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Dure de vie

Dure de vie nominale


Types de dtriorations Formules de base Charge dynamique de base du roulement Charge dynamique quivalente P Dfinition Facteur de charge axiale Y Dfinition de la capacit statique Charge statique quivalente Charges ou vitesses variables Calcul dun arbre mont sur 2 roulements contact angulaire Equilibre radial de larbre Equilibre axial de larbre Dure de vie requise

56
56 58 59 60 61 61 61 63 64 65 65 66 67

Dure de vie nominale corrige


Fiabilit des roulements Dfinition du coefficient a1 Fiabilit pour une dure de fonctionnement choisie Dtermination de a1 et de la fiabilit pour une dure choisie Dure et fiabilit dun ensemble de roulements Influence de la lubrification Pouvoir sparateur du lubrifiant Thorie lasto-hydrodynamique (EHD) Dtermination de la viscosit minimale ncessaire

68
74 74 75 75 76 77 77 77 78

Paramtres influents sur la dure de vie


Influence de la temprature Tempratures de fonctionnement normales Influence du jeu de fonctionnement Roulements contact radial sous charge radiale Roulements contact oblique sous charge radiale et axiale Influence dune charge excessive Influence des dfauts de forme et de position des portes Dfaut de forme Dfaut dalignement

80
80 80 81 81 81 82 82 82 82

Frottement et vitesse des roulements


Frottement Vitesse des roulements Thorie de la norme ISO 15312 Thorie SNR

84
84 85 85 87

Dure de vie
Dure de vie nominale
Types de dtriorations
La mesure principale de la performance dun roulement est sa dure de vie, cest--dire le nombre de tours quil peut effectuer avant le premier signe dcaillage. En dehors des dtriorations du type "grippage" pouvant tre la consquence d'une lubrification insuffisante en termes de dbit, les principales dtriorations rencontres peuvent tre classes en 3 catgories : caillage profond initi en profondeur (EPIP) caillage superficiel initi en surface caillage profond initi en surface (ESIS) (EPIS)
Corps roulant

Ecaillage profond initi en profondeur (EPIP) Il s'agit de la dtrioration "conventionnelle" d'un roulement fonctionnant dans des conditions normales, c'est--dire en prsence d'un film d'huile sparateur des surfaces en contact (corps roulant/chemin de bague). Le principe de construction du roulement conduit des contacts entre corps roulants et bagues qui sont le sige de trs fortes charges spcifiques. Les pressions de Hertz (figure ci-contre) ce niveau ont pour consquence : des contraintes de compression, maximales en surface dont la valeur peut atteindre 3500 N/mm2 des contraintes de cisaillement, maximales en souscouche dont la valeur peut atteindre 1000 N/mm2 Si le niveau de charge est suffisant et dans des conditions de milieu lubrifi propre, (voir page 77) type EHD, les contraintes alternes auxquelles sont soumises les pistes de roulement conduisent plus ou moins long terme une fissure au sein du matriau. Celle-ci s'amorce partir d'inclusions situes en sous couche dans la zone o les contraintes de Hertz sont maximales. La fissure apparat dans la matrice au voisinage d'une inclusion. La fissure se propage vers la surface jusqu' provoquer le dtachement d'une particule d'acier, premire manifestation de l'avarie par caillage.
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Contraintes Bague de roulement

Contrainte de compression Contrainte de cisaillement

Profondeur

coupe micrographique : volution de lcaillage

Ecaillage superficiel initi en surface (ESIS) En prsence de petites particules (de quelques m 50 m) dures (suprieure la duret des lments du roulement soit 700 HV10), on constate une usure des lments du roulement due au contact mtal/mtal, consquence d'une lubrification htrogne cet endroit sensible. Ceci entrane la dtrioration des surfaces actives sous une forme d'caillage trs superficiel appel aussi "pelade" de quelques dizaines de microns de profondeur et affectant une large surface des pistes de roulement. Ce processus de dgradation est lent. Il est de mme nature que celui occasionn par un film d'huile insuffisant du fait d'une viscosit trop faible.

Fissures

5 m

Ecaillage profond initi en surface (EPIS) Lorsque la pollution est compose de particules plus grossires (de 20 m 300 m, fortiori au-del), le passage de la particule entre le corps roulant et la bague entrane une dformation plastique locale de la piste du roulement. L'effet de cette pollution est diffrent suivant sa duret. Si la particule est suffisamment ductile, elle peut se dformer plastiquement sous forme de galette sans se casser. Par contre, si cette pollution est fragile, elle se brise en passant au sein du contact tout en dformant plastiquement les lments du roulement. Ces nouveaux fragments se comportent alors selon le 2me mcanisme ESIS dcrit prcdemment. On assiste ensuite une comptition entre la dgradation cause par la dformation plastique locale due l'indentation et celle cause par l'usure abrasive engendre par les fragments de particule.
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Dgradation avec des particules ductiles

Dgradation avec des particules fragiles

Dure de vie
Dure de vie nominale
Dans le cas d'une indentation, l'caillage ne s'initie pas directement au primtre de celle-ci. On constate une zone protge dans le volume dform plastiquement et la fissure nat au-del de cette zone et conduit un caillage profond initi en surface (EPIS).

(suite)
contrainte de traction

indentation

amorage propagation zone plastique zone non plastique

Compte-tenu de la diversit des particules constitutives de la pollution rencontre dans une huile dorgane mcanique et de son volution granulomtrique ltat neuf et aprs rodage, et en considrant galement la nature du corps roulant (rouleaux ou billes), qui est plus ou moins affect par le phnomne de glissement, la dtrioration rencontre est bien souvent un mixte entre type ESIS et EPIS.

Formules de base
La dure de vie dun roulement peut tre calcule de faon plus ou moins prcise selon les conditions de fonctionnement dfinies. La mthode la plus simple, prconise par la norme ISO 281, permet de calculer la dure de vie atteinte par 90% des roulements travaillant sous charge dynamique.

