Chopper Paralelo

Controladores de Potencia Chopper Operacin en Paralelo
29 de mayo de 2012 Este trabajo presenta el anlisis de tres chopper operando en paralelo, alimentando una carga resistiva inductiva con fuerza contra electromotriz para tres diferentes razones de conduccin correspondientes a cada una de las zonas de trabajo de este convertidor electrnico.
Resumen
USB
Chopper Operacin en Paralelo
Variadores de Velocidad en Mquinas Elctricas Rotativas
Circuito Analizado
Cada chopper opera a una frecuencia "f " , los chopper dos y tres presenta un retardo en el encendido con respecto al uno de "T /3" y "2T /3" respectivamente.
Figura 1: Esquema del chopper en paralelo con carga RLE
USB
Todos los chopper poseen la misma razn de conduccin o ciclo de carga " ". La carga RLE ve la superposicin de la salida de cada uno de los tres chopper originado que el periodo sobre ella se reduzca en 1/3 con respecto al periodo de un chopper. El periodo de la seal sobre la carga (T /3) y el valor de la razn de conduccin del chopper ( ) dene tres zonas de trabajo para este puente convertidor: Zona 1: 0 Zona 2: Zona 3:
1 3 2 3 1 3 2 3
Para este anlisis estudiaremos el comportamiento y contribucin en corriente de cada uno de los chopper que componen el convertidor en condicin continuada y luego analizaremos la operacin sobre la carga, utilizando el mtodo de superposicin.
USB
Anlisis del chopper reductor
USB
Figura 2: Chopper reductor

3
Figura 3: Corriente y tensin en la carga para un chopper reductor en condicin no continuada de corriente
USB
Figura 4: Corrientes en las componentes del chopper reductor en condicin no continuada de corriente
USB
Figura 5: corriente y tensin en la carga para un chopper reductor en condicin continuada de corriente
USB
Figura 6: Corriente en las componentes del chopper reductor en condicin continuada de corriente
USB
Expresin de Corriente Condicin No Continuada.
Corriente para 0 t ton VDC E i(t) = R i(ton) = Ia = Corriente para ton t t i(t) = E 1 e R
(tton )
1e
(1)
ton
VDC E R
1e
(2)
+ VDC E R
1e
ton
(tton )
(3)
t = ln e
ton
1+
ton VDC E 1 e E
(4)
8
USB
Tensin Media V0 = VDC + E 1

t T
(5)
USB
Expresin de Corriente Condicin Continuada.
Primer ciclo de operacin Corriente para 0 t ton

t VDC E i(t) = 1e R
(6) (7)
VDC E ton i(ton) = Ia = 1e R Corriente para ton t T

(tt ) (tt ) E on on 1e i(t) = + Iae R (T ton ) (T ton ) E i(T ) = Ib = 1e + Iae R
(8) (9)
10
USB
Segundo ciclo de operacin Corriente para 0 t ton

t t VDC E 1 e + Ibe R
i(t) =
(10)
i(ton) = I1 = Corriente para ton t T
ton ton VDC E 1 e + Ibe R
(11)
(tt ) (tt ) E on on i(t) = + I1e 1e R
(12)
(T ton ) (T ton ) E i(T ) = I2 = 1e + I1e R
(13)
11
USB
Rgimen Permanente i(0) = i(T ) = Imin i(ton) = Imax VDC E ton ton 1e + Imine = R
(14) (15) (16) (17)
Imax
Imin
(T ton ) (T ton ) E = 1e + Imaxe R
Imax =
ton 1e VDC T R 1e
ton
E = R
T 1e VDC T R 1e
T
E R
(18)
Imin
VDC = R eT 1
E VDC E = R R eT 1 R
e 1
(19)
12
USB
Imax Imin VDC 1 e i = = T 2 2R 1 e
ton
1 T e 1
ton
(20)
i =
VDC 1 e 2R
ton
+e
e
T
(T ton )
1 e
VDC 1 e 2R
+e
e
T
(1)T
1 e
(21) La razn de conduccin (max) que maximiza el rizado de corriente se obtiene como:
=
max
VDC 2R T
(1max )T
e
T e
max T
=0
(22)
Despejando el valor de max de la ecuacin 22, se obtiene:
max
USB
1 = 2
(23)
13
Tensin Media V0 = VDC

