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AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

INSTRUCCIONES TIPO BIT INTRODUCCIN - El nanoPLC LOGO! de la firma SIEMENS puede usarse para monitorear varias seales de entrada a fin de controlar varios dispositivos de salida electromecnicos. - La relacin lgica entre las seales de entrada y las seales de salida son controladas por un programa desarrollado por el usuario. - La elaboracin de un programa empieza creando una lgica escalera del sistema a ser controlado. - Esta es luego convertida en una serie de instrucciones de programa usando un terminal de programacin adecuado.

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

Las instrucciones ms utilizadas para convertir un mando convencional en uno controlado por PLC, corresponden al tipo BIT. Mediante estas instrucciones podemos reemplazar las funciones que realizan los pulsadores, contactos de rels trmicos, finales de carrera, etc. (entradas), as como las que cumplen las bobinas de contactores, lmparas de sealizacin, electrovvlvulas, etc. (salidas), tal como se puede apreciar en la figura adjunta. El estudio de las instrucciones tipo bit marca el inicio del estudio, propiamente dicho, de los mandos por controladores lgicos programables.

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AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


INSTRUCCIONES TIPO BIT DIAGRAMA LADDER Un diagrama ladder es un mtodo de representacin lgica de un sistema de rels, pulsadores, solenoides, lmparas, etc.

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

En los diagramas ladder es esencial que exista una trayectoria de flujo de energa. Esto significa que las entradas y salidas de un diagrama ladder deben organizarse de modo tal que, bajo condiciones lgicas apropiadas, la electricidad pueda fluir de izquierda a derecha Por ejemplo, el circuito electromecnico de la siguiente en el diagrama. figura est representado por el subsiguiente esquema de lgica ladder. La trayectoria de izquierda a derecha se conoce como una S1Q S2Q S3Q rama de escalera (rung, network, etc.). SOL Cuando se programe en lgica ladder, se debe aplicar las siguientes reglas bsicas: 1. La energa fluye siempre de izquierda a derecha. 2. Una bobina de salida no debe ser conectada directamente al lado izquierdo del diagrama. 3. No debe colocarse ningn contacto a la derecha de una bobina de salida. 4. En un programa debe especificarse solamente una vez cada bobina de salida. Una de las ventajas que tienen los controladores programables sobre los rels es que no hay restriccin sobre el nmero de contactos que una bobina puede controlar: en el PLC se puede asignar a una bobina tantos contactos como se requiera. 79

SOL

I0.1

I0.2

I0.3

Q0.6

Q0.6

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

Por ltimo, es ms rpido y ms efectivo para la CPU del En la siguiente ilustracin se aprecia la condicin de la PLC, procesar informacin de ramas sencillas que de INSTRUCCION NA, con el pulsador en estado de reposo. una muy compleja. Y tambin es ms facil disear varios circuitos sencillos que uno complejo que use pocos contactos.
3 I3 Q2 2

INSTRUCCIONES TIPO BIT Estas instrucciones funcionan con datos de Durante su operacin, el procesador puede reestablecer el bit en base a la continuidad renglones del diagrama ladder. Entre estas tipo bit tenemos: Instruccin Instruccin Instruccin Instruccin Instruccin Normalmente Abierta (NA) Normalmente Cerrada (NC) Activacin de Salida Poner a 1 (Set) Poner a 0 (Reset)

un solo bit. establecer o lgica de los instrucciones

OFF

El pulsador NA est conectado al terminal 3 del mdulo de entrada. La lmpara est conectada al terminal 2 del mdulo de salida. La instruccin I3 es FALSA. La instruccin Q2 es FALSA.

Si ahora se mantiene presionado el pulsador, se tendr los siguientes estados:

INSTRUCCIN NORMALMENTE ABIERTA (NA) La instruccin Normalmente Abierta examina una ubicacin de la memoria del PLC para ver si existe continuidad en el captador asociado. Si existe continuidad la instruccin es VERDADERA; de lo contrario es FALSA.
3 I3 V Q2 V 2 ON

Ix

La instruccin I3 es VERDADERA. La instruccin Q2 es VERDADERA. La lmpara conectada al terminal 2 est encendida.

