AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN MARCA CONCEPTO

Es una instruccin de salida virtual; esto es, no est vinculada a una salida fsica, razn por la cual no se encuentra conectado a algn actuador en el mdulo de salidas, relativo a su direccin correspondiente. Su velocidad de respuesta es ms rpida que la de una instruccin de salida fsica. Cumple las mismas funciones de los rels de control. Puede utilizarse sus contactos NA o NC tantas veces como sea posible.

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP IV

Mx

Mx

Mx

a a b b Mx Mx Mx

Un uso tpico que tiene es la de servir como enlace de circuitos de mando extensos o repetitivos. Tratndose del nanoPLC LOGO! 12/24RC, se tiene 24 marcas disponibles, que van del M1 hasta el M24.
d

K1M

K2M

K3M

Mx

K1M

K2M

K3M

99

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN MARCA

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP IV

TAREA N 01. MANDO DE DOS CALEFACTORES PROBLEMA

Dos calefactores son controlados en forma escalonada mediante un solo pulsador. - Al primer pulso se enciende el primer calefactor y su lmpara de sealizacin.

L1 L2 L3 F1F F2F

Al segundo pulso, se enciende el segundo calefactor y su lmpara de sealizacin.

K1M

K2M

Al tercer pulso, se apagan los dos calefactores, con sus respectivas lmparas de sealizacion.

CALEFACTOR 1 PARADA / MARCHA

CALEFACTOR 1

CALEFACTOR 2

CALEFACTOR 2

PANEL DE CONTROL

100

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN MARCA

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP IV

ESQUEMA DE MANDO F3F L1 S1Q K5A

K1M

K3A

K1M K4A K2M

K2M

K5A

K3A

K1M

K4A

K2M

K5A

K4A

K3A

L2 K3A K4A

K5A

K1M

H1

K2M

H2

101

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN MARCA

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP IV

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

B3
Q1 M3 x x

B2
I1 M5 x

B1

M3 Q1 x x

B4

&

M3

B15
M5

B14
x x

B13

&

Q1

B7
Q1 Q2

B8 x
x

&

B6
M4 x x

B5
I1 M4

M3

&
B9 x

M4

Q2 x x

B18
M5

B17

B16

x x

&

Q2

Q2 M5 x x

B11
I1 M4

B10

&
B12 x

Q1 M5 Q2

Q3 Q4

102

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN MARCA

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP IV

DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA

103

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN MARCA

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP IV

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES SIMBOLO S1Q K1M DESCRIPCION PULSADOR NA DE MARCHA-PARADA CONTACTOR DE CALEFACTOR 1 CONTACTOR DE CALEFACTOR 2 LAMPARA DE CALEFACTOR 1 LAMPARA DE CALEFACTOR 2 OPERANDO I1 Q1 Q2 Q3 Q4

+24V 0V

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

K2M H1 H2

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2

220V 60Hz

104

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN MARCA

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP IV

TAREA N 02. BANDA TRANSPORTADORA CON CONTEO DE DOS PRODUCTOS PROBLEMA

FC2

PARADA

PRODUCTO 1

PRODUCTO 2

MARCHA

SOBRECARGA

PANEL DE CONTROL

FC1

CONDICIONES -

Existe un sistema de seguridad (PARADA-MARCHA) que controla al sistema. Al entrar el vagn a la zona de carga (FC1) se activa la banda. Cae el primer producto (FC2), y se visualiza como producto 1. Cae el segundo producto (FC2), se visualiza como producto 2 y la banda se detiene. Al retirarse el vagn de la zona de carga, puede repetirse el proceso anterior indefinidamente. Si existe una sobrecarga del motor, se detiene la banda, se visualiza en el panel y el sistema se bloquea. Slo se puede desbloquear mediante el sistema de seguridad.

