeitig die Resonanzfrequenzen des Resonators durch eine langsame Rampe (200 V . . . 400 V) auf dem PZT durchstimmen. Hat man erstmal hhere Moden im Resonator, ist dieser schnell komplett justiert. 3. Schlielich werden die restlichen Komponenten in beliebiger Reihenfolge montiert. Hilfreich ist es, zur Justierung von Spiegel M1 eine zustzliche Irisblende auf der Schiene von M1 zu platzieren, um mglichst die durch die Schiene vorgegebene Strahlachse zu treffen. Die Linsen TL1 und TL2 werden mglichst genau an die vorher berechneten Stellen montiert.

Das Experiment wurde mit einer Strahltaille von w0 = 136 m am Eingang aufgebaut und mit Linsen, deren Brennweite in Tabelle B.1 angegeben sind, betrieben.

130

B.2. Optik

L1

0.6
I1

M3

M2

0.5

ML1

TL2 F2 PD1 L2 M6

0.4

M4 BS1

0.3
ML2 TL1

0.2
QPD2 CCD1 I2 QPD1

0.1

F1 CM3

CM2 CM1

M5 M1 PZT2 PZT1

0.0

0.4

0.3

0.2

0.1

0.0

Abbildung B.2.: Optischer Aufbau des Experiments.

131

B. Technische Dokumentation des Auto-Alignment

Abbildung B.3.: Photo des Auto-Alignments.

Um die Positionen der PZT-Spiegel PZT1 und PZT2 , der Linsen TL1 und TL2 und der Quadrantenphotodioden QPD1 und QPD2 relativ zum Resonator zu verizieren, werden Transferfunktionen von den PZT-Spiegeln zu den demodulierten Signalen der Quadrantenphotodioden gemessen. Anhand der Positionen der PZT-Spiegel kann der Einuss auf die Strahllage und anhand der Gouyphasenposition der Quadrantenphotodioden die entsprechende Projektion der Strahllage berechnet werden. Daraus ergibt sich das zu erwartende Signal an den Quadrantenphotodioden. In Abb. B.4 ist der Vergleich zwischen den erwarteten und gemessenen Signalen der Quadrantenphotodioden bei Anregung der beiden PZT Spiegel dargestellt. Die Vorzeichen der Signale sind durch viele Faktoren beeinusst, jedoch fr alle Kanle gleich. Die Abweichung von einem Signal lsst sich durch die unterschiedliche Anzahl an

90 -Spiegelungen

erklren.

Folgende Reihenfolge wird verwendet, um das Experiment zu justieren: 1. Der Eingangsstrahl muss ohne die Linsen ML1 und ML2 durch die beiden Blenden I1 und I2 verlaufen. Anschlieend werden die beiden Linsen nacheinander eingesetzt und jedes mal so justiert, dass der Strahl immer noch durch die zweite Blende verluft. Die Positionen und Brennweiten der Linsen sollten vorher aus den Strahlparametern des Eingangsstrahls berechnet werden. 2. Nun sollten zumindest hhere Moden mit der Kamera beobachtbar sein, wenn man den Resonator durch eine Rampe am PZT durchstimmt. Mit einem Oszilloskop, welches auf

132

B.3. Regelkreis
0,1

0,05 QPD2 [b.E.]

-0,05

-0,1 -0,2

Erwartet Spiegel PZT1 Erwartet Spiegel PZT2 Spiegel PZT1-x Spiegel PZT1-y Spiegel PZT2-x Spiegel PZT2-y -0,15 -0,1 -0,05 0 0,05 QPD1 [b.E.] 0,1 0,15 0,2

Abbildung B.4.: Erwartete und gemessene Signale der Quadrantenphotodioden bei Anregung der PZT Spiegel.

diese Rampe getriggert ist, kann man sich die an dem Resonator reektierte Leistung mit einer der Quadrantenphotodioden anschauen. Mithilfe der Spiegel PZT1 und PZT2 wird die Strahllage solange justiert, bis die Grundmode dominant ist und sich der Resonator auf diese stabilisieren lsst. 3. Im stabilisierten Zustand des Resonators kann jetzt die Strahllage weiter optimiert werden, indem die reektierte Leistung minimiert und die transmittierte Leistung (zustzliche Photodiode) maximiert wird. Da der dynamische Bereich des Auto-Alignment stark durch den geringen Hub der PZT-Spiegel PZT1 und PZT2 limitiert ist, muss die Strahllage bezogen auf den dynamischen Bereich der PZT-Spiegel gut stimmen, bevor man die Feinjustierung den Regelkreisen berlassen kann. 4. Schlielich sollte der Strahl mittig auf den Quadrantenphotodioden positioniert werden, indem die Strahlposition ber die Spiegel M3 und M4 angepasst wird. Aus dem Dierenzsignal (dx, dy) der Quadranten lsst sich die Position des Strahls auf den Photodioden ablesen. Nun sollte sich die

alignment

Regelkreise anschalten lassen. An den HV-Verstrkern

fr die PZT von PZT1 und PZT2 lsst sich das Stellsignal ablesen. Luft ein Kanal gegen den Rand des dynamischen Bereichs, wei man sofort an welcher von den vier SpiegelJustierungs-Schrauben man drehen muss, um das System wieder aus der Sttigung zu bringen. 5. Mit laufendem Auto-Alignment kann man nun die Position der Linsen ML1 und ML2 schrittweise optimieren. Dabei sollte man versuchen, die transmittierte Leistung zu maximieren und immer ein Auge auf den HV-Verstrkern haben, um zu sehen ob man durch Verschiebung der Linsen die Strahllage so sehr dejustiert hat, dass der dynamische Bereich des Auto-Alignments nicht ausreicht, dies zu kompensieren.

B.3. Regelkreis
B.3.1. Design
Das Experiment beinhaltet fnf Regelkreise. Ein Regelkreis dient dazu den Resonator mit dem einfallenden Licht in Resonanz zu halten, indem die Resonanzfrequenzen durch den PZT am

133

B. Technische Dokumentation des Auto-Alignment

QPD

Demod Ortho Ctrl

15

xy-PZT Cavity

QPD

Demod

15

xy-PZT

Servo

40
1/1000

z-PZT

Abbildung B.5.: bersicht der verwendeten Regelkreise.

HV-Eingang

7,7 k

4,7 nF

PZT 55 nF

Modulationseingang

Abbildung B.6.: Schaltung vom PZT des Ringresonators.

Spiegel CM3 geregelt werden. Vier Regelkreise dienen dazu die Strahllage zu regeln. Dazu wird mit den Quadrantenphotodioden die Strahllage gemessen und mit den PZT in den Spiegeln PZT1 und PZT2 die Strahllage geregelt. Eine bersicht der Regelkreise ist in Abb. B.5 als Blockschaltbild dargestellt, wobei die einzelnen Blcke in den nchsten Abschnitten nher erklrt sind.

0 mm
Magebend fr den Regelkreis, der den Resonator resonant hlt, ist die erste Resonanz vom PZT an

CM3 ,

der als Aktuator dient. Die erste Resonanz liegt bei ca. 10 kHz, bei kleineren

Fourier-Frequenzen ist die Transferfunktion des PZT ach. Folglich wird ein elektronischer Tiefpass bentigt, sodass enwiderstand mit

unity gain

unterhalb von 10 kHz liegt. Ein hochspannungsfester Seri-

7, 7 k,

die Kapazitt des PZT von 55 nF und die des Modulationseingangs

von 4,7 nF bilden diesen Tiefpass, der eine Eckfrequenz von Weiterhin wurde, um

unity gain

fpole = 346 Hz besitzt (s. Abb. B.6). fint = 1 kHz


abgefan-

einstellen zu knnen, ein variabler Proportional-Verstrker und

um mehr Verstrkung bei kleinen Fourier-Frequenzen zu erhalten, ein ab Abb. B.7 dargestellt.

gener Integrator verwendet. Die Transferfunktion dieses Regelkreises wurde gemessen und ist in

134

B.3. Regelkreis

60 40 Betrag [dB] 20 0 -20 -40 -60 10 0 100 Fourier-Frequenz [Hz] 1k 10k 1,6 kHz

-90 Phase []

-180

-270

-360 10

100 Fourier-Frequenz [Hz]

1k

10k

Abbildung B.7.: Transferfunktion des Resonatorregelkreises.

