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6.

Seminar Kleinwasserkraft Praxis und aktuelle Entwicklung IHS - Universitt Stuttgart

Stuttgart 12.10.2007

Generatorkonzepte fr Maschinen mit variabler Drehzahl

Dipl. Phys. Jochen Bard Leiter Energiewandlungsverfahren Bereich Energiewandlung und Regelungstechnik Institut fr Solare Energieversorgungstechnik jbard@iset.uni-kassel.de 0561 7294 346

gefrdert durch: Europische Kommission DG Research, DGTREN

Institut fr Solare Energieversorgungstechnik e.V. Systemtechnik fr die Nutzung Erneuerbarer Energien und die Rationelle Energieverwendung Anwendungsnahe Forschung und Entwicklung Windenergie, Wasserkraft, Meeresenergie Biomassenutzung, Photovoltaik Energiewandlung und Speicher Hybridsysteme Energiewirtschaft Information und Weiterbildung
Vorstand: Prof. Dr.-Ing. Jrgen Schmid Prof. Dr.-Ing. Peter Zacharias Dr. rer. nat. Oliver Fhrer Personal: ca. 125 Beschftigte Jahreshaushalt: ca. 8 Mio. Euro Information: www.iset.uni-kassel.de

Stuttgart 12.10.2007

Marktsituation der Kleinwasserkraft (< 10 MW)

Stuttgart 12.10.2007

Deutschland:
ca. 7 TWh/a aus 1600 MW

Europa:
ber 40 TWh/a aus 15.000 Anlagen mit 14,5 GW Weibuch der Kommission: 51 TWh/a Langfristig bis zu 60 TWh/a

China:
30 GW in mehr als 42.000 Anlagen versorgen 300 Mio. Menschen

Welt (Rest):
weitere 25 GW zur Zeit etwa 70 GW installierte Kleinwasserkraft weltweit mit typischen Steigerungsraten von etwa 3%/a 100000 Beschftigte fr den Bau 70000 Beschftigte fr den Unterhalt

Situation der Kleinwasserkraft: Kostendruck bei Niederdruckanlagen


25

Stuttgart 12.10.2007

20

Hufigkeit [%]

15

10

berwiegend Niederdruckanlagen In Deutschland 2/3 des Ausbaupotenzials der EU 15

5Fallhhenstufe [m] 8 10 6 Fallhhe [m]

10

15 20 >20

15

20

>20

PQ*H niedrige Fallhhe bedeutet hohe spezifische Kosten Hochwasserproblematik wachsende Auflagen zum Umweltschutz

Motivation fr den drehzahlvariablen Betrieb

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doppeltregulierte Kaplanturbine

unregulierte Propellerturbine

Generator-Frequenzumrichter-Systeme

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gear box

ASG

Asynchrongenerator (Kfiglufer) mit Frequenzumrichter

gearbox

ASG

Doppelt gespeister Asynchrongenerator

kommerzielle Systeme 50 W bis 250 MW

Fremderregter Synchrongenerator

SG

Permanenterregter Synchrongenerator motorisch in der Antriebstechnik generatorisch in Windkraftanlagen, BHKWs, -Gasturbinen, Stromaggregaten, Wasserkraftanlagen,

Realisierte drehzahlvariable Wasserkraftanlagen bis zum Jahr 2000


WKA Rottenburg Hfingen Ingelfingen Waldenfels Rupboden Baujahr 1991 1994 1995 1996 1997 Turbine Rohrturbine (Sulzer Hydro) Francis (Voith) semi-Kaplan (Kssler Iberica) Propeller (Fella) Propeller (Fella) Fallhhe, Leistung 5,2 m, 2520kW 1 m,18 kW 6,9 m, 2358kW 5 m, 85 kW 6 m, 110 kW Planung, Anlagenbau Dr. Hutarew, Sulzer Hydro, ABB GEDEA, ETI Universitt Karlsruhe Energieversorgung Schwaben, Kssler, Walcher Fella Anlagenbau, Amorbach Fella Anlagenbau, Amorbach Hydrowatt, Karlsruhe EAM, IEE Universitt Gh Kassel Hydrowatt, Karlsruhe, IEE Gesamthochschule Kassel Druckreduzierung Prof. Biner, Ingenieurschule Trinkwasserversorgung Biehl

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Mhle Vogel, 1996 Lohra * Katlenburg Bettborn, LU Ing.-Schule Biehl, CH

oberschlchtiges 3,6 m, 12 kW Wasserrad 3,2 m, 105 KW

Ende '99 Francis (Voith) 1999 1994 unterschlchtiges Wasserrad Francis

Wasserkraftwerk Zum Preuischen, Neckar, Rottenburg Neubau mit drehzahlvariabler Kaplanturbine


