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St abi l i t des syst mes boucl s base dAOP


Conver si on du si gnal
CAN et CNA
Techni ques de Fi l t rage anal ogi que
Filt rage passif
Filt rage act if
Filt res capacit s commut es
Janvier 0000 Dpartement de Gnie Electrique et Informatique
JY. FOURNIOLS
jean-yves.fourniols@insa-tlse.fr
Montages Electroniques base dAmplificateurs Oprationnels
2
Tabl e des Mat i r es
St abi l i t des syst mes boucl s base dAOP
1. RAPPELS SUR LAOP............................................................................................................................... 4
1.1. RELATION TENSION DENTRE TENSION DE SORTIE.................................................................................... 4
1.2. ARCHITECTURE CLASSIQUE DUN AOP...................................................................................................... 5
1.3. QUELQUES GRANDEURS PHYSIQUES........................................................................................................... 6
1.4. DISTORSION NON LINAIRE DU SIGNAL DE SORTIE..................................................................................... 6
2. STABILIT DUN SYSTME BOUCL BASE DAOP .................................................................... 8
2.1. CONDITIONS DE STABILIT (RAPPELS) ....................................................................................................... 8
2.2. STABILIT DUN AOP EN BOUCLE OUVERTE.............................................................................................. 8
2.3. STABILIT DUN AOP EN BOUCLE FERME................................................................................................ 8
3. ETUDE DE LA STABILIT DUN AOP EN BOUCLE FERME PAR LE CRITRE DE
CAUCHY. .............................................................................................................................................................. 9
3.1. APPLICATION DU THORME DE NYQUIST. .............................................................................................. 10
Conver si on du si gnal
1 CONVERSION ANALOGIQUE-NUMRIQUE................................................................................... 12
1.1 INTRODUCTION........................................................................................................................................ 12
1.2 RESTITUTION DUN SIGNAL INITIAL APRS CHANTILLONNAGE.............................................................. 12
1.3 RESTITUTION DUN SIGNAL INITIAL APRS CHANTILLONNAGE ET BLOCAGE DUN SIGNAL.................... 13
2 CONVERSION NUMRIQUE-ANALOGIQUE................................................................................... 14
2.1 CNA SOMMATION DE COURANTS, RSISTANCES PONDRES (C.N.A PARALLLE) ........................... 14
2.1.1 Utilisation du CNA sommation de courants ............................................................................... 15
2.2 CNA SOMMATION DE COURANTS, CHELLE RSISTIVES (C.N.A PARALLLE)................................... 16
2.3 CNA TRANSFERT DE CHARGES (C.N.A SRIE) ..................................................................................... 18
2.3.1 Principe du transfert de charges ................................................................................................... 19
2.3.2 C.N.A srie transfert de charges ................................................................................................ 19
2.3.3 Ralisation dun C.N.A srie transfert de charges ..................................................................... 20
3 CONVERSION NUMRIQUE-ANALOGIQUE................................................................................... 22
3.1 CONVERSION ANALOGIQUE NUMRIQUE CONVERSION SIMULTANE (FLASH)...................................... 22
3.2 CONVERSION ANALOGIQUE NUMRIQUE RAMPE NUMRIQUE 4 BITS ................................................ 24
Techni ques de Fi l t r age anal ogi que
4. GNRALITS SUR LES FILTRES..................................................................................................... 26
4.1. DFINITIONS, TYPES DE FILTRES.............................................................................................................. 26
4.2. CLASSIFICATION DES FILTRES.................................................................................................................. 27
4.3. TEMPS DE PROPAGATION DE GROUPE DUN FILTRE .................................................................................. 27
3
5. SYNTHSE DE FILTRES PASSIFS....................................................................................................... 27
5.1. PROPRITS DES FONCTIONS IMMITANCES (ADMITTANCE ET IMPDANCE) .............................................. 27
5.2. PROPRITS DES DIPLES LC ET RC........................................................................................................ 28
5.2.1. Diples LC..................................................................................................................................... 28
5.2.2. Diples RC .................................................................................................................................... 28
5.3. SYNTHSE DE DIPLES LC : MTHODE DE CAUER.................................................................................. 29
5.4. SYNTHSE DE DIPLES RC : .................................................................................................................... 30
5.4.1. Diple srie : ................................................................................................................................. 30
5.4.2. Foster parallle:............................................................................................................................ 30
6. NORMALISATION, TRANSFORMATION DE FILTRES PASSIFS ................................................ 31
6.1. GABARIT DUN FILTRE REL .................................................................................................................... 31
6.2. SLECTIVIT DUN FILTRE REL............................................................................................................... 32
7. FILTRE PROTOTYPE, NORMALISATIONS...................................................................................... 32
7.1. NORMALISATION DE LUNIT FRQUENCE ............................................................................................... 32
7.2. NORMALISATION DE LUNIT DIMPDANCE............................................................................................ 33
7.3. TRANSFORMATION DUN CIRCUIT PASSE-BAS EN CIRCUIT PASSE-HAUT ................................................... 33
7.4. TRANSFORMATION DUN CIRCUIT PASSE-BAS EN CIRCUIT PASSE-BANDE ................................................. 34
7.5. TRANSFORMATION DUN CIRCUIT PASSE-BAS EN CIRCUIT PASSE-BANDE ................................................. 35
8. FONCTIONS DE TRANSFERT DES FILTRES ................................................................................... 37
8.1. FONCTIONS DE TRANSFERT DES FILTRES DAFFAIBLISSEMENT................................................................. 37
8.2. FONCTIONS DE TRANSFERT DES FILTRES ANALYTIQUES........................................................................... 38
8.2.1. Filtre de Butterworth..................................................................................................................... 38
8.2.2. Filtre de Tchebycheff..................................................................................................................... 40
8.2.3. Filtres de Legendre, de Cauer, de Bessel, de Paynter................................................................... 41
9. RALISATION DE FILTRES ACTIFS ................................................................................................. 47
9.1. INTRODUCTION........................................................................................................................................ 47
9.2. CRATION DUNE INDUCTANCE QUIVALENTE ................................................................................... 47
9.2.1. A partir dun convertisseur dimpdance gnralis (GIC) .......................................................... 47
9.2.2. SELF obtenue partir dun gyrateur ............................................................................................ 49
9.3. RAPPEL SUR LES SENSIBILITS DES FILTRES ACTIFS ................................................................................. 51
9.4. SYNTHSE DE FILTRES ACTIFS PAR DIFFRENTES MTHODES................................................................... 52
9.4.1. Synthse en cascade ...................................................................................................................... 52
9.4.2. Synthses globales......................................................................................................................... 52
9.5. BLOCS DE BASE DES FILTRES CASCADS .................................................................................................. 53
9.5.1. Cellule du premier ordre :............................................................................................................. 53
9.5.2. Cellule du second ordre : .............................................................................................................. 54
9.5.3. Principe des filtres variable dtat:............................................................................................ 57
9.6. RALISATION DE FILTRES ACTIFS COMPLEXES......................................................................................... 61
9.6.1. Filtre passe-bas Tchebycheff ordre 5 :.......................................................................................... 61
9.6.2. Implmentation sur silicium dun filtre LC avec des FDNR: ........................................................ 62
9.6.3. Synthse leap-frog dun filtre LC : .......................................................................................... 62
10. FILTRES CAPACITS COMMUTES............................................................................................. 64
10.1. INTGRATEUR CAPACITS COMMUTES ........................................................................................... 65
10.2. RALISATION TECHNOLOGIQUE DES INTERRUPTEURS ......................................................................... 65
10.3. TRANSFORMATION MONTAGES INTGRATEURS, EN FILTRES CAPACITS COMMUTES ..................... 67
4
Ce document a t conu avec lobjectif de prsenter (de manire non exhaustive) la mise en
uvre matrielle de fonctions de transfert conduisant la ralisation de filtres analogiques.
Un des lments de base du filtrage analogique est lAmplificateur Oprationnel (AOP)
pour lequel des rappels effectus, certains critres lectroniques de stabilit en boucle
ferme vont tre tudis.
La seconde partie du document, prsentera les techniques permettant de raliser un filtre
analogique partir de son gabarit. Nous terminerons la prsentation des mthodes de
synthse de filtres actifs, par la prsentation du principe des filtres capacits commutes.
Partie I : Stabilit des montages boucls base dAOP
1. Rappels sur lAOP
1.1. Relation tension dentre tension de sortie
V
D
tension dentre de mode diffrentiel, V
MC
tension de mode commun.
Z
S
Z
D
Z
MC
Z
MC
V
1
V
2

2
1
2 1
2 1
V V
V
V V V
avec
V V G
MC
D
MC D
+

,
_

V
S

Symbole IEEE / ANSI


5
1.2. Architecture classique dun AOP
Structure deux tages dun AOP (exemple du 741)
Tout transistor Bipolaire ncessite un courant de polarisation de la base, not I
B
. Dmontrer
linfluence du courant I = I
B
+
- I
B
-
appel courant doffset sur la tension de sortie dans le
cas du montage classique suivant , o lAOP est suppos parfait.
Discuter selon les valeurs de Z
3
.
Etage
diffrentiel
CMRR, G
0
, Re
Etage de
gain
G
0
Translateur de
niveau
Rtablisseur de niveau
0 ou continu,
rfrence le signal de
sortie la masse
Emetteur
Suiveur
Rs
I
B
+
I
B
-
Z
3
Z
1
V
1
Z
2
V
2
6
On dmontre ainsi que pour diminuer linfluence du courant de polarisation moyen not I
et dfini par :
2
2
I
I I
I
I I
B
B

