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Control de motores elctricos

Fundamentos de los sistemas de control

1 Fundamentos de los sistemas de control

limita a iniciar el proceso, y la mayora de todas las otras operaciones se realizan automticamente. El funcionamiento automtico de una mquina se obtiene exclusivamente por la accin del motor y del control de la mquina. Algunas veces este control es totalmente elctrico y otras veces es una combinacin de control mecnico y elctrico. Sin embargo los principios bsicos quo se aplican son los mismos. Una mquina moderna se compone de tres partes distintas que es necesario considerar. Primero, la mquina propiamente dicha, que est proyectada para realizar una determinada tarea o un tipo de trabajo. Segundo, el motor, que es seleccionado de acuerdo con los requisitos de la mquina en cuanto a carga, ciclo de servicio y tipo de funcionamiento. Tercero, el sistema de control, que es el que principalmente interesa en este libro. El sistema de control est supeditado a los requisitos de funcionamiento del motor y de la mquina. Si nicamente es necesario que la mquina arranque, funcione durante algn tiempo, y se pare, el control necesario puede quedar reducido a un simple interruptor de palanca. Pero si es necesario que la mquina arranque, realice varias funciones automticas, se pare durante algunos segundos, y luego repita el ciclo, requerir varias unidades integradas de control. El propsito de este libro es presentar los principios bsicos y los componentes del control y luego explicar cmo deben ser asociados para constituir un sistema de control.

Desde la instauracin de la produccin en serie, la mquina se ha convertido en una parte vital de nuestra economa. Al principio las mquinas fueron gobernadas principalmente a mano a impulsadas desde un eje comn de transmisin o de lnea. Este eje de transmisin estaba impulsado por un motor grande que funcionaba continuamente y accionaba cada una de las mquinas mediante una correa cuando era necesario. Se comprende fcilmente que este equipo de transmisin de potencia no se prestase a un nivel elevado de produccin. Con la demanda de mayor produccin, la mquina adquiri un nuevo aspecto. Se prescindi del eje de transmisin y se introdujo el motor elctrico en cada mquina individualmente. Este cambio permiti realizar con ms frecuencia y ms rpidamente los arranques, paradas a inversiones de la mquina. Una pequea mquina poda tener un pequeo motor de alta velocidad, mientras una gran mquina contigua poda tener un motor grande de velocidad constante o variable. En otras palabras, el taller de mquinas o la factora lleg a ser flexible. Al acoplar el motor de accionamiento directamente a una sola mquina del equipo, se hizo posible introducir algunas operaciones automticas. Actualmente, en nuestras plantas industriales, es cada vez mayor l nmero de mquinas que trabajan de modo completamente automtico. El operador se

1-1 Definicin de Control


Qu es un control de motor? Es una pregunta que no tiene respuesta sencilla. Sin embargo no implica la misteriosa y complicada cuestin que vulgarmente se cree. La palabra control significa gobierno, mando o regulacin. As, cuando hablamos de control de un motor o mquina, nos referimos al gobierno, mando o regulacin de las funciones de dicho motor o mquina. Aplicados a los motores, los controles realizan varias funciones, tales como las de arranque, aceleracin, regulacin de velocidad, regulacin de potencia, proteccin, inversin y parada. Cada elemento del equipo utilizado para regular o gobernar las funciones de una mquina o un motor se llama componente de control. Trataremos de cada componente en su correspondiente seccin de este libro.

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Un controlador elctrico es un dispositivo o grupo de dispositivos que controla o regula las funciones de un motor o una mquina de manera predeterminada o en un orden de sucesin o secuencia asimismo predeterminado.

El control manual que provee las mismas funciones que las obtenidas por el arrancador manual de motor a plena tensin se puede obtener utilizando un interruptor con fusible del tipo de accin retardada, que proporciona la proteccin del motor contra sobrecargas. Abunda mucho este tipo de control en talleres pequeos de metalistera y carpintera, en que se utilizan pequeas mquinas de taladrar, tornos y mquinas para roscar tubos. Tambin se utiliza en los ventiladores de extraccin instalados en salas de mquinas y utilizados en ciertos procesos industriales. En estas instalaciones el operador o el operario encargado del mantenimiento, empuja generalmente el botn de puesta en marcha del ventilador por la maana cuando se abre el taller, y continua funcionando durante todo el da. Por la noche, o cuando se cierra el taller, el operador empuja el botn parada, y el ventilador deja de funcionar hasta que se le necesita nuevamente. Las mquinas de soldar del tipo de motor-generador son un ejemplo de esta clase de control y sern conocidas de la mayora de estudiantes del control de motores. El arranque manual a tensin reducida mediante autotransformador se emplea extensamente para controlar los motores polifsicos de jaula en los que se requiere el arranque a tensin reducida siendo las funciones necesarias de control solamente las de arranque y parada. Este tipo de arrancador suele llevar incorporada proteccin contra la sobrecarga, desenganche por tensin nula y proteccin contra baja tensin. El arrancador tipo autotransformador se utiliza muy frecuentemente asociado a un combinador tipo tambor con resistencias de arranque en los motores de rotor bobinado (fig. 1-2). Esta combinacin da un completo control manual de arranque, parada, velocidad y sentido de giro. Estos autotransformadores para el arranque a tensin reducida, se utilizan generalmente en los motores de gran potencia, siendo frecuente su uso junto con un combinador de tambor con resistencias conectadas al rotor en los motores que accionan turbocompresores usados en equipos de acondicionamiento de aire. El arranque a tensin reducida permite al motor vencer la inercia del turbocompresor durante el perodo de arranque sin absorber una intensidad excesiva. El combinador de tambor junto con las resistencias permite regular la velocidad de un motor de rotor bobinado, que acoplado al turbo compresor permite variar el caudal de aire acondicionado, confirindole una flexibilidad que no sera posible obtener con una instalacin de velocidad constante.

Lnea

Panel de la red

Proteccin del circuito

Arrancador manual

Proteccin en funcionamiento

Motor

Fig. 1-1 Control manual de un motor.

1-2 Control Manual


El control manual es una forma de mando o regulacin que se ejecuta manualmente en el mismo lugar en que est situado el dispositivo de control (fig. 1-1). El ms sencillo y conocido es probablemente el arrancador manual de pequeos motores a tensin nominal. Se utiliza frecuentemente este arrancador donde slo es necesario la funcin de control para la puesta en marcha y parada del motor. Probablemente la principal razn de la popularidad de esta unidad es que su coste es aproximadamente la mitad del de un arrancador electromagntico equivalente. El arrancador manual proporciona generalmente proteccin contra la sobrecarga (Sec. 2-71 y desenganche de tensin mnima (Sec. 2-12), pero no proteccin contra baja tensin.

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Lnea

econmica. El control semiautomtico se emplea principalmente para facilitar las maniobras de mando y dar flexibilidad a las maniobras de control en aquellas instalaciones en las que el control manual no es posible.
Panel de la red

Control primario

Motor rotor de anillos

La clave de la clasificacin como sistema de control semiautomtico es el hecho de que los dispositivos piloto son accionados manualmente y de que el arrancador del motor es de tipo electromagntico. Probablemente hay ms mquinas manipuladas por control semiautomtico que por control manual o automtico. Este tipo de control requiere un operador que inicie cualquier cambio en la posicin o condicin de funcionamiento de la mquina. Mediante el uso del arrancador electromagntico puede realizarse este cambio desde un lugar o puesto de trabajo cmodo o necesario, lo que no es posible con el control manual que debe maniobrarse en el mismo lugar en que est situado el arrancador.
Lnea

Cambiador tipo tambor

Resistencias rotor

Panel de la red

Fig. 1-2 Control de un motor con rotor de anillos. Existen algunos controladores manuales cuya clasificacin presentara alguna dificultad a causa de que realizan tambin funciones de control que no son automticas. El control manual se caracteriza por el hecho de que el operador debe mover un interruptor o pulsar un botn para que se efecte cualquier cambio en las condiciones de funcionamiento de la mquina o del equipo en cuestin.

Arrancador electromagntico

Pulsadores remotos Motor

1-3 Control Semiautomtico


Los controladores que pertenecen a esta clasificacin utilizan un arrancador electromagntico y uno o ms dispositivos pilotos manuales tales como pulsadores, interruptores de maniobra, combinadores de tambor o dispositivos anlogos (fig. 1-3). Probablemente los mandos ms utilizados son los cuadros de pulsadores a causa de que constituyen una unidad compacta y relativamente Fig. 1-3 Control semiautomtico de un motor.

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1-4 Control Automtico


Un control automtico est formado fundamentalmente por un arrancador electromagntico o contactor cuyas funciones estn controladas por uno o ms dispositivos piloto automticos (flg. 1-4). La orden inicial de marcha puede ser automtica, pero generalmente es una operacin manual, realizada en un panel de pulsadores o interruptores.
Lnea

accionar el pulsador correspondiente cada vez que suene el timbre. Esto sera un control semiautomtico. Supongamos ahora que instalamos un interruptor de flotador que cierra el circuito cuando el agua llega al nivel bajo previamente determinado y lo abre cuando alcanza el nivel alto tambin predeterminado. Cuando el agua llega al lmite inferior, el interruptor del flotador cerrar el circuito y pondr en marcha al motor. El motor funcionar hasta que el agua alcance el nivel superior, y en este instante el interruptor de flotador abrir el circuito y parar el motor. Esto sera un control automtico. Muchas veces se cree que un sistema automtico resultar ms caro que cualquiera de los otros dos, pero si se tiene en cuenta que se ahorra el trabajo de un operario, bien puede resultar este mtodo ms ventajoso. Tambin se tendr en cuenta que el control automtico resultar ms exacto a causa de que no hay retraso entre el instante en que el agua llega al nivel deseado y el cierre o la apertura del circuito de control. Los sistemas automticos de control se encuentran en casi todas las instalaciones de mquinas herramienta. Las prensas, las fresadoras, las limadoras, los tornos revlver, mquinas herramienta de precisin y casi todas las mquinas actuales de use comn, en que se emplean interruptores limitadores y otros dispositivos automticos, realizan sus operaciones con ms rendimiento y ms rpidamente gracias al use de sistemas automticos de control.

Panel de la red

Arrancador electromagntico Interruptor final de carrera Pulsador Interruptor de flotador

Motor

Resumen
Fig. 1-4 Control automtico de un motor. La diferencia fundamental entre el control manual, el semiautomtico y el automtico estriba en la facilidad y comodidad de maniobra del sistema. Con control manual el operador tiene que estar situado en el lugar del arrancador para efectuar cualquier cambio en el funcionamiento de la mquina. Con control semiautomtico el operador puede estar situado en un lugar conveniente para poder iniciar los cambios de funcionamiento en la posicin ms cmoda. Con control automtico no es necesario que el operador inicie los cambios en el funcionamiento automtico, porque esta funcin est incluida en el sistema de control.

En algunos casos puede haber una combinacin de dispositivos manuales y automticos en un circuito de control. Si el circuito contiene uno o ms dispositivos automticos, debe ser clasificado como control automtico. Por ejemplo, consideremos un depsito que debe mantenerse lleno de agua entre lmites definidos y una bomba para reponer el agua cuando sea necesario. Si equipamos el motor de la bomba con un arrancador manual y utilizamos un operario para que lo accione cuando sea necesario, tendremos un control manual. Supongamos que ahora sustituimos el arrancador manual por un arrancador electromagntico y disponemos un panel de pulsadores en el pupitre del capataz. Si mediante un timbre se le avisa cuando el agua ocupa el nivel inferior y el nivel superior, a la vez que realiza su propio trabajo, tambin podr

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Diagnstico de averas en los circuitos de control

9 Diagnstico de averas de los circuitos de control


El diagnstico de averas en los equipos de control establece una lnea divisoria entre los tcnicos expertos y quienes no lo son. Se puede ser capaz de cablear perfectamente un nuevo circuito de control de acuerdo con el esquema del circuito, y no saber determinar la causa de que, una vez instalado, no funcione segn lo previsto. El diagnstico de averas requiere poseer slidos conocimientos de las funciones de control y de sus componentes, as como de los circuitos y del anlisis de stos. El secreto de la eficiencia y seguridad en el diagnstico radica en localizar la seccin del circuito de control que contiene al componente defectuoso y luego determinar con precisin el componente que debe ser verificado. Esto slo se logra analizando lgica y sistemticamente el circuito, y no por tanteos o pruebas y verificaciones en distintos puntos de las conexiones o en componentes elegidos arbitrariamente.

La primera operacin a realizar deber consistir en analizar el circuito para determinar si ha sido correctamente proyectado para realizar las funciones previstas. La segunda operacin ser comprobar ordenadamente el funcionamiento de cada seccin del equipo hasta encontrar la que no funciona correctamente. Una vez localizada la seccin del circuito que produce la avera, ser fcil verificar las conexiones y el funcionamiento de sus componentes y determinar cul es la causa de la avera. Este proceso requiere el uso de los conocimientos de anlisis de circuitos y de sus componentes y de sus funciones correctas para determinar si funcionan o no como deben. Si se desconocen, aunque slo sea parcialmente, las funciones de control, los componentes o los circuitos, o no se saben analizar bien stos conducir a una prdida de tiempo en el diagnstico de la avera. Una vez localizada la avera en esta seccin del circuito de control, y remediada aunque slo sea provisionalmente, se seguir la secuencia del funcionamiento para comprobar que ste ha quedado restablecido normalmente, y que no hay ninguna otra seccin de circuito que funcione mal. Cuando se trata de diagnosticar la avera en un circuito ya existente, generalmente se puede descartar la posibilidad de que haya conexiones equivocadas, ya que si el circuito estuviese incorrectamente conectado, no hubiese funcionado originalmente. Sin embargo, es sorprendente que muchos especialistas inicien su proceso de diagnstico verificando el alambrado, conexin por conexin, para determinar si est correctamente establecido. Este procedimiento es una desconsideracin para el propietario de la instalacin y el operador de la mquina, quienes estn interesados en que la reparacin se efecte rpida y eficientemente y no en que sirva de experimentacin con la consiguiente prdida de tiempo. La primera operacin para localizar una avera producida en un circuito ya existente es estudiar el circuito y el funcionamiento de la mquina que controla. Cuando se trata de circuitos complicados, generalmente el reparador o el diagnosticador de la avera no dispone del tiempo necesario pare estudiar el circuito completo. No obstante, con ayuda del operador se puede determinar cul es la parte del circuito que funciona normalmente. Hay que seguir los ciclos de la mquina hasta llegar al punto en que el funcionamiento no es correcto. Una vez determinado este punto, se puede analizar el circuito empezando por la seccin que no funciona. Una verificacin cuidadosa de este circuito y la localizacin de los componentes incluidos en seccin conducir generalmente a la fuente de la avera que se busca. El mal funcionamiento de algn componente de control debe ser causa de fallo del circuito.

9-1 Procedimiento General


Consideremos primero un nuevo circuito que acaba de ser alambrado pero no funciona como se esperaba. Existe la posibilidad de que los conductores hayan sido mal conectados o de que el circuito no estuviese correctamente proyectado. Si revisamos una a una todas las conexiones del cableado, lo que haremos realmente es seguir el proceso de tanteos, lo que generalmente requiere invertir un tiempo considerable.

R.L. Mc.Intyre

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Diagnstico de averas en los circuitos de control

En el caso raro en que la rotura del aislamiento sea la causa de la avera, esto se evidenciar en la inspeccin visual de los componentes y de las conexiones. Sin embargo, es muy frecuente que haya derivacin a masa en un hilo del circuito de control y no darse cuenta de ello en la inspeccin visual si se sospecha que una derivacin a masa o tierra es causa de la avera; se debern efectuar verificacin estando desconectada la fuente de alimentacin o red de energa. Se determina con un ohmetro la resistencia a masa o tierra de los hilos en esta seccin particular del circuito de control. Supongamos que ahora ha quedado localizada la seccin del circuito de control que parece ser causa de la avera. La primera operacin ser localizar los componentes incluidos en esta parte del circuito, entre los que encontraremos un rel, un contactor o algn otro dispositivo que sea activado por esta seccin del control, debiendo comprobar si cada uno de estos elementos recibe la alimentacin excitacin correspondiente. Si el contactor o el rel no se cierra correctamente habr que desconectar del circuito su bobina para hacer una verificacin de la tensin. Los conductores que se conectaban a la bobina se conectan ahora a un voltmetro con el fin de comprobar si la tensin aplicada a la bobina era la correcta. Si el voltmetro indica que est aplica una tensin correcta, lo ms probable es que la avera est en los arrollamientos de la bobina. No se debe intentar verificar o medir tensin o la resistencia de la bobina estando conectada en el circuito ya que la realimentacin y disposicin de los distintos circuitos de control pueden originar falsas lecturas. Si se sospecha que la bobina est defectuosa, se desconecta circuito de la red y se verifica con el ohmetro la resistencia de la bobina, que debe ser muy baja si se mide con c.c. Si la bobina est cortada, se obtendr una lectura de alta resistencia o de resistencia infinita en el ohmetro, lo que indica que hay que cambiar la bobina. Nunca se debe establecer juicio acerca del estado de la bobina basndose en el olor de sta o en la evidencia visible de quemadura, y que no siempre se pueden apreciar estos sntomas. Supongamos que nuestra verificacin de la tensin nos ha demostrado que la tensin no llega a la bobina en la secuencia de operacin del circuito de control. Esto indica que algn contacto no cierra correctamente, por lo que el circuito de la bobina queda desactivado. Un cuidadoso estudio de esta seccin del circuito de control atenindose a los principios establecidos en el captulo 7 nos indicar fcilmente cules son los contactos que deben cerrar para que se excite esta

bobina. Ahora habr que localizar los componentes a que pertenecen estos contactos y poner nuevamente en marcha a la mquina en su secuencia, observando el funcionamiento del rel, interruptor de lmite, de flotador, de presin a otro dispositivo a que pertenezcan estos contactos, para determinar si trabajan mecnicamente como deben hacerlo. Si este componente no funciona mecnicamente, esto indica dos posibilidades. La primera y ms probable es que los contactos en cuestin no cierren correctamente o estn recubiertos de xido de cobre o de otra materia aislante que impide el paso de la corriente por la bobina. La otra posibilidad es un circuito abierto debido a un hilo cortado, pero esto ser la causa menos probable de avera. Una vez verificados los contactos y remediado el defecto, que probablemente radicar aqu, se pone nuevamente en funcionamiento el circuito de control con todas las bobinas conectadas, y si completa su secuencia, se procede a aplicar el procedimiento anterior a la seccin siguiente del control que no funcione. El procedimiento expuesto est basado en aos de experiencia y en la consideracin de que los circuitos de control estn constituidos esencialmente por dos cosas: contactos, que cierran y abren el circuito, y bobina que accionan a estos contactos. Si los contactos cierran y abren correctamente, tambin sern aplicadas o desconectadas las tensiones en las bobinas debidamente. Siendo esto as, el mal funcionamiento debe radicar en la propia bobina. Si los contactos no funcionan correctamente, el defecto estar en los contactos o en los conductores asociados por los que pasa la corriente desde el contacto hasta la bobina. La regla ms importante en el diagnstico de averas es cambiar slo una cosa cada vez. Si se encuentra un juego de contactos del que se sospecha que no funciona correctamente, se corrige este defecto y se prueba nuevamente el circuito antes de cambiar cualquier otra cosa. Si se sospecha que una bobina est quemada o que puede ser causa de avera por otro motivo, se la repara o se la reemplaza y se prueba nuevamente el circuito antes de efectuar otros cambios. Una de las operaciones que ms confusiones produce en el diagnstico de averas es la del cambiar o corregir varias piezas sospechosas a la vez antes de probar el funcionamiento del circuito. Varios cambios efectuados a la vez pueden introducir averas que antes no existan. sta es una regla fundamental en el trabajo del diagnstico de averas y de su cumplimiento depende el rendimiento en el trabajo. Es muy raro que varias piezas de una mquina queden completamente inservibles por desgaste al mismo tiempo. Por consiguiente, aunque la condicin de los componentes de control en su conjunto sea precaria, lo probable es que slo est inutilizado un componente.

R.L. Mc.Intyre

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Diagnstico de averas en los circuitos de control

Si no se est familiarizado con la mquina cuya avera se trata de diagnosticar, no se debe subestimar la informacin del operador de la mquina en el proceso de determinar la causa de la avera. Su conocimiento del funcionamiento normal se puede aprovechar para evitar una prdida de tiempo considerable al tratar de averiguar cmo funciona la mquina. Tambin puede ser valiosa la informacin del operador para localizar los componentes que pueden estar ocultos por partes de la mquina, ya que probablemente l sabe dnde estn. Resumiendo, el hacer uso de toda fuente de informacin de que se disponga acorta el tiempo necesario para localizar la avera. Todas las averas de los circuitos elctricos de control no estn causadas necesariamente por averas elctricas. Es muy frecuente que el mal funcionamiento mecnico de algn componente sea la nica causa de la avera, por lo que siempre se deben examinar los componentes sospechosos no solo de defectos elctricos sino tambin mecnicos. Por ltimo, hay que sealar que quien intente hacer el diagnstico de averas de un equipo de control sin estar equipado con un ohmetro; un ampermetro y un voltmetro tiene que perder forzosamente mucho tiempo. Debe ser diestro y competente en el uso correcto de estos instrumentos y en la interpretacin de las lecturas que con ellos puede obtener. Aunque no sea un hecho inslito el diagnstico sin estos instrumentos, es indiscutible que el rendimiento en el trabajo se puede aumentar considerablemente por la correcta aplicacin de estos instrumentos.

9-3 Procedimiento Paso a Paso


Como aclaracin del procedimiento explicado en la seccin 9-1, consideraremos un circuito dado y determinaremos la causa probable de algunas de las averas que supondremos han ocurrido en este circuito.

Fig. 9-1. Circuito control del compresor de una instalacin de Acondicionamiento de aire. La figura 9-1 es el circuito de un compresor perteneciente a un equipo de acondicionamiento de aire. Los componentes que aparecen en el diagrama son los siguientes: la bobina CR es un rel de control. La bobina M1 es el arrancador para la bomba de agua fra. La bobina M2 es el arrancador para la bomba del agua del condensador. La bobina M3 es el arrancador para la bomba de aceite del compresor. La bobina M4 es el arrancador del motor del compresor. El contacto designado por T es un termostato que responde a la temperatura del retorno de agua fra. Su funcin es poner en marcha y bomba de agua del condensador cuando su temperatura alcanza valor predeterminado. El contacto designado por PS1 es un interruptor de presin del aceite cuya funcin es parar el compresor si falla la bomba de aceite y tambin impedir que arranque antes de que se haya obtenido una presin predeterminada del aceite. El contacto designado por PS1 es un interruptor de caudal en el sistema de tubera de agua fra. Su funcin es impedir que funcione el compresor siempre que no sea suficiente el caudal de agua del condensador en el serpentn.

9-2 Diagnstico de los Componentes de Control


Todo lo que se pueda decir de los problemas individuales a que dan lugar los diversos componentes de control ha sido expuesto en el captulo 8. Las recomendaciones hechas en este captulo para el procedimiento de mantenimiento son idnticas a las que puedan hacerse para diagnosticar y reparar las averas de circuito. Asimismo, para el diagnstico de los componentes individuales es necesario conocer su funcionamiento correcto y, a ser posible, las caractersticas de cada componente declaradas por el fabricante. Muchos de estos conocimientos se adquieren a fuerza de experiencia. El estudiante puede aprender mucho en las documentaciones a instrucciones de los fabricantes y procurando familiarizarse con los diversos componentes que estn a su alcance en el trabajo diario.

R.L. Mc.Intyre

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Diagnstico de averas en los circuitos de control

Supongamos ahora que hay que diagnosticar una avera en este circuito. Lo primero que deberemos hacer ser averiguar cul es la avera que se ha producido en este circuito basndonos en las manifestaciones del propietario o del operador. Supongamos que nos dicen que la bomba de agua del condensador no arranca como debe. Entonces, por el estudio del esquema, podemos suponer que la seccin del circuito del rel de control est funcionando correctamente que el contacto CR2 se cierra y que la bomba de agua fra funciona correctamente. En esta tercera lnea del esquema debe haber, no obstante, algn defecto. En la verificacin de los rels de sobrecarga es posible que determinemos que no se disparan. Suponiendo que as sea, a continuacin verificaremos el termostato para comprobar si su contacto se cierra debidamente. A este respecto sealemos que la determinacin del ajuste de este termostato y de la temperatura real del agua nos indicar si se debe abrir o cerrar. Supongamos que debido al paro de la mquina la temperatura del agua ha aumentado hasta un punto en que es necesario que estos contactos se cierren. Supongamos tambin que los contactos del termostato estn cerrados. Entonces lo procedente es inspeccionar el arrancador de la bomba de agua fra para determinar si el contacto M1 se cierra cuando es activado este contactor. Si nuestra inspeccin de este arrancador indica que su contacto se cierra correctamente, a continuacin desconectaremos los hilos de la bobina M2 y aplicaremos un ohmetro a la bobina para determinar si su conductor est o no cortado. Por el anlisis precedente es casi seguro que esta bobina estaba cortada y en nuestro ejemplo supongamos que as ocurre. Antes de reemplazar esta bobina, deber ser examinado el arrancador en cuanto concierne al funcionamiento mecnico. Determinamos que el brazo de contacto que sube y baja o bascula para mover los contactos no est agarrotado y que la traccin del muelle no es excesiva. Examinamos tambin las caras de las piezas polares magnticas para ver que no han silo deformadas ni deterioradas por alguien al forzarlas o a consecuencia de las muchas operaciones de cierre del contactor. Cuando todos los problemas mecnicos han quedado eliminados, instalamos una nueva bobina en el arrancador. Ser una buena prctica verificar la tensin en los extremos de los hilos que alimentan a esta bobina antes de ponerla en servicio. Esto se puede hacer conectando un voltmetro entre los extremos de dichos hilos y haciendo que el circuito de control funcione hasta este punto. Si la tensin es excesivamente baja

o excesivamente alta, habr que determinar la causa de este defecto. De lo contrario, se puede quemar la nueva bobina. Supongamos que este circuito no funciona mal en lo que a esto respecta, y que segn nos informan todo funcionaba bien excepto el compresor. Entonces activaremos el circuito y observaremos su secuencia para determinar por nosotros mismos dnde est el fallo. Debemos comprobar que el rel de control funciona, la bomba de agua fra arranca, la bomba de agua del condensador arranca y tambin la bomba de aceite del compresor arranca. Supondremos que aqu termina la secuencia y que el compresor no funciona correctamente. Examinamos nuevamente el circuito correspondiente a M4 y encontramos que posee un contacto accionado por el contactor de la bomba de aceite que puede ser causa de avera, as como tambin un interruptor de presin y dos interruptores de caudal. Nuevamente debemos determinar cul de estos componentes no funciona correctamente. Si estos componentes son fcilmente accesibles, la inspeccin visual de cada uno de ellos puede revelarnos inmediatamente cul es el defectuoso. Sin embargo, si son inaccesibles, un buen procedimiento a seguir es desconectar el circuito de control para determinar si llega tensin a la bobina, descartando as la posibilidad de que la avera est en la bobina. Supongamos que el contacto M3 funciona correctamente y que lo hemos comprobado. Tambin hemos comprobado que los dos interruptores de caudal funcionan correctamente y que sus contactos cierran. Entonces lo nico que queda por verificar es el interruptor de presin. En algunos casos puede ser necesario volver a calibrar los interruptores de presin con presiones conocidas para comprobar que funcionan con los valores de ajuste indicados en sus cuadrantes. Nuevamente lo procedente ser inspeccionar fsicamente y determinar la causa real de que no funcione esta parte correctamente.

Resumen
Aunque este procedimiento pueda parecer excesivamente simplificado, es un ejemplo de cmo se sigue el esquema para diagnosticar la avera supuesta y puede servir de gua en la prctica. Independientemente de la complejidad que pueda haber en el circuito de control, se le puede separar en ramas individuales tales como las que aqu y en otras

R.L. Mc.Intyre

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secciones de este libro nos han servido de ejemplo. Un diagnosticador experto sabr separar en ramas sencillas un circuito por muy complicado que sea hasta llegar a localizar l componente defectuoso de la manera que aqu hemos explicado.

Preguntas de repaso
1. 2. 3. 4. 5. Cundo es necesario verificar completamente las conexiones de todo el circuito de control? Por qu deben ser desconectados los terminales de una bobina a fin de determinar exactamente si el arrollamiento de sta est deteriorado o no? Es necesariamente de naturaleza elctrica la avera en un circuito de control? Se puede afirmar que un circuito elctrico que comprenda contactos mviles est perfectamente cerrado porque dichos contactos estn cerrados? Por qu en el diagnstico de averas se debe hacer funcionar una mquina en una parte de su secuencia de operaciones antes de tratar de localizar la avera? Cules son las dos causas posibles de disparo repetido de los rels de sobrecarga? Debe probar el circuito el reparador despus de reparar un defecto, o debe intentar determinar todas las causas de avera antes de probar el circuito? Cules son las causas ms frecuentes de avera en los arrancadores de motor? Cuando se diagnostica un circuito que ha estado funcionando procede comprobar que el conexionado es correcto? Cul es la principal causa de avera de los dispositivos piloto tales como los interruptores de flotador o los de fin de carrera? En la figura 9-1, cul ser la causa ms probable de que el circuito solamente funcione durante el tiempo en que se mantiene apretado el pulsador ARRANQUE? Cul ser la causa ms probable de avera si, cuando se aprieta el pulsador ARRANQUE, el rel de control permanece excitado pero la bobina M1 no hace el enganche? Cules sern los resultados de que los rels de sobrecarga del circuito de la bobina M2 est abierto mientras el compresor funciona? Qu es generalmente ms difcil, hallar la causa de la avera o repararla despus de localizada? Cul de los dos trabajos mencionados en la pregunta 14 requiere ms conocimientos?

6. 7. 8. 9. 10. 11.

12.

13. 14. 15.

R.L. Mc.Intyre

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Mantenimiento de los equipos de control

8 Mantenimiento de los equipos de control


Si hay una regla nica aplicable a todos los, procedimientos de mantenimiento en todas las instalaciones y en todas las condiciones es ser cuidadoso. La negligencia y el no observar las precauciones de seguridad son dos cosas que el encargado del mantenimiento no se puede permitir.

Cuando se emplean estos disolventes habr que tomar precauciones porque la inhalacin de cualquier cantidad apreciable de sus vapores puede ser muy perjudicial. Por consiguiente, siempre deber haber una ventilacin adecuada. La inspeccin peridica incluye invariablemente una verificacin del calentamiento del equipo elctrico y de las partes mecnicas, ya que el exceso de calor es una indicacin infalible de anomala en el funcionamiento. La utilidad de la verificacin del exceso de calor depende del conocimiento que se tenga de la temperatura de funcionamiento de los cojinetes, bobinas, contactos, transformadores y las otras muchas piezas del equipo asociado con la maquinaria, motores y control. Los cojinetes del motor y del equipo elctrico deben ser verificados en cuanto a su lubricacin correcta. Sin embargo es muy raro que los cojinetes de equipo elctrico tales como los de arrancadores y conmutadores requieran engrase, ya que generalmente estn proyectados para funcionar en seco, y en este caso el engrase de los cojinetes ms bien ser causa de un mal funcionamiento. Otra causa frecuente de avera del equipo de control es la flojedad de los pernos, pasadores y conexiones elctricas. Se deber comprobar peridicamente que todas las conexiones estn apretadas, y la inspeccin incluir la verificacin de posibles pernos y tuercas flojos en el equipo. Los cortocircuitos y derivaciones a tierra de las conexiones elctricas pueden ser evitadas por la inspeccin del aislamiento y mediante el use del meghmetro para medir el de los motores y cables del equipo asociado. Cuando se tenga la misin de mantenimiento de un equipo, la primera ley a seguir es familiarizarse con dicho equipo, debindose conocer mecnica y elctricamente a fin de detectar toda causa posible de avera antes de que se produzca. La segunda ley es ser observador. Siempre que se pase junto a un componente del equipo del que sea responsable, escuchar y mirar. Muy frecuentemente esto es todo lo necesario para estar advertido de las averas que pueden producirse. Un buen procedimiento de mantenimiento puede ser resumido en muy pocas palabras: Que no haya piezas ni conexiones flojas, conservarlas limpias y lubricadas e inspeccionarlas frecuentemente.

8-1 Procedimiento General


El primer requisito en cualquier servicio de mantenimiento bien organizado debe ser la inspeccin peridica para evitar que surjan serias averas. Esta inspeccin incluir no solo el equipo elctrico sino tambin la mquina, y la observacin del desgaste y deterioro que puedan haber en el equipo, lo que permitir conocer los puntos peligrosos que debern cuidarse, as como el plan de reposiciones y verificaciones necesarias para evitar que puedan presentarse averas importantes. Una de las principales causas de fallo de los sistemas de control es la presencia de polvo, grasa, aceite y suciedad, que deben eliminados peridicamente para que el equipo pueda funcionar correctamente. La eliminacin del polvo y la suciedad se pueden realizar frotando con trapos, pero esto no siempre resulta eficaz para eliminar el aceite y la grasa. Estas sustancias se eliminarn generalmente empleando un disolvente tal como el tetracloruro de carbono.

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8-2 Mantenimiento de los Arrancadores de Motor


La avera que ms frecuentemente se encuentra en los arrancadores de motor es debida a defectos de los contactos. stos deben ser inspeccionados para ver si estn deteriorados o picados excesivamente y bien alineados. Si estn picados habr que limarlos o esmerilarlos con papel de lija pero teniendo cuidado de no arrancar demasiado material de las superficies de contacto o cambiar su forma apreciablemente. Si los contactos son de cobre y estn expuestos al calor y el oxgeno, cuando se cierran y se abren se puede formar xido de cobre en la superficie, que por ser aislante debe ser eliminado. La mayora de los contactos de cobre son del tipo de frotamiento, los cuales eliminan por s mismos el xido por la accin de frotamiento durante el cierre. Si los contactos estn plateados, siendo el xido de plata un buen conductor, no es necesario suprimirlo; en efecto, los contactos de plata nunca deben ser limados a no ser que estn muy picados. Los contactos deben ser inspeccionados no solo en cuanto al picado sino en cuanto a la correcta alineacin y a la presin de contacto. La alineacin incorrecta o la falta de presin de contacto producir un arco excesivo y el consiguiente picado.

previsto por el fabricante, lo que repercutir en un aumento de la intensidad en la bobina a niveles peligrosos. La corriente normal al iniciarse el cierre del contactor puede llegar, por ejemplo, a 40 45 amperios para descender, una vez cerrado, a un valor muy bajo, de 1 a 1,5 amperios, que es suficiente para mantener el circuito magntico. Si el circuito no queda cerrado correctamente, la bobina mantendr una corriente cuya intensidad estar comprendida entre estos dos valores, y que es suficiente para que los arrollamientos se calienten excesivamente y se quemen. La segunda causa de quemadura de la bobina es una tensin incorrecta. Si la tensin aplicada a la bobina es excesivamente elevada, la corriente que pasa por la bobina puede alcanzar niveles peligrosos y quemarla. Si la tensin aplicada a la bobina disminuye tanto que el circuito magntico no se cierra completamente, tendremos un entrehierro que producir corrientes de intensidad excesiva y se quemar la bobina. Teniendo en cuenta las causas mencionadas, el procedimiento correcto cuando se comprueba que hay una bobina quemada en un arrancador es verificar el acoplamiento mecnico, ver si el contactor cierra correctamente y verificar la tensin aplicada a la bobina bajo carga para comprobar si es suficiente pero no excesiva. Cuando la atraccin de los muelles es excesiva, el circuito magntico puede permanecer parcialmente abierto, por lo que se debe verificar tambin dicha tensin. Si el contactor est equipado con conductores flexibles, habr que comprobar si estn en buen estado, y de no ser as habr que reemplazarlos. Si el arrancador est equipado con pantallas para el arco, deben ser inspeccionadas en cuanto a la alineacin correcta alrededor de los contactos. Tambin habr que comprobar que no existen acumulaciones de polvo y suciedad, ni depsitos de carbn acumulados dentro de estas pantallas, y en caso de que existan debern ser cuidadosamente eliminados, ya que el carbn reduce el camino del arco y puede ser causa de descarga superficial o salto de chispa, particularmente en condiciones de alta tensin. Es muy importante que el muelle produzca una presin de contacto correcta en un arrancador y esto debe ser comprobado consultando la documentacin del fabricante si se dispone de ella. Por lo menos habr que comprobar que cada contacto tiene aproximadamente la misma presin debida al muelle ya que deben ser iguales en todos los contactos. Una de las causas ms frecuentes de vibracin de los contactos y zumbido en el arrancador es que las tensiones de los muelles sean incorrectas o desiguales, por lo que cuando se observan estos defectos se debe verificar la fuerza del muelle en cada contacto para determinar si es suficiente y si en todos ellos es la misma.

8-3 Causas de Averas


Una de las causas ms frecuentes de avera del equipo automtica es el ajuste incorrecto de los contactos y de los circuitos de accin diferida. Generalmente, el fabricante de los controladores para equipo automtico facilitar la documentacin pertinente relativa a la distancias de separacin de los contactos cuando estn abiertos y la correcta temporizacin del circuito. El responsable del mantenimiento deber disponer de esta informacin para que pueda corregir peridicamente estos ajustes. La verificacin de ellos se deber hacer en la inspeccin regular de este tipo de equipo. La segunda causa en orden de importancia de las averas en los arrancadores de motor y los contactores es que haya bobinas quemadas. En los arrancadores modernos las bobinas estn bien construidas y bien aisladas, con lo que queda eliminada la perturbacin debida a las vibraciones y la humedad. Sin embargo aun as estn expuestas bobinas a que se quemen por una de las dos causas siguientes. La primera y ms frecuente es debida a que, al ser atrada la armadura de un contactor de c.a. por su ncleo deje un entrehierro superior al

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8-4 Mantenimiento de los Rels


En general el mantenimiento de los rels de tensin es el mismo que para los arrancadores y contactores de motor con la nica precaucin adicional de que, en general, los rels funcionan con corrientes de menos intensidad y con menos potencia. Esta demanda de potencia ms baja requiere en cambio un mecanismo y una disposicin mecnica ms delicada y esto a su vez requiere ms atencin en el mantenimiento. Los rels de corriente deben ser verificados para comprobar si al pasar por ellos la intensidad apropiada cierran sus contactos y si la atraccin del muelle y la separacin entre los contactos son correctas con el fin de que las corrientes de enganche y desenganche tambin lo sean. El desgaste de la superficie de un contacto y el cambio de la atraccin de muelle puede producir una gran variacin en los valores de las intensidades de funcionamiento, de retorno y en el porcentaje de retorno, lo que a su vez puede hacer que el circuito funcione de manera perjudicial para el equipo. Los rels de sobrecarga son dispositivos que normalmente no funcionan durante perodos largos de tiempo; por consiguiente, estn expuestos a la corrosin, al polvo y la suciedad, que deben ser eliminados durante las revisiones peridicas de mantenimiento. Si se pone de equipo apropiado, los rels de sobrecarga deben ser accionados por corriente peridicamente para comprobar su correcto funcionamiento. El disparo intempestivo de los rels de sobrecarga no es generalmente una indicacin de defecto del rel, sino ms bien de sobrecarga en el circuito. El encargado del mantenimiento debe determinar primero el valor de la corriente en el cual se dispara realmente la unidad de sobrecarga y comparar este valor con el de la corriente admisible para determinar si el defecto radica en la unidad de sobrecarga o en el propio circuito. Los rels temporizados, tanto si son del tipo neumtico como del de mbolo amortiguador, requieren el ajuste peridico para compensar los cambios normales en sus caractersticas de funcionamiento. El rel de mbolo amortiguador debe ser revisado para ver si tiene polvo u otra materia extraa en el depsito de aceite, ya que cualquier impureza en el aceite afectar a la exactitud de la temporizacin.

Muy frecuentemente los contactos del rel pueden ser del tipo inversor con solapa o inversor sin solapa, siendo en estos casos muy importante que la atraccin del muelle y la separacin entre los contactos sean correctas, lo que requiere una verificacin para determinar si estn funcionando como deben.

8-5 Mantenimiento de los Dispositivos Piloto


En general un dispositivo piloto requiere muy poco mantenimiento limitndose a una verificacin de su funcionamiento mecnico y de sus contactos. Cuando el dispositivo piloto es del tipo de interruptor de presin o de interruptor de vaco, deber ser verificado de vez en cuando su margen de funcionamiento para comprobar que los contactos se abren y se cierran con la presin para la que han sido ajustados. Las superficies de contacto deben ser examinadas para comprobar que no tienen acumulado revestimiento de xido de cobre, polvo o aceite. Se les deber hacer funcionar dentro de su margen de presin varias veces para cerciorarse de su buen funcionamiento. Los interruptores de flotador estn expuestos a averas por dobladura de las varillas del flotador o fugas de agua. Una verificacin de funcionamiento correcto del flotador, la varilla de ste y la conexin mecnica hasta el interruptor determinar la cantidad de desgaste y en general indicar si es necesario reemplazar alguna pieza antes de que se produzca una seria avera. Naturalmente en la verificacin estar incluida la del contacto y la de los dispositivos piloto. Cuando los interruptores de lmite o fin de carrera son parte integrante de un sistema de control, constituyen una causa muy probable de avera, ya que generalmente funcionan muchos millares de veces por da cuando son una pieza activa de equipo. Estn propensos a fallo mecnico a causa de desgaste de los cojinetes y en las superficies de las levas, as como en las superficies de contacto y por variacin de la atraccin de los muelles y la nica solucin para evitar las averas es realizar una inspeccin frecuente y exacta en la que se determine su condicin elctrica y mecnica. Cuando su condicin mecnica es dudosa, se le reemplazar o reparar antes de que den lugar a una seria avera en el resto del equipo.

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8-6 Mantenimiento de Frenos y Embragues


La principal causa de avera de los frenos es, naturalmente, el desgaste del forro o de los discos de freno, avera que no se presentar si se efecta la inspeccin peridica. Nunca se debe dejar que el desgaste de un forro de freno alcance una condicin peligrosa. La segunda causa principal de avera de freno es el excesivo desgaste y el ajuste mecnico incorrecto del solenoide elctrico a otro dispositivo de mando con la zapata o el disco de freno. Debe ser mantenido en alineacin y condicin mecnica correcta. El ajuste mecnico incorrecto es una causa frecuente de que se averen por calentamiento excesivo las bobinas del electroimn o solenoide del freno, ya que no provee el cierre completo del circuito magntico, lo que a su vez es causa de excesiva corriente en la bobina. Los embragues de accionamiento electromagntico estn expuestos a las mismas clases de avera que los frenos de igual accionamiento. Por consiguiente, el procedimiento de inspeccin y mantenimiento. De estas unidades ser el mismo que el de los frenos.

4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14.

Resumen
Aunque en este captulo hemos procurado sealar alguno de los principios bsicos de un buen servicio de mantenimiento, el mantenimiento real de un determinado elemento del equipo estar determinado por su ciclo de funcionamiento, la complejidad de sus rganos y el tiempo que se disponga para ello. La principal dificultad con que se tropieza en el servicio de mantenimiento suele ser la mala interpretacin de lo que ello significa, ya que mantener el equipo en funcionamiento no es repararlo despus de averiad, sino que consiste en inspeccionarlo, conservarlo limpio y con todas sus piezas y conexiones apretadas, no significando reparar.

15.

