Descripcin de las TF.

Los rganos principales de las turbinas Francis pueden verse en el corte en perspectiva (en la figura) simplificado para destacar ms claramente los elementos principales. El rgano ms importante de una TF, como de cualquier turbo-mquina, es el rodete, los restantes rganos son construidos en torno a l, antes y despus del mismo, para hacer llegar al fluido al rodete o evacuarlo del mismo en condiciones ptimas y con el mximo rendimiento. Los rodetes de las TF suelen siempre equilibrarse estticamente, y es muy conveniente que se equilibre tambin dinmicamente. El equilibrio se logra removiendo material.

La turbina Francis es en la actualidad la turbina tpica de reaccin de flujo radial. La turbina Francis ha evolucionado mucho en el curso del tiempo, encontrando buena aplicacin en aprovechamientos hidrulicos de caractersticas muy variadas de carga y caudal. Se encuentran en saltos de agua de 30 metros hasta 550 metros y caudales de 10 m 3/s hasta 200 m3/s. Esta versatilidad de las Turbinas Francis ha permitido la generalizacin de su uso ms que el de cualquier otra turbina hidrulica. De acuerdo con la ponderacin de carga sobre el caudal o viceversa, se originan unas particulares caractersticas de la mquina, que dan lugar a dos tipos, no siempre completamente definidos: la Francis pura y la Francis Mixta. Francis puramente radial, prcticamente toda la transferencia de energa se efecta mientras el agua pasa a travs de los labes, todo el tiempo, en direccin radial y de afuera hacia adentro, con un aprovechamiento mximo de la accin centrpeta, para lo cual se procura siempre dar al agua un recorrido radial relativamente largo. Sin embargo se hace difcil el desfogue central por lo que el gasto se halla en cierta forma limitado (cargas relativamente grandes y caudales relativamente reducidos).

Francis mixta, el agua recorre los labes en direccin y de afuera hacia adentro slo en una parte de los mismos (la superior), terminando el agua su recorrido por entre los labes en direccin axial (vertical hacia abajo en las mquinas de eje vertical), en cuya fase final trabaja como una turbina axial. La ponderacin de la accin radial y de la axial puede establecerse en forma gradual segn las exigencias de la carga y caudal disponible. Evidentemente la accin axial se acenta cuando aumenta el caudal con relacin a la carga para una determinada potencia. En la Francis mixta, para lograr la doble accin de desalojar gran cantidad de agua y un lograr un recorrido axial del agua los labes deben tener un alabeo muy particular, que los hace aparecer alargados en direccin axial, presentando conjuntamente una forma abocardada que naturalmente facilita el desfogue de mayor caudal (aplicacin en saltos medianos y bajos con caudales medianos y relativamente grandes).

Otra clasificacin.
Existiendo tres tipos: Lentas: u1 < c1 (Pura) Normales: u 1 = c1 Rpidas: u1 > c1 (Mixtas) Rodetes lentos: se utilizan en grandes saltos, se tiene bajo nmero de revoluciones, lo que supone un aumento del dimetro D1 del rodete respecto al del tubo de aspiracin. Se tienen 50 < ns < 100. 1 > 90

Rodetes normales: El dimetro del rodete D1 es ligeramente superior a D3. El agua entra en el rodete radialmente y sale axialmente. Se tienen 125 < ns < 200. 1=90

Rodetes rpidos: El dimetro del rodete D1 es menor al del tubo de aspiracin D3. El cambio de direccin del agua se realiza de forma ms brusca que en las normales. Los conductos resultan largos y estrechos lo que aumenta las prdidas por rozamiento, reduciendo el rendimiento. El ngulo de entrada 1 < 90 favorece el aumento del nmero especifico de revoluciones porque aumenta u1. Tienen un espacio importante entre el distribuidor y el rodete. Se tienen 225 < ns < 500.

Proporcin en las dimensiones en una turbina Francis en relacin con la velocidad especfica.
La velocidad especfica en las turbinas tiene la forma prctica

Parmetro base para fijar la velocidad de giro de la mquina que se estima por la carga. Se ajusta esta velocidad al valor sncrono, se reajusta la velocidad especfica y se calcula despus el dimetro de referencia por el coeficiente de la velocidad perifrica. Una expresin que servir como velocidad especfica de prueba, que permitir hallar la velocidad sincrnica de la mquina y una velocidad especfica definitiva para el dimensionamiento de la turbina y sus partes es la siguiente:

El nmero especfico o velocidad especfica para las Francis est entre 50 y 440. A valores elevados de la carga y relativamente reducidos de caudal se tienen valores bajos de la velocidad especfica, la turbina se llama en este caso especficamente lenta (< 200, mayor accin radial). Recprocamente para valores relativamente altos de caudal con relacin a la carga, la velocidad especfica es alta y se denomina especficamente rpida (> 200, se acenta la accin axial). Lgicamente la forma debe irse modificando para responder a estas exigencias.