+
il faudra assurer que les entres In
+
et In
-
soient connectes sur des circuits dimpdances
gales.
Remarque : On pourrait galement conduire la mme tude sur la tension de dcalage lie aux
tensions de base diffrentes sur lentre de ltage diffrentiel.
1.3. Quelques grandeurs physiques
Cas Idal Cas Rel (valeurs typiques)
Gain en Boucle Ouverte
10
4
Bande Passante en Boucle
Ouverte

3 ples
(ple dominant 10 Hz)
Taux de rjection Mode
Commun
(Common Mode Rejection Rate)

> 70 dB
Re
10M
Rs 0 < 500
Ie 0 < 0.5A
V et I dcalage 0 < 10mV <0.2nA
1.4. Distorsion non linaire du signal de sortie
Lorsquon applique un grand signal ; la non linarit de la caractristique interne de
lAOP, va se rpercuter sur le signal de sortie.
Si on prend comme approximation de la zone de non linarit, que la tension de sortie Vo
varie en fonction de Vi
2
(ou selon un polynme de degr 2), quel que soit le type de signal
en entre pour Vi (sinusodal frquence pure ou dcomposition en srie de Fourier) on aura,
soit pour la frquence fondamentale, soit pour un harmonique n la relation :
Vi
Vo
7
t t
i i
2 cos
2
1
2
1
sin
2

Ce qui implique que la sortie va contenir un second harmonique.
On mesure cette distorsion par le taux de distorsion non-linaire, not k et dfini par la
relation :
t
Vin
Vin Vin Vin
Vin
Vin
k
n
H
1
2 2
3
2
2
1
.... ... + + + +

o : Vin
i
est lharmonique de rang i.
Evolution de la distorsion en boucle ferme :
On considre le montage en boucle ouverte suivant :
* Calculer k en boucle ouverte
* Calculer k en boucle ferme avec xe tel que xs conserve la mme amplitude quen
boucle ouverte afin dassurer que x2 reste le mme.
On dmontre ainsi que
GH
k
k
Bo
Bf
+

1
.
G
xe = X
1
cost
x
2
= X
2
cos2t
G
xe = X
1
cost
x
2
= X
2
cos2t
H
xs
xs
8
2. Stabilit dun systme boucl base dAOP
2.1. Conditions de stabilit (Rappels)
Un systme est stable si :
il retourne vers son tat dquilibre lorsquil en est cart,
ou encore
la rponse une perturbation transitoire de dure finie svanouit,
ou encore plus mathmatiquement
tous les signaux dentre borns [x(t) est born si |x(t)| Cste t] produisent des
signaux de sortie borns
) (
) (
) (
p D
p N
p F est stable si tous les ples de F(p) [ qui en fait sont les racines de D(p) ] sont
ngatifs ou complexes conjugus partie relle ngative. (Cela provient de la dcomposition
de F(p) en lments simples qui par transforme inverse de Laplace donnera une somme
dexponentielles dont les termes convergent ou pas)
2.2. Stabilit dun AOP en boucle ouverte
La fonction de transfert classique dun AOP fait apparatre 3 ples. Elle scrira :
( )( )( ) p T p T p T
G
p G
3 2 1
0
1 1 1
) (
+ + +
,
do ( )( )( ) 1 1 1 1 ) (
2 3
3 2 1
+ + + + + + Cp Bp Ap p T p T p T p D avec A, B, C >0, polynme dont
les 3 racines sont < 0.
A la mise sous tension, (=0 et V
s0
non nul), le rponse du systme est une somme
dexponentielles exposant <0, qui tendent vers 0.
Un AOP en boucle ouverte en donc un systme STABLE, il sen suit que le nombre de ples
positifs de la fonction de transfert de G(p) en boucle ouverte est toujours NUL. Cette
remarque prendra de limportance lors de ltude de la stabilit dun systme boucl par le
critre de Nyquist.
2.3. Stabilit dun AOP en boucle ferme
La stabilit dun systme boucl de fonction de transfert g(p), dfinie par :
( )( )( ) p T p T p T
G
p G
avec
p H p G
p G
p g
3 2 1
0
1 1 1
) (
) ( ) ( 1
) (
) (
+ + +

est donc dtermine par la nature des racines de son dnominateur D(p) dont lappellation est
gnralement quation caractristique du systme.
9
Pour dterminer si le systme est stable, on va rsoudre lquation caractristique
D(p)=1+G(p)H(p)=0 ou bien encore avoir recours des critres algbriques ou graphiques.
La complexit des systmes va souvent orienter ltude vers la rsolution par des critres
graphiques, o on effectue ltude G(p)H(p) daprs le :
critre du revers, (Nyquist, le lieu devant passer droite du point 1, appel point
critique dans le plan de Nyquist)
trac dans le plan de Bode (marge de gain (0dB)et marge de phase(45) pour
f=f
T
.
critre de Nyquist, issu du thorme de Cauchy.
3. Etude de la stabilit dun AOP en boucle ferme par le critre de Cauchy.
Si on considre la fonction de transfert en boucle ferme g(p), avec
) ( ) ( 1
) (
) (
p H p G
p G
p g
+
, la
stabilit du systme dpend du nombre de ples ventuellement positifs de g(p) ; ples qui en
fait sont les racines de lquation caractristique 1+G(p)H(p) =0.
Si il semble relativement facile de mettre le gaind e boucle G(p)H(p) sous la
forme
( )
( )
C
C
j
j
i
i
p p
z p
p H p G

) ( ) ( en dterminant les ples et zros, les racines de lquation


caractristique ne pourront pas se dduire facilement.
Par contre le thorme de Cauchy, peut permettre didentifier le nombre de ples et zros.
Thorme de Cauchy :
Lorsquun point A daffixe p, dcrit un contour ferm C, la variation de phase
correspondante dune fonction analytique F(p) est gale la diffrence entre le nombre de
ples et le nombre de zros de F(p) situs lintrieur du contour C.
Dans notre cas, le contour C correspond la variation de p, soit lunion entre laxe
imaginaire (priv de lorigine) et un cercle de rayon infini situ dans le demi plan complexe
droit.
Application du thorme de Cauchy :
Si (1+G(p)H(p)) a des ples et des zros positifs, le lieu T entourera N = P Z fois lorigine.
Or les ples de 1 + G(p)H(p) sont identiques ceux de G(p)H(p), il sen suit que si H(p)
nintroduit pas de ples partie relle positive, G(p) tant toujours stable en boucle ouverte,
on aura P = 0.
On dduira donc que le nombre de tours N est gal au nombre de zros positifs de
1+G(p)H(p), qui correspondent aux ples positifs de g(p).
Remarque :
Dterminer le nombre de tours de 1+G(p)H(p) autour de lorigine, revient dterminer le
nombre de tours dans le plan de Nyquist de G(p)H(p) autour du point -1 .
10
La stabilit sera donc parfaitement dtermine par le nombre de tours du lieu de Nyquist du
gain de bouche G(p)H(p) autours du point -1 .
3.1. Application du thorme de Nyquist.
On considre le montage suivant pour lequel on effectue une contre raction en tension.
Avec :
H
R R
R
p H
+

2 1
2
) (
( )( )( ) p T p T p T
G
p G
3 2 1
0
1 1 1
) (
+ + +

On a donc :
( )( )( ) p T p T p T
H G
p H p G
avec
p H p G
p G
p g
3 2 1
0
1 1 1
) ( ) (
) ( ) ( 1
) (
) (
+ + +

On construit le Lieu de Nyquist du gain de chane directe :


( ) ( ) ) ( ) ( 1 1
) ( ) (
0
2 2
0
2 3
0


jI R
H G
A C j B
H G
Cp Bp Ap
H G
H G
+

+ + +

Etude de la stabilit en boucle ferme :


