AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN CONTADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VII

CONTADOR AVANCE/RETROCESO Breve descripcin Segn la parametrizacin, un impulso de entrada incrementa o decrementa unvalor de cmputo interno. Cuando se valores umbral parametrizables, la salidaalcanzan o los reinicia. La direccin se activa se de contaje puede cambiarse a travs de la entrada Dir. Breve descripcin Segn la parametrizacin, un impulso de entrada incrementa o decrementa un valor de cmputo interno. Cuando se alcanzan los valores umbral parametrizables, la salida se activa o se reinicia. La direccin de contaje puede cambiarse a travs de la entrada Dir. Descripcin de la funcin Por cada flanco positivo en la entrada Cnt, el contador interno se incrementa en uno (Dir = 0) o disminuye en uno (Dir = 1). Con la entrada de reinicio R puede reiniciar el valor de contaje interno a '000000'. Mientras R=1, tambin la salida est iniciada a 0 y los impulsos en la entrada Cnt no se cuentan. Si la remanencia ni esta activada, al producirse un fallo de red la entrada Q y el valor de contaje interno se reinician. La salida Q se activa o reinicia en funcion del valor actual Cnt y de los valores umbrales ajustados. Observe la siguiente norma de clculo.

Frmula para el clculo - Si el umbral de conexin (On) >= umbral de desconexin (Off), rige: Q = 1, si Cnt >= On Q = 0, si Cnt < Off. - Si umbral de conexin (On) < umbral de desconexin (Off), entonces Q = 1, si On <= Cnt < Off. Parmetros predefinidos On/Off El valor lmite predefinido para los prametros On y/o Off tambien puede ser un valor actual de otra funcion ya programada. La funcin deseada se selecciona por el nmero de bloque. Nota La comprobacin de si el contador ha alcanzado el valor lmite se produce una vez en cada ciclo.

161

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN CONTADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VII

TAREA N 01. EL CONTADOR ADELANTE

DIAGRAMA LADDER

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

I1

I2 M5

M5 I2

B1

S
M5

I1 M5 I3
CU

C2
CTU

B3 M5 I4
R

C2
CNT

I4
R

B2 Q4

I3 x x

&

lo 5

DIR

5 C2 Q4

PV

PAR

+/-

162

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN CONTADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VII

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES ESQUEMA DE CONEXIONES TAREA N 02. CONTEO CON TEMPORIZADOR Y CONTADOR ADELANTE DEL PLC LADDER DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA LISTA DE ORDENAMIENTO I1 M5 I2 +24V INSTENCENDIDOIONES DIAGRAMA LADDER ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC DIAGRAMA DE TIEMPO SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO LADDER 0V B1 TAREA N 03. BANDA TRANSPORTADORA CON DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO CONTADOR CONTADOR DE TAREA N 04. BANDA TRANSPORTADORA DE VARIOS ACCESOS CON DE PRODUCTOSPRODUCTOS DIAGRAMA LADDER PULSADOR (NA) DE +24V I2 M5 S1Q I1 S SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO PARADA M5 0VI1 M5 I2 B10 B1 I3 LISTA DE ORDENAMIENTO ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC M5 PROBLEMA S1Q PULSADOR (NA) DE PARADA I1 I5 PROBLEMA PULSADOR (NA) 0,5s I3 INSTENCENDIDOIONES DE S B2 S2Q I2 M5 T2 T1 MARCHA R I1 x S2Q PULSADOR M5 DE MARCHA (NA) I2 Q2 DIAGRAMA LADDER I1I3 +24V M5 SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO IN TON x B3 L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I2 I7 I8 0V H1 LAMPARA Q4 H1 PULSOS Q1 M5 C4 M5 F2F T1S1Q 0,5s R LAMPARA DETERMICO (NA) x H2 RELE S2Q x Q1 EVA F2FSTOP I1 B2 LLENO M2 FC2 I2 STOPDE MOTOR I4 I5 I6 I7 I8 M5L+ I4 M Q3 I1 Q1 I3 H2 LAMPARA DE CONTEO Q2 T1 x FC2 T2 COMPLETO EVA CONTANDO 0,5s B4 x PULSADOR (NA) DE TON C6 S1Q I2 Q1 M5 C4 0.5s IN H2 B3 x B11 PARADA DE SISTEMA C3 M5 CONTANDO CTUSOBRECARGA CU I1 START I5 Q1 0,5s ACCESO DE SOBRECARGA START PULSADOR (NA) 5 L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I4 CTU S2Q I3 x CU M5 M MARCHA DE SISTEMA Q1 C4 H2 Q2 T1 Q4 FC1 H3 K1M Q2 M5 M Q3 T2 PANELR x CONTROL DE I4 CTU B5 PANEL DE CONTROL CU FINAL DE CARRERA B4 x x FC1 I4 Q1 Q1 R Q2 Q3 Q4 DE ACCESO (NA) I3 FC1 1 C41 1 1 2 2 2 FC1 2 0.5s K1M RFC2 M2 B7 B6 M5 5 FINAL DEPV CARRERA FC2 I5 CTU Q1 Q2 Q3 I4 CU Q4 DE CONTEO (NA) 10 2 PV 1 C3 1 2 1 2 1 2

