SMA332 - CALCULO II Turma da Engenharia Ambiental

Prof. Dr. Wagner Vieira Leite Nunes

agosto de 2012

Sumrio a
1 Avisos Gerais sobre a Disciplina 2 Introduo ca 3 O Espao Rn c 5 13 15

 SUMARIO

Cap tulo 1

Avisos Gerais sobre a Disciplina

30.07.2012 - 1.a

1.1

Pgina do curso na web a

A pgina da disciplina que ser ministrada pelo professor Wagner tem o seguinte endereo: a a c www.icmc.usp.br/~ wvlnunes/sma332/sma332.html

1.2

Endereo de email c

O endereo de email do professor Wagner  o seguinte: c e wvlnunes@icmc.usp.br

1.3

Sala no ICMC

A sala do professor Wagner no ICMC  a: e sala 3-128

1.4

Telefone / Ramal

O telefone/ramal da sala do professor Wagner no ICMC : e (33) 73-9745

1.5

Horrio das aulas a

Os horrios das aulas da disciplina SMA332 - Clculo II ministrada pelo professor Wagner ser~o: a a a 2.as, 4.as e 6.as-feiras das 10:10 s 11:50 na sala - Campus II a Outras informa~es podem ser obtidas no seguinte endereo da web: co c http://www.icmc.usp.br/~ wvlnunes/sma332/sma332.html 5

CAP ITULO 1. AVISOS GERAIS SOBRE A DISCIPLINA

1.6

Ementa da disciplina
(a) Os espaos Euclideanos n-dimensionais c (b) Produto escalar de vetores do espao euclideano n-dimensional c (c) Norma de um vetor do espao euclideano n-dimensional c (d) Conjunto abertos, fechados e compactos no espao euclideano n-dimensional c

1. Os Espaos Euclideanos: c

2. Fun~es Vetoriais - Curvas Parametrizadas no Plano e no Espao co c (a) Fun~es reais a valores no espao euclideano n-dimensional co c (b) Curvas parametrizadas no plano e no espao c 3. Fun~es Reais de Vrias Variveis Reais: co a a (a) Deni~es bsicas co a (b) Fun~es reias de duas variveis e curvas de nvel co a  (c) Fun~es reias de tr^s variveis e superfcies de nvel co e a   4. Limite e Continuidade de Fun~es Reais de Vrias Variveis Reais: co a a (a) Lmites de fun~es de vrias variveis reais co a a (b) Continuidade de fun~es de vrias variveis reais co a a 5. Fun~es Reais Diferenciveis de Vrias Variveis Reais - Derivadas Parciais: co a a a (a) Derivadas parciais de 1.a ordem para fun~es reais de vrias variveis reais co a a (b) Derivadas parciais de ordem superior para fun~es reais de vrias variveis reais co a a (c) Diferenciabilidade para fun~es reais de vrias variveis reais co a a (d) A Diferencial para fun~es reais de vrias variveis reais co a a (e) A regra da cadeia para fun~es reais de vrias variveis reais co a a (f) Vetor gradiente para fun~es reais de vrias variveis reais e aplica~es co a a co (g) Plano tangente e a reta normal ao grco de uma fun~o real de vrias variveis reais a ca a a (h) Derivada direcional para fun~es reais de vrias variveis reais co a a 6. Frmula e Polin^mio de Taylor de Fun~es Reais de Vrias Variveis Reais: o o co a a (a) A frmula de Taylor para fun~es reais de uma varivel real (revis~o) o co a a (b) A frmula de Taylor para fun~es reias de duas variveis reais o co a (c) A frmula de Taylor para fun~es reais de vrias variveis reais o co a a 7. Extremos de Fun~es Reais de Vrias Variveis Reais: co a a (a) Deni~es e resultados gerais co (b) Teste do hessiano. Exemplos

1.6. EMENTA DA DISCIPLINA

8. Extremos de Fun~es Reais de Vrias Variveis Reais Sujeitas a Vnculos: Multiplicadores de co a a  Lagrange: (a) O problema de um vnculo  (b) Teorema do multiplicador de Lagrange para um vculo  (c) Exemplos (d) O problema de dois vnculos  (e) Teorema do multiplicador de Lagrange para dois vnculos  (f) Exemplos 9. Transforma~es Entre Espaos Euclideanos: co c (a) Exemplos (b) A matriz jacobiana (c) Coordenadas cilndricas  (d) Coordenadas esfricas e 10. O Teorema da Fun~o Inversa ca 11. O Teorema das Fun~es Implcitas co  12. Integrais Mltiplas de Fun~es Reais de Vrias Variveis Reais: u co a a (a) Integrais mltiplas u (b) Integrais iteradas (c) Mudanas de vriaveis c a (d) Aplica~es co 13. Clculo Vetorial: a (a) Campos vetoriais (b) Integrais de linha (c) Independ^ncia do caminho e (d) Teorema de Green. (e) Diverg^ncia e rotacional e (f) Integrais de superfcie  (g) Teorema de Gauss. (h) Teorema de Stokes (i) Aplica~es co Outras informa~es podem ser obtidas no seguinte endereo da web: co c http://www.icmc.usp.br/~ wvlnunes/sma332/ementa332.html

CAP ITULO 1. AVISOS GERAIS SOBRE A DISCIPLINA

1.7

Bilbiograa da disciplina

Os livros sugeridos para consulta ser~o os: a

 Stewart, J. - Clculo, Vol. 1 e 2, Pioneira, 2001. a  Thomas, G.B. - Clculo, Vol. 2, Pearson, Addison Wesley, 2009. a  Swokowski, E.W. - Clculo com Geometria Analtica, Vol. 1 e 2, RJ, Makron-Boo Editora Ltda, a 

1995.

