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HepcoMotion

MHD Flachfhrungssystem Schwerster Bauart

Informationen ber Produktnderungen finden Sie auf unserer Webseite unter www.HepcoMotion.com

Systemaufbau
Mit dem HepcoMotion MHD System wird eine przise, haltbare und reibungsarme Linearfhrung angeboten, die speziell fr das Verfahren von Schwerlast-Automatisierungsausrstungen geeignet ist. Die Blcke beinhalten flache Fhrungsrder mit gedichteten, wartungsfreien Kegelrollen- und Rillenkugellagern. Die gehrteten und przisionsgeschliffenen Flachfhrungen sind auch mit Gerad- oder Schrgverzahnung inklusive Ritzeln erhltlich. Ein stabiler und prziser Lauf ist gewhrleistet. Das System ist fr hohe Lastaufnahme und Geschwindigkeiten von ber 6 m/s geeignet. Durch die groen Fhrungsrder mit axialer Lastaufnahme gleicht das System auch Verschmutzungen, Fluchtungsfehler, Montagefehler und versehentliche Beschdigung aus. Der Einbau in Maschinen jeder Lnge ist einfach mglich; eine lange Haltbarkeit und Lebensdauer ist gewhrleistet. Um die Lebensdauer weiter zu erhhen, knnen die Lagerblcke mit Schmierblcken versehen werden. Diese verteilen einen gleichmigen lfilm auf die Schienen. Die Stahlabstreifer beseitigen jeglichen Schmutz, auch Schweispritzer, von den Schienenoberflchen. Die Lagerblcke knnen in alle Richtungen erhebliche Lasten aufnehmen, die hchste zulssige Aufnahmefhigkeit erreichen sie aber bei senkrecht angeordneten Belastungen. Sie sind besonders geeignet fr Roboteranwendungen mit berhngenden Lasten und hohen Beschleunigungen. Das untere Lager des Lagerblocks kann leicht abgenommen werden. So wird die Anbringung an die Schiene durch Aufsetzen der Wagenplatte von oben vereinfacht. Diese einzigartige Eigenschaft erleichtert die Montage und Wartung.
Gehrtete und przisionsgeschliffene Flachfhrungen

Geradverzahnung MOD5 oder Schrgverzahnung MOD4 x 30 fr Antriebskrfte von bis zu 12,7kN

Exzentrischer Lagerblock rechts MHD89BRE Fr perfekte bergnge sind Schienen przise auf Sto gearbeitet Zentrischer Lagerblock links MHD89BLC Ritzel MOD5 geradverzahnt oder MOD4 x 30 schrgverzahnt

Wartungsfreies, einteiliges, doppelreihiges Kegelrollenlager, fr sehr hohe Lastaufnahme geeignet Statische Lastaufnahme C0 = 70kN Dynamische Lastaufnahme C = 50kN

Przisionsbearbeitetes Gehuse aus Kugelgraphitguss (brniert)

lgetrnkte Filzabstreifer schmieren die Fhrung Gehrtete Stahlabstreifer (brniert) entfernen Schmutz und Schweispritzer Schmierplatte (optional) aus eloxiertem Aluminium

Wartungsfreie, einteilige, doppelreihige Tiefrillenkugellager Statische Lastaufnahme C0 = 21kN Dynamische Lastaufnahme C = 34kN

Zentrischer Lagerblock rechts MHD89BRC

Exzentrischer Lagerblock links MHD89BLE

Montageschraube (geschwrzt) und unteres Lager sind zur Vereinfachung der Montage leicht zu entfernen

