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Sommaire
Remerciements Sujet du stage Partie I . .
I-1- Partie matrielle du systme DeltaV : I-2- les concepts du systme DeltaV : Partie I I
II-1 prsentation des applications de logiciel DeltaV : II-1-1 Outils techniques : II-1-2 Outils oprateur : II-1-3 Outils dinstallation :
Partie I II
II-1-configuration des stations de travail II-2- Affectation des licences III-3 Chargement de la station de travail : II-4- Configuration du contrleur II-5- Configuration des entres /sorties III-6 Chargement de la Configuration du contrleur :
. II-7- utilisation de lexplorateur DeltaV pour la Configuration des modules partir la bibliothque II-8- Utilisation de contrle studio II-9- cration des vues oprateur
Sujet du stage:
Introduction :
Le systme DeltaV dEmerson est un systme dautomatisation qui propose un logiciel puissant et facile lutilisation grce au quel on peut crer des applications de contrle de procd faciles rgler et exploiter, cohrents et sure, ce systme utilise de nombreuses fonctions NT pour offrir une interface utilisateur familire.
Station de travail
Alimentation Systme
Panneaux E/S
controleur
Il existe plusieurs applications qui permet daccder rapidement dautre application DeltaV laide des boutons de leur barre doutils ou du menu application. II-1-1 Outils techniques : Les principaux outils techniques sont lassistant de configuration, lexplorateur DeltaV, contrle studio Lassistant de configuration : Cet outil sert apprendre les bases de systme DeltaV alors on peut dire que cest un outil pour dbuteur.
Cet outil ressemble lexplorateur Windows il permet de dfinir les lments du systme comme les zones les nuds les modules ou les alarmes, alors il permet : De crer ou dplacer des modules. Configurer le matriel systme. Dfinir les types et les priorits des alarmes. Ouvrir contrle studio et dautres applications. Ajouter des stations de travail et des contrleurs la base de donnes. Ajouter des zones dinstallation et des modules de contrle. Modifier les proprits des rseaux. exporter des donnes pour les utiliser ailleurs.
Procdure pour ouvrir lexplorateur DeltaV : Pour se faire on clique sur Dmarrer /DeltaV/Engineering /Explorateur et cette fentre souvre :
Remarque : la partie gauche de la fentre montres les informations contenues dans la base de donnes de la configuration et la partie droite montre le contenu de lobjet slectionn dans la partie gauche.
Contrle studio : Pour ouvrir le contrle studio on fait un clique sur Dmarrer /DeltaV/Engineering /Contrle studio. Apparition de la fentre ci-dessous :
Cette application sert crer et modifier les modules et les modles qui constituent la stratgie de contrle laide de cette application on peut construire un module de contrle en important des objets dune palette vers le diagramme du module .ensuite on relie ces objets entre eux pour crer des algorithmes pour le module en plus le contrle studio possde des vues qui servent dfinir les caractristiques du module : Vue de diagramme. Vue des paramtres. Vue hirarchique. Vue des alarmes.
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II-1-2 Outils oprateur : Les outils oprateur sont utiliss pour lexploitation quotidienne du systme de contrle de procd, les principaux outils oprateur sont : DeltaV Operate, la vue dhistorique, les diagnostics .. DeltaV Operate : Cette application fonctionne sous deux modes : Mode de configuration : dans ce mode lapplication Operate permet de Construire des graphiques de procd en haute rsolution et en mode rel comme linsertion des images numris de linstallation des textes ainsi que des animations et des sons dans les graphique du procd. Mode fonctionnement : dans ce mode les oprateurs du systme utilisent ces graphiques lors des oprations quotidienne surveillance et de maintenance du procd. NB : par dfaut le DeltaV souvre en mode fonctionnement alors pour travailler en mode configuration il suffit de dappuyer sur CTRL/W.