60

Betrag [dB]

40

20

0 10k 90

100k Fourier-Frequenz [Hz]

1M

45 Phase []

-45

-90 10k

100k Fourier-Frequenz [Hz]


Abbildung B.8.: Komplexe Impedanz des Resonator-PZTs.

1M

135

B. Technische Dokumentation des Auto-Alignment


Lokaloszillator Oszilloskop HV Verstrker Leistungsmessgert Netzwerkanalysator Stanford Research Signalgenerator DS345 4-Kanal Tektronix 3-Kanal Thorlabs und 400V Eigenbau Coherent LM-3 Agilent und Stanford Research SR785

Tabelle B.2.: Verwendete Gerte fr das Experiment.

Um ein Fehlersignal zu generieren, wird der PZT am Resonator mit einer Fourier-Frequenz von

fmod = 50 kHz

und einer Amplitude von

Upp = 600 V

moduliert. Die komplexe Impe-

danz des PZTs wurde gemessen und ist in Abb. B.8 dargestellt. Die Modulation wird kapazitiv ber die in Abb. B.6 dargestellte Schaltung auf den PZT bertragen. Ein Funktionsgenerator, der als Lokaloszillator dient, generiert das Signal mit einen aktive Filterschaltung auf die angegebene Spannung Faktor

Upp = 20 V Amplitude. Dieses wird ber Upp = 600 V abgeschwcht. Wird

der Resonator in der hohen Finesse betrieben, wird die Amplitude des Lokaloszillators um den

a=

20 4.5 reduziert, da durch die ca. 20fache Finesse die Verstrkung im Regelkreis 20.
Das demodulierte Sum-

ebenfalls um den Faktor 20 angehoben wird. Da die Amplitude des Lokaloszillators quadratisch zur Verstrkung des Regelkreises beitrgt, entsteht der Faktor mensignal einer Quadratenphotodiode wird als Fehlersignal verwendet. Die Beschaltung der Quadrantenphotodiode und der Demodulationselektronik ist im nchsten Abschnitt dargestellt. Der elektronische Teil des Reglers besteht aus dem durch einen HV-Verstrker um einen Faktor in Abb. B.6 auf den PZT gegeben.

Universal Servo,

der den genannten

Proportional-Verstrker und den abgefangenen Integrator enthlt. Das Ausgangssignal wird

GHV = 40

verstrkt und dann ber die Schaltung

Die vier Regelkreise zur Stabilisierung der Strahllage sind in ihrer Bandbreite durch die erste mechanische Resonanz der PZT in den Spiegeln PZT1 und PZT2 begrenzt. Hier wird fr jeden Regelkreis auch ein hochspannungsfester Serienwiderstand von 2,2 k und die Kapazitt der PZT

CPZT = 750 nF

benutzt, um einen passiven Tiefpass mit

f = 96 Hz

Eckfrequenz zu erzeu-

gen. Weiterhin wurde, um verwendet.

unity gain

einstellen zu knnen, ein variabler Proportional-Verstrker

Die Fehlersignale werden aus den demodulierten Dierenzen

demod dx

und

demod dy

der

Quadrantenphotodioden-Signale erzeugt. Der Aufbau der Quadrantenphotodioden und der Demodulationselektronik ist im nchsten Abschnitt detaillierter dargestellt. Die demodulierten Signale stellen Linearkombinationen aus der Verschiebung und Verkippung des Strahls in der Strahltaille dar. Mithilfe der Orthogonalisierungselektronik werden aus den vier demodulierten Signalen vier Fehlersignale fr die vier PZT der Spiegel PZT1 und PZT2 erzeugt. Der elektronische Regler ist im nchsten Abschnitt weiter erklrt. Das Stellsignal wird ber zwei Drei-Kanal-HV-Verstrker von

Thorlabs

(Verstrkung

GTL-HV = 15)

mit den oben ange-

gebenen Serienwiderstnden auf die PZT gegeben.

B.3.2. Elektronik
Neben den in den nchsten Unterabschnitten beschriebenen gebauten Elektroniken wurden die in Tabelle B.2 aufgelisteten Gerte fr den Aufbau und dessen Diagnose verwendet. Diese Elektronik wurde von Olaf Beyer und Frank Seifert entwickelt.

136

B.3. Regelkreis

A D

B C
TransimpedanzVerstrker

B C D

Quadrantenphotodiode

Abbildung B.9.: Blockschaltbild der Quadrantenphotodioden.

B.3.2.1. Quadrantenphotodioden
Als Photodioden werden Silizium-Quadrantenphotodioden verwendet. Jeder Quadrant wird mit einem Transimpedanzverstrker ausgelesen. Zustzliche Leuchtdioden dienen dazu, eine Sttigung der Quadranten anzuzeigen. Ein Blockschaltbild ist in Abb. B.9 abgebildet. Die gemessene Bandbreite der Quadrantenphotodioden ist in Abb. B.10 dargestellt.

B.3.2.2. Demodulation
Die Demodulationselektronik demoduliert die vier Quadranten einer Photodiode und bildet fr die nachfolgenden Stufen die bentigten Summen und Dierenzen. Pro Quadrantenphotodiode wird eine Demodulationselektronik bentigt. Ein Blockschaltbild der Elektronik ist in Abb. B.12 dargestellt. Die Signale der Quadranten werden einzeln mit dem externen Lokaloszillator demoduliert. Mit dem Phasenschieber lsst sich die Phase des Lokaloszillators um bis zu

180

drehen.

Direkt hinter dem Eingangsbandpass wird das Signal mglichst viel verstrkt, um nicht vom Rauschen der nachfolgenden Stufen dominiert zu sein. Aus den vier demodulierten Signalen wird das Summensignal

demod sum,

das Dierenzsignal der linken und rechten Halbebene

und das Dierenzsignal der unteren und oberen Halbebene

demod dy

demod dx

gebildet. Die gleichen

Summen und Dierenzen werden mit den nicht-demodulierten Signalen gebildet. Damit lsst sich der Strahl auf der Photodiode zentrieren. Das demodulierte Summensignal

demod sum

einer

Quadrantenphotodiode wird zum Regeln der Resonanzfrequenzen des Resonators verwendet. Der Phasenschieber fr den Lokaloszillator lsst sich justieren, indem der Resonator mit einer Rampe (einige

10 Hz)

am PZT ber eine Grundmode durchgestimmt wird und dabei

gleichzeitig das demodulierte Summensignale

demod sum

beobachtet wird. Durch Verstellen

des Potentiometers vom Phasenschieber kann nun das Signal Demodulationselektronik an die von der ersten angleichen.

demod sum

optimiert werden.

Mithilfe der Monitorausgnge der Phasenschieber lsst sich schnell die Phase von der zweiten Die Bandbreite der Demodulationselektronik wurde unter Verwendung eines zum Lokaloszillator synchronisierten Signalgenerators gemessen, dessen Signal ber einen Amplitudenmodulations-Eingang moduliert werden konnte. Die Transferfunktion ist in Abb. B.11 dargestellt.

B.3.2.3. Orthogonalisierung
Mit der Orthogonalisierungselektronik werden die Linearkombinationen der demodulierten Signale fr die beiden PZT-Spiegel gebildet. Zuerst knnen die beiden Demodulationselektroniken mit dem Summensignal

demod dx sum der

und

demod dy

Signale von

entsprechenden Quadran-

tenphotodiode normiert werden, um Leistungsuktuationen zu kompensieren. Diese Normierung wird im aktuellen Stand des Experiments berbrckt, da der beschriebene Eekt relativ klein

137

B. Technische Dokumentation des Auto-Alignment

Betrag [dB]

-5

-10 10 10 0 Phase [] -10 -20 -30 -40 10

100

1k Fourier-Frequenz [Hz]

10k

100k

100

1k Fourier-Frequenz [Hz]

10k

100k

Abbildung B.10.: Bandbreite der Quadrantenphotodioden.

20 0 Betrag [dB] -20 -40 -60 -80 -100 100 0 Demodulation 1 Demodulation 2 1k Fourier-Frequenz [Hz] 10k

-90 Phase []

-180

-270

-360 100

1k Fourier-Frequenz [Hz]

10k

Abbildung B.11.: Bandbreite der Demodulationselektronik.