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INSTRUCCIONES TIPO BIT INSTRUCCIN NORMALMENTE CERRADA (NC)
Ix

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

La instruccin Normalmente Cerrada examina una ubicacin de la memoria del PLC para ver si existe discontinuidad en el INSTRUCCIN DE ACTIVACION DE SALIDA captador asociado. Si existe discontinuidad la instruccin es VERDADERA; de lo contrario es FALSA.

- La instruccin I1 es FALSA. - La instruccin Q4 es FALSA. - La lmpara conectada al terminal 4 est apagada.

En la siguiente ilustracin se aprecia la condicin de la instruccin NC, con el pulsador respectivo en estado de reposo.
1 I1 V Q4 V 4 ON Qx Qx

Una instruccin de Activacin de Salida es VERDADERA si existe por lo menos una asociacin de instrucciones verdaderas, en conexin serie, que llegue hasta dicha salida. Si una Instruccin de Activacin de Salida es VERDADERA, los estados de sus respectivos contactos cambiarn de estado; esto es, un contacto Qx NORMALMENTE ABIERTO (F), se cerrar (V); y un contacto NORMALMENTE CERRADO (V), se abrir (F). Asimismo, si una Instruccin de Activacin de Salida es FALSA, su contacto Qx NORMALMENTE ABIERTO (F), permanecer ABIERTO (F); y su CONTACTO Qx NORMALMENTE CERRADO (V), permanecer CERRADO (V).

El pulsador NA est conectado al terminal 1 del mdulo de entrada. La lmpara est conectada al terminal 4 del mdulo de salida. La instruccin I1 es VERDADERA. La instruccin Q4 es VERDADERA.

Qx

Si se presiona dicho pulsador, se tendr los siguientes estados:


1 I1 F Q4 F 4 OFF

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INSTRUCCIONES TIPO BIT
TAREA N 01. ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO CONDICIONES ESQUEMA DE FUERZA L1 L2 L3 F2F L1

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

ESQUEMA DE MANDO F3F

Se ha de controlar a distancia a un motor de induccin trifsico tipo jaula de ardilla mediante un mando por impulso inicial, el cual se visualizar con una lmpara de sealizacin de marcha. Si se dispara el rel trmico, el motor quedar desconectado automticamente de la red, indicndose ello con una lmpara de sealizacin de sobrecarga.

F1F

S1Q

K1M S2Q K1M K1M

F2F STOP
MARCHA

U
SOBRECARGA

W L2 K1M H1 H2

START

PANEL DE CONTROL

M 3

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA

I3 Q1 x x

B4
I2

B2
I1

B1

B3
x Q1 I1

&

Q1

Q2 Q3

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

DIAGRAMA DE TIEMPO

I2 I3 I1 Q1

En el diagrama de tiempo adjunto se puede observar lo siguiente: Si se cierra momentneamente el pulsador de I3, queda activada la bobina de Q1. Si despus se cierra momentneamente el pulsador de I2, queda desactivada la bobina de Q1. Cada vez que se activa la boibina de Q1 se enciende la lmpara de Q2. Estando activa la bobina de Q1, si a continuacin se cierra momentneamente el contacto trmico de I1, la bobina de Q1 quedar desactivada y se activar automticamente la lmpara de Q3.

