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Motor elctrico

Es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos. Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.

Introduccin
En este trabajo se ha querido llevar a las personas por las sendas de los conceptos acerca de los diferentes tipos de motores, sus diferencias y sus usos originales. Nos recuerda las propiedades de cada uno y precisa la clase de servicio que pueden ofrecernos. Para finalizar clasificando los tipos de averas que pueden presentar y la forma como debemos identificarlas. En ocasiones, la rutina no aleja del rigor tcnico. Por eso, es necesario volver, de vez en cuando, al concepto terico; fuente segura de conocimientos bsicos para la manipulacin de los equipos, cuyo mejor aprovechamiento debemos garantizar. Hablemos pues de motores trifsicos, sncronos y asncronos, principio de funcionamiento. El motor mismo es el fundamento de toda industria y sus principios bsicos nos acercan al origen de todo movimiento, fuerza y velocidad. Si a una red trifsica R-S-T, le conectamos un bobinado estatrico en tringulo y bobinamos todos los polos siguientes en el mismo sentido las polaridades sern distintas en cada par de polos diametralmente opuestos. Esto es igualmente vlido para una conexin en estrella. La intensidad del campo de cada una de las bobinas depende de la corriente que circula por ella y en consecuencia por la fase que le corresponde. El campo de cada bobina aumenta o disminuye siguiendo la fluctuacin de la curva (Perfectamente senoidal) de la corriente que circula por su fase. Como sea que las corrientes de una red trifsica estn desfasadas 120 entre s, es natural que las bobinas acten tambin con un desfasaje de 120. La accin simultnea de las corrientes de cada fase al actuar sobre las bobinas produce un campo magntico giratorio y all tenemos el principio de un motor de C.A.

Motor elctrico trifsico


Es una mquina elctrica rotativa, capaz de convertir la energa elctrica trifsica suministrada, en energa mecnica. La energa elctrica trifsica origina campos m a g n t i c o s r o t a t i v o s e n e l b o b i n a d o d e l e s t a t o r (o parte fija del motor). MOTOR ELECTRICO TRIFASICO.Los motores elctricos trifsicos, se fabrican en las mas diversas potencias, desde una fraccin de caballo hasta varios miles de caballos de fuerza (HP), se los construye para prcticamente, todas las tensiones y f r e c u e n c i a s ( 5 0 y 6 0 H z ) n o r m a l i z a d a s y m u y a menudo, estn equipados para trabajar a dos tensiones nominales distintas. Se emplean para accionar mquinas-herramienta, bombas, montacargas, ventiladores, gras, maquinaria elevada, sopladores, etc. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el estator se origina un campo magntico que induce corriente en las barras del rotor. Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del campo magntico del estator, originar un para motor que pondr en movimiento al rotor. Dicho movimiento es continuo, d e b i d o a l a s variaciones tambin continuas, de la corriente alterna trifsica.

Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la del campo magntico giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe impulsos del campo, pero al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A este fenmeno se le llama deslizamiento. Despus de ese momento vendr un nuevo empuje y un nuevo deslizamiento, y as sucesivamente. De esta m a n e r a s e c o m p r e n d e q u e e l r o t o r n u n c a l o g r e alcanzar la misma velocidad del campo magntico giratorio. Es por lo cual recibe el nombre de asncrono o a s i n c r n i c o . E l d e s l i z a m i e n t o p u e d e s e r m a y o r conforme aumenta la carga del motor y lgicamente, la velocidad se reduce en una proporcin mayor. Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico. El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor. Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha energa es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha. PARTES Y FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELCTRICOSTRIFSICO.Independientemente del tipo de motor trifsico del que se trate, todos los motores trifsicos convierten la energa elctrica en energa mecnica. 1. El estator: est constituido por un enchapado de hierro al silicio, introducido generalmente a presin, entre una carcasa de hierro colado. El enchapado es r a n u r a d o , l o c u a l s i r v e p a r a i n s e r t a r a l l l a s bobinas, que a su vez se construyen con alambre de cobre, de diferentes dimetros. 2. El rotor: es la parte mvil del motor. Est formado por el eje, el enchapado y unas barras de cobre o aluminio unidas en los extremos con tornillos. A este tipo de rotor se le llama de jaula de ardilla o en cortocircuito porque el anillo y las barras que son de aluminio, forman en realidad una jaula. 3. Los escudos: estn hechos con hierro colado (la mayora de veces). En el centro tienen cavidades donde se incrustan cojinetes de bolas sobre los cuales descansa el eje del rotor. Los escudos deben estar siempre bien ajustados con respecto al estator, porque de ello depende que el rotor gire libremente, o que tenga arrastres o fricciones.