Leistung [kW] Fallh. [m] 4.15 5.00 5.95 11 9 8 12 7 8 3.5 9.5 5.0 0 4.5 200 300 400 500

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Leistungssteigerung drehzahlvariabel in [%]

Leistung: 2520 kW Turbinen: 2 Kegelrad-Rohrturbinen, Sulzer Hydro Fallhhe: 5,2 m Ausbauwassermenge: 212m/s Generatoren: 2610 kW, Asyn., 8-polig, ABB Frequenzumrichter: 2800 kVA, I-Umrichter, ABB

Muscheldiagramm im Propellerbetrieb

Betreiber: Stadtwerke Rottenburg Planung: Dr. Hutarew & Partner, Pforzheim Baujahr: 1991

WKW Rupboden: Neubau mit drehzahlvariabler Propellerturbine

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Betreiber: Projektleitung: Baujahr: Turbine: Leistung: Fallhhe: Ausbauwasser: Drehzahl: Generator: FU:

Frstlich Salm-Horstmarsche Forstverwaltung Fella Anlagenbau GmbH, Amorbach Reaktivierung 1997 (nach 30 a Stillstand) Propellerturbine (leitradreguliert), Fella max. 100 kW 6m 2,1 m/s 500 200 U/min doppeltgespeister ASG, Oswald Siemens Simovert

Wasserkraftanlage Hfingen: Modernisierung mit PMSG und FU


1 0,9 0,8 0,7 efficiency 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 2 4 6 8 10 power [kW] 12 14 16 18 20
PME generator ASG+gearbox

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1,2

turbine operating range


Abb.: Khler, ETI
efficiency/maximum efficieny 1

variable speed
0,8

Leistung: Fallhhe: Ausbauwasser: Drehzahl: Generator: FU:

18 kW 1,0 m 2,9 m/s 42 U/min 22 kW, PMSG, Bartholdy AG, CH Eigenbau ETI

0,6

constant speed

0,4

0,2

relative increase of efficiency


0 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 discharge/rated dischrage

Betreiber: Gesellschaft fr dezentrale Energieanlagen mbH (GEDEA) Planung: ETI, Universitt Karlsruhe, Prof. Dr.-Ing. H. Spth Baujahr: 1948, Reaktivierung 1994, Francis Schachtturbine, Voith

Wasserkraftanlage Katlenburg, Rhume (Harz): Zubau eines FUs

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Francis Schachtturbine, Voith Leistung105 kW, Fallhhe3,7 m Ausbau 4,5 m/s, Drehzahl 60 U/min Generator: 115 kW ASG, 8 Pole
Typisches Ausleitungskraftwerk an einem alten Mhlenstandort

gearbox

generator

+137,41

+135,6

Francisturbine

0 2 3

+133,25

Wasserkraftanlage Katlenburg: Konzept

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WKA Katlenburg: Hardwarekomponenten


4Q-Industriestromrichter mit Motorschutzfilter, EMV-und Netzdrossel direkter Netzanschlu als Bypass

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Erhalt des alten Triebstranges

Digitale Steuerung vollautomatischer Betrieb Drehzahlsteuerung nach Kennlinie

WKA Katlenburg: Labormessungen elektrisches System


1,00

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0,95

Wirkungsgradvermessung Komponenten

1,00

0,90

0,90 efficiency
1,0

0,80
0,9

Efficiency

0,85
efficiency

0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3

0,70

0,80

0,60

0,75

0,2 0,1 0,0 0 20 40 60 input power [kW] 80

0,50

550 rpm 650 rpm 750 rpm 850 rpm 950 rpm generator direct gridcon. frequency converter

0,70 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

0,40

mech power [kW]

A: Netzspannung B: Generatorstrom C: Strom FU

0,30 0 10 20 P 30
mech

40

50

60

[kW]

Wirkungsgradvermessung Generator-FU-System

Laboraufbau Generator-FU-Vermessung

Spannungsanstieg mit/ohne dU/dt Filter

WKA Katlenburg: Betriebsergebnisse Hydrologie

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120

100

power [kW] opening [%]

80

60

power [kW]
40

guide vane [%] head [m]

20

0 time [date in 2000]

29.02 07.03 14.03 21.03 28.03 04.04 11.04 18.04 25.04 02.05 09.05 16.05 23.05 30.05 06.06 13.06 20.06 27.06

geringe Variation der hydrologischen Randbedingungen Fallhhe und Wassermenge im Beobachtungszeitraum von 12 Monaten

head [m]