Effectuer le trac du lieu de Nyquist, en dduire les relations assurant la stabilit du systme.
Dans le cas o on sera en oscillation, donner la valeur de la frquence doscillation du
systme.
R
2
R
1
V
1
V
2
11
Exercice TD :
On considre ltude dun systme boucl, pour lequel lAmplificateur oprationnel utilis est
suppos parfait.
Le montage prsent Figure 1 correspond un AOP en boucle ferm de gain k (k ).
On reboucle la sortie Vs sur lentre Ve, laide dun fil, dont le schma lectrique quivalent
est donn ci-aprs :
R = 10k C=39nF
1./ Calculer la fonction de transfert T(p)=Vout(p)/Vin(p) de la cellule retard.
2./ Tracer le lieu de Nyquist de la cellule T(p).
3./ Dterminer suivant le signe et la valeur numrique de k (qui est le gain en boucle ferme
de lAOP), le comportement du montage.
4./ On considre le montage suivant:
Dterminer la valeur de lamplitude V
E
du signal Ve(t) (pris de la forme Ve(t)=V
E
sint)
k
V
e
V
s
C
R
C
R
C
R
Vin Vin Vout
Vout
29.1 R1
R1
Ve
Vs
C
R
C
R
C
R
12
Partie II : Conversion du signal
1 Conversion analogique-numrique
1.1 Introduction
La conversion analogique numrique (CAN) fait correspondre un signal ANALOGIQUE
dentre Ve(t) une suite de nombres {Vk} cods sous forme binaire.
Chaque nombre binaire, correspond lamplitude Vk du signal Ve(t) prise linstant k.
Chaque valeur, appele chantillon, est prise intervalle de temps rgulier, de largeur Te. Cet
intervalle de temps Te est communment nomm, priode dchantillonnage.
On distingue donc 3 phases dans le fonctionnement du systme :
la phase dchantillonnage,
la phase de mmorisation, ncessaire tant donne que la transcription en binaire
ncessite une certaine dure,
la phase de codage.
1.2 Restitution dun signal initial aprs chantillonnage
Lchantillonnage dun signal, modifie son spectre en le rptant linfini sur laxe des
frquences.
Exemple : (reprsentation spectrale limite aux frquences positives)
Si ce signal analogique est chantillonn la frquence Fe :
0 Fc
f t
Ve(t)
Ve(f)
Fe
Ve(t)
Ve
*
(t)
Fc f t
Ve
*
(t)
V
*
e(f)
Fe-Fc Fe+Fc
Te=1/Fe
13
On ne pourra reconstituer le signal Ve(t) que sil il ny a pas de recouvrement entre les
spectres, soit :
Fc < Fe Fc => Fe > 2Fc (Thorme de Shannon)
Pour reconstituer le spectre du signal analogique (dont la reprsentation spectrale est rarement
borne en frquence), il faudra caler un filtre passe-bas entre Fc et Fe-Fc, ce filtre qui doit
obligatoirement tre de type analogique est appel : filtre anti-repliement.
1.3 Restitution dun signal initial aprs chantillonnage et blocage dun signal
Donner les sources de problme (ou les limitations) dans le principe du systme de
conversion prsent ci-dessus

Dans lutilisation des C.A.N la dure du blocage est gale la priode dchantillonnage Te.
(Tout se passe comme si le signal chantillonn Ve
*
(t) traversait un systme de transmittance
H telle que la rponse une impulsion de Dirac (t) soit un signal rectangulaire de largeur
(dure) Te.
La transforme de Fourrier de k(t), rponse du systme (t) , H(f) est dfinie par la relation :
e
e
e
fT
fT
T f H

sin
) (
Le spectre du signal chantillonn et bloqu devient alors :
0
(t)
H
k(t)
Te
Fe 2Fe 3Fe
Fe-Fc
Fe+Fc
Ve
Te
(f)
f
14
La dformation du spectre de Ve(t) est due au facteur
e
e
fT
fT

sin
.
Comment minimiser cette dformation du spectre?

2 Conversion numrique-analogique
Un CNA peut par exemple constituer linterface de sortie dun ordinateur (port parallle),
pour restituer une grandeur analogique propre agir sur un systme de commande (capteur ou
actionneur analogiques, ou plus simplement haut-parleur).
Il doit donc associer un code numrique (nombre binaire cod sur N digits) arrivant sur ses
entres, une tension (ou un courant) analogique damplitude le plus souvent proportionnelle
ce nombre binaire.
Un CNA (Digital Analog Converter) est un lment dune chane de traitement du signal qui
transforme un nombre N, cod sur k digits, prsents en parallle sur les entres du CNA, en
tension (ou courant) proportionnelle N.
2.1 CNA sommation de courants, rsistances pondres (C.N.A parallle)
Ce dispositif est ralis sur le principe dun montage amplificateur inverseur plusieurs
entres.
Etude du montage CNA sommation de courants en fonction de la position des
interrupteurs :

K
1
K
0
R
R
1
R
0
V
S
E
I
0
I
1
15
Si on choisit R
1
= R
0
/2, alors on obtient :
1 0
2
3
0 0
ou k
avec
k E
R
R
V
i
i
i
i S

On peut ainsi augmenter le nombre de digits du C.N.A en augmentant son nombre dentres
parallles.
Pour n=2, on a 2 = 4 configurations pour les interrupteurs, 3 intervalles de tension, 2 valeurs
de rsistances, R
0
et R
1
= R
0
/2.
Lincrment proportionnel (pas de conversion) de tension analogique en sortie est gal
1
2
n
S
M
V
.
2.1.1 Utilisation du CNA sommation de courants
Les paires source E commutateur K sont en fait les sorties de bascules bistables pouvant
correspondre :
la sortie dun compteur dans le cas de la gnration de rampes numriques,
la sortie dun registre parallle branch sur le bus de donnes dun micro-
contrleur afin de commander un actionneur.
Exemple : CAN sommation de courants : Conversion Numrique Analogique rampe
numrique
Ce systme utilise les proprits de sommation de courant dun AOP boucl en montage
inverseur (contre-raction).
Q
P
R
0
i
0
A
B
C
D
Clk
R
0
/2
i
1
R
0
/4
i
2
R
0
/8
i
3
R
I
Is
Vs
16

Avantages du Systme :
Conception simple.
Inconvnients :
Il apparat lorsque le nombre de digits augmente, dans les valeurs extrmes des
rsistances :
Rmin (courant consomm trop important)
Rmax (comparable Zd de lAOP)
Il apparat clairement lorsque le nombre de digits augmente, et rside dans la
difficult fabriquer des rsistances prcises.
On souhaite que lerreur due la tolrance des rsistances ne dpasse pas du LSB ;
pour un systme 8 bits, donner la tolrance requise pour les rsistances constituant le
systme.

On dmontre ainsi que pour 8 bits, la tolrance des rsistances doit tre de 0,2% (Rsistances
chres )
2.2 CNA sommation de courants, chelle rsistives (C.N.A parallle)
Les CNA chelle nutilisent que 2 valeurs de rsistances, lune tant le double de lautre.
Ce rseau (R ;2R) est constitu de cellules lmentaires, qui quels que soit leur position, ont
pour proprit de prsenter la mme rsistance dentre.
Calculer les tensions V0, V1, V2, V3.
R
3
R
2
R
1
R
0
2R
R
2R
R
2R
R
2R 2R
V
2
V
3
V
0
V
1
E
17
Do :
8
4
2
0
1
2
3
E
V
E
V
E
V
E V

Cette proprit de division numrique des tensions est utilise dans le CNA
sommation de courants dont une reprsentation schmatique est donne ci-contre :
8
1
2 2
4
1
2 2
2
1
2 2
2 2
'
0
0
1
1
2
2
3
3
0 0 1 1 2 2 3 3
R
E
R
V
I
R
E
R
V
I
R
E
R
V
I
R
E
R
V
I
et
I k I k I k I k I
pour
I R V
S




+ + +

I
0 I
3
K
3
K
2
K
1
K
0
2R
R
2R
R
2R
R
2R 2R
V
2
V
3
V
0
V
1
E
I
2
I
1
R
V
S

18
1 0
2
2 2
'
8
1
2 4
1
2 2
1
2 2
'
3
0
3
0 1 2 3
ou k
avec
k
R
E R
R
E
k
R
E
k
R
E
k
R
E
k R V
i
i
i
i
S


1
]
1

+ + +

On a donc :
15
2 2
'
) (
2 2
'
0
3
3
15
1
R
E R
V
quantum
R
E R
V
V
S
S
S
MIN

2.3 CNA transfert de charges (C.N.A srie)


Les deux C.N.A prsents ci-dessus taient entres parallles ; on avait donc chaque digit,
de chaque mot convertir qui tait prsent sur lentre correspondant sa position dans le
mot (LSB MSB).
Ce type de transmission parallle est utilise uniquement sur de courtes distances (8 lignes
pour 1 octet), et devient trs vite lourde mettre en uvre.
Si on a une transmission srie (1 seul fil) il est possible :
soit de parallliser les entres laide de composants spcifiques (UART), et
dutiliser un C.N.A tel que prsent prcdemment, au risque de pnaliser le
systme en terme de vitesse de conversion (dlai pour le passage srie/parallle)
soit dutiliser un C.N.A srie, dont nous allons prsenter le principe de
fonctionnement.
Exemple :
Soit une transmission srie de 4 bits, reprsentant le nombre 12.
1 1 0 0
C.N.A
Serial
input
Clk
V
S
19
Le systme synchronis sur une horloge, doit tre en mesure de dtecter :
la prsence du LSB du mot convertir (start Bit),
et aussi (dans certains cas) la fin de la squence (Stop Bit).
2.3.1 Principe du transfert de charges
C
1
= C
2

2.3.2 C.N.A srie transfert de charges


Rotation de K par cycles, un cycle = K en position 1 puis 2 puis 3
Cycle K en 1 K en 2 K en 3
1
2
3
4

