Grundlagen der Elektrotechnik I (GET I)

Vorlesung am 10.11.2006
08:30(H Menzelstra Fr. 08:30-10:00 Uhr; R. 0605 (Hrsaal, Menzelstrae/Kunsthochschule)

Dr.Ren Dr.-Ing. Ren Marklein

marklein@uniE-Mail: marklein@uni-kassel.de Tel.: 0561 804 6426; Fax: 0561 804 6489 http://www.tet.e-technik.uniURL: http://www.tet.e-technik.uni-kassel.de http://www.uniURL: http://www.uni-kassel.de/fb16/tet/marklein/index.html Universit Universitt Kassel (UNIK) FB 16 Elektrotechnik / Informatik FG Fahrzeugsysteme und Grundlagen der Elektrotechnik (FG FSG) FG Theoretische Elektrotechnik (FG TET) Wilhelmsh Bro: Wilhelmshher Allee 71, Raum 2113 / 2115 D-34121 Kassel
Dr.-Ing. R. Marklein - GET I - WS 06/07 - V 10.11.2006 1

Br Frage: Welche der folgenden Brcken ist NICHT abgeglichen, d.h. I1 0 ?

Abgleichbedingung:

R1 R3 = R2 R4
c)

a)

R1 = R

R5

R3 = R

R1 = R

R5 I1 = 2 R

R3 = R

I1 = R
R2 = R

R4 = R
d)

R2 = 2 R

R4 = 2 R

b)

R1 = R

R5
I1 = R

R3 = 2 R

R1 = R

R5
I1 = R

R3 = 2 R

R2 = R

R4 = 2 R

R2 = 2 R

R4 = R

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Br Frage: Welche der folgenden Brcken ist NICHT abgeglichen, d.h. I1 0 ?

Abgleichbedingung:

R1 R3 = R2 R4
c)

a)

R1 = R

R1 R3 I1 == R R2 R4 R R = R R

R5

R3 = R

R1 = R

R1 R3 I = 2R = R1 R4 2 R R = 2R 2R

R5

R3 = R

R2 = R

R4 = R
d)

R2 = 2 R

R4 = 2 R

b)

R1 = R

R1 R3 I1 == R R2 R4 R 2R = R 2R

R5

R3 = 2 R

R1 = R

R1 R3 I R21 = R R4 R 2R 2R R

R5

R3 = 2 R

R2 = R

R4 = 2 R

R2 = 2 R

R4 = R

ist NICHT abgeglichen

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2.2.7 Schaltungssymmetrie
In Sonderfllen kann man Symmetrieeigenschaften von Netzwerken ausnutzen: Beispiel 2.5:Vereinfachung einer symmetrischen Schaltung

Symmetrische Schaltung
C
R

R
B

Symmetrielinie

Aufgrund der Symmetrie fliet zwischen den Klemmen A und B kein Strom! Deswegen kann man zwischen den Klemmen A und B einen beliebigen Widerstand RAB einfgen.

R R
A

R
RAB
B

Bild 2.18a. Schaltung aus 8 Widerst Widerstnden Bild 2.18. Drei gleichwertige symmetrische Schaltungen (vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 41, 2005])

Bild 2.18b. Schaltung aus 9 Widerst Widerstnden

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2.2.7 Schaltungssymmetrie
In Sonderfllen kann man Symmetrieeigenschaften von Netzwerken ausnutzen: Beispiel 2.5:Vereinfachung einer symmetrischen Schaltung
C
R

R
R 2

R
A

R
R
B
Aufgrund der Symmetrie!

R
RAB
A

R
B
Aufgrund der Symmetrie!

Bild 2.18a. Schaltung aus 8 Widerstnden Widerst

Bild 2.18b. Schaltung aus 9 Widerstnden Widerst

Bild 2.18c. Gruppenschaltung Widerst aus 8 Widerstnden

Bild 2.18. Drei gleichwertige symmetrische Schaltungen (vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 41, 2005])

Aus Schaltung 2.18c lsst sich der Gesamtwiderstand

RCD = 2
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R 1,5 R = 1, 2 R R + 1,5 R
5

bestimmen!

2.2.7 Schaltungssymmetrie
R

R
R 2

R
Reihenschaltung

R
R R

Parallelschaltung

R 2

R 2

R 2
R R R
Parallelschaltung

R 2

Reihen- R schaltung 2

R
Bild 2.18c. Gruppenschaltung Widerst aus 8 Widerstnden

R+

1 3 R= R 2 2

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2.2.7 Schaltungssymmetrie

Parallelschaltung

3 R 2

3 R 5
Reihenschaltung

1, 2 R

Parallelschaltung

3 R 2

3 R 5

3 3 2 R R R 2 = 2 3 5 R+ R R 2 2 32 = R 25 3 = R 5
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3 3 6 R+ R= R 5 5 5 = 1, 2 R

2.

