Trabajo Final Postgrado

POSTGRADO EN INGENIERA COMPUTACIONAL
TRABAJO FIN DE POSTGRADO
RECIPIENTES A PRESIN DE COMPOSITE CON LINER METLICO
JESS FRANCO OLIVA
Dirigido por Alfonso Corz Rodrguez Algeciras, septiembre de 2011
Recipientes a presin de composite con liner metlico
RESUMEN
El primer objetivo de este trabajo es el de realizar el anlisis de un cilindro de material compuesto, sobre el que acta una presin exterior, obtenindose una valoracin del incremento de la resistencia a pandeo cuando se utiliza un liner metlico. Como extensin de dicho anlisis, tambin se ha evaluado la influencia que el liner tiene cuando el cilindro est sometido a una presin interna.
Como segundo objetivo, se han establecido las bases para la realizacin de anlisis no lineales que permitan simular el comportamiento de los modelos en la fase de pospandeo. Estos conocimientos y destrezas nos permitirn abrir futuras lneas de trabajo, debido a que dichos anlisis no lineales constituyen una herramienta imprescindible para el estudio de los mecanismos de fallo por pandeo en materiales compuestos.
El estudio del fenmeno de pandeo responde a la demanda que existe en el campo del diseo de vehculos submarinos, donde la estructura que mejor se adapta a las exigencias de dichos vehculos es la cilndrica. La extensin del estudio al caso de solicitacin con presin interior, responde a las exigencias que se presentan en los depsitos que utilizan algunos submarinos, en los que se almacena hidrgeno como combustible para su propulsin. Los recipientes de almacenaje han de ser capaces de soportar altas presiones internas, para almacenar la mayor cantidad posible de combustible y, al mismo tiempo, han de ser capaces de resistir la presin hidrosttica de inmersin, provocando esta situacin la necesidad de evaluar la mejora que aporta el liner en ambas situaciones. Los anlisis para la evaluacin del aporte del liner se realizan mediante el mtodo de los elementos finitos, consistiendo estos en: anlisis estticos para el caso de presin interna, y de pandeo lineal para el caso de la presin externa. El anlisis de pandeo no lineal se efecta sobre el cilindro sin liner, ya que su objetivo es simplemente el de dominar la tcnica, correspondindose con un anlisis de elementos finitos esttico bajo la teora de grandes deformaciones.
Postgrado Ingeniera Computacional. Universidad de Cdiz
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TABLA DE CONTENIDO
1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. MATERIAL COMPUESTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 10
2.1. Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.2. Constantes ingenieriles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.3. Criterio de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.3.1. Criterio de la mxima tensin . . . . . . . . . . . . . . 20 2.3.2. Criterio de la mxima deformacin . . . . . . . . . . . 20 2.3.3. Criterio de Tsai-Hill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.3.4. Criterio de Tsai-Wu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3. MTODO ELEMENTOS FINITOS . . . . . . . . . . . . . . . 22 3.1. Descripcin del elemento utilizado . . . . . . . . . . . . . 24
3.2. Anlisis lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.3. Anlisis no lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.3.1. Mtodo de Newton-Raphson . . . . . . . . . . . . . . 33 3.3.2. Mtodo del arc-len . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4. 4 ENSAYO VIRTUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 4.1. Cilindro de referencia del ensayo . . . . . . . . . . . . . . . 44 4.2. Modelo de elementos finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Ensayo lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 49
4.3.1. Valoracin del aporte del liner para presin externa . . 49 4.3.2. Valoracin del aporte del liner para presin interna . . 52 4.4. Ensayo no lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 5. CONCLUSIONES Y DESARROLLOS FUTUROS . . . . . . . 57 6. BIBLOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 7. PUBLICACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
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INDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Figura 1.2 Figura 2.1 Figura 2.2 Figura 2.3 Figura 2.4 Figura 2.5 Figura 2.6 Figura 3.1 Figura 3.2 Figura 3.3 Figura 3.4 Figura 3.5 Figura 3.6 Figura 3.7 Figura 3.8 Figura 3.9 Figura 3.10 Figura 3.11 Figura 3.12 Figura 3.13 Figura 3.14 Figura 4.1 Figura 4.2 Figura 4.3 Figura 4.4 Figura 4.5 Figura 4.6 Figura 4.7 Figura 4.8 Submarino Clase S-80 (AIP) . . . . . . . . . . . . . . . Detalle 'liner' . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 8
Rigidez/Peso de distintos materiales. . . . . . . . . . . . 10 Distintos tipos de materiales compuestos. . . . . . . . . . 11 Proceso de filament-winding. . . . . . . . . . . . . . . 12 Esquema de laminado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Esquema de laminado simtrico. . . . . . . . . . . . . . 13 Ejemplos de definicin de secuencias de apilado. . . . . . 14 Geometra y sistema de referencia elemento shell181. . . 24 Interpretacin resultados en el elemento. . . . . . . . . . 26 Distintas curvas carga/deformacin. . . . . . . . . . . . 28 Zona de pos-pandeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Una iteracin algoritmo Newton Raphson . . . . . . . . . 34 Evolucin algoritmo Newton Raphson . . . . . . . . . . . 35 Mltiples pasos de carga en algoritmo Newton Raphson. . 36 Puntos lmites en pos-pandeo. . . . . . . . . . . . . . . . 37 Punto donde diverge algoritmo Newton Raphson . . . . . 37 Restriccin con superficies esfricas . . . . . . . . . . . . 39 Restriccin con plano normal fijo . . . . . . . . . . . . . 40 Restriccin con plano normal actualizado . . . . . . . . . 40 Aproximacin mediante el arc-len de Forde-Stiemer . . . 41 Un paso de carga mtodo de Forde-Stiemer . . . . . . . . 42 Esquema recipiente ensayado . . . . . . . . . . . . . . . 44 Esquema cmara de ensayo . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Modelo elementos finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Esquema del apilado sin 'liner' . . . . . . . . . . . . . . . 47 Resultados anlisis lineal del modelo ensayado . . . . . 49 Esquema apilado con 'liner' . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Punto de control para anlisis no lineal . . . . . . . . . . 54 Curvas carga-desplazamiento anlisis no lineal . . . . . . 56
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INDICE DE TABLAS
Tabla 2.1 Propiedades de las fibras de Carbono, Vdrio y Kevlar A 20 . . . . . 15 Tabla 2.2 Propiedades tpicas de las resinas de epoxi y polister. . . . . . . . . 15 Tabla 2.3 Contenidos volumtricos en funcin del proceso de fabricacin. . . . 18 Tabla 4.1 Propiedades resistentes lmina composite . . . . . . . . . . . . . . 47 Tabla 4.2 Comparacin carga crtica ensayo/simulacin . . . . . . . . . . . . . 48 Tabla 4.3 Propiedades mecnicas materiales liner. . . . . . . . . . . . . . . 50
Tabla 4.4 Resultados anlisis lineal a presin externa . . . . . . . . . . . . . . 51 Tabla 4.5 Propiedades resistentes lmina composite . . . . . . . . . . . . . . . 52 Tabla 4.6 Resultados anlisis lineal a presin interna . . . . . . . . . . . . . . 53 Tabla 4.7 Resultados anlisis no lineal para distintos tamao de defecto . . . . 55
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1 INTRODUCCIN
Durante dcadas la investigacin sobre materiales compuestos ha tenido su exponente ms importante en la ingeniera aeronutica. Sin embargo, hay otros campos de suma importancia que tambin demandan la atencin de este tipo de tecnologa: es el caso de los vehculos submarinos (Committee on Future Needs in Deep Submergence, 2004) [12]. La utilizacin de materiales compuestos en los modernos submarinos, mejoran aspectos importantes como la resistencia a la corrosin, o la disminucin de masa y por tanto de inercia, permitiendo incrementar sus prestaciones. Tambin, dichos materiales facilitan la disminucin de espesores en el casco, dotando a estos vehculos de mayor espacio interior para la tripulacin y el equipamiento. Para un vehculo submarino que tiene que operar a cientos de metros de profundidad, el pandeo provocado por la presin hidrosttica condiciona el rendimiento de su estructura y, por tanto, la profundidad de operacin. Siendo la forma estructural cilndrica, la que mejor se adapta a las exigencias de estos vehculos. Un estudio de esta problemtica puede ser consultado en (CHO-CHUNG et al. 2002) [7], cuyo objetivo es la optimizacin del diseo del casco de presin de submarinos, fabricados mediante paneles sndwich de material compuesto.
Figura 1.1 - Submarino Clase S-80 (AIP)
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Por otro lado, el actual desarrollo de la tecnologa asociada a la utilizacin del hidrgeno como vector energtico, tropieza con el problema del almacenamiento de dicho combustible. En cualquiera de las tecnologas empleadas, se est realizando un gran esfuerzo para conseguir una mayor densidad de almacenamiento, a base de incrementar la resistencia a presin interna de los recipientes. Podemos encontrar antecedentes de estudios realizados al respecto en (V. P. McCONNELL, 2002) [22], donde se hace mencin a los avances que han realizando los principales fabricantes de automviles, para conseguir mejores sistemas de almacenamiento de hidrgeno. O en el estudio publicado por (KAWAHARA & McCLESKEY, 1996) [1], en el que se describe el diseo, fabricacin y ensayo de un recipiente del alto rendimiento (COPV), para almacenamiento de helio como sistema de propulsin en un satlite.
La nueva serie de submarinos, no nucleares, que se estn desarrollando actualmente estn dotados de sistemas AIP (Air Independent Propulsin), utilizando como combustible durante la inmersin, el hidrgeno almacenado en recipientes a presin. Dichos recipientes pueden estar ubicados fuera del casco de presin del submarino y, por lo tanto, sometidos a la presin hidrosttica correspondiente a la profundidad donde se est operando en ese momento (A. PSOMA & G. SATTLER, 2002) [14]. Con lo cual, dichos recipientes han de ser capaces de soportar la presin interna necesaria para almacenar la mayor cantidad de combustible y, al mismo tiempo, ser capaces de resistir la presin externa hidrosttica a la profundidad de la inmersin. Cuando un recipiente es sometido a una presin externa, puede llegar a entrar en un estado de inestabilidad, provocndose el pandeo del mismo. El problema del pandeo de recipientes de materiales compuestos no ha sido tratado tan ampliamente como el correspondiente a la presin interna, sin embargo, podemos encontrar antecedentes de estudios sobre el mismo en (BISAGNI, 2000) [6], donde se aborda el problema del pandeo y pos-pandeo de cilindros de material compuesto sometidos a compresin axial. Y en (HILBURGER & STARNES, 2004) [5], que trata sobre estudios experimentales y analticos del efecto de las imperfecciones iniciales en la respuesta a inestabilidades por
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cargas de compresin, en cilindros de pared delgada realizados con material compuesto. Ms recientemente, en (CHUL-JI et al, 2010) [3], se analiza el fallo por pandeo bajo presin externa, de cilindros de material compuesto de moderado espesor, fabricados mediante filamente winding. Y por ltimo, referenciamos el excelente trabajo de (ROSS et al, 2009) [2], en el que se describen y analizan ensayos realizados sobre 44 cilindros de material compuestos, sometidos a presin externa. Los cilindros analizados estaban fabricados con material compuesto, en los que se utilizaron tres tipos de fibras de carbono y dos tipos de fibras de vidrio. Los resultados experimentales fueron contrastados con modelos numricos utilizando los programas de elementos finitos: MisesNP y Ansys. El desarrollo de la propulsin utilizando el hidrgeno como combustible, ha hecho necesario el desarrollo de recipientes a presin con valores de presin interna de hasta 1000 bares, al objeto de tener una densidad de energa almacenada que haga utilizable este sistema de almacenamiento. Por otra parte, hay que tener en cuenta que la Tierra est cubierta en un 70% de agua, y que sus mares tienen una profundidad media de 3500 metros, llegndose en el punto ms profundo a 11034 m en el abismo Challenger, en las Fosa de las Marianas. Los actuales submarinos tripulados alcanzan una profundidad de 400 m, lo cual hace pensar que solo hemos explorado apenas un 0.1% de esa imponente masa de agua, por lo tanto, parece lgico que en los prximos aos se realice un gran desarrollo de todo lo relacionado con un aumento de la profundidad operacional de los vehculos submarinos en general (ROSS et al, 2009) [2].
Como consecuencia, se presentan condiciones que hacen inviable la utilizacin razonable de materiales metlicos para este tipo de elementos. Unos clculos realizados en (ROSS, 2006) [21], nos dan para un dimetro de 10 m, un espesor en acero de alta calidad de 2.3 m para una profundidad de 11000 m, frente a unos clculos estimativos de una pared de composite, GFRP, de 1m. Por lo tanto, vemos que es necesario mejorar el conocimiento de este tipo de elementos, de cara a un futuro inmediato, que permita un desarrollo econmico y seguro de la exploracin submarina.