(24)
USB
14
Corriente en rgimen permanente para cada chopper del convertidor
Cada uno de los chopper que integra el convertidor paralelo esta desfasado en T /3 por lo tato la corriente en rgimen permanente para cada uno de los chopper esta denida por las siguientes expresiones:
Chopper 1
Corriente para 0 t ton:
i(t) =
t t VDC E 1 e + Imine R
(25)
Corriente para ton t T :

(tt ) (tt ) E on on i(t) = 1e + Imaxe R
(26)
15
USB
Donde los valores de Imax e Iminse calculan a partir de los parmetros del circuito utilizando las expresiones 18 y 19, respectivamente.
Chopper 2
Corriente para
T 3
t ton + T : 3 (t T ) 3
VDC E i(t) = R
Corriente para ton + T t 3
1e
4T 3 :
+ Imine
(t T ) 3
(27)
E i(t) = R
1e
(tton T ) 3
+ Imaxe
(tton T ) 3
(28)
USB
16
Chopper 3
Corriente para
2T 3
t ton + 2T : 3 (t 2T ) 3
VDC E i(t) = R
Corriente para ton + 2T t 3
1e
5T 3 :
+ Imine
(t 2T ) 3
(29)
E i(t) = R
1e
(tton 2T ) 3
+ Imaxe
(tton 2T ) 3
(30)
USB
17
Operacin del chopper paralelo
Zona 1: 0
1 3
Se destacan dos zonas de operacin. En la zona a operan dos diodos de descarga libre con un interruptor, intervalo donde se obtiene la mayor corriente y en la zona b operan los tres diodos de descarga libre simultaneo obtenindose la menor corriente por la carga.
USB
Figura 7: Operacin de los interruptores principales de los chopper para la zona 1

18
Zona a:
2T 3
2T 3
+ ton
En esta zona la corriente en la carga se obtiene como la superposicin de las corrientes de los chopper dadas por las expresiones 26, 28 y 29:
i(t) = Imax e +Imine
(tt ) on
+e
(tton T ) 3
+ VDC E R e
1e
(t 2T ) 3
(t 2T ) 3
E R
2 e
(tton )
(tton T ) 3
(31)
Si evaluamos en t = ton + 2T /3 se obtiene el valor mximo de corriente en la carga.
Imaxcarga
2T = i ton + 3
= Imax 1 + e
2T 3
+e
T 3
USB
T E 2T 3 e 3 2e R (32)
19
Zona b:
2T 3
+ ton t T
i(t) = Imax e E R 3e
(tt ) on
+e
(tton T ) 3
+e
(tton 2T ) 3
(tton )
tton T 3
tton 2T 3
(33)
Si evaluamos en t = T se obtiene el valor mnimo de corriente en la carga.
Imincarga = i (T ) = Imin + Imax e E R 2e ( 2T ton) 3
( 2T ton) 3
+e
( T ton) 3
( T ton) 3
(34)
USB
20
Rizado de corriente:
icarga = icarga = i
1 2
Imaxcarga Imincarga 2
Imax +
E R
( 2T ton) 3
+e
( T ton) 3
2T 3
T 3
(35)
USB
21
Zona 2:
1 3
2 3
Se destacan dos zonas de operacin. En la zona a operan dos interruptores y un diodo de descarga libre simultaneo, en este intervalo se obtiene la mayor corriente y en la zona b operan dos diodos de descarga libre y un interruptor simultaneo obtenindose al nal del intervalo la menor corriente por la carga.
USB

22
Zona a:
T 3
T 3
+ ton
i(t) =
VDC E R
2e
(t T ) 3
(t 2T ) 3
+ Imin e
(t T ) 3
+e
(t 2T ) 3
E 1 e R
(tton )
+ Imaxe
(tton )
(36) Si evaluamos en t = ton + T /3 se obtiene el valor mximo de corriente en la carga.
Imaxcarga = i ton + T = 3
VDC E R
T
1e
(ton T ) 3
T
+ Imine
(ton T ) 3
(37)
+Imax 1 + e 3 E 1 e 3 R
USB
23
Zona b:
T 3
+ ton t T
i(t) = Imax e
(tt ) on
+e E R
(tton T ) 3
VDC E R
1e
(t 2T ) 3
+ Imine
(t 2T ) 3
2e
(tt ) on
(tton T ) 3
+
(38)
USB
Si evaluamos en t = T se obtiene el valor mnimo de corriente en la carga.