 Simmons, G.F. - Clculo com Geometria Analtica, Vol. 1 e 2, RJ, MacGraw-Hill, 1987. a   Gonalves, M.B. & Flemming, D.M. - Clculo B - Fun~es de Vrias Variveis e Integrais Duplas c a co a a

e Triplas, Makron Books, 1999.

 Shenk, A. - Clculo e Geometria Analtica, Vol. 2, Editora Campus, 1984 a   Leithold, L. - O Clculo com Geometria Analtica, Vol. 2, Harper & Row Publ., 1986 a   Guidorizzi, H.L. - Um Curso de Clculo, Vol. II e III, Livros Tcnicos e Editora, 2001. a e

Outras informa~es podem ser obtidas no seguinte endereo da web: co c http://www.icmc.usp.br/~ wvlnunes/sma332/bibliograa332.html

1.8

Horrios de monitoria da disciplina a

A aluna ser a monitora da disciplina ministrada pelo professor Wagner. a Ela ministrar aula de exerccios semanalmente e dar plant~o de dvidas semanalmente. a  a a u Os horrios e locais desta e das outras monitorias ser~o denidos posteriormente. a a Outras informa~es podem ser obtidas no seguinte endereo da web: co c http://www.icmc.usp.br/~ wvlnunes/sma332/monitores332.html

1.9

Horrio de atendimento do docente da disciplina a

2.as-feiras das 14:00 s 16:00 na sala do professor. a

O horrio de atendimento da disciplina ministrada pelo professor Wagner ser as a a

Outras informa~es podem ser obtidas no seguinte endereo da web: co c http://www.icmc.usp.br/~ wvlnunes/sma332/atendimento332.html

1.10

Listas de exerc cios da disciplina

As doze listas de exerccios da disciplina ministrada pelo professor Wagner podem ser encontradas na  seguinte pgina da web: a http://www.icmc.usp.br/~ wvlnunes/sma332/exercicios332.html

^ 1.11. FREQUENCIA NA DISCIPLINA

1.11

Freqncia na disciplina ue

Uma condi~o necesssria (mas n~o suciente) para o aluno ser aprovado na disciplina ministrada pelo ca a a professor Wagner,  que sua frequ^ncia na disciplina, que denotaremos por F, seja maior ou igual a e e 70%. A lista de presena da disciplina ministrada pelo professor Wagner ser controlada. c a S ser~o aceitas ASSINATURAS ou NOME COMPLETO POR EXTENSO na lista de o a presena. c Qualquer outro modo NAO ser aceito e ser colocado falta na lista de presena. a a c

1.12

Critrio de avaliao e aprovao da disciplina e ca ca

6 3 a terceira, que ser denotada por P3 , que corresponder a da nota nal, ou seja, a mdia nal, que a a e 6 denotaremos por MF, ser dada pela seguinte frmula: a o . 1 P1 + 2 P2 + 3 P3 . MF = 6

A avalia~o da disciplina ministrada pelo professor Wagner, constar de tr^s provas, a primeira, que ca a e 1 2 ser denotada P1 , valendo da nota nal, a segunda, que ser denotada P2 , valendo da nota nal a a
6

Para ser considerado aprovado na disciplina ministrada pelo professor Wagner, a mdia do aluno e na disciplina dever ser maior ou igual a 5, 0 e sua frequ^ncia ser maior ou igual a 70%, ou seja: a e
5, 0 MF

e 70% F.

Outras informa~es sobre os dois itens acima podem ser encontradas no seguinte endereo da web: co c http://www.icmc.usp.br/~ wvlnunes/sma332/criterio332/criterio332.html

1.13

Prova substitutiva da disciplina

O aluno que perder uma, e somente uma, das duas provas do item (1.12) poder se submeter a a assim denominada prova substitutiva, cujo valor denotaremos por PS. A nota desta prova entrar na lugar da nota da prova que o aluno perdeu e a mdia ser calculada a e a como no item (1.12), substituindo-se a nota prova perdida pela nota da prova substitutiva, ou seja,
. 1 PS + 2 P2 + 3 P3 MF = 6

ou MF =

. 1 P1 + 2 PS + 3 P3 6

ou MF =

. 1 P1 + 2 P2 + 3 PS , 6

no caso o valor  esquerda ser para o aluno que perdeu a primeira prova, valor ao centro ser ser a a a a para o aluno que perdeu a segunda prova e o valor  direita ser para o aluno que perdeu a terceira a a prova. SOMENTE poder fazer a prova substitutiva o aluno que perdeu uma das duas provas do item a (1.12). Para ser considerado aprovado na disciplina ministrada pelo professor Wagner, a mdia do aluno e na disciplina, aps a prova substitutiva, dever ser maior ou igual a 5, 0 e sua frequ^ncia ser maior ou o a e igual a 70%, ou seja: 5, 0 MF e 70% F.

10

CAP ITULO 1. AVISOS GERAIS SOBRE A DISCIPLINA

a disciplina ministrada pelo professor Wagner.

Observao 1.13.1 O contedo da prova substitutiva ser todo o contedo desenvolvido durante ca u a u

Outras informa~es sobre o item acima podem ser encontradas no seguinte endereo da web: co c http://www.icmc.usp.br/~ wvlnunes/sma332/criterio332/criterio332.html

1.14

Prova de recuperao da disciplina ca

70%, ou seja,

Os alunos que obtiverem mdia maior ou igual a 3, 0 e menor que 5, 0 e frequ^ncia maior ou igual a e e
3, 0 MF < 5, 0

e 70% F,

poder~o se submeter a uma ultima avalia~o, denominada prova de recuperao, cujo valor ser a  ca ca a indicado por PR. O aluno, na situa~o acima, que obtiver nota, na prova de recupera~o, maior ou igual a 5, 0 ser ca ca a considerado aprovado na disciplina, ou seja, se
5, 0 PR.

