Este es un proyecto relativamente simple, se trata de un robot tipo walker, es decir que camina sobre cuatro patas al igual

que un insecto, es por eso que se catalog como robot BEAM. Este robot se basa en uno similar diseado por el canadiense Jrme Demers y tiene las siguientes caractersticas: Sigue el principio K.I.S.S. ("Keep It Simple, Stupid" del ingls Que Sea Simple y Estpido). Este robot usa usa un circuito de control simple, un solo servomotor, y un solo engranaje para crear un caminante de cuatro patas. Se demuenstra el uso de un popular circuito, el BEAM Bicore un circuito timer de dos nodos que enva una seal de control hacia atrs y adelante entre los nodos creando un movimiento adelante y atrs en el motor y los engranajes y por tanto a las patas de alambre sujetas a los engranajes. MATERIALES Este proyecto requiere materiales que no se encuentran en la casa a no ser por el alambre que se obtiene de un colgador de ropa. Todo lo dems se debe comprar en una tienda especializada en electrnica LISTA DE PARTES (1) Servo motor de una tienda de hobby

(1) Engranaje de plastico de 4cm (1) 30 cm de alambre de un colgador de ropa o alambre de cobre No 10 (1) Tubo de plastico de 1cm de diametro se puede usar el plstico del alambre de colgar ropa (1) Bloque de terminales (2) Portapilas para pilas AAA cada una para dos pilas (1) Trozo de tubo de 1cm diametro (2) .22 F capacitores monoliticos (1) 100K a 10M? resistor (usamos uno 3.2M) (1) Circuit integrado 74HCT240 (IC) (1) socket de 20-pines DIP IC CONSTRUCCION EN FORMATO LIBRE Usaremos el circuito intergado 74HCT240. ESte chip es un buffer octal inversor. Es decir que es un chip con ocho compuertas logicas que invierten las seales que les llegan. Todo se invierte, entonces una seal baja se vuelve una seal alta y una seal alta se vuelve una seal baja. Al combinar las tres compuertas en un lado y las tres del otro lado (soldando los pins o patitas del chip). la seal que pasa hacia atrs y hacia adelante entre los dos nodos enva pulsos altos y bajos (o on y off) a nuestro servomotor. El resultado es un movimiento oscilatorio del eje delmotor que se transminte a los engranajes y de estos a las patas hechas de alambre grueso.

En la foto se puede ver el circuito construido en un breadboard se usan capacitores de .22F.

CONSTRUYENDO EL CUERPO DEL ROBOT El cuerpo se hace a partir de un servo motor que tenga varios engranajes. Si es necesario se modifica este. Notemos que en el que usamos le colocamos un alambre de cobre grueso en la parte de abajo.

Se usa un engranaje grande cortado por la mitad una mitad se sujeta al eje del servo motor y el otro va en el alambre grueso.Ambas miatdes sujetan las patas de alambre.

Notemos abajo como se colocan los engranajes

Las patas de alambre de colgar ropa

Abajo se ve como se sujetan las patas al engranaje. El engranaje a su vez se sujeta a un disco de plstico u otro engranaje.

Como se deben colocar los portapilas a los lados del robot

En la parte de abajo se ve el circuito completo del

robot walker