Q2 Q3

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER SIMBOLO F2F S1Q DESCRIPCION RELE TERMICO (NA) DE MOTOR 1 PULSADOR (NA) DE PARADA PULSADOR (NA) DE MARCHA CONTACTOR DE MOTOR LAMPARA DE MARCHA LAMPARA DE SOBRECARGA OPERANDO I1 I2 I3 Q1 Q2 Q3

+24V 0V

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

S2Q K1M H1 H2

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2

220V 60Hz

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

TAREA N 02. ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO DESDE DOS ESTACIONES CONDICIONES ESQUEMA DE FUERZA L1 L2 L3 F2F F3F L1 ESQUEMA DE MANDO

Se ha de controlar a distancia a un motor de induccin trifsico tipo jaula de ardilla mediante un mando por impulso inicial, desde dos estaciones, el cual se visualizar con una lmpara de sealizacin de marcha. Si se dispara el rel trmico, el motor quedar desconectado automticamente de la red, indicndose ello con una lmpara de sealizacin de sobrecarga.

F1F

S1Q

K1M

S2Q

F2F S3Q STOP 1 STOP 2 U


MARCHA

S4Q

K1M

K1M

START 1

START 2

SOBRECARGA

M 3

L2

K1M

H1

H2

PANEL DE CONTROL

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA

B2 B5
I4 I5 x x Q1 I1 I1 I2 I3

B1 B3 B4

&

Q1

Q2 Q3

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER SIMBOLO F2F S1Q DESCRIPCION RELE TERMICO (NA) DE MOTOR 1 PULSADOR 1 (NA) DE PARADA DE SISTEMA PULSADOR 2 (NA) DE PARADA DE SISTEMA PULSADOR 1 (NA) DE MARCHA DE SISTEMA PULSADOR 2 (NA) DE MARCHA/PARADA CONTACTOR DE MOTOR 1 LAMPARA DE MARCHA LAMPARA DE SOBRECARGA OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5 Q1 Q2 Q3

+24V 0V

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

S2Q S3Q S4Q K1M

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2 H1 H2

220V 60Hz

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

TAREA N 03. ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO CONDICIONES L1 ESQUEMA DE FUERZA

Se ha de controlar a distancia a un motor de induccin trifsico tipo jaula de ardilla mediante un mando por impulso inicial con inversin de giro, el cual se visualizar con dos lmparas de sealizacin de marcha. Si se dispara el rel trmico, el motor quedar desconectado automticamente de la red, indicndose ello con una lmpara de sealizacin de sobrecarga.

L2 L3 F1F

K1M

K2M

PARADA

DERECHA MARCHA

F2F

DERECHA

U
IZQUIERDA

IZQUIERDA

SOBRECARGA

M 3

PANEL DE CONTROL

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

ESQUEMA DE MANDO F3F L1 F2F

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

B4
I3 Q1 x
S1Q

B2
I1 I2 Q2

B1

B3

&
B5 B7

Q1

B9
S2Q K1M S3Q K2M

B6

I4 Q2 x x

I1 I2 Q1

B8

&
B10
I1

Q2

K2M

K1M

Q3

L2

K1M

H1

K2M

H2

H3

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

ESQUEMA DE CONEXIONES +24V 0V

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER SIMBOLO F2F S1Q DESCRIPCION CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO PULSADOR (NA) DE PARADA PULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA PULSADOR (NA) DE MARCHA IZQUIERDA CONTACTOR DE MARCHA DERECHA LAMPARA DE MARCHA DERECHA CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE SOBRECARGA OPERANDO I1 I2 I3 I4 Q1 Q1 Q2 Q2 Q3

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8 S2Q S3Q K1M H1

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2 K2M H2

220V 60Hz

H3

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INSTRUCCIONES TIPO BIT
TAREA N 04. FRENADO DINAMICO DE UN MOTOR 3 CONDICIONES L1 L2 L3 F1F

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

POR INYECCION DE CORRIENTE CONTINUA ESQUEMA DE FUERZA

Se ha de controlar a distancia a un motor de induccin trifsico tipo jaula de ardilla mediante un mando por impulso inicial con inversin de giro, con paro previo, el cual se visualizar con dos lmparas de sealizacin de marcha. Si se mantiene pulsado el botn STOP, el motor se frenar al cabo de algunos segundos. Si se dispara el rel trmico, el motor quedar desconectado automticamente de la red, indicndose ello con una lmpara de sealizacin de sobrecarga.

