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AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

TAREA N 01. INVERSION DE GIRO DESDE TRES POSICIONES

ESQUEMA DE MANDO
F3F L1

F2F

S1Q

S2Q

S3Q

S4Q

K1M

S5Q

S6Q

S7Q

K2M

K2M

K1M

L2 K1M H1 K2M H2 H3

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO


S2Q S3Q S4Q x F2F S1Q K2M x

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

1 1 1 1
F2F

S
K1M

+24V 0V

R
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

S5Q S6Q S7Q x

S
K2M

F2F S1Q K1M x

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2

S
H3 F2F

220V 60Hz

R
2

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APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES SIMBOLO F2F S1Q S2Q S3Q S4Q S5Q S6Q DESCRIPCION
CONTACTO NC DE RELE TERMICO PULSADOR NC DE PARADA PULSADOR NA DE MARCHA DERECHA 1 PULSADOR NA DE MARCHA DERECHA 2 PULSADOR NA DE MARCHA DERECHA 3 PULSADOR NA DE MARCHA IZQUIERDA 1 PULSADOR NA DE MARCHA IZQUIERDA 2 PULSADOR NA DE MARCHA IZQUIERDA 3

OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7

SIMBOLO K1M K2M H1 H2 H3

DESCRIPCION
CONTACTOR DE MARCHA DERECHA CONTACTOR DE MARCHA DERECHA LAMPARA DE MARCHA DERECHA LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE SOBRECARGA

OPERANDO Q1 Q2 Q1 Q2 Q3

S7Q

I8

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APLICACIONES EN AUTOMATISMOS
TAREA N 02. INVERSION DE GIRO SIN PARO PREVIO ESQUEMA DE MANDO
F3F L1 S2QA S3QC F2F x x F2F S1Q S3QC S3Q S2Q K1M K2M K2M S3QA S2QC x x F2F K2M K1M S1Q S2QC K1M F2F

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

& 1

S
K1M

S1Q

& 1

S
K2M

S
H3 F2F

L2 K1M H1 K2M H2 H3

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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES

SIMBOLO F2F S1Q S2Q

DESCRIPCION CONTACTO NC DE RELE TERMICO PULSADOR NC DE PARADA PULSADOR NA DE SUBIDA PULSADOR NC DE SUBIDA PULSADOR NA DE BAJADA PULSADOR NC DE BAJADA CONTACTOR DE SUBIDA CONTACTOR DE BAJADA LAMPARA DE SUBIDA LAMPARA DE BAJADA LAMPARA DE SOBRECARGA

OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5 I6 Q1 Q2 Q1

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8 S2Q S3Q S3Q K1M

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2 K2M H1

220V 60Hz

H2 H3

Q2 Q3

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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

TAREA N 03. INVERSOR CON PARO AUTOMATICO CONDICIONES ESQUEMA DE MANDO


F3F L1

FC1

F2F

Al pulsar SUBE, la celda sube y se detiene automaricamente en el tope superior. - Al pulsar BAJA, la celda baja y se detiene automaricamente en el tope inferior.
-

S1Q

FC1

FC2

S2Q

K1M

S3Q

K2M

K2M

K1M

L2

FC2

K1M

H1

K2M

H2

H3

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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

S2Q F2F S1Q FC1 K2M

S
K1M

1
S3Q

+24V 0V

S
K2M

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

F2F S1Q FC2 K1M

1
F2F

S
H3 F2F

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2

220V 60Hz

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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES SIMBOLO F2F S1Q S2Q S3Q FC1 FC2 DESCRIPCION CONTACTO NC DE RELE TERMICO PULSADOR NC DE PARADA PULSADOR NA DE SUBIDA PULSADOR NA DE BAJADA FINAL DE CARRERA NC DE SUBIDA FINAL DE CARRERA NC DE BAJADA OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5 I6 SIMBOLO K1M K2M H1 H2 H3 DESCRIPCION CONTACTOR DE SUBIDA CONTACTOR DE BAJADA LAMPARA DE SUBIDA LAMPARA DE BAJADA LAMPARA DE SOBRECARGA OPERANDO Q1 Q2 Q1 Q2 Q3

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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

TAREA N 04. INVERSOR DE GIRO BASCULANTE CONDICIONES ESQUEMA DE MANDO


F3F L1 F2F

FC1
-

M Al pulsar SUBE, la celda sube y cuando llega al tope superior, empieza a bajar. Al pulsar BAJA, la celda baja y cuando llega al tope inferior, empieza a subir. Se puede detener el curso de la cabina en cualquier momento. El disparo del rele trmico bloquea al sistema.