Flachfhrungen
Hepco MHD Flachfhrungen werden aus qualitativ hochwertigem Wlzlagerstahl gefertigt. Die gehrteten Oberflchen sorgen fr maximale Haltbarkeit, alle Laufflchen sind przisionsgeschliffen. Die Fhrungen sind wahlweise ohne Verzahnung oder mit MOD5 Geradverzahnung, sowie mit MOD 4 30 Schrgverzahnung in Qualitt 10 nach ISO 1328 erhltlich. Die unverzahnten und geradverzahnten Fhrungen werden in Lngen von ~ 1,46m gefertigt, die fr lngere Hbe zusammengesetzt werden knnen *1. Auch sind beliebige Lngen lieferbar. Alle Fhrungen sind mit Senkbohrungen zur Montage mit M12 Zylinderschrauben versehen *3. Zur Montage werden die Fhrungen an den Enden *1 an einer Bezugsflche ausgerichtet. Damit wird ein perfekter bergang fr die Lager und die Ritzel erreicht. Die Fhrungen sollten auf beiden Seiten der bergnge verstiftet werden. Ausfhrliche Montageanweisungen sind auf unserer Webseite unter www.HepcoMotion.com/mhddatade als PDF-Datei (MHD Installation Instructions) abrufbar.
Lnge L: 1460,84mm (93 x MOD5) Standardverzahnung (30.84) 100*3 100*3 n x 100*3 100*3 30*3
M12 DIN912

39*1

10

10

99* 1 71

1.46m = 41kg
20 13

Gehrtete Flchen

9,8 bei Montage 13.5 auf 10 aufgerieben Lnge L: 1460,84mm (93 x MOD5) Standardverzahnung (30.84) 100*3 100*3 5

MHDT40100...

15,708 MOD5 Zahnteilung 10


MHDT40100...R5

Fr Lnge und Bohrungsanordnung wenden Sie sich bitte an Hepco*2 4

30

14,510 MOD4 30 Schrgverzahnung

MHDT40100...HR4 *2

Bestellhinweise
Artikelnummer: MHDT40100 fr MHD Flachfhrung Lnge: 1461 ist das Nennma der Fhrung in mm*2. Optionale Verzahnung: R5 MOD5 Geradverzahnung; HR4 MOD4 x 30 Schrgverzahnung; ohne Verzahnung frei lassen

MHDT40100 L1461 R5

Bemerkungen:

1. Die Breite und Strke der Schienen in einem Set ist auf 0,025mm toleriert, die Enden der Schiene sind auf die Mitte des Zahngrundes abgestimmt. Damit werden einwandfreie bergange von den Schienen und der Verzahnung gewhrleistet. 2. Geben Sie die gewnschte Gesamtlnge der Fhrung an. Bei den Fhrungen ohne Verzahnung oder denen mit R5 Verzahnung betrgt die Standardlnge 1461mm. Lngere Systeme werden aus mehreren Schienen dieser Lnge gefertigt. Flachfhrungen mit HR4 Schrgverzahnung in Lngen ber 1500mm werden meist aus mehreren Stcken gefertigt. Durch die Schrgverzahnung sind die bergnge abgeschrgt und den einzelnen Schienen angepasst. In diesen Fllen erstellt Hepco eine Konfigurationszeichnung, welche die Schienenlngen und die Position der Bohrungen aufzeigt. 3. Die Montagebohrungen sind exakt positioniert. Fr Systeme von bis zu 3m Lnge knnen die Bohrungen in der Montageoberflche vorgebohrt werden. Bei lngeren Systemen empfiehlt es sich, die Schienen zuerst entsprechend anzuordnen und die Bohrungen anzuzeichnen. Alternativ kann bei Bestellung des Systems ein Protokoll mit den exakten Bohrungspositionen angefordert werden.