138

B.3. Regelkreis

Kanal A

A+B+C+D
Bandpass Variabler Verstrker Mischer Tiefpass

demod sum

A+B+C+D

sum

Kanal B

A+B-C-D

demod dy

A+B-C-D

dy

Kanal C

Kanal D

A-B-C+D

demod dx

A-B-C+D

dx

ei
Phasenschieber

Abbildung B.12.: Blockschaltbild der Demodulationselektronik.

ist. Anschlieend werden die beiden

demod dx

so gemischt, dass ein Testsignal auf dem PZT

fr diesen Kanal maximiert und auf allen anderen PZT minimiert wird. Ein Blockschaltbild der Elektronik ist in Abb. B.13 abgebildet. Um die Mischung der Kanle einzustellen, wird wie folgt vorgegangen: Zur Justierung des X-Kanals fr den Spiegel PZT1 wird auf den anderen Spiegel PZT2 am X-Eingang ein Rampe oder ein Sinussignal mit einigen Volt Amplitude angelegt, sodass dieses Signal deutlich in den beiden

demod dx

Signalen der Demodulationselektroniken zu sehen ist. Nun wird das Ausgangs-

signal der Orthogonalisierungselektronik fr den X-Eingang des PZT-Spiegels PZT1 gemessen. Durch nderung der Linearkombination wird das Signal minimiert. Eine Unterdrckung des Signals um ca.

20 dB

bis

50 dB

bezogen auf das maximal erreichbare Signal ist mglich. Nun

sollte automatisch ein Testsignal am Spiegel PZT1 mit maximaler Signalstrke am Ausgang der Orthogonalisierungselektronik fr diesen Spiegel erscheinen. Dieses Verfahren wiederholt man fr die brigen drei Kanle.

B.3.2.4. Regler
Die Reglerelektronik fr die vier PZT Kanle enthlt eine variable Proportional-Verstrkung, zwei Notch-Filter, einen PID- und einen PI-Regler und einen optionalen Inverter. Momentan sind die beiden Notch-Filter nicht bestckt und waren zum Kompensieren der ersten Resonanzen der PZT-Spiegel gedacht. Ein zustzlicher Tiefpass wird durch den Serienwiderstand zwischen HV-Verstrker und PZT mit der Kapazitt des PZT gebildet.

B.3.3. Transferfunktionen
Die gemessenen Transferfunktionen der kompletten Regelkreise sind in Abb. B.15 und Abb. B.16 dargestellt. Die

unity gain

Fourier-Frequenzen liegen fr die vier Regelkreise aufgrund der un-

terschiedlichen Resonanzfrequenzen der PZT-Spiegel zwischen

60Hz

und

200Hz

verteilt.

139

B. Technische Dokumentation des Auto-Alignment

Kanal 1

QPD1, sum QPD1, demod dx

1/x
QPD2, sum

PZT1, x

QPD2, demod dx

1/x
Normierung

1
Opt. Inverter Variabler Verstrker

QPD2, demod dx QPD1, demod dx

Kanal 2

PZT2, x

QPD1, demod dy QPD2, demod dy

Kanal 3

PZT1, y

QPD2, demod dy QPD1, demod dy

Kanal 4

PZT2, y

Abbildung B.13.: Blockschaltbild der Orthogonalisierungselektronik.

Kanal 1

PZT1, x

1
Variabler Verstrker Notch Filter Notch Filter PID Regler PI Regler Opt. Inverter

PZT1, x

PZT2, x

Kanal 2

PZT2, x

PZT1, y

Kanal 3

PZT1, y

PZT2, y

Kanal 4

PZT2, y

Abbildung B.14.: Blockschaltbild der Reglerelektronik.

140

B.3. Regelkreis

40 20 Betrag [dB] 0 -20 -40 -60 10 180 193 Hz x y

113 Hz

100 Frequenz [Hz]

1k

90 Phase []

-90

-180 10

100 Frequenz [Hz]

1k

Abbildung B.15.: Transferfunktionen der Regelkreise fr Spiegel PZT1 .

40 20 Betrag [dB] 0 -20 -40 -60 -80 10 180 100 Frequenz [Hz] 1000 66 Hz 128 Hz x y

90 Phase []

-90

-180 10 100 Frequenz [Hz]


Abbildung B.16.: Transferfunktionen der Regelkreise fr Spiegel PZT2 .

1000

141

B. Technische Dokumentation des Auto-Alignment

B.4. Messung des Grundmodeanteils


B.4.1. Messverfahren
Zur Messung des Grundmodeanteils des einfallenden Strahls wird das Leistungsverhltnis vom reektierten zum einfallenden und vom transmittierten zum einfallenden Licht bei resonantem Resonator gemessen. Das Verhltnis von reektierter zur einfallenden Leistung kann ber die Summenspannung an einer Quadrantenphotodiode gemessen werden. Bei nicht-resonantem Resonator misst man die Spannung fr das einfallende Licht. Die transmittierte und einfallende Leistung kann mit einem Leistungsmesskopf gemessen werden. Jede nicht-optimale Einkopplung in den Resonator fhrt zu einer geringeren Transmission des Resonators, da die Grundmode des einfallenden Lichts nicht optimal auf den Grundmode des Resonators abgebildet wurde. Um diesen justierungsbedingten Eekt zu minimieren, wird versucht, die Einkopplung zu maximieren. Dazu wird der Resonator auf die Grundmode stabilisiert und man beobachtet die reektierte und transmittierte Leistung. Das Auto-Alignment optimiert die Einkopplung bezglich der Strahllage. Nun bleiben die Positionen der Linsen ML1 und ML2 als Freiheitsgrade brig, um die Einkopplung weiter zu optimieren. Mit den Mikrometerschrauben knnen die Linsen sehr genau positioniert werden. Da die Linsen nicht exakt auf der Strahlachse liegen, wird eine Verschiebung der Linse zu einer nderung der Strahllage fhren, die das Auto-Alignment jedoch sofort korrigiert. Man sollte mit den Spannungsanzeigen an den HV-Verstrkern darauf achten, dass die Regelkreise nicht gesttigt sind und gegebenenfalls den Spiegelfreiheitsgrad manuell nachjustieren. Da der dynamische Bereich der Regelkreise sehr klein ist, passiert es relativ oft, dass die Spiegel nach greren Linsenverschiebungen nachjustiert werden mssen. Die Linsen werden nun mit dem Ziel, die reektierte Leistung zu minimieren und die transmittierte zu maximieren, verschoben. Sind die Strahlparameter des einfallenden Strahls bekannt, so ist es sehr hilfreich die Positionen der Linsen ML1 und ML2 zuerst zu berechnen, bevor man sie mit dem eben beschriebenen Verfahren optimiert. Da nur eine Quadrantenphotodiode zur Stabilisierung des Resonators bentigt wird, kann man vor die andere Quadrantenphotodiode kurzzeitig LG Strahlen.

eine Detektorkarte halten, um sich den

reektierten Strahl anzusehen. Nicht-optimale Positionen der Linsen fhren zur Reektion von

B.4.2. Messungen
Eine Demonstration des Auto-Alignment ist in Abb. B.17 dargestellt. Dort wurden die Regelkreise nacheinander eingeschaltet und gleichzeitig die vom Resonator reektierte Leistung aufgezeichnet. Die Regelkreise optimieren die Justierung auf den Resonator schrittweise, wodurch die reektierte Leistung schrittweise abnimmt und mehr Licht transmittiert wird. Bei einem MISER wurde in der niedrigen Finesse des Resonators eine Transmission von 94% erreicht.

188 mW

wurden von den einfallenden

200 mW

transmittiert. 97,5% der einfallenden

Leistung wurde in den Resonator eingekoppelt, da das Spannungssignal der Quadrantenphotodioden auf 217 mV el, im Vergleich zum Pegel von 8,8 V im nicht-resonanten Fall. In der hohen Finesse des Resonators wurde eine Transmission von 78,5% (157 mW von 200 mW) erreicht, wobei 93,8% in den Resonator eingekoppelt wurde. Diese Ergebnisse sind noch einmal in Tabelle B.3 zusammengefasst. Die verwendeten Messgerte sind in Tabelle B.4 aufgelistet.

Das Auto-Alignment funktioniert dann natrlich nicht.

