Clculo y mtodos numricos Tema 3: Clculo Integral a e e a

Clculo y mtodos numricos a e e Tema 3: Clculo Integral a

Departamento de Matemticas a Escuela Superior de Ingenier Informtica a a UCLM, Albacete

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Indice
1 2 3 4 5

Integral de Riemann. Teorema fundamental del Clculo. a Clculo de primitivas. a Integrales impropias. Integracin numrica. o e Introduccin o Regla del trapecio Regla de Simpson

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Objetivo
El concepto de integral resuelve el problema del rea, pero la a integral (Riemann) de una funcin f en un intervalo [a, b] o normalmente se resuelve utilizando la regla de Barrow (suponiendo que f sea continua en [a, b])
b

f (x)dx = F (b) F (a)

a

con F = f . Pero puede suceder que: No conozcamos F . F es conocida pero su evaluacin es dif o cil. En lugar de f slo conocemos unos cuantos valores f (xi ) que o se obtienen experimentalmente.
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Frmulas de cuadratura o
Las frmulas de integracin numrica, que se conocen tambin por o o e e el nombre de frmulas de cuadratura, tienen como objeto o aproximar el valor de la integral de una funcin en un intervalo. o
b

El mtodo bsico para aproximar e a la integral mediante sumas del tipo

n a

f (x)dx consiste en aproximar

ci f (xi )
i=0 b n

I (f ) =
a

f (x)dx
i=0

ci f (xi ) In (f )

A los puntos xi se les llama nodos o abscisas y a ci coecientes.

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Objetivo
Nuestro objetivo ser encontrar la frmula que permita calcular los a o coecientes ci y acotar superiormente el error:
b

I (f ) =
a n

f (x)dx

In (f ) =
i=0

ci f (xi )

|I (f ) In (f )|

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Descripcin general del mtodo o e

El mtodo se basa en los polinomios interpolantes de Lagrange. e Seleccionamos un conjunto de nodos distintos [x0 , x1 , . . . , xn ] e
n

integramos el polinomio de interpolacin: Pn (x) = o

n

f (xi )Li (x) f

i=0 (n+1)

y su trmino de error de truncamiento: e

i=0 b

(x xi )
n

((x)) (n + 1)!

Obtenemos la aproximacin: o
a b

f (x)dx
i=0

ci f (xi ) donde:

ci =
a

Li (x)dx

i = 0, 1, . . . , n

con un error: En (f ) = 1 (n + 1)!

b n

(x xi )f (n+1) ((x))
a i=0
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Notacin o

Llamaremos de ahora en adelante, I al valor exacto de la integral, I al valor aproximado, y E =| I I | al error. Nuestro objetivo ser encontrar frmulas para I y acotar E . a o

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Regla del trapecio

Si interpolamos linealmente (a, f (a))y (b, f (b)), obtenemos: P(x) = f (a)L0 (x) + f (b)L1 (x) = f (a)
b b

x a x b + f (b) ab ba
b

c0 =
a b

L0 (x)dx =
a b

x b 1 (x b)2 dx = ab 2 ab x a 1 (x a) dx = ba 2 ba

=
a

ba 2 ba 2

2 b

c1 =
a

L1 (x)dx =
a

=
a

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Regla del trapecio

y obtenemos:
b

f (x)dx
a

(b a) (b a) (b a) f (a) + f (b) = (f (a) + f (b)) 2 2 2

Esta expresin se conoce como Regla del trapecio porque o aproximamos el valor de la integral por el rea de un trapecio de a bases f (a), f (b) y altura h = b a.

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Interpretacin geomtrica o e
Regla del trapecio 1 0.9 0.8 error 0.7 rea bajo la curva (sen(x)) 0.6 0.5 0.4 rea bajo el trapecio 0.3 0.2 0.1 0

0.5 x

1.5

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Error
Supongamos que f tiene derivadas continuas hasta el orden 2 en [a, b], entonces x [a, b] , (x) [a, b] : f (x) P(x) =
b

(x a)(x b) f ((x)) 2
b b

I I =
a

f (x) dx
a b

P(x) dx =
a

f (x) P(x) dx =

=
a

(x a)(x b) f ((x)) dx 2
M2 12 (b

Si | f (x) | M2 x [a, b] entonces: 3 b |I I | M2 a (x a)(x b) dx = M2 (ba) = 2 2 6

a)3

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Ejemplo
I = |I I | Para:
/2 M2 12 (b

ba (f (a) + f (b)) 2

a)3 , siendo |f (x)| M2 , x [a, b] sen(x) dx

/2

I =
0

sen(x) dx (/2 0)
0

sen(0) + sen(/2) = /4 = 0.7854 2

|I I |

1 (/2 0)3 0.323 12

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Integracin compuesta o

Una forma de mejorar la exactitud de la regla de los Trapecios, es dividir el intervalo [a,b] en subintervalos y, a cada uno de ellos se le aplica la regla de los Trapecios: Integracin compuesta o por arcos o Supongamos que el intervalo [a, b] lo dividimos en n subintervalos de igual longitud: h = ba n x0 = a, x1 = a + h, x2 = a + 2h, . . . , xn = b = a + nh