Lagerblcke
Das Gehuse der Hepco MHD Lagerblcke ist aus stabilem, przisionsgearbeitetem, brniertem Kugelgraphitguss gefertigt. Als oberes Fhrungsrad wird ein einteiliges, doppelreihiges Kegelrollenlager eingesetzt, die beiden unteren Rder sind mit doppelreihigen Rillenkugellagern ausgestattet. Dieser Aufbau erlaubt die Aufnahme hoher Traglasten und zeichnet sich durch Haltbarkeit und eine besonders beachtliche Lastaufnahme in L1A Richtung aus (&6). Das obere Fhrungsrad dreht sich an einem festen (zentrischen) Bolzen. Das untere Rad dreht sich an einem exzentrischen Zapfen und erlaubt damit die Einstellung des Spiels zur Schiene. Dieses Laufrad ist zur Montage leicht abzunehmen. Die dritte Laufrolle ist je nach Anwendung wahlweise zentrisch oder exzentrisch montiert. Zur Vereinfachung der Montage werden die meisten Rder mit festen (zentrischen) Bolzen an der Bezugsflche und mit exzentrischen Bolzen an der gegenberliegenden Seite des Systems versehen (&1). Im Schmierblock sind federvorgespannte, lgetrnkte Filzabstreifer angebracht, die das Schmiermittel gleichmig ber die Fhrungsoberflche verteilen. Einstellbare, gehrtete Stahlabstreifer wischen den Schmutz von den Fhrungsoberflchen, damit auch in harschen Umgebungen die Laufqualitt erhalten bleibt. Wenn die Anwendung es nicht erfordert, knnen die Schmierblcke auch weggelassen werden. Das Standard-Design verfgt ber Senkbohrungen, przise gearbeitete Bezugflchen und Passbohrungen zur Montage an der Unterseite. Alternativ sind die Schmierblcke auch zur Montage an der Rckseite erhltlich. Ausfhrliche Montageanweisungen sind auf unserer Webseite unter www.HepcoMotion.com/mhddatade als PDF-Datei (MHD Installation Instructions) abrufbar.

Eigenschaften der MHD Lagerblcke


Doppelreihige Kegelrollenlager Optionaler Schmierblock Schmierplatte aus Aluminium Das obere Lager dreht sich auf einem zentrischen (festen) Bolzen 4 x M12 Senkbohrungen & 2 x 10mm Passbohrung fr die Montage Przisionsgearbeitetes Gehuse aus Kugelgraphitguss

Doppelreihiges Rillenkugellager

Das untere Lager ist mit einem exzentrischen Zapfen fr spielfreie Einstellung versehen Einstellbarer gehrteter Stahlabstreifer entfernt Schmutzpartikel & Schweispritzer Untere Schraube & Lager abnehmbar, vereinfacht die Montage

limprgnierter, federvorgespannter Filzabstreifer schmiert die Fhrung

Das seitliche Lager ist wahlweise mit zentrischem (festen) oder exzentrischem (einstellbaren) Zapfen lieferbar

Die obigen Zeichnungen zeigen einen linksseitigen Schmierblock

Bestellhinweise
Artikelnummer MHD89B bezeichnet einen MHD Lagerblock L bestimmt einen linksseitigen Block; R bestimmt einen rechtsseitigen Block (siehe oben)

MHD89B L E NL R

E benennt ein exzentrisches (einstellbares) seitliches Lager; C benennt ein zentrisches (festes) Lager NL bezeichnet einen Block ohne Schmierplatte / Stahlabstreifer. Fr Standardausfhrung mit Schmierplatte / Stahlabstreifer diese Bezeichnung weglassen. R fr Befestigung an der Rckseite. Fr Standardbefestigung diese Bezeichnung weglassen.

Bemerkung:

1. Um einen MHD Block auf der Fhrung anzubringen, mssen die Exzenter eingestellt werden. Dafr wird ein Standard-Maulschlssel SW 41mm und ein Einstellschlssel SW 40mm (bei Hepco erhltlich: Artikelnummer AT95) bentigt.

Lagerblcke
Abmae
100* 71 21

120 140

2 Bohrungen 10 H7 x 18 tief 4 Bohrungen M12 x 20 tief 142* 83.4 21

140

91,5 bis Einstell-Mittelpunkt 1,5 exzentrisch 55 44 Lager

93 bis Einstell-Mittelpunkt 47

99.5 119 40 SW 208 34 89

173

89

128 bis Einstell-Mittelpunkt ~228 40 SW

14 kg / Block

89 11.4 1,5 exzentrisch 41 SW 34 95.6* (91,6 fr MHD89B..R)

Die obigen 6 Zeichnungen zeigen einen Standard-Lagerblock MHD89BLE


Rechtsseitige Lagerblcke sind spiegelbildlich der gezeigten linksseitigen Ausfhrung.