142

B.5. Messung der hheren Moden


5 4,5 4 QPD Summensignal [V] 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 -10 -5 0 5 Zeit [s]
Abbildung B.17.: Demonstration der Regelkreise. Reektierte Leistung am Resonator der vier Regelkreise Finesse

freilaufend x1 geregelt

x1 und x2 geregelt

x1, x2 und y1 geregelt x1, x2, y1 und y2 geregelt

10

15

20

25

x1 , x2 , y1

und

y2 ,

die nacheinander eingeschaltet wurden. Transmittierte Leistung

Eingestrahlte Leistung

Reektierte Leistung

200 4000

200 mW 200 mW

4, 9 mW = 2, 5% 12, 4 mW = 6, 2%

188 mW = 94% 157 mW = 78, 5%

Tabelle B.3.: Zusammenfassung der Reektions- und Transmissionsanteile am Resonator.

B.5. Messung der hheren Moden


B.5.1. Kalibration
Der PZT des Resonators muss kalibriert werden, um aus der Spannung am PZT die Resonanzfrequenzen des Resonators bestimmen zu knnen. Der PZT ndert die Umlaunge des Resonators mikroskopisch und damit die Resonanzfrequenzen. Die nderung des freien Spektralbereichs kann hierbei vernachlssigt werden. Man bentigt eine Kalibrationsfunktion, die aus der messbaren Spannung am PZT die Frequenzverschiebung einer Resonanz des Resonators berechnet, da der Zusammenhang nichtlinear ist. Das Kalibrationsverfahren ist in Abschnitt 3.4.3 genauer beschrieben. Die Kalibrationsfunktionen sind in Tabelle B.5 angegeben und in Abb. B.18 dargestellt. Diese Polynome beschreiben den Zusammenhang zwischen der HV-Monitor Spannung Am MISER wurde eine Rampe mit einer Frequenz von und eine Amplitude von

U,

die

1/100

der Spannung am PZT betrgt, und der Resonanzfrequenz in freien Spektralbereichen.

1/2400

der PZT-Rampenfrequenz

Upp = 250 mV
Oszilloskop

am Temperaturmodulationseingang verwendet. Eine

4-Kanal Tektronix Coherent LM-3

Leistungsmessgert

Tabelle B.4.: Verwendete Messgerte fr die Messung des Grundmodeanteils.

143

B. Technische Dokumentation des Auto-Alignment


3 12 Hz 6 Hz 2,5

Frequenz [FSR]

1,5

0,5

0 0 0,5 1 1,5 2 HV Monitor [V] 2,5 3 3,5

Abbildung B.18.: PZT-Kalibrationsfunktionen fr verschiedene Rampenfrequenzen.

Temperaturrampe, also

Wandlerkarte mit einer Samplingfrequenz

2400 steigende und 2400 fallende PZT-Rampen, wurden mit einer A/Df = 20 kHz aufgenommen.

B.5.2. Messverfahren
Zuerst wird der Eingangsstrahl, am einfachsten mit Hilfe des Auto-Alignment, optimal auf den Resonator justiert, um spter mglichst wenig hhere Moden durch schlechte Justierung zu erhalten. Anschlieend wird eine Dreiecksrampe am PZT angelegt fr die eine Kalibrationsfunktion bekannt ist. Das Transmissionsignal wird mit einer Photodiode gemessen. Dabei sollte darauf geachtet werden, die Modulation des PZTs vorher auszuschalten. Folgendes Verfahren wurde verwendet, um einen mglichst groen dynamischen Bereich des Transmissionssignals zu erhalten: Ein Speicheroszilloskop wurde extern auf die Rampe des PZTs getriggert. Beide Eingnge wurden mit der Photodiode verbunden. Die Verstrkung des einen

Rampe 12 Hz, 400 V, steigend

Kalibrationspolynom

(U = 0, 0818 V . . . 3, 91 V )
12 Hz, 400 V, fallend

(U = 3, 91 V . . . 0, 0818 V )
6 Hz, 400 V, steigend

(U = 0, 0809 V . . . 3, 91 V )
6 Hz, 400 V, fallend

(U = 3, 91 V . . . 0, 0809 V )

Fp (U ) = 1, 668104 U 5 + 1, 871103 U 4 1, 376102 U 3 + 7, 941102 U 2 + 4, 807101 U Fp (U ) = 9, 844105 U 5 + 9, 933104 U 4 7, 038103 U 3 2, 146102 U 2 + 7, 982101 U Fp (U ) = 3, 473105 U 5 + 6, 205104 U 4 9, 595103 U 3 + 7, 267102 U 2 + 4, 994101 U Fp (U ) = 7, 168105 U 5 + 6, 901104 U 4 5, 993103 U 3 2, 292102 U 2 + 8, 134101 U U
muss das HV-

Tabelle B.5.: Kalibrationspolynome fr verschiedene Rampen. Als Spannung spricht. Die Funktion

Monitor-Signal eingesetzt werden, welches 1/100 der Spannung am PZT ent-

Fp (U ) ergibt dann die Frequenz in freien Spektralbereichen.

144

B.5. Messung der hheren Moden


PZT-Rampe Finesse Ausung Identizierte Moden Gouyphase

12 Hz, 400 V,
202,9

steigende Flanke

18,16 Datenpunkte pro Linenbreite 33

108, 6 0, 3MHz
1,1 3,3% 0,001%

M 2 -Faktor
Leistung in hheren Moden Leistung nach Filterung

Tabelle B.6.: Informationen zur Modenabtastung in Abb. B.19 vom MISER.

Kanals wurde so eingestellt, dass das vollstndige Signal aufgezeichnet wurde und die Verstrkung des anderen wurde so eingestellt, dass gerade alle Moden bis auf die Grundmode aufgezeichnet wurden. Die Daten beider Kanle wurden zeitgleich gespeichert und spter zu einem Signal mit wesentlich hherem dynamischen Bereich zusammengefhrt. Anschlieend wurde die Rampe bei unvernderter Triggerung mit einem Kanal aufgenommen. Die Auswertung des Transmissionssignals wurde mit einem Programm automatisiert. Der zugrundeliegende Algorithmus ist in Abschnitt 3.4.3 nher beschrieben.

B.5.3. Fehlerquellen
Bei dem vorgestellten Verfahren werden mehrere Annahmen gemacht, die nur bis zu einem gewissen Grad erfllt sind und somit zu Fehlern fhren knnen:

Es wird angenommen, dass sich die Leistungsverteilung der hheren Moden whrend einer Abtastung, also z.B. innerhalb von durchaus uktuiert.

1/24 s,

nicht ndert. Betrachtet man am Oszilloskop

quasi eine Zeitserie der Abtastungen, sieht man, dass die Leistung der hheren Moden

Die Leistung des Eingangsstrahls wird als konstant angenommen. Folglich knnen Leistungsuktuationen zu falschen Leistungen der Moden fhren.

Weiterhin wird angenommen, dass sich die Resonanzfrequenzen des Resonators ausschlielich durch den PZT ndern. Andere Eekte knnen aber auch zu einer nderung der Resonatorlnge whrend einer Abtastung fhren, was zu falschen Positionen der hheren Moden fhren kann.

B.5.4. Messungen
In Abb. B.19 ist die Modenabtastung von einem MISER dargestellt. Einige der mit dem Auswertungsprogramm ermittelten Gren sind in Tabelle B.6 wiedergegeben. Fr die Abtastung in Abb. B.19 sind zudem in Abb. B.20 die Leistung der Moden geordnet nach der Modenzahl aufgetragen und in Abb. B.21 fr die gleiche Abtastung die aus jeder Mode ermittelte Gouyphase eines Resonatorumlaufs. Die verwendeten Messgerte sind in Tabelle B.7 aufgelistet.

145

B. Technische Dokumentation des Auto-Alignment


100 Messung Ermittelte hhere Moden Ermittelte Grundmode

101 Relative Leistung

102

103

104

105

0,1

0,2

0,3

0,4 0,5 0,6 Frequenz [FSR]

0,7

0,8

0,9

Abbildung B.19.: Modenabtastung eines MISERs. In trkis sind die gefundenen Peaks markiert und die theoretischen Positionen der signikanten Moden sind in magenta markiert. Deutlich zu sehen ist die Resonanz fr die andere Polarisation bei ca. 0,55 FSR. Weitere Informationen sind in Tabelle B.6 zusammengefasst. Oszilloskop Signalgenerator 2-Kanal Agilent mit tiefem Speicher und GPIB Stanford Research Signalgenerator DS345

Tabelle B.7.: Verwendete Messgerte fr die Messung der hheren Moden.