La mthode de calcul simplifie ci-dessous sappuie sur la fatigue de la matire comme cause de dfaillance (Ecaillage type EPIP)

Pour dterminer la dure de vie simplifie suivant la norme ISO 281, on calcule : Q La charge radiale dynamique quivalente P Q La dure nominale L10 ou n : 3 pour les roulements ou butes billes n : 10/3 pour les roulements ou butes rouleaux On voit que : si P = C, L10 = 1 million de tours C'est donc la charge sous laquelle les roulements ont une dure de vie nominale d'un million de tours. On l'appelle aussi capacit de charge dynamique. P = X . Fr + Y . Fa L10 = (C / P)n 106 en tours L10 = (C / P)n 106 /60N en heures

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Charge dynamique de base du roulement


La charge dynamique de base du roulement, dfinie dans le chapitre correspondant chaque famille, se calcule selon la norme ISO 281 suivant les formules ci-dessous : Roulements billes (pour un diamtre de billes < 25,4 mm) C = fc(i . cos)0,7 Z
7/ 9 2/ 3

. Dw1,8
29/ 27

Roulements rouleaux Butes billes (pour diamtre de bille < 25,4 et = 90)

C = fc(i . l . cos)

3/ 4

. Dw

C = fc . Z

2/ 3

. Dw1,8

Remarque Q On notera que l'exposant qui affecte le diamtre Dw du corps roulant est suprieur celui concernant leur nombre Z. On ne peut donc pas comparer la capacit de deux roulements de mme symbole mais de dfinition interne diffrente en tenant compte seulement du nombre de corps roulants. Il faut aussi faire intervenir les autres paramtres entrant dans la formule de calcul. Q Capacit de charge des roulements doubles Concernant les roulements deux ranges de corps roulants (i = 2) ou bien les ensembles constitus de deux roulements identiques, la capacit (Ce) de l'ensemble est celle (C) d'une range multiplie par : pour les ensembles billes pour les ensembles rouleaux

20,7 = 1,625 27/9 = 1,715

On voit alors que le fait de doubler un roulement amliore la capacit de charge du palier de 62,5 ou 71,5% selon le type utilis. La capacit de charge et donc la dure de vie ne sont pas doubles.

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Dure de vie
Dure de vie nominale
(suite)

Charge dynamique quivalente P


P = X . Fr + Y . Fa X et Y = facteurs de charge dfinis dans le tableau ci-dessous Fa et Fr = efforts axial et radial appliqus au roulement
Srie Angle Fa /C0 de contact 0,014 0,028 0,056 0,084 0,110 0,170 0,280 0,420 0,560 0,014 0,029 0,057 0,086 0,110 0,170 0,280 0,430 0,570

Type
Roulements billes contact radial 1 ou 2 ranges de billes Roulements billes contact radial 1 range de billes jeu rsiduel suprieur au jeu normal Roulements billes contact oblique 1 range de billes Roulements billes contact oblique 2 ranges de billes Roulements rotule sur billes Roulements rouleaux coniques Roulements rotule sur rouleaux Roulements rouleaux cylindriques Bute billes simple ou double effet Bute rotule sur rouleaux

Coupe

e
0,19 0,22 0,26 0,28 0,30 0,34 0,38 0,42 0,44

Fa / Fr e X Y

Fa / Fr > e X Y
2,30 1,99 1,71 1,55 1,45 1,31 1,15 1,04 1,00 1,88 1,71 1,52 1,41 1,34 1,23 1,10 1,01 1,00

60-62-63-64 160-618-619 622-623 42-43

0,56

60-62-63-64 160-618-619 622-623

0,29 0,32 0,36 0,38 0,40 0,44 0,49 0,52 0,54 1,14 0,80 0,95 0,95 0,68 0,86
voir liste des Roulements voir liste des Roulements voir liste des Roulements

0,46

72-73 QJ2-QJ3 32-33 32..A-33..A 52-53 32..B-33..B 12-13 22-23 112-113 302-303-313 320-322-322..B 323-323..B 330-331-332 213-222-223 230-231-232 240-241 N..2-N..3-N..4 N..10 N..22-N..23 511-512-513 514

40 30 35 35 25 32

1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0,66 0,92 0,73


voir liste des Roulements

0,35 0,39 0,37 0,60 0,67 0,62 0,65

0,57 0,76 0,66 1,07 1,41 1,17


voir liste des Roulements voir liste des Roulements voir liste des Roulements

0,40

voir liste des Roulements

0,67

1,00

1,00

293-294

1,82

1,20

1,00

60

Dfinition
Facteur de charge axiale Y Le facteur de charge axiale Y qui dpend de langle de contact du roulement, est calcul dune manire diffrente selon le type de roulement :

Roulements billes contact radial Langle de contact est nul avec une charge radiale seule. Sous l'action d'une charge axiale, les dformations locales de contact entre billes et chemins de roulement entranent un dplacement axial relatif des deux bagues. Langle de contact () augmente donc en fonction de leffort axial appliqu. Le rapport Fa/C0 est utilis pour dterminer la valeur de Y et donc tenir compte de la modification de langle de contact due leffort axial.
charge axiale charge axiale

Roulements contact angulaire Langle de contact est donn par construction et varie peu en fonction des charges combines. Le facteur de charge axiale Y pour un angle de contact donn est donc considr en premire approximation comme constant. Les roulements billes contact oblique, avec un angle de contact identique pour tous les roulements, sont calculs avec le mme facteur de charge Y. Pour les roulements rouleaux coniques, Y varie suivant la srie et la dimension.

dplacement axial

Dfinition de la capacit statique


Les dimensions du roulement doivent tre choisies partir de la charge statique lorsque : le roulement est larrt ou effectue de faibles mouvements doscillation et supporte des charges continues ou intermittentes le roulement est soumis des chocs pendant une rotation normale

61

Dure de vie
Dure de vie nominale
(suite)

Une charge statique applique un roulement peut, du fait des contraintes au niveau des contacts des corps roulants avec les chemins, engendrer des dformations permanentes localises nuisibles au bon fonctionnement du roulement lorsqu'il est en rotation. On dfinit donc une charge radiale maximale admissible telle que la contrainte qui en rsulte dans le roulement immobile puisse tre tolre dans la majorit des applications sans que sa dure de vie et sa rotation nen soit altre. La valeur C0 de cette charge maximale admissible est appele capacit statique de base du roulement (ou charge statique).
chemin

corps roulant

dformation

Diagramme de pression statique

Capacit statique de base d'un roulement C0 Elle a t dfinie par la Norme ISO 76 comme la charge radiale (axiale pour les butes) qui cre au niveau du contact (corps roulant et chemin) le plus charg une pression de Hertz de : 4200 MPa pour les roulements et butes billes (tous types, sauf roulements rotule sur billes) 4600 MPa pour les roulements rotule sur billes 4000 MPa pour les roulements et butes rouleaux (tous types) 1MPa =1MgaPascal = 1 N/mm2 Charge statique quivalente P0 Dans le cas o le roulement est soumis des charges statiques combines telles que Fr en soit la composante radiale et Fa la composante axiale, on calcule une charge statique quivalente afin de la comparer la capacit statique du roulement. La capacit de charge statique du roulement est considrer plus comme un ordre de grandeur qu'une limite prcise ne pas dpasser. Le facteur de scurit fs = C0 / P0