S1Q

FC1C

FC2C

S2Q

FC2A K1M

S3Q K2M

FC1A

K2M

K1M

FC2

L2 K1M H1 K2M H2 H3

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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO


S2Q FC1C x x S3Q

&

FC2C

x x

&

S
K1M FC1A FC2C x x

S
K2M

FC2A FC1C x x

&
F2F S1Q

&
F2F S1Q

FC1C K2M

FC2C K1M

F2F

S
H3 F2F

10

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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2

220V 60Hz

11

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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES SIMBOLO F2F S1Q S2Q S3Q FC1C FC1A FC2C FC2A DESCRIPCION
CONTACTO NC DE RELE TERMICO PULSADOR NC DE PARADA PULSADOR NA DE SUBIDA PULSADOR NA DE BAJADA FINAL DE CARRERA NC DE BAJADA FINAL DE CARRERA NA DE BAJADA FINAL DE CARRERA NC DE SUBIDA FINAL DE CARRERA NA DE SUBIDA

OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

SIMBOLO K1M K2M H1 H2 H3

DESCRIPCION
CONTACTOR DE MARCHA DERECHA CONTACTOR DE MARCHA DERECHA LAMPARA DE MARCHA DERECHA LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE SOBRECARGA

OPERANDO Q1 Q2 Q1 Q2 Q3

12

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TAREA N 05. RETORNO AUTOMATICO CONDICIONES ESQUEMA DE MANDO
F3F L1 F2F

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

FC2
-

M Al pulsar MARCHA, la celda sube y cuando llega al tope superior, empieza a bajar, deteniendose automaticamente en el tope inferior. - Se puede detener el curso de la cabina en cualquier momento. - El disparo del rele trmico bloquea al sistema.
S1Q

FC2C FC2A S2Q

K2M

K1M

FC1

K2M

K1M

FC1

L2 K1M H1 K2M H2 H3

13

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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

ESQUEMA DE MANDO
F3F L1 F2F

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

S2Q FC2C x x

& 1

S
K1M

S1Q

F2F S1Q FC2C FC2C FC2A K2M K2M FC2 FC1 K1M FC1 x x F2F S1Q FC1 K1M

S2Q

& 1
F2F

S
K2M

K2M

K1M

S
H3 F2F

L2 K1M H1 K2M H2 H3

14

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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES

SIMBOLO F2F

DESCRIPCION CONTACTO NC DE RELE TERMICO PULSADOR NC DE PARADA PULSADOR NA DE SUBIDA FINAL DE CARRERA NC DE REPOSO FINAL DE CARRERA NC TOPE SUPERIOR FINAL DE CARRERA NA TOPE INFERIOR CONTACTOR DE SUBIDA CONTACTOR DE BAJADA LAMPARA DE SUBIDA LAMPARA DE BAJADA LAMPARA DE SOBRECARGA

OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5 I6 Q1 Q2 Q1

+24V 0V

S1Q S2Q FC1 FC2C FC2A K1M Q1 2 1 Q2 2 1 Q3 2 1 Q4 2 K2M H1

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

H2

Q2 Q3

220V 60Hz

H3

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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

TAREA N 06. INVERSOR MANUAL

ESQUEMA DE MANDO
F3F L1

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

F2F F2F 2 B1 O B2 S1Q 3 1 K1M K2M K1M x F2F AUTO K2M x MAN

&

K1M

&
F2F

K2M

H3

L2

H1

K1M

K2M

H1

H2

Existen tres estados: Estado de reposo Estado de subida Estado de bajada - El disparo del rele bloquea al sistema
-

16

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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES

SIMBOLO F2F

DESCRIPCION CONTACTO NC DE RELE TERMICO SELECTOR NA DE SUBIDA SELECTOR NA DE BAJADA CONTACTOR DE SUBIDA CONTACTOR DE BAJADA LAMPARA DE SUBIDA LAMPARA DE BAJADA LAMPARA DE SOBRECARGA