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El tipo cilindro analizado est construido mediante la tcnica de filament winding, la cual necesita de un molde sobre el que bobinar la fibra impregnada en resina. Con el trmino liner se hace referencia a ese molde. El liner puede ser de distintos materiales, algunos que incluso permiten su eliminacin al final del proceso, quedando solo el material compuesto. En nuestro caso, al ser metlico, quedara permanentemente adherido al material compuesto, formando una capa ms en el interior del cilindro y aportando rigidez al conjunto. Para dar ms generalidad al estudio, hemos considerado un liner fabricado con distintos materiales: titanio, acero y aluminio.
Figura 1.2 - Detalle 'liner'
En este trabajo se realiza un estudio de un cilindro de material compuesto sometido a presin exterior/interior, valorndose el aporte que supone considerar un liner metlico como elemento colaborador, junto con el material compuesto. Como referencia para realizar los anlisis, se ha tomado un cilindro del que se disponen de ensayos, que nos han permitido validar el modelo de elementos finitos que hemos construido. Estos ensayos han sido obtenidos del trabajo publicado por (MYUNG-HUN et al, 2010) [4], en el cual se realizan ensayos de cilindros de material compuesto, fabricados mediante la tcnica de filament winding. Dichos cilindros son idnticos al de nuestra simulacin, pero sin disponer de un liner metlico que le aporte resistencia.
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Los anlisis para evaluar el aporte del liner han sido realizados mediante simulaciones lineales. Sin embargo, las nuevas tcnicas de anlisis empiezan a permitir que la realizacin de simulaciones no lineales sean viables para estudiar modelos reales. Aunque no exentas de gran dificultad y elevado coste computacional. Es por ello que, hemos incluido en este trabajo el anlisis no lineal del cilindro ensayado, con el objetivo de situar nuestra capacidad de simulacin al nivel del estado del arte actual. Para reducir la complejidad del modelo, el anlisis no lineal se ha realizado sobre el cilindro de material compuesto sin el liner. La simulacin no lineal mejora a la lineal en dos aspectos importantes: nos permite obtener la carga crtica con mayor exactitud y predecir el comportamiento del cilindro en la fase de pospandeo. Convirtindose en una tcnica imprescindible para estudiar el fallo en materiales compuestos sometidos a pandeo.
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2 MATERIAL COMPUESTO
2.1 Descripcin
Un material compuesto se puede definir como la combinacin a escala macroscpica de dos o ms materiales, con interfaces de separacin entre ellos, para formar un nuevo material. Estos materiales adquieren notables capacidades en ciertas propiedades de gran utilidad en las aplicaciones en las que se centra este estudio: recipientes a presin de uso tanto en superficie como sumergidos a grandes profundidades. Dichas propiedades son la resistencia mecnica, la resistencia a la corrosin y el peso. En la figura 2.1 se puede ver la posicin de los materiales compuestos, frente a otros tipos de materiales. Dicha grfica evidencia que los materiales compuestos tienen un reducido peso, manteniendo la rigidez con valores equivalente al de las aleaciones ingenieriles.
Figura 2.1
- Rigidez/Peso de distintos materiales
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Bsicamente, el compuesto que nos interesa estar constituido por dos tipos de materiales, uno en forma de fibras largas y continuas, la cuales aportan las capacidades resistentes, y otro en forma de adherente que envolver a las fibras para dar cuerpo y consistencia al conjunto y que se denomina matriz. Existen otros tipos de compuestos en los que el refuerzo se consigue mediante fibras de corta longitud, o incluso mediante partculas. En la figura 2.2 se puede ver un esquema de la clasificacin de los materiales compuestos.
Figura 2.2
- Distintos tipos de materiales compuestos
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En cuanto a la forma de fabricacin, tambin existen distintos mtodos. El que mejor se adapta a las exigencias de los recipientes, dadas las formas de estos, es el denominado mtodo de filament winding. El cual consiste en bobinar sobre un molde, denominado liner, la fibra impregnada de la matriz. En la figura 2.3 se puede observar un esquema y un proceso real de fabricacin.
Figura 2.3 - Proceso de 'filament winding'
El material producido mediante este mtodo de filamente winding consistir en un laminado, de espesor prcticamente uniforme, formado por mltiples lminas o capas. En cada una de dichas lminas las fibras tendrn una orientacin distinta, que vendr marcada por las exigencias resistentes del modelo. En la figura 2.4 vemos un esquema de una zona cualquiera del laminado.
Figura 2.4 - Esquema de laminado
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La unidad bsica de un laminado se denomina lmina, en nuestro caso, en dichas lminas el refuerzo ser mediante fibras largas y paralelas entre s, constituyendo lo que se denomina una lmina unidireccional. El espesor de una lmina puede estar comprendido entre una dcima de milmetro y un milmetro.
El laminado estar formado por un conjunto de lminas, apiladas unas sobre otras, y entre las que debe existir continuidad de la matriz en la direccin perpendicular al laminado. Cada lmina puede tener sus fibras con una orientacin distinta a la del resto. Este mecanismo de orientar las fibras en cada lmina, proporciona al ingeniero la posibilidad de disear laminados optimizados para cada tipo de uso.
Un tipo de laminado que se suele utilizar con mucha frecuencia es el denominado laminado simtrico. Para definirlo, es necesario establecer el concepto de plano medio o plano de simetra. Este plano separa en dos mitades, del mismo espesor, al laminado. Sobre este plano medio se define un sistema de referencia en el que los ejes x e y estarn contenidos en dicho plano y el z ser perpendicular al laminado. En la figura 2.5 se representa un laminado simtrico.
Figura 2.5 Esquema laminado simtrico
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Para definir el apilado del laminado se emplean los siguientes criterios (NAVARRO, 2011) [8]:
a) Se definen las lminas desde el exterior hacia el interior del laminado b) Se indica con un nmero el ngulo que forman las fibras con la direccin de referencia (normalmente el eje x) y, mediante un subndice, el nmero de lminas seguidas que poseen esta orientacin. c) Cuando se define la secuencia de apilamiento de todas las lminas del laminado, se emplea el subndice T, indicando que el laminado ha sido definido en su totalidad. Cuando se trata de un laminado simtrico, solo se expresar la secuencia de apilado de uno de los lados y se utiliza el subndice S para indicar que el lamiado es simtrico. Si una lmina estuviese justo en el plano de simetra, sta se destacara en la nomenclatura mediante una raya superior sobre el valor del ngulo. Ejemplos de definicin de secuencias de apilado de laminados se pueden ver en la figura 2.6
Figura 2.6 - Ejemplos de definicin de secuencias de apilado
En cuanto a los materiales empleados en la fabricacin, las fibras ms utilizadas son de las de carbono y vidrio; tambin para usos especficos se utilizan fibras orgnicas
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como las de Kevlar. En la tabla 2.1 se muestran las propiedades de distintos tipos de fibras.
Tabla 2.1 - Propiedades de las fibras de Carbono, Vidrio y Kerlar a 20C
Para la fabricacin de la matriz los materiales ms utilizados son las resinas epoxi y polister, con gran variedad en sus propiedades mecnicas y qumicas. En la tabla 2.2 se recogen las principales propiedades de las resinas epoxi y polister.
Tabla 2.2 - Propiedades tpicas de las resinas epoxi y polister
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Debido a nivel de prestaciones mecnicas y a su precio en el mercado, se suelen combinar fibras de carbono con matriz de epoxi y fibras de vidrio con matriz de polister. El material compuesto utilizado en nuestro estudio est formado por la primera combinacin: fibra de carbono y matriz de resina epoxi.
2.2 Constantes ingenieriles
Las capacidades resistentes del laminado dependen de las propiedades mecnicas de las lminas que forman el laminado. En nuestro caso, dichas propiedades mecnicas se establecen mediante las reglas de la micromecnica de materiales compuestos de fibra larga.
Las lminas de material compuesto son, por definicin, un material heterogneo, estando sus propiedades mecnicas condicionadas por las de la fibra y la matriz. La micromecnica de lminas nos permite obtener los parmetros que marcan el
comportamiento mecnico de las lminas, asemejndolas a un material homogneo orttropo equivalente. Los materiales orttropos tienen un comportamiento elstico caracterizado por una serie de constantes elsticas asociadas a tres direcciones mutuamente perpendiculares. El comportamiento elstico de un material orttropo queda caracterizado por nueve constantes independientes: 3 mdulos de elasticidad longitudinal (E1, E2, E3), 3 mdulos de rigidez (G12, G23, G31) y 3 coeficientes de Poisson ( 12, 23, 31). Que en el caso de una lmina quedan reducidas a 4: E1, E2, G12 y 12 ; siendo G21=G12 y . Donde la direccin de las fibras se indica mediante
el subndice 1 y la direccin transversal a las fibras con el subndice 2; 21 es el coeficiente de Poisson en la direccin de las fibras y 12 es el mismo coeficiente en la direccin transversal.
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Previamente a la obtencin de las propiedades mecnicas de una lmina en funcin de las de sus constituyentes, establecemos una definicin de los parmetros que marcan los contenidos de fibra y matriz. As, se define como contenido msico de refuerzo (Mf) de una lmina a:
(2.1)
Denominando Mm al contenido msico de matriz:
(2.2)
Verificndose que Mf + Mm = 1 Anlogamente, para el volumen:
(2.3)
(2.4)
Verificndose que Vf + Vm = 1
Los contenidos volumtricos de fibras ms usuales que se obtienen en los materiales compuestos dependen, en gran medida, de su sistema de fabricacin. En la tabla 2.3 se resumen algunos valores tpicos de este parmetro en funcin del tipo de proceso de fabricacin:
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Tabla 2.3 - Contenidos volumtricos en funcin del proceso de fabricacin
A continuacin se indican las expresiones que permiten obtener las propiedades mecnicas de una lmina unidireccional, tambin denominadas constantes ingenieriles de la lmina.
Densidad (2.5)
Mdulo de elasticidad en la direccin de las fibras ( )
(2,6)
Mdulo de elasticidad en direccin transversal a las fibras
(2.7)
Mdulo de rigidez (
( )
(2.8)
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Coeficiente de Poisson en la direccin de las fibras
(2.9)
2.3 Criterio de fallo
Para determinar el nivel de cargas que provoca la rotura de una lmina orttropa, existen diversos criterios de rotura. Los ms utilizados son (PARIS et al, 2006) [9]:
Teora de la mxima tensin Teora de la mxima deformacin Criterio de Tsai-Hill Criterio de Tsai-Wu
En general, una lmina dentro de un laminado se encuentra sometida a un estado de tensin biaxial y de cortante, soportando tensiones 1, 2 y 12 distintas de cero. Para identificar los lmites resistentes, se utiliza la siguiente nomenclatura:
Xt = Resistencia a la traccin en la direccin de las fibras. Xc= Resistencia a la compresin en la direccin de las fibras. Yt= Resistencia a la traccin en la direccin transversal a las fibras. Yc= Resistencia a la compresin en la direccin transversal a las fibras. S = Resistencia a cortadura. Xt= Mxima deformacin normal de traccin admisible en la direccin 1 Xc= Mxima deformacin normal de compresin admisible en la direccin 1 Yt= Mxima deformacin normal de traccin admisible en la direccin 2 Yc= Mxima deformacin normal de compresin admisible en la direccin 2 S= Mxima deformacin tangencial admisible.
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2.3.1 Criterio de la mxima tensin Predice que el fallo no se producir si: 1 < Xt (1>0) 2 < Yt (2>0) |12| < S para estados de traccin y: |1| < Xc |2| < Yc para estados de compresin. (2.13) (2.14)
(2.10) (2.11) (2.12)
2.3.2 Criterio de la mxima deformacin
Predice que el fallo se producir si no se satisface alguna de las siguientes expresiones: 1< Xt (1>0) 2< Yt (2>0) |12|<S para los estados de traccin y: | 1|< Xc (1<0) | 2|< Yc (2<0) para los estados de compresin.
(2.15) (2.16) (2.17)
(2.18) (2.19)
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2.3.3 Criterio de Tsai-Hill Este criterio para una lmina viene regido por la siguiente expresin:
(2.20)
donde X, Y y S son las resistencias mecnicas en la direccin de las fibras, en la direccin transversal a las fibras y de cortadura respectivamente.
2.3.4 Criterio de Tsai-Wu Este criterio, aplicado a una lmina, se rige mediante la expresin:
(2.21)
donde (2.22) (2.23) (2.24) (2.25) (2.26) (2.27) [ ( ) ( ) ] (2.28)
Este criterio es el que se ha utilizado en este trabajo para detectar el fallo en las lminas del compuesto.
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3 MTODO ELEMENTOS FINITOS
Las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, que gobiernan el comportamiento de las placas y lminas utilizadas en la fabricacin de los materiales compuestos, no pueden ser resueltas de forma exacta, cuando las geometras y condiciones de contorno son complejas. El uso de mtodos numricos facilita la solucin de estas ecuaciones. Entre los distintos mtodos numricos disponibles, el mtodos de los elementos finitos es el ms efectivo para analizar estos problemas.