No caso acima, a mdia do aluno, aps a prova de recupera~o, que indicaremos por MR, ser e o ca a obtida da seguinte forma:
. MR = 5, 0 , MF + PR , 2

se se

MF + PR 5, 0 2 . MF + PR > 5, 0 2

durante a disciplina.

Observao 1.14.1 O contedo da prova de recupera~o ser todo o contedo desenvolvido ca u ca a u

Outras informa~es sobre o item acima podem ser encontradas no seguinte endereo da web: co c http://www.icmc.usp.br/~ wvlnunes/sma332/criterio332/criterio332.html

1.15

Datas das avaliaes, prova substitutiva e de recuperao da co ca disciplina

As datas das provas da disciplina ser~o: a

 1.a Prova:
31 de agosto - 6.a-feira.

 2.a Prova:
19 de outubro - 6.a-feira.

 3.a Prova:

1.16. GABARITOS DAS PROVAS DA DISCIPLINA

30 de novembro - 6.a-feira.

11

 Prova Substitutiva:
5 de dezembro - 4.a-feira.

 Prova Recuperao: ca

Ser marcada aps a naliza~o das aulas da disciplina. a o ca Outras informa~es sobre os itens acima podem ser encontradas no seguinte endereo da web: co c http://www.icmc.usp.br/~ wvlnunes/sma332/datas332.html

1.16

Gabaritos das provas da disciplina

Os gabaritos das provas da disciplina ministrada pelo professor Wagner, que ser~o aplicadas durante o a desenvolvimento da mesma, estar~o  disposi~o dos alunos logo aps as mesmas terem sido aplicadas a a ca o e se encontrar~o no seguinte endereo da web: a c http://www.icmc.usp.br/~ wvlnunes/sma332/gabaritos332.html

1.17

Observaoes nais c

12

CAP ITULO 1. AVISOS GERAIS SOBRE A DISCIPLINA

Cap tulo 2

Introduo ca
1.08.2012 - 2.a

No que se segue iniciaremos o estudo de fun~es de vrias variveis reais a valores reais. co a a Comearemos com os seguintes exemplos: c Todos sabemos que a temperatura na Terra em um determinado instante varia de acordo com a localiza~o (x-latitude, y-longitude e z-altitude). ca Este nmero real, que chamamos de temperatura,  ent~o fun~o de pelo menos tr^s variveis alm u e a ca e a e do tempo (j que a temperatura tambm varia de um instante para outro). a e Em uma outra situa~o podemos imaginar um recipiente fechado com um ^mbolo contendo um ca e determinado gs. a  E sabido que a press~o, P, dentro do recipiente depende da temperatura, T , e do volume, V . a A rela~o entre estas variveis  dada pela conhecida equa~o de Clapeyron ca a e ca
P = nR T V

onde n  o nmero de mols do gs no recipiente e R  a constante universal dos gases. e u a e Novamente nos deparamos com uma situa~o em que uma quantidade (a press~o) depende de mais ca a de uma varivel (temperatura e volume). a Facilmente podemos imaginar muitas outras quantidades que dependem de mais de uma varivel. a Estas fun~es s~o as entidades que estaremos estudando nessas notas. co a At o momento, estudamos fun~es reais que dependem de apenas uma unica unica varivel e co a e para estas procuramos entender como estas fun~es se comportam (por exemplo, atravs de seu co e grco). a Mais precisamente, se este grco exibe saltos ou n~o (atravs do conceito de continuidade); se a a e este grco tem ou n~o "bicos" (atravs do conceito de diferenciabilidade) e depois vimos que em a a e muitos casos  possvel encontrar a fun~o cuja derivada  uma fun~o dada (atravs da integra~o e  ca e ca e ca indenida). Vimos tambm inmeras aplica~es dos conceitos acima a problemas fsicos. e u co  No que se segue vamos seguir a mesma trajetria descrita acima para estudar fun~es de mais de o co uma varivel e veremos com algumas aplica~es que este estudo nos possibilitar. a co a Antes porm precisaremos de alguns conceitos importantes para o desenvolvimento do contedo. e u

13

14

CAP ITULO 2. INTRODUCAO ~

Cap tulo 3

O Espao Rn c
Nosso objetivo neste captulo ser apresentar o espao euclideano n-dimensional, denotado por Rn ,  a c introduzir uma no~o de dist^ncia entre dois pontos neste espao e algumas de suas conseq^ncias. ca a c ue No curso de Clculo I estudamos algumas propriedades do conjunto formado pelos nmeros reais, a u que ser indicado por R. a No curso de Geometria Analtica foram introduzidos o conjunto dos vetores do plano, que ser in a 2 , e dos vetores do espao, que ser indicado por V 3 , bem como uma srie de propriedades dicado por V c a e dos mesmos. Foi visto, por exemplo, que V 2 e V 3 podem ser identicados com
. R2 = { pares ordenados formados por n meros reais} = { = (x1 , x2 ) ; onde x1 , x2 R} u x

e
. R3 = { triplas ordenadas formadas por n meros reais} = { = (x1 , x2 , x3 ) ; onde x1 , x2 , x3 R} u x

desde que xemos um sistema de coordenadas ortogonais de V 2 ou V 3 , respectivamente (ou seja, (O, 1 , 2 ), onde O  um ponto de R2 e { 1 , 2 }  base ortonormal de V 2 oi (O, 1 , 2 , 3 ), onde O  um e e e e e e e e e e ponto de R3 e { 1 , 2 , 3 }  base ortonormal de V 3 ). e e e e Seguindo estas idias podemos denir, de modo anlogo, para cada n N o seguinte conjunto: e a
. Rn = { n-uplas ordenados } = { = (x1 , , xn ) ; onde x1 , , xn R}. x