OPERANDO I1

+24V 0V

S1Q S1Q L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 K1M K2M H1 H2 1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q3 2 1 Q4 2 H3

I2 I3 Q1 Q2 Q1 Q2 Q3

220V 60Hz

17

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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

TAREA N 07. INVERSION TEMPORIZADA CONDICIONES

FC1

M Al pulsar SUBE, la celda sube y cuando llega al tope superior se detiene automaticamente, empezando a bajar al cabo de un tiempo predeterminado, detenindose en el tope inferior. - Al pulsar BAJA, la celda baja y cuando llega al tope inferior se detiene automaticamente, empezando a subir al cabo de un tiempo predeterminado, detenindose en el tope superior. - Se puede detener el curso de la cabina en cualquier momento. - El disparo del rele trmico bloquea al sistema.
-

FC2

18

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APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

ESQUEMA DE MANDO
F3F L1 F2F

S1Q

FC1C FC1A S2Q K4A S3Q K3A

FC2C FC2A

K1M

K2M

K2M

K1M

L2

K1M

H1

K3A

K2M

H2

K4A

H3

19

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APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

S3Q FC2C

S2Q FC1C x x M2 FC1C x x F2F S1Q FC1C K2M

&

&

x M1 K1M FC2C x x F2F

S
K2M

S R

& 1
K1M F2F S1Q FC1A

& 1

S1Q FC2C

T2

&
3s
M2

F2F S1Q FC1A x

T1

&
3s
M1 F2F

S
H3 F2F

20

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APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2

220V 60Hz

21

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APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES SIMBOLO F2F S1Q S1Q S2Q FC1C FC1A FC2C FC2A DESCRIPCION CONTACTO NC DE RELE TERMICO PULSADOR NC DE PARADA PULSADOR NA DE SUBIDA PULSADOR NA DE BAJADA FINAL DE CARRERA NC DE BAJADA FINAL DE CARRERA NA DE BAJADA FINAL DE CARRERA NC DE SUBIDA FINAL DE CARRERA NA DE SUBIDA OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 SIMBOLO K1M K2M H1 H2 H3 DESCRIPCION
CONTACTOR DE MARCHA DERECHA CONTACTOR DE MARCHA DERECHA LAMPARA DE MARCHA DERECHA LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE SOBRECARGA

OPERANDO Q1 Q2 Q1 Q2 Q3

22

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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

TAREA N 08. INVERSION DE GIRO TEMPORIZADO

ESQUEMA DE MANDO
F3F

DIAGRAMA DE TIEMPO

L1

S1Q K1M

F2F

K2M

S1Q

K3A

4s
-

6s

S2Q

K4A

K5A

K5A

K5A

K2M

K1M

Al pulsar MARCHA, el motor gira a derechas durante un tiempo predeterminado, tras lo cual se invierte su sentido de giro automaticamente durante otro tiempo predeterminado. - Al pulsar PARO se desenergiza el motor. - El disparo del rele termico desenergiza al motor.

L2 K3A K4A K5A K1M H1 K2M H2 H3

23

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APLICACIONES EN AUTOMATISMOS
T2

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

K5A

S1Q K3A x x

6s
F2F

M2

x x

&

AUX K5A K2M

AUX

&
K1M

AUX S2Q M2 x T1 AUX

&

K3A K1M

AUX K5A

&
0,4s

T3

M3

4s

M1 AUX M3

&
K2M

AUX M1 x x

x x

&

K5A F2F

S
H3 F2F

24

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APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES SIMBOLO F2F S1Q DESCRIPCION CONTACTO NC DE RELE TERMICO PULSADOR NA DE MARCHA PULSADOR NC DE PARO CONTACTOR DE MARCHA DERECHA CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE MARCHA DERECHA LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE SOBRECARGA OPERANDO I1 I2 I3 Q1 Q2 Q1 Q2 Q3

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

S1Q K1M K2M H1

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2 H2 H3

220V 60Hz

25

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APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