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Integracin compuesta o
Si Pi (x) representa el polinomio de interpolacin lineal que pasa por o (xi1 , f (xi1 )) y (xi , f (xi )) para i = 1, 2, . . . , n. Entonces como:
b x1 x2 xn

f (x) dx =
a x0 x1 x0

f (x) dx +
x1 x2 x1

f (x) dx + . . . +
xn1 xn xn1

f (x) dx

I = (x1 x0 )

P1 (x) dx +

P2 (x) dx + . . . +

Pn (x) dx =

f (x0 ) + f (x1 ) f (x1 ) + f (x2 ) f (xn1 ) + f (xn ) + (x2 x1 ) + . . . + (xn xn1 ) 2 2 2 h (f (x0 ) + 2f (x1 ) + . . . + 2f (xn1 ) + f (xn )) 2
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Integracin compuesta o
I = con h =
ba n ,

h (f (x0 ) + 2f (x1 ) + . . . + 2f (xn1 ) + f (xn )) 2 xk = a + k h, k = 0, 1, 2, . . . , n I = h 2

n1

f (a) + 2
k=1 n1

f (xk ) + f (b)

I =

ba 2n

f (a) + 2
k=1

f (a + kh) + f (b)

Podemos acotar el error: Si | f (x) | M2 x [a, b], entonces E M2 3 M2 3 M2 3 h + h + ... + h = 12 12 12 3 n 1 ba 1 (b a)3 = M2 = M2 12 n 12 n2 n=1
3
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Ejemplo

/2

Aproximar
0

sen(x) dx por Trapecios compuesta.

n=1, x0 = 0, x1 = /2 ; I = /4 = 0.7854 E 0.323 n=2, x0 = 0, x1 = /4, x2 = /2 ;

I =
/20 4 (sen(0)

1 (/20)3 12 22

+ 2 sen(/4) + sen(/2) = ( 2 + 1) = 0.9481 8

0.081

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Ejemplo (cont.)
/2

Aproximar
0

sen(x) dx por Trapecios compuesta.

n=3, x0 = 0, x1 = /6, x2 = /3, x3 = /2 I = /20 (sen(0) + 2 sen(/6) + 2 sen(/3) + sen(/2)) = 6 12 ( 3 + 2) = 0.9770 3 1 E 12 (/20) 0.036 32 n=4, x0 = 0, x1 = /8, x2 = /4, x3 = 3/8, x4 = /2
I =
16 (1
/20 (sen(0) 8

+ 2 sen(/8) + 2 sen(/4) + 2 sen(3/8) + sen(/2) =

1 (/20)3 12 42

2 + 2sen(/8) + 2sen(3/8)) = 0.987116 0.0202

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Interpretacin geomtrica o e

Regla del trapecio 1 0.9 0.8 error 0.7 rea bajo la curva (sen(x)) 0.6 0.5 0.4 rea bajo el trapecio 0.3 0.2 0.1 0 0.3 0.2 0.1 0.7 0.6 0.5 0.4 1

Regla del trapecio

0.8

0.5 x

1.5

0.5

1.5

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4 

23( ' % "#! ) & $

1 

0 ) & " ( ' % $#!

 

0.9



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Interpretacin geomtrica o e

Regla del trapecio 1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.5 1 1.5

Regla del trapecio

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

0.5

A  @&&6&$#! 9 0) ( ' % "

 4&&'6&$#! 8 7 0) ( % "

5 34&&&#! 0) ( ' % $"

 &(&%&#! 2 1 0) ' $"

 
1.5



8 

750&&(&#! 1 )' %$"

6

45&&(&#! 10 ) ' % $"

   3 2 10 ) ' % " &&(&$#!

0.9



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Resumen
b

Para aproximar
a

f (x) dx con un error menor que tol con la regla de los

Trapecios compuesta debemos seguir los siguientes pasos:

1

Calcular M2 tal que |f (x)|

3

M2 , x [a, b].