1
V
C1
C
1
C
2
2
E
I
2
V
C2
K
K
4
V
S

1
V
C1
C
1
C
2
3
E
I
2
V
C2
2
C
Mmorisation pendant le cycle
20
On constate donc, que pour un cycle de K, V
C2
a une valeur proportionnelle au nombre N
maximum qui peut tre cod sur le nombre de bits correspondant au nombre de cycles.
Exemple :
Pour 3 cycles, soit n = 3 bits, on a le nombre dcimal maxi cod sur 3 bits, qui est 7 (1 1 1)
pour 2
n
= 8 positions.
On observe galement que suivant que lon veut obtenir une tension proportionnelle au
maximum du nombre N de 1, 2, 3, 4 bits ; il suffit de fermer linterrupteur K4 en fin du cycle
1, 2, 3 ou 4.
2.3.3 Ralisation dun C.N.A srie transfert de charges
Chaque interrupteur est actionn par des systmes logiques combinatoires (que nous
dfinirons plus tard) commands par le mot convertir et synchroniss par le signal
dhorloge.
Le principe de fonctionnement est le suivant pour chaque bit du mot commenant par le LSB :
chaque demi-priode dhorloge, C
1
est charg :
A travers K1 la tension E si le bit convertir vaut 1.
A travers K2 la tension 0 si le bit convertir vaut 0.
chaque 2
me
demi-priode dhorloge, K1 et K2 sont ouverts et K3 est ferm ce
qui provoque le transfert de charges de C1 C2, et une galisation de leur tension
V = 0.5 (V
C1
+ V
C2
)
K
1
K
4
V
S
V
C1
C
1
C
2
3
E
V
C2
K
2
K
3
K
4
V
21
Exemple :
Soit le mot suivant convertir, transmis en liaison srie :
Exercice TD :
Exprimer lvolution des tensions V
C1
, V
C2
et V pendant les 1
re
2
me
3
me
et 4
me
priodes
dhorloge pour le mot de quatre bits reprsentant le chiffre dcimal 11 .
Justifier le fonctionnement du systme de commande des interrupteurs en reprsentant
les chronogrammes de commande des interrupteurs K
i
(i=1..4).
Donner le rle du second AOP.
4 3 2 1
1 0 1 1
Signal de synchronisation
Mot de 4 bits convertir
Priode dhorloge
K4
V
VC1
K1
VS
C1
C2
E
VC2
K2
K3
C3

&
&
1
1
&
S
H
N
22
A la 4
me
priode, le mot de 4 bits est lu entirement et V est bien proportionnel la valeur
dcimale du mot srie (y compris le zro).
Remarque :
Sans modification des circuits, et en jouant sur la longueur du signal de
synchronisation, ce dispositif peut traiter des mots avec un nombre de digits
quelconque.
Un chantillonneur bloqueur peut conserver la tension correspondant au mot
converti le temps de la tension du mot suivant.
3 Conversion numrique-analogique
A un signal analogique V(t) on va faire correspondre une suite de nombres {V
k
} cods sous
forme binaire.
Les diffrentes tapes conduisant la numrisation sont :
lchantillonnage
la mmorisation
le codage
3.1 Conversion Analogique Numrique conversion simultane (flash)
V
R
C.A.N
23
Effectuer la synthse logique du dcodeur.
Solution :
0 1 2 3 4 5 6 2
S . S .S S .S S S D + + +
5 3 1 1
S S . S D +
D
0
= S
3
Avantages du systme :
Rapidit et simplicit de mise en uvre.
Inconvnients du systme :
Utilisation de 2
n-1
comparateurs (8 bits => 255 comparateurs).
Proposer une architecture de CAN flash, permettant de rduire le nombre de
convertisseurs utiliss (possibilit dutiliser un CNA).
R
S
0
S
1
S
2
S
3
S
4
S
5
S
6
R
D
0
D
1
D
2
+V
cc
Ve
24

3.2 Conversion Analogique Numrique rampe numrique 4 bits


Principe de fonctionnement :

V
C
Clk
K
ET
C.N.A (Rampe Numrique)
RAZ
Q
3
Q
1
Q
0
Q
2
V
k
V
A
25
Expliquer le fonctionnement du montage CAN modulation de dure suivant :
* Reprsenter les chronogrammes avant et aprs action sur le bouton poussoir.
* Donner la relation entre le nombre N lu sur le systme daffichage et la
tension mesurer Vx.

+5V
+5V
R
R
R

C
Bouton poussoir
+E
V
i
V
x

Vz = 5V
V
c
1
&
H
V
p
Compteur
Affichage
26
Partie III : Filtrage Analogique
4. Gnralits sur les filtres
4.1. Dfinitions, types de filtres
Filtrer : Trier les composantes dun signal en fonction des frquences.
Le filtre agit sur lamplitude et la phase des composantes frquentielles.
Filtres idaux : nont une action que sur lamplitude et pas sur la phase.
Sur les gabarits suivants, identifier les diffrents types de filtres.
V
e
V
s
Filtre
R.A.Z
27
4.2. Classification des filtres
Passifs : Rsonateurs, piezo lectriques (quartz)
Inconvnient : L (cot, encombrement)
Actifs : Au moins un Aop (ncessit dune alimentation) et un rseau RC.
Inconvnient : Limitation HF (500 kHz)
4.3. Temps de propagation de groupe dun filtre
Dphasage ingal des composantes dans la bande passante du filtre (=> dformation du
signal)
Pour quun filtre transmette un signal sans dformation dans la BP, il faut que :
O est appel, temps de propagation de groupe du filtre.
5. Synthse de filtres passifs
5.1. Proprits des fonctions immitances (admittance et impdance)
Les immitances dun diple passif sont des fonctions analytiques Positives Relles (PR)
dfinies selon les relations :
F(p) est relle si p rel (p = + j)
Re[F(p)] 0 si Re[p] 0
En lectronique, la fonctions F(p) dfinie par :
est une fonction PR si :
les coefficients de N(p) et D(p) sont rels strictement positifs,
les degrs les plus haut de N(p) et D(p) ne diffrent que de un,
les degrs les plus bas de N(p) et D(p) ne diffrent que de un,
D(p) est un polynme de Hurwitz
D(p)=0 :
Racines partie relle < 0,
Racines imaginaires pures, simples ou nulles.
les ples imaginaires purs de F(p) doivent tre simples avec rsidus >0,
Re[F(p)] 0, avec p = j
ste
c
d
d

) (
) (
) (
p D
p N
p F
28
Les fonctions suivantes sont-elles PR :
7 6 5
2
) (
2 3
+ + +
+

p p p
p
p M
9 5
3 4
) (
+ +
+

p p
p p
p N
3 4
2
) (
2
+ +
+

p p
p
p O
5.2. Proprits des diples LC et RC
5.2.1. Diples LC
* Impdance :
* Admittance :
Z et Y ont mme forme, donc mme proprits : fonction PR impaire
ples et zros : imaginaires purs, simples et alterns
lorigine : (ple ou zro)
linfini : (zro ou ple)
5.2.2. Diples RC
* Impdance :
* Admittance :
Z et Y/p ont mme forme, donc mme proprits :
ples rels simples et ngatifs,
ples et zros alterns,
prs de lorigine : ple (zro possible)
prs de linfini : zro ( possible)
p
B Ap
p
B
Ap Z
+
+
2
p
p B A
p B
p
A
B
p
Ap
Y
2 ' '
'
'
1 +
+ +
p
B Ap
p
B
A Z
+
+
p B A Y
' '
+
29
5.3. Synthse de Diples LC : Mthode de Cauer
Nous venons de voir que toutes des racines du dnominateur sont sur laxe imaginaire, il sen
suit le dveloppement en fractions simples de Z(p) :
Avec : A

p ple linfini, A
0
/p ple lorigine.
Mthode de Cauer dcroissant (C
d
) : extraction des ples linfini
Soit limpdance Z(p) dun biple LC, Z(p) a soit un ple ou un zro linfini :
supposons que Z(p) a un ple, on peut crire :
) ( ) (
1
p Z p A p Z +

, ce qui se traduit sur le schma suivant :
* la fonction Z
1
(p) na donc plus de ple linfini, elle donc un zro, donc
Y
1
(p)= [1/Z
1
(p)] a un ple linfini, et scrit donc :
) ( ) (
2 1
p Y p B p Y +

, ce qui se traduit sur le schma suivant :
* la fonction Y
2
(p) na donc plus de ple linfini, elle donc un zro, donc
Z
2
(p) a un ple linfini, et scrit :
) ( ) (
3 2
p Z p C p Z +

, etc. On range donc par puissance dcroissante.
Mthode de Cauer croissant (C
c
) : extraction des ples lorigine
supposons que Z(p) a un ple, on peut crire :
) ( ) (
1
0
p Z
p
A
p Z + , ce qui se traduit sur le schma suivant :
p A
j p
A
j p
A
p
A
p Z

+ +
+
+

+ .... ) (
1
*
1
1
1 0

Z(p) Z
1
(p)
A

Z
1
(p)
A
A

Y
2
(p)
Z(p)
Z
1
(p)
A
0
30
Z1(p) na pas de ple lorigine donc Y1 a un ple lorigine, do :
) ( ) (
2
0
1
p Y
p
B
p Y + , etc. On range donc par puissance croissante.
Synthse dun diple par C
d
et C
c
dfini par :
1 2
2
) (
2
3
+
+

p
p p
p Z

5.4. Synthse de Diples RC :


5.4.1. Diple srie :
Un diple RC peut se dcomposer en lments simples :

+
+ +
n
i i
i
p
K
p
K
K p Z
1
0
) (

o : K

est un ple linfini (nul si on a un zro linfini)