Diagnostics : Cette application fournit des informations sur le statut et lintgrit des appareils du systme comme on peut visualiser les de diagnostics une fois on place les appareils du systme sur le rseau de contrle. II-1-3 Outils dinstallation :
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Cette catgorie contient quatre outils : Lutilitaire de mise jour du contrleur sert ractualiser le microprogramme du contrleur lorsquun nouveau logiciel est dit par Fisher EMERSON Lutilitaire de configuration systme oprateur est utilis pour configurer les aspects oprateurs du systme tel que les chemins daccs aux fichiers dimage et de courbe de donnes Lapplication de configuration de station de travail DeltaV permet de paramtrer votre station de travail Professional PLUS ainsi que les autres stations. Lutilitaire denregistrement vous permet de remplir et dimprimer votre formulaire denregistrement de systme DeltaV.
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Cliquer sur Dmarrage / DeltaV/Engineering /explorateur DeltaV Insertion de la disquette ou le CD de licence dans le lecteur Dans lexplorateur DeltaV on slectionne Fichier/Licences/Charger fichier de licence en suite cette fentre de dialogue apparat :
slectionner le fichier de licence charger et cliquer sur ouvrir lire les information sur le boite de dialogue si tu accepte tu peut entrer les informations demandes et ensuite cliquer sur suivant et si tu es pas daccord tu peut renvoyer le disquette de licence et lidentificateur Fisher Rosemount puis
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lire les informations dans la boite de dialogue enregistrement et ensuite tu peut cliquer sur terminer aprs ces tapes les licences sont chargs dans le dossier licence, le dossier licence se trouve dans le menu configuration Systme /Rglage dans la fentre gauche de lexplorateur, cliquer deux fois sur le dossier licence pour lire les licences. Affecter les licences aux nuds en suivant cette dmarche : o Slectionner le nud, cliquer avec le bouton droit et slectionner Licences/affecter licence et une boite de dialogue apparat. o Slectionner les licences que vous voulez affecter au nud et cliquer sur OK
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Sil y a une erreur de configuration des cartes lauto-sense, effacer les cartes configures et refaites lauto-sense.
cration fantme :
Sur la station Professional PLUS on clique sur Dmarrer / DeltaV/Engineering /explorateur DeltaV. On slectionne le rseau de contrle et on clique avec le bouton droit de al souris Dans le menu contextuel on slectionne nouveau /Contrleur. Puis on peut attribuer un nom au contrleur.
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o Positionnement et configuration du contrleur : La procdure suivre dans cette opration et la suivante : Dans lexplorateur DeltaV on clique sur configuration systme /Rseau physique /Contrleur hors service. On slectionne le contrleur hors service dans la fentre de droite. On fait glisser le contrleur hors service jusquau rseau de contrle ou un Contrleur fantme.
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o Cration et chargement de la stratgie de contrle Ajout dune zone de stratgie de contrle : Point le curseur sur stratgie de contrle et cliquer avec le bouton droit Slectionner nouvelle zone dans le menu new AREA Entr le nom dsir et appuyez sur entr
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2)- Configuration des voies des cartes E/S :
La dmarche est la suivante : Dans lexplorateur DeltaV on clique sur System configuration/Physical network / Control network / CTLR1/ E/S ensuite la fentre de droite va afficher les cartes E /S. On clique ensuite sur le bouton configuration E/S de la barre doutil alors une Fentre configuration E/S souvre et prsente la liste des huit voies disponible sur toutes les cartes E/S les noms par dfaut des voies sont CH01 CH08.
Pour la premire carte C01 slectionner CH01 Cliquer deux fois sur CH01 cette boite apparat : Cliquer sur activ. On entre ensuite la description de la voie. En entre un repre dappareil dans le champ repre dappareil. On clique sur OK.