Str Berechnung von Strmen und Spannungen in elektrischen Netzen

2.3 Strom- und Spannungsmessung Strom2.3.1 Anforderungen an Strom- und Spannungsmesser StromStrommessung:
ideales Messgert Innenwiderstand des Messgertes

I
Innenwiderstand des Messgertes: RM

A
RM

Bild 2.19. Strommessung mit einem Strommesser (umgangssprachlich auch Amperemeter genannt) (vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 42, 2005])

Uq

UR

I
R U RM

RM: Innenwiderstand des Messgertes:

RM ist zustzlich im Messkreis

I= Uq R + RM

I
RM
ideales Messgert Innenwiderstand des Messgertes
RM 0

RM verkleinert Strom I RM mglichst niedrig whlen w

lim Uq R + RM = Uq R =I

Bild 2.19b. Strommessung

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Strom2.3.1 Anforderungen an Strom- und Spannungsmesser

Spannungsmessung:

RM

Innenwiderstand des Messgertes

U
Innenwiderstand des Messgertes: RM
ideales Messgert

R IR
U Rq

SpannungsBild 2.20. Spannungsmessung mit einem SpannungsMesser (umgangssprachlich auch Voltmeter genannt) (vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 42, 2005])

UR

Ri zustzliche Belastung der Spannungsquelle

K1 : I = I R + I Ri
I R = I I Ri

Uq

I
Innenwiderstand des Messgertes

Rq
RM

UR =

UR I R I I RM 1 U = = I M mit I R = RM i R R R RM RM

U RM
ideales Messgert Bild 2.20b. Spannungsmessung
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I RM

Ri: zustzlicher Strom I R Ri mglichst hoch whlen w

i

RM

lim

U RM RM

= lim I RM = 0 I = I R U R =
RM

I R
9

Strom2.3.1 Anforderungen an Strom- und Spannungsmesser

Strommessung: Der Innenwiderstand des Strommessers, RM, sollte mglichst niedrig sein. Strme sind niederohmig zu messen. Idealfall: Spannungsmessung: Der Innenwiderstand des Spannungsmessers, RM, sollte mglichst hoch sein. Spannungen sind hochohmig zu messen. Idealfall:

RM 0

RM

I
RM
ideales Messgert, widerstandslos Innenwiderstand des Messgertes

RM RM

RM
InnenwiderStand des Messgertes ideales Messgert, widerstandlos

Reales Messgert incl. Reales Messgert mit Innenwiderstand Innenwiderstand RM

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reales Messgert mit Innenwiderstand stand RM

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Strom2.3.1 Anforderungen an Strom- und Spannungsmesser

Strommessung: Der Innenwiderstand des Strommessers, RM, sollte mglichst niedrig sein. Strme sind niederohmig zu messen. Idealfall: Spannungsmessung: Der Innenwiderstand des Spannungsmessers, RM, sollte mglichst hoch sein. Spannungen sind hochohmig zu messen. Idealfall:

RM 0

RM

A
RM ( RM )
RM
Innenwiderstand des Messgertes

ideales Messgert, widerstandslos

( RM )
InnenwiderStand des Messgertes ideales Messgert, widerstandlos

Reales Messgert mit Innenwiderstand RM

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reales Messgert mit Innenwiderstand RM

11

2.3.2 Eigenschaften des Drehspulmesswerks

Aufbau:

Zeigerausschlag ist proportional des Messstromes I Messwerk zeigt wegen der Trgheit immer den zeitlichen Mittelwert des Messstromes an Gleichstrommessung; Wechselstrommessung nach vorgeschalteter Gleichrichtung
Analogmultimeter

Skala

B MessZeiger Feder

F N

M1

strom

I
S

Messstrom

Spule

Anschlussklemme

Magnet

Bild 5.10. Drehspule in radialhomogenen Feld (vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 216, 2005])

Strom durch Messwerk bei Vollausschlag: IMV Widerstand des Messwerks: RM

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2.3.2 Eigenschaften des Drehspulmesswerks

Strom durch Messwerk bei Vollausschlag: IMV Widerstand des Messwerks: RM

Magnet

Anschlussklemme

Spule

Feder

Zeiger

Skala
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Beispiel 2.6: Eigenverbrauch eines Drehspulmesswerks

