Man Fm7 Motor Fagor

Ref. 0702 (cas.
MOTOR AC DE CABEZAL - FM7 -
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Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el producto descrito. An as, es posible que se haya cometido algn error involuntario y es por ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, se comprueba regularmente la informacin contenida en el documento y se procede a realizar las correcciones necesarias que quedarn includas en una posterior edicin. Cualquier ejemplo descrito en este manual est orientado al aprendizaje. Antes de ser utilizado en cualquier aplicacin industrial debe ser convenientemente adaptado asegurando el cumpliendo de las normas de seguridad.
NDICE GENERAL
NOTAS DE SEGURIDAD DE OPERACIN .................................................................... 7 NOTAS DE UTILIZACIN ............................................................................................... 8 ALMACENAMIENTO ....................................................................................................... 9 TRANSPORTE ............................................................................................................... 10 INSTALACIN ............................................................................................................... 11 CABLEADO ................................................................................................................... 12 OPERACIN .................................................................................................................. 13 MANTENIMIENTO E INSPECCIN............................................................................... 14
1. DESCRIPCIN.................................................................................................... 1
PRESTACIONES Y DISEO ........................................................................................... 1 PARTES DEL MOTOR..................................................................................................... 3 CAJA DE BORNES.......................................................................................................... 4 Distribucin de los terminales de conexin ...................................................................... 4 CARACTERSTICAS GENERALES ................................................................................ 5 SENSOR DE TEMPERATURA ........................................................................................ 6 CAPTADORES................................................................................................................. 7 Encder TTL magntico ................................................................................................... 7 Encder SINCOS de eje C (Ref. E2) ............................................................................. 7
2. CARACTERSTICAS ELCTRICAS .................................................................. 1

DEFINICIONES ................................................................................................................ 1 MODOS DE OPERACIN ............................................................................................... 3 Zonas de funcionamiento ................................................................................................. 3 INFLUENCIA DE LA TENSIN DE ALIMENTACIN..................................................... 4 CAMBIO ESTRELLA-TRINGULO EN LA CONEXIN DEL BOBINADO .................... 5 Bobinado en estrella y en tringulo .................................................................................. 5 Curvas comparativas P/f y M/f segn conexin estrella tringulo ................................. 7 DATOS TCNICOS. CURVAS DE POTENCIA/PAR - VELOCIDAD .............................. 8 Series FM7-XXXX-XXXX-E01/E02 ................................................................................... 9 Serie FM7-DXXX-S1D0-E03 .......................................................................................... 26 Serie FM7-DXXX-S1D0-HS3 .......................................................................................... 32
3. CARACTERSTICAS MECNICAS.................................................................... 1
FORMA CONSTRUCTIVA ............................................................................................... 1 NIVEL DE VIBRACIN .................................................................................................... 2 EQUILIBRADO................................................................................................................. 3 RODAMIENTOS ............................................................................................................... 3 CARGAS RADIALES ....................................................................................................... 4 Diagramas de carga radial - velocidad de giro ................................................................. 5 ACOPLAMIENTOS .......................................................................................................... 8 Acoplamiento directo ........................................................................................................ 8 Acoplamiento por correa................................................................................................... 8 Acoplamiento por engranaje ............................................................................................. 9 Montaje de una polea o un engranaje .............................................................................. 9
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FM7
ndice general
DIMENSIONES .............................................................................................................. 10 Series FM7-XXXX-X3XX-E01/E02 ................................................................................. 10 Precisin de ensamblado ............................................................................................... 12 Series FM7-XXXX-X1XX-E01/E02 ................................................................................. 13 Precisin de ensamblado ............................................................................................... 15 Series FM7-XXXX-X5XX-E01/E02 ................................................................................. 15 Precisin de ensamblado ............................................................................................... 17 Serie FM7-DXXX-S1D0-E03 .......................................................................................... 18 Precisin de ensamblado ............................................................................................... 19 Serie FM7-DXXX-S1D0-HS3.......................................................................................... 20 Precisin de ensamblado ............................................................................................... 21
i.
4. INSTALACIN .................................................................................................... 1
GENERALIDADES .......................................................................................................... 1 Instalacin del motor ........................................................................................................ 1 Instalacin del ventilador .................................................................................................. 2 CONEXIONES.................................................................................................................. 3 Potencia. MOTOR-REGULADOR .................................................................................... 3 Captacin. MOTOR-REGULADOR .................................................................................. 7 Ventilador ....................................................................................................................... 17
5. SELECCIN ........................................................................................................ 1
SELECCIN DEL MOTOR DE CABEZAL...................................................................... 1 Potencia requerida a un motor por una carga .................................................................. 1 Potencia requerida por la carga ....................................................................................... 2 Potencia requerida para las aceler. y deceler. del motor de cabezal............................... 5 CARACTERSTICAS TCNICAS.................................................................................... 8 Serie FM7-XXXX-SXXX-E01/E02 .................................................................................... 8 Serie FM7-DXXX-S1D0-E03 ............................................................................................ 9 Serie FM7-DXXX-S1D0-HS3............................................................................................ 9 SELECCIN DEL REGULADOR DE CABEZAL .......................................................... 10 PLACA DE CARACTERSTICAS.................................................................................. 12 REFERENCIA COMERCIAL ......................................................................................... 13
6. MANTENIMIENTO............................................................................................... 1
GENERALIDADES .......................................................................................................... 1 Inspecciones diarias ......................................................................................................... 1 Inspecciones peridicas ................................................................................................... 1 Perodos de sustitucin de elementos.............................................................................. 2 RODAMIENTOS............................................................................................................... 2 VENTILADOR .................................................................................................................. 2 Sustitucin del ventilador.................................................................................................. 2 REPUESTOS ................................................................................................................... 5
FM7
Series E01 y E02.............................................................................................................. 5 Serie E03.......................................................................................................................... 6 Serie HS3 ......................................................................................................................... 6
- ACERCA DEL MANUAL -
Ttulo Tipo de documentacin Cdigo interno
Manual del motor AC de cabezal de la familia FM7. Descripcin e instalacin de los motores FM7. Asociacin con los reguladores modulares de cabezal SPD y compactos SCD. Pertenece al manual dirigido al fabricante (OEM). El cdigo del manual no depende de la versin de software. MAN_MOTOR_FM7 (cas) Cdigo 04754030
Referencia de manual Puesta en marcha
Ref. 0702.
Comprobar que la mquina donde se incorpora el motor cumple lo especificado en la Directiva 89/392/CEE. Antes de la puesta en marcha del motor, lanse las indicaciones contenidas en este mismo captulo. Atencin La informacin descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones motivadas por modificaciones tcnicas. FAGOR AUTOMATION, S. Coop. se reserva el derecho de modificar el contenido del manual, no estando obligada a notificar las variaciones.
Oficinas Centrales Fagor Automation, S. Coop. B San Andrs 19, Apdo.144 CP-20500 Arrasate-Mondragn www.fagorautomation.com info@fagorautomation.es Telfono. 34-943-719200 Fax. 34-943-771118 (Servicio Asistencia Tcnica)
Se han contrastado los contenidos de este manual y sus coincidencias con el producto descrito. An as, es posible el deslz de algn error introducido de manera involuntaria y, es por ello que, no se garantiza una coincidencia absoluta. No obstante, es comprobada regularmente la informacin contenida en el documento, procedindose a realizar las correcciones oportunas que quedarn includas en una posterior edicin.
FM7
Todos los derechos reservados. No puede reproducirse ninguna parte de esta documentacin, transmitirse, transcribirse, almacenarse en un sistema de recuperacin de datos o traducirse a ningn idioma sin permiso expreso de Fagor Automation S.Coop.
- DECLARACIN DE CONFORMIDAD -
Fabricante:
Fagor Automation S.Coop.
Barrio de San Andrs 19; C.P. 20500, Mondragn - Guipzcoa - SPAIN. Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto:
Sistema de Regulacin Fagor (Servo Drive System)

compuesto por los siguientes mdulos y accesorios: Fuentes de alimentacin Regulador modular Regulador compacto Reg. posicionador modular Mdulos accesorios Filtros de red Motores elctricos rotativos PS-25B4, PS-65A, XPS-25, XPS-65, RPS-75, RPS-45, RPS-20 y APS-24. AXD/SPD 1.08, 1.15, 1.25, 1.35, 2.50, 2.75, 2.85, 3.100, 3.150, 3.200. ACD/SCD 1.08, 1.15, 1.25A, 2.35. MMC 1.08, 1.15, 1.25, 1.35, 2.50, 2.75, 3.100, 3.200 RM-15, ER, CM 1.60, Chokes. MAINS FILTER 42A or 130A. Brushless AC Fagor FXM y FKM y motores asncronos de cabezal Fagor SPM y FM7.
Reg. posicionador compacto CMC 1.08, 1.15, 1.25A, 2.35.
al que se refiere esta declaracin, con las normas: SEGURIDAD: EN 60204-1: COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA: EN 61800-3: EN 61000-4-2: EN 61000-4-3: EN 61000-4-4: EN 61000-4-5: Norma de EMC para regulacin. Descargas Electrostticas. (26 MHz a 1000 MHz) - Campos Electromagnticos radiados en radiofrecuencia -. Transitorios Rpidos y Rfagas. Sobrecargas de tensin. Seguridad de las mquinas. Equipo elctrico de las mquinas.
FM7
De acuerdo con las disposiciones de las Directivas Comunitarias: 73/23/EEC (modificada por la directiva 93/68/EEC) de Baja Tensin, 98/37/CEE de Seguridad de las Mquinas y 92/31/CEE de Compatibilidad Electromagntica. (EN 61800-3: 1996, Norma especfica de Compatibilidad Electromagntica para Sistemas de Regulacin).
En Mondragn 1 de Mayo del 2006
- CONDICIONES DE GARANTA -
GARANTA INICIAL: Todo producto fabricado o comercializado por FAGOR tiene una garanta de 12 meses para el usuario final. Para que el tiempo que transcurre entre la salida de un producto desde nuestros almacenes hasta la llegada al usuario final no juegue en contra de estos 12 meses de garanta, el fabricante o intermediario debe comunicar a FAGOR el destino, identificacin y fecha de instalacin de la mquina a travs de la Hoja de Garanta que acompaa a cada producto. La fecha de comienzo de la garanta para el usuario ser la que figura como fecha de instalacin de la mquina en la Hoja de Garanta. Este sistema nos permite asegurar los 12 meses de garanta al usuario. FAGOR da un plazo de 12 meses al fabricante o intermediario para la instalacin y venta del producto, de forma que la fecha de comienzo de garanta puede ser hasta un ao posterior a la salida del producto de nuestros almacenes, siempre y cuando se nos haya remitido la hoja de garanta. Esto supone en la prctica la extensin de la garanta a dos aos desde la salida del producto de los almacenes de Fagor. En caso de que no se haya enviado la citada hoja, el perodo de garanta finalizar a los 15 meses desde la salida del producto de nuestros almacenes. FAGOR se compromete a la reparacin o sustitucin de un producto desde su lanzamiento, y hasta 8 aos despus de la fecha de su desaparicin de catlogo. Compete exclusivamente a FAGOR determinar si la reparacin entra dentro del marco definido como garanta. CLUSULAS EXCLUYENTES: La reparacin se realizar en nuestras dependencias. Por tanto, quedan fuera de garanta todos los gastos de transporte o los ocasionados en el desplazamiento de su personal tcnico para realizar la reparacin de un equipo, an estando ste dentro del perodo de garanta antes citado. La citada garanta se aplicar siempre que los equipos hayan sido desinstalados de acuerdo con las instrucciones, no hayan sido maltratados o sufrido desperfectos por accidente o negligencia y no hayan sido intervenidos por personal no autorizado por FAGOR. Si, una vez realizada la asistencia o reparacin, la causa de la avera no es imputable a nuestro producto, el cliente est obligado a cubrir todos los gastos ocasionados atenindose a las tarifas vigentes. No estn cubiertas otras garantas implcitas o explcitas y FAGOR AUTOMATION no se hace responsable bajo ninguna circunstancia de otros daos o perjuicios que pudieran ocasionarse. CONTRATOS DE ASISTENCIA: Estn a disposicin del cliente Contratos de Asistencia y Mantenimiento tanto para el perodo de garanta como fuera de l.
FM7
Para una larga vida del motor AC de cabezal debern leerse cuidadosamente los procedimientos indicados en la seccin CONTENIDOS para su utilizacin.
Este manual de usuario contiene documentacin detallada de la serie de motores FM7 y sus reguladores AC de cabezal asociados.
PRECAUCIONES GENERALES
Este manual puede ser modificado por mejoras de producto, modificaciones o cambios de especificaciones. Para obtener una copia de este manual, si su ejemplar ha sido daado o extraviado, deber ponerse en contacto con su representante de FAGOR. FAGOR no se responsabiliza de cualquier modificacin del producto realizada por el usuario. Este hecho supone la anulacin de la garanta.
CONTENIDOS
NOTAS DE SEGURIDAD DE OPERACIN......................... 7 NOTAS DE UTILIZACIN .................................................... 8 ALMACENAMIENTO ............................................................ 9 TRANSPORTE ................................................................... 10
FM7
INSTALACIN .....................................................................11 CABLEADO ........................................................................ 12 OPERACIN ...................................................................... 13 MANTENIMIENTO E INSPECCIN................................... 14
Previo
NOTAS DE SEGURIDAD DE OPERACIN

Lanse minuciosamente las siguientes instrucciones antes de la utilizacin del motor AC de cabezal. En estas instrucciones, las condiciones de seguridad de operacin vienen especificadas por las etiquetas - WARNINGy - CAUTION -. Indicacin de una situacin potencial de riesgo. Si no se evita, puede causar resultados de muerte o graves lesiones personales. CONTENIDOS Indicacin de situacin potencial de riesgo. Si no se evita puede ocasionar lesiones personales moderadas o de menor grado y daos al equipamiento. Estas pueden utilizarse tambin como alertas de aviso en prcticas peligrosas o de no seguridad. Cada apartado descrito en - CAUTION - puede resultar en algunas ocasiones con un final de accidente mortal. En cada caso debern seguirse estas anotaciones importantes. Las siguientes etiquetas simblicas sealan acciones de prohibicin - PROHIBITED - y de obligacin - MANDATORY -.
WARNING
0.
NOTAS DE SEGURIDAD DE OPERACIN
7
CAUTION
PROHIBITED
Manipulaciones especficas prohibidas.
MANDATORY
Acciones especficas que deben realizarse.
Despus de leer estas instrucciones, tngalas siempre a mano para el personal que vaya a utilizar el equipo.
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Previo
NOTAS DE UTILIZACIN
Observar los siguientes apartados para evitar descargas elctricas o lesiones. Llevar a tierra los terminales de tierra del motor y del regulador de acuerdo con la normativa elctrica internacional y/o local.
WARNING
0.
NOTAS DE UTILIZACIN CONTENIDOS
Utilizar el conexionado de tierra de acuerdo con la normativa estndar internacional y/o local. Utilizar el conexionado de tierra de acuerdo con la normativa estndar internacional y/o local. No daar el cableado ni aplicar sobre l esfuerzos excesivos. No cargar sobre ellos elementos pesados ni pinzarlos con tornillos o grapas. No considerar esta advertencia puede ocasionar resultados de descargas elctricas ! Considerar nicamente las combinaciones motor-regulador especificadas en el manual. No considerar esta advertencia puede ocasionar funcionamiento anmalo o no funcionamiento ! Realizar las instalaciones elctricas con longitudes de cableado lo ms cortas posibles. Separar los cables de potencia de los cables de seal. El ruido en los cables de seal puede ocasionar vibraciones o funcionamiento anmalo del equipo. Nunca deben instalarse en lugares expuestos a salpicaduras de agua, gases o lquidos inflamables o corrosivos prximos a sustancias combustibles. No considerar esta advertencia puede ocasionar situaciones de fuego o funcionamiento anmalo ! Utilizar bajo las siguientes condiciones ambientales y de entorno de trabajo: Interiores donde no existen gases corrosivos o explosivos. Lugares ventilados sin polvo o partculas metlicas. Temperatura ambiente entre 0C (32F) y 40C (104F), sin congelacin. Humedad relativa entre el 20% y el 80% (sin condensacin). Altitud de 1.000 metros sobre el nivel del mar. Ubicaciones que permitan una fcil limpieza, mantenimiento y comprobaciones. Para su utilizacin en lugares donde existe excesiva agua o salpicaduras de aceite deber cubrirse con una cubierta u otros elementos de proteccin. Es recomendable posicionar la caja de terminales hacia arriba.
CAUTION
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ALMACENAMIENTO
PROHIBITED
No almacenar el equipamiento en lugares donde se presenten salpicaduras de agua o existan lquidos o gases corrosivos. Almacenar el motor en posicin horizontal y protegido de cualquier posible golpe. Asegurarse de que no se introducen elementos extraos a travs de las aberturas del sistema de refrigeracin. Almacenar el equipamiento evitando su exposicin directa al sol, manteniendo la temperatura y humedad en los rangos especificados (entre 0C y 60C de temperatura y entre 5% y 95% de humedad relativa).
MANDATORY
0.
CONTENIDOS ALMACENAMIENTO
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TRANSPORTE
No tirar de los cables ni del eje para levantar el motor durante el desplazamiento. No considerar esta advertencia puede ocasionar daos personales o funcionamiento anmalo por daos al motor ! No cargar excesivamente los productos. No considerar esta advertencia puede ocasionar rotura de la carga o daos personales !
CAUTION
0.
CONTENIDOS TRANSPORTE
MANDATORY
Utilizar exclusivamente los cncamos dispuestos en el motor para levantarlo y transportarlo. No intentar moverlo cuando est ligado a otro equipamiento. Antes de efectuar el levantamiento o movimiento, comprobar que los cncamos estn bien atornillados, la carga est equilibrada y el cable o cadena utilizado para mover el motor es el apropiado.
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FM7
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INSTALACIN
CAUTION
No subirse encima del motor ni cargarlo con objetos pesados. No considerar esta advertencia puede ocasionar lesiones personales ! No bloquear ni la entrada ni la salida de aire y no permitir la entrada de materiales extraos. No considerar esta advertencia puede ocasionar resultado de fuego y daos al equipo ! En el proceso de desempaquetado utilizar una herramienta adecuada para abrir la caja. No considerar esta advertencia puede ocasionar daos personales ! Cubrir las partes rotativas con objeto de evitar ser tocadas. No considerar esta advertencia puede ocasionar daos personales ! La extensin del eje del motor est recubierta de pintura anticorrosiva. Antes de realizar la instalacin del motor elimnese la pintura con un trapo empapado en detergente lquido. Cuando se conecta el motor a la carga de la mquina debe tenerse especial cuidado en el centrado, la tensin de la correa y el paralelismo de la polea. Para acoplar el motor con la carga de la mquina debe utilizarse un acoplamiento flexible. El captador (encder) solidario al eje del motor es un elemento de precisin. No efectuar sobreesfuerzos en el eje de salida. El diseo de la mquina es tal que tanto las cargas axiales como las radiales aplicadas a la extensin del eje durante la operacin debern ser permitidas dentro del rango especificado en este manual para cada modelo. Nunca deben realizarse mecanizados adicionales al motor. Los modelos de montaje por brida deben instalarse con la carga a la salida del eje en posicin horizontal o vertical (con el eje del motor orientado hacia abajo). Si el eje del motor se dispone horizontalmente, la caja de bornes se dispondr hacia arriba. Los modelos de montaje por patas deben instalarse en el suelo con las patas hacia abajo o en posicin vertical con el eje hacia abajo. Para ms detalles, consltese este manual para cada modelo.
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INSTALACIN
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MANDATORY
CONTENIDOS
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CABLEADO
CAUTION
El montaje del instalador debe cumplir con la Directiva EMC 89/336/EEC. El motor es un componente para incorporarlo en mquinas. stas debern cumplir la Directiva de Seguridad en Mquinas 89/392/EEC y no debern ponerse en funcionamiento hasta que no se cumpla dicha Directiva.
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CONTENIDOS CABLEADO
Llevar a cabo, con seguridad, la instalacin del cableado de acuerdo con los diagramas de conexin. No considerar esta advertencia puede ocasionar un embalamiento del motor y lesiones personales ! Verificar que la entrada de potencia est desactivada antes de realizar la instalacin. Prever un circuito de proteccin para evitar que se conecte la mquina principal cuando no est en servicio el grupo motoventilador. Llevar a cabo una adecuada puesta a tierra y un control de ruido elctrico (interferencias). Realizar la instalacin con longitudes de cable lo ms cortas posibles. Alejar los cables de potencia de los de seal. No llevar el cableado de potencia y el de seal por la misma manguera o conducto. El ruido en cables de seal puede originar vibracin o funcionamiento anmalo. Utilizar los cables especificados por FAGOR. Si se dispone de otros cables, comprubese la corriente nominal del equipo y considrese el entorno de trabajo de operatividad para poder realizar una seleccin correcta del cableado.
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Previo
OPERACIN
No hacer trabajar el equipo con la tapa de la caja de bornes abierta. Despus de instalar el cableado volver a cerrar la tapa de la caja de bornes. No considerar esta advertencia de peligro puede ocasionar resultados de descargas elctricas !
WARNING
CAUTION
Si se origina algn error o alarma, deber corregirse la causa que lo provoca. Verifquense previamente las condiciones de seguridad y despus de eliminar el error continese con la operacin. Vase el manual DDS (software) del regulador. Si momentneamente se produce una prdida de potencia, debe desconectarse la fuente de alimentacin. Es posible que la mquina opere de manera repentina y pueda ocasionar daos personales. Utilizar exclusivamente las argollas dispuestas en el motor para levantar y transportar el motor. No intentar moverlo cuando est ligado a otro equipamiento.
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CONTENIDOS
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OPERACIN
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Para llevar a cabo comprobaciones en el motor, ste debe fijarse o asegurarse bien y desconectarse de la carga de la mquina. Seguidamente se realizarn las comprobaciones pertinentes y volver a conectarse a la carga de la mquina. No considerar esta advertencia puede ocasionar lesiones personales !
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Previo
MANTENIMIENTO E INSPECCIN
PROHIBITED
Slo se permite a personal autorizado desmontar o reparar el equipo. Si fuese necesario desmontar el motor, contctese con su representante de FAGOR. Para llevar a cabo la inspeccin y el mantenimiento diario del motor, vanse las instrucciones de la tabla siguiente. El motor AC de cabezal requiere nicamente una inspeccin simple diaria. Los perodos de inspeccin indicados en la tabla son slo una gua de referencia. Deben ajustarse los perodos de inspeccin de acuerdo a las condiciones de operacin y entorno de trabajo.
Elementos de inspeccin Vibracin y ruido Exterior Resistencia de aislamiento Frecuencia Diario Segn requerimientos Anual Operacin Tocar y escuchar Limpieza con un trapo seco o aire comprimido. Desconectar el motor del regulador y asegurarse de que la resistencia > 10 M medido con un polmetro de 500 V. Si la resistencia < 10 M contactar con FAGOR. No debe medirse la resistencia de aislamiento ni deben realizarse testeos de tensin lmite en el encder. No tratar de solucionar averas o realizar limpieza por cuenta ajena. Observaciones Vibracin y ruido no deben superar valores normales.
0.
CONTENIDOS MANTENIMIENTO E INSPECCIN
Global
Cada 12.000 horas o 5 aos (el primer evento acontecido de ambos)
Contactar con su representante FAGOR.
NOTA. Medir la resistencia de aislamiento entre cada una de las fases U, V y W de los cables de potencia y tierra de la carcasa (FG).
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FM7
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DESCRIPCIN
PRESTACIONES Y DISEO
Los motores de la familia FM7 de Fagor son motores asncronos, tambin llamados de induccin, con rotor en jaula de ardilla de 4 polos y estn especialmente diseados para trabajar en cabezales de mquina herramienta. Esta familia de motores agrupa diferentes series (E01, E02 y E03) en funcin de la velocidad mxima que pueden alcanzar. Adems se dispone de una cuarta serie (HS3) con eje hueco que permite refrigerar la herramienta desde el cabezal. Sus prestaciones son: Amplia gama de potencias nominales. Su diseo de gran robusted, la utilizacin de rodamientos de alta precisin (rodamientos especiales) y otros elementos empleados en su diseo permiten disponer de este motor dentro de los siguientes rangos de potencias. As, se habla de la: Serie FM7TABLA 1- 1
-E01:
Rango de potencias nominales en rgimen S1 para la velocidad mxima de la serie FM7-E01. Rango de potencia nominal en rgimen S1 (kW) 3,7 a 11 12 a 22 22 a 37 (excepto el de 21,5) 21,5, 27 y 51
Velocidad mx.(rev/min) 9.000 8.000 6.500 5.000
Serie FM7TABLA 1- 2
-E02:
Rango de potencias nominales en rgimen S1 para la velocidad mxima de la serie FM7-E02. Rango de potencia nominal en rgimen S1 (kW) 3,7 5,5 a 11 12 a 22 (excepto el de 21,5) 22 21,5, 27 y 51
Velocidad mx. (rev/min) 12.000 10.000 9.000 6.500 6.000
Serie FM7TABLA 1- 3
-E03:
Rango de potencias nominales en rgimen S1 para la velocidad mxima de la serie FM7-E03.
FM7
Velocidad. mx. (rev/min) rango de potencia nominal en rgimen S1 (kW) 15.000 12.000 5,5 a 7,5 11 a 22
Descripcin Serie FM7TABLA 1- 4
-HS3:
Rango de potencias nominales en rgimen S1 para la velocidad mxima de la serie FM7-HS3.
Velocidad. mx. (rev/min) rango de potencia nominal en rgimen S1 (kW) 15.000 12.000 7,5 11 a 22
Las disposiciones de montaje son:
1.
DESCRIPCIN PRESTACIONES Y DISEO
TABLA 1- 5 Serie Serie FM7Serie FM7Serie FM7Serie FM7-
Disposiciones de montaje. Tipo de montaje -E01 -E02 -E03 -HS3 Patas, brida, patas + brida Patas, brida, patas + brida Brida Brida
Baja vibracin Se consigue un bajo nivel de vibracin reduciendo el tamao del motor y ajustando el equilibrado para alta velocidad. Alta fiabilidad El nivel de proteccin del motor es conforme a IP44 y puede disponer de un encder TTL magntico estndar (en todas las series) o bien un encder Sincos de eje C opcional (en series E01 y E02) de muy alta fiabilidad para la captacin de velocidad y posicin. Sistema de refrigeracin Todas las series incorporan un ventilador conectado a 400 V AC trifsico (50/60 Hz) como sistema de refrigeracin independiente. El aire de refrigeracin entra del lado de carga de la mquina y sale por el lado opuesto a la misma, evitando as orientar la disposicin de la mquina en el sentido de salida del aire. La serie HS3 dispone en todos sus modelos de refrigeracin por aire y estn especialmente diseados para su montaje directo al cabezal. Dispone de un eje hueco (hollow shaft) que posibilita el paso del aire de refrigeracin a la herramienta que disponga de refrigeracin interna directamente desde el propio cabezal. Bobinado conectado en estrella en tringulo Las series E03 y HS3 de la familia FM7 disponen de un bobinado con 6 bornes diferentes. Segn sea realizada la conexin del bobinado (en estrella tringulo) mediante la maniobra de un contactor magntico externo ubicado entre motor y regulador ser posible elegir entre unas condiciones de trabajo a velocidad baja y par alto (conexin del bobinado en estrella) a velocidad alta y par bajo (conexin del bobinado en tringulo).
FM7
Descripcin
PARTES DEL MOTOR