B.6. Messung von Strahllageuktuationen


B.6.1. Messverfahren
Die Strahllage kann aus den demodulierten Signalen der beiden Quadrantenphotodioden gewonnen werden. Quadrantenphotodiode QPD1 misst ein Signal proportional zu

( ei1 )

mit

1 =

165 und QPD2 eines proportional zu

ei2 ) mit

2 =

255 . Da die Strahlgre und

Leistung auf den Quadrantenphotodioden gleich sind und die Demodulationselektronik inkl. des Lokaloszillators auch gleich sein sollten, ist der Proportionalittsfaktor bei beiden Quadrantenphotodioden gleich. Der Betrag

| |

ergibt sich dann wie folgt:

(QP D1 )2 + (QP D2 )2

(B.1)

Da keine Elektronik verfgbar ist, die diese Rechenoperationen in Echtzeit durchfhrt, mssen mit einer A/D-Wandlerkarte die demodulierten Signale von den Quadrantenphotodioden als Zeitsignale aufgenommen werden, um Spektren von

| |

berechnen zu knnen. Die vier Signale

demod dx

quenz von

demod dy der beiden Quadrantenphotodioden wurden mit einer Samplingfre20 kHz fr 60 s mit einem Computer aufgenommen. Anschlieend wurde mit einem Programm das Zeitsignal von | x | und | y | berechnet und mit dem Programm LPSD [TH04]
und davon die LSD berechnet. Mit der angegebenen Samplingfrequenz und Zeitdauer knnen gemittelte Spektren im Frequenzbereich von

0, 1 Hz

bis

10 kHz

berechnet werden. Durch einen

Bandpasslter in der Demodulationselektronik ist die Bandbreite nach oben begrenzt.

146

B.6. Messung von Strahllageuktuationen

10

10-1 Relative Leistung

10-2

10-3

10-4

10

-5

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 TEMlm Mode [l+m]

Abbildung B.20.: Leistungen der Moden aus der Abtastung in Abb. B.19. Moden mit geradem

sind links dargestellt.

109,8 109,6 109,4 Gouyphase [MHz] 109,2 109 108,8 108,6 108,4 108,2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 TEMlm Mode [l+m] 12 13 14 15 16 17 18 19 Gouyphase mit Auflsung Mittelwert mit Standardabweichung

Abbildung B.21.: Die aus allen Moden bestimmte Gouyphase aus der Abtastung in Abb. B.19.

147

B. Technische Dokumentation des Auto-Alignment


Mchte man die Strahllageuktuationen vom Eingangsstrahl messen, sollte zuerst die Einkopplung in den Resonator optimiert werden aber oenen

und anschlieend bei stabilisiertem Resonator,

alignment

Regelkreisen, die demodulierten Signale aufzeichnen.

Misst man mit geschlossenen

alignment

Regelkreisen, erhlt man eine Messung der Strahlla-

geuktuationen, die nun durch die Regelkreise unterdrckt werden.

B.6.2. Kalibration
Die Proportionalittskonstante zwischen den demodulierten Signalen der Quadrantenphotodioden und

| |

wird ber eine Kalibrationsmessung mit einem aufgeprgten Signal bestimmt.

Mit einem Sinussignal an einem PZT der Spiegel PZT1 und PZT2 wird die Strahllage deniert moduliert. Aus der Hhe des Peaks im berechneten Spektrum kann dann die Proportionalittskonstante bestimmt werden. Durch das Kalibrationssignal auf einen PZT der Spiegel wird die Strahlachse an der Position des Spiegels gekippt. Fr eine Kippung um den Winkel Strahllage bei einem Abstand

errechnet sich eine nderung der

zt

des Spiegels von der Strahltaille wie folgt:

| |=
Fr den Spiegel PZT1 (zt1

(zt /w0 )2 + (1/D )2


:=K

(B.2)

= 40 mm) und PZT2 (zt2 = 345 mm) ergeben sich damit die K1 = 1104 /rad und K2 = 1438 /rad . Laut den Herstellerangaben erzeugt eine Spannungsdierenz von 150 V an den PZT eine nderung der Kippung um 0, 145 mrad. Damit lsst sich die Verkippung des Strahls (U ) = U 2 0, 97 rad/V aus der angelegten Spannung U
Konstanten zu am PZT berechnen. Ein baugleicher PZT-Spiegel wurde in einem anderen Experiment vermessen. Die Transferfunktion vom HV-Verstrker bis zur Verkippung des Spiegels messen. Als Kalibrationssignal wird ein Sinus mit einer Frequenz von von

ist in Abb. B.22

dargestellt. Diese Transferfunktion wurde mithilfe einer kalibrierten Quadrantenphotodiode ge-

f = 11 Hz

und einer Amplitude

Upp = 6 V

am Modulationseingang des Drei-Kanal-HV-Verstrkers benutzt (dies ergibt

eine Amplitude von

Upp = 90 V

am PZT). Demzufolge wird bei einer Kalibration mit dem

Spiegel PZT1 Strahllageuktuationen Mit

| |

bei

11 Hz

mit einer Amplitude von

A1 = 0, 034

und

entsprechend fr Spiegel PZT2 eine Amplitude von

LPSD

A2 = 0, 044

erwartet.

lsst sich nun aus den Kalibrationszeitserien die LSD mit einem

at top

Fenster

(damit Peakhhen erhalten bleiben) berechnen. Dann bestimmt man aus der tatschlichen und der erwarteten Hhe des Peaks bei

11 Hz

den letztendlichen Kalibrationsfaktor.

B.6.3. Rausch- und Fehlerquellen


Im Folgenden sind einige Rausch- und Fehlerquellen aufgelistet, die bei der vorgestellten Messmethode auftreten knnen:

Das Signal der Quadrantenphotodioden ist proportional zur Lichtleistung auf den Photodioden. Dementsprechend koppelt Leistungsrauschen des Lasers in das Signal der Quadrantenphotodioden ein, falls ein Oset auf dem Signal vorhanden ist. Da im hier vorgestellten Verfahren die Strahlposition nicht geregelt, sondern nur gemessen wird, ist ein solcher Oset kaum zu verhindern.

3 4

Dies vermeidet Osets in den demodulierten Signalen. Man beachte, dass der Strahl um den doppelten Winkel verkippt wird.

148

B.6. Messung von Strahllageuktuationen


10-4 Verkippungs-Betrag [rad/V] X Kalibration: 13.3 rad/V Y Kalibration: 9.22 rad/V 10-5

10

-6

Verkippung in X Verkippung in Y 100 1k Fourier-Frequenz [Hz] 10k 100k

10

90 0 Phase [] -90 -180 -270 10

100

1k Fourier-Frequenz [Hz]

10k

100k

Abbildung B.22.: Transferfunktion eines zu

P ZT1

und

P ZT2

baugleichen PZT-Spiegels.

Da die Berechnung von

| | bisher nicht in Echtzeit von einer Elektronik durchgefhrt wird,

mssen die Zeitserien der Quadrantenphotodioden-Signale mit einer A/D-Wandlerkarte aufgenommen werden. Da bislang ein stufenlos-verstellbarer Verstrker fehlt, ist es schwer, das Quadrantenphotodioden-Signal auf den dynamischen Bereich der A/D-Wandlerkarte abzubilden. Hug ist das Signal der Quadrantenphotodioden relativ schwach, weshalb man ein nicht zu vernachlssigendes Rauschen durch die Digitalisierung erhlt.

Bei der Berechnung von

| |

wird davon ausgegangen, dass die Quadrantenphotodioden

einen Gouyphasenunterschied von genau scheint dies nicht genau der Fall zu sein.

90

besitzen. Wie in Abb. B.4 zu sehen ist,

Eine vermutete Quelle von Strahllageuktuationen bei Fourier-Frequenzen unterhalb von

100 Hz war eine eingesetzte Flowbox. Messungen bei ausgeschalteter Flowbox widerlegten
jedoch diese Vermutung.

B.6.4. Messungen
Die Strahllageuktuationen von einem MISER ist in Abb. B.23 dargestellt. Die fr diese Messung verwendeten Messgerte sind in Tabelle B.8 aufgelistet.

149

B. Technische Dokumentation des Auto-Alignment


101 Relative Strahllagefluktuationen [Hz1/2] 102 103 104 105 106 107

Freilaufend, Horizontal Freilaufend, Vertikal Stabilisiert, Horizontal Stabilisiert, Vertikal

10

100 FourierFrequenz [Hz]

1k

Abbildung B.23.: Strahllageuktuationen eines MISERs A/D-Wandlerkarte Software Fourier-Transformations-Software NI A/D Wandlerkarte, PCI 6014 NI DAQ mit LabView Programm LPSD [TH04]

Tabelle B.8.: Verwendete Messgerte fr die Messung von Strahllageuktuationen.