De forma bsica, el mtodo transforma el problema desde un espacio de variables infinito, a un espacio con un nmero finito de incgnitas. Para ello, se divide el dominio (estructura) en trozos denominados elementos. En nuestro caso, dichos trozos tendrn forma triangular o cuadrangular, con un determinado espesor, tal que, se adapten a la geometra de las lminas de material compuesto. A los vrtices de los elementos se les denomina nodos, siendo dichos nodos los nexos de unin entre los elementos.
Las variables fundamentales de nuestro problema sern los desplazamientos. El objetivo primero del mtodo ser la obtencin de los desplazamientos en los nudos. Posteriormente, a partir de dichos desplazamientos se obtendrn el resto de variables secundarias: deformaciones, esfuerzos y tensiones. Quedando el problema totalmente resuelto.
La formulacin necesaria para conseguir el objetivo se basa en la interpolacin de estas variables sobre la geometra de los elementos, a partir de sus valores en los nudos. La interpolacin se realiza mediante funciones polinmicas, siendo las ms comunes las de primer y segundo orden. A partir de este punto y mediante la aplicacin del principio de los trabajos virtuales, se obtienen las expresiones de las rigideces de cada elemento, que consistirn en matrices cuyas dimensiones dependen del nmero de nodos de cada elemento y del nmero de grados de libertad en cada nodo. En nuestro
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caso, tenemos seis gdl en cada nodo: desplazamientos en X, Y y Z; y rotaciones alrededor de dichos respectivos ejes. Tambin se obtendrn los vectores de cargas y restricciones de los elementos, correspondientes a las condiciones de contorno sobre la estructura.
La unin, formalmente denominada ensamblaje, de todos los elementos para formar el modelo completo de la estructura, condicionada a que en cada nodo ha de haber un equilibrio de fuerzas, produce la obtencin de un sistema de ecuaciones que nos permite obtener los desplazamientos en dichos nodos. A parir de dichos desplazamientos y mediante las funciones de interpolacin se obtienen el resto de variables secundarias del problema.
Cuando estudiamos el cilindro sometido a presin interna, estaremos frente a un problema esttico lineal, y la formulacin empleada para resolverlo produce un sistema de ecuaciones de coeficientes constante, abordable mediante los clsicos algoritmos directos o iterativos disponibles para tal fin.
Pero cuando estudiamos al cilindro sometido a presin externa, estamos frente a un problema de pandeo. Dicho problema de pandeo se puede abordar mediante
mtodos lineales o no lineales. La utilizacin de mtodos lineales obliga a la manipulacin del sistema hasta desembocar en un problema de autovalores y autovectores, para el que tambin existen conocidos algoritmos. Si lo que se intenta resolver es el problema del pandeo no lineal, el sistema que se obtiene dispondr de una matriz de coeficientes dependiente de los propios desplazamientos incgnitas. En tal caso, hay que emplear mtodos especiales para su resolucin. En este trabajo se describe el ms aceptado, denominado mtodo arc-len.
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3.1 Descripcin del elemento utilizado
El elemento utilizado para modelar el recipiente es el Shell-181, de la librera de Ansys (Ansys Element Reference) [10]. Dicho elemento dispone de un comportamiento basado en la teora de Reissner-Mindlin, por lo que permite abordar problemas no solo de lminas delgadas, sino tambin de lminas gruesas. La geometra por defecto del elemento es la de cuadriltero, constituido por cuatro nodos con seis grados de libertad en cada uno: traslacin en las direcciones X, Y y Z; y rotaciones alrededor de dichos respectivos ejes. Cuando se le activa el comportamiento de membrana, solo permite los grados de libertad de traslacin. Tambin permite una forma degenerada con solo tres nodos, tomando el aspecto de tringulos, til para relleno cuando se utiliza con los algoritmos de generacin de mallas. La eleccin de este elemento para nuestro anlisis viene condicionada por las necesidades de modelar un material compuesto, simulando el comportamiento no lineal del mismo. Este elemento dispone de opciones en su configuracin que le permiten adaptarse a dichas necesidades. La representacin geomtrica de este elemento y el sistema de coordenadas que utiliza se muestran en la figura 3.1
Figura 3.1 - Geometra y sistemas de referencia elemento shell181
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Las funciones de forma (funciones de interpolacin) para la formacin de la matriz de rigidez son (Ansys Theory Manual) [11]:
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(3.1) (3.2) (3.3) (3.4) (3.5) (3.6)
Donde ,
son los desplazamientos en las direcciones X, Y y Z; y
son las rotaciones respecto a dichos ejes. I, J, K y L son los nodos del elemento. Siendo s y t las coordenadas naturales. En nuestro anlisis necesitamos aplicar una presin sobre los elementos, esta carga repartida normal al elemento se interpola sobre las caras del mismo mediante una ley bilineal y sobre los ejes mediante una ley lineal. Cuando este elemento es utilizado para modelar materiales compuestos, permite asignar propiedades geomtricas y de material a cada una de las capas. Esto nos ha permitido poder tratar el liner como una capa ms del compuesto. As mismo, se pueden obtener como resultados de los anlisis, las tensiones de Von Mises o el valor del ndice del criterio de fallo de Tsai-Wu en cada una de las capas. En la Figura 3.2 se puede observar un esquema de la forma en que son tratados los resultados, pudindose incluso obtener dichos resultados para las zonas superior, media o inferior de cada lmina.
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Figura 3.2
- Interpretacin resultados en el elemento
La formulacin de este elemento considera los siguientes comportamientos: Los esfuerzos de lmina son calculados para el plano medio del elemento. La deformacin cortante perpendicular a la placa se considera constantes en todo el espesor. Se consideran las deformaciones por tensin cortante. Tambin se considera el cambio de espesor debido al propio proceso de deformacin. Las tensiones se pueden obtener para las fibras superior, media o inferior de cada capa.
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3.2 Anlisis lineal
Un anlisis lineal de inestabilidad implica la realizacin de un clculo de los autovalores y autovectores del sistema (ecuacin 3.7). El anlisis de pandeo mediante autovalores predice la carga crtica de pandeo de una estructura ideal lineal y elstica, es decir, el punto de bifurcacin en la curva carga-desplazamiento de la estructura.
[ ] [ ]){ } { } (3.7)
Donde [ ] = Matriz de rigidez tangente [ ] = Matriz de rigidez geomtrica (stress stiffness matrix) = Autovalores (el menor se corresponde con la carga crtica) { } = Autovectores
Este mtodo se corresponde con el mtodo clsico del anlisis de pandeo elstico. El el anlisis de pandeo mediante autovalores y autovectores de un cilindro hueco de radio R, de espesor de pared constante h y sometido a compresin pura debida a una fuerza axil, el resultado se corresponder con la solucin clsica (TIMOSHENKO & GERE, 1985) [13] (ecuacin 3.7). Donde es el valor crtico clsico.
(3.8)
Sin embargo, las imperfecciones geomtricas y las variaciones de propiedades del material, hacen que la mayora de las estructuras que podemos encontrar en la vida real no alcancen esta carga crtica clsica de pandeo, sino que la carga real de pandeo ser menor que la prevista por el anlisis lineal. Por ello, este anlisis solo debe hacerse como paso previo de un anlisis no lineal, o como una primera aproximacin a la carga crtica de una estructura, ya que proporciona valores de la carga crtica mayores a los
reales y que son, por tanto, no seguros. Adems, mediante un anlisis lineal se puede analizar una estructura con una curva de comportamiento carga-desplazamiento como la mostrada en la figura 3.3a, mientras que si el comportamiento mostrado por la estructura es el de la figura 3.3b, un mtodo lineal no podr completar el anlisis de forma correcta.
Figura 3.3 -Distintas curvas Carga/deformacin
Hemos tenido en cuenta en nuestro anlisis lineal de pandeo, el fenmeno de stress stiffening. Este es el fenmeno por el cual las fuerzas de membrana (axiles), influyen en la rigidez a deflexin lateral. Dicho fenmeno de 2 orden conocido como stress stiffening, se tiene en cuenta al realizar el anlisis de pandeo de autovalores, ejecutando un clculo tensional previo, mediante un anlisis esttico lineal, para incluir los efectos de las tensiones de membrana en la matriz de rigidez geomtrica (stress stiffness matrix), que se sumar a la matriz obtenida con la teora de primer orden.
El menor de los autovalores nos proporciona la carga crtica de pandeo, y su autovector es el modo de pandeo. Los autovectores obtenidos estn normalizados de manera que el componente ms grande es 1,0. Por tanto, las tensiones asociadas a los modos de pandeo, deben ser interpretadas como una distribucin relativa de tensiones y
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no directamente como el estado tensional. Hacemos notar que la inestabilidad, cuando el primer autovalor es negativo, se presenta para una carga aplicada en el sentido opuesto.
Existen varios mtodos para la extraccin de los autovalores. Los ms utilizados para matrices simtricas son:
1. El mtodo reducido: Este mtodo emplea matrices reducidas, asociadas a una serie de g.d.l. maestros que han de ser elegidos previamente. El proceso de solucin es ms rpido que con otros mtodos, pero menos exacto, ya que las matrices reducidas slo permiten obtener una solucin aproximada. Es adecuado para encontrar todos los modos de modelos pequeos o medio tamao (menores de 10000 gdl). Tambin es adecuado para encontrar pocos modos (alrededor de 40) de grandes modelos, con la adecuada seleccin de los gdl maestros. Aunque la exactitud de la solucin depender de los gdl maestros seleccionados.
2. El mtodo de sub-espacios: Este mtodo permiten obtener un determinado nmero de autovalores y autovectores, fijado de antemano. En este caso, no resulta necesario definir g.d.l. maestros. Es adecuado para encontrar pocos modos de grandes modelos. Se recomienda su uso siempre que el modelo est mallado con elementos tanto slidos como tipo lminas, pero estos elementos han de tener unas geometras regulares, sin ngulos interiores muy pequeos. Puede dar buenos resultados de rendimiento aunque el sistema no disponga de gran cantidad de memoria.
3. El mtodo de Block Lanczos: Vlido en los mismos casos que el mtodo del sub-espacio, pero tiene una convergencia ms rpida. Aplicable en problemas de autovalores con matrices simtricas grandes. Es el ms eficiente en el caso de que haya autovalores prximos. Se pueden resolver grandes modelos, obteniendo para los mismos ms de 40 autovalores. Produce buenos resultados incluso si los elementos tienen geometra no tan regular como la exigida en el
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mtodo del sub-epacio. Sus necesidades de memoria rondan el 50% ms de memoria que el mtodo del sub-espacio.
Tambin se utilizan variantes de estos mtodos, que permitan un mayor rendimiento en el anlisis, como es la combinacin del mtodo de Block Lanczos con el algoritmo de solucin del gradiente conjugado. Existen otros mtodos aplicables cuando las matrices no son simtricas o cuando se hace necesario incluir el amortiguamiento en la simulacin.
En nuestro anlisis hemos optado por la utilizacin del mtodo de Block Lanczos. Como ya se ha comentado anteriormente, el mtodo de extraccin de autovalores de Block Lanczos permite operar con problemas de gran tamao de autovalores con simetra. Tpicamente, este algoritmo es aplicable al tipo de problemas resolubles con el mtodo de autovalores del subespacio, pero consigue una tasa de convergencia ms rpida.
El algoritmo de pivote por bloques de Lanczos , como se detalla en (GRIMES, 1994) [15], es la base terica de este extractor de autovalores. El algoritmo de Block Lanczos es una variacin del algoritmo de Lanczos clsico, donde las recursiones de Lanczos se efectan usando un bloque de vectores, en lugar de un solo vector. Ms detalles sobre el mtodo clsico de Lanczos se pueden encontrar en (RAJAKUMAR & ROGERS, 1991) [16].
El uso del mtodo de Lanczos por bloques (o mtodo Block Lanczos) para resolver grandes modelos (ms de 100.000 gdl) con muchas restricciones, puede requerir una cantidad de memoria bastante significativa. Por esta razn, algunos programas, como es el caso de Ansys, utilizan los Multiplicadores de Lagrange para tratar las ecuaciones de restriccin en el extractor de Lanczos por bloques, en lugar de eliminar dichas ecuaciones explcitamente antes de formar las matrices completas.
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El mtodo de Block Lanczos es especialmente potente cuando busca frecuencias de autovalores en partes determinadas del espectro de autovalores de un sistema. Siendo esta caracterstica muy til en el problema del pandeo, ya que en este caso los autovalores suelen estar prximos entre s.
3.3 Anlisis no lineal
Bsicamente, el objetivo de un anlisis no lineal de pandeo es estimar la carga mxima que una estructura puede alcanzar antes de que se vuelva inestable o colapse. Hay que hacer notar que lo perseguido es el valor mximo de las cargas, siendo su tipo y distribucin fijados de antemano para cada anlisis.
Una vez que se ha alcanzado el punto donde la estructura inicia el pandeo, hecho que ocurre cuando la carga adquiere el valor que denominamos como carga crtica (punto A en la figura 3.4), se inicia una fase que se denomina pos-pandeo (postbuckling). Durante esta fase de pos-pandeo, la estructura puede colapsar