Um elemento de Rn , isto , uma n-upla formada por nmeros reais, ser denominada de vetor e u a n. de R Estes conjuntos ser~o os lugares onde desenvoleremos nosso estudo ao longo deste captulo. a 

3.1

Os espaos euclideanos n-dimensionais c

A seguir introduziremos duas opera~es em Rn (uma de adi~o entre elementos de Rn e outra de co ca multiplica~o de elementos de Rn por nmero real), a saber: ca u
Denio 3.1.1 Dados = (x1 , , xn ), = (y1 , , yn ) Rn e R, denimos: ca x y (i) a adio dos elementos , em Rn , indicada por + do Rn , como sendo o vetor do Rn ca x y x y

denido por:

. + = (x1 + y1 , x2 + y2 , , xn + yn ) . x y

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16

CAP ITULO 3. O ESPACO RN 

(ii) a multiplicao de um elemento Rn por R (denominado escalar), indicada por ca x n , como sendo o vetor do Rn denido por: R x . = (x1 , , xn ). x

Deste modo temos

Com isto temos a:

+ : Rn Rn Rn

: R Rn Rn .

acima, satifaz as seguintes propriedades:

(A-1) Fechamento da adi~o de vetores: ca

Proposio 3.1.1 O conjunto Rn , com as opera~es de adi~o e multiplica~o por escalar ca co ca ca

( + ) Rn , x y (A-2) Comutativa da adi~o de vetores: ca + = + , x y y x (A-3) Associativa da adi~o de vetores: ca

para todo , Rn ; x y

para todo , Rn ; x y

( + ) + = + ( + ), , x y z x y z

para todo , , Rn ; x y z

(A-4) Elemento neutro da adi~o de vetores: Existe O Rn tal que ca + O = , x x . Notemos que O = (0, 0, , 0) Rn ; (A-5) Elemento oposto da adi~o de vetores: Dado Rn , existe Rn tal que ca x x + ( ) = O. x x

para todo Rn . x

Se = (x1 , x2 , , xn ) ent~o x a
. = (x1 , x2 , , xn ) Rn ; x (M-1) Fechamento da multiplica~o por escalar por vetores: ca ( ) Rn , x

para todo R, Rn ; x

(M-2) Associativa da multiplica~o por escalar por vetores: ca ( ) = () , x x

para todo , R, Rn ; x

(M-3) Elemento neutro da multiplica~o por escalar por vetores: ca 1 = , x x

para todo Rn ; x

3.1. OS ESPACOS EUCLIDEANOS 

(MA) Distributiva da multiplica~o por escalar por vetores pela adi~o de vetores: ca ca ( + ) = + , x y x y

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para todo R, , Rn ; x y

(AM) Distributiva da adi~o de escalares pela multiplica~o por vetor: ca ca ( + ) = + , x x x Demonstrao: ca

para todo , R, Rn . x

 As demonstra~es das propriedades acima foram ou ser~o mostradas no curso de Algebra Linear e co a ser~o deixadas como exerccio para o leitor. a 
Observao 3.1.1 ca

 (a) Como ser visto no curso de Algebra Linear, isto pode ser resumido dizendo-se que a (Rn , +, ), onde + e s~o as opera~es de adiao de vetores e multiplica~o de vetor por a co c~ ca escalar denidas acima,  um espao vetorial sobre R. e c
(b) Geometricamente a adi~o de elementos de Rn pode ser vista como: ca
b !

+ x y

E
x

(c) Geometricamente a substra~o de vetores de Rn pode ser vista como: ca



x y y

E
x

(d) Das duas oberva~es acima conclumos que a adi~o e a subtra~o de elementos de Rn co  ca ca

podem ser vistas como as diagonais de um paralelogramo, cujos lados s~o determinados a pelos vetores e do Rn . x y

18

x y

CAP ITULO 3. O ESPACO RN 

b

+ x y

E
x

3.2

Produto interno

No espao vetorial (Rn , +, .) podemos denir uma multiplica~o entre elementos do prprio espao c ca o c que resultar em um nmero real, a saber: a u
Denio 3.2.1 Dados = (x1 , x2 , , xn ) e = (y1 , y2 , , yn ) Rn , denimos o produto ca x y interno (ou escalar) do vetor pelo vetor , indicado por , como sendo o nmero real x y x y u

dado por:

. = x1 y1 + xn yn R, x y

isto , : Rn Rn R. e
Observao 3.2.1 Em alguns livros podemos encontrar outras nota~es para o produto interno ca co como, por exemplo, ( , ) ou < , >, isto , e . ( , ) = x1 y1 + xn yn , x y . < , > = x1 y 1 + xn y n . x y

Com isto temos a:

Proposio 3.2.1 Dados , , Rn e R temos que: ca x y z (PI-1) O produto interno de vetores em Rn  comutativo, isto , e e = , x y y x , Rn . x y

(PI-2) O produto interno de vetores em Rn  distributivo em rela~o a adi~o de vetores, isto , e ca ca e ( + ) = + , x y z x z y z , , Rn . x y z

(PI-3) O produto interno de vetores em Rn  associativo (do produto de vetor por escalar pelo e

produto escalar de vetores), isto , e

( ) = ( ), x y x y

, Rn , R. x y

(PI-4) O produto interno em Rn  positivo denido, isto , e e 0, x x

para todo

x Rn = x 0.