Gegeben: Widerstand des Messwerks: RM = 1 k Strom des Messwerks bei Vollausschlag: I MV = 50 A Gesucht: Leistungsaufnahme des Messwerks bei Vollausschlag: PMW? Lsung:
2 PMV = I MV RM

= ( 50 A ) 1 k = 50 10 6 A 1 103
= V/A

PMV = U MV
= RM I MV

I MV

= RM I MV I MV
2 = I MV RM

= 50 2

(10 )
6

= 2500 = 2,5103 =1012

V A 2 1 103 A V A

= 2,5 103 10 12 1 103 A 2

=106

=V A
=W

PMV = 2,5 10 6 W = 2,5 W

(Leistungsaufnahme des Messwerks bei Vollausschlag)

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14

2.3.3 Klassengenauigkeit
Fehler = Abweichung des angezeigten Stromes vom wahren Strom Klassenzeichen: Anzeigefehler in Prozent vom Vollausschlag

Przisionsinstrumente Klassen 0,1 ( 0,1 % ); 0,2; 0,5 Betriebsinstrumente Klassen 1; 1,5; 2,5; 5

(alte analoge Technik!)

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Beispiel 2.7: Messgenauigkeit eine Drehspulinstrumentes Klasse 1,5 im Messbereich 300 mA? Messbereich
Lsung: Maximale Abweichung 1,5 % von 300 mA, also

300 mA 0,015 = 4,5 mA

Beispielsweise:

abgelesen 150 mA, heit wahrer Wert:

I = 150 mA 4,5 mA

Absoluter Fehler: entspricht Abweichung 3 % vom Messwert!

abgelesen 50 mA, heit wahrer Wert:

I = 50 mA 4,5 mA

Absoluter Fehler: entspricht Abweichung 9 % vom Messwert

abgelesen 4,5 mA, heit wahrer Wert

I = 4,5 mA 4,5 mA

Absoluter Fehler: entspricht Abweichung 100 % vom Messwert, d.h. I = 0 9 mA

Daher sinnvoll Messbereichsumschaltung in den Stufen 1, 3, 10, 30 Spannungsmessung mit diesem Instrument: Bei Vollausschlag gilt:

U MV = I MV RM = 50 106 A 103 = 50 mV

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16

2.3.4 Messbereichserweiterung
Strom2.3.4.1 Strom-Messbereichserweiterung Stromverhltnis ber Stromteiler-Formel:
Messwerk mit Innenwiderstand RM

IM GM = I GM + GP
I : Gesamtstrom I M : Messstrom GM : Leitwert des Messwerks GP : parallelgeschalteter Leitwert
Gesamtstrom ber Stromteiler-Formel:

IM

RM =

1 GM

b
1 GP

Parallelgeschalteter Widerstand

RP =

Bild 2.21. Parallelschaltung eines Widerstandes zum Messwerk (vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 44, 2005])

I=

GM + GP IM GM

Vollausschlag: V

Strom I bei Vollausschlag: IV

IV
a

I MV

RM =

1 GM

I Vollausschlag

G + GP = IV = M I MV GM

RP =

1 GP
17

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StromBeispiel 2.8: Berechnung eines Parallelwiderstandes zur Strom-Messbereichserweiterung

Gegeben: Messwerkwiderstand : RM = 1 k Drehspulmesswerk mit Vollausschlagstrom: I MV = 50 A

IV

I MV

RM =

1 GM

Gesucht:

RP =

1 GP

Messbereichserweiterung: Strommessung bis IV = 1 mA: Bestimme den Messwiderstand RP = ? Lsung: Gleichung oben umformen nach GP:

IV = = GM

GM + GP I MV GM I MV ( GM + GP ) GM

I GP = GM V 1 I MV 1 = 1 103 = 19 1 103 103 A 1 6 50 10 A

IV = GM + GP I MV I IV GM = GM V 1 I MV I MV

1 1 103 RP = = GP 19
RP = 52,6
(Messwiderstand)
18

GP = GM

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Widerst Vielfach-Messger Beispiel 2.9: Dimensionierung der Widerstnde eines Vielfach-Messgertes zur Strommessung
Gegeben:

I
Drehspulmesswerk mit Vollausschlagstrom I MV = 50 A Messwerkwiderstand RM = 900

R1

IM

R2

( RM )
R3

StromBild 2.22. Drehspulmesswerk mit drei Strom-Messbereichen (vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 45, 2005])