&

&

ELECTROVALVULA 1 2 F2F H4 EVA Q2 Cuando el vagn entra a la zona de carga, se activa la banda y se abre la compuerta de la DE COMPUERTA - Cuando el vagn entra a la zona de carga, 10 activa la banda y se abre la compuerta de la tolva de productos. PAR se PV tolva de productos.
DIR

CONDICIONES B8R Q2 I5 B7 CONDICIONES C4 Q1 T1 Q1 Q2 Q3 B6 Q1 I32 M5 Existe un sistema de 1 1 seguridad. R 1 2 2

FC1 10

M5

PV

x x
Q4

B5 C6

K1M

10 B9 x El C3B8 FC2 permite visualizar Q2el ingreso Q2 producto al al vagn. Cada ingreso ser mostrado por una indicacin el ingreso del Eldetector Q3FC2 permite C4 detector visualizar60Hz del producto vagn. Cada ingreso ser mostrado por una indicacin Q1 INDICACION DE lo H1 Q2 luminosa x luminosa (contando) en forma de pulso. (contando) en forma de DIR + / pulso. CONTANDO H1 PAR - Cuando se cuente 10 piezas 10 deber indicar por una luz (completo), preciso instante en que se detendr labanda yy se Cuando 10 piezas se deber indicar por I5 se FC2 una luz (lleno), preciso instante en que se detendr la banda se 163 cerrar la compuerta de la tolva de productos. Estex proceso se puede repetir hasta 5 veces, momento que se mostrar productos. cerrar la compuerta de la INDICACION DE 220V I1 Q4 H2 Q3 por indicacin rel trmico bloquea al en el quelo cual se visualiza. LLENO El disparo del luminosa (acceso 5), y sistema, el sistema queda bloqueado. x INDICACION DE 60Hz H3 Q4 SOBRECARGA - El disparo del rel trmico bloquea al sistema y se visualiza.
CNT 220V

&

220V lo 60Hz

CNT

CONTACTOR DE MOTOR

H3

Q1 Q1

Q3

+/-

&

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN CONTADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VII

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

B1

F2F S1Q x
SIMBOLO F2F S1Q S2Q FC1 FC1

B2

S2Q

S R

FC2
LISTA DE ORDENAMIENTO M5 INSTENCENDIDOIONES LADDER SIMBOLO DESCRIPCION

x x x

1
C6

B11 H1

DESCRIPCION RELE TERMICO (NA)M5 DE MOTOR

OPERANDO

OPERANDO
R

B3
I1 I2 I3 I4 K1M

B13
CONTACTOR DE M5 MOTOR

B12 H3

Q1

FC1

PULSADOR (NA) DE H2 PARADA DE SISTEMA

&

K1M
EVA H1 H2

H2 5

CNT DIR

H3

B4

ELECTROVALVULA lo DE COMPUERTA INDICACION DE CONTANDO INDICACION DE F2F COMPLETO

PAR

+Q1 /
Q2 Q3 1 Q4 Q5

PULSADOR (NA) DE B5 MARCHA DE SISTEMA

B8 M5
FC2 B9

FINAL DE CARRERA 1 x DE CONTEO (NA)

x B10 K1M FC2 x x

FINAL DE CARRERA DE ACCESO (NA)

R

B7

B14 H4

C4
I5
CNT

B6
H3 INDICACION DE ACCESO INDICACION DE SOBRECARGA

x x

lo 10

DIR

H2
H4

+/PAR
164

&

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN CONTADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VII