WKA Katlenburg: Betriebsergebnisse drehzahlvariabler Betrieb

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1000 950 900 850 800 750 700 650 600 550 500 20 30 40 50 60 70 80 90 100 guide vane opening [%] Eff. Max. [1/min] improvement [%]

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 improvement [%]

speed [rpm]

optimale Drehzahl ber der Leitapparatffnung: 650 bis 850 U/min Leistungssteigerung von 0 bis 8 %

Drehzahlvariables Wasserrad Bettborn (Lux), Hydrowatt (Karlsruhe)

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Leistung: 12 kW, Fallhhe 2,4 m Ausbauwasser 0,8 m/s ca. 20 U/min, kombiniertes Getriebe (Planetengetriebe /Riemen)

Wasserrad Bettborn: Betriebsergebnisse drehzahlvariabler Betrieb


Funktionsprinzip unterschlchtiges Zuppinger Wasserrad

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movable weir trash rack higher water level lower water level

13 12
constant

11 10 9 8 power [kW] 7 6 5 4 3 2 1 0 200 220 240 260 head [cm] 280 300 320
variable

Leistungskennlinie als Funktion der Fallhhe fr feste Drehzahl und drehzahlvariabel

Untersuchungen an 10 verschiedenen Standorten: Ertragssteigerung durch polumschaltbare Generatoren wirtschaftlicher

Systemwirkungsgrade verschiedener Generatorlsungen


1,00 1,00

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0,95

0,95

0,90 efficiency

0,90

0,85 ASG+FC SG+FC PMSG+FC DFIG+FC

0,85

0,80

0,80

0,75

0,75

0,70 0 20 40 60 80 100 power [% of rated power]

0,70

FC: Frequenzumrichter ASG: Asynchrongenerator (Kfiglufer) SG: fremderregter Synchrongenerator

DFIG: doppeltgesp. Asynchrongenerator PMSG: Permanentmagnet erregter Synchrongenerator

Status Report on Variable Speed Operation in Small Hydropower


General technical aspects Technologies and concepts 8 case studies 12-700 kW Economic analysis Data based on year 2000

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available on the DGTREN homepage (8 MB pdf)

Markterhebung in 2000: spezifische Investitionskosten


600 500 400 300 200 100 0 1000
100 kW generators (6-pole) 350 600 kW generators (6-pole)

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10 100 Bemessungsleistung [kW]

300 specific system cost [Euro/kW] Freq. Conv. 250 Generator

Gesamkosten Generator-FU-System 100 kW und 600 kW

200

150

100

50

0 ASG DFIG SG ASG DFIG SG

Spezifische Kosten [/kW]

Komplette FrequenzumrichterSysteme

Neue Turbinenkonzepte: Low Cost Lsungen


bis 10 m HF bis 300 kW

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Wasserkraftschnecke

14 kW Siphonturbine drehzahlvariabel

Neue Turbinenkonzepte: High Tech Lsungen


Matrixturbine 200-700 kW pro Einheit

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ECOBulb doppeltregulierte Kaplanturbine 500 kW-2 MW

Abb. VATECH Hydro

Neue Turbinenkonzepte: High Tech Lsungen

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Abb. VATECH Hydro

StrafloMatrix

Pilotprojekt Agonitz 700 kW, 8,5 m Fallhhe, 430 Upm, 1,12 m Laufraddurchmesser unregulierte Turbine Ringgenerator: Innenlufer mit PME Spalt wassergeflt Zielgre > 1,5 MW

EU-Projekt VASOCOMPACT: Development of a commercial concept for


variable speed operation of unregulated submersible compact turbines

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optimiertes Design fr Laufrad und Leitbleche angepasster PME-Synchrongenerator fr direkte Kopplung angepasster Frequenzumrichter fr Generatorbetrieb in WKA skalierbare Lsung 50 bis 500 kW pro Turbine Installation und Test einer 50 kW Pilotanlage (Tirva, Finnland)

Statorwicklungen mit direkter Khlung

Saugschlauch Rotor

Permanentmagnete

feste Laufradschaufeln feste Leitschaufeln

Laufradentwicklung: IHS, Uni Stuttgart


Simulation unterschiedlicher Laufradgeometrien mittels CFD IHS, Uni Stuttgart Festlegung des endgltigen Designs

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Herstellung des Modelllaufrades

Ermittlung der Charakteristik

Vermessung im Teststand

Permanentmagnet erregter Synchrongenerator (Elmotec)

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Nenndrehzahl 600 Upm, 40 Pole Drehmoment 840 Nm Nennspannung 313 V Nennstrom 92 A

Spezielles Generatordesign: hohe Nennfrequenz, Standard Blechschnitte (16 kW Asynchron), gesehnte Wicklungen, mechanisch stabil bis 3*NNenn