C0 est la capacit statique de base dfinie dans les tableaux de caractristiques des roulements. Valeurs de principe minimales pour le coefficient de scurit fs : 1,5 3 pour des exigences svres 1,0 1,5 pour des conditions normales 0,5 1 pour des fonctionnements sans exigences de bruit ou prcision Si on dsire un roulement tournant avec des exigences de silence de fonctionnement svres, le coefficient de scurit fs doit tre important.

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Charge statique quivalente


La charge statique quivalente est la plus grande des deux valeurs P0 = Fr P0 = X0 . Fr + Y0 . Fa

Fr et Fa sont les efforts statiques appliqus. Les coefficients X0 et Y0 sont dfinis dans le tableau ci-dessous : Type Roulements billes contact radial 1 ou 2 ranges de billes Roulements billes contact oblique 1 range de billes Roulements billes contact oblique 2 ranges de billes Roulements rotule sur billes Coupe
Srie Angle de contact X0 Y0

60-62-63-64 160-618-619-622 623 42-43 72 - 73 QJ2 - QJ3 32 - 33 32..A - 33..A 52 - 53 32B - 33B 12 - 13 22 - 23 112 - 113 302 - 303 - 313 320 - 322 - 322..B 323 - 323..B - 330 331 - 332 213 - 222 - 223 230 - 231 - 232 240 - 241 N..2 - N..3 - N..4 N..10 N..22 - N..23 511 - 512 - 513 514 40 35 35 25 32

0,6

0,5

0,5 0,5 1,0 1,0 1,0 0,5

0,26 0,29 0,58 0,76 0,63

Roulements rouleaux coniques

1,0

voir liste des Roulements

Roulements rotule sur rouleaux

1,0

Roulements rouleaux cylindriques

1,0

Bute billes simple effet

Bute rotule sur rouleaux

293 - 294

2,7 si Fr / Fa< 0,55

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Dure de vie
Dure de vie nominale
(suite)

Charges ou vitesses variables


Lorsqu'un roulement fonctionne sous charges ou vitesses variables, une charge et une vitesse quivalente sont dtermines pour calculer la dure de vie. Q Charge constante et vitesse de rotation variable Vitesse quivalente Ne = t1 . N1 + t2 . N2 + ... +tz . Nz avec

ti = 1
z i=1

Q Charge variable et vitesse de rotation constante Charge quivalente Pe = (t1 . P1n + t2 . P2n + ... +tz . Pzn)1/n avec

1i = 1 t i=
z

Q Charge priodique et vitesse de rotation constante Charge quivalente

Charge Pmax

Charge sinusodale Pe = 0,32 Pmin + 0,68 Pmax

Pmin temps

Charge
Charge linaire Pe = 1 / 3 (Pmin + 2 Pmax)

Pmax

Pmin temps

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Si la vitesse et la charge sont variables, on calcule la dure de vie pour chaque taux dutilisation puis la dure pondre pour lensemble du cycle. Q Charge et vitesse de rotation variables L = (t1 / L1 + t2 / L2+ ... + tz / Lz)-1

Dure pondre

avec

i=1

ti = 1
z

avec : ti Taux dutilisation Ni Vitesse de rotation pour le taux dutilisation ti Pi Charge pour le taux dutilisation ti Li Dure de vie pour le taux dutilisation ti n 3 pour les roulements et butes billes n 10/3 pour les roulements et butes rouleaux

Calcul dun arbre mont sur 2 roulements contact angulaire


Arbre mont sur 2 roulements simples non prchargs soumis des efforts axiaux et radiaux. Equilibre radial de larbre Calcul des efforts radiaux Fr1 et Fr2 appliqus aux points dapplications des charges des roulements par quilibre radial statique de larbre.

Montage en O di
di

Montage en X
De De
2
2

RQa1 Fr1

A Fr2

RQa2 Fr1

RQa1

RQa2 Fr2

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Dure de vie
Dure de vie nominale
Equilibre axial de larbre Les chemins de roulements contact angulaire tant inclins, les charges radiales Fr1 et Fr2 produisent une force de raction axiale dite force axiale induite. Si le roulement 1 est celui dont la force axiale induite a le sens de la force axiale extrieure A, lquilibre de larbre est : A + RQ a1 = RQ a2

(suite)

Avec RQa1 et RQa2 : charges axiales appliques aux roulements calcules dans les tableaux ci-dessous : Q Cas de charge : A + (Fr1 / 2 Y1) > (Fr2 / 2 Y2)

le roulement 1 fonctionne avec du jeu


Roulement 1 Roulement 2

Charge axiale applique Charge axiale utilise dans le calcul de la charge dynamique quivalente

RQ a1 = Fr1 / 2 Y1 Fa1 = 0

RQ a2 = A + (Fr1 / 2 Y1) Fa2 = RQ a2

Q Cas de charge : A + (Fr1 / 2 Y1) < (Fr2 / 2 Y2)

le roulement 2 fonctionne avec du jeu


Roulement 1 Roulement 2

Charge axiale applique Charge axiale utilise dans le calcul de la charge dynamique quivalente

RQ a1 = (Fr2 / 2 Y2 )- A Fa1 = RQ a1

RQ a2 = Fr2 / 2 Y2 Fa2 = 0

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Dure de vie requise


La dure de vie requise du roulement est fixe par le constructeur de l'quipement o il se trouve inclus. A titre d'exemple, on trouvera ci-dessous des ordres de grandeur des dures de vie communment retenues pour des machines travaillant dans des domaines mcaniques divers :

Papeterie, Imprimerie Machines Outils Rducteurs Concasseurs, broyeurs Laminoirs Travaux publics Automobiles, poids lourds Machines agricoles Appareils mnagers Outillage 500 1000 5000 Heures de fonctionnement 10000 50000 100000