Cules son algunos de los resultados de traccin incorrecta de muelle en los arrancadores? Cul es la causa probable de que se produzca zumbido en los arrancadores de motor? Cul es el resultado previsible de aplicar una tensin insuficiente a la bobina de un contactor electromagntico? Cul es el procedimiento correcto para determinar la causa de disparo demasiado frecuente de los rels de sobrecarga? Cul es la causa ms probable de mal funcionamiento de un interruptor de flotador? Qu ocurrir probablemente si se acumula carbonilla en las pantallas de arco de un contactor? Cul es el mejor mtodo para eliminar el aceite y la grasa de los contactos y otras superficies en que podra ser perjudicial? Cundo se utilizan productos de limpieza, qu precauciones se deben tomar? Cul ser el resultado probable del mal ajuste mecnico de un freno? Cul es la causa de variacin de la temporizacin en los rels temporizados del tipo de mbolo amortiguador? Cules son los dos ajustes que pueden variar las intensidades de funcionamiento, d retorno y del porcentaje de retorno en un rel de intensidad? Qu diferencia hay entre mantenimiento y reparacin en lo que respecta a los circuitos de control y sus componentes?

Preguntas de repaso
1. 2. 3. Cul es la principal causa de que se quemen las bobinas en los arrancadores, contactores y rels? Puede ser causa de avera de los contactos el xido de cobre? Se deben limar frecuentemente los contactos de plata?

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completo desde una lnea a otra a travs de la bobina que excita un rel, contactor o arrancador. Si el circuito est abierto en cualquier punto, la bobina en particular. se desexcitar y sus contactos, si estn incluidos en el circuito, estarn en su posicin normal. Cuando el circuito de una determinada bobina queda cerrado, el contactor, rel o arrancador estn excitados, y sus contactos estn en posicin contraria a la normal. Es decir, si son contactos normalmente cerrados, ahora estarn abiertos; si son contactos normalmente abiertos, ahora estarn cerrados. Si se utiliza un rel temporizado en el circuito, habr que tener en cuenta si sus contactos estn temporizados a la apertura o al cierre para determinar la posicin normal y su funcin en el circuito. Cuando se utilizan rels en el circuito, hay que cerciorarse de que han sido localizados todos los contactos accionados por cada rel, as como su posicin segn est o no excitada la bobina, ya que sin ello no ser posible comprender la misin del circuito en su conjunto. Igualmente debe verificarse la misin de cada uno de los componentes en sus posiciones normal y excitada. No se deben tomar nunca conclusiones apresuradas cuando no se ha terminado de hacer el anlisis. En la siguiente seccin analizaremos varios circuitos siguiendo el procedimiento de paso a paso para adquirir los conocimientos fundamentales de esta operacin, que podrn ser aplicados a situaciones reales en la prctica. El anlisis de un circuito es un requisito previo para cualquier diagnstico eficiente de averas en los circuitos de control.

Una vez dominada la tcnica del proyecto de los circuitos de control, pasaremos a analizar circuitos ya proyectados por otros. La primera fase en el anlisis de un circuito es determinar qu operaciones realiza la mquina o equipo propulsado por el motor, a fin de poder comprender fcilmente cules son las funciones del circuito. Para analizar cualquier circuito dado, deber representarse en esquema explicativo o en lnea, a no ser que ya se disponga de l. Como antes dijimos, si el esquema est correctamente hecho, la secuencia de las operaciones de control comenzar en la parte superior izquierda del dibujo y continuar siguiendo la primera recta horizontal, y luego cada una de las sucesivas hacia abajo. Sin embargo, no todos los esquemas estn dibujados en este orden, por lo que no hay que esperar que esto sea siempre aplicable.

7-2 Anlisis del Circuito 1


Observando la figura 7-1 resulta evidente que es un circuito de control para un arrancador de marcha adelante y marcha atrs. Para analizar la operacin de este circuito comenzaremos por la parte superior izquierda en L1. El primer componente es un pulsador PARADA que est normalmente cerrado. A continuacin pueden verse tres derivaciones que terminan: la 1.a en un pulsador de arranque normalmente abierto marcado ADELANTE; la 2.a en un interruptor unipolar en posicin abierto, y la 3.a en otro pulsador de arranque marcado ATRS (marcha atrs), tambin normalmente abierto. Si ahora apretamos el pulsador de MARCHA ADELANTE, la corriente pasar a travs de los contactos normalmente cerrados del pulsador de marcha ATRS y R2 excitando la bobina F perteneciente al contactor de la marcha adelante, ya

7-1 Procedimiento Bsico


El procedimiento bsico para el anlisis de un circuito es muy sencillo y se comprender fcilmente si se ha asimilado el captulo precedente sobre el proyecto de circuito. Basta considerar los componentes uno por uno en el circuito y deducir lo que ocurre si se acta sobre un pulsador o se cierra o se abre un contacto, teniendo en cuenta que siempre debe haber un circuito

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que el circuito se cerrar por los contactos de sobrecarga normalmente cerrados designados OL hasta L2. El circuito est, pues, completo desde la lnea L1 a travs de la bobina del arrancador de marcha adelante hasta L2, y la bobina F estar ahora excitada. La excitacin de esta bobina abrir el contacto nor malmente cerrado F2 y cerrar el contacto normalmente abierto F1. La apertura del contacto normalmente cerrado no tiene efecto inmediato en el circuito, a causa de que el contacto normalmente abierto del pulsador para la marcha atrs tiene interrumpido el circuito delante de este contacto. El cierre del contacto normalmente abierto no tiene efectos inmediatos, a causa de que el interruptor unipolar est abierto.

resultado ser la interrupcin del circuito de la bobina F y el establecimiento del circuito a travs de los contactos normalmente abiertos del botn MARCHA ATRS a travs del contacto normalmente cerrado F, y la bobina R hasta la lnea 2, frenndose as el motor por inversin de marcha. El funcionamiento del motor en marcha atrs se mantiene por el contacto normalmente abierto R1, que ahora est cerrado. El arrancador de marcha adelante no puede poner en funcionamiento al motor por estar abierto el contacto normalmente cerrado R. Si se pone el interruptor unipolar en la posicin abierto y se aprieta el pulsador MARCHA ATRS, tenemos exactamente la misma operacin que cuando empujamos el de MARCHA ADELANTE, excepto que ahora es excitado momentneamente el arrancador de marcha atrs. Ya que hemos analizado la operacin de los componentes individuales de este circuito, podemos resumir su accin de conjunto diciendo que el circuito provee el funcionamiento de marcha adelante y marcha atrs. Tambin provee el frenado por inversin de marcha en cualquier sentido y por la posicin del interruptor unipolar proveer la puesta en marcha momentnea en cualquier sentido a voluntad del operador. Los contactos normalmente cerrados R2 y F2 son un enclavamiento elctrico entre los contactores de marcha adelante y marcha atrs. El interruptor unipolar representado en este circuito tome el nombre de interruptor para marcha intermitente o gradual a causa de que en la posicin abierto permite poner en marcha durante cortos intervalos sucesivos al motor en uno a otro sentido, segn el pulsador accionado.

Fig. 7-1 Anlisis del circuito 1. Control para marcha adelante y marcha atrs de un solo motor. Cuando se libera el pulsador MARCHA ADELANTE, est interrumpido el circuito en este punto desde la lnea hasta la bobina F y, a causa de que no hay contacto de mantenimiento que puntee esta interrupcin en el circuito, la bobina se desexcitar. Supongamos ahora ,que cerramos el interruptor unipolar de modo que conecte la lnea 1 a un lado del contacto normalmente abierto F1 y apretemos nuevamente el pulsador MARCHA ADELANTE. La accin del circuito es la misma que la que antes explicamos, excepto que ahora, cuando est cerrado el contacto normalmente abierto F1, se completa el circuito desde la lnea 1 por el contacto del pulsador normalmente abierto. Cuando es liberado este pulsador, el circuito se mantiene a travs del contacto F1 y el motor continuar funcionando en marcha adelante. Supongamos ahora que apretemos el pulsador MARCHA ATRS. Esto abrir su contacto normalmente cerrado y cerrar su contacto normalmente abierto. El

7-3 Anlisis del Circuito 2


En la figure 7-2 vemos solamente un contactor o bobina de arrancador, lo que indica que es un circuito para el control de un solo motor que funciona en una sola direccin. Aplicando nuestro principio de anlisis al circuito para determinar su funcionamiento, veremos que el pulsador PARADA est normalmente cerrado por lo que la corriente puede circular hasta uno de los dos contactos normalmente abiertos identificados por CR. Si apretamos el pulsador ARRANQUE, se completar el circuito a travs de la bobina designada por CR hasta la lnea 2. Si las designaciones utilizadas en este circuito estn normalizadas, se puede afirmar que ste es un rel de control que aparentemente tiene dos contactos normalmente abiertos utilizados en este circuito, designados por 1 las letras CR, y que al estar excitado el rel CR estarn cerrados. Debido al cierre de los contactos CR, se excitar el contactor

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M y se pon en marcha el motor. Al excitarse M, cerrar el contacto normalmente abierto M, que junto con el CR ya cerrado permitir que el contactor M contine excitado al dejar de accionar el pulsador ARRANQUE.

7-4 Anlisis del Circuito 3


En la figura 7-3 se ve que las tres lneas horizontales de la parte superior contienen los contactos de lnea del arrancador designados por la letra M, los rels trmicos de sobrecarga y los tres bornes de motor designados T1, T2 y T3. Las dos lneas horizontales siguientes contienen primero los contactos DB y luego el primario de un transformador designado por PT. El secundario de este transformador est conectado a un rectificador puente de onda completa con dos terminales de c.c. marcados con los signos ms y menos respectivamente. La salida de este rectificador est aplicada a los terminales T1 y T3 del motor a travs de los contactos DB. La parte del circuito hasta ahora considerada pertenece a las conexiones interiores del controlador, y la seccin restante del circuito contiene el control exterior arranque-parada del controlador. Al examinar este circuito, si aplicamos nuestra tcnica de anlisis, veremos que apretando el pulsador ARRANQUE se excitar a la bobina M a causa de que todos los otros componentes del circuito estn normalmente cerrados. La excitacin de la bobina M cerrar todos sus contactos y, si consideramos esto en el esquema, el motor se pondr en marcha al cerrarse los tres contactos de lnea. El contacto auxiliar de mantenimiento en paralelo con el pulsador ARRANQUE se cerrar, quedando excitado el contactor M aunque se deje de presionar el pulsador ARRANQUE por lo que el motor quedar funcionando normalmente. La abertura del contacto normalmente cerrado M, situado en la lnea inferior del dibujo, impedir que sea excitada la bobina DB. Simultneamente con la excitacin de la bobina M, la bobina T es tambin excitada. sta parece ser de un rel temporizado ya que su contacto T lleva la indicacin (T.O.), temporizado a la abertura. Si apretamos el pulsador PARADA, la bobina M se desexcitar abrindose todos sus contactos, que vuelven a sus posiciones normales. La abertura de los contactos de lnea M interrumpe el circuito del motor y corta la corriente. El contacto auxiliar en paralelo con el pulsador ARRANQUE se abre, pero no afecta por el momento al circuito. Sin embargo el retorno del contacto normalmente cerrado M a su posicin cerrada, excitar a la bobina DB a causa de que el contacto T est an cerrado. Sabemos que este contacto est cerrado porque est designado como temporizado a la abertura, y aunque su bobina est ahora desexcitada, el dispositivo temporizador mantendr a este contacto en posicin cerrada.

Fig. 7-2 Anlisis del circuito 2. Control de arranque, paradas y funcionamiento intermitente de un solo motor. El motor podr ser parado con slo apretar el pulsador PARADA, lo que interrumpe el circuito desde L1, permitiendo que el rel de control y la bobina del arrancador se desexciten. Supongamos que ahora apretamos el segundo pulsador de contacto normalmente abierto, o sea el de funcionamiento intermitente. La corriente pasar directamente desde la lnea 1 a travs del pulsador PARADA normalmente cerrado, del pulsador que hemos accionado hasta la bobina M, y luego a travs de los contactos de los rels sobrecarga hasta la lnea 2, y el motor ser excitado. La excitacin de la bobina M cierra nuevamente su contacto normalmente abierto; pero ste no mantendr el circuito cuando se libere el pulsador, a causa de que el contacto normalmente abierto CR est abierto y tiene al circuito interrumpido desde la lnea 1. Cuando liberamos el pulsador el motor quedar desconectado de la lnea. Este circuito provee la puesta en marcha intermitente y adems la proteccin adicional de seguridad de un rel el cual impide eficazmente que el arrancador quede enclavado durante el servicio intermitente. Cuando se aprieta el pulsador ARRANQUE, se excitan el rel de control y el contactor, quedando ste excitado a travs de los contactos del rel. Cuando se aprieta el pulsador INTERMITENTE solo se excita el contactor, y los contactos del rel normalmente abiertos impiden eficazmente que quede excitado al dejar de accionar dicho pulsador.

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Qu finalidad tiene aplicar tensin de c.c. a un motor cuando se aprieta el pulsador PARADA? La aplicacin de la tensin c.c. a un motor de jaula en funcionamiento tiene el efecto de suavizar la accin de frenado pero sin restarle efectividad y parar al motor rpida pero muy gradualmente. Puede parecer dudosa la necesidad de incorporar el rel temporizado en este circuito. Si no suprimisemos la tensin c.c. del motor a velocidad casi nula, la baja resistencia en c.c. del arrollamiento del motor permitira que pasase por l una corriente de intensidad excesiva, con el consiguiente recalentamiento y el posible deterioro de los devanados del motor. Este rel temporizado debe estar ajustado de modo que aplique la tensin de c.c. a los devanados del motor hasta que quede frenado y la suprima una vez esto ocurra. Segn se desprende de lo estudiado, este circuito puede pertenecer a un arrancador de motor a tensin nominal o arranque directo, con la adicin de un control rpido y suave de frenado. Este circuito puede ser muy bien aplicado a cualquier mquina que requiera una parada suave y rpida o bien se desee que el eje del motor quede libre, una vez parado para la rotacin manual. Tambin provee una parada sin tendencia a la inversin de marcha, lo que es una ventaja cuando deba ser aplicado el efecto de freno frecuentemente. Requiere menos mantenimiento que un freno mecnico, y por consiguiente se reducen los costes de mantenimiento. Adems somete a menos choques a los elementos de la mquina accionada que un freno mecnico y produce menos calentamiento que con el frenado por inversin de marcha. Este tipo de frenado se Llama dinmico.

Fig. 7-3 Anlisis de1 circuito 3. Freno dinmico para motor jaula. (Cutler-Hammer, Inc.)

7-5 Anlisis del Circuito 4


En la figura 7-4 vemos un doble juego de contactos de lnea designados por 1M y 2M que conectan las lneas 1, 2 y 3 a los bornes del motor. Tambin tenemos en esta parte del circuito contactos designados por S, que parecen interconectar alguno de los devanados del motor. En la seccin inferior del esquema, tenemos un pulsador ARRANQUE uno de PARADA y una bobina S que parece pertenecer a una especie de contactor auxiliar. Adems tenemos la bobina 1M, que evidentemente es un contactor de lnea del motor. La bobina TR parece ser un rel temporizado. La bobina 2M parece ser un segundo contactor de lnea del motor. En el anlisis de este circuito supongamos que apretamos el pulsador ARRANQUE, con lo cual se excitar la bobina S, ya que todos los contactos y

Estando la bobina DB excitada, todos los contactos indicados por las letras DB estarn ahora en posicin cerrada. El contacto normalmente cerrado en serie con la bobina M se abrir, impidiendo que esta bobina pueda volver a excitarse hasta que el rel temporizado haya abierto al contacto T. El cierre de los cuatro contactos normalmente abiertos DB asociados al transformador y rectificador aplicarn la tensin c.c. a T1 y T3 y la mantendrn en el motor hasta que se desexcite el rel temporizado, abrindose el contacto T, que vuelve a poner al circuito en su posicin normal o de reposo.

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pulsadores del circuito estn cerrados. La excitacin de esta bobina accionar a todos sus contactos, los cuales excitarn a la bobina 1M y tambin impedirn la excitacin de la bobina 2M por la abertura de sus contactos normalmente cerrados. Los dos contactos normalmente abiertos S, que conectan tres de los bornes del motor, estarn ahora cerrados, formando una conexin en estrella de las bobinas del motor. La excitacin de la bobina 1M cierra todos sus contactos, tres de los cuales son los de lnea del motor, ponindose ste en marcha. Otro de sus contactos est en paralelo con el pulsador ARRANQUE y acta de contacto de mantenimiento. El otro contacto est en serie con la bobina 2M, que no actuar por estar abierto el contacto normalmente cerrado S. Tenemos aqu, pues, un motor de jaula en montaje de estrella y conectado directamente a la lnea. En el instante en que es excitada la bobina 1M, lo ha sido la TR, y ha comenzado la accin temporizadora de su contacto normalmente cerrado TR. Cuando este contacto deja de actuar y se abre, interrumpe el circuito hasta la bobina S y todos sus contactos vuelven a la posicin normal. La abertura de los dos contactos que conectan los arrollamientos del motor interrumpen la conexin en estrella de los devanados. La abertura del contacto en serie con la bobina 1M no tiene efecto en el circuito a causa de que ste est completado a travs del contacto 1M en paralelo con aqul. El cierre del contacto normalmente cerrado en serie con la bobina 2M, completa ahora el circuito hasta esta bobina y hace que se cierren sus contactos, conectando directamente los bornes del motor a la lnea, y formando una conexin tringulo del motor. Si se encuentra alguna dificultad en darse cuenta de las conexiones del motor, dibjense estas conexiones separadamente y se ver que la primera corresponda a la configuracin en estrella y la segunda a una conexin en tringulo de los tres devanados del motor. Naturalmente, apretando el pulsador PARADA se desexcitan todas las bobinas y el circuito vuelve a su condicin normal de reposo. Este circuito incluye tres resistencias y tres contactos para conectarlas, as como una bobina y otros contactos asociados que pueden ser necesarios para establecer una transicin cerrada en el arranque del motor. De nuestro anlisis de este circuito hemos deducido que es un arrancador de motor del tipo estrella-tringulo con el fin de obtener un efecto de tensin reducida en el arranque del motor como se explica en el captulo 3. Fig. 7-4 Anlisis del circuito 4. Arrancador estrella-tringulo para motor jaula (Cutler-Hammer, Inc).

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En aplicaciones en que es necesaria o conveniente una transicin cerrada, se representan las conexiones adicionales para aadir una resistencia que puntee las conexiones del motor durante la transferencia o paso de estrella a tringulo. ste es un circuito ms bien normal y sirve para un estudio del principio de funcionamiento. Sin embargo, advertimos otra vez que no es sta la nica manera posible de obtener el arranque en la disposicin estrella-tringulo de los motores de jaula, y que por consiguiente no se debe recordar este circuito, como el nico posible. El uso de un rel temporizado con sus contactos temporizados a la abertura conduce al tipo de arranque de tiempo fijo. Como el lector ya habr observado, este controlador incluye un contactor bipolar y tres contactores tripolares electromagnticos y el enclavamiento mecnico necesario para conseguir una secuencia de operaciones y evitar que puedan establecerse dos conexiones al mismo tiempo, lo que podra ser causa de cortocircuito.

conectado directamente a la lnea. La excitacin de la bobina R tambin cierra el contacto R1, que est en paralelo con los contactos TR y S1. La abertura del contacto R2 har que se desexciten las bobinas 1CR y TR. Los contactos asociados a estas dos bobinas volvern a su posicin normal, pero el rel 2CR se mantendr excitado ya que su circuito se cierra mediante el pulsador PARADA, el contacto 2CR1 y el contacto R1. El citado rel mantendr cerrado el contacto 2CR2 con lo que quedar excitada R y por lo tanto el motor conectado a la red. Si ahora se aprieta el pulsador PARADA, todos los contactos volvern a su posicin normal y todas las bobinas se desexcitarn, abrindose los contactos de lnea del motor y ste se parar.

7-6 Anlisis del Circuito 5


En el circuito de la figura 7-5 vemos que la resistencia en serie con los conductores del motor parece indicar que se trata de un arrancador a tensin reducida por resistencia en el primario. Observando la seccin de control del esquema tenemos lo que parece ser un circuito tpico de tres hilos para excitar las bobinas 1CR y TR. Si apretamos el pulsador ARRANQUE, pasar la corriente a travs del pulsador PARADA normalmente cerrado, del pulsador ARRANQUE y del contacto R2, y siendo excitadas las bobinas 1CR y TR. La excitacin de la bobina 1CR har que sus contactos se cierren. El 1CR1 est en paralelo con el pulsador ARRANQUE y realizar la funcin de mantener el circuito hasta la bobina. El contacto 1CR2 se cerrar y excitar a la bobina S. La excitacin de esta bobina har que se cierren los contactos de lnea S y pase la corriente al motor a travs de las resistencias serie. La presencia de resistencias en serie har que la tensin aplicada al motor sea inferior a la nominal, reducindose de esta forma la intensidad de arranque a un valor aceptable. El motor pondr en marcha a tensin reducida, y el rel temporizado no habr cerrado an su contacto TR. En el momento de cierre, se excitar la bobina 2CR ya que el contacto S1 est cerrado por la bobina S. La excitacin de la bobina 2CR har que se cierre el contacto 2CR1. Este contacto est en paralelo con el pulsador ARRANQUE y forma un circuito adicional para el mantenimiento de la bobina. El cierre del contacto 2CR2 hace que se excite la bobina R, cerrando los contactos de lnea designados por R. Estos contactos estn en paralelo con las resistencias y las cortocircuitan eliminndolas del circuito y aplicando la tensin de lnea al motor, el cual acelerar hasta adquirir su velocidad de rgimen quedando

Fig. 7-5 Anlisis del circuito 5. Arrancador a tensin reducida mediante resistencias.

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Evidentemente este circuito es para arrancador a tensin reducida, con resistencia en el primario. Nuevamente debemos sealar que sta es slo una de las muchas disposiciones de las bobinas y contactos que se puede emplear para obtener los mismos resultados. . Diferentes fabricantes emplearn variantes de un circuito anlogo en el control de sus arrancadores, pero el principio fundamental de funcionamiento es el mismo en los circuitos destinados al arranque a tensin reducida y tiempo fijo. Este circuito se podr ampliar para obtener varios escalones de aceleracin por la adicin de ms unidades de resistencia en serie con el motor, con un rel de control y un rel temporizado por cada escaln de aceleracin. El arrancador estudiado es de dos escalones ya que provee dos etapas de aceleracin, una a tensin reducida y la otra a tensin total de lnea. El nico ajuste crtico del circuito ser el de rel temporizado TR, cuyo ajuste de tiempo ser tal que el motor funcione a tensin reducida solamente durante el tiempo necesario para que acelere hasta alcanzar su mxima velocidad en condiciones de tensin reducida. El funcionamiento prolongado del motor a tensin reducida puede ser causa de recalentamiento y de deterioro de los devanados as como de los elementos de resistencia. Este arrancador comprende un contactor de arranque S, que debe ser tripolar, y un contactor de funcionamiento R, que tambin debe ser tripolar. Adems de los dos contactores, hay dos rels instantneos y uno temporizado. El equipo se encontrar generalmente montado en una caja o cofret y sobre la puerta o tapa estarn los pulsadores ARRANQUE-PARADA, aunque tambin pueden estar instalados en otro lugar cercano o alejado del cofret. En esta fase de nuestro estudio de los controles y anlisis de los circuitos de control, el lector debe considerar a un circuito desde el punto de vista de lo que ocurrira si se quemase una determinada bobina o un contacto dejase de abrir o cerrar, lo que siempre puede ocurrir. Por ejemplo, supongamos que el rel temporizado TR tuviera una bobina quemada cul sera el efecto en este circuito? El circuito funcionara a travs del contactor de arranque cerrado S, y el motor se excitara en condiciones de tensin reducida. Si el contacto TR no se cierra, entonces el segundo rel de control no se puede excitar ni tampoco se puede excitar el contactor de funcionamiento. As pues, el motor continuara funcionando en condiciones de tensin reducida. En estas condiciones la corriente es tal que abrir los contactos del rel de sobrecarga y se desexcitar la bobina 1CR, parndose el motor y volviendo a su condicin normal. Estas

unidades de sobrecarga deben ser de reposicin manual a fin de que el operador pueda determinar la causa de la avera antes de poner nuevamente en marcha el motor. Este circuito de control proporcionar proteccin contra la sobrecarga y proteccin contra secuencia incompleta (Sec. 2-15).

7-7 Anlisis del Circuito 6


El esquema de la figura 7-6 es un circuito parcial que nos servir de ejemplo de un circuito con enclavamientos, muy utilizado cuando el mal funcionamiento de alguna parte del equipo deba requerir la atencin del operador antes de volver a poner en funcionamiento dicha parte. En el circuito de la figura 7-6 aparece un contacto representado en lnea de trazos que representa a los componentes normales de control, tales como pulsadores ARRANQUE y PARADA, interruptores de lmite a otros dispositivos que normalmente ponen en marcha y paran la mquina. El circuito corresponde slo a los componentes de enclavamiento. Los contactos normalmente cerrados representados por PSl, 2 y 3 son interruptores de presin que slo se abren cuando no se mantiene la presin en la parte correspondiente de la mquina o proceso. Las bobinas A, B y C son rels y estn conectadas en paralelo con lmparas piloto.

Fig. 7-6 Anlisis del circuito 6. Circuito con enclavamiento

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Para iniciar la operacin o funcionamiento de este equipo es necesario apretar el botn REPOSICIN, el cual cerrar los tres interruptores asociados y acoplados mecnicamente entre s. Los tres rels se excitarn, cerrndose sus contactos normalmente abiertos. Los contactos A1, B1 y C1 se utilizan como contactos de mantenimiento de la bobina. Los A2, B2 y C2 permanecen en su posicin cerrada mientras la accin de los interruptores de presin sea normal, haciendo as posible que los componentes normales de control exciten a la bobina M cuando se desee. Si la presin baja o sube, como puede ocurrir desde su valor normal en cualquiera de los tres sitios en que est situados los interruptores de presin, se abrir uno de los contactos, normalmente cerrados. Por ejemplo, si se abre PS1, la bobina A se desexcitar, y se abrir el contacto A2 parndose el motor. Al mismo tiempo, el contacto A1 se abrir. Si la presin vuelve a ser normal en el interruptor 1, su contacto se cerrar pero la bobina A no se volver a excitar a causa de que el circuito est interrumpido en el contacto A1. La lmpara piloto en paralelo con esta bobina se apagar indicando cul de los circuitos protectores no est funcionando; de esta forma el operador sabr que el interruptor de presin 1 ha sido la causa de paro del equipo. A fin de restaurar el funcionamiento normal de la mquina, la presin detectada por el interruptor 1 debe ser restaurada en su valor normal y a continuacin apretar el pulsador REPOSICIN para excitar a la bobina A, con lo que se cierran sus contactos y se restablece el funcionamiento normal del circuito de control. Naturalmente, el mismo procedimiento ser aplicable a los interruptores segundo y tercero y a los contactos asociados y las bobinas. Este tipo de circuito se aplica generalmente al equipo totalmente automtico, en que la mquina o proceso debe iniciarse y detenerse por s mismo bajo el control de los dispositivos piloto que detectan la condicin o estado del proceso. Cuando las mquinas funcionan en estas condiciones, generalmente es conveniente disponer de algn medio para detener el proceso si se produce un mal funcionamiento y no volver a restaurarlo hasta que haya sido remediado el defecto.

control y seguido hasta comprender completamente el funcionamiento del equipo y de los componentes de control a l asociados. El lector que desee trabajar provechosamente en equipos de control aplicar estos principios bsicos a otros circuitos que estn a su disposicin hasta que est seguro de que puede interpretar y analizar los circuitos de todos los tipos con razonable rapidez. El riesgo de fracaso en el anlisis de los circuitos radica en la tendencia que se tiene a deducir conclusiones apresuradas, es decir, creer que se sabe lo que hace el circuito y cmo funciona cuando slo se han analizado parte de sus posibilidades. Si se aprende a estudiar un circuito contacto por contacto y bobina por bobina hasta que se ha seguido completamente su funcionamiento en su secuencia normal desde el principio hasta el fin, se evitarn muchos quebraderos de cabeza en el futuro. No incluimos preguntas de repaso al final de esta seccin. El procedimiento que el lector debe seguir es obtener circuitos adicionales y practicar el anlisis de ellos hasta alcanzar suficiente eficacia. Lo que distingue a un buen diagnosticador de averas y a uno malo estriba generalmente en la aptitud para analizar el circuito de control y determinar rpidamente cul de los muchos componentes puede ser la causa del mal funcionamiento de la mquina que est tratando de corregir.

Resumen
Los circuitos precedentes y su anlisis constituyen una base experimental para el anlisis de los circuitos que son de uso normal en la industria. Aunque estos circuitos no representan en modo alguno todas las posibilidades que pueden presentarse en el control de motores, ni siquiera la mayor parte de ellas, el procedimiento y el mtodo de analizar su funcionamiento, si ha sido correctamente entendido, puede ser aplicado a cualquiera de los circuitos de

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varias partes del circuito para completar a los dispositivos del mando primario, de arranque y parada. Este tipo de control se caracteriza por el uso de un contacto auxiliar en el contactor para mantener cerrado el circuito de la bobina durante el tiempo en que el motor est en marcha o en funcionamiento normal.

L1
Parada Arranque
M

L2 OL
OL

M1
3 hilos

L1
Contacto o interruptor
M

L2 OL OL

Los circuitos de control se disean o proyectan muy pocas veces como unidad completa. En lugar de esto se van desarrollando por etapas sucesivas cada una de las cuales provee la funcin de control que se desea realizar con ella. Es lo que se hace cuando se escribe una carta, en la que se procede, prrafo por prrafo, basta expresar la idea en el papel. El mismo procedimiento se debe seguir para desarrollar un circuito de control. Lo primero ser concebir la idea del conjunto de todas las funciones de control de modo que se efecte cada funcin en su dependencia correcta con las otras funciones que debe realizar el circuito. 6-1 TIPOS DE CIRCUITOS DE CONTROL Hay dos tipos bsicos de circuitos de control: los de tres hilos y los de dos hilos. Estas designaciones derivan del hecho de que a la bobina del contactor llegan tres hilos en el primer caso y dos en el segundo (fig. 6-1). El circuito de control con tres hilos requiere que el dispositivo piloto primario sea del tipo de contacto momentneo, tal como los pulsadores de contacto momentneo. Los dispositivos de contacto permanente o mantenido, tales como los interruptores de lmite y los interruptores de rotacin, se pueden utilizar en

2 hilos

Fig. 6-1. Circuitos bsicos de control tipos dos y tres hilos

En el circuito de control de dos hilos, el dispositivo primario de mando o piloto primario debe ser de contacto mantenido, como puede ser un sencillo interruptor unipolar, una caja o panel de botones pulsadores de contacto mantenido, o cualquier tipo de componente de control que cierre un juego de contactos y los mantenga en esta posicin durante todo el tiempo que el motor este funcionando. La apertura de este contacto o contactos causa el paro del motor al dejar sin corriente la bobina del arrancador. Todos los circuitos de control, independientemente de su complejidad, son simples variaciones y ampliaciones de los dos tipos bsicos. El objeto de este capitulo es explicar cmo se pueden transformar y ampliar cada uno de estos circuitos bsicos para el control deseado de un motor o de varios motores mediante la adicin de pulsadores o de contactos activados Por uno o ms

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dispositivos de control. Usaremos el esquema explicativo o en lnea para desarrollar todos los circuitos de control a causa de que este tipo de esquema se presta con ms facilidad al estudio y preparacin de los circuitos de control. El mtodo ms sencillo para el desarrollo de un circuito de control es comenzar por la bobina del contactor y los dispositivos contra las sobrecargas. Se aade el dispositivo o piloto primario para el arranque y parada del motor, que en un circuito de tres hilos consiste generalmente en pulsadores ARRANQUE y PARADA utilizados conjuntamente con el contacto auxiliar del contactor. A este circuito se aaden sucesivamente todos los contactos o pulsadores que han de ser utilizados para realizar las funciones adicionales de control hasta que quede desarrollado el circuito final. Cuando se trata de un circuito de control de tres hilos hay que tener presente que todos los dispositivos destinados a realizar la funcin de parada deben ser dispositivos normalmente cerrados y estarn conectados en serie con el pulsador piloto primario de parada. Todos los dispositivos que han de realizar la funcin de arranque deben ser de contactos normalmente abiertos y estarn conectados en paralelo con el pulsador piloto primario de arranque. Algunas veces un circuito requiere que dos o ms contactos normalmente abiertos se cierren antes de proceder a la puesta en marcha de un motor. Estos contactos, que igual pueden pertenecer a rels como a pulsadores u otros elementos de control, deben estar conectados en serie, y el conjunto en paralelo con los dispositivos primarios piloto de arranque. Si, por el contrario, varios contactos deben estar abiertos antes de realizar la funcin de parada, estos contactos normalmente cerrados se conectaran entre s en paralelo y el conjunto en serie con el dispositivo piloto primario para producir el paro. Cuando haya una secuencia definida para la actuacin de diversos componentes de control, habr que aadirlos sucesivamente al circuito de control en el mismo orden que el que tiene su secuencia de funcionamiento. Despus de aadir en el circuito cada contacto o cada pulsador hay que comprobar que el funcionamiento del circuito sea el correcto, comprobando que no se ha impedido el funcionamiento de algn componente de control ya existente. Si se ha asimilado la parte precedente de este libro, se tendrn los conocimientos necesarios de las funciones de control de los componentes y de los esquemas de circuito para comenzar a estudiar el modo de proyectar los circuitos de control. Hasta no haber proyectado un circuito que sea capaz de realizar las funciones asignadas, no se puede estar seguro de ser capaz de

interpretar o analizar un circuito de control para saber con seguridad si funciona correctamente, es decir, realiza todas las funciones para las que ha sido proyectado.

6-2 PROYECTO DEL CIRCUITO 1


A fin de que el procedimiento del desarrollo por partes de un circuito resulte ms fcil de entender, consideraremos nuestro primer circuito como una serie de modificaciones a realizar, una detrs de la otra, para perfeccionar las misiones de control del circuito original. El circuito de control existente (fig. 62b) est destinado a controlar una bomba de agua para el transvase desde un depsito de almacenamiento basta un depsito regulador de presin. La disposicin fsica de la bomba y de los dos tanques, as como los componentes de control, esta ilustrada en la figura 6-2a. El circuito original de maniobra manual, slo dispone de pulsadores de arranque y parada y proteccin contra sobrecargas. La bomba debe funcionar hasta que se observe que el depsito est lleno. Entonces el operador debe accionar el pulsador de paro y la bomba dejar de funcionar. Ahora el propietario desea que se instale un interruptor de flotador en el depsito regulador de presin con el fin de evitar que el operador tenga que apretar el pulsador ARRANQUE, poniendo en marcha a la bomba e iniciando la entrada de agua en el depsito. Cuando el nivel de agua ha alcanzado el valor deseado, el interruptor de flotador FS1 abrir sus contactos, producindose el paro de la bomba y cesando el flujo de agua. La funcin a realizar por el interruptor de flotador es en este caso la de paro, por la que debe ser de contacto normalmente cerrado y estar conectado en serie con el pulsador original de PARADA, tal como se ve en la figura 6-2c. Despus de haber estado trabajando con este control durante algn tiempo, el propietario desea que la bomba arranque y pare automticamente por considerarlo mucho mas cmodo y conveniente. Solicita que se instale otro interruptor de flotador para controlar el nivel inferior del depsito. Esta versin del circuito de control debe hacer que la bomba arranque siempre que el agua llegue a un nivel inferior predeterminado. La funcin de control deseada es la de arranque, de modo que el interruptor de flotador debe tener un juego de contactos normalmente abiertos que se cerrarn siempre que el agua descienda hasta el nivel inferior deseado. Estos contactos deben estar conectado en paralelo con el pulsador original ARRANQUE para realizar la funcin de arranque del motor. Esta conexin est representada en la figura 6-2d.

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Despus de algn tiempo de funcionamiento con el nuevo circuito de control, se descubre que algunas veces el nivel del depsito de almacenamiento desciende tanto que la bomba se desceba. El propietario solicita un control para evitar que la bomba arranque en estas condiciones. Aunque este control no tenga que parar la bomba mientras este funcionando, debe impedir que arranque cuando el nivel del agua es bajo. Debe tambin parar la bomba si esta esta funcionando y el agua llega a este nivel mnimo. As, el nuevo control realiza la funcin de parar la bomba. La funcin de control se puede obtener por la instalacin de un interruptor de flotador para detectar el nivel inferior del agua en el depsito de almacenamiento. El interruptor de flotador FS3 ha sido instalado y ajustado para abrir un juego de contactos siempre que el agua del depsito de almacenamiento alcanza el nivel mnimo deseado. A causa de que la funcin de control a realizar es la de parada, el interruptor de flotacin FS3 debe tener contactos normalmente cerrados que se abran siempre que el nivel del agua baje hasta el nivel ajustado del interruptor de flotador. Est conectado en serie con los otros componentes de parada, como muestra la figura 6-2e. Despus se decidi que la presin producida en la tubera por el tanque regulador de presin cuando esta lleno es insuficiente para las necesidades de la instalacin. El propietario solicita la instalacin de los componentes y controles necesarios para mantener en el depsito la presin mediante aire a presin en la parte superior del depsito. A fin de obtener el debido equilibrio del nivel del agua y de la presin del aire en todo instante, solo debe quedar aire en el depsito cuando el nivel del agua este en su posicin ms alta y la presin sea inferior a la deseada. Para conseguir esto, supongamos que instalamos una vlvula de solenoide en la tubera de suministro de aire que permita el paso del aire al depsito solamente cuando la bobina de la vlvula del solenoide esta excitada. Adems de la vlvula, podemos instalar un interruptor de presin en la parte superior del tanque para que detecte la presin existente en este constantemente. Cuando la presin sea inferior a la ajustada en el interruptor de presin, sus contactos se deben cellar, cerrando el circuito del solenoide. Sin embargo, si el nivel del agua es inferior al mximo cuando la presin desciende, no debe abrir la vlvula de solenoide por lo que se requiere la funcin de parada de la misma, a fin de evitar que el aire entre en el depsito cuando no es conveniente.

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Si el interruptor de flotador ESl es del tipo bipolar con un juego de contactos normalmente abierto y otro normalmente cerrado, podemos modificar el circuito segn muestra la figura 6-2f. El circuito de la vlvula de solenoide es del tipo de dos hilos y requiere que FS1 y el interruptor de presin PS1 se cierren para que entre aire en el depsito por la accin de la de la vlvula de solenoide. Cuando el nivel del agua alcanza su punto ms bajo ser activado FS1. El contacto normalmente cerrado del circuito de bomba se abrir y el contacto normalmente abierto del circuito de solenoide se cerrar. Si la presin del aire es baja, los contactos de PS1 se cerrarn y el aire entrar en el depsito hasta que el nivel del agua descienda y se abra FS1, o bien hasta que, la presin aumente hasta su valor normal y se abra PS1 satisfacindose as los requisitos del circuito de control especificados por el propietario de la instalacin . Aunque en el circuito de la figura 6-2f han quedado los pulsadores en el circuito, ser preferible que el operador pueda optar a voluntad por funcionamiento completamente manual o funcionamiento completamente automtico. Los cambios necesarios para funcionamiento manual o automtico estn indicados en el circuito de la figura 6-2g. Si hubisemos asumido la responsabilidad de proyectar el circuito final de la figura 6-2g, necesitaramos ciertas especificaciones o requisitos en cuanto a la funcin o el funcionamiento correcto del circuito completo. El primero de ellos sera probablemente la posibilidad de seleccin de control manual o automtico, el segundo que la bomba fuese controlada para mantener el nivel de agua en el depsito de presin entre un nivel superior y otro inferior, y el tercero que pudiese funcionar la bomba cuando los niveles del agua en el depsito de aprovisionamiento fuesen inferiores a un nivel dado, y cuarto, que la presin en el depsito de presin se mantuviese mediante la adicin de aire siempre que fuese necesario. Para proyectar el circuito a base de estas especificaciones, se proceder por etapas, aadiendo componentes de control al circuito manual original.

Las condiciones que debe cumplir el circuito de control son: 1. Con un solo pulsador deben ponerse en marcha todos los motores de transportador pero de forma que primero lo haga el 3, luego el 2 y por ltimo el 1. 2. Cualquier sobrecarga en alguno de los transportadores har que se paren todos ellos. 3. Un solo pulsador de parada servir para parar todos los transportadores de forma que primero lo haga el 1, luego el 2 y por ltimo el 3. Un requisito adicional es que haya un retardo de 2 minutos entre la parada de cada transportador y el siguiente a fin de que el material quede desalojado de cada transportador antes de que se pare. Si realizamos el proyecto de este circuito por partes, nuestra primera etapa ser satisfacer los requisitos de la especificacin 1 para que un solo botn arranque todos los transportadores en secuencia empezando por el transportador 3. El circuito adecuado para esto ser el de la figura 6-3a. Tenemos en l un rel de control que es activado y desactivado mediante pulsadores segn el circuito de tres hilos, mantenindose activado durante el funcionamiento por un contacto auxiliar (contacto de retencin) del mismo rel de control, identificado en el dibujo por las tetras CR1. Puesto que es necesario que el transportador 3 sea el primero que empiece a funcionar, los contactos identificados en el dibujo por CR1, que son cerrados por el rel de control, activan el contactor M3 que pondr en marcha el motor 3 y cerrar el contacto M3 que a su vez excitar el contactor M2, que pondr en marcha el motor 2 y cerrar el contactor M2, activndose el M1 con lo que se arrancar el motor 1 terminndose la secuencia de arranque del transportador. El paro se producir desactivando el rel CR mediante el pulsador de paro. El uso de los contactos CR2, M3 y M2 satisface la condicin de que el transportador 2 arranque luego del 3 y el 1 luego del 2, con lo que quedan cumplidas las condiciones de la especificacin 1 en correspondencia con la especificacin 2, la cual requiere que cualquier sobrecarga en un transportador pare a todos ellos. Las condiciones de la especificacin 2 pueden ser obtenidas mediante la conexin en serie de todos los contactos de los rels de sobrecarga entre la lnea y la conexin comn a todas las bobinas de arrancador, incluida la del rel de control, como indica la figura 6-3a. Si uno o ms de estos seis contactos de los rels de sobrecarga estn abiertos, el circuito de control de todas las bobinas est interrumpido, desexcitndose as las bobinas y parndose todos los motores

6-2 PROYECTO DEL CIRCUITO 2


Nuestro segundo circuito ser para el control de tres transportadores de cinta combinados de modo que el transportador 1 descargue material en el transportador 2, el cual a su vez lo descarga en el transportador 3, que se utiliza para la carga de camiones a otros vehculos en un muelle de embarque o en un almacn.

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de transportador al mismo tiempo. Con esto se cumplen los requisitos de la especificacin 2.