M2 (b a) < tol y 12n2 ba , para subdividir el intervalo. calcular el valor de h = n Calcular el valor de las abscisas, xj = a + h j, j = 0, 1, . . . , n y el valor de la funcin f en cada una de ellas. o Despejar n en Calcular la aproximacin o
b

f (x)dx
a

n1 h f (a) + 2 f (xj ) + f (b) 2

j=1
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Ejercicio
Teniendo en cuenta que
1

=
0

4 dx 1 + x2

Utilizar la regla de los Trapecios compuesta para obtener una aproximacin de con un error menor que 102 . o
1

Cota de la segunda derivada de f (x) = f

2 2

f anula en el intervalo (0,1), f (x) es montona en [0,1]. o Adems, f (0) = 8 y f (1) = 2, por lo tanto a |f (x)| 8 = M2 , x [0, 1]

4 1+x 2 en [0, 1] 2 ) +32x 8x 24x 2 (x) = (1+x 2 )2 , f (x) = 8(1+x (1+x 2 )4 (1+x ) = (1+x8 , 2 )3 96x(1x 2 ) 96x96x 3 Como la tercera derivada (x) = (1+x 2 )4 = (1+x 2 )4
2

no se

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Ejemplo (cont.)
2. Clculo de n y h a Utilizando la cota del error de la regla de los Trapecios compuesta (b a)3 8 2 M2 = = 2 < 102 12n2 12n2 3n n> Luego n = 9 y h = 3. xj = 0 +
n xj f (xj ) 0 1/9 4

2 102 = 8.16 3

1 . 9

1 j j = , j = 0, 1, . . . 9 9 9
1 2/9 3.95122 2 3/9 3.81176 3 4/9 3.60000 4 5/9 3.34021 5 6/9 3.05660 6 7/9 2.76923 7 8 2.49231 8 9 2.23448 9 1 2

4. Aproximacin o
1

=
0

4 dx 1 + x2

1 (4 + 2 25.25581 + 2) = 3.13953 18
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Regla de Simpson
Aplicando interpolacin cuadrtica a: o a (a, f (a)), a+b ,f 2 a+b 2 , (b, f (b))

y teniendo en cuenta que si p(x) = x 2 + x + (con , , R),

b

p(x) dx =
a

ba (p(a) + 4p 6

a+b 2

+ p(b))

y como el polinomio coincide con la funcin en dichos puntos, o entonces

b

f (x) dx
a

ba (f (a) + 4f 6

a+b 2

+ f (b))
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Interpretacin geomtrica o e

Regla de Simpson 1

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1

0.5

1.5

) !

' & %  # (!$" ! 

 
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0.9

 

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Error

Supongamos que f tiene derivadas continuas hasta el orden 4 en [a, b], entonces se puede demostrar que |I I | donde | f (4) (x) | M4 x [a, b] M4 90 ba 2
5

M4 h 5 90

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Ejemplo

/2 0

sen(x) dx

(/2 0) (sen(0) + 4 sen(/4) + sen(/2)) 6 = (2 2 + 1) = 1.00228 12 |I I | ( )5 4 0.003321 90

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Integracin compuesta o
Una forma de mejorar la exactitud de la regla de Simpson, es dividir el intervalo [a, b] en subintervalos y, a cada uno de ellos se le aplica la regla de Simpson: Integracin compuesta o por arcos o Supongamos que el intervalo [a, b] lo dividimos en m = 2n subintervalos de igual longitud h = ba , m = 2n 2n x0 = a, x1 = a + h, x2 = a + 2h, . . . , xm = b = a + mh Si P2k (x) representa el polinomio de interpolacin cuadrtico que pasa por: o a (x2k2 , f (x2k2 )), (x2k1 , f (x2k1 )) y (x2k , f (x2k )) para k = 1, 2, . . . , n. Entonces como:
b x2 x4 x2n

f (x) dx =
a x2 x0

f (x) dx +
x2 x4

f (x) dx + . . . +
x2n2 x2n

f (x) dx

una aproximacin ser o a: P2 (x) dx +

x0 x2

P4 (x) dx + . . . +
x2n2

P2n (x) dx
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Integracin compuesta o
x2 x4 x2n

P2 (x) dx +
x0 x2

P4 (x) dx + . . . +

P2n (x) dx=

x2 x0 (f (x0 ) + 4f (x1 ) + f (x2 )) + (f (x2 ) + 4f (x3 ) + f (x4 )) + . . . 6 6 x2n x2n2 + (f (x2n2 ) + 4f (x2n1 ) + f (x2n )) = 6 I = ba (f (x0 ) + f (x2n ) + 2(f (x2 ) + . . . + f (x2n2 )) 6n + 4(f (x1 ) + . . . + f (x2n1 ))) ba 6n
n1 n

x2n2 x4 x2

I =

f (a) + 2
k=1

f (x2k ) + 4
k=1

f (x2k1 ) + f (b)

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Error

Si | f (4) (x) | M4 x [a, b], entonces

n

E
i=1

M4

ba 2n

1 M4 (b a)5 = 90 90 25 n4

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Ejemplo
/2

Aproximar
0

sen(x) dx utilizando Simpson compuesto.