inmediatamente, con lo cual la carga crtica nos condicionara el diseo; o bien, puede adoptar nuevas formas que le permitan incrementar su rigidez, hasta el punto de que llegue a soportar cargas mayores incluso que la crtica, siendo en ese caso importante el estudio de dicha fase de pos-pandeo. Sobre todo, si la deformacin que ha de sufrir la estructura para poder soportar de nuevo una carga igual a la crtica (punto A en la figura 3.4), es pequea; dicha fase entre los puntos A y A, se denomina Snapthrough. Por lo tanto, cuando el Snap-through es suficientemente pequeo, el colapso correspondiente al punto A no tiene por qu ser definitivo, permitindose que la estructura soporte mayores cargas que la crtica, sin dejar de ser funcional.
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Figura 3.4 - Zona de pos-pandeo
Para un correcto anlisis no lineal, se hace necesaria la introduccin de defectos iniciales en la geometra del modelo. Dichos defectos persiguen poner de manifiesto las debilidades de la estructura frente a las cargas aplicadas. Ya que, si la geometra es perfectamente cilndrica y la presin exterior perfectamente homognea, como ocurre en nuestro caso, no se producir inestabilidad, por muy elevada que sea la presin. Como se ha comentado, estos defectos deben buscar las formas ms vulnerables ante el fenmeno de pandeo, para las cargas aplicadas. Precisamente, los modos de pandeo derivados del anlisis lineal, son las formas que cumplen con dicha condicin. Por ello, es habitual utilizarlos como defecto sobre la geometra inicial del modelo. El escalado de dichos defectos debe hacerse adecuadamente. As, para amplitudes muy pequeas del defecto, la solucin no lineal se aproxima a la lineal. Mientras que, conforme aumentamos el escalado del defecto, iremos consiguiendo valores de carga crtica menores que la obtenida por el anlisis lineal. Producindose el mecanismo de pandeo nicamente para cierto rango de valores del defecto, ya que, a partir de cierta magnitud de los mismos, la estructura en su proceso de deformacin con el aumento de las cargas, no presentar los cambios bruscos e instantneos tpicos del mecanismo de pandeo.
Junto al mecanismo de no linealidad geomtrica, pueden tambin existir no linealidades en el comportamiento del material (plasticidad, viscoplasticidad, etc), as como en las condiciones de contorno (contactos). En nuestro anlisis solo hemos considerado las no linealidades geomtricas.
3.3.1 Mtodo de Newton-Raphson
El proceso de discretizacin de los elementos finitos produce una serie de ecuaciones simultneas: [ ]{ } { } (3.9)
donde: [ ] = Matriz de rigidez { } = Vector de desplazamientos incgnitas { } = Vector de cargas aplicadas
Si la matriz de coeficientes [K], es ella misma funcin de los grados de libertad, que son incgnita, entonces la ecuacin 3.8 es una ecuacin no lineal. El mtodo de Newton-Raphson es un proceso iterativo para resolver las ecuaciones no lineales que puede ser escrito como (BATHE, 1996) [17]: [ { donde: [ i { ] = Jacobiano de la matriz de rigidez (matriz tangente) = Subndice que representa la iteracin de equilibrio actual } = Vector de las fuerzas restauradoras debido a los desplazamientos en ]{ } } { } { { } }
(3.10) (3.11)
{ }
los nodos. Ambos [ ] y{ } se evalan basndose en los valores dados por { }. La
parte derecha de la ecuacin 3.9 es el residuo o vector de cargas desequilibradas. En la figura 3.5 se muestra la iteracin i-sima del algoritmo de Newton-Raphson aplicado a un problema de un solo grado de libertad.
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Figura 3.5 - Una iteracin algoritmo Netown Raphson
El mecanismo de resolucin descrito necesita de mltiples iteracin para obtener una solucin que converja, dicha convergencia de presenta cuando el vector residuo es cero o est cerca del cero, con una tolerancia fijada de antemano. El algoritmo general para realizar las iteraciones es como sigue: { } =0 ]
1. Se supone
2. Calcular la matriz de rigidez tangente [ restauradoras { 3. Calcular { 4. Aadir { 3.11 } a partir del vector { }
y el vector de cargas
} mediante la ecuacin 3.10 } a { } para obtener la nueva aproximacin { }, ecuacin
5. Repetir los pasos desde el 2 al 4 hasta obtener la convergencia
La solucin obtenida al final del proceso iterativo corresponder con el nivel de carga { }. Dicha solucin obtenida estar en equilibrio, de forma que el vector de } igualara al vector de cargas aplicadas { }, o al menos cargas restauradoras {
estara dentro de cierta tolerancia. Ninguna de las iteraciones intermedias estara en equilibrio. En la figura 3.6 se puede ver grficamente la evolucin del proceso iterativo.
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Figura 3.6 - Evolucin algoritmo Netown Raphson
El proceso de Newton-Raphson nivel de carga total {
garantiza la convergencia, s y solo si, la
solucin en cualquier iteracin { } est cerca del equilibrio. Para conseguir esto, el } se aplica de forma gradual, empezando por un porcentaje
pequeo de dicha carga e incrementndola en sucesivos pasos hasta llegar al nivel total. Al aplicar el algoritmo iterativo antes descrito a cada paso de carga, se provocar que al final del paso, la solucin est en equilibrio o cerca de l. Descomponiendo el problema en el nmero adecuados de pasos de carga, se garantizar en todo momento la convergencia del mtodo. Adems, este mecanismo de descomposicin de la aplicacin de la carga en pasos, tambin es obligado cuando intervienen no linealidades dependientes de la trayectoria, como la plastificacin. Con este planteamiento de los pasos de carga, la ecuacin 3.9 quedara: [ donde: [ { { ] = Es la matriz tangente para la iteracin i del paso de carga n } = Vector de fuerzas totales aplicadas en el paso n } = Vector de las fuerzas restauradoras de la iteracin i del paso de carga n ]{ } { } { }
(3.12)
Esta variacin del mtodo que acabamos de describir se denomina Procedimiento Incremental de Newton-Raphson. En la Figura 3.7 se esquematiza la evolucin del mismo.
Figura 3.7 - Mltiples pasos de carga en algoritmo Newton Raphson
Como se ha observado, la matriz tangente es recalculada en cada iteracin, en tal caso, el mtodo pasa a denominarse Solucin completa de Newton-Raphson. No obstante, el recalculo de la matriz tangente puede restringirse a la primera o segunda iteracin de cada paso de carga, pasando el mtodo a denominarse en ese caso Procedimiento Modificado de Newton-Raphson. Cuanto menos reclculo de la
matriz tangente se realicen, ms lenta es la convergencia, pero menos clculos habr que realizar en cada iteracin.
Adems de las variantes comentadas, existen otras modificaciones del mtodo de Newton-Raphson como la bsqueda lineal y el descenso adaptativo (adaptive
descent). Estas variantes persiguen igualmente la mejora de la convergencia.
3.3.2 Mtodo del arc-len
Las estructuras con comportamientos no lineales contienen a menudo puntos lmite en los cuales la trayectoria de equilibrio tiene tangente horizontal, como se observa en la figura 3.8. La regin comprendida entre dos puntos crticos es inestable, porque la recta tangente a la trayectoria de equilibrio es negativa, lo que indica un aumento de los desplazamientos al disminuir las cargas. Como ya se ha comentado, a este fenmeno se le denomina snap-through. Otro mecanismo que se observa en el
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pos-pandeo se presenta al descargar la estructura, cuando la carga cae por debajo del segundo punto lmite, se produce otro salto brusco de desplazamientos que se denomina snap-back.
Figura 3.8 - Puntos lmites en pos-pandeo
La presencia de puntos crticos de estabilidad y trayectorias de equilibrio inestables, son las principales dificultades que las soluciones numricas deben superar para capturar completamente la respuesta no lineal. En dichos puntos lmites la matriz de rigidez tangente es nula (figura 3.9), provocando el fallo del mtodo de NewtonRaphson. Por ello, predecir snap-through y snap-back es difcil y resulta
computacionalmente costoso. Tambin es difcil hallar cunta carga adicional puede soportar con seguridad una estructura bajo estas circunstancias. El mtodo del arclength se presenta como el adecuado para predecir la respuesta correcta de estructuras con comportamientos complejos del tipo snap-through.
Figura 3.9 - Punto donde diverge algoritmo Newton Raphson
En realidad el mtodo arc-len se desglosa en una familia de mtodos de resolucin de ecuaciones no lineales llamados genricamente mtodos del arc-len. El mtodo general del arc-len usado para anlisis estructural surge como una variacin
del mtodo general de Newton-Raphson, ideada para superar las dificultades de ste para pasar por puntos crticos. Fue desarrollado originalmente por (RIKS, 1971) [18], (WEMPNER,1971) [19]. La tcnica se asemeja mucho al mtodo de Newton-Raphson, excepto en que en este caso el incremento de carga aplicado pasa a ser una incgnita adicional en el problemas. En este mtodo, la carga pasa a ser referenciada mediante un factor de carga (), que toma valores entre 0 y 1. En una iteracin cualquiera del mtodo, el valor de la carga a aplicar se denota por Fa. Bsicamente, el mtodo consiste en aadir al algoritmo de Newton-Raphson una ecuacin de restriccin, que fija la longitud del vector incremental que une los puntos representativos de los estados inicial y final de cada incremento de carga, en el espacio de cargas y desplazamientos; en contrapartida a esta nueva ecuacin, el incremento del factor de carga pasa a ser considerado como una incgnita adicional. Resultando ahora un nuevo vector de incgnitas, formado por los gdl y por el factor de carga { }, de dimensiones n+1.
La restriccin antes comentada consiste en definir una superficie que corte a la curva de carga-desplazamiento. Una manera de garantizar dicha interseccin se consigue utilizando superficies cerradas alrededor del punto de equilibrio (figura 3.10). La ms sencilla de estas superficies es una (hiper) esfera de radio sera: ( ) ( ) (3.13) l, cuya ecuacin
Donde = Vector grados de libertad del modelo = Factor para homogenizar unidades = Incremento del factor de carga en la iteracin = Longitud del arco de la superficie de restriccin
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Figura 3.10 - Restriccin con superficie esfrica
Es posible, de manera ms sencilla, obtener convergencia en la mayora de los casos utilizando en lugar de superficies cerradas, un (hiper) plano normal a la tangente de la curva de equilibrio, en el punto de equilibrio anterior (figura 3.11). Expresado por la condicin de ortogonalidad siguiente:
(3.14)
donde carga = factor de carga. Componente del vector normal correspondiente al = Vector grados de libertad del modelo, para la primera iteracin del paso de carga = Vector normal al = Factor de carga de la primera iteracin del paso de
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Figura 3.11 - Restriccin con plano normal fijo
Puede asegurarse la convergencia si se utiliza en cada iteracin un plano distinto, normal no a la tangente inicial del paso de carga, sino a una secante actualizada (figura 3.12), sin ms que utilizar la condicin siguiente:
(3.15)
Figura 3.12 - Restriccin con plano normal actualizado
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El mtodo del arc-len usado por Ansys est sustentado en los trabajos de (FORDE & STEIMER, 1987) [20], y es una evolucin de inicial debido a Risk y Wempner basndose en principios de ortogonalidad. En dicho procedimiento la ecuacin no lineal 3.10, se replantea asociada al factor de carga total : [ ]{ } { } { }
(3.16)
donde est comprendido en el rango -1.0 1.0. Si escribimos el factor proporcional de carga de forma incremental, tendremos para el paso de carga n y la iteracin i: [ ]{ } { } ){ } { } { }
(3.17)
Figura 3.13 - Aproximacin mediante el arc-length de Forde-Stiemer
Observando la figura 3.13, el desplazamiento incremental { dos partes: { } { } { }
} puede escribirse en
(3.18)
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Definindose cada una de dichas partes mediante: { { } } [ [ ]{ } ]{ }
(3.19) (3.20)
En cada iteracin del arc-len, se utilizarn las ecuaciones 3.19 y 3.20 para obtener { }y { }. Adems, la ecuacin de restriccin 3.13 del mtodo de Riks-
Wempner, pasa a tomar la siguiente forma: { } { }
(3.21)
donde carga.
es la suma de todos los desplazamientos incrementales
del paso de
En la figura 3.14 se puede ver con ms detalle la evolucin del mtodo de FordeStiemer usado por Ansys:
Figura 3.14 - Un paso de carga mtodo de Forde-Stiemer
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El radio del arco utilizado durante las iteraciones de un mismo paso de carga, se mantiene constante e igual al de la primera iteracin de paso de carga. El radio del arco de la primera iteracin del primer paso de carga, se denomina radio inicial o de referencia del arc-len, y es fijado por el analista. El radio de la primera iteracin de los subsecuentes pasos de carga, deben ser calculados por el programa en base a valor en el paso de carga anterior y del comportamiento del algoritmo.
Utilizando las ecuaciones 3.18 y 3.19 se obtiene la solucin convergida para cada paso de carga ). De las distintas alternativas que existen para la Resultando la
manipulacin de dichas ecuaciones, el mtodo propuesto por Forde y Steimer aproxima el mediante lo que se denomina iteracin esfrica explicita.
siguiente expresin para el factor de carga incremental:

{ { } { } { } }
(3.22)
donde el residuo para la iteracin explicita en una esfera (ri) , es calculado de antemano como producto escalar de unos vectores normal y tangencial en un punto arbitrario a la curva carga-desplazamiento.
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4 ENSAYO VIRTUAL
4.1 Cilindro de referencia del ensayo
Como referencia para realizar el modelo de elementos finitos, se ha tomado un cilindro del que conocemos los resultados de ensayos publicados (MYUNG-HUN et al, 2010) [4]. El ensayo publicado consiste en someter al cilindro a una presin externa, obtenindose como resultado del mismo, la presin crtica de pandeo. Dicho cilindro, de unos 70 cm de largo y 30 cm de dimetro, fue ensayado en una cmara similar a la mostrada en la figura 4.2.
Figura 4.1 - Esquema recipiente ensayado
El cilindro dispone en un extremo de una brida que lo une a la cmara, y en el otro extremo dispone de un cierre formado por una tapa de acero, siendo nicamente su cuerpo de material compuesto. El cuerpo del cilindro es totalmente de material compuesto, no disponiendo de liner. El sistema de ensayo consiste en llenar de agua la cmara, y posteriormente presurizarla hasta producir una presin externa sobre el cilindro, suficiente para que ste pandee.
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Figura 4.2 - Esquema cmara de ensayo
El cilindro ensayado est fabricado con un compuesto formado por un apilado consistente en una zona interior de 6.6 mm de espesor (82.5% del material), formada por capas orientadas alternativamente a 30; y otra zona exterior de 1.4 mm de espesor (17.5% del material), formada por capas orientadas a 90. Obtenindose finalmente un compuesto de 8 mm de espesor total. Siendo la fibra utilizada la T700 y la resina de tipo epoxy. Se ensayaron cuatro cilindros iguales, obtenindose una presin crtica de pandeo promediada de 4.3 MPa
4.2 Modelo de elementos finitos
Se ha realizado un modelo de elementos finitos del cilindro descrito en el apartado anterior. Dicho modelo ha sido realizado mediante el software comercial ANSYS Inc. Ver 13. En dicho modelo se ha considerado la tapa de cierre de acero y el cuerpo del cilindro de material compuesto. No ha sido necesario modelar la brida, ya que su aporte se ha conseguido mediante la imposicin de las condiciones de contorno
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adecuadas. Tal y como se ha producido en el ensayo, se ha aplicado una presin externa tanto sobre la virola de material compuesto, como sobre la tapa de acero. En la figura 4.3 se puede observar una vista del modelo, en la que se ha eliminado parte de mismo para una mejor visualizacin.
Figura 4.3 - Modelo elementos finitos
Se ha utilizado el elemento tipo SHELL181, de la librera de elementos del programa, el cual tiene cuatro nodos y seis gdl por nodo. Este elemento permite modelar un material compuesto con mltiples capas, con distinto material, distinto espesor y distinta orientacin de las fibras en cada una de las capas. Las propiedades mecnicas de la lmina de compuesto han sido obtenidas de la publicacin del ensayo, dichas propiedades se pueden consultar en la tabla 4.1.
Propiedades de la
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Propiedades de la lmina (ply) E1 = 120 Gpa E2 = E3= 8.5 Gpa G12 = 3.4 Gpa G13 = G23 = 2.7 Gpa 12 = 0.25 13 = 23 = 0.42
Tabla 4.1 - Propiedades mecnicas lmina composite
Utilizando las capacidades del elemento finito utilizado, se ha modelado un apilado consistente en una capa exterior de 1.4 mm de espesor, con la fibra orientada a 90; y en el interior 32 capas con la fibra orientada alternativamente a 30, sumando 6.6 mm de espesor. Resultando un apilado final de 8 mm de espesor. La tapa de acero se ha modelado con el mismo tipo de elemento. En este caso de una sola capa de material istropo (acero). El tamao medio del elemento se ha fijado en 1 cm. Dando lugar a una malla de 7532 elementos. Un detalle del apilado se puede ver en la figura 4.4.
capas 90 (1.4 mm) 32 capas 30 (6.6 mm)