Aunque el circuito de la figura 6-3a satisface las especificaciones primera y segunda, no satisface las condiciones de la especificacin 3 de que los transportadores se paren en orden inverso. Este requisito y el de que transcurra un tiempo de retardo de 2 minutos entre la parada de un transportador y el siguiente hace necesario el empleo de rels temporizadores. Lo primero que a uno se le ocurre es conectarlos como indica la figura 6-3b, pero un cuidadoso estudio de este circuito revela que cuando es empujado el pulsador PARADA, el rel de CR se desexcitar, abrindose los contactos CR1 y CR2, con lo que slo se desexcitar el rel de control a causa de que el contacto M2 est todava cerrado manteniendo el circuito de la bobina M1, de que el contacto M3 est tambin an cerrado manteniendo el circuito de la bobina M2 y de que tambin el contacto de R2 est cerrado manteniendo el circuito de la bobina M3. As, pues, todos los motores de transportador continuarn funcionando. Habr que hacer una modificacin de este circuito a fin de que todos los transportadores puedan ser parados actuando sobre el pulsador PARADA. A fin de satisfacer la condicin 3 de las especificaciones, deber ser modificado el circuito de la figura 6-3b como indica la figura 6-3c. En este circuito hemos aadido dos contactos, normalmente abiertos, activados por el rel de control y designados en el dibujo por CR3 y CR4. Ahora, cuando se presiona el pulsador PARADA, el rel de control se desexcita, abrindose todos sus contactos, quedando excitados los contactores M2 y M1 solamente a travs de los contactos de los rels temporizados que se mantienen cerrados debido justamente al retardo de accin diferida de estos rels. La apertura del contacto CR3 interrumpe el circuito de la bobina M1, parando al transportador 1, y al de la bobina TR1 del rel de retardo que producir la separacin de los contactos TR1 transcurridos dos minutos desde que se haya desexcitado dicho rel temporizado TR1. Esto har que el contactor M2 y el rel temporizado TR2 se desexciten. El primero ocasionar el paro del motor 2 y el segundo la apertura, dos minutos ms tarde, del contacto TR2, lo cual desexcitar M3 producindose el paro del ltimo motor y parndose el transportador 3. De este modo quedan satisfechas todas las especificaciones de este circuito. Los transportadores arrancarn en secuencia, comenzando por 3 y progresando hasta 1 cuando se empuja el pulsador nico de ARRANQUE. Cualquier sobrecarga en un transportador desexcitar las bobinas de todos los arrancadores, parndose todos los transportadores. Cuando se aprieta el botn PARADA, los transportadores se pararn en orden inverso con un intervalo de 2 minutos entre la parada de un transportador y el siguiente.

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El circuito realiza las funciones de arranque, parada, control de secuencia, proteccin de sobrecarga y accin de retardo de tiempo. El uso del rel de control con su circuito de control trifilar provee una proteccin contra baja tensin que no es posible obtener con el circuito de control bifilar para cada uno de los arrancadores de transportador.

6-4 PROYECTO DEL CIRCUITO 3


Se trata del proyecto de un circuito de control de arranque de un motor en los dos sentidos de marcha. Se establecen las siguientes condiciones: accionamiento manual, proteccin contra baja tensin, enclavamiento elctrico, que no permita el cambio del sentido de giro del motor sin antes proceder al paro del mismo mediante el pulsador de paro. La primera fase en el proyecto de circuito es proveer el arranque y la parada en la marcha adelante. El circuito para ello es el representado en la figura 6-4a. Se observara que este es el circuito tipo de tres hilos con pulsadores ya satisface el requisito de arranque y para en la marcha adelante. La segunda condicin del circuito es el arranque y la parada en la marcha en sentido inverso, 1o cual se obtiene mediante la adicin de un pulsador ARRANQUE y el contacto auxiliar de retencin como indica la figura 6-4b. El pulsador ARRANQUE esta conectado despus del pulsador PARADA ya existente en el esquema anterior siendo el nico necesario para parar el motor, independientemente del sentido de giro. El requisito de enclavamiento elctrico se satisface mediante la adicin de los contactos normalmente cerrados indicados en la figura 6-4c y designados por las letras R2 y F2, los cuales son contactos auxiliares pertenecientes a los contactores de marcha adelante y marcha inversa. El contacto normalmente cerrado se abrir cuando se excite la bobina R, impidindose as que la bobina F se excite al mismo tiempo en el caso que se actuase sobre su pulsador. El contacto F2 se abrir siempre que se excite la bobina F, 1o cual impide que el contactor de marcha atrs pueda ser excitado al mismo tiempo. Este circuito satisface completamente las especificaciones de que el motor pueda arrancar y parar en cualquiera de los sentidos directo o inverso y de que haya que apretar el pulsador PARADA previamente al cambio de sentido de giro. Se ha provisto el enclavamiento elctrico de modo que ambos arrancadores no puedan ser activados al mismo tiempo.

Supongamos ahora que en esta maquina se requiera el frenado por inversin de marcha. El circuito deber ser modificado como muestra la figura 6-4d. Los pulsadores ARRANQUE marcha adelante y marcha atrs debern ser del tipo bipolar con un juego de contactos normalmente abiertos y otro normalmente cerrados. Cuando empujamos el botn de arranque de marcha adelante, se cierra

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el circuito del arrancador correspondiente y al mismo tiempo se interrumpe el circuito del arrancador de marcha inversa. Cuando se empuja el botn de arranque de marcha atrs, no slo se completar el circuito del arrancador correspondiente sino que tambin se interrumpir el circuito del arrancador de marcha adelante, con 1o que se obtiene la accin de frenado por inversin. Este circuito realiza las funciones de control para marcha adelante y marcha atrs en cuanto a arranque, parada, enclavamiento, proteccin contra sobrecarga, frenado y proteccin de mnima tensin.

La figura 6-5b muestra el conexionado adicional necesario para el arrancador de marcha atrs. El contacto normalmente cerrado LS1 del interruptor fin de carrera nmero 1 est conectado como contacto de parada del contactor R de marcha atrs, y el contacto LS2 normalmente abierto del interruptor fin de carrera nmero 2 est conectado como contacto de arranque del contactor de marcha atrs. El contacto auxiliar R1 del arrancador de marcha atrs est conectado en paralelo con los contactos normalmente abiertos del interruptor fin de carrera nmero 2 como contacto de retencin. Este circuito satisface todos los requisitos de las especificaciones pero sin enclavamiento elctrico, el cual est representado en la figura 6-5c. Este enclavamiento se consigue mediante la adicin de un contacto normalmente cerrado en serie con cada contactor y activado por el contactor que acciona en sentido contrario el giro del motor. El frenado a inversin de marcha se consigue en este circuito por la accin de los propios interruptores fin de carrera. Cuando el interruptor fin de carrera nmero 1 deja de estar en su posicin normal, el contacto normalmente abierto se cierra excitando a la bobina F y el contacto normalmente cerrado se abre y desexcita a la bobina R. La accin inversa la realiza el interruptor fin de carrera nmero 2, obtenindose as el frenado por inversin en ambos sentidos de giro del motor. El circuito de la figura 6-5c funcionara perfectamente y satisfara todas las condiciones de funcionamiento si el paro se efectuase siempre en una posicin en que el contacto del interruptor fin de carrera quedase normalmente abierto o normalmente cerrado, segn conviniese. Sin embargo, este caso no es muy probable, y por consiguiente habr que proveer medios para arrancar el motor en marcha adelante o marcha atrs con el fin de que los interruptores fin de carrera queden en la posicin correcta para ejercer control automtico. Las adiciones necesarias del circuito para conseguir esto estn representadas en la figura 6-5d. Aqu hemos aadido un pulsador en paralelo con los otros componentes de arranque en los circuitos de marcha adelante y marcha atrs. La funcin de estos pulsadores es iniciar la accin del motor en el sentido de giro deseado para que pueda funcionar normalmente hasta que el primer interruptor fin de carrera sea activado y luego contine funcionando automticamente hasta que se apriete el pulsador PARADA.

6-5 PROYECTO DEL CIRCUITO 4


Las especificaciones para este circuito son las siguientes. Marcha automtica y continua adelante y atrs del motor mediante el empleo de interruptores lmite, debindose realizar el arranque inicial y la parada mediante pulsadores de contacto momentneo. Tambin estar provisto de proteccin contra baja tensin. La necesidad de arranque y parada del proceso mediante pulsadores y la utilizacin de los interruptores lmites o de fin de carrera hace conveniente el uso de un rel de control. El conexionado de ste est representado en la figura 6-5a. El contacto CR1 se utiliza como contacto de retencin para mantener excitado el rel una vez pulsado el pulsador de marcha. El contacto CR2 se utiliza para conectar o desconectar a lnea el circuito de control de marcha adelante y marcha atrs, satisfacindose as la condicin de que los pulsadores de ARRANQUE y PARADA inicien y terminen el proceso automtico. Mediante el uso del rel de control se obtiene tambin la proteccin contra tensin baja. El proceso automtico de marcha adelante y ateas requiere el uso de interruptores fin de carrera de contacto momentneo, y por lo tanto un circuito de control tipo tres hilos para marcha adelante y marcha atrs. Estos interruptores fin de carrera deben poseer dos juegos de contactos, uno normalmente abierto y otro normalmente cerrado. Cuando se conectan segn la figura 6-5a, el contacto normalmente cerrado LS2 del interruptor fin de carrera actuar como contacto de parada, y el contacto normalmente abierto LS1 como contacto de arranque para el control de marcha adelante. El contacto auxiliar del contactor de marcha adelante debe estar conectado en paralelo con el contacto normalmente abierto del interruptor fin de carrera LS1, con el fin de que acte de contacto de retencin del contactor F de marcha adelante.

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Frecuentemente se utilizan circuitos como ste para el control de fresadoras y otras mquinas herramienta que requieren cambiar el sentido de giro reiteradamente.

6-6 PROYECTO DEL CIRCUITO 5


Los requisitos de este circuito son los mismos que el de la figura 6-4d con la adicin de pulsadores de marcha instantnea para conseguir avances o retrocesos intermitentes y graduales. Para ello los pulsadores empleados deben producir la conexin de la bobina del contactor a lnea mientras aqul se mantiene apretado, para que el motor funcione y, al mismo tiempo, debe impedir que el contacto auxiliar de retencin del contactor mantenga el circuito cuando se libera dicho pulsador de marcha instantnea.

de su contacto normalmente abierto hasta la bobina del contactor de marcha adelante y a travs del enclavamiento elctrico R2 normalmente cerrado. Al mismo tiempo, el contacto normalmente cerrado de este pulsador JF interrumpe el circuito entre el pulsador PARADA y todos los otros pulsadores y contactos del circuito, volviendo a quedar cerrado una vez realizada la operacin, quedando el resto del circuito en condiciones normales de funcionamiento. La instalacin y el conexionado del pulsador ]JR marcha atrs instantnea son idnticos a los de marcha adelante instantnea, excepto que est conectado al contactor de marcha atrs. Este circuito comprende muchas de las funciones de control. Posee arranque y parada en marcha adelante y marcha atrs, frenado manual por inversin, de marcha, control de marcha intermitente o gradual tanto en la marcha adelante como en la marcha atrs, enclavamiento elctrico, proteccin de mnima tensin y proteccin contra sobrecarga.

6-7 PROYECTO DEL CIRCUITO 6


En ste nos proponemos aadir el frenado automtico por inversin de marcha al circuito de la figura 6-4c. El mtodo ms sencillo de obtenerlo es emplear un interruptor de velocidad cero (fig. 4-12). La conexin de este interruptor est representada en la figura 6-7. Su accin es tal que cuando el motor est funcionando en marcha adelante, el brazo mvil del interruptor se mantiene en la direccin indicada por la flecha marcada con la letra F. Cuando se aprieta el pulsador PARADA, se interrumpe el circuito del contactor de marcha adelante, separndose sus contactos y cerrndose el contacto de enclavamiento marcado F2. En este instante, se establece el circuito desde la lnea 1 a travs del interruptor de velocidad cero y del contacto normalmente cerrado F2 hasta la bobina R del contactor de marcha atrs, producindose el frenado por inversin del sentido de giro. El cierre del contacto de retencin R1, excitara la bobina R y esto provocara el funcionamiento del motor en marcha atrs, pero si se mantiene apretado el pulsador PARADA, la corriente no podr pasar por R1 y el motor parar, ya que al pasar la velocidad del motor por cero, el interruptor de velocidad cero abrir. La posicin del brazo del interruptor de velocidad cero cuando el motor est funcionando en marcha atrs es la posicin marcada R. Cuando se aprieta el pulsador PARADA, el circuito funciona de la misma manera que cuando el motor est funcionando en marcha adelante, excepto que ahora queda frenado el motor por la excitacin del contactor de marcha adelante.

El circuito de la figura 6-6 muestra la utilizacin de los dos pulsadores JF y JR utilizados para conseguir el control mencionado. Siguiendo este circuito se ver que el pulsador de marcha instantnea adelante tiene un contacto normalmente abierto conectado entre el botn PARADA y el contacto auxiliar R2 en serie con la bobina F del contactor de marcha adelante. El contacto normalmente cerrado de este pulsador est conectado entre el botn PARADA y el resto de los dispositivos de control. Cuando es empujado el pulsador de MARCHA INSTANTNEA ADELANTE queda establecido el circuito desde la lnea 1 a travs

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6-8 PROYECTO DEL CIRCUITO 7


Este circuito corresponde al control de un motor de tres velocidades, debiendo ser dicho control selectivo (Sec. 3-9). Para satisfacer el requisito de un control selectivo de velocidad debern emplearse tres circuitos sencillos de arranque, uno para cada velocidad, a fin de que el operador pueda arrancar al motor en cualquiera de las tres velocidades. Para pasar a la siguiente tendr que apretar el pulsador de paro y a continuacin el de la velocidad correspondiente. Este circuito es el representado en la figura 6-8a Este circuito est desprovisto de toda forma de enclavamiento mediante el cual se pueda impedir que se activen dos velocidades al mismo tiempo, a no ser que disponga de enclavamiento mecnico. El enclavamiento elctrico necesario se ha aadido en la figura 6-8b, en el que puede observarse que es posible aumentar la velocidad con slo empujar el pulsador de la velocidad siguiente. Por ejemplo, si el motor est funcionando en la primera velocidad y se desea pasar a la segunda, el contacto de enclavamiento normalmente cerrado designado por M3 estar cerrado y la bobina M2 podr ser excitada, con lo que se abrir el contacto normalmente cerrado designado por M2, desexcitndose as la bobina M1 y por consiguiente el contactor correspondiente a la velocidad 1.

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Para que el circuito funcione correctamente, el contacto M2 debe interrumpirse antes de que cierren los contactos de lnea del contactor M2. De lo contrario, el arrancador activar dos velocidades simultneamente, con el consiguiente deterioro del motor y del conexionado. La accin del circuito para la velocidad 3 es anloga, y por la excitacin de la bobina M3 queda abierto el contacto normalmente cerrado M3 antes de que se cierren los contactos del contactor de la velocidad 3, quedando eliminadas las velocidades 1 y 2, que de otra manera seran excitadas simultneamente. Para el paso de una velocidad a otra inferior debe accionarse previamente el pulsador PARADA. Analizando el circuito se ve que si tratamos de pasar de la velocidad 3 a la velocidad 2, apretando el botn ARRANQUE correspondiente a esta velocidad, no se excitar M2 por estar abierto el contacto M3. Lo mismo ocurre si tratamos de pasar de la velocidad 3 a la 1, as como si tratamos de pasar de la velocidad 2 a la 1. Apretando el pulsador PARADA queda desexcitado cualquier contactor que est excitado, retornando todos los contactos auxiliares a su posicin normalmente cerrada y permitiendo que el circuito sea excitado en cualquier velocidad que se desee. Debido principalmente a la dificultad en obtener el necesario escalonado en la apertura y cierre de contactos que intervienen en el enclavamiento, los arrancadores de este tipo emplean generalmente rels de control para cada velocidad, que excitan a su vez los correspondientes contactores. El circuito en el que se utilizan dichos rels de control est representado en la figura 6-8c en la que puede observarse que el conexionado de los tres rels de control es idntico al de los contactores de la figura 6-8b, con la nica adicin de un contacto en cada rel para accionar el contactor correspondiente. Aunque este circuito ha sido proyectado para control de velocidad de un solo motor, es igualmente aplicable para el control de secuencia de tres motores. Si las bobinas M1, M2 y M3 fuesen de arrancadores individuales correspondientes a los motores respectivos, arrancaran en secuencias selectivas. Esto significa que el operador podra poner en marcha cualquier motor y progresar en sentido ascendente en la secuencia de los motores. Para retroceder en la secuencia tendr que parar previamente el motor que est funcionando y luego seleccionar el motor que desee. Esto dar un control selectivo de secuencia de los tres motores y podr ser extendido a cualquier nmero de motores que se desee.

6-9 PROYECTO DEL CIRCUITO 8


Este nuevo circuito consiste en una modificacin del anterior nmero 7 pero que para conseguir una velocidad dada es necesario siempre empezar por arrancar el motor en la velocidad 1, empujando a continuacin el pulsador

correspondiente a la 2 y as sucesivamente hasta alcanzar la velocidad deseada (Sec. 3-9). La figura 6-9 representa el esquema de un circuito para obtener este control secuencial de velocidad de un motor de tres velocidades utilizando rels de control. La disposicin de los contactos en estos rels para esta clase de servicio es crtica, y hay que sealar que el contacto normalmente cerrado CR2b debe ser interrumpido antes de que el contacto normalmente abierto CR2c establezca el circuito. Tambin debe quedar interrumpido el contacto CR3b antes de que se establezca el contacto CR3a.

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Este circuito no se disear paso a paso, a causa de que se ha proyectado ya un circuito anlogo para control de velocidad, que es el 7. En su lugar analizaremos el funcionamiento de este circuito modificado. Supongamos que el operador desee hacer funcionar la mquina en su tercera velocidad. Para ello deber apretar previamente el pulsador correspondiente a la velocidad 1, el cual excitar la bobina CR1. La excitacin de esta bobina hace que se cierren los contactos CR1a y CR1b. El cierre del contacto CR1b excita al contactor correspondiente a la velocidad 1, y el motor arranca y acelera hasta alcanzar esta velocidad. El cierre del contacto CR1a completa el circuito de arranque correspondiente a la velocidad 2, y cuando se aprieta este pulsador podr ser excitada la bobina CR2, cerrndose los contactos CR2a y CR2c y abrindose el CR3b. La apertura de este ltimo desactiva al contactor asignado a la velocidad 1. Inmediatamente despus se cierra el contacto CR2c, excitando al contactor correspondiente a la velocidad 2 y permitiendo que el motor se acelere y funcione en la segunda velocidad. El cierre del contacto CR2a completa el circuito de arranque correspondiente a la tercera velocidad. Cuando se aprieta el pulsador de arranque de la tercera velocidad, se completa el circuito de la bobina CR3, y esto a su vez abre el contacto CR3b, que desactiva al contactor correspondiente a la velocidad 2. Inmediatamente despus se cierra el contacto CR3a, excitndose el contactor correspondiente a la velocidad 3, lo que permitir que el motor se acelere y funcione en la velocidad 3. Los rels de control permanecen excitados hasta que se aprieta el pulsador de parada y la nica manera de reducir la velocidad es accionar el botn de PARADA y luego acelerar progresivamente el motor, empezando en la velocidad 1 y pasando gradualmente hasta la velocidad ms alta que se desee. Aunque este circuito est concebido para slo tres velocidades, podra ser ampliado para que incluyese tantas velocidades como se deseasen en el motor en cuestin. No presentamos este circuito como representante del mtodo ptimo para proveer el control secuencial de velocidad. En un proyecto de circuito de control para un motor y un controlador dados intervienen muchos factores. El especialista de control encontrar muchas variantes de circuitos para realizar las mismas funciones, por lo que deber conocer perfectamente el funcionamiento de los componentes y los circuitos que puede utilizar para conseguir un fin determinado. Para el estudio, aprenderse de memoria un determinado circuito para una funcin en particular, es innecesario y perjudicial.

6-10 PROYECTO DEL CIRCUITO 9


Circuito destinado al control de un motor trifsico rotor bobinado con anillos rozantes. Se desea arranque automtico de tiempo fijo y cuatro escalones, inicindose el proceso al accionar el pulsador ARRANQUE. Tambin se desea pueda funcionar en cualquiera de las cuatro velocidades reducidas mediante el pulsador de la velocidad correspondiente, as como poder variar las velocidades a voluntad una vez alcanzada la de rgimen. Para tener una idea de conjunto de los contactos y rels de control que sern necesarios consideraremos un esquema elemental del circuito secundario del motor (fig. 6-10d). Este circuito provee los requisitos esenciales de un arranque en cuatro escalones a condicin de que los contactos sean correctamente controlados. Para ello se utilizan rels con contactos temporizados, obtenindose el arranque de tiempo fijo. La primera fase del proyecto de este circuito ser obtener los cuatro escalones de arranque en un tiempo definido, utilizando un pulsador ARRANQUE para iniciar el proceso puesta en marcha. La figura 6-10 a muestra nuestro circuito en su fase de desarrollo. A1 accionar el pulsador ARRANQUE se excitar la bobina de CR, cerrndose el contacto de retencin CR1. El contacto CR2 cierra y activa al contactor primario PC, encargado de conectar el motor a la lnea. Debe emplearse alguna forma de enclavamiento para evita que el motor pueda arrancar cuando no est toda la resistencia intercalada en el circuito secundario, velocidad 1; no obstante ser preferible proyectar dicho enclavamiento una vez proyectado el circuito que permita el control de velocidad. Se puede utilizar un tercer contacto del rel de control (CR) (figura 6-10b), CR3 para activar a un rel S2 de accin diferida con contactos temporizados al cierre conectados de modo que cortocircuiten la primera seccin de la resistencia (fig. 6-10d), obtenindose as la aceleracin correspondiente al segundo escaln. Para proveer el tercer escaln de aceleracin (fig. 6-10c), es obvioi que ser necesario un segundo contacto temporizado al cierre en S2 para excitar a un segundo rel S3, el cual tambin posee dos contactos temporizados al cierre conectados de modo que cortocircuiten la segunda seccin de la resistencia (fig. 6-10d). El cuarto escaln se consigue mediante un circuito anlogo.

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La segunda especificacin correspondiente al control independiente de velocidad despus de alcanzada la velocidad nominal requerir alguna modificacin del circuito de la figura 6-10d. Para poder seleccionar a voluntad cualquier velocidad, el operador deber poder abrir cualquiera de los contactos cerrados y cerrar cualquiera de los contactos abiertos del circuito secundario segn se requiera para cada una de las velocidades.

La adicin de un contacto normalmente cerrado en serie con cada contacto TC en el circuito de la figura 6-10d proporcionar los contactos equivalentes abiertos y cerrados en el circuito secundario. La adicin de un contacto normalmente abierto en paralelo con cada grupo de dos contactos en serie proveer el efecto de cerrar cualquiera de los contactos abiertos del circuito secundario. Estos contactos estn representados en la figura 6-11. En la figura 6-12 puede verse el accionamiento mediante pulsadores de los contactos adicionados de la figura 6-11 y que satisface la segunda condicin del control: variacin de velocidad. El S4 debe poseer un contacto temporizado al cierre en serie con el circuito de control de velocidades con el fin de garantizar que el motor ha sido acelerado hasta la velocidad de rgimen antes de que se le pueda hacer funcionar en una velocidad inferior. El pulsador correspondiente a la velocidad inferior excita el rel LS. Seis contactos LS normalmente cerrados estn conectados en serie con los contactos TC segn el circuito de la figura 6-11. Cuando se aprieta el pulsador de velocidad baja, se excita el rel LS y se abren los seis contactos normalmente cerrados, los cuales vuelven a intercalar toda la resistencia en el circuito secundario, con lo que se consigue el funcionamiento en velocidad baja.

El circuito de la figura 6-10c proporciona un grado satisfactorio de enclavamiento, ya que los contactos de S2, S3 y S4 se abren siempre que se aprieta el botn PARADA y restaura toda la resistencia en el circuito secundario del motor. Este circuito satisface la primera especificacin del proyecto de circuito.

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Para aumentar la velocidad desde la baja o primera hasta la segunda, debe ser aadido el rel 2S junto con los pulsadores y contacto de retencin correspondientes. Se utiliza un contacto normalmente abierto 2S para aislar LS cuando se pasa a una velocidad ms alta y para excitar a LS cuando se pasa a segunda velocidad desde una ms alta. Para cortocircuitar parte de la resistencia se utilizan dos contactos normalmente abiertos en 2S (fig. 6-11). La adicin de la tercera velocidad se obtiene duplicando los componentes de la segunda velocidad y utilizando los contactos indicados dos por 3S en los circuitos de las figuras 6-11 y 6-12. No es necesario el enclavamiento cuando se pasa desde la segunda velocidad hasta la tercera a causa de que los contactos 2S de la figura 6-11 no afectan al funcionamiento aunque permanezcan cerrados. La cuarta velocidad o velocidad de rgimen se puede restaurar eliminando simple a instantneamente todos los contactos y rels asociados con las velocidades ms bajas, ya que todos los contactos TC de la figura 6-11 estn ahora cerrados. Esto se puede hacer aadiendo un pulsador normalmente cerrado, como se indica en la figura 6-12. El circuito desarrollado hasta este punto sera satisfactorio si el operador desease siempre pasar de una velocidad baja a una velocidad ms alta. Para reducir la velocidad, es necesario abrir los contactos 2S y 3S de la figura 6-11. El enclavamiento mediante el use de contactos implicara la adicin de ms rels en el circuito, pero los contactos normalmente cerrados formando parte de los pulsadores del control de velocidad, tal como se indica en la figura 6-12, proporcionan una eliminacin eficaz de todas las velocidades ms altas cuando se desea funcionar en una velocidad ms baja. Este circuito puede parecer poco prctico en lo que respecta a sus requisitos, pero lo incluimos aqu para indicar que mediante un proceso sistemtico de proyecto se puede satisfacer cualquier requisito del sistema.

El requisito de dos velocidades inferiores a la nominal implica la utilizacin de tres escalones de resistencias en serie con el inducido (figura 6-13a). Una de las secciones o escalones debe quedar en cortocircuito para obtener la velocidad 1, la segunda para la velocidad 2 y la tercera para la velocidad nominal, obtenindose estos cortocircuitos mediante los contactos S1a, S2a y S3a. El requisito de dos velocidades superiores a la normal implica dos resistencias en serie con el devanado de excitacin, derivacin y cortocircuitadas por los contactos normalmente cerrados S4a y S5d hasta que se haya alcanzado la velocidad nominal, debindose abrir a continuacin S4a y S5a segn la velocidad deseada. La adicin de un rel trmico de sobrecarga y los contactos principales o de lnea completan el circuito del motor. De este modo slo queda proyectar el circuito de control para accionar correctamente los contactos. La fase 1 del proyecto del circuito de control consistir en obtener la velocidad 1 empleando un pulsador para excitar el primer rel S1 temporizado al cierre. Este circuito debe permanecer excitado, por consiguiente requiere un contacto de mantenimiento o retencin. Cuando se arranca un motor de c.c., es necesario intercalar una resistencia apropiada en el circuito del inducido hasta que comienza a acelerar. Esto a su vez requiere un retardo antes de que R1 quede en cortocircuito. Si el contacto S1a es un contacto de cierre temporizado, proporcionar el tiempo necesario para que el motor alcance la velocidad deseada. Los contactos principales de lnea deben cerrarse en primer lugar, debiendo ser por lo tanto de accin instantnea, no temporizados. Para la proteccin y parada del motor se emplear un rel de sobrecarga y un pulsador. El contacto de mantenimiento S1c de la bobina Sl, debe ser de cierre instantneo. Es evidente que S1 debe ser activado independientemente de la velocidad elegida; por tanto podemos aadir un contacto de mantenimiento para cada velocidad en paralelo con S1c. Todos estos contactos deben ser del tipo de cierre instantneo. El circuito de la figura 6-13b servir para el arranque del motor y permitir acelerar ste hasta que alcance la velocidad deseada, instante en el cual S1a

6-11 PROYECTO DEL CIRCUITO 10


Proyecto de un circuito para el control de arranque, de tiempo definido, y variacin de velocidad para motor Shunt de c.c. Se desea poder arrancar el motor y acelerarlo hasta una cualquiera de las 5 velocidades preseleccionadas. Las velocidades 1 y 2 son inferiores a la velocidad nominal del motor (control de subvelocidad). La velocidad 3 es la nominal, y las 4 y 5 son superiores a sta (control de sobrevelocidad).

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cierra y suprime R1 del circuito. El motor funcionar a esta velocidad a no ser que se accionen otros pulsadores. El requisito de un pulsador para cada velocidad implica un circuito tipo tres hilos y un rel temporizado al cierre para cada velocidad. La figura 6-13c es un circuito tres hilos que sirve para excitar y mantener S2. El contacto instantneo S2, activar el rel S1 y por consiguiente cerrar los contactos de lnea S1b y S1. El rel S2 debe proveer un retardo de tiempo de doble duracin de la de S1 a fin de dar tiempo a que S1 cumpla su misin y luego proporcione el tiempo de aceleracin para la velocidad 2. Debern emplearse contactos instantneos en paralelo con S2b con el fin de que siempre que se seleccione una velocidad superior a la 2, acte el control correspondiente a la 2 a su tiempo. Las otras velocidades se controlan por circuitos anlogos al de la velocidad 2. Cada una de las velocidades ms altas debe tener un rel con tiempo de retardo ms largo y proveer contactos para excitar todas las velocidades ms bajas. Hay otros circuitos que pueden proveer este control; sin embargo, hemos elegido ste para ilustrar el grado en el cual el circuito puede depender del enclavamiento correcto.

PARADA del

figura 6-14a puede verse la disposicin de los pulsadores de sistema y puesta en marcha de la bomba de agua fra.

ARRANQUE

Cuando es detectado el caudal de agua fra por el interruptor de caudal, la bomba de aceite del compresor se pone en marcha estableciendo la presin correcta (fig. 6-14b). En cuanto el interruptor de la presin de aceite detecta la presin suficiente, arranca la bomba de agua del condensador (fig. 6-14c) necesaria para la refrigeracin del compresor y evitar que la presin de entrada alcance un valor peligroso. El funcionamiento del compresor depende del caudal de agua fra, presin de aceite y caudal en el condensador y est dispuesto para arrancar a tensin reducida si el manmetro de baja indica una presin menor del 10 % . Existen diferentes interruptores de presin. En el esquema est representado por el contacto L normalmente cerrado, cosa que ocurre cuando la presin es del 10 % o menor. Cuando el contacto L est abierto no permite que el compresor arranque. La figura 6-14d es el circuito del contactor de un arrancador a tensin reducida cuya bobina es RV. Recurdese que RV es un contactor con mecanismo de enganche, por lo que la bobina slo debe ser excitada brevemente. La bobina de disparo RV del contactor debe ser excitada siempre que se produzca una sobrecarga durante el arranque y cuando el contactor de funcionamiento es activado por el rel de accin diferida (TD1). La bobina de disparo slo debe ser excitada momentneamente; por consiguiente, un contacto RV debe eliminar de la lnea a la bobina. El circuito de la bobina de disparo debe ser mantenido abierto cuando est cerrado el contactor de funcionamiento; por tanto, el contacto RV normalmente abierto (N.A.) est conectado en serie con este circuito. Cuando el rel temporizado de arranque a tensin reducida TD1 se desexcita, cierra su contacto y dispara al contactor RV, excitando brevemente a la bobina de cierre del contactor de funcionamiento (RC). Este contactor permanecer cerrado debido a su mecanismo de enganche (fig. 6-14 e). El control de proteccin del compresor durante el funcionamiento debe estar en paralelo con los contactos normalmente abiertos en este circuito de la bobina de disparo. El interruptor de caudal de agua fra y el interruptor de presin de

6-12 PROYECTO DEL CIRCUITO 11


Circuito de control para un sistema de acondicionamiento de aire por agua fra. El compresor es centrfugo y est impulsado por un motor trifsico de jaula de 500 CV. La presin es controlada antes de la entrada del agua al condensador provista por una bomba de agua. El agua fra es bombeada hasta el cambiador de calor por otra bomba. Se desea un control de proteccin que pare el compresor siempre que deje de circular el agua fra o el agua del condensador. El arrancador para el compresor es del tipo autotransformador reductor, con tiempo fijo de arranque. Este tiempo fijo de arranque se obtiene mediante la incorporacin de un rel temporizado al cierre en el arrancador. En la primera fase del proyecto del sistema se establece el caudal de aire fro y su deteccin por medio de un interruptor de caudal situado en la tubera. El interruptor de caudal (CWF) est situado generalmente en la tubera de retorno del agua para que la circulacin se complete en el sistema. En el esquema de la

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Todo lo que falta ahora en este circuito es excitar el dispositivo control baja presin L despus de un corto retardo de tiempo para que el compresor pueda alcanzar su velocidad de rgimen. Entonces el termostato puede controlar la carga del compresor (fig. 6-14f).

Resumen El proyecto de los circuitos que hemos seleccionado hasta aqu tiene por objeto presentar un mtodo de desarrollo o proyecto de los circuitos de control. Aunque con los que aqu proyectamos no se agota ni mucho menos el nmero de circuitos que realmente se puede encontrar en la prctica, servirn de base pare adquirir los conocimientos necesarios en el proyecto de los circuitos de control. E1 proyecto se debe desarrollar funcin por funcin, aadiendo nicamente los componentes necesarios pare realizar en cada caso la que se desea. Despus se analiza el circuito pare comprobar que no se estorba una operacin anterior y que realmente realiza la funcin propuesta, antes de proseguir con las ulteriores adiciones en el circuito. Si se siguen estas reglas sencillas, no se encontrarn dificultades para el proyecto de un circuito que realice cualquier funcin que se desee. El mayor peligro en el proyecto de los circuitos de control es tratar de disear un circuito completo de una vez. Por consiguiente no hay que olvidar que el proyecto paso a paso implica la prdida de menos horas para tratar de hallar la causa de que un circuito no funcione debidamente despus de haber sido alambrado. Es muy recomendable que el estudiante practique el proyecto de circuitos de varios tipos y los verifique para comprobar que realmente funcionarn cuando se realicen prcticamente. Si el lector dispone de un equipo de componentes de control, en esta fase del estudio deber proyectar circuitos de diversos tipos, realizarlos prcticamente y probarlos para asegurarse de que funcionan. Si el circuito no funciona como se esperaba, se le analizar y localizar el defecto para determinar la causa de que no funcione. Si este complemento del estudio del proyecto de circuito es posible, el estudiante tendr una gran ventaja sobre los otros que no han hecho esta prctica cuando se trata de aplicar estos principios a los circuitos reales. Los circuitos implicados en el proyecto del control en cuestin han sido establecidos claramente en esta seccin del libro, y todo lo necesario para perfeccionar esta tcnica hasta un grado satisfactorio es que el estudiante practique. Sus propios deseos y su grado de aprovechamiento

aceite (OPS) pararn a la bomba de agua del condensador. Los interruptores de caudal del agua del condensador (Cond. F) en el circuito de arranque no pararn al compresor cuando estn abiertos; por tanto, en este interruptor es necesario que haya un juego de contactos conectados al circuito de disparo del contactor de funcionamiento a fines de proteccin. Estos contactos deben estar normalmente cerrados cuando no hay caudal, por lo que se abrirn cuando se establezca ste. E1 contacto normalmente abierto RC del contactor de funcionamiento impide que sea excitada la bobina de disparo cuando el contactor de funcionamiento est cerrado.

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determinarn el tiempo adicional que debe invertir para practicar el proyecto de los circuitos de control.

10. Reemplazar el rel de dos posiciones del circuito de la pregunta 9 por un rel programador pare alternar el funcionamiento de las bombas cada 24 horas. 11. Cuatro motores que arrancan en orden o secuencia ascendente. Proveer un retardo de tiempo de 20 segundos entre los arranques de cada motor.

Preguntas de repaso
Proyectar circuitos para to siguiente: 1. Un motor controlado por una caja o panel de pulsadores PARADA. 2.
ARRANQUE-

12. Cuatro motores que arrancan en secuencia selectiva. 13. Un motor de tres velocidades con arranque de secuencia selectiva. Proveer el control para que pueda ser reducida la velocidad sin accionar previamente el pulsador PARADA. (OBSERVACIN: esto es similar al frenado por inversin de marcha.) 14. Hay cuatro motores de ventiladores extractores en un edificio. Cada ventilador est equipado con un termostato. Si cualquiera de los termostatos, de contactos normalmente cerrados, se abre por efecto de una alta temperatura, se pararn todos los ventiladores.

Aadir al circuito anterior un segundo pulsador para arrancar el motor desde otro sitio. Aadir al circuito anterior un interruptor de lmite o de fin de carrera para parar el motor. Un motor controlado por un conjunto de pulsadores. Cuando este motor se para, arranca a un segundo motor que funciona hasta que es parado apretando un pulsador PARADA. Revisar el circuito de la pregunta 4, de modo que el segundo motor funcione slo durante dos minutos y luego se para automticamente. Tres motores conectados de modo que Sean todos ellos puestos en marcha por un pulsador ARRANQUE e interconectados de modo que si alguno de ellos no arranca por alguna causa, o se pare, se paren tambin los otros. El pulsador PARADA para a todos los motores. Dos bombas se ponen en marcha y se paran al mismo tiempo mediante un interruptor de presin. Conectar un interruptor manual de forma que las bombas funcionen alternadamente. Aadir al circuito de la pregunta 7 un segundo interruptor de presin para arrancar la bomba que est parada si la presin contina bajando. Reemplazar el interruptor manual del circuito de la pregunta 8 con un rel de dos posiciones pare alternar automticamente las bombas ceda vez que se las pone en marcha.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

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Esquemas de los circuitos de control

5 Esquemas de los circuitos de control

Si nos encontrramos en un pas extranjero y no fusemos capaces de leer y hablar su idioma, veramos cosas que nos son familiares tales como edificios, automviles, peridicos y la gente, pero no seramos capaces de saber lo que estn haciendo a nuestro alrededor. Si pudisemos hablar y comprender el lenguaje oral pero no pudisemos leer las palabras escritas, nos faltara algo para una comprensin completa. Algo parecido ocurre en las operaciones y diseos de control. Si dominsemos lo explicado en los cuatro primeros captulos de este libro, podramos hablar y comprender el lenguaje oral de los controles, pero hasta que no pudisemos interpretar perfectamente los esquemas de circuitos de control, nos sera imposible adquirir una informacin completa. Este captulo trata del lenguaje escrito de los circuitos de control y del propio control. El lector no debe darse por satisfecho hasta que pueda leer y comprender los planos o esquemas de control fcilmente y con suficiente rapidez. Cuando se aprende a leer ingls primero, hay que aprender las 26 letras del alfabeto que luego se combinan formando todas las palabras del idioma. Lo mismo ocurre con el lenguaje de control. Slo hay algunos smbolos bsicos que se utilizan para expresar el significado y la finalidad del circuito de control.

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La principal dificultad es que aunque existen normas para los smbolos, no siempre se emplean estas normas y algunas veces es necesario casi adivinar lo que significan. Los smbolos utilizados en este captulo son los de use ms corriente.

5-1. Smbolos
Con referencia a la figura 5-1, el smbolo 1 representa un contacto normalmente abierto que es accionado automticamente. Podra representar un contacto de un arrancador, el contacto de un interruptor de fin de carrera o de lmite, el contacto de un rel, o cualquier otro dispositivo que no requiera funcionamiento manual. El smbolo 2 representa un contacto normalmente cerrado por medios automticos, y todo lo que es aplicable al smbolo 1 lo es tambin al smbolo 2, excepto su posicin normal. El mtodo de indicar qu es lo que activa este tipo de contactos se explicar en la seccin 5-2. El smbolo 3 representa un contacto normalmente abierto accionado manualmente por pulsador. El smbolo 4 representa el mismo tipo de contacto excepto que est normalmente cerrado. El smbolo 3 para pulsador normalmente abierto debe ser dibujado de modo que la recta horizontal est separada de los dos circulitos, pero no siempre se tiene este cuidado. Si el trazo horizontal se dibuja por encima de los circuitos, el smbolo representa un contacto normalmente abierto, aunque toque a los dos circulitos. El smbolo 4 debe estar dibujado de modo que el trazo horizontal toque a los dos circulitos en su parte inferior, pero no siempre se dibuja as. Siempre que el trazo horizontal est por debajo de los circulitos, el smbolo sigue representando un contacto normalmente cerrado aunque dicho trazo no los toque. Una manera de recordar esto es pensar siempre que el smbolo corresponde a un pulsador. Si se pulsa el botn, representado por la lnea vertical, el trazo horizontal se mover de arriba abajo. Cuando dicho trazo est encima de los circulitos o puntos de contacto, stos se cerrarn por la presin. Cuando est debajo de los circulitos, se apartar de ellos y abrir el circuito. Los smbolos 5 y 6 representan contactos de accionamiento manual del tipo de interruptor de palanca, correspondiendo el 5 al contacto normalmente abierto y el 6 al normalmente cerrado.

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El smbolo 7 es un conmutador de palanca unipolar de dos posiciones, en el que un contacto est normalmente abierto y el otro normalmente cerrado. Cuando son accionados ms de un juego de contactos por un mango o botn pulsador, estn sus smbolos unidos generalmente por lneas de trazos, como en los smbolos 8 y 9. Las lneas de trazos representan cualquier forma de interconexin mecnica que har solidarios a los dos contactos. Otro mtodo que se utiliza frecuentemente para representar pulsadores que tienen dos juegos de contactos es el indicado por los smbolos 10 y 11. El smbolo 10 tiene dos contactos normalmente abiertos, y el smbolo 11 tiene un contacto normalmente abierto y otro normalmente cerrado. El smbolo 12 es una lmpara piloto que se identifica principalmente por las lneas cortas que salen radialmente del crculo central. El smbolo 13 representa una bobina. Podra ser una bobina de rel, una bobina de solenoide o la bobina de cierre de un arrancador. Despus veremos como se indica cul de las dos es. El smbolo 14 se utiliza tambin para representar una bobina. El smbolo 15 representa el elemento calefactor de un rel de sobrecarga, utilizndose tambin algunas veces para indicar un fusible. Aunque esto pueda parecer algo confuso al principio, pronto aprenderemos a indicar lo que representa por la posicin que ocupa en el circuito. Por ejemplo, si est en serie con los conductores de lnea, es un fusible, pero si est en serie con los conductores del motor, representa el elemento protector contra sobrecargas. El smbolo 16 es un conmutador selector rotatorio. Con un poco de imaginacin, se ve que los contactos se accionarn por rotacin del eje que acciona una leva. El mismo tipo de conmutador est indicado por el smbolo 17, con una posicin de desconexin. Los smbolos 18 y 19 son dos maneras de representar las resistencias. Los smbolos 20 y 21 corresponden a resistencias variables. Los condensadores estn representados por los smbolos 22 y 23. El smbolo 24 se utiliza para representar un transformador. El smbolo 25 muestra una bobina con un doble arrollamiento o arrollamiento partido, tal como el que se encuentra en algunos arrancadores cuando se emplea tensin de control de c.c. Tambin se utilizan en rels de imn permanente. En algunos diagramas son necesarias aclaraciones acerca de los dispositivos especficos y su funcionamiento; los smbolos adicionales 26 a 43 estn aprobados por NEMA. Los 26 y 27 representan interruptores de nivel de lquido normalmente abiertos y cerrados. Los smbolos 28 y 29 representan interruptores de vaco y de presin normalmente abiertos y cerrados. Los 30 y

31 representan interruptores activados por la temperatura. Los smbolos 32 y 33 representan interruptores de caudal o flujo. Los smbolos 34 y 35 representan contactos temporizadores con retardo al activarse. Los smbolos 36 y 37 representan contactos temporizadores pero con retardo al desactivarse. Los smbolos 38 y 39 representan interruptores de fin de carrera o de lmite accionados directamente. El smbolo 40 representa un interruptor de lmite normalmente abierto pero que normalmente se mantiene cerrado. El smbolo 41 representa un interruptor de lmite normalmente cerrado pero que se mantiene abierto. Los smbolos 42 y 43 representan interruptores de pedal. El significado de una palabra, en cualquier idioma, depende en cierto modo de cmo se la utiliza, y esto mismo ocurre con el lenguaje de los smbolos de control. A medida que se profundice en el estudio de los circuitos de control, pondremos en prctica esos smbolos bsicos, que junto con las indicaciones necesarias nos darn a conocer las funciones que se realizan mediante los componentes de control representados en el esquema mediante smbolos.