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Dure de vie
Dure de vie nominale corrige
La dure nominale de base L10 est souvent une estimation satisfaisante des performances dun roulement. Cette dure sentend pour une fiabilit de 90 %, et des conditions de fonctionnement conventionnelles. Il peut tre ncessaire dans certaines applications de calculer la dure pour un niveau de fiabilit diffrent ou pour des conditions de lubrification et de contamination. Avec les aciers pour roulements modernes de haute qualit, il est possible, sous une charge faible et dans des conditions de fonctionnement favorables, dobtenir des dures trs longues compares la dure L10. Une dure plus courte que L10 peut apparatre dans des conditions de fonctionnement dfavorables. Au-dessous dune certaine charge Cu, un roulement moderne de haute qualit peut atteindre une dure infinie, si les conditions de lubrification, la propret et dautres conditions de fonctionnement sont favorables. Cette charge Cu peut tre dtermine prcisment en fonction des types de roulement et des formes internes du roulement, du profil des lments roulants et des chemins, et de la limite de fatigue du matriau du chemin. Une approximation suffisante peut tre faite partir de la capacit statique du roulement.

La Norme internationale ISO 281 introduit un facteur de correction de dure, permet de calculer une dure de vie nominale corrige selon la formule :

aiso

qui

Lnm = a 1 aiso L10


Ce coefficient permet destimer linfluence de la lubrification et de la contamination sur la dure du roulement. Il tient compte de la limite de fatigue de lacier du roulement. La mthode dvaluation de aiso dfinie par ISO281 tant assez difficile appliquer par un utilisateur non spcialis, SNR a cherch la meilleure faon de fournir ses clients un moyen simple de dtermination de aiso en faisant lhypothse que la charge de fatigue Cu dpend directement de la capacit statique du roulement et que le facteur de contamination est constant quelles que soient les conditions de lubrification et le diamtre moyen du roulement. La mthode propose par SNR permet une valuation rapide, de manire graphique, du coefficient aiso. Nos ingnieurs sont votre disposition pour dterminer de faon plus prcise ce coefficient si ncessaire. Les 4 diagrammes dans les pages suivantes permettent de dterminer aiso pour les roulements billes, les roulements rouleaux, les butes billes et les butes rouleaux suivant la mthode ci-aprs :

68

Mthode de dtermination de aiso (Norme ISO 281) 1. Dfinir la viscosit du lubrifiant la temprature de fonctionnement partir du diagramme page 78. Prendre la viscosit de lhuile de base pour les roulements graisss. 2. Dfinir le niveau de pollution : Q Propret leve Huile filtre travers un filtre extrmement fin ; conditions habituelles des roulements graisss vie et tanches. Q Propret normale Huile filtre travers un filtre fin ; conditions habituelles des roulements graisss vie et avec dflecteur. Q Lgre contamination Lgre contamination dans le lubrifiant. Q Contamination typique Huile avec filtration grossire ; particules dusure ou particules provenant du milieu ambiant. Conditions habituelles des roulements graisss sans joints dtanchit intgrs. Q Pour une grave contamination, considrer que aiso sera infrieur 0.1. 3. A partir des charges appliques sur le roulement, calculer la charge quivalente P et le rapport Capacit statique / charge quivalente : C0 / P. 4. Sur le graphique correspondant au type de roulement ou bute calculer, dfinir le point A en fonction du niveau de pollution et de la valeur C0/P. 5. Dfinir le point B partir du diamtre moyen du roulement : dm = (alsage + diamtre extrieur) / 2 6. Dfinir le point C en fonction de la vitesse de rotation du roulement. 7. Dfinir le point D en fonction de la viscosit du lubrifiant la temprature de fonctionnement. 8. Le point E intersection entre les droites issues des points B et D dfinit la zone de valeur de aiso.

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Dure de vie
Dure de vie nominale corrige
Roulements billes : estimation du coefficient aiso
20 10 5 2
Conditions de fonctionnement incertaines Conditions de fonctionnement dfavorables

(suite)

5 aISO
Conditions de fonctionnement favorables

50

100

200

500

1000

10

Viscosit 4 cinmatique relle (cSt)

3 1 0,5 0,3 1 0,2 2

5
0,5

0,1 10 20

2 Dm (mm)

50 100 200

50 0

00

10 5

3 Vitesse de rotation (tr/min)

000

n, t

r/m

500 1000 2000

50 3 00 00 0 1 50 0

10 0 00

20

in

1 00 0

2 00 0

500

200

1 00

50

10

20

1 Charge (Co/P) et niveau de contamination*


Propret leve Propret normale Lgre contamination Contamination typique

2 3 5 7 10 10

Exemple de dtermination de aiso pour un roulement billes : Point 1 : fonctionnant avec une pollution typique Point 1 : sous un niveau de charge C0/P = 35 Point 2 : ayant un diamtre moyen Dm de 500 mm
100

* Niveaux dfinis sur la norme ISO 281

20 30 50 70 100

Point 3 : une vitesse de rotation de 200 tr/min Point 4 : et avec un lubrifiant de viscosit 5 cSt

300 500 0,01 0,1 1 5 500

Point 5 : le coefficient aiso est : 0,2

70

Roulements rouleaux : estimation du coefficient aiso


20 50 100 200 500 1000

5 aISO
Conditions de fonctionnement favorables Conditions de fonctionnement incertaines Conditions de fonctionnement dfavorables

10 5 2

10

4 Viscosit cinmatique relle (cSt)

5 1 0,5 3

5
0,3 0,2 1 2

0,5

0,1 10

2 Dm (mm)
20
00 10 5

3 Vitesse de rotation (tr/min)


3
n, t r/m

50 100 200

20 0 00

50 0

in

5 00 0 3 00 0

500 1000 2000

1 00 0

1 50

2 00 0

10 0 00

500

200

1 00

50

20

10

1 Charge (Co/P) et niveau de contamination*


Propret leve Propret normale Lgre contamination Contamination typique

2 3 5 7 10 10

Exemple de dtermination de aiso pour un roulement rouleaux : Point 1 : fonctionnant avec une pollution typique Point 1 : sous un niveau de charge C0/P = 22 Point 2 : ayant un diamtre moyen Dm de 40 mm
100

* Niveaux dfinis sur la norme ISO 281

20 30 50 70 100

Point 3 : une vitesse de rotation de 3 000 tr/min Point 4 : et avec un lubrifiant de viscosit 10 cSt