Frequenzumrichter (SMA Technologie AG)


Variantenuntersuchung
G 3~ =
3~ filter choke

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ungesteuerter Brckengleichrichter, DC-Zwischenkreis mit variabler Spannung


G 3~

3~ =

= 3~

Sinus Choke

gesteuerter Gleichrichter und Hochsetzsteller Aufbau des Frequenzumrichters aus Standardbaugruppen innerhalb von drei Monaten Implementierung der Software fr die Maschinenregelung (vgl. feldorientierte Regelung) Aufbau Teststand und Vermessung Optimierung der Drehmomentregelung

Realisiertes Frequenzumrichterkonzept

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Synchrongenerator

-Q2

-G2 -K2

EUPEC PowerStack 220A

-G1

EUPEC PowerStack 220A


-Z2

Sinusfilter

EMC Filter
-Z1

Inenn,Netz=72A
-K1 -Q1 L1 Netz 3 x 400 V 50 Hz

3~

=
= 3~
EUPEC-Treiber
U, f ok

L2

L3

EUPEC-Treiber

Netz

UGen

Adap ME
earth fault monitoring

Adap BFS

Adap BFS
Adap ME
U Netz

PE

earth fault

24 V DC

24 V DC auxiliary supply

230 V AC auxiliary supply

L 3

230 V 50 Hz

Mod5 BFS Betriebsfhrungsbaugruppe 1

Mod5 BFS Betriebsfhrungsbaugruppe 2

RS 485

Sunny Central Control

RS 485

remote control by system controller

Abb. SMA Technologie AG

Modem

RS 232

Telefonnetz

Pilotanlage Tirva

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Nennfallhhe Ausbaudurchfluss Nenndrehzahl Laufrad Durchgangsdrehzahl

3,5 m (2,5 bis 4,5 m) 1,4 m/s 600 U/min (450 bis 750 U/min) 600 mm 1500 U/min

Pilotanlage Tirva, Finnland


40
3.37 m 3.81 m

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35

4.44 m

30

grid power [kW]

25

20

15

10

0 400

450

500

550

600 speed [rpm]

650

700

750

800

Eingespeiste Leistung ber der Drehzahl fr verschiedene Fallhhen

Pilotanlage Tirva: Betriebsergebnisse


50
Feb 06

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45 40 35 30 25 20 15 10 5 0
1

Jan 06 Mar 06 Apr 06

power [kW]

25 49 73 97 121 145 169 193 217 241 265 289 313 337 361 385 409 433 457 481 505 529 553 577 601 625 649 673 697 721 time [h]

Leistung ins Netz Jan-Apr 2006

Machbarkeitsstudie mit VASOCOMPACT Turbinen

Stuttgart 12.10.2007

Anwendungsbeispiel 3,18 m Fallhhe 12,4 m/s Ausbauwasser 324 kW Nennleistung 1510 mm Laufrad 265 U/min PME-Generator

Very Low Head Turbine (www.vlh-turbine.com ) MJ2 Technologies S.A.R.L.


langsam laufende Turbine (15-20 U/min) Laufradregulierung PMG in der Nabe drehzahlvariabel Klappmechanismus Fischfreundlich geringes Bauvolumen

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Durchmesser Fallhhen Durchfluss Leistung

3,5 - 5,6 m 1,4 - 2,8 m 10 - 30 m/s 100 - 500 kW

450 kW Demoanlage Moulin de Troussy bei Millau im Testbetrieb

Vereinfachtes elektrisches Konzept der Pilotanlage

Stuttgart 12.10.2007

Pitch

ASG
Frequenzumrichter Drehrichter Bleiakkus

Last Sensorik

IPC Navigationshilfen digital, Controller analog I/O Host

Profibus

periphere Verbraucher

Power

Sunny Islands

Diesel WLAN

Drehzahlvariabler Betrieb ohne Netzanschluss mit Hilfe von Standard Industrie-Komponenten

Testaufbau am ISET
Rotornachbildung Antriebseinheit DEMOTEC Betriebsfhrung Monitoring Anlagenkomponenten

Stuttgart 12.10.2007

Nchste Generation: 1 MW Doppelrotoranlage

Stuttgart 12.10.2007

Prototyp fr kommerzielle Anlagen 2 Rotoren mit je 500 kW Netzeinspeisung ca. 3500 MWh/a vgl. Offshore Windenergie Erster Park mit bis zu 10 Anlagen geplant ab 2007 Deutsche Beteiligung aus Industrie und Forschung Frderung durch das BMU
Abb. MCT
Photomontage am geplanten Standort Strangford, Nordirland