Figura 4.4 - Esquema del apilado sin 'liner'
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Con el objeto de validar el modelo virtual con los modelos ensayados, se ha realizado un anlisis de pandeo lineal, comparndose el resultado del mismo con la presin crtica obtenida en los ensayos. Para este anlisis de autovalores y
autovectores, se utiliza el mtodo Block Lanczos, obtenindose la presin crtica de pandeo para el primer modo de pandeo, el cual se puede ver en la figura 4.5, donde se observan los clsicos lbulo. La presin crtica de pandeo de 4.33 MPa obtenida en la simulacin, coincide con el valor promedio de los ensayos (Tabla 4.2)
Carga critica Ensayo ensayos (MPa) 1 2 3 4 4.3 4.4
Carga critica promedio ensayos (MPa)
Carga crtica simulacin (MPa)
4.3
4.4 4.1
Tabla 4.2 Comparacin carga critica ensayo/simulacin
4.3
En general, un anlisis lineal modela bien el inicio de un mecanismo de pando o colapso, cuando las deformaciones anteriores al pandeo o colapso, son pequeas. En caso de que no sea as, lo aconsejable es realizar un anlisis no lineal. En nuestro problema, dada la forma y simetras del modelo, es de esperar que el pandeo se produzca con deformaciones pequeas. ste es quizs el motivo fundamental de la bondad del anlisis lineal de nuestro modelo.
Adems, el pandeo en los ensayos, se suele producir a presiones ms bajas que las obtenidas en un anlisis lineal, debido a la existencia de defectos de fabricacin, que no son contemplados en el modelo. En este caso, la tcnica de filamente-winding
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utilizada para fabricar los cilindros, ayuda a evitar dichos defectos de fabricacin, ya que permite generar geometras con muy pocos defectos.
Figura 4.5 - Resultados anlisis lineal del modelo ensayado
Con este anlisis conseguimos validamos nuestro modelo virtual del cilindro, constatando que tanto la geometra, el apilado y las propiedades del material compuesto, la aplicacin de la presin, el tipo de elemento utilizado, la densidad de malla y las condiciones de contorno en la brida, son las correctas.
4.3 Ensayo lineal
4.3.1 Valoracin del aporte del liner para presin externa El siguiente paso consiste en aadir el liner al modelo que ya tenemos construido, para valorar la mejora que provoca en su comportamiento. Para dar ms generalidad al estudio, hemos utilizado tres tipos de materiales metlicos para modelar el liner. Las propiedades mecnicas de dichos materiales se pueden consultar en la tabla 4.3.
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Material
70 % lmite plastificacin Mdulo elstico (MPa) (GPa) 68.9 113.8 205.8
Coeficiente Poisson 0.33 0.34 0.27
Aluminio 6061-T6 Titnio TI-6AL-4V Acero 4130
212.31 676.92 553.85
Tabla 4.3 - Propiedades mecnicas materiales liner
La incorporacin del liner al modelo la realizamos considerando una capa ms en el interior del apilado, con un espesor de 1.5 mm. El tipo de elemento finito que estamos utilizando, nos permite definir para cada capa, un material distinto. Tal que, las capas que ya tenamos definidas quedaran constituidas por material orttropo y sta nueva de material istropo. En la figura 4.6 se puede ver un detalle de dicho apilado.
Capa exterior a 90 (1.4 mm) 32 Capas a 30 (6.6 mm)
Liner (1.5 mm)
Figura 4.6 - Esquema apilado con 'liner'
Se han construido tres modelos, cada uno de ellos incorporando un liner metlico de titanio, acero y aluminio respectivamente. Se han realizado anlisis lineales de pandeo, similares al realizado para validar el modelo inicial, sobre cada uno de los
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nuevos modelos con liner. Obtenindose una presin crtica en cada caso. En la tabla 4.4 se pueden ver los resultados obtenidos, donde en la primera fila tenemos el resultado del ensayo, del cilindro sin liner. Y en las tres siguientes podemos ver los resultados al utilizar un liner del material indicado.
Anlisis de pandeo a presin externa Material Liner Sin liner Aluminio 6061-T6 Titanio TI-6AL-4V Acero 4130 Composite Mod. E (Gpa) 68.9 113.8 205.8 Presin crtica (MPa) 4.33 13.58 17.04 21.55 6.65 Factor de Mejora 3.1 3.9 5.0 1.5
Tabla 4.4 - Resultados anlisis lineal a presin externa
Se ha construido un cuarto modelo, en el que en lugar de incorporar un liner metlico, se ha considerado una capa interna de compuesto, del mismo espesor que el liner y con las fibras a 90. Resultado un cilindro completamente de material compuesto y del mismo espesor total que los que tienen liner metlico, cuyos resultados se muestran en la ltima fila de la tabla 4.4. Esto nos permite comparar el aporte del liner metlico en igualdad de espesor.
Tambin se ha aadido una columna en la que se indican los factores de mejora respecto al cilindro sin liner. Se aprecia que si aumentamos en 1.5 mm el espesor del compuesto el factor es de 1.5, en cambio, si aadimos un liner metlico del mismo
espesor, dicho factor puede llegar a valer 5.0. Adems, el factor de mejora tiene una relacin proporcional al mdulo elstico del material utilizado como liner
4.3.2 Valoracin del aporte del liner para presin interna Adems de la valoracin del aporte del liner a presin externa, se han realizado anlisis del cilindro con el liner, soportando una presin interna, en los que se ha obtenido la presin interna mxima soportada por el conjunto. Para lo cual se han tenido que utilizar los criterios de fallo adecuados a cada material. As, en el material compuesto se ha utilizado el criterio de Tsai-Wu, mientras que en el liner metlico se ha utilizado el criterio de Von Mises.
En la tabla 4.5 se pueden consultar los valores de la resistencia de la lmina, para su utilizacin con el criterio de Tsai-Wu, en el material compuesto. Solo se indican los valores a traccin, ya que son los nicos que tienen utilidad en este caso. Para la evaluacin del criterio de Von Mises, se utiliza como tensin admisible el 70% de la tensin de plastificacin del material metlico, dichas tensiones se pueden consultar en la tabla 4.6.
Resistencia del Ply (MPa) Xt Yt Yz XY XZ YZ 2060 32 32 45 45 64
Tabla 4.5 - Propiedades resistentes lmina composite
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El anlisis del cilindro sometido a presin interna, consiste de un anlisis esttico convencional. Se han evaluado las tensiones en la zona central del cilindro, para obtener valores promedio evitando las perturbaciones que se pueden producir en los extremos, debidas a las condiciones de contorno impuestas. Al igual que antes, tambin incluimos aqu el caso de liner de composite, para realiza la comparacin.
En la tabla 4.6, se pueden ver los resultados de los anlisis. El titanio se muestra como el material que mejor se comporta. No obstante el incremento de la resistencia a presin interna, al utilizar el liner metlico, no es tan acusado como en el caso anterior.
Anlisis esttico a presin interna 70% tensin plastificacin (Mpa) 212.31 676.92 553.85 Liner Composite Liner Fallo en
Material Liner Sin liner Aluminio 6061-T6 Titanio TI-6AL-4V Acero 4130 Composite
Presin mxima (MPa) 8.2 8.2 14.5 12.0 8.8
Factor de Mejora 1.0 1.8 1.5 1.1
Tabla 4.6 - Resultados anlisis lineal a presin interna
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4.4 Ensayo no lineal
Tambin se ha realizado un anlisis no lineal del cilindro sometido a presin externa. Tal y como se coment en la introduccin, el objetivo de este anlisis ha sido el de dominar la tcnica, aprovechando el modelo que tenemos validado, contrastando el resultado con el obtenido en los ensayos.
En este caso, el anlisis no lineal ha consistido en un anlisis esttico bajo grandes deformaciones, utilizando el mtodo arc-len descrito anteriormente. Como ya se ha comentado, debido a la simetra de carga y geometra en el modelo, se ha hecho necesaria la imposicin de un defecto inicial para facilitar que se desencadene el mecanismo de pandeo. Se ha tomado como plantilla para modelar dicho defecto, el primer modo obtenido en el anlisis lineal.
Debido a que bajo esta situacin, la evolucin de la deformacin del modelo adopta formas proporcionales a dicho primer modo, se ha tomado como punto para evaluar la amplitud de la deformacin en centro de un lbulo del propio modo. (Figura 4.7)
Figura 4.7 - Punto de control para anlisis no lineal
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El anlisis se ha repetido ajustando el tamao del defecto mximo a los valores indicados en la tabla 4.7 , observndose que conforme el defecto va disminuyendo la solucin converge con la del anlisis lineal y por lo tanto con la del ensayo.
Defecto mximo (mm) 0.5 0.1 0.03
Pcrt (Mpa) 4.11 4.25 4.34
Pcrt promedio ensayo 4.3 MPa