5-2. Esquemas
El esquema es el lenguaje escrito de los circuitos elctricos, y adopta diversas formas para adaptarse a las necesidades particulares para las que se emplea. Lo mismo que en todos los idiomas una misma forma no ser suficiente para todas las exigencias. Algunas ideas se expresan mejor en poesa, mientras otras lo estn en prosa. Por lo mismo, existe tipos generales de esquemas de control en uso. El primero de ellos es el esquema general de conexiones o esquema de cableado (fig. 5-2 a), que se adapta mejor para efectuar las conexiones iniciales cuando se conecta por primera vez un sistema de control o para seguir las conexiones reales en el diagnstico de una avera. El segundo tipo es el esquema en lnea o explicativo (fig. 5-2 b), que desde luego es el de use ms fcil para tratar de entender elctricamente el circuito. La mayora de los diagramas de circuito se disean previamente utilizando este tipo de esquema. El tercer tipo es el esquema unifilar o por haces (fig. 5-3), que si bien no es tan claro como los anteriores respecto a la comprensin del funcionamiento del circuito de control, tiene la ventaja de ser ms compacto, ahorrando lneas al reunir varios conductores en una sola lnea, lo que da claridad en el

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conexionado en el caso de instalaciones con muchos conductores. Su principal ventaja reside en su utilidad en trabajos de montaje.

relativa de sus componentes. Su principal ventaja es que ayuda a identificar los componentes y los hilos tal como estn realmente en el equipo. Los smbolos utilizados en este esquema (fig. 5-2 a) representan en esencia los componentes con los contactos y bobinas situadas en su posicin fsica relativa.

Fig. 5-3 Esquema unifilar o por haces Fig. 5-2 (a) Esquema general de conexiones. (b) Esquema en lnea

5-2. Esquemas en Lnea


El esquema en lnea o explicativo (fig. 5-2b) es una representacin del circuito con los elementos dispuestos en orden a su relacin elctrica. Supongamos que tenemos una parte de circuito de control que comienza en la lnea 1 y contina a travs de cada contacto, interruptor y bobina pasta que se llega a la lnea 2. Si todos los contactos, interruptores y bobinas estn libres de sus montajes y el hilo est desconectado en el extremo, se puede tomar cada extremo del hilo y estirarlo. Entonces tendramos un hilo recto, interrumpido en algunos sitios por los contactos, interruptores y bobinas. Esto es lo que se representa en un esquema en lnea. Cada lnea desde L1 hasta L2 representa un hilo y sus

5-2. Esquema General de Conexiones


El esquema general de conexiones (fig. 5-2a) se obtiene dibujando los smbolos correspondientes a cada componente en su correcta relacin de dependencia fsica con los otros componentes y luego dibujando los piles entre los terminales correspondientes. En otras palabras, es un dibujo del equipo y de los hilos tal como estn aproximadamente en la instalacin. Por consiguiente, podemos decir que el esquema general de conexiones es una representacin del circuito de control con la distribucin y situacin fsica

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componentes asociados tal como aparecera si se le estirase de la manera antedicha. Un estudio cuidadoso de los diagramas, tal como haremos en este captulo, nos har ver que los circuitos ms complicados tienen varios de estos hilos o lneas estiradas y que cada uno de ellos es un pequeo circuito en s mismo. La principal ventaja del esquema en lnea estriba en el hecho de que muestra el circuito en su propia o correcta secuencia elctrica. Cada componente est indicado en su sitio en el circuito elctrico independientemente de su posicin fsica o geomtrica. No hay esquema que se pueda comparar con el explicativo o de lnea para obtener una comprensin de un circuito de control o para localizar una avera en estos circuitos. Para leer un esquema en lnea, comenzaremos en la parte de la izquierda de la lnea superior y la seguiremos hacia la derecha. Si un contacto est abierto, la corriente no pasar por l; si est cerrado, la corriente pasar. A fin de excitar la bobina a otro dispositivo en el circuito, ser necesario que cada contacto a interruptor estn cerrados para constituir un camino completo. En otras palabras, si hay un contacto abierto, la bobina estar inactiva; si no lo hay, ser excitada. Recordemos que los contactos y los interruptores estn representados en su posicin normal, o sea desactivados. Los smbolos utilizados en los diagramas esquemticos deben tener algn medio de indicar lo que activan y los componentes que se encontrarn en ellos. Como los tenemos colocados en su posicin elctrica en lugar de su posicin fsica o geomtrica en el circuito, los diversos contactos de un rel pueden estar separados o repartidos entre un extremo y otro del esquema. A fin de identificar la bobina del rel y sus diversos contactos, ponemos una o varias letras en el crculo que representa la bobina (fig. 5-4). Cada uno de los contactos que son accionados o activados por esta bobina tendr la letra o letras de la bobina escritas al lado del smbolo del contacto. Algunas veces, cuando hay varios contactos activados por una bobina, se aade un nmero a la letra para indicar el nmero de contacto, que generalmente se cuenta de izquierda a derecha en el rel. Cuando no haya norma de uso para el significado de estas letras, la mayora de diagramas tienen una clave o lista para indicar lo que significan las letras, y generalmente stas se toman del nombre del dispositivo. Por ejemplo, las letras RC se emplean generalmente para indicar la bobina de un rel de control. Las

letras IF se utilizan frecuentemente para indicar un interruptor de flotador. Las IL se utilizan para indicar un interruptor de lmite. Muy frecuentemente, cuando hay que representar en un diagrama de control varias bobinas de un arrancador de motor, como ocurre en un circuito para funcionamiento secuencial de varios motores, la bobina del arrancador se puede indicar por las letras M1, M2, M3, etc., hasta el nmero total de motores.

Fig. 5-4 Identificacin de contactos y bobinas

5-5. Desarrollo de un Esquema en Lnea


Para ver con claridad la relacin existente entre un esquema en lnea y uno de conexiones, desarrollaremos el primero a partir del segundo (fig. 5-2). Este mtodo de desarrollo es muy recomendable para utilizarlo cuando no se dispone

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del esquema en lnea. La primera operacin a realizar es numerar los hilos del circuito de control. Se empieza a11 donde parten los hilos de control de L1, y se numeran los extremos de cada hilo. Se cambian los nmeros cada vez que se pasa a otro hilo hasta llegar a L2, o extremo del circuito de control. En la figura 5-2a hemos numerado el hilo desde L1 hasta el pulsador de parada 1 y hemos colocado el nmero 1 en cada extremo. El hilo que va desde el otro extremo del pulsador de parada al de arranque y al terminal 2 del contacto auxiliar del contactor se numera en cada uno de sus tres extremos con el nmero 2. El hilo que conecta el otro lado del pulsador de arranque con el terminal 3 del contacto auxiliar del contactor y su bobina se designa con el nmero 3. El hilo que va desde la bobina al primer contacto del rel de sobrecarga se numera 4. El hilo entre los dos contactos de sobrecarga se numera con 5. El hilo desde el segundo contacto de rel de sobrecarga hasta L2 se numera con el 6. Para dibujar el esquema en lnea de este circuito, lo primero ser trazar dos rectas verticales L1 y L2, una en cada lado del dibujo (figure 5-2b). Luego se traza una recta horizontal corta a la derecha de L1 y se numera cada extremo con el 1. Esto representa el hilo 1 del esquema de conexiones, el cual termina en el pulsador PARADA. Dibujar el smbolo correspondiente a este pulsador en el extremo de esta lnea. Ahora se traza el hilo 2 desde el citado pulsador hasta el de ARRANQUE y hasta el contacto auxiliar. Obsrvese que ste est representado como contacto automtico accionado por la bobina M; por consiguiente se designa por M para indicar que es accionado por ella. Se contina el circuito horizontalmente en todo lo ancho de la hoja de dibujo, siguiendo los nmeros del diagrama de conexiones, hasta llegar a L2. Hay que asegurarse de que cada contacto est representado en su posicin normal, o desactivada. Cuando slo es necesario un esquema de conexiones y se dispone de un esquema de lnea, se sigue el mtodo anterior pero a la inversa. Para leer, o sea para interpretar cmo acta el circuito representado en el esquema de la figura 5-2b, se parte de L1, que es una lnea viva o activa, y se sigue el circuito en el dibujo. Llegamos primero al pulsador PARADA. ste est normalmente cerrado por lo que deja pasar la corriente, y podemos continuar hasta. el pulsador ARRANQUE y el contacto auxiliar M. Estos dos estn normalmente abiertos, por lo que la corriente no puede pasar. El contacto M se cierra cuando se excite la bobina M, por lo que no se puede completar el recorrido del circuito de esta manera, a no ser que se apriete el pulsador ARANQUE, que cierra sus contactos y deja pasar la corriente hasta la bobina M y luego a travs de los dos contactos del rel contra sobrecarga normalmente cerrados, marcados OL, hasta L1. Al pasar la corriente por la bobina M se cierra

el contacto M y de esta forma al liberar el pulsador ARRANQUE, se abren sus contactos, pero contina pasando corriente por la bobina M a causa de que el contacto M se mantiene cerrado por la propia accin de la bobina M. El motor est ahora funcionando y permanecer as hasta que se interrumpa el circuito de control entre L1 y L2. Para parar manualmente el motor todo lo que se necesita es empujar el pulsador PARADA, el cual interrumpe el circuito en este punto, con la consiguiente interrupcin de la corriente de la bobina M y la separacin de los contactos del arrancador. Estando accionado el contacto M por la bobina M quedar abierto, as que cuando se deja de pulsar el pulsador PARADA, la bobina queda desexcitada. Obsrvese que cuando el motor se sobrecarga, al absorber demasiada corriente, acta el rel de sobrecarga OL y se abren uno o los dos contactos del mismo, interrumpindose el circuito entre la bobina M y L2. El resultado de la apertura del circuito en este punto es el mismo que el de actuar sobre el pulsador parada. Aunque ste es un circuito sencillo y bastante fcil de seguir en cualquier esquema, el sistema para el desarrollo del esquema en lnea y el anlisis del circuito de control servir para cualquier otro circuito independientemente de su complejidad. Supongamos ahora que se aade una unidad de pulsadores ARRANQUE-PARADA al circuito de la figure 5-2a. El nuevo circuito est representado en la figure 5-5a. Si nos fijamos en la numeracin de los hilos en el esquema de conexiones, veremos que comprende de 1 a 7. Hay que emplear ms nmeros a causa de la insercin del nuevo pulsador PARADA en el circuito. Si seguimos la misma tcnica empleada en la figure 5-2b, desarrollremos el diagrama esquemtico de la figure 5-5b, que comienza en L1 y contina horizontalmente a travs del primer pulsador PARADA, el segundo PARADA, y el primer pulsador ARRANQUE, el cual est en paralelo con el segundo pulsador ARRANQUE y el contacto auxiliar. Desde aqu se contina hasta la bobina del contactor designada por M y por consiguiente hasta el primer contacto y luego el segundo del rel de sobrecarga terminando en L2. Lo mismo que en el circuito precedente, los contactos de los pulsadores PARADA sern normalmente cerrados por lo cual pasar la corriente desde L1 lo mismo que por el grupo en paralelo de los pulsadores ARRANQUE y el contacto auxiliar. La corriente puede circular desde L2 a travs de los contactos del rel de sobrecarga normalmente cerrados hasta la bobina M, as que todo lo

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necesario para arrancar el motor es cerrar uno de los pulsadores ARRANQUE. Como stos estn en paralelo, uno cualquiera de ellos completar el circuito desde Ll hasta la bobina M, por lo que se puede empujar cualquiera de ellos para excitar la bobina.

Se observar que hay dos pulsadores PARADA adicionales, dos de ARRANQUE adicionales, y un contacto adicional representado en lnea de trazos en este diagrama. Indican controles adicionales que pueden ser aadidos al circuito. Obsrvese cuidadosamente este diagrama, ya que corresponde a la formacin bsica T de cualquier circuito con componentes mltiples de control utilizados para controlar una sola bobina. Se observar tambin que todos los pulsadores PARADA tienen sus contactos conectados en serie de uno a otro extremo de la lnea. Los componentes de arranque, comprenden en este caso dos o ms pulsadores ARRANQUE y uno o ms contactos, en paralelo. La utilidad de esta forma en T estriba en que muestra claramente que si cualquier elemento de control, independientemente de su tipo, ha de utilizarse para parar el motor, debern sus contactos estar conectados en serie con los del pulsador ARRANQUE; y si ha de ser utilizado para arrancar el motor, debern estar conectados en paralelo con los contactos del pulsador ARRANQUE. En resumen, si podemos dibujar, leer a interpretar el circuito de la figura 5-2b, podremos desarrollar circuitos ms complicados mediante la adicin de componentes que realicen la funcin de parada en serie con el primitivo pulsador PARADAy realizar la funcin de arranque en paralelo con el primitivo pulsador ARRANQUE.

5-6 Incorporacin de Elementos a un Circuito de Control


Supongamos que deseamos aadir un interruptor de lmite, un interruptor de flotador o un pulsador a un circuito existente. Si este nuevo elemento ha de producir el paro del motor, bastar con que interrumpa el circuito de la bobina en cualquier punto del mismo, por lo que el nuevo dispositivo deber conectarse en serie con el pulsador de parada o cualquier otro elemento de parada. Si por el contrario los interruptores o pulsadores anteriormente citados deben realizar la funcin de arrancar el motor, lo que se requiere es conectar este nuevo elemento en paralelo con el pulsador o dispositivo de arranque existente. Estos componentes adicionales estn representados en la figura 5-5b por los indicados en lneas de trazos. Se observar tambin que los componentes utilizados para realizar la funcin de parada son de contactos normalmente cerrados; es decir, sus contactos estn en posicin cerrada siempre que el componente no est activado. Aquellos componentes que estn destinados a realizar la funcin de arranque son de contactos normalmente abiertos. En otras palabras, sus contactos estn abiertos en su estado desactivado. No existe lmite del nmero de componentes que pueden ser aadidos en serie con el pulsador PARADA del circuito sencillo

Fig. 5-5 Configuracin en T bsica

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representado en la figura 5-2b para realizar la funcin de parada, ni tampoco hay lmite del nmero de componentes que pueden ser aadidos en paralelo con el pulsador ARRANQUE para realizar esta funcin por medio de la bobina M.

el motor M1 accionando el pulsador ARRANQUE, la bobina M1 se excita, cerrando as los dos contactos designados M1. El contacto en paralelo con los pulsadores ARRANQUE se utiliza para mantener el circuito hasta la bobina M1. El contacto del circuito inferior, designado M1, se cerrar y dejar que pase la corriente actuando igual que un pulsador de ARRANQUE. Cuando es empujado este pulsador ARRANQUE, la corriente puede llegar a la bobina M2. La excitacin de esta bobina cierra el contacto M2, manteniendo el circuito de la bobina y permitiendo que funcione el segundo motor. Veamos lo que ocurre si accionamos el pulsador PARADA de la bobina M1. Esta operacin supone la interrupcin del circuito y desexcitar la bobina M1, abrindose todos sus contactos: el contacto auxiliar M1 en paralelo con sus pulsadores ARRANQUE y el M1 en serie con el pulsador PARADA correspondiente a la bobina M2. Esto ltimo desexcitar la bobina M2, lo que producir la apertura de los contactos M2, y ambos motores se pararn, aunque el pulsador accionado era el del circuito correspondiente al motor M1. Los circuitos de este tipo se utilizan frecuentemente para el mando de un transportador mltiple de cadena o correa, en que el primer transportador no debe funcionar a no ser que el siguiente transportador est funcionando, impidindose as que el material se acumule en el lugar en que los dos transportadores convergen. Realmente hemos considerado slo tres circuitos bsicos, muy sencillos, de control, si bien representan la mayora de las funciones desarrolladas por los circuitos de control ms complejos. El mismo anlisis de funcionamiento del circuito elctrico nos capacitar para comprender muchos circuitos que a primera vista podran sumirnos en gran confusin. En el captulo 7 consideraremos muchos circuitos ms complicados y desarrollaremos un sistema para analizar su funcionamiento. En esta seccin hemos estudiado con algn detalle el esquema en lnea, habindole dado ms importancia por ser el que proporciona al lector la informacin elctrica ms concisa y comprensible del circuito de control. El mismo procedimiento de lectura a interpretacin de las funciones de control de un circuito mediante el esquema en lnea se aplica tambin al esquema general de conexiones. Cuando es necesario hacer use de un esquema general de conexiones para analizar o comprender el circuito de control, hay que trazar cada uno de los hilos, comenzando en la fuente de alimentacin o de potencia y observando cada componente , o contacto que est incluido en el circuito y cul puede ser su funcin. Es muy recomendable en los circuitos ms complicados, si no se dispone de un esquema en lnea, obtener ste utilizando los mtodos

Fig. 5-6 Enclavamiento

Consideremos los circuitos representados en la figura 5-6. El circuito de arriba es el mismo que el representado en la figura 5-5b. La corriente puede pasar por los dos pulsadores de PARADA normalmente cerrados lo mismo que por los pulsadores ARRANQUE. Todo lo que se necesita para excitar la bobina es actuar sobre el pulsador ARRANQUE, cerrando as sus contactos y excitando la bobina M1. A su vez sta cierra el contacto M1 en paralelo con los pulsadores ARRANQUE, manteniendo cerrado el circuito de la bobina M1. En el circuito de abajo veremos que la corriente puede circular desde L1 a travs del contacto normalmente cerrado slo por el contacto normalmente abierto M1. Este contacto debe estar cerrado para excitar la bobina M2 a travs del pulsador ARRANQUE. Dicho contacto est designado por M1, indicando que se cerrar siempre que est excitada la bobina M1. Esto significa, pues, que el motor que es excitado por la bobina M1 debe estar funcionando para que pueda ponerse en marcha el motor que es excitado por la bobina M2. Si ahora ponemos en marcha

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expuestos en este captulo. La comprensin del circuito ser mucho ms fcil cuando se sigue este procedimiento. Para leer el diagrama unifilar son aplicables los mismos principios, debindose localizar previamente cada conductor de conexin mediante las marcas o nmeros sealados en los terminales de cada componente del equipo. Hay que tener la seguridad de haber encontrado todos los puntos interconectados por cada conductor en particular hallando previamente todos los puntos marcados con el mismo nmero. Nuevamente recomendamos desarrollar un esquema en lnea basndose en el unifilar antes de intentar el anlisis del circuito de control si contiene muchos componentes. Si se desea dibujar un esquema general de conexiones cuando slo se dispone de un esquema en lnea, se puede desarrollar el primero aplicando el procedimiento inverso explicado para el desarrollo de un esquema en lnea a partir del general de conexiones. Se dibuja cada componente del circuito en su posicin fsica en relacin con los otros componentes. Luego se numera cada hilo del esquema en lnea, tal como hemos hecho, numerndose a continuacin cada terminal de componente del esquema general de conexiones lo mismo que est numerado en el esquema en lnea. Todo lo que falta es conectar los nmeros correspondientes por hilos o lneas en el dibujo, y as tendremos un esquema general de conexiones que representa el circuito elctrico correspondiente al esquema en lnea o explicativo . A fin de comprender los smbolos que se encuentran en los esquemas ms diversos se debern estudiar los folletos y esquemas de circuitos de control que se pueden obtener de los fabricantes de equipos de control. Este estudio servir para familiarizarnos con los muchos tipos de smbolos utilizados para representar un solo componente, de la misma manera que la comprensin de las palabras habladas o escritas depende de la extensin de nuestro vocabulario. El conocimiento de las palabras y frases facilita la comprensin de las palabras habladas y escritas, y lo mismo ocurre con los circuitos de control. Cuanto mayor sea nuestro conocimiento de los smbolos en use y de los. componentes que se utilizarn para realizar las funciones de control, mejor ser nuestra comprensin de los diversos diagramas y circuitos dibujados por personas dedicadas a este trabajo.

Preguntas de repaso
1. 2. Dibujar un smbolo de pulsador de ARRANQUE. Qu mtodo se emplea para representar los contactos que estn mecnicamente interconectados para que acten simultneamente? 3. Cuando un pulsador es del tipo de contacto normalmente cerrado, el trazo horizontal se dibuja encima o debajo de los circulitos que representan los contactos? 4. Cul es la principal ventaja de un esquema general de conexiones? 5. Cul es la principal ventaja de un esquema en lnea o explicativo? 6. Cul es la principal ventaja de un esquema unifilar? 7. Los componentes que deben emplearse para realizar la funcin de parada se conectan en con los otros. 8. Los componentes que realizan la funcin de arranque se conectan en con los otros. 9. Cmo se identifican los contactos para indicar qu componente los activa? 10. Cmo se desarrolla un esquema en lnea partiendo de uno general de conexiones? 11. Cmo se desarrolla un esquema general de conexiones partiendo de un esquema en lnea?

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4 Dispositivos de mando

Se pueden emplear varios dispositivos piloto en conexin serie y paralelo para el control de arranque y parada y que accionarn el dispositivo primario de control. Por ejemplo, los rels de sobrecarga, generalmente incorporados al arrancador del motor, son realmente dispositivos piloto o de mando utilizados para controlar el dispositivo primario entrando en accin siempre que el motor sufre una sobrecarga. Los requisitos de los dispositivos pilotos varan extensamente con su funcin y la finalidad a la que estn destinados. Por ejemplo, un interruptor de flotador debe abrir y cerrar sus contactos cuando se eleva y desciende el nivel de un lquido contenido en un recipiente. Un interruptor de presin debe abrir y cerrar sus contactos cuando la presin en un recipiente, tubo u otro contenedor vara excediendo los lmites previstos en el interruptor de presin. Para comprender la diferencia entre los dispositivos primario y los dispositivos piloto recurriremos a la comparacin entre un contactor y un rel de tensin. El contactor se construye para intensidades relativamente grandes: por consiguiente, time contactos grandes capaces de interrumpir estas corrientes. El rel, diseado para servicio de piloto, tiene contactos relativamente pequeos ya que la corriente que debe interrumpir es muy pequea. En general, los dispositivos piloto se podran denominar ms apropiadamente dispositivos sensibles o detectores a causa de que generalmente se les utiliza para detectar magnitudes tales como la presin, la temperatura, el nivel lquido o la presin aplicada a un pulsador. La funcin de estos dispositivos piloto es convertir la informacin que detectan en control del dispositivo primario con el cual estn conectados.

Todos los componentes que se emplean en los circuitos de control de los motores se pueden clasificar en dispositivos de control primario y en dispositivos piloto o de mando. Un dispositivo primario de control es el que conecta la carga directamente a la lnea, tal como un arrancador o controlador de motor, tanto si es manual como automtico. Los dispositivos piloto de control son aquellos que controlan o modulan a los dispositivos primarios de control. Pertenecen a la categora de dispositivos piloto o de mando los pulsadores, los interruptores de flotador, los interruptores o conmutadores de presin y los termostatos.

4-1 Descripcin de los Dispositivos Piloto


Un ejemplo de control primario con dispositivo piloto sera un arrancador electromagntico de conexin directa controlado por un interruptor simple de palanca utilizado para excitar o desexcitar la bobina del arrancador. Cuando se cierra el interruptor, es excitado el arrancador y ste pondr en marcha al motor. Cuando se abre el interruptor, queda desexcitado el arrancador y el motor se para. El arrancador se clasificar como dispositivo primario de control puesto que conecta el motor directamente a la lnea. El interruptor no conecta la carga a la lnea sino que se utiliza para excitar y desexcitar la bobina del arrancador, por to que se le clasificar como dispositivo piloto de control o de mando. Generalmente eu los motores se emplean dos dispositivos primarios de control. Son stos los medios de desconexin o conmutacin y el arrancador del motor.

4-2 Interruptores de Flotador


Los interruptores de flotador pueden tener formas diversas en to que respecta a su construccin mecnica o fsica. Sin embargo, en esencia se componen de uno o ms juegos de contactos normalmente abiertos o normalmente cerrados, accionados mediante un sistema de palancas. Muchos interruptores de flotacin, as como otros dispositivos photo, emplean un interruptor de mercurio en lugar de uno de contactos metlicos. La disposicin mecnica ms sencilla de un interruptor de flotador (fig. 4-1) consiste en una palanca provista de un eje con los contactos elctricos fijados en un extremo y un flotador suspendido en el otro. Cuando el nivel del agua sube, empujar al flotador hacia arriba, haciendo girar la palanca sobre su eje y producindose el establecimiento o interrupcin del circuito de mando segn cierren o abran los contactos. Si requiriese una accin de doble efecto, se dispondran dos contactos fijos situados uno a un

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nivel superior y el otro a uno inferior al correspondiente al contacto mvil al extremo de la palanca. Durante el tiempo en que el flotador se encuentre en su posicin alta, cerrar el circuito correspondiente al contacto inferior, mientras que se cerrar el correspondiente al superior cuando el flotador est en su posicin baja.

Es conveniente, al estudiar los dispositivos piloto, y siempre que sea posible, disponer de diferentes tipos de ellos y estudiar los dispositivos mecnicos empleados en su funcionamiento. Se observar que varan grandemente en el diseo mecnico, pero todos pertenecen al mismo tipo bsico de funcionamiento que el aqu descrito.

falta aqu un dibujo en visio Fig. 4-1 Interruptor de flotador, tipo palanca. (Cutler-Hammer, Inc.) Los interruptores de flotador requieren algn medio de ajuste del margen de funcionamiento, es decir, la distancia de desplazamiento del flotador entre el cierre y la apertura de los contactos. En el interruptor de flotador simple, esto se consigue ordinariamente suspendiendo el flotador de una vanilla que pasa a travs de un agujero del brazo del propio interruptor. Entonces si se colocan topes encima y debajo de los brazos de la vanilla del flotador, la distancia que ste recorre antes de que se abra el interruptor se puede ajustar separando o acercando los topes. Otro sistema que se emplea en la construccin del interruptor de' flotador para obtener mayor margen de ajuste es suspender al flotador de una cadena o cable que se arrolla a una polea. La accin del flotador se transforma entonces en un movimiento giratorio que acciona al interruptor del tipo de tambor (fig. 4-2). Como se puede observar en las fotografas de la figura, stas representan slo dos de las muchas maneras posibles de conseguir que el flotador accione a uno o varios juegos de contactos. Cualquier disposicin con la que se consiga esto se puede clasificar como interruptor de flotador y utilizar como dispositivo piloto. Sin embargo, hay que sealar que tambin se construyen interruptores de flotador con contactos ms dimensionados que permiten el control primario de los motores de potencia fraccionaria. Cuando se les utiliza para control primario, se conectan entre la lnea y el motor, siendo su misin simplemente establecer a interrumpir el circuito del motor en respuesta a la accin del flotador.

Fig. 4-2 Interruptor de flotador, tipo tambor. (Cutler-Hammer, Inc.)

4-3 Interruptores de Presin (Prestatos)


Los interruptores de presin, lo mismo que los de flotador, son considerados en general dispositivos piloto. No obstante, tambin se construyen para control primario de motores de potencia fraccionaria. Con estos interruptores, como sucede con todos, tambin existen grandes diferencias de diseo mecnico de unos a otros. Pueden clasificarse en tres tipos fundamentales segn su mecanismo detector. Los pertenecientes al primer grupo se basan en la accin de un fuelle que se expande o contrae en respuesta al aumento o disminucin de presin. Los contactos estn montados en el extremo de una palanca, que es empujada hacia arriba por el fuelle (fig. 4-3). El fuelle se expande, moviendo a la palanca, y sta establece o interrumpe los contactos, dependiendo de que estn normalmente abiertos o normalmente cerrados.

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Fig. 4-4 Presostato tipo diafragma (Cutler-Hammer, Inc.)

4-4 Interruptores de Lmite


Los interruptores de lmite o de fin de camera estn construidos de modo que un brazo, palanca o rodillo saliente del interruptor tropiece o sea empujado por alguna pieza del equipo mvil. El movimiento de este dispositivo se transfiere mediante, sistema de palancas a un juego de contactos, haciendo que stos se abran o se cierren, segn sean normalmente abiertos o normalmente cerrados (fig. 4-5).

Fig. 4-3 Presostato tipo fuelle. El segundo tipo utiliza un diafragma en lugar del fuelle (fig. 4-4) por lo dems, la accin del interruptor es idntica tanto con muelle como con diafragma. La ventaja de un tipo sobre e1 otro depende mayormente de la instalacin y de las presiones que intervienen y esto habr que considerarlo en cada instalacin. Se observar que los interruptores de presin tienen un margen definido de presin dentro del cual pueden funcionar. Por ejemplo, un interruptor de presin construido para funcionar desde una presin muy baja hasta 1 kg/cm2 de presin no ser adecuado para utilizarlo en una tubera en que la presin pueda variar de 10 a 20 kg/cm2. Un tercer tipo de interruptor de presin, el tubo bourdon, emplea un tubo de forma semicircular y diseado de modo que cuando la presin aumenta tienda a enderezarse. Esta accin se transforma en un movimiento giratorio por un varillaje que dispara un interruptor de mercurio montado dentro de la caja o envolvente.

Fig. 4-5 Interruptor fin de carrera. (Square D Co.)

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Hay una gran variacin en el diseo interior y en la accin de estas unidades, pero tambin pueden clasificarse en dos tipos bsicos en cuanto a su diseo mecnico. En las unidades no destinadas a un control de precisin, generalmente sus contactos estn accionados directamente por la palanca o rodillo de la unidad. La mayora de los fabricantes tambin construyen unidades de precisin que emplean un microinterruptor para permitir el funcionamiento mediante movimientos muy pequeos del tope o rodillo exterior del interruptor de lmite. Lo mismo que con los interruptores de flotador, hay interruptores de lmite que estn construidos de modo que se arrolle un cable o cadena sobre un carrete que forma parte del propio interruptor de lmite. Este movimiento de la cadena o cable se transforma en movimiento giratorio para el accionamiento del interruptor del tipo de tambor. Este tipo de interruptor de limite se utiliza cuando entre las posiciones lmite del interruptor se debe prever un desplazamiento grande.

muchas revoluciones de la mquina para producir una revolucin del interruptor de lmite o de fin de carrera, con lo que se consigue extender el margen de control.

4-5 Interruptores de Caudal


La finalidad de un interruptor de caudal es detectar el caudal lquido, aire o gas a travs de una tubera o conducto y transformarlo en la accin de apertura o cierre de un juego de contactos. Un tipo de interruptor de caudal (fig. 4-7) utiliza una palanca con contactos en uno de sus extremos y una paleta o aspa en el otro. El extremo de la paleta se introduce en el tubo de modo que el flujo de lquido o gas actuando sobre sta haga bascular la palanca y abra o cierre los contactos del accionador por el otro extremo.

Fig. 4-6 Interruptor de lmite, tipo tambor. (Allen BradleyCo.) Otro tipo de interruptor de lmite (fig. 4-6) que emplea un interruptor del tipo de tambor est diseado para montarlo directamente en un eje de modo que la rotacin de la mquina haga girar el eje del interruptor. Los contactos de este tipo de interruptor de lmite deben estar diseados de modo que sean accionados por una leva para su cierre y apertura durante la rotacin continua en el mismo sentido. Muchos interruptores de lmite de este tipo estn acoplados por medio de un engranaje de reduccin a fin de que sean necesarias

Fig. 4-7 Interruptor de caudal, tipo diferencia presin.

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Otro tipo de interruptor de caudal utiliza la diferencia de presin producida al pasar el lquido a travs del orificio de un plato o diafragma instalado en el tubo. Desde cada lado del orificio parte un tubo hasta el interruptor de presin. La correspondiente diferencia de presin acta sobre el interruptor de presin en un sentido o en otro, abriendo o cerrando sus contactos, lo que depende de su disposicin. Este interruptor de flujo o caudal est ilustrado en la figura 4-8. Lo mismo que ocurre con otros tipos de dispositivos detectores empleados en el control existen gran variedad de dispositivos mecnicos para accionar los contactos. Es recomendable que el lector consulte catlogos de fabricantes y estudie Los diagramas a ilustraciones que contienen para ampliar sus conocimientos acerca del diseo y aplicacin de los interruptores de caudal.

4-7 Cajas de Pulsadores


La caja de pulsadores (fig. 4-11), aunque probablemente es el ms sencillo de todos los dispositivos piloto, es el que ms se emplea en los circuitos de control de motor. Las cajas o cuadros pulsadores son de dos tipos generales: de contacto mantenido y de contacto momentneo. Cuando es apretado el pulsador de arranque en el tipo de contacto mantenido, los contactos se cierran y permanecen cerrados hasta que es pulsado el de parada. Esta accin se realiza mediante juego de palancas que enlazan el pulsador con el juego de contactos, dispuesto de modo que permanecen en cualquiera de sus posiciones hasta que son desplazados a la posicin opuesta al empujar el otro pulsador. El pulsador de contacto momentneo normalmente abierto, tal como el utilizado para el arranque, cierra simplemente sus contactos durante el perodo de tiempo en que el pulsador es oprimido. El pulsador de contacto momentneo normalmente cerrado abre sus contactos durante el perodo de tiempo en que es oprimido. Tambin existen pulsadores del tipo bipolar, con un juego de contactos normalmente cerrado y otro juego normalmente abierto.

4-6 Termostatos
Probablemente el termostato es el dispositivo piloto cuya construccin presenta la mayor variedad de disposiciones mecnicas. Unos aprovechan la accin de un fuelle para mover los contactos. Otros emplean lminas bimetlicas que detectan la temperatura y accionan los contactos. Hay otras muchas disposiciones posibles empleadas en este tipo de interruptor de control. La figura 4-9 ilustra algunas de las disposiciones que se encuentran en los termostatos de uso ordinario. Los termostatos para circuitos de control de motor abren o cierran simplemente un juego de contactos en respuesta a los cambios de temperatura, cualesquiera que sean su construccin y accin mecnica. Adems del termostato empleado come interruptor piloto, existe el termostato regulador, en el cual el rgano detector acta sobre el contacto deslizante de una resistencia variable haciendo que el valor de sta vare segn la temperatura. Conectado adecuadamente a un motor regulador (fig. 4-10) puede conseguirse que la posicin del eje de ste dependa de la temperatura. Si su eje se conecta a un registro de aire, por ejemplo, permitir controlar el caudal de aire que pasa por un conducto. Si el eje acciona una vlvula, el motor regulador puede controlar el caudal de agua o de otros lquidos o de gases en un tubo. Aunque este termostato se emplea muy pocas veces para el control directo de un motor, puede iniciar el control por medio de contactos montados en el eje del motor regulador.

Fig. 4-10 Motor regulador. (Minneapolis-Honeywell Regulator Co.)

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Dispositivos de mando

Las cajas de pulsadores comprenden diversos pulsadores que pueden ser, unos de contactos normalmente abiertos, otros normalmente cerrados o bien bipolares con lo que puede obtenerse la combinacin que se desee y que cumpla con las funciones de control predeterminadas. Una de las cajas de pulsadores ms empleada es la utilizada en el arranque y paro de un motor. Adems de las disposiciones y funciones normales, se construyen para otras funciones especiales. En la mayora de estos cuadros se incorporan lmparas piloto para indicar la posicin de una operacin, como por ejemplo la marcha o paro de un motor. Tambin pueden incorporarse a la caja interruptores selectores para seleccionar control manual o automtico, o simplemente un interruptor de puesta en servicio del control.

mquinas de precisin tales como prensas, fresadoras y otras mquinas herramienta. La finalidad de este tipo de frenado es obtener una parada brusca. Antes de adoptar este tipo de frenado debe comprobarse si la, mquina y el motor estn construidos para soportar esta operacin brusca y que dicho frenado no implique peligro para el operador de la mquina.

Fig. 4-11(a) Diferentes tipos de cajas de pulsadores. (b) Vista en corte parcial de un solo pulsador. (Cutler-Hammer, Inc.) Fig. 4-12 Interruptor de velocidad cero. (Cutler-Hammer, Inc.)

4-8 Interruptores de Velocidad Cero 4-9 Programadores


En el frenado por contracorriente o contramarcha se emplea un dispositivo especial de control llamado interruptor de velocidad cero (figura 4-12), siendo accionado por el eje del motor o por el de una polea accionada a su vez por algn elemento de la mquina. La rotacin del eje hace que se cierre un juego de contactos, que mientras no se acte sobre el pulsador o interruptor de paro no ejerce accin alguna sobre el circuito de control del motor. Al accionar el pulsador o interruptor de paro, mediante los mencionados contactos cerrados del interruptor de velocidad cero, el motor queda momentneamente conectado para su giro en sentido contrario, lo que origina una fuerte accin de frenado, y al llegar el eje del motor a velocidad nula, abren los contactos del interruptor de velocidad cero que origina la desconexin de la red al motor impidiendo que empiece el giro en sentido contrario. Este frenado se emplea en muchas Una de las aplicaciones de estos dispositivos es el control de operaciones secuenciales de un motor y consisten en un reloj elctrico actuando sobre un eje de levas que hace que stas abran y cierren contactos en los instantes preajustados o predeterminados. Hay muchas versiones de estos dispositivos de use general. El ms sencillo tiene uno o varios juegos de contactos que pueden ser ajustados para cerrar el circuito exterior y abrirlo varias veces al da. Existen versiones ms complicadas entre el programador sencillo y el complicado que permite obtener programas completos de operaciones. El programador se puede utilizar para abrir y cerrar varios circuitos independientemente en el instante que se desee. Tambin se puede ajustar de acuerdo con un programa establecido para un determinado perodo de tiempo, que generalmente es una semana,

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grabado en cinta, y el programador cerrar y abrir el circuito mediante la apertura y cierre de sus contactos en cada instante de tiempo predeterminado relativamente fciles de identificar y verificar. Insistiremos en esta cuestin en los captulos 6 y 7 en los que el lector podr ver que los circuitos de control ms complicados son simplemente grupos de circuitos de control sencillos enclavados o interconectados entre s para proporcionar una secuencia de control coordinado de varias mquinas.

Algunas veces un mecnico se desalienta ante la complejidad de un sistema de control, como, por ejemplo, los empleados en plantas de refrigeracin central, de calefaccin central, lneas automticas de montaje y otros sistemas de control actuando sobre varias mquinas. Pero el terror a la complejidad se elimina si se comprenden las funciones bsicas de control y el funcionamiento de los tipos fundamentales de sus componentes. El sistema en conjunto de un control complejo est constituido por una serie de circuitos individuales de control en los que se realizan las funciones bsicas y sus componentes son

Resumen
En este captulo no se hace una descripcin completa de todos los dispositivos piloto que se fabrican. Slo hemos mencionado los tipos ms corrientes y que ms frecuentemente se encuentran. La mayora de dispositivos piloto especiales, tales como aquaestatos, interruptores de alta presin, controladores de humedad relativa, controles de presin de aspiracin, etc., son simplemente adaptaciones de los tipos bsicos que hemos explicado. El especialista en circuitos de control debe estar capacitado para examinar y analizar cualquier dispositivo de control, tanto en lo que se refiere a su funcin mecnica como elctrica y poder comprender su funcionamiento en un circuito de control. El conocimiento de los tipos bsicos de los componentes de control capacitar al lector para trabajar con la mayora de nuevos componentes, si no todos, que encontrar en su tarea. El mejor procedimiento para familiarizarse con todos los tipos de componentes de control es hacer un estudio de la literatura que afortunadamente los fabricantes facilitan gratuitamente. Esta literatura contiene generalmente ilustraciones fotogrficas mostrando la disposicin elctrica y mecnica de los diversos dispositivos y usualmente va acompaada de una descripcin de funcionamiento, aplicaciones y posibilidades de estos dispositivos. La calidad nunca debe ser sacrificada en los componentes de control, particularmente en los dispositivos piloto, en que la tentacin para usar unidades baratas competitivas es mayor. Aunque un termostato, un interruptor de flotador o un interruptor de lmite (de fin de carrera o interruptor de seguridad) pueda ser considerado como una parte aparentemente insignificante del conjunto de sistema de control, el fallo o la avera de uno de estos dispositivos piloto pueda ser causa de paro de toda una planta industrial. Esto ocurre esecialmente si dicho dispositivo est colocado en una mquina critica.

Preguntas de repaso
1. Cul ser la diferencia entre un interruptor de flotador diseado para control primario y otro diseado para control piloto? 2. Qu tipo de interruptor de flotador se debe emplear para el ajuste entre grandes diferencias de nivel? 3. Enumere los tres tipos generales de interruptores de presin en to que concierne a su funcionamiento mecnico. 4. Cul es la ventaja del interruptor de fin de carrera o de lmite del tipo de tambor con engranaje reductor? 5. Cul es la finalidad de un interruptor de flotador? 6. Qu diferencia hay entre el termostato ordinario y un termostato de modulacin o regulacin? 7. Qu se entiende por pulsador de contacto momentneo? 8. Cul es la finalidad de un interruptor de velocidad cero? 9. Qu es en esencia un programador como el que se utiliza en los controladores de motor?. 10. Qu es un dispositivo piloto?

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3-1 Seccionadores e Interruptores


Uno de los componentes ms utilizados en la conexin y desconexin de motores es el interruptor. Los dispositivos de conexin y desconexin que generalmente se emplean en el control y maniobra de motores se clasifican en dos tipos generales. El primero de ellos es el seccionador cuyas caractersticas son solamente la intensidad y la tensin, es decir, no son aptos para la ruptura ni el cierre por lo que no deben ser utilizados en las conexiones y desconexiones bajo carga. Generalmente no van provistos de fusibles. El segundo tipo es el llamado propiamente interruptor, siendo capaz de interrumpir la corriente del motor bajo sobrecargas normales, siendo una de sus caractersticas nominales la intensidad o potencia que puede interrumpir o conectar, pudindose utilizar como interruptor de arranque de los motores dentro de estos limites (Seccin 2-1). Cuando se le utiliza para la desconexin y proteccin del circuito del motor, este interruptor debe ir provisto de fusibles. Los disyuntores o interruptores automticos presentan las mismas propiedades de desconexin que los interruptores y las protecciones de circuito con fusible. Estos interruptores poseen un mecanismo de retencin con desenganche mediante dispositivo trmico, de modo que permite conectarse nuevamente una vez pasada la sobrecarga formando una sola unidad que ofrece al mismo tiempo funcin de conexin, desconexin y proteccin contra cortocircuito, lo que hace que esta unidad sea ms compacta que el conjunto de interruptor y fusible separados. Los interruptores y los disyuntores pueden realizar las funciones de arranque (Sec. 2-1), parada (Sec. 2-16), proteccin contra sobrecargas (Sec. 2-7), y proteccin contra cortocircuitos (Sec. 2-8), dependiendo su aplicacin de sus caractersticas nominales.

Una vez determinadas las funciones de control que son necesarias para una mquina, deben ser seleccionados los componentes o dispositivos que realicen estas funciones. La seleccin debe hacerse meticulosamente. Por ejemplo, si es necesario un interruptor de flotador y su ciclo de servicio comprende slo algunas operaciones por da durante un ao, puede ser satisfactoria una unidad barata. Sin embargo, si el ciclo de servicio es de algunos centenares de operaciones por da permanentemente, se deber utilizar la unidad de mejor calidad que se pueda adquirir. Las pequeas reducciones de costo conseguidas mediante el uso de componentes baratos suelen ser pronto contrarrestadas por costosos tiempos de parada debidos a averas de los componentes o defectos de funcionamiento. En este captulo estudiaremos cada uno de los tipos bsicos de componentes de control, as como su funcionamiento, tanto elctrico como mecnico, y algunas de las funciones que puede realizar. Aconsejamos al lector que adquiera de los fabricantes catlogos de piezas o componentes de control para utilizarlos como ulterior referencia en el estudio de este captulo. Cuanto ms familiarizado est el lector con los equipos de diversos fabricantes y con el funcionamiento de estos equipos, mejor preparado estar para repararlos en el servicio.