120

= 10

4 Bohrungen M12 x 20 tief

138* 75* 71 21

75

140

120

Die oberen 3 Zeichnungen zeigen einen Lagerblock fr die Befestigung an der Rckseite MHD89BLER

Bei der Lagerblock-Ausfhrung fr die Befestigung an der Rckseite kann, um die Montage zu vereinfachen, auf Anfrage die untere Befestigungsschraube entfernbar von der Lagerseite geliefert werden.

2 Bohrungen 10 H7 x 18 tief 4 Bohrungen M12 x 20 tief

Mae gekennzeichnet mit * weichen zwischen der Standardversion und der Version zur Befestigung an der Rckseite ab.

Ritzel
Hepco Ritzel sind in zwei Gren, jeweils passend zu den MHD Flachfhrungen mit Gerad- oder Schrgverzahnung, erhltlich. Die Ritzel sind aus qualitativ hochwertigen Einsatzstahl gefertigt, haben einen Zahneingriffswinkel von 20 und metrische Module. Die Zhne sind przisionsgeschliffen nach ISO 1328 Qualitt 6. Alle Ritzel sind mit Ringspannelementen, zur einfachen Befestigung auf einer Welle h8, ausgestattet. Um beste Laufleistungen und Lebensdauer zu erreichen, sollten die Ritzel und die Zahnstange geschmiert sein (siehe unten).
35

C B PCD

A D

X
Artikelnummer
Verzahnungs-

Ritzel

winkel

Modul Zhnezahl A

E 59 52

HP4HX20 schrgverzahnt HP4HX24 schrgverzahnt HP5X18 HP5X24


geradverzahnt geradverzahnt

30 30 -

4 4 5 5

20 24 18 24

30 30 40

92.38 100.38 75 90 120 10 130 75

40 110.85 118.85 100 59 100 52

Laufwagen
Hepco kann durch eine Vielzahl von Standard-Komponenten wie Getriebe, Getriebe-Motoren, Wlzlagerkpfe, Schmierritzel, sowie MHD Lagerblcke und Ritzel fr jede Anwendung die passenden Laufwagen zum MHD System fertigen. Diese knnen in robuste und kostengnstige zahnradgetriebene Laufwagen, wie die unten angezeigte, integriert werden.

Motor

Getriebe Einstellvorrichtung fr das Zahnspiel zwischen Zahnstange und Ritzel

Wagenplatte

Wellengehuse mit Montageflansch und Hochlast-Rollenlager zur Absttzung der Welle Schmierstoffgeber Schmierritzel verteilt einen lfilm auf den Zahneingriffen Antriebsritzel

Technische Information
L1A Berechnung der Lager
Beim MHD System werden flache Laufrollen, die auf einer flachen Fhrungsschiene laufen, eingesetzt. Durch die Hrte der Fhrungsschiene und der Kontaktflche mit dem Lager ist das Rad Schiene System nicht ausschlaggebend fr die Bestimmung der Lebensdauer des Systems. Vielmehr wird die System-Lebensdauer durch die jeweils krzeste Lebensdauer der eingesetzten Lager festgelegt. Die Grundlebensdauer einer Laufrolle wird von Hepco umgerechnet auf eine lineare Strecke von 1000 km. Die Tabelle beinhaltet auch die maximale Lagerbelastung fr eine lineare Strecke von 10.000 km, sowie die statischen (C0) und dynamischen (C)Tragzahlen *1.
Tragfhigkeit der Lager *1 C dynamisch 50000 N 34000 N C0 - statisch 70000 N 21000 N