K0 est un ple lorigine

i
ples partie relle ngative pour lesquels Z
i
=K
i
/(p+
i
), qui peut se metter sous la
forme :
i
i
i
i
K K
p
p Y

+ ) ( .
Do la structure du filtre :
5.4.2. Foster parallle:
Soit le diple Z(p) que lon veut synthtiser, on peut crire :
1/K
i
K
i
/
i
1/K
0 K

31
p K K
p Z
p
pK
p Y
vec
p
pK
K p K p Y
o d
p
K
p
K
K
p
p Y
i
i
i
i
i
i
i
n
i i
i
n
i i
i

+
+

+
+ +
+
+ +

1
) ( ) (
:
) (
: '
) (
1
0
1
0
Do la structure du filtre :
Effectuer la synthse dun dipleRC dfini par :
p p
p p
p Z
2
24 18 3
) (
2
+
+ +

6. Normalisation, transformation de filtres passifs


6.1. Gabarit dun filtre rel
On dfinit le gabarit dun filtre comme tant les limites entre lesquelles la rponse du filtre
H(p) doit se situer, avec :
0 ) ( log 20
) (
) (
) ( < p H G et
p V
p V
p H
dB
e
S
On parlera dattnuation du filtre, et on pourra travailler sur la fonction A(p) dfinie par :
0 ) ( log 20 ) (
) (
) (
) ( > p A p A et
p V
p V
p A
dB
S
e
, prsentant une courbe de module
inverse.
Le gabarit dun filtre passe-bas sera dfini par :
f
c
dernire frquence passante (frquence de coupure) G
c
gain associ,
f
a
dernire frquence attnue G
a
gain associ.
K
i/

i
1/K
0
K

1/K
i
32
6.2. Slectivit dun filtre rel
On pourrait dfinir la slectivit k dun filtre comme tant sa capacit laisser passer
(slectionner) une frquence donne. Ainsi la slectivit dun filtre idal (quel que soit son
type est gale 1)
Filtre passe-bas
a
c
f
f
k
Filtre passe-haut
c
a
f
f
k
Filtre passe-bande
+
+

a a
c c
f f
f f
k
Filtre coupe-bande
+
+

c c
a a
f f
f f
k
Pour un filtre passe bande, on dfinit la bande coupe relative B par la relation :
0
f
f f
B
c c
+

, avec f
0
frquence centrale du filtre.
Pour un filtre coupe-bande, on dfinit la bande passante relative B par la relation :
0
f
f f
B
a a
+

, avec f
0
frquence centrale du filtre.
7. Filtre prototype, normalisations
Si on normalise les units frquence et impdances, on pourra par des transformations
mathmatiques (sur la variable p) obtenir partir dun filtre prototype passe-bas normalis,
les filtres passe-haut, passe-bande et coupe-bande.
7.1. Normalisation de lunit frquence
Lunit utilise est f
u
, frquence unitaire dfinie par les relations :
f
u
= f
c
, pour un filtre passe-bas et passe-haut,
f
u
= f
0
, pour un filtre passe-bande et coupe-bande,
Dans ces conditions, on aura pour frquence normalise, la frquence f
n
:
f
c
f
a
G
a
G
c
f
33
n
u u
n
f
f
f


Application pour le filtre passe-bas :
7.2. Normalisation de lunit dimpdance
Lunit utilis pour la normalisation dimpdance est Z
u
, avec la relation Z
u
= R
u
.
On peut crire pour limpdance Z
n
:
u u
n
Z
Z
Z
Z
Z , avec R
u
= Rsistance de charge R
L
.
On appliquera cette transformation sur les fonctions de transfert.
Effectuer la dnormalisation dun diple RLC srie.

Par identification :
u u
n
u
u n
u
R
C
C
R L
L
R R R

7.3. Transformation dun circuit passe-bas en circuit passe-haut


Afin de se familiariser avec pulsations et frquences, nous allons travailler en coordonnes
rduites par les transformations :

c_Bas
est la pulsation de coupure du passe bas,

c_Haut
est la pulsation de coupure du passe bas
f
na
= 1/k 1
G
a
G
c
f
n
34
La variable
Bas C
p
u
_

est remplace
Haut C
p
u
_
'
'

La variable p du filtre passe-bas est change en


p
1
.
Donner la transformation des lments impdances du filtre passe-bas
7.4. Transformation dun circuit passe-bas en circuit passe-bande
La variable p du filtre passe-bas est change en )
1
(
1
p
p
B
+ .
Dmonstration

On a les relations :
L
n
L
n
p
n
1
G
a
G
c
f
n
f
na
= 1/k
G
a
G
c
f
na
-
f
nc
-
1 f
nc
+
f
na
+
35
+
+
+ +


nc nc
c c
a c
na na nc nc
f f
f
f f
B
conservs k G G
f f f f
0
.
, ,
. 1 .
Donner la transformation des lments impdances du filtre passe-bas en filtre passe-bande
7.5. Transformation dun circuit passe-bas en circuit passe-bande
Evident en transformant dans le cas prcdent u' en v'=1/u, pour w = wr v' et pour w = 0
ou w , v' 0.
Les pulsations de coupure sont inchanges puisque |v'|=1 |u'| = 1
La variable p du filtre passe-bas est change en
)
1
(
1
1
p
p
B
+
.
Donner la transformation des lments impdances du filtre passe-bas en filtre coupe bande
(notch)
L
n
L
n
p
n
1
G
a
G
c
f
n
f
na
= 1/k
G
a
G
c
f
nc
-
f
na
-
1 f
na
+
f
nc
+
36
Rcapitulatif : Transformations frquentielles des lments dun filtre LC
Filtre passe-bas Filtre passe-haut Filtre passe-bande
de largeur B
Filtre rjecteur de
bande de largeur B
p
p
p
1
p

,
_

+
p
p
B
1 1
p

,
_

+
p
p
B
1
L
C =
L
1
B
L

L
B
LB
LB
1
C
L =
C
1
C
B
B
C
BC
1
BC
L
n
L
n
p
n
37
8. Fonctions de transfert des filtres
8.1. Fonctions de transfert des filtres daffaiblissement
Ce sont des fonctions rationnelles (p ou z), o la relation entre la fonction de transfert H(j)
est relie laffaiblissement A par la relation :
[ ]
[ ]
2
2
1 1 1
1 1
1
2
1
) ( ) ( ) (
:
) ( ) ( log 10
) ( log 20 log 20 ) (
l
A j H j H j H
car
j H j H
j H
V
V
dB A




Avec A
l
affaiblissement exprim en chelle linaire(A 0 A
l
1).
Les meilleurs filtres daffaiblissement seront ceux pour lesquels A :
sannule le plus grand nombre de fois en bande passante (pour =
0i
)
devient infini le plus grand nombre de fois possible en bande attnue (pour
=
j
)
Fonctions daffaiblissement des filtres passe-bas :
( )
( )
( )
( )
) ( ) ( 1 1
) ( ) ( 1 1
2
2
1
2 2
2
2 / ) 1 (
1
2
0
2 2
2
2
2
1 2
2
2
1
2 2
2
2 / ) (
1
2
0
2
2
2
2
1 2
impair n j K
V
V
A
pair n j K
V
V
A
m
j
j
n
i
i
l
m
j
j
n
i
i
l

+
+

On calculera un filtre dont on dfinit le gabarit daffaiblissement en dterminant au mieux les


paramtres
0i
,
j
, et .
La fonction A peut tre mise sous la forme :
(*) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) (
) ( ) (
) ( ) (
1 ) ( 1
2
1
2
2
p P p P p F p F p E p E
j P j P
j E j E
j H
j P j P
j F j F
j K A
l
+

+ +


Lquation (*) est appele quation de Feldkeller, o E(p) est obtenue partir de la
factorisation des seules racines p
r
partie relle ngative de lquation (*) :
38
0
) ( ) (
1
0
< +

r r r r
n
r
r
et j p avec
p p E p E

E
0
est gal au coefficient du terme de degr le plus lev de F(p)F(-p)+P(p)P(-p)
8.2. Fonctions de transfert des filtres analytiques
On ne sait calculer analytiquement quun petit nombre de fonctions caractristiques
rpondant convenablement au gabarit daffaiblissement (pour des gabarits simplifis).
Cependant nous verrons que dans de nombreux cas, on pourra se satisfaire du rsultat obtenu.
Les fonctions passe-bas, originelles , puisque toutes les fonctions de filtrage en seront
dduites, se divisent en 2 catgories selon si elles se prsentent:
sous la forme dune fraction rationnelle,
sous la forme dun polynme (Butterworth, Tchebycheff, Legendre) sous la
forme
( )
( ) ) ( 1
) ( 1
2
2 / ) (
1
2
0
2 2
2
2
1 2
2
2 / ) 1 (
1
2
0
2 2 2
2
2
1 2
pair n
V
V
A
impair n
V
V
A
n
i
i l
n
i
i l