Gesucht: Widerstandswerte die fr Messbereiche 100 A, 300 A, 1 mA Schalterstellung Messbereich

A B C
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01 mA 0300 A 0100 A
19

Widerst Vielfach-Messger Beispiel 2.9: Dimensionierung der Widerstnde eines Vielfach-Messgertes zur Strommessung
Lsung:

I
Mit Gl. (2.29)

I
R1 IM
I2 = 1 R2

I1
I

I2
R1 = 1 G1 R2 = 1 G2

R2

( RM )
R3

1 1 + R1 R 2 R1 = I R1 + R2

im Zhler, proportional zum Strom im Messgertezweig, steht der Strom im Parallelzweig - Widerstnde statt Leitwerte wie in der Stromteilerregel.

StromBild 2.22. Drehspulmesswerk mit drei Strom-Messbereichen (vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 45, 2005])

Anschluss an A, Vollausschlag:

R1 I 50 A 1 = MV = = R1 + ( R2 + R3 + RM ) I (A) 1 mA 20 R1 + R2 I 50 A 1 = MV = = R1 + R2 + ( R3 + RM ) I (B) 300 A 6

(2.37a)

Anschluss an B, Vollausschlag:

(2.37b)

Anschluss an C, Vollausschlag:

R1 + R2 + R3 I 50 A 1 = MV = = R1 + R2 + R3 ( + RM ) I (C) 100 A 2

(2.37c)

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Widerst Vielfach-Messger Beispiel 2.9: Dimensionierung der Widerstnde eines Vielfach-Messgertes zur Strommessung

19 R1 R2 R3 = RM 5 R1 + 5 R2 R3 = RM R1 + R2 + R3 = RM
Addition (2.38a) und (2.38c):

(2.38a) (2.38b) (2.38c)

In (2.38c) einsetzen:

R2 = RM R1 R3 1 2 RM RM 10 3 7 R2 = RM 30 = RM
Jetzt Messwerkwiderstand

19 R1 R2 R1 + R2 20 R1

R3 = RM + R3 = RM = 2 RM
1 RM 10

RM = 900
20 R1 = 2 RM R1 =
in die Beziehungen fr R1, R2 und R3 einsetzen:

Addition von (2.38b) und -5 mal (2.38c):

R1 =

1 1 RM = 900 10 10 7 7 RM = 900 30 30 2 2 RM = 900 3 3

= 90

5 R1 +5 R2 5 R1 5 R2

R3 = RM 5 R3 = 5 RM 6 R3 = 4 RM

R2 =

= 7 30

= 210

6 R3 = 4 RM R3 =

2 RM 3

R3 =

= 2 300

= 600
21

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Spannungs2.3.4.2 Spannungs-Messbereichserweiterung
RR
IM

( RM )
b

Spannungsteilerregel

UV =

UM

RR + RM U MV RM

(2.39a)

mit UMV Spannung am Messwerk bei Vollausschlag!

Bild 2.23. Reihenschaltung eines Widerstandes zum Messwerk (vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 46, 2005])

SpannungsBeispiel 2.10: Vorwiderstand zur Spannungs-Messbereichserweiterung

Gegeben: Drehspulmessgert mit Vollausschlagstrom IMV = 50 A, RM = 1 k Gesucht: RR = ? Lsung: Spannung am Messwerk bei Vollausschlag soll Spannungen bis 100 V messen.

U MV = I MV RM = 50 10 6 A 1 103
Mit Gl. (2.39)

= 50 mV

U RR = RM V 1 U MV

(2.39b)

U 100 V RR = RM V 1 = 1 103 1 50 mV U MV = 1 103 ( 2000 1) = 1,999 M

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Widerst Vielfach-Spannungs-Messger Beispiel 2.11: Dimensionierung der Widerstnde eines Vielfach-Spannungs-Messgertes

Gegeben:

RM = 1 , Vollausschlag bei IMV = 100 A,

Gesucht:

IM

R1, , R4?
A

( RM )
R1

Schalterstellung

Messbereich

R2

A B C D

0 100 mV 0 0 1V 3V
C

R3

0 ... 10 V

R3

Drehspulmessger SpannungsBild 2.24. Drehspulmessgert mit vier Spannungs-Messbereichen (vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 47, 2005])

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Widerst Vielfach-Spannungs-Messger Beispiel 2.11: Dimensionierung der Widerstnde eines Vielfach-Spannungs-Messgertes

Lsung:

In Schalterstellung A: I MV ( RM + R1 ) = 300 mV R1 = 300 mV RM = 3 1 = 2

100 mA
Widerstand des Messgertes RiA = RM + R1 = 3

In Schalterstellung B: I MV ( RM + R1 + R2 ) = 1 V R2 =
Widerstand des Messgertes RiB = RM + R1 + R2 = 10

1V RM R1 = 10 100 mA

=7

In Schalterstellung C: I MV ( RM + R1 + R2 + R3 ) = 3 V R3 =
Widerstand des Messgertes RiC = RM + R1 + R2 + R3 = 30

3V RM R1 R2 = 30 100 mA

10

= 20

In Schalterstellung D: I MV ( RM + R1 + R2 + R3 + R4 ) = 10 V R3 =
Widerstand des Messgertes

10 V RM R1 R2 R3 = 100 100 mA

30

= 70

RiD = RM + R1 + R2 + R3 + R4 = 100

(Anmerkung: Innenwiderstand fr Spannungsmessung viel zu niedrig, Anmerkung: real wrde man ein hherohmiges Messwerk nehmen)

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2.3.5. Messwertkorrektur
2.3.5.1. Spannungsrichtige Messung Knotenregel ergibt:
Strommesser

Strom durch Spannungsmesser:

A
I1

I1 I + I M = 0 ;
I

IM =

U1 RM

R1
V

Spannungsmesser

( RM )

IM

Stromkorrektur mglich, wenn Ri bekannt:

I1 = I

U1
Bild 2.25. Spannungsrichtige Messung (vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 48, 2005])

U1 RM
Stromkorrektur

2.3.5.2. Stromrichtige Messung

I1

R1
U1

Strommesser

( RM )

Maschenregel ergibt:

Spannung am Strommesser:

U1 + U M U = 0 ;

U M = I1 RM

UM
Spannungskorrektur mglich, wenn Ri bekannt:

Spannungsmesser

U1 = U I1 RM

(2.41)

U
Bild 2.26. Stromrichtige Messung (vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 48, 2005])
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Spannungskorrektur
25

2.3.5. Messwertkorrektur
Spannungsrichtige Messung
Strommesser

Stromrichtige Messung

I1

R1 U1

Strommesser

A A
I1

( RM )

R1
V

Spannungsmesser

( RM )

IM
V

UM

Spannungsmesser

U1
Bild 2.25. Spannungsrichtige Messung (vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 48, 2005])

U
Bild 2.26. Stromrichtige Messung (vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 48, 2005])

Schaltungen: Widerstandsmessung an den oben genannten Schaltungen Fehler entweder im Strom- oder im Spannungswert geht in berechneten Widerstand ein:

wenn R1 RM , d. h. R1 sehr viel kleiner als RM, des Spannungsmessers wenn R1 RM , d. h. R1 sehr viel grer als RM des Strommessers

-> dann spannungsrichtige Messung, da Strom durch Spannungsmesser klein zu Messstrom

-> dann stromrichtige Messung, da Strom durch Spannungsmesser in hnlicher Grenordnung

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26

2.4. Lineare Zweipole

Anschlssen, Zweipolbegriff: Schaltung mit zwei Anschlssen z. B. A und B, dies kann ein lineares passives Bauelement wie ein Widerstand, eine Spule oder ein Kondensator, Kondensator oder ein lineares aktives Bauelement wie eine Spannungs- oder Stromquelle sein. Lineare passive Zweipole Verbraucherzweipol Verbraucherzhlpfeilsystem (VZS): Bei Verbrauchern U und I im VZS gleichgerichtet! Widerstand Spule Kondensator Lineare aktive Zweipole Erzeugerzweipol Verbraucherzhlpfeilsystem (VZS) Bei Quellen U und I im VZS entgegengesetzt! SpannungsSpannungsquelle Batterie StromStromquelle

I
R

A
L

A
C

B
27

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2.4. Lineare Zweipole

Anschlssen, Zweipolbegriff: Schaltung mit zwei Anschlssen z. B. A und B, dies kann auch eine komplexere Schaltung mit nur zwei von auen zugnglichen Anschlssen, au zug Anschlssen dessen Innenleben nicht bekannt ist, nur ihr lineares Strom- und Spannungsverhalten, Strom-

I=I(U) oder U=U(I) muss bekannt sein. .

Zweipol

U q1

U q2

U q3

U
R1

R2

R3

B
Bild 2.27. Zweipol mit 3 Spannungsquellen und 3 Widerstnde Widerst (vgl. Clausert & Wiesemann [Bd. I, S. 51, 2005])

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Ende der Vorlesung

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