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Clculo de Parmetros de Linhas de Transmisso

Antonio Carlos S. Lima, Marco Polo Pereira Furnas Centrais Eltricas Departamento de Planejamento da Transmisso Rua Real Grandeza 219, bloco C sala 1607.3 Rio de Janeiro 2283-090 RJ Brazil mpolo@furnas.gov.br, aclima@furnas.com.br Faculdad Regional de Santa Fe heviaop@ssdfe.com.ar

Orlando Hevia Universidad Tecnologica Nacional

Resumo Atualmente no ATP-EMTP existem duas subrotinas capazes de calcular os parmetros das linhas de transmisso, a Line Constants e a Cable Parameters. Enquanto a primeira existe praticamente desde as primeiras verses de EMTP, a segunda rotina uma evoluo da Cable Constants, originalmente implementada em 1981. Apesar de ser originalmente desenvolvida para o clculo dos parmetros de conguraes de cabos eltricos, a Cable Parameters capaz de calcular os parmetros de linhas de transmisso como um caso particular de um conjunto de cabos SC (Single Core) areos. A comparao dos resultados obtidos com as duas subrotinas feita usando uma Linha de Transmisso de 500kV, circuito simples. Compara-se os resultados obtidos tanto no clculo das matrizes de impedncias quanto na obteno de modelos com parmetros distribudos constantes considerado a linha totalmente transposta e no transposta. Os modelos com parmetros distribudos constantes so usados tanto para testes transitrios (energizao com a linha em aberto e curto-circuito nos terminais da linha), como para a comparao da variao dos parmetros da linha com a freqncia usando as duas metodologias. Por usarem metodologias de clculo bem distintas as subrotinas obtm modelos e transformaes com distintos porm equivalentes, como mostram os resultados dos testes realizados.

Introduo

O clculo dos parmetros para a simulao das linhas de transmisso uma parte importante no s para o projeto adequado de linhas novas, mas como para a correta avaliao no caso de reforos. De fato o clculo dos parmetros to importante quanto o desenvolvimento de modelos para as linhas de transmisso. necessrio conhecer as limitaes de cada rotina bem como os casos onde melhor se adaptam as metodologias. Os Parmetros unitrios das linhas de transmisso, resistncia por unidade comprimento (R ), indutncia por unidade de comprimento (L ) e capacitncia por unidade de comprimento (C ) no podem em geral ser considerados como concentrados e distribuemse igualmente pela linha. A condutncia G normalmente pode ser desconsiderada excetuandose os estudos de Efeito Corona. Para estudos de uxo de potncia e curto circuito somente 1

os parmetros de seqncia positiva e zero so necessrios, podendo ser usadas frmulas simplicadas. Contudo, estes valores no so adequados para estudos envolvendo transitrios ou efeitos de acoplamento indutivo, ou capacitivo, em regime permanente, necessitando-se de um clculo mais preciso dos parmetros da linha. Isto pode ser feito atravs das rotinas Line Constants e Cable Parameters. Por terem sido desenvolvidas em pocas distintas as rotinas utilizam diferentes metodologias. Alm do mais, a Line Constants somente calcula os parmetros de uma linha de transmisso, enquanto a Cable Parameters permite tambm o clculo dos modelos de cabos areos e subterrneos. interessante, portanto, a comparao das rotinas para se avaliar a conabilidade resultado, servindo at como uma forma de validao indireta dos clculos dos parmetros. Ambas rotinas podem ser usadas para os clculos dos dados de entrada de todos os modelos de linha disponveis do ATP-EMTP, desde a representao por um , at a representao com parmetros dependentes da freqncia como o modelo MARTI ou o IARMA. No caso do modelo de parmetros distribudos constantes utiliza-se a representao modal(decomposio em autovetores) desenvolvida por Wedepohl [1]. No ATP-EMTP existem dois possveis modelos para a representao da linha com parmetros distribudos constantes, Clarke e K.C. Lee. O primeiro usa a transformao de Clarke, sendo aplicvel para linhas de transmisso totalmente transpostas, enquanto o segundo pode ser usado para linhas no transpostas, devendo o usurio fornecer a matriz de transformao. O caso base para a comparao consiste de um circuito simples de 500kV com trs cabos de 954MCM por fase e com dois cabos pra-raios. A comprimento do de 210km, considerando-se duas situaes para o circuito, linha totalmente transposta e no transposta. A freqncia para o clculo dos parmetros foi 60Hz. Compara-se tambm os autovalores calculados pelas rotinas com os resultados obtidos com um programa de clculo matricial. Hoje existem na Internet diversos programas freeware como o Scilab e o Octave com algoritmos conveis e robustos para este clculos.