Tipos y caractersticas del motor elctrico trifsico Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del c a m p o m a g n t i c o r o t a t i v o , s e d i c e q u e e l motor es sncrono. Si por el contrario, el rotor tiene una velocidad de giro mayor o menor que dicho c a m p o m a g n t i c o r o t a t i v o , e l m o t o r e s a s n c r o n o d e i n d u c c i n . Los motores elctricos trifsicos estn conformados por dos grandes grupos: 1. Motores Sncronos 2. Motores Asncronos 1. Motores Sncronos: Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es utilizado en aquellos casos en donde se desea una velocidad constante. L a s m q u i n a s s n c r o n a s f u n c i o n a n t a n t o c o m o generadores y como motores. En nuestro medio sus a p l i c a c i o n e s s o n m n i m a s y c a s i s i e m p r e e s t n relacionadas en la generacin de energa elctrica. Para el caso referente a la mquina rotativa sncrona, todas l a s c e n t r a l e s H i d r o e l c t r i c a s y T e r m o e l c t r i c a s funcionan mediante generadores sncronos trifsicos. Para el caso del motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es muy elevada, mayor que 1MW (mega vatio). Los motores sncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del rotor que utilizan, siendo estos: rotor de polos lisos (polos no salientes) y de polos salientes.

M o t o r e s d e r o t o r d e p o l o s l i s o s o polos no salientes: se utilizan en rotores de dos y cuatro polos. Estos tipos de rotores estn construidos al mismo nivel de la superficie del r o t o r ( F i g . 1 . 5 ) . L o s m o t o r e s d e r o t o r l i s o trabajan a elevadas velocidades.

(Fig. 1.5) Rotor de polos no salientes en un motor sncrono Motores de polos salientes: Los motores de polos salientes trabajan a bajas velocidades. Un p o l o s a l i e n t e e s u n p o l o m a g n t i c o q u e s e proyecta hacia fuera de la superficie del rotor. L o s r o t o r e s d e p o l o s s a l i e n t e s s e u t i l i z a n e n rotores de cuatro o ms polos. Vase en la (fig. 1.6)

Fig.1.6 Rotor de polos salientes en un motor sncrono

2. Motor asncrono:
Los motores asncronos o motores de induccin, son las mquinas de impulsin elctrica ms utilizadas, pues son sencillas, seguras y baratas. Los motores asncronos se clasifican segn el tipo de rotor, en motores de rotor e n j a u l a d e a r d i l l a ( o m o t o r e s c o n i n d u c i d o e n cortocircuito) y en motores de rotor bobinado o de anillos rozantes. Motores de induccin asncronos

En los motores asncronos trifsicos, la energa elctrica se suministra al bobinado del estator. Como consecuencia de ello, aparece un par aplicado al rotor, y ste girar. Estator de un motor asncrono trifsico

Sin lugar a dudas, como toda mquina puesta o no en s e r v i c i o , l a t e m p e r a t u r a e x c e s i v a d e l a m b i e n t e o causada por un problema con el motor mismo, es un elemento clave a considerar, ya que de ella depende la vida til de la mquina. Ventajas En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de combustin: A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos. Se pueden construir de cualquier tamao. Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante. Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%, aumentando el mismo a medida que se incrementa la potencia de la mquina). Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generacin de energa elctrica de la mayora de las redes de suministro si emiten contaminantes.

Motores de corriente alterna Los motores de C.A. se clasifican de la siguiente manera: Asncrono o de induccin Los motores asncronos o de induccin son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias. Jaula de ardilla Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domsticas) Monofsicos Motor de arranque a resistencia. Posee dos bobinas una de arranque y una bobina de trabajo. Motor de arranque a condensador. Posee un condensador electroltico en serie con la bobina de arranque la cual proporciona ms fuerza al momento de la marcha y se puede colocar otra en paralelo la cual mejora la reactancia del motor permitiendo que entregue toda la potencia. Motor de marcha. Motor de doble condensador. Motor de polos sombreados o polo sombra. Trifsicos Motor de Induccin. A tres fases La mayora de los motores trifsicos tienen una carga equilibrada, es decir, consumen lo mismo en las tres fases, ya estn conectados en estrella o en tringulo. Las tensiones en cada fase en este caso son iguales al resultado de dividir la tensin de lnea por raz de tres. Por ejemplo, si la tensin de lnea es 380 V, entonces la tensin de cada fase es 220 V. Rotor Devanado El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar hasta poner el rotor en corto circuito al igual que el eje de jaula de ardilla. Monofsicos Motor universal Motor de Induccin Motor de fase partida Motor por reluctancia Motor de polos sombreados Trifsico Motor de rotor devanado. Motor asncrono Motor sncrono