Las reas de paso del agua a travs de los rganos de la mquina deben permitir el paso de los caudales previstos dentro de unos lmites aceptables de velocidad. La velocidad radial suele estar entre 15 y 50 pies por segundo; la absoluta de entrada de 30 a 200 pies por segundo y el nmero de labes del rotor est entre 8 y 18. La longitud de los ductos en sentido radial debe estar de acuerdo con las cargas bajo las cuales debe operar la turbina. A mayor carga, mayor recorrido radial y mayor accin centrpeta, como sucede en la Francis pura. A mayor caudal mayor accin axial y mayor rea de paso, como se tiene en una Francis pura.

La forma de los labes y contornos de la carcasa, se define a partir de las direcciones de las velocidades absolutas o relativas, segn se trate de un contorno fijo o mvil, en las zonas de entrada y de salida. Las dimensiones D1 y D2 se relacionan con la carga y con la velocidad de giro a travs de los coeficientes ku1 (1) y ku2 (2) de la velocidad tangencial para condiciones a la entrada y la salida del rotor. Los coeficientes ku1 (1) y ku2 (2), son obtenidos por experimentacin en funcin de la velocidad especfica, son muy importantes, pues, generalmente, la determinacin de D 1 y D2 se realiza por medio de los mismos.
Dimetro de entrada D1

Como puede observarse 1 (ku1) vara poco con ns, debido a que al cambiar el gasto de entrada se recurre fundamentalmente a modificar la altura del distribuidor B 0, para corregir el rea lateral de paso. Dimetro de descarga D2

Sin embargo 2 si se ve ms afectado por la velocidad especfica esto es por la potencia o lo que es igual por el gasto, ya que la turbina debe desalojar toda el agua por el rea que define dimetro D2. El valor de la altura del distribuidor B0 se puede evaluar por medio del coeficiente de la velocidad de paso o coeficiente de obstruccin de los labes a la entrada y a la salida (Kcm2 = 1), calificado por la componente de la velocidad absoluta que cuantifica el gasto a travs del rotor. Esto es la velocidad radial (meridional) en mquinas radiales y la velocidad axial en las axiales

En grficas se da el valor de B0/D en funcin de la velocidad especfica.

Con base en estos coeficientes algunos constructores norteamericanos, suelen determinar D 1 y D2 por las frmulas prcticas siguientes:

Donde D1 y D2 vienen dados en pulgadas, para H en pies, n en rpm y la potencia en HP. Anlisis de los diagramas de velocidades a la entrada y a la salida del rotor. En la figura se muestra en esquema el rotor de una turbina Francis con los diagramas de velocidades a la entrada y a la salida del rotor. El agua ataca a los labes con una velocidad c 1 que tiene su origen en los rganos que preceden al rotor. La incidencia en el labe se produce bajo un ngulo a1 condicionado por la posicin del distribuidor, pero siempre de forma que se tenga una componente tangencial de la velocidad absoluta del fluido (cu1) positiva, esto es, en el sentido de u1 o de giro del rotor. As, el producto u 1 cu1 ser positivo como conviene a una turbina segn la ecuacin de Euler de la transferencia de energa.

La velocidad relativa a la entrada (w1) queda definida por el vector c1 de la velocidad absoluta y el vector u1 de la velocidad de arrastre(o tangencial), de acuerdo con la ecuacin vectorial

La velocidad relativa w1, del agua respecto al labe, no puede producir separacin ni choque contra el labe en la operacin de la turbina para las condiciones de diseo, sino dar lugar a una accin o empuje til sobre el labe que determine un momento angular positivo mximo sobre el eje del rotor.

A la salida del agua del rotor, la velocidad c 2 conviene que sea radial o casi radial, para evitar circulacin del fluido innecesaria y prdidas de energa. Para ello, los valores de la velocidad de arrastre u2 y la relativa w2 que condiciona el labe, deben ser de la magnitud y direccin que exige la ecuacin vectorial Esto se logra con un diseo adecuado del labe que ha de girar a una velocidad determinada. Obsrvese que tratndose de velocidades subsnicas, como es el caso del agua en las turbinas hidrulicas, los contornos de los labes en los bordes de fuga mandan al fluido. No es as en la incidencia, donde pueden producirse fenmenos de separacin o choque. Si c2 es radial c2u = 0 y la ecuacin de transferencia se reduce a

Potencia efectiva.