Line Constants

A subrotina Line Constants possivelmente a mais antiga do EMTP, tendo sido elaborada basicamente em conjunto com as primeiras verses do programa. uma extenso do trabalho desenvolvido por Hesse [2] e utiliza a frmula de Carson para terra homognea. Como a frmula de Carson se baseia em condutores perfeitamente horizontais acima da terra, a altura mdia, V , do condutor usada para os clculo. Esta mdia calculada da seguinte forma, seguindo a nomenclatura usada em [3, captulo XXI]: 2 1 V = Vtower + Vmid 3 3 (1)

onde Vtower altura do condutor na torre, e Vmid a altura do condutor no meio do circuito, ponto mais baixo do condutor. Caso no arquivo de entrada de dados do ATP-EMTP um destes valores no seja especicado (deixado em branco), o programa toma como altura mdia o valor especicado diferente de zero. Com isto, se Vmid deixado em branco, Vtower considerado como altura mdia, caso Vtower esteja em branco Vmid considerado como altura mdia. Esta rotina calcula as matrizes de capacitncia e impedncia tanto no domnio de fase quanto no domnio de seqncia e modal (para o caso da linha no transposta). Devese notar que estas matrizes, mostradas no arquivo de sada (.LIS) do ATP-EMTP, so de uma linha no transposta. Com isto, as matrizes de capacitncias e impedncias nas 2

coordenadas de fase so simtricas mas no possuem os elementos prprios iguais entre si, o mesmo ocorrendo para as mtuas. As matrizes com os valores de seqncia so cheias. Vale notar que a matriz de capacitncia calculada na forma nodal, as mtuas (Cik ) representam o inverso da soma de todas as capacitncias entre os ns i e k. Para calcular os parmetros modais para alinha totalmente transposta necessrio se efetuar a mdia dos elementos prprios e mtuos. Isto eqivale a desconsiderar as mtuas na matriz de seqncia. Esta mdia calculada internamente pelo programa, e obedece as seguintes equaes (para o caso de um sistema trifsico com cabo pra-raios aterrado): Zs =
3

Zii i=1 3 (2) i= j

1 Zm = Zi j i=1 3
j=1

onde Zs a impedncia srie prpria, e Zm a mtua, lembrando que as matrizes so simtricas, Zi j = Z ji . Este mesmo procedimento aplica-se matriz de capacitncias. Em coordenadas de seqncia a ao da eq.(2) eqivale a zerar os elementos que acoplam as seqncias. Para linhas totalmente transpostas a subrotina no calcula a matriz de transformao, ao invs, utiliza a transformao de Clarke, abc 0, como mostra eq.(3). Para o caso multifsico o programa usa uma generalizao da transformao, como mostra a eq.(4.58) de [4]. 1 2 0 1 1 3 T = 1 2 2 3 1 1 2 3 2

(3)

Os parmetros obtidos com a eq.(3) so iguais aos parmetros de seqncia. Para uma linha totalmente transposta, existem somente dois modos de propagao: o modo de seqncia zero, ou modo terra, e o modo de seqncia positiva, ou modo linha. Este ltimo apresenta multiplicidade 2.

Cable Parameters

A rotina Cable Parameters foi desenvolvida originalmente por Ametani e chamavase Cable Constants. Esta rotina se baseia na metodologia desenvolvida pelo mesmo e apresentada em [5]. O primeiro objetivo da rotina , como o prprio nome j leva a crer, o clculo dos parmetros de cabos eltricos para adapta-los para a simulao no ATP-EMTP. At a presente data no existe no programa um modelo especco para cabos, o que se faz normalmente adaptar os dados dos cabos para represent-los usando os modelos existentes para a representao de linhas de transmisso areas. A Cable Parameters capaz de calcular os parmetros para trs possveis conguraes de condutores: Cabo SC (Single-Core cabo com ncleo simples) enterrado ou areo; Cabo PT (Pipe-Type Cabo envolvido numa tubulao) enterrado ou areo; 3