300 500 0,01 0,1 1 5 500

Point 5 : le coefficient aiso est : 1

71

Dure de vie
Dure de vie nominale corrige
Butes billes : estimation du coefficient aiso
20 10 5 2
Conditions de fonctionnement incertaines Conditions de fonctionnement dfavorables

(suite)

5 aISO
Conditions de fonctionnement favorables

50

100

200

500

1000

10

4 Viscosit cinmatique relle (cSt)

3 1 0,5 0,3 1 0,2 2

5
0,5

0,1 10 20

2 Dm (mm)

3 Vitesse de rotation (tr/min)

50 100 200

50 0

00

10 5

20 0 00

n, t

r/m

in

500 1000 2000

5 3 00 000 0 1 50 0

10 0 00

1 00 0

2 00 0

500

200

100

50

10

20

1 Charge (Co/P) et niveau de contamination*


Propret leve Propret normale Lgre contamination Contamination typique
* Niveaux dfinis sur la norme ISO 281

2 3 5 7 10

Exemple de dtermination de aiso pour une bute billes : Point 1 : fonctionnant avec une pollution typique Point 1 : sous un niveau de charge C0/P = 115 Point 2 : ayant un diamtre moyen Dm de 500 mm
1

20 30 50 70 100

Point 3 : une vitesse de rotation de 200 tr/min Point 4 : et avec un lubrifiant de viscosit 5 cSt Point 5 : le coefficient aiso est : 0,2

300 500

72

Butes rouleaux : estimation du coefficient aiso


20 50 100 200 500 1000

5 aISO
Conditions de fonctionnement favorables Conditions de fonctionnement incertaines Conditions de fonctionnement dfavorables

10 5 2 1 0,5 0,3 0,2

10

4 Viscosit cinmatique relle (cSt)

0,5

0,1 10

2 Dm (mm)
10 5

20

3 Vitesse de rotation (tr/min)


3
n, t r/m

50 100 200

20 0 00

50 0

00

in

5 00 0 3 00 0 1 50 0

10 0 00 1 00 0 2 00 0

500 1000 2000

200

500

1 00

50

10

20

1 Charge (Co/P) et niveau de contamination*


Propret leve Propret normale Lgre contamination Contamination typique

2 3 5 7 10 10

Exemple de dtermination de aiso pour une bute rouleaux : Point 1 : fonctionnant avec une pollution typique Point 1 : sous un niveau de charge C0/P = 22 Point 2 : ayant un diamtre moyen Dm de 40 mm
100

* Niveaux dfinis sur la norme ISO 281

20 30 50 70 100

Point 3 : une vitesse de rotation de 3 000 tr/min Point 4 : et avec un lubrifiant de viscosit 10 cSt

300 500 0,01 0,1 1 5 500

Point 5 : le coefficient aiso est : 0,5

73

Dure de vie
Dure de vie nominale corrige
Fiabilit des roulements
Comme tout phnomne de fatigue de matriau, l'apparition d'une dtrioration de roulement prsente un caractre alatoire. Ainsi, des roulements identiques fabriqus partir d'un mme lot de matire, ayant des caractristiques gomtriques identiques, soumis des conditions de fonctionnement identiques (charge, vitesse, lubrification...) se dtriorent aprs des dures de fonctionnement trs diffrentes.

(suite)

100%

% de roulements dtriors

80% 60% 40% 20% 0% 0 2 4 6 8 10 12 14 16

Dure en multiple de la dure L10

La rfrence de dure de vie des roulements est la dure L10 qui correspond une fiabilit de 90% ou bien, l'inverse, une probabilit de dfaillance de 10%. On peut, soit dfinir une dure de vie pour une fiabilit diffrente grce au coefficient a1, soit calculer la fiabilit F pour une dure de fonctionnement choisie. Dfinition du coefficient a1 La valeur de fiabilit F pour une dure de fonctionnement L s'exprime sous forme mathmatique en fonction de la dure de rfrence L10 F = exp ( ln 0,9 ( L / L10 ) do

a1 = ( L / L10 ) = ( ln F / ln 0,9)1/

Le coefficient correcteur a1 a t calcul avec une pente de la droite de Weibull (voir graphique page suivante) = 1,5 (valeur moyenne pour tous les roulements et butes).

Ces valeurs de fiabilit montrent la grande dispersion caractristique de la dure de vie des roulements : 30% environ des roulements d'un mme lot atteignent une dure gale 5 fois la dure nominale L10 10 % environ une dure gale 8 fois la dure nominale L10 (voir graphique ci-dessus) Compte tenu de cet aspect, l'analyse des performances des roulements ne peut se faire qu' la suite de plusieurs essais identiques et seule l'exploitation statistique des rsultats permet de tirer des conclusions valables.
74

Fiabilit pour une dure de fonctionnement choisie Il est souvent utile de calculer la fiabilit d'un roulement pour des priodes relativement courtes de son fonctionnement, par exemple, la fiabilit d'un organe pour sa priode de garantie L en connaissant la dure de vie calcule L10 L'exploitation des rsultats d'essais effectus par SNR a permis d'affiner le trac de la droite de Weibull au niveau des courtes dures de fonctionnement.

D = Probabilit de dfaillance (% cumul des roulements dtriors)


30 20

pente
10

Contrairement ce qu'expriment les 2 Droite de WEIBULL formules prcdentes (prises en compte D=1-F dans la Norme ISO 281 pour le calcul du coefficient a1) il existe une certaine valeur L10 L10 L dure de vie de la dure de fonctionnement en dessous de laquelle les roulements ne prsentent aucun risque de dfaillance (fiabilit 100%). Cette valeur est sensiblement gale 5 % de la dure de vie L10 (figure ci-dessus : L10). Pour tenir compte de cette ralit dans les calculs de la fiabilit au niveau des courtes dures de fonctionnement, SNR utilise la formule prcdente corrige par un facteur = 0,05 F = exp ( ln 0,9 (( L / L10)-) (1-) ) A toute fiabilit F correspond une probabilit de dfaillance D = 1 - F Celle-ci se transcrit sur un diagramme de Weibull (en coordonnes logarithmiques composes) par une droite de pente . Dtermination de a1 et de la fiabilit pour une dure choisie
-