Tambin debe procurarse que la velocidad c 2 sea pequea en magnitud, que se consigue reducir moviendo el borde de fuga del labe hacia la tangente al rotor, siempre dentro de los lmites permisibles para el buen desfogue de la turbina. Se procura que c m2 = cm1 = cm, segn conviene a una mquina radial, o en todo caso, que no difieran mucho las velocidades radiales. Si la turbina trabaja fuera de las condiciones de diseo, como sucede al regular la potencia de acuerdo con las exigencias del generador elctrico a que va ligada, la w2 aumenta o disminuye en magnitud, al aumentar o disminuir la potencia, y como u 2 permanece constante segn conviene al generador, la velocidad c 2 se desva, en algunos casos notablemente, de la direccin radial. El valor de cu2 aumenta, unas veces en el sentido de giro y otras en sentido contrario, segn se trate de carga parcial o sobrecargas; pero en cualquier caso se produce un giro del agua a la salida que hace bajar el rendimiento de la turbina. Adems la c 2 crece en magnitud lo que disminuye el coeficiente de utilizacin. A veces se tolera una c u2 pequea, correspondiendo a una velocidad absoluta ms pequea que mejora la utilizacin.
Regulacin de la Potencia. El distribuidor. La potencia de la turbina viene definida por las variables fundamentales Q y H. En un instante dado, la variacin de la carga H se hace muy difcil, ya que depende de la cota del agua en el nivel aguas arriba del embalse que alimenta a la turbina, cuyo valor es constante en un momento dado. Es preciso recurrir a la modificacin de Q, para poder variar la potencia. El caudal depende del rea de paso y de la velocidad, segn la ecuacin de continuidad. En las turbinas de reaccin, el agua tiene acceso al rotor por un rea circunferencial lateral, correspondiente a la altura de los labes del distribuidor, esto es, por un rea normal a la direccin radial, cuyo valor es constante en una turbina determinada. Slo cabe modificar la velocidad radial c1m de paso por esa rea, ya que Q = Ao x c1m

siendo Ao el rea de paso lateral. La variacin en magnitud de c1m se logra cambiando la direccin de la velocidad absoluta de entrada c 1, lo que se consigue con los labes del distribuidor. Como se haba mencionado anteriormente el distribuidor de las turbinas de reaccin est constituido por un sistema de labes pivotantes que circunda al rotor, dispuestos en forma de persiana que puede abrirse o cerrarse segn las necesidades de la turbina, con el auxilio de un servomotor regido por el gobernador del grupo turbina-generador, que regula la velocidad de giro. Una de las funciones que tiene el distribuidor es la siguiente:

a) Convierte parcialmente la energa esttica en dinmica para que as el lquido pueda atacar a los labes del rotor y tenga lugar la transferencia energtica y dirige la velocidad absoluta del fluido c1 segn una direccin determinada a1, que da lugar a una componente radial c1m, de acuerdo con las exigencias del gasto y a una cu1 tangencial necesaria para la transferencia de energa del agua al rotor. Lgicamente a1 ser pequeo en las Francis puras para pequeo caudal y ms grande en las Francis mixtas para gran caudal.

Los efectos de la regulacin pueden apreciarse en las figuras siguientes. Para los requisitos de diseo la c1 ataca el labe del rotor segn un ngulo a1 condicionado por la posicin del labe del distribuidor y de la direccin de c1 depende el gasto (cuantificado por la c1m) y la transferencia (cuantificada por cu1). La magnitud de c1 est condicionada por la carga de agua y en general no se modifica con la regulacin.

La direccin de c1 debe estar de acuerdo con la magnitud y direccin de u 1 y subordinada a la forma del labe, ya que la direccin de la velocidad relativa del agua respecto al labe (w1) debe producirse bajo un ngulo de ataque tal que d lugar a una accin mxima til sobre el labe, y en consecuencia un momento angular mximo sobre el eje del rotor. El diagrama vectorial de estas tres velocidades debe responder a la ecuacin vectorial.

Bajo estas condiciones, la componente radial de la velocidad c1m tendr un valor fijo que determinar a su vez un valor fijo del gasto (Q = A x c1m). Este valor del gasto, que lgicamente debe corresponder a un rendimiento mximo, suele ser en la turbina Francis, del orden del 80% del caudal mximo con que puede trabajar la mquina. El rendimiento mximo en las turbinas Francis es del orden del 90% y en ciertos casos se ha llegado al 94%. Tambin se muestra en la figura (a) el diagrama de velocidades a la salida, considerando a c 2 radial. En la figura (b) se han dibujado tres tringulos de velocidades a la entrada del rotor, correspondientes a tres posiciones del distribuidor, atendiendo a tres condiciones de trabajo de la turbina. Uno para las condiciones de diseo, otra a carga parcial (con ) y el otro a sobrecarga (con ).