Estos motores estn constituidos por los siguientes elementos:
7 6 5 3 4
8
DESCRIPCIN
1.
2 10 1
PARTES DEL MOTOR
3
FIGURA 1- 1 Elementos constitutivos del motor.
TABLA 1- 6 N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Nombre
Partes que constituyen el motor.
Eje de salida Rodamientos Rtor Anillo de cortocircuito del motor Esttor Devanado del esttor Caja de bornes Conector de potencia Ventilador Encder
FM7
Descripcin
CAJA DE BORNES
Distribucin de los terminales de conexin
La distribucin de los terminales para establecer las distintas conexiones se establece desde la caja de bornes ubicada en la parte superior del motor. La FIGURA 1- 2 (imagen superior) muestra la caja de bornes que podr encontrarse en las series FM7-E01 y FM7-E02. La FIGURA 1- 2 (imagen inferior) representa la caja de bornes correspondiente a las series FM7-E03 y FM7-HS3. DESCRIPCIN CAJA DE BORNES
1.
1 3 2 4 6 5
2 4 6 1
FIGURA 1- 2 Distribucin de bornes y conectores dentro de la caja de bornes. TABLA 1- 7 N Nombre Bornes para la conexin del ventilador Bornes para la conexin del motor Conector para la conexin del captador (encder) Tornillo de tierra Entrada de cable Entrada de cable Caja de bornes.
FM7
1 2 3 4 5 6
NTESE QUE existe la posibilidad de encontrar otras distribuciones muy similares de los bornes de conexin a las representadas en la figura. Es tal la similitud que el usuario no tendr problema alguno en identificarlas.
Descripcin
CARACTERSTICAS GENERALES
TABLA 1- 8 FM7Tipo de motor
Caractersticas generales para las series E01 y E02. -E01 / FM7-E02
De induccin. Jaula de ardilla Termistor NCT
Proteccin trmica (segn norma IEC 60034-6) Nivel de vibracin (segn norma IEC 60034-14) Tipo de construccin (segn norma IEC 60034-7) Aislamiento elctrico del devanado (segn norma IEC 60034) Grado de proteccin (segn norma IEC 60034-5) Temperatura de almacenamiento Temperatura ambiente permitida Humedad ambiente permitida Mxima altitud recomendable Tensin del ventilador
1.
DESCRIPCIN CARACTERSTICAS GENERALES
5
V5 - V10 V3 - V5
(estndar) (opcional)
Horizontal: IM B3, IM B5, IM B35 Vertical: IM V1, IM V5, IM V15 Clase F (155C / 311F) IP44 De 0C a +60C (-32F a 140F) De 0C a +40C (-32F a 104F) 95% mx. (no condensado) 1000 m (3281 ft) sobre el nivel del mar 400 V AC (trifsico) - 50/60 Hz Tensin de alimentacin independiente
Resistencia de la tensin de aislamiento 1800 V AC en un minuto Resistencia de aislamiento Captacin Normativa de conformidad 500 V AC, 10 M min Encder TTL magntico (estndar) Encder de eje C (opcional) IEC 34-1
TABLA 1- 9 FM7Tipo de motor
Caractersticas generales para las series E03 y HS3. -E03 / FM7-HS3
De induccin. Jaula de ardilla Termistor NCT V3 (estndar) Horizontal: IM B5 Vertical: IM V1 Clase F (155C / 311F) IP44 De 0C a +60C (-32F a 140F) De 0C a +40C (-32F a 104F) 95% mx. (no condensado) 1000 m (3281 ft) sobre el nivel del mar 400 V AC (trifsico) - 50/60 Hz Tensin de alimentacin independiente
Proteccin trmica (segn norma IEC 60034-6) Nivel de vibracin (segn norma IEC 60034-14) Tipo de construccin (segn norma IEC 60034-7) Aislamiento elctrico del devanado (segn norma IEC 60034) Grado de proteccin (segn norma IEC 60034-5) Temperatura de almacenamiento Temperatura ambiente permitida Humedad ambiente permitida Mxima altitud recomendable Tensin del ventilador
FM7
Resistencia de la tensin de aislamiento 1800 V AC en un minuto Resistencia de aislamiento Captacin Normativa de conformidad 500 V AC, 10 M min Encder TTL magntico (estndar) IEC 34-1
Descripcin La clasificacin F de aislamiento de devanado est basada en su capacidad de temperatura mxima de operacin. Esta temperatura es 155C (311F) y representa la mxima temperatura de operacin permisible del devanado a la que, si el motor se hiciese funcionar en un ambiente limpio, seco y libre de impurezas por un perodo de hasta 40 horas por semana, se esperara una vida de operacin de 10 a 20 aos, antes de que el deterioro del aislamiento debido al calor destruya su capacidad de resistir el voltaje aplicado.
1.
SENSOR DE TEMPERATURA DESCRIPCIN
SENSOR DE TEMPERATURA
El sensor de temperatura dispuesto en estos motores es simple con coeficiente de temperatura negativo (NTC). Opera dentro del rango de temperaturas entre -50C (-58F) y 200C (392F).
TABLA 1- 10 Tipo de sensor Resistencia a 20C (68F) Resistencia a 100C (212F) Conexin del sensor Caractersticas del sensor de temperatura (NTC). Termistor NTC 10 k 750 Cable de captacin
Resistencia [k] 1000
100
35 k
10
3.5 k
1
750
0.1
8
0.01 -50 0 50 100 150 200 Temperatura [C]
FM7
FIGURA 1- 3 Caracterstica del termistor (NTC). Resistencia - temperatura.
Descripcin
CAPTADORES
Encder TTL magntico
Es el captador estndar en todas las series de la familia de motores de cabezal FM7 y consiste en un disco magntico utilizado como detector de posicin. Son consideradas tres seales de deteccin. Dos seales de las fases A y B de 1024 pulsos por vuelta y una seal C de pulso por vuelta indicadora de la posicin inicial. La relacin entre la configuracin del encder y la fase de salida durante la rotacin del eje en el sentido del movimiento de las agujas del reloj (CW) se muestra en el siguiente diagrama:
Tambor Magntico S N S N N S S N S N SN
N
1.
DESCRIPCIN CAPTADORES
7
Rotacin del eje (CW)
Fase A (PCA)
A B C
Eje
90 Fase B (PCB)
Sensor magntico Elemento de resistencia magntico
Fase C (PCC)
CCW CW
FIGURA 1- 4 Configuracin del encder TTL magntico. Fases de salida.
El convenio del sentido de giro del eje del motor se establecer de acuerdo a:
Convenio de giro del eje CW (sentido de giro +) CCW (sentido de giro -)
Encder SINCOS de eje C (Ref. E2)

Es el captador opcional de las series E01 y E02 de la familia de motores de cabezal FM7 y consiste en un disco (no magntico) utilizado como detector de posicin. Son consideradas cuatro seales de deteccin. Dos seales de referencia REFSIN y REFCOS y dos seales SIN y COS de 1024 pulsos por vuelta cuya composicin determina la posicin absoluta del eje por vuelta. La relacin entre la configuracin del encder SINCOS de eje C (Ref. E2) y la fase de salida durante la rotacin del eje en el sentido del movimiento de las agujas del reloj (CW) se muestra en el siguiente diagrama:
Disco
Rotacin del eje (CW)
CO S
Eje REFCOS SIN REFSIN COS ......
CO S
REFSIN REFCOS
SIN
SIN
1V
2,5 V
FM7
CCW CW
FIGURA 1- 5 Configuracin del encder SINCOS de eje C. Fases de salida.
El convenio del sentido de giro del eje del motor se establecer de acuerdo a:
Convenio de giro del eje CW (sentido de giro +) CCW (sentido de giro -)
Descripcin
1.
DESCRIPCIN
FM7
CARACTERSTICAS ELCTRICAS
DEFINICIONES
Velocidad mxima permisible de giro. (Nmx). La mxima velocidad permisible Nmx est determinada por consideraciones de diseo mecnico (diseo de rodamientos a fatiga, anillo de cortocircuito del rtor en jaula) y elctrico (caractersticas restrictivas de tensin). Nunca debe superarse este valor de velocidad !
Velocidad mxima permanente de giro. (N1).
Es la mxima velocidad permisible de modo permanente sin ningn rgimen de funcionamiento de velocidad.
Rgimen S1. (funcionamiento continuo).
Funcionamiento de carga constante de duracin suficiente para estabilizar la temperatura del motor. Atiende a la norma EN 60034-1.
Tiempo Pp Tiempo
mx
Tiempo
FIGURA 2- 1 Servicio continuo S1.
T P Pp mx
Duracin del ciclo Potencia de la carga Potencia elctrica perdida Elevacin de la temperatura sobre la ambiente Mxima temperatura que el motor puede alcanzar sin que su aislamiento peligre.
FM7
Caractersticas elctricas Rgimen S6. ( funcionamiento intermitente). Servicio ininterrumpido peridico con carga intermitente tambin llamado servicio continuo con carga intermitente. Est compuesto por una sucesin de ciclos idnticos que constan de un tiempo de carga constante y otro de funcionamiento en vaco, no existiendo ningn intervalo de reposo o de paro. De no especificarse otro valor, el rgimen de funcionamiento de la carga ser referido a un tiempo de 10 minutos. Atiende a la norma EN 60034-1. As: S6-40% indica: tc = 4 minutos en carga tv = 6 minutos en vaco (sin carga)
2.
CARACTERSTICAS ELCTRICAS DEFINICIONES
Tiempo Pp
tc
tv
Tiempo
mx
Tiempo
FIGURA 2- 1 Servicio ininterrumpido peridico con carga intermitente S6.
T tc tv tc/T P Pp mx Lmites del motor
Duracin del ciclo Tiempo de carga Tiempo en vaco (sin carga) Factor de marcha (p.ej. 4 min / 10 min = 0,4) Potencia de la carga Potencia elctrica perdida Elevacin de la temperatura sobre la ambiente Mxima temperatura que el motor puede alcanzar sin que su aislamiento peligre. f. marcha: 40%
En motores de induccin los valores de la velocidad y potencia estn limitados por razones trmicas y mecnicas. La mxima corriente est limitada nicamente por las caractersticas trmicas de los bobinados del motor. Limitacin trmica: Las prdidas de calor son almacenadas en el motor y disipadas por sistemas de refrigeracin. La temperatura del motor depende, entre otras cosas, del rgimen de funcionamiento de carga. Nunca debe superarse la temperatura crtica del motor !
36
FM7
Las caractersticas para los regmenes de funcionamiento continuo S1 e intermitente S6-40% definen las salidas permitidas para una temperatura ambiente de hasta 40C (104F). Para este caso, el incremento de temperatura del bobinado es aproximadamente de 100C. Limitacin mecnica: Nunca debe excederse el lmite mecnico de velocidad (Nmx) ante el riesgo de dao en los rodamientos !
Caractersticas elctricas
MODOS DE OPERACIN
Se definen, ahora, los modos de operacin del motor representados en la figura bajo el soporte de las curvas potencia/velocidad y par/velocidad identificando las zonas donde se establecen. Las caractersticas del comportamiento del motor sern diferentes segn la zona en la que recaiga su punto de operacin.
Par motor (Nm, lb-in, lb-ft, kgf-m) Potencia del motor (kW, HP)
Par S6-40%
MN PN
Potencia S1
Par S1
Nbase
ZONA I ZONA II
N1
Nmx
ZONA III
Velocidad del motor en rev/min
FIGURA 2- 2 Modos de operacin. Caractersticas de potencia y par en funcin de la velocidad.
Zonas de funcionamiento
ZONA I. Rango de par constante. Esta zona se establece desde el estado de reposo (velocidad nula, es decir, 0 rev/min) hasta el punto de operacin nominal (velocidad nominal o base). El par desarrollado por el motor coincide con el par nominal Mn y es constante en toda la zona. Su valor se obtiene como cociente entre la potencia nominal PN generada por el motor (directamente proporcional a la corriente que circula por el rtor hasta alcanzar el punto de operacin nominal) y su velocidad de giro correspondiente. La potencia desarrollada por el motor es directamente proporcional a la velocidad de giro hasta el punto de operacin nominal donde es alcanzada la potencia nominal PN. ZONA II. Rango de potencia constante. Esta zona se define como zona de potencia constante y se establece desde el punto de operacin nominal hasta que la tensin del motor alcanza la tensin mxima disponible. El par disminuye de manera inversamente proporcional a la velocidad. La potencia se mantiene constante. A partir de la velocidad base del motor se inicia la disminucin de par. No puede mantenerse el par constante en todo el rango debido a la limitacin establecida por el punto de diseo. La tensin est limitada por encima de la frecuencia base. Se mantiene la potencia constante y esto implica que un aumento de la velocidad supone una disminucin de par, para que el producto de ambos proporcione un valor constante de la potencia. ZONA III. Esta zona se inicia cuando la tensin en bornes del motor ha alcanzado la tensin mxima suministrable por el regulador que gobierna el motor. El par disminuye con el cuadrado de la velocidad. La potencia disminuye con la velocidad.
FM7
MODOS DE OPERACIN
3
Mmx Pmx
Potencia S6-40%
2.
INFLUENCIA DE LA TENSIN DE ALIMENTACIN

La tensin de alimentacin del bus establece una de las limitaciones elctricas en el modo de operacin del motor. En la ZONA II de funcionamiento la potencia se mantiene constante. Sin embargo, en la ZONA III decrece con el aumento de la velocidad. Sabiendo que, en la mayora de las aplicaciones con cabezal el punto de operacin se mantiene en la ZONA II de potencia constante, siempre es deseable que esta zona sea lo ms amplia posible. El paso de ZONA II a ZONA III se origina como consecuencia de falta de tensin suficiente para seguir compensando la cada de tensin en la impedancia del esttor. Por consiguiente, en general, cuanto mayor sea la tensin proporcionable por el regulador ms amplia ser la ZONA II de potencia constante. Cuando el punto de operacin del motor se ubica en ZONA III y no proporciona la potencia necesaria, debe seleccionarse un motor mayor o incrementar la tensin suministrada al regulador. Vase la FIGURA 2- 3 donde quedan reflejadas estas limitaciones.
Potencia
2.
INFLUENCIA DE LA TENSIN DE ALIMENTACIN CARACTERSTICAS ELCTRICAS
Limitacin por corriente
Limitacin por tensin
Potencia S1
PN
Mayor tensin en el regulador
Menor tensin en el regulador
Nbase
ZONA I ZONA II
N1
Velocidad
ZONA III
FIGURA 2- 3 Limitacin por tensin.
En principio, cuando se deseaba disponer de par de corte alto a bajas velocidades, se utilizaba una reductora de velocidad para aumentar el par del cabezal. Esto traa consigo un encarecimiento de precio y complicaciones en el diseo del sistema. Una segunda opcin era utilizar un motor mayor con el consiguiente aumento de coste. De la misma manera, cuando se deseaba disponer de par de corte alto a altas velocidades, supona un aumento de corriente debido a la limitacin de tensin (mxima tensin limitada) para mantener el producto VI = Cte en la ZONA II (zona de potencia constante) y obligaba a instalar un regulador mayor, es decir, aumento de coste. Con la tecnologa de cambio estrella-tringulo de bobinado que seguidamente se documenta, es posible cubrir todas estas necesidades anteriormente comentadas sin necesidad de recurrir a las soluciones anteriores.
36
FM7
CAMBIO ESTRELLA-TRINGULO EN LA CONEXIN DEL BOBINADO

Slo las series E03 y HS3 de motores asncronos de cabezal de la familia FM7, dispondrn en su construccin, de un bobinado de 6 bornes para poder realizar un cambio de conexin del bobinado.
Bobinado en estrella y en tringulo
Utilizacin: El bobinado de un motor de 6 bornes puede conectarse segn una configuracin: En estrella
X Y Z
En tringulo Vase FIGURA 2- 5.
FIGURA 2- 4 Bobinado con 6 bornes de conexin.
U U Z
X-Y-Z X V V
FIGURA 2- 5 Posibles conexiones del bobinado. A. En estrella. B. En tringulo.
W Y
Una conexin del bobinado en estrella permite establecer pares altos a bajas velocidades y una conexin en tringulo pares bajos a altas velocidades. Conexin en estrella Esta conexin se utiliza generalmente en motores AC de induccin. Tanto el par motor como la velocidad base dependen de la impedancia Z del motor.
FM7
Z
FIGURA 2- 6 Conexin en estrella. Impedancia Z.
CAMBIO ESTRELLA-TRINGULO EN LA CONEXIN DEL BOBINADO

5
Construccin: Motor de bobinado de 6 bornes donde U, V y W constituyen un extremo del bobinado y los X, Y y Z el otro extremo.
2.
Caractersticas elctricas La relacin tensin/frecuencia (V/f) de esta conexin est basada en el punto de operacin del motor. A alta frecuencia se produce una cada de potencia debido a la impedancia del motor.
Tensin Potencia
pico punto de diseo nominal
cada de potencia debida a la impedancia del motor
2.
CARACTERSTICAS ELCTRICAS CAMBIO ESTRELLA-TRINGULO EN LA CONEXIN DEL BOBINADO
Vmx
0 0 frec. base
frecuencia
0 0 frec. base
frecuencia
FIGURA 2- 7 Diagramas de tensin/frecuencia y potencia/frecuencia.
Conexin en tringulo Cuando se utiliza esta conexin, la impedancia Z del motor es mucho menor que en el caso anterior. La impedancia equivalente a Z en una conexin en estrella es Z/3.
Equivalente a
Z/3
Z Z/3 Z Z/3
Conexin tringulo
Conexin estrella
FIGURA 2- 8 Conexin en tringulo. Impedancia equivalente con conexin en estrella.
Una menor impedancia del motor se traduce en una frecuencia de base (velocidad base) y una frecuencia mxima (velocidad mxima) ms altas, pero recurdese que la mxima tensin est limitada por encima de la velocidad base.
Tensin
Vmx Vi 0 Y 0 frec. base frec. base frec. mx frecuencia
36
Potencia
pico
FM7
0 0 menor par
nominal
frecuencia frec. base mx. velocidad ms alta frec. mx
FIGURA 2- 9 Diagramas comparativos tensin/frecuencia y potencia/frecuencia con conexin tringulo. 6
Curvas comparativas P/f y M/f segn conexin estrella tringulo

Potencia Potencia
0 Y Y 0 frec. base
frecuencia Y frec. mx
frecuencia 0 0 frec. base frec. mx
Par
Par
2.
CARACTERSTICAS ELCTRICAS CAMBIO ESTRELLA-TRINGULO EN LA CONEXIN DEL BOBINADO
7
0 0 frec. base
frecuencia Y frec. mx
frecuencia 0 0 frec. base frec. mx
CONEXIN EN ESTRELLA
CONEXIN EN TRINGULO
FIGURA 2- 10 Diagramas comparativos P/f y M/f segn una conexin del bobinado en estrella en tringulo.
Es por tanto interesante, poder combinar las ventajas que ofrecen ambos conexionados, es decir, utilizar la conexin en estrella a baja velocidad para suministrar un par alto y la conexin en tringulo a alta velocidad. El cambio de conexin estrella-tringulo del bobinado se llevar a cabo a travs de un contactor magntico ubicado entre el motor y el regulador, y se realizar con el motor parado. El cambio estrella-tringulo del bobinado ofrece un alto par y un amplio rango de potencia constante con un regulador relativamente pequeo.
Amplio rango de potencia constante: A:B y par alto a baja velocidad Potencia A estrella B tringulo
Velocidad del motor 0 0 velocidad base Y velocidad base - velocidad mx -
FIGURA 2- 11 Curvas potencia/velocidad aplicando el cambio de conexin de bobinado.
Para obtener ms detalles sobre el esquema de conexin del sistema motorcontactor magntico - regulador, vase el apartado correspondiente en el captulo de instalacin de este mismo manual.
FM7
DATOS TCNICOS. CURVAS DE POTENCIA/PAR - VELOCIDAD

En este apartado se detallan las curvas de potencia y de par para los regmenes de funcionamiento S1 y S6-40% ( tiempos de ciclo de 10 minutos). Recurdese que cuando se alude a un ciclo S6 se refiere siempre a este ciclo con factor de marcha del 40%.
2.
DATOS TCNICOS. CURVAS DE POTENCIA/PAR - VELOCIDAD CARACTERSTICAS ELCTRICAS
Las tablas que acompaan a los diagramas de las curvas informan de los datos tcnicos ms relevantes que caracterizan a cada modelo de esta familia de motores. Dentro de este apartado se realiza una clasificacin de la familia de motores de cabezal FM7 por series. Por tanto, el usuario deber contrastar el motor de que dispone con la serie a la que pertenece para localizar con mayor facilidad la curva potencia / par - velocidad caracterstica de su motor. Recurdese que Fagor Automation dispone de cuatro series: FM7FM7FM7FM7-E01 -E02
-S1D0-E03 -S1D0-HS3
Todos los modelos pertenecientes a las 4 series disponen de 2 pares de polos (4 polos). Los rangos de potencia y velocidad mxima que abarca cada serie ya quedaron reflejados en el captulo 1. Descripcin. Notas aclaratorias: Es recomendable que para motores con velocidad mxima igual o superior a 8000 rev/min su eje sea cilndrico (sin chaveta) y el equilibrado se establezca en estas condiciones. La seleccin del regulador modular o compacto que va a gobernar el motor viene dado en el captulo 6: Seleccin. Queda, por tanto definida la asociacin motor - regulador para todos los modelos. Todos los motores AC de la familia FM7 gobernados por reguladores de cabezal principal deben estar continuamente ventilados mientras operan, independientemente del rgimen de funcionamiento exigido por la aplicacin. Los bobinados de los motores FM7 pertenecientes a las series FM7-E01 y E02 disponen permanentemente de conexin en tringulo. Nota. Los bobinados de los motores FM7 - series E01 y E02 - no pueden configurarse en estrella. Estn internamente configurados con una conexin en tringulo y sin posibilidad de modificacin. Los bobinados de los motores FM7 pertenecientes a las series FM7D -S1D0-E03 y HS3 pueden configurarse en tringulo en estrella mediante la maniobra de un contactor magntico externo de 6 bornes que ir ubicado entre motor y regulador. Simbologa utilizada:
36
FM7
Los siguientes smbolos que aparecen en las tablas de datos tcnicos representan: Conexin estrella (star-connection)
Conexin tringulo (delta-connection)
La masa del motor que aparece reflejada en las tablas de datos tcnicos es simbolizada en algunos modelos con la nomenclatura B/P. Los valores suministrados corresponden a la masa aproximada del motor segn sea de montaje por brida (B) o por patas (P). Si slo aparece la nomenclatura B corresponder a la masa aproximada del motor que slo dispone de brida para el montaje.
8
Series FM7-XXXX-XXXX-E01/E02
TABLA 2-1 FM7-A037Potencia Nominal PN (kW) 3,7 Motor AC de cabezal FM7-A037-E01/E02 Velocidad base nN (rev/min) 1.500 Par Nominal MN (Nm) 23,5 Corriente Nominal IN (Arms) 12,4 Velocidad mxima E01 E02 nmx (rev/min) 9.000 12.000 Inercia J (kgcm2 ) 140 Masa aprox. B/P (kg) 47/49 -E01/E02.
2.
9
36 35.3 30
Par (Nm)
20
23.5 S6-40% S1
10 2.26 0 0 1500 6000 9000 Velocidad (rev/min) 1.87 12000
7 5.5 5 3.7 3 S6-40% (17.5 A) S1 (12.4 A) 3.5 2.8 2.3 7300 0 1500 6000 9000 Velocidad (rev/min) 12000
Potencia (kW)
FIGURA 2- 12 Curva potencia/par-velocidad. FM7-A037-E01/E02.
FM7
2.
50 49 40 S6-40% 35 Par (Nm) 30
20 S1 10 2.94 2.75 9000 0 1500 5000 Velocidad (rev/min) 10000
10 S6-40% (18.9 A)
7.7 Potencia (kW)
36
S1 (14.6 A) 5
5.5
3.0 2.8
FM7
0 0 1500 3900 5000 Velocidad (rev/min)
9000 10000
10
75 71.5 60 S6-40% 47.7 Par (Nm) 45