Fiabilit 100 %
90 95 96 97 98 99 99,2 99,4 99,6 99,8 99,9 99,92 99,94 99,95

Lnm
L10m L5m L4m L3m L2m L1m L0,8m L0,6m L0,4m L0,2m L0,1m L0,08m L0,06m L0,05m

a1
1 0,64 0,55 0,47 0,37 0,25 0,22 0,19 0,16 0,12 0,093 0,087 0,080 0,077

75

Dure de vie
Dure de vie nominale corrige
(suite)

Fiabilit et probabilit de dfaillance pour une dure choisie L

1 0,7 0,5 0,3 0,2

0,1 0,07 0,05 0,03 0,02

0,01 0,01

0,02

0,03

0,05 0,07

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

10

% Probabilit de dfaillance D
99,99 99,98 99,97 99,95 99,93 99,9 99,8 99,7 99,5 99,3 99 98 97 95 93 90

% Fiabilit F

Dure et fiabilit dun ensemble de roulements D'aprs la thorie des probabilits composes, la fiabilit d'un ensemble de roulements est le produit des fiabilits de ses composants. F = F1 x F2 x .... Des formules prcdentes, on dduit la dure L10 d'un ensemble en fonction de la dure L10 de chacun des roulements. Le = ( 1 / L11,5 + 1 / L21,5 + ...)-1/1,5 De mme, la probabilit de dfaillance d'un ensemble est, en premire approximation, la somme des probabilits de dfaillance de chaque roulement (pour des valeurs de dfaillance trs faibles). D = D1 + D2 + .... On voit qu'un ensemble mcanique aura une fiabilit d'autant meilleure au niveau des roulements que leur dure de vie individuelle sera leve.

76

Influence de la lubrification
Le lubrifiant a pour fonction principale de sparer les surfaces mtalliques actives du roulement en maintenant un film d'huile entre les corps roulants et leurs chemins afin d'viter l'usure et de limiter les contraintes anormales et les chauffements qui peuvent rsulter du contact mtal sur mtal des lments en rotation. Le lubrifiant a galement deux fonctions secondaires: refroidir le roulement dans le cas de la lubrification l'huile et viter l'oxydation. Pouvoir sparateur du lubrifiant Dans la zone de contact entre corps roulant et piste de roulement, la thorie de Hertz permet d'analyser les dformations lastiques rsultant des pressions de contact. Malgr ces pressions, il est possible de crer un film d'huile sparant les surfaces en contact. On caractrise alors le rgime de lubrification du roulement par le rapport de I'paisseur h du film d'huile sur la rugosit quivalente des surfaces en contact.
sens de rotation

charge

paisseur du film lubrifiant

Diagramme de pression

1 : rugosit moyenne des pistes de roulement 2 : rugosit moyenne des corps roulants

= ( 12 + 22) 1/2

Thorie lasto-hydrodynamique (EHD) La thorie lasto-hydrodynamique prend en compte tous les paramtres entrant dans le calcul des dformations lastiques de l'acier et des pressions hydrodynamiques du lubrifiant et permet une valuation de l'paisseur du film d'huile. Ces paramtres sont les suivants : nature du lubrifiant dfinie par la viscosit dynamique de l'huile la temprature de fonctionnement et son coefficient pizo-visqueux qui caractrise l'augmentation de sa viscosit en fonction de la pression de contact, nature des matriaux en contact dfinie par leur module d'lasticit et leur coefficient de Poisson, lesquels caractrisent I'amplitude des dformations au niveau des contacts sous charge, la charge sur le corps roulant le plus sollicit, la vitesse, la forme des surfaces en contact dfinie par leurs rayons de courbure principaux, lesquels caractrisent le type de roulement utilis. Applique au roulement, la thorie EHD permet d'aboutir des hypothses simplificatrices qui font constater que l'paisseur du film d'huile ne dpend presque exclusivement que de la viscosit de l'huile et de la vitesse.

77

Dure de vie
Dure de vie nominale corrige
Lubrification lhuile

(suite)

Les essais ont montr que l'efficacit de la lubrification dfinie par le rapport h/ influait grandement sur la dure de vie effective des roulements. Par application de la thorie EHD, on peut vrifier l'incidence du rgime de lubrification sur la dure de vie du roulement sur le diagramme de la page suivante. Lubrification la graisse L'application de la thorie EHD la lubrification la graisse est plus complexe du fait des nombreux constituants de celle-ci. Les rsultats exprimentaux prsentent rarement une corrlation entre leurs performances et les caractristiques de leurs composants. Il en rsulte que toute prconisation de graisse repose sur des essais visant valuer de manire comparative les produits offerts sur le march. Le Centre de Recherche et d'Essais SNR travaille en troite collaboration avec les Centres de Recherche des Ptroliers afin de slectionner et de dvelopper les graisses les plus performantes. Dtermination de la viscosit minimale ncessaire Diagramme Viscosit-Temprature Les huiles utilises pour la lubrification des roulements sont gnralement des huiles minrales indice de viscosit voisin de 90. Les fournisseurs de ces huiles donnent les caractristiques prcises de leurs produits en particulier le diagramme viscosit-temprature. A dfaut de celuici, on utilisera le diagramme gnral ci-dessous.
Viscosit cinmatique v (cSt ou mm2/s)
3000

1000 500 300 200

100

SA E SA 50 E SA 4 0 E 30 SA E 20 W SA E 10

50 40 30 20

Viscosit ISO
VG 6 V G 80 46 VG 0 32 0 VG 15 0

= 16
10 8 6 5 4

VG

68

VG VG

46 32
22

VG

15

VG

-20

-10

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

130 140

Temprature de fonctionnement (C)

T f

Lhuile tant dfinie par sa viscosit nominale (en centistockes) la temprature nominale de 40C, on en dduit la viscosit la temprature de fonctionnement.
78

Diagramme de viscosit minimale ncessaire Le diagramme ci-dessous permet de dterminer la viscosit minimale ncessaire (en cSt) partir: du diamtre moyen du roulement Dm = (D+d)/2 de la vitesse de rotation n

1000
2

500
10

200
/m im [tr ]
50

20

100
100

50
500

200

20

100 0 200 0 500 0 100 00

Viscosit requise

13
10
1 mm2

200 00
] 5

3 10

500 00 100 000

20

50

100

200

500

1000

Diamtre moyen du roulement

D+d [mm] 2

46

Q Exemple : Roulement 6206 la vitesse de 3000 tr/min dans une huile VG68 80C. Le diagramme, ci-contre, indique que la viscosit relle de lhuile 80C est 16 cSt. Le diagramme ci-dessus indique que la viscosit requise pour un 6206 de diamtre moyen Dm = (D + d)/2 = 46 mm 3000 tr/mn est de 13 cSt.