+ U

K1M

K2M

K3M

PARADA

DERECHA MARCHA

F2F

DERECHA

IZQUIERDA

IZQUIERDA

SOBRECARGA

M 3

PANEL DE CONTROL

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

ESQUEMA DE MANDO F3F L1 F2F

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

I4 Q1 x x
S1Q

B3

B2
I1 I2 Q2

B1

&

Q1

B4 B6 B5

B7
I5
K1M K2M K1M

S2Q

S3Q

Q2 x x

I1 I2 Q1

&

Q2

B8 B10 B9

K2M

K1M

K2M

I1 I3 Q1 Q2

B11 B12
I1

&

Q3

L2

Q4

K1M

H1

K2M

H2

K2M

H3

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA

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INSTRUCCIONES TIPO BIT
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V

SIMBOLO F2F S1Q S1Q

DESCRIPCION CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO PULSADOR (NC) DE PARADA PULSADOR (NA) DE PARADA PULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA PULSADOR (NA) DE MARCHA IZQUIERDA CONTACTOR DE MARCHA DERECHA CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA CONTACTOR DE FRENADO LAMPARA DE MARCHA DERECHA LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE SOBRECARGA

OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5 Q1 Q2 Q3 Q1 Q2 Q4

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

S2Q S3Q K1M K2M

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2 K3M H1

220V 60Hz

H2 H3

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

TAREA N 05. ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO SIN PARO PREVIO DE UN MOTOR TRIFASICO CONDICIONES L1 ESQUEMA DE FUERZA

Se ha de controlar a distancia a un motor de induccin trifsico tipo jaula de ardilla mediante un mando por impulso inicial con inversin de giro sin paro previo, el cual se visualizar con dos lmparas de sealizacin de marcha. Si se dispara el rel trmico, el motor quedar desconectado automticamente de la red, indicndose ello con una lmpara de sealizacin de sobrecarga.

L2 L3 F1F

K1M

K2M

PARADA

DERECHA MARCHA

F2F DERECHA
IZQUIERDA

U IZQUIERDA
SOBRECARGA

PANEL DE CONTROL

M 3
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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

ESQUEMA DE MANDO F3F L1 F2F

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

I3 Q1 x x

B4 I1
I2

B2 B3

B1

&

Q1

S1Q

B5
I6 Q2

S2Q

K1M

K2M

B6

x x

&
B10 I1
I2

B8 B9

I5
S3Q

B7

Q2 x
K1M

&

Q2

K2M

B11
I4 Q1

B12
L2

x x

&
I1 Q3

K1M

H1

K2M

H2

H3

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA

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INSTRUCCIONES TIPO BIT
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V

SIMBOLO F2F S1Q S2Q

DESCRIPCION CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO PULSADOR (NA) DE PARADA PULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA PULSADOR (NC) DE MARCHA DERECHA PULSADOR (NA) DE MARCHA IZQUIERDA PULSADOR (NC) DE MARCHA IZQUIERDA CONTACTOR DE MARCHA DERECHA CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE MARCHA DERECHA LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE SOBRECARGA

OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5 I6 Q1 Q2 Q1 Q2 Q4

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

S2Q S3Q S3Q K1M

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2 K2M H1

220V 60Hz

H2 H3

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

TAREA N 06. INVERSION DE GIRO BASCULANTE CONDICIONES

Al presionar el botn UP, la celda empieza a subir hasta que el final de carrera ARRIBA lo detiene, hacindolo bajar hasta que el final de carrera ABAJO lo detiene, hacindole subir nuevamente. Este proceso se repite indefinidamente. Al presionar el botn DOWN, la celda empieza a bajar hasta que el final de carrera ABAJO lo detiene, hacindolo subir hasta que el final de carrera ARRIBA lo detiene, hacindole bajar nuevamente. Este proceso se repite indefinidamente. - Al presionar el botn STOP, la celda se detiene. - Se visualiza tanto la subida como la bajada de la celda. - El disparo del rel trmico bloquea al sistema. Se visualiza el disparo por sobrecarga.

