R.

Consideremos la cnica

T.

con

Matrices
ambas en forma matricial.

2x2 + y 2 = 1, x, x
y

hagamos primero la rotacin por un ngulo

y luego la traslacin por el vector 6

(h, k) = (1, 2),

Consideremos que los vectores Tenemos as que la cnica es

estn escritos como columnas. Siempre se

multiplicarn matrices de izquierda a derecha (asociatividad).

xt

2 0 0 1
3 2 1 2

x=1

y las transformaciones son:

x=

1 2
3 2

x = x + (1, 2)t

Rotando tenemos

2 0 x x = xt 0 1 1 3 t 2 =x 1 23
t

3 1 2 2 1 23 2 3 1 2 2 3 1 2 2

2 0 0 1 x

3 2 1 2

1 2
3 2

=x

7 4

5 4

3 4

7 4

3 4

Aplicando ahora la traslacin

5 4 7 4

3 4 3 4 5 4

3 4

x = (x + (1, 2) )

t t

7 4

5 4 3 4

3 4

7 4 3 4

3 4

(x + (1, 2)t ) =
7 4

(x )t
t

7 4

3 4

(x )+2(1, 2)
3 4

5 4

(x )+(1, 2) ) + ( 27 4

5 4

3 4

3 4

(1, 2)t

= (x )

5 4

3 4

(x ) + ( 7 2

3, 5

3 )(x 2

3) = 1
7 4 43

Regresemos primero trasladando y luego rotando, consideremos que Q para facilitar la escritura, y busquemos el vector neales al hacer la transformacin

5 4

3 4

(h, k)
t

que elimina los terminos li-

x = x (h, k)
1

 7 (x (h, k)t )t Q(x (h, k)t ) + (h, k)Q(h, k)t + ( 2 3, 5 23 )(x (h, k)t ) + ( 27 3) 4 = (x )t Q(x ) 2(h, k)Q(x ) + ( 7 3, 5 23 )(x ) ( 7 3, 5 23 )(h, k)t + ( 27 2 2 4 3) + (h, k)Q(h, k)t = 1

Recordemos que, como

son constantes, entonces los trminos lineales de la

ecuacin anterior estn dados por:

2(h, k)Q(x ) + ( 7 2

3, 5 23 )(x ) 7 = (2(h, k)Q + ( 2 3, 5 23 ))(x )

As que al igualar lo anterior a

7 (0, 0) = 2(h, k)Q + ( 2 3, 5 23 ) 1 = ( 2 (7 2 3 7h + 3k, 1 (10 3 + 3h 5k) 2

(0, 0)

tenemos

que es un sistema de ecuaciones lineales con dos variables, al resolver por cualquier mtodo llegamos a que tenemos

h=1

k = 2,

al sustitur lo anterior en la ecuacin original

3 )(x 2

= (x )t Q(x ) 2(1, 2)Q(x ) + ( 7 2 3) + (1, 2)Q(1, 2)t = 1 (x )t Q(x ) ( 7 2 = (x )t Q(x )

3, 5

) (7 2

3, 5

3 )(1, 2)t 2

+ ( 27 4

Como eliminamos los trminos lineales tenemos

= (x )t Q(x ) ( 27 2

3, 5 23 )(1, 2)t + ( 27 3) + (1, 2)Q(1, 2)t 4 + 2 3) + ( 27 3) + ( 27 3) 4 4

con lo que eliminamos trminos lineales. Para eliminar el trmino cruzado Busquemos los eigenvalores de

Q,

det(Q I) = 0 det
7 4 43

43 5 4

=0

2 3 + 2 = 0
Cuyas races son

1 = 2, 2 = 1

Buscando ahora los vectores propios Para

1 = 2

7 2 4 43

43 5 2 4

1 43 4 3 43 4

Tomando el segundo rengln vemos que para

3 1 , ) es vector propio. De la misma manera 2 2

2 = 1

tenemos que

( 1 , 2

3 ) es vector propio. Si se obtienen otros vectores 2

propios, hay que normalizarlos (dividirlos entre su norma). Recordemos que estamos buscando una matriz tal que sustitucin tenemos

x = P t x,

tal que, al hacer la

(x )t Q(x ) = (P t x)t Q(P t x) = xt P QP t x

con

P QP t

diagonal.