L2

Auf den MHD Tragzahlen bei Lagerblock Tragzahlen bei einer Grund- einer Lebensdauer wirkende Lasten Lebensdauer von 1.000 km von 10.000 km

L1B

L1A L2 & L1B

L1A(max) = 34000 N L2(max)=L1B(max) = 21000 N

17000 N 9830 N

*1 Die hier angegebenen Tragzahlen fr C und C0 wurden im Einsatz mit Kurvenrollen berechnet. Die normalen C und C0 Tragzahlen knnen bis zu 40% hher sein und werden teilweise von anderen Unternehmen auch hher angegeben. Sie sind jedoch fr die Anwendung nicht ausschlaggebend.

Fr die Systemlebensdauer muss zuerst die Belastung fr jeden MHD Lagerblock mit den bekannten Methoden der Statik in die Komponenten L1A, L1B und L2 zerlegt werden. Die Lebensdauer fr die obere (doppelreihige) Laufrolle wird mit der nachfolgenden Gleichung ermittelt: 3.3 L1A(max) Lebensdauer obere Laufrolle (km) = 1000 x L1A

Die Lebensdauer fr das untere (doppelreihige Rillen-) Kugellager wird mit der nachfolgenden Gleichung ermittelt: Lebensdauer untere Laufrolle (km) = 1000 x

L1B(max) L1B

) )

Die Lebensdauer fr das seitliche (doppelreihige Rillen-) Kugellager ist analog dem vorhergehenden und wird mit der nachfolgenden Gleichung ermittelt: 3 L2(max) Lebensdauer seitliche Laufrolle (km) = 1000 x L2

Nach der Zerlegung der Belastung in die Komponenten ist es gewhnlich ersichtlich, welches der Lager die Systemlebensdauer bestimmt. Die obige Berechnung muss normalerweise dann nur fr dieses eine Lager pro Lagerblock gemacht werden. Die blichen Sicherheitsfaktoren sollten eingerechnet werden. Ausgearbeitete Beispiele fr die Lager-Lebensdauer sind unter www.HepcoMotion.com/mhddatade als PDF-Datei (MHD Load Life Calculations) verfgbar.

Berechnung der Linearkraft fr Zahnstange und Ritzel

Die durch Zahnstange und Ritzel bertragbare Linearkraft hngt von der Auswahl der Zahnstange (z.B. MOD5 Geradverzahnung oder MOD4 x 30 Schrgverzahnung), der Gre des ausgewhlten Ritzels, der Hublnge und der geforderten Lebensdauer (Gesamt-Verfahrweg in km) ab. Die nachfolgende Tabelle fhrt die Linearkraft in N fr alle mglichen Kombinationen, sowie fr die gngigsten Hublngen und Gesamt-Laufleistung auf. Alle Angaben basieren auf eine einwandfreie Schmierung, optimalen Ritzelkontakt und Verfahrweg ber die gesamte angegebene Hublnge. Bei der Auswahl von Zahnstange und Ritzel sollte ein Sicherheitsfaktor eingerechnet werden. Diese Tabelle eignet sich zur ersten Auswahl, bitte wenden Sie sich an unsere Technische Abteilung fr eine genauere Auslegung Ihrer Anwendung.

Linearkrfte der Zahnstangen und Ritzel


Hublnge = 1m Hublnge = 4m Erwartete Lebensdauer von Zahnstange & Ritzel Hublnge = 16m Erwartete Lebensdauer von Zahnstange & Ritzel

Zahnstange- / RitzelKombinationen
MOD5 & Ritzel mit 18 Zhnen MHDT40100R5 & HP5X18 MOD5 & Ritzel mit 24 Zhnen MHDT40100R5 & HP5X24 MOD4 Schrgverzahnung & Ritzel mit 20 Zhnen MHDT40100HR4 & HP4HX20 MOD4 Schrgverzahnung & Ritzel mit 24 Zhnen MHDT40100HR4 & HP4HX24