2.
11
30 S1 15 4.90 4.41 9000 0 1500 5000 Velocidad (rev/min) 10000
11 10
S6-40% (27.0 A)
Potencia (kW)
7.5
S1 (19.8 A)
5.0 4.5
FM7
0 9000 0 1500 4500 6000 Velocidad (rev/min) 10000
2.
90 82.4 75 S6-40% 60 57.4 Par (Nm) 45
30
S1
15 6.7 5.8
0 0 1500 5000 Velocidad (rev/min)
9000
10000
15 13 S6-40% (33.6 A)
10 Potencia (kW) 9 S1 (25.1 A)
36
6.8 5.9 5
FM7
0 0 1500 5250 6500 Velocidad (rev/min) 9000 10000
12
2.
75 70 Par (Nm) 50 S1 25 16.8 0 0 1500 6400 Velocidad (rev/min) 9000 6.8 S6-40%
13
10000
20 S6-40% (36.5 A) Potencia (kW)
15.5
S1 (27.9 A) 10 7.0
11.0 7.8
9000 0 1500 4500 6400 10000 Velocidad (rev/min)
100
100.4
FM7
2.
150 143.9 125 S6-40% 100 95.5 Par (Nm) 75
50
S1
25 21.6 12.2 0 0 1500 4600 6800 Velocidad (rev/min) 25 22 20 S6-40% (52.9 A) 8000 9000
Potencia (kW)
36
15
S1 (39.3 A)
11.2 10
FM7
0 0
8000 1500 4600 6800 Velocidad (rev/min) 9000
14
200 165 150 Par (Nm) 117.8 100 S1 50 23.5 16.2 8000 7500 9000 S6-40%
2.
15
0 0 1500 5000 Velocidad (rev/min) S6-40% (61.5 A) 25
26.0
20
S1 (47.4 A)
18.5 15.3
Potencia (kW)
15
10
FM7
-E01/E02.
FIGURA 2- 18 Curva potencia/par-velocidad. FM7-A185-
TABLA 2-8 FM7-A220Potencia Nominal PN (kW) 22,0 Motor AC de cabezal FM7-A220-E01/E02 Velocidad base nN (rev/min) 1.500 Par Nominal MN (Nm) 140,0 Corriente Nominal IN (Arms) 61,4 Velocidad mxima E01 E02 nmx (rev/min) 8.000 9.000 Inercia J (kgcm2 ) 1.080 Masa aprox. B/P (kg) 135/145 -E01/E02.
2.
200
210
S6-40% 150 Par (Nm) 140 100 S1 50 24.1 18.1
9000
40 S6-40% (81.4 A) 30 Potencia (kW) 33.0
36
S1 (61.4 A) 20
22.7 22.0 17.1
FM7

-E01/E02.
8000 9000
16
TABLA 2-9 FM7-A300Potencia Nominal PN (kW) 30,0 Motor AC de cabezal FM7-A300-E01 Velocidad base nN (rev/min) 1.500 Par Nominal MN (Nm) 191,0 Corriente Nominal IN (Arms) 82,1 Velocidad mxima E01 --nmx (rev/min) 6.500 --Inercia J (kgcm2 ) 2.310 Masa aprox. B/P (kg) 220/230 -E01.
300 S6-40% Par (Nm) 200 191 100 S1 0 0 1500 5000 6500 Velocidad (rev/min) 55.8 36.7
2.
17
286
50 45 40 S6-40% (113.2 A)
38 S1 (82.1 A) 25
Potencia (kW)
30
20
10
FM7
0 0
FIGURA 2- 20 Curva potencia/par-velocidad. FM7-A300-E01.
5500 1500 6500 Velocidad (rev/min)
TABLA 2-10 FM7-A370Potencia Nominal PN (kW) 37,0 Motor AC de cabezal FM7-A370-E01 Velocidad base nN (rev/min) 1.500 Par Nominal MN (Nm) 235,0 Corriente Nominal IN (Arms) 89,9 Velocidad mxima E01 --nmx (rev/min) 6.500 --Inercia J (kgcm2 ) 2.660 Masa aprox. B/P (kg) 250/260 -E01.
2.
400 356 300 Par (Nm) 235 200 S1 100 57.3 38.2 0 0 1500 5000 6500 Velocidad (rev/min) S6-40%
60
S6-40% (127.9 A)
56
45 Potencia (kW) 37 30 26 15 S1 (89.9 A) 39
36
FM7

-E01.
18
TABLA 2-11 FM7-A510Potencia Nominal PN (kW) 51,0 Motor AC de cabezal FM7-A510-E01/E02 Velocidad base nN (rev/min) 1.500 Par Nominal MN (Nm) 325,0 Corriente Nominal IN (Arms) 115,1 Velocidad mxima E01 E02 nmx (rev/min) 5.000 6.000 Inercia J (kgcm2 ) 4.730 Masa aprox. B/P (kg) 340/350 -E01/E02.
500
2.
S6-40% 325
19
452 400
Par (Nm)
300
200 S1 100 56.5 50.1
0 0 75
5000
1500 3700 6000 Speed (rev/min) S6-40% (153.2 A) 71.0
60 S1 (115.1 A) Potencia (kW) 45 35.5 31.5 51.0
30
15
FM7
-E01/E02.
TABLA 2-12 FM7-B120Potencia Nominal PN (kW) 12,0 Motor AC de cabezal FM7-B120-E01/E02 Velocidad base nN (rev/min) 1.000 Par Nominal MN (Nm) 114,6 Corriente Nominal IN (Arms) 35,0 Velocidad mxima E01 E02 nmx (rev/min) 8.000 9.000 Inercia J (kgcm2 ) 890 Masa aprox. B/P (kg) 120/130 -E01/E02.
2.
200 176.6 150 Par (Nm) 114.6 100 S6-40% 50
S1 8000 6.0 0 1000 4500 Velocidad (rev/min) 9000
20
S6-40% (35.0 A)
18.5
Potencia (kW)
S1 (47.5 A) 10
36
12.0
6.0
FM7
2800 0 0 1000
FIGURA 2- 23 Curva potencia/par-velocidad. FM7-B120-E01/E02.
8000 9000
4500 6000 Velocidad (rev/min)
20
TABLA 2-13 FM7-B170Potencia Nominal PN (kW) 17,0 Motor AC de cabezal FM7-B170-E01/E02 Velocidad base nN (rev/min) 1.000 Par Nominal MN (Nm) 162,3 Corriente Nominal IN (Arms) 47,2 Velocidad mxima E01 E02 nmx (rev/min) 8.000 9.000 Inercia J (kgcm2 ) 1.080 Masa aprox. B/P (kg) 135/145 -E01/E02.
250 238.7 200 162.3 150 S6-40% 100 S1 50 8000 0 0 1000 4700 Velocidad (rev/min) 11.8 9.4 9000
2.
21
Par (Nm)
S6-40% (64.1 A) 25
20 S1 (47.2 A) Potencia (kW) 15 17.0
10
11.1 8.9
5
-E01/E02.
FM7
8000 9000
FIGURA 2- 24 Curva potencia/par-velocidad. FM7-B170-
TABLA 2-14 FM7-B220Potencia Nominal PN (kW) 22,0 Motor AC de cabezal FM7-B220-E01 Velocidad base nN (rev/min) 1.000 Par Nominal MN (Nm) 210,0 Corriente Nominal IN (Arms) 64,9 Velocidad mxima E01 --nmx (rev/min) 6.500 --Inercia J (kgcm2 ) 2.310 Masa aprox. B/P (kg) 220/230 -E01.
2.
400 315.1 300 Par (Nm) 210.0 200 S6-40%
100 S1 0 5800 32.3
0 1000 4000 6500 Velocidad (rev/min) 40 S6-40% (89.5 A) 30 Potencia (kW) S1 (64.9 A) 20 33.0
36
22.0
10
FM7
FIGURA 2- 25 Curva potencia/par-velocidad. FM7-B220-E01.
22
TABLA 2-15 FM7-B280Potencia Nominal PN (kW) 28,0 Motor AC de cabezal FM7-B280-E01 Velocidad base nN (rev/min) 1.000 Par Nominal MN (Nm) 267,4 Corriente Nominal IN (Arms) 78,2 Velocidad mxima E01 --nmx (rev/min) 6.500 --Inercia J (kgcm2 ) 2.660 Masa aprox. B/P (kg) 250/260 -E01.
S6-40% 300 267.4 200
S1 100 41.1 39.7 0 0 1000 4000 6500 Velocidad (rev/min)
50 S6-40% (109.0 A) 40 42.0
Potencia (kW)
30
S1 (78.2 A)
28.0 27.0
20
10
FM7
FIGURA 2- 26 Curva potencia/par-velocidad. FM7-B280-E01.

23
Par (Nm)
400
401.1
2.
TABLA 2-16 FM7-C215Potencia Nominal PN (kW) 21,5 Motor AC de cabezal FM7-C215-E01/E02 Velocidad base nN (rev/min) 500 Par Nominal MN (Nm) 410,6 Corriente Nominal IN (Arms) 87,8 Velocidad mxima E01 E02 nmx (rev/min) 5.000 6.000 Inercia J (kgcm2 ) 4.730 Masa aprox. B/P (kg) 340/350 -E01/E02.
2.
553.9 500
400
410.6
S6-40% Par (Nm) 300
200
100 S1 0 26.9 25.6 500 5000 6000 Velocidad (rev/min) S6-40% (114.7 A) 29.0 S1 (87.8 A) Potencia (kW) 20 21.5 16.9 16.1 10
30
36
FM7
500
4500 3500 5000 6000
Velocidad (rev/min)
FIGURA 2- 27 Curva potencia/par-velocidad. FM7-C215-E01/E02.
24
TABLA 2-17 FM7-C270Potencia Nominal PN (kW) 27,0 Motor AC de cabezal FM7-C270-E01/E02 Velocidad base nN (rev/min) 500 Par Nominal MN (Nm) 515,7 Corriente Nominal IN (Arms) 116,9 Velocidad mxima E01 E02 nmx (rev/min) 5.000 6.000 Inercia J (kgcm2 ) 5.840 Masa aprox. B/P (kg) 380/390 -E01/E02.
2.
706.6 600 515.7 Par (Nm) 450 S6-40% 300
25
150 S1 36.6 0 5000 6000 500 Velocidad (rev/min) 40 S6-40% (153.2 A)
37.0
30 Potencia (kW)
S1 (116.9 A)
27.0 23.0
20

-E01/E02.
FIGURA 2- 28 Curva potencia/par-velocidad. FM7-C270-
750
FM7
Serie FM7-DXXX-S1D0-E03
TABLA 2-18 Motor AC de cabezal FM7-D055-S1D0-E03.
FM7-D055-S1D0-E03 Tipo de conexin Potencia Nominal PN (kW) 5,5 5,5 Velocidad base nN (rev/min) 1.500 4.000 Par Nominal MN (Nm) 35,0 13,1 Corriente Nominal IN (Arms) 20,3 20,7 Velocidad mxima E03 nmx (rev/min) 15.000 15.000 Inercia J (kgcm2 ) 210 210 Masa aprox. B (kg) 67 67
2.
50 49 40 35 Par (Nm) 30 23.8 20 S1 13.1 10 S1 S6-40% estrella tringulo
S6-40%
1500
4000 5000
10000
13000 15000
Velocidad (rev/min) S6-40% (21.9 A) 10 8.6 7.7 S6-40% (26.2 A)
36
Potencia (kW)
S1 (20.3 A) 5
S1 (21.0 A)
5.5
FM7
FIGURA 2- 29 Curva potencia/par-velocidad. FM7-D055-S1D0-E03.
2.6 1.8 estrella tringulo 13000 15000
26
2.
70 estrella tringulo 60
50 47.7 Torque (Nm) S6-40% 40 31.0 30 S1 20 17.9 10 S1 0 S6-40%
1500
4000
6000
10000
15000
Speed (rev/min) 15 S6-40% (34.5 A) 13 S6-40% (35.7 A)
11 10 Potencia (kW)
S1 (26.5 A) 7.5
S1 (25.8 A)
5 4.4 3.0 estrella tringulo 10000 15000
FM7
1500
4000 6000 5000
Velocidad (rev/min)

27
70
2.
100 98.7 estrella tringulo
75 70.0 Par (Nm) 50 47.7 25 26.3 S1 S6-40% S1 0 0 1500 4000 6400 Velocidad (rev/min) 12000 S6-40%
S6-40% (52.0 A) 20 S6-40% (50.0 A) 15 Potencia (kW)
15.5 S1 (40.0 A)
36
S1 (38.0 A) 10
11.0 8.2
FM7
5 estrella tringulo
5.8
4000 0 1500
28
2.
140 125 S6-40% 100 95.5 Par (Nm) 75 62.0 50 35.8 25 S1 0 0 1500 4000 6800 8500 Velocidad (rev/min) S6-40% (62.3 A) 12000 S1 S6-40% estrella tringulo
29
26
22 20
S6-40% (63.3 A)
18.4 Potencia (kW) 15 S1 (46.7 A) S1 (45.7 A)
10 8.4 5 estrella tringulo 8800
11.0 9.1
0 0 1500
4000
12000
150
FM7
2.
175 165.5 150 S6-40% 125 117.8 100 estrella tringulo
Par (Nm)
76.4 75 S1 50 44.2 25 S6-40% S1 7500 0 1500 8000 4000 Velocidad (rev/min) 12000
S6-40% (70.5 A) 32 30 S6-40% (63.0 A) 25
26.0
Potencia (kW)
36
20
S1 (49.2 A)
S1 (49.2 A)
18.5
15 11.6 10
FM7
5 estrella tringulo 12000 5300 0 0 1500 4000 7500 Velocidad (rev/min)
30
FM7-D220-S1D0-E03 Tipo de conexin Potencia Nominal PN (kW) 22,0 22,0 Velocidad base nN (rev/min) 1.500 4.000 Par Nominal MN (Nm) 140,1 52,2 Corriente Nominal IN (Arms) 62,3 61,7 Velocidad mxima E03 nmx (rev/min) 12.000 12.000 Inercia J (kgcm2 ) 1.080 1.080 Masa aprox. B (kg) 150 150
2.
210 200 S6-40% Par (Nm) 150 140 100 95.5 S1 50 52.5 S1 0 0 1500 7000 4000 Velocidad (rev/min) S6-40% (86.4 A) S6-40% (82.5 A) 30 Potencia (kW) 23.3 S1 (62.3 A) 20 S1 (61.7 A) 17.1 12.8 10 6200 0 0 1500 7000 4000 Velocidad (rev/min) estrella tringulo 12000 22.0 12000 S6-40% estrella tringulo
31
40
33.0
250
FM7
Serie FM7-DXXX-S1D0-HS3
TABLA 2-24 Motor AC de cabezal FM7-D075-S1D0-HS3.
FM7-D075-S1D0-HS3 Tipo de conexin Potencia Nominal PN (kW) 7,5 7,5 Velocidad base nN (rev/min) 1.500 4.000 Par Nominal MN (Nm) 47,7 17,9 Corriente Nominal IN (Arms) 26,5 25,8 Velocidad mxima HS3 nmx (rev/min) 15.000 15.000 Inercia J (kgcm2 ) 260 260 Masa aprox. B (kg) 77 77
2.
70
70
estrella tringulo
60
50 47.7 S6-40% Par (Nm) 40 31.0 30 S1 20 17.9 10 S1 0 S6-40%
1500
4000
6000
10000
15000
Velocidad (rev/min) 15 S6-40% (34.5 A) 13 S6-40% (35.7 A)
11 10 Potencia (kW)
36
S1 (26.5 A) 7.5
S1 (25.8 A)
5 4.4
FM7
0 0 1500 4000 6000 5000 estrella tringulo 10000 Velocidad (rev/min)
3.0
15000
FIGURA 2- 35 Curva potencia/par-velocidad. FM7-D075-S1D0-HS3.
32
2.
100 98.7 estrella tringulo 75 70.0 Par (Nm) 50 47.7 25 26.3 S1 S6-40% S1 0 0 1500 4000 6400 Velocidad (rev/min) 12000 S6-40%
33
S6-40% (52.0 A) 20 S6-40% (50.0 A) 15 Potencia (kW) S1 (38.0 A) 10 S1 (40.0 A)
15.5
11.0 8.2
5 estrella tringulo
5.8
10000 12000
FM7
2.
175 165.5 150 S6-40% 125 117.8 100 estrella tringulo
Par (Nm)
76.4 75 S1 50 44.2 25 S6-40% S1 7500 0 1500 4000 8000 12000 Velocidad (rev/min) S6-40% (70.5 A) 32 30 S6-40% (63.0 A) 25
26.0
36
Potencia (kW)
20
S1 (49.2 A)
S1 (49.2 A)
18.5
15 11.6 10
FM7
5 estrella tringulo 12000 0 0 1500 5300 7500 4000 Velocidad (rev/min)
34
FM7-D220-S1D0-HS3 Tipo de conexin Potencia Nominal PN (kW) 22,0 22,0 Velocidad base nN (rev/min) 1.500 4.000 Par Nominal MN (Nm) 140,1 52,2 Corriente Nominal IN (Arms) 62,3 61,7 Velocidad mxima HS3 nmx (rev/min) 12.000 12.000 Inercia J (kgcm2 ) 1.080 1.080 Masa aprox. B (kg) 155 155
2.
210 200 S6-40% Par (Nm) 150 140 100 95.5 S1 50 52.5 S1 0 0 1500 4000 7000 Velocidad (rev/min) S6-40% (86.4 A) S6-40% (82.5 A) 30 Potencia (kW) 23.3 S1 (62.3 A) 20 S1 (61.7 A) 17.1 12.8 10 6200 0 0 1500 4000 7000 Velocidad (rev/min) estrella tringulo 12000 22.0 12000 S6-40% estrella tringulo
35
40
33.0
250
FM7
2.
FM7
36
CARACTERSTICAS MECNICAS
3
IM B5 IM B35
FORMA CONSTRUCTIVA
Las disposiciones de montaje de los motores AC de cabezal de la familia FM7 vienen representadas en la siguiente figura:
IM B3
IM V5 FIGURA 3-1 Formas de montaje.
IM V1
IM V15
donde el significado de esta nomenclatura segn la normativa IEC 60034-7 es:

IM B3 IM V5 IM B5 IM V1 IM B35 IM V15 Por patas con el eje horizontal Por patas con el eje vertical hacia abajo Por brida (agujeros pasantes) con el eje horizontal Por brida (agujeros pasantes) con el eje vertical hacia abajo Por patas y brida con el eje horizontal Por patas y brida (agujeros pasantes) con el eje vertical hacia abajo
Las disposiciones permitidas para las series de motores de cabezal FM7 de Fagor son:
FM7FM7FM7-D FM7-D - E01 - E02 IM B3, IM B5, IM B35, IM V1, IM V5, IM V15 IM B3, IM B5, IM B35, IM V1, IM V5, IM V15 IM B5, IM V1 IM B5, IM V1
-S1D0- E03 -S1D0- HS3
FM7
ATENCIN. Asegrese de no montar ningn motor asncrono de cabezal de la familia FM7 (cualquiera que sea la serie y el modelo) con el eje hacia arriba.
Caractersticas mecnicas
NIVEL DE VIBRACIN
No es posible aplicar un elevado valor de carga perpendicularmente al eje del motor y obtener simultneamente altas velocidades y ptima calidad en los niveles de vibracin. La causa de esta limitacin es debida a que ambas propiedades requieren diseos diferentes en los rodamientos y entran en conflicto. As, las siguientes grficas representan los lmites de vibracin para los grados de equilibrado estndares disponibles.
3.
CARACTERSTICAS MECNICAS NIVEL DE VIBRACIN
FIGURA 3-2 Valores lmite de los niveles de vibracin en motores FM7 con altura de eje dentro del intervalo (110-132) mm.
ESPECIFICACIONES DE VIBRACIN - Intervalo de alturas de eje entre 160 y 225 mm 4.0 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 VALORES LMITE DE LA VELOCIDAD Vrms (mm/s) 4.5
GRADO V10 GRADO R GRADO V5 GRADO S
22
1.0 0.5 1000 2000 3000 4000
GRADO SR VELOCIDAD DEL MOTOR (rev/min) 5000 6000 7000 8000 9000
NORMATIVA EUROPEA
FM7
FIGURA 3-3
GRADO S GRADO R GRADO SR
NORMATIVA ASITICA
GRADO V5 GRADO V10
Valores lmite de los niveles de vibracin en motores FM7 con altura de eje dentro del intervalo (160-225) mm.
Los grados de vibracin para cada modelo de motor dentro de su serie correspondiente se reflejan en la siguiente tabla. Ntese que deber considerarse una u otra de las graficas anteriores dependiendo de la altura de eje del motor considerado.
Caractersticas mecnicas As:

TABLA 3-1 Series FM7Modelo FM7-A037FM7-A055FM7-A075FM7-A090FM7-A110FM7-A150FM7-A185FM7-A220FM7-A300FM7-A370FM7-A510FM7-B120FM7-B170FM7-B220FM7-B280FM7-C215FM7-C270Serie FM7-D Modelo FM7-D -S1D0-E03 -S1D0-HS3 Estndar Opcional -S1D0-HS3 V3 -----E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01/E02 -E01/E02 -S1D0-E03 Estndar Opcional V3 ----Grados de vibracin. -E01/E02 Estndar Opcional V5 V5 V5 V5 V5 V5 V5 V5 V10 V10 V10 V5 V5 V10 V10 V10 V10 V3 V3 V3 V3 V3
V3 V3 V5 V5 V5 V3 V3 V5 V5 V5 V5
Serie FM7-D Modelo FM7-D
Recurdese que la altura de eje de un motor "con brida" (sin patas) o de cualquier motor vertical, se considerar igual a la altura de eje de un motor de la misma carcasa base pero del tipo "con patas" de eje horizontal. Vase plano de dimensiones del modelo de motor correspondiente en el apartado: Dimensiones, de este mismo captulo, para obtener el valor de la altura de eje. Este valor viene dado por la cota C.
EQUILIBRADO
Para motores con: Velocidad mxima Nmx < 8.000 rev/min se recomienda que el eje disponga de chavetero y el equilibrado del eje se realice a media chaveta. En la realizacin del equilibrado a media chaveta son aceptables tanto la consideracin de una chaveta rectangular de longitud total y media altura o de una chaveta de altura completa y la mitad de su longitud total. La chaveta ir centrada axialmente en el chavetero independientemente de la opcin considerada. Velocidad mxima Nmx 8.000 rev/min se recomienda que el eje sea cilndrico, es decir liso (sin chavetero) y el equilibrado se realizar en estas condiciones.
FM7
RODAMIENTOS
El tiempo de vida til de los rodamientos ser de aproximadamente de 12.000 horas en funcionamiento continuo y a velocidad mxima para todos los modelos pertenecientes a la familia de motores de cabezal FM7.
EQUILIBRADO
3
V3
3.
Caractersticas mecnicas Las referencias de los rodamientos situados tanto del lado del eje como del lado del ventilador quedan especificadas en la placa de identificacin adosada en uno de los laterales del motor. Para ms detalle, vase el apartado: Placa de caractersticas del captulo 6. - Seleccin - de este manual. En la primera puesta en marcha del motor efectese un rodaje previo tratando de:
3.
CARACTERSTICAS MECNICAS CARGAS RADIALES
Incrementar progresivamente la velocidad del motor desde velocidad nula al 70% de la velocidad mxima en aproximadamente 20 minutos. No hacer trabajar demasiado tiempo al motor a su velocidad mxima. Vigilar los valores de temperatura y posibles ruidos fuera de la normalidad. Inicialmente, durante los primeros minutos de funcionamiento, puede oirse un ruido excesivo debido a la no uniformidad de la lubricacin en los rodamientos. Al final del perodo de rodaje habr alcanzado la normalidad. Nota. No es necesario engrasar ni lubricar los rodamientos durante todo el perodo de vida til del rodamiento indicado anteriormente. Estos motores no disponen de sistema de engrase.
ATENCIN. Los golpes siempre afectan de manera adversa al funcionamiento del motor, reduciendo la vida til de los rodamientos. No golpear ninguna parte del motor y muy especialmente la extensin del eje.
CARGAS RADIALES
Una mala alineacin entre el eje del motor y el eje de la mquina provoca un aumento de vibracin en el eje reduciendo as la vida til de los rodamientos y de los acoplamientos. De igual manera, superar ciertos valores admisibles de carga radial en los rodamientos origina un efecto similar. Con el fin de evitar estas incidencias, no deben superarse los valores de carga radial admisibles dados por la siguiente tabla, considerando que estas cargas estn aplicadas en el extremo de la extensin del eje y para una velocidad mxima de giro del motor.
TABLA 3-2 Tolerancia de carga radial en el extremo de la extensin del eje para su velocidad mxima de giro (Nmx). -E01/E02 Fuerza radial Fr (N) E01 E02 1140 1510 1510 1470 590 1715 1715 1715 ------4500 1715 1715 ------4500 4500 Distancia X (mm) E01 60 80 110 110 110 110 110 110 140 140 140 110 110 140 140 140 140 E02 60 80 110 110 110 110 110 110 ------140 110 110 ------140 140
Series FM7-
Fr X
Modelo
FM7-A037FM7-A055-
1370 1570 1570 1570 1715 2640 2640 2640 3920 3920 4900 2640 2640 3920 3920 4900 4900
22
FM7-A075FM7-A090FM7-A110FM7-A150FM7-A185FM7-A220-
FM7
FM7-A300FM7-A370FM7-A510FM7-B120FM7-B170FM7-B220FM7-B280FM7-C215FM7-C270-
Series FM7-D Modelo -S1D0-E03/HS3 Fuerza radial Fr (N) E03 FM7-D055-S1D0FM7-D075-S1D0FM7-D110-S1D0FM7-D150-S1D0FM7-D185-S1D0FM7-D220-S1D0196 196 290 290 290 290 HS3 --196 290 --290 290 Distancia X (mm) E03 60 60 80 80 80 80 HS3 --60 70 --70 70
3.
5
ATENCIN. En el proceso de instalacin de poleas o engranajes para una transmisin, cualquier golpe sobre el eje disminuye su vida til, la vida til de los rodamientos y puede adems deteriorar el captador (encder). No golpear, por tanto, bajo ningn concepto.
Diagramas de carga radial - velocidad de giro

Generalmente, al extremo de la extensin del eje del motor irn acoplados elementos mecnicos (cabezales) elementos de transmisin (reductores de velocidad). En condiciones dinmicas, el eje del motor estar sujeto a esfuerzos debido a cargas radiales. Si estos esfuerzos dinmicos superan un cierto lmite para el cual fue diseado el eje, su vida til se ver muy disminuida debido a los daos por fatiga que se irn provocando durante su funcionamiento. Por tanto: ATENCIN. Asegrese de que los valores mximos de las cargas radiales aplicadas en condiciones dinmicas en la extensin del eje del motor no superan nunca los valores admisibles dados por los diagramas en funcin de la velocidad de giro del eje.
Superar los valores lmite de carga radial en el eje supone un aumento de vibracin del motor y una reduccin de la vida de sus rodamientos y acoplamientos.
FM7
Series FM7-
-E01/E02
Fr (N)
Carga radial
Fr1
Fr2
3.
Fr3 Fr4
n (rev/min)
N1
FIGURA 3-4 Series FM7giro. -
N2
N3
N4
-E01/E02. Diagrama carga radial admisible-velocidad de
TABLA 3-3 Series FM7Modelo FM7- A037 FM7- A055 FM7- A075 FM7- A090 FM7- A110 FM7- A150 FM7- A185 FM7- A220 FM7- A300 FM7- A370 FM7- A510 FM7- B120 FM7- B170 FM7- B220 FM7- B280
Valores Fri y Ni particulares segn modelo de motor. -E01/E02 Velocidad de giro Ni (rev/min) N1 5.630 4.880 4.310 4.610 1.500 4.360 2.340 1.500 1.500 1.640 2.960 2.990 2.990 2.080 2.220 3.340 3.600 N2 7.190 5.000 5.965 5.625 4.560 4.560 5.265 6.140 5.440 4.385 3.510 5.000 5.000 3.947 4.210 3.510 3.860 N3 9.000 9.000 9.000 9.000 9.000 8.000 8.000 8.000 6.500 6.500 5.000 8.000 8.000 6.500 6.500 5.000 5.000 N4 (*) 12.000 10.000 10.000 10.000 10.000 9.000 9.000 9.000 ------------6.000 9.000 9.000 ------------6.000 6.000
Fuerza radial Fri (N) Fr1 1.610 1.910 1.990 1.990 2.810 3.230 3.880 3.930 5.570 5.720 5.720 3.530 3.530 5.720 5.720 5.720 5.720 Fr2 1.467 1.890 1.890 1.890 2.150 3.195 3.000 2.935 4.175 4.435 5.390 3.130 3.130 4.610 4.520 5.565 5.305 Fr3 1.370 1.570 1.570 1.570 1.715 2.640 2.640 2.640 3.920 3.920 4.900 2.640 2.640 3.920 3.920 4.900 4.900 Fr4 (*) 1.140 1.510 1.510 1.470 590 1.715 1.715 1.715 ------------4.500 1.715 1.715 ------------4.500 4.500
22
FM7- C215 FM7- C270
Los valores de Fr4 y N4 son vlidos nicamente para motores de la serie E02.
FM7
Series FM7-D
Fr (N)
-S1D0-E03/HS3
Carga radial
Fr1
Fr2 Fr3 Fr4

n (rev/min)
3.
N1 N2 N3 N4
FIGURA 3- 5 Series FM7-D -S1D0-E03 y FM7-D admisible - velocidad de giro. -S1D0-HS3. Diagrama carga radial
TABLA 3- 4 Series FM7-D Modelo
Valores Fri y Ni particulares segn modelo de motor. -S1D0-E03 Fuerza radial Fri (N) Fr1 Fr2 1.890 1.890 2.150 3.195 3.000 2.935 Fr3 1.570 1.570 1.715 2.640 2.640 2.640 Fr4 196 196 290 290 290 290 Velocidad de giro Ni (rev/min) N1 4.880 4.310 1.500 4.360 2.340 1.500 N2 5.000 5.965 4.560 4.560 5.265 6.140 N3 9.000 9.000 9.000 8.000 8.000 8.000 N4 15.000 15.000 12.000 12.000 12.000 12.000
FM7- D055 FM7- D075 FM7- D110 FM7- D150 FM7- D185 FM7- D220
1.910 1.990 2.810 3.230 3.880 3.930
TABLA 3- 5 Series FM7-D Modelo
Valores Fri y Ni particulares segn modelo de motor. -S1D0-HS3 Fuerza radial Fri (N) Fr1 Fr2 1.890 2.150 3.000 2.935 Fr3 1.570 1.715 2.640 2.640 Fr4 196 290 290 290 Velocidad de giro Ni (rev/min) N1 4.310 1.500 2.340 1.500 N2 5.965 4.560 5.265 6.140 N3 9.000 9.000 8.000 8.000 N4 15.000 12.000 12.000 12.000
FM7- D075 FM7- D110 FM7- D185 FM7- D220
1.990 2.810 3.880 3.930
FM7
CARGAS RADIALES
7
ACOPLAMIENTOS
Acoplamiento directo
Se recomienda seguir estas indicaciones a la hora de realizar un acoplamiento directo entre el eje del motor y el eje de la mquina o el propio cabezal mecnico:
3.
CARACTERSTICAS MECNICAS ACOPLAMIENTOS
Acoplar el motor a la mquina siempre que los centros de los ejes del motor y de la mquina estn completamente alineados. Insertar un acoplador para realizar el ajuste si es necesario. ATENCIN. No realizar una fuerza de torsin para tratar de llevar a cabo la alineacin (si la lnea central del eje del motor no est alineada con la del eje de la mquina) ya que puede traer como consecuencia un deterioro de los rodamientos y disminuir su vida til de servicio.
Level B
Tolerancia A: 0,03 mm (0,0012 pulgadas) mx. Rugosidad B: 0,03 mm (0,0012 pulgadas) mx.
FIGURA 3-6 Precisin del acoplamiento directo del eje motor - eje mquina.
Acoplamiento por correa

Ntese que no tiene sentido hablar de este tipo de acoplamiento en presencia de modelos de la serie FM7-D -S1D0-HS3, ya que estos modelos estn contemplados para ir acoplados directamente al cabezal mecnico con el fin de establecer una refrigeracin por aire de la herramienta cuando entra a mecanizar una pieza, evitando as excesivos calentamientos y mejorando la calidad superficial de acabado de la misma. Se recomienda seguir estas indicaciones a la hora de realizar un acoplamiento por correa entre el eje del motor y el eje de la mquina. Asegurar que la extensin del eje del motor se sita paralelamente al eje de la mquina y que la lnea de centros de conexin de las poleas y de los ejes forman ngulos rectos. Vase FIGURA 3- 7.
22
d C Correa C
FM7
Eje del motor Eje de la mquina Si C 1.000 mm (39,4 pulgadas), entonces d 1 mm (0,039 pulgadas). Si C > 1.000 mm (39,4 pulgadas), entonces d / C < 1 / 1.000. < 1/3. FIGURA 3- 7 Acoplamiento por correa.
Caractersticas mecnicas Comprobar que el ngulo de la correa es el adecuado, de lo contrario pueden generarse vibraciones o deslizamientos en la misma. Asegurar que el ngulo de contacto entre la correa y la polea donde descansa es de =140 o superior, ya que, en otro caso se originar deslizamiento. Vase FIGURA 3- 7. ATENCIN. No exceder los valores permisibles de carga radial impuesta al eje del motor especificados en las tablas dadas con anterioridad. Aplicar una carga radial excesiva en la extensin del eje del motor puede afectar seriamente a la vida de los rodamientos disminuyendo as la vida til de servicio de los mismos. Vase el apartado correspondiente a cargas radiales de este captulo. CARACTERSTICAS MECNICAS
3.
ACOPLAMIENTOS
9
Acoplamiento por engranaje

Ntese que no tiene sentido hablar de este tipo de acoplamiento en presencia de modelos de la serie FM7-D -S1D0-HS3, ya que estos modelos estn contemplados para ir acoplados directamente al cabezal mecnico con el fin de establecer una refrigeracin por aire de la herramienta cuando entra a mecanizar una pieza, evitando as excesivos calentamientos y mejorando la calidad superficial de acabado de la misma. Se recomienda seguir estas indicaciones a la hora de realizar un acoplamiento por engranaje entre el eje del motor y el eje de la mquina. Asegurar que la extensin del eje del motor se sita paralelamente al eje de la mquina y que los centros de los engranajes se disponen alineados paralelamente estableciendo un engrane correcto. ATENCIN. Si los engranajes no engranan convenientemente se producir el deterioro de los mismos disminuyendo su vida til de servicio y l a a pa r i c i n d e v i b r a c i o n e s r e f l e j n d o s e t o d o e l l o e n u n m a l comportamiento dinmico del sistema.
Montaje de una polea o un engranaje

Se recomienda seguir estas indicaciones a la hora de realizar el montaje de una polea o un engranaje al eje del motor. Antes de instalar una polea o un engranaje al eje del motor, ste debe estar correctamente equilibrado. El equilibrado a media chaveta (en ejes con chavetero) se realiza con una chaveta con la mitad de espesor que la chaveta especificada en los planos de dimensiones de este mismo captulo y situada en la mitad axial del chavetero. Evitar perturbaciones en el mecanismo que puedan generar vibraciones, especialmente cuando el motor gira a altas velocidades.
FM7
DIMENSIONES
Series FM7-XXXX-X3XX-E01/E02
L A LF B KD R D
3.
CARACTERSTICAS MECNICAS DIMENSIONES
P J G E M E
Q SQ
F N
XB Y
Detalle de la extensin del eje

W T U QK
C 4-Z Dimetro del agujero de montaje

3-m profundidad 10 S QR
R
Indica la direccin del aire de refrigeracin

FIGURA 3- 8 Plano de dimensiones. Series FM7- 3
H
Q
-E01/E02. Montaje por patas.
TABLA 3- 6 Series FM7Modelo FM7-A037- 3 FM7-A055- 3 FM7-A075- 3 FM7-A090- 3 FM7-A110- 3
Dimensiones del motor en mm. Series FM7- 3 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 A 324 286 296 317 264 264 310 313,5 381 421 398 310 313,5 381 421 398 429 B 113 117 137 156 196 196 212 246,5 246 246 302 212 246,5 246 246 302 321 C 0- 0,5 100 112 112 112 160 160 160 160 180 180 225 160 160 180 180 225 225 D 174 204 204 204 279 279 279 279 320 320 388 279 279 320 320 388 388 E 80 95 95 95 127 127 127 127
- 3
F 70 50 70 89 89 89 105 139,5 127 127 155,5 105 139,5 127 127 155,5 174,5
G 9 10 10 10 16 16 16 16 16 16 21 16 16 16 16 21 21
H 250 269 269 269 343 343 343 343 407 407 540 343 343 407 407 540 540
h ---247 247 247 331,5 331,5 331,5 331,5 401 401 480 331,5 331,5 401 401 480 480
J 34 75 75 75 55 55 55 55 55 55 75 55 55 55 55 75 75
KD 34 42,5 42,5 42,5 42,5 42,5 42,5 42,5 61 61 61 42,5 42,5 61 61 61 61
22
FM7-A150- 3 FM7-A185- 3 FM7-A220- 3 FM7-A300- 3 FM7-A370- 3 FM7-A510- 3
139,5 139,5 178 127 127 139,5 139,5 178 178
FM7
FM7-B120- 3 FM7-B170- 3 FM7-B220- 3 FM7-B280- 3 FM7-C215- 3 FM7-C270- 3
10
TABLA 3-7 Series FM7Modelo FM7-A037- 3 FM7-A055- 3 FM7-A075- 3 FM7-A090- 3 FM7-A110- 3 FM7-A150- 3 FM7-A185- 3 FM7-A220- 3 FM7-A300- 3 FM7-A370- 3 FM7-A510- 3 FM7-B120- 3 FM7-B170- 3 FM7-B220- 3 FM7-B280- 3 FM7-C215- 3 FM7-C270- 3 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01/E02 -E01/E02 Dimensiones del motor en mm. Series FM7(continuacin). - 3 -E01/E02 M 188 220 220 220 290 290 290 290 320 320 420 290 290 320 320 420 420 N 168 129 177 215 223 223 255 324 298 298 425 255 324 298 298 425 465 P 110,5 114 114 114 131 131 131 131 163,5 163,5 235,5 131 131 163,5 163,5 235,5 235,5 R 175 200 250 269 307 307 323 357,5 388 388 444,5 323 357,5 388 388 444,5 463,5 XB 45 70 70 70 108 108 108 108 121 121 149 108 108 121 121 149 149 Y 31 55 55 55 84 84 84 84 99 99 73 84 84 99 99 73 73 Z 12 12 12 12 15 15 15 15 19 19 24 15 15 19 19 24 24 SQ 174 204 204 204 260 260 260 260 320 320 380 260 260 320 320 380 380 LF 225 170 170 170 205 205 205 205 261 261 277 205 205 261 261 277 277 L 499 486 546 586 571 571 - 3 -E01/E02. Montaje por patas.
3.
11
633 671 769 809 842,5 633 671 769 809 842,5 892,5
TABLA 3- 8 Series FM7Modelo FM7-A037- 3 FM7-A055- 3 FM7-A075- 3 FM7-A090- 3 FM7-A110- 3 FM7-A150- 3 FM7-A185- 3 FM7-A220- 3 FM7-A300- 3 FM7-A370- 3 FM7-A510- 3 FM7-A510- 3 FM7-B120- 3 FM7-B170- 3 FM7-B220- 3 FM7-B280- 3 FM7-C215- 3 FM7-C215- 3 FM7-C270- 3 FM7-C270- 3
Dimensiones del eje en mm. Series FM7- 3 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01 -E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01 -E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 Q 60 80 110 110 110 110 110 110 140 140 140 140 110 110 140 140 140 140 140 140 QK 45 70 90 90 90 90 90 90 110 110 110 110 90 90 110 110 110 110 110 110 QR 1 2 0,5 0,5 1 1 1 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2 1 2 S 28 h6 32 h6 48 h6 48 h6 48 h6 48 h6 48 h6 48 h6 60 m6 60 m6 70 m6 60 m6 48 h6 48 h6 60 m6 60 m6 70 m6 60 m6 70 m6 60 m6 T
- 3
U 4 5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 7 7 7,5 7 5,5 5,5 7 7 7,5 7 7,5 7
W 8 h9 10 h9 14 h9 14 h9 14 h9 14 h9 14 h9 14 h9 18 h9 18 h9 20 h9 18 h9 14 h9 14 h9 18 h9 18 h9 20 h9 18 h9 20 h9 18 h9
d 22 22 40 40 40 40 40 40 50 50 60 50 40 40 50 50 60 50 60 50
m M4 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M6 M6 M6 M6 M5 M5 M6 M6 M6 M6 M6 M6
7 h11 8 h11 9 h11 9 h11 9 h11 9 h11 9 h11 9 h11 11 h11 11 h11 12 h11 11 h11 9 h11 9 h11 11 h11 11 h11 12 h11 11 h11 12 h11 11 h11
FM7
Precisin de ensamblado
TABLA 3-9 Series FM7Modelo Precisin de ensamblado en mm. Series FM7- 3 -E01/E02. Montaje por patas. - 3 -E01/E02 Paralelismo de la extensin del eje -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01/E02 -E01/E02 0,03 0,03 0,033 0,033 0,033 0,033 0,033 0,033 0,042 0,042 0,042 0,033 0,033 0,042 0,042 0,042 0,042 Excentricidad de rotacin de la extensin del eje 0,02 0,02 0,022 0,022 0,022 0,022 0,022 0,022 0,028 0,028 0,028 0,022 0,022 0,028 0,028 0,028 0,028
3.
FM7-A037- 3 FM7-A055- 3 FM7-A075- 3 FM7-A090- 3 FM7-A110- 3 FM7-A150- 3 FM7-A185- 3 FM7-A220- 3 FM7-A300- 3 FM7-A370- 3 FM7-A510- 3 FM7-B120- 3 FM7-B170- 3 FM7-B220- 3 FM7-B280- 3 FM7-C215- 3 FM7-C270- 3
22
FM7
12
KI LL LF LD 5 KD LG LE L LR
KE
LH
KL
3.
13
LA
4-Z Dimetro del agujero de montaje
LC I

W T U QK

FIGURA 3- 9 Plano de dimensiones. Series FM7- 1
3-m profundidad 10
QR
-E01/E02. Montaje por brida.
TABLA 3-10 Series FM7Modelo FM7-A037- 1 FM7-A055- 1 FM7-A075- 1 FM7-A090- 1 FM7-A110- 1 FM7-A150- 1 FM7-A185- 1 FM7-A220- 1 FM7-A300- 1 FM7-A370- 1 FM7-A510- 1 FM7-B120- 1 FM7-B170- 1 FM7-B220- 1 FM7-B280- 1 FM7-C215- 1 FM7-C270- 1
Dimensiones del motor en mm. Series FM7- 1 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 L 499 486 546 586 571 571 633 671 769 809 847 633 671 769 809 847 897 LA 185 215 215 215 265 265 265 265 350 350 400 265 265 350 350 400 400 LB 150 h7 180 h7 180 h7 180 h7 230 h7 230 h7 230 h7 230 h7 300 h7 300 h7 350 h7 230 h7 230 h7 300 h7 300 h7 350 h7 350 h7 LC 174 204 204 204 250 250 250 250 320 320 370 250 250 320 320 370 370 LG 12 16 16 16 20 20 20 20 20 20 22 20 20 20 20 22 22
- 1
LH 220 250 250 250 300 300 300 300 385 385 450 300 300 385 385 450 450
LL 407 406 436 476 461 461 523 561 629 669 707 523 561 629 669 707 757
LR 60 80 110 110 110 110 110 110 140 140 140 110 110 140 140 140 140
LD 399 354 384 424 404,5 404,5 466,5 504,5 557,5 597,5 632,5 466,5 504,5 557,5 597,5 632,5 682,5
LB
LE 214 227 257 297 256 256 318 355 362 402 430 318 355 362 402 430 480
FM7
TABLA 3-11 Series FM7Modelo FM7-A037- 1 FM7-A055- 1 FM7-A075- 1 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01/E02 -E01/E02 Dimensiones del motor en mm. Series FM7(Continuacin.). - 1 -E01/E02 LF 225 170 171 171 205 205 205 205 261 261 277 205 205 261 261 277 277 Z 11 15 15 15 15 15 15 15 19 19 24 15 15 19 19 24 24 D 174 204 204 204 260 260 260 260 320 320 380 260 260 320 320 380 380 I ----270 270 270 343 343 343 343 440 440 504 343 343 440 440 504 504 KD 34 42,5 42,5 42,5 42,5 42,5 42,5 42,5 61 61 61 42,5 42,5 61 61 61 61 KL 150 158 158 158 183 183 183 183 227 227 315 183 181 227 227 315 315 KI 174 204 204 204 279 279 279 279 320 320 388 279 250 320 320 388 388 KE 110,5 114 114 114 131 131 131 131 163,5 163,5 235,5 131 131 163,5 163,5 235,5 235,5 KE 110,5 114 114 114 131 131 131 131 163,5 163,5 235,5 131 131 163,5 163,5 235,5 235,5 - 1 -E01/E02. Montaje por brida.
3.
FM7-A090- 1 FM7-A110- 1 FM7-A150- 1 FM7-A185- 1 FM7-A220- 1 FM7-A300- 1 FM7-A370- 1 FM7-A510- 1 FM7-B120- 1 FM7-B170- 1 FM7-B220- 1 FM7-B280- 1 FM7-C215- 1 FM7-C270- 1
TABLA 3-12 Series FM7Modelo FM7-A037- 1 FM7-A055- 1 FM7-A075- 1 FM7-A090- 1 FM7-A110- 1 FM7-A110- 1 FM7-A150- 1 FM7-A185- 1 FM7-A220- 1 FM7-A300- 1 FM7-A370- 1 FM7-A510- 1
Dimensiones del eje en mm. Series FM7- 1 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01 -E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01 -E02 -E01 -E02 -E01/E02 Q 60 80 110 110 110 110 110 110 110 140 140 140 140 110 110 140 140 140 140 140 140 QK 45 70 90 90 90 90 90 90 90 110 110 110 110 90 90 110 110 110 110 110 110 QR 1 2 0,5 0,5 1 0,5 1 1 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2 1 2 S 28 h6 32 h6 48 h6 48 h6 48 h6 48 h6 48 h6 48 h6 48 h6 60 m6 60 m6 70 m6 60 m6 48 h6 48 h6 60 m6 60 m6 70 m6 60 m6 70 m6 60 m6
- 1
T 7 h11 8 h11 9 h11 9 h11 9 h11 9 h11 9 h11 9 h11 9 h11 11 h11 11 h11 12 h11 11 h11 9 h11 9 h11 11 h11 11 h11 12 h11 11 h11 12 h11 11 h11
U 4 5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 7 7 7,5 7 5,5 5,5 7 7 7,5 7 7,5 7
W 8 h9 10 h9 14 h9 14 h9 14 h9 14 h9 14 h9 14 h9 14 h9 18 h9 18 h9 20 h9 18 h9 14 h9 14 h9 18 h9 18 h9 20 h9 18 h9 20 h9 18 h9
d 22 22 40 40 40 40 40 40 40 50 50 60 50 40 40 50 50 60 50 60 50
m M4 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M6 M6 M6 M6 M5 M5 M6 M6 M6 M6 M6 M6
22
FM7-A510- 1 FM7-B120- 1 FM7-B170- 1 FM7-B220- 1 FM7-B280- 1
FM7
FM7-C215- 1 FM7-C215- 1 FM7-C270- 1 FM7-C270- 1
14
TABLA 3-13 Series FM7Modelo Precisin de ensamblado en mm. Series FM7- 1 -E01/E02. Montaje por brida. - 1 -E01/E02 Excentricidad de rotacin de la extensin del eje -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01/E02 -E01/E02 0,02 0,02 0,022 0,022 0,022 0,022 0,022 0,022 0,028 0,028 0,028 0,022 0,022 0,028 0,028 0,028 0,028 Concentricidad del dimetro de encaje de la brida y del eje 0,04 0,04 0,04 0,04 0,046 0,046 0,046 0,046 0,048 0,048 0,07 0,046 0,046 0,048 0,048 0,07 0,07 Concentricidad de la cara de apoyo de la brida respecto al eje de la mquina 0,04
FM7-A037- 1 FM7-A055- 1 FM7-A075- 1 FM7-A090- 1 FM7-A110- 1 FM7-A150- 1 FM7-A185- 1 FM7-A220- 1 FM7-A300- 1 FM7-A370- 1 FM7-A510- 1 FM7-B120- 1 FM7-B170- 1 FM7-B220- 1 FM7-B280- 1 FM7-C215- 1 FM7-C270- 1
3.
15
0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,06 0,06 0,072 0,04 0,04 0,06 0,06 0,072 0,072
L LL A KI KD LF LD LG LE R D LR
LH
LA
SQ
LB
P J G C E M E 4-Z Dimetro del agujero de montaje
4-Z Dimetro del agujero de montaje LC
5 F N