3-2 Contactores
El contactor, generalmente, no es el nico elemento empleado en los circuitos de control de motores, pero s la unidad bsica. Los contactores se utilizan para realizar las funciones de arranque y parada de diversos receptores tales como hornos elctricos, anuncios luminosos y equipos similares que no requieren otra proteccin en su funcionamiento.

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Quiz la mejor manera de describir un contactor sea decir que es un interruptor de accionamiento electromagntico. Se compone de un juego de contactos fijos y un juego de contactos mviles que se cierran por el efecto de traccin de un electroimn. La mayora de contactores utilizan un electroimn y un dispositivo de contactos que corresponde a uno de dos tipos generales. El primero de ellos es el tipo de armadura (fig. 3-1). Los contactos son retenidos por efecto de las piezas polares del electroimn y articulados con charnelas para que puedan desplazarse ms o menos horizontalmente hasta tocar los contactos fijos.

Todo lo que es necesario elctricamente para que funcione el contactor es aplicar a la bobina del electroimn una tensin del valor correcto. Cuando es aplicada la tensin, los contactos se cierran, y cuando deja de ser aplicada la tensin, los contactos se abren.

Fig. 3-2 Contactor tipo solenoide. Fig. 3-1 Contactor tipo armadura. El segundo es el tipo de solenoide (fig. 3-2). En este contactor los contactos son accionados por el extremo superior del ncleo magntico de un solenoide. Cuando es excitado el solenoide, el ncleo es atrado hacia su interior elevando as verticalmente los contactos hasta encontrar los contactos fijos sujetos al soporte del solenoide. Independientemente de que el contactor sea del tipo de armadura o del tipo de solenoide, los contactos se separan, interrumpiendo el circuito por la accin de la gravedad cuando se desexcita el electroimn.

3-3 Rels
Los circuitos de control automtico contienen generalmente uno o ms rels, principalmente a cause de que el rel confiere flexibilidad a los circuitos de control. El rel es por su propia construccin un amplificador mecnico. Recapacitemos un momento acerca del significado de la palabra amplificar. Significa aumentar, ampliar, extender o incrementar. Cuando nosotros activamos o excitamos la bobina de un rel con 24 voltios y los contactos estn controlando un circuito de 440 voltios, estamos amplificando la tensin mediante el uso del rel. Las bobinas del rel s1o necesitan una corriente muy pequea para su funcionamiento y se utilizan para controlar circuitos de

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corrientes intensas. As pues, tambin son amplificadores de corriente. El rel es inherentemente un dispositivo de una sola entrada que slo requiere una sola tensin o corriente pare activar su bobina. Sin embargo, utilizando varios contactos, el rel se puede convertir en un dispositivo de varias salidas, por lo que tambin puede considerarse como amplificador del nmero de operaciones, siendo controladas por una sola entrada. Supongamos que disponemos de un rel cuya bobina funciona con 110 voltios y 1 amperio, y que los contactos de este rel controlan tres circuitos separados que funcionan con 440 voltios y 15 amperios cada una. Este rel se convierte en un amplificador de potencia en cuanto controla considerablemente ms potencia en sus circuitos de salida que la que consume en su circuito de entrada. Tambin se convierte en un amplificador en cuanto al nmero de circuitos, ya que una sola entrada controla tres salidas separadas. Los rels se emplean generalmente pare aceptar informacin de un dispositivo sensible o detector y la convierten en el nivel apropiado de potencia, nmero de diversos circuitos, a otro factor de amplificacin para conseguir el resultado que se desea en el circuito de control. Estos dispositivos detectores utilizados conjuntamente con rels reciben el nombre de dispositivos piloto y estn proyectados para que sean sensibles o detecten magnitudes fsicas tales como la corriente, la tensin, las sobrecargas, la frecuencia y muchas otras, incluyendo la temperatura. El tipo apropiado de rel a utilizar en un circuito dado estar determinado por el tipo de dispositivo detector que le transmite la informacin. Por ejemplo, un dispositivo detector de tensin deber ser conectado a un rel de tensin, y un dispositivo detector sensible a la corriente debe activar al rel de corriente. Cada uno de estos tipos los estudiaremos individualmente. Rel de tensin. - Este tipo de rel (fig. 3-3) es probablemente el que ms se emplea porque se presta a muchas aplicaciones y se le puede emplear para realizar muchas funciones. El rel de tensin es simplemente un pequeo contactor (Sec. 3-2) que abre o cierra sus contactos, dependiendo de que estn normalmente cerrados o abiertos, siempre que es aplicada a su bobina la tensin correcta. Se fabrican con varios contactos que pueden estar normalmente abiertos o normalmente cerrados segn convenga. Los rels de tensin se utilizan frecuentemente para separar dos o ms circuitos controlados por una fuente (fig. 3-4) o cuando la tensin de control es diferente de la tensin de la lnea.

Debe recordarse que un rel de tensin no es primordialmente un dispositivo de control, y requiere un dispositivo piloto (captulo 4) para activarlo.

Fig. 3-3 Rel de tensin. (General Electric Company) Rel de intensidad. - Este tipo de rel (figs. 3-7, 3-8 y 3-9) se emplea para abrir o cerrar uno o varios circuitos en respuesta a las variaciones de intensidad de otro circuito, tales como las de la corriente absorbida por un motor (Sec. 2-1). El rel de intensidad est diseado de tal forma que si se le conecta en serie con el circuito que debe suministrar la seal a detectar, se activar cuando la intensidad de la corriente que pasa por su bobina alcanza un valor suficientemente elevado para producir el flujo magntico necesario para accionar el dispositivo de los contactos. En relacin con los rels de intensidad se emplean algunos trminos que deben conocerse. Intensidad de conexin o de funcionamiento. - Es el valor de la intensidad que debe pasar por la bobina para cerrar o atraer la armadura del rel.

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rel y la de conexin. Por ejemplo, cuando el rel mencionado funciona con una corriente de 5,01 amperios en la bobina, la presin de contacto ser slo la producida por 0,01 amperio. Generalmente, los rels de intensidad propiamente dichos se utilizan slo en circuitos de poca intensidad. Cuando se trata de intensidades ms elevadas se emplean rels alimentados mediante el secundario de un transformador de intensidad. Otro tipo de rel es el trmico, en el cual una lmina bimetlica, u otro elemento, se calienta por efecto de una resistencia conectada en serie con el circuito al que debe ser sensible. El rel trmico bimetlico se funda en la diferente dilatacin de dos metales diferentes cuando se calientan. Se construye uniendo dos lminas delgadas de metales diferentes. Cuando la corriente que pasa por dichas lminas o por la resistencia encargada de calentarlas, es suficiente, stas se dilatan y debido al diferente coeficiente de dilatacin, se curva el conjunto formado por las dos lminas actuando sobre los contactos abrindolos. Como ejemplos de estos rels pueden citarse los empleados para proteccin de sobrecarga en motores y los cebadores empleados en el alumbrado fluorescente. Rel de frecuencia. - El rel de frecuencia se utiliza para producir la conexin de la excitacin de campo en los motores sincrnicos durante la maniobra de arranque (Sec. 2-5) y para el control de aceleracin en los motores de rotor bobinado. Generalmente estas unidades se proyectan para una determinada aplicacin. Uno de los tipos se compone de dos bobinas equilibradas que actan sobre una armadura comn. Estas bobinas actan comparando una frecuencia de referencia con la del circuito en que se utiliza el rel, de forma que la armadura bascula a uno a otro lado segn las frecuencias difieran en un valor determinado o dicha diferencia sea mayor que la prefijada. Rel temporizado. - Este tipo de rel se utiliza frecuentemente para el control de secuencia, proteccin selectiva, desconexin por baja tensin, control de aceleracin y muchas otras, funciones. Esencialmente, el rel temporizado es un rel de tensin con la adicin de un elemento de accin diferida que puede ser del tipo membranas con tomas de aire (fig. 3-5) o del tipo de cilindro con mbolo amortiguador empleando aire o un lquido (fig. 3-6) y que retarda la accin de sus contactos respecto al

Fig. 3-4 Esquema explicativo de un circuito con rels de tensin.

Intensidad de desconexin o de retorno. - Es el valor de la intensidad por debajo del cual el rel deja de actuar despus de haber sido atrada su armadura. Porcentaje de retorno. - Relacin en % entre el valor de retorno y el valor de funcionamiento. Por ejemplo, si el rel acta o cierra al llegar la intensidad a 5 amperios y se desconecta al descender a 3 amperios, la intensidad de funcionamiento es de 5 amperios, la de retorno de 3 amperios y el porcentaje de retorno del 60 % (5/3x100). La mayora de los rels de este tipo estn provistos de un resorte de tensin regulable y dispositivo de ajuste de la separacin de los contactos que permite regular o ajustar los valores de conexin, desconexin y porcentaje de retorno. Este tipo de rel no debe funcionar con valores demasiado prximos a los de conexin o desconexin a no ser que sus contactos estn provistos de algn dispositivo de disparo rpido. Esto debe tenerse en cuenta ya que la presin del contacto depende de la diferencia entre intensidad que circula por la bobina del

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momento en que acta el electroimn. Este retardo en la accin puede ser cuando el rel se excite o cuando se desexcite.

Fig. 3-.5 Rel temporizado tipo membranas con tomas de aire. (Cutler-Hammer, Ine.) Si el retardo se produce al excitar el rel se dice que est temporizado al cierre y si se produce al desexcitarlo, que est temporizado a la apertura. Ambos tipos estn provistos de un ajuste pares poder regular el tiempo de retardo dentro de los lmites especificados. Los contactos se representan siempre en la posicin correspondiente al rel desactivado, tanto si son temporizados al cierre como a la apertura.

en el circuito del motor. El requisito bsico para la proteccin contra las sobrecargas es que el motor pueda trabajar a potencia nominal pero que se impida su funcionamiento al producirse cualquier sobrecarga prolongada o importante. Cuando un motor est sobrecargado mecnicamente, su corriente aumenta, lo que a su vez hace que aumente la temperatura del propio motor y de sus devanados. Tambin se producen aumentos de corriente y de temperatura a consecuencia de la falta de una fase en los motores polifsicos o de un defecto en los devanados del motor. Por consiguiente, para obtener una proteccin completa contra las sobrecargas es necesario detectar, o medir, la corriente absorbida por el motor a interrumpir el circuito si esta corriente excede del valor nominal del motor. Existen dos tipos bsicos de rels de sobrecarga empleados generalmente en los arrancadores de conexin directa a la lnea. El primero utiliza un metal con bajo punto de fusin que retiene una rueda dentada (fig. 3-7a), que al ser liberada produce la abertura de un juego de contactos intercalados en el circuito de la bobina del arrancador. El segundo tipo utiliza una lmina bimetlica (fig. 3-7b) para el desenganche del mecanismo de disparo y abrir los contactos del circuito de la bobina.

Fig. 3-6 Rel temporizado tipo cilindro amortiguador. (Square D Co.) Estas unidades se fabrican de diversos tamaos dependiendo de la intensidad y tensin a que estn sometidos sus contactos. Rel de sobrecarga. - El rel de sobrecarga se encuentra en todos los arrancadores de motor en una a otra forma. En efecto, la adicin de alguna forma de proteccin contra las sobrecargas a un contactor ordinario lo convierte en un arrancador de motor. Esta unidad realiza las funciones de proteccin contra sobrecargas (Sec. 2-7) y la proteccin contra el fallo de fase (Sec. 2-13)

Fig. 3-7 Rels de sobrecarga. (a) Tipo de metal de bajo punto de fusin. (b) Tipo bimetal. (Square D Co.) Independientemente del tipo de dispositivo que se utilice, siempre est activado por un elemento calefactor conectado en serie con e1 circuito del motor. La intensidad de la corriente necesaria para producir el funcionamiento del rel est determinada por el tamao del elemento calefactor utilizado. Cuando ste es utilizado para la proteccin de pequeos motores que absorben poca corriente, como elemento calefactor se utiliza una resistencia de hilo o de cinta

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de poca seccin mientras que en el caso de motores de mayor potencia se emplean resistencias de mayor seccin, de forma que se produzca en el elemento bimetal la temperatura debida cuando circule una intensidad de valor prefijado. Los elementos trmicos utilizados en los rels de sobrecarga poseen, por s mismos, un retardo en su accin que es inversamente proporcional a la sobrecarga a que est sometido, como puede verse en el grfico de la figura 3-8. Cuando la sobrecarga es ligera, el motor sigue funcionando durante algn tiempo sin que acte el rel, pero si la sobrecarga es grande, actuar casi inmediatamente, desconectando el motor de su fuente de alimentacin y evitando que se deteriore.

prever altas temperaturas las resistencias de caldeo empleadas en el rel deben estar sobredimensionadas. Tambin existen dispositivos bimetlicos destinados a compensar el efecto de los cambios de temperatura ambiente en el funcionamiento del rel. Los rels provistos de estos dispositivos reciben el nombre de rels de sobrecarga compensados. El tercer tipo de rels de sobrecarga es el electromagntico (figura 3-9). Su elemento bsico es una bobina conectada de modo que sea sensible a la corriente del motor mediante el uso de transformadores de corriente o por conexin directa. Cuando la corriente excede el valor nominal del motor, la bobina del rel produce el desplazamiento del ncleo mvil situado en su interior y abre los contactos del circuito de control. Los rels electromagnticos de sobrecarga se encuentran generalmente en arrancadores de motores grandes.

Fig. 3-9 Rel de sobrecarga, tipo electromagntico. (Allen-Bradley Company) Despus de cada disparo o actuacin del rel de sobrecarga debe volverse a su anterior posicin (reenganche), ya sea automtica o manualmente. El tipo de reenganche automtico slo se emplear en los casos que no presenten peligro al conectarse nuevamente el circuito a la red sin haber revisado la causa del disparo del rel. Despus de disparado el rel de sobrecarga, necesita algn tiempo para enfriarse, por lo que siempre hay algn retardo antes de que se pueda realizar la reposicin o reenganche.

Fig. 3-8 Curva caracterstica del rel de sobrecarga Los rels trmicos actan slo por efecto del calor, influyendo por lo tanto la temperatura del aire que los rodea, por lo que en los lugares donde se ha de

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3-4 Arrancadores de Motor


El arrancador consiste, en su forma ms simple, en un dispositivo que conecte o desconecte el motor a la red y que adems realice funciones de proteccin contra sobrecargas del motor. A esta unidad bsica se aaden otros dispositivos para obtener el grado deseado de control y de proteccin. Hay muchos tipos y clases de arrancadores de motor, tomando el nombre con que se les designa, de la operacin o clase del motor a que se destinan. As, toman el nombre de manuales o automticos, de tensin nominal o tensin reducida, monofsicos o trifsicos y de c.c. o c.a. Para describir un arrancador determinado de motor, es necesario utilizar varios de estos trminos o clasificaciones. Por ejemplo, un determinado motor podra requerir un arrancador a tensin reducida, automtico, trifsico y de c.a. No obstante, estos datos, por s solos, no definen por completo el arrancador, ya que se precisa adems la tensin y potencias nominales del mismo segn el proceso de trabajo a desempear. Igualmente debe tenerse en cuenta, si debe ser controlado a distancia, si el pulsador de accionamiento estar situado sobre el mismo arrancador y otros muchos detalles. En este captulo estudiaremos algunas de estas clasificaciones, y el lector deber tener presente que cualquier arrancador en particular puede ser una combinacin de varios de los tipos que aqu estudiaremos. Existe diferencia entre los conceptos de arrancador y controlador o aparato de regulacin y mando de un motor. Aunque es difcil establecer una lnea divisoria entre ellos, generalmente se acepta que el arrancador tiene como misin conectar el motor a la lnea, proporcionando adems la necesaria proteccin, mientras que un controlador, adems de realizar las funciones de arranque, va provisto de los dispositivos de proteccin y rels necesarios para constituir un sistema completo de control, regulacin y proteccin. Los arrancadores de motores se construyen, en EE. UU., de acuerdo con las especificaciones aprobadas por las normas NEMA (National Electric Manufacturers Association). Estas normas incluyen especificaciones tales como las de calibres o tamaos, lo que facilita la seleccin del equipo para que cumpla las condiciones necesarias de capacidad para un caso dado. Por ejemplo, el arrancador calibre cero est destinado a motores de 3 CV, 440 V; el de calibre 1 para 7,5 CV; el 2 para 25 CV, el calibre 3 para 50 CV y el calibre 4 para 100 CV. Para motores de tensin inferior, la potencia nominal de estos arrancadores queda disminuida debido a la mayor intensidad absorbida por el motor para una misma potencia y tensin inferior a 440 V.

Tambin estn incluidos entre las normas NEMA los tipos de cubiertas o cajas de arrancadores para satisfacer los requisitos reglamentarios en cuanto a las condiciones atmosfricas existentes en el lugar de instalacin. Las envolventes del tipo 1 NEMA son para aplicaciones generales si las condiciones atmosfricas son normales. Estn destinadas principalmente a evitar contactos accidentales con los aparatos de control y los circuitos bajo tensin. En las mencionadas normas NEMA se incluyen tipos de cofrets o armarios para arrancadores que satisfacen las condiciones requeridas segn las condiciones de ambiente del lugar donde se instalen. El cofret NEMA, nm. 1, es adecuado para trabajos normales y en condiciones de ambiente normal. Su misin es evitar contactos accidentales de los usuarios con los aparatos de control bajo tensin. Los cofrets NEMA, nm. 3, protegen los aparatos instalados en su interior contra cualquier fenmeno climatolgico, protegindolos de la lluvia y aguanieve en montajes exteriores. Los cofrets NEMA de tipo 4 son de cierre estanco, siendo apropiados para el montaje en el exterior, en embarcaderos, en fbricas de cerveza, etc. Pueden ser lavados mediante manguera. Los cofrets NEMA, nm. 7, estn destinados a ubicaciones en que haya peligro de emanaciones de gas, tales como en explotaciones petrolferas y satisfacen los requisitos reglamentarios para ubicaciones de la clase 1, grupo D. Los del tipo 8 NEMA estn destinados a ubicaciones en que haya gases con presencia de materiales corrosivos. En este tipo los contactos estn sumergidos en aceite. Los del 9 NEMA estn construidos para su instalacin en lugares polvorientos clasificados como de clase 2 en el reglamento, grupos F y G, tales como fabricas de harina. Los del tipo 11 corresponden a cofrets resistentes a la corrosin debida a cidos y humos. Los contactos estn sumergidos en aceite. Por ltimo, el cofret clasificado por NEMA con el nmero 12 es estanco al polvo y estn destinados a locales donde se quiera proteccin contra la suciedad y el aceite. As, por ejemplo, si se tuviese que seleccionar un arrancador para un motor de 5 CV, 220 V trifsico, para servicio ordinario, podra ser el siguiente: arrancador NEMA, nm. 1 trifsico 220 V, arranque directo (a tensin nominal) y en cofret nm. 1, NEMA. Como datos adicionales podra precisarse si se deseaba manual o automtico, dependiendo esto del tipo de control que deba ser utilizado en la instalacin.

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3-5 Arrancadores manuales


En los arrancadores clasificados como manuales, el operador acciona el cierre de los contactos, bien mediante pulsador, bien mediante palanca unida mecnicamente a los contactos. Supongamos, por ejemplo, que disponemos de un arrancador manual o automtico de calibre cero, con pulsador en la cubierta. Si es del tipo manual (fig. 3-10) estar construido de modo que cuando se aprieta el pulsador arranque, un varillaje o articulacin mecnica obliga a cerrarse los contactos y, una vez cerrados, la articulacin queda enclavada o retenida en esta posicin. Cuando se aprieta el pulsador de parada, o acta la proteccin de sobrecarga, es disparada la articulacin mecnica y se abren los contactos.

los contactos. El pulsador de parada o el rel de sobrecarga al ser accionados interrumpen el circuito de la bobina, del electroimn, abrindose los contactos. El principal inconveniente del arrancador manual es la falta de flexibilidad de control. Debe ser accionado en el mismo emplazamiento del arrancador, y es muy limitado en cuanto a las posibilidades como control de proteccin. Cuando el grado de control que ofrece es satisfactorio para la instalacin, tiene la ventaja de ser ms econmico. La mayora de arrancadores manuales en servicio se hallan catalogados dentro de los tres tipos siguientes: arrancador con dispositivo trmico para pequeos motores monofsicos, arrancadores manuales directos de los calibres cero y 1 para motores monofsicos y trifsicos, y arrancadores manuales a tensin reducida mediante autotransformador (fig. 3-14) para grandes motores.

3-6 Arrancadores automticos


El arrancador automtico, llamado tambin arrancador electromagntico, consta de un contactor con la adicin de un control protector. Este arrancador funciona a base de atraccin magntica de un electroimn para cerrar y mantener sus contactos de lnea y auxiliares y ofrece una ilimitada flexibilidad de control. Es seguro y de larga duracin con un mantenimiento razonable. Los dispositivos mecnicos que integran estos arrancadores son de gran variedad, perteneciendo su tipo a una de las dos clases generales en que se clasifican segn el desplazamiento del ncleo magntico. La primera de estas clases corresponde al tipo de armadura o palanca (fig. 3-11a) cuyos contactos mviles estn accionados directamente por la armadura del electroimn que gira sobre un eje al ser atrada por el ncleo del electroimn produciendo el desplazamiento de los contactos mviles hasta encontrar los tipos que se hallan montados sobre la cara vertical posterior del arrancador. La segunda clase corresponde al tipo de solenoide (fig. 3-11b). Los contactos mviles son accionados por el ncleo en su desplazamiento vertical, hacia arriba cuando es empujado por el efecto magntico de la bobina al ser excitada, hasta encontrar los contactos fijos montados en el soporte horizontal de la parte superior de la plataforma del arrancador. Cualquiera de estos tipos bsicos puede ser satisfactorio, aunque cada fabricante tiene sus motivos para adoptar un determinado tipo en sus unidades. Los

Fig. 3-10 Arrancador manual de motor. (Square D Co.) En cambio, cuando se aprieta el pulsador de parada en un arrancador electromagntico, se activa el electroimn del arrancador produciendo el cierre de

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arrancadores ms grandes utilizan generalmente las del tipo armadura, aunque tambin se fabrica la gama completa a partir del NEMA, nm. 0 del tipo de solenoide.

por la misma de forma que evita la desaparicin del flujo cuando la corriente de la bobina pasa por el valor nulo, evitando de esta forma la vibracin que se producira en los contactos. Aunque este mtodo evita la vibracin de la armadura, muchos arrancadores para grandes motores emplean la alimentacin por corriente continua debido a la atraccin constante de la armadura evitando la vibracin.

(a)

(b) (c) Caras polares

Bobina de compensacin (espiras de cortocircuito)

Fig. 3-11 (a) Contactor del tipo armadura adoptado en arrancadores. 1. Charnela. 2. Brazo de contacto. 3. Contacto. 4. Proteccin del arco. 5. So portes de contactos. 6. Bobina. 7. Pieza polar. 8. Resorte tensor. (Square D. Conipan y.) (b) Construccin del tipo de solenoide de arrancadores de motor y contactores. (General Electric Co.) El circuito magntico consiste, generalmente en una adaptacin de uno de las tres formas magnticas bsicas (fig. 3-12). En la mayora de arrancadores del tipo de armadura se utilizan los tipos E o C, y el tipo E modificado o el de solenoide se utiliza en los arrancadores de accin vertical. En el caso de ser excitada la de bobina por corriente alterna, las piezas polares del electroimn estn equipadas con una bobina de sombra (fig. 3-12d). sta produce un desfase en el flujo que pasa por la porcin de pieza polar abarcada

(d)

Fig. 3-12 Tipos bsicos de electroimanes. (a) Tipo E. (b) Tipo C. (e) Tipo solenoide. (d) Pieza polar con bobina de sombra. Hay tambin dos tipos bsicos de contactos de uso general. En la mayora de arrancadores pequeos se emplea el llamado tipo puente (figura 3-13) que permite una buena alineacin y una accin propia de limpieza del contacto, debido al deslizamiento entre ellos y que contribuye a, prolongar la duracin de los mismos. En general muchos de los arrancadores grandes emplean contactos mviles que reciben la accin de resortes o muelles destinados a producir la presin requerida de contacto (fig. 3-11a). La necesaria accin de deslizamiento entre los contactos fijos y mviles para realizar la limpieza de los mismos, se consigue dando a

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los contactos la forma curva apropiada, que permite dicho deslizamiento en los momentos de cierre y apertura. Este tipo de contactos requiere un mantenimiento mas esmerado para que conserven la correcta alineacin una vez cerrados.

un motor es suministrar energa elctrica a la bobina del arrancador. La fuente de energa utilizada puede ser independiente del circuito del motor pudiendo ser conectada o desconectada desde un punto cualquiera y por el medio que se desee.

3-7 Arrancadores a tensin nominal


Los arrancadores para la puesta en marcha mediante conexin directa a la red (fig. 3-11b) son los ms utilizados. Se emplean en la mayora de los casos de arranque de los motores trifsicos, de jaula y monofsicos. Tambin se emplean para conectar a la red el devanado estatrico de los motores trifsicos de rotor bobinado con arrancador manual conectado al rotor. Utilizados en los motores de hasta 600 CV y 600 V, permiten obtener una proteccin satisfactoria del motor, la mquina y el operador. La limitacin de uso en los motores trifsicos de jaula est forzosamente impuesta por el valor mximo de la intensidad de arranque en lo que respecta a sus efectos sobre las lneas y devanados, as como por el par de arranque. Los arrancadores directos se fabrican con variedad de cubiertas y cofrets para satisfacer los requisitos impuestos por las condiciones de ubicacin del arrancador. Estas cubiertas satisfacen las normas publicadas por NEMA para adaptarse a cada condicin de ubicacin o emplazamiento. A la asequibilidad de los tipos manuales o magnticos adecuados para las necesidades del usuario hay que aadir la flexibilidad de estas unidades. Cualquier arrancador que conecta los bornes del motor directamente a la tensin de lnea sin algn medio de reducir la tensin aplicada o limitar la corriente de arranque puede ser clasificado como arrancador directo o a tensin nominal.

Fig. 3-13 Contactos del tipo puente. Es necesaria una buena alineacin de los contactos a fin de evitar un arco o chispeo excesivo y el consiguiente picado de los contactos. El arrancador electromagntico ha contribuido singularmente al perfeccionamiento de las mquinas de produccin modernas. La flexibilidad de control que ofrece el arrancador magntico permite la automacin y la exactitud del control automtico nunca pretendida, ni posible, con funcionamiento manual. Esta flexibilidad es resultado de que todo lo necesario para arrancar

3-8 Arrancadores a tensin reducida


Como su nombre implica, el arrancador de tensin reducida contiene algn medio de reducir la tensin de la lnea que es aplicada al motor durante el perodo de arranque. Esto se hace a fin de limitar la sobrecorriente durante el ciclo de arranque. Los requisitos para el uso de los arrancadores a tensin reducida dependen de varios factores (Sec. 2-1). Estas unidades se construyen en los tipos manual y automtico, y, lo mismo que los arrancadores a tensin nominal, el tipo manual resulta ms econmico pero con menos posibilidades de control.

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Los arrancadores manuales a tensin reducida tipo autotransformador para motores de jaula (fig. 3-14), comprenden un conmutador de dos posiciones y un autotransformador. En la posicin de arranque del conmutador el motor es alimentado por la lnea a tensin reducida mediante un autotransformador, mantenindose en esta posicin hasta que el motor estabilice su velocidad, aplicndose en dicho momento la tensin nominal al pasar la maneta o dispositivo de mando a la posicin de marcha o trabajo. El mecanismo de conmutacin se mantiene en la posicin de funcionamiento mediante un trinquete que puede ser liberado por un dispositivo de proteccin por baja tensin, por sobrecarga o bien manualmente. Generalmente estas unidades se hallan alojadas en un mismo cofret o caja diseado para su montaje en la pared.

automticamente, a la tensin de lnea despus de transcurrido el tiempo necesario para la aceleracin. Cuando el arrancador emplea resistencias para obtener la tensin reducida, comprende un contactor tripolar que permite conectar el motor a la red en serie con las resistencias limitadoras de la intensidad de arranque y otro contactor de marcha o trabajo tambin tripolar que cortocircuita las resistencias, quedando conectado el motor directamente a la red.

Fig. 3-15 Arrancador manual a tensin reducida. (Square D Co.) Fig. 3-14 Arrancador manual a tensin reducida, con autotransformador. (General Electric Company) Los arrancadores automticos a tensin reducida (fig. 3-15) pueden tener muchas formas y estn destinados generalmente a un tipo particular de motor y para una determinada aplicacin. Los requisitos esenciales son que estn provistos de medios para conectar el motor a tensin reducida y luego, El arrancador tipo reactancia a tensin reducida tiene exactamente la misma disposicin de contactos que el arrancador con resistencias. La nica diferencia entre un arrancador con resistencia y uno del tipo reactancia a tensin reducida estriba en el uso de reactancias en lugar de resistencias.

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El contactor de un arrancador del tipo de autotransformador debe ser de cinco polos o contactos, cuya misin puede deducirse de la figura 3-16. Los contactos conectan el motor a la lnea a travs del autotransformador en conexin V o tringulo abierto. El contactor de marcha de este arrancador, que actuar a continuacin, comprende tres contactos, los cuales permiten conectar el motor directamente a la red.

(Sec. 2-2). Otro mtodo consiste en el uso de alguna forma de rel de corriente (Sec. 3-3) que abre el contactor de arranque y cierra el contactor de funcionamiento cuando la corriente del motor disminuye hasta un nivel preestablecido. ste proporciona un control limitador de corriente (Sec. 2-2). Cuando se emplea el tipo resistencia o reactancia para el arranque a tensin reducida, no se interrumpe la corriente del motor, pero con el tipo de autotransformador de arranque a tensin reducida la corriente se interrumpe momentneamente antes de conectar directamente el motor a la lnea. Cuando no es interrumpida la corriente en la transicin desde tensin reducida a tensin nominal, se dice que el arranque se efecta por transicin cerrada. Cuando es desconectado momentneamente de la lnea el motor e interrumpida la corriente, se dice que el arranque se efecta por transicin abierta. Cuando la transicin es del tipo abierto, es perfectamente posible que exista una sobrecorriente cuya intensidad sea el doble de la corriente de arranque a tensin nominal en el instante de aplicacin de la tensin de lnea. Esta sobrecorriente se llama corriente de transicin y constituye el principal inconveniente de tipo de autotransformador para arranque a tensin reducida. Cualquiera de estos controladores puede contener todos o algunos de los dispositivos de proteccin, tales como los de desprendimiento por subtensin (Sec. 2-12), fallo de fase (Sec. 2-13) o proteccin de secuencia incompleta.

Contactor de arranque

Contactor de trabajo

Autotransformador

M
Fig. 3-16 Conexiones arrancador con autotransformador. Cualquiera que sea el tipo a que pertenece, un arrancador automtico a tensin reducida debe estar provisto de algn medio para realizar automticamente el cambio de la posicin de arranque a la de funcionamiento en el instante correcto. Generalmente, esto se consigue mediante el empleo de rels temporizados (Sec. 3-3). En el caso de los arrancadores tipo resistencia o tipo reactancia, este rel slo se necesita para excitar la bobina del contactor de marcha o funcionamiento. En el caso de un arrancador tipo autotransformador, el rel debe interrumpir el circuito del contactor de arranque y luego establecer el circuito del contactor de marcha. El uso de este rel temporizado en este servicio proporciona un control de tiempo definido

Cuando se hace la eleccin entre controladores manuales y automticos de este tipo se deber tener siempre presente que cundo se instala una unidad manual, debe ser colocada de modo que el operador pueda ver y tambin or al motor, a fin de que pueda juzgar acertadamente cundo debe aplicar la tensin de red. Esta limitacin en la opcin de emplazamiento puede ser solventada en cierto modo instalando un tacmetro de indicacin remota, mediante el cual el operador puede determinar el valor de la velocidad del motor desde el puesto de control. Otro mtodo de obtener una intensidad de arranque reducida es el uso de un motor de rotor bobinado con control secundario. Esta disposicin proporciona, a igualdad de intensidad de arranque en el primario, un par de arranque superior al correspondiente al motor de jaula cuando se emplea la puesta en marcha a tensin reducida. Este mtodo consiste en disponer un arrancador de conexin directa a red en el circuito del estator o primario e intercalar en el circuito secundario o del rotor unas resistencias mediante un combinador tipo tambor, manual o automtico (fig. 3-17). Otra

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ventaja de esta disposicin es que puede proporcionar un control de velocidad al mismo tiempo que una corriente de arranque limitada.

puesta en marcha un arrancador con dos juegos de contactos de conexin a red de forma que slo sea posible el cierre de uno u otro, pero no los dos a la vez. El enclavamiento necesario (Seccin 2-10) para que ello ocurra puede ser mecnico, elctrico, o electromecnico. Se pueden emplear dos arrancadores de conexin directa independientes pero con enclavamiento elctrico cuando no se dispone de una unidad especial. Un arrancador inversor puede constituir una excelente unidad, siempre que se realicen las oportunas conexiones. Los dos juegos de contactos de este arrancador se conectan de forma que cada uno de ellos conecta a la lnea uno de los devanados correspondientes a una de las dos velocidades. Al igual que los otros tipos de arrancadores, pueden ser manuales o automticos. Otro tipo de motor de dos velocidades es el de polos consecuentes, que slo tiene un arrollamiento de estator pero produce dos velocidades mediante distintas conexiones de las bobinas del estator para obtener un nmero diferente de polos. Mientras el motor de arrollamiento doble de estator puede tener casi cualquier relacin de velocidades alta a baja, el motor de polo consecuente da una relacin de velocidad de 2 a 1. Se pueden obtener tres velocidades utilizando dos arrollamientos de estator. Uno de estos arrollamientos da una velocidad, y el otro, de polos consecuentes, dos ms. Para obtener cuatro velocidades se emplean dos devanados independientes de polos consecuentes. Para obtener estas distintas velocidades desarrollando el motor un mismo par se conecta el devanado de polos consecuentes en estrella-paralelo para obtener la velocidad alta y en estrella-serie para la baja.

Fig. 3-17 Combinador manual del tipo de tambor. (Cutler-Hammer, In corporation)

Para obtener la misma potencia en cualquiera de las dos velocidades, la conexin debe ser tringulo-serie en alta velocidad y estrella-paralelo en baja velocidad. A causa de la variedad de conexiones posibles, el arrancador de este motor debe estar proyectado para el tipo particular de motor que haya de utilizarse. Una de las disposiciones manuales que ms se emplea requiere el uso de un combinador del tipo de tambor para efectuar los necesarios cambios de las conexiones. Sin embargo, este combinador debe estar precedido por un arrancador de motor directamente conectado a la lnea con enclavamiento mediante contactos en el combinador. Este enclavamiento debe desconectar el motor cuando se intente pasar directamente de una a otra velocidad mediante giro del combinador. El uso de arrancador de

3-9 Arrancadores con control de velocidad


Adems de los motores de rotor bobinado, empleados con control secundario para regulacin de la velocidad, existen los motores de jaula de ardilla de varias velocidades. En uno de los tipos de estos motores se consiguen dos velocidades distintas mediante dos bobinados estatricos independientes, requiriendo para su

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conexin directa provee tambin la necesaria proteccin del motor, la cual no es posible con el combinador tipo tambor. Los arrancadores electromagnticos para motores de varias velocidades deben tener un contactor para cada velocidad (fig. 3-18). Los contactos de cada contactor deben estar convenientemente dispuestos de modo que puedan efectuar las conexiones correctas con los arrollamientos del estator del motor que haya de utilizarse. Estos arrancadores se pueden construir de modo que proporcionen uno cualquiera de los tres tipos de control. El primero y ms sencillo de ellos es el control selectivo de velocidad. Con este control, el operador puede arrancar el motor a cualquier velocidad conveniente y aumentarla simplemente seleccionando cualquier otra velocidad ms alta. Sin embargo, para reducir la velocidad tendr que apretar previamente el pulsador de parada y dejar que la mquina pierda velocidad antes de que sea excitado el control de velocidad ms baja. Esto se hace as para no someter al motor ni a la mquina a esfuerzos y deformaciones excesivos.

El segundo tipo es el control de velocidad en secuencia, el cual requiere que la mquina sea arrancada a su velocidad ms baja y ponerle a la velocidad que se desee a travs de escalones o puntos sucesivos. Esta aceleracin hasta la velocidad deseada requiere que el operador apriete el pulsador correspondiente a cada velocidad de acuerdo con la secuencia correcta hasta alcanzar la velocidad deseada. Para reducir la velocidad el motor tiene que ser parado y comenzada la secuencia a la velocidad ms baja. El tercer tipo es el control automtico de velocidad, en el que la operacin es igual que la del control de velocidad por secuencia, con la salvedad de que el operador slo tiene que apretar el pulsador correspondiente a la velocidad deseada. El controlador arrancar automticamente a la velocidad ms baja y acelerar pasando por cada velocidad hasta la seleccionada. Para reducir la velocidad, habr que apretar previamente el pulsador de parada, y una vez conseguido el paro del motor, accionar el pulsador correspondiente a la nueva velocidad, repitindose el ciclo del controlador hasta alcanzar la nueva velocidad pasando por cada una de las velocidades sucesivas gradualmente. La eleccin de controlador depende del tipo de carga y de las condiciones de funcionamiento impuestas. Habr que tener presente que la diferencia fundamental estriba en el hecho de que el control selectivo de velocidad permite el arranque a cualquier velocidad, mientras que los otros dos requieren efectuar el arranque a velocidad ms baja. No es posible describir la constitucin de este tipo de unidad en trminos generales a causa de las muchas variantes posibles. Sin embargo, en todos ellos ser necesario un contactor electromagntico para cada velocidad con el nmero necesario de contactos para efectuar las conexiones correspondientes a cada velocidad, ms el control de proteccin que se desee. Las posibles aceleraciones automticas se estudian en la seccin 2-2 y puede adoptarse cualquiera de estos sistemas.

3-10 Arrancadores combinados


El National Electrical Code (EE. UU.) exige el uso de un interruptor de desconexin o disyuntor para cada motor y colocado en lugar desde el cual pueda verse ste. El arrancador combinado incluye este interruptor o disyuntor en el mismo cofret o caja del propio arrancador. Los arrancadores combinados igualmente pueden pertenecer a uno de los tipos estudiados: arrancador de conexin directa a red, de tensin reducida, monofsico, trifsico, etc. La forma ms corriente de arrancador combinado incluye un disyuntor o interruptor y un arrancador de conexin directa (fig. 3-19). U n arrancador

Fig. 3-18 Arrancador con control de velocidad. (Cutler-Hammer, Inc.

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combinado presenta varias ventajas mecnicas porque su compacidad le hace muy adecuado para su instalacin mecnica de forma correcta. Muy frecuentemente este dispositivo hace innecesario el empleo de caja de derivacin para interconectar el interruptor y el arrancador. Elctricamente, el arrancador combinado ofrece una proteccin al operador o al reparador en cuanto incluye generalmente un enclavamiento al reparador en cuanto incluye generalmente un enclavamiento mecnico por el cual es necesario desconectar el interruptor o el disyuntor antes de abrir la puerta del cofret. Esto asegura que el circuito no tenga tensin siempre que la puerta que da acceso al arrancador est abierta.

contra cortocircuitos. El uso de interruptor o disyuntor con fusible en el arrancador combinado proporciona la proteccin contra cortocircuitos (Sec. 2-8) adems de las otras funciones de control del propio arrancador.

3-11 Arrancadores inversores


El requisito esencial de un arrancador inversor para motores trifsicos es que sea capaz de conectar el motor a la lnea en una sucesin dada de fases para que gire en uno u otro sentido. Un arrancador inversor electromagntico (fig. 3-20) comprende dos contactores electromagnticos en una misma unidad. Las fases de la red estn conectadas a estos contactores (fig. 3-21) de forma que al actuar el contactor 1, Ll se comunica con Tl y L3 con T3, mientras que si acta el contactor 2, Ll se comunica con T3 y L3 con Tl producindose la inversin de dos fases, ya que L2 quedar comunicada con T2 en ambos casos.

Fig. 3-20 Arrancador inversor electromagntico. (Square D Co.)

Fig. 3-19 Arrancador combinado. (General Electric Co.) El interruptor utilizado en este tipo de unidad puede tener o no fusibles. Si se emplea interruptor sin fusible, el circuito de motor debe estar protegido por otro interruptor con fusible o disyuntor que proporcione la proteccin

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L1

L2

L3

frenado consiste en la inversin repentina de rotacin sin previa desconexin de la lnea. Si se desea el frenado por contracorriente, los pulsadores de adelanto y retroceso deben poseer contactos dobles, un contacto normalmente abierto y otro cerrado. Los contactos normalmente cerrados estn conectados de modo que al accionar cualquiera de los pulsadores de marcha, es accionado previamente el circuito de paro. Este tipo de frenado debe ser utilizado con precaucin ya que no todas las mquinas pueden soportar sin averiarse el gran esfuerzo a que son sometidas por la inversin repentina de marcha del motor. Igualmente puede sufrir daos el motor, as como tambin representar un peligro para el personal que trabaja con la mquina. Dicho frenado por contracorriente se emplea extensamente en la industria, en el accionamiento de prensas, rectificadoras y otras muchas mquinas, estando stas ya proyectadas para soportar los esfuerzos violentos resultantes de este tipo de frenado. La inversin manual de los motores trifsicos del tipo de jaula se efecta generalmente mediante el uso de un combinador tipo tambor o conmutador intercalado entre el interruptor de lnea y el motor. Este tipo de inversin requiere que sea desconectado el motor de la lnea antes de que el combinador o conmutador sea accionado para pasar de la posicin de avance a la de retroceso o viceversa, con el fin de evitar que se forme arco en los contactos del inversor. Todo ello requiere que el inversor est provisto de contactos auxiliares con los que pueda realizarse un enclavamiento elctrico con el interruptor de lnea o arrancador de forma que, de actuar sobre el inversor para invertir el sentido de marcha, quede desconectado el motor, siendo precisamente el arrancador quien conectar nuevamente el motor a la red. Al mismo tiempo evita el frenado por contracorriente. La inversin de los motores monofsicos de potencia fraccionaria se puede efectuar tambin mediante el uso de un combinador tipo tambor o de un inversor de palanca. Generalmente la inversin de este tipo de motor slo requiere que sea invertido el arrollamiento de arranque con respecto al arrollamiento de trabajo. El control automtico para la inversin de estos motores se puede realizar empleando rels y contactores. La figura 3-22 muestra las conexiones bsicas para la inversin de giro de un motor monofsico.

Marcha adelante

Marcha atrs

T1

T2

T3

Fig. 3-21 Esquema circuito arrancador inversor.