Motor sncrono Los motores sncronos son un tipo de motor de corriente alterna. Su velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que est conectada y por el nmero de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo". La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la mquina con los parmetros mencionados es:

donde:

f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz) P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina p: Nmero de polos que tiene la mquina n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto) Por ejemplo, si se tiene una mquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a una red de 50 Hz, la mquina operar a 1.500 revoluciones por minuto. Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores sncronos debemos distinguir: Los motores sncronos. Los motores asncronos sincronizados. Los motores de imn permanente. Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la velocidad del campo magntico del estator son iguales. Los motores sncronos se usan en mquinas grandes que tienen una carga variable y necesitan una velocidad constante En este tipo de motores y en condiciones normales, el rotor gira a las mismas revoluciones que lo hace el campo magntico del estator. Arranque de un motor trifsico sncrono Existen cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor: Como un motor asncrono. Como un motor asncrono, pero sincronizado. Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque. Como un motor asncrono, usando un tipo de arrollamiento diferente: llevar unos anillos rozantes que conectarn la rueda polar del motor con el arrancador. Frenado de un motor trifsico sncrono Por regla general, la velocidad deseada de este tipo de motor se ajusta por medio de un restato. El motor sncrono, cuando alcance el par crtico, se detendr, no siendo esta la forma ms ortodoxa de hacerlo. El par crtico se alcanza cuando la carga asignada al motor supera al par del motor. Esto provoca un sobrecalentamiento que puede daar el motor. La mejor forma de hacerlo, es ir variando la carga hasta que la intensidad absorbida de la red sea la menor posible, y entonces desconectar el motor. Otra forma de hacerlo, y la ms habitual, es regulando el reostato, con ello variamos la intensidad y podemos desconectar el motor sin ningn riesgo. Usos Los motores elctricos se utilizan en la gran mayora de las mquinas modernas. Su reducido tamao permite introducir motores potentes en mquinas de pequeo tamao, por ejemplo taladros o batidoras. Cambio de sentido de giro Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores elctricos de corriente alterna se siguen unos simples pasos tales como: Para motores monofsicos nicamente es necesario invertir las terminales del devanado de arranque, esto se puede realizar manualmente o con unos relevadores Para motores trifsicos nicamente es necesario invertir dos de las conexiones de alimentacin correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia de trifases. Para motores de a.c. es necesario invertir los contactos del par de arranque. Regulacin de velocidad.En los motores asncronos trifsicos existen dos formas de poder variar la velocidad, una es variando la frecuencia mediante un equipo electrnico especial y la otra es variando la polaridad gracias al diseo del motor. Esto ltimo es posible en los motores de devanado separado, o los motores de conexin Dahlander.

Motores trifsicos de induccin


El sistema trifsico Las redes trifsicas de baja tensin estn formadas por los tres conductores activos R, S y T, y pueden ejecutarse con o sin conductor neutro. Los conductores neutros estn unidos al centro de la estrella del generador o del transformador correspondiente al lado de baja tensin. Dos conductores activos, o uno de ellos y el neutro, constituyen un sistema de corriente alterna monofsica. Tensin de servicio La tensin existente entre dos conductores activos (R, S, T) es la tensin de lnea (tensin compuesta o tensin de la red). La tensin que hay entre un conductor activo y el neutro es la tensin de la fase (tensin simple).

Las tensiones normalizadas para las redes de corriente trifsica, en baja tensin, son las siguientes:

Conexin de motores trifsicos


Los motores trifsicos se conectan los tres conductores R,S,T. La tensin nominal del motor en la conexin de servicio tiene que coincidir con la tensin de lnea de la red (tensin servicio). Conexin de servicio de los motores trifsicos y sus potencias nominales:

Potencia. Para elegir un motor adecuado, se tedrn en cuenta los datos siguientes: la carga de trabajo (potencia), la clase de servicio, el curso de ciclo de trabajo, los procesos de arranque, frenado e inversin, la regulacin de la velocidad de rotacin, las variaciones de la red y la temperatura del medio refrigerante.

Caja de conexiones. Los tamaos 71 y superiores, hasta el 220, poseen la caja de conexiones en la parte superior de la carcasa; en los dems motores va instalada a la derecha. Para la conexin a tierra se dispone, en todos los tipos, de un borne en la caja de conexiones, debidamente marcado; del tamao 180 en adelante, adicionalmente se tienen bornes de puesta a tierra en las patas. Los motores se suministran con los puentes correspondientes para las diferentes conexiones de sus bobinas. Carcasa. La carcasa de los motores de los tamaos 71 a 160 es de aluminio inyectado. Del tamao 180 en adelante tienen la carcasa en hierro fundido. Platillos. Los tamaos AH 71, 80 y 90 se fabrican con platillos de aleacin de aluminio; a partir del tamao 112 los platillos de los motores son de fundicin de hierro, tanto en el lado de accionamiento AS como en el lado de servicio BS. Pintura. Los motores llevan dos capas de pintura. Una capa anticorrosiva, que ofrece proteccin en caso de humedad o de instalacin a la intemperie o en locales en los que haya que contar con gases y vapores qumicamente agresivos y otra de acabado color gris. Ventilador. Los ventiladores para la refrigeracin del motor son de plstico en todos los tamaos de la serie 1LA3/5/7 y su accin refrigerante es complementada por la caperuza, fabricada en lmina de acero. Para las series 1LA4 y 1LA6 el ventilador es fundido en aluminio.