Linha de Transmisso area. Uma linha de transmisso area pode ser considerada como um cabo SC areo. Portanto o programa possui dois tipos de clculo, sendo o terceiro apenas um caso particular. Um avano da Cable Parameters com relao Cable Constants est na possibilidade de clculo dos parmetros de cabos com dimenses assimtricas. A Cable Constants s permite o clculo de condutores cilndricos. O clculo dos parmetros de cabos eltricos envolve a soluo das equaes em coordenadas cilndricas dos campos eltricos e magnticos. Tal situao implicaria no uso de Funces de Bessel para a representao das impedncias. S para efeito ilustrativo mostramos aqui o valor da impedncia sria de uma cabo SC sem revestimento com raio interno r0 e raio externo r1 . Z() = j I0 (x1 )K1 (x0 ) + K0 (x1 )I1 (x0 ) 2x1 I1 (x1 )K1 (x0 ) I0 (x0 )K1 (x1 ) (4)

onde x0 = r0 j, x1 = r1 j, a freqncia que est efetuando os clculos, a permeabilidade do condutor, a condutividade do condutor, I1 (.), I0 (.), K1 (.) e K0 (.) so funes de Bessel do primeiro tipo de ordem 1 e 0, e funes de Bessel do segundo tipo de ordem 1 e zero respectivamente. Na Cable Constants aproximaes polinomiais para a representao das funes de Bessel so usadas. Estas aproximaes so bastantes precisas e possuem um pequeno erro. A referncia [6] apresenta um exemplo destas aproximaes. A estrutura do arquivo de dados da Cable Parameters bem distinta da Line Constants. A comear pelos dados de entrada, enquanto na Line Constants usa-se o valor da resistncia dc em /km, a Cable Parameters usa o valor da resistividade, o que nem sempre disponvel. Felizmente sabendo as dimenses do condutor possvel calcular a resistividade do condutor atravs da equao: = rdc A (5)

onde rdc a resistncia unitria do condutor, e A a rea do condutor. A eliminao do feixe de condutores, reduzindo-o a um condutor equivalente por fase, tambm feita de forma distinta da Line Constants. A Cable Parameters aproxima atravs do raio mdio geomtrico o efeito do feixe, enquanto a Line Constants calcula os parmetros para cada condutor e depois obtm o condutor equivalente atravs do paralelismo dos condutores na mesma fase. Uma outra diferena se d com relao o clculo da altura mdia dos condutores. Diferentemente da Line Constants, a Cable Parameters considera que se Vmid ou Vtower so deixadas em branco o seu valor zero. Portanto, caso disponha-se somente da altura mdia dos condutores, deve-se usar V = Vmid = Vtower . No arquivo de sada da rotina pode ser impressos as matrizes das impedncias de fase e modais bem como a matriz de capacitncias. Um ponto interessante que o programa j apresenta as matrizes com os devidos valores mdios, no caso do sistema transposto. Todos os parmetros devem ser especicados tendo o metro como parmetro de comprimento. Esta ao impede que o modelo convencional (linhas transpostas) com parmetros distribudos, usando a transformao da eq.(3), seja usado, pois este modelo supe o uso da distncia em km. O uso da distncia em metros para um circuito possvel atravs do modelo de K.C. Lee [3, captulo IV], onde qualquer unidade corrente de distncia pode ser usada e a matriz de transformao entre o domnio modal e o de fase especicada aps os dados da linha. 4

Parmetros da Linha

A congurao do sistema exemplo apresentada na Tabela 1. Conforme dito anteriormente os condutores de fase so 3x954MCM e com dois cabos pra-raios de 3/8. Os parmetros foram calculados para a freqncia de 60Hz. Tabela 1: Espaamento entre os condutores Distncia (m) Fase a Horizontal -9.75 Vertical 16 Fase b 0.0 21.60 Fase c 9.75 16.0 Para-raio 7.98 25.90

4.1 Sistema transposto


As equaes (6) e (7) apresentam, respectivamente, os parmetros unitrios das linhas de transmisso em /km, para o sistema totalmente transposto. Os subscritos lc e cp indicam a rotina usada para a obteno destas matrizes. A diferenas ocorrem em torno da quarta casa decimal. 0.142955 0.119925 0.119925 0.142946 0.119923 0.119923 Rslc = 0.119925 0.142955 0.119925 Rscp = 0.119923 0.142946 0.119923 0.119925 0.119925 0.142955 0.119923 0.119923 0.142946 (6) 0.7047786 0.357808 0.357808 0.704805 0.357812 0.357812 = 0.357808 0.704779 0.357808 Xscp = 0.357812 0.704805 0.357812 0.357808 0.357808 0.704779 0.357812 0.357812 0.704805 (7)