B.7. Ausblick und Verbesserungen


Mgliche Verbesserungen des Experiments sind im Folgenden fr die verschiedenen Messungen, die bisher mit diesem Aufbau durchgefhrt wurden, aufgelistet:

Das Auto-Alignment kann in mehreren Aspekten verbessert werden. Der dynamische Bereich der verwendeten PZT-Spiegel von

Thorlabs

ist sehr knapp bemessen. Vorluge

Messungen an einem 200 W Slave Laser haben Strahllageuktuationen gezeigt, welche nur durch Einsatz des gesamten dynamischen Bereichs der PZT-Spiegel kompensiert werden konnte. PZT-Spiegel mit grerem dynamischen Bereich wren fr dieses System angemessen. Um die Modenanpassung auf den Ringresonator besser optimieren zu knnen, knnte man zwei Bullseye-Photodioden verwenden. Damit liee sich die Abweichung der StrahltaillenGre und -Position von der Grundmode des Resonators messen und somit ber Linsenpositionen einfacher minimieren. Eine weitere Mglichkeit die Modenanpassung zu vereinfachen, wre eine genaue Vermessung der Strahlparameter des einfallenden Strahls. Dazu knnte man eine CCD-Kamera auf die fr die Modenanpassung gedachte Schiene montieren und den Strahldurchmesser an vielen Stellen entlang der Strahlachse halbautomatisch messen. Daraus lieen sich die Strahlparameter des einfallenden Strahls und die Linsenpositionen fr eine optimale Modenanpassung berechnen.

150

B.8. Literaturverzeichnis
Durch geschicktere Positionierung der Quadrantenphotodioden knnte man versuchen, die Orthogonalisierungselektronik einzusparen. Eine Mglichkeit wre die Quadrantenphotodiode, die dann zu einem PZT-Spiegel zugeordnet ist, genau PZT-Spiegel zu platzieren.

180

Gouyphase hinter dem

Das Experiment kann fr die Messung hherer Moden verbessert werden, wenn ein PZT am Resonator eingesetzt wird, dessen Ausdehnung ber Dehnungsmessstreifen ausgelesen werden kann. Damit wrde die aufwendige Kalibration vereinfacht werden. Eine hhere zeitliche Ausung des Transmissionssignals wrde es erlauben, den Resonator in der 20fach hheren Finesse zu betreiben.

Die Bandbreite bei der Messung der Strahllageuktuationen ist momentan durch den Bandpasslter in der Demodulationselektronik begrenzt. Eine Vergrerung des Bandpasslters und eine Erhhung der Modulationsfrequenz wrde die Bandbreite zu hheren Frequenzen hin vergrern, mit denen

| |

bestimmt werden knnte.

Sollte sich zeigen, dass die Messung durch Leistungsuktuationen begrenzt ist, sollte man eine Normierung der Quadrantenphotodioden-Signale mit der Summenleistung in Erwgung ziehen.

B.8. Literaturverzeichnis
[Gro99] Grote, Hartmut: Diplomarbeit, 1999 [Hei99]

Autoalignment am GEO600-Modecleaner,

Universitt Hannover,

Heinzel, Gerhard:

wave detectors,
[TH04]

Advanced optical techniques for laser-interferometric gravitationalLPSD  Logarithmic frequency axis Power SpecInternal

Max-Planck-Institut fr Quantenoptik, Diss., 1999

Trbs, Michael ; Heinzel, Gerhard:

tral Density. Report

2004.  Programm

[Ueh97] Uehara, Noboru: Ring Mode Cleaner for the Initial LIGO 10 Watt Laser. In: (1997)

151

C. Optische Versuchsaufbauten
Auf den folgenden Seiten, ist der fr die Charakterisierung verwendete optische Messaufbau der Lasersysteme dargestellt, sowie die optischen Aufbauten fr die Messung des Dunkelrauschens der Schwebungsmessung und fr die PhotodiodenSensitivittsabtastungen. Die mastabsverkleinerten Zeichnungen wurden mit einem selbst entwickelten Skript und dem Programm Einheit der Achsen ist Meter. Die Namenskonvention der optischen Komponenten ist wie folgt:

OptoCad

[Sch05a] erstellt. Die

BSi BWi Ci CMi Di EOMi Fi FCi FIi GPi Ii

Strahlteiler und Auskoppler Brewsterfenster Laserkristall Resonatorspiegel Strahlblocker EOM Graulter Fasereinkoppler Faraday-Isolator Glan-Taylor-Prisma Irisblende

Li Mi MISERi PBSi PDi PLi PMi PZTi QPDi Wi

Linse Spiegel MISER Laser Polarisationsstrahlteiler Photodiode Pumplaser Leistungsmesskopf PZT-Spiegel Quadrantenphotodiode Verzgerungsplatte

153

C. Optische Versuchsaufbauten

C.1. MISER und 12 W Ringlaser im LZH


Der 12 W Laser dient im LZH als Master-Laser fr den 200 W Laser fr

LIGO.

Advanced

Der 12 W Ringlaser und dessen Master-Laser wurden mit diesem optischen

Aufbau teilweise charakterisiert. Der Laser MISER1 dient als Master-Laser. Die elliptische Polarisation wird mit den

/2- und /4-Platten W1

und W2 in eine lineare Polarisation gedreht, die durch

den Polarisationsstrahlteiler PBS1 xiert ist. Mit dem elektro-optischen Modulator EOM1 werden Seitenbnder bei 12 MHz fr das PDH-Verfahren aufgeprgt. Der Faraday-Isolator FI1 isoliert den Master- vom Slave-Laser. Die W3 dreht die Polarisation fr den Faraday-Isolator. Mit den Linsen L1 , L2 und L3 wird der Strahl an die Grundmode des Ringresonators angepasst. Der Ringresonator besteht aus den Spiegeln CM1 bis CM4 . Die beiden Laserkristalle C1 und C2 werden von den beiden fasergekoppelten Pumplasern PL1 und PL2 gepumpt. Im Resonator benden sich zudem zwei Brewsterfenster BW1 und BW2 . Am Strahlteiler BS1 wird ein Teilstrahl des Ausgangsstrahls ausgekoppelt, um mithilfe der Photodiode PD1 und des PDH-Verfahrens den Ringresonator auf den Master-Laser zu stabilisieren. Die Depolarisation des Ausgangsstrahls wird am Glan-Taylor-Prisma GP1 herausgeltert. Der Faraday-Isolator FI2 dient dazu, den 12 W Ringlaser vom Rest des Experiments zu isolieren. Die Linsen L10 , L11 und L12 dienen dazu, die Strahlparameter fr das AutoAlignment-Experiment anzupassen. ber die

/2-Platte

/2-Platte

W4 kann die Polarisation

des Strahls gedreht werden. Der Strahlteiler BS2 wird benutzt, um einen Teilstrahl in Transmission zur Analyse mit dem Auto-Alignment auszukoppeln. Zur Analyse des 12 W Ringlaser und des MISER wurden verschiedene Strahlteiler als Komponente BS2 verwendet. Der MISER wurde analysiert, indem die Pumplaser des 12 W Ringlaser ausgeschaltet und der Resonator nicht auf eine Resonanz stabilisiert wurden und somit der Strahl am Ringresonator zum Groteil reektiert wird. Die brigen Komponenten gehren zum Auto-Alignment-Experiment. Die Beschreibung des Auto-Alignment bendet sich in Anhang B.