Tabla 4.7 - Resultados anlisis no lineal para distintos tamao de defecto
En la figura 4.8 se muestran las curvas obtenidas para las distintas amplitudes del defecto. En ellas se puede observar la zona de snap-through, con los puntos A y A referenciados en la figura 3.4. Una vez que la carga alcanza el valor crtico, se produce una deformacin brusca que llegar a alcanzar unos 18 mm de amplitud, en el punto de control. A partir de dicha situacin habr que seguir
incrementando la carga para que el modelo siga deformndose.
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Figura 4.8 - Curvas carga-desplazamiento anlisis no lineal
Se puede observar en la figura 4.8 el punto donde se produce la bifurcacin, en cada una de las curvas. Siendo dicho punto el que nos marca la carga crtica de pandeo. Vemos que cuando el defecto inicial es del orden de 0.03 mm, y por lo tanto muy pequeo, dicha carga crtica prcticamente coincide con el valor obtenido en el anlisis lineal (4.3 MPa). Para valores del defecto inicial algo mayores, aunque susceptibles de que se puedan producir en el proceso normal de fabricacin, la carga crtica toma valores menores que la obtenida mediante el anlisis lineal.
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5 CONCLUSIONES Y DESARROLLOS FUTUROS
De los anlisis realizados sobre el modelo representativo del cilindro ensayado, se deduce que la utilizacin de un liner metlico incrementa notablemente la resistencia bajo la accin de presin externa. No siendo tan notable la mejora bajo la accin de presin interna. Adems, los mejores resultados en cada caso se obtienen con distintos materiales en el liner. En el caso de solicitacin con presin externa, es el acero el que mejor resultado presenta; mientras que en el caso de solicitacin con presin interna, es el titanio. En el anlisis no lineal realizado sobre el cilindro sin liner, hemos constatado que el mtodo del arc-len se muestra como una excelente herramienta para sobrepasar los puntos lmites en la curva carga-desplazamiento y predecir el comportamiento del modelo en la fase de pos-pandeo. La utilizacin de esta metodologa hace abordable este tipo de anlisis, aunque con un alto coste computacional, y no exentos de dificultades para conseguir la convergencia. La notable mejora conseguida al utilizar un liner metlico bajo solicitacin de presin externa, invita a profundizar en dicho estudio, haciendo intervenir mecanismos de fallo que contemplen la delaminacin que se ha de producir, tanto entre las propias lminas de material compuesto, como entre el material compuesto y el liner, cuando las deformaciones alcancen valores suficientes en las fase de pos-pandeo. Bajo estas condiciones, las tcnicas de anlisis no lineal se hacen imprescindibles.
El hecho de que no sean las mismas soluciones constructivas, las que produzcan los mejores resultados para los dos estados de solicitacin: presin interior y exterior, demanda la utilizacin de algoritmos de optimizacin que sopesen las mejoras en ambos casos y permitan obtener diseos ptimos, para los recipientes que han de soportar simultneamente ambas situaciones de carga. Este es el caso de los recipientes utilizados para los sistemas AIP, ubicados fuera del casco de presin del submarino.
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Por ltimo, como resultado de este trabajo se present al IX Congreso Nacional de Materiales Compuestos celebrado en julio de 2011 (Gerona), la ponencia: RECIPIENTES A PRESIN DE COMPOSITE, CON LINER METLICO A PRESIN EXTERIOR.
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6 BIBLOGRAFA
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7 PUBLICACIONES
1. J.FRANCO, A.CORZ; Recipientes a presin de composite, con liner metlico sometidos a presin exterior; Congreso materiales compuestos. MATCOM2011
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POSTGRADO EN INGENIERA COMPUTACIONAL