Estas unidades estn provistas generalmente de un enclavamiento mecnico consistente en una palanca o brazo que impide el cierre de un contactor cuando el otro est activado. Muchas de estas unidades incorporan tambin un enclavamiento elctrico que realiza la misma funcin. El control remoto o a distancia de un arrancador inversor electromagntico slo requiere que el botn pulsador excite la bobina del contactor correspondiente al sentido de giro deseado del motor. El pulsador de parada debe estar conectado de modo que desexcite cualquiera de los contactores que est actuando en ese instante. El conexionado del circuito se dispone de forma que para pasar del sentido de avance (o giro directo) al retroceso (o giro inverso) sea necesario accionar previamente el pulsador de paro. Esto permite que sea desconectado de la lnea el motor antes de ser invertida su marcha, evitando el frenado del motor por contracorriente. Este

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Lnea

Funcionamiento

Conmutador bipolar dos posiciones


Arranque

tipo de enclavamiento que evite el arranque del motor a no ser que est intercalada toda la resistencia de arranque en el circuito del rotor. Existen varios tipos de control secundario as como distintos tipos de combinadores que se utilizan en los motores de rotor bobinado. El combinador generalmente utilizado es el de tipo tambor o cilndrico (figura 3-17). Esta unidad consiste simplemente en un juego de contactos giratorios accionados por un mango fijado a un eje conjuntamente con los contactos mviles. Estos contactos mviles entran en contacto con otros fijos cortocircuitando las resistencias intercaladas en el circuito secundario como requiere el control de velocidad. El combinador tipo tambor puede proporcionar varios puntos o escalones de velocidad o slo dos o tres como los empleados en el arranque a tensin reducida. Tambin es posible el de contactores electromagnticos, anlogos a los utilizados en el de control de velocidad como control secundario. Otro tipo de controlador secundario que da una regulacin ms suave de velocidad, en un margen ms amplio, para motor de rotor bobinado es el restato lquido (fig. 3-23), cuyo uso est limitado generalmente a equipos muy grandes tales como ventiladores, sopladores y bombas que tienen un par o carga constante. El restato lquido consiste fundamentalmente en tres depsitos de agua u otro electrlito. Estos recipientes o depsitos pueden ser de material aislante, encontrndose dentro de cada uno de ellos un contacto fijo o electrodo y un contacto mvil. La resistencia se vara aumentando la distancia entre los electrodos, correspondiendo la mxima resistencia a la mayor separacin posible de los electrodos y la mnima cuando se halla uno enfrente del otro. La variacin de resistencia es afectada por la distancia entre los electrodos y por el rea del electrodo expuesta al electrlito. Una propiedad crtica de esta unidad es que el nivel del agua debe ser mantenido por encima del electrodo mvil aunque ste est en su posicin ms alta. El nivel se mantiene mediante el uso de una vlvula o compuerta que est fijada de modo que suba y baje con el electrodo. El agua o electrlito se debe mantener en circulacin constante y es necesario proveer algn medio de refrigeracin, emplendose generalmente un intercambiador de calor para este fin.

Fig. 3-22 Circuito bsico inversin giro de pequeos motores.

El arrancador inversor igualmente puede realizar las funciones de control que cualquier otro arrancador de los tipos manual o electromagntico y, adems, provee la funcin de control de inversin de marcha del motor. Si no se dispone de arrancador inversor, se pueden emplear dos arrancadores directos convenientemente conectados. Cuando se emplean dos arrancadores de este modo, se debe utilizar con ellos un enclavamiento elctrico para evitar que ambos arrancadores se cierren al mismo tiempo. La conexin elctrica entre los arrancadores pueden ser la misma que la utilizada en una unidad de arrancador inversor. Las conexiones de un arrancador inversor estn dispuestas de forma que slo precisan un equipo de rels de sobrecarga. Cuando se requiere la inversin en los motores de jaula de varias velocidades o motores de rotor bobinado, generalmente se obtiene mediante el uso de un combinador tipo tambor conectado entre el arrancador controlador de velocidad y el propio motor.

3-12 ARRANCADORES PARA MOTORES DE ROTOR BOBINADO


Consisten en un arrancador de conexin directa a lnea para el estator o circuito primario y alguna forma de control secundario o del rotor. El arrancador conectado al primario proporciona la proteccin contra sobrecarga y subtensin necesarias para el motor.' El arrancador primario puede ser manual o automtico y del tipo inversor si se desea la inversin de giro del motor. El arrancador conectado al estator debe poseer algn

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Varilla elevadora Electrodo mvil Electrodo fijo Salida de rebose Nivel de lquido

Entrada

Bomba

Intercambiador de calor

Fig. 3-23 Seccin transversal de un restato lquido. Los diversos tipos de control de velocidad tales como los de control de tiempo definido, control de secuencia, control de lmite de corriente y control de frecuencia, explicados al tratar de los arrancadores de control de velocidad, son tambin aplicables a los arrancadores para motor de rotor bobinado.

tensin de c.c. al arrollamiento inductor lo que har que el motor alcance la velocidad de sincronismo. El rel de excitacin del campo inductor, rel de deslizamiento o de frecuencia, como algunas veces se le llama, es probablemente el componente ms crtico de un arrancador de motor sincrnico. Su funcin es aplicar la excitacin de c.c. del campo exactamente en el instante correcto. La deteccin del instante correcto para aplicar la excitacin de campo se obtiene con el mencionado rel haciendo que sea sensible a la corriente alterna inducida que pasa por el arrollamiento inductor durante el perodo de arranque. Esta corriente es de intensidad mxima en el momento inicial del arranque y disminuye tanto en intensidad como en frecuencia cuando el motor se aproxima a la velocidad sincrnica. Al alcanzar la velocidad aproximadamente el 95 % de la velocidad sincrnica, la corriente inducida en el arrollamiento de campo ha alcanzado un valor suficientemente pequeo para permitir que el rel realice la conexin de las bobinas inductoras a una fuente de c.c. El uso de este rel impide pueda excitarse el motor cuando est fuera de sincronismo en ms de 75 a 80 aproximadamente. Esta unidad conecta tambin la resistencia de descarga luego de suprimir la alimentacin a las inductoras si una sobrecarga u otra perturbacin hace que el motor pierda el sincronismo. El arrancador para un motor sincrnico de construccin normal se compone de un arrancador, ya sea del tipo de conexin directa o de tensin reducida, anlogo al necesario para un motor de jaula, ms el equipo necesario para control de campo (fig. 3-24). Un arrancador semiautomtico se compone de un autotransformador para arranque a tensin reducida de accionamiento manual con proteccin contra sobrecarga y subtensin, un rel para conexin inductoras a c.c. y su contactor, un restato de campo para controlar la excitacin y una resistencia de conexin a inductoras durante el arranque. Un arrancador automtico se compone de un arrancador a tensin reducida con control de tiempo definido, un rel para conexin inductoras a c.c. con su contactor, una resistencia de conexin a inductoras durante el arranque y proteccin contra sobrecarga y subtensin. En el arranque de los motores sincrnicos intervienen varios factores cuando trabajan con cargas extremadamente pesadas, como ocurre en las factoras de caucho y fbricas de cemento. La determinacin de los requisitos de arranque de este tipo de motor en su instalacin particular debe hacerse con precaucin. No

3-13 Arrancadores para motores sincrnicos


Una de las formas de arranque ms generalizadas para los motores sincrnicos es su arranque como motor asincrnico de jaula. En el arranque el devanado estatrico es conectado a la red mediante un arrancador de conexin directa o uno de tensin reducida, debiendo estar el devanado de excitacin de corriente continua cerrado a travs de tina resistencia mientras dure el perodo de arranque. Esta resistencia protege el devanado de campo contra las altas tensiones inducidas, al mismo tiempo que aumenta el par de arranque al actuar como resistencia secundaria. Cuando el motor alcanza la velocidad sincronizadora, que usualmente est comprendida entre el 93 y 98 % de su velocidad sincrnica, debe ser desconectada la citada resistencia y aplicada la

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entra en el plan de este libro analizar las diversas posibilidades implicadas en el arranque y control de los motores sincrnicos en aplicaciones especiales.

corriente disminuye hasta un valor bajo y esto permite que el muelle ponga al brazo de control en la posicin de desconexin. Este dispositivo proporciona proteccin contra el funcionamiento en vaco del motor.
Resistencia de arranque

Bobina de retencin

A A1

A
A2 S1 S2

Lnea

Fusibles

Fig. 3-25 Arrancador de motor serie sin proteccin contra marcha en vaco. Cuando la bobina de retencin est conectada directamente a la lnea, tiene muchas espiras de poca seccin y absorbe corriente directamente de la lnea. Cualquier cada o fallo importante de la tensin de suministro o alimentacin impedir actuar a la bobina de retencin y permitir que el mango de control vuelva a la posicin de desconexin. Esta disposicin proporciona la proteccin necesaria contra el fallo o falta de tensin (fig. 3-26).
Resistencia de arranque

Fig. 3-24 Arrancador de motor sincrnico. (Cutler-Hammer, Inc.)

3-14 Arrancador para motor serie de c.c.


El arrancador manual de un motor serie se compone de una resistencia con tomas y derivaciones y un brazo de contacto o cursor dispuesto de manera que cortocircuite la resistencia progresivamente cuando se gira el mango de un .punto a otro. Cuando toda la resistencia ha quedado fuera de circuito, el motor queda conectado directamente a la lnea. La palanca (o cursor) debe ser mantenida en la posicin de funcionamiento venciendo la tensin de un muelle por el efecto de retencin de una bobina. Cuando la bobina de mantenimiento o retencin est conectada en serie con el motor (fig. 3-25), tiene pocas espiras de gran seccin y es recorrida por toda la corriente del motor. Cuando es eliminada la carga o sta es muy reducida, la

Bobina de retencin

Campo Serie L L2

A
A2 S1 S2

Lnea

Fusibles

Fig. 3-26 Arrancador de motor serie con proteccin contra marcha en vaco

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Componentes de control

Los combinadores de tambor de c.c., utilizados con parrillas de resistencia se emplean generalmente para grandes motores serie utilizados en gras, ascensores y otras cargas pesadas que requieren un control de velocidad e inversin de marcha.

superiores a la nominal. Las resistencias correspondientes al restato en serie con el inducido deben ser calculadas para servicio continuo.
Resistencia Sin regulacin de velocidad Campo derivacin Bobina de retencin Campo serie Resistencia

3-15 Arrancadores para motor derivacin y mixto


Cuando no se desea control de velocidad, los arrancadores bsicos para estos motores son el de tres (fig. 3-27) y el de cuatro bornes (figura 3-28). La accin de estos arrancadores es fundamentalmente la misma que la de los empleados en los motores serie, pero sin proteccin por tensin nula.
Resistencia Campo derivacin

L1

L2

A2

Bobina de retencin

F1 L A F A1

F2

Lnea

Fusibles

A2

Fig. 3-28 Arrancador de cuatro bornes


Lnea Fusibles

3-16 Arrancador-inversor para c.c.


Fig. 3-27 Arrancador de tres bornes. La inversin de un motor de corriente continua se realiza invirtiendo el sentido de la corriente en el arrollamiento del inducido o en el del campo o inductor, pero no en ambos simultneamente, ya que en este ltimo caso el sentido de giro no vara. Generalmente, en la prctica se invierten los conductores del inducido utilizando un conmutador bipolar inversor o de dos posiciones (fig. 3-29), conjuntamente con un arrancador de cuatro bornes. Cuando se emplea un combinador de tambor como controlador de velocidad e inversor, tiene la propiedad de que con l se puede conseguir que gire el motor en cualquier direccin partiendo de la posicin de reposo, por lo que invierte las conexiones del inducido segn sea necesario para la marcha normal o inversa.

El control de velocidad se obtiene en un motor derivacin o mixto (compound) mediante intercalacin de resistencias en serie en el circuito de la excitacin derivacin. El arrancador utilizado para este tipo de servicio a fin de proveer velocidades mayores que las nominales es el de cuatro bornes (fig. 3-28). El motor es puesto en marcha de la misma manera que con el arrancador de tres bornes. El restato de campo se utiliza para obtener velocidades ms altas que la nominal del motor. Tambin existen controladores manuales de velocidad que permiten obtener velocidades superiores e inferiores a la nominal. Estos arrancadores utilizan enclavamiento mecnico para evitar se pueda actuar sobre los dos restatos a la vez: el de resistencias en serie con el inducido para velocidades inferiores a la nominal y el de resistencias en serie con la excitacin derivacin para velocidades

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Componentes de control

F Bobina de retencin

Campo derivacin

Resumen
Este captulo sobre componentes de control tiene por finalidad proporcionar al lector una idea de conjunto de las muchas variantes de los dispositivos utilizados para controlar las funciones de los motores. Recurdese siempre que la perfeccin de funcionamiento de un motor est supeditada a su circuito de control y los componentes de ste. El hecho de que un componente en particular sea de alta calidad no significa necesariamente que d buen resultado en cualquier circuito. El componente debe ser elegido de modo de que se adapte al motor que debe controlar y a la funcin que debe realizar.

Campo serie

L1

L2

A1

Lnea

Fusibles

Preguntas de repaso Fig. 3-29 Arrancador inversor con control de sobrevelocidad 3-17 Control automtico en C.C.
Las funciones bsicas de un control automtico para motores de c.c. son las mismas que las de un control manual, diferencindose en los contactos empleados que reemplazan la palanca y empuadura del mando manual. Ya sabemos que durante el perodo de arranque debe ser cortocircuitada progresivamente una resistencia hasta alcanzar el motor su velocidad de rgimen. Conectando los contactos de un rel en Paralelo con una seccin de la resistencia de arranque, tenemos la forma de ir cortocircuitando las diferentes secciones al ir actuando los distintos rels. Cuando las bobinas de los rels de arranque se conectan a la lnea y los rels son temporizados de accin diferida, obtendremos un control de aceleracin en el arranque con tiempo predeterminado. Si las bobinas de los rels de arranque se conectan en paralelo con el inducido, estarn sometidas a las variaciones de tensin del mismo y si el cierre de estos rels est regulado para diferentes escalones de tensin, obtendremos un control de la aceleracin de arranque por tensin en bornes del motor. Hay muchos otros dispositivos posibles para el control de arranque automtico y de velocidad de los motores de c.c. pero rebasan el plan de este libro. 1. Qu diferencia hay entre los interruptores destinados nicamente al seccionamiento o aislamiento de circuitos y los destinados a ser utilizados como medios de desconexin de los motores? Qu funciones de control pueden realizar los interruptores y los disyuntores? Cul es la diferencia esencial entre un contactor y un arrancador de conexin directa a red? Para qu se emplea un rel de tensin? En los rels de intensidad qu se entiende por intensidad de funcionamiento, intensidad de retorno y porcentaje de retorno? Enumere dos usos de un rel de frecuencia. Existen dos mtodos bsicos de cierre y apertura de los contactos de un rel de retardo. Cules son estos dos mtodos? Cules son los dos tipos bsicos de rels de sobrecarga que se utilizan generalmente en los arrancadores de conexin directa a red? Cules son los dos tipos bsicos de rels de sobrecarga que pueden tener acoplado dispositivo compensador? Cul es la diferencia esencial entre un arrancador manual de motor y un arrancador automtico? Cul es la ventaja principal de utilizar un arrancador automtico o electromagntico de motor? Qu se entiende por contactor del tipo armadura? Qu se entiende por contactor del tipo de solenoide?

2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13.

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14. Cules son las tres formas bsicas de circuitos magnticos utilizados en los modernos arrancadores de motor? 15. Cul es la finalidad de una bobina de sombra en las piezas polares de los contactores de c.a.? 16. Cul es la diferencia fundamental entre un arrancador y un controlador de motor? 17. Cul es una de las limitaciones del uso de los arrancadores de conexin directa para el arranque de los motores de jaula? 18. Cul es la misin bsica de un arrancador manual de tensin reducida? 19. Cules son los tres mtodos bsicos de obtener el arranque a tensin reducida? 20. Qu se entiende por control de tiempo definido? 21. Qu se entiende por control limitador de corriente? 22. Por qu el tipo de autotransformador de arranque a tensin reducida debe desconectar momentneamente de la lnea al motor antes de aplicar la tensin de lnea? 23. Qu motores proporcionan el mayor par de arranque, los de rotor bobinado con control de secundario o los de jaula con arranque a tensin reducida en el primario? 24. Enumere varios mtodos de obtener el control de velocidad en los motores. 25. Que relacin de velocidad se puede obtener en un motor de polos consecuentes? 26. Qu se entiende por control de secuencia de velocidad? 27. Qu se entiende por control selectivo de velocidad? 28. Qu se entiende por control automtico de velocidad? 29. Qu es un arrancador combinado? 30. Cual es el requisito bsico de un arrancador inversor? 31. Es necesario el enclavamiento en los arrancadores inversores? 32. Qu tipo de componente se emplea generalmente para la inversin manual de los motores trifsicos?

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Fundamentos de los sistemas de control

2 Control de la puesta en marcha de motores

velocidad o el tipo de motor utilizado, tambin afectarn esta seleccin. Arranque a tensin nominal. - El requisito de este tipo de arranque es simplemente la conexin directa del motor a la lnea de alimentacin (fig. 2-1). Esto se puede conseguir sencillamente utilizando un interruptor de cuchillas, pero este mtodo slo permite la proteccin del motor mediante fusibles.
Lnea

Fusible

Interruptor o contactor Proteccin en funcionamiento

Los circuitos y equipos de control pueden realizar funciones diversas. Pueden ser agrupados en 11 tipos generales de acuerdo con el tipo de control que ejercen sobre el motor. Cada uno de los tipos generales puede ser subdividido en innumerables variantes, pero todas ellas tienen algunos principios fundamentales comunes que, si se comprenden, son la clave del trabajo de control. El propsito de este captulo es presentar estos principios en un lenguaje lo ms claro posible.

Motor

Fig. 2-1 Arranque a tensin nominal. Para pequeos motores de potencia fraccionaria en circuitos de baja intensidad, un simple interruptor puede ser satisfactorio, utilizndose frecuentemente. En muchos aparatos no se emplea ms que el cordn y la clavija como medios seccionadores, junto con un pequeo interruptor para poner en marcha y parar el motor. A causa de que el motor no queda desconectado de la lnea en el caso de que falte en ella la energa, este tipo de control de arranque puede ser utilizado, por su economa, en el caso de ventiladores y otros dispositivos que no peligran si se ponen nuevamente en marcha al restaurarse la energa. Con motores de hasta 7 CV y tensin no mayor de 600 voltios se puede emplear el arrancador manual de conexin del motor directamente a la lnea. La mayora de estos arrancadores tambin renen las condiciones de proteccin contra la sobrecarga y subtensiones.

2-1 - Puesta en Marcha de un Motor


En la seleccin del equipo para la puesta en marcha de un motor deben ser tenidos en cuenta varios factores generales. Los ms obvios de ellos son la corriente, la tensin y la frecuencia nominales del motor y de los circuitos de control. Los motores necesitan proteccin de acuerdo con el tipo de servicio, tipo de motor y funciones de control que requieren. El que se emplee un control de arranque a tensin nominal o uno a tensin reducida puede depender de la capacidad de corriente de la instalacin de la planta y de las lneas de la compaa distribuidora de energa, as como de las tarifas. Otros factores tales como mandos para servicio intermitente, control de

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El arrancador que ms se emplea para motores de hasta 600 CV y 600 voltios o menos es el que dispone de un contactor electromagntico para realizar la conexin directa del motor a lnea. Este arrancador, combinado con dispositivos piloto, puede proporcionar una absoluta proteccin del motor y un funcionamiento completamente automtico. La inmensa mayora de motores se construyen actualmente de modo que soporten la sobreintensidad que se produce cundo se emplea el arranque a tensin nominal. Sin embargo no todas las lneas de plantas industriales ni todos los equipos de las compaas distribuidoras de energa elctrica pueden soportar dichas sobreintensidades. Cuando un motor de gran potencia arranca a plena tensin, puede originar una cada de tensin que sea suficiente para impedir el funcionamiento perfecto del equipo de control. Si la cada de tensin es considerable, puede ser causa de la disminucin de intensidad en el alumbrado de otras plantas conectadas a la misma red. En la mayora de instalaciones industriales la compaa penaliza, en forma de tarifas ms altas, las sobreintensidades excesivas en la lnea mediante el uso de un medidor de mximo consumo. Este medidor registra la mxima potencia media suministrada durante un perodo dado de tiempo, generalmente 15 minutos. Este factor debe ser siempre tenido en cuenta cuando se decide la adopcin del mtodo de arranque para motores de gran potencia. El costo adicional de la energa registrada por estos contadores durante el arranque de los motores de gran potencia mediante arranque a tensin nominal puede muy bien exceder del costo de los equipos de arranque a tensin reducida. Cuando se considere la adopcin del arranque a plena tensin, siempre es necesario inspeccionar los conductores de la instalacin as como la capacidad del sistema de distribucin. Si la seccin de los conductores es inadecuada, debe ser aumentada o bien recurrir al arranque a tensin reducida Arranque a tensin reducida. - Siempre que el arranque de un motor a tensin nominal pueda causar serios descensos de la tensin en las lneas de la compaa distribuidora o en los cables de la instalacin, es casi imperativo el arranque a tensin reducida (fig. 2-2). Existen tambin otras razones para el uso de este tipo de control, debindose tener en cuenta todas ellas al seleccionar el tipo de arranque del motor. Cuando se pone en marcha un motor mediante conexin directa a la red, se produce un esfuerzo excesivo o choque en las distintas piezas, tales como piones, aletas de ventilador, poleas y acoplamientos. Cuando la carga es pesada y por lo tanto requiere gran esfuerzo

su aceleracin, puede ser necesario el arranque a tensin reducida. Las transmisiones de correa con cargas pesadas son propensas a deslizamiento excesivo a no ser que se aplique el par lenta y uniformemente hasta alcanzar la plena velocidad.
1M 1M 2M 1M 2M 1M 2M 2M

S S

Estrella-tringulo Secuencia de los contactores Contactor Arranque Transicin Funcin 1M X X X 2M X S X

Devanados parciales Secuencia de los contactores Contactor Arranque Funcin 1M X X 2M X

Autotransformador Secuencia de los contactores Contactor Arranque Transicin Funcin M X X X S X R X

Fig. 2-2 Arranque a tensin reducida El arranque a tensin reducida se obtiene mediante el uso de resistencias, autotransformadores o reactancias a fin de reducir la tensin de la lnea hasta el valor deseado durante el arranque. Independientemente de los medios que se

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empleen para reducir la tensin, deben estar proyectados adecuadamente al motor en particular que ha de ser puesto en marcha. No entra dentro del plan de este libro estudiar el diseo de los arrancadores de tensin reducida, sino sealar la necesidad de hacer una seleccin apropiada de acuerdo con las especificaciones del fabricante del motor. Otro mtodo de arranque distinto al de tensin reducida consiste en emplear un motor con rotor bobinado y control secundario (figura 1-2). En este sistema de arranque se aplica la tensin nominal al primario o devanado estatrico y en serie con el secundario o devanado rotrico se intercalan resistencias que reducen la intensidad de arranque. Las resistencias conectadas al rotor van eliminndose a medida que aumenta la velocidad, de forma que cuando adquiere la velocidad de rgimen quedan eliminadas y los anillos del rotor en cortocircuito. La ventaja del control secundario es que tambin puede servir de control de velocidad al mismo tiempo que permite reducir la intensidad de arranque. Cualquiera que sea el mtodo empleado en el arranque a tensin reducida, hay que tener presente que el par de arranque del motor se reduce tambin. Si un motor no es capaz de producir el par de arranque suficiente para iniciar el giro del motor en el arranque directo o a tensin nominal, la aplicacin del arranque a tensin reducida agravar la situacin a causa de que el par de arranque se reduce. El par de arranque de un motor de induccin es funcin del cuadrado de la intensidad del rotor, o aproximadamente del cuadrado de la intensidad de lnea. Si la tensin de arranque se reduce en el 50 % , la intensidad de arranque del motor se reducir tambin al 50 % de la normal, pero el par se reducir al 25% de su valor normal. Algunos de los mtodos de obtencin del arranque a tensin reducida pueden producir una aceleracin nula o muy pequea en las condiciones de arranque. Esto requiere que la velocidad nominal se alcance despus de aplicada la tensin nominal. La intensidad de arranque en las condiciones de tensin reducida ser inferior a la correspondiente al arranque a tensin nominal. En el momento, una vez iniciado el proceso de arranque, en que se aplique la tensin nominal, la intensidad vuelve a adquirir el mismo valor, aproximadamente, que tena en el momento de arranque a tensin reducida al iniciar el proceso. A este tipo de arranque se le denomina generalmente arranque escalonado y suele ser utilizado para regular el rgimen de variacin de la intensidad absorbida por el motor durante el perodo de arranque. El arranque de los motores de jaula con

arrollamientos parciales y el arranque en estrella-tringulo de los motores de jaula pertenecen al tipo de arranque escalonado (fig. 2-2). Control de maniobras intermitentes y de avance lento. - Las prensas, las gras, los elevadores y equipos anlogos requieren que el motor sea arrancado repetidamente durante cortos perodos de tiempo a fin de poner alguna parte de la mquina en una posicin determinada. Este proceso se denomina en ingls jogging o inching. Aunque estos trminos se suelen emplear indistintamente, hay una ligera diferencia en su significado. Si el motor es arrancado a plena potencia en tareas de corta duracin, el trmino apropiado es dogging, o sea, mando por arranques rpidos sucesivos. Si el motor es puesto en marcha a velocidad reducida para que la mquina deslice hasta el punto deseado, el trmino correspondiente es inching, o sea, marcha de avance lento. Cuando se requieren maniobras de arranque intermitente, es decir, arranques rpidos sucesivos, la potencia nominal del arrancador debe ser superior a la que correspondera para el caso de un arranque normal. Por ejemplo, un arrancador trifsico cuyos valores nominales sean 30 CV, 220 voltios, su potencia quedar reducida a 20 CV para un servicio de mando de arranques intermitentes. Deber ser consultada la documentacin del fabricante en cuanto a las especificaciones de los arrancadores para este servicio. Las normas indicadas en las tablas 2-1 y 2-2 han sido establecidas por NEMA (National Electrical Manufacturers Association).

2-2 Control de la Aceleracin en el Arranque


Los motores de jaula no suelen prestarse muy bien al control de la variacin de velocidad y de la aceleracin. Existen tipos especiales de motores de jaula destinados a aplicaciones de dos, tres o cuatro velocidades. Este tipo de motor de jaula para varias velocidades, no es realmente de velocidad variable, sino que tiene varias velocidades determinadas que pueden ser utilizadas cuando se desee o escalonadamente. Cuando se requiere velocidad ajustable, los motores ms prcticos son el de rotor bobinado con control de secundario y el de c.a. de velocidad variable con colector. El control manual de la aceleracin o de la velocidad se puede obtener con motores de jaula de varias velocidades haciendo que el operador cierre el contactor apropiado de acuerdo con los requisitos de carga o de velocidad. En el caso de motores de rotor bobinado, se maniobra manualmente un combinador

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de tambor que intercalar distintas resistencias en el circuito del rotor de forma que se obtenga la velocidad deseada. Tabla 2-1 Valores nominales para controles magnticos polifsicos de una sola velocidad a plena tensin en servicio continuo
No 00 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Intensidad nominal de c.c., amperios 9 18 27 45 90 135 270 540 810 1.215 2.250 Potencia trifsica en 208/220 110 voltios voltios 2 3 ... ... ... ... ... ... ... ... 1 3 7 15 30 50 100 200 300 450 800 440/550 voltios 2 5 19 25 50 100 200 400 600 900 1.600 Intensidad lmite nominal de servicio 11 21 32 52 104 156 311 621 932 1.400 2.590

inconveniente de este mtodo es que su actuacin es independiente de las condiciones de funcionamiento de la mquina, de su carga y de la corriente del motor. Con mquinas o equipos que no pueden ser sometidas al par motor total hasta que la carga ha alcanzado una velocidad dada para acelerar el motor, se emplea el sistema llamado control de intensidad mxima. En este sistema, el paso de una velocidad a la siguiente, durante el perodo de arranque, se consigue mediante rels de intensidad cuya accin se produce al disminuir la intensidad a un valor prefijado, valor que se alcanzar cundo el motor y la carga alcancen la velocidad de rgimen correspondiente. Este sistema es muy adecuado para transmisiones de correa o engranajes con cargas de mucha inercia. Este mtodo de control debe ser proyectado especialmente para cada aplicacin, debiendo ser ajustados los rels segn el motor empleado y las condiciones de funcionamiento deseadas. Por esta razn no se hallan normalmente en el comercio como productos de catlogo en existencia. Otro sistema de control de aceleracin durante el arranque es el llamado control por frecuencia de deslizamiento. Este sistema se emplea en los motores de rotor bobinado y se utiliza tambin para excitar el campo de los motores sncronos, una vez alcanzada la velocidad sincrnica. A causa de que la tensin y frecuencia del rotor en los motores de anillos es proporcional a la velocidad, se puede utilizar un rel sensible a la frecuencia para activar cada velocidad por pasos o escalones progresivamente. Un inconveniente del control de la frecuencia de deslizamiento es que el arranque debe iniciarse empezando por el primer punto o sea el de velocidad ms baja. Cuando se selecciona el mtodo de control de aceleracin habr que tener en cuenta varias propiedades peculiares. El control manual es sensible solamente a la reaccin del operador. El control de retardo fijo es sensible slo al lapso de tiempo. El control de intensidad mxima es sensible a la carga aplicada al motor. El control por frecuencia de deslizamiento es sensible a la velocidad del motor. Es muy posible que en ciertas aplicaciones especficas se pueda emplear una combinacin de dos o ms de los sistemas de control mencionados para conseguir que el motor sea sensible a ms de uno de estos factores. Tal controlador tendr que ser especialmente construido para satisfacer los requisitos especficos de la instalacin.

Tabla 2-2 Valores nominales para controles magnticos polifsicos de una sola velocidad a plena tensin en servicio de frenado por contramarcha, parada-inversin o intermitente de intervalos cortos
No 0 1 2 3 4 5 6 Intensidad nominal de c.c., amperios 18 27 45 90 135 270 540 Potencia trifsica en 208/220 110 voltios voltios 1 2 ... ... ... ... ... 1 3 10 20 30 75 150 440/550 voltios 2 5 15 30 60 150 300 Intensidad lmite nominal de servicio 21 32 52 104 156 311 621

El control automtico de la aceleracin se puede obtener por varios mtodos. Probablemente el ms sencillo es el control de retardo fijo. En este mtodo se emplea un rel de accin retardada para cada paso o velocidad. Al ponerse el motor en marcha a la velocidad ms baja, se excita el primer rel de accin retardada, el cual, pasado un tiempo determinado deja de actuar, produciendo la excitacin del segundo contactor, aumentando la velocidad hasta su segundo escaln. Este proceso puede ser repetido en tantos pasos o escalones como sea necesario para obtener la velocidad y la aceleracin que se deseen. El principal

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2-3 Arranque de Motores de Jaula de Varias Velocidades


Los motores de jaula con una sola velocidad son generalmente puestos en marcha por arrancadores electromagnticos directos. Un motor de jaula de varias velocidades requiere un controlador cuya construccin especial sea adecuada para sus arrollamientos.

nmero y tipos de unidades de sobrecarga necesarias depende del mtodo de obtencin de las varias velocidades.

2-4 Arranque de Motores de Rotor Devanado


Motor de rotor devanado es esencialmente lo mismo que un motor de jaula excepto que tiene determinados arrollamientos en lugar de barras en cortocircuito en el rotor. Mediante la conexin de resistencias en el circuito del rotor con un combinador de tambor o con contactores, puede ser controlada la velocidad en cualquier nmero de escalones o pasos. El mtodo ms comn de puesta en marcha de motores de rotor devanado es el de conectar directamente a la red el devanado estatrico mediante interruptor manual o un contactor, relacionado con un combinador que intercalar las resistencias de arranque en el devanado del rotor (fig. 2-4). El control de secundario o rotor puede ser un combinador de tambor manual o accionado por motor, un restato lquido o un contactor electromagntico diseado para control secundario. Este control puede tener por finalidad nicamente el arranque y tener slo dos o tres escalones, o bien el control de velocidad y tener cualquier nmero de escalones.

L1

L2

L3

Baja Alta Alta

Baja Alta Alta

Baja Alta

T4 T2

T1

T5 T3

T6
Polos consecuentes: 2 velocidades 4 polos: alta velocidad 8 polos: baja velocidad

Fig. 2-3 Control de motor jaula de dos velocidades Los motores de dos velocidades pueden tener dos arrollamientos independientes en el estator o ser de tipo de polos consecuentes (figura 2-3) el cual slo posee un arrollamiento en el estator. En el motor de polos consecuentes, las dos velocidades se obtienen mediante diferente conexin de las bobinas del arrollamiento de modo que segn una a otra conexin se obtiene uno y otro nmero de polos en el estator. Es caracterstico de este tipo de motor que la relacin de velocidades es de 2 a 1. Los motores de tres velocidades tienen usualmente un arrollamiento para una velocidad y un segundo arrollamiento del tipo polos consecuentes para las otras dos velocidades. Los motores de cuatro velocidades estn devanados usualmente con dos arrollamientos, ambos de polos consecuentes. El nmero de contactores, el orden en que se cierran y el

Control primario

4 velocidad Motor de anillos rozantes

3 velocidad

2 velocidad

1 velocidad

Control secundario

Fig. 2-4 Control de motor anillos rozantes

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Es necesario que haya un enclavamiento entre los controladores primario y secundario para impedir el arranque del motor cuando no est toda la resistencia intercalada en el circuito secundario. El circuito secundario puede tener un control de resistencia o de reactancia. Se tratar de stos con detalle en el captulo 3.
Arranque

2-5 Arranque de Motores Sincrnicos


Autotransformador

Marcha

El motor sincrnico arranca como uno de jaula y con una resistencia conectada al arrollamiento .inductor para disipar la corriente generada en este arrollamiento durante el arranque (fig. 2-5). Generalmente el sistema de arranque es del tipo de tensin reducida con la adicin de un rel sensible a la frecuencia de deslizamiento o de conexin del inductor, para que cuando el rotor alcance aproximadamente el 95 % de la velocidad sincrnica, los devanados inductores sean alimentados automticamente con corriente continua. El rel de frecuencia de deslizamiento debe tambin eliminar la excitacin del campo y conectar la resistencia de campo si el motor pierde el sincronismo ya que si no se suprime la excitacin, el arrollamiento del estator quedar sometido a una sobreintensidad peligrosa. El motor sincrnico debe estar provisto de rel de secuencia incompleta para protegerlo durante su puesta en marcha en el caso de no completarse la secuencia de arranque. Tambin debe estar provisto de medios para ajustar la excitacin de campo. La anterior descripcin del arranque como motor de jaula puede parecer excesivamente simplificada, por ser de carcter general y aplicable a todos los motores sincrnicos. Para una aplicacin especfica de un determinado tipo de estos motores, se deber consultar la documentacin del fabricante. Muchos motores sincrnicos estn proyectados para aplicaciones especficas y varan algo de estas ideas generales del arranque aqu expuestas, requiriendo equipo o circuitos adicionales. 1. 2. 3. 4. 5.

Control de la excitacin

Contactor de marcha Resistencia de descarga del inductor Generador de c.c.

Contactor de arranque

Fig. 2-4 Control de motor sincrnico Est proyectado para el tipo de motor que se va a emplear? Requiere el motor arranque a tensin reducida? Es necesario control de velocidad? Ofrece el controlador todas las clases de proteccin que son necesarias? Son correctas las tensiones de lnea y de control, as como la frecuencia?

2-6 Seleccin de los Equipos de Arranque


Cuando se seleccionan los equipos o controladores de arranque se deben tener en cuenta varias circunstancias. A continuacin se incluyen algunas preguntas a las que hay que dar una respuesta antes de seleccionar un controlador:

Analizando los requisitos de la mquina y del motor antes de seleccionar el controlador se evitan confusiones onerosas.

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2-7 Proteccin Contra la Sobrecarga


La sobrecarga de un motor puede ser de origen mecnico o elctrico; por consiguiente, la proteccin contra la sobrecarga debe satisfacer a ambas. La corriente que absorbe de la lnea un motor es proporcional a la carga aplicada al motor, as pues, si esta corriente se emplea para activar el dispositivo de proteccin contra la sobrecarga, la mquina y el motor estarn protegidos. La proteccin contra las sobrecargas generalmente se obtiene en los controladores conectando elementos trmicos bimetlicos en serie con dos conductores del motor, por lo menos en los motores trifsicos (figura 2-6). Estos elementos trmicos, al calentarse debido a la intensidad, actan sobre contactos que abren el circuito de la bobina excitadora de un contactor electromagntico. Cuando se utilizan en arrancadores o controladores manuales, los elementos trmicos disparan un dispositivo mecnico que abre los contactos del interruptor de lnea.

Sera imposible subestimar la necesidad de hacer una seleccin correcta del equipo protector contra sobrecargas. En la seleccin de los elementos trmicos de los rels de sobrecarga habr que atenerse a la intensidad nominal de funcionamiento indicada por el fabricante del motor. La prctica demasiado frecuente de aumentar el valor nominal del elemento trmico rebasando el valor requerido es probablemente la causa principal de los fallos de motores en las plantas industriales. Cuando un motor dispara reiteradamente sus dispositivos contra sobrecarga, deber efectuarse una verificacin meticulosa de la corriente que absorbe realmente a fin de determinar si el defecto radica en el dispositivo protector contra sobrecarga o es que el propio motor absorbe una corriente excesiva. Si ocurre esto ltimo, habr que determinar si est originado por una sobrecarga mecnica o porque los arrollamientos del motor estn defectuosos. Actualmente ocurre muchas veces que las primas de produccin inducen al operario a exigir de su mquina ms potencia de la que corresponde al motor que la acciona haciendo que ste trabaje forzado. La prctica de regular la proteccin contra sobrecarga para una intensidad mayor que la admisible conducir a hacer ms frecuentes los perodos de inactividad del equipo cada vez que sea necesario rebobinar o reemplazar el motor por avera. Cuando falle una fase de un circuito del motor, ste trabajar como monofsico, lo que ser causa de una intensidad excesiva en los otros arrollamientos y conductores del motor. En la mayora de los casos, la sobreintensidad har que se disparen las unidades de sobrecarga, desconectando as el motor de la lnea e impidiendo que se quemen sus devanados. En ciertas condiciones de carga es posible que el motor trabaje como monofsico por la falta de una fase sin que lleguen a actuar los dispositivos trmicos y se quemen sus devanados, aunque el dispositivo de proteccin disponga de dos elementos trmicos. Por esta razn, muchos ingenieros y constructores consideran la necesidad de un tercer elemento trmico para mejorar la proteccin en caso de fallo de una fase.

Proteccin completa

Proteccin normal

M
Fig. 2-6 Elementos protectores contra sobrecarga para motores trifsicos. Este tipo de dispositivo contra sobrecargas es sensible al porcentaje de sobrecarga; por tanto, una pequea sobrecarga tardar algn tiempo en disparar el rel, mientras una sobrecarga grande abrir casi instantneamente el circuito. Sin embargo el rel contra sobrecargas no proporciona proteccin en caso de cortocircuito. Es muy posible que en condiciones de cortocircuito el rel se mantenga atrado durante suficiente tiempo para que el motor y el equipo sufran un dao considerable.

2-8 Proteccin Contra Cortocircuitos


Los motores de jaula y otros de corriente alterna pueden absorber hasta 600 % de la intensidad nominal en condiciones severas de arranque. Cualquier carga que exceda de este lmite se considera como corriente de cortocircuito. Como los rels trmicos antes mencionados necesitan un cierto tiempo para entrar en accin, no pueden proporcionar proteccin contra los cortocircuitos. La lnea que alimenta a un motor debe estar provista de cortacircuitos fusibles o de un dispositivo automtico que interrumpa rpidamente la corriente en el caso de

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cortocircuito en el motor. Los fusibles deben abrir el circuito mucho ms rpidamente que los rels de sobrecarga en condiciones de cortocircuito. Probablemente la mejor proteccin se obtiene con un dispositivo doble que comprenda el fusible para el caso de cortocircuito y un elemento interruptor que acte en caso de sobreintensidad.
Muelle

carrera, haciendo que se invierta el sentido de giro del motor y la mquina vuelva al otro extremo de su carrera. Hay otros tipos de proteccin limite, tales como los de sobre o subvelocidad de la mquina impulsada. Tambin hay controles de lmite que no reactivan la mquina y simplemente paran el motor hasta que han sido efectuadas las correcciones por el operario. Este tipo de proteccin se consigue mediante el uso de interruptores fin de carrera, de los cuales trataremos despus. Fundamentalmente, un interruptor fin de carrera es simplemente un interruptor accionado por un tope mecnico que la mquina traslada en su movimiento y que en una posicin dada abre el interruptor. Los interruptores fin de carrera son uno de los dispositivos de control que ms frecuentemente se utiliza actualmente en las mquinas.

Elemento trmico

Elemento fusible

Fig. 2-7 Fusible del tipo cartucho con dos elementos. El cortacircuitos representado en la figura 2-7, est formado por dos elementos, uno fusible que en caso de cortocircuito fundir y abrir rpidamente el circuito, y un elemento trmico que actuar con cierto retardo abriendo el circuito en el caso de una sobreintensidad que no afecte al fusible. El resultado definitivo del uso del cortacircuitos indicado en el circuito del motor, es obtener proteccin contra cortocircuitos mediante el elemento fusible y adems un grado de proteccin contra sobrecargas mediante el elemento trmico. Este tipo de fusible se emplea extensamente como nico medio de proteccin en motores pequeos de potencia fraccionaria. El uso de estos dispositivos para la proteccin contra cortocircuitos ofrecen un retardo de tiempo que permite la sobreintensidad de arranque sin que se abran los contactos del mecanismo trmico. Este retardo es inversamente proporcional a la intensidad de la corriente. Cuanto mayor es la sobrecarga, ms corto es el tiempo necesario para que se abra el circuito.

2-10 Proteccin por Enclavamiento


El enclavamiento evita el que un motor pueda ser puesto en marcha antes que otro, si en ello hay inconveniente, y en general que pueda realizarse una maniobra antes o despus del momento que le corresponda. El acondicionamiento de aire presenta un ejemplo tpico. Si el compresor funcionase sin estar en servicio la bomba de la torre de enfriamiento, la presin aumentara peligrosamente en el compresor, y el rel manomtrico de presin lmite parara la mquina, o de lo contrario el compresor resultara deteriorado. Para evitar que esto ocurra, el circuito del motor del compresor debe estar relacionado con el de la bomba para que no pueda arrancar hasta que sta est funcionando. El enclavamiento puede ser elctrico, mecnico o combinacin de ambos. Los arrancadores inversos en que ambos arrancadores estn en la misma caja tienen generalmente un enclavamiento mecnico y algunas veces un enclavamiento elctrico. Cuando las dos unidades que deben ser mutuamente enclavadas estn en dos cajas separadas (figura 2-8), es necesario el enclavamiento elctrico. ste se obtiene conectando un contacto auxiliar en un arrancador, en serie con el circuito de la bobina del segundo arrancador. Aunque aqu nos referimos nicamente al enclavamiento aplicado a los motores, es de sealar que el enclavamiento se utiliza en todas las fases de las conexiones de control cuando interviene en el arranque de un motor o en el cierre de vlvulas en una instalacin de control de proceso. El uso del control de

2-9 Proteccin Lmite o de Fin de Carrera


La proteccin lmite, como su nombre implica, tiene como misin limitar alguna operacin de la mquina o de su motor impulsor. El tipo ms conocido es el de control fin de carrera utilizado para limitar el desplazamiento de una herramienta de corte o mesa a otra parte de la mquina herramienta. Cuando la herramienta llega a una posicin predeterminada, activa a un interruptor fin de

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enclavamiento asegura la sucesin o secuencia correcta de las operaciones en todo el sistema de control.
Lnea

Contacto auxiliar

Control de velocidad constante. - Muchas mquinas requieren una reducida aceleracin durante el arranque y luego una velocidad constante en funcionamiento. Este tipo de control de velocidad se puede obtener mediante el arranque a tensin reducida en el caso de motor de jaula, de rotor devanado o sincrnico. Sin embargo habr que tener en cuenta que el arranque a tensin reducida da tambin invariablemente un par reducido de arranque. Control de velocidad regulable. - Este control se emplea cuando el motor debe poder funcionar a distintas velocidades a voluntad del operador. El mejor medio de obtener este tipo de control es mediante el uso de un motor de rotor devanado con control rotrico o bien el uso de un motor de c.a. del tipo de colector. Este tipo de control requiere que se pueda variar la velocidad bajo carga.