105

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN MARCA

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP IV

ESQUEMA DE F3F L1 F2F K2A

MANDO

S1Q

FC1

K3A FC2

K5A

K4A

K6A

S2Q

K2A

K5A

K3A

K5A K4A K6A

K6A

K3A

L2 K2A K1M K3A K4A K5A H1 K6A H2 H3

106

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN MARCA

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP IV

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

M5 M6

B13

B14 B4
I3 M2 x x

x x

&

B12
M4 x x

B2
I1 I2

1
B15
M3 x x

B11

M2 I4 I5

B10

&

M4

B1

&
B17

B3
x

&

M2

M3 M2

B5

M5 x Q1 x

1
B19

M2 I4 x

B16

&

M5

B6
M6

I4 x

&

M4 M2 I4 I5

B7

M6 x x

B9
M5 M3 x x

B8

M2 I4 x M5 M6 I1

B18

&

M6

&

M3

Q2 Q3 Q4

107

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN MARCA

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP IV

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES SIMBOLO F2F S1Q DESCRIPCION RELE TERMICO NA PULSADOR NA DE PARADA DE SISTEMA PULSADOR NA DE MARCHA DE SISTEMA FINAL DE CARRERA DE ACCESO NA FINAL DE CARRERA DE CONTEO NA CONTACTOR DE MOTOR LAMPARA DE PRODUCTO 1 LAMPARA DE PRODUCTO 2 LAMPARA DE SOBRECARGA OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5 Q1 Q2 Q3 Q4

+24V 0V

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

S2Q FC1 FC2 K1M

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2 H1 H2

220V 60Hz

H3

108

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN MARCA

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP IV

TAREA N 03. BANDA TRANSPORTADORA DE DOS ACCESSOS PROBLEMA ACCESO 1 ACCESO 2

EVA

PARADA

MARCHA

SOBRECARGA

M
FC1

PANEL DE CONTROL

CONDICIONES - Existe un sistema de seguridad (PARADA-MARCHA) que controla al sistema. - Al entrar el vagn a la zona de carga (FC1) se activa la banda (M), se abre la compuerta de la tolva (EVA). Se

visualiza el acceso 1.

- Al llenarse el vagn, se le retira de la zona de carga y la banda queda desactivada. - Al entrar el vagn a la zona de carga (FC1) por segunda vez, se activa la banda (M), se abre la compuerta de la - Al llenarse el vagn, se le retira de la zona de carga y la banda queda desactivada.

tolva (EVA). Se visualiza el acceso 2.

- Al entrar el vagn a la zona de carga (FC1) por tercera vez, no se activa la banda. - Si existe una sobrecarga del motor, se detiene la banda, se visualiza y el sistema se bloquea. - Slo se puede desbloquear mediante el sistema de seguridad.

109

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN MARCA

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP IV

ESQUEMA DE F3F L1 F2F K2A

MANDO

S1Q FC1 K1M K3A K5A K4A K6A

K5A

K6A

K1M

K5A

K3A

K5A K4A

S2Q

K2A

K6A

K3A

L2

K2A

K1M

EVA

K3A

K4A

K5A

H1

K6A

H2

H3

110

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN MARCA

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP IV

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

M5

B14

I3 M2 x x

B4
I2

B2
I1

B1

M6

B15 x
x

&

M4 x x

B3
x

&

M2

1 1

B13

M2 Q1

B12

&

M4

M3

B16 B18
M2 x x

M3

B17

B7
M5 M6

B8

Q1 x

B6

M2 I4 x

B5

M5 x Q1 x

&

&

M5

M4 M6 x

B20
M2 x x M5 M6 I1

B19

B11
M5 M3 x x

B10

M2 Q1 x

B9

x M3

&

M6

&

Q2 Q3 Q4

111

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN MARCA

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP IV

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES SIMBOLO F2F S1Q DESCRIPCION RELE TERMICO NA PULSADOR NA DE PARADA DE SISTEMA PULSADOR NA DE MARCHA DE SISTEMA FINAL DE CARRERA DE ACCESO (NA) CONTACTOR DE MOTOR ELECTROVALVULA OPERANDO I1 I2 I3 I4 Q1 Q1 Q2 Q3 Q4