TAREA N 09. INVERSION TEMPORIZADA POR SELECTOR ESQUEMA DE MANDO


F3F L1 F2F 2 S1 O S2 S1Q 3 1

DIAGRAMA DE TIEMPO

S1

K1M

4s
S2

K2M
K3A K4A

6s Al seleccionar S1, el motor gira a derechas al cabo de un tiempo predeterminado. - Al seleccionar S2, el motor gira a izquierdas al cabo de un tiempo predeterminado. - Al seleccionar O, el motor se desenergiza inmediatamente. - El disparo del rele termico desenergiza al motor.
H2 H3

K2M

K1M

L2

K3A

H1

K1M

K4A

K2M

26

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APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO


F2F SUBE x x

&
4s

F2F T1 BAJA M2 M1 K1M

&
K2M

F2F F2F SUBE M1 K2M F2F BAJA x x

S
H3 F2F

&
K1M

&
5s

T2

M2

27

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES

SIMBOLO F2F

DESCRIPCION CONTACTO NC DE RELE TERMICO SELECTOR NA DE MARCHA DERECHA SELECTOR NA DE MARCHA IZQUIERDA CONTACTOR DE MARCHA DERECHA CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE MARCHA DERECHA LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE SOBRECARGA

OPERANDO I1

+24V 0V

S1 S2 L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 K1M K2M H1 H2 1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q3 2 1 Q4 2 H3

I2 I3 Q1 Q2 Q1 Q2 Q3

220V 60Hz

28

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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

TAREA N 10. INVERSION DE GIRO CON DESACTIVACION TEMPORIZADA

ESQUEMA DE MANDO

Despues de desenergizar al motor en cualquier sentido de giro, no se le puede volver a energizar sino hasta despuies de un tiempo predeterminado. - Existe un pulsador de paro que si permite desenergizar y volver a energizar el motor para cualquier sentido de giro. - El disparo del rele termico desenergiza al motor.
-

F3F L1 F2F

S1Q

K3A

K1M

K2M K3A

S2Q

K1M

S3Q

K2M S4Q

K2M

K1M K3A

L2 K1M H1 K2M H2 K3A H3

29

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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

K1M S4Q x K1M x K2M S4Q x

& 1 &
S
K3A

S2Q F2F S1Q K3A K2M

S R

S3Q F2F S1Q K3A K1M

S
K2M

x F2F S1Q T1 x T1 K3A

5s

M1

F2F

S
H3 F2F

30

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES SIMBOLO F2F S1Q DESCRIPCION CONTACTO NC DE RELE TERMICO PULSADOR NC DE PARO FIRME PULSADOR NA DE MARCHA DERECHA PULSADOR NA DE MARCHA IZQUIERDA PULSADOR NA DE PARO CONTACTOR DE MARCHA DERECHA CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE MARCHA DERECHA LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE SOBRECARGA OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

S2Q S3Q S4Q

K1M 1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q3 2 1 Q4 2 K2M H1 H2 H3

Q1 Q2 Q1 Q2 Q3

220V 60Hz

31

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APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

TAREA N 11. DESCENSO TEMPORIZADO CONDICIONES ESQUEMA DE MANDO


F3F L1 F2F

FC2
-

M
S1Q

Al pulsar S2Q la celda sube, y al llegar al tope superior se detiene un tiempo predeterminado, despus del cual empieza a bajar hasta su posicin inicial. - El disparo del rele termico desenergiza al motor.

S2Q

FC2C FC2A K1M

K3A

K2M

FC1A FC1C

K2M

K1M

FC1

L2

K1M

H1

K3A

K2M

H2

H3

32

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO


M1 S2Q FC1A FC2C x F2F S1Q FC2C K2M F2F

&
S
K1M

S
K2M

F2F S1Q FC1C K1M

F2F

S
H3

F2F S1Q FC2A x

&
5s

T1

M1

33

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2

220V 60Hz

34

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES SIMBOLO F2F S1Q S2Q FC1C FC1A FC2C FC2A DESCRIPCION CONTACTO NC DE RELE TERMICO PULSADOR NC DE PARADA PULSADOR NA DE MARCHA FINAL DE CARRERA NC DE BAJADA FINAL DE CARRERA NA DE BAJADA FINAL DE CARRERA NC DE SUBIDA FINAL DE CARRERA NA DE SUBIDA OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 SIMBOLO K1M K2M H1 H2 H3 DESCRIPCION
CONTACTOR DE SUBIDA CONTACTOR DE BAJADA LAMPARA DE SUBIDA LAMPARA DE BAJADA LAMPARA DE SOBRECARGA