24
Imincarga = i (T ) = Imin 1 + e E R
T 3
+ Imaxe
( 2T ton) 3
+ VDC E 1 e 3 R
1e
( 2T ton) 3
(39)
icarga
carga carga icarga = = 2 ( 2T ton) (ton T ) 3 3 T T = i 1 + e 3 e VDC E e e 3 2R
Imax
Imin
E 2R
( 2T ton) 3
e 3
(40)
25
USB
Zona 3:
2 3
Se destacan dos zonas de operacin. En la zona a operan tres interruptores simultaneo, en este intervalo se obtiene la mayor corriente y en la zona b operan dos interruptores y un diodo de descarga libre simultaneo obtenindose al nal del intervalo la menor corriente por la carga.
USB

26
Zona a:
2T 3
t ton
VDC E R
t
i(t) =
3e
e +e
(t T ) 3
(t 2T ) 3
+Imin e
(t 2T ) 3
+e
(t T ) 3
(41)
Si evaluamos en t = ton se obtiene el valor mximo de corriente en la carga.
Imaxcarga = i (ton) = Imax + VDC E R +Imin e

ton 2T 3
2e +e (
(ton T ) 3
(ton 2T ) 3
ton T 3
(42)
USB
27
Zona b:
ton t T
i(t) = E 1 e R
(tt ) on
+I
(tt ) on max
+ VDC E R +e (t 2T ) 3
2e
(t T ) 3
(t 2T ) 3
+Imin e
(t T ) 3
(43) Si evaluamos en t = T se obtiene el valor mnimo de corriente en la carga.
Imincarga = i (T ) = Imin 1 + e 3 + e 3 +
2T
USB
2T T VDC E 2 e 3 e 3 R (44)
28
icarga = icarga = i
VDC E 2R
Imaxcarga Imincarga 2
Imin 2
(ton T ) 3
+e
= (ton 2T ) 3
e 3 e 3
(45)
2T
USB
29
Implementacin
Figura 10: Esquema del chopper en paralelo con carga RLE
En la gura 11, se presenta el diagrama en Simulink de Matlab del chopper en paralelo con carga RLE de la gura 10. Para la simulacin se utilizaron los parmetros de la tabla 1.
USB
30
R 0,25
Cuadro 1: Parmetros del Chopper L L E VDC 50 mH 250 mH 500 V 750 V
f 360 Hz
USB
Figura 11: Modelo del Chopper en paralelo de la gura 10 en Simulink

31
El periodo de la seal sobre la carga (T /3) y el valor de la razn de conduccin del chopper ( ) dene tres zonas de trabajo para este puente convertidor: Zona 1: 0 Zona 2: Zona 3:
1 3 2 3 1 3 2 3
Durante la opracin del puente convertidor la razn de conduccin de cada uno de los chopper que lo integran es la misma. En este trabajo se presentaran las formas de onda de tensin y corrientes ms relevantes, sobre cada componente del circuito de la gura 10, para razones de conduccin de: 0,2, 0,5 y 0,85 que corresponden a valores en cada una de las zonas de operacin previamente denidas.
USB
32
Zona de operacin 1
Para la simulacin en esta zona se escogi una razn de conduccin o ciclo de carga de = 0,2 para cada uno de los chopper. En esta gura se observa que la corriente alcanza su rgimen permanente durante la energizacin y posee un valor promedio alrededor de 1,08 A.
USB
Figura 12: Forma de onda de tensin en la carga para = 0,2

33
Figura 13: Forma de onda de corriente en la carga para = 0,2
En la gura 14, se presenta el detalle de las formas de onda presentadas en las guras 12 y 13 para 5,55 ms de operacin, que corresponde a dos ciclos de la carga en rgimen permanente. El rizado de la corriente en la carga es de 0,2912 A
USB
34
Figura 14: Detalle de la forma de onda de tensin y corriente en la carga para = 0,2
USB
35
En la gura 15, se presentan las ordenes de disparo de la componente principal de cada uno de los chopper, para dos periodos de operacin sobre la carga en rgimen permanente. Se puede observar como las ordenes de disparo de cada chopper poseen un retardo de 0,926 ms que corresponde a T /3 entre cada interruptor.
Figura 15: Orden de disparo de los interruptores Sw1,2,3 para = 0,2 Se puede observar como cada uno de los chopper contribuye con un tercio de la corriente de la carga. El rizado de la corriente en cada chopper es de 0,5428 A
USB
36
Figura 16: Corriente en cada chopper para un = 0,2
USB
37
Figura 17: Corriente en la fuente de alimentacin VDC para = 0,2
USB
38
Figura 18: Corriente en los interruptores Sw1,2,3 para = 0,2
USB
39
Figura 19: Corriente en los diodos D1,2,3 para = 0,2
USB
40
Zona de operacin 2
Para la simulacin en esta zona se escogi una razn de conduccin o ciclo de carga de = 0,5 para cada uno de los chopper. En esta gura se observa que la corriente alcanza su rgimen permanente y posee un valor promedio alrededor de 2,4 A para este punto.
USB