Fallas de los motores elctricos


-. Servicio de corta duracin El motor alcanza el calentamiento lmite durante el tiempo de funcionamiento prescrito (10-30-60 minutos), la pausa tras el tiempo de funcionamiento debe ser lo suficientemente larga para que el motor pueda enfriarse. -. Servicio intermitente Se caracteriza por periodos alternos de pausa y trabajo. -. Proteccin contra averas Si se daa un motor, deben tomarse en cuentas los siguientes factores: Clase de mquina accionada. Potencia efectiva que debe desarrollar, HP. Velocidad de la mquina movida, RPM. Clase de transmisin (Acoplamiento elstico o rgido), sobre bancada comn o separada, correa plana o trapezoidal, engranajes, tornillos sin fin, etc. Tensin entre fase de la red. Frecuencia de la red y velocidad del motor. Rotor anillos rozantes o jaula de ardilla. Clase de arranques, directo, estrella tringulo, resistencias estatricas, resistencias retricas, auto transformador, etc. Forma constructiva. Proteccin mecnica. Regulacin de velocidad. Tiempo de duracin a velocidad mnima. Par resistente de la mquina accionada (MKG). Sentido de giro de la mquina accionada mirando desde el lado de acoplamiento derecha, izquierda o reversible. Frecuencia de arranque en intervalos menores de dos horas. Temperatura ambiente si sobrepasa los 40 C. Indicar si el motor estar instalado en reas peligrosas: Gas, Humedad, etc. -. El motor funciona en forma irregular Avera en los rodamientos. La caja del motor est sometida a tensiones mecnicas.

Acoplamiento mal equilibrado. -. No arranca Tensin muy baja. Contacto del arrollamiento con la masa. Rodamiento totalmente daado. Defecto en los dispositivos de arranques. -. Arranca a golpes Espiras en contacto. -. Motor trifsico arranca con dificultad y disminucin de velocidad al ser cargado Tensin demasiado baja. Cada de tensin en la lnea de alimentacin. Estator mal conectado, cuando el arranque es estrella tringulo. Contacto entre espiras del estator. -. Trifsico produce zumbido internamente y fluctuaciones de corriente en el estator Interrupcin en el inducido. -. Trifsico no arranca o lo hace con dificultad en la conexin estrella Demasiada carga. Tensin de la red. Daado el dispositivo de arranque estrella. -. Trifsico se calienta rpidamente Cortocircuito entre fases. Contacto entre muchas espiras. Contacto entre arrollamiento y masa. -. Estator se calienta y aumenta la corriente Estator mal conectado. Cortocircuito entre fases. Contacto entre arrollamientos y masa. -. Se calienta excesivamente pero en proceso lento Exceso de carga. Frecuencia de conexin y desconexin muy rpida. Tensin demasiado elevada. Tensin demasiado baja. Falla una fase. Interrupcin en el devanado. Conexin equivocada. Contacto entre espiras. Cortocircuito entre fases. Poca ventilacin. Inducido roza el estator. Cuerpos extraos en el entrehierro. La marcha no corresponde al rgimen sealado por la placa.

Conclusin
Los motores elctricos son de suma importancia en la actualidad, debido a las diferentes aplicaciones industriales a los que son sometidos, es por ellos, que se deben tomar en cuenta todas las fallas que se presentan para el correcto funcionamiento de los mismos. Un motor cuando comienza a sobre trabajar, es decir, que trabaja por encima de sus valores nominales, va disminuyendo su periodo de vida; esto nos lleva a concluir que si no se realiza un buen plan de mantenimiento el motor no durar mucho. Un plan de mantenimiento debe realizarse tomando en cuentas las fallas que estn ocurriendo en los motores. El resultado de este informe es presentar las aplicaciones de los motores elctricos y las fallas que en ellos existen, pero debemos tener en cuenta que son conceptos que estn ntimamente relacionados; Si no se conocen las fallas que se presentan en los motores elctricos no se puede aplicar ningn plan de mantenimiento, lo que implica el mal funcionamientos de los mismo y no tendran ninguna aplicacin til.

Anexos

Autores: Marwin Prada

marinprada@hotmail.com
Nelson Chourio Nectario Villalobos Wendy Yedra Carolina Yedra Edgardo Hinojosa Roberto Vargas REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DE EDUCACION DEL PODER POPULAR INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGIA DE CABIMAS CABIMAS EDO-ZULIA