M
ARRIBA

STOP
ARRIBA ABAJO

UP
SOBRECARGA

DOWN PANEL DE CONTROL

ABAJO

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INSTRUCCIONES TIPO BIT
F3F L1 F2F

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

ESQUEMA DE FUERZA Y MANDO L1 L2 L3 F1F

S1Q

FC1 S2Q K1M K2M

K1M

K2M

K2M

K1M

F2F

S3Q U V W FC2

M 3
L2 K1M H1 K2M H2 H3

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AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


INSTRUCCIONES TIPO BIT
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

I3 I5 Q1 x

B4 I1
I2

B2 B3

B1

&

Q1

B6
Q2 I8 I10 x I7 I9 Q2 x

B5

&
B10 I1
I2

B8 B9

B7

&

Q2

B12
Q1 I4 I6 x

B11

&
I1 Q3

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AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


INSTRUCCIONES TIPO BIT
DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

104

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

L+

I1

I2

I3

I4

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2 1

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2

220V 60Hz

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES SIMBOLO F2F S1Q S2Q S2Q FC1 FC1 S3Q S3Q FC2 FC2 DESCRIPCION CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO 1 PULSADOR DE PARADA (NA) PULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA PULSADOR (NC) DE MARCHA DERECHA FINAL DE CARRERA (NA) DE ARRIBA FINAL DE CARRERA (NC) DE ARRIBA PULSADOR (NA) DE MARCHA IZQUIERDA PULSADOR (NC) DE MARCHA IZQUIERDA FINAL DE CARRERA (NA) DE ABAJO FINAL DE CARRERA (NC) DE ABAJO OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 SIMBOLO K1M K2M H1 H2 H3 DESCRIPCION CONTACTOR DE MARCHA DERECHA CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE MARCHA DERECHA LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE SOBRECARGA OPERANDO Q1 Q2 Q1 Q2 Q3

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

TAREA N 07. ARRANQUE SECUENCIAL LIFO DE TRES BANDAS TRANSPORTADORAS PROBLEMA

EVA

M
FC1 MOTOR 3

M
MOTOR 2

M
MOTOR 1

CONDICIONES

Para el arranque en secuencia forzada: S3Q permite el arranque de M1; S5Q permite el arranque de M2: S7Q permite el arranque de M3. Para la parada en secuencia forzada: S6Q permite la parada de M3; S4Q permite la parada de M2: S2Q permite la parada de M1. S1Q es la llave de paro de emergencia. El disparo de cualquier rel trmico bloquea el sistema. La electrovlvula de la compuerta funciona mientras funcione el motor de la banda 1.

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

ESQUEMA DE FUERZA L1 L2 L3

F1F

F3F

F5F

K1M

K2M

K3M

F2F

F4F

F6F

M1M

M 3

M2M

M 3

M3M

M 3

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

ESQUEMA DE MANDO
F7F L1 F2F

F4F

F6F

S2Q

K2M

S4Q

K3M

S6Q

S1Q S5Q S3Q K1M K1M K2M K2M S7Q K3M

L2

K1M

EVA

H1

K2M

H2

K3M

H3

H4

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AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