= 0, x x

se, e somente se,

3.3. NORMA
Demonstrao: ca

19

 As demonstra~es das propriedades acima foram, ou ser~o, mostradas no curso de Algebra Linear co a e ser~o deixadas como exerccio para o leitor. a 

Observao 3.2.2 ca

1. As propriedades (PI-1), (PI-2) e (PI-3) implicam que valem:

( + ) = + , x y z x y x z ( ) = ( ), x y x y , , Rn x y z , Rn , R. x y

2. As propriedades acima nos dizem que o produto interno em um espao vetorial real  c e uma forma bilinear simtrica denida positiva (este tipo de fun~es foram, ou ser~o, e co a  estudadas no curso de Algebra Linear).

3.3

Norma de um vetor

Observao 3.3.1 ca

1. No espao vetorial real (R, +, .), temos como associar uma medida do comprimento de um c elemento x R, denominado valor absoluto ou mdulo de x e indicado por |x|. o Tal valor determina o quanto este elemento est deistante do elemento 0 R (a origem a de R). 2. De modo semelhante, no espao vetorial real (R2 , +, ), denimos o comprimento do vetor c = (x1 , x2 ) R2 , denominado norma do vetor , indicado por , como sendo x x x
. = x x2 + x2 . 1 2

Tal valor determina a dist^ncia deste elemento  origem O = (0, 0) R2 (veja gura a a abaixo).
y

T
y


x2 + y 2

= x

E
x

20

CAP ITULO 3. O ESPACO RN 

3. De modo similar, vimos no curso de Geometrica Analtica que no espao vetorial real  c 3 , +, ) temos denido o comprimento de um vetor = (x , x , x ) R3 , denominado (R x 1 2 3 norma do vetor , indicado por , como sendo x x
. = x x2 + x2 + x2 . 1 2 3

Tal valor determina a dist^ncia deste elemento  origem O = (0, 0, 0) R3 (veja gura a a abaixo).
z

T
z

b
= x

x2 + y2 + z2

De modo geral temos a:

Denio 3.3.1 Consideremos o espao vetorial real (Rn , +, ). ca c n , denimos a norma do vetor , denotada por , como sendo Se = (x1 , x2 , , xn ) R x x x . = x x2 + + x2 . n 1

o nmero real u

Observao 3.3.2 ca (a) Com isto temos denida a fun~o : Rn R dada por ca . = x x2 + + x2 , n 1

onde = (x1 , x2 , , xn ) Rn . x
(b) Observemos que a norma de um vetor determina a dist^ncia deste elemento  origem a a O = (0, 0, , 0) Rn .

Em particular, se = (x1 , , xn ), = (y1 , , yn ) Rn ent~o a dist^ncia entre os pontos x y a a (x1 , , xn ) e (y1 , , yn ), que ser indicada por d( , ), ser dada por a x y a
. d( , ) = , x y x y

ou seja, o comprimento (ou, a norma) do vetor (gura abaixo). x y

3.3. NORMA
(x1 , , xn )

21
y
x x y

(0, , 0) y

(y1 , , yn )

(c) Alm disso, da deni~o de produto interno no espao vetorial real (Rn , +, ), se Rn e ca c x

ent~o a

= x

. x x

Com isto temos a:

Lema 3.3.1 (Desigualdade de Cauchy-Schwarz) Sejam , s~o dois vetores do espao vetox y a c n , +, ). Ent~o teremos rial real (R a | | . x y x y Demonstrao: ca

Notemos que, para cada t R, teremos:

Prop. (3.2.1) (PI-4) e Obs. (3.3.2) item (c)

0
Prop. (3.2.1) (PI-2)

+ t x y

Obs. (3.3.2) item (c)

( + t ) ( + t ) x y x y

= =

+ (t ) + (t ) + (t ) (t ) x x x y y x y y + 2t ( ) + t2 ( ) , x x x y y y +2t ( ) + t2 0 x x x y y y
= 2 x = 2 y

Prop. (3.2.1) (PI-3)

para cada t R, para cada t R.

isto , e

Logo, da Observa~o (3.3.2) (c), segue que ca

2 t2 + 2( ) t + 2 0, y x y x . . . =a =b =c

para cada t R.

Observemos que esta inequa~o do segundo grau na varivel t, garante que o discriminante da equa~o ca a ca do 2.o grau associada a mesma, no poder ser positivo, isto , a a e
0 = b2 4.a.c = 4 ( )2 4 2 2 , x y x y

ou seja,

( )2 2 2 , x y x y

isto , e
| | , x y x y

completando a demonstra~o do resultado. ca Com isto temos as seguintes propriedades para a norma de um vetor:
Proposio 3.3.1 Sejam , s~o dois vetores do espao vetorial real (Rn , +, ) e R. Ent~o: ca x y a c a

22
(N-1) = x ; x x

CAP ITULO 3. O ESPACO RN 

(N-2) 0 para todo Rn e x x = 0, x (N-3) = || ; x x (N-4) (Desigualdade Triangular) + + . x y x y Demonstrao: ca

se, e somente se,

x = 0.