Xslc

A eq.(8) mostra as matrizes de capacitncias calculadas pelas subrotinas em nF/km. Similar ao caso da impedncia srie da linha, as diferenas ocorrem em torno da quarta casa decimal. 11.27162 1.42467 1.42467 11.27107 1.42457 1.42457 Clc = 1.42467 11.27162 1.42467 Ccp = 1.42457 11.27107 1.42457 1.42467 1.42467 11.27162 1.42457 1.42457 11.27107 (8) A impedncia caracterstica ento calculada como: Zcaract = Zs Y (9)

onde Zs a matriz de impedncia srie e Y = jC a matriz de admitncia. Para uma matriz diagonal o clculo de (9) trivial mas para matrizes cheias necessrio usar mtodos envolvendo autovalores e autovetores. O processo de calcular a impedncia caracterstica nada mais que um problema de clculo de autovalores e autovetores. No ATP-EMTP a impedncia caracterstica 5

calculada no domnio modal onde as matrizes envolvidas so diagonais, o valor da matriz no domnio de fases obtido atravs da transformao inversa entre fasemodal. Para o sistema transposto a diagonalizao feita usando a transformao de Clarke, eq.(3). A Tabela 2 mostra os parmetros de seqncia calculados pela Line Constants. Tabela 2: Parmetros de seqncia calculados pela Line Constants Seqncia Zero Positiva Zcaract () 680.670 7.54159 269.538 1.89872 v (km/s) 175957 292376 R (/km) .382804 .0230303 X (/km) 1.42039 .346972 B (S/km) 3.17513 4.78639

Os autovalores calculados pela Line Constants(impedncia caracterstica de seqncia zero e positiva foram vericados atravs do clculo dos autovalores da matriz de impedncia caracterstica em coordenadas de fase obtida atravs da eq.(9) 674.774 7.5416 269.386 1.8987 = (10) 269.386 1.8987 Assumindo os valores calculados pelo programa matemtico como sendo a referncia os erros encontrados cam abaixo de 1%, caso os valores obtidos pelo ATP-EMTP como referncia os erros cam abaixo de 0.9%. Como j dito anteriormente, a Cable Parameters no usa o modelo de linha transposta pois as distncias esto em metros. Ao invs, a rotina usa uma subrotina semelhante a EISPACK[6, 4] para o clculo dos autovalores e autovetores. Para o exemplo apresentado aqui, considerando o circuito totalmente transposto, A matriz de transformao de corrente em 60Hz dada por: 1 1 3 2 1 0 Ti = 1 2 (11) 3 1 1 3 2 e Ti = Ttv , onde Tv a matriz de transformao de tenso. A impedncia modal e a admitncia modal so obtidas atravs da eq(12). Zmodal = T1 Zs Ti v Ymodal = T1 Ys Tv i (12)

A Tabela 3 mostra os resultados da Cable Parameters. Deve-se notar que as rotina calcula trs modos para a linha de transmisso, o que a prncipio parece ate contradio vista que teoricamente a linha deveria ter apenas dois modos. Contudo, enquanto a constante de propagao modal e consequentemente, a velocidade de propagao do modo so unicamente denidos, o mesmo no ocorre com a impedncia srie e a admitncia nas coordenadas modais e, naturalmente, acarreta em uma matriz de impedncia caracterstica modal no nica. Isto ocorre devido a ambigidade nos autovetores. Impedncias, 6

ou admitncias, modais s fazem sentidos quando especicadas juntamente com os autovetores correspondentes. por esta razo que as impedncias caractersticas modais diferem nas Tabelas 3 e 2, todavia as velocidades de propagao dos modos so bem prximas os modos Linha e Entrelinha trafegam com a mesma velocidade que o modo de seqncia positiva calculada pela Line Constants, o mesmo acontecendo com os modos de seqncia zero ou modo terra. A diferena entre estas velocidades de cerca de 2km/s, abaixo de 0.0015%. Tabela 3: Parmetros modais calculados pela Cable Parameters Modos Modo 1 Modo 2 Modo 3 Zsurto () 226.897 7.5 199.111 25.6 134.7027 1.9 v (km/s) 175959 292374 292374 R (/km) .1275971 0.01534930 0.01151197 X (/km) .4734762 0.2313289 0.1734966 B (S/km) 9.524975 7.179218 9.572291

Note-se que estes modos so combinaes lineares dos valores de seqncia zero e positiva. Para 60Hz a relao a seguinte: Zmodo1 = 1 Z0 ; 3 Zmodo2 = 3 Z pos ; 2 Zmodo3 = 1 Z pos ; 2