Pulsador

Arrancador No 1

Arrancador No 2

Motor No 1

Motor No 2

Control de varias velocidades. - Este tipo de control difiere solo ligeramente del de velocidad regulable en que usualmente no se requiere cambiar la velocidad bajo carga. El motor de jaula de varias velocidades es muy adecuado para esta clase de servicio. Control de velocidad predeterminada. - Con este tipo de control la mquina es acelerada pasando los escalones necesarios de velocidad hasta alcanzar una velocidad de funcionamiento preajustada. Los motores de jaula de varias velocidades y los de rotor devanado son adecuados para este tipo de servicio. La instalacin de todos los tipos mencionados de control de velocidad se debe hacer de modo que el operador pueda variar el orden de sucesin o secuencia de las operaciones. Sin embargo es muy frecuente que el sistema de control induzca al operador a arrancar en un punto particular de la secuencia y luego siga sta sin variacin. Cuando el control es de este tipo, se le llama control de secuencia obligada. Este trmino se aplica tambin a sistemas de control que, aunque no sean precisamente de velocidad, en ellos el operador est obligado a seguir un orden establecido en las operaciones.

Fig. 2-8 Dos arrancadores con enclavamiento que permite el arranque automtico del motor 2 una vez funcione el motor 1.

2-11 Control de Velocidad


Los motores de jaula no se prestan a ningn sistema de control de variacin continua de la velocidad, pero puede obtenerse ste en dos, tres o cuatro velocidades de acuerdo con la construccin del motor. Hemos tratado de esto en el control de aceleracin. El motor de c.a. ms apropiado para el control de velocidad es el de rotor devanado, llamado tambin motor de anillos. Mediante el uso del control rotrico o secundario, este tipo de motor puede tener tantos escalones de velocidad como se desee. Los mtodos de control de los motores de anillos se explican ms detalladamente una vez estudiados los combinadores. Otro tipo de motor de c.a. que proporciona excelente control de velocidad es el de colector. Hay cuatro tipos generales de control de velocidad, que dependen de los requisitos de la mquina:

2-12 Proteccin de Mnima Tensin y Tensin Nula La tensin de la lnea que alimenta los circuitos del motor puede disminuir hasta valores peligrosamente bajos o puede anularse en un instante imprevisto. Cuando la tensin es demasiado baja, los arrollamientos del motor se pueden deteriorar gravemente si quedan conectados a la lnea. Por esta razn algunos

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motores de gran potencia emplean un rel especial de tensin para desconectar el motor en el caso de que la tensin descienda a valores peligrosos para el motor. En la mayora de los motores de poca potencia esta misin queda encomendada a los rels de sobrecarga que abrirn el interruptor o contactor. Si el circuito de control es tal que el motor se pone por s solo en marcha cuando la tensin de la lnea vuelve a tener su valor correcto, la proteccin se denomina de desconexin por mnima tensin. El uso de dispositivos piloto de contacto mantenido en los arrancadores electromagnticos proporciona este tipo de proteccin. Si la proteccin utilizada requiere que el motor sea puesto nuevamente en marcha a mano, el dispositivo protector se llama proteccin por tensin nula. El uso de dispositivos piloto de contacto momentneo en los arrancadores electromagnticos proporciona este tipo de proteccin. El uso de proteccin contra tensin mnima o tensin nula depende de los requisitos de la mquina. Los ventiladores, radiadores elctricos y muchas otras pequeas unidades de una instalacin pueden funcionar ms convenientemente con proteccin de mnima tensin, lo que evita la necesidad de ponerlos nuevamente en marcha manualmente. En cualquier mquina en que haya el ms ligero riesgo para ella o para la seguridad del operador por un arranque inesperado, se deber emplear proteccin de tensin nula.

El uso de tres unidades de rel de sobrecarga en el arrancador proporciona una proteccin contra el fallo de fase que se considera generalmente adecuada para la mayora de instalaciones de hasta 100 CV.

2-14 Proteccin Contra Inversin de Fases


Algunas mquinas pueden resultar gravemente deterioradas cuando los motores giran en sentido contrario, como ocurrira con una inversin de fases. Aunque no es muy utilizado este tipo de proteccin, cuando sea necesario debe utilizarse para evitar mayores daos. La proteccin contra la inversin de fase se puede conseguir utilizando un rel sensible a la fase con sus contactos en serie con la bobina del contactor del arrancador.

2-15 Proteccin Contra Secuencia Incompleta


Cuando se utiliza el arranque a tensin reducida en un motor hay peligro de que los arrollamientos de ste o del autotransformador o ambos se deterioren por funcionamiento prolongado a tensin reducida. Para impedirlo y asegurar que se complete el ciclo de arranque, se conecta un rel trmico a la lnea durante el arranque. Este rel est proyectado y conectado de modo que el arranque prolongado haga que la unidad trmica del rel abra sus contactos y desconecte al arrancador. Este tipo de proteccin es tambin necesario en los arrancadores de motores sincrnicos. Otro mtodo de obtener una proteccin contra secuencia incompleta en el arranque de motores es el uso de un rel temporizado que desconecte el motor si no se ha completado su secuencia de arranque en un intervalo de tiempo predeterminado.

2-13 Proteccin Contra el Fallo de Fase


Cuando en un motor trifsico se interrumpe la corriente en una fase, se dice que ste queda en funcionamiento monofsico. Ordinariamente las unidades de proteccin contra sobrecarga dispararn el arrancador y desconectarn de la lnea al motor. Sin embargo, puede suceder que la intensidad debida a la carga que en ese momento tenga que soportar el motor no sea la suficiente para actuar las protecciones de sobrecarga. Esto ocurre generalmente con el 65 % de carga en la mayora de motores de jaula. En motores pequeos el riesgo se considera generalmente demasiado pequeo para que est justificado el costo de la proteccin adicional. Para motores de gran potencia se dispone un rel de tensin para cada fase, y sus contactos se conectan en serie con la bobina de retencin del contactor del arrancador. El fallo de una fase har que se desconecte el arrancador inmediatamente.

2-16 PARADA DEL MOTOR


Hay varios factores que deben ser tenidos en cuenta en la parada de un motor. En algunas mquinas todo lo que se necesita es que se interrumpa o abra el circuito del motor y dejar que ste siga girando por inercia hasta que se pare. Sin embargo, no todas las mquinas permiten que el motor quede sometido

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nicamente a su inercia. Por ejemplo, un gra o montacargas no slo se debe parar rpidamente, sino que tambin debe mantener cargas pesadas. Otras mquinas, tales como las esmeriladoras o rectificadoras de roscas, deben parar muy bruscamente, pero no necesitan mantener una carga. El mtodo de parada puede ser manual o automtico. La parada automtica se consigue mediante el uso de interruptores fin de camera, de flotador, u otros dispositivos piloto automticos. La parada manual es controlada por botones pulsadores, interruptores, u otros dispositivos piloto accionados manualmente. El mtodo ms general de parada es simplemente desconectar el motor de la lnea interrumpiendo el circuito de la bobina del contactor, si se trata de un arrancador electromagntico, o disparando los contactos de un arrancador manual, con un botn de parada. Con motores que deben ser parados muy rpida y exactamente pero que no necesitan soportar una carga, el mtodo que ms se emplea es el llamado de frenado por contracorriente o contramarcha. Esto se consigue utilizando un interruptor de frenado automtico o un pulsador juntamente con un contactor inversor. Con cualquiera de estas unidades, el arrancador del motor se desconecta y luego es activado momentneamente en sentido contrario. La inversin momentnea frena al motor por medio de la contracorriente y produce una parada brusca. Este tipo de parada no sirve para gras ni montacargas a causa de que el motor parado, por s solo, no puede mantener la carga. Cuando se trata de equipos tales como gras y montacargas, hay que tener en cuenta que la carga tiene tendencia a hacer girar al motor en el sentido de descenso de la carga. Esto es lo que se llama carga de transporte adicional. Cuando se emplean motores de c.a. suelen ser del tipo de rotor devanado y la parada va precedida de una disminucin progresiva de la velocidad con el fin de anular en lo posible el efecto de arrastre del motor por la carga. Tan pronto como el motor queda desconectado de la lnea, acta automticamente un freno mecnico (fig. 2-9) que retiene al eje del motor conectado a la carga. Cuando se emplean motores de c.a., el efecto de arrastre del motor por la carga es disminuido con un frenado dinmico y a continuacin, una vez alcanzada una velocidad pequea, se hace actuar el freno mecnico.

Algunas veces la parada de los motores sincrnicos se efecta utilizando el frenado dinmico. Esto se realiza desconectando el motor de la lnea y conectando resistencias en bornes del motor, lo que momentneamente convierte al motor en un generador de c.a. La resistencia presenta una pesada carga al generador, haciendo que ste se pare rpidamente. Hay que tener la precaucin de utilizar una resistencia capaz de disipar la potencia generada mientras se est parando el motor. Tambin hay que tener en cuenta que este tipo de parada no se puede utilizar para paradas frecuentes a causa de que hay que dar tiempo a las unidades de resistencia para que se enfren entre operaciones sucesivas.

Control del freno

Control del motor

Proteccin del circuito

Freno

Motor

Fig. 2-9 Frenado mecnico.

2-17 Puesta en Marcha de Motores de C.C.


Cualquier dispositivo que se utilice para poner en marcha un motor de c.c. de ms de CV debe disponer de algn medio de limitar la intensidad de arranque. Un motor de c.a. ofrece una alta impedancia lo que limita la intensidad de arranque. El motor de c.c. ofrece slo la baja resistencia del inducido para limitar la intensidad de arranque hasta que el motor comienza a girar. Una vez iniciada la rotacin, el arrollamiento del inducido comienza a cortar el flujo producido por el campo, y se genera una f.e.m. en el inducido, de polaridad opuesta a la de la tensin aplicada y que se denomina fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.). El valor de la fuerza contraelectromotriz aumenta con la velocidad, hasta que a velocidad nominal es del 80 al 95 % de la tensin aplicada.

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La intensidad del inducido se calcula restando la fuerza contraelectromotriz de la tensin aplicada y dividiendo la diferencia por la resistencia del inducido. Cuando ste est en reposo, la fuerza contraelectromotriz es nula, por lo que la corriente del inducido es igual a la tensin aplicada dividida por la resistencia del inducido, que es muy baja, generalmente de 1 a 2 ohmios o menos.
Resistencia de arranque Resistencia de arranque

motor de c.c. desarrolla su mxima contraelectromotriz time su valor mximo.

potencia

cuando

la

fuerza

Cuando se emplean motores de excitacin serie o mixta (compound), la resistencia de arranque se conecta en serie con el inducido y con el devanado de la excitacin serie. El motor derivacin no posee devanado, no tiene campo serie, y por consiguiente la resistencia se conecta en serie nicamente con el inducido (fig. 2-10).

2-18 Control de la Velocidad en los Motores de C.C.


Excitacin derivacin Lnea Excitacin derivacin Lnea Excitacin serie

A
Motor derivacin

A
Motor mixto

Los motores de c.c. se utilizan principalmente por la facilidad de controlar su velocidad, por lo que son muy adecuados para el accionamiento de muchas mquinas. Cuando un motor de c.c. tiene aplicadas sus tensiones nominales en el inducido y en el inductor o campo, gira a su velocidad de rgimen. Las velocidades inferiores a sta se obtienen manteniendo la tensin del campo en su valor nominal y reduciendo la tensin del inducido. Las velocidades superiores a la de rgimen se obtienen manteniendo la tensin del inducido en su valor nominal y reduciendo la tensin aplicada a la excitacin. La velocidad del motor serie se controla mediante resistencias conectadas en serie con el inducido y el inductor. Las resistencias utilizadas para controlar la velocidad deben estar dimensionadas para un servicio continuo, a diferencia de las de arranque dimensionadas slo para el perodo de arranque, ya que estn siempre en servicio mientras se utilice el motor a velocidad inferior a la nominal. El combinador ms utilizado en los dispositivos de control de velocidad de los motores series es el de tambor, empleado conjuntamente con resistencias tipo parrilla para servicio pesado. Los motores derivacin y mixtos se prestan bien a aplicaciones en que la consideracin ms importante es el control de velocidad. Cuando la velocidad deseada es superior a la de rgimen (control de sobrevelocidad), se intercalan resistencias en serie con el devanado en derivacin. Cuando la velocidad deseada es inferior a la de rgimen (control de subvelocidad), se disponen resistencias en serie con el inducido.

Resistencia de arranque

Lnea

Excitacin serie Motor serie

Fig. 2-10 Conexiones del restato de arranque en c.c. Si suponemos una resistencia de inducido de 0,85 ohmios y una tensin aplicada de 110 voltios, la intensidad de arranque ser de 129,4 amperios. A velocidad nominal la fuerza contraelectromotriz ser aproximadamente 100 voltios y limitar la intensidad a 11,8 amperios. La corriente de arranque quedar limitada al 150 % aproximadamente de la corriente de plena carga conectando una resistencia de 650 ohmios en serie con el inducido. La resistencia serie debe ser suprimida en escalones cuando la aceleracin del motor produce una fuerza contraelectromotriz creciente y reduce la resistencia necesaria, hasta que a la velocidad de rgimen se elimina toda la resistencia. Un

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El control manual que ms se emplea para variar la velocidad de motores derivacin y mixto (compound) es la combinacin de un arrancador de cuatro posiciones y un regulador de velocidad (seccin 3-14).

Resumen
Al lector que comienza el estudio del control de motores le puede parecer que nunca aprender todas las funciones que el circuito de control de un motor o de otro dispositivo puede realizar. Los adelantos en este campo son tan rpidos que casi diariamente se consigue alguno. Sin embargo, cuando se analizan detenidamente, la mayora de ellos son simples variantes de las funciones bsicas explicadas en este captulo. Se deber tener presente que el proyecto, la instalacin y la reparacin del equipo de control depende de la perfecta comprensin de los requisitos de la mquina y de las caractersticas del motor.

Preguntas de repaso
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. Qu se entiende por control de un motor? Cules son los tres tipos bsicos de control de motor? Enumerar los dos tipos de control de arranque. Cuntos tipos de proteccin existen para los motores? Afectan las condiciones de funcionamiento del motor al tipo de control que debe ser empleado? Qu diferencia hay entre los controles automticos y los semiautomticos? Qu factores es necesario considerar cuando se selecciona un equipo de arranque? Cules son los dos mtodos bsicos de arranque a tensin reducida? Cmo puede ser controlada automticamente la aceleracin de los motores? Los arrancadores inversores deben estar equipados con alguna forma de para evitar que ambos arrancadores se cierren al mismo tiempo. Cuando a un motor se le invierte momentneamente el sentido de giro para pararlo, a este frenado se llama Afecta el porcentaje de sobrecarga al tiempo que tarda en desconectar el rel de sobrecarga al arrancador? Qu diferencia hay entre proteccin contra sobrecarga y proteccin contra cortocircuito? Qu es proteccin contra secuencia incompleta, y en qu dos tipos de motores se utiliza ms?

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10 Conceptos bsicos de control esttico

El problema que siempre ha presentado el control electromagntico ha sido el fallo de los componentes. Los dispositivos tales como los rels y los contactores tienen bobinas que requieren corrientes relativamente poco intensas para accionar el mecanismo que acta sobre los contactos. Las bobinas tienden a quemarse y el mecanismo est constantemente sometido a desgaste. Los propios contactos son frecuentemente deteriorados por el polvo, la grasa y otras materias extraas que producen arco y la picadura o quemadura de sus superficies. Para cualquier instalacin de un solo motor con funciones de control relativamente sencillas y en las que algunos millones de operaciones constituyen un factor de duracin o vida til satisfactoria, el circuito de control magntico es y continuar siendo la solucin ms prctica y econmica del problema de control. Sin embargo, cuando las demandas del circuito requieren un nmero importante de funciones de control, cuando la rapidez de la conmutacin constituye u n factor primordial, y cuando es esencial una vida larga en trminos de nmero de operaciones, la conmutacin esttica mediante el uso de circuitos lgicos llega a ser econmicamente factible y casi imperativa. Otro factor que debe ser considerado cuando se elige un sistema para controlar una mquina o proceso es el requisito de espacio para los componentes de control. El uso de control electromagntico en un sistema complicado exige bastante espacio disponible, mientras que el espacio que se necesita para los dispositivos de conmutacin esttica es mucho menor. Tambin las condiciones ambientales atmosfricas pueden ser una razn suficiente para el uso del control esttico. Los interruptores estticos funcionan a bajas tensiones de c.c., usualmente de 10 a 20 voltios, y con corrientes muy pequeas. No tienen partes mviles expuestas a desgaste ni requieren ajustes. Tampoco tienen contactos que se puedan quemar o en los que se pueda depositar la suciedad o materias extraas, y por consiguiente no requieren atenciones de limpieza. El control esttico ofrece varias ventajas con respecto al electromagntico. La primera y muy importante es la mayor confiabilidad o seguridad del circuito. Un sistema esttico es mucho ms apto para producir una seal de salida cuando y slo cuando se requiere dicha seal. La larga duracin de los conmutadores estticos, que es completamente independiente del nmero de operaciones realizadas, los hace casi indispensables en los sistemas de control automatizados. La conmutacin esttica proporciona una velocidad mucho ms alta de funcionamiento, tal como frecuentemente requieren las mquinas y procesos modernos. Se pueden realizar muchas funciones de control en ambientes adversos en los que los dispositivos magnticos de control quedaran destruidos o por lo menos su vida se acortara por las sustancias qumicas y otras materias

De la misma manera que el arrancador electromagntico liber a la mquina del eje de transmisin, el control esttico est liberando a la mquina y al operador de la servidumbre del rel y el contactor magntico de accin lenta, propenso a averas y de corta vida. La aparicin del control esttico abre un nuevo y vasto campo de posibilidades para las mquinas y los procesos completamente automticos. En los captulos anteriores de este libro hemos tratado del control electromagntico, es decir, el control por medio de contactos mviles y ncleos magnticos. En este captulo presentamos un nuevo lenguaje del control. Podemos definir el trmino esttico como perteneciente o caracterizado por una condicin fija o estacionaria. Esta definicin nos da la clave del significado de control esttico, o control por medio de dispositivos que no tienen partes mviles.

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contenidas en la atmsfera. En general esto no es un gran inconveniente cuando se emplean los dispositivos estticos de conmutacin. En la conmutacin esttica se emplean circuitos de diseo mucho ms sencillo que los de control electromagntico. La simplificacin del circuito en procesos que deben detectar y evaluar muchos factores es debida a que el conmutador esttico es un dispositivo de entrada mltiple y salida nica, a diferencia del rel o del contactor que es inherentemente un dispositivo de entrada nica y salida mltiple. La salida nica del conmutador esttico se puede utilizar como seal de entrada de otros conmutadores estticos; a lo que en esa tcnica se llama abanico de salida o en ingls fan out. En este captulo trataremos del control digital o, en trminos ms conocidos, control tipo conmutacin. Los dispositivos de semiconductores o de estado slido se utilizan tambin en los circuitos de control industrial para realizar funciones analgicas, pero stos no constituyen el tema de este captulo, en el que trataremos los circuitos lgicos.

La primera palabra del lenguaje esttico es Y. Para comprender el significado de esta palabra es necesario recordar que todos los elementos lgicos tienen entradas mltiples y slo una salida normal. Esto es precisamente lo contrario de un rel que slo puede tener una entrada, la bobina, y en cambio puede tener varias salidas, los contactos. Consideremos el smbolo lgico de la figura 10-1. sta es la forma usual del smbolo Y. La condicin para que el elemento Y proporcione una seal de salida es que debe estar aplicada, simultneamente, una seal a cada entrada. Es decir, en la figura 10-1 debe haber una seal presente en A, B y C para que en F aparezca la seal de salida. Recurdese que la prdida, o falta de cualquiera de las seales de entrada supondr la supresin de la seal de salida.

A B C A B C A B C

10-1 Fundamentos del Control Esttico


La terminologa del control esttico se compone de unas cuantas palabras, cinco exactamente. Estas palabras son: Y, O , NO, MEMORIA Y RETARDO. Hay algunos trminos derivados, nombrados por combinaciones de las palabras bsicas tales como NoR, que realmente es una combinacin de las palabras inglesas OR (O) y NOT (NO). Si al llegar a este estudio de control esttico se tiene la sensacin de estar algo confuso, se debe justamente a las limitaciones de un lenguaje de cinco palabras. La extremada simplicidad de lenguaje hace que las frases puedan interpretarse en un doble sentido si no se tiene cuidado. El estudiante que no se sienta confuso por la simplicidad no tendr realmente dificultades en el empleo de este nuevo y til lenguaje llamado lgico. Considera las posibilidades de un sistema de control en el que hasta las condiciones ms complicadas e imaginables puedan ser resueltas mediante el uso de esquemas de bloques representativos de funciones bsicas convenientemente interconectados: esto es el control esttico. Cada una de las palabras que constituyen el lenguaje del control esttico representa un bloque bsico llamado funcin lgica o elemento lgico. Cada funcin lgica tiene un smbolo utilizado en el denominado esquema lgico.

Fig. 10-1 Smbolo funcin Y

Fig. 10-1 Smbolo funcin O

Respecto a lo anterior, es de importancia secundaria la naturaleza de la seal de entrada o salida, o cmo realiza sus funciones el elemento lgico; lo que se pretende es aprender a leer y entender el lenguaje en forma de smbolos. La segunda palabra del lenguaje esttico es O. Las dos formas comunes del smbolo lgico o estn representadas en la figura 10-2. La condicin para que el elemento lgico o proporcione una seal de salida es que se aplique una seal a una sola o ms a sus entradas. Es decir, en la figura 10-2, aparecer una seal en F, si es aplicada una seal a A, a B, o a C, o a una combinacin de ellas. La tercera palabra del lenguaje esttico es NO o NOR. Los smbolos NO estn representados en la figura 10-3. El requisito de un NO es que exista seal de salida cuando y slo cuando no exista en su entrada. El NOR es simplemente un NO de

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entrada mltiple y habr seal en la salida slo cuando no exista seal en todas sus entradas. Bastar aplicar una seal a una o ms entradas del elemento NOR, para que se anule la seal de salida. Una tercera forma de elemento lgico de entrada negativa anlogo al NO o al NOR bsicos es el NAND (combinacin de las palabras inglesas NOT y AND) O NO-Y (fig. 10-4). En un elemento lgico NAND existir seal de salida cuando alguna, o todas, las entradas no reciban seal. Para que desaparezca la seal de salida es necesario que todas las entradas reciban seal.

marcha y contacto auxiliar de mantenimiento, que al apretar el pulsador de marcha, el contactor cierra y sigue cerrado mientras no se pulse el de paro. Pero si por alguna causa fallase la alimentacin de su bobina, se desconectara.

MEMORIA retentiva

MEMORIA no retentiva

NO
Fig. 10-3 Smbolo funcin NO .
A Accin diferida posterior a la excitacin F A

Fig. 10-5 Smbolo funcin MEMORIA.

A Accin diferida posterior a la excitacin y a la desexcitacin

A Retardo de tiempo ajustable

NOR NOR NOR

Accin diferida posterior a la desexcitacin

Fig. 10-6 Smbolos funcin RETARDO. La quinta palabra del lenguaje esttico es RETARDO. Los smbolos elementales estn representados en la figura 10-6. La funcin del elemento RETARDO es obtener una seal de salida despus de un tiempo dado de haber excitado su entrada. Esta funcin se denominar de accin diferida posterior a la excitacin. Los elementos de retardo se pueden construir de modo que el tiempo de retardo se refiera a la desexcitacin segn requieran las funciones del circuito. Los smbolos de la figura 10-6 ilustran las cuatro formas comunes de los elementos lgicos de retardo. Al llegar aqu, conviene someter a prueba la asimilacin de este nuevo lenguaje. Consideremos una pared con tres pulsadores montados debajo de una lmpara. Si se aprieta un pulsador cada vez, no ocurre nada. Si luego se aprietan los pulsadores por pares, tampoco ocurre nada, pero si se aprietan los tres a la vez, la lmpara se enciende. Qu tipo de elemento lgico forman los pulsadores y la lmpara conectada a ellos? Naturalmente, el elemento lgico Y . Qu tipo de elemento lgico habra que utilizar si se desease que la lmpara se encendiese cuando se apretase cualquier pulsador o combinacin de ellos?

NAND

NAND

Fig. 10-4 Smbolos NO de entrada mltiple. La cuarta palabra del lenguaje esttico es MEMORIA. Los smbolos del elemento lgico MEMORIA estn representados en la figura 10-5. La lnea de trazos indica la salida No de la memoria. El elemento MEMORIA recuerda la condicin de su salida en tanto que no se desconecte la fuente de alimentacin. El elemento MEMORIA RETENTIVA recuerda el estado de su salida incluso aunque se produzca un fallo en la alimentacin. Esto se parece a la accin de un interruptor manual que recuerda mecnicamente la posicin en que ha sido colocado. La MEMORIA NO RETENTIVA recuerda el estado de su salida mientras no se corte el suministro de energa en cuyo caso pasa siempre al estado de DESCONEXIN. Esto es anlogo a la accin de un contactor accionado por pulsadores de paro,

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Naturalmente, un elemento O . La seal de entrada la suministramos al presionar los pulsadores y la lmpara nos indica la existencia de la seal de salida. Los otros elementos lgicos se pueden comprender fcilmente aplicando el mismo razonamiento. Si la lmpara estaba encendida y nicamente se puede apagar apretando los tres botones a la vez, el elemento lgico sera un NAND . Todos los elementos de funcin lgica funcionan a niveles muy bajos de potencia; por consiguiente deben ir seguidos de un amplificador a fin de disponer de una potencia suficientemente alta para activar el dispositivo que ha de controlarse. La figura 10-7 muestra el smbolo de un amplificador que se utiliza cualquiera que sea la construccin fsica o elctrica del amplificador.
PS1 LS1

PS1 M

LS1

Fig. 10-8 Circuito de control electromagntico.

AMPL

F
Fig. 10-9 Circuito bsico de control lgico. El circuito convencional, electromagntico, provee un medio de seguir el recorrido de la corriente desde la lnea 1 a travs de los dispositivos de control y de la bobina para volver a la lnea 2 y esto es fcil de entender. Por el contrario, el esquema lgico no muestra el circuito tal como es en realidad, sino que es un esquema de bloques de la funcin de control del circuito en el que cada bloque indica una funcin parcial y en este aspecto puede ser algo insatisfactorio desde el punto de vista del estudiante. Cuando los circuitos lgicos se complican ms, la conveniencia de omitir el conexionado real y utilizar la representacin simblica de las funciones de control se justifica ms. El elemento O de la figura 10-9 podr estar constituido por tubos de vaco, reactancias saturables, o, ms probablemente, por dispositivos semiconductores tales como los transistores. El amplificador de la figura 10-9 puede muy, bien ser un rel, un amplificador de tubos de vaco, una reactancia saturable o un tiristor de forma que recibiendo la dbil seal del elemento lgico, realicen la necesaria amplificacin de potencia. El esquema lgico no indica en modo alguno los circuitos o los componentes reales utilizados dentro del elemento lgico. Esta informacin se encontrar en el circuito correspondiente a cada elemento y variar de uno a otro fabricante. El lector que desee darse perfecta cuenta de un circuito completo con el esquema lgico podra conseguirlo con ms facilidad considerando que hay un conductor comn, o de tierra, que no est representado y que todas las tensiones de entrada y salida se toman con respecto a este conductor comn. La prctica normal demuestra la conveniencia de que no se represente este conductor comn a fin de no

Fig. 10-7 Dos formas del smbolo de amplificador.

10-2 Proyecto de circuitos lgicos


Cualquier explicacin del control de una mquina se puede expresar en trminos de relaciones lgicas de cada funcin. Por tanto, un sistema de control se descompone en funciones lgicas bsicas. El proyectista de los circuitos convencionales de control puede no darse cuenta de esto, pero el examen de las etapas o fases progresivas en el diseo de un circuito pondr en evidencia que la tcnica de la funcin lgica es realmente el mtodo utilizado para determinar el diseo del circuito. Consideremos un circuito cuyo requisito sea que una bobina M se excite cuando se cierra un interruptor de presin PS1 o un interruptor de lmite o de fin de carrera LS1. Si este circuito se proyectase para control magntico, sera como el representado en la figura 10-8. La proposicin lgica de este circuito es: La bobina se excitar cuando PS 1 o LS 1 se cierren. Por consiguiente el elemento lgico deber ser del tipo o de dos entradas, como se indica en la figura 10-9. Habr que insertar el amplificador entre el elemento O y la bobina M a fin de elevar el nivel de potencia lo suficiente para excitar a M . Posiblemente la mayor dificultad cuando se estudia el control esttico por primera vez es debida a la diferencia existente entre los circuitos de las figuras 10-8 y 10-9.

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complicar innecesariamente el esquema, ya que su presencia no aade nada a la informacin dada por el esquema lgico. Supongamos que aadimos al circuito de la figura 10-9 la condicin de que la bobina M ser excitada por PS1 o LS1 slo cuando estn cerrados los contactos T 1 y T2. Nuestro circuito tendr que ser modificado y resultar el de la figura 10-10. La funcin lgica que hemos utilizado podra ser enunciada as: las salidas del elemento O y de T 1 y T2 deben suministrar todas ellas simultneamente una seal para que M pueda ser excitado. Naturalmente esto indica el uso de una unidad Y de tres entradas, como representa la figura 10-10.
PS1 LS1 T1 T2 M

su vez para proporcionar dicha seal es necesario que T 3 y T4 no entreguen seal. Por lo tanto si se cumple esta condicin, ambas seales de entrada estn presentes en el segundo elemento Y, proveyendo as una salida. La salida del segundo elemento Y proporciona una entrada al amplificador el cual provee la amplificacin de potencia necesaria para excitar la bobina M. Ahora es posible que el lector se pregunte qu son PS1, LS 1, T1, T 2, T 3 y T4. Los detalles del conexionado o de los dispositivos sensibles se encuentran normalmente en un esquema separado y no se indican en el esquema lgico. Esos componentes podran ser contactos de interruptores de presin, de fin de carrera, de termostatos, etc. En la ltima parte de este libro reuniremos las diversas secciones de un sistema de control a fin de que el lector pueda tener una idea de conjunto de los dispositivos sensibles y de sus relaciones mutuas tal como se indica en los planos de conexiones; la accin del circuito de control est representada en el esquema lgico, y el circuito de potencia o de utilizacin est normalmente representado en un tercer esquema. Estudiemos el circuito de la figura 10-11 en cuanto a su funcionamiento. Si PS 1 est cerrado (o dicho de otra forma: suministra seal) pero LS1 est abierto, todava habr una seal de salida del elemento O. Si T1 y T2 estn cerrados, estarn completas las entradas necesarias para el elemento Y, proporcionando una entrada al segundo elemento Y. Si T3 y T 4 estn abiertos, habr una salida desde el elemento NOR. El segundo elemento Y tiene ahora una salida, y la bobina est excitada. Consideremos lo que ocurrira si T3 se cerrase, proporcionando una entrada al elemento NOR. El resultado de que T 3 proporcionase una entrada al elemento NOR sera que ste perdera su seal de salida. Puesto que el segundo elemento Y tiene ahora slo una seal de entrada, ya no dar seal de salida. El amplificador no ser excitado y por lo tanto tampoco excitar a la bobina M. Supongamos que en lugar de estar T3 cerrado y proporcionar una entrada al elemento NOR, T2 est abierto y suprime as una entrada en el primer elemento Y. El resultado seria el mismo en ambos casos: la bobina M no se excitara. Cul sera el circuito equivalente de la figura 10-11 si Tl, T2, T3 y T4 fuesen contactos de termostato, y si PS1 fuese un interruptor de presin y LSl un interruptor de lmite? Sera el de la figura 10-12. Esta puede parecer al lector una representacin mucho ms sencilla de nuestro circuito que el esquema lgico de la figura 10-11. Pero supongamos que ahora imponemos un requisito ms al circuito, el de independizar el circuito de la bobina M y el de los dispositivos detectores y sus contactos. Entonces el circuito se complica ms y su esquema de conexiones podra ser como el de la figura 10-13. Ni el esquema lgico ni el de lnea o

Fig. 10-10 Primera adicin al circuito lgico. Un ulterior desarrollo o ampliacin del circuito lgico de la figura 10-10 podra incluir lo siguiente como proposicin lgica total: la bobina M debe ser excitada cuando PS1 o LS1 y T1 y T2 estn cerrados, y slo si no existe seal que provenga de T3 o T4. Los requisitos lgicos asignados a T3 y T4 indicaran el uso de un elemento NOR, ya que la presencia de una seal de salida del elemento Y del circuito anterior debe ir acompaada de la falta de seal proveniente de T3 y T4. El circuito para nuestras nuevas especificaciones es el de la figura 10-11. El elemento Y de dos entradas podra ser suprimido utilizando un elemento Y de cuatro entradas. La lectura del esquema de la figura 10-11, aun cuando no se conozcan las condiciones de funcionamiento, es relativamente fcil. Los elementos lgicos proporcionan las palabras claves para indicar la operacin del circuito. Si empezamos en la parte superior izquierda de nuestro circuito, el esquema se leer como sigue. Si P S 1 o LS1 proveen una seal de entrada para el elemento O, habr una seal de salida, que a su vez ser una de las tres seales de entrada para el primer elemento Y, el cual, para entregar una seal de salida requiere recibir seal de elemento O, de T 1 y de T 2. Cuando ello se cumpla, la primera unidad Y provee una seal de entrada a la segunda unidad Y, que para obtener seal de salida necesita adems recibir seal del elemento NOR, quien a

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explicativo son complicados, pero comparndolos se comprende la simplicidad del diagrama lgico cuando se aplica a la automacin completa de una mquina o lnea de produccin.
PS1 LS1 T1 T2 T3 T4

electromagntico. Si se aprieta el pulsador PARADA, al dejar de recibir una de las seales de entrada el elemento Y, dejar ste de suministrar una seal de salida eliminndose la realimentacin al mismo tiempo, quedando el circuito en su estado de reposo o de desconexin y aunque vuelva el pulsador PARADA a su posicin cerrada, hasta que no se accione el de ARRANQUE no volver a obtenerse una seal de salida en el elemento Y.
M

CR1

PS1

Fig. 10-11 Segunda adicin al circuito lgico.


PS1 M T1 T2 CR
T3 LS1

T1

T2

CR2

CR1

CR2

CR T3

Fig. 10-13 Circuito electromagntico equivalente del circuito lgico final con el circuito del contactor independiente del de control.
Arranque M Parada

T4

Fig. 10-12 Circuito electromagntico equivalente del circuito lgico final. El circuito de control tipo tres hilos al que nos hemos referido frecuentemente en el estudio de los circuitos de control con rels y contactores puede ser representado y realizado en el circuito lgico mediante el uso de realimentacin. El esquema del circuito electromagntico y el esquema lgico equivalente estn representados en la figura 10-14. Para comprender el funcionamiento del esquema lgico, consideremos que podemos suministrar una seal de entrada al elemento Y mediante el pulsador PARADA. Cuando el pulsador ARRANQUE est apretado, suministrar la segunda seal de entrada al elemento Y con lo que se conseguir una seal de salida. Una vez conseguida esta salida, el anillo de realimentacin continuar suministrando la seal de entrada aunque se libere el pulsador ARRANQUE. Esto es equivalente a la accin del contacto auxiliar de mantenimiento en paralelo con el pulsador ARRANQUE en el circuito

Arranque

M Realimentacin interna

Y Parada

Fig. 10-14 Circuito de control electromagntico y su equivalente lgico.

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10-3 Aplicacin de los elementos estticos


Cualquier sistema de control se puede dividir en tres secciones bsicas (fig. 10-15). Los dispositivos detectores o sensibles tales como pulsadores, interruptores de lmite y termostatos, constituyen la seccin que capta la informacin. Cuando sea captada la informacin, debe ser utilizada para decidir lo que debe hacer el sistema. En los circuitos electromagnticos, esta seccin contiene principalmente rels. Una vez obtenida una decisin basada en la informacin captada, el sistema debe actuar por s mismo apropiadamente. La seccin de accin del sistema de control se compone del dispositivo o dispositivos finales de salida, tales como arrancadores de motor, lmparas indicadoras y contactores.
Informacin Decisin CR Accin M CR LS1

los elementos lgicos, siempre que se emplee un valor correcto de corriente continua a baja tensin. Pero entonces la accin de los contactos puede no ser segura a causa de que la tensin no es suficientemente alta para superar la resistencia de las superficies de los contactos si estn sucias. La resistencia de los conductores largos puede producir una excesiva cada de tensin en los circuitos sensibles, lo que producir tambin un funcionamiento no confiable. La experiencia ha demostrado que el funcionamiento seguro de los circuitos lgicos estticos alimentados por detectores con contactos requiere elevada tensin en los contactos, ordinariamente 48 a 125 voltios de c.c. o de c.a. si se desea. Este valor de la tensin aplicada a los contactos que tienen una buena accin de frotamiento proporcionar una entrada segura o confiable para los elementos lgicos. La tensin utilizada en la seccin detectora debe ser reducida y algunas veces convertida de corriente alterna en corriente continua por medio de un convertidor de seal de entrada primaria (fig. 10-16). En general el convertidor de seal debe estar montado tan cerca como sea posible de los elementos lgicos para reducir los problemas de ruido. El convertidor de seal de c.c. de la figura 10-16a es un sencillo divisor de tensin utilizado para rebajar el valor de la entrada de c.c. hasta el valor correcto. Este tipo de convertidor es el ms econmico y probablemente el ms empleado. Este circuito simple se puede mejorar mediante la adicin de un circuito transistorizado.

Y LS1 Conversor de seal Interruptor esttico Amplificador

R2

Piloto

Lgico

Fig. 10-15 Las tres secciones bsicas de los circuitos de control. El control esttico en su forma digital, circuitos lgicos, es aplicado principalmente a la seccin de decisin del sistema de control. Los elementos lgicos son dispositivos de baja tensin y baja potencia, por lo que requieren convertidores de seal, llamados tambin entradas primarias, para reducir la alta tensin que es necesaria en la seccin detectora a los valores apropiados para las seales lgicas. Tambin requiere amplificadores para obtener, a partir de la baja potencia de un elemento lgico, la potencia requerida, por la seccin accionadora del sistema. La seccin de informacin del circuito de control puede ser de construccin completamente esttica empleando detectores tales como interruptores de proximidad de lmite. Lo ms probable es que esta seccin contenga los conocidos dispositivos del tipo de contacto que se encuentran en el control electromagntico. La abertura y el cierre de los contactos se puede utilizar como entrada directa para

120 V c.c. R1 Smbolo c.c.

(a)

120 V c.a. Salida lgica

Piloto (b)

Lgico

Smbolo c.a.

Fig. 10-16 Convertidores de seal y sus smbolos.

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El circuito de la figura 10-16b es un convertidor de seal de c.a. con rectificador que se mejora considerablemente aadiendo un circuito transistorizado en su salida. La mayora de los convertidores de seal que se fabrican estn provistos de lmpara piloto para indicar el estado del dispositivo piloto, conexin o desconexin. Una buena prctica en la conmutacin esttica es conectar cada dispositivo piloto a su propio convertidor de seal de entrada primaria, aunque podra ser conectado en paralelo o en serie con los otros dispositivos (figura 10-17). La finalidad de la lmpara es dotar al panel lgico de un indicador instantneo de perturbaciones o averas. Deben seguirse las especificaciones de los fabricantes muy escrupulosamente en lo que concierne a la supresin de seal de ruido y a la ubicacin de las entradas primarias. Los elementos lgicos funcionan con niveles tan bajos de potencia que las puntas o crestas de seales de ruido pueden producir falsas conexiones o desconexiones si no se suprimen adecuadamente.

La seccin de decisin del circuito de control es la principal aplicacin de los elementos lgicos. Recurdese que la entrada del circuito lgico ha sido ajustada por el convertidor de seal en el valor ms apropiado, y que el amplificador convertir la seal lgica de salida para que se adapte a la carga. Esto da al proyectista del circuito lgico libertad de opcin de componentes, slo limitada por la lgica de las decisiones que deben hacerse. Ni siquiera es necesario conocer cmo trabaja cada elemento ni su circuito interno.

10-4 Desarrollo de los esquemas lgicos


En la primera fase del desarrollo de un esquema lgico se convierten las especificaciones en proposiciones lgicas. Cada proposicin lgica ser equivalente a una lnea del diagrama explicativo o de lnea estudiada en el captulo 6. En la segunda fase se representa cada secuencia o proposicin en forma de smbolo lgico. En la tercera fase se integran y conectan entre s las secuencias individuales cuando sea necesario proveer una unidad completa de control. En la cuarta fase se examina el circuito total para comprobar que pueden ser combinadas todas las funciones a fin de reducir al mnimo el nmero de elementos lgicos necesarios. En la quinta fase se revisa el circuito por si hubiera incompatibilidades, siempre posibles, entre las secuencias y para comprobar que el circuito en conjunto satisface las especificaciones propuestas.

Mal

Bien

Fig. 10-17 Conexiones para convertidores de seal. Los elementos de la seccin de accin del circuito de control estn situados all donde se realiza el trabajo, es decir, donde se consume o conmuta la potencia. Cuando la accin necesaria es encender una lmpara piloto, la potencia puede ser de 1 2 vatios. Cuando haya que activar un gran contactor, la potencia necesaria es mucho mayor. El elemento lgico es por construccin un dispositivo de milivatios y por consiguiente no puede conectar o desconectar directamente tales cargas. Los amplificadores estticos se utilizan para conmutar directamente cargas de hasta varios centenares de vatios o activar rels y arrancadores de potencias mayores. Es muy posible que en el futuro desarrollo de los dispositivos de semiconductores se consiga que todos los dispositivos de accin sean estticos. Se fabrican amplificadores en los que se utilizan transistores de potencia, rels de resonancia y tiristores. Debern seguirse estrictamente las instrucciones de los fabricantes, y elegir una unidad que satisfaga los requisitos de la carga.

10-5 Proyecto del circuito 1


Las especificaciones para este circuito son las siguientes: debe ser activada una vlvula de solenoide (SOL) siempre que se apriete un pulsador normalmente abierto PB 1, independientemente de las otras entradas, o siempre que se cierren el interruptor de presin PS1 y el termostato T1 y se abran el interruptor de presin lmite y el termostato de temperatura lmite T2.

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En la primera fase se hace la conversin a proposiciones lgicas. La primera lgica es: SOL se excitar cuando se cierren PB 1 o PS1 y T1. El diagrama lgico de esta proposicin est representado en la figura 10-18a. La segunda proposicin lgica es: La proposicin 1 ser verdad slo si PS2 y T2 no estn excitados. Esta proposicin impone una funcin NO a continuacin de una funcin O como se indica en la figura 10-18b. Ahora quedan completadas las dos fases primeras del proyecto. En la tercera fase se combinan las proposiciones en el diagrama lgico como en la figura 10-18c. En la cuarta fase se combinan los elementos lgicos donde sea posible y se simplifica el circuito, lo que se puede hacer en este caso empleando una unidad O con salida NO incorporada (es decir, un elemento NOR) como muestra la figura 10-18d. En la quinta fase se analiza el circuito para cerciorarse de que realizar las funciones especificadas. En la figura 10-18d vemos que cuando est cerrado PB1 proporciona una entrada a la unidad o a travs de su convertidor de seal. La unidad o con slo tener seal en una de las entradas proporcionar seal de salida, que aplicada al amplificador proporcionar la potencia necesaria para accionar la vlvula solenoide, con lo que se satisfacen las especificaciones correspondientes a PB1. Si PS 1 est cerrado pero T1 est abierto, slo habr una entrada en el elemento Y; por consiguiente no dar seal de salida. Si T1 est cerrado mientras PS1 lo est tambin, habr dos entradas excitadas en Y, pero no producir seal de salida a no ser que el elemento NOR suministre la seal necesaria a la tercera y ltima entrada del elemento Y. Ahora debemos examinar PS2 y T2. Si estos dos dispositivos estn abiertos, no hay seales de entrada en el elemento NOR, y por consiguiente habr una seal de salida, y suministrar la tercera seal de entrada al elemento Y. Cuando estn presentes las tres entradas en el elemento Y, ste dar una seal de salida que aplicada a la entrada del elemento O, producir en ste una seal de salida que excitar el amplificador y actuar sobre la vlvula solenoide.