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2)- Les modles de modules :
Cette option fournisse des stratgies de contrle lmentaire pour des taches de contrle courantes telles que la surveillance ou le contrleur des moteur ou des vannes et pou se faire on suit ces oprations : Ouvrir modle de module analogique. Cliquer sur contrle analogique pour voir plus de dtails Slectionner votre choix et le contenu saffiche sur al fentre droite ensuite on choisi llment dsir. Pour fermer la- liste on clique sur cette icne plac cot de modle de module. et contrle
Exemple dapplication : Cration dune boucle de contrle PID la dmarche suivre est la suivante : afficher. NB : il y a dautres tapes trs importantes qui suivent la cration des modules que se soit laide de contrle studio ou bien lexplorateur DeltaV cest : Identifier les images oprateurs qui seront associes au module Affecter le module un contrleur. Enregistrer le module dans la base de donnes. Vrifier la configuration des modules Charger les modules cr dans le contrleur configur (cette opration de chargement nest pas utilisable si on travail avec un contrleur fantme). Affecter le module un contrleur : Dans lexplorateur DeltaV on slectionne bibliothque/model de module /contrle analogique /PIDLOOP/et fait glisser jusqu' TEST. Dans la zone TEST on slectionne PID LOOP et on renomme FIC409. On slectionne FIC409 et on clique avec le bouton droit de la souris et on Slectionne affecter. On slectionne CTLR1 et on clique sur OK dans la boite de dialogue
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Cliquer sur le bouton affecter au nud de la barre doutil cette boite apparat. Dans la boite de dialogue en slectionne le contrleur ensuite on slectionne OK.
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Enregistrement des modules : La mthode est la suivante : On clique sur le bouton denregistrement de la barre doutil. On slectionne module dans la boite type dobjet. Et dans la boite nom de lobjet on tape le nom du module et on clique sur enregistrer. Affecter le module un contrleur configur :
La mthode est la suivante : On ouvre lexplorateur DeltaV et on ouvre configuration Systme puis rseau physique ensuite rseau de contrle et on tape le nom de notre contrleur et on choisie module affects. Puis on pointe le curseur sur le rseau de contrle et on clique avec le bouton droit de la souris et on slectionne ensuite charger puis rseau de contrle. On doit ensuite confirmer le chargement. Et on doit confirmer la configuration
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Chargement des modules : Pour cette opration on : Ouvre lexplorateur DeltaV. Ouvre configuration systme. Ouvre rseau physique Ouvre rseau de contrle Entre le nom du contrleur Modules affects On pointe le curseur sur le rseau de contrle et on clique avec le bouton droit de la souris et on slectionne charger Puis on slectionne rseau de control. Fait la confirmation
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Prsentation de quelque modle de la bibliothque dans Contrle studio : Pour se faire on : choisie un modle dans la bibliothque on clique sur fichier /Nouveau en suite en slectionne partir dun model existant et on clique sur le bouton parcourir et cette fentre apparat.
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Ensuite on clique sur le champ type dobjet au bas de al boite de dialogue et on slectionne modle de module. On voie ensuite une grande liste des modules et en fait notre choix. Dans la grande boite centrale on choisie la partie convenable.
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On clique sur OK dans la boite de dialogue nouveau. Observation des modules dj cre dans Contrle studio :
Pour ouvrir le module dj cre dan lexplorateur DeltaV afin de le modifier dans contrle studio on suit ces tapes Dans contrle studio on clique sur le bouton ouvrir On slectionne le module quon veut modifier dans le champs type dobjet . Dans la boite de dialogue qui liste le contenu du module on fait un double clique sur A01M On slectionne ensuite le module choisi On fait agrandir la fentre qui apparat en cliquant sur agrandir On affiche al palette logique pour pouvoir accder aux des aux description des diffrentes blocs comme montre cette image :
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Dans le champs des paramtres droul la liste si ncessaire et slectionner IO-IN-1 Dans le champ repre abonn entr RMA01M et Cliquer sur OK Dans la vue paramtre cliquer deux fois sur IO_OUT_1 Dans le champ repre abonn entr LDA01M et cliquer sur OK Dans la vue paramtre cliquer deux fois sur IO_OUT_2 Dans le champ repre abonn entr CSA01M et cliquer sur OK Dans la vue paramtre cliquer deux fois sur IO_OUT_3 Dans le champ repre abonn entr ASA01M et cliquer sur OK
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Comme en peut faire ces oprations la avec contrle studio :
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Remarque : il faut tlcharger on cliquant sur le signe download dans la barre doutils.