Para los requisitos de diseo, los contornos del labe mvil deben ser lneas de corriente de manera que no se produzca separacin o choque del agua contra el labe. Se entiende as, que para un valor del ngulo del distribuidor se cumplen estas condiciones. Pero la turbina sirve para mover un generador elctrico, cuya carga est condicionada por el servicio segn necesidades de los usuarios, que se refleja en la curva de demanda. Si por ejemplo, la demanda de energa se reduce, el generador debe disminuir la produccin, o lo que es lo mismo, exige menor potencia de la turbina. Si, dado este caso, se conservara la misma potencia en la turbina, sta tendera a incrementar su velocidad al encontrar menor resistencia en el generador. Es entonces cuando entra en servicio el gobernador o regulador de la velocidad del generador.

Aqul se comunica con el servomotor que mueve al distribuidor de la turbina actuando de forma que reduce el ngulo a1 a un nuevo valor a1 con lo cual se modifica la velocidad absoluta c1 en direccin (aunque no en magnitud, pues sta depende de H que permanece constante), dando lugar a una reduccin de la componente radial c1m y, por tanto, a una reduccin del gasto y por ende de la potencia de la turbina. La velocidad de giro del grupo turbina-generador se conserva, esto es, u1 permanece constante. Mas, como puede observarse en la figura b, la direccin de w 1 ya no responde al ngulo del labe b1 sino a un valor inferior, con lo que se produce una separacin del agua del contorno del labe, dando lugar a turbulencias y a prdidas de energa que reducen el rendimiento. Este efecto se hace tanto ms notable en las turbinas de reaccin de alta velocidad especfica con labes fijos, como la Francis mixta y la de hlice. En la Kaplan, con labe mvil se corrigen estos efectos de incidencia variando el paso de la hlice segn exigencias de la potencia. En ningn caso deben tolerarse rendimientos inferiores al 75%, siendo aconsejable, en caso contrario, parar la unidad. Si trabajando con potencia parcial se produce separacin, operando con sobrecargas se originan choques contra el labe, que dan lugar a vibraciones perjudiciales. En efecto, en la figura b se advierte que al exigir ms potencia a la turbina por alguna sobrecarga del generador,

el gasto de agua debe aumentarse, o lo que es igual, la velocidad radial debe aumentar a un valor, por ejemplo, c1m; lo cual se logra aumentando el ngulo del distribuidor a un valor a1 con objeto de variar la direccin de la velocidad absoluta de entrada a un valor c 1.
Al permanecer u1 constante, la velocidad relativa viene dirigida ahora bajo un ngulo mayor que b1, produciendo un choque del agua contra el labe y dando lugar a una reduccin del rendimiento. Las sobrecargas toleradas en la turbina Francis son del orden del 15 al 20% sobre las condiciones de diseo.

Qu pasa en la salida del labe? En la salida (c) los efectos son menos nocivos que a la entrada, pues como se trata de velocidades subsnicas, el labe manda al agua y la velocidad relativa sale siempre en la misma direccin. Sin embargo, como u 2 permanece constante para cualquier gasto y la velocidad radial vara su magnitud en la misma proporcin que el gasto al ser c1m = c2m = cm, resulta que la velocidad absoluta de salida c2 se sale de la direccin radial que de ordinario tiene en las condiciones de diseo, apareciendo valores sensibles de cu2, que modifican la transferencia de energa. Arranque de la turbina: Para arrancar la turbina, partiendo de una velocidad de giro cero, deben tomarse algunas precauciones, entre las que se pueden sealar principalmente las siguientes: En primer lugar se debe introducir aceite a presin en la chumacera de carga que soporta el peso de toda la masa rodante (turbina-generador). En algunos casos se logra con bombas de muy alta presin, en otras se levanta previamente la masa rodante con gatos. Protegida ya la chumacera por el aceite, se va abriendo paulatinamente el distribuidor al mismo tiempo que se incrementa la excitacin del generador, todava sin carga, hasta alcanzar la velocidad de rgimen que corresponda a la frecuencia del sistema elctrico. Al conectar el generador a la red y tomar carga tender a reducir su velocidad, pero entrar en operacin el gobernador, que mandar al servomotor para que abra el distribuidor segn exigencias de la potencia. En las turbinas Francis, el par de arranque a velocidad cero, suele ser 1.6 a 1.8 veces el valor del par a plena potencia. En las Kaplan es slo 1.5.

