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    Sim ee Pendulum Poiwh mass om suspende dion aw cord of tengiR L. Mokon occurs im a vechscel plane driven hy Re force of geil massless When Gis small, the simple pendulum oscillates with Forces “A are we he tension, Te and simple harmonic motion wel postion (Othe he wer - The dengrhel restoring force is mg sin @, vewrondek mi vestoring — Besomporent owe fivrce aloay s achhy “Jeusned O@=0. Re coy = mds ot* s: he (ave tengl€) de + f sin@® = © dt? L . 3 For small eo: smO= O-O+- 3 de 44 © =0 O«\ Ke Sdving o= 8 cos (wt + 3) us= y T= at - aw| L, © 6 34-3 The poriod and foe venc a simp le endolum Sip only. on heli He Se fhe Te Ot 3 1 acce leved fon ° we i . Move exact solutions ie J aS G pore’ serces in terms of sin (8/4) : . 4+ Ts an [te lt Ls? + 4 sine Ho. . NG 4 a 64 a e- 1s e-smo = [.IS%. 8 Alkernete . Tor ques velekWe v Tecgues +o ovigin at top of shying, ~~ Ge ming sin 6 (Restoriwg) moment & inevdic of pendolow rs owl? Laz 3 Raid “Bol Syramics me ao = —mal sm 6 ded de +4 sm6=0 ate 4 sic wn ny cigid body suspended rom 4 fed Unis abt passing Brough He cm. TH will oscillate “if Lisplared feom its egoilibriom position. Rod. woting 4 distance d Lom ec Re vr Tor oh provided boy dhe force of gravily, v= Tol awqd smOz Te 4 de ve 4 wade =o qe @ = 8 eos (wt +3) J and Ts ams an The physical pendulum consists of a rigid body pivoted at the point O, and not through the center of mass. At equilibrium, the weight vector passes through , corresponding to = 0. The resulting torque about O when the system is displaced through an angle @is mgd sin 6. €o<<1) (e

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