154

2.2
M13

PZT2

F1 M11

PZT1

CM5 CM6 CM7 CCD1 QPD2 QPD1 I4

2.0
TL1

ML2 BS3

1.8

M14

PD2 M12 TL2 L13 F2 ML1

I3

1.6

M15

M16 M9 M10

1.4
D2 M7 M8

BS2

1.2
L12

1.0

0.8

0.6
W4

PL2 L11

L7

L8 L9 L4 CM3 BW2 BW1 CM2

L5

L6

PL1

0.4
C2 M4 CM1 C1 CM4 L3 I2 FI2 M6 D1 PD1 W1 W2 MISER1 PBS1 EOM1 L1 W3 M3 I1 L10 GP1 BS1 M5 L2 M2

0.2

FI1

M1

0.0 0.6 0.4 0.2 0.0 0.2 0.4 0.6

C. Optische Versuchsaufbauten

C.2. MISER und 12 W Ringlaser im AEI


Der optische Aufbau des 12 W Ringlasers wurde im AEI benutzt, um die Schwebungsmessung zwischen dem MISER und dem 12 W Ringlaser durchzufhren. Dieser Aufbau ist auch die Grundlage des 40 W Verstrkers. Der Aufbau des 12 W Ringlaser ist hier analog zum Aufbau des 12 W Ringlasers im LZH. Die Polarisation des MISERs wird mit den

/2- und /4-Platten W1

und W2

auf die lineare Polarisation, die durch den Polarisationsstrahlteiler PBS1 vorgegeben ist, gedreht. Mit dem elektro-optischen Modulator EOM1 werden Seitenbnder bei 12 MHz fr das PDH-Verfahren beim Injektionskoppeln der Laser aufgeprgt. Der Faraday-Isolator FI1 isoliert den Rest des Experiments vom MISER. Die Kombination aus

/2-Platte und Polarisationsstrahlteiler (W3 , PBS2 und W4 ,

PBS3 ) dient dazu, Teilstrahlen mit einstellbarer Leistung auskoppeln zu knnen. Am Polarisationsstrahlteiler PBS3 wird ein Teil des Strahls ausgekoppelt, um Licht vom MISER mit dem Fasereinkoppler FC1 in eine Faser einzukoppeln. Die Linsen L11 und L12 dienen zum Anpassen der Strahlparameter. ber die Linsen L2 und L3 wird der brige Strahl an die Grundmode des Ringresonators angepasst. Dieser besteht aus den Spiegeln CM1 bis CM4 . Die beiden Laserkristalle C1 und C2 werden ber die fasergekoppelten Laser PL1 und PL2 gepumpt. Ein Teil des Ausgangsstrahls des 12 W Ringlasers wird am Strahlteiler M4 in Transmission ausgekoppelt. Mit der

/2-Platte

und dem Polarisationsstrahlteiler

PBS4 kann die Leistung des transmittierten Strahls eingestellt werden. Der Strahl wird mit der Linse L7 auf die Photodiode PD1 fokussiert und diese wird dann zum Injektionskoppeln der beiden Laser benutzt. Die Depolarisation des Ausgangsstrahls wird am Glan-Taylor-Prisma GP1 herausgeltert. Im Folgenden wird an drei Stellen eine Kombination aus

/2-Platte und Polarisa-

tionsstrahlteiler bzw. Glan-Taylor-Prisma verwendet, um Teilstrahlen einstellbarer Leistung zu erzeugen: W6 und GP2 , W7 und GP3 , W8 und PBS5 . Einer dieser Teilstrahlen wird ber die Linsen L14 und L15 mit dem Fasereinkoppler FC2 in eine Faser eingekoppelt. Der Groteil der Leistung wird am Strahlblocker D4 geblockt.

156

1.0

0.9
M12 M13

0.8
FC2 L15

0.7
M9 M8

0.6

L14 D5 PBS5 M3 W8 GP3 D4 FC1

L12

0.5

0.4
L3 W7 L2 M1 L11

0.3

M2 M10

M11 D2

PBS3 M7

0.2
W5 M5 W6 GP1 M4 W3 L13 D1 PD1 PL1 FI1 PBS4 W4 F1 L7 M6 PBS2 D3

0.1

D6

GP2

D7

0.0

L6

0.1

L5 L1 L4 CM1

0.2
C1

CM3

EOM1

BW1 PBS1 BW2

0.3
CM2

W2 W1

C2 CM4 L8 MISER1

0.4
L9 L10

PL2

0.5

0.6

0.7 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 0.1 0.2

C. Optische Versuchsaufbauten

C.3. 40 W Verstrker
Dieser optische Aufbau ist eine Erweiterung des 12 W Ringlasers im AEI um einen 40 W Verstrker. Mit diesem Aufbau wurde der 40 W Verstrker charakterisiert. Im unteren Bereich der Zeichnung sind noch Teile vom 12 W Ringlaser zu erkennen. Im Vergleich zum Aufbau aus Abschnitt C.2 wurden folgende Vernderungen vorgenommen: Ein Teilstrahl am Polarisationsstrahlteiler PBS2 wird nun genutzt, um mit der Photodiode PD2 das Leistungsrauschen des MISERs messen zu knnen. Ebenso wird der reektierte Strahl beim PBS5 dann benutzt, um das Leistungsrauschen des 12 W Ringlasers mit den beiden Photodioden PD5 und PD6 messen zu knnen. Es wurden zwei Photodioden verwendet, um mit der einen den 12 W Ringlaser zu stabilisieren und mit der anderen unabhngig das verbleibende Leistungsrauschen messen zu knnen. Der Groteil der Leistung des 12 W Ringlasers wird beim Glan-Taylor-Prisma GP3 herausreektiert und durch den Verstrker auf ca. 40 W verstrkt. Der Strahl wird dazu in den Laserkristallen C3 , C4 und C5 verstrkt. Alle drei Kristalle werden mit den fasergekoppelten Pumplasern PL3 , PL4 und PL5 gepumpt. Zuvor werden mit der Linse L16 die Strahlparameter angepasst. Am Strahlteiler M22 wird in Transmission ca. 1% der Leistung ausgekoppelt. Der Aufbau in Transmission ist auf der nchsten Seite beschrieben. Der Groteil der Leistung wird mit dem Leistungs-Messkopf PM1 detektiert.

158

1.9

1.8

L26

M27 L24 BS2 PD3

BS1

1.7

FC3 L25

M24

1.6
D9

L23

PBS7

1.5
W9

1.4

PBS6

M22

1.3

PL3

1.2
L18

1.1
PM1 M21

M20 L17 C5

1.0

M23 M19

M18 C4

M16

L22

C3 M17

0.9
M12 M13 L21

L20

0.8
FC2 L15 PL5 L19

0.7

L16

PL4

0.6

L14 PBS5 M3 W8 GP3

L29

M38

0.5

PD5 M15

BS4

0.4
L3 W7 L2 M1

PD6

0.3

M2

M11 D2

PD2 PBS3 D8

0.2
W5 PBS4 W4 F1 L7 M6 PBS2

0.1

M4 W3

M14

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

C. Optische Versuchsaufbauten

Diagnoseaufbau
Nach dem Strahlteiler M22 wird die Polarisation durch den Polarisationsstrahlteiler PBS6 festgelegt. ber die

/2-Platte

W9 und dem Polarisationsstrahlteiler PBS7

kann die Leistung des Analysestrahls eingestellt werden. Dann wird dieser am Strahlteiler BS1 aufgeteilt. Der transmittierte Anteil wird mit dem Auto-Alignment analysiert. Dazu werden die Strahlparameter mit den Linsen L23 und L26 angepasst. Eine Beschreibung des Auto-Alignment-Experiments bendet sich in Anhang B. Der reektierte Anteil beim Strahlteiler BS1 wird abermals am Strahlteiler BS2 aufgeteilt. Der transmittierte Anteil wird genutzt, um das Leistungsrauschen mit der Photodiode PD3 zu messen. Am Fasereinkoppler FC3 wird der reektierte Anteil in eine Faser eingekoppelt. Die Linsen L24 und L25 dienen dabei zur Anpassung der Strahlparameter.

160

1.1

PZT1

I2

ML2

ML1

I1

M28

1.0
M29 CCD1

0.9

F2 M37 QPD1 M32

PD4

0.8
QPD2

F3

L27

M34

L28

0.7
PZT2 M35

M36 M30

TL1

BS3

TL2

0.6

M31

M33

M25

M26

0.5

FC3

0.4

0.3

0.2
L25

0.1

M22

PBS6

W9

D9

L23

BS1

L26

0.0
M27 PBS7

L24

0.1
BS2 M24

0.2
L18 PL3

PD3

0.3 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

C. Optische Versuchsaufbauten

C.4. Testaufbau fr die Schwebungsmessung


Dieser optische Aufbau wurde benutzt, um das Dunkelrauschen der Schwebungsmessung zu messen. Die Anzahl der optischen Komponenten wurde so gering wie mglich gehalten. Der Laser MISER1 wird durch den Faraday-Isolator FI1 vom Rest des optischen Aufbaus isoliert. Mithilfe der

/2-Platte W1

kann die Laserleistung nach dem

Faraday-Isolator eingestellt werden. Mithilfe der beiden Linsen ML1 und ML2 wird eine Strahltaille von 1 mm Radius bei den beiden Fasereinkopplern FC1 und FC2 erzeugt. Der Strahlteiler BS1 ist ein Strahlteiler des Mach-Zehnder-Interferometers. Die optischen Wege vom Strahlteiler bis zu den Fasereinkopplern sind gleichlang gewhlt worden. Mit den beiden Spiegeln vor den Fasereinkopplern lsst sich die Strahllage am jeweiligen Fasereinkoppler justieren. Sie koppeln die Laserstrahlen dann in einmodige, polarisationserhaltende Fasern ein.