W T U QK
FM7

FIGURA 3-10 Plano de dimensiones. Series FM7- 5
3-m profundidad 10
QR
-E01/E02. Montaje por patas + brida.
TABLA 3-14 Series FM7Modelo FM7-A110- 5 FM7-A150- 5 FM7-A185- 5 FM7-A220- 5 -E01 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01/E02 -E01/E02 Dimensiones del motor en mm. Series FM7- 5 -E01/E02 L 571 571 633 671 769 809 842,5 633 671 769 809 847 897 LL 461 461 523 561 629 669 702,5 523 561 629 669 707 757 LR 110 110 110 110 140 140 140 110 110 140 140 140 140 LD 404.5 404.5 466.5 504.5 557.5 597.5 632.5 466.5 504.5 557.5 597.5 632.5 632.5 LG 20 20 20 20 20 20 22 20 20 20 20 22 22 LB 230 h7 230 h7 230 h7 230 h7 300 h7 300 h7 350 h7 230 h7 230 h7 300 h7 300 h7 350 h7 350 h7 - 5 KI 279 279 279 279 320 320 388 250 279 320 320 388 388 LA 265 265 265 265 350 350 400 265 265 350 350 400 400 LH 300 300 300 300 385 385 450 300 300 385 385 450 450 LC 250 250 250 250 320 320 370 250 250 320 320 370 370 - 5 -E01/E02. Montaje por patas + brida.
3.
FM7-A300- 5 FM7-A370- 5 FM7-A510- 5 FM7-B120- 5 FM7-B170- 5 FM7-B220- 5 FM7-B280- 5 FM7-C215- 5 FM7-C270- 5 TABLA 3-15 Series FM7Modelo FM7-A110- 5 FM7-A150- 5 FM7-A185- 5 FM7-A220- 5 FM7-A300- 5 FM7-A370- 5 FM7-A510- 5 FM7-B120- 5 FM7-B170- 5 FM7-B220- 5 FM7-B280- 5 FM7-C215- 5 FM7-C270- 5 TABLA 3-16 Series FM7-
Dimensiones del motor en mm. Series FM7(continuacin). - 5 -E01/E02 LE -E01 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01/E02 -E01/E02 256 256 318 355 362 402 425,5 318 355 362 402 430 480 LF 205 205 205 205 261 261 277 205 205 261 261 277 277 R 307 307 323 357,5 388 388 444,5 323 357,5 388 388 444,5 463,5 Z 15 15 15 15 19 19 24 15 15 19 19 24 24
A 264 264 310 313,5 381 421 398 310 313,5 381 421 398 429 - 5
D 279 279 279 279 320 320 388 279 279 320 320 388 388
E 127 127 127 127 139,5 139,5 178 127 127 139,5 139,5 178 178
F 89 89 105 139,5 127 127 155,5 105 139,5 127 127 155,5 174,5
G 16 16 16 16 16 16 21 16 16 16 16 21 21
Dimensiones del motor en mm. Series FM7(continuacin). - 5 -E01/E02 C 0- 0,5 -E01 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01/E02 -E01/E02 160 160 160 160 180 180 225 160 160 180 180 225 225 H 343 343 343 343 407 407 540 343 343 407 407 540 540 h 331,5 331,5 331,5 331,5 401 401 480 331,5 331,5 401 401 480 480 J 55 55 55 55 55 55 75 55 55 55 55 75 75
22
Modelo FM7-A110- 5 FM7-A150- 5 FM7-A185- 5 FM7-A220- 5 FM7-A300- 5
KD 42,5 42,5 42,5 42,5 61 61 61 42,5 42,5 61 61 61 61
M 290 290 290 290 320 320 420 290 290 320 320 420 420
N 223 223 255 324 298 298 425 255 324 298 298 425 425
P 131 131 131 131 163,5 163,5 235,5 131 131 163,5 163,5 235,5 235,5
SQ 260 260 260 260 320 320 380 260 260 320 320 380 380
FM7
FM7-A370- 5 FM7-A510- 5 FM7-B120- 5 FM7-B170- 5 FM7-B220- 5 FM7-B280- 5 FM7-C215- 5 FM7-C270- 5
16
TABLA 3-17 Series FM7Modelo FM7-A110- 5 FM7-A150- 5 FM7-A185- 5 FM7-A220- 5 FM7-A300- 5 FM7-A370- 5 FM7-A510- 5 FM7-A510- 5 FM7-B120- 5 FM7-B170- 5 FM7-B220- 5 FM7-B280- 5 FM7-C215- 5 FM7-C215- 5 FM7-C270- 5 FM7-C270- 5 -E01 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01 -E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01 -E02 -E01 -E02 Dimensiones del eje en mm. Series FM7- 5 -E01/E02 Q 110 110 110 110 140 140 140 140 110 110 140 140 140 140 140 140 QK 90 90 90 90 110 110 110 110 90 90 110 110 110 110 110 110 QR 1 1 1 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2 1 2 S 48 h6 48 h6 48 h6 48 h6 60 m6 60 m6 70 m6 60 m6 48 h6 48 h6 60 m6 60 m6 70 m6 60 m6 70 m6 60 m6 T 9 h11 9 h11 9 h11 9 h11 11 h11 11 h11 12 h11 11 h11 9 h11 9 h11 11 h11 11 h11 12 h11 11 h11 12 h11 11 h11 U 5,5 5,5 5,5 5,5 7 7 7,5 7 5,5 5,5 7 7 7,5 7 7,5 7 W 14 h9 14 h9 14 h9 14 h9 18 h9 18 h9 20 h9 18 h9 14 h9 14 h9 18 h9 18 h9 20 h9 18 h9 20 h9 18 h9 d 40 40 40 40 50 50 60 50 40 40 50 50 60 50 60 50 m M5 M5 M5 M5 M6 M6 - 5 -E01/E02. Montaje por patas + brida.
3.
17
M6 M6 M5 M5 M6 M6 M6 M6 M6 M6
TABLA 3-18 Precisin de ensamblado en mm. Series FM7- 5 -E01/E02. Montaje por patas + brida. - 5 -E01/E02 Paralelismo de la extensin del eje Excentricidad de rotacin de la extensin del eje 0,022 0,022 0,022 0,022 0,028 0,028 0,028 0,022 0,022 0,028 0,028 0,028 0,028 Concentricidad del dimetro de encaje de la brida y del eje Concentricidad de la cara de apoyo de la brida respecto al eje de la mquina 0,04 0,04 0,04 0,04 0,06 0,06 0,06 0,04 0,04 0,06 0,06 0,06 0,06 Perpendicularidad de la cara de apoyo de la brida respecto a la pata 0,130 0,130 0,130 0,130 0,176 0,176 0,176 0,130 0,130 0,176 0,176 0,176 0,176
Series FM7Modelo
FM7-A110- 5 FM7-A150- 5 FM7-A185- 5 FM7-A220- 5 FM7-A300- 5 FM7-A370- 5 FM7-A510- 5 FM7-B120- 5 FM7-B170- 5 FM7-B220- 5 FM7-B280- 5 FM7-C215- 5 FM7-C270- 5
-E01 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01/E02 -E01/E02
0,033 0,033 0,033 0,033 0,042 0,042 0,042 0,033 0,033 0,042 0,042 0,042 0,042
0,046 0,046 0,046 0,046 0,048 0,048 0,048 0,046 0,046 0,048 0,048 0,048 0,048
FM7
L LL LD KI LF LE 5 LG LR
DIMENSIONES
KE
3.
KD KL Q D LB
QR S R Q
4-Z Dimetro del agujero de montaje
LA
LH
LC I

FIGURA 3-11 Plano de dimensiones. Serie FM7-D -S1D0-E03. Montaje por brida.
TABLA 3-19 Serie FM7-D Modelo
Dimensiones del motor en mm. Serie FM7-D -S1D0-E03 L 475 506 556 556 618 656 LA 215 215 265 265 265 265 LB 180 h7 180 h7 230 h7 230 h7 230 h7 230 h7 LC 204 204 250 250 250 250 LG 20 20 25 25 25 25
-S1D0-E03. Montaje por brida.
LH 250 250 300 300 300 300
LL 415 446 476 476 538 576
LR 60 60 80 80 80 80
LD 353 401 420 420 482 520
LE 226 256 271 271 333 371
LF 171 190 205 205 205 205
FM7-D055-S1D0-E03 FM7-D075-S1D0-E03 FM7-D110-S1D0-E03 FM7-D150-S1D0-E03 FM7-D185-S1D0-E03 FM7-D220-S1D0-E03
TABLA 3-20 Serie FM7-D
Dimensiones del motor y del eje en mm. Serie FM7-D (continuacin). -S1D0-E03 Z 15 15 15 15 15 15 D 204 204 260 260 260 260 I 270 270 343 343 343 343 KD 42,5 42,5 42,5 42,5 42,5 42,5 KL 158 164 183 183 183 183
-S1D0-E03. Montaje por brida.
22
Modelo FM7-D055-S1D0-E03 FM7-D075-S1D0-E03 FM7-D110-S1D0-E03 FM7-D150-S1D0-E03 FM7-D185-S1D0-E03
KI 204 250 279 279 279 279
KE 114 114 131 131 131 131
Q 60 60 80 80 80 80
QR 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5
S 28 h6 28 h6 38 h6 38 h6 38 h6 38 h6
FM7
FM7-D220-S1D0-E03
18
TABLA 3-21 Serie FM7-D Modelo Precisin de ensamblado en mm. Serie FM7-D -S1D0-E03. Montaje por brida. -S1D0-E03 Excentricidad de rotacin de la extensin del eje 0,02 0,022 0,022 0,022 0,022 0,022 Concentricidad del dimetro de encaje de la brida y del eje 0,04 0,04 0,046 0,046 0,046 0,046 Concentricidad de la cara de apoyo de la brida respecto al eje de la mquina 0,04
FM7-D055-S1D0-E03 FM7-D075-S1D0-E03 FM7-D110-S1D0-E03 FM7-D150-S1D0-E03 FM7-D185-S1D0-E03 FM7-D220-S1D0-E03
3.
19
0,04 0,04 0,04 0,04 0,04
FM7
L LT LF KI LD LG LL LE LR
3.
KE
LH
KL
LA
LC I 4-Z Dimetro del agujero de montaje L1 L2
I2
Q LB I1 L3 5
Detalle del eje opuesto al lado de carga
Detalle del eje del lado de carga

6
90 4 agujeros roscados de M5 Profundidad: 11

0 9
45
R 0.5
X1
120 A 100 65 45 30 18 0.003 A 11.5 7.5
mxl X2 X3
X4
30 dx
0.5
A 20
24
Aprox. 2
x xxxxx x xxx 7.5

Sin retn Slo acoplamiento directo Utilizar aire limpio a travs del secador de aire y el filtro de aire Presin del aire: 1 kg / cm2
M16 x 1.5 Tornillo con rosca a izquierdas
19
FIGURA 3-12 Plano de dimensiones. Serie FM7-D -S1D0-HS3. Montaje por brida.
TABLA 3-22 Serie FM7-D
Dimensiones del motor en mm. Serie FM7-D -S1D0-HS3 L 715 751 813 851 LA 215 265 265 265 LB 180 h7 230 h7 230 h7 230 h7 LC 204 250 250 250 LG 20 25 25 25
-S1D0-HS3. Montaje por brida.
22
Modelo FM7-D075-S1D0-HS3 FM7-D110-S1D0-HS3 FM7-D185-S1D0-HS3 FM7-D220-S1D0-HS3
LH 250 300 300 300
LL 446 476 538 576
LR 60 70 70 70
LD 401 420 482 520
LE 256 271 333 371
Centro de la caja de bornas
LF 190 205 205 205
FM7
TABLA 3-23 Serie FM7-D Modelo
Dimensiones del motor en mm. Serie FM7-D -S1D0-HS3 Z 15 15 15 15 D 204 260 260 260 I 271 343 343 343 KD 42,5 42,5 42,5 42,5
-S1D0-HS3. Montaje por brida. (continuacin).
KL 158 183 183 183
KI 250 279 279 279
KE 114 131 131 131
L1 137 142 142 142
L2 210 208 208 208
L3 308 331 393 431
FM7-D075-S1D0-HS3 FM7-D110-S1D0-HS3 FM7-D185-S1D0-HS3 FM7-D220-S1D0-HS3
20
TABLA 3-24 Serie FM7-D Modelo FM7-D075-S1D0-HS3 FM7-D110-S1D0-HS3 FM7-D185-S1D0-HS3 FM7-D220-S1D0-HS3 Dimensiones del motor y del eje en mm. Serie FM7-D (continuacin). -S1D0-HS3 I1 288 320 382 420 I2 33 (*) 30 30 30 Q 60 70 70 70 mxl M12 x 1,5 M16 x 1,5 M16 x 1,5 M16 x 1,5 S 28 h6 38 h6 38 h6 38 h6 X1 31 38 38 38 X2 14,5 17 17 17 X3 13 15 15 15 X4 1 1 ~ 1,5 1 ~ 1,5 1 ~ 1,5 dx 16 20 20 20 -S1D0-HS3. Montaje por brida.
3.
21
TABLA 3-25 Series FM7-D Modelo Precisin de ensamblado en mm. Serie FM7-D Montaje por brida. -S1D0-HS3 Excentricidad de rotacin de la extensin del eje 0,022 0,022 0,022 0,022 Concentricidad del dimetro de encaje de la brida y del eje 0,04 0,046 0,046 0,046 Concentricidad de la cara de apoyo de la brida respecto al eje de la mquina 0,04 0,04 0,04 0,04 -S1D0-HS3.
FM7
3.
FM7
22
INSTALACIN
GENERALIDADES
Instalacin del motor
Antes de proceder a la instalacin del motor, lanse las siguientes recomendaciones correspondientes al entorno de instalacin del mismo y efectese la instalacin atendiendo a tales indicaciones. Djese espacio suficiente alrededor del motor para que el aire pueda ser recogido por el ventilador de refrigeracin integrado en el propio motor. Mantngase un espacio mnimo de 100 mm (3,94 pulgadas) entre la mquina y la salida de ventilacin del motor. Instlese en un lugar limpio, lejos de zonas con presencia de aceites y agua. Si existe posibilidad de que el motor entre en contacto con estos elementos, protjase con algn elemento que lo cubra. Si se introduce agua o aceite sucio en el interior del motor puede disminuir la resistencia de aislamiento y provocar un fallo a tierra. Asegrese de que el asiento del montaje del motor, bien sea amarrado al suelo o por brida, sea firme, ya que el propio peso del motor o la carga dinmica solidaria a su eje puede generar vibraciones cuando est en funcionamiento. Instlese en un lugar libre de polvo y partculas metlicas. El motor dispone de un ventilador integrado con una estructura interna que suministra aire de refrigeracin al motor. Si el paso de aire se bloquea con partculas de polvo u otros elementos extraos, la eficiencia del sistema de refrigeracin puede disminuir. Lmpiese la brida, el eje y el chavetero (si dispone de l) antes de llevar a cabo la instalacin del motor.
Tanto la brida como el eje del motor contienen una capa de pintura anticorrosiva o grasa. En modelos de motor donde el montaje se realiza por brida, su instalacin podr llevarse a cabo con su eje del lado de carga formando ngulo entre la horizontal y la vertical siempre con el eje hacia abajo.
No se permite instalar el motor con el eje hacia arriba.
FM7
En modelos de motor donde el montaje se realiza por patas, su instalacin se llevar a cabo con las patas amarradas al suelo. Si el motor se instala en posicin vertical, deber hacerse siempre con el eje hacia abajo.
No se permite instalar el motor con el eje hacia arriba.
Instalacin
Instalacin del ventilador

Todos los motores AC de cabezal de la familia FM7 disponen de un electroventilador que genera un flujo constante de aire independiente de la velocidad de giro del motor como sistema de evacuacin de calor. De esta manera se garantiza una buena refrigeracin del motor en todos los regmenes de funcionamiento. Al conectar el ventilador a la lnea trifsica, ste comienza a girar.
4.
INSTALACIN GENERALIDADES
ATENCIN. Asegrese de que el giro del ventilador coincide con el indicado en la etiqueta situada en la parte exterior de la carcasa del ventilador y que la direccin del flujo de aire de refrigeracin del motor es el dado en la FIGURA 4-1.
Ubicacin de la etiqueta indicativa del sentido de giro que debe tener el motor del ventilador y el flujo de aire tras su puesta en marcha.
FIGURA 4-1 Direccin y sentido del aire de ventilacin. a. Montaje por brida, b. Montaje por patas.
Tnganse en cuenta adems las siguientes consideraciones: El aire aspirado por el ventilador deber ser un aire seco, limpio y fresco. El aire absorbido desde la atmsfera a travs de sistemas de conduccin o canales para motores instalados dentro de la estructura de otra mquina protegida por paneles u otro tipo de cubierta deber ser expulsado por la apertura de ventilacin. La toma de aire fresco y la expulsin del aire caliente deben estar lo ms alejados posible con el fin de evitar una mezcla de ambos.
FLUJO DE AIRE
GIRO DEL MOTOR DEL VENTILADOR
20
FM7
Instalacin
CONEXIONES
Potencia. MOTOR-REGULADOR
La conexin entre un motor de la familia FM7 y su mdulo regulador asociado se realizar siempre a travs de los terminales correspondientes ubicados en el interior de la caja de bornes. Dependiendo de la serie de motor es posible encontrar dos posibles configuraciones. As, para motores pertenecientes a las series E01 y E02, los bobinados del esttor siempre estarn dispuestos segn conexin tringulo y no ser posible modificar este tipo de conexin. Dispondr de tres terminales U, V y W adems del tornillo de tierra desde los cuales se efectuar la conexin con los terminales U, V, W y TIERRA del regulador dispuestos en la parte superior del mismo. Vanse FIGURA 4-2 y FIGURA 4-3.
4.
INSTALACIN CONEXIONES
3
FIGURA 4-2 Terminales para la conexin motor FM7 (series E01 y E02) a su regulador asociado. a. Terminales de potencia U, V, W. b. Tornillo de tierra.
conectar la malla en ambos extremos !

Tornillo de tierra de la caja de bornes del motor U V W U V W
M
3
REGULADOR
MPC - 4x...(mm2)
MOTOR FM7 SERIES E01 Y E02
FIGURA 4-3 Conexin entre el motor y el regulador. Familia FM7, series E01 y E02.
ATENCIN. Recurdese que al efectuar la conexin entre el mdulo regulador y el motor correspondiente deben conectarse el terminal U del mdulo regulador con el terminal correspondiente a la fase U del motor. Se proceder de manera anloga con los terminales V-V, W-W y tierra-tierra.
FM7
IMPORTANTE. Para que el sistema cumpla con la Directiva de Compatibilidad Electromagntica, la manguera que agrupa a los cuatro cables unipolares U, V, W y tierra deber estar apantallada y conectada en ambos extremos, es decir, del lado del regulador y del lado del motor. Para motores pertenecientes a las series E03 y HS3 de la familia FM7, los bobinados del esttor podrn ser configurados segn conexin estrella tringulo.
Instalacin As, desde cada uno de los seis terminales de la caja de bornes se extiende un cable unipolar a un contactor magntico externo de 6 terminales que mediante maniobra elctrica cambiar de uno u otro tipo de conexin. Vase un esquema en la FIGURA 4-4.
U
REGULADOR
4.
V
1
. . . . .
U/U1 V/V1 W/W1
X/U2
Y/V2
Z/W2
U
REGULADOR
V
2
. . . . .
U/U1 V/V1 W/W1
X/U2
Y/V2
Z/W2
FIGURA 4-4 Seleccin del tipo de configuracin del bobinado mediante maniobra elctrica sobre contactor magntico externo. 1. En estrella, 2. En tringulo.
Los seis terminales vienen definidos por las etiquetas U/U1, V/V1, W/W1, Z/W2, X/U2 e Y/V2. Adems dispone de tornillo de tierra, para conectar el cable de tierra proveniente de la manguera de potencia MPC del regulador. Los tres cables de fase de esta misma manguera U, V y W irn conectados a los terminales U/U1, V/V1 y W/W1 de la caja de bornes del motor. A su vez, de estos seis terminales ubicados en la caja de bornes del motor salen seis cables que se conectan a los seis terminales del contactor magntico externo.
20
b
FM7
FIGURA 4-5 Terminales para la conexin motor FM7 (series E03 y HS3) a su regulador asociado. a. Terminales de potencia U/U1, V/V1, W/W1, Z/W2, X/U2 e Y/V2. b. Tornillo de tierra.
CONTACTOR
CONTACTOR
Instalacin
u,v, w
U,V, W, X, Y, Z
REGULADOR
CONTACTOR MAGNTICO QUE PERMITE ESTABLECER EL CAMBIO DE CONFIGURACIN DE BOBINADO ESTRELLA-TRINGULO
MOTOR FM7 SERIES E03 Y HS3
conectar la malla en ambos extremos !
4.
5
MPC - 4x...(mm2)
Tornillo de tierra de la caja de bornes del motor U/U1
U V W
REGULADOR
Z/W2 V/V1 Y/V2 W/W1 X/U2

MOTOR FM7 SERIES E03Y HS3 CONTACTOR
M
3
ESTRELLA
TRINGULO
FIGURA 4-6 Conexin entre el motor y el regulador. Familia FM7, series E03 y HS3. Posicin del contactor magntico para establecer una configuracin en estrella tringulo.
ATENCIN. Recurdese que al efectuar la conexin entre el mdulo regulador y el motor correspondiente deben conectarse el terminal U del mdulo regulador con el terminal correspondiente a la fase U/U1 del motor. Se proceder de manera anloga con los terminales V-V/V1, W-W/W1 y tierra-tierra.
IMPORTANTE. Para que el sistema cumpla con la Directiva de Compatibilidad Electromagntica, la manguera que agrupa a los cuatro cables unipolares U, V, W y tierra deber estar apantallada y conectada en ambos extremos, es decir, del lado del regulador y del lado del motor. Si el usuario tiene dificultades para ubicar los terminales del conector de potencia del regulador, vase el captulo <mdulos reguladores> del manual DDS (hardware). REFERENCIA DEL CABLE DE POTENCIA Atendiendo a la normativa aplicable a las instalaciones de los sistemas de regulacin la siguiente tabla recoge la corriente mxima en rgimen continuo admisible por conductores trifsicos en mangueras de PVC e instalados en mquina a travs de conductos y canaletas. La temperatura ambiente considerada es de 40C (104F). Se requiere siempre que la seccin de los cables de conexin cumplan con esta normativa EN-60204-1.
TABLA 4-1 Seccin (mm2 ) 1,5 2,5 4 6 10 Seccin / corriente mxima. Imx (Arms) 12,2 16,5 23 29 40 Seccin (mm2 ) 16 25 35 50 Imx (Arms) 53 67 83 104
FM7
Instalacin La gama de cables ofrecida por Fagor Automation es:

TABLA 4-2 Gama de cables de potencia. MCP - 4 x
2
Ref. MPC - N de hilos x seccin de cada hilo en mm Dmx. corresponde al dimetro exterior de la manguera en mm Ref.
MPC - 4 x 1,5 MPC - 4 x 2,5
Dmx
10 mm 11,6 mm 13,1 mm
Ref.
MPC - 4 x 6 MPC - 4 x 10 MPC - 4 x 16
Dmx
15,3 mm 19,2 mm 24,5 mm
Ref.
MPC - 4 x 25 MPC - 4 x 35 MPC - 4 x 50
Dmx
28,7 mm 34,0 mm 40,1 mm
4.
MPC - 4 x 4
Sus caractersticas mecnicas son:

TABLA 4-3 Tipo Caractersticas mecnicas del cable de potencia MPC - 4 x Apantallado. Asegura la compatibilidad EMC. Alta. Especial para su empleo en cadenas portacables con radio de curvatura mnimo en condiciones dinmicas de 10 veces el Dmx y en condiciones estticas de 6 veces el Dmx. PUR. Poliuretano resistente a agentes qumicos utilizados en mquina herramienta. De trabajo: -20C a +60C (-4F a +140F) De almacenamiento: -50C a +80C (-58F a 176F) Uo/U: 600 /1.000 V. .
Flexibilidad
Recubrimiento Temperatura Tensiones nominales
SELECCIN DEL CABLE DE POTENCIA

TABLA 4-4 FM7Eleccin de la seccin del cable unipolar no armado en distribucin trifsica en funcin de Imx. -E01/E02 IN (S1) Arms -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01 -E01 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 12,5 14,6 19,8 25,0 28,0 39,4 47,5 61,4 35,0 47,3 82,1 64,9 90,0 78,2 115,2 87,9 117,0 Ref. del cable de potencia M PC- 4x 2 ,5 M PC- 4x 2 ,5 MP C- 4x 4 MP C- 4x 6 MP C- 4x 6 MPC -4 x 10 MPC -4 x 16 MPC -4 x 25 MPC -4 x 10 MPC -4 x 16 MPC -4 x 35 MPC -4 x 25 MPC -4 x 50 MPC -4 x 35 MP C- 4x 50 MPC -4 x 50 MP C- 4x 50
Modelo de motor FM7-A037FM7-A055FM7-A075FM7-A090FM7-A110FM7-A150FM7-A185FM7-A220FM7-B120-
20
FM7-B170FM7-A300FM7-B220FM7-A370FM7-B280FM7-A510-
FM7
FM7-C215FM7-C270-
Ntese que los conductores trifsicos en manguera de PVC que aparecen en esta tabla (en negrita) nunca deben instalarse en mquina bajo conductos o canaletas.
Instalacin
FM7-D -S1D0-E03/HS3 IN (S1) Arms
Modelo de motor
/
FM7-D055-S1D0-E03 FM7-D075-S1D0-E03 FM7-D110-S1D0-E03 FM7-D150-S1D0-E03 FM7-D185-S1D0-E03 FM7-D220-S1D0-E03 FM7-D075-S1D0-HS3 FM7-D110-S1D0-HS3 FM7-D185-S1D0-HS3 FM7-D220-S1D0-HS3 20,3 / 20,7 26,5 / 25,8 38,0 / 40,0 46,4 / 45,7 49,2 / 49,2 62,3 / 61,7 26,5 / 25,8 38,0 / 40,0 49,2 / 49,2 62,3 / 61,7
Ref. del cable de potencia M PC- 4 x 4 M PC- 4 x 6 MPC - 4x 1 0 MPC - 4x 1 6 MPC - 4x 1 6 MPC - 4x 2 5
4.
7
M PC- 4 x 6 MPC - 4x 1 0 MPC - 4x 1 6 MPC - 4x 2 5
Captacin. MOTOR-REGULADOR
La conexin entre la captacin motor y el mdulo regulador asociado se realizar siempre a travs del conector correspondiente ubicado en el interior de la caja de bornes y el conector X4 del regulador. Vase en la FIGURA 4-7 donde se ubica este conector de captacin.
FM7
FIGURA 4-7 Conector de la captacin motor en la familia de motores FM7. a. Conector de la captacin motor en las series E01 y E02. b. Conector de la captacin motor en las series E03 y HS3.
Instalacin Dependiendo del tipo de encder que incorpore el motor el conector de captacin motor es diferente. As:
TABLA 4- 5 Encders disponibles para cada serie de motor de la familia FM7. Tipo de encder Estndar, FM7FM7-E01 -E02 TTL magntico TTL magntico TTL magntico TTL magntico =S Opcional, =C
Serie de motor
De eje C (SINCOS, ref. E2) De eje C (SINCOS, ref. E2) -----
4.
FM7-D FM7-D
- 1D0 -E03 - 1D0-HS3
CONECTOR DEL ENCDER TTL MAGNTICO Cualquier serie de motor de la familia FM7 de Fagor Automation que disponga integrado un encder TTL magntico (captador estndar) incorpora en su caja de bornes el conector ELR-12V. Si el usuario fija su mirada en este conector desde el lado del ventilador ver siempre la distribucin de pines de la siguiente forma: 1 2 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
CONECTOR ELR-12V
+ 5 voltios 0 voltios PCA PCA PCB PCB
7 8 9
PCC PCC No conectado
3 4 5 6
10 SS (malla) 11 THSA (termistor NTC) 12 THSB (termistor NTC)
Nota. El conector ELR-12V viene ya incorporado en la caja de bornes del motor. La conexin del cable de captacin se efectuar sobre l.
CONEXIN DEL ENCDER TTL MAGNTICO El conexionado entre el encodr TTL magntico y el mdulo regulador se llevar a cabo mediante alguno de los siguientes cables:
TABLA 4-6 Referencias EEC-FM7 EEC-FM7S (tipo I) EEC-FM7S (tipo II) Gama de cables de captacin motor con encder TTL magntico. Descripcin Cable con pantalla general Cable con pantalla general y pares trenzados apantallados Igual al tipo I. Difieren en los colores de los hilos.
20
Nota. La utilizacin del cable EEC-FM7S en lugar del EEC-FM7 mejora la inmunidad del sistema ante perturbaciones y posee mejores propiedades de flexibilidad.
FM7
Instalacin ESQUEMA DEL CABLE EEC- FM7
Cable EEC- FM7 5/10/15/20/25 (Longitud en metros; incluyendo conector) ( HD, Sub-D, M26 ) Seal Pin 24 25 1 10 2 11 3 12 21 22 26 Cable 4 x 2 x 0.14 + 2 x 0.5 Rojo (0,5 mm2) Negro (0,5 mm2) Verde Amarillo Azul Rosa Gris Marrn Blanco Violeta Pin Seal 1 + 5V 0V 2 3 PCA *PCA 4 PCB 5 6 *PCB PCC 7 8 *PCC
+5V GND Vista frontal COS REFCOS SIN 9 REFSIN 26 I0 REFI0 1 19 TEMP TEMP CHASIS
4.
9
11 THSA 12 THSB 10 SS (malla) amarillo-verde al MOTOR
al REGULADOR - X4 -
Pares trenzados. Pantalla general. La pantalla general debe estar conectada al pin comn del chasis (slo del lado del regulador)
FIGURA 4-8 Cable de conexin EEC-FM7 entre el motor con encder TTL mgntico y el regulador.
IMPORTANTE. El pin 9 del conector ELP-12V no recibir ningn hilo, es decir, en este hilo no se grimpar el terminal. NOTA. Este cable no incorpora conector del lado del motor. El usuario deber realizar el montaje de los terminales y del conector en este extremo antes de realizar la conexin. Todos los elementos son suministrados por Fagor y van empaquetados en una bolsa en el interior de la caja de bornes.
TABLA 4-7 Referencias EEC-FM7-5 EEC-FM7-10 EEC-FM7-15
Referencia comercial del cable EEC-FM7. Cdigo 04081010 04081011 04081012 Referencias EEC-FM7-20 EEC-FM7-25 Cdigo 04081013 04081014

TABLA 4-8 Tipo Dimetro exterior Flexibilidad Caractersticas mecnicas del cable de captacin motor. EEC-FM7. Apantallado y de pares trenzados. 8,5 mm Alta. Especial para el control de servoaccionamientos con radio de curvatura mnimo, en trabajo de 20 veces el Dmx (170 mm). PUR. Poliuretano resistente a agentes qumicos utilizados en mquina herramienta. De trabajo: -20C a +70C (-4F a +158F) De almacenamiento: -40C a +80C (-40F a +176F) U: 150 V.
FM7
Instalacin ESQUEMA DEL CABLE EEC- FM7S Cuando el usuario dispone de un cable EEC-FM7S para realizar la conexin de la captacin motor con el regulador, tiene que tener en cuenta que bajo esa misma referencia es posible encontrar 2 mangueras de iguales caractersticas con hilos de diferente color, dependiendo del fabricante que suministre la manguera. As se hablar de un tipo I y un tipo II para resaltar esta diferencia.
4.
IMPORTANTE. Si el usuario dispone de un cable EEC-FM7S deber comprobar previamente si corresponde al tipo I o II. Un mtodo rpido de comprobacin es observar si existe un hilo de color naranja. Si es as el cable es de tipo II, si no el cable es de tipo I. Identificado si es de tipo I o II deber realizarse el montaje del extremo del cable del lado del motor siguiendo el esquema correspondiente al tipo identificado.
Advirtase que tanto la manguera tipo I como la tipo II a las que a continuacin se hacen referencia son iguales desde el punto de vista de conexiones entre pines. Su diferencia estriba en el color de algunos hilos debido a que corresponden a dos fabricantes distintos. Se entender por "manguera" al cable sin conectores que se muestra en los esquemas de conexionado. El usuario comprobar atendiendo a estos esquemas cual es el tipo que coincide en colores con el que est a punto de instalar.
Tipo I:
Cable EEC- FM7S 3/5/10/15/20/25/30/35/40/45/50 (Longitud en metros; incluyendo conector) Cable 3x2x 0,14 + 4x 0,14 + 2x 0,5 Rojo (0,5 mm2) Negro (0,5 mm2) Verde Amarillo Azul Violeta Negro Marrn Blanco Gris al MOTOR Pin Seal 1 2 3 4 5 6 7 8 + 5V 0V PCA * PCA PCB * PCB PCC * PCC
al REGULADOR - X4 (HD, Sub-D, M26) Seal Pin 24 25 1 10 2 11 3 12 21 22 26
+ 5V GND Vista frontal COS REFCOS SIN REFSIN 9 26 I0 REFI0 1 19 TEMP TEMP CHASIS
11 THSA 12 THSB 10 SS (malla) Amarillo - Verde (0,5 mm2 ) Tornillo de tierra del motor
Pares trenzados apantallados. Pantalla general. La pantalla general debe estar conectada a la carcasa metlica del conector en el lado del regulador y al pin comn del chasis en el lado del motor.
FIGURA 4-9 Cable de conexin EEC-FM7S (tipo I) entre el motor con encder TTL mgntico y el regulador.
Tipo II:
20
Cable EEC- FM7S 3/5/10/15/20/25/30/35/40/45/50 (Longitud en metros; incluyendo conector) Cable 3x2x 0,14 + 4x 0,14 + 2x 0,5 Marrn-rojo Marrn-azul Verde Amarillo Naranja Rojo Negro Marrn Azul Gris
(0,5 mm2) (0,5 mm2)
al MOTOR Pin Seal 1 2 3 4 5 6 7 8 + 5V 0V PCA * PCA PCB * PCB PCC * PCC
FM7
+ 5V GND Vista frontal COS REFCOS SIN REFSIN 9 26 I0 REFI0 1 19 TEMP TEMP CHASIS
11 THSA 12 THSB 10 SS (malla) Amarillo - Verde (0,5 mm2 ) Tornillo de tierra del motor
FIGURA 4-10 Cable de conexin EEC-FM7S (tipo II) entre el motor con encder TTL mgntico y el regulador.
10
Instalacin IMPORTANTE. El pin 9 del conector ELP-12V no recibir ningn hilo, es decir, en este hilo no se grimpar el terminal. NOTA. Este cable no incorpora conector del lado del motor. El usuario deber realizar el montaje de los terminales y del conector en este extremo antes de realizar la conexin. Todos los elementos son suministrados por Fagor y van empaquetados en una bolsa en el interior de la caja de bornes.
TABLA 4-9 Referencias EEC-FM7S-3 EEC-FM7S-5 EEC-FM7S-10 EEC-FM7S-15 EEC-FM7S-20 EEC-FM7S-25 Referencia comercial del cable EEC-FM7S. Cdigo 04080027 04081000 04081001 04081002 04081003 04081004 Referencias EEC-FM7S-30 EEC-FM7S-35 EEC-FM7S-40 EEC-FM7S-45 EEC-FM7S-50 Cdigo
INSTALACIN
04081021 04081022 04081023 04081024

TABLA 4-10 Tipo Dimetro exterior Flexibilidad Caractersticas mecnicas del cable de captacin motor. EEC-FM7S. Apantallado y de pares trenzados apantallados. 8,5 mm Alta. Especial para el control de servoaccionamientos con radio de curvatura mnimo, en trabajo de 12 veces el Dmx (102 mm). PUR. Poliuretano resistente a agentes qumicos utilizados en mquina herramienta. De trabajo: 0C a +80C (+32F a +176F) De almacenamiento: -40C a +80C (-40F a +176F) U: 250 V.
MONTAJE DEL CABLE EEC-FM7 EEC-FM7S
LASE ESTE APARTADO CON MUCHO DETENIMIENTO ! El cable de captacin lleva los hilos al aire en el extremo del lado del motor. El usuario deber realizar el montaje siguiendo el procedimiento indicado: Soltar los cuatro tornillos M5x12 ubicados en los 4 extremos de la parte superior de la caja de bornes del motor y abrir la tapa para acceder a los accesorios empaquetados dentro de una bolsa. Desempaquetar la bolsa suministrada por Fagor que contiene 11 terminales SLF-01T y el cuerpo de conector ELP-12V. ATENCIN. No introduzca el cuerpo del conector ELP-12V que se suministra como accesorio en el conector ELR-12V de la caja de bornes sin haber realizado previamente el cable de conexin !
ELR-12V ELP-12V ELP-12V No introducir el conector ELP-12V en ELR-12V del motor sin haber unido previamente los hilos del cable de captacin a l. FIGURA 4-11 Montaje del cable EEC-FM7 EEC-FM7S. Accesorios: a. Cuerpo del conector ELP-12V. b. Terminales SLF-01T. 11 Cables de captacin EEC-FM7 & EEC-FM7S
FM7
b
CONEXIONES
04081020
4.
Instalacin Grimpar el extremo de cada hilo con cada terminal SLF-01T suministrado. Fjese bien en los hilos que van a ser grimpados con cada terminal porque habr 11 terminales y 12 hilos. Uno no ir conectado y por tanto no dispondr de terminal para ser grimpado. Vase el esquema del cable para saber de qu hilo se trata y preste atencin a los colores. Insertar cada extremo de hilo ya grimpado en su pin correspondiente del cuerpo del conector ELP-12V suministrado como accesorio.
4.
IMPORTANTE. Asegrese bien de que cada terminal es insertado en el pin correspondiente del conector ELP-12V. Si el usuario se equivoca es difcil volver a recuperar en condiciones ptimas el terminal. Sgase con atencin el esquema de conexin y la numeracin de pines del conector ELP-12V. La pestaa sealada mediante un crculo en la FIGURA 4-12 quedar en la parte inferior cuando se realice la conexin.
12
19,3 (0,760)
b
9 1
11.3 (.445)
17.7 (.697) 2.0 2.3 (.079) (.091)
14,6 (0,575) 24,6 (0,969)
14,8 (0,583)
FIGURA 4-12 Accesorios: a. Cuerpo del conector ELP-12V. b. Terminales SLF-01T.
Empotrar el cuerpo de conector ELP-12V solidario ya al cable de captacin en el casquillo del conector ELR-12V dispuesto en la caja de bornes para realizar la conexin con el captador. Asegrese de que la pestaa situada en la parte inferior del cuerpo del conector ELP-12V hace un "clik" al realizar la conexin. Este hecho garantiza que ha sido introducido correctamente.
UBICACIN DEL CONECTOR ELR-12V PARA LAS SERIES E01 Y E02 DE LA FAMILIA FM7
UBICACIN DEL CONECTOR ELR-12V PARA LAS SERIES E03 Y HS3 DE LA FAMILIA FM7
20
ELP-12V
ELR-12V
Cables de captacin EEC-FM7 & EEC-FM7S
FM7
Nota. Antes de realizar esta conexin, el cuerpo del conector ELP-12V (b) ya debe estar solidariamente unido al cable de captacin. FIGURA 4-13 a. Conector ELR-12V. b. Cuerpo del conector ELP-12V.
ATENCIN. Cuando haya que extraer el cuerpo del conector ELP-12V del casquillo del conector del encder ELR-12V asegrese de que el motor no est alimentado, presinese la pestaa situada en su parte inferior (no visible) hacia arriba y tire de l. Nunca tire del cable bajo riesgo de deterioro del mismo !
12
Instalacin CONECTOR DEL ENCDER SINCOS DE EJE C Cualquier serie de motor de la familia FM7 de Fagor Automation que disponga integrado un encder Sincos (Ref. E2) de eje C (captador opcional) incorpora en su caja de bornes el conector ELR-12V. Si el usuario fija su mirada en este conector desde el lado del ventilador ver siempre la distribucin de pines de la siguiente forma: 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
CONECTOR ELR-12V
+ 8 voltios 0 voltios SIN REFSIN COS REFCOS
7 8 9
+485 -485 SS (malla)
3 4 5 6
10 No conectado INSTALACIN 11 THSA (termistor NTC) 12 THSB (termistor NTC)
4.
CONEXIONES
13
Nota. El conector ELR-12V viene ya incorporado en la caja de bornes del motor y est girado 180 con respecto al del encder TTL magntico (estndar). La conexin del cable de captacin se efectuar sobre l. CONEXIN DEL ENCDER SINCOS DE EJE C El conexionado entre el encodr SINCOS de eje C y el mdulo regulador se llevar a cabo mediante alguno de los siguientes cables:
TABLA 4-11 Referencias EEC-FM7CS (tipo I) Gama de cables de captacin motor con encder SINCOS de eje C. Descripcin Cable con pantalla general y pares trenzados apantallados
EEC-FM7CS (tipo II) Igual al tipo I. Difieren en los colores de los hilos.
ESQUEMA DEL CABLE EEC - FM7CS Cuando el usuario dispone de un cable EEC-FM7CS para realizar la conexin de la captacin motor con el regulador, tiene que tener en cuenta que bajo esa misma referencia es posible encontrar 2 mangueras de iguales caractersticas con hilos de diferente color, dependiendo del fabricante que suministre la manguera. As se hablar de un tipo I y un tipo II para resaltar esta diferencia. IMPORTANTE. Si el usuario dispone de un cable EEC-FM7CS deber comprobar previamente si corresponde al tipo I o II. Un mtodo rpido de comprobacin es observar si existe un hilo de color naranja. Si es as el cable es de tipo II, si no el cable es de tipo I. Identificado si es de tipo I o II deber realizarse el montaje del extremo del cable del lado del motor siguiendo el esquema correspondiente al tipo identificado.
Advirtase que tanto la manguera tipo I como la tipo II a las que a continuacin se hacen referencia son iguales desde el punto de vista de conexiones entre pines. Su diferencia estriba en el color de algunos hilos debido a que corresponden a dos fabricantes distintos. Se entender por "manguera" al cable sin conectores que se muestra en los esquemas de conexionado. El usuario comprobar atendiendo a estos esquemas cual es el tipo que coincide en colores con el que est a punto de instalar.
FM7
Instalacin
Tipo I:
Cable EEC- FM7CS 5/10/15/20/25/30/35/40/45/50 (Longitud en metros; incluyendo conector) Cable 3x2x 0,14 + 4x 0,14 + 2x 0,5 Rojo (0,5 mm2) Negro (0,5 mm2) Verde Amarillo Azul Violeta Negro Marrn Blanco Gris al MOTOR Pin Seal 1 + 8V 2 0V 5 COS 6 REFCOS 3 SIN 4 REFSIN 7 + 485 8 - 485 THSA THSB SS (malla) Amarillo - Verde (0,5 mm2) Tornillo de tierra del motor 11 12 9
4.
+ 8V GND Vista frontal COS REFCOS SIN REFSIN 9 26 + 485 - 485 1 19 TEMP TEMP CHASIS
FIGURA 4-14 Cable de conexin EEC-FM7CS (tipo I) entre el motor con encder SINCOS de eje C y el regulador.
Tipo II:
Cable EEC- FM7CS 5/10/15/20/25/30/35/40/45/50 (Longitud en metros; incluyendo conector) Cable 3x2x 0,14 + 4x 0,14 + 2x 0,5 Marrn-rojo Marrn-azul Verde Amarillo Naranja Rojo Negro Marrn Azul Gris
(0,5 mm )
2
al MOTOR Pin Seal 1 + 8V 0V 2 5 COS 6 REFCOS 3 SIN 4 REFSIN 7 + 485 8 - 485 11 THSA 12 THSB 9 SS (malla) Amarillo - Verde (0,5 mm2) Tornillo de tierra del motor
+ 8V GND Vista frontal COS REFCOS SIN REFSIN 9 26 + 485 - 485 1 19 TEMP TEMP CHASIS
(0,5 mm2)
FIGURA 4-15 Cable de conexin EEC-FM7CS (tipo II) entre el motor con encder SINCOS de eje C y el regulador.
IMPORTANTE. El pin 10 del conector ELP-12V no recibir ningn hilo, es decir, en este hilo no se grimpar el terminal. NOTA. Este cable no incorpora conector del lado del motor. El usuario deber realizar el montaje de los terminales y del conector en este extremo antes de realizar la conexin. Todos los elementos son suministrados por Fagor y van empaquetados en una bolsa en el interior de la caja de bornes. Sus caractersticas mecnicas son:
TABLA 4-12 Caractersticas mecnicas del cable de captacin motor. EEC-FM7CS. Apantallado y de pares trenzados apantallados. 8,5 mm Alta. Especial para el control de servoaccionamientos con radio de curvatura mnimo, en trabajo de 12 veces el Dmx (102 mm). PUR. Poliuretano resistente a agentes qumicos utilizados en mquina herramienta. De trabajo: 0C a +80C (+32F a +176F) De almacenamiento: -40C a +80C (-40F a +176F) U: 250 V.
20
FM7
Tipo Dimetro exterior Flexibilidad
14
Instalacin MONTAJE DEL CABLE EEC-FM7CS
LASE ESTE APARTADO CON MUCHO DETENIMIENTO ! El cable de captacin lleva los hilos al aire en el extremo del lado del motor. El usuario deber realizar el montaje siguiendo el procedimiento indicado: Soltar los cuatro tornillos M5x12 ubicados en los 4 extremos de la parte superior de la caja de bornes del motor y abrir la tapa para acceder a los accesorios empaquetados dentro de una bolsa. INSTALACIN Desempaquetar la bolsa suministrada por Fagor que contiene 11 terminales SLF-01T y el cuerpo de conector ELP-12V. ATENCIN. No introduzca el cuerpo del conector ELP-12V que se suministra como accesorio en el conector ELR-12V de la caja de bornes sin haber realizado previamente el cable de conexin !
ELR-12V ELP-12V ELP-12V No introducir el conector ELP-12V en ELR-12V del motor sin haber unido previamente los hilos del cable de captacin a l. FIGURA 4-16 Montaje del cable EEC-FM7CS. Accesorios: a. Cuerpo del conector ELP-12V. b. Terminales SLF-01T. Cable de captacin EEC-FM7CS
4.
CONEXIONES
15
a b
Grimpar el extremo de cada hilo con cada terminal SLF-01T suministrado. Fjese bien en los hilos que van a ser grimpados con cada terminal porque habr 11 terminales y 12 hilos. Uno no ir conectado y por tanto no dispondr de terminal para ser grimpado. Vase el esquema del cable para saber de qu hilo se trata y preste atencin a los colores. Insertar cada extremo de hilo ya grimpado en su pin correspondiente del cuerpo del conector ELP-12V suministrado como accesorio. IMPORTANTE. Asegrese bien de que cada terminal es insertado en el pin correspondiente del conector ELP-12V. Si el usuario se equivoca es difcil volver a recuperar en condiciones ptimas el terminal. Sgase con atencin el esquema de conexin y la numeracin de pines del conector ELP-12V. La pestaa sealada mediante un crculo en la FIGURA 4-17 quedar en la parte superior cuando se realice la conexin.
12
19,3 (0,760)
b
9 1
11.3 (.445)
17.7 (.697) 2.0 2.3 (.079) (.091)
14,6 (0,575) 24,6 (0,969)
FM7
14,8 (0,583)
FIGURA 4-17 Accesorios: a. Cuerpo del conector ELP-12V. b. Terminales SLF-01T.
Instalacin Empotrar el cuerpo de conector ELP-12V solidario ya al cable de captacin en el casquillo del conector ELR-12V dispuesto en la caja de bornes para realizar la conexin con el captador. Asegrese de que la pestaa situada en la parte superior del cuerpo del conector ELP-12V hace un "clik" al realizar la conexin. Este hecho garantiza que ha sido introducido correctamente.
4.
UBICACIN DEL CONECTOR ELR-12V PARA LAS SERIES E01 Y E02 DE LA FAMILIA FM7
UBICACIN DEL CONECTOR ELR-12V PARA LAS SERIES E03 Y HS3 DE LA FAMILIA FM7
Cable de captacin EEC-FM7CS
b
Nota. Antes de realizar esta conexin, el cuerpo del conector ELP-12V (b) ya debe estar solidariamente unido al cable de captacin. FIGURA 4-18 a. Conector ELR-12V. b. Cuerpo del conector ELP-12V.
ATENCIN. Cuando haya que extraer el cuerpo del conector ELP-12V del casquillo del conector del encder ELR-12V asegrese de que el motor no est alimentado, presinese la pestaa situada en su parte superior (no visible) hacia abajo y tire de l. Nunca tire del cable bajo riesgo de deterioro del mismo !
20
FM7
16
Instalacin
Ventilador
La alimentacin del ventilador, integrado en todos los modelos de motor de la familia FM7 es una alimentacin trifsica de 400 V AC a frecuencias de 50/60 Hz. NOTA. El ventilador podr tambin conectarse a una tensin trifsica de 460 V AC con frecuencia de red de 60 Hz. La conexin se establecer entre las tres fases de red y los terminales u/Z1, v/Z2 y w/Z3 ubicados en el interior de la caja de bornes. Obsrvese que dependiendo de que el motor corresponda a series E01, E02 bien E03, HS3 la ubicacin de los terminales dentro de la caja de bornes para efectuar la conexin del ventilador es diferente. Vase FIGURA 4-19.
4.
17
FIGURA 4-19 Terminales en la caja de bornes para la conexin del ventilador. a. Terminales u/Z1, v/Z2 y w/Z3 en series E01 y E02. b. Terminales u/Z1, v/Z2 y w/Z3 en series E03 y HS3.
NOTA. Podrn encontrarse otras disposiciones diferentes a las de la FIGURA 4-19 pero los terminales sern fcilmente localizables porque llevan la misma leyenda u/Z1, v/Z2 y w/Z3.
Tornillo de tierra de la caja de bornes del motor
FM7
S R T
RED
Z1 Z2 Z3
u v w
4 x 1,5 mm2
Conexin para establecer el sentido indicado en la etiqueta exterior
MOTOR DEL VENTILADOR
FIGURA 4-20 Conexin del ventilador a la red elctrica.
Instalacin ATENCIN. Para establecer el sentido de flujo de aire y sentido de rotacin mostrado en la placa exterior del ventilador es necesario efectuar la conexin del ventilador desde el bornero correspondiente dentro de la caja de bornes y siguiendo este orden: Terminal Z1 con la fase S de red, terminal Z2 con fase R y terminal Z3 con fase T. El cable de tierra ir conectado al tornillo de tierra del motor. Ntese, por tanto, que hay dos fases intercambiadas. Si se realiza la conexin Z1- fase R, Z2- fase S y Z3 - fase T, el sentido de rotacin del ventilador ser contrario al indicado en la etiqueta. El ventilador evacuar el calor hacia la parte trasera del motor (sentido opuesto a la mquina) atendiendo a cualquiera de las dos conexiones. No obstante es necesario siempre comprobar que el sentido de giro del ventilador se corresponde con el indicado en la etiqueta exterior.
4.
CARACTERSTICAS ELCTRICAS DEL VENTILADOR La siguiente tabla aporta datos elctricos de tensin, frecuencia, potencia consumida y corriente absorbida por el ventilador.
TABLA 4-13 FM7Datos elctricos del ventilador integrado segn modelo de motor. -E01/E02 Tensin V 400 460 400 460 400 460 400 460 400 460 400 460 400 460 400 460 400 460 400 460 400 460 400 460 400 460 400 460 400 460 400 460 400 460 Frecuencia Hz 50/60 60 50/60 60 50/60 60 50/60 60 50/60 60 50/60 60 50/60 60 50/60 60 50/60 60 50/60 60 50/60 60 50/60 60 50/60 60 50/60 60 50/60 60 50/60 60 50/60 60 Potencia W 37/51 60 64/85 96 41/62 63 45/58 63 59/83 88 59/83 88 58/82 88 57/82 87 58/82 88 57/82 87 152/205 226 163/218 238 152/205 226 152/205 226 86/117 128 86/117 128 103/140 159 Corriente Arms 0,11/0,14 0,16 0,11/0,16 0,17 0,07/0,10 0,09 0,11/0,10 0,10 0,11/0,14 0,13 0,11/0,14 0,13 0,11/0,14 0,13 0,11/0,14 0,13 0,11/0,14 0,13 0,11/0,14 0,13 0,38/0,38 0,40 0,39/0,40 0,41 0,38/0,38 0,40 0,38/0,38 0,40 0,23/0,23 0,24 0,23/0,23 0,24 0,18/0,23 0,22
Modelo de motor FM7-A037FM7-A055FM7-A075FM7-A090FM7-A110FM7-A150FM7-A185FM7-A220FM7-B120FM7-B170-E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01 -E01 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02
20
FM7-A300FM7-B220FM7-A370FM7-B280-
FM7
FM7-A510FM7-C215FM7-C270-
18
Instalacin
TABLA 4-14 FM7-D Datos elctricos del ventilador integrado segn modelo de motor. -S1D0-E03 Tensin V 400 460 400 460 400 460 400 460 400 460 400 460 Frecuencia Hz 50/60 60 50/60 60 50/60 60 50/60 60 50/60 60 50/60 60 Potencia W 64/85 96 41/62 63 59/83 88 59/83 88 58/82 88 57/82 87 Corriente Arms 0,11/0,16 0,17 0,07/0,10 0,09 0,11/0,14 0,13 0,11/0,14 0,13 0,11/0,14 0,13 0,11/0,14 0,13
Modelo de motor FM7-D055-S1D0-E03 FM7-D075-S1D0-E03 FM7-D110-S1D0-E03 FM7-D150-S1D0-E03 FM7-D185-S1D0-E03 FM7-D220-S1D0-E03
4.
19
TABLA 4-15 FM7-D
Datos elctricos del ventilador integrado segn modelo de motor. -S1D0-HS3 Tensin V 400 460 400 460 400 460 400 460 Frecuencia Hz 50/60 60 50/60 60 50/60 60 50/60 60 Potencia W 41/62 63 59/83 88 58/82 88 57/82 87 Corriente Arms 0,07/0,10 0,09 0,11/0,14 0,13 0,11/0,13 0,13 0,11/0,14 0,13
Modelo de motor FM7-D075-S1D0-HS3 FM7-D110-S1D0-HS3 FM7-D185-S1D0-HS3 FM7-D220-S1D0-HS3
FM7
Instalacin
4.
INSTALACIN
FM7
20
MANTENIMIENTO
5
Nivel de ruido normal. Ruido dB(A) Ruido dB(A) FM7-D055-S1D0-E03 FM7-D075-S1D0-E03 FM7-D110-S1D0-E03 FM7-D150-S1D0-E03 FM7-D185-S1D0-E03 FM7-D220-S1D0-E03 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01 -E01 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02
GENERALIDADES
Inspecciones diarias
Comprobar: La existencia de vibracin excesiva o ruido anormal.
TABLA 5-1
FM7-A037FM7-A055FM7-A075FM7-A090FM7-A110FM7-A150FM7-A185FM7-A220FM7-B120FM7-B170FM7-A300FM7-B220FM7-A370FM7-B280FM7-A510FM7-C215FM7-C270-
75 75 75 75 75 75 75 80 75 80 80 80 80 80 80 80 80
75 75 75 75 75 75 75 75 75 75
Recurdese que los datos dados en la tabla corresponden a los niveles de presin sonora segn EN 21680 (tolerancia +3 dB). La existencia de una temperatura ambiente no demasiado elevada.
Inspecciones peridicas
TABLA 5-2 rea Rodamientos Inspecciones peridicas. Efecto Ruido Chequeo Ruido anormal o incremento del nivel de ruido Vibracin anormal Aumento anormal de temperatura Fugas Accin correctiva Sustituir el rodamiento
FM7
Rodamientos Rodamientos Rodamientos Ventilador
Vibracin Temperatura Grasa
Sustituir el rodamiento Sustituir el rodamiento Eliminar la causa
Eliminar la causa de Estado de Funcionamiento parada del ventilador o funcionamiento anmalo o no funcionamiento sustitucin del ventilador en caso de avera
Mantenimiento
Perodos de sustitucin de elementos