n = 1, x0 0, x1 = /4, x2 = /2 ; = I = 12 (2 2 + 1) = 1.00228 E 0.003321 n = 2, x0 = 0, x1 = /8, x2 = /4, x3 = 3/8, x4 = /2

I = /20 sen(0) + sen 62 = 24 1 + 2 + 4 sen
2 8

+ 2 sen + sen

4 3 8

+ 4 sen + sen 8 = 1.0001346

3 8

(/20)5 9025 24

2.08 104

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Ejemplo

/2

Aproximar
0

sen(x) dx utilizando Simpson compuesto.

n = 3, x0 = 0, x1 = /12, x2 = /6, x3 = /4, x4 = /3, x5 = 5/12, x6 = /2 I = /20 sen(0) + sen + 2 sen + sen 63 2 6 +4 sen 12 sen + sen 5 + = 4 12 = 36 2 + 2 2 + 3 + 2 6 = 1.000026 E
(/20)5 9025 34

4.1 105

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Interpretacin geomtrica o e
Regla de Simpson 1

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1

0.5

7 6 & %  "  2$$#!   5

4 2&$$"#!   3 1 %  0

) ' & % "  ($$#!   

 
1.5
32 / 39

0.9



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Resumen
b

Para aproximar
a

f (x) dx con un error menor que tol con la regla de

Simpson debemos seguir los siguientes pasos:

1

Calcular M4 tal que f (iv ) (x) Despejar n en

M4 , x [a, b].

M4 (b a)5 ba < tol y calcular h = , 25 90 n4 2n Calcular el valor de las abscisas, xj = a + h j, para j = 0, 1, . . . , 2n y el valor de f en cada una de ellas, Calcular la aproximacin o
b n n1

f (x2j ) + f (b)

f (x)dx
a

h f (a) + 4 3

f (x2j1 ) + 2
j=1 j=1

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Ejercicio
Calcular el nmero de intervalos necesario para aproximar la integral: u
3

e x senx dx
1

con un error menor que 104 utilizando la regla de Simpson compuesta. Indicar como quedar la frmula. a o
1

Clculo de una cota de la cuarta derivada f (x) = e x senx a f (x) = e x senx + e x cos x f (x) = e x senx + e x cos x + e x cos x e x senx = 2e x cos x f (x) = 2e x cos x 2e x senx f (iv ) (x) = 2e x cos x 2e x senx 2e x senx 2e x cos x = 4e x senx f (v ) (x) = 4e x senx 4e x cos x = 4e x (senx + cos x) f (v ) (x) = 0 senx + cos x = 0 x = 3 [1, 3] 4

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Ejemplo (cont.)

f (iv ) (1) = 4e sen1 = 9.149 f (iv ) (3) = 4e 3 sen3 = 11.338 f (iv ) 3 4 = 4e

3 4

sen

3 = 29.842 4

Luego una cota es M5 = 29.85

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Ejemplo (cont.)

2. Clculo de n y h a (b a)5 M5 25 29.85 29.85 = = < 104 5 n4 5 n4 90 2 90 2 90 n4 29.85 104 = 7.58 n = 8 90 Por lo tanto, hacen falta 2n = 16 intervalos. n>
4

Entonces h =

ba 31 1 = = = 0.125 2n 16 8

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Ejemplo (cont.)

3. Clculo de las abscisas a xj = 1 + j h = 1 + 0.125 j, j = 0, 1, 2, . . . , 16 4 La frmula quedar o a

3

e x senx dx
1

0.125 f (1) + 4 3

f (x2j ) + f (3)

f (x2j1 ) + 2
j=1 j=1

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Ejemplo
Aproximar log(2) con un error menor que 5 107 , teniendo en cuenta 2 1 que: log(2) = dx x 1 Por Trapecios:
1 1 2 , f (x) = 2 , f (x) = 3 , x x x |f (x)| 2 = M2 , x [1, 2] f (x) =

M2 (b a)3 1 5 = < 7 12 n2 6 n2 10 107 107 < n2 < n n > 577.35 n 578 65 30

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Ejemplo
Aproximar log(2) con un error menor que 5 107 , teniendo en cuenta 2 1 que: log(2) = dx 1 x Por Simpson:
1 1 2 6 24 , f (x) = 2 , f (x) = 3 , f (x) = 4 , f (4) (x) = 5 x x x x x |f (4) (x)| 24 = M4 , x [1, 2] f (x) =

M4 (b a)5 24 5 = < 7 90 25 n4 90 25 n4 10 107 < n4 3 52 23

4

107 < n n > 11.36 n 12 3 52 23

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