162

0.25

0.20

0.15

0.10

0.05

MISER1

0.00
M5 M6

0.05

0.10
M3 W1 BS1

0.15

FC2

0.20
ML2

FC1

0.25

FI1

M4

0.30

0.35

0.40

ML1

0.45
M1 M2

0.50

0.55 0.10 0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40

C. Optische Versuchsaufbauten

C.5. Photodioden-Sensitivittsabtastung
An diesem optischen Aufbau werden die Messungen an der Sensitivitt von Photodioden durchgefhrt. Er ist aus dem Aufbau zur Messung des Dunkelrauschens der Schwebungsmessung entstanden. Wie auch beim Aufbau im vorherigen Abschnitt wird der Laser MISER1 durch den Faraday-Isolator FI1 vom Rest des Experiments isoliert. Mit der

/2-Platte W1

kann die Laserleistung nach dem Faraday-Isolator eingestellt werden. Am Strahlteiler BS1 wird fr die Leistungsstabilisierung des Lasers ein Teilstrahl ausgekoppelt. Dazu wird dieser Strahl mit der Linse L3 auf die 1 mm InGaAsPhotodiode PD1 fokussiert. Der Graulter F1 schwcht den Teilstrahl vor der Photodiode ab. Die Leistung des Lasers wird ber den Pumpstrom geregelt. Ein unerwnschter Reex an der Rckseite des Strahlteilers BS1 wird durch die Irisblende I1 ausgeblendet. Der Strahlteiler BS2 stammt ursprnglich aus einer anderen Variante dieses Aufbaus und schwcht hier den transmittierten Strahl nur ab. Fr die lokale Abtastung der Photodiode wurde der Graulter F4 verwendet, um die Leistung weiter zu reduzieren. Bei dieser Messung befand sich der Strahlteiler BS3 nicht im Versuchsaufbau. Mithilfe der Linse L4 (f todiode war kleiner als (M-405.CG von

= 30 mm)

wurde der Strahl

auf die zu untersuchende Photodiode PD2 fokussiert. Der Strahlradius auf der Pho-

25 m. Die Photodiode PD2 Physik Instrumente ) montiert.

ist auf zwei Translationstischen

Fr die integrale Abtastung wurde der Graulter F4 und die Linse L4 entfernt. Die Linsen L1 und L2 sind so positioniert, dass bei der Photodiode PD2 ein Strahlradius von ca. 420 m vorliegt. Fr die Gradienten-Abtastung benden sich die Linse L4 und der Graulter F4 ebenfalls nicht im Aufbau. ber den PZT-Spiegel PZT1 wird die Strahllage auf der Photodiode PD2 moduliert. Zur Kalibration des PZT-Spiegels kann die Strahlposition mit der Quadrantenphotodiode QPD1 gemessen werden. Der Abstand der QPD und der Photodiode PD2 vom PZT-Spiegel ist gleich. Bei der eigentlichen Messung wurde der Strahlteiler BS3 entfernt.

164

0.8

0.7
L4 BS3 PD2 PZT1

0.6

F3 QPD1

F4

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

MISER1

0.0

0.1

W1

0.2

FI1 M3

L3

F1 BS2 PD1 D1

0.3

BS1

0.4
L1 I1 L2 M4

M1

M2

0.5

0.6 0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

D. Demodulationselektronik
Diese Elektronik wird verwendet, um die Sensitivittsmodulation durch eine Strahlpositionsmodulation auf der Photodiode zu demodulieren. Sie ist fr eine Modulationsfrequenz von 1300 Hz entwickelt. Die Strahlposition auf der Photodiode kann wegen mechanischer Resonanzen des PZT-Spiegels nicht bei hheren Frequenzen moduliert werden. Die Modulationssignale fr den PZT-Spiegel (PI S-315) werden in der Elektronik aus dem Lokaloszillatorsignal erzeugt. ber Analogschalter lsst sich die Modulationsrichtung ber zwei digitale Signale steuern. Ein Blockdiagramm der Schaltung ist in Abb. D.2 dargestellt. Auf den folgenden Seiten ist der Schaltplan der Elektronik abgebildet. Die Filter basieren auf Schaltungen aus [HH02, Wan91]. Um die Elektronik zu testen und die Bandbreite zu messen, wurde die Transferfunktion gemessen, welche in Abb. D.1 dargestellt ist. Dazu wurde das in der Amplitude modulierte Lokaloszillatorsignal als Eingangssignal verwendet. Diese wurde von einem synchronisierten Signalgenerator erzeugt. Die Transferfunktion vom Amplitudenmodulationseingang bis zum Ausgangssignal der Elektronik wurde gemessen. Die Demodulationselektronik hat eine Bandbreite von ca. 100 Hz.

166

-20 Betrag [dB]

-40

-60

-80 10 180 90 Phase [] 0 -90 -180 -270 10

100 Fourier-Frequenz [Hz]

1k

100 Fourier-Frequenz [Hz]

1k

Abbildung D.1.: Transferfunktion der Demodulationselektronik.

Signal Bandpass Lokaloszillator Variabler Verstrker Bandpass Mischer Tiefpass

demoduliertes Signal

ei
Phasenschieber

1/2

Modulation X1

-1/2

Modulation X2

Variabler Abschwcher
1

Modulation Y

Abbildung D.2.: Blockdiagramm der Demodulationselektronik.

167

Literaturverzeichnis
Die Dokumente der LIGO Scientic Collaboration sind im

trol Center (http://www.ligo.caltech.edu/)


tennummer frei erhltlich. [AMR 02]

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unter der angegebenen Dokumen-

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LIGO Scientic Collaboration, Internal working Ap-

(2002), Nr. LIGO-T020027-00-D

Anderson, Dana Z.: Alignment of resonant optical cavities. In:

plied Optics
[Bla01]

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Danksagung

Ich danke alle Mitarbeitern des Instituts und des LZHs, die mich im Laufe des Jahres bei dieser Arbeit untersttzt haben und zu der guten Arbeitsatmosphre beigetragen haben. Ich mchte besonders Karsten Danzmann fr die Mglichkeit danken, meine Diplomarbeit am Institut schreiben zu knnen und fr die erstklassigen Grundlagen hier in Hannover, die diese Arbeit erst ermglichten. Meinem Betreuer Benno Willke danke ich fr die enormen Freiheiten, die er mir im Rahmen meines Themas gelassen hat und die jahrelange Untersttzung im Vorfeld der Diplomarbeit, die mein Interesse an diesem Arbeitsgebiet geweckt hat. Auerdem danke ich ihm und den brigen Kollegen der Lasergruppe fr die regelmigen Treen, bei denen einerseits die Einordnung in das Groe Ganze klarer wurde und man Einblicke in die Arbeit der anderen Kollegen gewann. Groer Dank gilt zudem Frank Seifert, der mich tglich im Labor tatkrftig untersttzt hat. Es hat immer Spa gemacht stundenlang mit ihm ber Ergebnisse der Experimente zu reden und ber neue spannende Experimente nachzudenken. Fr das Korrekturlesen dieser Arbeit und die Verbesserungsvorschlge danke ich Annika Reiche, Frank Seifert und Benno Willke. Schlielich mchte ich meinen Eltern und meiner Verlobten fr die Untersttzung whrend meines Physikstudiums und insbesondere whrend des letzten Jahres herzlichst danken. Ohne ihre Geduld und Hilfe wre diese Arbeit kaum zustande gekommen.

Selbststndigkeitserklrung

Ich versichere, die vorliegende Arbeit selbststndig und nur mit den angegebenen Hilfsmitteln erstellt zu haben.

Hannover, den 26. September 2005 Patrick Kwee