Para parar el grupo se procede en sentido inverso. Debe reducirse progresivamente la excitacin del generador, al mismo tiempo que se va cerrando el distribuidor. El tiempo de cierre debe ser estudiado en cada caso para evitar golpes de ariete en la tubera de presin y sobre el distribuidor. Si por alguna circunstancia, el generador se quedara instantneamente sin carga, debido a que se abrieran los interruptores de proteccin por alguna avera en las lneas de transmisin, la turbina tendera a desbocarse o embalarse, con peligro de destruccin de la misma. Se advierte, en efecto, que si la u1 crece y la c1 permanece la misma en direccin y magnitud, la w1 se sale de su posicin y el agua choca violentamente contra el labe, dando lugar a una vibracin de frecuencia creciente que termina por destruir la mquina si no se interrumpe a tiempo. Ahora bien, si el sistema de regulacin acta rpidamente, cerrando el distribuidor, puede producirse un golpe de ariete peligroso. Para estar a cubierto de estas eventualidades, se dispone, en las turbinas de pequea potencia de una tubera de rodeo o by-pass, que comunica la tubera de presin directamente con el socaz, al mismo tiempo que se cierra el distribuidor. En las turbinas grandes es preferible disponer una chimenea de equilibrio o pozo de oscilacin en la tubera de presin que alimenta a la turbina. Puede ser innecesario el pozo de oscilacin o el by-pass, en aquellos casos en los que la tubera a presin es corta y la velocidad del agua en ella es baja, condiciones que limitan el efecto del golpe de ariete. Suele ser normativo, prescindir del pozo de oscilacin o by-pass, cuando la relacin de la longitud de la tubera de presin a la carga es menor que tres (L/H < 3). De todas maneras se admite en las turbinas hidrulicas una velocidad de embalamiento que en las Pelton suele ser 1.8 a 1.9 de la velocidad de rgimen. En las Kaplan llega a 2.2 y 2.8. En las Francis lentas 1.6 y en las rpidas 2.1. Alimentacin de las turbinas de reaccin. El caracol Ya se ha visto cmo el distribuidor sirve el agua al rotor bajo un ngulo a1 creando una componente giratoria cu1 necesaria para la transferencia de energa, al mismo tiempo que acta como tobera produciendo una aceleracin del fluido. El distribuidor de las turbinas de reaccin, recibe el agua de una caja espiral o caracol, generalmente metlica en las turbinas Francis, que circunda al primero, dirigindola hacia los labes del distribuidor a travs de unos portillos constituidos por paletas directoras fijas a la carcasa. Por razones de equilibrio, es conveniente que la energa del agua que alcanza el contorno del distribuidor sea la misma en todos los puntos del contorno. Como el gasto va disminuyendo a lo largo del caracol, la seccin de ste debe ir reducindose progresivamente. Con objeto de que las prdidas de carga no influyan demasiado, se procura una velocidad de escurrimiento relativamente baja, del orden de 6 a 20 pies por segundo (1.8 a 6 m/s), segn la carga. Si la velocidad media fuera la misma en todas las secciones, el dimetro de una seccin cualquiera sera proporcional a la raz cuadrada del gasto que pasa por ella, de acuerdo a la ecuacin de continuidad. La experiencia ha demostrado, que para mantener los mismos valores de energa perifrica, es ms ventajoso disminuir menos rpidamente las secciones de la voluta que lo exige la ecuacin de continuidad y considerar una prdida de carga uniforme por unidad de longitud del caracol. En el caso de una caja espiral de seccin circular, la prdida de carga tiene por expresin

y la condicin fijada se traduce por

siendo V y D los valores de la velocidad media y del dimetro en una seccin cualquiera; V e y De los valores a la entrada del caracol.

Llamando x a la fraccin del gasto total, que pasa por la seccin de dimetro D, situada a un ngulo del origen, se tiene

Y de acuerdo a la ecuacin de continuidad

Obtenindose,

Con las ecuaciones anteriores se ha dibujado la curva de la figura, que sirve para definir el dimetro del caracol, en cualquier seccin, de acuerdo con la posicin fijada por el ngulo . El dimetro de la seccin de entrada De viene dado en funcin del caudal y de la carga, por la frmula emprica (criterio americano) , donde Q (caudal de diseo) se expresa en pies /s; H en pies y De en pulgadas. El dimetro ecuatorial mximo de la caja espiral metlica se define por la frmula prctica DEM = 1.5 (D1 D2) + 1.5 De en la cual se tomar el valor de D1 o D2 que sea ms grande.
3

Dimetro interno de la circunferencia de alimentacin de la espiral