+
+


Remarque :
Les fonctions rationnelles donneront pour un gabarit donn un filtre dordre infrieur, au prix
dune plus grande difficult de ralisation et de rglage(li aux zros de transmission).
8.2.1. Filtre de Butterworth
Tous les
i 0
sont nuls, on a donc :
n
l
V
V
A
2 2
2
2
1 2
1 + , o les valeurs de et n pour que lattnuation se situe dans les zones
autorises de gabarit sont donnes par les relations :
( )
MIN
n
MAX
A
k
A

,
_

,
_

+
+
2
2
2
1
1 log 10
1 log 10

Soit :
( )

,
_




k
n
MAX
MAX
A
A
1
log 2
log 1 10 log
1 10
2 10 /
10 / 2

Remarque :
39
Plus n est lev, plus la fonction de transfert du filtre raliser est dordre lev. On choisit
donc la valeur entire la plus faible satisfaisant lingalit. (Ce choix se fait gnralement
laide dun abaque).
rponse trs rgulire, et temps de propagation de groupe assez constant dans la
bande passante
Pour un gabarit donn, lordre n du filtre sera plus lev que pour les autres types
de filtres.
Abaque permettant la dtermination de lordre dun filtre de Butterworth.
40
8.2.2. Filtre de Tchebycheff
Les valeurs de
i 0
sont rparties dans la BP de faon ce que laffaiblissement ondule entre 0
et A
MAX
. Il sen suit que les
i 0
satisfont lquation :
( )
n i avec
n
i
i
,..., 1
2
1 2
cos
0

+

Les polynmes ayant ce jeu de racines, sont les polynmes de Tchebycheff :


2 1
2
2
1
0
2
...
1 2
1
:
) cos . cos( ) (


+

n n n
n
T T T
T
T
T
soit
Arc n T


Remarque :
T
n
(1) = 0, n ; et T
n
(0) = 0 ou 1, selon la parit de n.
Laffaiblissement des filtres de Tchebycheff est donn par la relation :
) ( 1
2 2 2

n l
T A +
On obtient la valeur souhaite de londulation maximale en bande passante A
MAX
laide du
coefficient :
1 10
10 / 2

MAX
A

La slectivit de ces filtres est donne par :


( ) 1 10
1 1
10 /
2
2

,
_

MIN
A
n
k
T

Lordre n, du filtre est ensuite dtermin de manire respecter le gabarit, cette dtermination
se fait laide dabaques.
41
Abaque permettant la dtermination de lordre dun filtre de Tchebycheff.
On citera dautres mthodes (moins analytiques et ncessitant un calculateur) :
Filtres Elliptiques (ou de Cauer)
Filtres de Tchebycheff inverses
Filtres de Legendre
8.2.3. Filtres de Legendre, de Cauer, de Bessel, de Paynter
42
43
44
Comparaison entre les affaiblissements de diffrents filtres
analytiques dordre 5.
Rponse en Bande Passante des diffrents filtres.
45
Exercice TD :
Dessiner le gabarit du filtre passe-bas, avec les caractristiques :
Amax=1dB
Amin=40dB
k=0,5
Calculer la fonction de transfert, par Butterworth, Tchebycheff et Legendre (utilisation de
Matlab)

(Quelques fonctions Matlab connatre


conv
size
roots
poles
poly
printsys
bode
Cauer :
Cette mthode nest pas expose directement dans le cours car elle ne se prte pas bien la
rsolution analytique.
Les rsolutions prsentes, (Butterworth, Tchebycheff), ont leurs zros de transmission
linfini, cest--dire
j
. Lavantage qui en rsulte est une grande simplicit de calcul,
tant donn que les fonctions inverses des fonctions de transfert sont des polynmes. Ces
avantages sobtiennent au prix dun ordre n plus lev.
Si on cherche minimiser n pour un gabarit donn, on aura un filtre moins coteux mais plus
complexe calculer et raliser. On dmontre que la valeur minimale de n est obtenue
lorsque les
0i
et
j
sont placs de telle faon que la rponse oscille entre 0 et A
max
en bande
passante, et entre A
min
et infini en bande attnue.
On pose (rsolution de Cauer) :
( )
impair n k
n
K i
sn
pair n k n iK sn
i
i

,
_

,
2
) 1 2 (
, / 2
0
0

avec sn fonction sinus elliptique, dfinie par :


46
( )
( )
( )

d k k K
et
k K
k K
q
avec
K
n
n
q
q
kK
k n sn
n
n
n

+
+

1
1
]
1



1
]
1

2
0
2
1
2 2
2
0
1 2
2
1
sin 1 ) (
:
) (
1
exp
:
2
1 2 sin
1
2
) , (
q est la fonction modulaire, K est la fonction de Jacobi.
est calcul de faon ,avoir :
A(1) = A
MAX

j
se dduit par la relation :
1
0

j i
k
Lordre n est dtermin pour que le gabarit soit respect, laide dabaques.
Remarque :
Il est certain que la dtermination de 3 des 4 quatre paramtres A
max
, A
min
, n et k fixe le
quatrime.
On choisira gnralement A
max
, n et k ce qui donne des calculs plus simples.
.
Dans notre exemple, le jeu de paramtres fixs est :
A
max
= 1dB, A
min
= 40dB, n = 4 (cf. abaque).
On obtient :

1
=1.6097
01
=0.4299

2
=3.5257
02
=0.9416
= 100
Do la rsolution .

( )( )
361 . 0 8 . 0 51 . 1 939 . 0
59 . 2 43 . 12 01 . 0
) (
) (
) (
2 3 4
2 2
+ + + +
+ +

p p p p
p p
p E
p P
p H
47
9. Ralisation de filtres actifs
9.1. Introduction
Les filtres actifs sont des filtres incluant des composants actifs
Transistors,
AOP,
Interrupteurs lectroniques,
associs des composants passifs.
La notion de filtre actif est aussi associe la notion dintgration de cette fonction dans un
composant, il sen suit que les lments inductifs, composants ce jour difficilement
intgrables sont en principe exclus.
Avantage :
Ralisation intgre (faible cot)
Inconvnient :
Alimentation, donc notion de saturation (amplitude du signal filtrer limite
par la tenue du composant actif)
Attention aussi la prsence de tensions doffset, et de bruit lis au composant
actif.
Donner trois supports technologiques permettant de raliser des filtres actifs
9.2. Cration dune inductance quivalente
9.2.1. A partir dun convertisseur dimpdance gnralis (GIC)
Le principe est de transformer une impdance Z
1
en une autre impdance Z
2
selon la relation :
Z
2
= F(p) Z
1
* V GIC : convertisseur de tension I
1
= -I
2
* I GIC : convertisseur intensit V
1
= V
2
F(p) I
1
= - I
2
I
1
I
2
V
1
V
2
Z
L
48
V1 1 0 V2
=
V2 0 F(p)
-1
-I2
I
Exemple : IGIC de Riordan
Calculer F(p) pour le montage suivant.
.. on a donc :
4 2
3 1
) (
Z Z
Z Z
p F
A partir de ce schma, on aura une inductance quivalente avec une borne la masse pour par
exemple:
Z
1
= Z
2
= Z
3
= R
Z
4
= 1/Cp
Z
s
= r
Z
e
= r RC p L = r RC
Remarque: autre schma de la structure de Riordan
I
S
I
e
I
0
Z
4
Z
3
Z
2 Z
1
V
e
Z
s
49
9.2.2. SELF obtenue partir dun gyrateur
Le gyrateur parfait est dfini comme tant un systme inverseur (Unidirectionnel)
dimpdance positif, o Ze est proportionnelle linverse de limpdance place en sortie :
Avec la matrice Zij dfinie par :
Zs
Rg
I
V
Ze
o d
Rg
Rg
Zij
2
1
1
: '
0
0

,
_

Ralisation pratique : INIC (convertisseur dimpdance ngatif inverseur de


courant)
Soit le circuit suivant, o on suppose lAOP comme tant parfait, et RL trs grand devant R2.
Sa tension diffrentielle est donc nulle, ce qui se traduit par la relation V1 = V2.
On se propose de calculer limpdance dentre du montage, pour ce faire, on va chercher
exprimer le courant i1 en fonction de i2.