4.2

Sistema no transposto

Na linha no-transposta surge um segundo modo, comente chamado de modo entrelinha, lembrando que para um sistema de N-condutores haver N-modos. 0.1393455 0.1218122 0.1161497 0.1393354 0.1218010 0.1161475 = 0.1218122 0.1501741 0.1218122 Rscp = 0.1218010 0.1501686 0.1218010 0.1161497 0.1218122 0.1393455 0.1161475 0.1218010 0.1393354 (13) 0.706526 0.370770 0.331883 = 0.370770 0.701284 0.370770 0.331883 0.370770 0.706526 0.70654936 0.37077924 0.33187697 = 0.37077924 0.70131658 0.37077924 0.33187697 0.37077924 0.70654936 (14) 11.20895 1.81225 0.64922 Clc = 1.8122513 11.39531 1.81225 6.4921623 1.81225 11.20895 (15)

Rslc

Xslc

Xscp

11.20941 1.812248 0.6495027 Clc = 1.812248 11.396050 1.8122520 0.6495027 1.812252 11.209410

Testes Transitrios

Para testar os modelos de linha obtidos com as rotinas, mas especicamente o modelo de parmetros distribudos constante, realizou-se dois testes relativamente simples: energizao direta da Linha de Transmisso com um terminal em aberto e curto circuito terminal na linha. A Fig.1 mostra o unilar para estes testes. Note-se que ele no visa avaliar as sobretenses ocorridas na linha, nem se o modelo o mais adequado para este clculo. Hevia em [7] apresenta os resultados comparativos da tenso terminal para os possveis modelos de linha disponveis no ATP-EMTP.
500kV 60Hz

Figura 1: Unilar do sistema para testes transitrios

A Fig.2 mostra a tenso terminal na fase a para o caso da energizao direta considerando tanto o sistema transposto como no transposto. Como pode-se ver que os resultados obtidos com as duas rotinas so quase idnticos. H uma mnima diferena de fase e, aps o sistema entrar em regime, em torno de 400ms, a diferena entre os resultados ca em torno de 300V, menos de 0.08%. Semelhante resultado encontrado nas demais fases.
800 600 400 200 V (kV) 0 200 400 600 800 0 V (kV) 800

CP LC

600 400 200 0 200 400 600 800 0

CP LC

50

100 tempo (ms)

150

200

50

100 tempo (ms)

150

200

(a) Sistema transposto

(b) Sistema no transposto

Figura 2: Tenso Terminal da Linha de Transmisso

No caso do curto circuito trifsico a diferena entre as correntes uma curva senoidal de valor mximo igual a 3.4A, enquanto a corrente de curto de 5659A. Portanto a diferena ca em torno de 0.06%, abaixo at do encontrado no caso da energizao. Para o 8

curto monofsico tanto as correntes nas fases ss como a corrente de falta foram basicamente as mesmas. O curto circuito monofsico apresentou comportamento semelhante no que se refere equivalncia de resultados obtidos com os modelos obtidos atravs das rotinas. A Fig. 3(a) mostra a tenso em uma das fases ss para o curto monofsico, e nota-se que mais uma vez os resultados so basicamente idnticos. A Fig. 3(b) mostra a diferena entre as correntes de curto obtidas com o sistema usando os parmetros calculados pela Line Constants e pela Cable Parameters.
30

800 600 400

CP LC

20

10
200 V (kV)

I (A)

0 200 400

10

20
600 800 0

50

100 tempo (ms)

150

200

30 0

50

100 tempo (ms)

150

200

(a) Tenso de na fase b durante o curtocircuito monofsico

(b) Diferena entre as correntes calculadas pela Line Constants e pela Cable Parameters

Figura 3: Curto-Circuito Monofsico

6 Variao dos Parmetros com a Freqncia


Ambas as rotinas so capazes de calcular as matrizes de impedncia srie e admitncia para vrias freqncias [3, XXI-D]. Portanto, importante avaliar qual o comportamento das rotinas em uma faixa larga de freqncia, notadamente para avaliar se existem diferenas sensveis nos resultados em baixas ou altas freqncias devido aos diferentes equacionamentos apresentados nas rotinas como: possveis diferenas entre as frmulas de Carson, usadas pela Line Constants com relao as frmulas de Pollaczek, usadas pela Cable Parameters, ou at erros nas aproximaes usadas para estas representaes. Calculou-se as impedncias de seqncia positiva e zero para uma faixa de freqncia de 6mHz at 60MHz. A Cable Parameters no calcula os parmetros de seqncia positiva e zero sendo necessrio obt-los atravs da seguinte equao: Z pos = Zs Zm Z0 = Zs + 2Zm