Si las condiciones de funcionamiento han sido normales, es decir: Temperatura ambiente media anual: 30C (86F). Factor de carga: 80% o inferior Rango de funcionamiento: 12 horas mximo por da.
5.
MANTENIMIENTO RODAMIENTOS
TABLA 5-3 rea Motor Elemento
Perodos de sustitucin de elementos. Chequeo 12.000 horas o dos aos Accin correctiva Extraer y sustituir los cojinetes deteriorados o realizar su mantenimiento necesario Sustituir el ventilador Contactar con Fagor Automation S.Coop
Rodamientos
Motor
Ventilador
15.000 horas o dos aos 20.000 horas o cinco aos
Motor
Revisiones
RODAMIENTOS
Primera inspeccin
La primera inspeccin deber realizarse tras 500 horas de funcionamiento para motores cuyo modo de operacin haya sido en condiciones normales y en cualquier caso antes de un ao desde su instalacin.
Inspecciones peridicas
El perodo de mantenimiento e inspecciones peridicas estar determinado en funcin del tipo de rodamiento, dimensiones, velocidad media y condiciones de temperatura. En cualquier caso, deber realizarse antes de los dos aos. NOTA. No ser necesario engrasar lubricar los rodamientos.
VENTILADOR
Sustitucin del ventilador
El motor est refrigerado por un ventilador integrado situado en su parte posterior. Si por causas de polvo, suciedad u otros motivos se origina un funcionamiento anmalo del mismo, deber sustituirse inmediatamente. Vanse las tablas correspondientes en el apartado "repuestos" de este mismo captulo. Nunca debe sustituirse el ventilador ni manipular las bornas de conexin de su cableado elctrico mientras el motor est conectado a la fuente de alimentacin y/o el ventilador est conectado a la lnea trifsica.
FM7
En el proceso de sustitucin del ventilador, asegrese de que no caen tornillos ni elementos de pequeas dimensiones dentro del motor. Se recomienda seguir el siguiente procedimiento a la hora de realizar la sustitucin del ventilador: Desconectar el motor de la fuente de alimentacin. Desconectar el ventilador de la lnea trifsica.
Mantenimiento Soltar los cables correspondientes a la conexin del ventilador en el bornero utilizado para tal efecto y situado en la caja de bornes. Extraer estos cables fuera de la caja de bornes a travs del orificio. Eliminar para ello la silicona contenida en l y la brida que lo amarra para facilitar su extraccin. Vase apartado " conexin del ventilador del captulo 4 de este mismo manual ". Soltar los 4 tornillos utilizados para unir la carcasa del ventilador al bloque del motor. Vase FIGURA 5-1 adjunta.
2
5.
MANTENIMIENTO VENTILADOR
3
3 4 1
FIGURA 5-1 Elementos unidos a la carcasa del ventilador.
1 2 3 4
Motor Caja de bornes Carcasa del ventilador Tornillos de montaje de la carcasa del ventilador (x4) Soltar el tornillo utilizado para unir la caja de bornes a la carcasa del ventilador. Vase FIGURA 5-2 adjunta.
6
5 8
FIGURA 5-2 Ligaduras entre la carcasa del ventilador, la caja de bornes y el bloque motor en motores FM7 (series E01 y E02).
FM7
5 6 7 8
Tornillo de amarre entre la caja de bornes y la carcasa del ventilador Tornillos de amarre entre la caja de bornes y el bloque motor Cables borneados del ventilador trifsico Orificio de paso de la manguera de los cables del ventilador
Mantenimiento
5.
MANTENIMIENTO VENTILADOR
8 7
FIGURA 5-3 Ligaduras entre la carcasa del ventilador, la caja de bornes y el bloque motor en motores FM7 (series E03 y HS3).
Extraer el conjunto ventilador (carcasa + motor) como una entidad nica. Si al extraer el conjunto ventilador interfiere con la caja de bornes generando dificultades en la extraccin, es conveniente aflojar los tornillos que unen la caja de bornes con el bloque motor. Seguir estos mismos pasos en sentido inverso para instalar el repuesto del ventilador. Instalado el nuevo ventilador no debe olvidarse volver a tapar el orificio de paso del cableado del ventilador a la caja de bornes y embridar nuevamente el cableado como estaba inicialmente. Los modelos con release E03 o HS3 llevan este cable embridado en dos puntos de la caja de bornes y ambos deben ser apretados con tornillo. Vase FIGURA 5-3. Recurdese que todos estos accesorios son tambin suministrados por Fagor. Vienen empaquetados en una bolsa ubicada dentro de la caja de bornes del motor. Dispone de bridas, tornillos y un retn de goma para tapar el orificio que ha quedado vaco tras extraer la silicona para liberar el cable de conexin del ventilador cuando ha sido reemplazado.
FM7
Mantenimiento
REPUESTOS
Los modelos correspondientes a los elementos de repuesto del motor vienen determinados en las siguientes tablas.
Series E01 y E02

TABLA 5-4 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500 rev/min.
FM7- A
037 Encder Ventilador B935P5653-1 055
- E01/E02 MANTENIMIENTO
075 B032P0426-1 090
5.
REPUESTOS
5
UTMSI-10AAGAZA
TABLA 5-5
Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500 rev/min.
FM7- A
110 Encder Ventilador 150
- E01/E02
185 220
UTMSI-10AAGAZE B032P0427-1
TABLA 5-6
FM7- A
300 Encder Ventilador
370
- E01/E02
510 B935P6496-1
UTMSI-10AAGBZA B935P5659-1
TABLA 5-7
FM7- B
120 Encder Ventilador 170 B032P0427-1 UTMSI-10AAGAZE
- E01/E02
220 280 B935P5659-1 UTMSI-10AAGBZA
TABLA 5-8
FM7- C
215 Encder Ventilador
- E01/E02
270
UTMSI-10AAGBZA B935P6496-1
FM7
Mantenimiento
Serie E03
TABLA 5-9 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500/4000 rev/min (estrella/tringulo). Motor de seleccin de bobinado.
FM7- D
055 Encder
- S1D0 - E03
075
UTMSI-10AAGAZA B032P0426-1
5.
MANTENIMIENTO REPUESTOS
Ventilador
TABLA 5-10
Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500/4000 rev/min (estrella/tringulo). Motor de seleccin de bobinado.
FM7- D
110 Encder Ventilador 150
- S1D0 - E03
185 B032P0427-1 220
UTMSI-10AAGAZA
Serie HS3
TABLA 5-11 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500/4000 rev/min (estrella/tringulo). Motor de seleccin de bobinado.
FM7- D
075 Encder Ventilador B032P0426-2 110
- S1D0 - HS3
185 B032P0427-2 220
UTMSI-10AAGAZB
NOTA. Cuando se habla del ventilador se refiere siempre al conjunto (armazn-motor). Por tanto, al sustituir el ventilador defectuoso por su repuesto correspondiente supone reemplazar al mismo tiempo ambos elementos.
Las piezas normalizadas usuales que necesiten reposicin, como por ejemplo, tornillos, arandelas, bridas u otros elementos pueden adquirirse en el mercado, teniendo en cuenta siempre y de manera exacta, su forma constructiva, resistencia del material, dimensiones y otras consideraciones que definen el elemento a reponer.
FM7
Mantenimiento
5.
MANTENIMIENTO
FM7
Mantenimiento
5.
MANTENIMIENTO
FM7
SELECCIN
6
Las caractersticas propias del motor. Las exigencias de la carga. Las condiciones de servicio. Las condiciones ambientales. La alimentacin.
En todo proceso de seleccin de un motor deben considerarse cinco aspectos bsicos que condicionan las caractersticas de funcionamiento del conjunto motor-mquina:
SELECCIN DEL MOTOR DE CABEZAL

En cabezales de mquina herramienta es importante mantener una velocidad de giro constante. Para el control de esta velocidad, el regulador aplica par a la carga en funcin de sus caractersticas as como de las aceleraciones y deceleraciones ajustadas. Procedimiento de clculo de la potencia del motor necesario: Determinar los valores nominales de la potencia necesaria (en rgimen continuo, instantnea y peridicamente) en funcin de las caractersticas de la carga. Aumentar el valor de esa potencia necesaria considerando la eficiencia de la transmisin de potencia y dispersin de la carga. Seleccionar el regulador que suministre la corriente necesaria para gobernar el motor en todos los ciclos de trabajo en los que la mquina va a trabajar.
Potencia requerida a un motor por una carga

Para determinar la potencia del motor necesaria, utilcese la siguiente frmula: P MOTOR > P CARGA + P ACEL/DECEL La potencia del motor deber superar a la suma de la potencia requerida por la carga y la requerida por las aceleraciones y deceleraciones de la mquina.
potencia
FM7
par 0 0 nbase velocidad
FIGURA 6-1 Potencia constante requerida al motor por una carga independiente de la velocidad.
Seleccin
TABLA 6-1 Potencia constante requerida al motor por una carga.
Potencia constante Tipo de carga Ejemplos Potencia constante independiente de la velocidad Bobinadoras a tensin constante Cabezal de fresadora Cabezal de torno El par disminuye a partir de la velocidad base La pot. nominal del regulador ser la exigida por la carga
Caracterstica par / velocidad
6.
SELECCIN SELECCIN DEL MOTOR DE CABEZAL
Potencia del motor
Potencia requerida por la carga

La potencia requerida a un motor de cabezal en un torno o en un centro de mecanizado est determinada por la potencia de corte. Un buen proceso de corte requiere que el motor de cabezal trabaje en modo de potencia constante y con un rango de la potencia 1:3 a 1:5 Las potencias utilizadas para la operacin de corte en un torno, una fresa o en un centro de mecanizado con taladrado se calculan atendiendo a las expresiones que se muestran a continuacin. Para establecer un clculo de mayor precisin de la potencia requerida debern tenerse en cuenta diferentes consideraciones como aceite utilizado en el proceso de corte, material, forma de la herramienta, dureza del material a mecanizar, ... En labores de torno, una cuchilla de corte presiona la pieza a mecanizar mientras sta gira. Vase FIGURA 6-2. La potencia de corte P c requerida en este proceso puede evaluarse atendiendo a la siguiente expresin:
KS d L V dLV Pc = ----------------------------------- = -------------- ( kW ) 60 1000 C S C C
d D
DN S V = ------------------1000 ( m ( min ) )
FIGURA 6-2 Mecanizado por torno. Potencia de corte.
donde: Smb. Descripcin Unidades Nmm2 mm mm rev/min

adimensional
14
Ks d L D Ns c
Resistencia relativa de corte Profundidad de corte Dimetro de la pieza mecanizada Velocidad de giro del cabezal Eficiencia mecnica (vara entre 0,7 y 0,85) Eficiencia de corte. Volumen de corte por kilovatio cada minuto
Long. de cuchilla avance por rotacin completa mm
FM7
Sc
(cm3/kW)/min
En labores de fresadora, la cuchilla est instalada sobre el propio cabezal y ste gira solidario a ella para realizar el corte del material. Vase FIGURA 6-3.
Seleccin La potencia de corte P f requerida en este proceso puede evaluarse atendiendo a la siguiente expresin:
f f
f f
SELECCIN Unidades Nmm2 mm mm mm/min rev/min

adimensional
FIGURA 6-3 Mecanizado por fresadora. Potencia de corte.
donde: Smb. Descripcin Ks d W f Ns f Sf Resistencia relativa de corte Profundidad de corte Anchura de corte Velocidad de avance Velocidad de giro del cabezal Eficiencia mecnica (vara entre 0,7 y 0,8) Eficiencia de corte. Volumen de corte por kilovatio cada minuto
(cm3/kW)/min
En labores de taladrado, la broca est instalada sobre el propio cabezal y gira solidario a ella para agujerear el material. Vase FIGURA 6-4. La potencia Pd requerida en este proceso puede evaluarse atendiendo a la siguiente expresin:
D f D
D f M 2n P d = ------------------------------------------------- = -------------------------------------- ( kW ) 60 100 1000 d 4 1000 S d d

FIGURA 6-4 Taladrado. Potencia requerida.
donde: Smb. Descripcin M n D f d Sd Par de carga de taladrado Velocidad de giro del cabezal Dimetro del orificio Velocidad de avance Eficiencia mecnica (vara entre 0,7 y 0,85) Eficiencia de corte. Volumen de corte por kilovatio cada minuto Unidades Ncm rev/min mm mm/min
adimensional
FM7
(cm3/kW)/min
En situacin de gobierno de una carga gravitacional, la potencia requerida depende muy significativamente de la presencia o ausencia de contrapesos (gra o ascensor). Vase FIGURA 6-5.

3
KS d W f dW f Pf = ------------------------------------ = -----------------------------2 2 60 1000 f 1000 S f f
6.
( kW )
Seleccin La potencias PGL y PGLC requeridas en estas situaciones pueden evaluarse atendiendo a las siguientes expresiones:
Motor Tambor
Motor Tambor
V el o c i d a d
V el o c i d a d
6.
FIGURA 6-5
C o n tr a p e s o
Carga
Carga
mL V P GL = -------------------6120
( kW )
( mL mC ) V P GLC = ----------------------------------6120
( kW )
Carga gravitacional. Potencia requerida.
donde: Smb. Descripcin V mL h mC Velocidad lineal Masa de la carga Eficiencia mecnica Eficiencia de corte Unidades m/min kg
adimensional
(cm3/kW)/min
En situacin de gobierno de una carga friccional, movimientos horizontales como cintas transportadoras o mesa mvil, la potencia requerida depende del coeficiente de rozamiento . Vase FIGURA 6-6. La potencias PF requerida en esta situacin puede evaluarse atendiendo a la siguiente expresin:
Velocidad
Carga
Motor
mL V P F = ----------------------6120
( kW )
FIGURA 6-6 Carga friccional. Potencia requerida.
donde: Smb. Descripcin Unidades

adimensional
14
mL V
Coeficiente de rozamiento Masa de la carga Eficiencia mecnica Velocidad lineal
kg
adimensional
m/min
FM7
Seleccin
Potencia requerida para las aceler. y deceler. del motor de cabezal

Existen tres mtodos para el control del proceso de aceleracin y deceleracin del cabezal de una mquina: Aceleracin limitada por tiempo.
velocidad
6.
SELECCIN
tiempo ajuste 0 Ta
FIGURA 6-7 Aceleracin limitada por tiempo. TABLA 6-2 Mtodo Control Comentario Aceleracin limitada por tiempo. Aceleracin limitada por tiempo La velocidad aumenta linealmente con el tiempo hasta alcanzar la consigna de velocidad El par acelerador es constante
Distintas rampas de aceleracin en funcin de la velocidad alcanzada.

velocidad
ajustes
Ta
tiempo
FIGURA 6-8 Distintas aceleraciones en funcin de la velocidad alcanzada. TABLA 6-3 Mtodo Control Comentario Distintas aceleraciones en funcin de la velocidad alcanzada. Distintas aceleraciones en funcin de la velocidad. Aceleracin con progresin lineal evitando variaciones bruscas en el par transmitido. Aproximacin por rampas de la funcin seno cuadrado para la velocidad.
Aceleracin y choque limitados. [ Choque = (aceleracin / t) ].

velocidad
FM7
ajustes
tiempo
FIGURA 6-9 Limitacin del choque y de la aceleracin.