On vient de raliser un filtre convertisseur dimpdance ngative (pouvant raliser des


impdances ngatives), en incluant une capacit la place de R2, on peut obtenir une
inductance quivalente, dont une des bornes est relie la masse.
i1 i2
V2 V1
S
R
1
R
2
R
L
Rg
Ze
V
1
V
2 Zs
50
Donner la fonction de transfert S(p)/E(p)du montage ci-dessous.
.
Dmontrer que le montage suivant permet dobtenir un gyrateur.
Remarque :
Le circuit suivant permet aussi de raliser un gyrateur.
s
e
K.R
R
R2
C2
R1
C1
1 ) (
) (
1 2 2 2 1 1
2
2 1 2 1
1 2
+ + +

p C KR C R C R p C C R R
p C KR
p H
-R
R R
INIC
(K)
Z
S
51
Dmontrer que le montage suivant permet la ralisation dune inductance flottante

C R L
g
2

Remarque :
Les GIC permettent non seulement de raliser des inductances actives, mais aussi des
super rsistances, plus connues sous le nom de FDNR (Frequency Dependant Negative
Resistors) ou des super condensateurs, lments nayant pas dquivalents en circuits
passifs et trs utiliss dans la synthse de certains filtres actifs.
Exemple de ralisation de FDNR par des IGIC (lments trs utiliss lors de la transformation
de Brutton cf. chapitre Synthses globales )
:
Ralisation dune super inductance
Diple Z= Ap
2
(A > 0)
Ralisation dune super capacit
Diple Z= 1/(Bp
2
) (B > 0)
9.3. Rappel sur les sensibilits des filtres actifs
Composants complexes et trs prcis, on doit assurer que les variations des valeurs des
lments constituants (drives thermiques ) naltrent pas trop les performances du filtre.
Le degr de sensibilit du gain G, la variation dun lment not xi est dfini par :
i2
i1
I2 I1
V
Rg
V
1
C V
2
Rg
V
1 V
2
52
i
i
i
i
G
x
x
x
G
G
G
x
x
G
S
i

Seuls les filtres ayant des sensibilits trs faibles sont susceptibles dapplications industrielles.
9.4. Synthse de filtres actifs par diffrentes mthodes
On distinguera deux types de synthses :
la synthse en cascade
la synthse globale.
9.4.1. Synthse en cascade
Cette synthse est base sur la dcomposition toujours possible de H(p) en termes
biquadratiques (et dun terme de degr 1 dans le cas o lordre n du filtre est impair).
Si n est pair :

+ +
+ +

+ + +
+ + +

2 /
1
2 /
1
0
2
0
2
2
0
1
1
0
1
1
) (
1
1
...
...
) (
n
i
i
n
i i
i i
i
n
n
n
n
m
m
m
m
p B
p Q p
p b p a
K
b p b p b
a p a p a
p H
i i

Si n est impair :

+
+

+ +
+ +
+
+

2
1
1 0
0
'
2
1
1
0
2
0
2
2
0
0
'
) (
1
1
1
1
1
1
) (
n
i
i
n
i i
i i
i
p B
p a
p a
p Q p
p b p a
K
p a
p a
p H
i i

o B
i
(p) reprsente un circuit lmentaire biquadratique, pour lequel on prendra soin dassurer
une raction dun circuit sur lautre.
Remarque :
La synthse en cascade ne convient donc que pour la ralisation de filtres peu slectifs dont
lordre ne dpasse pas 8 ou 10, et pour des frqunces ne dpassant pas quelques kilohertz.
9.4.2. Synthses globales
On part dun filtre LC prototype (pour lequel les sensibilits sont toutes faibles, dmonstration
de Orchard) et on le copie de faon liminer les inductances.
copie des composants : les inductances sont rempalces par des couples
condensateurs + gyrateurs. Cette mthode est trs efficace lorsque le filtre
prototype ne possde pas dinductances flottantes (passe-haut)
copie du prototype modifi par la transformation de Brutton : toutes les
impdances du prototype sont multiplies par 1/p, ce qui ne modifie pas H(p). Il
53
sen suit que les inductances sont transformes en rsistances, les condensateurs en
super rsistances (FDNR) ralises laide de GIC.
A noter que les rsistances terminales sont transformes en condensateurs, ce qui
peut poser quelques problmes en basse frquence.
Cette mthode est trs efficace lorsque le prototype ne comporte pas de
condensateurs dans les branches srie (passe-bas).
copie oprationnelle : toutes les quations diffrentielles du filtre prototype
sont simules dans un rseau lectronique. Par exemple, pour un systme du
premier ordre, la ralisation peut seffectuer laide dintgrateurs et
dadditionneurs soustracteurs (technique leap-frop , saute mouton , trs efficace
pour la synthse des passe-bas). Pour les filtres plus complexes on utilisera les
techniques de graphes de fluence ou de reprsentation par quations dtat.
copie philosophique : on part de lhypothse que la faible sensibilit des filtres
LC est due au couplage qui existe entre les composants du rseau. On en dduit
(conjecture) quen ajoutant des couplages entre blocs actifs du premier ou second
ordre on diminuera les sensibilits. (synthse par cellules biquadratiques
imbriques).
9.5. Blocs de base des filtres cascads
9.5.1. Cellule du premier ordre :
La forme gnrale de la fonction de transfert est :
1
) (
+
+

ap
c bp
p B
ce qui nous permet dobtenir :
une cellule passe-bas (cellule RC) b=0,c=1
une cellule passe-haut, (cellule CR) a=b, c=0
une cellule passe-tout (correcteur de phase)
54
9.5.2. Cellule du second ordre :
La forme gnrale de la fonction de transfert est :
1
' '
) (
0
2
0
2
2
+ +
+ +


Qp p
c p b p a
K p B
Qui peut se dcliner en :
cellules sans zro de transmission(frquence dattnuation infinie)
passe-bas pour a=b=0 et c=1
passe-haut pour b=c=0 et a=1/
0

passe-bande pour a=c=0 et b=Q/


0
passe-tout pour a=1/
0
, b=-Q/
0
et c=1
cellules avec zro de transmission
passe-bas et passe-haut avec b=0
cellule de notch avec a=1/
0
, b=-Q/
0
et c=1

9.5.2.1. Cellule du second ordre un AOP, sans zro de transmission:


9.5.2.1.1. Cellule de Rauch
Cellule constitue dun AOP et de cinq diples passifs en double contre raction. LAOP est
mont avec contre raction multiple (MLF : Multiple Loop Feedback)
Calculer F(p)=V
2
/V
1
pour le montage ci-dessus.

A
Y
5
Y
4
Y
3
Y
2
Y
1
V
1
V
2
55
( )
4 3 4 3 2 1 5
3 1
1
2
) (
) (
Y Y Y Y Y Y Y
Y Y
p V
p V
+ + + +

Selon la nature des lments Y
i
(Rsistances ou condensateurs uniquement), on peut obtenir
des filtres :
Passe-bas
Passe-haut
Passe-bande
Calculer F(p)=V
2
/V
1
avec Y
1
= 1/R, Y
2
= C
1
p, Y
3
= 1/R, Y
4
= 1/R, Y
5
= C
2
p.
Selon la valeur du rapport C
1
/C
2
, avec quels types de filtres connus pouvez vous identifier ?

Remarque :
La cellule de Rauch est la plus utilise dans le milieu industriel sous la forme dune cellule
passe-bande :
R r
r
k
avec
kR Cp p RC kR
Cp kR
p V
p V
+

+ +


1 ) 2 ( ) (
) (
2 2
2
2
1
2
Lavantage de cette cellule est doffrir un gain rglable par la rsistance R, sans influer sur la
pulsation de coupure.
A
R
2
C
C
r
R
V
1
V
2
56
9.5.2.1.2. Cellule de Sallen et Key
La fonction de transfert du filtre est dfinie par la relation :
( )( ) ( )
2
2 1
0
2 0 4 3 4 3 2 1
3 1 0
1
2
) (
) (
R
R R
g
avec
Y g Y Y Y Y Y Y
Y Y g
p V
p V
+

+ + +

Remarque :
Calculer F(p)=V
2
/V
1
avec Y
1
= 1/R, Y
2
= C
2
p, Y
3
= 1/R, Y
4
= C
1
p
La forme obtenue est-elle sans conditions ?

2
1
2
2 1
0
2 1
C
C
R
R R
g + <
+

Remarque :
La cellule de Sallen-Key est la plus utilise dans le milieu industriel sous la forme dune
cellule passe-bas ou passe-haut :
R
1
A
R
2
Y
4
Y
3
Y
2
Y
1
V
1
V
2
B
r
A
R
C
2
R
C
1
R
V
1
V
2
B
57
( )
R
R r
k
avec
p C k C R p C C R
k
p V
p V
+

+ + +

1 ) 1 ( 2
) (
) (
1 2
2
2 1
2
1
2
9.5.2.2. Cellules biquadratiques deux AOP:
Lintrt majeur de ces cellules est dutiliser un convertisseur dimpdance gnralis (GIC)
prsent prcdemment.
A titre dexemple, on peut considrer le montage suivant, qui est un circuit passe-bande avec :
1 /
/
) (
) (
2 2 2
1
2
+ +

Q pRC p C R
Q pRC
p V
p V
La partie en pointills est quivalente une inductance L de valeur CR
2
.
9.5.3. Principe des filtres variable dtat:
On peut dcomposer une fonction de transfert dordre n en une somme de fonctions du
premier ordre, ce qui permet de raliser une fonction biquadratique laide dintgrateurs et
dadditionneurs-soustracteurs.
Soit la fonction passe-haut du second ordre :
1 ) (
) (
2
2 '
1
2
+ +

bp ap
p a
p V
p V
Mettre sous la forme :
58
2
2 2
1 2
) ( ) (
) ( ) (
p
p V
p
p V
p V p V + +
Proposer le schma bloc associ