OPERANDO Q1 Q2 Q1 Q2 Q3

35

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

TAREA N 12. ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO ESQUEMAS CONVENCIONALES L1 L2 L3 F1F L1 F2F

F3F

S1Q

S2Q K1M K3M K2M K3M F2F K1M

Y
K4A

K2M

M 3

K2M

L2 K2M K4A K1M K3M H1 H2

36

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

S2Q K4A x x

& 1
M1

F2F S1Q

&
K2M

K1M K2M x x

&
K4A

K1M K2M x x

&
K2M

T2 T1 K4A

0,5s
M1

M2

4s

K4A S2Q K4A K2M x F2F S1Q x x

&

M2

&
K3M

S
K1M

x x

F2F

S
H3 F2F

37

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES SIMBOLO F2F S1Q DESCRIPCION CONTACTO NC DE RELE TERMICO PULSADOR NC DE PARO PULSADOR NA DE MARCHA CONTACTOR DE LINEA CONTACTOR DE ESTRELLA CONTACTOR DE TRIANGULO LAMPARA DE MARCHA LAMPARA DE SOBRECARGA OPERANDO I1 I2 I3 Q1 Q2 Q3 Q3 Q4

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

S2Q K1M K2M K3M

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2 H1 H2

220V 60Hz

38

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

TAREA N 13. ASCENSOR DE TRES NIVELES ESQUEMA DE FUERZA L1 L2

CONDICIONES -

Existen 3 pulsadores de llamada (LL1, LL2 y LL3). M Existen 3 finales de carrera de parada (P1, P2 y P3). Cuando se llama a un piso determinado, la celda sube o baja hasta ese piso. El disparo del trmico bloquea sistema. rel al
P2 P3 LL3

L3 F1F

K1M

K2M

LL2
F2F

LL1 P1

M 3

39

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

ESQUEMA DE MANDO

L1

F3F

F2F PASE

S1Q MP1

MP1

MP2

MP3 BA32

MP2 BA21

MP3 BA31

SU12 S2Q

SU23

SU13

PASE

LL2

LL3

LL3

LL2

LL1

LL1

MP2

MP3

MP3

MP2

MP1

MP1

L2 PASE H1 SU12 SU23 SU13 BA32 BA21 BA31

40

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

P1A

MP1

P2A

MP2

P3A

MP3

SU12

SU23

SU13

BA32

BA21

BA31

P1C P2C P3C P2C K2M K1M

MP1

MP2

MP3

K1M

H2

K2M

H3

H4

41

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

S2Q S1Q F2F x x

S
PASE

MP2 LL3 x x PASE MP3

& 1

S
SU23

PASE

S
H1

x x

PASE

R
MP1 LL3

MP1 LL2 x x PASE MP2 x x

& 1

& 1

S
SU13

S
SU12

x PASE MP3 x x

42

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

MP3 LL2 x x PASE MP2 x x

MP3

& 1

LL1

S
BA32

x x PASE MP1 x x

& 1

S
BA31

MP2 LL1 x x PASE MP1 x x

P1A

& 1

S
BA21

PASE P2C x x

S
MP1

P2A PASE P1C P3C x

S
MP2

43

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

P3A PASE P2C x x

S
MP3

SU12 SU23 SU13 x

1
K2M

PASE

&
x

K1M

BA32 BA21 BA31 x

1
K1M

PASE

&
x

K2M

F2F

S
H4 F2F

44

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

L+

I1

I2

I3

I4

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2 1

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2

220V 60Hz 45

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES SIMBOLO F2F S1Q S2Q LL1 LL2 LL3 PIA DESCRIPCION CONTACTO NC DE RELE TERMICO PULSADOR NC DE PARADA PULSADOR NA DE MARCHA PULSADOR NA DE LLAMADA PISO 1 PULSADOR NA DE LLAMADA PISO 2 PULSADOR NA DE LLAMADA PISO 3 FINAL DE CARRERA NA PISO 1 FINAL DE CARRERA NC PISO 1 FINAL DE CARRERA NA PISO 2 FINAL DE CARRERA NC PISO 2 OPERANDO I10 I11 I12 I1 I2 I3 I4 SIMBOLO P3A P3C SUBE BAJA H1 H2 H3 H4 DESCRIPCION FINAL DE CARRERA NA PISO 3 FINAL DE CARRERA NC PISO 3
CONTACTOR DE SUBIDA CONTACTOR DE BAJADA LAMPARA DE SUBIDA LAMPARA DE BAJADA LAMPARA DE PASE LAMPARA DE SOBRECARGA