(16)

onde Zs a impedncia srie e Zm a impedncia mtua. Naturalmente este valor tem que ser recalculado para cada freqncia. A Fig.4 mostra a variao dos parmetros de seqncia positiva e onde R1 o valor da resistncia calculado pela Line Constants e R1cp , o valor calculado pela Cable Parameters. A Fig.5 apresenta os parmetros de seqncia zero. 9

10

R1 R1cp
0.95

L1 L1cp

10 R(/km)

L(mH/km)

0.9

10

0.85

10

10

10

10 f(Hz)

10

10

0.8

10

10

10 f(Hz)

10

10

(a) R pos

(b) L pos

Figura 4: Parmetros de seqncia Positiva em funo da freqncia

10

10

R0 R0cp
6

L0 L0cp

10 R(/km)

L(mH/km)
2 0 2 4 6

10

10

10

10

10

10 f(Hz)

10

10

10

10

10 f(Hz)

10

10

(a) Rzero

(b) Lzero

Figura 5: Parmetros de seqncia Zero em funo da freqncia

7 Concluso
Este trabalho apresentou uma drescrio das rotinas usadas pelo ATP-EMTP para o clculo dos parmetros de linhas de transmisso. As matrizes calculadas pelos dois programas so essencialmente iguais. Com relao a matriz de capacitncia esta igualdade no uma surpresa pois os valores das capacitncias so decididos pela matriz de Potencial de Maxwell e esta por sua vez depende das distncias e dimenses dos condutores. interessante notar apesar de usarem mtodos distintos para o clculo da matriz de impedncia srie h entre as subrotinas uma forte concordncia. Em termos do arquivo de dados, os modelos obtidos so bem distintos, Caso se compare apenas os valores modais, os modelos obtidos so bem distintos, mas levando em conta a matriz de transformao a representao do sistema torna-se bastante similar. Isto

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era esperado pois as matrizes que descrevem a linha calculadas pelas rotinas so bastantes semelhantes. A comparao dos parmetros com a freqncia mostra que as rotinas calculam parmetros aproximadamente iguais para um larga faixa de freqncia, de alguns mHz at a casa dos MHz. Vale ressaltar que para freqncias mais baixas, as diferenas se situavam em torno da quarta casa decimal, enquanto para freqncias mais altas esta diferena chega a segunda casa decimal. possvel que acha uma freqncia limite acima da qual os valores encontrados pelas rotinas no mais coincidem. Contudo este valor seria atingido num freqncia tal elevada alm da faixa de interesse de estudos tpicos de transitrios. Em todos os casos estudados, as rotinas obtiveram matrizes de capacitncia que so constantes (independentes da freqncia). A alta concordncia apresentado nos casos estudados no garante que, para todos os casos possveis, o mesmo ocorra. Estudos adicionais envolvendo outras conguraes, como por exemplo circuito duplo vertical, so necessrios para se avaliar corretamente a equivalncia entre as rotinas.

Referncias
[1] L. M. Wedepohl, Application of matrix methods to the solution of travelling-wave phenomena in polyphase systems, Proc. IEE, vol. 110, pp. 22002212, Dec 1963. [2] M. H. Hesse, Electromagnetic and electrostatic transmission-line parameters by digital computer, IEEE Trans. on PAS, vol. 82, pp. 282290, Jan. 1963. [3] Leuven EMTP CenterLEC, ed., Alternative Transients Program Rule Book. K.U. Leuven, July 1987. [4] H. Dommel, Electromagnetic Transients Program Reference Manual EMTP Theory Book. BPA, 1986. [5] A. Ametani, A general formulation of impedance and admittance of cables, IEEE Trans. on Power Apparatus and Systems, vol. PAS-99, pp. 902910, May 1980. [6] W. Press, S. Teukolsky, W. Vettering, and B. Flannery, Numerical Recipes in Fortran 77. Cambridge University Press, 2nd ed., 1996. [7] O. Hevia, Comparacin de los modelos de lnea del atp, Revista Iberoamericana del ATP, Marzo 1999. http://iitree.ing.unlp.edu.ar/estudios/caue/Vol1_Num1.htm.

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