9.5.3.1. Cellule de Kerwin, Huelsman, Newcombe (KHN):


Cette cellule est obtenue en arrangeant les signes de la reprsentation schmatique prsente
pour le filtre variable dtats.
La cellule KHN, prsente la particularit doffrir trois sorties :
passe-bas en V2,
passe-haut en V4,
passe-bande en V3.
En effet, on peut crire, en considrant les AOP comme tant parfaits :
Dmonstration
Il sen suit quen ajoutant algbriquement ces trois sorties pondres, on peut obtenir
nimporte quelle fonction biquadratique.
Calculer la fonction de transfert
) (
) (
1
2
p V
p V
sur le schma suivant.
59

Cest la raison pour laquelle certains fabricants de composants proposent les cellules KHN,
avec un AOP en plus (cest le cas du circuit Burr-Brown UAF 42 (Universal Active Filter
(http://www.burr-brown.com/Products/DataSheets/UAF42.html), dont la reprsentation est
donne ci-dessous)
9.5.3.2. Cellule de Tow et Thomas
La cellule de Tow et Thomas prsente la particularit davoir les entres (+) des 3 AOP
directement relies la masse. Cette configuration prsente donc lavantage de minimiser
linfluence des capacits parasites, qualit importante si les condensateurs sont raliss
directement sur le circuit intgr. Par contre il faudra sassurer que les AOP prsentent des
courants de polarisation symtriques pour les 2 entres.
60
Dans cette configuration seules les sorties :
passe-bas (en V
2
)
passe-bande (en V
3
)
sont disponibles.
On a la relation (avec AOP parfaits)
1
1
2 2 2
1
2
+ +

p
Q
RC
p C R
V
V
En combinant la cellule de Tow et Thomas comme prsent ci-aprs, on obtient une cellule
biquadratique universelle.
Calculer la fonction de transfert
) (
) (
1
2
p V
p V
.
9.5.3.3. Cellule de Akerberg et Mossberg
Les deux types de cellules prcdentes sont bien adaptes des filtres dont la frquence de
travail est trs infrieure f
T
des AOPs. On pourrait dmontrer que ces 2 cellules voient aux
61
frquences leves leur coefficient Q slever (Q enhancement) cause des dphasages
introduits par les AOPs et de la valeur finie du gain. Pour remdier cet inconvnient, on
utilise une compensation consistant introduite un AOP dans la boucle de retour dun des
intgrateurs. (les 2 AOPs devant tre parfaitement appairs)
Remarque :
Comme on place un inverseur dans la boucle de retour de lintgrateur, le rebouclage
seffectue dur lentre positive de lAOP.
9.6. Ralisation de filtres actifs complexes
9.6.1. Filtre passe-bas Tchebycheff ordre 5 :
Exercice TD :
On veut dterminer le circuit assurant la fonction :Filtre passe-bas Tchebycheff avec les
caractristiques partir de cellules de Sallen-Key:
* affaiblissement maximal en bande passante : 1dB de 0 1kHz,
* affaiblissement minimal en bande attnue : 40dB au del de 2kHz.
calculs sous MATLAB 1/H(p) = 8.14p
5
+ 7.63p
4
+ 13.75p
3
+ 7.93p
3
+ 4.73p + 1
62
9.6.2. Implmentation sur silicium dun filtre LC avec des FDNR:
Sur la base dun filtre LC, on applique la transformation de Brutton, qui consiste multiplier
toutes les impdances du filtre LC par 1/p.
Soit le filtre passe-bas, Tchebycheff inverse prsent ci-dessous :
Effectuer la synthse par des FDNR
9.6.3. Synthse leap-frog dun filtre LC :
Le principe consiste raliser un rseau rgi par les mmes quations diffrentielles que le
filtre LC prototype, ce rseau ne comportant que des intgrateurs et des additionneurs-
soustracteurs (comme dans le cas de filtres variable dtats).
Dans le cas dun filtre passe-bas ou passe-haut cette technique, trs mcanique pour sa mise
en place, est appele synthse leap-frog. (Pour un passe-bande la technique sera plus
dlicate)
Soit le filtre LC en chelle prsent ci-dessus, pour lequel on notera Zi et Yi respectivement
les impdances et admittances.
On a les relations :
(E V
2
)Y
1
= I
1
(I
1
I
3
)Z
2
= V
2
(V
2
V
4
) Y
3
= I
3
(I
3
I
5
) Z
4
= V
4
(V
2n-2
V
2n
) Y
2n-1
= I
2n-1
(I
2n-1
I
2n+1
)Z
2n
= V
2n
Do la reprsentation schmatique sous la forme dun graphe oprationnel :
63
A noter que cette technique est souvent employe lors de la synthse de filtres capacits
commutes.
Effectuer la synthse leap frog du prototype LC suivant :
64
10. Filtres capacits commutes
La technologie intgre ne permet pas dans tous les cas :
de raliser des inductances suprieures quelques nH (nous venons de dmontrer
comment contourner ce problme)
de raliser des rsistances (par diffusion, ou en polysilicium, ou encore sous forme
de canaux MOS) trs prcises (et linaires) ou de grande dynamique (malgr les
FDNR)
Le principe de base des filtres capacits commutes (1972) est de remplacer les rsistances
par un montage ne comprenant que des :
condensateurs,
interrupteurs analogiques, alternativement ferms puis ouverts, qu rythme dune
horloge T=1/f
n
dcompose en deux phases de dure T/2.
AOP intgrateurs.
rsistance apparente :
1
1 ) (
C f I
V V
R
n Moyen
IN OUT
app

Cette dmonstration est valable si :


lensemble est insr entre deux sources de tension,
la frquence dhorloge est grande devant la frquence dvolution de V
IN
et V
OUT
,
les interrupteurs I
1
et I
2
nont aucun temps de recouvrement,
les rgimes transitoires sont amortis entre les coups dhorloge,
C
1
(valeur faible si capacit intgre dans le circuit intgr) doit tre suprieure
aux capacits parasites des interconnexions,
Sous ces conditions, la rsistance obtenue est essentiellement lie la valeur de C
1
.
Vin
C
1

1
T
t
1
t
2
t
1
t
2

1
Vout
I
1
I
2
65
10.1. Intgrateur capacits commutes
10.2. Ralisation technologique des interrupteurs
Les interrupteurs peuvent tre raliss partir de transistors MOS commands par des signaux
en opposition de phase, sans recouvrement.
Dans le cadre de lintgrateur capacits commutes ralis prcdemment, on remarque que
la fonction de transfert est dfinie par un rapport de capacits :
Cela prsente lavantage technologique, de saffranchir des drives de ralisation
technologique sur les capacits C
1
et C
0
.
Le paramtre T
H
, sera obtenu partir dun quartz.
Toutefois dans le calcul effectu, on ne tient pas compte des capacits parasites, lies aux
interconnexions, et surtout aux interrupteurs.
Intgrateur sensible aux capacits parasites
C
0
i
1
i
0
2 1
I
1
C
R
V
1 V
2
C
1
V
1
V
2
H
pT C
C
p V
p V 1
) (
) (
1
0
1
2

C
0
i
1
i
0
2 1
I
1
C
1
V
1
V
2
C
0
i
1
i
0
2
1
C
1
V
1
V
2
66
Intgrateur non-inverseur moins-sensible aux capacits parasites
Au temps

2
t (2 est encore ferm) :
[ ]
2
) 1 2 ( ) 2 2 ( ) 2 (
1 2
H
e S S
T
avec
n V C n V n V C


ce qui scrit :
[ ]
( )


) 1 2 (
1
) 2 (
) 1 2 ( 1 ) 2 (
1
2
1
1
1
2

n V
z C
C
n V
n V C z n V C
e S
e S
Au temps

1
t (1 est encore ferm) :
[ ] ) 3 2 ( ) 3 2 ( ) 1 2 (
1 2
n V C n V n V C
e S S
ce qui scrit :
[ ]
( )


) 1 2 (
1
) 1 2 (
) 1 2 ( 1 ) 2 (
1
2
1
1
1
1
2

n V
z C
z C
n V
n V C z n V C
e S
e S
Do :
( )
( )
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
]
1

) 1 2 (
) 2 (
1
0
1
1
0
) 1 2 (
) 2 (
2
1
2
1
1
1
1
n V
C
C
n V
C
C
z
z
z
n V
n V
e
e
S
S
On remarque que H
21
= H
11
= 0 ce qui traduit que la sortie ne dpend pas de la tension
dentre aux temps t
1
(puisque le premier interrupteur est ouvert)
En pratique on prendra comme fonction de transfert lune ou lautre des fonctions H
12
ou H
22
.

1
2
C
0
2

1
C
1
V
1
V
2
67
Si la pulsation du signal dentre, est telle que T
H
<< 1, alors les deux fonctions de
transfert sont gales, ou encore on maintiendra le signal dentre constant sur lintervalle T
laide dun bloqueur.
Le signal de sortie dun filtre capacits commutes prsentera la forme dun signal en
escalier, que lon devra lisser afin dobtenir lquivalent dun filtre analogique.
10.3. Transformation montages intgrateurs, en filtres capacits commutes
C
2
C
1
2 1
S
1
C
R
1
V
1 V
2
C
V
1
V
2
R
2
S
2
C
V
1
R
C
0
2 1
S
1
C
R
V
1 V
2
C
V
1
V
2 C
R
V
1
-V
1 V
2
V
1