As demonstra~es de (N-1)-(N-3) ser~o deixadas como exerccio para o leitor. co a  Faremos a demostra~o de (N-4). ca Para isto observemos que:
+ 2 = ( + ) ( + ) x y x y x y
(N-1) Prop. (3.2.1) item (PI-2)

+ + x x x y

y x
Prop. (3.2.1) item (PI-2)

+ y y
x y

= + 2 ( ) + = 2 + 2 ( ) + 2 . x x x y y y x x y y

(N-1)

Logo
+ 2 2 + 2 | | + 2 x y x x y y
Lema (3.3.1)

2 + 2 + 2 = ( + )2 , x x y y x y

isto , e
+ + , x y x y

completando a demostra~o do item e do resultado. ca

Observao 3.3.3 A desigualdade triangular nos diz, geometricamente, que o comprimento de ca

um lado de um tri^ngulo  sempre menor (eventualmente igual, se o tri^ngulo for um segmento a e a de reta) que a soma da medida dos comprimentos dos outros dois lados do mesmo (veja gura abaixo).

+ x y

Como conseq^ncia da desigualdade triangular temos o: ue

Corolrio 3.3.1 Sejam , Rn . Ent~o a x y a | | . x y x y

3.3. NORMA
Demonstrao: ca

23

Faremos a demonstra~o para o caso que ca

, x y

ou seja, 0 . x y
y x

(3.1)

A prova do caso que

, essencialmente, igual a que faremos e ser deixada como exerccio para o leitor. e a  Da desiguladade triangular temos:
y = ( ) + x x y .Y .X = =
Lema (3.3.1)

X + Y = + , x y y

ou seja, ou ainda,

| | = , x y x y x y | | , x y x y

(3.1)

completando a demostra~o do resultado. ca

Observao 3.3.4 Suponhamos que os vetores e s~o dois vetores n~o nulos do espao ca x y a a c vetorial real (Rn , +, ) ou, equivalentemente, , = 0. x y

Ent~o, da desigualdade de Cauchy-Schwarz, segue que a

| | . x y x y

Como , = 0, isto ser equiavalente a: x y a

1 x y 1. x y x y . x y

Deste modo existe um unico [0, ), de modo que 

cos() = Com isto podemos introduzir a:
Denio 3.3.2 Dados os vetores e , n~o nulos, do espao vetorial real (Rn , +, ), deniremos ca x y a c o ngulo entre os vetores e como sendo o valor obtido acima (veja gura abaixo). a x y
b
y

24
Observao 3.3.5 Da Observa~o (3.3.4) temos: ca ca = cos(). x y x y

CAP ITULO 3. O ESPACO RN 

Tendo a no~o de ^ngulo entre vetores de Rn podemos introduzir a no~o de "ortogonalidade" ca a ca entre vetores de Rn , a saber:
Denio 3.3.3 Dados os vetores e , n~o nulos, do espao vetorial real (Rn , +, ), diremos ca x y a c que o vetor ortogonal ao vetor , indicando por , quando xe y x y = 0. x y Observao 3.3.6 Observemos que se os vetores , Rn s~o vetores n~o nulos do espao ca x y a a c n , +, ), ent~o, vetorial real (R a x y se, e somente se, o ^ngulo entre eles for igual a . a 2 De fato, pois se, e somente se, temos x y 0 = = cos(). x y x y

Como segue que isto ser equivalente a a

= 0, x y

cos() = 0,

ou seja, = ,

como armamos. Outras propriedades relacionadas com a ortogonalidade de vetores no espao vetorial real c n , +, ) ser~o estudadas ao longo destas notas. (R a
Vale o Teorema de Pitgoras em Rn , isto , a e
Teorema 3.3.1 Sejam , vetores do espao vetorial real (Rn , +, ). x y c Ent~o, o vetor  ortogonal ao vetor , e somente se, vale a seguinte identidade a xe y + 2 = 2 + 2 , x y x y

conhecida como identidade de Pitgoras. a

Demonstrao: ca

Da Observa~o acima segue que ca

x y

se, e somente se,

=

= 0. x y

Mas
+ 2 = ( + ) ( + ) x y x y x y
Prop. (3.2.1) item (PI-2)

+ + x x x y

y x
Prop. (3.2.1) item (PI-1)

+ y y

= x y

Obs. (3.3.2) item (c)

2 + 2( ) + 2 . x x y y

Logo

= 0 x y

se, e somente se,

+ 2 = 2 + 2 , x y x y

completando a demonstra~o do resultado. ca

3.4. CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E COMPACTOS

25

3.4

Conjuntos abertos, fechados e compactos em Rn

Para estudarmos o comportamento de fun~es reais, de vrias variveis, precisaremos de algumas co a a deni~es que estar~o contidas nesta se~o. co a ca Para o que segue vamos considerar o espao vetorial real (Rn , +, ), munido das opera~es de adi~o, c co ca multiplica~o por escalar, produto interno, norma, denidas na se~o anterior. ca ca Comearmos pela: c
Denio 3.4.1 Sejam o = (x1 , , xn ) Rn e r R, r > 0. ca x Denimos a bola aberta de centro em o e raio r, indicada por Br ( o ), como sendo o sex x n: guinte subconjunto de R . Br ( o ) = { Rn ; o < r} x x x x Observao 3.4.1 Uma bola aberta de centro em o Rn e raio r > 0  o conjunto formado ca x e por todos os vetores de Rn que distam menos que r do vetor o . x Exemplo 3.4.1 Em R (isto , se n = 1) temos que e Br (xo ) = {x R ; |x xo | < r} = (xo r, xo + r),
r<xxo <r

isto ,  o intervalo aberto de comprimento 2r, cujo ponto mdio  o ponto xo (veja gura e e e e abaixo).
Br (xo )