B8
I5 Q2 x x I6 Q1 x x

1 1

B7
I4

B6

B5

I1 I2

B1 B2 B3 B4

&
B9
x

I3

&

Q1

B10 B17
I7 Q3

B19
I8 Q1 x x

x x

1 1

B16
I4

B15

B14

I1 I2

B11

&
B18
x

I3

B12 B13

&

Q2

&

Q2 x x

110

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

B21 B25
I4 I9

B20

B24

I1 I2

B28
I10 Q2 x x

B26
x

&

I3

B22 B23

&

Q3

&

B27
Q3 x x

1
B29
I1 I2 I3 x

Q7

Q1 Q2 Q3

Q4 Q5 Q6

111

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER SIMBOLO F2F F4F F6F S1Q S2Q S3Q S4Q S5Q S6Q S7Q DESCRIPCION CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO 1 CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO 2 CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO 3 PULSADOR (NA) DE PARADA GENERAL PULSADOR (NA) DE PARADA 1 PULSADOR (NA) DE MARCHA 1 PULSADOR (NA) DE PARADA 2 PULSADOR (NA) DE MARCHA 2 PULSADOR (NA) DE PARADA 3 PULSADOR (NA) DE MARCHA 3 OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 SIMBOLO K1M EVA K2M K3M H1 H2 H3 H4 DESCRIPCION CONTACTOR DE MOTOR 1 ELECTROVALVULA DE COMPUERTA CONTACTOR DE MOTOR 2 CONTACTOR DE MOTOR 3 LAMPARA DE MOTOR 1 LAMPARA DE MOTOR 2 LAMPARA DE MOTOR 3 LAMPARA DE SOBRECARGA OPERANDO Q1 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

112

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

L+

I1

I2

I3

I4

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2 1

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2

220V 60Hz 113

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

TAREA N 08. ARRANQUE SECUENCIAL FIFO DE TRES BANDAS TRANSPORTADORAS CONDICIONES

EVA

M
FC1 MOTOR 3

M
MOTOR 2

M
MOTOR 1

Para el arranque en secuencia forzada: S3Q permite el arranque de M1; S5Q permite el arranque de M2: S7Q permite el arranque de M3. Para la parada en secuencia forzada: S2Q permite la parada de M1; S4Q permite la parada de M2: S6Q permite la parada de M3. S1Q permite el paro de emergencia. El disparo de cualquier rel trmico bloquea el sistema. La electrovlvula de la compuerta funciona mientras funcione el motor de la banda 1.

PARADA GENERAL

MARCHA 1

MARCHA 2

MARCHA 3

PARADA 1

PARADA 2

PARADA 3

SOBRECARGA

MOTOR 1

MOTOR 2

MOTOR 3

PANEL DE CONTROL

114

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INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

ESQUEMA DE FUERZA L1 L2 L3

F1F

F3F

F5F

K1M

K2M

K3M

F2F

F4F

F6F

M1M

M 3

M2M

M 3

M3M

M 3

115

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


INSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

ESQUEMA DE MANDO
F7F L1 F2F

F4F

F6F S2Q S1Q S4Q K1M S6Q K2M S6Q

S5Q S3Q K1M K1M K2M

S7Q K3M K2M S3Q EVA

L2

K1M

H1

K2M

H2

K3M

H3

EVA

H4

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AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


INSTRUCCIONES TIPO BIT
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER SIMBOLO F2F F4F F6F S1Q S2Q S3Q S4Q S5Q S6Q S7Q DESCRIPCION CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO 1 CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO 2 CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO 3 PULSADOR (NA) DE PARADA GENERAL PULSADOR (NA) DE PARADA 1 PULSADOR (NA) DE MARCHA 1 PULSADOR (NA) DE PARADA 2 PULSADOR (NA) DE MARCHA 2 PULSADOR (NA) DE PARADA 3 PULSADOR (NA) DE MARCHA 3 OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 SIMBOLO K1M EVA K2M K3M H1 H2 H3 H4 DESCRIPCION CONTACTOR DE MOTOR 1 ELECTROVALVULA DE COMPUERTA CONTACTOR DE MOTOR 2 CONTACTOR DE MOTOR 3 LAMPARA DE MOTOR 1 LAMPARA DE MOTOR 2 LAMPARA DE MOTOR 3 LAMPARA DE SOBRECARGA

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP III

OPERANDO Q1 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

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