Barre doutils
Synoptique
Bandeau dalarmes
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Synoptique de lapplication
On clique sur bouton droit dans le synoptique pour aller sur quick edit, la fentre DeltaV Operate(Configuration) saffiche.
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Aprs la reprsentation du module au synoptique, il faut lui donner une face avant en
De mme, on va chercher ladresse correspondante notre faceplate (THISNODE.02PT-030-A/AI1/PV. F_CV). Et on utilise laction Texte pour nommer le module sur le synoptique, on peut crire aussi lunit. Et la fin traiter ce module on doit enregistrer laide de Enregistrer et fermer avec Close file . Et enfin on passe en mode exploitation (run) laide du passer en exploitation . Comme a, on a pu raliser notre module en passant par les diffrentes tapes du systme DeltaV.
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Niveau scurit haut LSH201 : ferme les vannes FCV409/411/412 Dbit scurit bas FSL410 : arrte la pompe P01M FCV409/411/412
Arrt de l'A01M entrane l'arrt du P01M et la fermeture des vannes Temprature trs haute TE105 entrane la fermeture de la vanne FCV409
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FT411
FCV41
FCV412
FT412
Debit acide
e
Debit acide
A01M TE1 05
LT201
FT409
FCV409
LSH 201
Entre
LSL 201
FT414
FSL 409
Retour condensat
P01M
FT409 FT411 FT412 FT414 TE105 LT201 FSL410 LSH201 LSL201 FSV409 FCV411 FCV412 SOV409 SOV411 SOV412
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Equipements
boite d'alimentation 24V DC: alimentation des cartes E/S boite d'alimentation 12V DC: alimentation du contrleur Un contrleur Type MD Un bloc alimentation Systme DC/DC:alimentation du contrleur Carte d'entre analogique AI type 4-20mA (avec embase) Carte de sortie analogique AO type 4-20mA (avec embase) Carte d'entre logique DI (avec embase) Carte de sortie logique DO (avec embase) Carte d'entre analogique type RTD (avec embase) Borniez image d'entre analogique Borniez image de sortie analogique (avec nappe 16 pine) Borniez image d'entre numrique (avec nappe 10 pine) Borniez image de sortie numrique (avec nappe 10 pine) Panneau 2 emplacements pour le contrleur et le bloc d'alimentation Panneau 8 emplacements pour les cartes d'E/S Disjoncteur
Install
1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1 2 2 1 1 3
Un switche 3com 24 voies pour assurer la communication entre les contrleurs et les stations(ingnieur et oprateur) Cble rseau crois pour assurer la redondance de la communication.
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CD Microsoft Win NT version 4.0 + 01CD pack5 +03CD DeltaV V6,3 Une Cl de licence CD des licences soft
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alim controleur
Controleur
AI CARTE 1
RTD CARTE 2
AOR CARTE 3
Vide CARTE4
DI1 CARTE 5
DI2 CARTE6
DO1 CARTE 7
DO2 CARTE 8
BI AI CARTE 1
BI AO CARTE 3
BI DI1 CARTE 5
BI DI2 CARTE 6
BI DO1 CARTE 7
BI DO2 CARTE 8
cable croiser vers PC 1 2 3 4 5 6 7 8 9 220V SWITCH Alim 220/2 4V Alim 220/1 2V cable directe
DI SJ S1
DI SJ S
DI SJ S
vers PC
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