E
xo r xo xo + r

Exemplo 3.4.2 Em R2 (isto , se n = 2) temos que e . Br ( o ) = { = (x, y) R2 ; x x

=

o x x

< r}

{ } = (x, y) R2 ; (x xo )2 + (y yo )2 < r2 ,

(xxo )2 +(yyo )2

isto ,  o conjunto formado por todos pontos pertencentes ao interior da circunfer^ncia de e e e centro em o = (xo , yo ) R2 e raio r > 0 (veja gura abaixo). x
y

T
yo o x r

Br ( o ) x

E
xo

26

CAP ITULO 3. O ESPACO RN 

Exemplo 3.4.3 Em R3 (isto , se n = 3) temos que e . Br ( o ) = { = (x, y, z) R2 ; x x o x x < r} = (xxo )2 +(yyo )2 +(zzo )2 { } = (x, y, z) R2 ; (x xo )2 + (y yo )2 + (z zo )2 < r2 ,

isto ,  o conjunto formado por todos os pontos pertencentes ao interior da superfcie esfrica e e  e de centro em o = (xo , yo , zo ) R3 e raio r > 0 (veja gura abaixo). x

T
zo r

Br ( o ) x

o x

E
xo yo y

A partir da deni~o de bola aberta podemos introduzir as seguintes no~es: ca co

Denio 3.4.2 Seja A Rn um subconjunto n~o vazio. ca a (i) Diremos que o A  um ponto interior do conjunto A se existir uma bola aberta de x e centro em o , inteiramente contida no conjunto A, ou seja, podemos encontrar r > 0, de x

modo que

Br ( o ) A. x

(ii) Diremos que o Rn  um ponto de fronteira do conjunto A, se toda bola aberta de x e centro em o , intercepta o conjunto A e seu complementar Ac , isto , para cada r > 0, x e

temos que

e Br ( o ) Ac = , x . onde Ac denota o conjunto complementar de A em Rn (ou seja, Ac = Rn \ A).

Br ( o ) A = x (iii) Diremos que o Rn  um ponto exterior do conjunto A se ele for ponto interior do x e c. conjunto A (iv) Diremos que o Rn  um ponto do conjunto acumulao do conjunto A, se toda bola x e ca aberta de centro em o , intercepta o conjunto A em, pelo menos, um ponto diferente do x ponto o , isto , para cada r > 0, temos que x e [Br ( o ) A] \ { o } = . x x

3.4. CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E COMPACTOS

27

(v) Diremos que o A  um ponto isolado do conjunto A se o n~o  um ponto de acux e x a e mula~o do conjunto A. ca Exemplo 3.4.4 Seja { } A = (x, y) R2 ; 1, x 1, 1 y 1 {(2, 2)} R2 .

O conjunto acima  formado pelos pontos que est~o sobre e dentro do quadrado , reunido e a com conjunto formado pelo ponto (2, 2) (ver gura abaixo).
y

(2, 2)

E
2

Encontrar todos os pontos interiores, de fronteira, de acumula~o e isolados do conjunto A. ca

Resoluo: ca

Observemos que todos os pontos do conjunto

{ } . 2 B = (x, y) R ; 1 < x < 1, 1 < y < 1

s~o pontos interiores do conjunto A, ou seja, para cada o B, podemos encontrar um raio r > 0, de a x modo que (verique!)
Br ( o ) B. x
T
y

28 Os pontos do conjunto

CAP ITULO 3. O ESPACO RN 

{ } { } . C = (x, 1) R2 ; 1, x 1 (x, 1) R2 ; 1, x 1 { } { } (1, y) R2 ; 1, y 1 (1, y) R2 ; 1, y 1} {(2, 2)

s~o pontos de fronteira do conjunto A, ou seja, para cada o C e r > 0, segue que (verique!) a x
Br ( o ) A = e x Br ( o ) Ac = . x

Os pontos do conjunto
{ } . D = (x, y) R2 ; 1, x 1, 1 y 1

s~o pontos de acumula~o do conjunto A, ou seja, para cada o D e r > 0, segue que (verique!) a ca x
[Br ( o ) A] \ { o } = . x x

Os pontos do conjunto

. Ac = R2 \ A

s~o pontos exteriores do conjunto A, ou seja, para cada o Ac podemos encontrar r > 0 de modo a x que (verique!)
Br ( o ) Ac . x

O ponto (2, 2) no  um ponto de acumula~o do conjunto A. a e ca De fato, pois a bola de centro em (2, 2) e raio r = 1, n~o contm nenhum ponto do conjunto A a e diferente de (2, 2). Portanto o ponto (2, 2, ) ser um ponto isolado do conjunto A. a Resumindo, na gura abaixo temos que todo ponto do conjunto C  um ponto de fronteira do e conjunto A, todo ponto do conjunto B  ponto interior do conjunto A, todo ponto do conjunto D  e e c  ponto exterior do conjunto A. ponto de acumula~o do conjunto A e todo ponto do conjunto A e ca
y


2

(2, 2)

}
1 1

E
2

Em geral temos a:

3.4. CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E COMPACTOS

29

Proposio 3.4.1 Seja A Rn e o Rn . ca x Se o  ponto de acumula~o do conjunto A ent~o temos somente duas possibilidades, a x e ca a

saber:

(a) ou o  ponto interior do conjunto A; x e (b) ou o  ponto de fronteira do conjunto A. x e Demonstrao: ca

Como, por hiptese, o  ponto de acumula~o do conjunto A, toda bola Br ( o ) intercepta o o x e ca x conjunto A em um ponto diferente de o , isto , x e
[Br ( o )] \ { o } = . x x

Suponhamos que o no  um ponto interior do conjunto A, isto , que existe ro > 0 de modo que x a e e Bro ( o ) n~o est contida no conjunto A, ou ainda, para cada 0 < s ro , temos que a bola Bs ( o ) n~o x a a x a est contida no conjunto A, ou seja, a
x Bs ( o ) Ac =

para cada s (0, ro ).