79

Dure de vie
Paramtres influents sur la dure de vie
Influence de la temprature
Tempratures de fonctionnement normales La temprature normale de fonctionnement du roulement est comprise entre -20C et +120C Une temprature en dehors de ces limites de fonctionnement a une incidence sur : les caractristiques de lacier, le jeu interne de fonctionnement, les proprits du lubrifiant, la tenue des joints, la tenue des cages en matriau synthtique.

Conditions pour le fonctionnement des roulements hors des limites de temprature "normales"
Temprature de fonctionnement en continu en C

-40

-20

40

80

120

160

200

240

Acier 100 Cr6

Standard

diminution de la rsi la fatigue stance

Traitement thermique spcial Jeu de fonctionnement

Normal

jeu augment

es te d ces chu rman fo per

Graisse

Spciale basse temp.

Standard

Spciale haute temprature

Lubrification sche

Joint

Standard (nitrite acrylique) Spcial (lastomre fluor) Polyamide 6/6

Cage

Mtallique

80

Influence du jeu de fonctionnement


Roulement contact radial sous charge radiale

La charge dynamique de base d'un roulement est dfinie en supposant que le jeu radial de fonctionnement (jeu du roulement aprs montage) est nul c'est--dire que la moiti des corps roulants est charge.
Dure de vie

Dans la pratique, le jeu de fonctionnement n'est jamais nul. Un jeu important (Zone a) fait supporter la charge par un secteur rduit du roulement. Une prcharge excessive (Zone b) fait supporter aux corps roulants une forte charge venant s'ajouter la charge de fonctionnement. Dans les 2 cas, la dure de vie est minore mais une prcharge est plus pnalisante quun jeu.
0

Prcharge radiale

Jeu radial

(b)

(a)

Roulement contact oblique sous charge radiale et axiale

La zone de charge varie suivant le niveau de jeu ou de prcharge. Une lgre prcharge axiale (Zone c) apporte une meilleure distribution de la charge sur les corps roulants et amliore la dure de vie. On notera qu'un jeu axial normal (Zone a) est peu pnalisant pour les dures de vie, alors qu'une prcharge excessive (Zone b) les diminuera fortement crant en plus des contraintes anormales, un couple de frottement lev, et une lvation de temprature. C'est pourquoi la plupart des montages qui ne ncessitent pas de prcharge possdent un certain jeu pour liminer ces risques et faciliter le rglage et la lubrification. L'influence du jeu sur la dure de vie se calcule partir du jeu rsiduel, de l'intensit des charges appliques et de leur direction. Consulter SNR.
0

Dure de vie

Prcharge radiale

Jeu radial

(b)

(c)

(a)

81

Dure de vie
Paramtres influents sur la dure de vie
Influence dune charge excessive
Pour des charges trs leves, correspondant approximativement des valeurs P C / 2, le niveau des contraintes de l'acier standard est tel que la formule ne reprsente plus correctement la dure nominale avec une fiabilit de 90%. Ces cas de charge ncessitent une tude dapplication particulire sur nos moyens de calculs.

(suite)

Influence des dfauts de forme et de position des portes


Dfaut de forme Le roulement est une pice de prcision et le calcul de sa rsistance la fatigue suppose une rpartition homogne et continue de la charge entre les corps roulants. Il est ncessaire de calculer les contraintes par lments finis lorsque la rpartition est non homogne.

Fr

Il est important que les portes de roulements soient usines avec un niveau de prcision compatible. Les dfauts de forme des portes (ovalit, dfaut de cylindricit...) crent des contraintes localises qui diminuent de faon significative la dure de vie relle des roulements. Les tableaux de la page 108 donnent certaines spcifications de tolrances des appuis et portes de roulements.

Dfaut dalignement Les dfauts d'alignement sur roulements rigides (non rotule) se traduisent par un angle entre l'axe de la bague intrieure et celui de la bague extrieure.

82

De tels dfauts peuvent provenir : Q dun dfaut de concentricit entre les deux portes de l'arbre ou des logements

Q d'un dfaut d'alignement entre l'axe de l'arbre et l'axe du logement correspondant d'un mme roulement

Q d'un dfaut de linarit de l'arbre

Q d'un dfaut de perpendicularit entre les paulements et les portes

La valeur de ces dfauts d'alignement et son influence sur la dure de vie des roulements se dtermine par calcul. Le diagramme ci-dessous en montre les rsultats. On voit que la chute de la dure de vie est trs rapide et qu'on doit maintenir les dfauts d'alignement dans des limites trs troites.

Dure de vie relative


1

Roulements une range de billes

0,5

Roulements rouleaux avec profil corrig Roulements rouleaux sans profil corrig
0,05 0,10 0,15 0,20

Dsalignement ()

83

Dure de vie
Paramtres influents sur la dure de vie
(suite)

Valeur maximale des dfauts d'alignement admissibles sans pnalisation significative de la dure de vie pour un jeu de fonctionnement normal.

F a /F r < e
Roulement 1 range de billes Roulement rigide 2 ranges de billes, Roulement rouleaux cylindriques ou coniques 0,17 0,06

Fa /Fr > e
0,09 0,06

Pour attnuer l'influence du dsalignement, on peut employer un jeu augment (catgorie 3) pour les roulements une range de billes. Pour les roulements rouleaux cylindriques ou coniques, SNR ralise un bomb de la gnratrice des rouleaux qui amliore la rpartition des contraintes en cas de dsalignement.