41
En la gura 22, se presenta el detalle de las formas de onda de las guras 20 y 21 para 5,55 ms de operacin, que corresponde a dos ciclos de la carga en rgimen permanente. El rizado de la corriente en la carga es de 0,3357 A
USB
42
USB
43
Figura 23: Orden de disparo de los interruptores Sw1,2,3 para = 0,5
USB
44
El rizado de la corriente en cada uno de los chopper es de 1,3184 A
USB

45
USB
46
USB
47
USB
48
Zona de operacin 3
Para la simulacin en esta zona se escogi una razn de conduccin o ciclo de carga de = 0,85 para cada uno de los chopper. En esta gura se observa que la corriente alcanza su rgimen permanente y posee un valor promedio alrededor de 550 A para este punto.
USB

49
En la gura 30, se presenta el detalle de las formas de onda de las guras 28 y 29 para 5,55 ms de operacin, que corresponde a dos ciclos de la carga en rgimen permanente. El rizado de la corriente en la carga es de 0,4363 A
USB
50
USB
51
Figura 31: Orden de disparo de los interruptores Sw1,2,3 para = 0,85
USB
El rizado de la corriente en cada uno de los chopper es de 0,9840 A

52
USB
53
USB
54
USB
55
USB
56
Conclusiones
En las formas de onda de tensin y corriente en la carga, se observa que el periodo de operacin se reduce en la misma proporcin que el nmero chopper que se conectan en paralelo. El rizado en la corriente de la carga se reduce al compararlo al de la corriente suministrada por un chopper individual. Para los valores de carga analizados se observa que cada uno de los chopper que integran el convertidor trabaja en condicin continuada debido a que la relacin entre la constante de tiempo del circuito y el periodo de operacin dieren en tres ordenes de magnitud ( = 1,2 s y T = 0,926 ms). La desventaja de este tipo de convertidor es que el valor de las inductancias de choque (L ) necesarias, a n de mantener condicin de operacin continuada en corriente, se incrementa con el nmero de chopper conectados en paralelo. Esto con la nalidad de mantener >> T .
USB
57

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 Tensin Media V0 = VDC + E 1

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Expresin de Corriente Condicin Continuada.

 Primer ciclo de operacin  Corriente para 0 t ton

VDC E ton i(ton) = Ia = 1e R  Corriente para ton t T

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 Segundo ciclo de operacin  Corriente para 0 t ton

i(ton) = I1 =  Corriente para ton t T

ton ton VDC E 1 e + Ibe R

(tt ) (tt ) E on on i(t) = + I1e 1e R

(T ton ) (T ton ) E i(T ) = I2 = 1e + I1e R

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(T ton ) (T ton ) E = 1e + Imaxe R

Chopper Operacin en Paralelo

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Imax Imin VDC 1 e i = = T 2 2R 1 e

Despejando el valor de max de la ecuacin 22, se obtiene:

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 Tensin Media V0 = VDC

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Corriente en rgimen permanente para cada chopper del convertidor

Corriente para ton t T :

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Operacin del chopper paralelo

Figura 7: Operacin de los interruptores principales de los chopper para la zona 1

Chopper Operacin en Paralelo

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i(t) = Imax e +Imine

Si evaluamos en t = ton + 2T /3 se obtiene el valor mximo de corriente en la carga.

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Variadores de Velocidad en Mquinas Elctricas Rotativas

Tensin Media V0 = VDC + E 1

Primer ciclo de operacin Corriente para 0 t ton

VDC E ton i(ton) = Ia = 1e R Corriente para ton t T

Segundo ciclo de operacin Corriente para 0 t ton

i(ton) = I1 = Corriente para ton t T

Tensin Media V0 = VDC

Figura 11: Modelo del Chopper en paralelo de la gura 10 en Simulink