5
Seleccin
TABLA 6-4 Mtodo Control Comentario Limitacin del choque y de la aceleracin. Limitacin del choque y de la aceleracin. Aceleracin progresiva lineal evitando variaciones bruscas en el par transmitido Aproximacin a la funcin seno cuadrado para la velocidad.
Las capacidades requeridas al motor vienen determinadas por las siguientes expresiones:
6.
Capacidad requerida al motor en el rea de par constante: (0 < NM < NB) Capacidad requerida al motor en el rea de par constante y potencia constante: (0 < NM < Nmx) donde:
2 2 J M N M P N = ------ ------------------- ( kW ) 60 1000 t
2 2 J M ( N M + N B ) P N = ------ -------------------------------------- ( kW ) 60 2000 t
Smb. Descripcin JM Mto. de inercia de la carga visto por el eje motor PN Nmx NB NM t Potencia nominal a velocidad base Mxima velocidad del motor Velocidad base del motor Velocidad del motor alcanzada tras un tiempo t Tiempo de duracin de la aceleracin hasta alcanzar NM
Unidades kgm2 kW rev/min rev/min rev/min s
A continuacin se muestran varios ejemplos de clculo utilizando especificaciones mecnicas y de motor estndar. Los resultados pueden diferir de los valores reales por causa de prdidas mecnicas, fluctuaciones en la tensin de red o imprecisin de los datos mecnicos. Ejemplo. Datos: Tiempo de aceleracin: [1] [2] De 0 a 1500 rev/min en 0,5 s De 0 a 6000 rev/min en 2,5 s J motor= 0,13 kgm2 Velocidad base del motor: NB = 1500 rev/min
Mto. de inercia del motor:
14
Clculos: [1] Con velocidad de 0 a 1500 rev/min

2 2 2 J M N M ----- ---------------------- [ kW ] = 60 1000 t 2 0.13 1500 2 2 -------------------------------- = 6.41 [ kW ] ----- 60 1000 0.5
FM7
PN =
[1]
[2]
Con velocidad de 0 a 6000 rev/min

2 2 0.13 [ 6000 + 1500 ] 2 2 -------------------------------------------------------- = 10,89 [ kW ] [ 2 ] ----- 60 2000 2.5
PN =
2 2 J N + NB 2 2 M M ----- -------------------------------------- [ kW ] = 60 2000 t
Seleccin
Clculos de los tiempos de aceleracin y frenada

Tras hacer una seleccin de las caractersticas mecnicas y la potencia del regulador el tiempo de aceleracin y frenada se evala atendiendo a las siguientes expresiones: rea de par cte: (0 < NM < NB) 2 J M N M t 1 = ------------------------------ ( s ) 60 T M
SELECCIN
rea de par y potencia cte: (NB < NM < Nmx) donde:
2 J M ( N M + N B ) t 3 = ( t 1 + t 2) = -------------------------------------------------- ( s ) 120 T M N B
Smb. Descripcin JM Mto. de inercia de la carga visto por el eje motor. TM Par nominal a velocidad base. Nmx NB NM Mxima velocidad del motor. Velocidad base del motor. Velocidad del motor alcanzada tras un tiempo t.
Unidades kgm2 Nm rev/min rev/min rev/min
Clculo de la potencia con carga intermitente

El dimensionamiento del regulador ha de realizarse con especial cuidado cuando la aplicacin conlleva un funcionamiento peridico de arranque y parada, repetido frecuentemente como en casos de roscado con fresadora. Para un ciclo como el que se muestra en la FIGURA 6-10 que incluye aceleracin y parada, el par efectivo equivalente TR de la ecuacin debe estar dentro del dimensionamiento S1 del par motor.
par
Tp TL tiempo -Tp velocidad Tr
Ts
Tf Nm
0 0
Tc
tiempo
TR =
FIGURA 6-10
T P (t r + t f ) + T L t s -----------------------------------------------------tc
( Nm )
FM7
Funcionamiento peridico de arranque y parada.

7
rea de potencia cte: (NB < NM < Nmx)
2 J M ( N M N B ) t 2 = ------------------------------------------------------ ( s ) 120 T M N B
6.
Seleccin
CARACTERSTICAS TCNICAS
Serie FM7-XXXX-SXXX-E01/E02
TABLA 6-5 Datos tcnicos. Asignacin del regulador al modelo de motor correspondiente. Par nominal MN (S1) Nm FM7-A037FM7-A055FM7-A075FM7-A090FM7-A110FM7-A150FM7-A185FM7-A220FM7-B120FM7-B170FM7-A300FM7-B220FM7-A370FM7-B280FM7-A510FM7-C215FM7-C270-E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01 -E01 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 23,5 35,0 47,7 57,4 70,0 95,5 117,8 140,0 114,6 162,3 191,0 210,0 235,0 267,4 325,0 410,6 515,7 Potencia nominal PN (S1) kW 3,7 5,5 7,5 9,0 11,0 15,0 18,5 22,0 12,0 17,0 30,0 22,0 37,0 28,0 51,0 21,5 27,0 PN (S6-40%) kW 5,5 7,7 11,0 13,0 15,5 22,0 26,0 33,0 18,5 25,0 45,0 33,0 56,0 42,0 71,0 29,0 37,0 Regulador de cabezal Referencias Modular SPD 1.25 SPD 1.25 SPD 1.35 SPD 2.50 SPD 2.50 SPD 2.75 SPD 2.85 SPD 3.100 SPD 2.75 SPD 2.85 SPD 3.150 SPD 3.100 SPD 3.200 SPD 3.150 SPD 3.200 SPD 3.150 SPD 3.200 SCD 1.25A SCD 1.25A SCD 2.35
6.
SELECCIN CARACTERSTICAS TCNICAS
TABLA 6-6
Datos tcnicos. Velocidad base nN rev/min Corriente nominal IN (S1) Arms 12,4 14,6 19,8 25,0 28,0 39,4 35,0 47,5 61,4 47,3 82,1 64,9 90,0 78,2 115,2 87,9 117,0 Mto. de inercia J kgcm2 140 210 260 330 690 690 890 890 1080 1080 2310 2310 2660 2660 4730 4730 5840 Velocidad mxima Nmx E01 rpm 9000 9000 9000 9000 9000 8000 8000 8000 8000 8000 6500 6500 6500 6500 5000 5000 5000 E02 rpm 12000 10000 10000 10000 10000 9000 9000 9000 9000 9000 ----------------------------6000 6000 6000 Corriente en vaco Io Arms 8,45 7,34 9,47 12,04 13,54 19,51 20,96 24,98 36,07 24,92 43,20 35,46 35,26 38,16 43,83 36,73 48,18 Tensin nominal UN V 288,6 304,1 301,7 282,1 302,9 297,6 286,6 305,0 291,1 284,7 279,7 267,3 293,1 269,0 314,3 190,3 177,5 Masa P P/B kg 47/49 52/56 59/64 68/73 94/110 94/110 120/130 120/130 135/145 135/145 220/230 220/230 250/260 250/260 340/350 340/350 380/390
14
FM7
FM7-A037FM7-A055FM7-A075FM7-A090FM7-A110FM7-A150FM7-A185FM7-A220FM7-B120FM7-B170FM7-A300FM7-B220FM7-A370FM7-B280FM7-A510FM7-C215FM7-C270-
-E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01 -E01 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02
1500 1500 1500 1500 1500 1500 1000 1500 1500 1000 1500 1000 1500 1000 1500 500 500
Seleccin
TABLA 6-7 Datos tcnicos. Asignacin del regulador al modelo de motor correspondiente. Par nominal MN (S1) Potencia nominal PN (S1) PN (S6-40%) Regulador Modular
Nm FM7-D055-S1D0-E03 FM7-D075-S1D0-E03 FM7-D110-S1D0-E03 FM7-D150-S1D0-E03 FM7-D185-S1D0-E03 FM7-D220-S1D0-E03 35,0 47,7 70,0 95,5 117,8 140,1 13,1 17,9 26,3 35,8 44,2 52,5 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0 kW
kW 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0 7,7 11,0 15,5 22,0 26,0 33,0
10,0 13,0 20,0 26,0 32,0 40,0 SPD 1.35 SPD 2.50
6.
SELECCIN CARACTERSTICAS TCNICAS
9
SPD 2.75 SPD 2.85 SPD 2.85 SPD 3.100
TABLA 6-8
Datos tcnicos. Velocidad base nN Corriente nominal IN (S1) IN (S6-40%) Mto. de inercia Velocidad mxima Nmx rev/min 15.000 15.000 12.000 12.000 12.000 12.000 Masa P Brida kg 67 74 110 110 135 150
rev/min FM7-D055-S1D0 -E03 FM7-D075-S1D0-E03 FM7-D110-S1D0-E03 FM7-D150-S1D0-E03 FM7-D185-S1D0-E03 FM7-D220-S1D0-E03 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 rev/min 4.000 4.000 4.000 4.000 4.000 4.000 Arms 20,3 26,5 38,0 46,4 49,2 62,3
Arms 20,7 25,8 40,0 45,7 49,2 61,7 Arms 26,2 35,7 50,0 63,3 63,0 82,5
Arms 27,6 34,5 51,9 62,3 70,5 86,4
J kgcm2 210 260 690 690 890 1.080
TABLA 6-9 Datos tcnicos. Asignacin del regulador al modelo de motor correspondiente. Par nominal MN (S1) Potencia nominal PN (S1) PN (S6-40%) Regulador Modular
Nm FM7-D075 -S1D0-HS3 FM7-D110 -S1D0 HS3 FM7-D185 -S1D0-HS3 FM7-D220 -S1D0-HS3 47,7 70,0 117,8 140,1 17,9 26,3 44,2 52,5 7,5 11,0 18,5 22,0 kW
kW 7,5 11,0 18,5 22,0 11,0 15,5 26,0 33,0
13,0 20,0 32,0 40,0 SPD 2.50 SPD 2.75 SPD 2.85 SPD 3.100
TABLA 6-10
Datos tcnicos. Velocidad base nN Corriente nominal IN (S1) IN (S6-40%) Mto. de inercia Velocidad mxima Nmx rev/min 15.000 12.000 12.000 12.000 Masa P Brida kg 77 115 140 155
rev/min FM7-D075 -S1D0-HS3 FM7-D110 -S1D0-HS3 FM7-D185 -S1D0-HS3 FM7-D220 -S1D0-HS3 1.500 1.500 1.500 1.500 rev/min 4.000 4.000 4.000 4.000 Arms 26,5 38,0 49,2 62,3
Arms 25,8 40,0 49,2 61,7 Arms 35,7 50,0 63,0 82,5
Arms 34,5 51,9 70,5 86,4
J kgcm2 260 690 890 1.080
FM7
Conexin en tringulo de los bobinados del estator.
Conexin en estrella de los bobinados del estator.
Seleccin
SELECCIN DEL REGULADOR DE CABEZAL

Seleccionado el modelo de motor FM7 necesario y atendiendo a los siguientes criterios de seleccin se determina la referencia del regulador modular de cabezal SPD asociado al motor. Consltese la tabla de caractersticas tcnicas del motor, dada en el apartado anterior, donde se refleja el regulador asociado al motor en sus ltimas columnas tanto para los reguladores modulares SPD como para los compactos SCD.
6.
SELECCIN SELECCIN DEL REGULADOR DE CABEZAL
Los datos que deben comprobarse en la seleccin de un regulador modular SPD para un motor de la serie FM7 en todas las series (E01, E02, E03 y HS3) y con frecuencia de conmutacin de los IGBTs de 4 kHz son: El valor 0,7 x IN (S1) del regulador deber ser mayor o igual que la corriente magnetizante o de vaco del motor. La corriente IN (S1) del regulador deber ser mayor o igual que la corriente nominal del motor. La corriente I (S6-40%) del regulador deber ser mayor o igual que la corriente I (S6-40%) del motor. Nota. Esta condicin puede no ser necesaria dependiendo de la aplicacin. La corriente de pico Imx suministrada por el regulador deber ser suficiente como para que el cabezal acelere hasta la mxima velocidad de trabajo en el tiempo requerido.
TABLA 6-11 Datos tcnicos. Series E01 y E02 Corriente (Arms) Io FM7-A037FM7-A055FM7-A075FM7-A090FM7-A110FM7-A150FM7-A185FM7-A220FM7-B120FM7-B170FM7-A300FM7-B220FM7-A370FM7-B280FM7-A510FM7-C215FM7-C270-E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 -E01 -E01 -E01 -E01 -E01/E02 -E01/E02 -E01/E02 8,45 7,34 9,47 12,04 13,54 19,51 24,98 36,07 20,96 24,92 43,20 35,46 35,26 38,16 43,83 36,73 48,18 IN (S1) I S6-40% 12,4 14,6 19,8 25,1 27,9 39,3 47,4 61,4 35,0 47,2 82,1 64,9 89,9 78,2 115,1 87,8 116,9 15,8 18,9 27,0 33,6 36,5 52,8 61,5 81,3 47,5 64,1 113,2 89,5 127,9 109,0 153,2 114,7 153,2 Regulador Referencia SPD 1.25 SPD 1.25 SPD 1.35 SPD 2.50 SPD 2.50 SPD 2.75 SPD 2.85 SPD 3.100 SPD 2.75 SPD 2.85 SPD 3.150 SPD 3.100 SPD 3.200 SPD 3.150 SPD 3.200 SPD 3.150 SPD 3.200 Corriente (Arms) 0,7 x IN 11,2 11,2 16,2 21,7 21,7 29,0 35,0 49,0 29,0 35,0 63,0 49,0 84,7 63,0 84,7 63,0 84,7 IN (S1) 16,0 16,0 23,1 31,0 31,0 42,0 50,0 70,0 42,0 50,0 90,0 70,0 121,0 90,0 121,0 90,0 121,0 I S6-40% 20,8 20,8 30,0 40,3 40,3 54,6 65,0 91,0 54,6 65,0 117,0 91,0 157,3 117,0 157,3 117,0 157,3 Imx 22,0 22,0 32,0 45,0 45,0 65,0 72,5 91,0 65,0 72,5 140,0 91,0 170,0 140,0 170,0 140,0 170,0
14
Nota. En algunas aplicaciones es posible asociar el motor FM7-A370SPD 3.150.

TABLA 6-12 Datos tcnicos. Serie E03. Conexin en estrella. Corriente (Arms) Regulador Referencia SPD 1.35 SPD 2.50 SPD 2.75 SPD 2.85 SPD 2.85 SPD 3.100 26,2 35,7 50,0 63,3 63,0 82,5
-E01 con un regulador
Corriente (Arms) 0,7 x IN 16,1 21,7 29,0 35,0 35,0 49,0 IN (S1) 23,1 31,0 42,0 50,0 50,0 70,0 I S6-40% 30,0 40,3 54,6 65,0 65,0 91,0 Imx 32,0 45,0 65,0 72,5 72,5 91,0
FM7
Io FM7-D055 -S1D0 -E03 FM7-D075 -S1D0 -E03 FM7-D110 -S1D0 -E03 FM7-D150 -S1D0 -E03 FM7-D185 -S1D0 -E03 FM7-D220 -S1D0 -E03 9,8 12,7 18,7 22,6 28,5 37,4
IN (S1) I S6-40% 20,3 26,5 38,0 46,4 49,2 62,3
10
Seleccin
TABLA 6-13 Datos tcnicos. Serie E03. Conexin en tringulo. Corriente (Arms) Io FM7-D055 -S1D0 -E03 FM7-D075 -S1D0 -E03 FM7-D110 -S1D0 -E03 FM7-D150 -S1D0 -E03 FM7-D185 -S1D0 -E03 FM7-D220 -S1D0 -E03 15,5 19,2 32,7 32,7 32,0 44,5 IN (S1) I S6-40% 20,7 25,8 40,0 45,7 49,2 61,7 27,6 34,5 52,0 62,3 70,5 86,4 Regulador Referencia SPD 1.35 SPD 2.50 SPD 2.75 SPD 2.85 SPD 2.85 SPD 3.100 Corriente (Arms) 0,7 x IN 16,1 21,7 29,0 35,0 35,0 49,0 IN (S1) 23,1 31,0 42,0 50,0 50,0 70,0 I S6-40% 30,0 40,3 54,6 65,0 65,0 91,0 Imx 32,0 45,0 65,0 72,5 72,5 91,0
6.
SELECCIN SELECCIN DEL REGULADOR DE CABEZAL
11
TABLA 6-14
Datos tcnicos. Serie HS3. Conexin en estrella. Corriente (Arms) Io IN (S1) I S6-40% 26,5 38,0 49,2 62,3 35,7 50,0 63,0 82,5 Regulador Referencia SPD 2.50 SPD 2.75 SPD 2.85 SPD 3.100 Corriente (Arms) 0,7 x IN 21,7 29,0 35,0 49,0 IN (S1) 31,0 42,0 50,0 70,0 I S6-40% 40,3 54,6 65,0 91,0 Imx 45,0 65,0 72,5 91,0
FM7-D075 -S1D0 -HS3 FM7-D110 -S1D0 -HS3 FM7-D185 -S1D0 -HS3 FM7-D220 -S1D0 -HS3
12,7 18,7 28,5 37,4
TABLA 6-15
Datos tcnicos. Serie HS3. Conexin en tringulo. Corriente (Arms) Io IN (S1) I S6-40% 25,8 40,0 49,2 61,7 34,5 52,0 70,5 86,4 Regulador Referencia SPD 2.50 SPD 2.75 SPD 2.85 SPD 3.100 Corriente (Arms) 0,7 x IN 21,7 29,0 35,0 49,0 IN (S1) 31,0 42,0 50,0 70,0 I S6-40% 40,3 54,6 65,0 91,0 Imx 45,0 65,0 72,5 91,0
FM7-D075 -S1D0 -HS3 FM7-D110 -S1D0 -HS3 FM7-D185 -S1D0 -HS3 FM7-D220 -S1D0 -HS3
19,2 32,7 32,0 44,5
Para obtener mas informacin sobre las corrientes de los reguladores modulares de cabezal SPD y sus ciclos de trabajo, vase el captulo 3 del manual DDS (hardware).
FM7
Seleccin
PLACA DE CARACTERSTICAS
En las series correspondientes a la familia de motores de cabezal FM7 se incorpora al motor la siguiente placa de caractersticas:
9 10 11
AC SPINDLE MOTOR
6.
SELECCIN PLACA DE CARACTERSTICAS
8 7 6 5 4
TYPE: PHASE: 3 KW S1/S6-40%: AMPS S1/S6: Vo (V):XXX Mounting: B3/V3 BEARING No: SERIAL No:
FM7-XXXX-XXXX-XXX
POLES: 4
DATE: XX.XX VOLT. MAX.: 400 RPM BASE / MAX.: R1 ( ):XXX
IP 44 INS. CLASS: F
13 15 16 17 18
12 14
5,5 / 7,7 10 / 15 Im (A): XXX

WEIGTH (Kg): 52 T1/B210T2ZZAC3P6QM XXXXXX-X-XX
1500/ 9000 Fs (Hz):XX L1 (Mh):XXX
VBR. CLASS.: V 5 8208M2ZZAC3P6QM ENCODR TYPE: 10AAGACA
FAGOR AUTOMATION S. COOP. SPAIN

Manufactured by YASKAWA ELECTRIC CORP. - JAPAN
20 21
FIGURA 6-11 Placa de caractersticas de la familia de motores FM7.
Esta placa de caractersticas del motor se encuentra ubicada en el lateral izquierdo del motor visto desde el eje. Los elementos que se definen en esta placa son: 1 N de serie 2 N de rodamiento: lado de carga / lado del ventilador 3 Tipo de montaje 4 Tensin de vaco 5 Corrientes nominales en S1 / S6-40% 6 Potencias nominales en S1 / S6-40% 7 N de fases 8 Referencia del modelo de motor 9 Mes-ao de fabricacin 10 Tensin mxima 11 Resistencia del bobinado del esttor por fase 12 Grado de proteccin 13 Clase de aislamiento 14 Velocidad base / velocidad mxima 15 Frecuencia de deslizamiento 16 Inductancia de dispersin del esttor por fase 17 Nivel de vibracin 18 Tipo de encder
14
19 N de polos 20 Corriente de magnetizacin 21 Peso
FM7
12
Seleccin
REFERENCIA COMERCIAL
La referencia comercial para cada motor queda determinada en un conjunto de bloques donde aparecen letras y nmeros cuyo significado queda definido de la siguiente forma:
FM7MOTOR FAGOR M7 VELOCIDAD BASE

(BOBINADO SIMPLE) 1500 REV/MIN 1000 REV/MIN 500 REV/MIN A B
- E0
6.
SELECCIN REFERENCIA COMERCIAL
13
POTENCIA
(RGIMEN S1). Nota. Los kW correspondientes a cada modelo se obtienen de multiplicar el valor dado por 0,1. Ej. Un motor FM7- B280 puede suministrar en rgimen S1 hasta 28 kW. A B C 037 - 055 - 075 - 090 - 110 - 150 - 185 - 220 - 300 - 370 - 510 120 - 170 - 220 - 280 215 - 270
CAPTACIN
ENCDER ESTNDAR ENCDER DE EJE C
S C
MONTAJE
BRIDA PATAS BRIDA + PATAS 1 3 5
GRADO DE VIBRACIN
V10 V5 V3
B C D
EJE
SIN CHAVETA (LISO) CON CHAVETA (EQUILIBRADO A MEDIA CHAVETA)
0 1
RELEASE
SERIE E01 SERIE E02
1 2
FIGURA 6-12 Designacin del modelo de motor. Series E01 y E02.
Se dispondr del tipo de montaje (patas+brida) en todos los modelos a excepcin de A037, A055, A075 y A090. No se dispondr de modelos A300, A370, B220 y B280 para la serie E02.
FM7MOTOR FAGOR M7 VELOCIDAD BASE

(opcin de configurar la conexin del bobinado) 1500 rev/min para una conexin en estrella 1000 rev/min para una conexin en tringulo D
POTENCIA
(RGIMEN S1). Nota. Los kW correspondientes a cada modelo se obtienen de multiplicar el valor dado por 0,1. Ej. Un motor FM7- D150 puede suministrar en rgimen S1 hasta 15 kW. D 055 - 075 - 110 - 150 - 185 - 220
CAPTACIN MONTAJE GRADO DE VIBRACIN EJE RELEASE
ENCDER ESTNDAR
BRIDA
V3
FM7
SIN CHAVETA (LISO)
SERIE E03 SERIE HS3 (eje hueco)
E03 HS3
FIGURA 6-13 Designacin del modelo de motor. Series E03 y HS3.
No se dispondr de los modelos D055 y D150 para la serie HS3.
Seleccin
6.
SELECCIN
FM7
14

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Ref. 0702 (cas.

MOTOR AC DE CABEZAL - FM7 -

2. CARACTERSTICAS ELCTRICAS .................................................................. 1

- ACERCA DEL MANUAL -

Ttulo Tipo de documentacin Cdigo interno

Referencia de manual Puesta en marcha

Fagor Automation S.Coop.

Sistema de Regulacin Fagor (Servo Drive System)

Reg. posicionador compacto CMC 1.08, 1.15, 1.25A, 2.35.

En Mondragn 1 de Mayo del 2006

NOTAS DE SEGURIDAD DE OPERACIN

Manipulaciones especficas prohibidas.

Acciones especficas que deben realizarse.

Cada 12.000 horas o 5 aos (el primer evento acontecido de ambos)

Contactar con su representante FAGOR.

Velocidad mx.(rev/min) 9.000 8.000 6.500 5.000

Velocidad mx. (rev/min) 12.000 10.000 9.000 6.500 6.000

Rango de potencias nominales en rgimen S1 para la velocidad mxima de la serie FM7-E03.

Descripcin Serie FM7TABLA 1- 4

Rango de potencias nominales en rgimen S1 para la velocidad mxima de la serie FM7-HS3.

Las disposiciones de montaje son:

TABLA 1- 5 Serie Serie FM7Serie FM7Serie FM7Serie FM7-

PARTES DEL MOTOR

FIGURA 1- 1 Elementos constitutivos del motor.

Partes que constituyen el motor.

TABLA 1- 8 FM7Tipo de motor

Caractersticas generales para las series E01 y E02. -E01 / FM7-E02

De induccin. Jaula de ardilla Termistor NCT

TABLA 1- 9 FM7Tipo de motor

Caractersticas generales para las series E03 y HS3. -E03 / FM7-HS3

Resistencia [k] 1000

FIGURA 1- 3 Caracterstica del termistor (NTC). Resistencia - temperatura.

Rotacin del eje (CW)

Sensor magntico Elemento de resistencia magntico

FIGURA 1- 4 Configuracin del encder TTL magntico. Fases de salida.

Encder SINCOS de eje C (Ref. E2)

Rotacin del eje (CW)

Eje REFCOS SIN REFSIN COS ......

FIGURA 1- 5 Configuracin del encder SINCOS de eje C. Fases de salida.

Velocidad mxima permanente de giro. (N1).

Rgimen S1. (funcionamiento continuo).

FIGURA 2- 1 Servicio ininterrumpido peridico con carga intermitente S6.

T tc tv tc/T P Pp mx Lmites del motor

Velocidad del motor en rev/min

FIGURA 2- 2 Modos de operacin. Caractersticas de potencia y par en funcin de la velocidad.

INFLUENCIA DE LA TENSIN DE ALIMENTACIN

Limitacin por corriente

Limitacin por tensin

Mayor tensin en el regulador

Menor tensin en el regulador

FIGURA 2- 3 Limitacin por tensin.

CAMBIO ESTRELLA-TRINGULO EN LA CONEXIN DEL BOBINADO

Bobinado en estrella y en tringulo

En tringulo Vase FIGURA 2- 5.

FIGURA 2- 4 Bobinado con 6 bornes de conexin.

FIGURA 2- 6 Conexin en estrella. Impedancia Z.

CAMBIO ESTRELLA-TRINGULO EN LA CONEXIN DEL BOBINADO

pico punto de diseo nominal

cada de potencia debida a la impedancia del motor

FIGURA 2- 7 Diagramas de tensin/frecuencia y potencia/frecuencia.

FIGURA 2- 8 Conexin en tringulo. Impedancia equivalente con conexin en estrella.

Vmx Vi 0 Y 0 frec. base frec. base frec. mx frecuencia

frecuencia frec. base mx. velocidad ms alta frec. mx

FIGURA 2- 9 Diagramas comparativos tensin/frecuencia y potencia/frecuencia con conexin tringulo. 6