Consideremos la matriz que tiene como columnas a los vectores propios P Notemos que el determinante vale vectores propios por

3 2 1 2

1 2 3 2

1,

en otro caso hay que multiplicar uno de los

para que el signo del determinante quede bien. Esto para

facilitar el clculo de la matriz iinversa. Sustituyendo en la ecuacin anterior

x P QP x = x = xt = xt

3 2 1 2

1 2

3 1
3 2

3 2 3 2 1 2

1 2
1 2 3 2

7 4

5 4

3 4

3 4

3 2 1 2

1 2 3 2

2 0 0 1

Que es justo lo que esperbamosRegresemos ahora haciendo primero una rotacin y luego la traslacin.

Recordemos que empezamos desde

3 4 5 4

(x )t

7 4

3 4

(x ) + ( 7 2

3, 5

3 )(x 2

) + ( 27 4

3) = 1

P que cumpla que (x )t Q(x ) + ( 7 3, 5 23 )(x ) + ( 27 3) = t x )t Q(P t x ) + ( 7 3, 5 (P 2 4 2 3 )(P t x ) + ( 27 3) = x t P QP t x + ( 7 3, 5 23 )(P t x ) + ( 27 3) = 1 2 4 2 4

Como slo nos interesa eliminar los trminos mixtos, entonces el procedimiento para encontrar la matriz

Buscamos una matriz

es el mismo que en el caso anterior. Eso quiere decir que usando

exactamente la misma matriz

7 x t P QP t x + ( 2

siguiente ecuacin (al sustituir

P podemos P)

eliminar el trmino cruzado, llegando a la

3, 5 (7 2

3 )(P t x 2

) + ( 27 4
3 ) 2 3 2 1 2

3) x + ( 27 4 3) = 1

=x

2 0 0 1 2 0 0 1
t

x +

3, 5

1 2 3 2

= xt

x + (2(2 +

3), 1 + 2 3)x + ( 27 3) = 1 4 (h, k)

que cumpla que

Para trasladar, busquemos un vector

x = x (h, k) (x (h, k)t )t = (x)t

2 0 0 1

(x (h, k)t ) + (2(2 + 3), 1 + 2 3)(x (h, k)t ) + ( 27 3) 4

2 0 2 0 x 2(h, k) (x) + (2(2 + 3), 1 + 2 3)(x) (2(2 + 0 1 0 1 2 0 3), 1 + 2 3)(h, k)t + ( 27 3) + (h, k) (h, k)t = 1 4 0 1
De Manera similar los trminos lineales estn dados por

2(h, k)

2 0 0 1

x + (2(2 +

3), 1 + 2 3)x
de ecuaciones

que al igualar a

(0, 0) nos deja el sistema 2(2 + 3 2h) = 0, 1 + 2 3 2k = 0

que al resolverlo por cualquier mtodo nos lleva a que Como eliminamos trminos lineales, tenemos que al

h = 1 (2 + 3), k = 1 + 3. 2 2 sustituir h y k en la ecuacin

anterior

1 2 0 x (2(2 + 3), 1 + 2 3)( 1 (2 + 3), 2 + 3)t + ( 27 3) + 2 4 0 1 1 2 0 1 ( 2 (2 + 3), 1 + 3)t + ( 27 3) = 1 ( 1 (2 + 3), 2 + 3) 2 2 4 0 1 = (x)t = (x)t = (x)t 2 0 0 1 2 0 0 1 x x
27 4

3 + ( 27 3) = 1 4

Como queramos ver.