OPERANDO I8 I9 Q1 Q2 Q1 Q2 Q3 Q4

P1C P2A P2C

I5 I6 I7

46

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

TAREA N 14. INVERSION DE GIRO CICLICO PROGRAMADO ESQUEMA DE FUERZA L1 L2 L3 F1F


K2M K1M

DIAGRAMA DE TIEMPO

3s

4s

3s

4s

5s 18s
K1M K2M -

6s

5s 18s

6s

Existe un sistema de seguridad. Al pulsar S2Q el motor gira a derechas durante 3 segundos, se detiene 4 segundos, gira a izquierdas 5 segundos y se detiene 6 segundos. Este ciclo se repite tres veces solamente. - El disparo del rele termico bloquea al sistema.

F2F

M 3
47

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

ESQUEMA DE MANDO

L1

F3F

F2F K3A S1Q K4A K5A K6A K3A K3A K3A

K5A S2Q K3A

K8A

K7A

K4A

K6A

L2 K3A H1 K4A K5A K6A K7A K1M H2 K2M H3 K8A H4

48

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO


I0 I1 M8 x

T7 I2

S
M3

M6

6s

M7

R
M3 M3 Q3 M4 x

&
Q1

M3 M7 x x

&
3s

T4

x M3 M4 M6 x M5

&
Q2

T5 M4 M3 M5

T8

4s

54s

M8

T6 M5 I0 M6 I0

S
Q4

5s

49

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES SIMBOLO F2F S1Q DESCRIPCION CONTACTO NC DE RELE TERMICO PULSADOR NC DE PARO PULSADOR NA DE MARCHA CONTACTOR DE MARCHA DERECHA CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE MARCHA DERECHA LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE PASE LAMPARA DE SOBRECARGA OPERANDO I1 I2 I3 Q1 Q2 Q1 Q2 Q3 Q4

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

S1Q K1M K2M H1

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2 H2 H3

220V 60Hz

H3

50

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


APLICACIONES EN AUTOMATISMOS
TAREA N 15. MANDO DE ELECTROVALVULAS DIAGRAMA DE TIEMPO
EVA

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

2s
EVB

2s

2s

2s

2s

3s
EVC

4s 4s

3s 4s 5s

3s

3s 4s

3s

4s 5s

EVD

5s

5s

M10

28s
-

28s

EVA

EVB

EVC

EVD

Existe un sistema de seguridad. Al pulsar S2Q se da principio a dos secuencias de 28 segundos cada uno, segun se muestra en el diagrama de tiempo adjunto. - Este ciclo se repite indefinidamente.

51

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


APLICACIONES EN AUTOMATISMOS
M10
DIAGRAMA LADDER

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

T3

M5

T8

T9
TON

M5

Q5

I1

I2

M13

M7 M10 T8

12s
M15

M15

M13

M10 T1
TON

T5
TON

M6 M16 M16 T6
TON

Q6

M13

T2

5s 28s
T5 T7 M10 T10
TON

M7

Q7

T1

T2
TON

4s 28s
T6 T7
TON

5s
T10 T12 T11
TON

M17

M13

T1 T4

M10 T5 T6 T3
TON

10s
M6 T11 1 T12
TON

4s

M8

Q8

M10

M18

2s
T3 T4
TON

M8 T10 M10 T9 T8
TON

10s
T11 M17

12s

2s 52

M18

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES SIMBOLO S1Q S1Q DESCRIPCION PULSADOR NC DE PARO PULSADOR NA DE MARCHA ELECTOVALVULA A ELECTOVALVULA B ELECTOVALVULA C ELECTOVALVULA D OPERANDO I1 I2 Q1 Q2 Q3 Q4

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

EVA EVB EVC EVD

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2

220V 60Hz

53

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

TAREA N 16. CONTROL DE LUZ EN CASCADA PROBLEMA

H1

H2

H3

H4

H5

H6

H7

H8

H9

CONDICIONES

- Un control deluz en cascada enciende 9 lamparas una drespes de


la otra con un reloj de 2s, hasta que la caena de luz haya sido endcendida cpompletamnete.
PARO

- Cuando

todas las lmparas estn encendidas, sigue automticamente a los 2s un total extinguimiento y un reinicio automatico de la cadena de luz. Esta secuencia se repite constantemente.