PB1

PS1 Y T1 (a) PS2

SOL

T2 (b) PB1

PS1 Y T1 PS2

SOL

T2 (c) PB1

PS1 Y T1 PS2

SOL

T2 (d)

Fig. 10-18 Proyecto del circuito N. 1

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10-6 Proyecto del circuito 2


Circuito destinado al control de un sistema de acondicionamiento de aire de tres etapas y que acta sobre los motores. El motor 1 es el de menor potencia y debe funcionar siempre que estn cerrados o en la condicin de conduccin el interruptor de caudal de agua fra FS1 y el termostato principal de control T 1 y abierto el termostato de segundo nivel T2, lo que significa funcionamiento en la mayora de condiciones. Cuando la mquina 1 no puede soportar la carga que se le exige para mantener el nivel de acondicionamiento, el termostato del segundo nivel T2 debe actuar parando la mquina 1 y, a continuacin poniendo en marcha a la mquina 2, siempre que FS1 est an cerrado o en conduccin. Esta mquina 2 de mayor potencia podr restablecer las condiciones de acondicionamiento prefijadas. Si debido a las condiciones ambiente, esta segunda mquina no tuviera la suficiente potencia para mantener las condiciones de acondicionamiento, deber actuar un tercer termostato, de forma que, al mismo tiempo que contina funcionando la 2, se ponga en marcha tambin la 1, utilizndose en este caso ambas mquinas. En la primera fase del proyecto se traducirn las especificaciones en proposiciones lgicas. Luego se dibujar un esquema lgico representativo de cada una.
(b)

T1 No. 1 FS1 T2 T3 Y (a) T2 No. 2 FS1 Y Y

La etapa No. 1 est funcionando

T3 Y

La proposicin correspondiente a la mquina 1 para las tres etapas de funcionamiento es: funciona cuando T1 y FS1 conducen y T2 no conduce o cuando T 3 y FS1 conducen. El esquema correspondiente a la mquina 1 est representado en la figura 10-19a. La proposicin correspondiente a la mquina 2 es: Funciona cuando T 2 y FS1 conducen y la mquina 1 no funciona o cuando T 3 y FS1 conducen. El diagrama lgico correspondiente a la mquina 2 est representado en la figura 10-19b. En la tercera fase del proyecto se combinan los dos diagramas lgicos en un circuito completo haciendo uso nicamente de los componentes que realmente sean necesarios. El circuito completo est representado en la figura 10-19c. El anlisis cuidadoso del circuito final pone de manifiesto que una de las unidades Y ha sido eliminada a causa de que basta una unidad para satisfacer los requisitos del circuito. Tambin ha sido eliminada una unidad NO por la misma razn.

T1 No. 1 T2 T3 FS1 Y No. 1 Y (d) Y

Fig. 10-19 Proyecto del circuito N. 2

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10-7 Proyecto del circuito 3


Circuito control para tres transportadores. Hay dos pulsadores ARRANQUE, uno situado en cada extremo del sistema transportador, y tres PARADA , situados cada uno de ellos en su transportador respectivo. Cada transportador debe ser protegido por un interruptor de lmite o fin de carrera. Accionando cualquiera de los pulsadores ARRANQUE se pondrn en marcha secuencialmente todos los transportadores. El accionamiento de cualquier pulsador PARADA o interruptor de lmite parar inmediatamente al transportador precedente en la secuencia. La proposicin lgica correspondiente al transportador 1 es: funciona cuando se aprieta el pulsador ARRANQUE 1 o e l ARRANQUE 2, a condicin de que el pulsador PARADA 1 y LS1 estn cerrados, as como el pulsador 2 y LS2. La proposicin lgica correspondiente al transportador 2 es: funciona cuando lo hace el transportador 1 y PB 2 y LS2 estn cerrados y PB3 y LS 3 estn tambin cerrados.
Arranque

La proposicin lgica para el transportador 3 es: funciona cuando lo hacen los transportadores 1 y 2 y PB3 y LS 3 estn cerrados. El circuito completo est representado en la figura 10-20.

10-8 Proyecto del circuito 4


La finalidad de este circuito es el control secuencial de velocidades de un motor con tiempo definido. El motor debe ser arrancado en su primera velocidad mediante el pulsador ARRANQUE 1 y se puede pasar a la segunda velocidad por medio del botn ARRANQUE 2, siempre que haya transcurrido un tiempo dado tal que haya permitido llegar a la estabilizacin de la primera velocidad. Luego se puede pasar a la tercera velocidad mediante el botn ARRANQUE 3, despus de un retardo de tiempo. El pulsador PARADA ocasiona el paro del motor cualquiera que sea la velocidad en que est funcionando.
Arranque 1 No. 1 Parada

Arranque

No. 1
Arranque 2

PB1

No. 2

LS1 PB2 No. 2 LS2 PB3 No. 3 LS3


Arranque 3 No. 3

Fig. 10-21 Proyecto del circuito N. 4. La proposicin lgica para la primera velocidad es: funciona cuando el pulsador ARRANQUE est cerrado y el de PARADA lo est tambin. Ser necesaria una MAMORIA a causa del contacto momentneo del pulsador ARRANQUE.

Fig. 10-20 Proyecto del circuito N. 3

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La proposicin lgica para la 2.a y 3.a velocidad es: funciona cuando est cerrado el pulsador ARRANQUE y ha transcurrido el intervalo correspondiente al retardo fijado de tiempo desde que se ha introducido la 1.a y 2.a velocidad, respectivamente. En la figura 10-21 est representado el circuito completado. Las salidas NO de las MEMORIA se utilizan para eliminar cada una de las velocidades inferiores cuando sea necesario.

Como los contactos LS1 y LS 2 slo estn cerrados momentneamente y el solenoide de la vlvula debe recordar si estaban cerrados o abiertos, el circuito requerir el uso de elementos de MEMORIA retentiva. Conectando LS1 a las entradas CONEXIN ( ON) de la unidad de MEMORIA y ( OFF) de la segunda unidad de MEMORIA (figura 10-22a), quedarn cumplidos la mitad de los requisitos de este circuito y conectando LS2 a las entradas DESCONEXIN de la primera MEMORIA y CONEXIN de la segunda MEMORIA, se completa el circuito. Este circuito puede simplificarse utilizando una sola memoria segn la figura 10-22. En este caso LS1 se conectar a la entrada CONEXIN y LS2 a la DESCONEXIN , cumplindose los requisitos propuestos.
DESCONEXIN

10-9 Proyecto del circuito 5


El equipo a controlar posee dos vlvulas solenoides. La primera, SOL 1 , debe ser accionada cuando el interruptor de lmite de contacto momentneo LS1 est cerrado, debindose mantener accionada hasta que cierre el interruptor de lmite de contacto momentneo LS2. El cierre de LS2 debe excitar tambin la segunda vlvula solenoide, SOL2, que permanecer excitada hasta que se produzca el cierre momentneo de LS1 en el ciclo subsiguiente de la mquina.

10-10 Equivalencia de circuitos lgicos y circuitos con rels


Varios contactos normalmente abiertos (fig. 10-23a) conectados en serie pueden quedar representados por el circuito lgico equivalente Y (figura 10-23b). A veces es necesario hacer uso de ms de un elemento Y para obtener el nmero necesario de entradas. La figura 10-23c y d ilustra cmo se pueden conseguir nueve entradas cuando slo se dispone de elementos Y de tres entradas.
R A B C R (a) R

LS1

SOL1

LS2

SOL2

A B C

Y (b)

(a) LS1 SOL1

9
R

1 2 3 4 5 6

(c) Y Y R

LS1

SOL2
7 8 9 Y (d)

Fig. 10-22 Proyecto del circuito N. 5.

Fig. 10-23 Circuito con rel equivalente al Y lgico

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El equivalente lgico de contactos de rel normalmente abiertos en paralelo es el circuito O (fig. 10-24).
A R
A

R (a)

B R C

A B C

R1

R2

R1 A

A B R

A R B

Fig. 10-24 Circuito con rel equivalente al O lgico


B

R2 (b) R1 R2

Rels con contactos normalmente cerrados equivalen a un NO (figura 10-25a), a un NOR (fig. 10-25b ) o a un NAND (fig. 10-25c), segn el nmero de contactos y el modo de estar stos conectados. La conocida disposicin de puesta en marcha y paro mediante pulsadores y contactor (fig. 10-26a) se puede reproducir en los circuitos lgicos utilizando una MEMORIA no retentiva (fig. 10-26b). La salida NO de la MEMORIA puede estar representada por una lnea de trazos o bien por el smbolo de la funcin NO situado en el interior de la MEMORIA, segn puede verse en la figura 10-26b. El circuito de la figura 10-26c provee el mismo control bsico utilizando un circuito y con realimentacin y permite disponer de otras entradas. El enclavamiento, que es tan importante en las mquinas y en el control de procesos, se puede conseguir fcilmente con circuitos lgicos utilizando la salida de una funcin lgica en una parte del circuito como una de las entradas de otro elemento lgico en una parte diferente del circuito (fig. 10-27).

R3

R1 A R2 B R3 C (c) A B C NAND R A B C R

Fig. 10-25 Circuitos con rels equivalentes al NO, NOR Y NAND lgicos.

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10-11 EL ESTTICO
(a) M

TRANSISTOR

COMO

INTERRUPTOR

(b)

El esquema lgico da una informacin completa sobre el funcionamiento del sistema de control pero no da ninguna indicacin sobre el funcionamiento y circuito del propio elemento lgico. En la instalacin de un sistema de control slo se deben utilizar elementos lgicos producidos por el mismo fabricante, ya que generalmente no son compatibles los de distintos fabricantes porque las tensiones e intensidades nominales de los elementos lgicos difieren entre los diversos fabricantes. Una vez elegido un sistema de un fabricante determinado, el instalador puede confiar en que los elementos lgicos individuales funcionarn cuando estn correctamente conectados de acuerdo con el esquema lgico. Las fuentes de alimentacin estn proyectadas para el suministro de todas las tensiones necesarias. Los convertidores de seal estn proyectados para suministrar la seal entrada precisa en los elementos lgicos. La salida de cada elemento lgico est proyectada para entregar la seal de entrada correcta a los otros elementos lgicos o a los amplificadores. Puesto que los requisitos de interconexin estn incorporados en los elementos lgicos, no es absolutamente necesario que el instalador o el reparador tenga un conocimiento completo del circuito real del propio elemento lgico. La prctica general consiste en reemplazar un elemento defectuoso o devolverlo a la fbrica para su reparacin. El instalador o el reparador necesitarn una informacin especfica de la instalacin sobre el sistema individual en el que est trabajando, y estar mucho mejor preparado para localizar o evitar las averas si sabe cmo funcionan los elementos lgicos. En todos los componentes lgicos asequibles comercialmente se utiliza el transistor como dispositivo bsico de conmutacin. Durante los ltimos aos del decenio 1940-1950, los elementos lgicos se construyeron empleando como componente esencial una reactancia saturable, pero estos elementos ya no se fabrican salvo para renovar los utilizados en sistemas existentes. Para comprender el funcionamiento de los componentes lgicos transistorizados, primero hay que estudiar cmo responde un transistor a la tensin y a la corriente. La figura 10-28 representa los smbolos de los transistores NPN y PNP con la polaridad necesaria para estar en estado conductor. Los tres terminales del transistor estn representados por sus nombres correctos: C para colector, B para base y E para emisor. En los circuitos de transistor se

(c)

Fig. 10-26 Circuito con rel equivalente de la MEMORIA lgica

Fig. 10-27 Enclavamiento en circuitos lgicos

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sobreentiende siempre que las flechas de los smbolos corresponden al sentido convencional de la corriente. El transistor es un dispositivo semiconductor con dos circuitos: emisor a base y emisor a colector. El circuito emisor a base se denomina generalmente circuito de base; el circuito emisor a colector se denomina circuito de potencia o de salida.
C C

de tensin en R1, que, en estado conductor del transistor, ser igual a la tensin de lnea.

Salida

12 V c.c.

+
+
Fig. 10-28 Smbolos de transistor. Consideremos el circuito de la figura 10-29. Cuando el contacto B est cerrado, la base del transistor est al mismo potencial que emisor, y el circuito emisorcolector no ser conductor. Para el anlisis consideremos en general que el circuito emisor a colector es un interruptor abierto siempre que la base de un transistor PNP est a una diferencia de potencial nula con respecto al emisor. Lo mismo se conseguira si la base es ms positiva que el emisor. Si la base de un transistor PNP es suficientemente ms negativa que el emisor, el transistor conducir de emisor a colector. En este caso el circuito emisorcolector acta como interruptor cerrado, y prcticamente no produce cada de tensin. Cuando el contacto A (figura 10-29) est cerrado y el contacto B est abierto, la tensin de base es de -12 voltios. El transistor conducir de emisor a base y, por la accin de transistor, conducir tambin de emisor a colector. La intensidad estar limitada por la resistencia de R1. Si se considera como tensin de salida la existente entre el terminal del colector y el negativo comn, dicha tensin ser 12 voltios. Naturalmente, esto es debido a la cada

+
Fig. 10-29 Interruptor bsico con transistor. Las consideraciones anteriores permitirn comprender el comportamiento como interruptor. Cuando la base del transistor (fig. 10-29) es positiva, al estar el contacto B cerrado y el A abierto, la salida est a 0 voltios a causa de que no hay cada de tensin en R1. Cuando la base es negativa, por estar el contacto A cerrado y el B abierto, la seal de salida ser de 12 voltios a causa de la cada de tensin en R1 y ser nula la correspondiente a emisorcolector. En virtud de diversas consideraciones de diseo, es conveniente que el transistor est en estado conductor cuando no se aplique seal y deje de conducir cuando se aplique la seal. En una ligera modificacin del circuito (fig. 10-30), se ha sustituido el contacto A por la resistencia R2, y se ha aadido la resistencia R4. Las resistencias R2 y R4 constituyen un divisor de tensin y mediante la seleccin adecuada de sus valores proveer el valor apropiado de potencial negativo en la base a fin de obtener la plena conduccin en el circuito emisor-colector. El transistor est en estado

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conductor dando una tensin de salida de 12 voltios. El cierre del contacto B conectar el conductor de base a la lnea positiva y har que el transistor no conduzca, estado de corte, reduciendo as la salida a 0 voltios. Supongamos que el contacto B sea el dispositivo piloto utilizado para controlar el interruptor. Cuando el contacto est cerrado, el interruptor tiene una seal de entrada., pero no de salida. Cuando el contacto no est cerrado, no hay seal de entrada, pero s la hay de salida. Esta accin se denomina lgica NO o inversin. sta es la disposicin constructiva bsica de todos los elementos lgicos transistorizados. Diferentes fabricantes utilizarn diferentes disposiciones de circuito para conseguir la operacin NO del transistor. Sin embargo, lo que hemos expuesto ser suficiente para explicar el funcionamiento del interruptor de transistor.

Cuando el contacto B est abierto, T1 conduce y pone la base de T2 al mismo potencial que el conductor comn positivo; por consiguiente T2 est en corte, y no hay tensin de salida. El interruptor de transistor es ahora una combinacin de los dos circuitos bsicos NO y produce una salida cuando hay una entrada. Cuando no hay seal de entrada, tampoco hay seal de salida.

10-12 El Interruptor de transistor como elemento Y


El interruptor bsico de transistor se puede realizar de modo que realice la funcin Y mediante un circuito de entrada apropiado. Los circuitos reales los estudiaremos en los ltimos captulos, pero aqu examinaremos la representacin simblica, ya que puede facilitar el estudio.

R1 R2 C Salida

R2 R1 R3 Salida

12 V c.c.

T2

T1T1
B R4

+
E

12 V c.c. B R4

+
Fig. 10-30 Interruptor con transistor como elemento lgico No.

+
B Salida

Cuando no se desea la accin NO del interruptor de transistor (inversin lgica), se aade un segundo transistor al circuito bsico. La figura 10-31 muestra el nuevo circuito. Cuando est cerrado el contacto B, T1 no conducir, y la base de T2 est entonces a un valor negativo con respecto a su emisor, por estar conectada mediante R 1 al negativo y no haber cada de tensin en R1. El potencial negativo en la base de T2 har que este transistor est en estado conductor, por lo que pasar una corriente a travs de R3, obtenindose una tensin de salida de 12 voltios.

Fig. 10-31 Interruptor con dos transistores. La figura 10-32 muestra el interruptor bsico conectado a travs de los contactos A, B y C en serie. El interruptor no puede tener entrada hasta que la base de Tl est conectada al conductor positivo y el transistor Tl pase a estado no conductor o de corte. Los divisores de tensin por resistencia son los que generalmente se utilizan para un circuito de entrada en la prctica. El circuito est dispuesto de

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modo que la tensin de entrada correcta deba ser aplicada a todas las entradas antes de que la tensin de base llegue a ser suficientemente positiva para el corte de Tl.

Si no se hubiese utilizado en el circuito interruptor el segundo transistor T2, el resultado hubiese sido un elemento NOR.

R2 R1 R3 Salida

R2

R1

R3 Salida

T2
T2

T1
T1 A B C

A
R4

R4

+
A B C Y Salida

+
A B C Salida

Fig. 10-32 Interruptor de transistor como elemento lgico Y . Si no se hubiese incluido el segundo transistor, T2, en el circuito bsico del interruptor, el resultado hubiese sido un elemento lgico NAND.

Fig. 10-33 Interruptor de transistor como elemento lgico O. En los captulos 11 a 13 estudiaremos detalladamente los circuitos comerciales reales. Cada fabricante adopta su propio diseo para realizar lo que ilustran en este captulo los circuitos simblicos.

10-13 El interruptor de transistor como elemento O


La figura 10-33 representa el interruptor bsico de transistor conectado a tres contactos en paralelo. Si uno de estos contactos, A o B o C, estuviese cerrado, la base de Tl estara conectada a la lnea positiva y Tl estara en estado de corte. El circuito real de entrada del interruptor de transistor est constituido por resistencias y/o diodos. Cuando est conectado correctamente, el circuito de entrada o debe hacer que la base de Tl sea positiva cuando cualquiera de sus entradas o una combinacin de ellas tenga aplicada la tensin de entrada correcta.

Resumen
Los sistemas estticos de control se construyen interconectando correctamente cinco bloques bsicos de construccin: Y, O , NO, MEMORIA Y RETARDO. La seccin de informacin del circuito de control comprende ordinariamente los dispositivos detectores o sensibles del tipo de contacto convencionales. Seales de tensin relativamente altas que llegan de la seccin de informacin del sistema son modificadas por los convertidores de seal a la corriente continua de baja tensin necesaria para los elementos lgicos de la seccin de decisin. La seccin de accin o ejecucin del sistema convierte la seal de baja tensin y

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baja potencia de la seccin de decisin en la potencia necesaria para el dispositivo que ha de ser controlado. Todos los elementos lgicos posibles estn construidos a base del interruptor o conmutador de transistor bsico, pero difieren en la aplicacin de los circuitos especficos. El proyecto de los circuitos estticos de control viene a ser una ampliacin del proyecto de control electromagntico estudiado en el captulo 6. Los principios son sencillos pero requieren prctica. El estudiante consciente debe practicar el proyecto de muchos circuitos y cuando sea posible realizar prcticamente los circuitos despus de disearlos, con lo que alcanzar un alto grado de aprovechamiento. Las cinco fases del proyecto de un circuito lgico son: 1. 2. 3. 4. 5. Convertir las especificaciones en proposiciones lgicas. Representar cada proposicin en forma de smbolo lgico. Interconectar los smbolos lgicos individuales. Combinar las funciones cuando sea posible para simplificar el circuito. Revisar el circuito en su conjunto y comprobar que cumple las especificaciones.

solenoide debe permanecer excitado hasta que se apriete un segundo pulsador PARADA de contacto momentneo normalmente abierto. 8. Proyectar un circuito lgico para las siguientes especificaciones. Una bobina debe ser excitada cuando se cierre un interruptor de lmite normalmente abierto LS1 y un interruptor de presin PS1 y un termostato T1, o cuando se cierre un botn pulsador PB1 normalmente abierto y un termostato T2. 9. Proyectar un circuito lgico para las siguientes especificaciones. Una lmpara de seal se debe encender cuando estn cerrados todos los contactos normalmente abiertos A, B, C y D, a condicin de que los contactos E y F normalmente cerrados no estn abiertos. 10. Cul es la funcin del convertidor de seal? 11. Cul es la funcin del amplificador de salida?

Preguntas de repaso
Cules son los requisitos de un elemento Y ? Cules son los requisitos de un elemento O? Cules son los requisitos de un elemento NO ? Cules son los requisitos de un elemento NOR? 4. Describir la accin del elemento de memoria no retentiva cuando falta la energa de alimentacin y luego vuelve a serle aplicada. 5. Describir la accin del elemento de MEMORIA RETENTIVA cuando falta la energa de alimentacin y luego vuelve a serle aplicadas, 6. Dibujar los smbolos correspondientes a cada uno de los siguientes elementos lgicos: Y, O , NO , NOR, NAND, MEMORIA RETENTIVA, MEMORIA NO RETENTIVA y los cuatro tipos de RETARDO . 7. Proyectar un circuito lgico que excite a un solenoide cuando se apriete un pulsador ARRANQUE de contacto momentneo normalmente abierto. El 1. 2. 3.

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11
R1

- 12 V c.c.

Control esttico de la General Electric Company

Entrada R2

i1

R3

0V

Fig. 11-1 Circuito bsico de entrada. Entrada abierta. (General Electric Company) Si ahora el terminal de entrada se conecta al conductor comn o de referencia de potencial 0 (fig. 11-2), pasar la corriente desde este conductor hasta el de 12 voltios a travs de la resistencia a R1. Como el punto comn a las resistencias R1 y R2 estar a cero voltios, no pasar corriente por las resistencias R2 y R3 a causa de que no existe diferencia de potencial entre sus extremos. Cada fabricante adopta su solucin particular en el diseo de circuitos y la aplicacin del control esttico transistorizado. En este captulo expondremos detalladamente el sistema de la General Electric Company. El material para este captulo ha sido facilitado por la General Electric Company.1 En los captulos 12 y 13 expondremos otros sistemas.
- 12 V c.c. R1 i2 Entrada R2

11-1 TEORA DE FUNCIONAMIENTO


En todo sistema lgico de control se emplean circuitos bsicos transistorizados. La figura 11-1, representa un circuito con una tensin continua de alimentacin de 12 voltios y tres resistencias conectadas en serie. Debido a los valores de las resistencias que particularmente se utilizan en este circuito, el punto de conexin de entrada estar a 4 voltios.
1 FUENTE BIBLIOGRFICA:

R3

0V

General Electric Company Publication GPC-B53D.

Fig. 11-2 Circuito bsico de entrada. Entrada cerrada. (General Electric Company)

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Si se conecta un transistor y resistencias de carga apropiadas R4, R5 y R6 (con los mismos valores que R1, R2 y R3, respectivamente), segn indica la figura 11-3, la conexin de salida estar a 4 voltios a no ser que el transistor estuviese en estado conductor. El transistor de germanio tipo PNP, representado en la figura 11-3, tiene tres puntos de conexin llamados emisor, base y colector. Si se excita este transistor, es decir, si se hace pasar una intensidad de valor apropiado por el circuito emisor base, pasar una corriente d e mucha mayor intensidad por el circuito emisorcolector. Cuando no haya corriente de emisor a base, tampoco habr corriente de emisor a colector. El transistor est saturado cuando una corriente adicional emisor-base no produzca un aumento de la corriente emisor-colector. Cuando el transistor se excita desde cero hasta la saturacin, la resistencia emisor-colector vara desde un valor muy elevado hasta un valor muy bajo, actuando en esencia como un interruptor en el circuito emisor-colector.
- 12 V c.c. R4 Salida Colector Base R5

- 12 V c.c. R1 Entrada Colector R2 Base Emisor R5 R4 Salida

R3

R6

0V

Fig. 11-4. Circuito bsico NO con resistencias de salida (General Electric Company) Por el contrario, si se conectase el terminal de entrada al conductor comn de cero voltios (lnea de trazos) no habra corriente desde el emisor hasta la base a causa de que el emisor y la base estaran al mismo potencial, o sea cero voltios. El resultado sera que no habra corriente desde el emisor hasta el colector a causa de que la resistencia de emisor a colector es muy alta, ya que el transistor no est excitado. La tensin en el terminal de salida ser por lo tanto de 4 voltios, y est determinada por las resistencias R4, R5 y R6. En este sistema de control esttico, una seal de cero voltios de c.c. representa una seal de TRABAJO o estado 1, y una seal de 4 voltios de c.c. representa una seal de REPOSO o estado 0. La figura 11-4 es un circuito bsico NO. Una seal de entrada TRABAJO produce la ausencia de seal a la salida o REPOSO. Inversamente si la entrada recibe seal de REPOSO, la salida dar seal TRABAJO. En la figura 11-5 y en los circuitos subsiguientes, la salida final dispositivo no tiene las resistencias R4, R5 y R6, ya que la salida estar conectada a las entradas de los elementos lgicos tales como Y, etc. Los circuitos de entrada actan lo mismo que las resisten R4, R5 y R6 respecto al elemento anterior. El elemento lgico NO est representado en la figura 11-6. Es idntico al de la figura 11-5, excepto que la tensin c.c. de 12 voltios est indicada por P, y 0 voltios c.c. estn indicados + P. La entrada y la salida estn representadas por

Emisor

R6

0V

Fig. 11-3 Circuito bsico de salida, precedido por un transistor. (General Electric Company) El circuito representado en la figura 11-4 se obtiene combinando las figuras 11-1 y 11-3. Con la conexin de entrada a 4 voltios, pasar la corriente apropiada desde el emisor a la base del transistor PNP, para que el transistor permita el paso de corriente por su circuito emisor-colector a travs de la resistencia de carga R4. Esto da lugar en la conexin de salida a una tensin prcticamente nula a causa de que la resistencia emisor-colector del transistor en la saturacin es muy baja.

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los terminales o bornes tpicos, numerados 1 y 4 5 y 8, respectivamente. El terminal de salida puede excitar hasta 12 entradas.
- 12 V c.c.

-P

3
1 2 3

4
4

Salida

5 6 7

+P

Fig. 11-7 NAND de tres entradas. (General Electric Company)


0V

Fig. 11-5 Esquema de un elemento NO . (General Electric Company


+P

Es decir, si se eliminan todas las seales de entrada, debido a la disposicin de las resistencias de entrada, aparecer una seal de salida, luego este dispositivo ser un elemento lgico NAND. Los terminales 1, 2 y 3 deben tener seal TRABAJO para obtener una salida REPO S O , o dicho de otra forma; los terminales 1, 2 y 3 de entrada deben estar en estado 1 para que la salida est en estado 0. Tambin se dispone de un elemento NAND de siete entradas que requiere la existencia de una seal TRABAJO en los terminales 1 a 7 a fin de conseguir que la funcin lgica no tenga seal de salida en el terminal 8 o sea seal 0. El terminal de salida del elemento NAND puede excitar hasta otras 12 entradas. Este sistema de control esttico transistorizado se denomina a veces sistema NAND, ya que los circuitos interiores bsicos utilizados realizan realmente esta funcin. Un elemento NAND con una sola entrada constituye un elemento NO , ya que no existe SITUACIN Y con un dispositivo de simple entrada. Si un elemento NO va seguido en un circuito de otro elemento (figura 11-8), la seal de entrada para la primera funcin NO es misma que la de la salida de la segunda funcin NO. Por ejemplo, la seal de entrada del primer elemento NO , es REPOS O , la seal de su salida ser TRABAJO 1; por consiguiente, la seal de entrada del segundo elemento NO es de TRABAJO y la salida es de REPO S O . Para obtener la funcin Y, se aade un circuito NO a la salida de uno NAND (fig. 11-9)

4 1 4

-P

Fig. 11-6 Circuito N O de la General Electric Company con indicacin de los terminales. (General Electric Company) Si se aaden circuitos de entrada en paralelo (fig. 11-7), y todos los terminales de entrada 1 y 2 y 3 se conectan a 0 voltios, se eliminar la corriente emisor-base, desapareciendo la corriente emisor-colector y apareciendo una seal de salida ( 4 voltios de tensin).

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Trabajo Reposo

Trabajo Reposo

Trabajo Reposo

Si no existe seal en las tres entradas del Y, no habr seal de salida. Esta ausencia de seal de salida en la entrada del elemento producir una seal en la salida. De esta forma se proyecta un elemento Y de tres entradas y se fabrica como una unidad lgica completa (fig. 11-10). En este sistema NAND se dispone de una salida adicional, la NO incorporada en la salida normal, siendo muy til. Significa una inversin de la salida normal y se halla conectada a la conexin de entrada de la ltima etapa del elemento lgico (fig. 11-9). En la figura 11 se ve que se ha suprimido una conexin de entrada en el elemento Y bsico (fig. 11-10) para disponer de un terminal para la salida NO adicional incorporada. Tambin se fabrican elementos Y de seis entradas con salida NO adicional incorporada y con terminales de entrada 1 a 6, salida normal en el terminal 8 y salida NO en el terminal 7. Igualmente se fabrican circuitos Y de siete entradas, con terminales de entrada 1 a 7 y salida en el terminal 8, para completar la familia de funciones lgicas Y. Cada salida de una unidad Y puede excitar a otros 12 terminales de entrada.
+P

Fig. 11-8 Inversin de seal a travs de dos NO en serie (General Electric Company)
-P
NAND Entrada Entrada Entrada Salida NO Entrada Salida

-P

Fig. 11-9 Circuito lgico NAND bsico seguido de uno NO. (General Electric Company)
-P

4
1 2 3 4

4
1 2 3 4

5 6 7

+P
5 6 7 8

+P

Fig. 11-11 Circuito lgico Y de dos entradas con salida NO . (General Electric Company) El elemento O utiliza un tipo diferente de transistor llamado NPN como parte de su circuito. Su accin es anloga a la del PNP, pero la corriente circula en sentido opuesto. En lugar de que el sentido se de emisor a base para que el transistor se sature, es de base a emisor. El resultado es que la corriente circula de

Fig. 11-10 Circuito lgico y de tres entradas con indicacin de los terminales. (General Electric Company)

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colector a emisor en este transistor NPN en lugar de emisor a colector como en el transistor PNP, adoptando el convenio de sentido de corriente de ms a menos. En la figura 11-12 cada terminal de entrada est a 4 voltios, el punto a est tambin aproximadamente a 4 voltios. El emisor del NPN est aproximadamente a 3 voltios, y siendo su base ms negativa que l, no habr corriente de base a emisor.
-P 1 2 3 NPN
c a b c

est conectada la salida. La salida del elemento unidades.

puede excitar hasta otras 12


-P

1 2 3

1 2 3 5 6 7 8 4

1 2 3
b

5 Salida 6 7 4 PNP
e

+P

+P

Fig. 11-12 Circuito lgico O de tres entradas con indicacin de los terminales. (General Electric Company) As, con el NPN en estado no conductor, el PNP no puede conducir de emisor a base. Cuando es aplicada una seal TRABAJO (0 voltios) a un terminal de entrada, la tensin del punto a vara hasta aproximadamente 0,6 voltio, entonces la base del NPN se hace ms positiva con respecto al emisor, y el NPN pasa a estado conductor. Esto permite que se establezca corriente de colector a emisor, lo que hace que en el PNP se establezca la corriente de emisor a base. A su vez esto hace que la tensin del colector pase a 0 voltios, o sea, una seal TRABAJO en el terminal de salida. Al aplicar seales de trabajo a los otros terminales de entrada, se mantiene la seal TRABAJO en el terminal de salida. La supresin de todas las seales de trabajo en los terminales de entrada hace que la tensin del punto a vuelva a 4 voltios, lo que a su vez hace que la base del NPN sea ms negativa que su emisor, y que cese la corriente en ambos transistores. El terminal de salida vuelve a tener entonces su seal anterior de REPOSO, 4 voltios suministrada por la configuracin de entrada por resistencia de la unidad lgica subsiguiente a la cual

Fig. 11-13 Circuito lgico NOR de tres entradas. (General Electric Co.)

En la funcin NOR (fig. 11-13) se obtendr seal REPOSO en su terminal minal de salida cuando haya una seal TRABAJO en cualquiera de sus terminales de entrada. Si no existe seal TRABAJO en los terminales de entrada, ambos lados de los diodos de separacin estarn a 4 voltios. Por el transistor PNP podr pasar entonces corriente de emisor a base, y estar en estado conductor, dando una seal TRABAJO en el terminal de salida. Si se aplica una seal TRABAJO a cualquier terminal de entrada, aparecer una tensin de 0 voltio aproximadamente en el lado de ctodo de los diodos aislantes. Como por lo menos se requiere u n voltio para vencer la resistencia directa de los dos diodos en serie, no pasar corriente por ellos cuando se aplique una tensin de 0 voltio aproximadamente en el punto X. Esto hace que el transistor PNP pase a estado no conductor y aparezca una seal REPOSO en el terminal de salida. Suprimiendo la seal de TRABAJO en los terminales de entrada se provocar nuevamente el estado de conduccin del PNP ya que la tensin en el punto X volver a ser 4 voltios. La salida del NOR puede proveer un mximo de 12 seales de entrada para otros elementos lgicos.

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La operacin MEMORIA no retentiva se puede comprender mejor refirindose a los trminos ms sencillos representados en la figura 11-14.

figura 11-15, la condicin de la salida depende de cmo se conecte la unidad de reposicin. Con la unidad de reposicin conectada a B2 la MEMORIA retentiva volver a la condicin de reposo, y habr presente una seal de TRABAJO en el terminal 7 cuando se restablezca la tensin de alimentacin en el sistema. Con la unidad respuesta conectada al NAND A2, la memoria volver a la condicin de TRABAJO, y existir salida de TRABAJO en el terminal 8 cuando se restablezca la tensin en el sistema. Para realizar esta funcin de conmutacin se utiliza un microrruptor conmutador de lmina en cpsula sellada y accionado por dos imanes y una bobina de control (rel Reed). En la figura 11-15 vemos que el polo mvil es mantenido en uno u otro lado del conmutador por los respectivos imanes permanentes. La bobina, conectada entre los terminales 7 y 8, produce suficiente flujo para superar el efecto de los imanes de polarizacin. La corriente circular en uno u otro sentido por la bobina, dependiendo de cual sea el terminal de salida que est a 0 voltios y cul est a 4 voltios. Fig. 11-15 Esquema de bloques de MEMORIA retentiva. (General Electric Company) El conmutador de lmina mencionado tiene una duracin prcticamente indefinida en cuanto a su funcionamiento mecnico, y en cuanto a su funcionamiento elctrico debe tenerse en cuenta que debido al retardo de la unidad de reposicin, durante la conmutacin no pasa corriente, por lo que la vida mecnica y elctrica del conmutador de lmina en la MEMORIA retentiva es muy compatible con la confiabilidad del sistema esttico transistorizado. La velocidad de operacin de la MEMORIA retentiva no depende de la velocidad del conmutador de lmina. El flip-flop formando con los elementos NAND puede conmutarse a su mxima velocidad, y el conmutador de lmina puede seguir funcionando a velocidad ms lenta, ya que la ltima posicin de la lmina del conmutador, cuando por cualquier causa se interrumpe la energa de alimentacin, determina su posicin retentiva. En una red de energa de c.a. a 115 voltios una moderada disminucin de 15 voltios es suficiente para conmutar la lmina en su posicin correcta. A causa de la carga que significa la conexin de la bobina del conmutador de lmina a los terminales de salida, la capacidad de excitacin de la MEMORIA

Fig. 11-14 Esquema de bloques de una MEMORIA no retentiva. (General Electric Company) Supongamos inicialmente que ya existe tensin de alimentacin pero que no se ha accionado ningn pulsador. La unidad de reposicin o retorno de la que despus trataremos, provee una seal de TRABAJO retardada. Tan pronto como se aplica la tensin de alimentacin, los elementos NAND Al y B1 producen inmediatamente una salida, pero la unidad de reposicin retrasa su salida durante determinado tiempo con el fin de que la unidad NAND B2 conduzca. Con NAND B2 y NAND A1 excitando a NAND A2 con seales de TRABAJO, NAND A2 da seal REPOSO de salida y por consiguiente la salida normal queda en la condicin de REPOSO. Cuando se aprieta el pulsador TRABAJO, el elemento NAND Al, al recibir seal en sus dos entradas, dar seal REPOSO en su salida, haciendo que el d seal TRABAJO (terminal 8), seal que al ser aplicada a B2 har que ste d en su salida seal REPOSO (terminal 7). Esta seal REPOSO de salida se aplica a una de las entradas del A2, lo que asegurar la seal de TRABAJO en la salida 8 del A2 cualquiera que sea el estado del A1, que podr volver al estado TRABAJO al soltar el pulsador TRABAJO. Si apretamos el pulsador REPOSO , siguiendo un razonamiento anlogo al anterior, B1 dar salida REPOSO y el B2 (en el terminal 7) salida TRABAJO, lo que har que A 1 (terminal 8) pase a estado REPOSO.
TRABAJO NAND A2

El primer pulsador que se accione predominar mientras est actuando. Por ejemplo, actuando el pulsador TRABAJO se suprime la salida de A1, lo que a su vez suprime una entrada en B1. Una vez ha sido suprimida la entrada de B1, el accionamiento del pulsador REPOSO no tiene efecto. La primera seal de entrada impide el efecto de la segunda mientras se mantenga la primera. Cada salida de la MEMORIA puede excitar otras doce entradas. La funcin lgica de MEMORIA retentiva es una modificacin de la MEMORIA anterior, consistiendo su diferencia en el comportamiento de una y otra cuando por cualquier causa se interrumpe la tensin de alimentacin y ms tarde se restaure. La MEMORIA retentiva volver a su condicin anterior de salida, mientras que la MEMORIA no retentiva vuelve a la condicin de REPOSO. Como evidencia la

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retentiva es de 7 unidades, en lugar de las 12 que correspondan a la MEMORIA no retentiva. Se puede formar un circuito Y de tres entradas combinando tres elementos NAND como se indica en la figura 11-16. Este nuevo circuito toma el nombre de circuito Y con memoria o circuito Y retentivo, y requiere la presencia de seal en los tres terminales de entrada 1, 2 y 3 para que se obtenga seal de salida en el terminal 8. Una vez obtenida dicha seal de salida, aunque se supriman las seales de entrada 2 y 3 no suprimirn la seal de salida del terminal 8. El NO normal de salida est siempre disponible en el terminal 7, y en el terminal 5 se requiere una conexin auxiliar a una unidad de reposicin que proporciona una seal TRABAJO retardada al aplicar la energa de alimentacin al sistema.

terminales 1 y/o 2 no afectarn al estado de la salida del A2. nicamente la supresin de la seal de entrada en el terminal 3 producir un cambio: en B1 aparecer seal de salida, la cual suprimir la seal de salida del terminal 8 a causa de que nuevamente todas las entradas de A2 poseen seal. La combinacin del NAND A2 y del B1 forma un flip-flop, y con el terminal 4 conectado al terminal 3, las seales entradas en el terminal 1 y 2 son memorizadas o retenidas cuando las tres seales de entrada han estado simultneamente presentes, lo cual se ha traducido en una seal de salida en el terminal 8 gracias a la actuacin del flip-flop. La lnea entre los terminales 8, 1 y 2 no significa una conexin real, sino un smbolo que representa la accin retencin o, memoria. La lnea desde el terminal 4 hasta el terminal 3 s que representa una conexin real. Con el terminal 4 conectado al terminal 2, slo se memoriza la seal aplicada al terminal 1 (vase fig. 11-17). Fig. 11-17 Circuito lgico Y con memoria, con slo la entrada 1 retentiva. (General Electric Company) Esta nueva disposicin requiere an que estn presentes todas las seales de entrada para obtener una de salida en el terminal 8, pero ahora la desaparicin de seal en los terminales 2 3 har que aparezca una seal de salida en el terminal 7 del B1 y la subsiguiente prdida de seal en el terminal 8. Cada terminal de salida del elemento Y retentivo puede excitar otras 12 entradas. El elemento funcin RETARDO proporciona la demora requerida en la aparicin de una seal de salida al ser excitado con una de entrada en diferentes escalas individuales de temporizacin. La temporizacin se produce mediante la carga de un condensador a travs de una resistencia (red RC) y excitacin de un transistor monounin. La constante de tiempo RC se puede variar mediante un potencimetro ajustable lineal. El monounin es un dispositivo semiconductor con tres terminales, comprendiendo un emisor y dos bases (fig. 11-18).

Fig. 11-16 Esquema de bloques de circuito Y con memoria. Con entradas 1 y 2 retentivas. (General Electric Company) Para analizar la accin interna del elemento Y retentivo (fig. 11-16), supongamos que acaba de ser aplicada la energa de alimentacin y no existen seales de entrada en los terminales 1, 2 3. El terminal 4 ha sido conectado al terminal 3, por lo que recibir seal el NAND B1 cuando se aplique al 3 del NAND Al. El NAND Al produce inmediatamente seal de salida al alimentar con 12 voltios el sistema, ya que no existen seales de entrada. La unidad de reposicin retarda siempre su salida para asegurar que al elemento NAND B 1 le faltar momentneamente por lo menos una seal de entrada, de lo que resulta una seal de salida en B1. Con los elementos Al y B1 proveyendo una seal a cada una de las entradas del elemento A2 no existir seal de salida en el terminal 8; esto hace que falte una de las seales de entrada en B1. Todo ello hace que contine habiendo una seal de salida en B1 an cuando la reposicin entregue una seal al terminal 5, y por consiguiente permanece en la condicin de TRABAJO , es decir, con seal de salida. Cuando es aplicada una seal T R A B A JO al terminal 3, no ocurre ningn cambio en las salidas de Al o B1, ya que cada uno de estos elementos permanece sin tener presentes seales en todas sus entradas. Las seales de entrada deben estar presentes simultneamente en los terminales 1, 2 y 3 para que desaparezca la seal de salida en Al. Esto suprime una seal de entrada en el A2, de lo que resulta una seal de salida en el terminal 8 y tambin una prdida de seal de salida en el terminal 7, ya que ahora todas las entradas de B1 poseen seal. Al no entregar ahora B1 seal de entrada al A2, aunque se supriman las seales de entrada en los

Fig. 11-18 Transistor monounin. (General Electric Company) Si la tensin Vb1 es del mismo valor que Vb2, no hay, diferencia de tensin en las bases; Vb1b2 es igual a cero, y cualquier tensin en el emisor provocar la conduccin en el transistor monounin desde el emisor hasta la base 1. Por el contrario, estando las dos bases a diferente potencial, Vb1b2 es mayor que cero;

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puede aumentarse la tensin en el emisor hasta aproximadamente el 60 % de Vblb2, y en

Resumen

Preguntas de repaso 1.

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