Com isto, para cada 0 < s ro , segue que a bola Bs ( o ) contm pontos do conjunto A (pois xo  x e e ponto de acumula~o do conjunto A) e pontos que est~o no conjunto Ac (pois dever conter pontos ca a a que n~o pertencem ao conjunto A), ou seja, o  um ponto de fronteira do conjunto A, completando a x e a demonstra~o do resultado. ca Temos tambm a: e
Denio 3.4.3 Seja A Rn n~o vazio. ca a (i) Diremos que o conjunto A  um subconjunto aberto em Rn se todo ponto do conjunto e A for um ponto interior do conjunto A. (ii) Diremos que o conjunto A  um subconjunto fechado em Rn se seu complementar, isto e c , for um subconjunto aberto em Rn . , o conjunto A e

Deixaremos a resolu~o dos seguintes exerccios para o leitor. ca 

Exerc cio 3.4.1 O conjunto . A = R2

 um conjunto aberto e fechado em R2 , pois todo ponto de R2  um ponto interior de R2 (veja e e gura abaixo).
y

E
x

30
Exerc cio 3.4.2 O conjunto { } . A = (x, y) R2 ; x 0, y 0

CAP ITULO 3. O ESPACO RN 

 um subconjunto fechado em R2 , pois o seu complementar  um subconjunto aberto de R2 (veja e e gura abaixo).
y

E
x

Exerc cio 3.4.3 O conjunto

{ } . A = (x, y) R2 ; x > 0, y > 0

 um subconjuto aberto em R2 , pois todo ponto do conjunto A  um ponto interior do conjunto e e A (veja gura abaixo).
y

E
x

Exerc cio 3.4.4 Toda bola aberta Br ( o ) de Rn  um conjunto aberto em Rn , pois todo ponto do x e conjunto Br ( o )  um ponto interior do conjunto Br ( o ) (veja gura abaixo). x e x

Exerc cio 3.4.5 D^ exemplos de conjuntos que no s~o subconjunto abertos e nem fechados em e a a R2 .

Com isto podemos introduzir os seguintes conjuntos:

Denio 3.4.4 Seja A Rn . ca

3.4. CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E COMPACTOS

31

(i) Denimos o fecho do conjunto A em Rn , indicado por A, como sendo o conjunto formado por todos os pontos do conjunto A, juntamente com os pontos de acumula~o do conjunto ca A. (ii) Denimos a fronteira do conjunto A em Rn , indicada por A, como o conjunto formado por todos os pontos de Rn que s~o pontos de fronteira do conjunto A. a (iii) Denimos a interior do conjunto A em Rn , indicado por A, como o conjunto formado por todos do conjunto A que s~o pontos interiores ao conjunto A em Rn . a
o

Deixaremos a cargo do leitor o:

e (3.4.4).

Exerc cio 3.4.6 Encontre o interior, o fecho e a fronteira dos conjuntos dos Exerccios (3.4.1) 

Com isto temos a:

Proposio 3.4.2 Se A Rn ent~o: ca a (i) o conjunto A  um subconjunto fechado em Rn ; e (ii) o conjunto A  um subconjunto aberto em Rn ; e (iii) o conjunto A  um subconjunto fechado em Rn ; e (iv) Temos que A = A A Demonstrao: ca
o

e e A A = .

A demonstra~o dessas propriedades ser~o deixadas como exerccios para o leitor. ca a  Uma caracteriza~o dos subconjuntos fechados em Rn  dada pela: ca e
Proposio 3.4.3 O conjunto A  um subconjunto fechado em Rn se, e somente, se ca e A = A. Demonstrao: ca

De fato, o conjunto A  um subconjunto fechado em Rn se, e somente se, o conjunto Ac  um e e n. subconjunto aberto em R Mas, o conjunto Ac  um subconjunto aberto em Rn se, e somente se, todo ponto do conjunto Ac e  um ponto exterior do conjunto A, isto , se, e somente se, todo ponto de acumula~o do conjunto A e e ca  , completando a demonstra~o do resultado. pertence ao conjunto A, ou seja, se e somente se, A = A ca Finalizando as deni~es temos a: co
Denio 3.4.5 Seja A Rn . ca Se podemos ecnontrar r > 0, de modo que A Br (0),

diremos que o conjunto A  um subconjunto limitado em Rn . e Se o conjunto A  um subconjunto fechado e limitado em Rn ele ser denominado subconjunto e a compacto em Rn .

32 Deixaremos a cargo do leitor o:

CAP ITULO 3. O ESPACO RN 

Exerc cio 3.4.7 Mostre que o conjunto A do Exemplo (3.4.4)  um subconjunto compacto em e Rn .

Para nalizar este captulo temos o: 

possui innitos elementos tem pelo menos um ponto de acumula~o. ca

Demonstrao: ca

Teorema 3.4.1 (Teorema de Bolzano-Weierstrass) Todo subconjunto limitado do Rn que

A demonstra~o deste resultado ser omitida e pode ser encontrada em livros de Anlise Maca a a temtica (veja, por exemplo, Teorema 2.37, pgina 38 de W. Rudin - Principles of Mathematical a a Analysis).