TRABAJO FIN DE POSTGRADO

RECIPIENTES A PRESIN DE COMPOSITE CON LINER METLICO

JESS FRANCO OLIVA

Dirigido por Alfonso Corz Rodrguez Algeciras, septiembre de 2011

Recipientes a presin de composite con liner metlico

Postgrado Ingeniera Computacional. Universidad de Cdiz

Recipientes a presin de composite con liner metlico

1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. MATERIAL COMPUESTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Postgrado Ingeniera Computacional. Universidad de Cdiz

Recipientes a presin de composite con liner metlico

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Recipientes a presin de composite con liner metlico

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Recipientes a presin de composite con liner metlico

Figura 1.1 - Submarino Clase S-80 (AIP)

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Recipientes a presin de composite con liner metlico

Figura 1.2 - Detalle 'liner'

Recipientes a presin de composite con liner metlico

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Recipientes a presin de composite con liner metlico

- Rigidez/Peso de distintos materiales

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Recipientes a presin de composite con liner metlico

- Distintos tipos de materiales compuestos

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Figura 2.3 - Proceso de 'filament winding'

Figura 2.4 - Esquema de laminado

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Figura 2.5 Esquema laminado simtrico

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Recipientes a presin de composite con liner metlico

Figura 2.6 - Ejemplos de definicin de secuencias de apilado

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Tabla 2.1 - Propiedades de las fibras de Carbono, Vidrio y Kerlar a 20C

Tabla 2.2 - Propiedades tpicas de las resinas epoxi y polister

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2.2 Constantes ingenieriles

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Denominando Mm al contenido msico de matriz:

Verificndose que Mf + Mm = 1 Anlogamente, para el volumen:

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Tabla 2.3 - Contenidos volumtricos en funcin del proceso de fabricacin

Mdulo de elasticidad en la direccin de las fibras ( )

Mdulo de elasticidad en direccin transversal a las fibras

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Coeficiente de Poisson en la direccin de las fibras

2.3 Criterio de fallo

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(2.10) (2.11) (2.12)

2.3.2 Criterio de la mxima deformacin