+24V 0V

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

S2Q FC1 K1M EVA

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2 H1 H2

LAMPARA DE ACCESO 1 LAMPARA DE ACCESO 2 LAMPARA DE SOBRECARGA

220V 60Hz

H3

112

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN MARCA

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP IV

TAREA N 04. BANDA TRANSPORTADORA DE DOS ACCESOS CON CONTEO DE DOS PRODUCTOS PROBLEMA

ACCESO 1 FC2 EVA PARADA PROD 1 MARCHA

ACCESO 2

PROD 2

M
FC1

SOBRECARGA PANEL DE CONTROL

CONDICIONES Existe un sistema de seguridad que controla al sistema. - Al entrar el vagn a la zona de carga (FC1) se activan la banda y la electrovlvula de la tolva. Se visualiza el primer -

acceso. Al caer el primer producto (FC2), se le visualiza en el panel. Al caer el segundo producto (FC2), se le visualiza en el panel y la banda se detiene. Al retirarse el vagn de la zona de carga, puede repetirse el proceso anterior. Se visualiza el segundo acceso. El sistema bloquea al tercer acceso del vagn. Si existe una sobrecarga del motor, se detiene la banda, se desactiva la electrovlvula y el sistema queda bloqueado. Se visualiza la sobrecarga. Slo se puede desbloquear mediante el sistema de seguridad.

113

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN MARCA

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP IV

ESQUEMA F3F L1 F2F K2A

DE

MANDO

FC1 S1Q

K9A

K10A

K1M FC2

K3A

K5A

K4A

K6A

S2Q

K2A

K6A

K5A

K3A

K5A K4A K6A

K3A

L2 K2A K1M EVA K3A K4A K5A H1 K6A H2

114

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN MARCA

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP IV

L1

K1M

K7A

K9A

K8A

K10A

K9A

K7A

K9A K8A K10A

K7A

L2 K7A K8A K9A H3 K10A H4 H5

115

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN MARCA

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP IV

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

B2
S2Q M2 x x

B4

F2F

B1

S1Q

B3
x

&

M2

K1M x x x

B10
EVA

B7
M9 M10

B8 K1M
x

B6

M2 FC1

B5

&

K1M

B13
M5 M3 x x

M6

B9

B12

M2 FC1 FC2

B11

&

M3

M5 M6

B17

B18

x x

&

M4 x x

B16 B15
M3 M2 FC1 FC2

B14

&

M4

B19

x x

&

116

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN MARCA B20

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP IV

M3 M5 x x

B21 M2
FC1 x

M7 M9 x x

&

M5

B33
M2 x x

B32

&

M9

M4 M6 x x

1
B25

B23

M2 FC1 x

B22
M8

&

M6

M10 x x

B35
M2 x x

B34

&

M10

B26
M9 M7 x x

M2 K1M x

B24

&

M7

M5 M6 M9 M10

Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

M9 M10

B29

B30

x x

&

M8 x x

B28

M2 K1M

B27

I1

&

M8

M7

B31 117

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN MARCA

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP IV

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES SIMBOLO F2F S1Q S2Q FC1 FC2 DESCRIPCION RELE TERMICO NA DE BANDA A PULSADOR NA DE PARADA PULSADOR NA DE MARCHA FINAL DE CARRERA DE ACCESO (NA) FINAL DE CARRERA DE CONTEO (NA) OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5 SIMBOLO K1M EVA H1 H2 H3 H4 H5 DESCRIPCION CONTACTOR DE BANDA ELECTROVALVULA LAMPARA DE ACCESO 1 LAMPARA DE ACCESO 2 LAMPARA DE PRODUCTO 1 LAMPARA DE PRODUCTO 2 LAMPARA DE EMERGENCIA OPERANDO Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

118

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN MARCA

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP IV

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

L+

I1

I2

I3

I4

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2 1

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2

220V 60Hz

119