Frottement et vitesse des roulements


Frottement
Le frottement dun roulement et son chauffement dpendent de divers paramtres : charge applique, frottement de la cage, dfinition interne du roulement, lubrification ... Pour la plupart des applications en dessous de la vitesse limite et avec une quantit de lubrification non excessive, le frottement dans les roulements peut tre calcul de manire suffisamment prcise avec les formules suivantes : M R = . F . Dm / 2 MR Moment rsistant (N.mm) P R = M R . n / 9550 PR Puissance absorbe (W) F Charge radiale pour les roulements, charge axiale pour les butes (N) Roulements sans joints dtanchit : Dm n Diamtre moyen du roulement D m = (d + D) / 2 (mm) Vitesse de rotation (min-1) Coefficient de frottement Coefficient de frottement
0,0015 0,0010

Roulement billes contact radial Roulement rotule sur billes Roulement billes contact oblique une range de billes deux ranges de billes Bute billes Roulement rouleaux cylindriques Roulement rouleaux coniques Roulement rotule sur rouleaux

0,0020 0,0024 0,0013 0,0050 0,0018 0,0018

84

Vitesse des roulements


Thorie de la norme ISO 15312 La Norme ISO 15312 introduit de nouveaux concepts sur les vitesses des roulements : Vitesse de rfrence thermique Vitesse thermique maxi admissible Vitesse limite Vitesse de rfrence thermique. Dfinition Cest la vitesse de rotation de la bague intrieure pour laquelle un quilibre thermique est atteint entre la chaleur produite par le frottement dans le roulement (N r ) et le flux thermique mis travers le sige (arbre et logement) du roulement ( r ). Celui-ci fonctionne dans des conditions de rfrence ci-dessous. Nr = r

Conditions de rfrence dterminant la formation de chaleur par frottement Temprature Temprature de la bague extrieure fixe r. = 70C Temprature ambiante Ar = 20C Charge Roulements radiaux : charge radiale pure correspondant 5 % de la charge radiale statique de base. Butes rouleaux : charge axiale correspondant 2 % de la charge axiale statique de base. Lubrifiant : huile minrale sans additifs extrme pression ayant, r = 70 C, la viscosit cinmatique suivante :

Roulements radiaux : r = 12 mm2 / s (ISO VG 32) Butes rouleaux : r = 24 mm2 / s (ISO VG 68)

Mthode de lubrification : bain dhuile avec un niveau dhuile jusqu et y compris le centre du corps roulant dans la position la plus basse. Autres Dimensions du roulement : jusqu et y compris un diamtre dalsage de 1.000 mm Jeu interne : groupe N Joints : roulement sans joints Axe de rotation du roulement : horizontal (Pour les butes rouleaux cylindriques et les butes aiguilles, il convient de prendre la prcaution dalimenter en huile les lments roulants suprieurs.) Bague extrieure : fixe Rglage de la prcharge dun roulement contact oblique : aucun jeu en fonctionnement
85

Dure de vie
Frottement et vitesse des roulements
(suite)

Chaleur par frottement Nr dun roulement fonctionnant la vitesse de rfrence thermique dans les conditions de rfrence : N r = [( x n r ) / (30 x 10 3 ) ] x (M 0r + M 1r ) M0r : Moment de frottement indpendant de la charge M1r : Moment de frottement dpendant de la charge

N r = [( x n r ) / (30 x 10 3 ) ] x [ 10 -7 x f 0r x ( r x n r ) 2/3 x d m 3 + f 1r x P 1r x d m ] f 0r : Facteur de correction pour le moment de frottement indpendant de la charge mais dpendant de la vitesse dans les conditions de rfrence (valeurs informatives dans Annexe A de la Norme) d m : Diamtre moyen du roulement d m = 0,5 x (D + d) f 1r : Facteur de correction pour le moment de frottement dpendant de la charge P1r : Charge de rfrence Conditions de rfrence dterminant lmission de chaleur Aire de la surface de rfrence A r : somme des surfaces de contact entre les bagues et larbre et le logement, travers lesquelles le flux thermique est mis. Flux thermique de rfrence r : flux thermique mis par le roulement en fonctionnement et transmis par conduction thermique travers laire de la surface de rfrence.

Densit de rfrence de flux thermique q r : quotient du flux thermique de rfrence par laire de la surface de rfrence. Flux thermique mis travers le sige

r = qr x Ar

Vitesse thermique maxi admissible. Dfinition Un roulement en fonctionnement peut atteindre une vitesse thermique maxi admissible qui dpend de la vitesse thermique de rfrence. La Norme ISO 15312 donne la mthode pour trouver les valeurs de cette vitesse. Vitesse limite ISO 15312. Dfinition La norme ISO 15312 dfinit la vitesse limite dun roulement comme celle laquelle les lments le composant ne rsistent plus mcaniquement.

86

Thorie SNR La grande majorit des applications des roulements correspondent de conditions de vitesses loignes des valeurs critiques. Elle ne ncessite pas de calculs trs prcis ; une indication sur la limite ne pas dpasser est amplement suffisante. Les dfinitions et les mthodes de calcul dveloppes par la Norme ISO 15312 sont employer par des spcialistes avec des moyens de calcul puissants, lorsque les conditions de vitesses leves rendent ce calcul incontournable. Cest pourquoi, SNR a dcid de conserver sur les tableaux de caractristiques des roulements le concept prouv de vitesse limite. Vitesse limite SNR. Dfinition Cest la Vitesse maximale, en conditions normales de fonctionnement, pour laquelle lchauffement interne du roulement est considr comme acceptable.

Cette vitesse limite, dfinie suivant les concepts classiques, est indique sur les tableaux de caractristiques produits en diffrenciant une utilisation la graisse ou lhuile. La vitesse maximale est un indicateur cl pour lutilisateur du roulement. Cependant, si vous arrivez une zone de valeurs proches de celle indique sur nos tableaux, prenez contact avec votre interlocuteur SNR. Si vous le souhaitez, SNR peut faire pour vous le calcul conformment la norme ISO 15312 afin de vous donner des informations plus prcises.

87

Dure de vie
Frottement et vitesse des roulements
(suite)

Le tableau ci-dessous, permet de comparer laptitude des diffrents types de roulements en vitesse.

N.Dm la graisse

Types de roulements

N.Dm lhuile

Roulements spciaux avec lubrification adapte

1 100 000

Roulements billes de haute prcision sans prcharge

+ 55%

Roulements spciaux

650 000

Roulements billes de haute prcision en prcharge lgre

+ 55%

600 000 550 000 500 000 450 000 Roulements une range de billes contact radial Roulements rotule sur billes Roulements rouleaux cylindriques 400 000 350 000 Roulements une range de billes contact oblique Roulements deux ranges de billes contact radial Roulements deux ranges de billes contact oblique 300 000 Roulements rotule sur rouleaux Roulements rouleaux coniques 250 000 200 000 150 000 Butes billes Butes rotule sur rouleaux ( lhuile uniquement)
+ 40% + 25% + 20% + 25% + 30% + 30% + 40% + 35% + 35%

Roulements standards

88