Erwartete Lebensdauer von Zahnstange & Ritzel

1.000 km 5.000 km 25.000 km 1.000 km 5.000 km 25.000 km 1.000 km 5.000 km 25.000 km 5700 N 7000 N 7300 N 4500 N 5500 N 5700 N 3300 N 4000 N 4200 N 8300 N 12500 N 8600 N 7200 N 8700 N 7900 N 4700 N 6300 N 5700 N 8600 N 12700 N 8700 N 7500 N 9600 N 8000 N 4900 N 6300 N 5800 N

8200 N

6400 N

4700 N

10000 N

8100 N

5900 N

10200 N

8300 N

6000 N

HepcoMotion

Produktreihe

Lineares Fhrungssystem

GV3

Hochleistungslinearfhrungssystem

HDS2

Ring- und Ovalsysteme

PRT2

Hochleistungs- Ring- und Schienensystem

HDRT

Korrosionsbestndiges Linearfhrungssystem

SL2

Kugelumlauffhrungen

LBG

Gekapselte riemengetriebene Linearachse

SBD

Modulares Konstruktionssystem

MCS

Powerslide-2 Gefhrter kolbenstangenloser Zylinder

HPS

Hochleistungsachse

HDLS

Lineares Fhrungsund Positioniersystem

DLS

Teleskopschienen

HTS

Flachfhrungssystem Schwerster Bauart

MHD

Angetriebenes Ovalsystem

DTS

Premium Kugelrollspindeln

BSP

Linearsystem mit V-Fhrungen

Profilfhrungssystem

PDU2

Spindelgetriebenes Profilfhrungssystem

PSD120

Produktreihe
HepcoMotion exklusiver europischer Partner und Hndler fr Bishop-Wisecarver seit 1984.

Fhrungssystem mit einseitigen Schienen

Linearfhrungssystem auf Aluminiumsockel

LoPro

U-Profil-Schiene in Leichtbauweise

UtiliTrak

Fr weitere Informationen ber HepcoMotion Produkte fordern Sie einfach unseren bersichtsprospekt an

HepcoMotion

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Catalogue No. MHD 03 DE 2012 Hepco Slide Systems Ltd. Het geheel of gedeeltelijk kopiren zonder voorafgaande toestemming van Hepco is niet toegestaan. Hoewel alles in het werk werd gesteld om te zorgen dat de informatie in deze catalogus correct is, aanvaardt Hepco geen enkele aansprakelijkheid voor eventuele omissies of fouten. Hepco behoudt zich het recht voor wijzigingen in een product aan te brengen die het gevolg zijn van technische ontwikkelingen. Vele Hepco producten worden beschermd door patenten, auteursrecht, ontwerprecht of ontwerpregistratie. Schending is ten strengste verboden en kan leiden tot juridische vervolging. De klant wordt opmerkzaam gemaakt op onderstaande clausule in de verkoopvoorwaarden van Hepco: Uitsluitend en alleen de klant is er verantwoordelijk voor dat de door Hepco geleverde goederen geschikt of passend zijn voor enige toepassing of enig doel van de klant, ongeacht of dergelijke toepassing of dergelijk doel bij Hepco bekend is. De verantwoordelijkheid voor fouten of tekortkomingen in de specificaties of informatie door de klant verstrekt, berust uitsluitend en alleen bij de klant. Hepco is niet gehouden dergelijke specificaties of dergelijke informatie te toetsen op hun juistheid of hun toereikendheid voor enige toepassing of enig doel. Scannen Sie diesen QR-Link, De volledige tekst van Hepcos verkoopvoorwaarden zal de klant op verzoek worden toegezonden. Deze verkoopvoorwaarden zijn van toepassing op alle prijsopgaven en um direkt auf die HepcoMotion Weibseite overeenkomsten met betrekking tot de levering van goederen uit deze catalogus. zu gelangen HepcoMotion is de handelsnaam van Hepco Slide Systems Ltd.