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

L+

I1

I2

I3

I4

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2 1

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2

165 220V - 60Hz

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN CONTADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VII

TAREA N 05. INVERSION DE GIRO CICLICO DE UN MOTOR TRIFASICO EN CONEXION DAHLANDER

L1 L2 L3 F1F

BAJA VELOCIDAD L1 U1 L2 V1 L3 W1

K1M

K2M

K3M

K4M

ALTA VELOCIDAD L1 U2 L2 V2 L3 W2 U1 V1 W1

F2F

K5M

F3F

U1

V1 W1

U2

V2 W2

M 3
166

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN CONTADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VII

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO DIAGRAMA LADDER

B39 C4 M11 M11 M7 S B2 C10 C6 CTU CU B31 M3 M3 M4 B15 M3 F2F M3 M3 K1M K5M R R C11 x B17 x B33 F3F B40 x DIAGRAMA DE TIEMPO B10 x x x M3 B25 CNT R CNT M10 M6 x x x R x x S1Q x DIR lo lo DIR +/- +/M3 PAR 5 M3 x 7 F2F PAR H1 B3 B34 4 PV B41 B18 F2F M9 M5 M3 M7 F3F M11 M1 M1 H1 M3 M5 F3F C10 M1 T1 K1MC9 K1M K2MC5 C4 C4 T1 x x M3 x M6 x CTU CTU 2s CU CU 4s x x B13 x x x B42 x M3C11 T2 C11 C5 T1 B5 C6 M3 x K2M K2M R M3 INB36 TON R T1 B20 2s B4 B43 M11 M2 5s M11 M3 M11 M3 C11 C7 1s C8 M3 M3 C7 K3M B35 x B6 M4 M3 K3MM3 B19 PV 7 R M3 2 PV M7 R T1 x K3M M1 1s x B37 M1 B21 x T2 CNT B29 x 2 s M8 CNT 6s TON IN M11 M3 x x M7 x K4M xC6 C10 T1 C5 x B44 C9 T1 C10 loC11DIRlo DIR x CTU K4M +/CTU+ / CU CU 1s PAR 2 3 PAR B38 B22 T2 B45 C11 7s M10 M3C11 B7 C7 C10 M8 M6 K5M M3 R M1 R M1 K5M M1 M1 M9 167 x K4M x M2 1s x M3 K5M M10 M3 x 3 PV PV x x 5 B46 x F2F M11 F3F M11 S1Q

1 1 1

B32

B16 S2Q S2Q

M3

B1

T1 M3

&

11 1C11

B9 B24 B48 C6 T1

C7 M3 C4 C8
R R

B47
CTU

B23

CU B8

&

&

&

& 1 1 &

CNT M1 M10 CNT DIR lo DIR lo B49 x + / M3 + PAR / 4 PAR 6 2 B26 B12 K1M K1M C7 T1 K2M C5 R x

&M4
R

K5M

M8

PV

B11
CU

H2 C8 1
M5
R

B50 H2 CTU

C11 B28 B14 M3

lo

K2Mx

CNT DIR

& 1 1

&

PAR 2 K3M C9 K3M

+/-

C8 B30 C11

K4M CNT K4Mx lo T1 DIRx + PAR 2

PV 6 B27

1 M9
CU

H3

B51 H3
CTU

/-

C9

&

&

&

&

M3

Rep. ciclo 3s 2
PV

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN CONTADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VII

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER SIMBOLO F2F F3F S1Q S2Q DESCRIPCION RELE TERMICO (NA) DE BAJA VELOCIDAD RELE TERMICO (NA) DE ALTA VELOCIDAD PULSADOR (NA) DE MARCHA DE SISTEMA PULSADOR (NA) DE PARADA DE SISTEMA OPERANDO I1 I2 I3 I4 SIMBOLO K1M K2M K3M K4M K5M H1 H2 H3 DESCRIPCION CONTACTOR DE MARCHA DERECHA CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA CONTACTOR DE BAJA VELOCIDAD CONTACTOR DE ALTA VELOCIDAD CONTACTOR DE NUDO INDICACION DE SOBRECARGA INDICACION DE BAJA VELOCIDAD INDICACION DE ALTA VELOCIDAD OPERANDO Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

168