SEL1

SEL2

SEL3

PANEL DE CONTROL

- SEC 1: Corren de izquierda a derecha - SEC 2: Corren de derecha a izquierda - SEC 3: Encendido simultaneo a 3 frecuencias - PARO: Apaga las luces.

54

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

DIAGRAMA LADDER PARO SEC2 SEC3 SEL1 SEC1 T37 IN SEC1 T38 PARO SEC1 SEC3 SEL2 SEC2 IN T39 TON 2S SEC2 SEL3 Q T39 IN SEC3 T40 SEC3 IN T41 TON 2S SEC1 Q T46 M IN SEC2 T37 TON 2S T42 IN T43 TON 2S T41 IN T42 TON 2S SEC3 SEC2 T40 TON 2S SEC1 T45 IN T46 TON 2S PASE T38 TON 2S T44 IN T45 TON 2S T43 IN T44 TON 2S

PARO SEC1 QQ F2F

SEC2

55

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

PASE

T48 M IN

T47 TON 2S

PASE

T52 IN

T51 TON 0,5S

SEC1

T39

H3

SEC2

T43

T47 IN

T48 TON 2S

T51 IN

T52 TON 0,5S S ALTO SEC3 MEDIO

PASE

T47 QQ T50

BAJO

PASE E

T51

SEC1

T40

H4

PASE

T49 IN TON 1S

SEC1

T37

H1

SEC2

T42

SEC2

T45

SEC3 MEDIO

T49 IN

T50 TON 1S SEC3 BAJO SEC1 T41 7 H5

PASE E

T49

MEDIO

SEC1

T38

H2

SEC2

T41

SEC2

T44

SEC3

ALTO

SEC3

BAJO

56
K4A K6A K8AK3M H2 K8A

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

SEC1

T42

H6

SEC1

T45

H9

SEC2

T40

SEC2

T37

SEC3 MEDIO

SEC3

BAJO

SEC1

T43

H7

SEC2

T39

SEC3 MEDIO

SEC1

T44

H8

SEC2

T38

SEC3

BAJO

57

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

TAREA N 17. SECUENCIA AUTOMATICA DE 3 TORNOS TRANSPORTADORES

CONDICIONES

S0Q

TORNO1

TORNO2

TORNO3

S2Q
A 0 M

S3Q

S4Q

PANEL DE CONTROL

- Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema y que es visualizada. - El vagn puede entrar solamente 2 veces a la zona de carga y hacer que funcione la electrovlvula de la tolva y la banda

impulsada por un motor en arranque estrella-tringulo. Los accesos son visualizados.

- Al entrar el vagn por tercera vez a la zona de carga, no se activa la banda ni la electrovlvula. - El disparo del rel trmico bloquea al sistema, lo cual se visualiza. - El sistema de seguridad permite desbloquear al sistema.

58

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

F3F L1 S0Q 2 AOM S1Q 3 1

ESQUEMA DE MANDO

K2A

K1A K2A K1T K2A

K1A K2A K1T

K1A K3M K2T S3Q K3T S4Q K2A

K2M K3M K2M K3M K3M K2M S2Q

K3M

L2

K1A

K1T

K2T

K3T

K1M

H1

59

K2 M

H2

K3 M

H3

K2A

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

DIAGRAMA LADDER PARO AUT K2A K1A K1A T38 T39M TOR3 TOR2 TORNO2

K1A

K3M

K2M IN

T37 TON 5S

TOR3

TOR22

PARO

MAN

K2A

TOR3

TORNO3

K1A

K2M IN

T38 TON 5S K2A S2Q TOR11 TOR33

K1A

K3M IN

T39 TON 5S

K2A

S3Q

TOR22

K2A TOR1 TOR1

S4Q

TOR33

K1A

T37

TOR2

TOR3

TORNO1E

K1A

T37

TOR3

TOR2 TOR11

60

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


APLICACIONES EN AUTOMATISMOS

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010 CAP I

61

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